JP2015154237A - Digital temperature compensated oscillator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital temperature compensated oscillator which has a high resolution and prevents an output frequency from being varied by long-term deterioration or a temperature drift.SOLUTION: The digital temperature compensated oscillator includes: a voltage controlled oscillator 1 in which a first oscillation frequency is generated and an oscillation signal capable of controlling the first oscillation frequency by means of a control voltage is generated; a thermosensitive oscillator 2 for generating a second oscillation frequency with the rate of change greater than that of the first oscillation frequency with respect to an environmental temperature change; a temperature digital data generation section 3 for generating an environmental temperature in comparison as temperature digital data from digital information that is obtained by comparing the first oscillation frequency with the second oscillation frequency; a temperature compensation circuit 4 which generates temperature compensation digital data for compensating the change of the first oscillation frequency relative to the environmental temperature on the basis of the temperature digital data; and a D/A converter 7 formed from a ΔΣ modulator 5 and a passive multi-stage LPF 6 for converting the temperature compensation digital data into an analog control voltage.

Description

本発明は、ディジタル化した温度情報に基づいて温度変化による周波数の変動を補償するディジタル温度補償発振器に関する。   The present invention relates to a digital temperature-compensated oscillator that compensates for frequency fluctuations due to temperature changes based on digitized temperature information.

近年、高機能携帯端末、例えばスマートフォンなどのモバイル環境が、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルというスモールセルになるに応じて、それらの基地局側クロックの周波数安定度に対する要求が厳しくなっている。そして、この高い周波数安定度が要求されるアプリケーション向けのクロックには、温度補償発振器が用いられるのが一般的である。   In recent years, as mobile environments such as high-function mobile terminals, such as smartphones, become small cells such as femtocells, picocells, and microcells, demands for the frequency stability of these base station side clocks have become stricter. In general, a temperature compensated oscillator is used as a clock for an application that requires high frequency stability.

従来から、各種の温度補償発振器が知られているが、ディジタル温度補償発振器としては、温度による発振周波数の変動量が大きい温度センサを用い、温度センサによって検知された外部の温度変化情報をディジタル制御回路によってディジタルコード化するとともに、ディジタル制御回路によって生成されたこのディジタル温度補償コードをD/A変換器によってアナログ信号に変換して温度補償電圧(周波数制御電圧)を生成し、この温度補償電圧を電圧制御型発振器に入力して電圧制御型発振器の発振周波数を制御するようにした構成が知られている。そして、従来のディジタル温度補償発振器におけるD/A変換器としては、R−2R型(ラダー型)D/A変換器が使用されている(特許文献1)。   Various temperature-compensated oscillators have been known, but as a digital temperature-compensated oscillator, a temperature sensor with a large variation in oscillation frequency due to temperature is used, and external temperature change information detected by the temperature sensor is digitally controlled. In addition to digital coding by a circuit, the digital temperature compensation code generated by the digital control circuit is converted into an analog signal by a D / A converter to generate a temperature compensation voltage (frequency control voltage). There is known a configuration in which an oscillation frequency of a voltage controlled oscillator is controlled by inputting to a voltage controlled oscillator. An R-2R type (ladder type) D / A converter is used as a D / A converter in a conventional digital temperature compensated oscillator (Patent Document 1).

特開平1−73823号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-73823

従来のディジタル温度補償発振器は、D/A変換器として、抵抗素子を構成要素とするR−2R型D/A変換器を使用しているので、次のような欠点がある。
第1に、使用される各抵抗素子を製造する際に、多数の抵抗素子を完全に同一のものとして製造することは不可能なので、各抵抗素子間の精度的ミスマッチにより、8ビット程度の分解能しか得られず、高精度な周波数制御をすることができない。第2に、使用している抵抗素子の経年劣化により、抵抗値が変化することで出力電圧が変動し、これによって出力周波数が変動してしまう。第3に、使用している抵抗素子の温度ドリフトにより、抵抗値が変化することで出力電圧が変動し、これによって出力周波数が変動してしまう。
Since the conventional digital temperature compensated oscillator uses an R-2R type D / A converter having a resistive element as a D / A converter, it has the following drawbacks.
First, when manufacturing each resistance element to be used, it is impossible to manufacture a large number of resistance elements as the same one. Therefore, a resolution of about 8 bits is caused by an accurate mismatch between the resistance elements. However, it is impossible to perform high-precision frequency control. Secondly, the output voltage fluctuates due to a change in the resistance value due to the aging of the resistance element being used, and the output frequency fluctuates accordingly. Thirdly, the output voltage fluctuates due to a change in the resistance value due to the temperature drift of the resistance element being used, and the output frequency fluctuates accordingly.

本発明は、この不都合を解消するために、D/A変換器としてΔΣモジュレータと受動素子で構成される受動型LPF(LOW PASS FILTER:ローパスフィルタ)を用いて、アナログ化した制御電圧を電圧制御型発振器に出力することによって、高分解能で、経年劣化や温度ドリフトによる出力周波数の変動が生じにくいディジタル温度補償発振器を提供することを目的とする。   In order to eliminate this inconvenience, the present invention uses a passive LPF (LOW PASS FILTER) composed of a ΔΣ modulator and a passive element as a D / A converter, and voltage-controls an analog control voltage. It is an object of the present invention to provide a digital temperature compensated oscillator with high resolution that is less susceptible to fluctuations in output frequency due to aging and temperature drift.

前記目的を達成するため本発明の請求項1に係るディジタル温度補償発振器は、環境温度の変化に対して周波数が変化する発振周波数(第1の発振周波数)を生成するとともに制御電圧によって前記第1の発振周波数の制御が可能な発振信号を生成する電圧制御型発振器と、前記環境温度の変化に対して前記電圧制御型発振器の第1の発振周波数よりも変化率が大きい発振周波数(第2の発振周波数)を生成する感温発振器と、前記電圧制御型発振器で生成された第1の発振周波数と前記感温発振器で生成された第2の発振周波数とを比較することで得られるディジタル情報を基に算出して、前記比較が行われたときの環境温度を温度ディジタルデータとして生成する温度ディジタルデータ生成部と、前記温度ディジタルデータに基づいて前記電圧制御型発振器で生成する第1の発振周波数の環境温度に対する変化を補償するための温度補償ディジタルデータを生成する温度補償回路と、ΔΣモジュレータと受動素子からなる受動型多段LPFによって構成されて前記温度補償ディジタルデータをアナログ電圧で表される前記制御電圧に変換するD/A変換器と、を備えるものである。   In order to achieve the above object, a digital temperature compensated oscillator according to claim 1 of the present invention generates an oscillation frequency (first oscillation frequency) whose frequency changes in response to a change in environmental temperature, and the first voltage is controlled by a control voltage. A voltage-controlled oscillator that generates an oscillation signal that can control the oscillation frequency of the oscillation circuit, and an oscillation frequency that has a larger rate of change than the first oscillation frequency of the voltage-controlled oscillator with respect to a change in the environmental temperature (second And a digital information obtained by comparing the first oscillation frequency generated by the voltage-controlled oscillator and the second oscillation frequency generated by the temperature-sensitive oscillator. A temperature digital data generation unit that generates an environmental temperature as temperature digital data calculated based on the temperature digital data. A temperature compensation circuit for generating temperature compensation digital data for compensating for a change of the first oscillation frequency generated by the voltage controlled oscillator with respect to the environmental temperature, and a passive multi-stage LPF comprising a ΔΣ modulator and passive elements. And a D / A converter for converting temperature compensation digital data into the control voltage represented by an analog voltage.

同じく前記目的を達成するため本発明の請求項2に係るディジタル温度補償発振器は、前記請求項1発明の構成において、前記ΔΣモジュレータは、3値以上の多値量子化器、例えば4値(4レベル)の量子化器、によるPDM(Pulse Density Modulation:パルス密度変調)出力を、同値の多パルス幅のPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)変調器、例えば4レベルのパルス幅のPWM変調器で、パルス幅が4レベルで2値のパルス信号に変換して、受動型多段LPFに出力するものである。   Similarly, in order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the digital temperature compensated oscillator according to the first aspect of the present invention, the ΔΣ modulator is a multi-value quantizer having three or more values, for example, four-value (4 Level) quantizer, PDM (Pulse Density Modulation) output from the same level, multi-pulse width PWM (Pulse Width Modulation) modulator, for example, 4-level pulse width PWM modulator Thus, the pulse width is converted to a binary pulse signal with 4 levels and output to a passive multi-stage LPF.

同じく前記目的を達成するため本発明の請求項3に係るディジタル温度補償発振器は、前記請求項1発明または前記請求項2発明の構成において、前記ΔΣモジュレータは、ディザ信号を加重してなる信号を量子化器に入力するもので、ディザ信号として前記ΔΣモジュレータの以前の回路で生成されたディジタル信号の下位の複数ビットを使用するものである。このディザ信号とするディジタル信号としては、前記感温発振器の出力を受けたカウンタの出力や、温度ディジタルデータ生成部で生成される温度ディジタルデータを用いることができる。   Similarly, in order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, in the digital temperature compensated oscillator according to the first or second aspect of the present invention, the ΔΣ modulator generates a signal obtained by weighting a dither signal. This is input to the quantizer, and uses a plurality of lower bits of the digital signal generated by the previous circuit of the ΔΣ modulator as the dither signal. As the digital signal used as the dither signal, the output of the counter that has received the output of the temperature-sensitive oscillator or the temperature digital data generated by the temperature digital data generator can be used.

同じく前記目的を達成するため本発明の請求項4に係るディジタル温度補償発振器は、前記請求項1〜3発明のいずれか1項の発明の構成において、前記受動型多段LPFは、各段が抵抗素子と容量素子とからなり、抵抗値の総和と容量値の総和を所望の値に設定するとともに、1段目の抵抗素子の抵抗値及び最終段目の容量素子の容量値を、他段の抵抗素子の抵抗値及び他段の容量素子の容量値よりもそれぞれ大きく設定したものである。   Similarly, in order to achieve the above object, a digital temperature compensated oscillator according to claim 4 of the present invention is the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the passive multi-stage LPF has a resistance in each stage. The total resistance value and the total capacitance value are set to desired values, and the resistance value of the first-stage resistance element and the capacitance value of the last-stage capacitance element are set to the other stage. The resistance value of the resistive element and the capacitance value of the capacitive element in the other stage are set to be larger than each other.

同じく前記目的を達成するため本発明の請求項5に係るディジタル温度補償発振器は、前記請求項1〜4発明のいずれか1項の発明の構成において、前記温度補償回路で生成する温度補償ディジタルデータは、フーリエ級数展開を用いた近似式によって生成するものである。   To achieve the above object, a digital temperature compensated oscillator according to claim 5 of the present invention is the temperature compensated digital data generated by the temperature compensation circuit in the configuration of any one of claims 1 to 4. Is generated by an approximate expression using Fourier series expansion.

同じく前記目的を達成するため本発明の請求項6に係るディジタル温度補償発振器は、前記請求項1〜4発明のいずれか1項の発明の構成において、前記温度補償回路で生成する温度補償ディジタルデータは、多項式近似式、フーリエ級数展開を用いた近似式及び双曲線関数近似式のうち2つ以上を組み合わせた近似式によって生成するものである。   Similarly, in order to achieve the above object, a digital temperature compensated oscillator according to claim 6 of the present invention is the temperature compensated digital data generated by the temperature compensation circuit in the configuration of any one of claims 1-4. Is generated by an approximate expression combining two or more of a polynomial approximate expression, an approximate expression using Fourier series expansion, and a hyperbolic function approximate expression.

本発明の請求項1に係るディジタル温度補償発振器によれば、ΔΣモジュレータと受動型多段LPFからなるD/A変換器を用いることによって、高分解能を有するとともに、構成素子の経年劣化が極めて少ないためD/A変換特性の経年変化が極めて少なく、温度ドリフトも生じにくいので、長期間にわたって高精度で正確な周波数制御を行うことが可能であり、さらに、制御電圧はアナログCMOS回路を用いない回路で生成されるため、1/fノイズが少なく、発振器の位相雑音特性を悪化させにくいという効果を奏する。   According to the digital temperature-compensated oscillator according to claim 1 of the present invention, the use of the D / A converter composed of the ΔΣ modulator and the passive multi-stage LPF has high resolution and extremely little deterioration over time of the constituent elements. The D / A conversion characteristics undergo very little secular change and temperature drift is unlikely to occur. Therefore, high-precision and accurate frequency control can be performed over a long period of time, and the control voltage is a circuit that does not use an analog CMOS circuit. Therefore, the 1 / f noise is small, and the phase noise characteristic of the oscillator is hardly deteriorated.

本発明の請求項2に係るディジタル温度補償発振器によれば、請求項1発明の奏する効果に加え、ΔΣモジュレータはPDM変調の後にPWM変調をして出力することによって、ΔΣ変調ノイズが小さく抑制されるので、後段の受動型多段LPFのカットオフ周波数を低くすることができ、また、受動型多段LPFの占有面積を小さくできるという効果を奏する。   According to the digital temperature-compensated oscillator of claim 2 of the present invention, in addition to the effect of the invention of claim 1, the ΔΣ modulator performs PWM modulation after PDM modulation and outputs it, so that ΔΣ modulation noise is suppressed to a small level. Therefore, the cutoff frequency of the subsequent passive multi-stage LPF can be lowered, and the occupied area of the passive multi-stage LPF can be reduced.

本発明の請求項3に係るディジタル温度補償発振器によれば、前記請求項1発明または請求項2発明の奏する効果に加えて、ディザ信号の生成を別途乱数発生器等を設けることなくできるので、専有面積を拡大することなく、ΔΣモジュレータの所望の作用を得ることができるという効果を奏する。   According to the digital temperature compensated oscillator of claim 3 of the present invention, in addition to the effects of the invention of claim 1 or claim 2, the dither signal can be generated without providing a separate random number generator, etc. There is an effect that a desired function of the ΔΣ modulator can be obtained without increasing the exclusive area.

本発明の請求項4に係るディジタル温度補償発振器によれば、前記請求項1発明〜請求項3発明のいずれか1発明の奏する効果に加えて、低周波域での減衰量を大きく取れるので、低周波域に出現するアイドルトーンの除去に有効であるという効果を奏する。   According to the digital temperature-compensated oscillator according to claim 4 of the present invention, in addition to the effect exhibited by any one of the inventions according to claims 1 to 3, the amount of attenuation in the low frequency region can be greatly increased. There is an effect that it is effective in removing idle tones appearing in the low frequency range.

本発明の請求項5に係るディジタル温度補償発振器によれば、前記請求項1発明〜請求項4発明のいずれか1発明の奏する効果に加えて、従来の多項式近似式で求めた温度補償ディジタルデータと比べて、より簡潔な構成及び演算で、チップ面積を削減でき、適正な温度補償ディジタルデータが得られるという効果を奏する。   According to the digital temperature compensated oscillator of claim 5 of the present invention, in addition to the effects of any one of the inventions of claims 1 to 4, temperature compensated digital data obtained by a conventional polynomial approximation formula As compared with the above, it is possible to reduce the chip area with a simpler configuration and operation, and to obtain appropriate temperature compensation digital data.

本発明の請求項6に係るディジタル温度補償発振器によれば、前記請求項1発明〜請求項4発明のいずれか1発明の奏する効果に加えて、従来の多項式近似式で求めた温度補償ディジタルデータと比べて、より簡潔な構成及び演算で、チップ面積を削減でき、適正な温度補償ディジタルデータが得られるという効果を奏する。   According to the digital temperature compensated oscillator according to claim 6 of the present invention, in addition to the effect produced by any one of the inventions according to claims 1 to 4, temperature compensated digital data obtained by a conventional polynomial approximation formula. As compared with the above, it is possible to reduce the chip area with a simpler configuration and operation, and to obtain appropriate temperature compensation digital data.

本発明に係るディジタル温度補償発振器の好適な実施形態を示すブロック図。1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a digital temperature compensated oscillator according to the present invention.

添付図面の図1に基づいて、本発明に係るディジタル温度補償発振器の好適な構成を説明する。ディジタル温度補償発振器は、電圧制御型発振器1と、感温発振器2と、温度ディジタルデータ生成部3と、温度補償回路4と、ΔΣモジュレータ5と受動型4段LPF6からなるD/A変換器7を備えている。   A preferred configuration of a digital temperature compensated oscillator according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings. The digital temperature compensated oscillator is a D / A converter 7 comprising a voltage controlled oscillator 1, a temperature sensitive oscillator 2, a temperature digital data generator 3, a temperature compensation circuit 4, a ΔΣ modulator 5, and a passive 4-stage LPF 6. It has.

電圧制御型発振器1の電圧制御型発振回路12は公知の構成で、外付けの振動子11を有している。電圧制御型発振器1は、環境温度の変化に対して周波数が変化する発振周波数(第1の発振周波数)を生成するとともに、受動型4段LPF6から出力される制御電圧によって前記第1の発振周波数の制御が可能な発振信号を生成するものである。この生成された前記第1の発振周波数を有する発振信号は、バッファ8に出力されて、分周回路9を経て温度ディジタルデータ生成部3の第1のカウンタ31に入力する一方、前記バッファ8からバッファ10を介して外部に出力される。   The voltage controlled oscillator circuit 12 of the voltage controlled oscillator 1 has a known configuration and has an external vibrator 11. The voltage-controlled oscillator 1 generates an oscillation frequency (first oscillation frequency) whose frequency changes with a change in environmental temperature, and the first oscillation frequency by a control voltage output from the passive 4-stage LPF 6. An oscillation signal that can be controlled is generated. The generated oscillation signal having the first oscillation frequency is output to the buffer 8 and is input to the first counter 31 of the temperature digital data generation unit 3 via the frequency dividing circuit 9, while from the buffer 8. It is output to the outside via the buffer 10.

感温発振器2は、インバータを奇数個リング状に接続してなるリングオシレータからなり、環境温度の変化に対して前記電圧制御型発振器1で生成された第1の発振周波数よりも変化率が大きい発振周波数(第2の発振周波数)を生成するものである。この生成された前記第2の発振周波数を有する発振信号は、温度ディジタルデータ生成部3の第2のカウンタ32に出力される。   The temperature-sensitive oscillator 2 is a ring oscillator formed by connecting an odd number of inverters in a ring shape, and the rate of change is greater than the first oscillation frequency generated by the voltage-controlled oscillator 1 with respect to changes in environmental temperature. An oscillation frequency (second oscillation frequency) is generated. The generated oscillation signal having the second oscillation frequency is output to the second counter 32 of the temperature digital data generation unit 3.

温度ディジタルデータ生成部3は、前記各カウンタ31,32と制御回路・温度変換回路33からなり、前記各カウンタ31,32は、前記制御回路の制御信号で制御されるものである。前記カウンタ31は電圧制御型発振器1で生成された第1の発振周波数をカウントし、前記カウンタ32は感温発振器2で生成された第2の発振周波数をカウントするもので、これらカウントされた前記各発振周波数は、制御回路・温度変換回路33で比較され、感温発振器2の発振周波数から環境温度がディジタルデータとして算出されて、温度ディジタルデータが生成されるものである。そして、この温度ディジタルデータは、前記制御回路・温度変換回路33から温度補償回路4の演算回路41に出力される。   The temperature digital data generation unit 3 includes the counters 31 and 32 and a control circuit / temperature conversion circuit 33. The counters 31 and 32 are controlled by a control signal of the control circuit. The counter 31 counts the first oscillation frequency generated by the voltage-controlled oscillator 1, and the counter 32 counts the second oscillation frequency generated by the temperature-sensitive oscillator 2. Each oscillation frequency is compared by the control circuit / temperature conversion circuit 33, the environmental temperature is calculated as digital data from the oscillation frequency of the temperature-sensitive oscillator 2, and temperature digital data is generated. The temperature digital data is output from the control circuit / temperature conversion circuit 33 to the arithmetic circuit 41 of the temperature compensation circuit 4.

温度補償回路4は、演算回路41とメモリ42とからなり、電圧制御型発振器1で生成する第1の発振周波数の環境温度に対する変化を補償するための温度補償ディジタルデータを生成するものである。この温度補償ディジタルデータは、前記電圧制御型発振器1の温度ドリフトによる発振周波数の変化をキャンセルするためのディジタルデータで、従来は多項式近似式で求めているが、本実施形態では多項式近似式とフーリエ級数展開を用いた近似式を組み合わせて求めるよう構成している。これらの近似式の演算に必要な係数などの各種データは前記メモリ42にあらかじめ格納されており、演算回路41によって、これら各種データと前記制御回路・温度変換回路33から入力した温度ディジタルデータに基づいて、温度補償ディジタルデータを生成するものである。   The temperature compensation circuit 4 includes an arithmetic circuit 41 and a memory 42, and generates temperature compensation digital data for compensating for the change of the first oscillation frequency generated by the voltage controlled oscillator 1 with respect to the environmental temperature. This temperature-compensated digital data is digital data for canceling the change in the oscillation frequency due to the temperature drift of the voltage-controlled oscillator 1 and is conventionally obtained by a polynomial approximation formula. It is configured to be obtained by combining approximate equations using series expansion. Various data such as coefficients necessary for calculation of these approximate expressions are stored in the memory 42 in advance. Based on these various data and the temperature digital data input from the control circuit / temperature conversion circuit 33 by the calculation circuit 41. Thus, temperature compensation digital data is generated.

ここで、温度補償ディジタルデータの生成について、より詳細に説明する。例えば、環境温度が−40〜100℃の範囲で所望特性との誤差の目標値が±50ppbの場合、従来の多項式近似であれば、温度補償関数として、T13=A+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A10(T−T)10+A11(T−T)11+A12(T−T)12+A13(T−T)13という13次関数の近似式を用いる必要がある。これに対して、本実施形態の多項式近似式とフーリエ級数展開を用いた近似式の組み合わせでは、温度補償関数として、T=A+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)という7次関数と、Tsin=B+BsinB(T−TBO)というsin関数の近似式を用いることで、目標を達成できることを確認した。なお、前記7次関数は−40℃以上100℃以下の範囲で適用し、前記sin関数は85℃以上100℃以下の範囲で適用するものである。 Here, generation of temperature compensation digital data will be described in more detail. For example, when the environmental temperature is in the range of −40 to 100 ° C. and the target value of the error from the desired characteristic is ± 50 ppb, if the conventional polynomial approximation, T 13 = A 0 + A 1 (T− T 0 ) + A 2 (T−T 0 ) 2 + A 3 (T−T 0 ) 3 + A 4 (T−T 0 ) 4 + A 5 (T−T 0 ) 5 + A 6 (T−T 0 ) 6 + A 7 (T−T 0 ) 7 + A 8 (T−T 0 ) 8 + A 9 (T−T 0 ) 9 + A 10 (T−T 0 ) 10 + A 11 (T−T 0 ) 11 + A 12 (T−T 0) ) It is necessary to use an approximate expression of a 13th order function of 12 + A 13 (T−T 0 ) 13 . On the other hand, in the combination of the polynomial approximate expression of this embodiment and the approximate expression using Fourier series expansion, T 7 = A 0 + A 1 (T−T 0 ) + A 2 (T−T 0 ) as the temperature compensation function. ) 2 + A 3 (T- T 0) 3 + A 4 (T-T 0) 4 + A 5 (T-T 0) 5 + A 6 (T-T 0) 6 + A 7 (T-T 0) 7 of 7 primary It was confirmed that the target could be achieved by using an approximate expression of the function and a sin function of T sin = B 0 + B 1 sinB 2 (T−T BO ). The 7th order function is applied in the range of −40 ° C. to 100 ° C., and the sin function is applied in the range of 85 ° C. to 100 ° C.

このように、上記各温度補償関数を用いる場合には、係数の数に対応する必要なメモリ数は、従来ではA0〜13及びTに対応する15個に対して、本実施形態ではA0〜7、T、B0〜2及びTB0に対応する13個である。また、必要な乗算回数及び加算回数は、従来ではともに13回に対して、本実施形態ではともに9回である。さらに、必要な回路は、従来では乗算器、加算器、係数テーブル及びシフトレジスタであるのに対して、本実施形態では乗算器、加算器、係数テーブル及びルックアップテーブルである。またさらに、各係数のオーダは、従来では10のマイナス19乗から10の2乗までなのに対し、本実施形態では10のマイナス10乗から10の2乗までである。これらの相違点から理解できるように、本実施形態は従来技術と比較して、係数等のデータをメモリに書き込む手間が少なくなり、また、オーダを合わせるためのシフトレジスタが不要となって消費電力が減少し、さらには温度補償の応答速度が速くなる、という利点がある。 As described above, when each of the temperature compensation functions is used, the number of necessary memories corresponding to the number of coefficients is conventionally 15 corresponding to A 0 to 13 and T 0. 0-7, is a 13 corresponding to T 0, B 0 to 2 and T B0. Further, the necessary number of multiplications and additions are both 13 in the prior art and 9 in the present embodiment. Further, the necessary circuits are a multiplier, an adder, a coefficient table, and a shift register in the prior art, whereas in the present embodiment, a multiplier, an adder, a coefficient table, and a lookup table are used. Furthermore, the order of each coefficient is from 10 minus 19 to 10 square in the prior art, whereas in this embodiment, it is from 10 minus 10 to 10 square. As can be understood from these differences, the present embodiment requires less time and effort to write data such as coefficients into the memory than the prior art, and also eliminates the need for a shift register for adjusting the order of power consumption. There is an advantage that the response speed of the temperature compensation becomes faster.

ΔΣモジュレータ5は、乗算器51と、加算器52a,52b,52cと、遅延回路53a,53b,53cと、乗算器54a,54bと、量子化器55と、PWM変調器56とからなる。前記加算器52bにはディザ信号が入力されるもので、このディザ信号は、感温発振器2の出力を受けたカウンタ32の出力の下位ビットのデータからなるものである。例えば、前記感温発振器2の出力を受けたカウンタ32の出力が18ビットのデータとすると、下位の4ビット程度のデータをディザ信号とすると好適である。   The ΔΣ modulator 5 includes a multiplier 51, adders 52a, 52b, and 52c, delay circuits 53a, 53b, and 53c, multipliers 54a and 54b, a quantizer 55, and a PWM modulator 56. A dither signal is input to the adder 52b, and this dither signal is composed of lower-order bit data of the output of the counter 32 that has received the output of the temperature-sensitive oscillator 2. For example, if the output of the counter 32 that receives the output of the temperature-sensitive oscillator 2 is 18-bit data, it is preferable that the lower 4-bit data is the dither signal.

また、量子化器55は3値以上の多値量子化器であり、例えば、「00」、「01」、「10」、「11」の4つのレベルで量子化した4値のPDM信号を、PWM変調器56に出力するとともに、加算器52cに出力する。前記PWM変調器56は、3レベル以上の多レベルのパルス幅で2値のPWM信号を出力するもので、例えば、前記量子化器55が4値(4レベル)であれば、同様に「0」、「1」、「2」、「3」の4つのレベルのパルス幅のうち、入力したPDM信号のレベルに対応するレベルのパルス幅を有する2値のPWM信号に変換して、受動型4段LPF6に出力する。一方、加算器52cには、量子化器55の出力とともに、加算器52bに入力する信号も入力し、前記加算器52cからは量子化器55による量子化誤差が出力される。   The quantizer 55 is a multi-value quantizer with three or more values. For example, a quantized PDM signal quantized with four levels of “00”, “01”, “10”, and “11” is used. And output to the PWM modulator 56 and to the adder 52c. The PWM modulator 56 outputs a binary PWM signal with a multi-level pulse width of 3 levels or more. For example, if the quantizer 55 has 4 values (4 levels), “0” is similarly applied. ”,“ 1 ”,“ 2 ”,“ 3 ”of four levels of pulse width, converted into a binary PWM signal having a pulse width of a level corresponding to the level of the input PDM signal, and passive type Output to the 4-stage LPF 6. On the other hand, the adder 52c receives a signal input to the adder 52b as well as the output of the quantizer 55, and the adder 52c outputs a quantization error by the quantizer 55.

遅延回路53a,53b,53cは、量子化誤差を1サイクル、2サイクル、3サイクル遅延させる。前記遅延回路53aの出力は、乗算器54aによって所定の係数が乗じられたうえ、加算器52aに入力される。前記遅延回路53bの出力は、乗算器54bによって所定の係数が乗じられて前記加算器52aに入力される。一方、前記遅延回路53cの出力は、直接前記加算器52aに入力される。そして、前記加算器52aには、これらの各入力に加えて、乗算器51の出力が入力され、前記各入力が加算されて各加算器52b、52cに出力されるのである。   The delay circuits 53a, 53b, and 53c delay the quantization error by one cycle, two cycles, and three cycles. The output of the delay circuit 53a is multiplied by a predetermined coefficient by the multiplier 54a and then input to the adder 52a. The output of the delay circuit 53b is multiplied by a predetermined coefficient by a multiplier 54b and input to the adder 52a. On the other hand, the output of the delay circuit 53c is directly input to the adder 52a. In addition to these inputs, the output of the multiplier 51 is input to the adder 52a, and the inputs are added and output to the adders 52b and 52c.

受動型4段LPF6は、抵抗素子と容量素子からなるLPFを4段で構成したものである。各抵抗素子の抵抗値は、例えば、抵抗値の総和が1GΩであり、1段目の抵抗素子が700MΩで、他の3個の抵抗素子はそれぞれ100MΩに設定している。また、各容量素子の容量値は、例えば、容量値の総和が100pFであり、最終段目である4段目の容量素子が70pFで、他の3個の容量素子はそれぞれ10pFに設定している。このように、1段目の抵抗値と、最終段目の容量値を他の抵抗値あるいは容量値よりも大きく設定すると、低周波域での減衰量を大きく取れる。PWM信号はこの受動型4段LPF6を通ることでアナログ信号に変換され、このアナログ信号は、制御電圧信号として電圧制御型発振器1の電圧制御型発振回路12に入力される。   The passive four-stage LPF 6 is configured by four stages of LPFs composed of a resistance element and a capacitance element. For example, the total resistance value is 1 GΩ, the first-stage resistance element is 700 MΩ, and the other three resistance elements are each set to 100 MΩ. The capacitance value of each capacitive element is set, for example, such that the sum of the capacitance values is 100 pF, the capacitive element of the fourth stage as the final stage is 70 pF, and the other three capacitive elements are each set to 10 pF. Yes. In this way, if the first-stage resistance value and the final-stage capacitance value are set larger than other resistance values or capacitance values, the amount of attenuation in the low frequency region can be increased. The PWM signal is converted into an analog signal by passing through the passive four-stage LPF 6, and this analog signal is input to the voltage controlled oscillator circuit 12 of the voltage controlled oscillator 1 as a control voltage signal.

続いて、上述したディジタル温度補償発振器の動作について説明する。
電圧制御型発振器1が環境温度に応じた周波数(第1の発振周波数)の発振信号を生成して出力すると、この発振信号は、バッファ8からバッファ10を介して外部機器に出力される一方、前記バッファ8から分周回路9に入力される。前記分周回路9は、入力した発振周波数を分周して、カウンタ31に出力する。一方、感温発振器2は、環境温度に対して前記第1の周波数よりも変化率の大きい周波数(第2の発振周波数)の発振信号を生成して、カウンタ32に出力する。
Next, the operation of the above-described digital temperature compensation oscillator will be described.
When the voltage controlled oscillator 1 generates and outputs an oscillation signal having a frequency (first oscillation frequency) corresponding to the environmental temperature, the oscillation signal is output from the buffer 8 to the external device via the buffer 10. Input from the buffer 8 to the frequency divider 9. The frequency divider 9 divides the input oscillation frequency and outputs it to the counter 31. On the other hand, the temperature-sensitive oscillator 2 generates an oscillation signal having a frequency (second oscillation frequency) having a change rate larger than the first frequency with respect to the environmental temperature, and outputs the oscillation signal to the counter 32.

これら各カウンタ31,32でカウントされた各発振周波数は、制御回路・温度変換回路33で比較され、制御回路・温度変換回路33は、比較することで得られたディジタル情報から比較が行われたときの環境温度を温度ディジタルデータとして生成して、この温度ディジタルデータを演算回路41に出力する。   The oscillation frequencies counted by the counters 31 and 32 are compared by the control circuit / temperature conversion circuit 33. The control circuit / temperature conversion circuit 33 compares the digital information obtained by the comparison. The ambient temperature is generated as temperature digital data, and this temperature digital data is output to the arithmetic circuit 41.

演算回路41は、入力された温度ディジタルデータから、あらかじめメモリ42に格納されている7次関数及びsin関数の近似式に対応する演算式及び係数値に基づいて演算し、電圧制御型発振回路12の発振周波数の環境温度に対する変化を補償するための温度補償ディジタルデータを生成し、ΔΣモジュレータ5に出力する。   The arithmetic circuit 41 calculates from the input temperature digital data based on arithmetic expressions and coefficient values corresponding to approximate expressions of a seventh-order function and a sin function stored in the memory 42 in advance, and the voltage-controlled oscillation circuit 12 The temperature compensation digital data for compensating the change of the oscillation frequency with respect to the environmental temperature is generated and output to the ΔΣ modulator 5.

ΔΣモジュレータ5に入力された温度補償ディジタルデータは、量子化器55で4値(4レベル)のPDM信号に変換され、さらにPWM変調器56で4レベルのパルス幅で2値のPWM信号に変換される。そして、このPWM信号は、受動型4段LPF6によってアナログ化されることで、前記温度補償ディジタルデータがアナログ電圧で表される制御電圧に変換されて電圧制御型発振回路12に入力し、電圧制御型発振器1の発振周波数を制御するものである。   The temperature compensated digital data input to the ΔΣ modulator 5 is converted into a four-level (4-level) PDM signal by the quantizer 55, and further converted into a binary PWM signal by a PWM modulator 56 with a 4-level pulse width. Is done. The PWM signal is converted into an analog signal by a passive four-stage LPF 6 so that the temperature compensated digital data is converted into a control voltage represented by an analog voltage and input to the voltage controlled oscillation circuit 12 for voltage control. The oscillation frequency of the type oscillator 1 is controlled.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、ΔΣモジュレータ5は、PWM変調器56に換えて温度計コード(Thermometer Code)変換器を使用することもできる。この場合は、量子化器55が4値(4レベル)のPDM信号を出力するのであれば、温度計コード変換器は「000」、「001」、「011」、「111」の3値コード変換を行うものである。したがって、LPFは受動型4段LPF6が3組必要となり、また、これら3組の受動型4段LPF6の出力を加算するアナログ加算器が新たに必要となる。そして、前記アナログ加算器の出力電圧が制御電圧として電圧制御型発振回路12に入力される。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the ΔΣ modulator 5 can use a thermometer code converter instead of the PWM modulator 56. In this case, if the quantizer 55 outputs a 4-value (4-level) PDM signal, the thermometer code converter is a ternary code of “000”, “001”, “011”, “111”. Conversion is performed. Therefore, three sets of passive four-stage LPFs 6 are required for the LPF, and an analog adder for adding the outputs of these three sets of passive four-stage LPFs 6 is required. Then, the output voltage of the analog adder is inputted to the voltage controlled oscillation circuit 12 as a control voltage.

また、例えば、ΔΣモジュレータ5は、PWM変調器56や温度計コード変換器を設けずに、量子化器55の出力した2値のPDM信号を直接、受動型4段LPF6に入力するよう構成してもよい。この場合は、PDM信号のΔΣ変調ノイズが、PWM変調器56や温度計コード変換器を設ける構成に比べて、大きなレベルにあるため受動型4段LPF6のカットオフ周波数を低くする必要がある。   Further, for example, the ΔΣ modulator 5 is configured to directly input the binary PDM signal output from the quantizer 55 to the passive 4-stage LPF 6 without providing the PWM modulator 56 and the thermometer code converter. May be. In this case, since the ΔΣ modulation noise of the PDM signal is at a large level compared to the configuration in which the PWM modulator 56 and the thermometer code converter are provided, it is necessary to lower the cutoff frequency of the passive four-stage LPF 6.

さらに、ΔΣモジュレータ5の後段に設ける受動型多段LPF6は、各抵抗素子の抵抗値を同一値に設定するとともに、各容量素子の容量値を同一に設定すると、高周波数域での減衰量を大きくとれるものとなる。また、受動型多段LPF6の段数は4段に限らない。そして、限定された総抵抗値及び総容量値の範囲内で、段数、各段の抵抗値及び容量値を適切に設定することにより、所望の減衰特性を得ることができる。   Further, the passive multi-stage LPF 6 provided in the subsequent stage of the ΔΣ modulator 5 sets the resistance value of each resistive element to the same value, and increases the attenuation in the high frequency region when the capacitive value of each capacitive element is set to the same value. It can be taken. Further, the number of stages of the passive multi-stage LPF 6 is not limited to four. A desired attenuation characteristic can be obtained by appropriately setting the number of stages and the resistance value and capacitance value of each stage within the limited range of the total resistance value and the total capacitance value.

さらに、温度補償回路4における温度補償ディジタルデータの生成を、上述した多項式近似式とフーリエ級数展開を用いた近似式を組み合わせて求める構成に換えて、フーリエ級数展開を用いた近似式と双曲線関数近似式を組み合わせて求めることもできる。例えば、環境温度が−20〜70℃の範囲で所望特性との誤差の目標値が±100ppbの場合、従来の多項式近似であれば、温度補償関数として、T=A+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)+A(T−T)という7次関数の近似式を用いる必要がある。これに対して、温度補償関数として、フーリエ級数展開を用いた近似式と双曲線関数近似式では、Tsh=A+AsinA(T−T)+BsinhB(T−T)というsin関数とsinh関数の近似式を用いることで、目標を達成できることを確認した。 Further, the temperature compensation circuit 4 generates the temperature compensation digital data by using a combination of the polynomial approximation formula and the approximation formula using the Fourier series expansion described above, instead of the approximation formula using the Fourier series expansion and the hyperbolic function approximation. It can also be obtained by combining equations. For example, when the environmental temperature is in the range of −20 to 70 ° C. and the target value of the error from the desired characteristic is ± 100 ppb, the temperature compensation function T 7 = A 0 + A 1 (T− T 0 ) + A 2 (T−T 0 ) 2 + A 3 (T−T 0 ) 3 + A 4 (T−T 0 ) 4 + A 5 (T−T 0 ) 5 + A 6 (T−T 0 ) 6 + A 7 It is necessary to use an approximate expression of a seventh-order function (T−T 0 ) 7 . In contrast, in the approximate expression using the Fourier series expansion and the hyperbolic function approximate expression as the temperature compensation function, T sh = A 0 + A 1 sin A 2 (T−T O ) + B 1 sinhB 2 (T−T O ) It was confirmed that the goal could be achieved by using the approximate expression of sin function and sinh function.

この場合には、係数の数に対応する必要なメモリ数は、従来ではA0〜7及びTに対応する9個に対して、この実施形態ではA0〜2、B1,2及びTに対応する6個である。また、必要な乗算回数及び加算回数は、従来ではともに7回に対して、この実施形態では乗算回数が4回で、加算回数が2回である。さらに、必要な回路は、従来では乗算器、加算器、係数テーブル及びシフトレジスタであるのに対して、この実施形態では乗算器、加算器、係数テーブル及びルックアップテーブルである。またさらに、各係数のオーダは、従来では10のマイナス10乗から10の2乗までなのに対し、この実施形態では10のマイナス4乗から10の3乗までである。この実施形態においても、従来技術と比較して、係数等のデータをメモリに書き込む手間が少なくなり、また、オーダを合わせるためのシフトレジスタが不要となって消費電力が減少し、さらには温度補償の応答速度が速くなる、という利点がある。 In this case, the required number of memories corresponding to the number of coefficients is conventionally 9 corresponding to A 0-7 and T 0 , whereas in this embodiment A 0-2 , B 1 , 2, and T There are six corresponding to zero . Further, the necessary number of multiplications and additions are both 7 in the prior art, whereas in this embodiment, the number of multiplications is 4 and the number of additions is 2. Furthermore, the necessary circuits are a multiplier, an adder, a coefficient table, and a shift register in the present embodiment, whereas in the present embodiment, a multiplier, an adder, a coefficient table, and a lookup table. Furthermore, the order of each coefficient is from 10 minus 10 to 10 square in the prior art, whereas in this embodiment, it is from 10 minus 4 to 10 cubed. Also in this embodiment, compared to the prior art, there is less time and effort to write data such as coefficients into the memory, a shift register for adjusting the order is not required, power consumption is reduced, and temperature compensation is performed. There is an advantage that the response speed of.

1 電圧制御型発振器
2 感温発振器
3 温度ディジタルデータ生成部
4 温度補償回路
5 ΔΣモジュレータ
6 受動型4段LPF
7 D/A変換器
12 電圧制御型発振回路
31,32 カウンタ
33 制御回路・温度変換回路
41 演算回路
42 メモリ
55 量子化器
56 PWM変調器
1 Voltage Control Oscillator 2 Temperature Sensitive Oscillator 3 Temperature Digital Data Generation Unit 4 Temperature Compensation Circuit 5 ΔΣ Modulator 6 Passive 4-Stage LPF
7 D / A Converter 12 Voltage Control Oscillator 31, 32 Counter 33 Control Circuit / Temperature Converter 41 Operation Circuit 42 Memory 55 Quantizer 56 PWM Modulator

Claims (6)

環境温度の変化に対して周波数が変化する第1の発振周波数を生成するとともに制御電圧によって前記第1の発振周波数の制御が可能な発振信号を生成する電圧制御型発振器と、
前記環境温度の変化に対して前記第1の発振周波数よりも変化率が大きい第2の発振周波数を生成する感温発振器と、
前記第1の発振周波数と前記第2の発振周波数とを比較することで得られるディジタル情報を用いて,前記比較が行われたときの環境温度を温度ディジタルデータとして生成する温度ディジタルデータ生成部と、
前記温度ディジタルデータに基づいて前記第1の発振周波数の環境温度に対する変化を補償するための温度補償ディジタルデータを生成する温度補償回路と、
ΔΣモジュレータと受動素子からなる受動型多段ローパスフィルタによって構成されて前記温度補償ディジタルデータをアナログ電圧で表される前記制御電圧に変換するD/A変換器と、
を備えることを特徴とするディジタル温度補償発振器。
A voltage-controlled oscillator that generates a first oscillation frequency that changes in frequency in response to a change in environmental temperature and generates an oscillation signal that can be controlled by the control voltage;
A temperature-sensitive oscillator that generates a second oscillation frequency having a rate of change larger than the first oscillation frequency with respect to a change in the environmental temperature;
A temperature digital data generation unit that generates, as temperature digital data, an environmental temperature when the comparison is performed, using digital information obtained by comparing the first oscillation frequency and the second oscillation frequency; ,
A temperature compensation circuit for generating temperature compensation digital data for compensating for a change of the first oscillation frequency with respect to an environmental temperature based on the temperature digital data;
A D / A converter configured by a passive multi-stage low-pass filter including a ΔΣ modulator and a passive element, which converts the temperature-compensated digital data into the control voltage represented by an analog voltage;
A digital temperature-compensated oscillator comprising:
前記ΔΣモジュレータは、3値以上のパルス密度変調を行った後、このパルス密度変調と同値の多パルス幅のパルス幅変調を行い、前記多パルス幅で2値のパルス信号を出力することを特徴とする請求項1記載のディジタル温度補償発振器。   The ΔΣ modulator performs pulse density modulation of three or more values, and then performs multi-pulse width modulation with the same value as the pulse density modulation, and outputs a binary pulse signal with the multi-pulse width. The digital temperature compensated oscillator according to claim 1. 前記ΔΣモジュレータは、パルス密度変調を行う量子化器にディザ信号を加重してなる信号を入力してなり、前記ディザ信号としてこのΔΣモジュレータの以前の回路で生成されたディジタル信号の下位の複数ビットを使用することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のディジタル温度補償発振器。   The ΔΣ modulator is obtained by inputting a signal obtained by weighting a dither signal to a quantizer that performs pulse density modulation, and a plurality of lower-order bits of the digital signal generated by the previous circuit of the ΔΣ modulator as the dither signal. The digital temperature compensated oscillator according to claim 1, wherein the digital temperature compensated oscillator is used. 前記受動型多段ローパスフィルタは、各段が抵抗素子と容量素子とからなり、抵抗値の総和と容量値の総和を所望の値に設定するとともに、1段目の抵抗素子の抵抗値及び最終段目の容量素子の容量値を、他段の抵抗素子の抵抗値及び他段の容量素子の容量値よりもそれぞれ大きく設定したことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項記載のディジタル温度補償発振器。   Each of the passive multi-stage low-pass filters includes a resistance element and a capacitance element, and sets the sum of resistance values and the sum of capacitance values to a desired value, and sets the resistance value of the first-stage resistance element and the final stage. The capacitance value of the capacitor element of the eye is set to be larger than the resistance value of the resistor element of the other stage and the capacitor value of the capacitor element of the other stage, respectively. Digital temperature compensated oscillator. 前記温度補償回路で生成する温度補償ディジタルデータは、フーリエ級数展開を用いた近似式によって生成することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項記載のディジタル温度補償発振器。   5. The digital temperature compensated oscillator according to claim 1, wherein the temperature compensated digital data generated by the temperature compensation circuit is generated by an approximate expression using Fourier series expansion. 前記温度補償回路で生成する温度補償ディジタルデータは、多項式近似式、フーリエ級数展開を用いた近似式及び双曲線関数近似式のうち2つ以上を組み合わせてなる近似式によって生成することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項記載のディジタル温度補償発振器。
The temperature compensation digital data generated by the temperature compensation circuit is generated by an approximate expression combining two or more of a polynomial approximate expression, an approximate expression using Fourier series expansion, and a hyperbolic function approximate expression. The digital temperature compensated oscillator according to any one of claims 1 to 4.
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