JP2015169964A - 検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
検査者は、画像のそれぞれが正しいものであれば、光学的可変画像デバイスは真正のものであり、従って、光学的可変画像デバイスが設けられた有価証券も真正のものであると判定する。これに対して、画像のうちの少なくとも1つが正しくなければ、光学的可変画像デバイスは偽のものであり、従って、光学的可変画像デバイスが設けられた有価証券も偽のものであると判定することができる。
本実施形態の説明にあたり、図1及び図2を参照して、本実施形態における検査装置が検査対象とする光学的可変画像デバイス(OVID:Optical Variable Image Device)の一例について説明する。
図1においては、媒体1に設けられた光学的可変画像デバイス2の側面が示されている。また、光学的可変画像デバイス2は、例えば媒体1に貼り付けられるなどして設けられる。また、媒体1は例えば有価証券などであればよい。
また、光学的可変画像デバイス2は、図1(B)に示すように、垂直に対して角度+αで示す観察方向により光学的可変画像デバイス2を観察することで、図2(B)に示す第2オブジェクトOBJ2が観察される。
また、光学的可変画像デバイス2は、図1(C)に示すように、垂直に対して角度−αで示す観察方向により光学的可変画像デバイス2を観察することで、図2(C)に示す第3オブジェクトOBJ3が観察される。
また、図2(C)の第2オブジェクトOBJ2は、第1オブジェクトOBJ1を回転角度−βにより回転させたものである。
なお、以降の説明において、第1オブジェクトOBJ1、第2オブジェクトOBJ2、第3オブジェクトOBJ3について特に区別しない場合には、オブジェクトOBJと記載する。
そして、目視による確認の結果、観察者は、3つのオブジェクトOBJが、それぞれ図2に示した形状、サイズ及び回転角度により見えていたのであれば、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定する。
あるいは、形状、サイズが同じであっても、観察された3つのオブジェクトOBJのうちの少なくとも1つが図2に示した回転角度で見えていなければ、検査者は、光学的可変画像デバイス2が偽のものであると判定する。
同図に示す光学系部101は、プリズム111、プリズム112、プリズム113及び結像レンズ114を備える。
ここで、結像レンズ114に対する第2反射光の入射位置は、第1反射光の入射位置と異なるようにされている。
ここで、結像レンズ114に対する第3反射光の入射位置は、第1反射光と第2反射光とのいずれの入射位置とも異なるようにされている。
本実施形態における結像レンズ114は、例えば主光線が焦点を通過するようにされたテレセントリックレンズである。
また、プリズム111、プリズム112、プリズム113から出射される反射光は、それぞれ、プリズム111、プリズム112、プリズム113における光の経路長などの設定により、焦点距離が同じとなるように調整されている。
これにより、結像レンズ114は、それぞれが異なる観察方向に対応して光学的可変画像デバイス2から反射される第1反射光、第2反射光、第3反射光のそれぞれを、撮像部102のエリアセンサ121に対して結像させることができる。
なお、テレセントリックレンズである結像レンズ114に入射した第1反射光、第2反射光、第3反射光のうち、光軸の位置に入射する第1反射光の光路は、そのまま直進してエリアセンサ121に対して到達する。
一方、結像レンズ114の光軸から外れた位置に入射する第2反射光と第3反射光は、それぞれ、図示するように、結像レンズ114から出射する際に屈折し、互いの光路が交差してエリアセンサ121に対して到達する。
本実施形態における撮像部102は、エリアセンサ121を備える。エリアセンサ121としての受光面には、第1反射光、第2反射光、第3反射光がそれぞれ結像された状態で入射する。即ち、エリアセンサ121は、光学系部101により結像された観察方向ごとの反射光を1つの受光面にて受光するように設けられる。エリアセンサ121は、受光面にて受けた光を信号(受光信号)に変換する。なお、撮像部102において、エリアセンサ121を観察方向ごとに個別に設けて、エリアセンサ121のそれぞれが対応の観察方向からの反射光を受光するように構成してもよい。
撮像部102は、エリアセンサ121にて得られた受光信号から、第1反射光、第2反射光、第3反射光のそれぞれの画像を生成する。
同図における画像Pは、エリアセンサ121全体により受光して得られる受光信号に基づいて生成される画像である。例えば、撮像部102により撮像を行う際の光学的可変画像デバイス2と撮像部102との位置関係が定められている場合には、画像Pにおいて第1反射光、第2反射光、第3反射光のそれぞれに対応する領域は既知である。
そこで、撮像部102は、画像Pから第1反射光、第2反射光、第3反射光のそれぞれに対応する領域を切り出す。このように画像Pから各領域を切り出すことにより、撮像部102は、第1反射光の画像である第1反射光画像P1と、第2反射光の画像である第2反射光画像P2と、第3反射光の画像である第3反射光画像P3とを生成する。
このように、本実施形態においては、図1に示した観察方向ごとに対応する光学的可変画像デバイス2からの反射光の画像がデータ化される。
つまり、オブジェクト関係判定部103は、1つの観察方向に対応する反射光を撮像して生成された反射光画像に含まれる一方のオブジェクトと、上記の1つの観察方向とは異なる他の観察方向に対応する反射光画像に含まれる他方のオブジェクトとの少なくともいずれか1つについて所定の幾何学的変換を行う。
そして、オブジェクト関係判定部103は、幾何学的変換処理を行った後において、一方のオブジェクトと他方のオブジェクトとが一致するか否かについて判定する。
図4の例において、第1オブジェクトOBJ1を基準とした場合の第2オブジェクトOBJ2は、第1オブジェクトOBJ1を回転角度+βにより回転させたものとして捉えられる。即ち、第2オブジェクトOBJ2は、第1オブジェクトOBJ1に対して回転角度+βにより回転されているという幾何学的相違を有する。
なお、オブジェクト関係判定部103は、上記とは逆に、第2オブジェクトOBJ2を回転角度−βにより回転させるように幾何学的変換を行い、幾何学的変換後の第2オブジェクトOBJ2を第1オブジェクトOBJ1と照合してもよい。
そこで、オブジェクト関係判定部103は、例えば第1オブジェクトOBJ1を回転角度−βにより回転させるように幾何学的変換を行う。
そして、オブジェクト関係判定部103は、幾何学的変換を行った後の第1オブジェクトOBJ1を第3オブジェクトOBJ3と照合する。なお、オブジェクト関係判定部103は、上記とは逆に、第3オブジェクトOBJ3を回転角度+βにより回転させるように幾何学的変換を行い、第1オブジェクトOBJ1と照合を行ってもよい。
図5は、図2に例示した光学的可変画像デバイス2に対応して記憶部104が記憶する幾何学的相違情報の一例を示している。
同図に示す幾何学的相違情報は、オブジェクト対応関係ごとに幾何学的相違が対応付けられた構造を有している。同図の1行目の幾何学的相違情報においてオブジェクト対応関係として示される「#1:#2」は、基準である第1オブジェクトOBJ1に対して第2オブジェクトOBJ2を対応させていることを示す。「#1:#2」のオブジェクト対応関係に対応付けられた幾何学的相違は、「回転角度:+β」であることが示されている。即ち、幾何学的相違情報の1行目は、第1オブジェクトOBJ1に対する第2オブジェクトOBJ2の幾何学的相違が回転角度+βによる回転であることを表している。
つまり、この場合には第1オブジェクトOBJ1、第2オブジェクトOBJ2、第3オブジェクトOBJ3の間での幾何学的相違の関係は、真正の光学的可変画像デバイス2の各観察方向から観察されるオブジェクトと同じである。
そこで、この場合の真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定する。なお、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定されるのに応じて、光学的可変画像デバイス2が設けられた媒体1も真正のものであると判定してよい。
また、幾何学的変換後の第1オブジェクトOBJ1と第3オブジェクトOBJ3とが一致しないと判定された場合には、以下のことがいえる。つまり、この場合には第1オブジェクトOBJ1と第3オブジェクトOBJ3とのうちの少なくともいずれか一方が真正の光学的可変画像デバイス2にて観察されるオブジェクトと異なっている。
そこで、第2オブジェクトOBJ2と第3オブジェクトOBJ3とのうちの少なくともいずれか一方が幾何学的変換後の第1オブジェクトOBJ1と一致しない場合、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が偽のものであると判定する。
なお、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が偽のものであると判定されるのに応じて、光学的可変画像デバイス2が設けられた媒体1も偽のものであると判定してよい。
検査装置100において、オブジェクト関係判定部103は、撮像部102にて生成された第1反射光画像P1、第2反射光画像P2、第3反射光画像P3のうち、第1反射光画像P1を入力する(ステップS101)。
第1オブジェクトOBJ1の認識にあたっては、例えば、第1オブジェクトOBJ1と合同なオブジェクトを示すオブジェクトデータを記憶部104に記憶させておく。そのうえで、オブジェクト関係判定部103は、記憶部104が記憶するオブジェクトデータが示すオブジェクトと合同なパターンを第1反射光画像P1から認識すればよい。
あるいは、オブジェクト関係判定部103は、第1反射光画像P1からエッジ検出などの手法を用いて特徴的な描画パターンを認識することによって第1オブジェクトOBJ1を認識することもできる。この場合、記憶部104にオブジェクトデータを記憶させなくともよい。
オブジェクト関係判定部103は、ステップS103により入力した第2反射光画像P2から、ステップS102と同様の処理によって第2オブジェクトOBJ2を認識する(ステップS104)。
オブジェクト関係判定部103は、ステップS105により入力した第3反射光画像P3から、ステップS102と同様の処理によって第3オブジェクトOBJ3を認識する(ステップS106)。
具体的に、オブジェクト関係判定部103は、記憶部104が記憶する幾何学的相違情報(図4)において、「#1:#2」のオブジェクト対応関係に対応付けられた幾何学的相違に従って、第1オブジェクトOBJ1の幾何学的変換を実行する。
即ち、図4の例では、「#1:#2」のオブジェクト対応関係に対応付けられた幾何学的相違は回転角度+βによる回転である。そこで、オブジェクト関係判定部103は、ステップS107において、第1オブジェクトOBJ1について、第1反射光画像P1上で回転角度+βにより回転させる幾何学的変換を実行する。
このために、オブジェクト関係判定部103は、例えば、ステップS107による幾何学的変換後の第1オブジェクトOBJ1を含む第1反射光画像P1と、第2オブジェクトOBJ2を含む第2反射光画像P2とを重ね合わせる。このように、第1反射光画像P1と第2反射光画像P2とが重ね合わされることで、第1オブジェクトOBJ1と第2オブジェクトOBJ2とが照合される。
幾何学的変換後の第1オブジェクトOBJ1が第2オブジェクトOBJ2と一致していない場合(ステップS109−NO)、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が偽のものであると判定する(ステップS114)。前述のように、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が偽のものとのであると判定した場合には、光学的可変画像デバイス2が設けられた媒体1も偽のものであると判定してよい。
即ち、オブジェクト関係判定部103は、第1オブジェクトOBJ1と第3オブジェクトOBJ3との幾何学的相違に従って第1オブジェクトOBJ1の幾何学的変換を実行する(ステップS110)。
具体的に、オブジェクト関係判定部103は、記憶部104が記憶する幾何学的相違情報(図4)において、「#1:#3」のオブジェクト対応関係に対応付けられた幾何学的相違に従って、第1オブジェクトOBJ1の幾何学的変換を実行する。
図4の例では、「#1:#3」のオブジェクト対応関係に対応付けられた幾何学的相違は回転角度−βである。そこで、オブジェクト関係判定部103は、ステップS110において、第1オブジェクトOBJ1について、第1反射光画像P1上で回転角度−βにより回転させる幾何学的変換を実行する。
そこで以下に、検査装置100が対応可能な幾何学的相違による態様のオブジェクトが観察される光学的可変画像デバイス2として、回転角度以外の2例(第1例、第2例)を挙げて説明する。
図7(A)、図7(B)、図7(C)は、それぞれ、図1(A)、図1(B)、図1(C)の観察方向によって光学的可変画像デバイス2が観察されることにより視認されるオブジェクトの状態を示している。
これに対して、光学的可変画像デバイス2が角度+αの観察方向により観察された場合には(図1(B))、図7(B)に示すように、第1オブジェクトOBJ1が図7(A)の状態から右に移動した状態の第2オブジェクトOBJ2が視認される。同図では、第1オブジェクトOBJ1に対して第2オブジェクトOBJ2が右方向に移動した距離を+dとして表している。
また、光学的可変画像デバイス2が角度−αの観察方向により観察された場合には(図1(C))、図7(C)に示すように、第1オブジェクトOBJ1が図7(A)の状態から左に移動した状態の第3オブジェクトOBJ3が視認される。同図では、第1オブジェクトOBJ1に対して第3オブジェクトOBJ3が右方向に移動した距離を−dとして表している。
同図に示すように、第1反射光画像P1としての領域範囲においては、中央に位置する第1オブジェクトOBJ1が含まれる。
また、第2反射光画像P2としての領域範囲においては、左右方向に沿って距離+dにより移動した第2オブジェクトOBJ2が含まれる。
また、第3反射光画像P3としての領域範囲においては、左右方向に沿って距離−dにより移動した第3オブジェクトOBJ3が含まれる。
同図における1行目の幾何学的相違情報は、第1オブジェクトOBJ1に対する第2オブジェクトOBJ2の幾何学的相違が移動によるものであって、その移動量が(x=+d,y=0)で表されることを示している。
また、同図における2行目の幾何学的相違情報は、第1オブジェクトOBJ1に対する第3オブジェクトOBJ3の幾何学的相違が移動によるものであって、その移動方向と移動量とが(x=−d,y=0)で表されることを示している。
つまり、オブジェクト関係判定部103は、図9における1行目の幾何学的相違情報が示すx軸方向の移動量(x=+d)とy軸方向の移動量(y=0)とにより第1オブジェクトOBJ1を第1反射光画像P1の領域にて移動させる幾何学的変換処理を実行する。
オブジェクト関係判定部103は、ステップS111において、移動後の第1オブジェクトOBJ1を、ステップS106により認識した第3オブジェクトOBJ3と照合する。そして、オブジェクト関係判定部103は、ステップS112において、ステップS111による照合結果から、移動後の第1オブジェクトOBJ1が第2オブジェクトOBJ2と一致しているか否かについて判定する。
これに対して、ステップS112において一致しているとの判定結果が得られたのであれば、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定する。
図10(A)、図10(B)、図10(C)は、それぞれ、図1(A)、図1(B)、図1(C)の観察方向によって光学的可変画像デバイス2を観察することにより見ることのできるオブジェクトの状態を示している。
これに対して、光学的可変画像デバイス2が角度+αの観察方向により観察された場合には(図1(B))、図10(B)に示すように、第1オブジェクトOBJ1を1(100%)未満の所定の拡大率によって縮小したサイズの第2オブジェクトOBJ2が視認される。
また、光学的可変画像デバイス2が角度−αの観察方向により観察された場合には(図1(C))、図10(C)に示すように、第1オブジェクトOBJ1を1より大きい所定の拡大率によって拡大したサイズの第3オブジェクトOBJ3が視認される。
同図に示すように、第1反射光画像P1としての領域範囲においては、中央に位置する所定サイズの第1オブジェクトOBJ1が含まれる。
また、第2反射光画像P2としての領域範囲においては、第1オブジェクトOBJ1を所定の1未満の拡大率により縮小したサイズの第2オブジェクトOBJ2が含まれる。
また、第3反射光画像P3としての領域範囲においては、第1オブジェクトOBJ1を所定の1より大きい拡大率により縮小したサイズの第3オブジェクトOBJ3が含まれる。
同図における1行目の幾何学的相違情報は、第1オブジェクトOBJ1に対する第2オブジェクトOBJ2の幾何学的相違が拡大縮小によるものであって、第1オブジェクトOBJ1に対する拡大率がe1であることを示している。
また、同図における2行目の幾何学的相違情報は、第1オブジェクトOBJ1に対する第3オブジェクトOBJ3の幾何学的相違が拡大縮小によるものであって、第1オブジェクトOBJ1に対する拡大率がe2であることを示している。
なお、図10との対応によれば、拡大率e1は1未満の値であり、拡大率e2は1より大きい値である。
オブジェクト関係判定部103は、ステップS108において、縮小後の第1オブジェクトOBJ1を、ステップS104により認識した第2オブジェクトOBJ2と照合する。そして、オブジェクト関係判定部103は、ステップS109において、ステップS108による照合結果から、縮小後の第1オブジェクトOBJ1が第2オブジェクトOBJ2と一致しているか否かについて判定する。
オブジェクト関係判定部103は、ステップS111において、拡大後の第1オブジェクトOBJ1を、ステップS106により認識した第3オブジェクトOBJ3と照合する。そして、オブジェクト関係判定部103は、ステップS112において、ステップS111による照合結果から、拡大後の第1オブジェクトOBJ1が第3オブジェクトOBJ3と一致しているか否かについて判定する。
これに対して、ステップS112において一致しているとの判定結果が得られたのであれば、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定する。
この場合、検査装置100は、光学系部101により、4以上の観察方向に応じた反射光のそれぞれを撮像部102のエリアセンサ121に結像させる。
撮像部102は、4以上の反射光のそれぞれに対応する反射光画像を生成する。
記憶部104は、4以上の複数の反射光画像における1つのオブジェクトを基準とし、基準のオブジェクトに対する他のオブジェクトごとの幾何学的相違を示す幾何学的相違情報を記憶する。
オブジェクト関係判定部103は、幾何学的相違情報に従って、基準以外のオブジェクトごとに対応して、基準のオブジェクトについて幾何学的変換を行い、幾何学的変換後の基準のオブジェクトとの照合を行う。
真偽判定部105は、幾何学的変換後の基準のオブジェクトと一致しない基準以外のオブジェクトが少なくとも1つあれば、光学的可変画像デバイス2が偽のものであると判定する。これに対して、基準以外のオブジェクトのそれぞれが幾何学的変換後の基準のオブジェクトと一致すれば、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定する。
続いて、第2の実施形態について説明する。図13は、第2の実施形態における検査装置100の構成例を示している。同図において、図3と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。また、本実施形態において真偽判定の対象となる光学的可変画像デバイス2については、第1の実施形態と同様に、図2、図7、図10などに例示したものでよい。
このような構成の光学系部101においては、プリズム112を経由する角度+αの観察方向に対応する第2反射光と、プリズム112を経由する角度+αの観察方向に対応する第2反射光のみが結像レンズ114を介してエリアセンサ121にて撮像される。
即ち、本実施形態では、垂直の観察方向に対応する第1反射光は、結像レンズ114に入射されず、従って、エリアセンサ121にて撮像されない。
なお、結像レンズ114が通常のレンズである場合、第2反射光と第3反射光の光路は、同図に示すように、結像レンズ114に入射した段階で屈折し、結像レンズ114内で交互に交差した状態で出射される。
図13にて説明したように、本実施形態の検査装置100は、第2反射光画像P2と第3反射光画像P3のみが生成される。即ち、本実施形態の検査装置100は、第1反射光画像P1における第1オブジェクトOBJ1は利用せずに、第2反射光画像P2における第2オブジェクトOBJ2と第3反射光画像P3における第3オブジェクトOBJ3のみを利用して真偽判定を行う。
このため、例えば第2オブジェクトOBJ2と第3オブジェクトOBJ3は真正の光学的可変画像デバイス2と同じであるが、第1オブジェクトOBJ1のみが真正の光学的可変画像デバイス2と異なるという偽物が作られる可能性は非常に低い。
従って、本実施形態において第1オブジェクトOBJ1を利用しなくとも、真偽判定に関して十分な信頼性を保つことができる。
同図の幾何学的相違情報は、「#2:#3」のオブジェクト対応関係に、「回転:−2β」の幾何学的相違が対応付けられている。即ち、同図の幾何学的相違情報は、基準である第2オブジェクトOBJ2に対する第3オブジェクトOBJ3の幾何学的相違が回転角度−2βによる回転であることを示している。
検査装置100において、オブジェクト関係判定部103は、撮像部102にて生成された第2反射光画像P2、第3反射光画像P3のうち、第2反射光画像P2を入力する(ステップS201)。
オブジェクト関係判定部103は、ステップS203により入力した第3反射光画像P3から第3オブジェクトOBJ3を認識する(ステップS204)。
具体例として、オブジェクト関係判定部103は、記憶部104が記憶する幾何学的相違情報(図14)を参照する。前述のように、図14の幾何学的相違情報は、第2オブジェクトOBJ2に対する第3オブジェクトOBJ3の幾何学的相違が回転角度−2βによる回転であることを示す。
そこで、オブジェクト関係判定部103は、ステップS205において、第2オブジェクトOBJ2について、第2反射光画像P2上で回転角度−2βにより回転させる幾何学的変換を実行する。
これに対して、幾何学的変換後の第2オブジェクトOBJ2が第3オブジェクトOBJ3と一致している場合(ステップS207−YES)、真偽判定部105は、光学的可変画像デバイス2が真正のものであると判定する(ステップS208)。
続いて、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態においては、図示しない搬送部によって、媒体1が矢印Aで示す搬送方向に搬送される。媒体1が搬送されるのに応じて、媒体1に設けられた光学的可変画像デバイス2と光学系部101との相対的位置関係も時間経過に従って搬送方向に応じて変化していく。
第3の実施形態における検査装置100は、上記のように光学的可変画像デバイス2と光学系部101との相対的位置関係が変化していく状況に対応して反射光画像を生成可能なように構成される。
同図に示す撮像部102は、図3に示したエリアセンサ121に代えて、3つのラインセンサ122−1、122−2、122−3を備える。ラインセンサ122−1は、ライン状に画素を配列して形成された受光部である。
ラインセンサ122−1は、プリズム111から出射され、結像レンズ114により結像された第1反射光を受光する。
ラインセンサ122−2は、プリズム112から出射され結像レンズ114により結像された第2反射光を受光する。
ラインセンサ122−3は、プリズム113から出射され結像レンズ114により結像された第3反射光を受光する。
このように、ラインセンサ122−1、122−2、122−3は、撮像部102に対して相対的に一定方向に移動する光学的可変画像デバイス2からの観察方向ごとに応じた複数の反射光を個別に撮像するように設けられる。
なお、図17の説明にあたり、図16において矢印Aで示す搬送方向により媒体1が搬送されるのに応じて、図16に示す撮像位置PSにて光学的可変画像デバイス2が図2の左から右方向に移動する状態となる場合を例に挙げる。
また、撮像部102は、同じく光学的可変画像デバイス2が移動している状態のもとで、ラインセンサ122−2が受光する第2反射光から、同じ一定時間ごとにライン画像L2−1〜L2−nを順次生成する。
また、撮像部102は、同じく光学的可変画像デバイス2が移動している状態のもとで、ラインセンサ122−3が受光した第3反射光から、同じ一定時間ごとにライン画像L3−1〜L3−nを順次生成する。
また、撮像部102は、ライン画像L2−1〜L2−nを水平方向に沿って連結することによって、第2反射光画像P2を生成する。
また、撮像部102は、ライン画像L3−1〜L3−nを水平方向に沿って連結することによって、第3反射光画像P3を生成する。
これにより、本実施形態の検査装置100は、例えば、ベルトコンベアなどにより媒体1が順次搬送されてくるような構成に対応して、媒体1上の光学的可変画像デバイス2の真偽判定を順次行っていくことができる。
なお、上記とは逆に、例えば複数の媒体1が一定方向に沿って配列されたうえで、検査装置100の撮像部102のほうが媒体1上の光学的可変画像デバイス2を順次撮像できるように移動するようにされた構成であってもよい。
Claims (11)
- 光学的可変画像デバイスに対する複数の観察方向に対応する複数の反射光がそれぞれ入射され、入射された複数の反射光を結像させる光学系部と、
前記光学系部により結像された前記複数の反射光を撮像することにより、前記複数の観察方向のそれぞれに対応する反射光画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により撮像された、異なる観察方向に対応する反射光画像に含まれるオブジェクト同士が所定の幾何学的相違を有しているか否かについて判定するオブジェクト関係判定部と、
前記オブジェクト関係判定部の判定結果に基づいて、前記光学的可変画像デバイスについての真偽を判定する真偽判定部と
を備える検査装置。 - 前記オブジェクト関係判定部は、
1つの観察方向に対応する反射光画像に含まれる一方のオブジェクトと、前記1つの観察方向とは異なる他の観察方向に対応する反射光画像に含まれる他方のオブジェクトとの少なくともいずれか1つについて所定の幾何学的変換を行った後において、前記一方のオブジェクトと前記他方のオブジェクトとが一致するか否かについて判定する
請求項1に記載の検査装置。 - 前記オブジェクト関係判定部は、
全ての観察方向に対応するオブジェクトを利用して、前記幾何学的変換を行った後の前記一方のオブジェクトが他方のオブジェクトと一致するか否かについての判定を行う
請求項2に記載の検査装置。 - 前記オブジェクト関係判定部は、
全ての観察方向のうちの一部に対応するオブジェクトを利用して、前記幾何学的変換を行った後の前記一方のオブジェクトと前記他方のオブジェクトとが一致するか否かについての判定を行う
請求項2に記載の検査装置。 - 前記オブジェクト関係判定部は、
前記所定の幾何学的変換として、前記一方のオブジェクトと前記他方のオブジェクトとの少なくともいずれか1つについて、所定の移動方向と移動量とによる移動を行う
請求項2から4のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記オブジェクト関係判定部は、
前記所定の幾何学的変換として、前記一方のオブジェクトと前記他方のオブジェクトとの少なくともいずれか1つについて、所定の回転角度による移動を行う
請求項2から5のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記オブジェクト関係判定部は、
前記所定の幾何学的変換として、前記一方のオブジェクトと前記他方のオブジェクトとの少なくともいずれか1つについて、所定の拡大率による拡大または縮小を行う
請求項2から6のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記撮像部は、
前記光学系部により結像された反射光をエリアセンサの受光面で受光して得られた受光信号に基づいて、前記反射光画像を生成するように構成される
請求項1から7のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記エリアセンサは、
前記光学系部により結像された観察方向ごとの反射光を1つの受光面にて受光するように設けられる
請求項8に記載の検査装置。 - 前記撮像部は、
前記撮像部に対して相対的に一定方向に移動する光学的可変画像デバイスからの観察方向ごとに応じた前記複数の反射光を個別に撮像するように設けられる複数のラインセンサごとに受光される受光信号に基づいて得られるライン状のライン画像を連結することによって前記観察方向ごとの反射光画像を生成するように構成される
請求項1から7のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記撮像部に対して光学的可変画像デバイスを一定方向に移動させる搬送部をさらに備える
請求項10に記載の検査装置。
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