JP2015155288A

JP2015155288A - steering device

Info

Publication number: JP2015155288A
Application number: JP2014031717A
Authority: JP
Inventors: 恒山本; Hisashi Yamamoto; 聖一萩原; Seiichi Hagiwara
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-08-27
Anticipated expiration: 2034-02-21
Also published as: JP6369046B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of suppressing the rattling of a steering column caused by a gap between a rod and an inner wall of a long hole, and performing tilt adjustment or telescopic adjustment smoothly.

SOLUTION: A steering device comprises: an operation lever for fixing or releasing the positioning of a steering wheel; a columnar rod interlocked with the operation lever; a metal member having a first long hole through which the rod penetrates; and an annular spacer unit disposed between the rod and an inner wall of the first long hole. The spacer unit comprises: a frame member having a second long hole through which the rod penetrates; an annular first groove provided on an inner peripheral surface of the second long hole in a circumferential direction; and an annular elastic member disposed in the first groove. In a portion of the second long hole where the rod penetrates, the maximum distance between the elastic members facing in a shorter side direction is equal to a diameter of the rod.

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置に備えられる、チルト機構およびテレスコ機構が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体側ブラケットのチルト長孔とコラム側ブラケットのテレスコ長孔とに挿通している締付けロッドを有する車両用ステアリング装置が記載されている。特許文献１の車両用ステアリング装置は、操作レバーの回動で車体側ブラケットを締め付ける力を解除することでチルト調整およびテレスコ調整を可能にしている。 2. Description of the Related Art A tilt mechanism and a telescopic mechanism provided in a steering device that gives a steering angle to a wheel as the steering wheel rotates are widely known. For example, Patent Document 1 describes a vehicle steering apparatus having a tightening rod that is inserted through a tilt long hole of a vehicle body side bracket and a telescopic long hole of a column side bracket. The vehicle steering device of Patent Document 1 enables tilt adjustment and telescopic adjustment by releasing the force of tightening the vehicle body side bracket by the rotation of the operation lever.

特開２００８−２６５４１９号公報JP 2008-265419 A

特許文献１に記載されているようなステアリング装置の場合、チルト調整またはテレスコ調整を行うときに締付けロッドがチルト長孔またはテレスコ長孔に対して相対的に摺動できるように、締付けロッドとチルト長孔の内壁またはテレスコ長孔の内壁との間には隙間が生じている。これにより、チルト調整またはテレスコ調整を行うときのステアリングコラムの動作に、当該隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。このため、チルト調整またはテレスコ調整が滑らかに行われない可能性があった。 In the case of a steering apparatus as described in Patent Document 1, the tilting rod and the tilt are arranged so that the tightening rod can slide relative to the tilt slot or the telescopic slot when performing tilt adjustment or telescopic adjustment. There is a gap between the inner wall of the long hole or the inner wall of the telescopic long hole. As a result, there is a possibility that rattling caused by the gap occurs in the operation of the steering column when performing tilt adjustment or telescopic adjustment. For this reason, tilt adjustment or telescopic adjustment may not be performed smoothly.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and suppresses backlash of the steering column caused by a gap between the rod and the inner wall of the long hole, and smoothly performs tilt adjustment or telescopic adjustment. An object of the present invention is to provide a steering device capable of

上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニットと、を備え、前記スペーサーユニットは、前記ロッドが貫通する第２長孔を備える枠部材と、前記第２長孔の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝と、前記第１溝に配置される環状の弾性部材と、を備え、前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する前記弾性部材間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しいことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a steering device according to the present invention includes an operation lever that fixes or releases the positioning of a steering wheel, a cylindrical rod that interlocks with the operation lever, and a first elongated hole that passes through the rod. A metal member, and an annular spacer unit disposed between the rod and the inner wall of the first elongated hole, and the spacer unit includes a second elongated hole through which the rod passes. And an annular first groove provided in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the second elongated hole, and an annular elastic member disposed in the first groove, and the rod out of the second elongated hole The maximum distance between the elastic members facing each other in the lateral direction is equal to the diameter of the rod.

これにより、本発明に係るステアリング装置において、第２長孔の短手方向においてロッドの両側に弾性部材が接するので、ロッドが両側から付勢される。このため、第１長孔におけるロッドの位置は、第１長孔の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッドが第１長孔の内壁に接触する可能性が低減される。また、弾性部材が弾性変形するので、スペーサーユニットは、ロッドを過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置は、ロッドと第１長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。 Thereby, in the steering device according to the present invention, the elastic member is in contact with both sides of the rod in the short direction of the second long hole, so that the rod is biased from both sides. For this reason, the position of the rod in the first long hole is easily maintained in the center in the short direction of the first long hole. For this reason, possibility that a rod will contact the inner wall of a 1st long hole is reduced. Further, since the elastic member is elastically deformed, the spacer unit can suppress a situation in which the rod is excessively biased. Therefore, the steering device can suppress the backlash of the steering column due to the gap between the rod and the inner wall of the first long hole, and can smoothly perform tilt adjustment or telescopic adjustment.

本発明の望ましい態様として、前記弾性部材は、外周面のうち前記ロッドに対向する位置に、周方向に設けられる第２溝を備えることが好ましい。これにより、弾性部材は、第２溝で隔てられた２箇所の外周面でロッドに接する。弾性部材のロッドに対する接触面積が小さくなるので、弾性部材とロッドとの間の摩擦抵抗が低減する。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッドが第２長孔に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。 As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the elastic member includes a second groove provided in the circumferential direction at a position facing the rod on the outer peripheral surface. Thereby, an elastic member contacts a rod by the outer peripheral surface of two places separated by the 2nd groove | channel. Since the contact area of the elastic member with the rod is reduced, the frictional resistance between the elastic member and the rod is reduced. Thereby, the operation | movement when a rod slides relatively with respect to a 2nd long hole at the time of tilt adjustment or telescopic adjustment becomes smoother.

本発明の望ましい態様として、前記第２溝にはグリースが充填されることが好ましい。第２溝にグリースが充填されているため、当該グリースがロッドと弾性部材との接触面に供給される。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッドが第２長孔に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。 As a desirable aspect of the present invention, the second groove is preferably filled with grease. Since the second groove is filled with grease, the grease is supplied to the contact surface between the rod and the elastic member. Thereby, the operation | movement when a rod slides relatively with respect to a 2nd long hole at the time of tilt adjustment or telescopic adjustment becomes smoother.

本発明の望ましい態様として、前記弾性部材は、外周面のうち前記第２溝とは異なる位置に、周方向に設けられる第３溝を備えることが好ましい。これにより、弾性部材は、第３溝の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材は、第３溝を備えない場合に比較して、ロッドを付勢する力を小さくすることができる。弾性部材は、第３溝を備えることで、ロッドを付勢する力を調節しやすくすることができる。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかにすることができる。 As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the elastic member includes a third groove provided in a circumferential direction at a position different from the second groove on the outer peripheral surface. Thereby, the elastic member can be elastically deformed while changing the shape of the third groove. For this reason, the elastic member can make small the force which urges | biases a rod compared with the case where a 3rd groove | channel is not provided. An elastic member can make it easy to adjust the force which urges | rods a rod by providing a 3rd groove | channel. Therefore, the steering device can make the tilt adjustment or the telescopic adjustment smoother.

本発明の望ましい態様として、前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記第１長孔が対向するように配置され、前記スペーサーユニットは、それぞれの前記第１長孔に設けられることが好ましい。仮にスペーサーユニットが２つの第１長孔のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔においてロッドが短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔においてロッドの短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッドは、一方の第１長孔を支点として第１長孔の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバーの先端において、一方の第１長孔からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッドが２つの第１長孔の両方に設けられている場合、両方の第１長孔にあるスペーサーユニットがロッドを短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバーの先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。 As a desirable mode of the present invention, the number of the metal members is two, the first long holes provided in each of the metal members are arranged to face each other, and the spacer unit is provided in each of the first long holes. It is preferable. If the spacer unit is provided only in one of the two first long holes, the rod is easily maintained at the center in the short direction in one first long hole, but the rod is short in the other first long hole. Hand movement is not restricted. For this reason, a rod may incline in the transversal direction of a 1st long hole by using one 1st long hole as a supporting point. Thereby, the rattling amplified according to the distance from one 1st long hole may arise in the front-end | tip of an operation lever. On the other hand, when the rod is provided in both of the two first long holes, the spacer unit in both the first long holes facilitates maintaining the rod in the center in the short direction. Therefore, the steering device can perform the tilt adjustment or the telescopic adjustment more smoothly, and can suppress the possibility that a large rattling occurs at the tip of the operation lever.

本発明によれば、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the steering apparatus which suppresses the backlash of the steering column resulting from the clearance gap between a rod and the inner wall of a long hole, and can perform tilt adjustment or telescopic adjustment smoothly can be provided.

図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a steering device according to the present embodiment. 図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing the periphery of the steering column. 図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle. 図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle. 図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。FIG. 5 is a view showing a cross section taken along line A-A ′ in FIG. 2. 図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。FIG. 6 is a view showing a B-B ′ cross section in FIG. 5. 図７は、本実施形態に係るスペーサーユニットを一方側から見た場合の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view when the spacer unit according to the present embodiment is viewed from one side. 図８は、本実施形態に係るスペーサーユニットを他方側から見た場合の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view when the spacer unit according to the present embodiment is viewed from the other side. 図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。FIG. 9 is a view showing a C-C ′ cross section in FIG. 7. 図１０は、図５におけるスペーサーユニットの周囲を拡大して示す図である。FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the spacer unit in FIG. 図１１は、ロッドが第２長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。FIG. 11 is a schematic view of the spacer unit according to the present embodiment when the rod is positioned near the center of the second long hole in the longitudinal direction, as viewed from the slit side of the outer column. 図１２は、ロッドが第２長孔の長手方向の端部に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。FIG. 12 is a schematic view of the spacer unit according to this embodiment viewed from the slit side of the outer column when the rod is positioned at the end of the second long hole in the longitudinal direction. 図１３は、変形例に係るスペーサーユニットの周囲を拡大して示す断面図である。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of a spacer unit according to a modification.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined.

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図１から図４を用いて、本実施形態に係るステアリング装置８０の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a steering device according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view schematically showing the periphery of the steering column. FIG. 3 is a plan view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle. FIG. 4 is a perspective view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle. An overview of the steering device 80 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the following description, the front of the vehicle when the steering device 80 is attached to the vehicle is simply referred to as the front, and the rear of the vehicle when the steering device 80 is attached to the vehicle is simply referred to as the rear. In FIG. 2, the front is the left side in the figure, and the rear is the right side in the figure.

（ステアリング装置）
ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。 (Steering device)
The steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, a lower shaft 85, a universal joint 86, and a pinion shaft in the order in which the force applied by the operator is transmitted. 87, a steering gear 88, and a tie rod 89. The steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a torque sensor 91a. The vehicle speed sensor 91b is provided in the vehicle and inputs a vehicle speed signal V to the ECU 90 by CAN (Controller Area Network) communication.

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される。 The steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. The input shaft 82a has one end connected to the steering wheel 81 and the other end connected to the steering force assist mechanism 83 via the torque sensor 91a. The output shaft 82 b has one end connected to the steering force assist mechanism 83 and the other end connected to the universal joint 84. In the present embodiment, the input shaft 82a and the output shaft 82b are formed of a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial).

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。 The lower shaft 85 has one end connected to the universal joint 84 and the other end connected to the universal joint 86. The pinion shaft 87 has one end connected to the universal joint 86 and the other end connected to the steering gear 88.

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。 Steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to the pinion shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 is configured as a rack and pinion type. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a linear motion by the rack 88b. The tie rod 89 is connected to the rack 88b.

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）７０とを含む。なお、電動モータ７０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ７０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ７０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態のステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。 The steering force assist mechanism 83 includes a speed reducer 92 and an electric motor (motor) 70. The electric motor 70 is described as an example of a so-called brushless motor, but may be an electric motor including a brush (slider) and a commutator (commutator). The reduction gear 92 is connected to the output shaft 82b. The electric motor 70 is an electric motor that is connected to the speed reducer 92 and generates auxiliary steering torque. In the steering device 80, a steering column is constituted by the steering shaft 82, the torque sensor 91a, and the speed reducer 92. The electric motor 70 gives auxiliary steering torque to the output shaft 82b of the steering column. That is, the steering device 80 of the present embodiment is a column assist system.

図２に示すように、ステアリング装置８０は、入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を有する。ステアリングコラム５０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４とを有する。アウターコラム５１およびインナーコラム５４は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。例えば、アウターコラム５１は、インナーコラム５４の後方側に配置されている。なお、アウターコラム５１がインナーコラム５４の前方側に配置されていてもよい。また、アウターコラム５１は、必ずしも筒状でなくてもよく、例えば軸方向に対して直交する平面で切った断面が略Ｕ字状等であってもよい。 As shown in FIG. 2, the steering device 80 has a steering column 50 that rotatably supports the input shaft 82a. The steering column 50 includes a cylindrical outer column 51 and a cylindrical inner column 54 that is partially inserted into the outer column 51. The outer column 51 and the inner column 54 are metal members formed of a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial), for example. For example, the outer column 51 is disposed on the rear side of the inner column 54. The outer column 51 may be disposed on the front side of the inner column 54. Further, the outer column 51 does not necessarily have a cylindrical shape. For example, a cross section cut by a plane orthogonal to the axial direction may have a substantially U shape.

ステアリング装置８０は、車体側部材に固定されてステアリングコラム５０を支持するコラムブラケット５２を備える。コラムブラケット５２は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。コラムブラケット５２は、車体側部材に固定される取付板部５２ｂと、取付板部５２ｂに一体に形成された側板部５２ａと、を備えている。コラムブラケット５２の側板部５２ａは、アウターコラム５１を両側で対向して配置され、アウターコラム５１を締め付けている。 The steering device 80 includes a column bracket 52 that is fixed to the vehicle body side member and supports the steering column 50. The column bracket 52 is a metal member formed of, for example, a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial). The column bracket 52 includes an attachment plate portion 52b fixed to the vehicle body side member, and a side plate portion 52a formed integrally with the attachment plate portion 52b. The side plate portion 52 a of the column bracket 52 is disposed so as to face the outer column 51 on both sides, and tightens the outer column 51.

図３、４に示すように、コラムブラケット５２の取付板部５２ｂは、車体側部材１３に取付けられる左右一対の離脱カプセル１１と、樹脂インジェクションで形成された樹脂部材１２ｐによって離脱カプセル１１に固定されたカプセル支持部５９と、を有する。離脱カプセル１１はアルミニウムをダイキャスト成形して形成されている。離脱カプセル１１は、カプセル取付孔１１ｈを有し、カプセル取付孔１１ｈに挿入されるボルト等によって車体側部材１３に固定されている。衝突時にステアリングコラム５０を前方に移動させる力が作用することにより、離脱カプセル１１に対してカプセル支持部５９が車体前方に摺動して樹脂部材１２ｐが剪断される。これにより、離脱カプセル１１による支持が解除され、ステアリングコラム５０が車体から離脱することが可能になっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the mounting plate portion 52b of the column bracket 52 is fixed to the release capsule 11 by a pair of left and right release capsules 11 attached to the vehicle body side member 13 and a resin member 12p formed by resin injection. Capsule support portion 59. The release capsule 11 is formed by die-casting aluminum. The release capsule 11 has a capsule attachment hole 11h, and is fixed to the vehicle body side member 13 by a bolt or the like inserted into the capsule attachment hole 11h. When a force that moves the steering column 50 forward acts at the time of a collision, the capsule support portion 59 slides forward of the vehicle body with respect to the release capsule 11, and the resin member 12p is sheared. Thereby, the support by the release capsule 11 is released, and the steering column 50 can be released from the vehicle body.

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。 The torque sensor 91a shown in FIG. 1 detects the driver's steering force transmitted to the input shaft 82a via the steering wheel 81 as a steering torque. The vehicle speed sensor 91b detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle on which the steering device 80 is mounted. The ECU 90 is electrically connected to the electric motor 70, the torque sensor 91a, and the vehicle speed sensor 91b.

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。 (Control unit: ECU)
The ECU 90 controls the operation of the electric motor 70. Moreover, ECU90 acquires a signal from each of the torque sensor 91a and the vehicle speed sensor 91b. That is, the ECU 90 acquires the steering torque T from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V of the vehicle from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 is supplied with electric power from a power supply device (for example, a vehicle-mounted battery) 99 with the ignition switch 98 turned on. The ECU 90 calculates an assist steering command value of the assist command based on the steering torque T and the vehicle speed signal V. Then, the ECU 90 adjusts the power value X supplied to the electric motor 70 based on the calculated auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage or information on the rotation of a rotor such as a resolver described later as operation information Y from the electric motor 70.

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。 The steering force of the operator (driver) input to the steering wheel 81 is transmitted to the speed reduction device 92 of the steering force assist mechanism 83 via the input shaft 82a. At this time, the ECU 90 acquires the steering torque T input to the input shaft 82a from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 controls the operation of the electric motor 70. The auxiliary steering torque created by the electric motor 70 is transmitted to the speed reducer 92.

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。 The steering torque (including auxiliary steering torque) output via the output shaft 82 b is transmitted to the lower shaft 85 via the universal joint 84 and further transmitted to the pinion shaft 87 via the universal joint 86. The steering force transmitted to the pinion shaft 87 is transmitted to the tie rod 89 via the steering gear 88 to steer the steered wheels.

図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。図５に示すように、アウターコラム５１は、２つのテレスコ調整部３１を有する。２つのテレスコ調整部３１は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出している。また、２つのテレスコ調整部３１は、図６に示すように、アウターコラム５１の軸方向に長い第１長孔３２をそれぞれ備える。第１長孔３２には、円柱状のロッド３０が貫通している。ロッド３０は、２つの第１長孔３２を貫通するとともに、側板部５２ａに設けられた第１長孔５２ａｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。第１長孔５２ａｈは、第１長孔３２の長手方向とは異なる方向に長い長孔であって、ロッド３０の軸方向に対して直交する面方向に長い長孔である。なお、第１長孔３２および第１長孔５２ａｈは、長孔でなく丸孔であってもよい。 FIG. 5 is a view showing a cross section taken along line A-A ′ in FIG. 2. FIG. 6 is a view showing a B-B ′ cross section in FIG. 5. As shown in FIG. 5, the outer column 51 has two telescopic adjustment portions 31. The two telescopic adjustment portions 31 protrude from the outer peripheral surface of the outer column 51 so as to face each other. Moreover, the two telescopic adjustment parts 31 are each provided with the 1st long hole 32 long in the axial direction of the outer column 51, as shown in FIG. A cylindrical rod 30 passes through the first long hole 32. The rod 30 passes through the two first long holes 32 and also passes through the first long hole 52ah provided in the side plate portion 52a and is connected to the operation lever 53. The first long hole 52ah is a long hole that is long in a direction different from the longitudinal direction of the first long hole 32, and is a long hole that is long in the plane direction orthogonal to the axial direction of the rod 30. The first long hole 32 and the first long hole 52ah may be round holes instead of long holes.

また、アウターコラム５１は、外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓを備える。例えば、スリット５１ｓは、インナーコラム５４の挿入側の一端を切り欠いて形成されている。 The outer column 51 includes a slit 51s provided between the two telescopic adjustment portions 31 on the outer peripheral surface. For example, the slit 51s is formed by cutting out one end of the inner column 54 on the insertion side.

インナーコラム５４の外径は、アウターコラム５１の内径と略同等の大きさである。アウターコラム５１は、スリット５１ｓを有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１がインナーコラム５４を覆う部分において、アウターコラム５１の内周面とインナーコラム５４の外周面とは接触している。このため、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦力が生じている。また、アウターコラム５１は、第１長孔３２を有するテレスコ調整部３１を備えるため、第１長孔３２の長さの範囲でインナーコラム５４に対して摺動可能となっている。 The outer diameter of the inner column 54 is approximately the same as the inner diameter of the outer column 51. Since the outer column 51 has the slit 51s, the inner diameter becomes smaller when tightened. Thus, in a state where the outer column 51 is tightened, the inner peripheral surface of the outer column 51 and the outer peripheral surface of the inner column 54 are in contact with each other in a portion where the outer column 51 covers the inner column 54. For this reason, when the outer column 51 is tightened, a frictional force is generated between the outer column 54 and the inner column 51. Further, since the outer column 51 includes the telescopic adjustment unit 31 having the first long hole 32, the outer column 51 can slide with respect to the inner column 54 within the range of the length of the first long hole 32.

操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が緩められ、側板部５２ａとアウターコラム５１の外周面との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、チルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が小さくなるので、アウターコラム５１のスリット５１ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５１がインナーコラム５４を締め付ける力がなくなるため、アウターコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。 When the operation lever 53 is rotated, the tightening force on the side plate portion 52a is loosened, and the frictional force between the side plate portion 52a and the outer peripheral surface of the outer column 51 is eliminated or reduced. As a result, the tilt position can be adjusted. Further, when the operation lever 53 is rotated, the tightening force with respect to the side plate portion 52a is reduced, so that the width of the slit 51s of the outer column 51 is increased. As a result, the outer column 51 does not have the force of tightening the inner column 54, and therefore the frictional force when the outer column 51 slides is eliminated. Accordingly, the operator can adjust the telescopic position by pushing and pulling the outer column 51 via the steering wheel 81 after rotating the operation lever 53.

（スペーサーユニット）
ステアリング装置８０において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド３０が第１長孔３２に対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間には隙間が生じている。当該隙間があることによりロッド３０と第１長孔３２の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、当該隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、ガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときロッド３０が第１長孔３２の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、第１長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。 (Spacer unit)
In the steering device 80, the rod 30 and the inner wall of the first long hole 32 are generally arranged so that the rod 30 can slide relative to the first long hole 32 when performing telescopic adjustment. There is a gap. Since there is no friction between the rod 30 and the inner wall of the first long hole 32 due to the clearance, the force required for telescopic adjustment is reduced. However, due to the clearance, there is a possibility that the operation of the steering column 50 when the telescopic adjustment is performed may be rattled. Further, since there is room for the rod 30 to tilt in the short direction of the first long hole 32 when performing telescopic adjustment, the rattling amplified according to the distance from the first long hole 32 is generated at the tip of the operation lever 53. It can happen.

このようなガタつきを抑制するため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、図５に示すように、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニット２を備える。例えば本実施形態において、２つある第１長孔３２の両方にスペーサーユニット２が備えられている。 In order to suppress such rattling, the steering device 80 according to the present embodiment includes an annular spacer unit 2 disposed between the rod 30 and the inner wall of the first elongated hole 32 as shown in FIG. Prepare. For example, in this embodiment, the spacer unit 2 is provided in both of the two first long holes 32.

図７は、本実施形態に係るスペーサーユニットを一方側から見た場合の斜視図である。図８は、本実施形態に係るスペーサーユニットを他方側から見た場合の斜視図である。図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。図１０は、図５におけるスペーサーユニットの周囲を拡大して示す図である。図１１は、ロッドが第２長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。図１２は、ロッドが第２長孔の長手方向の端部に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。 FIG. 7 is a perspective view when the spacer unit according to the present embodiment is viewed from one side. FIG. 8 is a perspective view when the spacer unit according to the present embodiment is viewed from the other side. FIG. 9 is a view showing a C-C ′ cross section in FIG. 7. FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the spacer unit in FIG. FIG. 11 is a schematic view of the spacer unit according to the present embodiment when the rod is positioned near the center of the second long hole in the longitudinal direction, as viewed from the slit side of the outer column. FIG. 12 is a schematic view of the spacer unit according to this embodiment viewed from the slit side of the outer column when the rod is positioned at the end of the second long hole in the longitudinal direction.

図７、８、９に示すように、スペーサーユニット２は、ロッド３０が貫通する第２長孔２０を備える枠部材２２と、第２長孔２０の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝２３と、第１溝２３に配置される環状の弾性部材２４と、を備える。枠部材２２の外周形状は、図６に示す第１長孔３２の内周の全周に沿う形状であって、枠部材２２は第１長孔３２に嵌まっている。枠部材２２の材質は、例えばポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂である。第２長孔２０は、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔である。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the spacer unit 2 includes a frame member 22 having a second long hole 20 through which the rod 30 passes, and an annular shape provided in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the second long hole 20. The first groove 23 and an annular elastic member 24 disposed in the first groove 23 are provided. The outer peripheral shape of the frame member 22 is a shape along the entire inner periphery of the first long hole 32 shown in FIG. 6, and the frame member 22 is fitted in the first long hole 32. The material of the frame member 22 is a synthetic resin having high oil resistance such as polyacetal. The second long hole 20 is a long hole that is long in the axial direction of the outer column 51.

第１溝２３は、例えば図９に示すように、第２長孔２０の周方向に対して直交する平面で切った断面が矩形の溝である。枠部材２２は、例えば図１０に示すように、第１溝２３に対して、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の中央から端部に向かう方向（ロッド端部方向）に位置する内周面２２ａを備える。また枠部材２２は、内周面２２ａに対して第１溝２３を挟んだ反対側に内周面２２ｂを備える。以下の説明において、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の端部から中央に向かう方向は、単にロッド中央方向と記載され、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の中央から端部に向かう方向は、単にロッド端部方向と記載される。 For example, as shown in FIG. 9, the first groove 23 is a groove having a rectangular cross section cut by a plane orthogonal to the circumferential direction of the second long hole 20. For example, as shown in FIG. 10, the frame member 22 is an inner peripheral surface located in a direction from the center of the rod 30 toward the end (rod end portion direction) in the axial direction of the rod 30 with respect to the first groove 23. 22a. The frame member 22 includes an inner peripheral surface 22b on the opposite side of the inner peripheral surface 22a with the first groove 23 interposed therebetween. In the following description, the direction from the end of the rod 30 toward the center in the axial direction of the rod 30 is simply referred to as the rod central direction, and the direction from the center of the rod 30 toward the end in the axial direction of the rod 30 is , Simply referred to as the rod end direction.

図９に示すように、第２長孔２０の短手方向の幅は、距離Ｄ３である。例えば本実施形態において、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ａ間の距離は、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ｂ間の距離に等しく、距離Ｄ３である。なお、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ａ間の距離は、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ｂ間の距離と異なってもよく、この場合、両者のうち小さい方が距離Ｄ３となる。 As shown in FIG. 9, the width in the short direction of the second long hole 20 is a distance D3. For example, in this embodiment, the distance between the inner peripheral surfaces 22a facing in the short direction of the second long hole 20 is equal to the distance between the inner peripheral surfaces 22b facing in the short direction of the second long hole 20, and the distance D3. In addition, the distance between the inner peripheral surfaces 22a opposed in the short direction of the second long hole 20 may be different from the distance between the inner peripheral surfaces 22b opposed in the short direction of the second long hole 20. The smaller one of the two becomes the distance D3.

枠部材２２は、図１０に示すように、中径部３３の内壁に接している。中径部３３は、第１長孔３２のうちロッド３０に直接対向する部分よりも大きい内周を有する。また、中径部３３は、第１長孔３２のうちロッド３０に直接対向する部分に対して、ロッド端部方向に配置されている。 As shown in FIG. 10, the frame member 22 is in contact with the inner wall of the medium diameter portion 33. The medium diameter portion 33 has a larger inner circumference than the portion of the first long hole 32 that directly faces the rod 30. The medium diameter portion 33 is arranged in the rod end direction with respect to the portion of the first long hole 32 that directly faces the rod 30.

枠部材２２は、ロッド端部方向の端部において、側板部５２ａの表面と平行な方向に突出するフランジ部２１を有する。フランジ部２１は、図１０に示すように、第１長孔３２のうち中径部３３よりも大きい内周を有する大径部３４の内壁に接している。大径部３４は、第１長孔３２のうちロッド端部方向の端部に配置されている。フランジ部２１が側板部５２ａとテレスコ調整部３１とに挟まれて固定されるため、テレスコ調整時における枠部材２２の動きが抑制される。なお、枠部材２２は、フランジ部２１を備えていなくてもよい。 The frame member 22 has a flange portion 21 that protrudes in a direction parallel to the surface of the side plate portion 52a at the end portion in the rod end portion direction. As shown in FIG. 10, the flange portion 21 is in contact with the inner wall of the large-diameter portion 34 having an inner circumference larger than the medium-diameter portion 33 in the first long hole 32. The large diameter portion 34 is disposed at the end of the first long hole 32 in the rod end portion direction. Since the flange portion 21 is sandwiched and fixed between the side plate portion 52a and the telescopic adjustment portion 31, the movement of the frame member 22 during the telescopic adjustment is suppressed. Note that the frame member 22 may not include the flange portion 21.

弾性部材２４は、弾性を有する中実の線状部材である。弾性部材２４の材質は、例えば、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムである。弾性部材２４は、例えば図９に示すように、外周面のうちロッド３０に対向する位置に、周方向に設けられる第２溝２５を備える。また弾性部材２４は、例えば図９に示すように、外周面のうち第１溝２３の底面に対向する位置に、周方向に設けられる第３溝２６を備える。このため、弾性部材２４は、図９に示すように、第２長孔２０の周方向に対して直交する平面で切った断面が略Ｈ字状となっている。第２溝２５には、例えばグリースが充填されている。なお、弾性部材２４は、必ずしも中実部材でなくてもよく、中空部材であってもよい。また、第２溝２５にはグリースが充填されていなくてもよい。また、弾性部材２４は、第２溝２５を備えていなくてもよいし、第３溝２６を備えていなくてもよい。 The elastic member 24 is a solid linear member having elasticity. The material of the elastic member 24 is, for example, an elastomer or a synthetic rubber such as nitrile rubber. For example, as shown in FIG. 9, the elastic member 24 includes a second groove 25 provided in the circumferential direction at a position facing the rod 30 on the outer peripheral surface. Moreover, the elastic member 24 is provided with the 3rd groove | channel 26 provided in the circumferential direction in the position which opposes the bottom face of the 1st groove | channel 23 among outer peripheral surfaces, for example, as shown in FIG. For this reason, as shown in FIG. 9, the elastic member 24 has a substantially H-shaped cross section cut by a plane orthogonal to the circumferential direction of the second long hole 20. The second groove 25 is filled with, for example, grease. Note that the elastic member 24 is not necessarily a solid member, and may be a hollow member. Further, the second groove 25 may not be filled with grease. Further, the elastic member 24 may not include the second groove 25 and may not include the third groove 26.

ロッド３０が第２長孔２０を貫通する前の状態において、第２長孔２０の短手方向で対向する弾性部材２４同士は、図９に示すように距離Ｄ１離れている。また図９に示すように、距離Ｄ１は距離Ｄ３よりも小さい。すなわち、弾性部材２４は、内周面２２ａ、２２ｂよりも第２長孔２０の内側に突出している。 Before the rod 30 penetrates the second long hole 20, the elastic members 24 facing each other in the short direction of the second long hole 20 are separated by a distance D1, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 9, the distance D1 is smaller than the distance D3. That is, the elastic member 24 protrudes inside the second long hole 20 from the inner peripheral surfaces 22a and 22b.

図１１に示すように、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通しない部分において、短手方向で対向する弾性部材２４間の距離Ｄ１は一定である。距離Ｄ１は、ロッド３０の直径Ｄ２よりも小さい。このため、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、短手方向で対向する弾性部材２４間の最大距離Ｄ４は、ロッド３０の直径Ｄ２に等しい。第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、ロッド３０が弾性部材２４に接するので、弾性部材２４は弾性変形する。また、ロッド３０の直径Ｄ２は、距離Ｄ３よりも小さい。このため、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側が枠部材２２に接することがない。 As shown in FIG. 11, the distance D 1 between the elastic members 24 facing in the short direction is constant in the portion of the second long hole 20 where the rod 30 does not penetrate. The distance D1 is smaller than the diameter D2 of the rod 30. For this reason, in the part where the rod 30 penetrates in the second long hole 20, the maximum distance D 4 between the elastic members 24 facing in the short direction is equal to the diameter D 2 of the rod 30. Since the rod 30 is in contact with the elastic member 24 in the portion of the second long hole 20 through which the rod 30 passes, the elastic member 24 is elastically deformed. Further, the diameter D2 of the rod 30 is smaller than the distance D3. For this reason, both sides of the rod 30 do not contact the frame member 22 in the short direction of the second long hole 20.

第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側に弾性部材２４が接するので、ロッド３０が両側から付勢される。このため、第１長孔３２におけるロッド３０の位置は、第１長孔３２の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッド３０が第１長孔３２の内壁に接触する可能性が低減される。また、弾性部材２４が弾性変形するので、スペーサーユニット２は、ロッド３０を過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。 Since the elastic member 24 contacts both sides of the rod 30 in the short direction of the second long hole 20, the rod 30 is urged from both sides. For this reason, the position of the rod 30 in the first long hole 32 is easily maintained at the center in the short direction of the first long hole 32. For this reason, possibility that the rod 30 will contact the inner wall of the 1st long hole 32 is reduced. Further, since the elastic member 24 is elastically deformed, the spacer unit 2 can suppress a situation in which the rod 30 is excessively biased. Therefore, the steering device 80 can suppress the backlash of the steering column 50 due to the gap between the rod 30 and the inner wall of the first long hole 32, and can perform telescopic adjustment smoothly.

弾性部材２４は、第２溝２５の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材２４は、第２溝２５を備えない場合に比較して、ロッド３０を付勢する力を小さくすることができる。また、弾性部材２４は、第３溝２６の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材２４は、第３溝２６を備えない場合に比較して、ロッド３０を付勢する力を小さくすることができる。弾性部材２４は、第２溝２５または第３溝２６を備えることで、ロッド３０を付勢する力を調節しやすくすることができる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかにすることができる。 The elastic member 24 can be elastically deformed while changing the shape of the second groove 25. For this reason, the elastic member 24 can reduce the force for urging the rod 30 as compared with the case where the second groove 25 is not provided. Further, the elastic member 24 can be elastically deformed while changing the shape of the third groove 26. For this reason, the elastic member 24 can reduce the force for urging the rod 30 as compared with the case where the third groove 26 is not provided. By providing the second groove 25 or the third groove 26, the elastic member 24 can easily adjust the force for urging the rod 30. Therefore, the steering device 80 can make the telescopic adjustment smoother.

弾性部材２４は、第２溝２５で隔てられた２箇所の外周面でロッド３０に接する。弾性部材２４のロッド３０に対する接触面積が小さくなるので、弾性部材２４とロッド３０との間の摩擦抵抗が低減する。これにより、テレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。 The elastic member 24 contacts the rod 30 at two outer peripheral surfaces separated by the second groove 25. Since the contact area of the elastic member 24 with respect to the rod 30 is reduced, the frictional resistance between the elastic member 24 and the rod 30 is reduced. Thereby, the operation | movement when the rod 30 slides relatively with respect to the 2nd long hole 20 at the time of telescopic adjustment becomes smoother.

また、第２溝２５にグリースが充填されているため、当該グリースがロッド３０と弾性部材２４との接触面に供給される。これにより、テレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。 Further, since the second groove 25 is filled with grease, the grease is supplied to the contact surface between the rod 30 and the elastic member 24. Thereby, the operation | movement when the rod 30 slides relatively with respect to the 2nd long hole 20 at the time of telescopic adjustment becomes smoother.

また、第１溝２３および弾性部材２４は、環状であり、第２長孔２０の内壁の全周に亘り設けられている。このため、図１２に示すように、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の端部に位置しているとき、ロッド３０は、弾性部材２４のうち第２長孔２０の長手方向の端部でロッド３０と同心の半円状に配置された部分に接触する。これにより、第２長孔２０におけるロッド３０の位置が第２長孔２０の長手方向の端部に向かって勢いよく変化させられた場合であっても、弾性部材２４が衝撃を緩和する。このため、テレスコ調整時における衝突音の発生が抑制される。 The first groove 23 and the elastic member 24 are annular and are provided over the entire circumference of the inner wall of the second long hole 20. Therefore, as shown in FIG. 12, when the rod 30 is positioned at the end of the second long hole 20 in the longitudinal direction, the rod 30 is the end of the elastic member 24 in the longitudinal direction of the second long hole 20. This part is in contact with a semi-circular portion concentric with the rod 30. Thereby, even if it is a case where the position of the rod 30 in the 2nd long hole 20 is changed to the edge part of the longitudinal direction of the 2nd long hole 20 vigorously, the elastic member 24 relieves an impact. For this reason, generation | occurrence | production of the collision sound at the time of telescopic adjustment is suppressed.

また、本実施形態においてスペーサーユニット２は、互いに離間した２つの第１長孔３２の両方に設けられている。仮にスペーサーユニット２が２つの第１長孔３２のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔３２においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の第１長孔３２を支点として第１長孔３２の短手方向に傾くことができる。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の第１長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して本実施形態においては、ロッド３０が２つの第１長孔３２の両方に設けられているので、両方の第１長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。 Moreover, in this embodiment, the spacer unit 2 is provided in both of the two 1st long holes 32 spaced apart from each other. If the spacer unit 2 is provided only in one of the two first long holes 32, the rod 30 is easily maintained in the center in the short direction in one of the first long holes 32. In 32, the movement of the rod 30 in the short direction is not restricted. For this reason, the rod 30 can incline in the short direction of the 1st long hole 32 by using one 1st long hole 32 as a fulcrum. As a result, there is a possibility that the backlash amplified in accordance with the distance from one of the first long holes 32 occurs at the tip of the operation lever 53. On the other hand, in this embodiment, since the rod 30 is provided in both of the two first long holes 32, the rod 30 is easily maintained at the center in the short direction in both the first long holes 32. . Therefore, the steering device 80 can perform telescopic adjustment more smoothly, and can suppress the possibility that a large rattling occurs at the tip of the operation lever 53.

なお、本実施形態に係るスペーサーユニット２は、第１長孔３２に設けられ、かつ第１長孔５２ａｈに設けられていてもよい。また、スペーサーユニット２は、第１長孔３２に設けられず、第１長孔５２ａｈに設けられていてもよい。本実施形態に係るスペーサーユニット２が第１長孔５２ａｈの内側に設けられる場合、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整を滑らかに行うことができる。 Note that the spacer unit 2 according to the present embodiment may be provided in the first long hole 32 and may be provided in the first long hole 52ah. Further, the spacer unit 2 may be provided in the first long hole 52ah without being provided in the first long hole 32. When the spacer unit 2 according to the present embodiment is provided inside the first long hole 52ah, the steering device 80 has a backlash of the steering column 50 due to the gap between the rod 30 and the inner wall of the first long hole 52ah. And the tilt adjustment can be performed smoothly.

上述したように、本実施形態に係るステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１の位置決めを固定または解除する操作レバー５３と、操作レバー５３に連動する円柱状のロッド３０と、ロッド３０が貫通する第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）を備える金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）と、ロッド３０と第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニット２と、を備える。スペーサーユニット２は、ロッド３０が貫通する第２長孔２０を備える枠部材２２と、第２長孔２０の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝２３と、第１溝２３に配置される環状の弾性部材２４と、を備える。第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、短手方向で対向する弾性部材２４間の最大距離Ｄ４は、ロッド３０の直径Ｄ２に等しい。 As described above, the steering device 80 according to the present embodiment includes the operation lever 53 that fixes or releases the positioning of the steering wheel 81, the columnar rod 30 that is interlocked with the operation lever 53, and the first through which the rod 30 passes. A metal member (telescopic adjustment portion 31 or side plate portion 52a) having a long hole (first long hole 32 or first long hole 52ah), a rod 30 and a first long hole (first long hole 32 or first long hole 52ah). And an annular spacer unit 2 disposed between the inner wall and the inner wall. The spacer unit 2 includes a frame member 22 including a second long hole 20 through which the rod 30 passes, an annular first groove 23 provided in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the second long hole 20, and a first groove 23. And an annular elastic member 24 arranged. In the portion of the second long hole 20 through which the rod 30 passes, the maximum distance D4 between the elastic members 24 facing in the short direction is equal to the diameter D2 of the rod 30.

これにより、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側に弾性部材２４が接するので、ロッド３０が両側から付勢される。このため、第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）におけるロッド３０の位置は、第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッド３０が第１長孔の内壁（第１長孔３２の内壁または第１長孔５２ａｈの内壁）に接触する可能性が低減される。また、弾性部材２４が弾性変形するので、スペーサーユニット２は、ロッド３０を過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔の内壁（第１長孔３２の内壁または第１長孔５２ａｈの内壁）との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。 Thereby, since the elastic member 24 contacts both sides of the rod 30 in the short direction of the second long hole 20, the rod 30 is urged from both sides. For this reason, the position of the rod 30 in the first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah) is centered in the short direction of the first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah). To be easily maintained. For this reason, the possibility that the rod 30 contacts the inner wall of the first elongated hole (the inner wall of the first elongated hole 32 or the inner wall of the first elongated hole 52ah) is reduced. Further, since the elastic member 24 is elastically deformed, the spacer unit 2 can suppress a situation in which the rod 30 is excessively biased. Therefore, the steering device 80 suppresses rattling of the steering column 50 due to a gap between the rod 30 and the inner wall of the first elongated hole (the inner wall of the first elongated hole 32 or the inner wall of the first elongated hole 52ah). Tilt adjustment or telescopic adjustment can be performed smoothly.

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、外周面のうちロッド３０に対向する位置に、周方向に設けられる第２溝２５を備える。これにより、弾性部材２４は、第２溝２５で隔てられた２箇所の外周面でロッド３０に接する。弾性部材２４のロッド３０に対する接触面積が小さくなるので、弾性部材２４とロッド３０との間の摩擦抵抗が低減する。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。 Further, the steering device 80 according to the present embodiment includes a second groove 25 provided in the circumferential direction at a position facing the rod 30 on the outer peripheral surface. Thereby, the elastic member 24 is in contact with the rod 30 at two outer peripheral surfaces separated by the second groove 25. Since the contact area of the elastic member 24 with respect to the rod 30 is reduced, the frictional resistance between the elastic member 24 and the rod 30 is reduced. Thereby, the operation | movement when the rod 30 slides relatively with respect to the 2nd long hole 20 at the time of tilt adjustment or telescopic adjustment becomes smoother.

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、第２溝２５にはグリースが充填される。第２溝２５にグリースが充填されているため、当該グリースがロッド３０と弾性部材２４との接触面に供給される。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。 In the steering device 80 according to the present embodiment, the second groove 25 is filled with grease. Since the second groove 25 is filled with grease, the grease is supplied to the contact surface between the rod 30 and the elastic member 24. Thereby, the operation | movement when the rod 30 slides relatively with respect to the 2nd long hole 20 at the time of tilt adjustment or telescopic adjustment becomes smoother.

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、弾性部材２４は、外周面のうち第２溝２５とは異なる位置に、周方向に設けられる第３溝２６を備える。これにより、弾性部材２４は、第３溝２６の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材２４は、第３溝２６を備えない場合に比較して、ロッド３０を付勢する力を小さくすることができる。弾性部材２４は、第３溝２６を備えることで、ロッド３０を付勢する力を調節しやすくすることができる。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかにすることができる。 In the steering device 80 according to the present embodiment, the elastic member 24 includes a third groove 26 provided in the circumferential direction at a position different from the second groove 25 on the outer peripheral surface. Thereby, the elastic member 24 can be elastically deformed while changing the shape of the third groove 26. For this reason, the elastic member 24 can reduce the force for urging the rod 30 as compared with the case where the third groove 26 is not provided. Since the elastic member 24 includes the third groove 26, it is possible to easily adjust the force for urging the rod 30. Therefore, the steering device 80 can make the tilt adjustment or the telescopic adjustment smoother.

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）は、２つであり、それぞれに備えられた第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）が対向するように配置され、スペーサーユニット２は、それぞれの第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）に設けられる。仮にスペーサーユニット２が２つの第１長孔（２つの第１長孔３２または２つの第１長孔５２ａｈ）のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）を支点として第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッド３０が２つの第１長孔（２つの第１長孔３２または２つの第１長孔５２ａｈ）の両方に設けられている場合、両方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）にあるスペーサーユニット２がロッド３０を短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。 Further, in the steering device 80 according to the present embodiment, there are two metal members (the telescopic adjustment part 31 or the side plate part 52a), and the first long holes (the first long hole 32 or the first long hole) provided in each of them. The spacer unit 2 is provided in each first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah). If the spacer unit 2 is provided only in one of the two first long holes (two first long holes 32 or two first long holes 52ah), one of the first long holes (first long hole 32 or The rod 30 is easily maintained at the center in the short direction in the first long hole 52ah), but the movement of the rod 30 in the short direction in the other first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah). Is not regulated. Therefore, the rod 30 has the first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah) as a fulcrum and the short direction of the first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah). There is a possibility of leaning. Thereby, at the front end of the operation lever 53, there is a possibility that the rattling amplified depending on the distance from the first long hole (the first long hole 32 or the first long hole 52ah) occurs. On the other hand, when the rod 30 is provided in both of the two first long holes (two first long holes 32 or two first long holes 52ah), both first long holes (first long holes) The spacer unit 2 in the hole 32 or the first long hole 52ah) makes it easy to maintain the rod 30 at the center in the short direction. Therefore, the steering device 80 can perform the tilt adjustment or the telescopic adjustment more smoothly, and can suppress the possibility that a large rattling occurs at the tip of the operation lever 53.

（変形例）
図１３は、変形例に係るスペーサーユニットの周囲を拡大して示す断面図である。変形例に係るスペーサーユニット２Ａは、上述した実施形態と比較して、弾性部材２４Ａの形状が異なる。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Modification)
FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of a spacer unit according to a modification. The spacer unit 2A according to the modification is different in the shape of the elastic member 24A as compared to the above-described embodiment. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

変形例に係るスペーサーユニット２Ａは、第１溝２３に配置される環状の弾性部材２４Ａを備える。弾性部材２４Ａは、弾性を有する中実の線状部材である。弾性部材２４Ａの材質は、例えば、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムである。弾性部材２４Ａは、第２長孔２０の周方向に対して直交する平面で切った断面が略円形である。すなわち、弾性部材２４ＡはいわゆるＯリングである。なお、弾性部材２４Ａは、必ずしも中実部材でなくてもよく、中空部材であってもよい。 The spacer unit 2 A according to the modification includes an annular elastic member 24 A disposed in the first groove 23. The elastic member 24A is a solid linear member having elasticity. The material of the elastic member 24A is, for example, an elastomer or a synthetic rubber such as nitrile rubber. The elastic member 24 A has a substantially circular cross section cut by a plane orthogonal to the circumferential direction of the second long hole 20. That is, the elastic member 24A is a so-called O-ring. Note that the elastic member 24A is not necessarily a solid member, and may be a hollow member.

弾性部材２４Ａは、汎用品であるＯリングであるため、容易に製造または調達される。また、弾性部材２４Ａは、上述した実施形態の弾性部材２４のように第２溝２５および第３溝２６を備えないので、第１溝２３に配置されるときの姿勢が制限されない。このため、弾性部材２４Ａの第１溝２３への配置が容易になる。以上より、スペーサーユニット２Ａは、上述した実施形態に係るスペーサーユニット２に比較して、製造が容易である。よって、変形例に係るステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができ、かつ製造コストの低減を図ることができる。 Since the elastic member 24A is an O-ring that is a general-purpose product, it is easily manufactured or procured. In addition, the elastic member 24A does not include the second groove 25 and the third groove 26 unlike the elastic member 24 of the above-described embodiment, so that the posture when disposed in the first groove 23 is not limited. For this reason, arrangement | positioning to the 1st groove | channel 23 of the elastic member 24A becomes easy. As described above, the spacer unit 2A is easier to manufacture than the spacer unit 2 according to the above-described embodiment. Therefore, the steering device 80 according to the modified example can smoothly perform tilt adjustment or telescopic adjustment, and can reduce the manufacturing cost.

１１離脱カプセル
１１ｈカプセル取付孔
１２ｐ樹脂部材
２、２Ａスペーサーユニット
２０第２長孔
２１フランジ部
２２枠部材
２２ａ、２２ｂ内周面
２３第１溝
２４、２４Ａ弾性部材
２５第２溝
２６第３溝
３１テレスコ調整部
３２第１長孔
３３中径部
３４大径部
５０ステアリングコラム
５１アウターコラム
５１ｓスリット
５２コラムブラケット
５２ａ側板部
５２ａｈ第１長孔
５２ｂ取付板部
５３操作レバー
５４インナーコラム
５９カプセル支持部
７０電動モータ
８０ステアリング装置
８１ステアリングホイール
８２ステアリングシャフト
８２ａ入力軸
８２ｂ出力軸
８３操舵力アシスト機構
８４ユニバーサルジョイント
８５ロアシャフト
８６ユニバーサルジョイント
８７ピニオンシャフト
８８ステアリングギヤ
８８ａピニオン
８８ｂラック
８９タイロッド
９０ＥＣＵ
９１ａトルクセンサ
９１ｂ車速センサ
９２減速装置
９８イグニッションスイッチ
９９電源装置 11 Separation capsule 11h Capsule mounting hole 12p Resin member 2, 2A Spacer unit 20 Second long hole 21 Flange 22 Frame members 22a, 22b Inner peripheral surface 23 First groove 24, 24A Elastic member 25 Second groove 26 Third groove 31 Telescopic adjustment portion 32 First long hole 33 Medium diameter portion 34 Large diameter portion 50 Steering column 51 Outer column 51s Slit 52 Column bracket 52a Side plate portion 52ah First long hole 52b Mounting plate portion 53 Operation lever 54 Inner column 59 Capsule support portion 70 Electric motor 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 83 Steering force assist mechanism 84 Universal joint 85 Lower shaft 86 Universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Trunnion 88b rack 89 tie rod 90 ECU
91a Torque sensor 91b Vehicle speed sensor 92 Deceleration device 98 Ignition switch 99 Power supply device

Claims

ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、
前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、
前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、
前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニットと、
を備え、
前記スペーサーユニットは、前記ロッドが貫通する第２長孔を備える枠部材と、前記第２長孔の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝と、前記第１溝に配置される環状の弾性部材と、を備え、
前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する前記弾性部材間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しい
ことを特徴とするステアリング装置。 An operation lever for fixing or releasing the positioning of the steering wheel;
A cylindrical rod interlocking with the operation lever;
A metal member comprising a first slot through which the rod passes;
An annular spacer unit disposed between the rod and the inner wall of the first elongated hole;
With
The spacer unit is disposed in the first groove, a frame member having a second long hole through which the rod passes, an annular first groove provided in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the second long hole, and the first groove. An annular elastic member,
The steering device according to claim 1, wherein a maximum distance between the elastic members facing each other in a short direction is equal to a diameter of the rod in a portion of the second long hole through which the rod passes.

前記弾性部材は、外周面のうち前記ロッドに対向する位置に、周方向に設けられる第２溝を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 1, wherein the elastic member includes a second groove provided in a circumferential direction at a position facing the rod on the outer peripheral surface.

前記第２溝にはグリースが充填される
ことを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 2, wherein the second groove is filled with grease.

前記弾性部材は、外周面のうち前記第２溝とは異なる位置に、周方向に設けられる第３溝を備える
ことを特徴とする請求項２または３に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 2, wherein the elastic member includes a third groove provided in a circumferential direction at a position different from the second groove on the outer peripheral surface.

前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記第１長孔が対向するように配置され、
前記スペーサーユニットは、それぞれの前記第１長孔に配置される
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のステアリング装置。 There are two metal members, and the first elongated holes provided in each of the metal members are arranged to face each other,
The steering device according to any one of claims 1 to 4, wherein the spacer unit is disposed in each of the first elongated holes.