JP2015169251A - Rotation transmission device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a rotation transmission device which controls the engagement and release of a two-way clutch by using an electromagnetic clutch.SOLUTION: A cage 16 of a two-way clutch 10 which is controlled in engagement and the release of the engagement by an electromagnetic clutch 80 is formed of a control cage 16A and a rotation cage 16B, a pocket 42 is formed between adjacent column parts 24, 37 while combining the control cage 16A and the rotation cage 16B so that the column parts 24, 37 which are formed at external peripheral parts of flange parts 23, 36 are alternately aligned in a circumferential direction, and a pair of rollers 15 assembled into the pocket 42 are pressed by the column parts 24, 37 by the relative rotation of the control cage 16A and the rotation cage 16B, and displaced up to an engagement release position. The rotation cage 16B is formed of a cage main body 22 in which the column part 24 is formed at an external periphery of the flange part 23, and a cam ring 28 arranged at one side of the flange part 23 in an axial direction. A cost is reduced with the cage main body 22 as a synthetic resin made molded product, and strength is secured with the cam ring 28 as a metal plate press molded product.

Description

この発明は、回転の伝達と遮断の切換えを行なうことができるようにした回転伝達装置に関する。   The present invention relates to a rotation transmission device capable of switching between rotation transmission and cutoff.

入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、入力軸と出力軸とを結合および解除する２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。   As a rotation transmission device for transmitting and interrupting rotation from an input shaft to an output shaft, a two-way clutch for coupling and releasing the input shaft and the output shaft is provided, and the engagement and release of the two-way clutch are electromagnetic clutches. What is controlled by this is conventionally known.

特許文献１に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。   In the rotation transmission device described in Patent Document 1, a control cage and a rotation cage are alternately arranged between an outer ring and an inner ring incorporated therein, and pillar portions formed in each cage are alternately arranged in the circumferential direction. Assemble the pair of rollers in a pocket formed between adjacent pillars, and urge the pair of rollers away from each other by an elastic member built in between the opposed parts. Then, it is put on standby at a position where it engages with the cylindrical surface formed on the inner periphery of the outer ring and the cam surface formed on the outer periphery of the inner ring, and one roller is moved to the cylindrical surface and the cam surface by rotating the inner ring in one direction. The rotation of the inner ring is transmitted to the outer ring.

また、内輪が設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチの電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられた運動変換機構としてのトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器を相対回転させ、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させて、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。   In addition, an electromagnetic clutch is provided on the input shaft provided with the inner ring, and the control cage is moved in the axial direction by energizing the electromagnet of the electromagnetic clutch, and between the opposing surfaces of the flange of the control cage and the flange of the rotary cage The control cage and the rotary cage are rotated relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the action of a torque cam as a motion conversion mechanism provided in the cage. The rotation transmission from the inner ring to the outer ring is cut off.

上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除し、制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を移動させると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。   In the rotation transmission device, when the energization of the electromagnetic coil of the electromagnetic clutch is released and the control cage is moved in a direction in which the flange of the control cage is separated from the flange of the rotation cage, the rotation is incorporated between the pair of opposed rollers. Since the control retainer and the rotational retainer rotate relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket increases due to the pressing action of the elastic member, the opposing pair of rollers immediately engage the cylindrical surface and the cam surface. Is extremely small and has excellent responsiveness.

ところで、上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、回転保持器および制御保持器のそれぞれを削り出しによって形成するようにしているため、製作に手間がかかってコストも高く、そのコストを低減する上においても改善すべき点が残されていた。   By the way, in the rotation transmission device described in the above-mentioned Patent Document 1, since each of the rotation cage and the control cage is formed by cutting, it takes time and effort to manufacture, and the cost is high. There were still points to be improved in terms of reduction.

上記の問題点を解決するため、本件の出願人においては、特許文献２においては、回転保持器および制御保持器のそれぞれを金属板のプレス成形品としてコストの低減を図るようにした回転伝達装置を提案している。   In order to solve the above problems, in the present applicant, in Patent Document 2, a rotation transmission device in which each of the rotation retainer and the control retainer is used as a press-formed product of a metal plate to reduce costs. Has proposed.

特開２００９−２９３６７９号公報JP 2009-293679 A 特開２０１３−２０４７６４号公報JP 2013-204764 A

ところで、上記特許文献２に記載された回転伝達装置においては、回転保持器および制御保持器のそれぞれが金属板のプレス成形品であるため、削り出しによってそれぞれの保持器を形成する場合に比較してコストの低減を図ることができるが、複雑な形状部は複数に分割してプレス成形し、その分割部品を互いに結合して一体化する必要が生じるため、コストを大幅に低減する上において改善すべき点が残されている。   By the way, in the rotation transmission device described in Patent Document 2, since each of the rotation cage and the control cage is a press-formed product of a metal plate, it is compared with the case where each cage is formed by cutting. The cost can be reduced, but it is necessary to divide the complicated shape part into multiple parts and press-mold them, and the divided parts must be joined together to improve the cost. There are still points to be done.

この発明の課題は、入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断を行なう２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにした回転伝達装置の機械的強度を確保する状態でさらなるコストの低減を図ることである。   An object of the present invention is a machine for a rotation transmission device having a two-way clutch for transmitting and interrupting rotation from an input shaft to an output shaft, and controlling engagement and release of the two-way clutch by an electromagnetic clutch. It is intended to further reduce the cost in a state that secures the desired strength.

上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアにロータを軸方向で対向し、そのロータに電磁石を対向し、その電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる構成とされ、前記電磁石への通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その移動により制御保持器と回転保持器を、その両保持器の軸方向の対向面間に設けられたトルクカムによりポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて一対の係合子を外輪の内周および内輪の外周に対して係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記回転保持器が、環状のフランジ部の外周に複数の柱部が形成された保持器本体と、前記フランジ部の内面に衝合され、その衝合面に対する背面側に前記トルクカムのカム溝が形成されたカムリングからなり、前記保持器本体が合成樹脂の成形品とされ、カムリングが金属板のプレス成形品とされ、その保持器本体とカムリングとを結合一体化した構成を採用したのである。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, a two-way clutch that transmits and blocks rotation between an input shaft and an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and the two-way clutch are provided. An electromagnetic clutch for controlling engagement and disengagement, wherein the two-way clutch is between the inner periphery of the outer ring provided at the shaft end of the output shaft and the outer periphery of the inner ring provided at the shaft end of the input shaft. In addition, the pillars provided in the control cage and the rotary cage are assembled so that they are alternately arranged in the circumferential direction, and the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner ring are placed in pockets formed between adjacent pillar parts. A pair of engagement elements that can be engaged with each other, and an elastic member that urges the pair of engagement elements in a direction away from each other, and the electromagnetic clutch is coupled to the control retainer. Axis rotor to armature It is configured to oppose an electromagnet to the rotor, apply a magnetic attraction to the armature by energizing the electromagnet and attract it to the rotor, move the control cage in the axial direction by energizing the electromagnet, The control retainer and the rotational retainer are moved relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the torque cam provided between the opposing surfaces in the axial direction of the retainers, so that the pair of engagement elements are moved inside the outer ring. In the rotation transmission device that is disengaged from the circumference and the outer circumference of the inner ring, the rotation cage includes a cage body in which a plurality of column portions are formed on the outer circumference of an annular flange portion, and the flange portion. It is a cam ring that is abutted against the inner surface and has a cam groove for the torque cam formed on the back side of the abutting surface. The cage body is a synthetic resin molded product. Is a metal plate of the press-molded product, it was adopted a structure coupled integrated with its holder body and the cam ring.

上記のように、回転保持器を保持器本体とカムリングの２部品とし、形状が複雑な保持器本体を合成樹脂の成形品とし、トルクカムのカム溝が形成されて強度が必要とされるカムリングを金属板のプレス成形品とすることにより、機械的強度を維持する状態でコストの低減を図ることができる。   As described above, the rotating cage is made of two parts, the cage body and the cam ring, the cage body having a complicated shape is made of a synthetic resin, and the cam ring in which the cam groove of the torque cam is formed and the strength is required. By using a press-formed product of a metal plate, the cost can be reduced while maintaining the mechanical strength.

ここで、保持器本体とカムリングとの結合一体化に際し、カムリングを保持器本体のフランジ部にインサート成形してもよく、接着してもよい。また、保持器本体のフランジ部内面に設けられてカムリングに形成された複数の孔のそれぞれに挿入された突起の先端部を加締めるようにしてもよい。さらに、保持器本体のフランジ部の内面外周部に形成された複数の係合爪のそれぞれをカムリングの外周に形成された複数の切欠部のそれぞれに嵌合して、係合爪の先端の爪部を切欠部の周辺部に係合させるスナップフィットの結合としてもよい。   Here, when the cage main body and the cam ring are coupled and integrated, the cam ring may be insert-molded or bonded to the flange portion of the cage main body. Moreover, you may make it crimp the front-end | tip part of the processus | protrusion inserted in each of the some hole provided in the flange part inner surface of the holder body and formed in the cam ring. Furthermore, each of the plurality of engaging claws formed on the outer peripheral portion of the inner surface of the flange portion of the cage body is fitted to each of the plurality of notches formed on the outer periphery of the cam ring, so that the claw at the tip of the engaging claw It is good also as the coupling | bonding of the snap fit which engages a part with the peripheral part of a notch part.

この発明に係る回転伝達装置においては、回転保持器を樹脂の成形品からなる保持器本体と金属板のプレス成形品からなるカムリングとで形成したが、回転保持器に代えて、制御保持器を、複数の柱部を片面の外周部に有する環状のフランジ部の外周にアーマチュアの外周に形成された連結筒内に嵌合される筒部が形成された保持器本体と、前記フランジ部の片面に衝合され、その衝合面に対する背面側に前記トルクカムのカム溝が形成されたカムリングとで形成し、前記保持器本体を合成樹脂の成形品とし、前記カムリングを金属板のプレス成形品として、その保持器本体とカムリングを結合一体化してもよい。回転保持器および制御保持器の双方を樹脂の成形品と金属板のプレス成形品とすることにより、回転伝達装置のコストをより低減することができる。   In the rotation transmission device according to the present invention, the rotation cage is formed of a cage body made of a resin molded product and a cam ring made of a metal plate press-molded product, but instead of the rotation cage, a control cage is used. A cage body formed with a cylindrical portion fitted in a connecting cylinder formed on the outer periphery of the armature on the outer periphery of an annular flange portion having a plurality of pillar portions on the outer peripheral portion of one side; and one side of the flange portion And a cam ring in which a cam groove of the torque cam is formed on the back side of the abutting surface, the cage body is a synthetic resin molded product, and the cam ring is a metal plate press molded product. The cage body and the cam ring may be combined and integrated. By using both the rotary cage and the control cage as a resin molded product and a metal plate press molded product, the cost of the rotation transmission device can be further reduced.

制御保持器を合成樹脂の成形からなる保持器本体と金属板のプレス成形品からなるカムリングとで形成する場合において、保持器本体のフランジ部の片面に対する背面側に金属板のプレス成形品からなる摺動リングを設けてフランジ部に結合し、その摺動リングの外周に設けられた複数の係合爪を前記連結筒の外周に形成された環状突出部の軸端面に係合させることにより、アーマチュアに対して制御保持器を強固に連結することができる。   When the control cage is formed of a cage body made of synthetic resin and a cam ring made of a metal plate press-molded product, it is made of a metal plate press-molded product on the back side with respect to one side of the flange portion of the cage body. By providing a sliding ring and coupling to the flange portion, by engaging a plurality of engaging claws provided on the outer periphery of the sliding ring with the shaft end surface of the annular projecting portion formed on the outer periphery of the connecting cylinder, The control holder can be firmly connected to the armature.

摺動リングを有する上記制御保持器において、保持器本体に対するカムリングや摺動リングの結合に際し、そのカムリングや摺動リングを保持器本体にインサート成形する方法、接着する方法、加締める方法等を採用することができる。   In the above control cage with a sliding ring, when the cam ring or sliding ring is coupled to the cage body, the cam ring or sliding ring is insert-molded into the cage body, bonded, or crimped. can do.

ここで、保持器本体の素材としての合成樹脂は、耐熱性、耐摩耗性、耐油性および機械的強度の高い樹脂を用いるのが好ましい。そのような樹脂として、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリアミド６６（ＰＡ６６）、ポリアミド９Ｔ（ＰＡ９Ｔ）等のポリアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、フェノール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ）を挙げることができる。   Here, it is preferable to use a resin having high heat resistance, wear resistance, oil resistance, and mechanical strength as the synthetic resin as the material of the cage body. Examples of such resins include polyamide resins such as polyamide 46 (PA46), polyamide 66 (PA66), and polyamide 9T (PA9T), polyether ether ketone resin (PEEK), polyphenylene sulfide resin (PPS), phenol resin, and polybutylene terephthalate. Resin (PBT) can be mentioned.

機械的強度をさらに高めるために、ガラス繊維または炭素繊維からなる強化繊維を複合材料として３０〜６０％程度混入させておくのが好ましい。   In order to further increase the mechanical strength, it is preferable to mix about 30 to 60% of a reinforcing fiber made of glass fiber or carbon fiber as a composite material.

この発明においては、上記のように、回転保持器を保持器本体とカムリングの２部品を構成部品として、形状が複雑な保持器本体を合成樹脂の成形品とし、強度が必要とされるカムリングを金属板のプレス成形品としたことにより、機械的強度を維持する状態でコストの低減を図ることができる。   In the present invention, as described above, the rotating cage is composed of two parts of the cage body and the cam ring, the cage body having a complicated shape is formed of a synthetic resin, and the cam ring that requires strength is provided. By using a press-formed product of a metal plate, it is possible to reduce the cost while maintaining the mechanical strength.

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention 図１の２方向クラッチ部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows the two-way clutch part of FIG. （ａ）は、図１のIII−III線に沿った断面図、（ｂ）は、ローラの係合状態を示す断面図(A) is sectional drawing along the III-III line of FIG. 1, (b) is sectional drawing which shows the engagement state of a roller. 図１のIV−IV線に沿った断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図４のV−V線に沿った断面図Sectional view along line VV in FIG. 図１のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. 図６のVII−VII線に沿った断面図Sectional drawing along the VII-VII line of FIG. 図１のVIII−VIII線に沿った断面図Sectional view along line VIII-VIII in FIG. （ｃ）は図８のIX−IX線に沿った断面図、(ｄ)は作動状態を示す断面図(C) is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8, (d) is a sectional view showing an operating state. 制御保持器の分解斜視図Exploded perspective view of control cage 回転保持器の分解斜視図Exploded perspective view of rotating cage 結合手段の他の例を示し、（ａ）は保持器本体とカムリングの結合前の状態を示す分解斜視図、（ｂ）は結合状態を示す断面図The other example of a coupling | bonding means is shown, (a) is a disassembled perspective view which shows the state before the coupling | bonding of a holder main body and a cam ring, (b) is sectional drawing which shows a coupling | bonding state. 結合手段のさらに他の例を示す分解斜視図An exploded perspective view showing still another example of the coupling means 図１３に示す保持器本体とカムリングの結合状態を示す断面図Sectional drawing which shows the coupling | bonding state of a cage main body and a cam ring shown in FIG. 結合手段のさらに他の例を示す分解斜視図An exploded perspective view showing still another example of the coupling means 保持プレートの他の組込み状態を示す断面図Sectional view showing other assembled state of holding plate

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ８０とからなる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention. As shown in the figure, the rotation transmission device includes an input shaft 1, an output shaft 2 arranged coaxially with the input shaft 1, a housing 3 that covers the shaft ends of both shafts, and the housing 3. The two-way clutch 10 that transmits and shuts off the rotation from the input shaft 1 to the output shaft 2 and the electromagnetic clutch 80 that controls the engagement and release of the two-way clutch 10.

図１乃至図３に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２１とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the two-way clutch 10 is provided with a cylindrical surface 12 on the inner periphery of the outer ring 11 provided at the shaft end portion of the output shaft 2 and provided at the shaft end portion of the input shaft 1. A plurality of cam surfaces 14 are formed on the outer circumference of the inner ring 13 at equal intervals in the circumferential direction, and a roller 15 and an elastic member 21 as a pair of engagement elements are assembled between each of the plurality of cam surfaces 14 and the cylindrical surface 12, The roller 15 is held by a cage 16, and the rotation of the inner ring 13 is transmitted to the outer ring 11 by engaging one of the pair of rollers 15 with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 by rotating the inner ring 13 in one direction. Further, when the inner ring 13 rotates in the other direction, the other roller 15 is engaged with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to transmit the rotation of the inner ring 13 to the outer ring 11.

ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられている。軸受筒４の内周には位置決めリング５が設けられ、その位置決めリング５からインナー側に出力軸２を回転自在に支持する軸受６が組み込まれ、その軸受６と位置決めリング５間に弾性部材７が組み込まれている。   The housing 3 has a cylindrical shape, and a small-diameter bearing cylinder 4 is provided at one end thereof. A positioning ring 5 is provided on the inner periphery of the bearing cylinder 4, and a bearing 6 that rotatably supports the output shaft 2 is incorporated from the positioning ring 5 to the inner side, and an elastic member 7 is interposed between the bearing 6 and the positioning ring 5. Is incorporated.

弾性部材７は、２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ８０をハウジング３の他端開口部の内周に取付けられた止め輪からなる抜止めリング８に向けて付勢して、電磁クラッチ８０を抜止めリング８に押し付けている。このため、ハウジング３内に組込まれた２方向クラッチ１０と電磁クラッチ８０からなる内蔵部品は、ガタツキのない組込みとされている。   The elastic member 7 includes a two-way clutch 10 and an electromagnetic clutch 80 that controls the engagement and release of the two-way clutch 10 on a retaining ring 8 that is a retaining ring attached to the inner periphery of the other end opening of the housing 3. The electromagnetic clutch 80 is pressed against the retaining ring 8 by energizing the retaining ring 8. For this reason, the built-in component composed of the two-way clutch 10 and the electromagnetic clutch 80 incorporated in the housing 3 is incorporated without rattling.

図１に示すように、外輪１１には、閉塞端部の内面側に小径の凹部１８が形成され、その凹部１８内に組み込まれた軸受１９によって入力軸１の軸端部が回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, the outer ring 11 is formed with a small-diameter recess 18 on the inner surface side of the closed end, and a shaft 19 of the input shaft 1 is rotatably supported by a bearing 19 incorporated in the recess 18. Has been.

図１では、入力軸１の軸端部に内輪１３を一体に設けた例を示しているが、入力軸１に対して内輪１３を別体とし、その内輪１３の内側に入力軸１の軸端部を嵌合し、その嵌合面間に形成されたセレーションにより内輪１３と入力軸１とを連結一体化してもよい。   FIG. 1 shows an example in which the inner ring 13 is integrally provided at the shaft end of the input shaft 1, but the inner ring 13 is separated from the input shaft 1, and the shaft of the input shaft 1 is placed inside the inner ring 13. The end portions may be fitted, and the inner ring 13 and the input shaft 1 may be connected and integrated by serration formed between the fitting surfaces.

図３に示すように、内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦な弾性部材支持面２０が設けられ、その弾性部材支持面２０によって弾性部材２１が支持されている。   As shown in FIG. 3, the cam surface 14 formed on the outer periphery of the inner ring 13 is formed of a pair of inclined surfaces 14 a and 14 b that are inclined in opposite directions, and is circumferentially provided between the outer ring 11 and the cylindrical surface 12. Both ends form a narrow wedge-shaped space, and a flat elastic member support surface 20 facing the tangential direction of the inner ring 13 is provided between the pair of inclined surfaces 14a and 14b. The member 21 is supported.

弾性部材２１は、上記弾性部材支持面２０で支持されるようにして一対のローラ１５間に組込まれ、その弾性部材２１により一対のローラ１５は離反する方向に付勢されている。   The elastic member 21 is assembled between the pair of rollers 15 so as to be supported by the elastic member support surface 20, and the pair of rollers 15 is biased by the elastic member 21 in a direction away from each other.

図１および図２に示すように、保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図２、図６、図７および図１０に示すように、制御保持器１６Ａは、保持器本体２２と、その保持器本体２２の軸方向一側に設けられた環状のカムリング２８と、保持器本体２２の軸方向他側に設けられた環状の摺動リング３１とからなる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cage 16 includes a control cage 16A and a rotary cage 16B. As shown in FIGS. 2, 6, 7, and 10, the control retainer 16 </ b> A includes a retainer body 22, an annular cam ring 28 provided on one side of the retainer body 22 in the axial direction, and a retainer. It comprises an annular sliding ring 31 provided on the other side in the axial direction of the main body 22.

保持器本体２２は合成樹脂の成形品からなり、環状のフランジ部２３の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２４を周方向に等間隔に設け、隣接する柱部２４間に円弧状の長孔２５を形成し、かつ、フランジ部２３の外周に柱部２４と反対向きに筒部２６を設け、その筒部２６の閉塞端側の端部外周に環状突出部２７を形成した構成とされている。   The cage body 22 is made of a synthetic resin molded product, and the same number of column portions 24 as the cam surface 14 are provided on the outer peripheral portion of the annular flange portion 23 at equal intervals in the circumferential direction, and an arc shape is formed between adjacent column portions 24. The cylindrical portion 26 is provided on the outer periphery of the flange portion 23 in the direction opposite to the column portion 24, and the annular protrusion 27 is formed on the outer periphery of the end portion on the closed end side of the cylindrical portion 26. It is said that.

カムリング２８は金属板のプレス成形品からなり、インサート成形によって保持器本体２２のフランジ部２３に結合一体化されている。その結合力を高めるため、カムリング２８には複数の孔２９が周方向に間隔をおいて形成されている。   The cam ring 28 is made of a metal plate press-molded product, and is integrally joined to the flange portion 23 of the cage body 22 by insert molding. In order to increase the coupling force, a plurality of holes 29 are formed in the cam ring 28 at intervals in the circumferential direction.

摺動リング３１は、上記カムリング２８と同様に金属板のプレス成形品からなり、外周には複数の連結爪３２が周方向に間隔をおいて設けられている。この摺動リング３１はインサート成形によって保持器本体２２におけるフランジ部２３の他側面に結合一体化され、複数の連結爪３２のそれぞれが保持器本体２２のフランジ部２３の外周に設けられた前述の環状突出部２７の外周に沿って軸方向に延びている。   Similar to the cam ring 28, the sliding ring 31 is made of a press-formed product of a metal plate, and a plurality of connecting claws 32 are provided on the outer periphery at intervals in the circumferential direction. The sliding ring 31 is joined and integrated with the other side surface of the flange portion 23 of the retainer body 22 by insert molding, and each of the plurality of connecting claws 32 is provided on the outer periphery of the flange portion 23 of the retainer body 22. It extends in the axial direction along the outer periphery of the annular protrusion 27.

フランジ部２３に対する摺動リング３１の結合力を高めるため、摺動リング３１の内周に保持器本体２２の柱部２４に対応して複数の突片３３が設けられ、それぞれの突片３３の連設部位に孔３４が設けられている。   In order to increase the coupling force of the sliding ring 31 to the flange portion 23, a plurality of projecting pieces 33 are provided on the inner periphery of the sliding ring 31 corresponding to the pillar portions 24 of the cage body 22. A hole 34 is provided in the continuous portion.

図２および図１１に示すように、回転保持器１６Ｂは、保持器本体３５と、その保持器本体３５の軸方向一側に設けられたカムリング３８からなる。保持器本体３５は環状のフランジ部３６の外周にカム面１４と同数の柱部３７を設けた構成とされている。   As shown in FIGS. 2 and 11, the rotary cage 16 </ b> B includes a cage body 35 and a cam ring 38 provided on one side of the cage body 35 in the axial direction. The cage main body 35 is configured such that the same number of column portions 37 as the cam surface 14 are provided on the outer periphery of an annular flange portion 36.

カムリング３８は金属板のプレス成形品からなり、インサート成形によって保持器本体３５のフランジ部３６の片面に結合一体化されている。その結合力を高めるため、カムリング３８に複数の孔３９が周方向に間隔をおいて形成されている。   The cam ring 38 is formed of a metal plate press-molded product, and is integrally joined to one surface of the flange portion 36 of the cage body 35 by insert molding. In order to increase the coupling force, a plurality of holes 39 are formed in the cam ring 38 at intervals in the circumferential direction.

ここで、制御保持器１６Ａの保持器本体２２および回転保持器１６Ｂの保持器本体３５の形成素材としての合成樹脂として、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリアミド６６（ＰＡ６６）、ポリアミド９Ｔ（ＰＡ９Ｔ）等のポリアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、フェノール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ）等の耐熱性、耐摩耗性、耐油性および機械的強度の高い樹脂を用いるのが好ましい。   Here, as a synthetic resin as a forming material of the cage body 22 of the control cage 16A and the cage body 35 of the rotary cage 16B, polyamide 46 (PA46), polyamide 66 (PA66), polyamide 9T (PA9T), etc. Use a resin with high heat resistance, wear resistance, oil resistance and mechanical strength such as polyamide resin, polyether ether ketone resin (PEEK), polyphenylene sulfide resin (PPS), phenol resin, polybutylene terephthalate resin (PBT), etc. Is preferred.

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２５内に回転保持器１６Ｂの柱部３７が挿入されて、その柱部２４、３７が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２４、３７の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ部２３および回転保持器１６Ｂのフランジ部３６が入力軸１の外周に嵌合された支持リング４１と外輪１１間に位置する組込みとされている。   The control retainer 16A and the rotation retainer 16B are a combination in which the column portions 37 of the rotation retainer 16B are inserted into the elongated holes 25 of the control retainer 16A, and the column portions 24 and 37 are alternately arranged in the circumferential direction. ing. In the combined state, the end portions of the column portions 24 and 37 are disposed between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flange portion 23 of the control cage 16A and the flange portion 36 of the rotary cage 16B are fitted on the outer periphery of the input shaft 1. The integrated support ring 41 is located between the outer ring 11 and the integrated ring.

上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図３（ａ）に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２４と回転保持器１６Ｂの柱部３７間にポケット４２が形成され、そのポケット４２は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット４２内に対向一対のローラ１５および弾性部材２１が組込まれている。   By incorporating the cages 16A and 16B as described above, as shown in FIG. 3A, a pocket 42 is formed between the column portion 24 of the control cage 16A and the column portion 37 of the rotary cage 16B. 42 is opposed to the cam surface 14 of the inner ring 13 in the radial direction, and a pair of opposed rollers 15 and an elastic member 21 are incorporated in each pocket 42.

図２に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ部２３および回転保持器１６Ｂのフランジ部３６は入力軸１の外周に形成されたスライド案内面４３に沿ってスライド自在に支持され、上記回転保持器１６Ｂのフランジ部３６と入力軸１に嵌合された支持リング４１間にスラスト軸受４４が組み込まれている。   As shown in FIG. 2, the flange portion 23 of the control holder 16A and the flange portion 36 of the rotation holder 16B are slidably supported along a slide guide surface 43 formed on the outer periphery of the input shaft 1, and the rotation holding is performed. A thrust bearing 44 is incorporated between the flange portion 36 of the vessel 16B and the support ring 41 fitted to the input shaft 1.

スラスト軸受４４は、回転保持器１６Ｂが電磁クラッチ８０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。   The thrust bearing 44 rotatably supports the rotary cage 16B in a state that prevents the rotary cage 16B from moving toward the electromagnetic clutch 80 side.

図２および図６に示すように、入力軸１と制御保持器１６Ａの相互間および入力軸１と回転保持器１６Ｂの相互間には、それぞれの保持器１６Ａ、１６Ｂが対向一対のローラ１５を中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段５０が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 6, between the input shaft 1 and the control holder 16A and between the input shaft 1 and the rotary holder 16B, each of the holders 16A and 16B has a pair of opposed rollers 15. There is provided a rotation angle restricting means 50 for preventing further relative rotation in the same direction from the state of being pressed and displaced to the neutral position.

回転角規制手段５０は、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのカムリング２８、３８の内周に突片５１、５２を設け、その突片５１、５２のそれぞれを入力軸１の外周に形成された軸方向溝５３内に挿入し、その軸方向溝５３の一側面に対する突片５１の当接によって制御保持器１６Ａを中立位置で停止保持し、上記軸方向溝５３の他側面に対する当接によって回転保持器１６Ｂを中立位置で停止保持するようにしている。   The rotation angle restricting means 50 is provided with protrusions 51 and 52 on the inner periphery of the cam rings 28 and 38 of the control holder 16A and the rotation holder 16B, and each of the protrusions 51 and 52 is formed on the outer periphery of the input shaft 1. The control retainer 16A is stopped and held at the neutral position by the abutment of the protruding piece 51 against one side surface of the axial groove 53, and is brought into contact with the other side surface of the axial groove 53. The rotation holder 16B is stopped and held at the neutral position.

図２、図８および図９(ｃ)に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ部２３と回転保持器１６Ｂのフランジ部３６間には、制御保持器１６Ａの軸方向の移動を回転保持器１６Ｂの回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム６０が設けられている。   As shown in FIG. 2, FIG. 8 and FIG. 9 (c), the axial movement of the control holder 16A is performed between the flange 23 of the control holder 16A and the flange 36 of the rotary holder 16B. A torque cam 60 is provided as a motion conversion mechanism that converts the rotational motion to 16B.

トルクカム６０は、制御保持器１６Ａのカムリング２８と回転保持器１６Ｂのカムリング３８の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝６１、６２を設け、その対向一対のカム溝６１、６２間にボール６３を組み込んだ構成としている。   The torque cam 60 is provided with a pair of opposed cam grooves 61 and 62 that gradually become shallower toward the opposite ends of the cam ring 28 of the control retainer 16A and the cam ring 38 of the rotation retainer 16B. A ball 63 is incorporated between the pair of opposed cam grooves 61 and 62.

カム溝６１、６２として、ここでは断面形状が円弧状の溝を示したが溝断面形状がＶ型の溝であってもよい。   As the cam grooves 61 and 62, grooves having a circular cross section are shown here, but a groove having a V cross section may be used.

上記トルクカム６０は、図９（ｄ）に示すように、ボール６３がカム溝６１の一端部とカム溝６２の他端部間に位置する状態から制御保持器１６Ａのフランジ部２３が回転保持器１６Ｂのフランジ部３６に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図９（ｃ）に示すように、ボール６３がカム溝６１、６２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動して、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット４２の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。   As shown in FIG. 9 (d), the torque cam 60 is configured such that the flange portion 23 of the control retainer 16 </ b> A is rotated from the state where the ball 63 is positioned between one end portion of the cam groove 61 and the other end portion of the cam groove 62. When the control holder 16A moves in the axial direction in a direction approaching the flange portion 36 of 16B, the ball 63 is positioned at the deepest position of the cam grooves 61, 62 as shown in FIG. The control holder 16A and the rotary holder 16B are rotated relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 42 is reduced.

図２乃至図５に示すように、入力軸１には内輪１３の軸方向他側に、その内輪１３より小径の小径軸部６５が設けられ、その小径軸部６５に環状のばねホルダ６６が嵌合されている。ばねホルダ６６は、内周対向位置には設けられた平坦部６７と小径軸部６５の外周対向位置に形成された平坦面６８の係合によって回り止めされている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the input shaft 1 is provided with a small-diameter shaft portion 65 having a smaller diameter than the inner ring 13 on the other axial side of the inner ring 13, and an annular spring holder 66 is provided on the small-diameter shaft portion 65. It is mated. The spring holder 66 is prevented from rotating by the engagement of a flat portion 67 provided at the inner periphery facing position and a flat surface 68 formed at the outer periphery facing position of the small diameter shaft portion 65.

また、ばねホルダ６６は、小径軸部６５の軸端部に取り付けられた止め輪６９と内輪１３の軸方向他側面とによって軸方向に移動するのが防止されている。   Further, the spring holder 66 is prevented from moving in the axial direction by the retaining ring 69 attached to the shaft end portion of the small diameter shaft portion 65 and the other axial side surface of the inner ring 13.

ばねホルダ６６の外周面には、制御保持器１６Ａの柱部２４と回転保持器１６Ｂの柱部３７間の各ポケット４２内に配置される複数の抜止め片７０が形成され、その抜止め片７０および入力軸１の軸端部に嵌合されたワッシャ７１のそれぞれは、ポケット４２内に組み込まれた一対のローラ１５および弾性部材２１がカム面１４上から軸方向に軸方向に脱落するのを防止している。   On the outer peripheral surface of the spring holder 66, a plurality of retaining pieces 70 are formed in each pocket 42 between the column portion 24 of the control retainer 16A and the column portion 37 of the rotation retainer 16B. 70 and the washer 71 fitted to the shaft end of the input shaft 1 are such that the pair of rollers 15 and the elastic member 21 incorporated in the pocket 42 fall off from the cam surface 14 in the axial direction in the axial direction. Is preventing.

また、抜止め片７０には、軸方向に延びて弾性部材２１の外周上に張り出す弾性部材
保持片７２が設けられ、その弾性部材保持片７２によって弾性部材２１は径方向外方へ移動するのが防止されている。 Further, the retaining piece 70 is provided with an elastic member holding piece 72 that extends in the axial direction and projects on the outer periphery of the elastic member 21, and the elastic member 21 moves radially outward by the elastic member holding piece 72. Is prevented.

図１に示すように、電磁クラッチ８０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２６の端面と軸方向で対向するアーマチュア８１と、そのアーマチュア８１と軸方向で対向するロータ８２と、そのロータ８２と軸方向で対向する電磁石８３とを有している。   As shown in FIG. 1, the electromagnetic clutch 80 includes an armature 81 that faces the end face of the cylindrical portion 26 formed in the control retainer 16A in the axial direction, a rotor 82 that faces the armature 81 in the axial direction, and the rotor 82 and an electromagnet 83 opposed in the axial direction.

アーマチュア８１は、支持リング４１の外周に嵌合されて回転自在に、かつ、スライド自在に支持され、そのアーマチュア８１の外周部に設けられた連結筒８４内に制御保持器１６Ａの筒部２６に圧入されて制御保持器１６Ａとアーマチュア８１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア８１は、支持リング４１の円筒状外径面と入力軸１の外周のスライド案内面４３の軸方向の２箇所においてスライド自在に支持されている。   The armature 81 is fitted to the outer periphery of the support ring 41 and is rotatably and slidably supported. The armature 81 is connected to the tube portion 26 of the control retainer 16 </ b> A in a connecting tube 84 provided on the outer periphery of the armature 81. The control retainer 16A and the armature 81 are connected and integrated by press-fitting. With this connection, the armature 81 is slidably supported at two locations in the axial direction of the cylindrical outer diameter surface of the support ring 41 and the slide guide surface 43 on the outer periphery of the input shaft 1.

図２に示すように、連結筒８４の開口端部の外周には環状突出部８５が設けられ、その環状突出部８５の軸端面に摺動リング３１の連結爪３２に係合して、アーマチュア８１と制御保持器１６Ａを連結状態に保持している。   As shown in FIG. 2, an annular protrusion 85 is provided on the outer periphery of the opening end of the connecting cylinder 84, and the armature is engaged with the connecting claw 32 of the sliding ring 31 on the shaft end surface of the annular protrusion 85. 81 and the control holder 16A are held in a connected state.

図１に示すように、ロータ８２は、入力軸１に圧入され、その入力軸１に嵌合された前述の支持リング４１およびその支持リング４１との間に組み込まれた間座８６によって位置決めされている。   As shown in FIG. 1, the rotor 82 is press-fitted into the input shaft 1, and is positioned by the aforementioned support ring 41 fitted to the input shaft 1 and a spacer 86 incorporated between the support ring 41. ing.

ここで、支持リング４１は、断面が矩形とされ、入力軸１におけるスライド案内面４３の軸方向他側に形成された段部４５によって軸方向に位置決めされている。   Here, the support ring 41 has a rectangular cross section and is positioned in the axial direction by a step 45 formed on the other side of the slide guide surface 43 in the input shaft 1 in the axial direction.

電磁石８３は、電磁コイル８３ａと、その電磁コイル８３ａを支持するコア８３ｂとからなり、上記コア８３ｂの外側端面には筒部８７が形成され、その筒部８７内に組み込まれた軸受８８は、筒部８７の内周に取付けられた止め輪８９によって筒部８７から抜け出るのが防止されている。また、軸受８８は、入力軸１の外径面に形成された段部９０と上記止め輪８９によって軸方向に位置決めされ、その軸受８８によって電磁石８３と入力軸１は相対的に回転自在とされている。   The electromagnet 83 includes an electromagnetic coil 83a and a core 83b that supports the electromagnetic coil 83a. A cylindrical portion 87 is formed on the outer end surface of the core 83b, and a bearing 88 incorporated in the cylindrical portion 87 includes: The retaining ring 89 attached to the inner periphery of the tubular portion 87 is prevented from coming out of the tubular portion 87. The bearing 88 is axially positioned by a step 90 formed on the outer diameter surface of the input shaft 1 and the retaining ring 89, and the electromagnet 83 and the input shaft 1 are relatively rotatable by the bearing 88. ing.

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、電磁石８３の電磁コイル８３ａに通電すると、アーマチュア８１に磁気吸引力が作用して、アーマチュア８１がロータ８２に向けて移動して、図２に示すように、ロータ８２に吸着される。   The rotation transmission device shown in the embodiment has the above-described structure. When the electromagnetic coil 83a of the electromagnet 83 is energized, a magnetic attractive force acts on the armature 81, and the armature 81 moves toward the rotor 82, and FIG. As shown in FIG.

ここで、アーマチュア８１は制御保持器１６Ａに連結一体化されているため、アーマチュア８１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ部２３が回転保持器１６Ｂのフランジ部３６に接近する方向に移動する。   Here, since the armature 81 is connected and integrated with the control holder 16A, the flange 23 of the control holder 16A is connected to the flange 36 of the rotary holder 16B as the armature 81 moves in the axial direction. Move in the direction of approach.

このとき、図９（ｄ）に示すボール６３が、図９(ｃ)に示すように、カム溝６１、６２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、図３に示す弾性部材２１の弾性力に抗してポケット４２の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５が制御保持器１６Ａの柱部２４と回転保持器１６Ｂの柱部３７で押されて互いに接近する方向に移動する。このため、ローラ１５は、図３（ａ）に示すように、円筒面１２およびカム面１４から係合解除して中立状態となり、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。   At this time, as shown in FIG. 9 (c), the ball 63 shown in FIG. 9 (d) rolls and moves toward the deepest position of the cam grooves 61 and 62, and rotates with the control holder 16A. The cage 16B rotates relative to the direction in which the circumferential width of the pocket 42 decreases against the elastic force of the elastic member 21 shown in FIG. 3, and the pair of opposed rollers 15 rotate with the column portion 24 of the control cage 16A. The retainer 16B is pushed by the pillar portion 37 and moves in a direction approaching each other. Therefore, as shown in FIG. 3A, the roller 15 is disengaged from the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to be in a neutral state, and the two-way clutch 10 is in a disengaged state.

また、図６に示すように、制御保持器１６Ａに設けられた突片５１が軸方向溝５３の一側面に当接し、回転保持器１６Ｂに設けられた突片５２が軸方向溝５３の他側面に当接し、その当接によって制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂは中立位置から係合解除方向にさらに回転するのが防止される。   Further, as shown in FIG. 6, the protruding piece 51 provided on the control holder 16 </ b> A abuts one side surface of the axial groove 53, and the protruding piece 52 provided on the rotation holder 16 </ b> B The control retainer 16A and the rotation retainer 16B are prevented from further rotating in the disengagement direction from the neutral position by contact with the side surface.

２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１に回転トルクを入力して内輪１３を一方向に回転すると、図６に示す軸方向溝５３の側面が一対の突片５１、５２の一方を押圧するため、内輪１３と共に制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ１５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１３の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１３はフリー回転する。   When the inner ring 13 is rotated in one direction by inputting rotational torque to the input shaft 1 in the disengaged state of the two-way clutch 10, the side surface of the axial groove 53 shown in FIG. The control holder 16A and the rotary holder 16B rotate together with the inner ring 13. At this time, since the pair of opposed rollers 15 is held in the neutral position where the engagement is released, the rotation of the inner ring 13 is not transmitted to the outer ring 11 and the inner ring 13 rotates freely.

内輪１３のフリー回転状態において、電磁コイル８３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア８１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２１の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット４２の周方向幅が大きくなる方向に相対回転する。   When the energization of the electromagnetic coil 83a is released in the free rotation state of the inner ring 13, the armature 81 is released from the suction and becomes rotatable. By releasing the suction, the control holder 16 </ b> A and the rotary holder 16 </ b> B are relatively rotated by the pressing of the elastic member 21 in the direction in which the circumferential width of the pocket 42 is increased.

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転により、図９（ｃ）に示すトルクカム６０のボール６３はカム溝６１、６２の浅溝部に向けて転がり移動して、図９（ｄ）に示すように、制御保持器１６Ａのカム溝６１の一端部および回転保持器１６Ｂのカム溝６２の他端部がトルクカム６０のボール６３に接触する状態とされ、制御保持器１６Ａは回転保持器１６Ｂから離反する方向に移動して、摺動リング３１が外輪１１の開口端面に当接する状態となる。   Due to the relative rotation of the control holder 16A and the rotary holder 16B, the ball 63 of the torque cam 60 shown in FIG. 9C rolls and moves toward the shallow groove portions of the cam grooves 61 and 62, as shown in FIG. 9D. Thus, the one end of the cam groove 61 of the control holder 16A and the other end of the cam groove 62 of the rotary holder 16B are brought into contact with the ball 63 of the torque cam 60, and the control holder 16A is separated from the rotary holder 16B. The sliding ring 31 moves in the direction of separating and comes into contact with the opening end surface of the outer ring 11.

また、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図３（ｂ）に示すように、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して内輪１３と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。   Further, as shown in FIG. 3B, each of the pair of opposed rollers 15 is in a standby state where it engages with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14, and the inner ring 13 is interposed via one of the pair of opposed rollers 15. Rotational torque in one direction is transmitted between the outer ring 11 and the outer ring 11.

ここで、入力軸１を停止して、その入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して内輪１３の回転が外輪１１に伝達される。   Here, when the input shaft 1 is stopped and the rotation direction of the input shaft 1 is switched, the rotation of the inner ring 13 is transmitted to the outer ring 11 via the other roller 15.

このように、電磁コイル８３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット４２の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、内輪１３の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。   As described above, when the energization of the electromagnetic coil 83a is interrupted, the control holder 16A and the rotary holder 16B rotate relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 42 increases, and each of the pair of opposed rollers 15 has the cylindrical surface 12. Further, since the standby state in which the cam surface 14 is immediately engaged is set, the rotation direction play is small, and the rotation of the inner ring 13 can be immediately transmitted to the outer ring 11.

また、内輪１３から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、内輪１３から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。   Further, since the rotational torque is transmitted from the inner ring 13 to the outer ring 11 through the same number of rollers 15 as the cam surface 14, a large rotational torque can be transmitted from the inner ring 13 to the outer ring 11.

図１および図２に示す回転伝達装置のように、制御保持器１６Ａを、保持器本体２２と、その保持器本体２２の軸方向一側に設けられたカムリング２８および保持器本体２２の軸方向他側に設けられた摺動リング３１とし、形状が複雑な保持器本体２２を合成樹脂の成形品とし、トルクカム６０のカム溝６１が形成されて強度が必要とされるカムリング２８および摺動リング３１を金属板のプレス成形品として軸方向に結合一体化することにより、機械的強度を維持する状態でコストの低減を図ることができる。   As in the rotation transmission device shown in FIGS. 1 and 2, the control retainer 16 </ b> A includes the retainer body 22, the cam ring 28 provided on one side of the retainer body 22 in the axial direction, and the axial direction of the retainer body 22. The sliding ring 31 provided on the other side, the cage main body 22 having a complicated shape is formed of a synthetic resin, the cam groove 61 of the torque cam 60 is formed, and the cam ring 28 and the sliding ring that require strength are required. By combining and integrating 31 in the axial direction as a press-formed product of a metal plate, cost can be reduced while maintaining mechanical strength.

また、回転保持器１６Ｂにおいても、保持器本体３５とカムリング３８の２部品とし、形状が複雑な保持器本体３５を合成樹脂の成形品とし、トルクカム６０のカム溝６２が形成されて強度が必要とされるカムリング３８を金属板のプレス成形品として、保持器本体３５とカムリング３８を結合一体化することにより、制御保持器１６Ｂと同様に、機械的強度を維持する状態でコストの低減を図ることができ、結果として、回転伝達装置のコストを大幅に低減することができる。   Further, the rotary cage 16B also requires two strength parts, a cage body 35 and a cam ring 38, a cage body 35 having a complicated shape, and a synthetic resin molded product, and a cam groove 62 of the torque cam 60 is formed to require strength. The cam ring 38 is a metal plate press-molded product, and the cage main body 35 and the cam ring 38 are combined and integrated to reduce the cost while maintaining the mechanical strength in the same manner as the control cage 16B. As a result, the cost of the rotation transmission device can be greatly reduced.

図１１においては、保持器本体３５の成形時にカムリング３８をインサート成形して保持器本体３５のフランジ部３６にカムリング３８を結合一体化したが、結合手段はこれに限定されるものではない。   In FIG. 11, the cam ring 38 is insert-molded when the cage body 35 is molded, and the cam ring 38 is coupled and integrated with the flange portion 36 of the cage body 35. However, the coupling means is not limited to this.

図１２乃至図１４は、結合手段の他の例を示す。図１２に示す結合手段においては、保持器本体３５のフランジ部３６に複数のピン状の突起４０を周方向に間隔をおいて設け、それぞれの突起４０をカムリング３８に形成された孔３９に挿入して、突起４０の先端部を加締めるようにしている。４０ａは加締め突起を示す。   12 to 14 show other examples of the coupling means. In the coupling means shown in FIG. 12, a plurality of pin-like projections 40 are provided at intervals in the circumferential direction on the flange portion 36 of the cage body 35, and each projection 40 is inserted into a hole 39 formed in the cam ring 38. Thus, the tip of the protrusion 40 is caulked. Reference numeral 40a denotes a caulking projection.

図１３および図１４に示す結合手段においては、保持器本体３５のフランジ部３６の内面外周部に形成された複数の係合爪４６のそれぞれをカムリング３８の外周に形成された複数の切欠部４７のそれぞれに嵌合して、係合爪４６の先端の爪部４６ａを切欠部４７の周辺部に係合させるスナップフィットの結合としている。   In the coupling means shown in FIGS. 13 and 14, the plurality of engaging claws 46 formed on the outer peripheral portion of the inner surface of the flange portion 36 of the retainer body 35 are each provided with a plurality of cutout portions 47 formed on the outer periphery of the cam ring 38. , And a claw portion 46 a at the tip of the engaging claw 46 is engaged with the peripheral portion of the cutout portion 47.

図１２に示す加締めによる結合や図１３および図１４に示すスナップフィットによる結合は制御保持器１６Ａの保持器本体２２とカムリング２８の連結にも採用することができる。図１５は、制御保持器１６Ａの保持器本体２２におけるフランジ部２３の筒部連設側の面にカムリング２８に設けられた孔２９に挿入される加締め用の突起３０を設けた例を示している。   The coupling by caulking shown in FIG. 12 and the coupling by snap fitting shown in FIGS. 13 and 14 can also be employed for coupling the retainer body 22 and the cam ring 28 of the control retainer 16A. FIG. 15 shows an example in which a caulking projection 30 to be inserted into a hole 29 provided in the cam ring 28 is provided on the surface of the flange portion 23 of the cage body 22 of the control cage 16A on the side where the cylinder portion is provided. ing.

図１６に示すように、ローラ１５および弾性部材２１の軸方向規制を行うばねホルダ６６を入力軸１の軸端部側に嵌合し、そのばねホルダ６６と内輪１３の外周端部に取り付ける止め輪６９とでローラ１５および弾性部材２１の軸方向規制を行うことにすると、図２に示すワッシャ７１を不要することができるため、コストをさらに低減することができる。   As shown in FIG. 16, a spring holder 66 that restricts the axial direction of the roller 15 and the elastic member 21 is fitted to the shaft end side of the input shaft 1, and the spring holder 66 and the stopper attached to the outer peripheral end of the inner ring 13. When the axial direction of the roller 15 and the elastic member 21 is restricted with the ring 69, the washer 71 shown in FIG. 2 can be eliminated, and the cost can be further reduced.

１ 入力軸
２ 出力軸
１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１３ 内輪
１５ ローラ（係合子）
１６Ａ 制御保持器
１６Ｂ 回転保持器
２１ 弾性部材
２２ 保持器本体
２３ フランジ部
２４ 柱部
２６ 筒部
３１ 摺動リング
３２ 連結爪
３５ 保持器本体
３６ フランジ部
３７ 柱部
３８ カムリング
３９ 孔
４０ 突起
４６ 係合爪
４７ 切欠部
６０ トルクカム
６１ カム溝
６２ カム溝
６３ ボール
８０ 電磁クラッチ
８１ アーマチュア
８２ ロータ
８３ 電磁石
８４ 連結筒
８５ 環状突出部 1 Input shaft 2 Output shaft 10 Two-way clutch 11 Outer ring 13 Inner ring 15 Roller (engagement element)
16A Control cage 16B Rotating cage 21 Elastic member 22 Cage body 23 Flange portion 24 Column portion 26 Tube portion 31 Sliding ring 32 Connecting claw 35 Cage body 36 Flange portion 37 Column portion 38 Cam ring 39 Hole 40 Projection 46 Engagement Claw 47 Notch 60 Torque cam 61 Cam groove 62 Cam groove 63 Ball 80 Electromagnetic clutch 81 Armature 82 Rotor 83 Electromagnet 84 Connecting cylinder 85 Annular protrusion

Claims (9)

入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアにロータを軸方向で対向し、そのロータに電磁石を対向し、その電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる構成とされ、
前記電磁石への通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その移動により制御保持器と回転保持器を、その両保持器の軸方向の対向面間に設けられたトルクカムによりポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて一対の係合子を外輪の内周および内輪の外周に対して係合解除させるようにした回転伝達装置において、
前記回転保持器が、環状のフランジ部の外周に複数の柱部が形成された保持器本体と、前記フランジ部の内面に衝合され、その衝合面に対する背面側に前記トルクカムのカム溝が形成されたカムリングからなり、前記保持器本体が合成樹脂の成形品とされ、カムリングが金属板のプレス成形品とされ、その保持器本体とカムリングとが結合一体化されていることを特徴とする回転伝達装置。 A two-way clutch that transmits and blocks rotation between the input shaft and an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and an electromagnetic clutch that controls engagement and release of the two-way clutch;
The two-way clutch is provided in each of the control cage and the rotary cage between the inner circumference of the outer ring provided at the shaft end portion of the output shaft and the outer circumference of the inner ring provided at the shaft end portion of the input shaft. A pair of engaging elements that can be engaged with the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner ring in a pocket formed between adjacent column parts, so as to be alternately arranged in the circumferential direction. It is configured to incorporate an elastic member that urges the pair of engagement elements in the direction of separating,
The electromagnetic clutch has a configuration in which a rotor is opposed to an armature connected to the control holder in an axial direction, an electromagnet is opposed to the rotor, and a magnetic attraction force is applied to the armature by energizing the electromagnet to be attracted to the rotor. And
When the electromagnet is energized, the control cage is moved in the axial direction, and the movement causes the control cage and the rotary cage to move in the circumferential width of the pocket by the torque cam provided between the opposing surfaces in the axial direction of the two cages. In the rotation transmission device in which the pair of engagement elements are disengaged from the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner ring by relatively rotating in a direction in which
The rotating cage is abutted against a cage main body having a plurality of pillar portions formed on the outer periphery of an annular flange portion, and an inner surface of the flange portion, and a cam groove of the torque cam is formed on the back side of the abutting surface. The cage body is a synthetic resin molded product, the cam ring is a metal plate press-molded product, and the cage body and the cam ring are combined and integrated. Rotation transmission device. 前記保持器本体とカムリングとを結合一体化する手段が、前記カムリングのインサート成形又は接着による請求項１に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 1, wherein the means for coupling and integrating the cage body and the cam ring is insert molding or bonding of the cam ring. 前記保持器本体とカムリングとを結合一体化する手段が、保持器本体のフランジ部内面に設けられてカムリングに形成された複数の孔のそれぞれに挿入された突起の先端部の加締めによる請求項１に記載の回転伝達装置。   The means for coupling and integrating the cage main body and the cam ring is formed by caulking the tip end portion of a protrusion provided on the inner surface of the flange portion of the cage main body and inserted into each of a plurality of holes formed in the cam ring. The rotation transmission device according to 1. 前記保持器本体とカムリングとを結合一体化する手段が、フランジ部の内面外周部に形成された複数の係合爪のそれぞれをカムリングの外周に形成された複数の切欠部のそれぞれに嵌合して係合爪の先端の爪部を切欠部の周辺部に係合させるスナップフィットの結合による請求項１に記載の回転伝達装置。   The means for coupling and integrating the cage main body and the cam ring fits each of the plurality of engaging claws formed on the outer peripheral portion of the inner surface of the flange portion to each of the plurality of notches formed on the outer periphery of the cam ring. The rotation transmission device according to claim 1, wherein the claw portion at the tip of the engaging claw is engaged by a snap fit that engages the peripheral portion of the notch portion. 前記制御保持器が、複数の柱部を片面の外周部に有する環状のフランジ部の外周に前記アーマチュアの外周に形成された連結筒内に圧入される筒部が形成された保持器本体と、前記フランジ部の片面に衝合され、その衝合面に対する背面側に前記トルクカムのカム溝が形成されたカムリングとからなり、前記保持器本体が合成樹脂の成形品とされ、前記カムリングが金属板のプレス成形品とされて、その保持器本体とカムリングとが結合手段により結合された請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。   A cage body in which the control cage is formed with a cylindrical portion that is press-fitted into a coupling cylinder formed on the outer periphery of the armature on the outer periphery of an annular flange portion having a plurality of pillar portions on the outer peripheral portion of one side; A cam ring that is abutted against one surface of the flange portion and has a cam groove for the torque cam formed on the back side of the abutting surface, wherein the cage body is a synthetic resin molded product, and the cam ring is a metal plate The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein the retainer body and the cam ring are coupled by a coupling means. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアにロータを軸方向で対向し、そのロータに電磁石を対向し、その電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる構成とされ、
前記電磁石への通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その移動により制御保持器と回転保持器を、その両保持器の軸方向の対向面間に設けられたトルクカムによりポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて一対の係合子を外輪の内周および内輪の外周に対して係合解除させるようにした回転伝達装置において、
制御保持器が、複数の柱部を片面の外周部に有する環状のフランジ部の外周に前記アーマチュアの外周に形成された連結筒内に圧入される筒部が形成された保持器本体と、前記フランジ部の片面に衝合され、その衝合面に対する背面側に前記トルクカムのカム溝が形成されたカムリングとからなり、前記保持器本体が合成樹脂の成形品とされ、前記カムリングが金属板のプレス成形品とされて、その保持器本体とカムリングとが結合一体化されていることを特徴とする回転伝達装置。 A two-way clutch that transmits and blocks rotation between the input shaft and an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and an electromagnetic clutch that controls engagement and release of the two-way clutch;
The two-way clutch is provided in each of the control cage and the rotary cage between the inner circumference of the outer ring provided at the shaft end portion of the output shaft and the outer circumference of the inner ring provided at the shaft end portion of the input shaft. A pair of engaging elements that can be engaged with the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner ring in a pocket formed between adjacent column parts, so as to be alternately arranged in the circumferential direction. It is configured to incorporate an elastic member that urges the pair of engagement elements in the direction of separating,
The electromagnetic clutch has a configuration in which a rotor is opposed to an armature connected to the control holder in an axial direction, an electromagnet is opposed to the rotor, and a magnetic attraction force is applied to the armature by energizing the electromagnet to be attracted to the rotor. And
When the electromagnet is energized, the control cage is moved in the axial direction, and the movement causes the control cage and the rotary cage to move in the circumferential width of the pocket by the torque cam provided between the opposing surfaces in the axial direction of the two cages. In the rotation transmission device in which the pair of engagement elements are disengaged from the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner ring by relatively rotating in a direction in which
A retainer body in which a cylinder portion press-fitted into a connecting cylinder formed on an outer periphery of the armature is formed on the outer periphery of an annular flange portion having a plurality of column portions on an outer peripheral portion on one side; It comprises a cam ring which is abutted against one surface of the flange portion, and a cam groove for the torque cam is formed on the back side with respect to the abutting surface, the retainer body is a synthetic resin molded product, and the cam ring is a metal plate A rotation transmission device, characterized in that it is a press-molded product, and its cage body and cam ring are combined and integrated. 前記保持器本体のフランジ部の片面に対する背面側に金属板のプレス成形品からなる摺動リングを設けてフランジ部に結合し、その摺動リングの外周に設けられた複数の係合爪を前記連結筒の外周に形成された環状突出部の軸端面に係合させた請求項６に記載の回転伝達装置。   A sliding ring made of a metal plate press-molded product is provided on the back side of one side of the flange portion of the cage body, and is coupled to the flange portion, and a plurality of engaging claws provided on the outer periphery of the sliding ring are The rotation transmission device according to claim 6, wherein the rotation transmission device is engaged with a shaft end surface of an annular projecting portion formed on an outer periphery of the connecting cylinder. 前記合成樹脂が、ポリアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、フェノール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂の一種からなる請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 7, wherein the synthetic resin is a kind of a polyamide resin, a polyether ether ketone resin, a polyphenylene sulfide resin, a phenol resin, or a polybutylene terephthalate resin. 前記合成樹脂が、ガラス繊維または炭素繊維を複合材料として有する繊維強化合成樹脂からなる請求項８に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 8, wherein the synthetic resin is made of a fiber reinforced synthetic resin having glass fiber or carbon fiber as a composite material.

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