JP2015161098A - Quick coupler, and industrial vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
産業用車両のうちホイールローダやショベルカーはリンク(アーム)を有しており、リンクの先端にはバケットなどのアタッチメントが取り付けられる。本発明は、このリンクの先端にアタッチメントを容易に取り付けるためのクイックカプラに関する。 Among industrial vehicles, wheel loaders and excavators have links (arms), and attachments such as buckets are attached to the ends of the links. The present invention relates to a quick coupler for easily attaching an attachment to the tip of this link.
クイックカプラは、取り付けたアタッチメントが外れないように、アタッチメントに係合するロックピンを有している。下記の特許文献1、2に記載されているクイックカプラは、このロックピンの動きに連動して角度位置が変化する表示部を背面に有している。かかる構成によれば、作業者(運転者)は表示部の角度位置を目視し、これによりロックピンがアタッチメントに係合した状態(係合位置)にあるか否を確認することができる。
The quick coupler has a lock pin that engages with the attachment so that the attached attachment does not come off. The quick couplers described in the following
上記のクイックカプラは、ロックピンが係合位置にあるか非係位置にあるかにかかわらず、表示部が作業者から常に見えている状態にある。そのため、ロックピンが係合位置にあるか非係合位置にあるかの判断は表示部を一見しただけではわかりにくく、表示部の角度位置によって判断しなければならない。しかも、作業者が運転席のような比較的狭い場所にいたとしても、作業者の見る角度などによって表示部の見え方が変わるため、ロックピンが係合位置にあるか否かを誤認するおそれがある。 In the above quick coupler, the display unit is always visible to the operator regardless of whether the lock pin is in the engaged position or the non-engaged position. For this reason, it is difficult to determine whether the lock pin is in the engaged position or the non-engaged position at first glance, and it must be determined based on the angular position of the display section. In addition, even if the operator is in a relatively small place such as a driver's seat, the appearance of the display unit changes depending on the angle of the operator's viewing, etc., so there is a risk of misidentifying whether the lock pin is in the engaged position. There is.
本発明は、以上のような事情に鑑み、ロックピンが係合位置にあるか否かを明確に表示することができ、ロックピンが係合位置にあるか否かを作業者が迅速に判断できるクイックカプラを提供することを目的としている。 In view of the circumstances as described above, the present invention can clearly display whether or not the lock pin is in the engaged position, and the operator can quickly determine whether or not the lock pin is in the engaged position. It aims to provide a quick coupler that can be used.
本発明の一形態に係るクイックカプラは、産業用車両のリンクにアタッチメントを取り付けるためのクイックカプラであって、クイックカプラ本体と、前記アタッチメントに係合する係合位置と前記アタッチメントに係合しない非係合位置との間を移動するロックピンと、前記クイックカプラ本体の背面部分に位置するカバー部と、前記ロックピンの移動に伴って、前記カバー部に隠れる第一位置と、前記カバー部から露出する第二位置との間を移動する表示部と、を備え、前記ロックピンが前記係合位置にあるとき前記表示部は前記第一位置及び前記第二位置のうちの一方に位置しており、前記ロックピンが前記非係合位置にあるとき前記表示部は前記第一位置及び前記第二位置のうちの他方に位置している。 A quick coupler according to an aspect of the present invention is a quick coupler for attaching an attachment to a link of an industrial vehicle. A lock pin that moves between the engagement positions, a cover portion that is located on the back surface portion of the quick coupler body, a first position that is hidden by the cover portion as the lock pin moves, and is exposed from the cover portion. And a display unit that moves between the second position and the display unit is located in one of the first position and the second position when the lock pin is in the engagement position. When the lock pin is in the disengaged position, the display unit is located at the other of the first position and the second position.
かかる構成によれば、表示部がカバー部に隠れているか否を目視することにより、ロックピンが係合位置にあるか否かを確認することができる。そして、表示部がカバー部に隠れているか否かの確認は、表示部の角度位置がどこであるかを判断することによって行われるのではなく、表示部が見えるか否かによって行われるため、作業者の見る角度などによってほとんど影響されない。特に、作業者が運転席にいる場合に、作業者の見る角度に影響なく表示部の確認を行うことができる。つまり、上記の構成によれば、ロックピンが係合位置にあるか否かについての表示が明確であり誤認を防ぐことができる。 According to such a configuration, it can be confirmed whether or not the lock pin is in the engaged position by visually observing whether or not the display unit is hidden behind the cover unit. The confirmation of whether or not the display unit is hidden by the cover unit is not performed by determining where the angular position of the display unit is, but is determined by whether or not the display unit is visible. It is hardly affected by the viewing angle of the person. In particular, when the worker is in the driver's seat, the display unit can be confirmed without affecting the viewing angle of the worker. That is, according to said structure, the display about whether a lock pin exists in an engagement position is clear, and it can prevent misidentification.
また、上記のクイックカプラにおいて、前記表示部は、前記ロックピンが前記係合位置にあるときには前記第一位置にあり、前記ロックピンが前記非係合位置にあるときには前記第二位置にあるようにしてもよい。この場合、産業用車両が作業を行っている間、つまりロックピンがアタッチメントに係合している間には、表示部はカバー部に隠れた位置にある。そのため、表示部は作業中に木や石に接触することもなく、表示部の破損を防ぐことができる。 In the quick coupler, the display unit is in the first position when the lock pin is in the engagement position, and is in the second position when the lock pin is in the non-engagement position. It may be. In this case, while the industrial vehicle is working, that is, while the lock pin is engaged with the attachment, the display unit is in a position hidden behind the cover unit. Therefore, the display unit does not come into contact with trees or stones during work, and the display unit can be prevented from being damaged.
また、上記のクイックカプラにおいて、前記カバー部材は、前記表示部が前記第一位置にあるとき、前記表示部を少なくとも上面側及び背面側から覆うようにしてもよい。かかる構成によれば、産業用車両が作業を行っている間における表示部の破損を確実に防ぐことができる。 In the quick coupler, the cover member may cover the display unit from at least the upper surface side and the rear surface side when the display unit is in the first position. According to this configuration, it is possible to reliably prevent the display unit from being damaged while the industrial vehicle is working.
また、上記のクイックカプラにおいて、前記表示部は、前記ロックピンが前記非係合位置にあるときには前記クイックカプラ本体よりも外側で露出するようにしてもよい。かかる構成によれば、表示部はリンクよりも外側に位置することになるため、産業用車両の運転席からの表示部の見やすさは、リンクを構成する部材の形状や配置に影響されにくい。そのため、かかるクイックカプラは、リンクの構成によらず使用することができる。 In the quick coupler, the display unit may be exposed outside the quick coupler main body when the lock pin is in the non-engagement position. According to such a configuration, since the display unit is positioned outside the link, the visibility of the display unit from the driver's seat of the industrial vehicle is not easily affected by the shape and arrangement of the members constituting the link. Therefore, such a quick coupler can be used regardless of the link configuration.
また、上記のクイックカプラにおいて、前記カバー部は開口部を有し、前記表示部は、前記ロックピンが前記非係合位置にあるときには前記開口部から露出するようにしてもよい。かかる構成によれば、リンクを構成する部材同士の隙間を介して表示部を目視することができる。 In the above quick coupler, the cover portion may have an opening, and the display portion may be exposed from the opening when the lock pin is in the non-engagement position. According to this structure, a display part can be visually observed through the clearance gap between the members which comprise a link.
また、上記のクイックカプラにおいて、前記開口部は、前記アタッチメント、前記リンク、及び当該クイックカプラを含む作業機全体の下端が所定の高さ位置にあるとき、前記産業用車両の運転席から前記リンクを構成する各部材の隙間を介して目視できるような位置に配置されている。かかる構成によれば、アタッチメントの下端が所定の高さ位置にあるとき、運転席から開口部を目視することができ、ひいてはロックピンが係合位置にあるか否かを確認することができる。 Further, in the above quick coupler, when the lower end of the entire working machine including the attachment, the link, and the quick coupler is at a predetermined height position, the opening is connected to the link from the driver's seat of the industrial vehicle. It is arrange | positioned in the position which can be visually observed through the clearance gap between each member which comprises. According to such a configuration, when the lower end of the attachment is at a predetermined height position, the opening can be visually observed from the driver's seat, and as a result, it can be confirmed whether or not the lock pin is in the engagement position.
また、上記のクイックカプラにおいて、前記所定の高さ位置は前記産業用車両の最低地上高位置であってもよい。かかる構成によれば、表示部を目視確認する必要性の高い位置、すなわちアタッチメントの下端が前記産業用車両の最低地上高位置において、運転席から表示部を確実かつ容易に目視することができる。 In the quick coupler, the predetermined height position may be a minimum ground height position of the industrial vehicle. According to such a configuration, it is possible to reliably and easily visually check the display unit from the driver's seat at a position where it is highly necessary to visually check the display unit, that is, when the lower end of the attachment is at the lowest ground position of the industrial vehicle.
さらに、本発明の一形態に係る産業用車両は、上記のクイックカプラを備えている。 Furthermore, the industrial vehicle which concerns on one form of this invention is equipped with said quick coupler.
上記のクイックカプラによれば、ロックピンが係合位置にあるか否かを明確に表示することができ、ロックピンが係合位置にあるか否かを作業者が迅速に判断できる。 According to the above quick coupler, it is possible to clearly display whether or not the lock pin is in the engaged position, and the operator can quickly determine whether or not the lock pin is in the engaged position.
以下、実施形態について図を参照しながら説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is the same or it corresponds through all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
(第1実施形態)
まず、第1実施形態に係るクイックカプラ100について説明する。なお、以下では、運転席110(図1参照)から見て上、下、左、右をそれぞれ単に「上」、「下」、「左」、「右」と称して説明する。また、クイックカプラ100及びアタッチメント120において「背面」というときは、運転席110から見える面をいう。つまり、クイックカプラ100の背面は、クイックカプラ100のうちアタッチメント120が取り付けられる面とは反対の面である。
(First embodiment)
First, the
<クイックカプラの概要>
はじめに、クイックカプラ100の概要について説明する。図1は、クイックカプラ100が設けられた産業用車両101の左側面図である。図1に示すように、産業用車両101はリンク102を有しており、そのリンク102の先端にクイックカプラ100が取り付けられている。図1に示す産業用車両101はホイールローダであるが、本発明の産業用車両はホイールローダに限定されない。例えば、産業用車両101はショベルカーやブルドーザなどであってもよい。
<Outline of quick coupler>
First, an outline of the
図2は、図1に示す産業用車両101のリンク102付近を拡大した図である。図2に示すように、リンク102はZリンク式の構造を有しており、クイックカプラ100は、リンク102の先端に位置するリフトアーム103とロッド104に連結されている。リフトアーム103は、左右両側に側板(左側板及び右側板)111を有している。左右の側板111は、それぞれリンク102の左方向外側部分と右方向外側部分に位置しており、それぞれ油圧式のリフトシリンダ105によって駆動される。リフトシリンダ105が伸縮することで、リフトアーム103の角度が変わり、クイックカプラ100を上下方向に移動させることができる。なお、リフトアーム103の左右の側板111は、左右方向に延びるクロスパイプ106によって互いに連結されている。
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the
一方、ロッド104は、左右のリフトアーム103の間に位置しており、レバー107を介して油圧式のチルトシリンダ108に連結されている。レバー107は、クロスパイプ106に設けられた支持部材109に回転可能に保持されている。そして、チルトシリンダ108が伸縮することで、ロッド104の前後位置が変わり、クイックカプラ100の前後角度を変更することができる。なお、本実施形態では、リンク102が有するロッド104、レバー107、及びチルトシリンダ108は1組であるが、産業用車両101が大きければ2組となる場合もある。この場合、ロッド104等にあわせてクイックカプラ100のロッド取付部19を2カ所に設けても良い。なお、リンク102はZリンク式の構造に限定されない。例えば、リンク102は平行リンク式の構造を有していてもよい。
On the other hand, the
図3は、クイックカプラ100にアタッチメント120を取り付ける作業の例を示した図である。図3ではアタッチメント120の例としてバケットを示しているが、アタッチメント120は、例えばフォークやプラウなど、バケット以外にもたくさんの種類がある。図3に示すように、バケットであるアタッチメント120は、バケット本体部125と、バケット本体部125の後方に設けられた係合部122と、を備えている。係合部122はクイックカプラ100に取り付けられる部分であり、フック121と、係合孔123と、受け部124と、を有している。地面に置かれているアタッチメント120をクイックカプラ100に取り付ける作業は、一般的に次のようにして行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation for attaching the
まず、図3(a)に示すように、上部が前方になるようにクイックカプラ100を前後方向に傾け、アタッチメント120の背面に接近させる。続いて、図3(b)に示すように、アタッチメント120に設けられたフック121にクイックカプラ100のヒッチ22(図4参照)を引っ掛ける。続いて、図3(b)に示す状態から、クイックカプラ100を上方に移動させて、アタッチメント120、リンク102、及びクイックカプラ100を含む作業機112全体を少なくとも最低地上高位置まで(作業機112の下端が最低地上高位置に達するまで)持ち上げる。なお、「最低地上高位置」とは、産業用車両101の底面の高さ位置をいう。そして、作業機112全体を最低地上高位置まで持ち上げた状態で、図3(c)に示すように、上部が後方に移動するよう(図3(c)で時計回り)にクイックカプラ100を前後方向に傾ける。これにより、クイックカプラ100の下軸部材21(図4参照)がアタッチメント120の受け部124に当接し、アタッチメント120のクイックカプラ100に対する位置決めが行われる。最後に、クイックカプラ100のロックピン30、31(図4参照)をアタッチメント120の係合部122に形成された係合孔123に挿入する。
First, as shown in FIG. 3A, the
<クイックカプラの詳細>
次に、クイックカプラ100の詳細構成について説明する。図4及び図5は、クイックカプラ100の背面図である。すなわち、図4及び図5は、クイックカプラ100を産業用車両101の運転席110(図1参照)から見た図である。図4は右側ロックピン30及び左側ロックピン31がアタッチメント120に係合する係合位置にあるときを示しており、図5は右側ロックピン30及び左側ロックピン31がアタッチメント120に係合しない非係合位置にあるときを示している。
<Details of quick coupler>
Next, a detailed configuration of the
図4及び図5に示すように、クイックカプラ100は、クイックカプラ本体10と、右側ロックピン30及び左側ロックピン31と、カバー部40と、表示部50と、を有している。以下、これらの各構成要素について順に説明する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
クイックカプラ本体10は、右側から順に、右外板部材11、右内板部材12、中央右板部材13、中央左板部材14、左内板部材15、左外板部材16を有している。これらの板部材11〜16は、いずれも板状に形成されており、左右方向に対して垂直であって、互いに平行に配置されている。
The
右外板部材11及び右内板部材12は、クイックカプラ本体10の右側部分に位置している。右外板部材11及び右内板部材12は、産業用車両101のリフトアーム103(図2参照)がヒンジピン(図示省略)を介して取り付けられるリフトアーム取付部17を下方部分に有している。また、右外板部材11及び右内板部材12は、それぞれ対向する面に右側ロックピン30が内部を通る円筒状のスリーブ18を有している。両スリーブ18は互いに間隔を置いて設けられており、両スリーブ18の間にはアタッチメント120の係合部122(図3参照)が挿入される。
The right
中央右板部材13及び中央左板部材14は、クイックカプラ本体10の左右方向中央部分に位置している。中央右板部材13及び中央左板部材14は、産業用車両101のロッド104(図2参照)が取り付けられるロッド取付部19を上下方向中央部分に有している。図6は、図5の縦断面図である。詳細には、図6は、図5に示すクイックカプラ本体10を前後(紙面奥側の部分と紙面手前側の部分)に分け、かつ、各スリーブ18を通る垂直な面における断面図である。図6に示すように、中央右板部材13及び中央左板部材14は上下方向中央部分の一部が切り欠かれている。これにより、クイックカプラ本体10のうち右内板部材12と左内板部材15の間には、後述するロックピン駆動機構32を配置することができる内部空間が形成される。
The center
左内板部材15及び左外板部材16は、クイックカプラ本体10の左側部分に位置している。図4及び図5に示すように、左内板部材15及び左外板部材16は、産業用車両101のリフトアーム103(図2参照)がヒンジピン(図示省略)を介して取り付けられるリフトアーム取付部17を下方部分に有している。また、左内板部材15及び左外板部材16は、それぞれ対向する面に左側ロックピン31が内部を通過する円筒状のスリーブ18を有している。両スリーブ18は互いに間隔を置いて設けられており、両スリーブ18の間にはアタッチメント120の係合部122(図3参照)が挿入される。
The left
また、クイックカプラ本体10は、上方部分に位置する上軸部材20と、下方部分に位置する下軸部材21と、を有している。このうち、上軸部材20は、左右方向に延びる円柱状の部材である。上軸部材20は、各板部材11〜16の上方部分を連結している。上軸部材20のうち、右外板部材11と右内板部材12の間に位置する部分、及び左内板部材15と左外板部材16の間に位置する部分は、アタッチメント120のフック121(図3参照)を引っ掛けるためのヒッチ22を構成している。また、下軸部材21は、左右方向に延びる円柱状の部材である。下軸部材21は、各板部材11〜16の下方部分を連結している。アタッチメント120がクイックカプラ100に取り付けられた状態において、下軸部材21は、アタッチメント120の受け部124に当接する(図3(c)参照)。
The quick coupler
右側ロックピン30及び左側ロックピン31は、アタッチメント120をクイックカプラ100に固定するための部材である。図6に示すように、右側ロックピン30は右外板部材11及び右内板部材12に設けられたスリーブ18内を移動する。また、左側ロックピン31は、左内板部材15及び左外板部材16に設けられたスリーブ18内を移動する。右側ロックピン30及び左側ロックピン31は、以下で説明するロックピン駆動機構32によって駆動される。
The
ロックピン駆動機構32は、連結部材33と、油圧式のロックピンシリンダ34と、を有している。このうち、連結部材33は、右鉛直部35と、左鉛直部36と、水平部37と、を有している。右鉛直部35は下端部分が右側ロックピン30の基端(左端)に固定されており、左鉛直部36は下端部分が左側ロックピン31の基端(左端)に固定されている。また、水平部37は、左内板部材15及び左外板部材16を貫通して、右鉛直部35の上端部分と左鉛直部36の上端部分を連結している。なお、図4及び図5に示すように、連結部材33のうち水平部37の左端部分と左鉛直部36は、クイックカプラ本体10よりも左側に位置している。
The lock
ロックピンシリンダ34は、シリンダロッド先端部に右側ロックピン30が固定されている。これにより、ロックピンシリンダ34が縮んだ状態から伸びた状態に変化すると、右側ロックピン30が右方向へ移動する。これに伴って、連結部材33が右方向へ移動し、左側ロックピン31も連動して右方向へ移動する。ロックピンシリンダ34が縮んだ状態にあるときには、図5に示すように、右側ロックピン30の先端は右内板部材12に設けられたスリーブ18内に位置しており、左側ロックピン31の先端は左外板部材16に設けられたスリーブ18内に位置している。そのため、右外板部材11と右内板部材12に設けられたスリーブ18の間、及び、左内板部材15と左外板部材16に設けられたスリーブ18の間に、アタッチメント120の係合部122(図3参照)を出し入れすることができる。つまり、右側ロックピン30及び左側ロックピン31は、非係合位置にある。
The
一方、ロックピンシリンダ34が伸びた状態にあるときは、図4に示すように、右側ロックピン30は右外板部材11及び右内板部材12に設けられた両スリーブ18を渡すようにして、これらのスリーブ18の間に現れている。同様に、左側ロックピン31も左内板部材15及び左外板部材16に設けられた両スリーブ18を渡すようにして、これらのスリーブ18の間に現れている。このとき、右側ロックピン30及び左側ロックピン31は、アタッチメント120の係合部122に形成された係合孔123(図3参照)に挿入して、この係合孔123に係合することができる。つまり、右側ロックピン30及び左側ロックピン31は、係合位置にある。
On the other hand, when the
カバー部40は、クイックカプラ本体10の背面部分に位置する部材である。カバー部40は、3つの中央カバー41、42、43と、連結部材カバー44と、を有している。各中央カバー41、42、43は、それぞれ右内板部材12と中央右板部材13との間、中央右板部材13と中央左板部材14との間、及び、中央左板部材14と左内板部材15との間に配置されている。前述したロックピンシリンダ34等は、背面側からこれらの中央カバー41、42、43によって覆われている。また、連結部材カバー44は、左内板部材15と左外板部材16の間に配置されており、連結部材33のうち左内板部材15と左外板部材16の間に位置する部分を少なくとも背面側から覆っている。なお、連結部材33のうち左内板部材15と左外板部材16の間に位置する部分を保護するという観点から、この部分を連結部材カバー44が上面側および背面側から覆う構成とすることが好ましい。
The
表示部50は、右側ロックピン30及び左側ロックピン31が係合位置にあるか否かを表示する部分である。本実施形態に係る表示部50は、クイックカプラ100を構成する表示部50以外の部分と異なる色を有する板状の部材である。例えば、クイックカプラ100全体を黄色に塗装し、表示部50を赤色に塗装してもよい。図6に示すように、表示部50は、連結部材33の水平部37の左端部分に取り付けられている。そして、図4に示すように、右側ロックピン30及び左側ロックピン31が係合位置にあるとき、表示部50は連結部材カバー44に隠れている。つまり、表示部50は、ロックピン30、31の移動に伴って、カバー部40(連結部材カバー44)に全体が隠れる位置(第一位置)とカバー部40から全体が露出する位置(第二位置)との間を移動する。また、図5に示すように、右側ロックピン30及び左側ロックピン31が非係合位置にあるとき、表示部50はクイックカプラ本体10よりも左側(外側)で露出している。なお、表示部50の連結部材33への固定は、ボルトを用いて行ってもよく、溶接によって行っても良い。
The
以上が、本実施形態に係るクイックカプラ100の構成である。かかる構成によれば、産業用車両101の作業者(運転者)は、表示部50を目視で確認することで、ロックピン30、31が係合位置にあるか否かを確実かつ容易に判断することができる。すなわち、ロックピン30、31が係合位置にあるか否かの確認は、表示部50の角度位置がどこであるかを判断することによって行われるのではなく、表示部50が見えるか否かによって行われる。そのめ、作業者の見る角度によって、表示部50がカバー部40に隠れるように見えたり、露出するように見えたりといったことはないため、ロックピン30、31が係合位置にあるか否かについての誤認を防ぐことができる。特に、作業者が運転席にいる場合に、作業者の見る角度に影響なく表示部の確認を行うことができる。また、本実施形態に係るクイックカプラ100によれば、産業用車両101によって作業が行われている間、つまりロックピン30、31が係合位置にあるときは、表示部50はカバー部40に隠れた位置にあるため、表示部50の破損を防ぐことができる。さらに、本実施形態に係るクイックカプラ100は、表示部50が右側ロックピン30及び左側ロックピン31の移動方向と同じ方向に移動するため、力の方向を変える機構は不要である。よって、クイックカプラ100の構成を簡素化することができる。
The above is the configuration of the
(第2実施形態)
次に、第2実施形態に係るクイックカプラ200について説明する。図7は、本実施形態に係るクイックカプラ200の背面図であって、右側ロックピン30及び左側ロックピン31が非係合位置にあるときの図である。図7に示すように、本実施形態に係るクイックカプラ200は、右側ロックピン30及び左側ロックピン31が非係合位置にあるとき、表示部50が開口部45から露出する点で第1実施形態に係るクイックカプラ100と構成が異なる。以下、詳述する。
(Second Embodiment)
Next, the
図7に示すように、右内板部材12と中央右板部材13との間に位置する中央カバー41、及び、中央左板部材14と左内板部材15との間に位置する中央カバー43には、それぞれ開口部45が形成されている。開口部45は、中央カバー41、43の上下方向中央よりも下方であって、各中央カバー41、43の左右方向中央よりも外側に位置している。
As shown in FIG. 7, the
ただし、開口部45が形成される位置はこれに限定されない。開口部45は、産業用車両101の運転席110からリンク102を構成する各部材103〜109の隙間を介して目視できる位置にあればよい。さらに言えば、アタッチメント120の取り付け作業を考慮すると、開口部45は、作業機112の下端が最低地上高位置から水平位置(ホイストアーム103を支持するアームピン113とリフトアーム取付部17を結ぶ直線が、地面と平行となる位置)までの間のどこかで目視できることが好ましい。特に、開口部45は、作業機112の下端が最低地上高位置にあるときに目視できることが好ましい。図3で説明したように、一般的にアタッチメント120の下端が産業用車両101の最低地上高位置にある状態で、ロックピン30、31はアタッチメント120の係合孔123に挿入される。そのため、上述の位置に開口部45が形成されていれば、ロックピン30、31が係合位置にあるか否かを効率よく判定することができる。
However, the position where the
図8は、図7の断面図であって、第1実施形態の図6に対応する図である。図8に示すように、クイックカプラ200は2つの表示部50を有しており、いずれの表示部50もクイックカプラ本体10の内側に位置している。また、いずれの表示部50も、開口部45と上下方向位置が同一となるように設けられている。図8に示すように、右側の表示部50は右側表示部駆動機構51によって駆動され、左側の表示部50は左側表示部駆動機構52によって駆動される。
FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7 and corresponds to FIG. 6 of the first embodiment. As shown in FIG. 8, the
図9は、両表示部駆動機構51、52の平面図である。図9の紙面上方側がクイックカプラ200の前面側であり、紙面下方側がクイックカプラ200の背面側である。また、図9(a)は右側ロックピン30及び左側ロックピン31が非係合位置にあるときを示しており、図9(b)は右側ロックピン30及び左側ロックピン31が係合位置にあるときを示している。
FIG. 9 is a plan view of both display
右側表示部駆動機構51は、図9(a)に示すように、保持部材53と、受け部材54と、スライド部材55と、付勢部材56と、を有している。保持部材53は、右側の表示部50を保持する部材である。受け部材54は、保持部材53に連結され水平方向にスリット57(図8参照)が形成された板状の部材である。スライド部材55は、基端部分が右側ロックピン30に固定され、先端部分が受け部材54に形成されたスリット57を貫通する板状の部材である。付勢部材56は、保持部材53と右内板部材12の間に配置されたスプリングである。
As shown in FIG. 9A, the right display
右側ロックピン30が図9(a)に示す非係合位置から右方向に移動すると、スライド部材55が受け部材54に形成されたスリット57内を右方向に移動する。そして、スライド部材55がスリット57の右端部分にまで達すると、スライド部材55が受け部材54を介して保持部材53を右方向に押す。これにより、付勢部材56は縮んで、右側表示部駆動機構51は図9(b)に示す状態となる。このとき、右側の表示部50は、中央カバー41に形成された開口部45よりも右側に位置し、中央カバー41に隠れた状態となる。
When the
これとは逆に、右側ロックピン30が図9(b)に示す係合位置から左方向に移動すると、付勢部材56が保持部材53を左方向へ押し、表示部50は図9(a)に示す非係合位置へと戻る。このとき、右側の表示部50は、中央カバー41に形成された開口部45と同じ左右方向位置となり、開口部45から露出することになる。
On the contrary, when the
左側表示部駆動機構52は、図9(a)に示すように、保持部材58と、リンク部材59と、付勢部材60と、を有している。保持部材58は、左側の表示部50を保持する部材である。リンク部材59は、基端が保持部材58に連結されており、先端が左内板部材15に設けられたスリーブ18の内側に位置している(図8参照)。付勢部材60は、保持部材58と左内板部材15の間に配置されたスプリングである。
As shown in FIG. 9A, the left display
左側ロックピン31が図9(a)に示す非係合位置から右方向に移動して、左側ロックピン31の先端がリンク部材59に接触すると、リンク部材59は回転し(図9では時計回りに回転)、保持部材58を左方向に押す。これにより、付勢部材60は縮んで、左側表示部駆動機構52は図9(b)に示す状態となる。このとき、左側の表示部50は、中央カバー43に形成された開口部45よりも左側に位置し、中央カバー43に隠れた状態となる。
When the
これとは逆に、左側ロックピン31が図9(b)に示す係合位置から左方向に移動すると、付勢部材60が保持部材58を右方向へ押し、リンク部材59が回転して(図9では反時計回り)、左側の表示部50は図9(a)に示す非係合位置へと戻る。このとき、左側の表示部50は、中央カバー43に形成された開口部45と同じ左右方向位置となり、開口部45から露出することになる。
On the contrary, when the
以上が、本実施形態に係るクイックカプラ200の構成である。上記のとおり、本実施形態に係るクイックカプラ200の場合も、表示部50は、ロックピン30、31の移動に伴って、カバー部40(中央カバー41、43)に全体が隠れる位置(第一位置)とカバー部40から全体が露出する位置(第二位置)との間を移動する。なお、以上では、保持部材53、58に保持された表示部50がリンク等を介してロックピン30、31に駆動される場合について説明したが、表示部50を駆動する構成はこれに限られない。例えば、表示部50を連結部材33に直接取り付けることにより、表示部50を駆動するようにしてもよい。
The above is the configuration of the
第1実施形態に係るクイックカプラ100の場合、産業用車両101が大きくなると、表示部50がリンク102を構成する部材(特に、リフトアーム103)に隠れて、運転席110から表示部50を目視しにくくなることもある。これに対し、本実施形態に係るクイックカプラ200によれば、リンク102を構成する各部材103〜109の隙間を介して運転席110から表示部50を目視することになる。そのため、第1実施形態の場合とは異なり、産業用車両101が大きくなると、リンク102を構成する部材の隙間が大きくなることから、表示部50が見やすくなる。
In the case of the
なお、本実施形態のようにロックピン30、31が非係合位置にあるとき、カバー部40に形成された開口部45から表示部50を露出させる構成は、図10に示すような右側ロックピン30と左側ロックピン31の両方を左右方向内側から外側へと移動させるクイックカプラにも採用することができる。図10に示すクイックカプラは、表示部50が右側ロックピン30及び左側ロックピン31に直接固定されている。また、ロックピンシリンダ34は左右方向(軸方向)にはクイックカプラ100に固定されておらず、ストッパ(図示せず)によって左右方向の可動範囲が限定される。そして、ロックピンシリンダ34が縮んでロックピン30、31が非係合位置にあるときには、表示部50と開口部45(図7参照)が重なるような位置に開口部45が形成されている。なお、ロックピンシリンダ34は、ロックピンシリンダ34が縮んだ状態から伸びた状態に変化すると、右側ロックピン30は右方向へ左側ロックピン31は左方向へストッパが当たるまで移動する。これによりロックピン30、31に固定された表示部50も左右方向へそれぞれ移動する。また、上述の構成に代えて、左右の表示部50を駆動させる機構として、前述した右側表示部駆動機構51と同様の機構を右側ロックピン30及び左側ロックピン31に採用してもよい。
In addition, when the lock pins 30 and 31 are in the non-engagement position as in the present embodiment, the configuration in which the
なお、以上では、ロックピン30、31が係合位置にあるとき表示部50はカバー部40に隠れ、ロックピン30、31が非係合位置にあるとき表示部50はカバー部40から露出する場合について説明したが、これとは逆に、ロックピン30、31が係合位置にあるとき表示部50はカバー部40から露出し、ロックピン30、31が非係合位置にあるとき表示部50はカバー部40に隠れるようにしてもよい。
In the above, the
また、以上では、表示部50が板状の部材である場合について説明したが、表示部50の構成はこれに限られない。例えば、板状の表示部50を連結部材33に固定するのに代えて、連結部材33の一部をそれ以外の部分と異なる色に塗装し、この塗装した部分を表示部50としてもよい。
Moreover, although the above demonstrated the case where the
さらに、以上では、第1実施形態に係るクイックカプラ100と第2実施形態に係るクイックカプラ200を別々に説明したが、両クイックカプラ100、200の構成を組み合わせてもよい。すなわち、ロックピン30、31が非係合位置にあるとき、表示部50をクイックカプラ本体10よりも左右方向外側で露出させるとともに、表示部50をカバー部40の開口部45から露出させてもよい。
Furthermore, although the
本発明に係るクイックカプラによれば、ロックピンが係合位置にあるか否かを明確に表示することができる。よって、産業用車両のクイックカプラの技術分野において有益である。 According to the quick coupler of the present invention, it is possible to clearly display whether or not the lock pin is in the engaged position. Therefore, it is useful in the technical field of quick couplers for industrial vehicles.
10 クイックカプラ本体
30 右側ロックピン
31 左側ロックピン
40 カバー部
45 開口部
50 表示部
100、200 クイックカプラ
101 産業用車両
102 リンク
110 運転席
112 作業機
120 アタッチメント
DESCRIPTION OF
Claims (8)
クイックカプラ本体と、
前記アタッチメントに係合する係合位置と前記アタッチメントに係合しない非係合位置との間を移動するロックピンと、
前記クイックカプラ本体の背面部分に位置するカバー部と、
前記ロックピンの移動に伴って、前記カバー部に隠れる第一位置と、前記カバー部から露出する第二位置との間を移動する表示部と、を備え、
前記ロックピンが前記係合位置にあるとき前記表示部は前記第一位置及び前記第二位置のうちの一方に位置しており、前記ロックピンが前記非係合位置にあるとき前記表示部は前記第一位置及び前記第二位置のうちの他方に位置している、クイックカプラ。 A quick coupler for attaching attachments to industrial vehicle links,
Quick coupler body,
A lock pin that moves between an engagement position that engages with the attachment and a non-engagement position that does not engage with the attachment;
A cover part located on the back part of the quick coupler body;
In accordance with the movement of the lock pin, a display unit that moves between a first position hidden in the cover unit and a second position exposed from the cover unit,
When the lock pin is in the engaged position, the display unit is located in one of the first position and the second position, and when the lock pin is in the non-engaged position, the display unit is A quick coupler located in the other of the first position and the second position.
前記表示部は、前記ロックピンが前記非係合位置にあるときには前記開口部から露出する、請求項2又は3に記載のクイックカプラ。 The cover has an opening;
The quick coupler according to claim 2, wherein the display unit is exposed from the opening when the lock pin is in the non-engagement position.
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