JP2015159360A - Image transmission device and image transmission system - Google Patents

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大西　克則
Katsunori Onishi
克則 大西
山中　睦裕
Mutsuhiro Yamanaka
睦裕 山中
池田　光治
Mitsuharu Ikeda
光治 池田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience for a user.SOLUTION: An image transmission device 1 comprises an imaging part 11, an image processing part 12, a transmission part 13, a storage part 14, and a controller 10. The storage part 14 is configured to store the operation condition of at least one of the imaging part 11, the image processing part 12, and a transmission part 13. The controller 10 is configured to select an operation condition corresponding to an image display device 2 from among plural types of operation conditions stored in the storage part 14, and operate at least one of the imaging part 11, the image processing part 12, and a transmission part 13 on the selected operation condition.

Description

本発明は、カメラで撮像する画像を伝送路を介して伝送する画像伝送装置、及び当該画像伝送装置を含む画像伝送システムに関する。   The present invention relates to an image transmission apparatus that transmits an image captured by a camera via a transmission path, and an image transmission system including the image transmission apparatus.

従来例として、特許文献１記載の画像授受システム及びカメラ装置及びホスト装置を例示する。   As an example of the prior art, an image transmission / reception system, a camera device, and a host device described in Patent Document 1 are illustrated.

特許文献１記載の従来例では、ホスト装置(ノート型のパーソナルコンピュータ)に対して、カメラ装置(ビデオカメラ)が有線伝送路と無線伝送路の２種類の伝送路で択一的に接続される。そして、ホスト装置は、何れの伝送路でカメラ装置と接続されているかを識別し、各伝送路に対応した制御情報(画像符号化の有無や圧縮率等)をカメラ装置に送信する。カメラ装置は、ホスト装置から受け取る前記制御情報に応じて画像を符号化したり、圧縮率を変更するなどの処理を行う。なお、カメラ装置は、複数台のホスト装置と無線伝送路で接続される場合、撮像した画像を当該複数台のホスト装置に個別に送信することができる。   In the conventional example described in Patent Document 1, a camera device (video camera) is alternatively connected to a host device (notebook type personal computer) via two types of transmission paths, a wired transmission path and a wireless transmission path. . Then, the host device identifies which transmission path is connected to the camera apparatus, and transmits control information corresponding to each transmission path (presence / absence of image encoding, compression rate, etc.) to the camera apparatus. The camera device performs processing such as encoding an image and changing the compression rate in accordance with the control information received from the host device. Note that when the camera device is connected to a plurality of host devices via a wireless transmission path, the captured image can be individually transmitted to the plurality of host devices.

特開２００１−２８７４０号公報JP 2001-28740 A

ところで、特許文献１記載のカメラ装置(画像伝送装置)は、複数台のホスト装置(画像表示装置)に対して、同一の画像(画素数や符号化方式、圧縮率が同じである画像)をブロードキャストしている。   By the way, the camera device (image transmission device) described in Patent Document 1 gives the same image (images having the same number of pixels, encoding method, and compression rate) to a plurality of host devices (image display devices). Broadcasting.

ここで、画像を受信する側のホスト装置のスペックが異なる場合、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ(以下、ノートパソコンと略す。)とタブレット端末とスマートフォンがホスト装置として画像を受信して表示する場合を想定する。この場合、各ホスト装置のディスプレイの解像度(画素数)が異なっており、例えば、ノートパソコンのディスプレイの画素数が最も多く、タブレット端末、スマートフォンの順でディスプレイの画素数が減少する。つまり、それぞれのホスト装置毎に、最適な画素数の画像が異なっているにも関わらず、カメラ装置からは同一の画素数の画像しか伝送されないため、各ホスト装置の利用者にとって利便性が良くなかった。   Here, when the specifications of the host device on the image receiving side are different, for example, when a notebook personal computer (hereinafter abbreviated as a notebook computer), a tablet terminal, and a smartphone receive and display an image as the host device Is assumed. In this case, the resolution (number of pixels) of the display of each host device is different. For example, the number of pixels of the display of the notebook computer is the largest, and the number of pixels of the display decreases in the order of the tablet terminal and smartphone. In other words, although the image with the optimum number of pixels is different for each host device, only the image with the same number of pixels is transmitted from the camera device, which is convenient for the user of each host device. There wasn't.

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、利用者の利便性の向上を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve user convenience.

本発明の画像伝送装置は、撮像部と、第１の画像処理部と、第１の伝送部と、第１の記憶部と、第１の制御部とを備える。前記第１の画像処理部は、前記撮像部で撮像される画像を画像処理するように構成される。前記第１の伝送部は、前記第１の画像処理部で画像処理された画像を伝送路を介して１乃至複数の画像表示装置に伝送するように構成される。前記第１の記憶部は、前記撮像部及び前記第１の画像処理部、前記第１の伝送部のうちの少なくとも何れか１つの動作条件を記憶するように構成される。前記第１の制御部は、前記第１の記憶部が記憶している複数通りの前記動作条件のうち、前記第１の伝送部から前記画像が伝送される前記画像表示装置に対応した前記動作条件を選択するように構成される。且つ前記第１の制御部は、選択した前記動作条件で前記撮像部及び前記第１の画像処理部、前記第１の伝送部のうちの少なくとも何れか１つを動作させるように構成される。   The image transmission apparatus of the present invention includes an imaging unit, a first image processing unit, a first transmission unit, a first storage unit, and a first control unit. The first image processing unit is configured to perform image processing on an image captured by the imaging unit. The first transmission unit is configured to transmit the image processed by the first image processing unit to one or more image display apparatuses via a transmission path. The first storage unit is configured to store an operation condition of at least one of the imaging unit, the first image processing unit, and the first transmission unit. The first control unit includes the operation corresponding to the image display device from which the image is transmitted from the first transmission unit among the plurality of operation conditions stored in the first storage unit. Configured to select a condition. The first control unit is configured to operate at least one of the imaging unit, the first image processing unit, and the first transmission unit under the selected operation condition.

この画像伝送装置において、前記第１の画像処理部は、前記撮像部が撮像する前記画像が前記動作条件に適合するか否かを判断するように構成されることが好ましい。前記第１の制御部は、前記第１の画像処理部が前記動作条件に適合すると判断した場合は前記画像を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることが好ましい。さらに、前記第１の制御部は、前記第１の画像処理部が前記動作条件に適合しないと判断した場合は前記判断の結果を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることが好ましい。   In this image transmission apparatus, it is preferable that the first image processing unit is configured to determine whether or not the image captured by the imaging unit is compatible with the operation condition. The first control unit is configured to transmit the image from the first transmission unit to the image display device when the first image processing unit determines that the operation condition is satisfied. preferable. Further, when the first control unit determines that the first image processing unit does not meet the operating condition, the first control unit transmits the determination result from the first transmission unit to the image display device. Preferably, it is configured.

この画像伝送装置において、前記撮像部の撮像環境に関係した物理量を検知するセンサ部を備えることが好ましい。前記第１の制御部は、前記センサ部の検知結果から推定される前記撮像環境が前記動作条件に適合するか否かを判断するように構成されることが好ましい。且つ前記第１の制御部は、前記動作条件に適合すると判断した場合は前記画像を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることが好ましい。さらに、前記第１の制御部は、前記動作条件に適合しないと判断した場合は前記判断の結果を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることが好ましい。   This image transmission apparatus preferably includes a sensor unit that detects a physical quantity related to the imaging environment of the imaging unit. The first control unit is preferably configured to determine whether or not the imaging environment estimated from a detection result of the sensor unit is suitable for the operation condition. The first control unit is preferably configured to transmit the image from the first transmission unit to the image display device when it is determined that the operation condition is satisfied. Furthermore, it is preferable that the first control unit is configured to transmit a result of the determination from the first transmission unit to the image display device when it is determined that the operation condition is not met.

この画像伝送装置において、前記第１の制御部は、前記撮像部で撮像される画像又は前記検知の結果の少なくとも何れか一方が前記動作条件に適合しないと判断したら、前記画像を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送しないように構成されることが好ましい。   In this image transmission apparatus, when the first control unit determines that at least one of an image captured by the imaging unit and a result of the detection does not meet the operation condition, the first control unit displays the image as the first image. It is preferable that the transmission unit does not transmit to the image display device.

この画像伝送装置において、前記第１の画像処理部は、前記撮像部で撮像される画像を解析し、且つ当該解析の結果に対応した画像処理を行うように構成されることが好ましい。   In the image transmission apparatus, it is preferable that the first image processing unit is configured to analyze an image captured by the imaging unit and perform image processing corresponding to a result of the analysis.

本発明の画像伝送システムは、前記何れかの画像伝送装置と、伝送路を介して前記画像伝送装置に接続される１乃至複数の画像表示装置とを有する。前記画像表示装置は、第２の伝送部と、表示部とを備える。前記画像表示装置は、前記伝送路を介して前記画像伝送装置から伝送される前記画像を前記第２の伝送部で受信し、前記第２の伝送部で受信する前記画像を前記表示部で表示するように構成される。   The image transmission system of the present invention includes any one of the image transmission apparatuses and one or more image display apparatuses connected to the image transmission apparatus via a transmission path. The image display device includes a second transmission unit and a display unit. The image display device receives the image transmitted from the image transmission device via the transmission path by the second transmission unit, and displays the image received by the second transmission unit on the display unit. Configured to do.

この画像伝送システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像伝送装置から伝送される前記判断の結果を報知する報知部を備えることが好ましい。   In this image transmission system, it is preferable that the image display device includes a notification unit that notifies a result of the determination transmitted from the image transmission device.

この画像伝送システムにおいて、前記第１の制御部は、前記撮像部で撮像される画像とともに前記撮像部が前記画像を撮像したときの撮像条件を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることが好ましい。前記画像表示装置は、前記第２の伝送部で受信する前記撮像条件に対応した画像処理を前記画像に対して行う第２の画像処理部を備えることが好ましい。さらに、前記画像表示装置は、前記第２の画像処理部で画像処理された前記画像を前記表示部に表示するように構成されることが好ましい。   In this image transmission system, the first control unit transmits an image capturing condition when the image capturing unit captures the image together with an image captured by the image capturing unit from the first transmission unit to the image display device. It is preferable to be configured to do so. The image display device preferably includes a second image processing unit that performs image processing corresponding to the imaging condition received by the second transmission unit on the image. Furthermore, it is preferable that the image display device is configured to display the image processed by the second image processing unit on the display unit.

この画像伝送システムにおいて、前記第１の画像処理部は、前記撮像部で撮像される画像を解析するように構成されることが好ましい。前記第１の制御部は、前記第１の画像処理部の前記解析の結果を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることが好ましい。前記画像表示装置は、前記第２の伝送部で受信する前記解析の結果に対応した画像処理を前記画像に対して行う第２の画像処理部を備えることが好ましい。また、前記画像表示装置は、前記第２の画像処理部で画像処理された前記画像を前記表示部に表示するように構成されることが好ましい。   In this image transmission system, it is preferable that the first image processing unit is configured to analyze an image captured by the imaging unit. The first control unit is preferably configured to transmit the analysis result of the first image processing unit from the first transmission unit to the image display device. The image display device preferably includes a second image processing unit that performs image processing corresponding to the result of the analysis received by the second transmission unit on the image. Moreover, it is preferable that the said image display apparatus is comprised so that the said image processed by the said 2nd image process part may be displayed on the said display part.

この画像伝送システムにおいて、前記画像表示装置は、操作入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部が受け付ける操作入力によって前記動作条件を設定する設定部とを備えることが好ましい。また、前記画像表示装置は、前記設定部が設定する前記動作条件を前記第２の伝送部から前記画像伝送装置へ伝送するように構成されることが好ましい。前記第１の制御部は、前記第１の伝送部で受信する前記動作条件を、当該動作条件の送信元である前記画像表示装置と対応付けて前記第１の記憶部に記憶するように構成されることが好ましい。   In this image transmission system, it is preferable that the image display device includes an operation input unit that receives an operation input and a setting unit that sets the operation condition by the operation input received by the operation input unit. The image display device is preferably configured to transmit the operation condition set by the setting unit from the second transmission unit to the image transmission device. The first control unit is configured to store the operation condition received by the first transmission unit in the first storage unit in association with the image display device that is a transmission source of the operation condition. It is preferred that

本発明の画像伝送装置及び画像伝送システムは、上述のように個々の画像表示装置毎に予め設定されている動作条件で画像の撮像や画像処理、画像の伝送を行うように構成される。その結果、本発明の画像伝送装置及び画像伝送システムは、従来例と比較して、利用者の利便性の向上を図ることができるという効果がある。   The image transmission apparatus and the image transmission system according to the present invention are configured to capture an image, perform image processing, and transmit an image under operation conditions set in advance for each individual image display apparatus as described above. As a result, the image transmission apparatus and the image transmission system of the present invention have an effect that the convenience of the user can be improved as compared with the conventional example.

本発明に係る画像伝送装置の実施形態、並びに本発明に係る画像伝送システムの実施形態を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an image transmission apparatus according to the present invention and an embodiment of an image transmission system according to the present invention. 同上の画像伝送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an image transmission apparatus same as the above. 同上の画像伝送装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of an image transmission apparatus same as the above. 同上における動作条件の説明図である。It is explanatory drawing of the operating conditions in the same as the above. 同上における画像処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image processing in the same as the above. 同上における画像処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image processing in the same as the above. 同上における画像処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image processing in the same as the above. 同上における画像処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image processing in the same as the above. 同上における画像処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image processing in the same as the above. 本発明に係る画像伝送装置の別の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another embodiment of the image transmission apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明に係る画像伝送装置及び画像伝送システムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of an image transmission apparatus and an image transmission system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本実施形態の画像伝送システムは、図１に示すように画像伝送装置１と、複数の画像表示装置２とが伝送路３で接続されて構成される。ただし、伝送路３はメタル線や光ファイバー、同軸ケーブルなどを伝送媒体とする有線の伝送路でもよいし、あるいは、電波を伝送媒体とする無線の伝送路でもよい。なお、図１では画像表示装置２を３台しか図示していないが、１〜２台又は４台以上の画像表示装置２が伝送路３に接続されても構わない。   The image transmission system of the present embodiment is configured by connecting an image transmission device 1 and a plurality of image display devices 2 through a transmission path 3 as shown in FIG. However, the transmission path 3 may be a wired transmission path using a metal wire, an optical fiber, a coaxial cable, or the like as a transmission medium, or may be a wireless transmission path using a radio wave as a transmission medium. Although only three image display apparatuses 2 are illustrated in FIG. 1, one or two or four or more image display apparatuses 2 may be connected to the transmission path 3.

画像伝送装置１は、制御部(第１の制御部)１０と、撮像部１１と、画像処理部(第１の画像処理部)１２と、伝送部(第１の伝送部)１３と、記憶部(第１の記憶部)１４とを備える。   The image transmission apparatus 1 includes a control unit (first control unit) 10, an imaging unit 11, an image processing unit (first image processing unit) 12, a transmission unit (first transmission unit) 13, and a storage. Unit (first storage unit) 14.

図示は省略するが、撮像部１１は、固体撮像素子、光学部品、信号処理回路などを有する。固体撮像素子には、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどが採用される。また、光学部品は、固体撮像素子に光を集光するためのレンズや、固体撮像素子の受光量を調整するための絞り(アイリス)などを含む。   Although illustration is omitted, the imaging unit 11 includes a solid-state imaging device, an optical component, a signal processing circuit, and the like. A CCD (Charge Coupled Devices) image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, or the like is employed as the solid-state imaging device. The optical component includes a lens for condensing light on the solid-state image sensor, an iris (iris) for adjusting the amount of light received by the solid-state image sensor, and the like.

信号処理回路は、固体撮像素子の全ての画素(受光素子)を走査して各画素の画素値(電荷)をアナログの電気信号として読み出し、且つ当該電気信号をディジタル信号(画像データ)に変換するように構成される。なお、信号処理回路は、所定のフレームレート(例えば、３０fps<frame per second>や６０fpsなど)で画像データを生成するように構成される。ただし、このような固体撮像素子及び信号処理回路は従来周知であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。   The signal processing circuit scans all the pixels (light receiving elements) of the solid-state imaging device, reads the pixel value (charge) of each pixel as an analog electric signal, and converts the electric signal into a digital signal (image data) Configured as follows. The signal processing circuit is configured to generate image data at a predetermined frame rate (for example, 30 fps <frame per second> or 60 fps). However, since such a solid-state imaging device and a signal processing circuit are conventionally known, detailed illustration and description of the configuration are omitted.

画像処理部１２は、例えば、フレームメモリとＤＳＰ(Digital Signal Processor)で構成される。フレームメモリはフレームバッファとも呼ばれ、撮像部１１から出力される１乃至複数フレームの画像データを記憶するように構成される。また、ＤＳＰは、フレームメモリから読み出す画像データに対して、積和演算を実行することで種々の画像処理を行うように構成される。ただし、画像処理部１２は、ＭＰＵ(Micro-Processing Unit)と、ＭＰＵで実行される画像処理用のソフトウェアとで構成されても構わない。   The image processing unit 12 includes, for example, a frame memory and a DSP (Digital Signal Processor). The frame memory is also called a frame buffer, and is configured to store image data of one to a plurality of frames output from the imaging unit 11. Further, the DSP is configured to perform various image processes by executing a product-sum operation on image data read from the frame memory. However, the image processing unit 12 may be configured by an MPU (Micro-Processing Unit) and image processing software executed by the MPU.

例えば、画像処理部１２は、所定の圧縮符号化方式で画像データを圧縮及び符号化する圧縮符号化処理、画像データを解析して移動体(人)を検知する人検知処理などの画像処理を行うように構成される。なお、画像処理部１２が圧縮符号化処理において行う圧縮符号化方式は、例えば、動画像についてはH.264/MPEG-4 AVCなどが好ましく、静止画像についてはJPEGなどが好ましい。ただし、画像処理部１２が行う、圧縮符号化処理及び人検知処理以外の画像処理については後述する。   For example, the image processing unit 12 performs image processing such as compression encoding processing that compresses and encodes image data using a predetermined compression encoding method, and human detection processing that analyzes image data and detects a moving object (person). Configured to do. For example, H.264 / MPEG-4 AVC is preferable for moving images, and JPEG is preferable for still images. However, image processing other than the compression encoding processing and human detection processing performed by the image processing unit 12 will be described later.

伝送部１３は、画像処理部１２で圧縮符号化された後の画像データを、データサイズに応じた数のパケットに分割するように構成される。さらに、伝送部１３は、分割した複数のパケットを所定のディジタル変調方式(ＢＰＳＫ方式やＱＡＭ方式、ＯＦＤＭ方式など)でディジタル変調して伝送信号を生成し、当該伝送信号を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送するように構成される。   The transmission unit 13 is configured to divide the image data after being compressed and encoded by the image processing unit 12 into a number of packets corresponding to the data size. Further, the transmission unit 13 digitally modulates the divided plurality of packets with a predetermined digital modulation method (BPSK method, QAM method, OFDM method, etc.), generates a transmission signal, and transmits the transmission signal via the transmission path 3. It is configured to transmit to the image display device 2.

制御部１０は、ＭＰＵ(Micro-Processing Unit)やメモリからなるハードウェアと、メモリに格納されてＭＰＵに実行されるプログラム群からなるソフトウェアとで構成される。つまり、制御部１０は、ＭＰＵで各プログラムを実行することにより、後述する様々な処理を実行するように構成されている。   The control unit 10 includes hardware including an MPU (Micro-Processing Unit) and a memory, and software including a program group stored in the memory and executed by the MPU. That is, the control unit 10 is configured to execute various processes to be described later by executing each program by the MPU.

記憶部１４は、フラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性の半導体メモリからなり、撮像部１１及び画像処理部１２、伝送部１３のうちの少なくとも何れか１つの動作条件を記憶するように構成される。例えば、撮像部１１の動作条件とは、撮像する画像の種類(動画像と静止画像)やガンマ特性(あるいはガンマ補正の補正値)などである。また、画像処理部１２の動作条件とは、例えば、圧縮符号化処理における圧縮符号化方式の種類や種々の画像解析(後述する)、並びに画像の加工(後述する)などである。さらに、伝送部１３の動作条件とは、ディジタル変調方式の種類や画像データの伝送の有無などである。   The storage unit 14 includes a rewritable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory, and is configured to store an operation condition of at least one of the imaging unit 11, the image processing unit 12, and the transmission unit 13. . For example, the operation conditions of the image capturing unit 11 include the type of image to be captured (moving image and still image), gamma characteristics (or correction values for gamma correction), and the like. The operating conditions of the image processing unit 12 include, for example, the type of compression encoding method in the compression encoding process, various image analysis (described later), and image processing (described later). Furthermore, the operating conditions of the transmission unit 13 include the type of digital modulation method and the presence / absence of image data transmission.

なお、記憶部１４は、個々の画像表示装置２(２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…)を識別する識別符号と、各画像表示装置２毎の前記動作条件との対応関係を表したデータテーブルも記憶している。ただし、画像表示装置２を識別する識別符号とともに、あるいは識別符号の代わりに、利用者に割り当てられるユーザーＩＤと前記動作条件との対応関係を記憶部１４が前記データテーブルに記憶しても構わない。この場合、セキュリティ確保の観点から、ユーザーＩＤは、パスワードと紐付けられることが好ましい。つまり、制御部１０は、記憶部１４に記憶される各ユーザーＩＤとパスワードの組によって各利用者を認証するように構成されることが好ましい。   The storage unit 14 also stores a data table representing the correspondence between the identification codes for identifying the individual image display devices 2 (2A, 2B, 2C,...) And the operating conditions for each image display device 2. doing. However, together with the identification code for identifying the image display device 2 or instead of the identification code, the storage unit 14 may store the correspondence between the user ID assigned to the user and the operation condition in the data table. . In this case, from the viewpoint of ensuring security, the user ID is preferably associated with a password. That is, the control unit 10 is preferably configured to authenticate each user by a set of each user ID and password stored in the storage unit 14.

ここで、本実施形態の画像伝送装置１は、図２に示すように直方体状の合成樹脂成形体からなるハウジング１００内に、上述した制御部１０、撮像部１１、画像処理部１２、伝送部１３、記憶部１４などが収納されるように構成される。ハウジング１００の前面には、半球状のレンズカバー１０２が回転可能に設けられる。また、レンズカバー１０２には、撮像部１１の固体撮像素子と光学部品(レンズ１０１)が固定されている。つまり、図示しない駆動機構によってレンズカバー１０２が回転することにより、固体撮像素子及びレンズ１０１の姿勢(撮像範囲)が変化することになる。ただし、前記駆動機構は、制御部１０によって制御されるように構成される。なお、ハウジング１００は、図示しない机上に設置されたり、あるいは、壁や天井などに固定されるように構成される。   Here, the image transmission apparatus 1 according to the present embodiment includes a control unit 10, an imaging unit 11, an image processing unit 12, and a transmission unit described above in a housing 100 formed of a rectangular parallelepiped synthetic resin molding as illustrated in FIG. 2. 13, the storage unit 14 and the like are accommodated. A hemispherical lens cover 102 is rotatably provided on the front surface of the housing 100. Further, the lens cover 102 is fixed with the solid-state imaging device and the optical component (lens 101) of the imaging unit 11. That is, when the lens cover 102 is rotated by a driving mechanism (not shown), the posture (imaging range) of the solid-state imaging device and the lens 101 is changed. However, the drive mechanism is configured to be controlled by the control unit 10. The housing 100 is configured to be installed on a desk (not shown) or fixed to a wall, ceiling, or the like.

本実施形態の画像伝送装置１は、一般にネットワークカメラと呼ばれ、例えば、住居内に設置されて当該住居内を撮像した画像を画像表示装置２に伝送することにより、住居内を監視する用途などに用いられる。ただし、本実施形態の画像伝送装置１の設置場所は住居内(屋内)に限定されず、住居外(屋側又は屋外)であっても構わない。   The image transmission apparatus 1 according to the present embodiment is generally called a network camera. For example, the image transmission apparatus 1 is installed in a residence, and an image obtained by capturing the inside of the residence is transmitted to the image display device 2 to monitor the inside of the residence. Used for. However, the installation location of the image transmission device 1 according to the present embodiment is not limited to the inside of the house (indoor), and may be outside the house (the house side or outdoors).

一方、画像表示装置２は、図１に示すように制御部(第２の制御部)２０と、表示部２１と、画像処理部(第２の画像処理部)２２と、伝送部(第２の伝送部)２３と、記憶部(第２の記憶部)２４と、操作入力部２５とを備える。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the image display device 2 includes a control unit (second control unit) 20, a display unit 21, an image processing unit (second image processing unit) 22, and a transmission unit (second control unit). Transmission unit) 23, a storage unit (second storage unit) 24, and an operation input unit 25.

伝送部２３は、伝送路３を介して伝送される伝送信号を受信し、当該伝送信号を所定のディジタル復調方式でディジタル復調して前記パケットを取得するように構成される。また、伝送部２３は、受信した複数のパケットから元(１フレーム)の画像データを再構成し、且つ再構成した画像データを画像処理部２２に出力するように構成される。さらに、伝送部２３は、画像データ以外のデータ、例えば、画像伝送装置１に対する指示を与える制御データなどを含む伝送信号を伝送路３を介して伝送するように構成される。   The transmission unit 23 is configured to receive a transmission signal transmitted via the transmission path 3 and digitally demodulate the transmission signal using a predetermined digital demodulation method to obtain the packet. The transmission unit 23 is configured to reconstruct original (one frame) image data from a plurality of received packets and output the reconstructed image data to the image processing unit 22. Further, the transmission unit 23 is configured to transmit a transmission signal including data other than image data, for example, control data for giving an instruction to the image transmission apparatus 1 via the transmission path 3.

画像処理部２２は、例えば、フレームメモリとＤＳＰで構成される。フレームメモリは、伝送部２３から出力される画像データを記憶するように構成される。また、ＤＳＰは、フレームメモリから読み出す画像データに対して、積和演算を実行することで種々の画像処理を行うように構成される。なお、画像処理部２２が行う画像処理については、後述する。   The image processing unit 22 is composed of, for example, a frame memory and a DSP. The frame memory is configured to store image data output from the transmission unit 23. Further, the DSP is configured to perform various image processes by executing a product-sum operation on image data read from the frame memory. The image processing performed by the image processing unit 22 will be described later.

表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイの駆動回路とを有する。ただし、表示部２１は、液晶ディスプレイの代わりに有機ＥＬディスプレイと、有機ＥＬディスプレイの駆動回路とを有しても構わない。駆動回路は、例えば、ＤＶＩ(Digital Visual Interface)を介して画像処理部２２から画像データを受け取り、且つ液晶ディスプレイを駆動して、受け取った画像データに対応する画像(動画像及び静止画像)を表示するように構成される。   The display unit 21 includes, for example, a liquid crystal display and a driving circuit for the liquid crystal display. However, the display unit 21 may include an organic EL display and a drive circuit for the organic EL display instead of the liquid crystal display. For example, the drive circuit receives image data from the image processing unit 22 via DVI (Digital Visual Interface) and drives the liquid crystal display to display images (moving images and still images) corresponding to the received image data. Configured to do.

操作入力部２５は、人による操作入力を受け付け、当該操作入力に対応した電気信号(操作信号)を制御部２０へ出力するように構成される。このような操作入力部２５は、例えば、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイスで構成される。   The operation input unit 25 is configured to receive an operation input by a person and output an electric signal (operation signal) corresponding to the operation input to the control unit 20. Such an operation input part 25 is comprised by input devices, such as a touch panel and a keyboard, for example.

制御部２０は、ＭＰＵやメモリからなるハードウェアと、メモリに格納されてＭＰＵに実行されるプログラム群からなるソフトウェアとで構成される。つまり、制御部２０は、ＭＰＵで各プログラムを実行することにより、後述する様々な処理を実行するように構成されている。   The control unit 20 includes hardware including an MPU and a memory, and software including a program group stored in the memory and executed by the MPU. That is, the control unit 20 is configured to execute various processes to be described later by executing each program by the MPU.

記憶部２４は、フラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性の半導体メモリからなり、固有の識別符号を記憶している。   The storage unit 24 is composed of a rewritable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory, and stores a unique identification code.

なお、画像表示装置２は、デスクトップ型又はノート型のパーソナルコンピュータ、あるいはタブレット端末やスマートフォンなどのように、有線若しくは無線の通信機能と画像を表示するデバイス(液晶ディスプレイなど)とを備えるものであればよい。ただし、画像表示装置２が前記パーソナルコンピュータやタブレット端末、スマートフォンである場合、表示部２１と操作入力部２５がタッチパネル(あるいはタッチスクリーンとも呼ばれる)として一体化されていてもよい。   Note that the image display device 2 includes a wired or wireless communication function and a device (such as a liquid crystal display) for displaying an image, such as a desktop or notebook personal computer, a tablet terminal, or a smartphone. That's fine. However, when the image display device 2 is the personal computer, the tablet terminal, or the smartphone, the display unit 21 and the operation input unit 25 may be integrated as a touch panel (also referred to as a touch screen).

次に、本実施形態の画像伝送システムの基本的な動作を説明する。   Next, the basic operation of the image transmission system of this embodiment will be described.

画像表示装置２(例えば、２Ａ)では、操作入力部２５で所定の操作入力が受け付けられると、制御部２０が画像伝送を要求するコマンド(画像要求コマンド)を生成する。伝送部２３は、制御部２０から受け取った画像要求コマンドを含む伝送信号を生成し、当該伝送信号を伝送路３を介して画像伝送装置１へ伝送する。   In the image display device 2 (for example, 2A), when a predetermined operation input is received by the operation input unit 25, the control unit 20 generates a command (image request command) for requesting image transmission. The transmission unit 23 generates a transmission signal including the image request command received from the control unit 20, and transmits the transmission signal to the image transmission apparatus 1 via the transmission path 3.

画像伝送装置１では、伝送部１３が前記伝送信号を受信し、当該伝送信号から復調した画像要求コマンド及び送信元アドレスを制御部１０に渡す。なお、送信元アドレスは、各画像表示装置２(２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…)に割り当てられる固有の識別符号(例えば、ＩＰアドレスなど)である。   In the image transmission apparatus 1, the transmission unit 13 receives the transmission signal, and passes the image request command and the source address demodulated from the transmission signal to the control unit 10. The transmission source address is a unique identification code (for example, an IP address) assigned to each image display device 2 (2A, 2B, 2C,...).

制御部１０は、前記画像要求コマンド及び送信元アドレスを受け取ると、当該送信元アドレス(識別符号)に対応する動作条件を記憶部１４のデータテーブルから読み出す。そして、制御部１０は、読み出した動作条件に撮像部１１の動作条件が含まれている場合、当該動作条件に従って撮像部１１に画像を撮像させる。   When the control unit 10 receives the image request command and the transmission source address, the control unit 10 reads an operation condition corresponding to the transmission source address (identification code) from the data table of the storage unit 14. Then, when the operation condition of the image capturing unit 11 is included in the read operation condition, the control unit 10 causes the image capturing unit 11 to capture an image according to the operation condition.

例えば、監視者が、暗所における画像の視認性向上を期待している場合、撮像部１１の動作条件として、ガンマ特性(階調特性)におけるガンマ(γ)値を１よりも大きい値とすることが好ましい。また、監視者が、明所における画像の視認性向上を期待している場合、撮像部１１の動作条件として、ガンマ特性におけるガンマ値を１よりも小さい値とすることが好ましい。   For example, when the supervisor expects to improve the visibility of an image in a dark place, the gamma (γ) value in the gamma characteristic (gradation characteristic) is set to a value larger than 1 as the operating condition of the imaging unit 11. It is preferable. Further, when the supervisor expects to improve the visibility of an image in a bright place, it is preferable that the gamma value in the gamma characteristic is a value smaller than 1 as the operation condition of the imaging unit 11.

制御部１０は、例えば、読み出した動作条件として撮像部１１のガンマ値を１よりも大きい所定値とすること(ガンマ補正)が設定されている場合、撮像部１１の信号処理回路に対して、ガンマ値を前記所定値とするように指示する。信号処理回路は、固体撮像素子から読み出す電気信号を前記所定値でガンマ補正し、補正後の電気信号をディジタル信号(画像データ)に変換する。ただし、信号処理回路は、ディジタル信号(画像データ)をガンマ補正するように構成されても構わない。   For example, when the gamma value of the imaging unit 11 is set to a predetermined value larger than 1 (gamma correction) as the read operation condition, the control unit 10 sets the signal processing circuit of the imaging unit 11 to The gamma value is instructed to be the predetermined value. The signal processing circuit performs gamma correction on the electrical signal read from the solid-state imaging device with the predetermined value, and converts the corrected electrical signal into a digital signal (image data). However, the signal processing circuit may be configured to perform gamma correction on the digital signal (image data).

伝送部１３は、画像処理部１２で圧縮符号化された後の画像データを、データサイズに応じた数のパケットに分割する。なお、これらのパケットの送信先アドレスには、画像要求コマンドの送信元である画像表示装置２Ａの識別符号が設定される。さらに、伝送部１３は、分割した複数のパケットをディジタル変調して伝送信号を生成し、当該伝送信号を伝送路３を介して画像表示装置２Ａへ伝送する。   The transmission unit 13 divides the image data after being compressed and encoded by the image processing unit 12 into a number of packets corresponding to the data size. Note that the identification code of the image display apparatus 2A that is the transmission source of the image request command is set in the transmission destination address of these packets. Further, the transmission unit 13 digitally modulates the plurality of divided packets to generate a transmission signal, and transmits the transmission signal to the image display device 2A via the transmission path 3.

画像表示装置２Ａでは、伝送部２３が前記伝送信号(パケット)を受信し、前記パケットから１フレームの画像データを再構成する。そして、再構成された画像データが伝送部２３から画像処理部２２に出力される。画像処理部２２は、伝送部２３から受け取った画像データをフレームメモリに格納し、表示部２１のフレームレートに対応したタイミング及び順序でフレームメモリから画像データを読み出して表示部２１に出力する。表示部２１では、駆動回路が画像処理部２２から出力される画像データに基づいて液晶ディスプレイを駆動することにより、画像伝送装置１から伝送される画像(動画像又は静止画像)を液晶ディスプレイに表示させる。   In the image display device 2A, the transmission unit 23 receives the transmission signal (packet) and reconstructs one frame of image data from the packet. The reconstructed image data is output from the transmission unit 23 to the image processing unit 22. The image processing unit 22 stores the image data received from the transmission unit 23 in the frame memory, reads the image data from the frame memory at a timing and order corresponding to the frame rate of the display unit 21, and outputs the image data to the display unit 21. In the display unit 21, the drive circuit drives the liquid crystal display based on the image data output from the image processing unit 22, thereby displaying an image (moving image or still image) transmitted from the image transmission device 1 on the liquid crystal display. Let

ここで、表示部２１の液晶ディスプレイに表示される画像は、監視者が期待した画像、すなわち、ガンマ補正されることによって暗所における画像の視認性向上が図られている。   Here, the image displayed on the liquid crystal display of the display unit 21 is an image expected by the supervisor, that is, the visibility of the image in a dark place is improved by performing gamma correction.

上述のように本実施形態の画像伝送装置１は、撮像部１１と、画像処理部(第１の画像処理部)１２と、伝送部(第１の伝送部)１３と、記憶部(第１の記憶部)１４と、制御部(第１の制御部)１０とを備える。画像処理部１２は、撮像部１１で撮像される画像を画像処理するように構成される。また、伝送部１３は、画像処理部１２で画像処理された画像を伝送路３を介して１乃至複数の画像表示装置２(２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…)に伝送するように構成される。記憶部１４は、撮像部１１及び画像処理部１２、伝送部１３のうちの少なくとも何れか１つの動作条件を記憶するように構成される。制御部１０は、記憶部１４が記憶している複数通りの動作条件のうち、伝送部１３から画像が伝送される画像表示装置２(当該画像を受け取って表示する画像表示装置２)に対応した動作条件を選択する。さらに、制御部１０は、選択した動作条件で撮像部１１及び画像処理部１２、伝送部１３のうちの少なくとも何れか１つを動作させるように構成される。   As described above, the image transmission apparatus 1 of the present embodiment includes the imaging unit 11, the image processing unit (first image processing unit) 12, the transmission unit (first transmission unit) 13, and the storage unit (first Storage section) 14 and a control section (first control section) 10. The image processing unit 12 is configured to perform image processing on an image captured by the imaging unit 11. The transmission unit 13 is configured to transmit the image processed by the image processing unit 12 to one or a plurality of image display apparatuses 2 (2A, 2B, 2C,...) Via the transmission path 3. The storage unit 14 is configured to store an operation condition of at least one of the imaging unit 11, the image processing unit 12, and the transmission unit 13. The control unit 10 corresponds to the image display device 2 (image display device 2 that receives and displays the image) from which the image is transmitted from the transmission unit 13 among the plurality of operation conditions stored in the storage unit 14. Select operating conditions. Further, the control unit 10 is configured to operate at least one of the imaging unit 11, the image processing unit 12, and the transmission unit 13 under the selected operation condition.

また、本実施形態の画像伝送システムは、画像伝送装置１と、伝送路３を介して画像伝送装置１に接続される１乃至複数の画像表示装置２とを有する。画像表示装置２は、伝送部(第２の伝送部)２３と、表示部２１とを備える。また、画像表示装置２は、伝送路３を介して画像伝送装置１から伝送される画像(画像データ)を伝送部２３で受信し、伝送部２３で受信する画像を表示部２１で表示するように構成される。   In addition, the image transmission system of the present embodiment includes an image transmission device 1 and one or more image display devices 2 connected to the image transmission device 1 via a transmission path 3. The image display device 2 includes a transmission unit (second transmission unit) 23 and a display unit 21. The image display device 2 receives an image (image data) transmitted from the image transmission device 1 via the transmission path 3 by the transmission unit 23 and displays an image received by the transmission unit 23 on the display unit 21. Configured.

本実施形態の画像伝送装置１及び画像伝送システムは、上述のように個々の画像表示装置２(２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…)毎に予め設定されている動作条件で画像の撮像や画像処理、画像の伝送を行う。その結果、本実施形態の画像伝送装置１及び画像伝送システムは、従来例と比較して、利用者(監視者)の利便性の向上を図ることができる。   As described above, the image transmission device 1 and the image transmission system of the present embodiment capture images and perform image processing under the operating conditions set in advance for each individual image display device 2 (2A, 2B, 2C,...). Transmit images. As a result, the image transmission apparatus 1 and the image transmission system of the present embodiment can improve the convenience of the user (monitorer) compared to the conventional example.

ここで、画像表示装置２は、操作入力を受け付ける操作入力部２５と、操作入力部２５が受け付ける操作入力によって動作条件を設定する設定部(制御部２０)とを備えることが好ましい。そして、設定部(制御部２０)が設定する動作条件を伝送部２３から画像伝送装置１へ伝送するように構成されることが好ましい。さらに、画像伝送装置１の制御部１０は、伝送部１３で受信する動作条件を、動作条件の送信元である画像表示装置２(２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…)と対応付けて記憶部１４に記憶するように構成されることが好ましい。これにより、利用者(監視者)の操作入力によって、利用者(監視者)の好みの動作条件を設定することができる。   Here, the image display device 2 preferably includes an operation input unit 25 that receives an operation input, and a setting unit (control unit 20) that sets an operation condition by the operation input received by the operation input unit 25. The operation condition set by the setting unit (control unit 20) is preferably transmitted from the transmission unit 23 to the image transmission apparatus 1. Further, the control unit 10 of the image transmission device 1 associates the operation condition received by the transmission unit 13 with the image display device 2 (2A, 2B, 2C,...) That is the transmission source of the operation condition in the storage unit 14. It is preferably configured to store. Thereby, the user (monitor) 's favorite operation condition can be set by the operation input of the user (monitor).

制御部２０は、ＧＵＩ(Graphical User Interface)用のプログラムが実装されている。操作入力部２５が動作条件の設定モードを開始するための操作入力を受け付け、前記設定モード開始の操作信号を制御部２０に出力すると、制御部２０は、前記ＧＵＩ用のプログラムを実行して動作条件の設定モードを開始する。以下、図３のフローチャートを参照して、動作条件の設定モードにおける制御部２０の動作を説明する。   The control unit 20 is mounted with a program for GUI (Graphical User Interface). When the operation input unit 25 receives an operation input for starting the operation condition setting mode and outputs an operation signal for starting the setting mode to the control unit 20, the control unit 20 executes the GUI program and operates. Start the condition setting mode. The operation of the control unit 20 in the operation condition setting mode will be described below with reference to the flowchart of FIG.

制御部２０は、上述のように操作入力部２５から設定モード開始の操作信号を受け取ると、ＧＵＩ用のプログラムを実行して動作条件の設定モードを開始する(ステップＳ１)。そして、制御部２０は、実際の画像の表示要求の有無を尋ねるメッセージを表示部２１に表示させる(ステップＳ２)。ここで、実際の画像とは、画像伝送装置１からリアルタイムで伝送されてくる画像である。   When receiving the operation signal for starting the setting mode from the operation input unit 25 as described above, the control unit 20 executes the GUI program and starts the operation condition setting mode (step S1). And the control part 20 displays the message which asks the presence or absence of the display request of an actual image on the display part 21 (step S2). Here, the actual image is an image transmitted from the image transmission apparatus 1 in real time.

所定時間内に前記表示要求が操作入力部２５で受け付けられない場合、制御部２０は、記憶部２４に記憶されているサンプル画像を表示部２１に表示させる(ステップＳ３)。   When the display request is not received by the operation input unit 25 within a predetermined time, the control unit 20 displays the sample image stored in the storage unit 24 on the display unit 21 (step S3).

一方、所定時間内に前記表示要求が操作入力部２５で受け付けられた場合、制御部２０は、画像要求コマンドを含む伝送信号を生成して伝送部２３から画像伝送装置１へ伝送させる(ステップＳ４)。そして、制御部２０は、画像伝送装置１から伝送されてくる画像を表示部２１に表示させる(ステップＳ５)。   On the other hand, when the display request is received by the operation input unit 25 within a predetermined time, the control unit 20 generates a transmission signal including an image request command and transmits the transmission signal from the transmission unit 23 to the image transmission apparatus 1 (step S4). ). And the control part 20 displays the image transmitted from the image transmission apparatus 1 on the display part 21 (step S5).

制御部２０は、サンプル画像又は実際の画像とともに、動作条件(例えば、ガンマ特性)を設定するためのグラフィックを表示部２１に表示させる。前記グラフィックは、図４に示すように横軸を入力(アナログ電圧信号)レベルとし、縦軸を出力(画素値)レベルとしたグラフである。なお、本実施形態では画素値が８ビットで量子化されているので、入力レベル及び出力レベルは、何れも０〜２５５の２５６段階の値を採る。   The control unit 20 causes the display unit 21 to display a graphic for setting operating conditions (for example, gamma characteristics) together with the sample image or the actual image. As shown in FIG. 4, the graphic is a graph in which the horizontal axis is an input (analog voltage signal) level and the vertical axis is an output (pixel value) level. In this embodiment, since the pixel value is quantized with 8 bits, the input level and the output level both take values of 256 levels from 0 to 255.

ここで、理想的なガンマ特性では、図４において破線αで示すように入力レベルと出力レベルが等しい、すなわち、γ＝１となる。そして、操作入力部２５でγが１よりも大きい値に変更されると、図４において実線βで示すように相対的に低い入力レベルに対する出力レベルが大きくなり、且つ相対的に高い入力レベルに対する出力レベルが小さくなる。一方、操作入力部２５でγが１よりも小さい値に変更されると、相対的に低い入力レベルに対する出力レベルが小さくなり、且つ相対的に高い入力レベルに対する出力レベルが大きくなる。   Here, in the ideal gamma characteristic, as indicated by a broken line α in FIG. 4, the input level and the output level are equal, that is, γ = 1. Then, when γ is changed to a value larger than 1 by the operation input unit 25, the output level with respect to the relatively low input level increases as shown by the solid line β in FIG. The output level becomes smaller. On the other hand, when γ is changed to a value smaller than 1 by the operation input unit 25, the output level with respect to a relatively low input level decreases and the output level with respect to a relatively high input level increases.

制御部２０は、操作入力部２５で受け付ける動作条件(図示例ではγ値)を反映させた画像を表示部２１に表示させる(ステップＳ６)。すなわち、操作入力部２５で受け付けたγ値を制御部２０が画像処理部２２に渡し、画像処理部２２が、γ値に対応してサンプル画像又は実際の画像の画素値を調整することにより、動作条件が反映される。   The control unit 20 causes the display unit 21 to display an image reflecting the operating condition (γ value in the illustrated example) received by the operation input unit 25 (step S6). That is, the control unit 20 passes the γ value received by the operation input unit 25 to the image processing unit 22, and the image processing unit 22 adjusts the pixel value of the sample image or the actual image corresponding to the γ value, The operating conditions are reflected.

動作条件を確定する操作入力が操作入力部２５で受け付けられると、制御部２０は、確定された動作条件(例えば、補正後のγ値)を含む伝送信号を伝送部２３から画像伝送装置１へ伝送させる(ステップＳ７)。その後、設定モードを終了する操作入力が操作入力部２５で受け付けられると、制御部２０は、設定モードを終了して通常の動作モードに復帰する(ステップＳ８)。   When the operation input for determining the operation condition is received by the operation input unit 25, the control unit 20 transmits a transmission signal including the determined operation condition (for example, the corrected γ value) from the transmission unit 23 to the image transmission apparatus 1. Transmit (step S7). Thereafter, when an operation input for ending the setting mode is received by the operation input unit 25, the control unit 20 ends the setting mode and returns to the normal operation mode (step S8).

本実施形態の画像伝送システムは上述のように構成されているので、画像表示装置２から画像伝送装置１に対して簡単に動作条件を設定することができる。   Since the image transmission system of the present embodiment is configured as described above, the operating conditions can be easily set from the image display device 2 to the image transmission device 1.

ところで、本実施形態の画像伝送装置１において、画像処理部１２は、撮像部１１が撮像する画像が動作条件に適合するか否かを判断するように構成されることが好ましい。そして、制御部１０は、画像処理部１２が動作条件に適合すると判断した場合は前記画像を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されることが好ましい。さらに、制御部１０は、画像処理部１２が動作条件に適合しないと判断した場合は前記判断の結果を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されることが好ましい。   By the way, in the image transmission apparatus 1 of the present embodiment, the image processing unit 12 is preferably configured to determine whether an image captured by the imaging unit 11 is compatible with the operating conditions. The control unit 10 is preferably configured to transmit the image from the transmission unit 13 to the image display device 2 when the image processing unit 12 determines that the operation condition is met. Further, the control unit 10 is preferably configured to transmit the result of the determination from the transmission unit 13 to the image display device 2 when the image processing unit 12 determines that the operation condition is not met.

例えば、住居内に侵入した不審者によって、画像伝送装置１が倒されたり、布きれなどが被せられてレンズ１０１が隠された場合、撮像部１１で撮像される画像が真っ黒や真っ白になってしまう。つまり、このような状況で撮像される画像は、住居内が正常に撮像されていること、という撮像部１１の動作条件に適合しないと判断される。   For example, when the image transmission apparatus 1 is brought down by a suspicious person who has entered the house, or the lens 101 is hidden by covering the cloth with a cloth, the image captured by the imaging unit 11 becomes black or white. End up. That is, it is determined that an image captured in such a situation does not conform to the operation condition of the imaging unit 11 that the inside of the residence is normally captured.

画像処理部１２は、撮像部１１から所定のフレームレートで取得する画像のフレーム間差分を演算する。そして、画像処理部１２は、フレーム間の画素値の差分を所定のしきい値と比較し、前記差分がしきい値を超える画素の割合(１フレームの全画素に対する割合)が所定の限度値を超えた場合に前記動作条件に適合しないと判断する。一方、前記割合が前記限度値を超えない場合、画像処理部１２は、前記動作条件に適合すると判断する。そして、画像処理部１２は、前記動作条件に適合する、又は適合しないという判断結果を制御部１０に渡す。   The image processing unit 12 calculates a difference between frames of images acquired from the imaging unit 11 at a predetermined frame rate. Then, the image processing unit 12 compares the difference between the pixel values between the frames with a predetermined threshold value, and the ratio of the pixels whose difference exceeds the threshold value (the ratio with respect to all the pixels in one frame) is a predetermined limit value It is determined that the above operating conditions are not met when the value exceeds. On the other hand, when the ratio does not exceed the limit value, the image processing unit 12 determines that the operation condition is satisfied. Then, the image processing unit 12 passes to the control unit 10 a determination result indicating that the operation condition is met or not met.

制御部１０は、画像処理部１２が動作条件に適合すると判断した場合、画像処理部１２に対して、圧縮符号化処理を実行して伝送部１３に画像データを出力するように指示する。また、制御部１０は、画像処理部１２が動作条件に適合しないと判断した場合、画像処理部１２に対して圧縮符号化処理の中止を指示する。   When the control unit 10 determines that the image processing unit 12 meets the operating conditions, the control unit 10 instructs the image processing unit 12 to execute compression encoding processing and output the image data to the transmission unit 13. In addition, when the control unit 10 determines that the image processing unit 12 does not meet the operating conditions, the control unit 10 instructs the image processing unit 12 to stop the compression encoding process.

上述のように本実施形態の画像伝送装置１において、制御部１０は、画像が動作条件に適合しないと判断したら、撮像部１１で撮像された前記画像を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送しないように構成されることが好ましい。上記構成によれば、不要な画像が伝送路３を介して伝送されることを回避して伝送路３のトラフィックを抑制することができる。   As described above, in the image transmission device 1 according to the present embodiment, when the control unit 10 determines that the image does not meet the operating conditions, the control unit 10 transmits the image captured by the imaging unit 11 from the transmission unit 13 to the image display device 2. It is preferable not to be configured. According to the above configuration, it is possible to prevent unnecessary images from being transmitted via the transmission path 3 and to suppress traffic on the transmission path 3.

さらに、制御部１０は、動作条件に適合しないという判断の結果(以下、不適合の判断結果と呼ぶ。)を含む伝送信号を伝送部１３から画像表示装置２(画像要求コマンドの送信元の画像表示装置２)へ伝送しても構わない。   Furthermore, the control unit 10 transmits a transmission signal including a result of determination that the operation condition is not satisfied (hereinafter referred to as non-conformity determination result) from the transmission unit 13 to the image display device 2 (image display of the transmission source of the image request command). It may be transmitted to the device 2).

画像表示装置２は、画像伝送装置１から動作条件不適合の判断結果を受け取ると、表示部２１に警告のメッセージや記号などを表示することで利用者(監視者)に異常の発生を報知する。なお、画像表示装置２がスピーカ又はブザーを備えている場合、表示部２１による表示に代えて、若しくは表示部２１による表示とともに、スピーカやブザーから警告音や警告の音声メッセージを出力するようにしても構わない。   When the image display device 2 receives the determination result of the non-conformity of the operation condition from the image transmission device 1, the image display device 2 displays a warning message or a symbol on the display unit 21 to notify the user (monitorer) of the occurrence of the abnormality. When the image display device 2 includes a speaker or a buzzer, a warning sound or a warning voice message is output from the speaker or the buzzer instead of the display by the display unit 21 or together with the display by the display unit 21. It doesn't matter.

上述のように本実施形態の画像伝送システムにおいて、画像表示装置２は、画像伝送装置１から伝送される判断の結果(動作条件不適合の判断結果)を報知する報知部(表示部２１やスピーカなど)を備えることが好ましい。このように画像表示装置２が動作条件不適合の判断結果を報知すれは、適切な対処を採るように利用者(監視者)に注意を喚起することができる。   As described above, in the image transmission system of the present embodiment, the image display device 2 is a notification unit (the display unit 21, a speaker, etc.) that notifies the result of the determination transmitted from the image transmission device 1 (the determination result of non-conformity of operating conditions). ). Thus, if the image display apparatus 2 notifies the determination result of the non-conformity of the operating condition, it is possible to call attention to the user (monitoring person) so as to take an appropriate countermeasure.

ただし、画像が動作条件に適合するか否かの判断を、画像伝送装置１の画像処理部１２ではなく、画像表示装置２の画像処理部２２が行うように構成されても構わない。   However, the image processing unit 22 of the image display device 2 may be configured to determine whether or not an image conforms to the operating conditions instead of the image processing unit 12 of the image transmission device 1.

ところで、本実施形態の画像伝送装置１において、画像処理部１２は、画像(撮像部１１が撮像した画像)を解析し、且つ当該解析結果に対応した画像処理を行うように構成されることが好ましい。   By the way, in the image transmission apparatus 1 of the present embodiment, the image processing unit 12 is configured to analyze an image (an image captured by the imaging unit 11) and perform image processing corresponding to the analysis result. preferable.

具体的には、画像処理部１２は、フレーム間差分を行うことで移動する被写体(特に人)を検知する画像処理(人検知処理)を実行することが好ましい。例えば、画像処理部１２は、人が存在しないときに撮像された画像(以下、背景画像と呼ぶ。)との間でフレーム間差分を演算することによって人の存在を検知するように構成される。なお、画像処理部１２は、人の存在を検知した場合、制御部１０に対して人検知情報を出力する。   Specifically, the image processing unit 12 preferably executes image processing (person detection processing) for detecting a moving subject (particularly a person) by performing inter-frame difference. For example, the image processing unit 12 is configured to detect the presence of a person by calculating an inter-frame difference with an image captured when no person is present (hereinafter referred to as a background image). . The image processing unit 12 outputs human detection information to the control unit 10 when detecting the presence of a person.

制御部１０は、画像処理部１２から人検知情報が出力されていないとき、画像処理部１２に対して圧縮符号化処理における圧縮率を相対的に高くするように指示することが好ましい。一方、画像処理部１２から人検知情報が出力されているとき、制御部１０は、画像処理部１２に対して圧縮符号化処理における圧縮率を相対的に低くするように指示することが好ましい。つまり、画像伝送装置１は、有用性の高い画像(人が映っている画像)を高画質な画像とし、有用性の低い画像(人が映っていない画像)を低画質な画像とすることにより、リソースの浪費を抑制し且つ必要な画像を確実に伝送することができる。   When the human detection information is not output from the image processing unit 12, the control unit 10 preferably instructs the image processing unit 12 to relatively increase the compression rate in the compression encoding process. On the other hand, when the human detection information is output from the image processing unit 12, the control unit 10 preferably instructs the image processing unit 12 to relatively reduce the compression rate in the compression encoding process. In other words, the image transmission apparatus 1 makes a highly useful image (an image showing a person) a high-quality image, and a low usefulness image (an image where no person is shown) as a low-quality image. Therefore, waste of resources can be suppressed and a necessary image can be reliably transmitted.

また、画像処理部１２は、人の存在を検知している場合において、人が映っている複数フレームの画像を比較し、人が動いている度合を判断する処理を実行しても構わない。例えば、図５に示すように連続する複数(図示例では３つ)のフレームＦｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１の画像において、人が殆ど動いていない(あるいは静止している)と画像処理部１２が判断したと仮定する。このとき、制御部１０は、画像処理部１２の前記判断結果に基づき、前記複数のフレームＦｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１のうちの１つのフレームＦｎの画像(静止画像)をJPEG画像に変換するように画像処理部１２に指示することが好ましい。 In addition, when detecting the presence of a person, the image processing unit 12 may execute a process of comparing a plurality of frames of images in which a person is shown and determining the degree of movement of the person. For example, as shown in FIG. 5, in a plurality of continuous (three in the illustrated example) frames F n−1 , F n , F n + 1 , image processing is performed when a person is hardly moving (or is still). Assume that section 12 has made the determination. At this time, based on the determination result of the image processing unit 12, the control unit 10 converts an image (still image) of one frame F n among the plurality of frames F n−1 , F n , and F n + 1 to a JPEG image. It is preferable to instruct the image processor 12 to convert to

画像処理部１２は、制御部１０からの指示を受けて、前記１つのフレームＦｎの画像をJPEG画像に変換して伝送部１３に出力する。伝送部１３は、画像処理部１２から出力されるJPEG画像を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送する。つまり、画像伝送装置１は、被写体の変化が小さい画像については、動画像ではなく静止画像として伝送することにより、リソースの浪費を抑制し且つ必要な画像を確実に伝送することができる。 The image processing unit 12 receives the instruction from the control unit 10, and outputs to the transmission unit 13 converts the image of the one frame F n in JPEG images. The transmission unit 13 transmits the JPEG image output from the image processing unit 12 to the image display device 2 via the transmission path 3. In other words, the image transmission device 1 can transmit resources that are small in change of a subject as a still image instead of a moving image, and can reliably transmit necessary images while suppressing waste of resources.

一方、図６に示すように連続する複数(図示例では４つ以上)のフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１の画像において、人が大きく動いていると画像処理部１２が判断したと仮定する。このとき、制御部１０は、画像処理部１２の前記判断結果に基づき、前記複数のフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１からなる画像を動画像として圧縮符号化するように画像処理部１２に指示することが好ましい。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when a person moves greatly in a plurality of continuous (four or more in the illustrated example) frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1 , the image processing unit Assume that 12 has made the decision. At this time, the control unit 10 compresses and encodes an image including the plurality of frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1 as a moving image based on the determination result of the image processing unit 12. Preferably, the image processing unit 12 is instructed.

画像処理部１２は、制御部１０からの指示を受けて、前記複数のフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１からなる画像を動画像として圧縮符号化して伝送部１３に出力する。伝送部１３は、画像処理部１２から出力される画像データ(動画像データ)を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送する。つまり、画像伝送装置１は、被写体の変化が大きい画像については、静止画像ではなく動画像として伝送することにより、住居内の様子を詳しく監視することができる。 In response to an instruction from the control unit 10, the image processing unit 12 compresses and encodes an image composed of the plurality of frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1 as a moving image, and sends it to the transmission unit 13. Output. The transmission unit 13 transmits the image data (moving image data) output from the image processing unit 12 to the image display device 2 via the transmission path 3. That is, the image transmission apparatus 1 can monitor the state in the house in detail by transmitting an image with a large change in the subject as a moving image instead of a still image.

また、図７に示すように連続する複数(図示例では３つ)のフレームＦｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１の画像において、人が大きく動き且つ人以外の被写体(窓や家具など)が動いていないと画像処理部１２が判断したと仮定する。このとき、制御部１０は、画像処理部１２の前記判断結果に基づき、前記複数のフレームＦｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１のうちの１つのフレームＦｎの画像(静止画像)をJPEG画像に変換するように画像処理部１２に指示することが好ましい。なお、制御部１０が選択する画像(フレーム)は、人が画像の中心に最も近い位置に映っている画像であることが好ましい。 Also, as shown in FIG. 7, in a plurality of continuous (three in the illustrated example) frames F n−1 , F n , and F n + 1 , a person moves greatly and a subject other than a person (such as a window or furniture) It is assumed that the image processing unit 12 determines that it is not moving. At this time, based on the determination result of the image processing unit 12, the control unit 10 converts an image (still image) of one frame F n among the plurality of frames F n−1 , F n , and F n + 1 to a JPEG image. It is preferable to instruct the image processor 12 to convert to Note that the image (frame) selected by the control unit 10 is preferably an image in which a person appears in the position closest to the center of the image.

画像処理部１２は、制御部１０からの指示を受けて、前記１つのフレームＦｎの画像をJPEG画像に変換して伝送部１３に出力する。伝送部１３は、画像処理部１２から出力されるJPEG画像を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送する。つまり、画像伝送装置１は、主たる被写体(人)の変化が大きく且つ他の被写体(家具など)の変化が小さい画像については、動画像ではなく静止画像として伝送することにより、リソースの浪費を抑制し且つ必要な画像を確実に伝送することができる。 The image processing unit 12 receives the instruction from the control unit 10, and outputs to the transmission unit 13 converts the image of the one frame F n in JPEG images. The transmission unit 13 transmits the JPEG image output from the image processing unit 12 to the image display device 2 via the transmission path 3. In other words, the image transmission apparatus 1 suppresses resource waste by transmitting an image with a large change in the main subject (person) and a small change in another subject (such as furniture) as a still image instead of a moving image. In addition, necessary images can be reliably transmitted.

ところで、本実施形態の画像伝送装置１は、机の天板や棚の上に置かれるように設置された場合、例えば、室内で飼育するペット(犬や猫など)によって移動させられたり、転がされたりする可能性がある。このような状況下で撮像される画像は、時系列で変化する度合、すなわち、複数(図示例では４つ)のフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１のフレーム間差分の大きさが相当に大きくなると予想される(図８参照)。 By the way, when the image transmission apparatus 1 of the present embodiment is installed so as to be placed on a table top or a shelf of a desk, for example, the image transmission apparatus 1 is moved by a pet (dog or cat, etc.) raised indoors, or moved. There is a possibility of being. The image captured under such circumstances is the degree of time series change, that is, the inter-frame difference between a plurality of (four in the illustrated example) frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1. Is expected to be considerably larger (see FIG. 8).

画像処理部１２は、画像が時系列で変化する度合(フレーム間差分の差分値)が所定の上限値を超えていると判断すれば、その判断結果を制御部１０に通知する。制御部１０は、前記判断結果を受け取った場合、次の３通りの処理の少なくとも何れか１つを実行することが好ましい。   If the image processing unit 12 determines that the degree to which the image changes in time series (difference value of interframe difference) exceeds a predetermined upper limit value, the image processing unit 12 notifies the control unit 10 of the determination result. When receiving the determination result, the control unit 10 preferably executes at least one of the following three processes.

第１の処理において、制御部１０は、画像伝送装置１が静止していないことを通知するメッセージを生成し、当該メッセージを含む伝送信号を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送させる。そして、前記メッセージを受け取った画像表示装置２では、制御部２０が前記メッセージを表示部２１に表示させることにより、適切な対処を採るように利用者(監視者)に注意を喚起することができる。   In the first process, the control unit 10 generates a message notifying that the image transmission device 1 is not stationary, and transmits a transmission signal including the message from the transmission unit 13 to the image display device 2. In the image display device 2 that has received the message, the control unit 20 displays the message on the display unit 21 so that the user (monitoring person) can be alerted to take appropriate measures. .

第２の処理において、制御部１０は、複数のフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１の何れか１つのフレーム(例えば、Ｆｎ)を選択する。さらに、制御部１０は、選択したフレームＦｎの画像(静止画像)を縮小したJPEG画像に変換するように画像処理部１２に指示する。あるいは、制御部１０は、選択したフレームＦｎの画像(静止画像)を圧縮率の高いJPEG画像に変換するように画像処理部１２に指示する。 In the second process, the control unit 10 selects any one of a plurality of frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1 (for example, F n ). Further, the control unit 10 instructs the image processing unit 12 to convert the JPEG image obtained by reducing an image (still image) of the frame F n selected. Alternatively, the control unit 10 instructs the image processing unit 12 to convert an image (still image) of the frame F n selected in highly compressed JPEG images.

画像処理部１２は、制御部１０からの指示を受けて、前記１つのフレームＦｎの画像を縮小したJPEG画像若しくは高圧縮率のJPEG画像に変換して伝送部１３に出力する。伝送部１３は、画像処理部１２から出力されるJPEG画像を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送する。そして、前記JPEG画像が画像表示装置２の表示部２１に表示されることにより、適切な対処を採るように利用者(監視者)に注意を喚起することができる。 The image processing unit 12 receives the instruction from the control unit 10, and outputs to the transmitting unit 13 converts the one frame F n JPEG image or a high compression ratio JPEG image obtained by reducing the image. The transmission unit 13 transmits the JPEG image output from the image processing unit 12 to the image display device 2 via the transmission path 3. Then, by displaying the JPEG image on the display unit 21 of the image display device 2, it is possible to alert the user (monitoring person) to take an appropriate countermeasure.

第３の処理において、制御部１０は、複数のフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１を縮小し、且つ縮小された複数のフレームｆｎ−２，ｆｎ−１，ｆｎ，ｆｎ＋１の画像(サムネイル画像)を縦横に並べて１つの静止画像に合成するように画像処理部１２に指示する(図８参照)。 In the third process, the control unit 10 reduces the plurality of frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1 and also reduces the plurality of reduced frames f n− 2 , f n−1 , The image processing unit 12 is instructed to arrange the images f n and f n + 1 (thumbnail images) vertically and horizontally and combine them into one still image (see FIG. 8).

画像処理部１２は、制御部１０からの指示を受けて、前記４つのフレームＦｎ−２，Ｆｎ−１，Ｆｎ，Ｆｎ＋１の画像を縮小したJPEG画像に変換し、且つこれら４つのフレームｆｎ−２，ｆｎ−１，ｆｎ，ｆｎ＋１のJPEG画像を縦横に並べて１フレームのJPEG画像を合成する。伝送部１３は、画像処理部１２から出力されるJPEG画像を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送する。そして、前記JPEG画像が画像表示装置２の表示部２１に表示されることにより、適切な対処を採るように利用者(監視者)に注意を喚起することができる。 In response to an instruction from the control unit 10, the image processing unit 12 converts the images of the four frames F n−2 , F n−1 , F n , and F n + 1 into reduced JPEG images, and the four frames JPEG images of frames f n−2 , f n−1 , f n , and f n + 1 are arranged vertically and horizontally to synthesize one frame of JPEG image. The transmission unit 13 transmits the JPEG image output from the image processing unit 12 to the image display device 2 via the transmission path 3. Then, by displaying the JPEG image on the display unit 21 of the image display device 2, it is possible to alert the user (monitoring person) to take an appropriate countermeasure.

また、画像伝送装置１が前回の画像要求コマンドを受け取って画像を伝送した後、今回の画像要求コマンドを受け取るまでの間に、上述のような異常な状況に陥る場合が有る(図９参照)。このような場合に備え、画像処理部１２は、前回の画像要求コマンドに対応した画像Ｆｍと、今回の画像要求コマンドに対応した画像Ｆｎとが時系列で変化する度合を演算し、当該度合が上限値を超えていると判断すれば、その判断結果を制御部１０に通知する。制御部１０は、前記判断結果を受け取った場合、次の２通りの処理の少なくとも何れか１つを実行することが好ましい。 In addition, after the image transmission apparatus 1 receives the previous image request command and transmits the image and before receiving the current image request command, the abnormal situation described above may occur (see FIG. 9). . In preparation for such a case, the image processing unit 12 calculates the degree to which the image F m corresponding to the previous image request command and the image F n corresponding to the current image request command change in time series, If it is determined that the degree exceeds the upper limit value, the control unit 10 is notified of the determination result. When receiving the determination result, the control unit 10 preferably executes at least one of the following two processes.

第１の処理において、制御部１０は、画像伝送装置１に異常が発生していること(例えば、画像伝送装置１が倒れていること)を通知するメッセージを生成し、当該メッセージを含む伝送信号を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送させる。そして、前記メッセージを受け取った画像表示装置２では、制御部２０が前記メッセージを表示部２１に表示させることにより、適切な対処を採るように利用者(監視者)に注意を喚起することができる。   In the first process, the control unit 10 generates a message notifying that an abnormality has occurred in the image transmission device 1 (for example, that the image transmission device 1 has fallen), and a transmission signal including the message. Is transmitted from the transmission unit 13 to the image display device 2. In the image display device 2 that has received the message, the control unit 20 displays the message on the display unit 21 so that the user (monitoring person) can be alerted to take appropriate measures. .

第２の処理において、制御部１０は、今回の画像要求コマンドに対応する複数のフレームＦｎの画像(静止画像)を、縮小したJPEG画像ｆｎに変換するように画像処理部１２に指示する。あるいは、制御部１０は、前記フレームＦｎの画像(静止画像)を圧縮率の高いJPEG画像に変換するように画像処理部１２に指示する。 In the second process, the control unit 10 instructs the image processing unit 12 to convert images (still images) of a plurality of frames F n corresponding to the current image request command into reduced JPEG images f n. . Alternatively, the control unit 10 instructs the image processing unit 12 to convert the frame F n of the image (still image) in highly compressed JPEG images.

画像処理部１２は、制御部１０からの指示を受けて、前記１つのフレームＦｎの画像を縮小したJPEG画像若しくは高圧縮率のJPEG画像に変換して伝送部１３に出力する。伝送部１３は、画像処理部１２から出力されるJPEG画像を伝送路３を介して画像表示装置２へ伝送する。そして、前記JPEG画像が画像表示装置２の表示部２１に表示されることにより、適切な対処を採るように利用者(監視者)に注意を喚起することができる。 The image processing unit 12 receives the instruction from the control unit 10, and outputs to the transmitting unit 13 converts the one frame F n JPEG image or a high compression ratio JPEG image obtained by reducing the image. The transmission unit 13 transmits the JPEG image output from the image processing unit 12 to the image display device 2 via the transmission path 3. Then, by displaying the JPEG image on the display unit 21 of the image display device 2, it is possible to alert the user (monitoring person) to take an appropriate countermeasure.

ところで、画像伝送装置１の制御部１０は、画像とともに撮像部１１が前記画像を撮像したときの撮像条件を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されてもよい。そして、画像表示装置２の画像処理部２２は、伝送部２３で受信する前記撮像条件に対応した画像処理を前記画像に対して行うように構成されてもよい。さらに、画像表示装置２において、画像処理部２２で画像処理された前記画像を表示部２１に表示するように構成されることが好ましい。なお、前記撮像条件は、例えば、撮像部１１が当該画像を撮像したときの電子シャッターのシャッター速度(露光時間)や信号処理回路におけるゲイン(増幅度)などである。   By the way, the control unit 10 of the image transmission device 1 may be configured to transmit the image capturing condition when the image capturing unit 11 captures the image together with the image from the transmission unit 13 to the image display device 2. The image processing unit 22 of the image display device 2 may be configured to perform image processing corresponding to the imaging conditions received by the transmission unit 23 on the image. Furthermore, the image display device 2 is preferably configured to display the image processed by the image processing unit 22 on the display unit 21. The imaging conditions include, for example, the shutter speed (exposure time) of the electronic shutter when the imaging unit 11 captures the image, the gain (amplification degree) in the signal processing circuit, and the like.

画像表示装置２の制御部２０は、画像伝送装置１から受け取った前記撮像条件に基づき、当該撮像条件で撮像された画像に対して所定の画像処理、例えば、明るさの調整やノイズ除去などの画像処理を実行する。これにより、表示部２１に表示される前記画像の画質向上を図ることができる。   Based on the imaging conditions received from the image transmission apparatus 1, the control unit 20 of the image display apparatus 2 performs predetermined image processing, such as brightness adjustment and noise removal, on an image captured under the imaging conditions. Perform image processing. Thereby, the image quality of the image displayed on the display unit 21 can be improved.

また、画像伝送装置１の画像処理部１２は、上述のように撮像部１１で撮像される画像を解析するように構成されることが好ましい。そして、画像伝送装置１の制御部１０は、画像処理部１２の解析結果を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されても構わない。画像表示装置２の画像処理部２２は、伝送部２３で受信する前記解析結果に対応した画像処理を前記画像に対して行うことが好ましい。さらに、画像表示装置２は、画像処理部２２で画像処理された前記画像を表示部２１に表示するように構成されることが好ましい。なお、前記解析結果は、例えば、人検知処理による人の検知結果である。   In addition, the image processing unit 12 of the image transmission device 1 is preferably configured to analyze the image captured by the imaging unit 11 as described above. Then, the control unit 10 of the image transmission device 1 may be configured to transmit the analysis result of the image processing unit 12 from the transmission unit 13 to the image display device 2. The image processing unit 22 of the image display device 2 preferably performs image processing corresponding to the analysis result received by the transmission unit 23 on the image. Further, the image display device 2 is preferably configured to display the image processed by the image processing unit 22 on the display unit 21. The analysis result is, for example, a human detection result by human detection processing.

画像表示装置２の制御部２０は、画像伝送装置１から受け取った前記解析結果に基づき、当該解析結果に対応した画像に対して所定の画像処理、例えば、人が映っている領域を拡大する画像処理を実行する。これにより、表示部２１に表示される前記拡大画像により、映っている人が識別され易くなるという利点がある。   Based on the analysis result received from the image transmission device 1, the control unit 20 of the image display device 2 performs predetermined image processing on the image corresponding to the analysis result, for example, an image that enlarges an area in which a person is shown. Execute the process. Thereby, there exists an advantage that the person who is reflected by the said enlarged image displayed on the display part 21 becomes easy to identify.

ここで、本実施形態の画像伝送装置１は、図１０に示すように、撮像部１１の撮像環境に関係した物理量を検知するセンサ部１５，１６を備えても構わない。そして、制御部１０は、センサ部１５，１６の検知結果から推定される前記撮像環境が前記動作条件に適合するか否かを判断することが好ましい。また、制御部１０は、前記動作条件に適合すると判断した場合は、撮像部１１で撮像される画像を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されることが好ましい。さらに、制御部１０は、前記動作条件に適合しないと判断した場合は、前記判断結果を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されることが好ましい。   Here, the image transmission apparatus 1 of the present embodiment may include sensor units 15 and 16 that detect physical quantities related to the imaging environment of the imaging unit 11 as illustrated in FIG. 10. And it is preferable that the control part 10 judges whether the said imaging environment estimated from the detection result of the sensor parts 15 and 16 is suitable for the said operation condition. The control unit 10 is preferably configured to transmit an image captured by the imaging unit 11 from the transmission unit 13 to the image display device 2 when it is determined that the operation condition is satisfied. Furthermore, the control unit 10 is preferably configured to transmit the determination result from the transmission unit 13 to the image display device 2 when it is determined that the operation condition is not met.

一方のセンサ部(第１センサ部)１５は、撮像環境に関係した物理量として、撮像領域の明るさ(照度)を検知するように構成される。また、他方のセンサ部(第２センサ部)１６は、撮像環境に関係した物理量として、画像伝送装置１のハウジング１００に作用する角速度を検知するように構成される。なお、第１センサ部１５は、明るさを検知するデバイスとして、フォトダイオードや太陽電池を備えることが好ましい。また、第２センサ部１６は、角速度を検知するデバイスとして、例えば、ジャイロセンサを備えることが好ましい。   One sensor unit (first sensor unit) 15 is configured to detect the brightness (illuminance) of the imaging region as a physical quantity related to the imaging environment. The other sensor unit (second sensor unit) 16 is configured to detect an angular velocity acting on the housing 100 of the image transmission device 1 as a physical quantity related to the imaging environment. In addition, it is preferable that the 1st sensor part 15 is provided with a photodiode and a solar cell as a device which detects brightness. Moreover, it is preferable that the 2nd sensor part 16 is provided with a gyro sensor as a device which detects angular velocity, for example.

制御部１０は、第１センサ部１５及び第２センサ部１６の検知結果を取得し、当該検知結果から推定される前記撮像環境が前記動作条件に適合するか否かを判断する。例えば、第１センサ部１５で検知される明るさが所定の明るさ以下である場合、制御部１０は、撮像部１１の撮像に必要な明るさが不足している、つまり、動作条件に適合しないと判断する。あるいは、制御部１０は、第２センサ部１６の検知結果に基づいてハウジング１００の姿勢を推定し、ハウジング１００が傾いたり、倒れていると推定される場合に、動作条件に適合しないと判断する。さらに、制御部１０は、動作条件に適合しないと判断した場合、前記判断結果を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されることが好ましい。あるいは、制御部１０は、動作条件に適合しないと判断した場合、当該画像を伝送部１３から画像表示装置２へ伝送しないように構成されることが好ましい。ただし、動作条件に適合しないと判断した場合において、制御部１０は、既に説明したように縮小した静止画像や高圧縮率で圧縮された静止画像などを伝送部１３から画像表示装置２へ伝送するように構成されても構わない。   The control unit 10 acquires the detection results of the first sensor unit 15 and the second sensor unit 16, and determines whether or not the imaging environment estimated from the detection results meets the operating conditions. For example, when the brightness detected by the first sensor unit 15 is equal to or lower than a predetermined brightness, the control unit 10 lacks the brightness necessary for imaging by the imaging unit 11, that is, conforms to the operating conditions. Judge not to. Alternatively, the control unit 10 estimates the attitude of the housing 100 based on the detection result of the second sensor unit 16, and determines that the operation condition is not met when the housing 100 is estimated to be tilted or tilted. . Further, the control unit 10 is preferably configured to transmit the determination result from the transmission unit 13 to the image display device 2 when it is determined that the operation condition is not met. Alternatively, the control unit 10 is preferably configured not to transmit the image from the transmission unit 13 to the image display device 2 when it is determined that the operation condition is not met. However, when it is determined that the operation condition is not met, the control unit 10 transmits the reduced still image or the still image compressed at a high compression rate from the transmission unit 13 to the image display device 2 as described above. It may be configured as follows.

なお、撮像環境に関係した物理量を検知するセンサ部は、上述した第１センサ部１５及び第２センサ部１６に限定されるものでなく、明るさや角速度以外の物理量、例えば、ハウジング１００に加わる圧力を検知するセンサ部などでも構わない。   Note that the sensor unit that detects a physical quantity related to the imaging environment is not limited to the first sensor unit 15 and the second sensor unit 16 described above, but a physical quantity other than brightness and angular velocity, for example, pressure applied to the housing 100. It may be a sensor unit for detecting

１ 画像伝送装置
２ 画像表示装置
１０ 制御部
１１ 撮像部
１２ 画像処理部
１３ 伝送部
１４ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image transmission apparatus 2 Image display apparatus 10 Control part 11 Imaging part 12 Image processing part 13 Transmission part 14 Storage part

Claims (10)

撮像部と、第１の画像処理部と、第１の伝送部と、第１の記憶部と、第１の制御部とを備え、
前記第１の画像処理部は、前記撮像部で撮像される画像を画像処理するように構成され、
前記第１の伝送部は、前記第１の画像処理部で画像処理された画像を伝送路を介して１乃至複数の画像表示装置に伝送するように構成され、
前記第１の記憶部は、前記撮像部及び前記第１の画像処理部、前記第１の伝送部のうちの少なくとも何れか１つの動作条件を記憶するように構成され、
前記第１の制御部は、前記第１の記憶部が記憶している複数通りの前記動作条件のうち、前記第１の伝送部から前記画像が伝送される前記画像表示装置に対応した前記動作条件を選択し、且つ選択した前記動作条件で前記撮像部及び前記第１の画像処理部、前記第１の伝送部のうちの少なくとも何れか１つを動作させるように構成されることを特徴とする画像伝送装置。 An imaging unit, a first image processing unit, a first transmission unit, a first storage unit, and a first control unit;
The first image processing unit is configured to perform image processing on an image captured by the imaging unit,
The first transmission unit is configured to transmit the image processed by the first image processing unit to one or more image display devices via a transmission path,
The first storage unit is configured to store an operation condition of at least one of the imaging unit, the first image processing unit, and the first transmission unit,
The first control unit includes the operation corresponding to the image display device from which the image is transmitted from the first transmission unit among the plurality of operation conditions stored in the first storage unit. It is configured to select a condition and operate at least one of the imaging unit, the first image processing unit, and the first transmission unit under the selected operation condition. Image transmission device. 前記第１の画像処理部は、前記撮像部が撮像する前記画像が前記動作条件に適合するか否かを判断するように構成され、
前記第１の制御部は、前記第１の画像処理部が前記動作条件に適合すると判断した場合は前記画像を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送し、前記第１の画像処理部が前記動作条件に適合しないと判断した場合は前記判断の結果を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。 The first image processing unit is configured to determine whether or not the image captured by the imaging unit conforms to the operation condition;
The first control unit transmits the image from the first transmission unit to the image display device when the first image processing unit determines that the operation condition is satisfied, and performs the first image processing. 2. The image transmission device according to claim 1, wherein the image transmission device is configured to transmit the result of the determination from the first transmission unit to the image display device when the unit determines that the operation condition is not met. . 前記撮像部の撮像環境に関係した物理量を検知するセンサ部を備え、
前記第１の制御部は、前記センサ部の検知結果から推定される前記撮像環境が前記動作条件に適合するか否かを判断し、且つ前記動作条件に適合すると判断した場合は前記画像を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送し、前記動作条件に適合しないと判断した場合は前記判断の結果を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像伝送装置。 A sensor unit for detecting a physical quantity related to the imaging environment of the imaging unit;
The first control unit determines whether or not the imaging environment estimated from the detection result of the sensor unit is compatible with the operation condition, and determines that the image is the image when the operation condition is determined to be compatible with the operation condition. It is configured to transmit from the first transmission unit to the image display device and to transmit the result of the determination from the first transmission unit to the image display device when it is determined that the operation condition is not met. The image transmission apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記第１の制御部は、前記撮像部で撮像される画像又は前記検知の結果の少なくとも何れか一方が前記動作条件に適合しないと判断したら、前記画像を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送しないように構成されることを特徴とする請求項２又は３記載の画像伝送装置。   If the first control unit determines that at least one of the image captured by the imaging unit and the result of the detection does not match the operation condition, the image is displayed from the first transmission unit to the image display. 4. The image transmission apparatus according to claim 2, wherein the image transmission apparatus is configured not to be transmitted to the apparatus. 前記第１の画像処理部は、前記撮像部で撮像される画像を解析し、且つ当該解析の結果に対応した画像処理を行うように構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像伝送装置。   The first image processing unit is configured to analyze an image captured by the imaging unit and perform image processing corresponding to a result of the analysis. The image transmission apparatus according to claim 1. 請求項１〜５の何れかの画像伝送装置と、伝送路を介して前記画像伝送装置に接続される１乃至複数の画像表示装置とを有し、
前記画像表示装置は、第２の伝送部と、表示部とを備え、前記伝送路を介して前記画像伝送装置から伝送される前記画像を前記第２の伝送部で受信し、前記第２の伝送部で受信する前記画像を前記表示部で表示するように構成されることを特徴とする画像伝送システム。 The image transmission apparatus according to any one of claims 1 to 5 and one or more image display apparatuses connected to the image transmission apparatus via a transmission path,
The image display device includes a second transmission unit and a display unit, the image transmitted from the image transmission device via the transmission path is received by the second transmission unit, and the second transmission unit An image transmission system configured to display the image received by the transmission unit on the display unit. 前記画像表示装置は、前記画像伝送装置から伝送される前記判断の結果を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項６記載の画像伝送システム。   The image transmission system according to claim 6, wherein the image display device includes a notification unit that notifies a result of the determination transmitted from the image transmission device. 前記第１の制御部は、前記撮像部で撮像される画像とともに前記撮像部が前記画像を撮像したときの撮像条件を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成され、
前記画像表示装置は、前記第２の伝送部で受信する前記撮像条件に対応した画像処理を前記画像に対して行う第２の画像処理部を備え、前記第２の画像処理部で画像処理された前記画像を前記表示部に表示するように構成されることを特徴とする請求項６又は７記載の画像伝送システム。 The first control unit is configured to transmit an imaging condition when the imaging unit captures the image together with an image captured by the imaging unit from the first transmission unit to the image display device,
The image display device includes a second image processing unit that performs image processing corresponding to the imaging condition received by the second transmission unit on the image, and the second image processing unit performs image processing. The image transmission system according to claim 6, wherein the image transmission system is configured to display the image on the display unit. 前記第１の画像処理部は、前記撮像部で撮像される画像を解析するように構成され、前記第１の制御部は、前記第１の画像処理部の前記解析の結果を前記第１の伝送部から前記画像表示装置へ伝送するように構成され、
前記画像表示装置は、前記第２の伝送部で受信する前記解析の結果に対応した画像処理を前記画像に対して行う第２の画像処理部を備え、前記第２の画像処理部で画像処理された前記画像を前記表示部に表示するように構成されることを特徴とする請求項６又は７記載の画像伝送システム。 The first image processing unit is configured to analyze an image captured by the imaging unit, and the first control unit displays a result of the analysis of the first image processing unit as the first image. It is configured to transmit from the transmission unit to the image display device,
The image display apparatus includes a second image processing unit that performs image processing corresponding to the result of the analysis received by the second transmission unit on the image, and the second image processing unit performs image processing. 8. The image transmission system according to claim 6, wherein the image is displayed on the display unit. 前記画像表示装置は、操作入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部が受け付ける操作入力によって前記動作条件を設定する設定部とを備え、前記設定部が設定する前記動作条件を前記第２の伝送部から前記画像伝送装置へ伝送するように構成され、
前記第１の制御部は、前記第１の伝送部で受信する前記動作条件を、当該動作条件の送信元である前記画像表示装置と対応付けて前記第１の記憶部に記憶するように構成されることを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の画像伝送システム。 The image display device includes an operation input unit that receives an operation input, and a setting unit that sets the operation condition by an operation input received by the operation input unit, and the operation condition set by the setting unit is set to the second operation condition. It is configured to transmit from the transmission unit to the image transmission device,
The first control unit is configured to store the operation condition received by the first transmission unit in the first storage unit in association with the image display device that is a transmission source of the operation condition. The image transmission system according to claim 6, wherein the image transmission system is an image transmission system.
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