JP2015151824A - shutter obstacle detection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shutter obstacle detection system capable of improving reliability of communication even when first communication means moves by a distance equal to or larger than the receivable distance of second communication means.SOLUTION: A shutter obstacle detection system 30 includes: an obstacle sensor which detects an obstacle being at an opening part 1; a transmitter 32 which transmits an obstacle detection state signal including information representing the detection state of an obstacle by wireless; a receiver 33 which receives the obstacle detection state signal by wireless; and an interlocking repeater 16 which performs opening/closing control over a shutter curtain 12 on the basis of the obstacle detection state signal received by the receiver 33. The receiver 33 is arranged in an installation object region E1 set mutually between a full-opening plane Po corresponding to the full-opening position of the shutter curtain 12 and a full-closing plane Pc corresponding to the full-closing position of the shutter curtain 12.

Description

本発明は、開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システムに関する。   The present invention relates to a shutter obstacle detection system that detects an obstacle to a shutter curtain that opens and closes an opening.

従来、各種の建築物に設けられた開口部を火災発生時に全閉状態とすることで、この建築物に防火・防煙区画を形成する電動式の防火・防煙シャッター装置が普及している。図１５は、このような従来のシャッター装置１００と、このシャッター装置に連携する火災報知システム１１０を概念的に示す図である。このシャッター装置１００は、概略的に、シャッターカーテン１０１、開閉機１０２、自動閉鎖装置１０３、手動閉鎖装置１０４、及び連動中継器１０５を備えて構成されている。一方、火災報知システム１１０は、火災感知器１１１と、防災盤１１２を備えて構成されている。そして、通常時には、ユーザにより手動閉鎖装置１０４が操作されることで、シャッターカーテン１０１を巻装する図示しない巻き取り軸を開閉機１０２が回転駆動させて、シャッターカーテン１０１を電動により上昇又は下降させる。また、火災感知器１１１によって火災が感知された時には、この火災感知器１１１から防災盤１１２に火災感知信号が出力され、防災盤１１２から連動中継器１０５に移報信号が出力される。そして、連動中継器１０５からの制御信号に基づいて自動閉鎖装置１０３が開閉機１０２のブレーキを解除することで、巻き取り軸に巻装されているシャッターカーテン１０１を自重降下させて防火・防煙区画を形成する。   Conventionally, an electric fire / smoke shutter device that forms a fire / smoke-proof section in this building by fully closing the openings provided in various buildings in the event of a fire has spread. . FIG. 15 is a diagram conceptually showing such a conventional shutter device 100 and a fire alarm system 110 linked to the shutter device. The shutter device 100 is generally configured to include a shutter curtain 101, an opening / closing device 102, an automatic closing device 103, a manual closing device 104, and an interlocking relay 105. On the other hand, the fire alarm system 110 includes a fire detector 111 and a disaster prevention panel 112. In a normal state, when the user operates the manual closing device 104, the opening / closing machine 102 rotates a winding shaft (not shown) around which the shutter curtain 101 is wound, and the shutter curtain 101 is raised or lowered electrically. . Further, when a fire is detected by the fire detector 111, a fire detection signal is output from the fire detector 111 to the disaster prevention panel 112, and a transfer signal is output from the disaster prevention panel 112 to the interlocking relay 105. Then, the automatic closing device 103 releases the brake of the switch 102 based on the control signal from the interlock repeater 105, so that the shutter curtain 101 wound around the winding shaft is lowered by its own weight to prevent fire and smoke. Form a compartment.

さらに、このシャッター装置１００には、障害物検知装置（危害防止装置）１２０が設けられている。この障害物検知装置１２０は、シャッターカーテン１０１を電動又は自重により降下させて開口部を閉鎖する際において、シャッターカーテン１０１が障害物に接触した場合に、シャッターカーテン１０１の降下を停止させることで、当該障害物に危害を与えることを防止するためのものである。この障害物検知装置１２０は、概略的に、座板スイッチ１２１、信号線１２２、及びコードリール１２３を備えて構成されている。座板スイッチ１２１は、シャッターカーテン１０１の下端部に設けられた座板１０６が障害物に接触したことを検知するもので、当該接触を検知した場合には検知信号を出力する。信号線１２２は、座板スイッチ１２１と連動中継器１０５を有線通信可能に接続する線路である。この連動中継器１０５は、シャッターカーテン１０１の降下中に、座板スイッチ１２１の検知信号を信号線１２２を介して受信した場合には、開閉機１０２に制御信号を出力してブレーキを作動させることで、シャッターカーテン１０１の降下を停止させる。コードリール１２３は、シャッターカーテン１０１の開閉に伴って座板スイッチ１２１が上下動しても、信号線１２２の巻き出し長さが常に適切な長さに維持されるように、信号線１２２の巻き取り又は巻き出しを行うものである（例えば、特許文献１参照）。   Further, the shutter device 100 is provided with an obstacle detection device (hazard prevention device) 120. The obstacle detection device 120 stops the descent of the shutter curtain 101 when the shutter curtain 101 comes into contact with an obstacle when the shutter curtain 101 is lowered by electric or dead weight to close the opening. This is to prevent harming the obstacle. The obstacle detection device 120 is generally configured to include a seat plate switch 121, a signal line 122, and a cord reel 123. The seat plate switch 121 detects that the seat plate 106 provided at the lower end portion of the shutter curtain 101 is in contact with an obstacle, and outputs a detection signal when the contact is detected. The signal line 122 is a line that connects the seat plate switch 121 and the interlock repeater 105 so that wired communication is possible. When the interlock repeater 105 receives the detection signal of the seat switch 121 via the signal line 122 while the shutter curtain 101 is descending, it outputs a control signal to the switch 102 to operate the brake. Then, the descent of the shutter curtain 101 is stopped. The cord reel 123 winds the signal line 122 so that the unwinding length of the signal line 122 is always maintained at an appropriate length even when the seat switch 121 moves up and down as the shutter curtain 101 is opened and closed. Taking up or unwinding is performed (for example, refer to Patent Document 1).

さらに、近年では、障害物検知装置として、無線電波による通信を行う装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この障害物検知装置は、概略的には、図１５に示した上記特許文献１の構成のうち、信号線１２２及びコードリール１２３に代えて、送信機及び受信機を備えて構成されている。送信機は、シャッターカーテン１０１における座板スイッチ１２１の近傍位置に配置されるもので、この座板スイッチ１２１の検知結果を含む障害物検知状態信号を無線電波により送信する。受信機は、連動中継器１０５の近傍位置に配置されるもので、送信機によって送信された障害物検知状態信号を連動中継器１０５に出力する。そして、シャッターカーテン１０１の降下中に、下端部が障害物に接触したことが座板スイッチ１２１によって検知された場合には、送信機から受信機に検知信号を無線電波にて通信することにより、開閉機１０２に制御信号を出力してブレーキを作動させることで、シャッターカーテン１０１の降下を停止させる。   Furthermore, in recent years, an apparatus that performs communication using wireless radio waves has been proposed as an obstacle detection apparatus (see, for example, Patent Document 2). This obstacle detection device is generally configured to include a transmitter and a receiver in place of the signal line 122 and the cord reel 123 in the configuration of the above-mentioned Patent Document 1 shown in FIG. The transmitter is disposed near the seat plate switch 121 in the shutter curtain 101, and transmits an obstacle detection state signal including a detection result of the seat plate switch 121 by radio waves. The receiver is arranged in the vicinity of the interlock repeater 105, and outputs an obstacle detection state signal transmitted by the transmitter to the interlock repeater 105. When the seat switch 121 detects that the lower end of the shutter curtain 101 is in contact with an obstacle, the detection signal is communicated by radio waves from the transmitter to the receiver. The descent of the shutter curtain 101 is stopped by outputting a control signal to the switch 102 and operating the brake.

特開２００６−２３３６０８号公報JP 2006-233608 A 特開２００１−３１７２７８号公報JP 2001-317278 A

しかしながら、このような無線電波による通信を行う障害物検知装置においては、比較的大きな開口部（例えば高さ２０ｍ）に対して当該障害物検知装置を設置する場合には適さないものであった。すなわち、従来、上述したように受信機は連動中継器の近傍に固定的に設置され、一方、送信機は開口部を上下動するように座板に対して設置されるので、シャッターカーテンの全開時には送信機と受信機との相互間距離は小さいが、シャッターカーテンが降下する程、送信機と受信機との相互間距離は大きくなる。ここで、通常このような受信機の受信可能範囲は、受信機を中心とする放射状の所定範囲（例えば、受信機の半径約１０ｍ程度（この距離を以下では「受信可能範囲」と称する）の範囲）であるが、送信機が受信可能距離以上の距離を移動する程大きな開口部においては、送信機が受信機の受信可能範囲を超えてしまい、通信の信頼性が低下してしまう可能性があった。したがって、送信機が受信機の受信可能距離以上の距離を移動する場合においても、通信の信頼性を向上させることが可能なシャッター障害物検知システムが要望されていた。   However, such an obstacle detection device that performs communication using wireless radio waves is not suitable when the obstacle detection device is installed in a relatively large opening (for example, a height of 20 m). That is, conventionally, as described above, the receiver is fixedly installed in the vicinity of the interlock repeater, while the transmitter is installed on the seat plate so as to move up and down the opening, so that the shutter curtain is fully opened. Sometimes the distance between the transmitter and the receiver is small, but the distance between the transmitter and the receiver increases as the shutter curtain descends. Here, the receivable range of such a receiver is usually a predetermined radial range centering on the receiver (for example, a radius of the receiver of about 10 m (this distance is hereinafter referred to as “receivable range”)). Range), but the opening is so large that the transmitter moves more than the receivable distance, the transmitter may exceed the receivable range of the receiver, and the communication reliability may be reduced. was there. Accordingly, there has been a demand for a shutter obstacle detection system that can improve the reliability of communication even when the transmitter moves a distance that is greater than the receivable distance of the receiver.

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、上述した送信機の如き第１通信手段が上述した受信機の如き第２通信手段の受信可能距離以上の距離を移動する場合においても、通信の信頼性を向上させることが可能なシャッター障害物検知システムを提供することを目的とする。   The present invention is to solve the above-described problems in the prior art, and the first communication means such as the transmitter described above moves a distance greater than the receivable distance of the second communication means such as the receiver described above. Even in such a case, an object is to provide a shutter obstacle detection system capable of improving the reliability of communication.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のシャッター障害物検知システムは、開口部を開閉する開閉装置のシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システムであって、前記シャッターカーテンの閉鎖動作の障害になる障害物が前記開口部に存在することを検知する障害物センサと、前記障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を無線にて送信する第１通信手段と、前記障害物検知状態信号を無線にて受信する第２通信手段と、前記第２通信手段にて受信された前記障害物検知状態信号に基づいて前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段を備え、前記第２通信手段を、前記シャッターカーテンの全開位置に対応する全開平面と、前記シャッターカーテンの全閉位置に対応する全閉平面との相互間に設定された設置対象領域に配置した。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a shutter obstacle detection system according to claim 1 is a shutter obstacle detection system that detects an obstacle to a shutter curtain of an opening / closing device that opens and closes an opening. An obstacle sensor that detects that an obstacle that obstructs the closing operation of the shutter curtain is present in the opening, and an obstacle detection state signal that includes information indicating an obstacle detection state by the obstacle sensor On the basis of the obstacle detection state signal received by the second communication means, first communication means for wirelessly transmitting the second communication means for wirelessly receiving the obstacle detection state signal Control means for performing opening / closing control of the shutter curtain, wherein the second communication means includes a fully open plane corresponding to a fully open position of the shutter curtain, and the shutter It was placed in the installation target region set therebetween with all 閉平 surface corresponding to the fully closed position of the Ten.

また、請求項２に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項１に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記シャッターカーテンの閉鎖方向先端部には座板を設け、前記第１通信手段のアンテナと前記第２通信手段のアンテナとを結ぶ所定幅の仮想直線領域に、前記座板が含まれないように、前記第１通信手段を前記座板に対して設置した。   The shutter obstacle detection system according to claim 2 is the shutter obstacle detection system according to claim 1, wherein a seat plate is provided at a front end portion of the shutter curtain in the closing direction, and the antenna of the first communication means. The first communication means is installed on the seat plate so that the seat plate is not included in an imaginary straight line region having a predetermined width connecting the antenna and the antenna of the second communication means.

また、請求項３に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項１又は２に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記開口部の側端部に形成されたガイド手段であって、前記シャッターカーテンを開閉可能に保持するガイド手段を備え、前記第２通信手段を、前記ガイド手段に対して設置した。   A shutter obstacle detection system according to claim 3 is the shutter obstacle detection system according to claim 1 or 2, wherein the shutter obstacle detection system is a guide means formed at a side end of the opening, and the shutter curtain The second communication means is installed with respect to the guide means.

また、請求項４に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項３に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第２通信手段を前記ガイド手段の内部に収容し、前記第２通信手段のアンテナを前記ガイド手段の外部に突出させた。   A shutter obstacle detection system according to a fourth aspect of the present invention is the shutter obstacle detection system according to the third aspect, wherein the second communication means is accommodated inside the guide means, and an antenna of the second communication means. Protruded outside the guide means.

また、請求項５に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第１通信手段と前記第２通信手段とを、平面視において重複しない位置に配置した。   A shutter obstacle detection system according to claim 5 is the shutter obstacle detection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the first communication unit and the second communication unit are arranged in a plane. Arranged in positions that do not overlap in visual inspection.

また、請求項６に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第１通信手段のアンテナと前記第２通信手段のアンテナとを相互に平行に配置した。   A shutter obstacle detection system according to claim 6 is the shutter obstacle detection system according to any one of claims 1 to 5, wherein an antenna of the first communication unit and an antenna of the second communication unit are provided. Were placed parallel to each other.

また、請求項７に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項１から６のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第２通信手段を、前記開閉装置の内部、又は前記開閉装置の正面投影領域に設置した。   The shutter obstacle detection system according to claim 7 is the shutter obstacle detection system according to any one of claims 1 to 6, wherein the second communication unit is disposed inside the opening / closing device, or It was installed in the front projection area of the switchgear.

請求項１に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段を、シャッターカーテンの全開位置に対応する全開平面と、シャッターカーテンの全閉位置に対応する全閉平面との相互間に設定された設置対象領域に配置したので、シャッターカーテンの全開時及び全閉時のいずれにおいても、第１通信手段の位置を受信機の受信可能範囲に含めることができ、第１通信手段が第２通信手段の受信可能距離以上の距離を移動する場合においても、通信の信頼性を向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to claim 1, the second communication means is provided between the fully open plane corresponding to the fully open position of the shutter curtain and the fully closed plane corresponding to the fully closed position of the shutter curtain. Since it is arranged in the set installation target area, the position of the first communication means can be included in the receivable range of the receiver regardless of whether the shutter curtain is fully opened or fully closed. It is possible to improve the reliability of communication even when moving over a distance that can be received by the two communication means.

請求項２に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第１通信手段と第２通信手段とを結ぶ所定幅の仮想直線領域に、座板が含まれないように、第１通信手段を座板に対して設置したので、例えば、第２通信手段を設置対象領域に配置した事に起因して、シャッターカーテンをある程度巻き取ることにより第１通信手段の位置が第２通信手段の上方に位置するような場合においても、座板に起因する電波干渉を防止でき、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system of the second aspect, the first communication means is seated so that the seat plate is not included in the virtual straight line region having a predetermined width connecting the first communication means and the second communication means. Since it is installed on the plate, for example, the position of the first communication means is positioned above the second communication means by winding the shutter curtain to some extent due to the arrangement of the second communication means in the installation target area. Even in such a case, it is possible to prevent radio wave interference caused by the seat plate and further improve the reliability of communication.

請求項３に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段を、開閉装置の近傍に敷設されたガイド手段に対して設置したので、第１通信手段と第２通信手段との相互間の距離を一層縮めることができ、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system of the third aspect, since the second communication means is installed with respect to the guide means laid in the vicinity of the switchgear, the first communication means and the second communication means are mutually connected. The distance between them can be further reduced, and the reliability of communication can be further improved.

請求項４に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段をガイド手段の内部に収容し、第２通信手段のアンテナをガイド手段の外部に突出させたので、ガイド手段に起因する電波干渉を防止しつつ、第２通信手段をガイド手段の内部に収容して風雨やいたずら等から保護することが可能である。また、第２通信手段をガイド手段の内部に収容するので、第２通信手段を外部から視認不可能な位置に配置することができ、開閉装置の意匠性を向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system of the fourth aspect, the second communication means is accommodated inside the guide means, and the antenna of the second communication means protrudes outside the guide means, resulting in the guide means. While preventing radio wave interference, the second communication means can be accommodated inside the guide means to protect it from wind and rain and mischief. Further, since the second communication means is accommodated in the guide means, the second communication means can be disposed at a position where it cannot be visually recognized from the outside, and the design of the opening / closing device can be improved.

請求項５に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第１通信手段と第２通信手段とを、平面視において重複しない位置に配置したので、開閉装置の開閉時における第１通信手段と第２通信手段との接触を防止でき、第１通信手段や第２通信手段が故障してしまう可能性を低減することが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system of the fifth aspect, since the first communication unit and the second communication unit are arranged at positions that do not overlap in a plan view, the first communication unit and the first communication unit when the switchgear is opened and closed The contact with the two communication means can be prevented, and the possibility that the first communication means and the second communication means will fail can be reduced.

請求項６に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第１通信手段のアンテナと第２通信手段のアンテナとを相互に平行に配置したので、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system of the sixth aspect, since the antenna of the first communication unit and the antenna of the second communication unit are arranged in parallel to each other, it is possible to further improve the reliability of communication. Become.

請求項７に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段を、開閉装置の内部、又は開閉装置の正面投影領域に設置したので、より省スペースの開閉装置を構成する事が可能となり、また、開閉装置の周囲の環境に応じて第２通信手段の設置を妨げられることのない構成とすることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to claim 7, since the second communication means is installed in the switchgear or in the front projection area of the switchgear, it is possible to configure a more space-saving switchgear. In addition, it is possible to adopt a configuration that does not hinder the installation of the second communication means according to the environment around the switchgear.

本発明の実施の形態に係るシャッター装置、火災報知システム、及びシャッター障害物検知システムを概念的に示す正面図である。1 is a front view conceptually showing a shutter device, a fire alarm system, and a shutter obstacle detection system according to an embodiment of the present invention. シャッター装置の詳細図であって、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図２（ｃ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。FIG. 2A is a detailed view of the shutter device, FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 2A, and FIG. It is BB arrow sectional drawing. 図２（ｂ）の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.2 (b). 送信機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a transmitter. 送信機の外観図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は平面図、図５（ｃ）は側面図、図５（ｄ）は背面図である。FIG. 5A is an external view of a transmitter, FIG. 5A is a front view, FIG. 5B is a plan view, FIG. 5C is a side view, and FIG. 5D is a rear view. 座板及び送信機の周辺の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the periphery of a seat plate and a transmitter. 受信機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a receiver. 受信機の外観図であって、図８（ａ）は底面図、図８（ｂ）は正面図、図８（ｃ）は平面図、図８（ｄ）は側面図である。FIG. 8A is a bottom view, FIG. 8B is a front view, FIG. 8C is a plan view, and FIG. 8D is a side view. 受信機取付台を示す詳細図であり、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は正面図、図９（ｃ）は側面図である。9A and 9B are detailed views showing a receiver mounting base, in which FIG. 9A is a plan view, FIG. 9B is a front view, and FIG. 9C is a side view. シャッター装置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a shutter apparatus schematically. シャッター装置の全閉状態における図２（ａ）のＡ−Ａ断面に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to the AA cross section of Fig.2 (a) in the fully closed state of a shutter apparatus. シャッター装置１０の全開状態における図２（ａ）のＡ−Ａ断面に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to the AA cross section of Fig.2 (a) in the fully open state of the shutter apparatus 10. FIG. 本発明の実施の形態２に係るシャッター装置の詳細図であって、図１３（ａ）は正面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図１３（ｃ）は図１３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。13A and 13B are detailed views of the shutter device according to the second embodiment of the present invention, in which FIG. 13A is a front view, FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 13C is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 変形例に係る送信機を示す、図６に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 6 which shows the transmitter which concerns on a modification. 従来のシャッター装置、火災報知システム、及び障害物検知装置を概念的に示す正面図である。It is a front view which shows notionally the conventional shutter apparatus, a fire alerting | reporting system, and an obstruction detection apparatus.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る障害物検知システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Embodiments of an obstacle detection system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. [I] First, the basic concept of the embodiment will be described, then [II] the specific contents of the embodiment will be described, and [III] Finally, modifications to the embodiment will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments.

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、各実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態に係る障害物検知システムは、開口部を開閉するための開閉装置に対する障害物を検知するシステムである。 [I] Basic Concept of Embodiment First, the basic concept of each embodiment will be described. The obstacle detection system according to the embodiment is a system that detects an obstacle with respect to an opening / closing device for opening and closing an opening.

「開閉装置」とは、開口部を開閉する開閉体を備える装置であり、代表的には、開閉体としてのシャッターカーテンを備えたシャッター装置であるが、その他にも、例えば、開閉体としてのスクリーンを備えたロールスクリーン装置を含む。シャッター装置は、特記する場合を除いて、任意の目的、設置場所、構造等を取ることができ、例えば、重量シャッター、軽量シャッター、グリルシャッター、あるいは防煙たれ壁として構成され、重量シャッターに関しては、防火シャッター、防煙シャッター、気密用シャッター、管理用シャッター、防音シャッター、あるいは、管理併用型シャッターのように複数の目的に併用されるシャッターとして構成される。また、シャッターカーテンの開閉方向も任意であり、鉛直方向や水平方向を含む。以下では、シャッター障害物検知システムを、シャッターカーテンを鉛直方向に沿って開閉させる防火防煙シャッター装置（重量シャッター装置）に適用した例について説明する。   An “opening / closing device” is a device including an opening / closing body that opens and closes an opening, and is typically a shutter device including a shutter curtain as an opening / closing body. Includes a roll screen device with a screen. Unless otherwise specified, the shutter device can take any purpose, installation location, structure, etc., and is configured as, for example, a heavy shutter, lightweight shutter, grill shutter, or smoke proof wall. It is configured as a shutter used in combination for a plurality of purposes, such as a fireproof shutter, a smokeproof shutter, an airtight shutter, a management shutter, a soundproof shutter, or a combined management shutter. The opening / closing direction of the shutter curtain is also arbitrary, and includes the vertical direction and the horizontal direction. Below, the example which applied the shutter obstruction detection system to the fire prevention smoke-proof shutter apparatus (heavy shutter apparatus) which opens and closes a shutter curtain along a perpendicular direction is demonstrated.

また、「障害物を検知する」とは、開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害になり得る人や物を検知することを意味し、建築基準法の防火戸に義務付けられている「危害防止」のための障害物検知を含むが、危害防止に限定されず、任意の目的や法令に基づく障害物検知を対象とすることができる。以下では、防火防煙シャッター装置に、シャッターカーテンの自重降下時における危害防止を目的とする障害物検知システムが設けられている場合について説明する。   “Detecting obstacles” means detecting people and objects that can be an obstacle to the shutter curtain that opens and closes the opening. Including obstacle detection for, but not limited to harm prevention, it can target obstacle detection based on any purpose or law. Below, the case where the obstacle detection system for the purpose of the danger prevention at the time of the weight fall of a shutter curtain is provided in the fire prevention smoke prevention shutter apparatus is demonstrated.

〔II〕本実施の形態の具体的内容
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。 [II] Specific contents of the present embodiment Next, specific contents of the present embodiment will be described.

（実施の形態１）
まずは、実施の形態１について説明する。 (Embodiment 1)
First, the first embodiment will be described.

（構成−シャッター装置）
初めに、本実施の形態に係るシャッター障害物検知システム３０が適用されるシャッター装置１０の構成について説明する。ただし、シャッター装置１０は従来と同様に構成することが可能であり、特記しない構成や処理については従来と同様であるものとする。図１は、本実施の形態１に係るシャッター装置１０、火災報知システム２０、及びシャッター障害物検知システム３０を概念的に示す正面図である。また、図２は、シャッター装置１０の詳細図であって、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図２（ｃ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。また、図３は、図２（ｂ）の要部拡大図である。 (Configuration-Shutter device)
First, the configuration of the shutter device 10 to which the shutter obstacle detection system 30 according to the present embodiment is applied will be described. However, the shutter device 10 can be configured in the same manner as in the prior art, and the configuration and processing that are not specified are the same as in the prior art. FIG. 1 is a front view conceptually showing the shutter device 10, the fire alarm system 20, and the shutter obstacle detection system 30 according to the first embodiment. 2 is a detailed view of the shutter device 10. FIG. 2 (a) is a front view, FIG. 2 (b) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 (a), and FIG. 2 (c). FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.

このシャッター装置１０は、建築物に設けられた開口部１を火災発生時に全閉状態とすることで、この建築物に防火区画を形成する電動式の防火シャッター装置であり、シャッター収納部１１、シャッターカーテン１２、開閉機１３、自動閉鎖装置１４、手動閉鎖装置１５、連動中継器１６、エマーゼンシスイッチ１７、及びスムーサ１８を備えて構成されている。なお、以下の説明では、図１、２におけるＸ−Ｘ’方向を「幅方向」と称し、特にＸ方向を「右方向」、Ｘ’方向を「左方向」と称する。また、Ｙ−Ｙ’方向を「奥行き方向」と称し、特にＹ方向を「前方向（屋内方向）」、Ｙ’方向を「奥方向（屋外方向）」と称する。また、Ｚ−Ｚ’方向を「高さ方向」と称し、特にＺ方向を「上方向」、Ｚ’方向を「下方向」と称する。   This shutter device 10 is an electric fire-proof shutter device that forms a fire-proof section in this building by fully closing the opening 1 provided in the building when a fire breaks out. The shutter curtain 12, the opening / closing device 13, the automatic closing device 14, the manual closing device 15, the interlock repeater 16, the emergency switch 17, and the smoother 18 are configured. In the following description, the X-X ′ direction in FIGS. 1 and 2 is referred to as “width direction”, in particular, the X direction is referred to as “right direction”, and the X ′ direction is referred to as “left direction”. Further, the Y-Y ′ direction is referred to as “depth direction”, in particular, the Y direction is referred to as “front direction (indoor direction)”, and the Y ′ direction is referred to as “back direction (outdoor direction)”. Further, the Z-Z ′ direction is referred to as “height direction”, in particular, the Z direction is referred to as “upward direction”, and the Z ′ direction is referred to as “downward direction”.

シャッター収納部１１は、シャッター装置１０の各部を収容するための中空体であり、開口部１の上端近傍位置に取り付けられている。このシャッター収納部１１の内部には、開閉機１３、自動閉鎖装置１４、連動中継器１６、及び巻き取り軸１２ｂが収容されている。また、巻き取り軸１２ｂにてシャッターカーテン１２が巻き取られた状態では、シャッターカーテン１２も、シャッター障害物検知システム３０の後述する送信機３２と共に、シャッター収納部１１の内部に収容される。シャッター収納部１１の下方には、その屋内側寄りの位置と屋外側寄りの位置とにそれぞれまぐさ３が固定されており、このまぐさ３には、開口部１の幅方向全長に渡って、まぐさ開口１９（スリット）が形成されていて、このまぐさ開口１９を介してシャッターカーテン１２の出し入れが行われる。   The shutter accommodating portion 11 is a hollow body for accommodating each portion of the shutter device 10, and is attached to a position near the upper end of the opening portion 1. Inside the shutter storage unit 11, an opening / closing machine 13, an automatic closing device 14, an interlocking relay 16 and a winding shaft 12b are stored. Further, in a state where the shutter curtain 12 is wound around the winding shaft 12 b, the shutter curtain 12 is also housed inside the shutter housing portion 11 together with a transmitter 32 described later of the shutter obstacle detection system 30. Under the shutter housing portion 11, the lintels 3 are fixed at positions close to the indoor side and close to the outdoor side, respectively. The lintels 3 cover the entire length in the width direction of the opening 1. The lintel opening 19 (slit) is formed, and the shutter curtain 12 is taken in and out through the lintel opening 19.

シャッターカーテン１２は、巻き取り軸１２ｂによって巻き取り又は巻き出しされることで、開口部１を、全開状態、全閉状態、あるいはこれらの２状態の間の状態とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン１２の幅方向の両端部は、開口部１の左右内縁において上下方向に沿って設けられたガイドレール２の溝部２ａに挿入されており、上下方向においてはガイドレール２の溝部２ａをスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２の外部に脱落しないように規制されている。このシャッターカーテン１２の下端部には、水平状の座板１２ａが設けられており、この座板１２ａには、シャッター障害物検知システム３０の後述する座板スイッチ３１が取り付けられている。ここで、シャッターカーテン１２を全閉状態とした際に、当該シャッターカーテン１２によって閉鎖される面（具体的には、開口部１の天井面、床面、及び側壁（いずれも図示省略）により囲まれた平面）を以下では「閉鎖面」と称して説明する。   The shutter curtain 12 is a shielding means that brings the opening 1 into a fully open state, a fully closed state, or a state between these two states by being wound or unwound by the take-up shaft 12b. Both ends in the width direction of the shutter curtain 12 are inserted into the groove 2a of the guide rail 2 provided along the vertical direction at the left and right inner edges of the opening 1, and the groove 2a of the guide rail 2 is inserted in the vertical direction. It is slidable and is regulated so as not to drop out of the guide rail 2 in the front-rear direction. A horizontal seat plate 12a is provided at the lower end of the shutter curtain 12, and a seat plate switch 31 (to be described later) of the shutter obstacle detection system 30 is attached to the seat plate 12a. Here, when the shutter curtain 12 is fully closed, it is surrounded by a surface (specifically, a ceiling surface, a floor surface, and a side wall (all not shown) of the opening 1 that are closed by the shutter curtain 12. Hereinafter, this plane will be referred to as a “closed plane”.

ここで、このシャッターカーテン１２の具体的な構造について説明する。図２（ｂ）に示すように、このシャッターカーテン１２は、複数のスラット１２ｃを備えて構成されており、各スラット１２ｃの両端部には嵌合部１２ｄが設けられている。この「嵌合部１２ｄ」とは、複数のスラット１２ｃを相互に嵌合接続するために各スラット１２ｃの上下の両端部に設けられたもので、当該両端部を屈曲させることによって形成されている。   Here, a specific structure of the shutter curtain 12 will be described. As shown in FIG. 2B, the shutter curtain 12 includes a plurality of slats 12c, and fitting portions 12d are provided at both ends of each slat 12c. The “fitting portion 12d” is provided at both upper and lower end portions of each slat 12c in order to fit and connect the plurality of slats 12c to each other, and is formed by bending the both end portions. .

また、図１、２において、開閉機１３は、巻き取り軸１２ｂを回転駆動することによって電動でシャッターカーテン１２を昇降させる昇降手段であり、巻き取り軸１２ｂの回転を制動する図示しないブレーキを備えている。自動閉鎖装置１４は、シャッターカーテン１２の自重降下を制御する手段であり、連動中継器１６からの制御信号に基づいて、開閉機１３のブレーキレバーを引くことによりブレーキを解除させることで、シャッターカーテン１２を自重降下させ、あるいは、連動中継器１６からの制御信号に基づいて、開閉機１３のブレーキレバーを戻すことによりブレーキを作動させることで、シャッターカーテン１２の自重降下を停止させる。   1 and 2, the opening / closing machine 13 is an elevating means for moving the shutter curtain 12 up and down electrically by rotating the winding shaft 12b, and includes a brake (not shown) that brakes the rotation of the winding shaft 12b. ing. The automatic closing device 14 is a means for controlling the lowering of the weight of the shutter curtain 12, and based on a control signal from the interlocking relay 16, the brake is released by pulling the brake lever of the opening / closing device 13, thereby releasing the shutter curtain. The self-weight drop of the shutter curtain 12 is stopped by lowering the weight of the shutter curtain 12 or operating the brake by returning the brake lever of the switch 13 based on the control signal from the interlocking relay 16.

シャッターカーテン１２を電動で昇降させる場合、自動閉鎖装置１４は作動せず、開閉機１３は自身でブレーキを解除すると共に、巻き取り軸１２ｂを所定の巻き取り方向又は繰り出し方向に駆動することにより、シャッターカーテン１２を電動で上昇又は下降させて開口部１を全開状態又は全閉状態する。
一方、自動閉鎖装置１４でブレーキを解除することにより、シャッターカーテン１２を自重降下させて開口部１を全閉状態とし、あるいは、ブレーキを作動させて巻き取り軸１２ｂの回転を制動することにより、シャッターカーテン１２の自重降下を停止させる。 When the shutter curtain 12 is raised and lowered electrically, the automatic closing device 14 does not operate, the switch 13 releases the brake by itself, and drives the winding shaft 12b in a predetermined winding direction or feeding direction, The shutter curtain 12 is electrically lifted or lowered to open the opening 1 in a fully open state or a fully closed state.
On the other hand, by releasing the brake by the automatic closing device 14, the shutter curtain 12 is lowered by its own weight so that the opening 1 is fully closed, or the brake is operated to brake the rotation of the winding shaft 12 b, Stop the descent of the shutter curtain 12 by its own weight.

手動閉鎖装置１５は、シャッターカーテン１２を操作する操作手段であり、シャッターカーテン１２を電動で上昇させる上昇ボタン、電動で下降させる下降ボタン、昇降中のシャッターカーテン１２を停止させる停止ボタンを備え、これら上昇ボタン、下降ボタン又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合に、当該押圧されたボタンに応じた操作信号を連動中継器１６に出力することで、開閉機１３を介してシャッターカーテン１２が電動で上昇及び下降し、又はシャッターカーテン１２の昇降を停止する。
さらに手動閉鎖装置１５は、非常閉鎖ボタンを有しており、非常閉鎖ボタンを押圧することで、後述する火災発生時と同様、シャッターカーテン１２の自重降下が開始される。 The manual closing device 15 is an operating means for operating the shutter curtain 12, and includes a lift button for electrically raising the shutter curtain 12, a lower button for electrically lowering, and a stop button for stopping the shutter curtain 12 being lifted and lowered. When the up button, the down button, or the stop button is pressed by the user, an operation signal corresponding to the pressed button is output to the interlocking relay 16 so that the shutter curtain 12 is electrically driven via the switch 13. Ascend and descend, or stop raising and lowering the shutter curtain 12.
Further, the manual closing device 15 has an emergency closing button. By pressing the emergency closing button, the shutter curtain 12 starts its own weight drop as in the case of a fire that will be described later.

連動中継器１６は、シャッター装置１０の各部を相互に連動させる制御手段であると共に、火災報知システム２０をシャッター装置１０に連動させる中継手段である。この連動中継器１６は、開閉機１３、自動閉鎖装置１４、手動閉鎖装置１５、及び火災報知システム２０の後述する防災盤２２と、シャッター障害物検知システム３０の後述する受信機３３とに、電気的に接続されている。特に、連動中継器１６は、自動閉鎖装置１４に制御信号を出力することで、シャッターカーテン１２を自重降下させ、あるいは、シャッターカーテン１２の自重降下を停止させる。また、このように自動閉鎖装置１４に制御信号を出力した際、連動中継器１６は、この制御内容に応じた信号を受信機３３に対して出力する。以下では、連動中継器１６から受信機３３への出力のうち、シャッターカーテン１２の自重降下又は電動降下を起動させた旨を示す信号を「起動オン信号」、シャッターカーテン１２の自重降下又は電動降下を停止させた旨を示す信号を「起動オフ信号」と称する。   The interlock repeater 16 is a control means for interlocking each part of the shutter device 10 and is a relay means for interlocking the fire alarm system 20 with the shutter device 10. The interlock repeater 16 is electrically connected to a switchboard 13, an automatic closing device 14, a manual closing device 15, a disaster prevention panel 22 to be described later of the fire alarm system 20, and a receiver 33 to be described later of the shutter obstacle detection system 30. Connected. In particular, the interlock repeater 16 outputs a control signal to the automatic closing device 14 so as to lower the weight of the shutter curtain 12 or stop the weight of the shutter curtain 12 from dropping. Further, when the control signal is output to the automatic closing device 14 in this way, the interlock repeater 16 outputs a signal corresponding to the control content to the receiver 33. Hereinafter, among the outputs from the interlock repeater 16 to the receiver 33, a signal indicating that the own weight lowering or electric lowering of the shutter curtain 12 has been activated is referred to as “start-up signal”, and the own weight lowering or electric lowering of the shutter curtain 12 is performed. A signal indicating that is stopped is referred to as a “start-off signal”.

また、シャッター収納部１１には、図示しない下限リミットスイッチが設けられている。この下限リミットスイッチは、シャッターカーテン１２の下端が、床面から所定距離（数ｃｍ）だけ上方側に設定された所定位置（以下、下限位置）に対して、上方と下方のいずれの側に位置しているかを検出するためのスイッチである。この下限リミットスイッチは、例えば、シャッターカーテン１２の巻き取り軸１２ｂの回転量を検出するポテンショメータやカウンター式リミットスイッチを含んで構成されており、シャッターカーテン１２の下端が下限位置より下方側に位置している場合に、下限リミット信号を連動中継器１６に出力する。   The shutter storage unit 11 is provided with a lower limit switch (not shown). In this lower limit switch, the lower end of the shutter curtain 12 is positioned on either the upper side or the lower side with respect to a predetermined position (hereinafter referred to as a lower limit position) set at a predetermined distance (several centimeters) above the floor surface. It is a switch for detecting whether or not The lower limit switch includes, for example, a potentiometer that detects the amount of rotation of the winding shaft 12b of the shutter curtain 12 and a counter type limit switch, and the lower end of the shutter curtain 12 is located below the lower limit position. If so, a lower limit signal is output to the interlock repeater 16.

エマーゼンシスイッチ１７は、シャッターカーテン１２の開閉機能の異常を検知するためのエマーゼン検知手段であり、例えば、シャッター収納部１１の内部に配置されたマイクロスイッチとして構成されており、シャッターカーテン１２が過大に巻き出された場合に当該シャッターカーテン１２によって押圧されることによって、オーバーラン検知信号を出力する。
また、エマーゼンシスイッチ１７は、例えば、まぐさ開口１９から所定距離だけ上方側に設置された検知レバーを備えて構成されており、シャッターカーテン１２が巻き上げられた際に、シャッターカーテン１２の下端の座板１２ａによって検知レバーが上方向に向けて押圧された場合には、シャッターカーテン１２が過大に巻き取られたと判断し、異常検知信号を連動中継器１６に出力する。 The emergency switch 17 is an emergency detection means for detecting an abnormality in the opening / closing function of the shutter curtain 12, and is configured as, for example, a micro switch disposed inside the shutter storage unit 11, and the shutter curtain 12 is When it is unwound excessively, it is pressed by the shutter curtain 12 to output an overrun detection signal.
Further, the emergency switch 17 is configured to include, for example, a detection lever installed at a predetermined distance above the lintel opening 19, and the lower end of the shutter curtain 12 when the shutter curtain 12 is rolled up. When the detection lever is pressed upward by the seat plate 12a, it is determined that the shutter curtain 12 has been excessively wound, and an abnormality detection signal is output to the interlocking repeater 16.

スムーサ１８は、シャッターカーテン１２を、巻き取り軸１２ｂからまぐさ開口１９に至る所定の方向に沿って移動するように誘導する誘導手段であって、幅方向に沿った回転軸を有する２つの車輪を備えて構成されている。これらの２つの車輪は、巻き取り軸１２ｂとまぐさ開口１９の相互間の領域において、異なる高さの位置に並設されている。このようにスムーサ１８を配置することによって、シャッターカーテン１２を開閉動させることに伴って、巻き取り軸１２ｂに対するシャッターカーテン１２の巻取り量が変動しても、シャッターカーテン１２を所定の方向に沿って安定的に移動させることが可能になり、シャッターカーテン１２がまぐさ開口１９の内面に接触すること等を防止できる。   The smoother 18 is a guiding means for guiding the shutter curtain 12 to move along a predetermined direction from the winding shaft 12b to the lintel opening 19, and has two wheels having a rotation axis along the width direction. It is configured with. These two wheels are juxtaposed at different heights in the region between the winding shaft 12b and the lintel opening 19. By arranging the smoother 18 in this way, the shutter curtain 12 can be moved along a predetermined direction even if the winding amount of the shutter curtain 12 with respect to the winding shaft 12b varies as the shutter curtain 12 is opened and closed. Thus, the shutter curtain 12 can be prevented from coming into contact with the inner surface of the lintel opening 19.

（構成−火災報知システム）
次に、本実施の形態に係るシャッター障害物検知システム３０と連動させる火災報知システム２０の構成について説明する。ただし、火災報知システム２０は従来と同様に構成することが可能であり、特記しない構成及び処理については従来と同様であるものとする。この火災報知システム２０は、建築物に設定された監視領域における火災発生を感知して報知するシステムであり、火災感知器２１と、防災盤２２を備えて構成されている。火災感知器２１は、監視領域における火災発生を感知した場合に、防災盤２２に火災感知信号を出力する。防災盤２２は、火災感知器２１から火災感知信号を受信した場合に、警報音の出力や火災表示灯の点灯を行うと共に、シャッターカーテン１２を全閉して防火区画を形成して火災の延焼拡大を防止するため火災発生の旨を報知する移報信号を連動中継器１６に出力する。 (Configuration-Fire alarm system)
Next, the structure of the fire alarm system 20 linked with the shutter obstacle detection system 30 according to the present embodiment will be described. However, the fire alarm system 20 can be configured in the same manner as in the prior art, and the configuration and processing that are not specified are the same as in the prior art. The fire notification system 20 is a system that detects and notifies the occurrence of a fire in a monitoring area set in a building, and includes a fire detector 21 and a disaster prevention panel 22. The fire detector 21 outputs a fire detection signal to the disaster prevention panel 22 when a fire occurrence in the monitoring area is detected. When the fire prevention signal is received from the fire detector 21, the disaster prevention panel 22 outputs an alarm sound and turns on the fire indicator light, and fully closes the shutter curtain 12 to form a fire prevention zone to spread the fire. In order to prevent expansion, a transfer signal for notifying the occurrence of a fire is output to the interlocking repeater 16.

（構成−シャッター障害物検知システム）
次に、本実施の形態１に係るシャッター障害物検知システム３０の構成について説明する。このシャッター障害物検知システム３０は、上述のように、開口部１を開閉するシャッターカーテン１２に対する障害物を検知するシステムである。このシャッター障害物検知システム３０は、座板スイッチ３１、送信機３２、及び受信機３３を備えて構成されている。なお、送信機３２は、後述するように、信号の送信と受信の両方を行う通信手段であるが、本実施の形態１では、説明の便宜上、「送信機」と称して説明する。また、受信機３３は、後述するように、信号の送信と受信の両方を行う通信手段であるが、本実施の形態１では、説明の便宜上、「受信機」と称して説明する。なお、これら送信機３２及び受信機３３は、閉鎖面に対して直交する方向（すなわち、奥行き方向）に沿って配置された２つの領域であり、シャッターカーテン１２を挟んで位置する２つの領域（すなわち、シャッターカーテン１２の前の領域と奥の領域）のうち同一の領域に配置される。なお、本実施の形態１においては、これら送信機３２及び受信機３３は、いずれも、シャッターカーテン１２の前側（屋内側）の領域に配置されるものとして説明する。 (Configuration-Shutter obstacle detection system)
Next, the configuration of the shutter obstacle detection system 30 according to the first embodiment will be described. The shutter obstacle detection system 30 is a system that detects an obstacle to the shutter curtain 12 that opens and closes the opening 1 as described above. The shutter obstacle detection system 30 includes a seat plate switch 31, a transmitter 32, and a receiver 33. As will be described later, the transmitter 32 is a communication unit that performs both transmission and reception of signals, but in the first embodiment, for convenience of explanation, the transmitter 32 is referred to as a “transmitter”. As will be described later, the receiver 33 is a communication unit that performs both transmission and reception of signals. In the first embodiment, the receiver 33 is referred to as a “receiver” for convenience of explanation. The transmitter 32 and the receiver 33 are two regions arranged along a direction orthogonal to the closed surface (that is, the depth direction), and two regions (with the shutter curtain 12 in between) ( That is, they are arranged in the same area among the area in front of the shutter curtain 12 and the area in the back. In the first embodiment, it is assumed that both the transmitter 32 and the receiver 33 are arranged in the area on the front side (indoor side) of the shutter curtain 12.

（構成−シャッター障害物検知システム−座板スイッチ）
座板スイッチ３１は、シャッターカーテン１２の閉鎖作動時における先端部（本実施の形態１では座板１２ａ）が、障害物に接触したことを検知する障害物センサである。この座板スイッチ３１は、例えば従来と同様に構成されており、シャッターカーテン１２の閉鎖作動時に座板１２ａが障害物に接触してシャッターカーテン１２に対して相対的に上方に持ち上げられた際の変位を機械的（マイクロスイッチ等）に検知し、この検知結果に応じた出力を行う。以下では、座板スイッチ３１からの出力のうち、障害物未検知時の出力を「座板スイッチオフ出力」、障害物検知時の出力を「座板スイッチオン出力」と称する。ただし、座板スイッチ３１に代えて、障害物を検知するための任意の検知手段を用いることができ、例えば、超音波センサ、静電容量センサや光学センサによって、シャッターカーテン１２の下端部よりも下方に障害物が存在することを検知してもよい。 (Configuration-Shutter obstacle detection system-Seat switch)
The seat plate switch 31 is an obstacle sensor that detects that the front end portion (the seat plate 12a in the first embodiment) at the time of closing the shutter curtain 12 is in contact with the obstacle. The seat plate switch 31 is configured, for example, in the same manner as in the prior art. When the shutter curtain 12 is closed, the seat plate 12a comes into contact with an obstacle and is lifted relatively upward with respect to the shutter curtain 12. The displacement is detected mechanically (such as a micro switch), and an output corresponding to the detection result is performed. Hereinafter, of the outputs from the seat plate switch 31, the output when no obstacle is detected is referred to as "seat plate switch-off output", and the output when obstacles are detected is referred to as "seat plate switch-on output". However, any detection means for detecting an obstacle can be used in place of the seat plate switch 31. For example, an ultrasonic sensor, a capacitance sensor, or an optical sensor can be used rather than the lower end of the shutter curtain 12. It may be detected that there is an obstacle below.

（構成−シャッター障害物検知システム−送信機）
送信機３２は、障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む信号(以下、障害物検知状態信号）を無線（電波）にて送信する第１通信手段である。このように、本実施の形態においては、無線媒体は無線電波であるものとして説明するが、これに限定されず、例えば無線媒体は赤外線や可視光等であっても構わない。この点については、受信機３３の無線媒体についても同様である。図４は、送信機３２の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、この送信機３２は、機能概念的に、振動センサ３２ａ、入力部３２ｂ、表示灯３２ｃ、登録スイッチ３２ｄ、第１送信部３２ｅ、第１受信部３２ｆ、第１アンテナ３２ｇ、記憶部３２ｈ、電源部３２ｉ、及び制御部３２ｊを備えて構成される。 (Configuration-Shutter obstacle detection system-Transmitter)
The transmitter 32 is a first communication unit that wirelessly transmits a signal (hereinafter referred to as an obstacle detection state signal) including information indicating an obstacle detection state by the obstacle sensor. As described above, in the present embodiment, the wireless medium is described as being a radio wave, but the present invention is not limited to this. For example, the wireless medium may be infrared light or visible light. The same applies to the wireless medium of the receiver 33. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the transmitter 32. As shown in FIG. 4, the transmitter 32 is functionally conceptual in terms of a vibration sensor 32a, an input unit 32b, an indicator lamp 32c, a registration switch 32d, a first transmission unit 32e, a first reception unit 32f, and a first antenna 32g. , A storage unit 32h, a power supply unit 32i, and a control unit 32j.

振動センサ３２ａは、シャッターカーテン１２の閉鎖動作が起動されたことを、当該シャッターカーテン１２の機械的動作に基づいて特定する特定手段であり、シャッターカーテン１２に固定され、シャッターカーテン１２の機械的な振動を検知した場合に振動検知信号を出力する。この振動センサ３２ａの具体的な構成は任意であるが、例えば、圧電型加速度センサを使用することができる。ただし、シャッターカーテン１２の閉鎖動作を特定する特定手段としては、振動センサ３２ａ以外の手段を用いてもよく、例えば、シャッターカーテン１２が機械的に変位したことを検知するマグネットセンサや静電容量式センサを用いたり、ガイドレール２に接するように座板１２ａに設けられたローラの機械的な回転を検知する検知器を用いたりしてもよい。
入力部３２ｂは、座板スイッチ３１の出力の入力を受け付ける入力手段であり、例えば、座板スイッチ３１の出力端子に図示しない信号線を介して接続された入力端子として構成されている。
表示灯３２ｃは、送信機３２にて信号の送信が行われていることを、送信機３２の外部に報知する出力手段であり、例えば、ＬＥＤとして構成されていて、送信機３２の筐体３２ｋの外部に投光可能なように配置されている。
登録スイッチ３２ｄは、送信機３２が通信を行うべき受信機３３を登録するための登録操作手段であり、例えば、被押圧状態に応じた出力を行う押しボタン式スイッチとして構成されている。また、この登録スイッチ３２ｄは、シャッター障害物検知システム３０の機能の正常性をテストするためのテストスイッチとして兼用される。 The vibration sensor 32a is a specifying unit that specifies that the closing operation of the shutter curtain 12 is activated based on the mechanical operation of the shutter curtain 12, and is fixed to the shutter curtain 12 and mechanically operates the shutter curtain 12. When a vibration is detected, a vibration detection signal is output. Although the specific configuration of the vibration sensor 32a is arbitrary, for example, a piezoelectric acceleration sensor can be used. However, as the specifying means for specifying the closing operation of the shutter curtain 12, a means other than the vibration sensor 32a may be used. For example, a magnet sensor for detecting that the shutter curtain 12 is mechanically displaced or a capacitance type is used. A sensor may be used, or a detector that detects the mechanical rotation of a roller provided on the seat plate 12a so as to be in contact with the guide rail 2 may be used.
The input unit 32b is an input unit that receives an output of the seat plate switch 31, and is configured as an input terminal connected to the output terminal of the seat plate switch 31 via a signal line (not shown), for example.
The indicator lamp 32c is an output means for notifying the outside of the transmitter 32 that a signal is being transmitted by the transmitter 32. For example, the indicator lamp 32c is configured as an LED and includes a housing 32k of the transmitter 32. It is arranged so that it can be projected outside.
The registration switch 32d is a registration operation means for registering the receiver 33 with which the transmitter 32 should communicate, and is configured as a push button switch that performs output according to the pressed state, for example. The registration switch 32d is also used as a test switch for testing the normality of the function of the shutter obstacle detection system 30.

第１送信部３２ｅは、障害物検知状態信号を所定の第１周波数帯域の第１周波数にて送信する送信手段である。
第１受信部３２ｆは、障害物検知状態信号以外の所定の信号を所定の第２周波数帯域の第２周波数にて受信する受信手段である。 The first transmission unit 32e is a transmission unit that transmits the obstacle detection state signal at a first frequency in a predetermined first frequency band.
The first receiving unit 32f is a receiving unit that receives a predetermined signal other than the obstacle detection state signal at a second frequency in a predetermined second frequency band.

ここで、第１周波数帯域と第２周波数帯域について説明する。
第１周波数帯域は、障害物検知状態信号を送信可能な周波数帯域であればよいが、特に本実施の形態においては、障害物検知状態信号の連続送信が可能な周波数帯域である。「連続送信が可能な周波数帯域」とは、通信に関する法令や標準規格によって、信号を連続送信することが許容されている（送信の休止や停波が義務付けられていない）周波数帯域である。特に、本実施の形態では、シャッター装置１０と共にシャッター障害物検知システム３０が複数近接して配置されている場合の信号衝突を防止するため、信号送信時にキャリアセンスを行うこととしており、キャリアセンスが義務付けられている周波数帯域を使用する。このような条件に合致する第１周波数帯域としては、例えば、特定小電力無線局用の４２９ＭＨｚ帯域（具体的には、４２９．２５００ＭＨｚから４２９．７３７５ＭＨｚにおける１２．５ＫＨｚ間隔の４０チャンネルの帯域）がある。
一方、第２周波数帯域は、所定の信号を送信可能な周波数帯域であればよいが、特に本実施の形態においては、間欠送信が可能な周波数帯域を使用する。また、本実施の形態では、第２周波数帯域についてはキャリアセンスが不要な周波数帯域を使用する。このような条件に合致する第２周波数帯域としては、例えば、特定小電力無線局用の３１５ＭＨｚ帯域（具体的には、３１２ＭＨｚを超え３１５．２５ＭＨｚ以下の帯域）がある。
以下では、説明の便宜上、第１周波数帯域に含まれる周波数であって第１送信部３２ｅが信号を送信する周波数（第１周波数）を「４２９ＭＨｚ」、第２周波数帯域に含まれる周波数であって第１受信部３２ｆが信号を受信する周波数（第２周波数）を「３１５ＭＨｚ」と称する。 Here, the first frequency band and the second frequency band will be described.
The first frequency band may be a frequency band in which the obstacle detection state signal can be transmitted. In particular, in the present embodiment, the first frequency band is a frequency band in which the obstacle detection state signal can be continuously transmitted. The “frequency band in which continuous transmission is possible” is a frequency band in which continuous transmission of signals is permitted (not required to pause or stop transmission) according to communication laws and standards. In particular, in the present embodiment, carrier sense is performed at the time of signal transmission in order to prevent signal collision when a plurality of shutter obstacle detection systems 30 are disposed close to the shutter device 10. Use the required frequency band. As the first frequency band that meets such conditions, for example, a 429 MHz band for specific low-power radio stations (specifically, a band of 40 channels at intervals of 12.5 KHz from 429.2500 MHz to 4297375 MHz). is there.
On the other hand, the second frequency band may be a frequency band that can transmit a predetermined signal, but in the present embodiment, a frequency band that allows intermittent transmission is used. In the present embodiment, a frequency band that does not require carrier sense is used for the second frequency band. As the second frequency band that matches such a condition, for example, there is a 315 MHz band (specifically, a band exceeding 312 MHz and not more than 315.25 MHz) for a specific low-power radio station.
In the following, for convenience of explanation, the frequency (first frequency) that is included in the first frequency band and the first transmitting unit 32e transmits a signal is “429 MHz”, and is the frequency included in the second frequency band. The frequency (second frequency) at which the first receiving unit 32f receives a signal is referred to as “315 MHz”.

第１アンテナ３２ｇは、第１送信部３２ｅから出力された障害物検知状態信号を送信し、あるいは、所定の信号を受信して第１受信部３２ｆに入力する送受信素子である。この第１アンテナ３２ｇは、本実施形態において具体的には、２本設けられており、このうち一方の第１アンテナ３２ｇ１は４２９ＭＨｚの周波数の信号の送受信に用いられ、他方の第１アンテナ３２ｇ２は３１５ＭＨｚの周波数の信号の送受信に用いられる。このため、一方の第１アンテナ３２ｇ１の全長は、４２９ＭＨｚの波長の所定の整数比となるように、決定されており、他方の第１アンテナ３２ｇ２の全長は、３１５ＭＨｚの波長の所定の整数比となるように、決定されている。これら第１アンテナ３２ｇ１、３２ｇ２の具体的な構成は任意であるが、本実施の形態１においては、ローディングコイル付アンテナ（短縮形アンテナ）として構成されている。なお、これら第１アンテナ３２ｇ１、３２ｇ２を相互に特に区別する必要がない場合には、単に「第１アンテナ３２ｇ」と総称する。 The first antenna 32g is a transmission / reception element that transmits the obstacle detection state signal output from the first transmission unit 32e, or receives a predetermined signal and inputs the signal to the first reception unit 32f. The first antenna 32g is specifically in this embodiment, two is provided, the first antenna 32g 1 of these one is used for transmission and reception of signals of a frequency of 429 MHz, while the first antenna 32g 2 is used for transmission / reception of a signal having a frequency of 315 MHz. Therefore, one first overall length of the antenna 32 g 1 of, as a predetermined integer ratio of the wavelength of 429 MHz, have been determined, the first total length of the antenna 32 g 2 of the other, a predetermined integer of the wavelength of the 315MHz It is determined to be a ratio. Although the specific configuration of the first antennas 32g 1 and 32g 2 is arbitrary, the first antenna 32g 1 is configured as an antenna with a loading coil (shortened antenna). In addition, when it is not necessary to distinguish these first antennas 32g 1 and 32g 2 from each other, they are simply collectively referred to as “first antenna 32g”.

記憶部３２ｈは、送信機３２を動作させるために必要な各種のプログラムやデータを記憶する書換え可能な不揮発性の第１記憶手段であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭとして構成されている。この記憶部３２ｈには、特に、送信機３２を一意に識別するための第１識別情報（以下、送信機ＩＤ）と、送信機３２の通信対象とすべき受信機３３を一意に識別するための第２識別情報（以下、受信機ＩＤ）とが、それぞれ１つずつ、工場出荷前等の任意のタイミングにおいて記憶されている。
電源部３２ｉは、図示しない電池を備えて構成されており、この電池から供給される電力を送信機３２の各部に供給する。
制御部３２ｊは、送信機３２の各部を制御する制御手段であり、例えば、記憶部３２ｈに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵによって構成されている。 The storage unit 32h is a rewritable non-volatile first storage unit that stores various programs and data necessary for operating the transmitter 32, and is configured as, for example, an EEPROM. In particular, the storage unit 32h uniquely identifies first identification information (hereinafter referred to as transmitter ID) for uniquely identifying the transmitter 32 and a receiver 33 to be communicated with the transmitter 32. The second identification information (hereinafter referred to as receiver ID) is stored one by one at an arbitrary timing such as before factory shipment.
The power supply unit 32 i is configured to include a battery (not shown), and supplies power supplied from the battery to each unit of the transmitter 32.
The control unit 32j is a control unit that controls each unit of the transmitter 32, and includes, for example, a CPU that executes a program stored in the storage unit 32h.

（構成−シャッター障害物検知システム−送信機−詳細）
次に、送信機３２についてさらに詳細に説明する。図５は、送信機３２の外観図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は平面図、図５（ｃ）は側面図、図５（ｄ）は背面図である。また、図６は、座板１２ａ及び送信機３２の周辺の拡大断面図である。本実施の形態において、図４に示した送信機３２の各種の電気的構成要素は、筐体３２ｋの内部に収容された基板３２ｌに実装されている。ただし、電源部３２ｉについては、図５に示す筐体３２ｋとは異なる筐体に収容されて電源ユニット３４として送信機３２の筐体３２ｋの近傍（本実施の形態においては、送信機３２の筐体３２ｋの左側方）に分離配置されているが、この点は説明を省略する。 (Configuration-Shutter Obstacle Detection System-Transmitter-Details)
Next, the transmitter 32 will be described in more detail. 5A and 5B are external views of the transmitter 32. FIG. 5A is a front view, FIG. 5B is a plan view, FIG. 5C is a side view, and FIG. 5D is a rear view. . FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the seat plate 12 a and the transmitter 32. In the present embodiment, various electrical components of the transmitter 32 shown in FIG. 4 are mounted on a substrate 32l accommodated in the housing 32k. However, the power supply unit 32i is housed in a case different from the case 32k shown in FIG. 5 and is used as the power supply unit 34 in the vicinity of the case 32k of the transmitter 32 (in this embodiment, the case of the transmitter 32). The left side of the body 32k) is separately arranged, but the description thereof is omitted.

送信機３２の筐体３２ｋは、第１アンテナ３２ｇ及び基板３２ｌを収容する収容手段であって、シャッターカーテン１２の閉鎖方向先端部（シャッターカーテン１２における閉鎖方向側の端部であり、本実施の形態においては下端部）に接続された座板１２ａに設置されている。より具体的には、この座板１２ａの各側面のうち、シャッターカーテン１２の閉鎖方向後端部（シャッターカーテン１２における閉鎖方向側の端部とは反対側の端部であり、本実施の形態においては上端部）側の面（すなわち、上面）に対して、ネジ止め等の公知の方法により固定されている。この筐体３２ｋは、樹脂にて中空の略直方体形状に形成されている。なお、筐体３２ｋの形状については任意であるが、シャッターカーテン１２を全開状態とする際に、筐体３２ｋがシャッター収納部１１のまぐさ開口１９を通過することが可能な程度の形状であることを要する。   The casing 32k of the transmitter 32 is a storage means for storing the first antenna 32g and the substrate 32l, and is a front end portion in the closing direction of the shutter curtain 12 (an end portion on the closing direction side in the shutter curtain 12). It is installed in the seat plate 12a connected to the lower end portion in the form. More specifically, among the side surfaces of the seat plate 12a, the shutter curtain 12 has a rear end in the closing direction (the end opposite to the end in the shutter curtain 12 on the closing direction side). Are fixed to a surface (that is, an upper surface) on the upper end portion side by a known method such as screwing. The housing 32k is formed of a resin in a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape. Although the shape of the housing 32k is arbitrary, the housing 32k has such a shape that the housing 32k can pass through the lintel opening 19 of the shutter storage unit 11 when the shutter curtain 12 is fully opened. It takes a thing.

基板３２ｌは、図４に示した送信機３２の電気的構成要素を実装するための回路基板であり、一方の面に各種電気素子を実装した実装面を有する略長板形状にて形成されている。ここで、基板３２ｌは、送信機３２の筐体３２ｋの長手方向に沿うように配置されており、図６に示すように、筐体３２ｋの内側面のうちシャッターカーテン１２に最も近い面（すなわち、本実施の形態１においては奥側の面）に対してネジ止め等の公知の方法によって取り付けられている。なお、基板３２ｌは、当該基板３２ｌの実装面が、基板３２ｌにおけるシャッターカーテン１２と対向する面と反対側の面（すなわち、前方の面）を向くように配置されている。   The circuit board 32l is a circuit board for mounting the electrical components of the transmitter 32 shown in FIG. 4, and is formed in a substantially long plate shape having a mounting surface on which various electric elements are mounted on one surface. Yes. Here, the substrate 32l is arranged along the longitudinal direction of the casing 32k of the transmitter 32, and as shown in FIG. 6, the surface closest to the shutter curtain 12 (ie, the inner surface of the casing 32k). In the first embodiment, it is attached to the back surface by a known method such as screwing. The substrate 32l is arranged so that the mounting surface of the substrate 32l faces the surface of the substrate 32l opposite to the surface facing the shutter curtain 12 (that is, the front surface).

ここで、上述した第１アンテナ３２ｇは、シャッターカーテン１２から離れる方向に向かって基板３２ｌの実装面から立ち上がるように、基板３２ｌに対して実装されている。具体的には、第１アンテナ３２ｇは、略コの字形状に折り曲げて形成された線状の導電体であって、一方の端部（以下、左側立ち上げ部３５ａ）及び他方の端部（以下、右側立ち上げ部３５ｂ）が基板３２ｌの実装面に対して直交するように、かつ、当該両端部の相互間に位置する部分（以下、コイル実装部３５ｃ）が基板３２ｌに対して平行となるように、設置されている。特に、このコイル実装部３５ｃは、筐体３２ｋの内側面のうちシャッターカーテン１２から最も遠い面（すなわち、本実施の形態１においては前側の面）に近接する位置に配置されている。例えば、コイル実装部３５ｃは、座板１２ａにおける最も前方に突出した部分（例えば、図６における送信機３２の真下近傍に位置する部材の前側面部分）と、奥行き方向において略同一の位置（すなわち、当該最も前方に突出した部分のほぼ真上の位置）に配置することができる。なお、コイル実装部３５ｃにおける幅方向の中央部付近には、第１アンテナ３２ｇの物理的長さを短縮するためのローディングコイル３６が設けられている。このように、第１アンテナ３２ｇにおける第２アンテナ３３ｇ（後述する）と平行に配置された部分であるコイル実装部３５ｃが、シャッターカーテン１２から離れた位置に配置されるように基板３２ｌを構成することによって、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇとの相互間の無線電波がシャッターカーテン１２によって吸収や反射される可能性を低減することができる。   Here, the first antenna 32g described above is mounted on the substrate 32l so as to rise from the mounting surface of the substrate 32l in a direction away from the shutter curtain 12. Specifically, the first antenna 32g is a linear conductor formed by being bent into a substantially U-shape, and includes one end (hereinafter referred to as the left side rising portion 35a) and the other end ( Hereinafter, the right-side rising portion 35b) is orthogonal to the mounting surface of the substrate 32l, and the portion (hereinafter referred to as the coil mounting portion 35c) located between the both ends is parallel to the substrate 32l. It is installed to be. In particular, the coil mounting portion 35c is disposed at a position close to the surface farthest from the shutter curtain 12 (that is, the front surface in the first embodiment) of the inner surface of the housing 32k. For example, the coil mounting portion 35c is substantially the same position in the depth direction (that is, the front side surface portion of the member located in the vicinity of the transmitter 32 in FIG. 6) in the seat plate 12a (for example, the front side surface portion of the member positioned near the transmitter 32 in FIG. , At a position almost directly above the most forward protruding portion). A loading coil 36 for shortening the physical length of the first antenna 32g is provided near the central portion in the width direction of the coil mounting portion 35c. In this manner, the substrate 32l is configured such that the coil mounting portion 35c, which is a portion of the first antenna 32g that is disposed in parallel with the second antenna 33g (described later), is disposed at a position away from the shutter curtain 12. As a result, the possibility that the radio wave between the first antenna 32g and the second antenna 33g is absorbed or reflected by the shutter curtain 12 can be reduced.

（構成−シャッター障害物検知システム−受信機）
次に、図１の受信機３３の構成について説明する。受信機３３は、障害物検知状態信号を無線（電波）にて受信する第２通信手段である。図７は、受信機３３の電気的構成を示すブロック図である。図７に示すように、この受信機３３は、機能概念的に、入力部３３ａ、出力部３３ｂ、表示灯３３ｃ、登録スイッチ３３ｄ、第２受信部３３ｅ、第２送信部３３ｆ、第２アンテナ３３ｇ、記憶部３３ｈ、電源部３３ｉ、及び制御部３３ｊを備えて構成される。 (Configuration-Shutter obstacle detection system-Receiver)
Next, the configuration of the receiver 33 in FIG. 1 will be described. The receiver 33 is a second communication unit that receives an obstacle detection state signal by radio (radio wave). FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the receiver 33. As shown in FIG. 7, the receiver 33 is functionally conceptually configured with an input unit 33a, an output unit 33b, an indicator lamp 33c, a registration switch 33d, a second reception unit 33e, a second transmission unit 33f, and a second antenna 33g. , A storage unit 33h, a power supply unit 33i, and a control unit 33j.

入力部３３ａは、連動中継器１６からの出力の入力を受け付ける入力手段であり、例えば、連動中継器１６の出力端子に図示しない信号線を介して接続された入力端子として構成されている。
出力部３３ｂは、連動中継器１６に対して障害物検知状態信号を出力する出力手段であり、例えば、連動中継器１６の入力端子に図示しない信号線を介して接続された出力端子として構成されている。具体的には、出力部３３ｂは、当該出力部３３ｂの内部の抵抗値を、出力すべき信号の種類に対応した抵抗値にすることで、受信機３３から連動中継器１６に流れる電流値を変化させて、連動中継器１６に各種の信号を出力する。なお、この信号線の具体的な位置については任意であるが、本実施の形態においては、ガイドレール２の内部を介して連動中機器まで配設されており、このように信号線を正面や側面から視認できない構成とすることによりシャッター装置１０の意匠性を向上させることができる。 The input unit 33a is an input unit that receives an input of an output from the interlock repeater 16, and is configured as, for example, an input terminal connected to an output terminal of the interlock repeater 16 via a signal line (not shown).
The output unit 33b is an output unit that outputs an obstacle detection state signal to the interlocking relay 16. For example, the output unit 33b is configured as an output terminal connected to an input terminal of the interlocking relay 16 via a signal line (not shown). ing. Specifically, the output unit 33b sets the resistance value inside the output unit 33b to a resistance value corresponding to the type of the signal to be output, so that the current value flowing from the receiver 33 to the interlock repeater 16 is changed. Various signals are output to the interlocking repeater 16 by changing. The specific position of the signal line is arbitrary, but in the present embodiment, the interlocking device is arranged through the inside of the guide rail 2, and thus the signal line is connected to the front or The design of the shutter device 10 can be improved by adopting a configuration that cannot be viewed from the side.

表示灯３３ｃは、当該受信機３３にて信号の受信が行われていることを受信機３３の外部に報知する出力手段であり、例えば、複数の表示色による投光が可能なＬＥＤとして構成されている。
登録スイッチ３３ｄは、相互に通信を行うべき送信機３２と受信機３３の組み合わせを、これら送信機３２と受信機３３に登録するための登録操作手段であり、例えば、押しボタン式スイッチとして構成されている。 The indicator lamp 33c is an output means for notifying the outside of the receiver 33 that a signal is being received by the receiver 33. For example, the indicator lamp 33c is configured as an LED capable of projecting with a plurality of display colors. ing.
The registration switch 33d is a registration operation means for registering the combination of the transmitter 32 and the receiver 33 to communicate with each other in the transmitter 32 and the receiver 33, and is configured as a push button switch, for example. ing.

第２受信部３３ｅは、障害物検知状態信号を第１周波数帯域にて受信する受信手段である。
第２送信部３３ｆは、所定の信号を第２周波数帯域にて送信する送信手段である。 The second receiving unit 33e is a receiving unit that receives the obstacle detection state signal in the first frequency band.
The second transmission unit 33f is a transmission unit that transmits a predetermined signal in the second frequency band.

第２アンテナ３３ｇは、第２送信部３３ｆから出力された所定の信号を送信し、あるいは、障害物検知状態信号を受信して第２受信部３３ｅに入力する送受信素子である。この第２アンテナ３３ｇは、１本のみ設けられており、この第２アンテナ３３ｇを４２９ＭＨｚと３１５ＭＨｚの２つの周波数の信号の送受信に併用する。このため、第２アンテナ３３ｇの全長は、例えば、４２９ＭＨｚの波長と３１５ＭＨｚの波長の公倍数に対する整数比となるように決定されている。   The second antenna 33g is a transmission / reception element that transmits a predetermined signal output from the second transmission unit 33f or receives an obstacle detection state signal and inputs it to the second reception unit 33e. Only one second antenna 33g is provided, and this second antenna 33g is used for transmission / reception of signals of two frequencies of 429 MHz and 315 MHz. For this reason, the total length of the second antenna 33g is determined to be an integer ratio with respect to a common multiple of the wavelength of 429 MHz and the wavelength of 315 MHz, for example.

記憶部３３ｈは、受信機３３を動作させるために必要な各種のプログラムやデータを書換え可能に不揮発的に記憶する第２記憶手段であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭとして構成されている。この記憶部３３ｈには、特に、受信機３３の受信機ＩＤと、受信機３３の通信対象とすべき送信機３２の送信機ＩＤとが、それぞれ１つずつ、工場出荷前等の任意のタイミングにおいて記憶されている。
電源部３３ｉは、図示しない電源線を介して連動中継器１６に接続されており、この連動中継器１６から供給される電力を受信機３３の各部に供給する。
制御部３３ｊは、受信機３３の各部を制御する制御手段であり、例えば、記憶部３３ｈに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵによって構成されている。 The storage unit 33h is a second storage unit that stores various programs and data necessary for operating the receiver 33 in a rewritable manner, and is configured as, for example, an EEPROM. In the storage unit 33h, in particular, the receiver ID of the receiver 33 and the transmitter ID of the transmitter 32 to be communicated with the receiver 33 are each set at an arbitrary timing such as before factory shipment. Is remembered.
The power supply unit 33 i is connected to the interlocking relay 16 via a power line (not shown), and supplies the power supplied from the interlocking relay 16 to each part of the receiver 33.
The control unit 33j is a control unit that controls each unit of the receiver 33, and includes, for example, a CPU that executes a program stored in the storage unit 33h.

（構成−シャッター障害物検知システム−受信機−詳細）
次に、受信機３３についてさらに詳細に説明する。まず、受信機３３は、図２に示すように、ガイドレール２の高さ方向における略中央部分の位置に取り付けられた受信機取付台３７の上方に載置されている。ここで、図８は、受信機３３の外観図であって、図８（ａ）は底面図、図８（ｂ）は正面図、図８（ｃ）は平面図、図８（ｄ）は側面図である。図９は、受信機取付台３７を示す詳細図であり、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は正面図、図９（ｃ）は側面図である。ここで、図７に示した受信機３３の各種の電気的構成要素は、筐体３３ｋの内部に収容された基板（図示省略）に実装されている。第２アンテナ３３ｇも基板に実装されているが、その先端部側の大部分は、筐体３３ｋの外部に突出するように配置されている。以下では、受信機３３及び受信機取付台３７について、詳細に説明する。 (Configuration-Shutter obstacle detection system-Receiver-Details)
Next, the receiver 33 will be described in more detail. First, as shown in FIG. 2, the receiver 33 is placed above a receiver mounting base 37 that is attached to the position of a substantially central portion in the height direction of the guide rail 2. 8 is an external view of the receiver 33. FIG. 8A is a bottom view, FIG. 8B is a front view, FIG. 8C is a plan view, and FIG. It is a side view. FIG. 9 is a detailed view showing the receiver mounting base 37, FIG. 9A is a plan view, FIG. 9B is a front view, and FIG. 9C is a side view. Here, various electrical components of the receiver 33 shown in FIG. 7 are mounted on a substrate (not shown) accommodated in the housing 33k. The second antenna 33g is also mounted on the substrate, but most of the tip side is arranged so as to protrude outside the housing 33k. Hereinafter, the receiver 33 and the receiver mounting base 37 will be described in detail.

受信機３３の筐体３３ｋは、基板（図示省略）を収容する収容手段であって、ガイドレール２にネジ止めされた受信機取付台３７に対して、ネジ止め等の公知の方法により固定されている。この筐体３３ｋは、樹脂材によって、中空の略直方体形状に形成されている。この筐体３３ｋの一側面には、第２アンテナ３３ｇが回動可能に突設されている。この第２アンテナ３３ｇの角度は、送信機３２との通信条件が最適になるように決定することが好ましく、一般的には、第１アンテナ３２ｇと平行になる角度（本実施の形態においては、水平）に設定されることが好ましい。なお、このように平行になる角度である限りにおいて第２アンテナ３３ｇの向きはどちら向きでも構わないが、本実施の形態では、開口部１側に向けて突設する向き（すなわち左向き）に設定されているものとして説明する。   The housing 33k of the receiver 33 is a housing means for housing a substrate (not shown), and is fixed to the receiver mounting base 37 screwed to the guide rail 2 by a known method such as screwing. ing. The housing 33k is formed of a resin material into a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape. A second antenna 33g protrudes from one side surface of the housing 33k so as to be rotatable. The angle of the second antenna 33g is preferably determined so as to optimize the communication conditions with the transmitter 32. In general, the angle is parallel to the first antenna 32g (in this embodiment, Horizontal). Note that the direction of the second antenna 33g may be either direction as long as the angles are parallel to each other as described above, but in the present embodiment, the second antenna 33g is set to a direction projecting toward the opening 1 (that is, leftward). It will be described as being.

ここで、受信機取付台３７とは、受信機３３をガイドレール２に取り付けるための受信機取付手段であって、一枚のＬ字型の平板を断面形状Ｌ字型となるように折り曲げて形成された板状体であり、左右両端に設けられたガイドレール２のうち送信機３２に近い側のガイドレール２（すなわち、右側のガイドレール２）の前面に対してネジ止め等公知の方法により取り付けられている。この受信機取付台３７は、概略的に、受信機取付片３７ａと、設置片３７ｂとを有する。受信機取付片３７ａは、Ｌ字型に折り曲げられた部分のうち受信機３３が取り付けられる部分であり、本実施の形態１においては水平方向に沿って配置される部分である。この受信機取付片３７ａには複数のネジ穴３７ｃが形成されており、受信機３３の筐体３３ｋに設けられたネジ孔（図示省略）と、このネジ穴３７ｃとを順次介してネジを挿通してネジ止めすることにより、受信機３３の筐体３３ｋを受信機取付片３７ａに取り付けることができる。設置片３７ｂは、Ｌ字型に折り曲げられた部分のうちガイドレール２の前面に取り付けられる部分であり、本実施の形態１においては鉛直方向に沿って配置される部分である。この設置片３７ｂには複数のネジ穴３７ｄが形成されており、このネジ孔３７ｄと、ガイドレール２の前面に設けられたネジ孔（図示省略）とを順次介してネジを挿通してネジ止めすることにより、設置片３７ｂをガイドレール２の前面に取り付けることができる。このように、設置片３７ｂをガイドレール２の前面に対して取り付けることにより、当該設置片３７ｂと直交する受信機取付片３７ａは必然的に水平方向に沿って配置され、受信機３３は、受信機取付片３７ａの上方において水平方向に沿って配置される。   Here, the receiver mounting base 37 is a receiver mounting means for mounting the receiver 33 to the guide rail 2, and a single L-shaped flat plate is bent so as to have an L-shaped cross section. A well-known method such as screwing the front surface of the guide rail 2 near the transmitter 32 (that is, the right guide rail 2) among the guide rails 2 formed on the left and right ends. It is attached by. The receiver mounting base 37 generally includes a receiver mounting piece 37a and an installation piece 37b. The receiver attachment piece 37a is a part to which the receiver 33 is attached among the parts bent into an L-shape, and is a part arranged in the horizontal direction in the first embodiment. A plurality of screw holes 37c are formed in the receiver mounting piece 37a, and screws are inserted through the screw holes (not shown) provided in the housing 33k of the receiver 33 and the screw holes 37c in sequence. Then, the housing 33k of the receiver 33 can be attached to the receiver attachment piece 37a by screwing. The installation piece 37b is a portion that is attached to the front surface of the guide rail 2 among the portions that are bent in an L shape, and is a portion that is disposed along the vertical direction in the first embodiment. A plurality of screw holes 37d are formed in the installation piece 37b. Screws are inserted through the screw holes 37d and screw holes (not shown) provided on the front surface of the guide rail 2 in order to fix the screws. By doing so, the installation piece 37b can be attached to the front surface of the guide rail 2. Thus, by attaching the installation piece 37b to the front surface of the guide rail 2, the receiver attachment piece 37a orthogonal to the installation piece 37b is necessarily arranged along the horizontal direction, and the receiver 33 It is arranged along the horizontal direction above the machine mounting piece 37a.

また、受信機取付片３７ａは、平面形状がＬ字型となるように形成されており、このことにより、受信機３３がシャッターカーテン１２から所定距離前方に離れた位置に立ち上げられて配置されるため、シャッターカーテン１２の開閉時に、送信機３２又はシャッターカーテン１２と、受信機３３又は受信機取付台３７とが相互に接触してしまうことを防止できる。   The receiver mounting piece 37a is formed so that the planar shape is L-shaped, and thus the receiver 33 is raised and arranged at a position away from the shutter curtain 12 by a predetermined distance. Therefore, when the shutter curtain 12 is opened and closed, the transmitter 32 or the shutter curtain 12 and the receiver 33 or the receiver mounting base 37 can be prevented from contacting each other.

（受信機の配置について）
次に、受信機３３の配置について説明する。図１０は、シャッター装置１０を概略的に示す斜視図である。まずはこの図１０を参照して、設置対象領域Ｅ１、及び正面投影領域Ｅ２について説明する。なお、図１０においては、設置対象領域Ｅ１を点線で示し、正面投影領域Ｅ２を一点鎖線で示している。 (About the arrangement of the receiver)
Next, the arrangement of the receiver 33 will be described. FIG. 10 is a perspective view schematically showing the shutter device 10. First, the installation target area E1 and the front projection area E2 will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the installation target area E1 is indicated by a dotted line, and the front projection area E2 is indicated by a one-dot chain line.

「設置対象領域」Ｅ１とは、受信機３３の設置対象となる領域であって、具体的には、シャッター装置１０の全開平面Ｐｏとシャッター装置１０の全閉平面Ｐｃとの相互間に位置する領域である。ここで、「全開平面」Ｐｏとは、シャッター装置１０の全開時における座板１２ａの底面位置（以下、全開位置）の高さにおける仮想平面であって、本実施の形態においては、床面から２０ｍの高さに位置する仮想平面である。また、「全閉平面」Ｐｃとは、シャッター装置１０の全閉時における座板１２ａの底面位置（以下、全閉位置）の高さにおける仮想平面であって、本実施の形態においては、床面と同等の高さに位置する仮想平面である。   The “installation target area” E1 is an area where the receiver 33 is to be installed, and is specifically located between the fully open plane Po of the shutter device 10 and the fully closed plane Pc of the shutter device 10. It is an area. Here, the “fully open plane” Po is a virtual plane at the height of the bottom surface position (hereinafter, fully opened position) of the seat plate 12a when the shutter device 10 is fully opened, and in the present embodiment, from the floor surface. It is a virtual plane located at a height of 20 m. Further, the “fully closed plane” Pc is a virtual plane at the height of the bottom surface position (hereinafter, fully closed position) of the seat plate 12a when the shutter device 10 is fully closed. It is a virtual plane located at the same height as the surface.

「正面投影領域」Ｅ２とは、受信機３３の設置対象として特に適する領域であって、具体的には、シャッター装置１０を構成するいずれかの部分の前方に含まれる領域である。例えば、本実施の形態においては、シャッター収納部１１の下端部の高さに形成された水平面を上面とし、両側端のガイドレール２における外側の端部の位置に形成されたＹ−Ｚ平面を両側面とし、シャッターカーテン１２の全閉時における座板１２ａの位置に形成された水平面を下面として、これら上面、両側面、及び下面により囲繞された領域のうち、シャッター装置１０の前方に位置する領域を正面投影領域Ｅ２とする。   The “front projection area” E <b> 2 is an area that is particularly suitable as an installation target of the receiver 33, and specifically, an area that is included in front of any part of the shutter device 10. For example, in the present embodiment, the horizontal plane formed at the height of the lower end portion of the shutter storage portion 11 is set as the upper surface, and the YZ plane formed at the positions of the outer end portions of the guide rails 2 on both side ends is used. With the horizontal surface formed at the position of the seat plate 12a when the shutter curtain 12 is fully closed as the lower surface on both side surfaces, the upper surface, both side surfaces, and the area surrounded by the lower surface are located in front of the shutter device 10. The region is a front projection region E2.

次に、受信機３３の具体的な配置について説明する。まず、受信機３３は、設置対象領域Ｅ１に含まれる位置である限りにおいて任意の位置に設置することができるが、本実施の形態１では、上述したようにガイドレール２の前面に取り付けた受信機取付台３７における受信機取付片３７ａの上面に受信機３３を載置して取り付けるものとして説明する。   Next, a specific arrangement of the receiver 33 will be described. First, the receiver 33 can be installed at any position as long as it is included in the installation target area E1, but in the first embodiment, the receiver attached to the front surface of the guide rail 2 as described above. The description will be made assuming that the receiver 33 is mounted on the upper surface of the receiver mounting piece 37a in the machine mounting base 37.

また、受信機３３の設置高さは任意であり、本実施の形態においては全開面と全閉面との丁度中間の高さ（すなわち、床面から約１０ｍの高さ）に設置するものとして説明するが、これに限定されない。例えば、通常このような障害物検知においては、全閉平面Ｐｃの近傍においてシャッターカーテン１２に対する障害物を検知する可能性が高いことを考慮し、中央よりも全閉平面Ｐｃに近い位置（例えば、床面から約８ｍの高さ）に設置しても良い。   Further, the installation height of the receiver 33 is arbitrary, and in the present embodiment, the receiver 33 is installed at an intermediate height between the fully open surface and the fully closed surface (that is, a height of about 10 m from the floor surface). Although explained, it is not limited to this. For example, in such an obstacle detection, in consideration of the high possibility of detecting an obstacle for the shutter curtain 12 in the vicinity of the fully closed plane Pc, a position closer to the fully closed plane Pc than the center (for example, It may be installed at a height of about 8 m from the floor.

ここで、好ましくは、受信機３３を上述した正面投影領域Ｅ２に配置することが望ましい。すなわち、例えば受信機３３を、正面投影領域Ｅ２の外部（例えば、ガイドレール２の側方に位置する建築物の柱や壁面）に対して受信機取付台３７を介して設置する事も考えられるが、このような場合には、シャッター装置１０の周囲の環境に応じて受信機３３を設置することができない場合がある（例えば、周囲に受信機３３の設置対象として妥当な柱や壁面が存在しない場合や、設置の障害となる家具等が配置されている場合等）。また、シャッター装置１０から遠い位置に受信機３３が配置されるため配線上の問題も生じ得る。さらに、受信機３３に対して電源等を供給するための配線系統を正面から視認できないようにすべく、建築物の壁面等に配線系統を挿通させるための孔を設けた場合には、受信機３３の設置工事にさらなる手間を要する。そこで、図１０に示すように、受信機３３をシャッター装置１０の正面投影領域Ｅ２に収めることにより、コンパクトで設置工事に要する手間を削減可能なシャッター装置１０を構成する事が可能となる。   Here, preferably, it is desirable to arrange the receiver 33 in the above-described front projection area E2. That is, for example, the receiver 33 may be installed via the receiver mounting base 37 on the outside of the front projection area E2 (for example, a pillar or wall surface of a building located on the side of the guide rail 2). However, in such a case, there is a case where the receiver 33 cannot be installed according to the environment around the shutter device 10 (for example, there is an appropriate column or wall around the receiver 33 as an installation target). If you do not, or if there are furniture etc. that will hinder the installation). Further, since the receiver 33 is arranged at a position far from the shutter device 10, there may be a wiring problem. Furthermore, in order to prevent the wiring system for supplying power to the receiver 33 from being visible from the front, when the hole for inserting the wiring system is provided in the wall surface of the building, the receiver It takes more work to install 33. Therefore, as shown in FIG. 10, by accommodating the receiver 33 in the front projection area E <b> 2 of the shutter device 10, it is possible to configure the shutter device 10 that is compact and can reduce the labor required for installation work.

以上のように受信機３３を配置することにより、このような比較的大きな開口部１にシャッター装置１０を設置する場合においても、送信機３２と受信機３３との通信の信頼性を向上させることができる。すなわち、上述したように、従来においては受信機３３をシャッター収納部１１の内部や近傍に設置していたため、シャッターカーテン１２が降下する程、送信機３２と受信機３３との相互間距離は増大してしまっていた。しかし、本願のように、全開平面Ｐｏと全閉平面Ｐｃとの相互間の領域である設置対象領域Ｅ１に受信機３３を設置することにより、シャッターカーテン１２の全開時及び全閉時の両方において、送信機３２を受信機３３の受信範囲に位置させることができ、通信の信頼性を向上させることが可能となる。   By arranging the receiver 33 as described above, the reliability of communication between the transmitter 32 and the receiver 33 can be improved even when the shutter device 10 is installed in such a relatively large opening 1. Can do. That is, as described above, since the receiver 33 is conventionally installed in or near the shutter housing portion 11, the distance between the transmitter 32 and the receiver 33 increases as the shutter curtain 12 descends. I was doing it. However, as in the present application, by installing the receiver 33 in the installation target area E1, which is an area between the fully open plane Po and the fully closed plane Pc, both when the shutter curtain 12 is fully opened and when it is fully closed. The transmitter 32 can be positioned in the reception range of the receiver 33, and the reliability of communication can be improved.

次に、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇの好適な配置について説明する。図１１は、シャッター装置１０の全閉状態における図２（ａ）のＡ−Ａ断面に対応する断面図である。図１２は、シャッター装置１０の全開状態における図２（ａ）のＡ−Ａ断面に対応する断面図である。ここで、図１１及び図１２において、仮想直線領域Ｅ３を、斜線により示している。この「仮想直線領域」Ｅ３とは、送信機３２と受信機３３の配置を決定するための指標となる領域であって、送信機３２の第１アンテナ３２ｇにおけるいずれかの位置と受信機３３の第２アンテナ３３ｇにおけるいずれかの位置とを結ぶ所定幅（例えば、実寸において１０ｃｍ）の直線領域である。なお、本実施の形態においては、第１アンテナ３２ｇのコイル実装部３５ｃと、第２アンテナ３３ｇの水平配置された部分とを結ぶ直線領域であるものとして説明する。ただし、上記仮想直線領域Ｅ３の幅の具体的な設定方法については任意であり、例えばユーザの実験等によって最適な幅を求めることができる。   Next, a preferred arrangement of the first antenna 32g and the second antenna 33g will be described. FIG. 11 is a cross-sectional view corresponding to the AA cross section of FIG. 2A in the fully closed state of the shutter device 10. 12 is a cross-sectional view corresponding to the AA cross section of FIG. 2A when the shutter device 10 is fully opened. Here, in FIG. 11 and FIG. 12, the virtual straight line area E3 is indicated by diagonal lines. The “virtual straight line area” E3 is an area that serves as an index for determining the arrangement of the transmitter 32 and the receiver 33, and any position on the first antenna 32g of the transmitter 32 and the receiver 33. This is a linear region having a predetermined width (for example, 10 cm in actual size) connecting any position in the second antenna 33g. In the present embodiment, a description will be given assuming that this is a linear region connecting the coil mounting portion 35c of the first antenna 32g and the horizontally disposed portion of the second antenna 33g. However, a specific method for setting the width of the virtual straight line region E3 is arbitrary, and the optimum width can be obtained by, for example, user's experiment.

ここで、図１１、及び図１２に示す側断面視において、シャッターカーテン１２の全開時及び全閉時の両方において、当該仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれることのないように、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇを配置することが望ましい。すなわち、従来技術においては、受信機３３をシャッター収納部１１の内部や近傍（すなわち、全開平面Ｐｏよりも上方）に配置していたため、シャッターカーテン１２の全開時及び全閉時の両方においても、送信機３２が受信機３３よりも上方に位置することはなかった。一方、本実施の形態においては、従来技術とは異なり受信機３３を設置対象領域Ｅ１に配置したため、受信機３３よりも送信機３２が上方に位置する場合が想定される（例えば、シャッターカーテン１２の全開時）。このような場合には、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇとの間に座板１２ａが位置する位置関係となるため、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇとの間で送受信される無線電波が座板１２ａに吸収や反射されて最適な状態で通信できない可能性があった。そこで、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇとを結ぶ仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれないように受信機３３と送信機３２とを配置することによりこのような座板１２ａによる無線電波の干渉を防止でき、通信の信頼性をより一層向上させることができる。   Here, in the side sectional views shown in FIGS. 11 and 12, the first straight line E3 is not included in the virtual straight line region E3 when the shutter curtain 12 is fully opened and fully closed. It is desirable to arrange the antenna 32g and the second antenna 33g. That is, in the prior art, since the receiver 33 is disposed in and near the shutter housing portion 11 (that is, above the fully open plane Po), both when the shutter curtain 12 is fully opened and when it is fully closed, The transmitter 32 was never located above the receiver 33. On the other hand, in the present embodiment, unlike the conventional technique, the receiver 33 is arranged in the installation target area E1, and therefore, it is assumed that the transmitter 32 is positioned above the receiver 33 (for example, the shutter curtain 12). When fully open). In such a case, since the seat plate 12a is positioned between the first antenna 32g and the second antenna 33g, the radio wave transmitted and received between the first antenna 32g and the second antenna 33g. May be absorbed or reflected by the seat plate 12a and cannot communicate in an optimal state. Therefore, by arranging the receiver 33 and the transmitter 32 such that the seat plate 12a is not included in the virtual straight line region E3 connecting the first antenna 32g and the second antenna 33g, the radio wave by the seat plate 12a is arranged. Interference can be prevented, and communication reliability can be further improved.

このように、シャッターカーテン１２の全開時及び全閉時に当該仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれないように、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇとを配置するための具体的な構成として、本実施の形態では、様々な構成を採用している。以下では、既に説明した点も含めて、このような構成について列挙する。   As described above, as a specific configuration for arranging the first antenna 32g and the second antenna 33g so that the virtual straight line area E3 does not include the seat plate 12a when the shutter curtain 12 is fully opened and fully closed. In this embodiment, various configurations are employed. In the following, such configurations including those already described are listed.

まず、受信機３３は、図１１及び図１２に示すように、ガイドレール２の前面に対してシャッターカーテン１２から離れる方向に向かって立ち上げられた受信機取付片３７ａに対して取り付けられている。特に、受信機３３は、受信機取付片３７ａの上面における、シャッターカーテン１２から離れた側の端部に配置されている。さらに、受信機３３は、当該受信機３３の第２アンテナ３３ｇがシャッターカーテン１２から離れた位置に配置されるような向き（本実施の形態においては、筐体３３ｋが奥側（屋外側）に位置し、第２アンテナ３３ｇが前側（屋内側）に位置するような向き）で配置されている。以上のように、受信機３３の第２アンテナ３３ｇの位置がシャッターカーテン１２から離れた位置に配置されるような構成とすることにより、仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれ難い構造となっている。   First, as shown in FIGS. 11 and 12, the receiver 33 is attached to a receiver attachment piece 37 a that is raised in a direction away from the shutter curtain 12 with respect to the front surface of the guide rail 2. . In particular, the receiver 33 is disposed at the end of the upper surface of the receiver mounting piece 37a on the side away from the shutter curtain 12. Furthermore, the receiver 33 is oriented so that the second antenna 33g of the receiver 33 is arranged at a position away from the shutter curtain 12 (in this embodiment, the housing 33k is on the back side (outdoor side). And the second antenna 33g is arranged in such a direction as to be located on the front side (indoor side). As described above, by adopting a configuration in which the position of the second antenna 33g of the receiver 33 is arranged at a position away from the shutter curtain 12, the structure is such that the seat plate 12a is not easily included in the virtual straight line region E3. ing.

また、送信機３２の第１アンテナ３２ｇは、図６に示すように、第１アンテナ３２ｇにおける第２アンテナ３３ｇと平行に配置される部分（本実施の形態におけるコイル実装部３５ｃ）が、シャッターカーテン１２から離れた位置に配置されるように、右側立ち上げ部３５ｂ及び左側立ち上げ部３５ａを有する。このようにして、コイル実装部３５ｃの位置をシャッターカーテン１２から離れた位置に配置されるような構成とすることにより、仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれ難い構成としている。   Further, as shown in FIG. 6, the first antenna 32g of the transmitter 32 includes a portion (coil mounting portion 35c in the present embodiment) arranged in parallel with the second antenna 33g in the first antenna 32g. 12 includes a right-side rising portion 35b and a left-side rising portion 35a so as to be disposed at a position away from 12. In this manner, the configuration in which the coil mounting portion 35c is arranged at a position away from the shutter curtain 12 makes it difficult for the virtual straight line region E3 to include the seat plate 12a.

さらに、本実施の形態においては、上記のように、シャッターカーテン１２の全開時及び全閉時に仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれることがないようにする目的に加えて、送信機３２と受信機３３との通信条件を最適化するための、様々な構成を採用している。まず、第２アンテナ３３ｇの角度は、第１アンテナ３２ｇと平行になる角度に設定されており、最適な通信条件を実現している。また、図２（ｃ）に示すように、ガイドレール２の前面に対してシャッターカーテン１２から離れる方向に向かって立ち上げられた受信機取付片３７ａに対して受信機３３を取り付けることにより、平面視において送信機３２と受信機３３とが重複しない位置に配置される。このことにより、シャッターカーテン１２の開閉時においても、送信機３２と受信機３３とが相互に接触しないように構成されている。このことによってシャッターカーテン１２の開閉時における送信機３２と受信機３３との接触に伴う各種機器の破損によって通信環境が低下することを防止している。   Furthermore, in the present embodiment, as described above, in addition to the purpose of preventing the seat plate 12a from being included in the virtual straight line region E3 when the shutter curtain 12 is fully opened and fully closed, Various configurations for optimizing communication conditions with the receiver 33 are employed. First, the angle of the second antenna 33g is set to be an angle parallel to the first antenna 32g, thereby realizing an optimum communication condition. Further, as shown in FIG. 2 (c), the receiver 33 is attached to the receiver attachment piece 37a raised in the direction away from the shutter curtain 12 with respect to the front surface of the guide rail 2, thereby providing a plane. In view, the transmitter 32 and the receiver 33 are arranged at positions that do not overlap. Thus, the transmitter 32 and the receiver 33 are configured not to contact each other even when the shutter curtain 12 is opened and closed. As a result, the communication environment is prevented from being deteriorated due to breakage of various devices accompanying the contact between the transmitter 32 and the receiver 33 when the shutter curtain 12 is opened and closed.

（処理）
次に、上記のように構成されたシャッター障害物検知システム３０において実行される処理について説明する。この処理は、登録処理、自重降下処理、及び電動降下処理に大別される。以下、これら各処理に共通の処理について説明した後、各処理について順次説明する。ただし、登録処理については、例えば、特許文献１に記載されたものと同じ処理を採用することができるため、その概要のみを説明する。 (processing)
Next, processing executed in the shutter obstacle detection system 30 configured as described above will be described. This process is roughly divided into a registration process, a dead weight lowering process, and an electric descent process. Hereinafter, after describing the processes common to these processes, each process will be described in turn. However, for the registration process, for example, the same process as that described in Patent Document 1 can be adopted, and only the outline thereof will be described.

（処理−登録処理）
次に、登録処理について説明する。この登録処理は、受信機３３に対して、通信相手となる送信機３２の送信機ＩＤを登録する処理であり、これら送信機３２と受信機３３の電源が投入されることによって起動される。 (Processing-Registration process)
Next, the registration process will be described. This registration process is a process for registering the transmitter ID of the transmitter 32 as a communication partner with the receiver 33, and is activated when the transmitter 32 and the receiver 33 are powered on.

まず、受信機３３の制御部３３ｊは、受信機３３の登録スイッチ３３ｄがユーザによって所定方法で操作されたか否か（例えば、所定時間連続して押圧されたか否か）を監視しており、操作された場合には、送信機３２から送信される送信機ＩＤの受信待ち状態となる。   First, the control unit 33j of the receiver 33 monitors whether or not the registration switch 33d of the receiver 33 has been operated by the user in a predetermined method (for example, whether or not it has been continuously pressed for a predetermined time). If it is, the transmitter 32 is in a waiting state for receiving the transmitter ID transmitted from the transmitter 32.

一方、送信機３２の制御部３２ｊは、所定の間欠受信タイミング（例えば、数秒毎）が到来したか否かを監視し、到来した場合には、所定時間（例えば、数ｍｓ）だけ第１受信部３２ｆに電力を供給することで、当該所定時間だけ第１受信部３２ｆを介して３１５ＭＨｚで受信を行う。このように間欠受信を行うのは、信号受信に要する電池電力の消費量を低減するためである。制御部３２ｊは、このような間欠受信により、送信機３２の登録スイッチ３２ｄがユーザによって所定方法で操作されたか否か（例えば、所定時間連続して押圧されたか否か）を監視しており、操作された場合には、第１送信部３２ｅを介して４２９ＭＨｚにおけるキャリアセンスを行うことにより、送信に使用できる空きチャンネルを特定する。そして、制御部３２ｊは、空きチャンネルを特定できた場合、この空きチャンネルによって、記憶部３２ｈに予め記憶されている送信機ＩＤを含む信号を、第１送信部３２ｅを介して４２９ＭＨｚで送信する。   On the other hand, the control unit 32j of the transmitter 32 monitors whether or not a predetermined intermittent reception timing (for example, every several seconds) has arrived, and if it has arrived, the first reception is performed for a predetermined time (for example, several ms). By supplying power to the unit 32f, reception is performed at 315 MHz through the first receiving unit 32f for the predetermined time. The reason why intermittent reception is performed in this way is to reduce battery power consumption required for signal reception. The control unit 32j monitors whether or not the registration switch 32d of the transmitter 32 has been operated by the user in a predetermined method (for example, whether or not it has been continuously pressed for a predetermined time) through such intermittent reception. When operated, the carrier sense at 429 MHz is performed via the first transmission unit 32e, thereby specifying an empty channel that can be used for transmission. Then, when the empty channel can be identified, the control unit 32j transmits a signal including the transmitter ID stored in the storage unit 32h in advance at 429 MHz via the first transmission unit 32e.

一方、受信機３３の制御部３３ｊは、送信機ＩＤの受信待ち状態において、チャンネルスキャンを行うことにより、送信機３２が４２９ＭＨｚでの信号の送信に使用したチャンネルを特定し、当該チャンネルにおいて送信機３２から送信された信号を受信することを試みる。そして、制御部３３ｊは、送信機ＩＤを含む信号が受信できた場合、当該信号に含まれる送信機ＩＤを、通信相手となる送信機３２の送信機ＩＤとして記憶部３３ｈに記憶する。これにて登録処理が終了する。   On the other hand, the control unit 33j of the receiver 33 identifies the channel used by the transmitter 32 for signal transmission at 429 MHz by performing a channel scan while waiting for the transmitter ID to be received. Attempt to receive a signal transmitted from 32. When the signal including the transmitter ID can be received, the control unit 33j stores the transmitter ID included in the signal in the storage unit 33h as the transmitter ID of the transmitter 32 serving as a communication partner. This completes the registration process.

なお、ここでは、送信機３２と受信機３３は１対１で通信を行うものとし、既に受信機３３の記憶部３３ｈに通信相手の送信機ＩＤが記憶されている状態で登録処理が行われた場合には、新しく受信された送信機ＩＤによって、記憶部３３ｈの送信機ＩＤが上書きされるものとする。ただし、１対多で通信を行う場合には、記憶部３３ｈに複数の送信機ＩＤを登録するようにしてもよい。また、登録処理は、登録スイッチ３２ｄがユーザによって押圧された後の所定時間（例えば１分間）のみ有効であり、この時間内に通信相手の送信機ＩＤが受信できなかった場合には、登録処理を終了するようにしてもよい。また、上記送信機ＩＤの登録と同様の処理によって、受信機ＩＤを送信機３２に登録してもよい。すなわち、受信機ＩＤを受信機３３から送信機３２に送信し、送信機３２の記憶部３２ｈに受信機ＩＤを記憶させてもよい。この場合、その後に、送信機３２が受信機３３から３１５ＭＨｚで送信された信号を間欠受信した場合には、送信機３２は、当該信号に含まれる受信機ＩＤが自己の記憶部３３ｈに記憶された受信機ＩＤに合致するか否かを判定し、合致する場合にのみ、当該信号を有効な信号として受け付けるようにしてもよい。   Here, it is assumed that the transmitter 32 and the receiver 33 perform one-to-one communication, and the registration process is performed in a state where the communication partner transmitter ID is already stored in the storage unit 33h of the receiver 33. In this case, it is assumed that the transmitter ID in the storage unit 33h is overwritten by the newly received transmitter ID. However, when performing one-to-many communication, a plurality of transmitter IDs may be registered in the storage unit 33h. The registration process is valid only for a predetermined time (for example, one minute) after the registration switch 32d is pressed by the user. If the transmitter ID of the communication partner cannot be received within this time, the registration process is performed. May be terminated. Further, the receiver ID may be registered in the transmitter 32 by the same process as the registration of the transmitter ID. That is, the receiver ID may be transmitted from the receiver 33 to the transmitter 32, and the receiver ID may be stored in the storage unit 32h of the transmitter 32. In this case, when the transmitter 32 intermittently receives a signal transmitted at 315 MHz from the receiver 33 thereafter, the transmitter 32 stores the receiver ID included in the signal in its own storage unit 33h. It may be determined whether or not the receiver ID matches, and the signal may be accepted as a valid signal only if it matches.

（処理−自重降下処理）
次に、自重降下処理について説明する。この自重降下処理は、必要時にシャッターカーテン１２を降下させるための処理である。例えば、図１に示す火災報知システム２０の火災感知器２１により火災が感知された場合、この火災感知器２１が防災盤２２に火災感知信号を出力し、防災盤２２が連動中継器１６に移報信号を出力し、連動中継器１６が自動閉鎖装置１４に起動信号を出力し、自動閉鎖装置１４が開閉機１３のブレーキを解除して、シャッターカーテン１２の自重降下を開始させる。また同時に、連動中継器１６は、受信機３３に起動オン信号を出力することで、シャッターカーテン１２の自重降下を起動させた旨を報知する。この起動オン信号が受信機３３の入力部３３ａを介して受け付けられた場合、受信機３３の制御部３３ｊは、起動オン信号を第２送信部３３ｆを介して３１５ＭＨｚで送信する。 (Processing-Weight drop processing)
Next, the dead weight lowering process will be described. This dead weight lowering process is a process for lowering the shutter curtain 12 when necessary. For example, when a fire is detected by the fire detector 21 of the fire alarm system 20 shown in FIG. 1, the fire detector 21 outputs a fire detection signal to the disaster prevention panel 22, and the disaster prevention panel 22 is transferred to the interlock repeater 16. The interlock repeater 16 outputs an activation signal to the automatic closing device 14, and the automatic closing device 14 releases the brake of the opening / closing device 13 and starts the weight drop of the shutter curtain 12. At the same time, the interlock repeater 16 outputs a start-on signal to the receiver 33 to notify that the self-weight drop of the shutter curtain 12 has been started. When this activation on signal is received via the input unit 33a of the receiver 33, the control unit 33j of the receiver 33 transmits the activation on signal at 315 MHz via the second transmission unit 33f.

一方、シャッターカーテン１２が自重降下を開始すると、この自重降下に伴って発生するシャッターカーテン１２の振動を検知した振動センサ３２ａが、振動検知信号を出力する。この振動検知信号が出力された場合、送信機３２の制御部３２ｊは、受信機３３からの信号を迅速に受信することを試みる。そして、起動オン信号が所定時間以内に受信できなかった場合、制御部３２ｊは、振動センサ３２ａにて検知された振動は地震や風等に起因するものであって、シャッターカーテン１２の降下に起因するものではないとし、処理を終了する。一方、起動オン信号が所定時間以内に受信できた場合、制御部３２ｊは、振動センサ３２ａにて検知された振動はシャッターカーテン１２の降下に起因するものであるとし、送信機情報信号（障害物検知状態信号）を生成して、受信機３３へ送信する。この送信機情報信号は、座板スイッチ３１からの出力が座板スイッチオフ出力と座板スイッチオン出力のいずれであるのかを示すデータや、記憶部３２ｈに設定された送信機ＩＤ等を含む。この際、送信機情報信号を連続送信することで、障害物検知時のシャッターカーテン１２の降下を極力早期に停止させる。   On the other hand, when the shutter curtain 12 starts its own weight drop, the vibration sensor 32a that has detected the vibration of the shutter curtain 12 that is generated along with the weight drop outputs a vibration detection signal. When this vibration detection signal is output, the control unit 32j of the transmitter 32 tries to quickly receive the signal from the receiver 33. When the activation on signal cannot be received within a predetermined time, the control unit 32j causes the vibration detected by the vibration sensor 32a to be caused by an earthquake, a wind, etc. If not, the process ends. On the other hand, when the activation on signal can be received within a predetermined time, the control unit 32j assumes that the vibration detected by the vibration sensor 32a is caused by the descent of the shutter curtain 12, and transmits the transmitter information signal (obstacle). A detection state signal) is generated and transmitted to the receiver 33. The transmitter information signal includes data indicating whether the output from the seat plate switch 31 is a seat plate switch-off output or a seat plate switch-on output, a transmitter ID set in the storage unit 32h, and the like. At this time, by continuously transmitting the transmitter information signal, the descent of the shutter curtain 12 at the time of obstacle detection is stopped as early as possible.

一方、受信機３３の制御部３３ｊは、送信機情報信号に含まれる座板スイッチ３１のその時点毎の出力に対応するデータを監視し、この受信の所定時間の間に、座板スイッチ３１からの出力が座板スイッチオン出力であることを示すデータを受信した場合には、出力部３３ｂの内部の抵抗値を切り替えることで、連動中継器１６に座板スイッチオン信号を出力する。この座板スイッチオン信号を受けた連動中継器１６は、下限リミットスイッチの検出状態と、公知の方法で特定したシャッター装置１０における停電の有無とに基づいて、シャッターカーテン１２の自重降下を制御する。具体的には、シャッターカーテン１２の下端が下限位置より上方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合であって、シャッター装置１０が停電していない場合には、自動閉鎖装置１４に制御信号を出力し、自動閉鎖装置１４が開閉機１３のブレーキを作動させてシャッターカーテン１２の自重降下を一旦停止させ、開閉機１３を駆動して所定時間だけ上昇させたのち停止する動作（タッチアップ動作）を行う。あるいは、シャッターカーテン１２の下端が下限位置より上方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合であって、シャッター装置１０が停電している場合には、自動閉鎖装置１４に制御信号を出力し、自動閉鎖装置１４が開閉機１３のブレーキを作動させてシャッターカーテン１２の自重降下を一旦停止させる動作（タッチストップ動作）を行う。一方、シャッターカーテン１２の下端が下限位置より下方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合には、シャッター装置１０が停電しているか否かに関わらず、シャッターカーテン１２の下端が下限位置を通過した後の所定時間経過後に、自動閉鎖装置１４に制御信号を出力し、自動閉鎖装置１４が開閉機１３のブレーキを作動させてシャッターカーテン１２の自重降下を停止させる動作（完全停止動作）を行う。このような処理を行うことにより、シャッターカーテン１２の降下によりユーザ等に危害が及ぶことを防止することができる。   On the other hand, the control unit 33j of the receiver 33 monitors data corresponding to the output of the seat plate switch 31 included in the transmitter information signal at each time point, and from the seat plate switch 31 during the predetermined time of reception. When the data indicating that the output is a seat plate switch-on output is received, the seat plate switch-on signal is output to the interlocking relay 16 by switching the resistance value inside the output unit 33b. The interlock repeater 16 that has received the seat plate switch-on signal controls the weight drop of the shutter curtain 12 based on the detection state of the lower limit switch and the presence or absence of a power failure in the shutter device 10 specified by a known method. . Specifically, when the lower limit switch detects that the lower end of the shutter curtain 12 is located above the lower limit position, and the shutter device 10 is not out of power, it automatically closes. A control signal is output to the device 14, the automatic closing device 14 activates the brake of the switch 13 to stop the weight drop of the shutter curtain 12 once, drives the switch 13 to raise it for a predetermined time, and then stops. Perform operation (touch-up operation). Alternatively, when the lower limit switch detects that the lower end of the shutter curtain 12 is located above the lower limit position, and the shutter device 10 is out of power, the automatic closing device 14 is used. A control signal is output, and the automatic closing device 14 operates the brake of the switch 13 to temporarily stop the weight drop of the shutter curtain 12 (touch stop operation). On the other hand, when it is detected by the lower limit switch that the lower end of the shutter curtain 12 is located below the lower limit position, the shutter curtain 12 can be controlled regardless of whether or not the shutter device 10 is out of power. After a predetermined time has elapsed after the lower end has passed the lower limit position, a control signal is output to the automatic closing device 14, and the automatic closing device 14 activates the brake of the switch 13 to stop the weight drop of the shutter curtain 12 ( Complete stop operation). By performing such processing, it is possible to prevent the user or the like from being harmed by the lowering of the shutter curtain 12.

なお、障害物が除去されるなどして座板スイッチ３１から座板スイッチオフ出力が入力された場合には、この状態が送信機３２から受信機３３に送信され、シャッターカーテン１２の降下が再開される。すなわち、受信機３３の制御部３３ｊは、座板スイッチ３１からの出力が座板スイッチオフ出力であることを示すデータを含む送信機情報信号を受信した場合には、出力部３３ｂの内部の抵抗値を切り替えることで、連動中継器１６に障害物が除去された旨の座板スイッチオフ信号を出力する。この座板スイッチオフ信号を受けた連動中継器１６は、挟まった人がシャッターカーテン１２から確実に避難できる所定時間が経過したのちに、自動閉鎖装置１４に制御信号を出力し、自動閉鎖装置１４が開閉機１３のブレーキを解除してシャッターカーテン１２の自重降下を再開させる。ただし、この降下の再開は、タッチアップ動作の後又はタッチストップ動作の後のみに行い、完全停止動作の後には行わない。以降、これまで説明したのと同様に、降下停止処理と降下再開処理が、座板スイッチ３１の出力に応じて繰り返される。   In addition, when an obstruction is removed and the seat plate switch-off output is input from the seat plate switch 31, this state is transmitted from the transmitter 32 to the receiver 33, and the descent of the shutter curtain 12 is resumed. Is done. That is, when the control unit 33j of the receiver 33 receives a transmitter information signal including data indicating that the output from the seat plate switch 31 is a seat plate switch-off output, the internal resistance of the output unit 33b. By switching the value, a seat plate switch-off signal indicating that the obstacle has been removed is output to the interlock repeater 16. Upon receiving this seat plate switch-off signal, the interlock repeater 16 outputs a control signal to the automatic closing device 14 after a predetermined time has elapsed when the person who is caught can evacuate from the shutter curtain 12 with certainty. Releases the brake of the opening / closing machine 13 and resumes the weight drop of the shutter curtain 12 again. However, the lowering is resumed only after the touch-up operation or the touch stop operation, and not after the complete stop operation. Thereafter, the descent stop process and the descent restart process are repeated according to the output of the seat plate switch 31 as described above.

（処理−電動降下処理）
次に、電動降下処理（障害物検知処理、危害防止処理）について説明する。この処理は、送信機３２の機能の正常性や座板スイッチ３１の出力状態に関する情報を、受信機３３に定期的に送信する処理（以下、定期通報処理）が行われている間に、ユーザの手動操作によってシャッターカーテン１２を電動降下させるための処理であり、定期通報処理に対する割り込み処理として起動される。 (Processing-Electric descent processing)
Next, electric descent processing (obstacle detection processing, harm prevention processing) will be described. This process is performed while a process of periodically transmitting information on the normality of the function of the transmitter 32 and the output state of the seat switch 31 to the receiver 33 (hereinafter referred to as a periodical notification process) is performed. Is a process for electrically lowering the shutter curtain 12 by manual operation, and is started as an interrupt process for the periodic notification process.

ユーザが手動閉鎖装置１５を介して閉鎖操作を行った場合、手動閉鎖装置１５から連動中継器１６に操作信号が出力され、連動中継器１６が開閉機１３に起動信号を出力し、開閉機１３が、ブレーキを解除した状態で巻き取り軸１２ｂを巻き出し方向に駆動することにより、シャッターカーテン１２を電動下降させる。そして、この起動オン信号を受信した受信機３３が送信機３２に対して起動オン信号を送信し、この起動オン信号を受信した送信機３２が、受信機３３への送信機情報信号の連続送信を開始する。   When the user performs a closing operation via the manual closing device 15, an operation signal is output from the manual closing device 15 to the interlocking relay 16, and the interlocking relay 16 outputs an activation signal to the switch 13. However, the shutter curtain 12 is electrically lowered by driving the winding shaft 12b in the unwinding direction with the brake released. The receiver 33 that has received this activation on signal transmits the activation on signal to the transmitter 32, and the transmitter 32 that has received this activation on signal continuously transmits the transmitter information signal to the receiver 33. To start.

その後、座板スイッチ３１からの出力が座板スイッチオン出力になり、座板スイッチオン出力を含む送信機情報信号が送信機３２から受信機３３に送信され、座板スイッチオン出力が受信機３３から連動中継器１６に出力された場合、連動中継器１６は、下限検知リミットスイッチの検出状態に基づいて、シャッターカーテン１２を制御する。   Thereafter, the output from the seat plate switch 31 becomes the seat plate switch-on output, a transmitter information signal including the seat plate switch-on output is transmitted from the transmitter 32 to the receiver 33, and the seat plate switch-on output is received by the receiver 33. Is output to the interlock repeater 16, the interlock repeater 16 controls the shutter curtain 12 based on the detection state of the lower limit detection limit switch.

具体的には、シャッターカーテン１２の下端が下限位置より上方側に位置していることが下限検知リミットスイッチにより検出されている場合には、シャッターカーテン１２の下端が障害物に接触した可能性があるため、シャッターカーテン１２の降下を一旦停止し、その後受信機３３からの座板スイッチオン信号を受けた連動中継器１６が開閉機１３に起動信号を出力し、開閉機１３が、ブレーキを解除した状態で巻き取り軸１２ｂを所定量だけ巻き取り方向に駆動して停止する動作（タッチアップ動作）を行うことにより、シャッターカーテン１２を所定量だけ上昇させて、障害物への危害を一層確実に防止する。   Specifically, when the lower limit detection limit switch detects that the lower end of the shutter curtain 12 is located above the lower limit position, there is a possibility that the lower end of the shutter curtain 12 has contacted an obstacle. Therefore, the descent of the shutter curtain 12 is temporarily stopped, and then the interlocking relay 16 that receives the seat plate switch-on signal from the receiver 33 outputs a start signal to the switch 13, and the switch 13 releases the brake. In such a state, the shutter curtain 12 is raised by a predetermined amount by driving the winding shaft 12b in the winding direction by a predetermined amount to stop it (touch-up operation), thereby further ensuring the damage to the obstacle. To prevent.

一方、シャッターカーテン１２の下端が下限位置より下方側に位置していることが下限検知リミットスイッチにより検出されている場合には、シャッターカーテン１２の下端が床面に接触したものと考えられるため、シャッターカーテン１２の降下を停止する動作（タッチストップ動作）を行う。   On the other hand, when it is detected by the lower limit detection limit switch that the lower end of the shutter curtain 12 is located below the lower limit position, it is considered that the lower end of the shutter curtain 12 is in contact with the floor surface. An operation for stopping the descent of the shutter curtain 12 (touch stop operation) is performed.

これらいずれの場合においても、電動降下時には、シャッターカーテン１２を自動的に再下降させることは行わず、必要に応じて、ユーザが手動閉鎖装置１５を再び操作することでシャッターカーテン１２を下降させる。   In any of these cases, the shutter curtain 12 is not automatically lowered again during the electric lowering, but the user operates the manual closing device 15 again to lower the shutter curtain 12 as necessary.

また、これらいずれの場合においても、連動中継器１６は受信機３３に起動オフ信号を出力し、この起動オフ信号を受けた受信機３３の制御部３３ｊは、起動オフ信号を３１５ＭＨｚで第２送信部３３ｆを介して送信し、送信機３２の制御部３２ｊは、起動オフ信号を受信した場合には、直ちに連続送信を停止して電池消耗を抑え、受信機３３と確立していた通信を遮断する。ただし、電動降下の場合においても、上述したような座板スイッチオフ出力を受けてから所定時間後にシャッターカーテン１２を再び下降制御させてもよい。   In any of these cases, the interlock repeater 16 outputs a start-off signal to the receiver 33, and the control unit 33j of the receiver 33 that receives the start-off signal transmits the start-off signal at 315 MHz for the second transmission. When the start-off signal is received, the control unit 32j of the transmitter 32 immediately stops the continuous transmission to suppress battery consumption and cut off the communication established with the receiver 33. To do. However, even in the case of electric lowering, the shutter curtain 12 may be lowered again after a predetermined time after receiving the seat plate switch-off output as described above.

なお、シャッターカーテン１２を一旦停止した後に障害物が除去されて座板スイッチ３１からの出力が座板スイッチオフ出力になった場合には、降下再開処理を行わなわないようにしてもよいし、上述したような座板スイッチオフ出力を受けてから所定時間後にシャッターカーテン１２を再び下降制御させてもよい。   When the obstacle is removed after the shutter curtain 12 is temporarily stopped and the output from the seat plate switch 31 becomes the seat plate switch-off output, the descent resuming process may not be performed. The shutter curtain 12 may be lowered again after a predetermined time after receiving the seat plate switch-off output as described above.

（実施の形態１の効果）
このように本実施の形態１によれば、受信機３３を、シャッターカーテン１２の全開位置に対応する全開平面Ｐｏと、シャッターカーテン１２の全閉位置に対応する全閉平面Ｐｃとの相互間に設定された設置対象領域Ｅ１に配置したので、シャッターカーテン１２の全開時及び全閉時のいずれにおいても、送信機３２の位置を受信機３３の受信可能範囲に含めることができ、送信機３２が受信機３３の受信可能距離以上の距離を移動する場合においても、通信の信頼性を向上させることが可能となる。 (Effect of Embodiment 1)
As described above, according to the first embodiment, the receiver 33 is placed between the fully open plane Po corresponding to the fully open position of the shutter curtain 12 and the fully closed plane Pc corresponding to the fully closed position of the shutter curtain 12. Since it is arranged in the set installation target area E1, the position of the transmitter 32 can be included in the receivable range of the receiver 33 regardless of whether the shutter curtain 12 is fully opened or fully closed. Even in the case of moving a distance greater than the receivable distance of the receiver 33, it is possible to improve the reliability of communication.

また、送信機３２と受信機３３とを結ぶ所定幅の仮想直線領域Ｅ３に、座板１２ａが含まれないように、送信機３２を座板１２ａに対して設置したので、受信機３３を設置対象領域Ｅ１に配置した事に起因して、シャッターカーテン１２をある程度巻き取ることにより送信機３２の位置が受信機３３の上方に位置するような場合においても、座板１２ａに起因する電波干渉を防止でき、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   Further, since the transmitter 32 is installed with respect to the seat plate 12a so that the virtual plate region E3 having a predetermined width connecting the transmitter 32 and the receiver 33 is not included, the receiver 33 is installed. Even when the position of the transmitter 32 is located above the receiver 33 by winding the shutter curtain 12 to some extent due to the arrangement in the target area E1, the radio wave interference caused by the seat plate 12a is prevented. Therefore, it is possible to further improve the reliability of communication.

また、受信機３３を、シャッター装置１０の近傍に敷設されたガイドレール２に対して設置したので、送信機３２と受信機３３との相互間の距離を一層縮めることができ、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   Further, since the receiver 33 is installed with respect to the guide rail 2 laid near the shutter device 10, the distance between the transmitter 32 and the receiver 33 can be further reduced, and the communication reliability can be reduced. Can be further improved.

また、送信機３２と受信機３３とを、平面視において重複しない位置に配置したので、シャッター装置１０の開閉時における送信機３２と受信機３３との接触を防止でき、送信機３２や受信機３３が故障してしまう可能性を低減することが可能となる。   Further, since the transmitter 32 and the receiver 33 are arranged at positions that do not overlap in a plan view, contact between the transmitter 32 and the receiver 33 when the shutter device 10 is opened and closed can be prevented, and the transmitter 32 and the receiver 33 can be prevented. It is possible to reduce the possibility that 33 will break down.

また、第１アンテナ３２ｇと第２アンテナ３３ｇとを相互に平行に配置したので、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   Further, since the first antenna 32g and the second antenna 33g are arranged in parallel to each other, it is possible to further improve the reliability of communication.

また、受信機３３を、シャッター装置１０の内部、又はシャッター装置１０の正面投影領域Ｅ２に設置したので、より省スペースのシャッター装置１０を構成する事が可能となり、また、シャッター装置１０の周囲の環境に応じて受信機３３の設置を妨げられることのない構成とすることが可能となる。   In addition, since the receiver 33 is installed in the shutter device 10 or in the front projection area E2 of the shutter device 10, it is possible to configure a more space-saving shutter device 10 and It becomes possible to set it as the structure which does not prevent installation of the receiver 33 according to an environment.

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係るシャッター障害物検知システム４０について説明する。この実施の形態２は、受信機をガイドレールの内部に収容した形態である。なお、実施の形態２の構成や処理は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成や処理と略同一であり、実施の形態１の構成や処理と略同一の構成や処理についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。 (Embodiment 2)
Next, the shutter obstacle detection system 40 according to Embodiment 2 will be described. In the second embodiment, the receiver is housed inside the guide rail. The configuration and processing of the second embodiment are substantially the same as the configuration and processing of the first embodiment unless otherwise specified, and the configuration and processing substantially the same as the configuration and processing of the first embodiment are the same. The same reference numerals as those used in Embodiment 1 are attached as necessary, and the description thereof is omitted.

図１３は、本実施の形態２に係るシャッター装置４１の詳細図であって、図１３（ａ）は正面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図１３（ｃ）は図１３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。このように、本実施の形態２においては、受信機３３及び受信機取付台６０がガイドレール５０の内部に収容されており、受信機３３の第２アンテナ３３ｇのみがガイドレール５０の外部に突出して構成されている。ただし、これらのガイドレール５０、及び受信機取付台６０以外の構成については、実施の形態１と同様に構成することができるため、これらの詳細な説明を省略する。   FIGS. 13A and 13B are detailed views of the shutter device 41 according to the second embodiment, in which FIG. 13A is a front view, FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 13C is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As described above, in the second embodiment, the receiver 33 and the receiver mounting base 60 are accommodated inside the guide rail 50, and only the second antenna 33g of the receiver 33 protrudes outside the guide rail 50. Configured. However, since configurations other than the guide rail 50 and the receiver mounting base 60 can be configured in the same manner as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

（構成−ガイドレール）
ガイドレール５０は、開口部１の側端部に形成されたガイド手段であって、シャッターカーテン１２を開閉可能に保持するガイド手段である。ここで、開口部１の左右両側端部に形成されたガイドレール５０のうち、送信機３２から遠い側のガイドレール５０（すなわち左方に形成されたガイドレール５０）は、実施の形態１に示すガイドレール２と同様に構成されるが、送信機３２に近い側のガイドレール５０（すなわち右方に形成されたガイドレール５０）は、受信機３３及び受信機取付台６０をガイドレール５０の内部に収容するための工夫が施されている。以下では、特記しない限りこの右方のガイドレール５０を単にガイドレール５０と称して説明する。 (Configuration-guide rail)
The guide rail 50 is a guide means formed at the side end of the opening 1 and is a guide means for holding the shutter curtain 12 so that it can be opened and closed. Here, among the guide rails 50 formed on the left and right ends of the opening 1, the guide rail 50 far from the transmitter 32 (that is, the guide rail 50 formed on the left side) is the same as that of the first embodiment. The guide rail 50 is configured in the same manner as the guide rail 2 shown, but the guide rail 50 on the side close to the transmitter 32 (that is, the guide rail 50 formed on the right side) connects the receiver 33 and the receiver mounting base 60 to the guide rail 50. Ingenuity for housing inside. In the following description, the right guide rail 50 will be simply referred to as a guide rail 50 unless otherwise specified.

まず、ガイドレール５０は、全体として平断面形状を凹型形状とする中空の環状体に構成されており、このガイドレール５０に囲繞されるように高さ方向に沿った空間部が形成されている。ここで、このガイドレール５０には、取付口（図示省略）、及び当該取付口を覆う蓋部５１が形成されている。なお、以下ではガイドレール５０における内側（すなわち、空間部に面している側）の面を「内面」と称し、外側（すなわち、空間部に面していない側）の面を「外面」と必要に応じて称して説明する。   First, the guide rail 50 is configured as a hollow annular body having a concave flat cross-sectional shape as a whole, and a space along the height direction is formed so as to be surrounded by the guide rail 50. . Here, the guide rail 50 is formed with an attachment port (not shown) and a lid portion 51 that covers the attachment port. In the following, the inner surface (that is, the side facing the space portion) of the guide rail 50 is referred to as an “inner surface”, and the outer surface (that is, the side not facing the space portion) is referred to as an “outer surface”. Named and described as necessary.

取付口は、ガイドレール５０の内部に受信機３３を搬入するための搬入口となる部分であって、ガイドレール５０の前面における高さ方向の略中央位置に設けられた開口である。この開口の大きさや形状は、ガイドレール５０の内部に受信機３３を搬入可能な限りにおいて任意であるが、本実施の形態においては、例えば、ガイドレール５０と略同一の幅、及び受信機３３の高さの略２〜３倍程度の高さの矩形の開口として形成されているものとして説明する。   The attachment port is a portion serving as a carry-in port for carrying the receiver 33 into the guide rail 50 and is an opening provided at a substantially central position in the height direction on the front surface of the guide rail 50. The size and shape of the opening are arbitrary as long as the receiver 33 can be carried into the guide rail 50. In the present embodiment, for example, the receiver 33 has substantially the same width as the guide rail 50 and the receiver 33. A description will be given assuming that the opening is formed as a rectangular opening having a height of about 2 to 3 times the height.

蓋部５１は、取付口を遮蔽する遮蔽手段であって、ガイドレール５０の前面における取付口と対応する位置に開閉自在に取り付けられた板状体である。具体的には、蓋部５１はガイドレール５０と同一の素材で形成され、取付口を遮蔽可能なサイズ（例えば、取付口よりも若干大きいサイズ）に構成された板状体であって、蝶番等の任意の構造でガイドレール５０の前面に開閉自在に固定されている。例えば本実施の形態においては、蓋部５１の上端部（閉鎖時における上端に位置する部分）は、取付口の上縁の近傍位置に蝶番により回動自在に取り付けられており、蓋部５１の下端部（閉鎖時における下端に位置する部分）は固定されておらず、このような構成により蓋部５１が取付口を開閉可能となっている。ここで、蓋部５１の下端部における幅方向の略中央位置には切欠き（図示省略）が設けられている。この切欠きは、受信機３３をガイドレール５０の内部に収容した状態において、受信機３３の第２アンテナ３３ｇをガイドレール５０の外部に突出させるための開口であって、少なくとも第２アンテナ３３ｇを挿通可能な大きさに形成された開口である。   The lid 51 is a shielding unit that shields the attachment port, and is a plate-like body that is attached to a position corresponding to the attachment port on the front surface of the guide rail 50 so as to be freely opened and closed. Specifically, the lid portion 51 is a plate-like body that is formed of the same material as the guide rail 50 and is configured to have a size that can shield the mounting port (for example, a size slightly larger than the mounting port). It is being fixed to the front surface of the guide rail 50 so that opening and closing is possible by arbitrary structures, such as. For example, in the present embodiment, the upper end portion of the lid portion 51 (the portion located at the upper end when closed) is pivotally attached to a position near the upper edge of the attachment opening by a hinge. The lower end (the portion located at the lower end when closed) is not fixed, and the lid 51 can open and close the attachment port by such a configuration. Here, a notch (not shown) is provided at a substantially central position in the width direction at the lower end of the lid 51. This notch is an opening for projecting the second antenna 33g of the receiver 33 to the outside of the guide rail 50 in a state in which the receiver 33 is accommodated in the guide rail 50, and at least the second antenna 33g is provided. It is the opening formed in the magnitude | size which can be inserted.

（構成−受信機取付台）
受信機取付台６０は、受信機３３をガイドレール５０の内部に収容可能に取り付けるための受信機取付手段であって、ガイドレール５０の内部における取付口と略対応する位置に設置されている。この受信機取付台６０の具体的な構成については任意であるが、例えば本実施の形態においては、一枚の平板の一部を断面形状Ｌ字型となるように折り曲げて形成された板状体であり、概略的に、受信機取付片６１と、設置片６２とを有する。 (Configuration-Receiver mount)
The receiver mounting base 60 is a receiver mounting means for mounting the receiver 33 in the guide rail 50 so as to be accommodated therein, and is installed at a position substantially corresponding to the mounting opening inside the guide rail 50. The specific configuration of the receiver mounting base 60 is arbitrary, but in the present embodiment, for example, a plate shape formed by bending a part of one flat plate to have an L-shaped cross section. It is a body, and generally has a receiver mounting piece 61 and an installation piece 62.

受信機取付片６１は、Ｌ字型に折り曲げられた部分のうち受信機３３が取り付けられる部分であり、本実施の形態２においては水平方向に沿って配置される部分である。この受信機取付片６１には複数のネジ穴（図示省略）が形成されており、受信機３３の筐体３３ｋに設けられたネジ孔（図示省略）と、このネジ穴とを順次介してネジを挿通してネジ止めすることにより、受信機３３の筐体３３ｋを受信機取付片６１に取り付けることができる。   The receiver attachment piece 61 is a part to which the receiver 33 is attached among the parts bent in an L shape, and is a part arranged in the horizontal direction in the second embodiment. The receiver mounting piece 61 is formed with a plurality of screw holes (not shown). Screw holes (not shown) provided in the housing 33k of the receiver 33 and the screw holes are sequentially passed through the screw holes. The housing 33k of the receiver 33 can be attached to the receiver attachment piece 61 by inserting and screwing.

設置片６２は、Ｌ字型に折り曲げられた部分のうちガイドレール５０の溝部２ａの内面に取り付けられる部分であり、本実施の形態２においては鉛直方向に沿って配置される部分である。この設置片６２の形状は、取付口を介して受信機取付台６０をガイドレール５０の内部に収容可能な形状である限りにおいて任意であり、本実施の形態においては、取付口の幅及び高さよりも僅かに小さい幅及び高さの矩形の板状体として形成されている。ここで、この設置片６２には複数のネジ穴（図示省略）が形成されており、このネジ孔と、ガイドレール５０の溝部２ａの内面に設けられたネジ孔（図示省略）とを順次介してネジを挿通してネジ止めすることにより、設置片６２をガイドレール５０の溝部２ａの内面に取り付けることができる。このように、設置片６２をガイドレール５０の溝部２ａの内面に取り付けることにより、設置片６２と直交する受信機取付片６１は、必然的に水平方向に沿って配置され、受信機３３は受信機取付片６１の上方において水平方向に沿って配置される。   The installation piece 62 is a portion that is attached to the inner surface of the groove 2a of the guide rail 50 among the portions that are bent in an L shape, and is a portion that is disposed along the vertical direction in the second embodiment. The shape of the installation piece 62 is arbitrary as long as the receiver mounting base 60 can be accommodated in the guide rail 50 through the mounting opening. In the present embodiment, the width and height of the mounting opening are set. It is formed as a rectangular plate-like body having a width and height slightly smaller than the height. Here, a plurality of screw holes (not shown) are formed in the installation piece 62, and the screw holes and screw holes (not shown) provided in the inner surface of the groove portion 2a of the guide rail 50 are sequentially passed through. Then, the installation piece 62 can be attached to the inner surface of the groove 2a of the guide rail 50 by inserting the screw and fixing the screw. Thus, by attaching the installation piece 62 to the inner surface of the groove 2a of the guide rail 50, the receiver attachment piece 61 orthogonal to the installation piece 62 is necessarily arranged along the horizontal direction, and the receiver 33 receives the signal. It is disposed along the horizontal direction above the machine mounting piece 61.

（ガイドレール、受信機取付台、及び受信機の設置手順について）
次に、以上のように構成されたガイドレール５０、受信機取付台６０、及び受信機３３の設置手順について詳細に説明する。まずは、ガイドレール５０を、溝部２ａによりシャッターカーテン１２を保持するように、シャッターカーテン１２の右側方に設置する。次に、蓋部５１を開けた状態において、取付口を介して受信機取付台６０をガイドレール５０の内部に挿入し、ガイドレール５０の溝部２ａの内面に対して受信機取付台６０の設置片６２をネジ止め等の公知の方法により取り付ける。なお、受信機取付台６０の具体的な設置位置は、受信機３３の筺体３３ｋと第２アンテナ３３ｇとの接続部の位置と、蓋部５１に設けられた切欠きの位置とが合致するような設置位置であることが望ましく、本実施の形態においては、受信機取付片６１が取付口の下縁と同一高さに位置するように設置される。 (Guide rail, receiver mount, and receiver installation procedure)
Next, the installation procedure of the guide rail 50, the receiver mounting base 60, and the receiver 33 configured as described above will be described in detail. First, the guide rail 50 is installed on the right side of the shutter curtain 12 so that the shutter curtain 12 is held by the groove 2a. Next, with the lid 51 opened, the receiver mounting base 60 is inserted into the guide rail 50 through the mounting opening, and the receiver mounting base 60 is installed on the inner surface of the groove 2 a of the guide rail 50. The piece 62 is attached by a known method such as screwing. The specific installation position of the receiver mounting base 60 matches the position of the connection portion between the housing 33k of the receiver 33 and the second antenna 33g and the position of the notch provided in the lid portion 51. In this embodiment, the receiver mounting piece 61 is installed at the same height as the lower edge of the mounting port.

続いて、蓋部５１を開けた状態において、取付口を介して受信機３３をガイドレール５０の内部に挿入し、受信機取付片６１の上方に、第２アンテナ３３ｇが手前側に位置するような向きで載置する。そして、受信機３３を、受信機取付片６１に対してネジ止め等の公知の方法により取り付けて、受信機３３に電源を供給する信号線等と電気的に接続する。なお、これらの信号線等は、ガイドレール５０の長手方向（すなわち、上下方向）に沿ってガイドレール５０の内部に敷設することで、この信号線等をシャッター装置４１の正面や側面から視認できない状態とすることができ、シャッター装置４１の意匠性の向上を図ることが可能となる。   Subsequently, with the lid 51 opened, the receiver 33 is inserted into the guide rail 50 through the mounting opening so that the second antenna 33g is positioned on the near side above the receiver mounting piece 61. Place in the correct orientation. Then, the receiver 33 is attached to the receiver attachment piece 61 by a known method such as screwing, and is electrically connected to a signal line or the like that supplies power to the receiver 33. Note that these signal lines and the like are not visible from the front and side surfaces of the shutter device 41 by laying in the guide rail 50 along the longitudinal direction (that is, the vertical direction) of the guide rail 50. Thus, the design of the shutter device 41 can be improved.

このように受信機３３の設置を完了させた後に蓋部５１を閉める。ここで、受信機３３の第２アンテナ３３ｇ以外の部分はガイドレール５０の内部に収容され、第２アンテナ３３ｇは切欠き部を介してガイドレール５０の外部に露出される。最後に、第２アンテナ３３ｇを第１アンテナ３２ｇと平行となる角度（本実施の形態においては、水平）に回動させ、これにてガイドレール５０、受信機取付台６０、及び受信機３３の設置を終了する。   Thus, after the installation of the receiver 33 is completed, the lid 51 is closed. Here, the part other than the second antenna 33g of the receiver 33 is accommodated in the guide rail 50, and the second antenna 33g is exposed to the outside of the guide rail 50 through the notch. Finally, the second antenna 33g is rotated to an angle parallel to the first antenna 32g (horizontal in the present embodiment), whereby the guide rail 50, the receiver mounting base 60, and the receiver 33 are Finish the installation.

（実施の形態２の効果）
このように本実施の形態２によれば、受信機３３をガイドレール５０の内部に収容し、受信機３３のアンテナをガイドレール５０の外部に突出させたので、ガイドレール５０に起因する電波干渉を防止しつつ、受信機３３をガイドレール５０の内部に収容して風雨やいたずら等から保護することが可能である。また、受信機３３をガイドレール５０の内部に収容するので、受信機３３を外部から視認不可能な位置に配置することができ、シャッター装置４１の意匠性を向上させることが可能となる。 (Effect of Embodiment 2)
As described above, according to the second embodiment, since the receiver 33 is accommodated in the guide rail 50 and the antenna of the receiver 33 protrudes outside the guide rail 50, the radio wave interference caused by the guide rail 50 is caused. The receiver 33 can be housed inside the guide rail 50 and protected from wind and rain and mischief. Further, since the receiver 33 is accommodated in the guide rail 50, the receiver 33 can be disposed at a position where it cannot be visually recognized from the outside, and the design of the shutter device 41 can be improved.

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、各発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。 [III] Modifications to Embodiments While the embodiments of the invention have been described above, the specific configuration and means of the invention are within the scope of the technical idea of the invention described in the claims. Any modification and improvement can be made. Hereinafter, such a modification will be described.

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。 (About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved.

（障害物検知結果の利用について）
上記実施の形態では、シャッター障害物検知システム３０、４０による検知結果に基づいて、シャッターの降下制御を行っているが、この検知結果は他の目的で利用してもよい。例えば、シャッター装置１０、４１がセキュリティゾーンへの人の侵入を防止するためのものであり、軽量シャッター装置であるために障害物に対して危害を与える可能性が低い場合には、シャッター障害物検知システム３０、４０により障害物が検知されてもシャッターカーテン１２の降下停止は行わず、セキュリティシステムへの移報出力のみを行ってもよい。 (Use of obstacle detection results)
In the embodiment described above, the shutter descent control is performed based on the detection results by the shutter obstacle detection systems 30 and 40. However, the detection results may be used for other purposes. For example, when the shutter devices 10 and 41 are for preventing humans from entering the security zone and are light shutter devices, there is a low possibility of harming the obstacles. Even if an obstacle is detected by the detection systems 30 and 40, the descent stop of the shutter curtain 12 may not be performed, and only the transfer output to the security system may be performed.

（スラットについて）
上記各実施の形態では、スラット１２ｃはインターロック接続されるスラット１２ｃとして形成するものとして説明するが、これに限らず、オーバーラップ接続されるスラット１２ｃとして形成しても良い。 (About slats)
In the above embodiments, the slats 12c are described as being formed as interlocked slats 12c. However, the slats 12c may be formed as overlapping slats 12c.

（第１アンテナについて）
実施の形態１において、２本の第１アンテナ３２ｇ１、３２ｇ２を設けた場合について説明したが、これらを１本の第１アンテナ３２ｇで代替してもよく、この場合、当該１本の第１アンテナ３２ｇの全長は、例えば、４２９ＭＨｚの波長と３１５ＭＨｚの波長の公倍数に対する整数比となるように決定すればよい。 (About the first antenna)
In the first embodiment, the case where the two first antennas 32g 1 and 32g 2 are provided has been described. However, these may be replaced by one first antenna 32g, and in this case, the one first antenna What is necessary is just to determine the full length of 1 antenna 32g so that it may become an integer ratio with respect to the common multiple of the wavelength of 429 MHz and the wavelength of 315 MHz, for example.

また、各実施の形態において、第１アンテナ３２ｇは基板３２ｌから立ち上げられて取り付けられたローディングコイル付アンテナであると説明したが、これに限定されない。図１４は、変形例に係る送信機７０を示す、図６に対応する断面図である。この図１４に示すように、第１アンテナ７１は、基板７２上に実装されるパターンアンテナであっても良い。このような第１アンテナ７１を構成した場合においても、各実施の形態と同様に、第１アンテナ７１と第２アンテナ３３ｇとを結ぶ仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれないように構成することが望ましい。このような構成としては、例えば、図１４に示すように、基板７２自体を、筺体７３におけるシャッターカーテン１２から遠い側の位置（すなわち、前方の位置）に配置しても良い。また、基板７２を水平面に沿って配置し、第１アンテナ７１を基板７２におけるシャッターカーテン１２から遠い側の位置（すなわち、前方の位置）に配置しても良い。また、第１アンテナ７１は、基板７２における第１アンテナ７１以外の電気素子を実装した面とは反対側の面に対して実装してもよい。例えば、本実施の形態においては、基板７２におけるシャッターカーテン１２と対向する面（すなわち、奥側を向いている面）には第１アンテナ７１以外の電気素子（各種の抵抗やダイオード等）が実装されており、当該面とは反対側の面（すなわち、前側を向いている面）には第１アンテナ７１が実装されている。このように、第１アンテナ７１以外の電気素子を、基板７２におけるシャッターカーテン１２と対向する面に実装することにより、基板７２をより前方に配置することができ、仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれ難い構成とすることができる。   In each of the embodiments, the first antenna 32g is described as an antenna with a loading coil that is raised from the substrate 32l and attached. However, the present invention is not limited to this. FIG. 14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6, showing a transmitter 70 according to a modification. As shown in FIG. 14, the first antenna 71 may be a pattern antenna mounted on a substrate 72. Even when such a first antenna 71 is configured, it is configured so that the seat plate 12a is not included in the virtual straight line region E3 connecting the first antenna 71 and the second antenna 33g, as in each embodiment. It is desirable. As such a configuration, for example, as shown in FIG. 14, the substrate 72 itself may be arranged at a position far from the shutter curtain 12 in the casing 73 (that is, a front position). Alternatively, the substrate 72 may be disposed along a horizontal plane, and the first antenna 71 may be disposed at a position on the substrate 72 far from the shutter curtain 12 (that is, a front position). Further, the first antenna 71 may be mounted on the surface of the substrate 72 opposite to the surface on which the electric elements other than the first antenna 71 are mounted. For example, in the present embodiment, electrical elements (such as various resistors and diodes) other than the first antenna 71 are mounted on the surface of the substrate 72 facing the shutter curtain 12 (that is, the surface facing the back side). The first antenna 71 is mounted on the surface opposite to the surface (that is, the surface facing the front side). As described above, by mounting the electric elements other than the first antenna 71 on the surface of the substrate 72 facing the shutter curtain 12, the substrate 72 can be disposed further forward, and the seat plate 12a is placed in the virtual straight line region E3. Can be included.

（座板について）
上記各実施の形態では、送信機３２の下方に位置する部材のうち最も前方に突出した部材が座板１２ａであるという前提の下で、仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれない構成としたが、座板１２ａ以上に前方に突出した部材がある場合には、当該部材が仮想直線領域Ｅ３に含まれないように、第１アンテナ３２ｇ及び第２アンテナ３３ｇの設置位置を決定しても良い。 (About the seat plate)
In each of the embodiments described above, the virtual straight line region E3 does not include the seat plate 12a under the assumption that the member that projects forwardly among the members positioned below the transmitter 32 is the seat plate 12a. However, when there is a member protruding forward beyond the seat plate 12a, the installation positions of the first antenna 32g and the second antenna 33g are determined so that the member is not included in the virtual straight line region E3. good.

また、送信機３２を座板１２ａの上方に載置するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、座板１２ａの前面に対して送信機３２をネジ止め等公知の方法により取り付けてもよい。このように構成した場合には、一層容易に、仮想直線領域Ｅ３に座板１２ａが含まれない構成とすることができる。   Moreover, although the transmitter 32 was demonstrated as what is mounted above the seat board 12a, it is not limited to this. For example, the transmitter 32 may be attached to the front surface of the seat plate 12a by a known method such as screwing. In the case of such a configuration, the virtual straight line area E3 can be more easily configured not to include the seat plate 12a.

（受信機について）
上記各実施の形態では、受信機３３を一台のみ設置するものとして説明したが、これに限定されず、例えば、相互に異なる高さの位置に二台の受信機３３を設置しても良い。このように受信機３３を設置した場合、いずれか一方の受信機３３において座板スイッチ３１からの出力が座板スイッチオン出力であることを示すデータを受信した場合、受信機３３は連動中継器１６に座板スイッチオン信号を出力し、連動中継器１６はいずれかの受信機３３からこの座板スイッチオン信号を受けた場合にはシャッターカーテン１２の降下を制御しても良い。 (About the receiver)
In each of the above embodiments, only one receiver 33 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, two receivers 33 may be installed at different height positions. . When the receiver 33 is installed in this manner, when the data indicating that the output from the seat plate switch 31 is the seat plate switch-on output is received in any one of the receivers 33, the receiver 33 is connected to the interlock repeater. 16 may output a seat plate switch-on signal, and the interlock repeater 16 may control the lowering of the shutter curtain 12 when receiving the seat plate switch-on signal from any of the receivers 33.

上記実施の形態２では、シャッター装置４１の視認性の向上及び受信機３３の保護を図ることを主な目的として、ガイドレール５０の内部に受信機３３を収容したが、このような構成に限定されない。例えば、実施の形態１のように構成したガイドレール５０及び受信機３３において、受信機３３の外側に受信機３３を覆うキャッピング材を被せることにより受信機３３の保護を図っても良い。また、ガイドレール５０の前方や側方に、受信機３３を収容する部材を別個に取り付けて、この部材に受信機３３を収容してもよい。   In the second embodiment, the receiver 33 is housed inside the guide rail 50 mainly for the purpose of improving the visibility of the shutter device 41 and protecting the receiver 33. However, the present invention is limited to such a configuration. Not. For example, in the guide rail 50 and the receiver 33 configured as in Embodiment 1, the receiver 33 may be protected by covering the outside of the receiver 33 with a capping material that covers the receiver 33. Further, a member that accommodates the receiver 33 may be separately attached to the front or side of the guide rail 50, and the receiver 33 may be accommodated in this member.

上記各実施の形態では、受信機３３を正面投影領域Ｅ２の内部におけるいずれかの位置に取り付けるものとして説明したが、設置対象領域Ｅ１の内部である限りこれに限定されず、例えば、ガイドレール２、５０に隣接する壁に受信機３３を取り付けてもよい。   In each of the above-described embodiments, the receiver 33 is described as being attached to any position inside the front projection area E2, but is not limited to this as long as it is inside the installation target area E1, for example, the guide rail 2 , 50 may be attached to the wall adjacent to 50.

（付記）
付記１に記載のシャッター障害物検知システムは、開口部を開閉する開閉装置のシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システムであって、前記シャッターカーテンの閉鎖動作の障害になる障害物が前記開口部に存在することを検知する障害物センサと、前記障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を無線にて送信する第１通信手段と、前記障害物検知状態信号を無線にて受信する第２通信手段と、前記第２通信手段にて受信された前記障害物検知状態信号に基づいて前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段を備え、前記第２通信手段を、前記シャッターカーテンの全開位置に対応する全開平面と、前記シャッターカーテンの全閉位置に対応する全閉平面との相互間に設定された設置対象領域に配置した。 (Appendix)
The shutter obstacle detection system according to appendix 1 is a shutter obstacle detection system that detects an obstacle with respect to a shutter curtain of an opening / closing device that opens and closes an opening, and an obstacle that obstructs the closing operation of the shutter curtain. An obstacle sensor for detecting the presence of the obstacle, first communication means for wirelessly transmitting an obstacle detection state signal including information indicating an obstacle detection state by the obstacle sensor, and the obstacle A second communication unit that wirelessly receives a detection state signal; and a control unit that performs opening / closing control of the shutter curtain based on the obstacle detection state signal received by the second communication unit. The communication means is configured such that the fully open plane corresponding to the fully open position of the shutter curtain and the fully closed plane corresponding to the fully closed position of the shutter curtain It was placed on the set installation target regions.

また、付記２に記載のシャッター障害物検知システムは、付記１に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記シャッターカーテンの閉鎖方向先端部には座板を設け、前記第１通信手段のアンテナと前記第２通信手段のアンテナとを結ぶ所定幅の仮想直線領域に、前記座板が含まれないように、前記第１通信手段を前記座板に対して設置した。   Further, the shutter obstacle detection system according to appendix 2 is the shutter obstacle detection system according to appendix 1, wherein a seat plate is provided at a front end portion in the closing direction of the shutter curtain, and the antenna of the first communication unit and the The first communication means is installed on the seat plate so that the virtual straight line region having a predetermined width connecting the antenna of the second communication means is not included.

また、付記３に記載のシャッター障害物検知システムは、付記１又は２に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記開口部の側端部に形成されたガイド手段であって、前記シャッターカーテンを開閉可能に保持するガイド手段を備え、前記第２通信手段を、前記ガイド手段に対して設置した。   The shutter obstacle detection system according to attachment 3 is a guide means formed at a side end of the opening in the shutter obstacle detection system according to attachment 1 or 2, and opens and closes the shutter curtain. The second communication means is installed with respect to the guide means.

また、付記４に記載のシャッター障害物検知システムは、付記３に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第２通信手段を前記ガイド手段の内部に収容し、前記第２通信手段のアンテナを前記ガイド手段の外部に突出させた。   The shutter obstacle detection system according to appendix 4 is the shutter obstacle detection system according to appendix 3, wherein the second communication unit is accommodated in the guide unit, and the antenna of the second communication unit is disposed in the shutter unit. It protruded outside the guide means.

また、付記５に記載のシャッター障害物検知システムは、付記１から４のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第１通信手段と前記第２通信手段とを、平面視において重複しない位置に配置した。   Further, the shutter obstacle detection system according to appendix 5 is the shutter obstacle detection system according to any one of appendices 1 to 4, wherein the first communication unit and the second communication unit are viewed in a plan view. Arranged in a position that does not overlap.

また、付記６に記載のシャッター障害物検知システムは、付記１から５のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第１通信手段のアンテナと前記第２通信手段のアンテナとを相互に平行に配置した。   The shutter obstacle detection system according to appendix 6 is the shutter obstacle detection system according to any one of appendices 1 to 5, wherein an antenna of the first communication unit and an antenna of the second communication unit are provided. They were placed parallel to each other.

また、付記７に記載のシャッター障害物検知システムは、付記１から６のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第２通信手段を、前記開閉装置の内部、又は前記開閉装置の正面投影領域に設置した。   Further, the shutter obstacle detection system according to appendix 7 is the shutter obstacle detection system according to any one of appendices 1 to 6, wherein the second communication means is provided inside the switchgear or the switchgear. Installed in the front projection area.

（付記の効果）
付記１に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段を、シャッターカーテンの全開位置に対応する全開平面と、シャッターカーテンの全閉位置に対応する全閉平面との相互間に設定された設置対象領域に配置したので、シャッターカーテンの全開時及び全閉時のいずれにおいても、第１通信手段の位置を受信機の受信可能範囲に含めることができ、第１通信手段が第２通信手段の受信可能距離以上の距離を移動する場合においても、通信の信頼性を向上させることが可能となる。 (Additional effects)
According to the shutter obstacle detection system according to attachment 1, the second communication means is set between the fully open plane corresponding to the fully open position of the shutter curtain and the fully closed plane corresponding to the fully closed position of the shutter curtain. The position of the first communication means can be included in the receivable range of the receiver regardless of whether the shutter curtain is fully opened or fully closed. Even when the distance of the communication means is greater than the receivable distance, the reliability of communication can be improved.

付記２に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第１通信手段と第２通信手段とを結ぶ所定幅の仮想直線領域に、座板が含まれないように、第１通信手段を座板に対して設置したので、例えば、第２通信手段を設置対象領域に配置した事に起因して、シャッターカーテンをある程度巻き取ることにより第１通信手段の位置が第２通信手段の上方に位置するような場合においても、座板に起因する電波干渉を防止でき、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to appendix 2, the first communication means is arranged so that the seat board is not included in the virtual straight line region having a predetermined width connecting the first communication means and the second communication means. For example, the position of the first communication means is positioned above the second communication means by winding the shutter curtain to some extent due to the second communication means being arranged in the installation target area. Even in such a case, radio wave interference caused by the seat plate can be prevented, and the reliability of communication can be further improved.

付記３に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段を、開閉装置の近傍に敷設されたガイド手段に対して設置したので、第１通信手段と第２通信手段との相互間の距離を一層縮めることができ、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to attachment 3, since the second communication means is installed with respect to the guide means laid in the vicinity of the switchgear, the mutual communication between the first communication means and the second communication means The communication distance can be further reduced, and the communication reliability can be further improved.

付記４に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段をガイド手段の内部に収容し、第２通信手段のアンテナをガイド手段の外部に突出させたので、ガイド手段に起因する電波干渉を防止しつつ、第２通信手段をガイド手段の内部に収容して風雨やいたずら等から保護することが可能である。また、第２通信手段をガイド手段の内部に収容するので、第２通信手段を外部から視認不可能な位置に配置することができ、開閉装置の意匠性を向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to appendix 4, the second communication unit is housed inside the guide unit, and the antenna of the second communication unit protrudes outside the guide unit. While preventing the interference, the second communication means can be accommodated inside the guide means to protect it from wind and rain and mischief. Further, since the second communication means is accommodated in the guide means, the second communication means can be disposed at a position where it cannot be visually recognized from the outside, and the design of the opening / closing device can be improved.

付記５に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第１通信手段と第２通信手段とを、平面視において重複しない位置に配置したので、開閉装置の開閉時における第１通信手段と第２通信手段との接触を防止でき、第１通信手段や第２通信手段が故障してしまう可能性を低減することが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to appendix 5, since the first communication unit and the second communication unit are arranged at positions that do not overlap in plan view, the first communication unit and the second communication unit when the switchgear is opened and closed. Contact with the communication means can be prevented, and the possibility that the first communication means and the second communication means will fail can be reduced.

付記６に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第１通信手段のアンテナと第２通信手段のアンテナとを相互に平行に配置したので、通信の信頼性を一層向上させることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system according to attachment 6, since the antenna of the first communication unit and the antenna of the second communication unit are arranged in parallel to each other, it is possible to further improve the reliability of communication. .

付記７に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第２通信手段を、開閉装置の内部、又は開閉装置の正面投影領域に設置したので、より省スペースの開閉装置を構成する事が可能となり、また、開閉装置の周囲の環境に応じて第２通信手段の設置を妨げられることのない構成とすることが可能となる。   According to the shutter obstacle detection system described in appendix 7, the second communication unit is installed in the switchgear or in a front projection area of the switchgear, so that a more space-saving switchgear can be configured. Moreover, it becomes possible to set it as the structure which does not prevent installation of a 2nd communication means according to the environment around a switchgear.

１ 開口部
２ ガイドレール
２ａ 溝部
３ まぐさ
１０ シャッター装置
１１ シャッター収納部
１２ シャッターカーテン
１２ａ 座板
１２ｂ 巻き取り軸
１２ｃ スラット
１２ｄ 嵌合部
１３ 開閉機
１４ 自動閉鎖装置
１５ 手動閉鎖装置
１６ 連動中継器
１７ エマーゼンシスイッチ
１８ スムーサ
１９ まぐさ開口
２０ 火災報知システム
２１ 火災感知器
２２ 防災盤
３０ シャッター障害物検知システム
３１ 座板スイッチ
３２ 送信機
３２ａ 振動センサ
３２ｂ 入力部
３２ｃ 表示灯
３２ｄ 登録スイッチ
３２ｅ 第１送信部
３２ｆ 第１受信部
３２ｇ（３２ｇ１、３２ｇ２） 第１アンテナ
３２ｈ 記憶部
３２ｉ 電源部
３２ｊ 制御部
３２ｋ 筐体
３２ｌ 基板
３３ 受信機
３３ａ 入力部
３３ｂ 出力部
３３ｃ 表示灯
３３ｄ 登録スイッチ
３３ｅ 第２受信部
３３ｆ 第２送信部
３３ｇ 第２アンテナ
３３ｈ 記憶部
３３ｉ 電源部
３３ｊ 制御部
３３ｋ 筐体
３４ 電源ユニット
３５ａ 左側立ち上げ部
３５ｂ 右側立ち上げ部
３５ｃ コイル実装部
３６ ローディングコイル
３７ 受信機取付台
３７ａ 受信機取付片
３７ｂ 設置片
３７ｃ ネジ穴
３７ｄ ネジ穴
４０ シャッター障害物検知システム
４１ シャッター装置
５０ ガイドレール
５１ 蓋部
６０ 受信機取付台
６１ 受信機取付片
６２ 設置片
７０ 送信機
７１ 第１アンテナ
７２ 基板
７３ 筐体
１００ シャッター装置
１０１ シャッターカーテン
１０２ 開閉機
１０３ 自動閉鎖装置
１０４ 手動閉鎖装置
１０５ 連動中継器
１０６ 座板
１１０ 火災報知システム
１１１ 火災感知器
１１２ 防災盤
１２０ 障害物検知装置
１２１ 座板スイッチ
１２２ 信号線
１２３ コードリール
Ｅ１ 設置対象領域
Ｅ２ 正面投影領域
Ｅ３ 仮想直線領域
Ｐｏ 全開平面
Ｐｃ 全閉平面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening part 2 Guide rail 2a Groove part 3 Pillar 10 Shutter apparatus 11 Shutter accommodating part 12 Shutter curtain 12a Seat plate 12b Winding shaft 12c Slat 12d Fitting part 13 Opening and closing machine 14 Automatic closing apparatus 15 Manual closing apparatus 16 Interlocking relay 17 Emergency switch 18 Smoother 19 Pillar opening 20 Fire alarm system 21 Fire detector 22 Disaster prevention panel 30 Shutter obstacle detection system 31 Seat plate switch 32 Transmitter 32a Vibration sensor 32b Input unit 32c Indicator light 32d Registration switch 32e First transmission part 32f first receiver 32g (32g 1, 32g 2) first antenna 32h storage unit 32i power unit 32j controller 32k housing 32l substrate 33 receiver 33a input unit 33b output unit 33c indicator 33d registration switch 3e 2nd receiving part 33f 2nd transmitting part 33g 2nd antenna 33h memory | storage part 33i power supply part 33j control part 33k housing | casing 34 power supply unit 35a left side rising part 35b right side rising part 35c coil mounting part 36 loading coil 37 receiver installation Table 37a Receiver mounting piece 37b Installation piece 37c Screw hole 37d Screw hole 40 Shutter obstacle detection system 41 Shutter device 50 Guide rail 51 Lid 60 Receiver mount 61 Receiver installation piece 62 Installation piece 70 Transmitter 71 First antenna 72 Substrate 73 Housing 100 Shutter device 101 Shutter curtain 102 Opening and closing machine 103 Automatic closing device 104 Manual closing device 105 Interlocking relay 106 Seat plate 110 Fire alarm system 111 Fire detector 112 Disaster prevention panel 120 Obstacle detection device 121 Leaf switch 122 signal line 123 cord reel E1 installation target area E2 front projection area E3 virtual linear region Po fully open plane Pc all 閉平 surface

Claims (7)

開口部を開閉する開閉装置のシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システムであって、
前記シャッターカーテンの閉鎖動作の障害になる障害物が前記開口部に存在することを検知する障害物センサと、
前記障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を無線にて送信する第１通信手段と、
前記障害物検知状態信号を無線にて受信する第２通信手段と、
前記第２通信手段にて受信された前記障害物検知状態信号に基づいて前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段を備え、
前記第２通信手段を、前記シャッターカーテンの全開位置に対応する全開平面と、前記シャッターカーテンの全閉位置に対応する全閉平面との相互間に設定された設置対象領域に配置した、
シャッター障害物検知システム。 A shutter obstacle detection system that detects an obstacle to a shutter curtain of an opening / closing device that opens and closes an opening,
An obstacle sensor that detects that an obstacle that obstructs the closing operation of the shutter curtain exists in the opening; and
First communication means for wirelessly transmitting an obstacle detection state signal including information indicating an obstacle detection state by the obstacle sensor;
Second communication means for wirelessly receiving the obstacle detection state signal;
Control means for performing opening / closing control of the shutter curtain based on the obstacle detection state signal received by the second communication means;
The second communication means is disposed in an installation target area set between a fully open plane corresponding to the fully open position of the shutter curtain and a fully closed plane corresponding to the fully closed position of the shutter curtain.
Shutter obstacle detection system. 前記シャッターカーテンの閉鎖方向先端部には座板を設け、
前記第１通信手段のアンテナと前記第２通信手段のアンテナとを結ぶ所定幅の仮想直線領域に、前記座板が含まれないように、前記第１通信手段を前記座板に対して設置した、
請求項１に記載のシャッター障害物検知システム。 A seat plate is provided at the front end of the shutter curtain in the closing direction,
The first communication means is installed on the seat plate so that the virtual straight line region having a predetermined width connecting the antenna of the first communication means and the antenna of the second communication means is not included. ,
The shutter obstacle detection system according to claim 1. 前記開口部の側端部に形成されたガイド手段であって、前記シャッターカーテンを開閉可能に保持するガイド手段を備え、
前記第２通信手段を、前記ガイド手段に対して設置した、
請求項１又は２に記載のシャッター障害物検知システム。 A guide means formed at a side end of the opening, the guide means holding the shutter curtain so as to be opened and closed;
The second communication means is installed with respect to the guide means.
The shutter obstacle detection system according to claim 1 or 2. 前記第２通信手段を前記ガイド手段の内部に収容し、前記第２通信手段のアンテナを前記ガイド手段の外部に突出させた、
請求項３に記載のシャッター障害物検知システム。 The second communication means is accommodated inside the guide means, and the antenna of the second communication means is projected outside the guide means.
The shutter obstacle detection system according to claim 3. 前記第１通信手段と前記第２通信手段とを、平面視において重複しない位置に配置した、
請求項１から４のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システム。 The first communication means and the second communication means are arranged at positions that do not overlap in plan view.
The shutter obstacle detection system according to any one of claims 1 to 4. 前記第１通信手段のアンテナと前記第２通信手段のアンテナとを相互に平行に配置した、
請求項１から５のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システム。 The antenna of the first communication means and the antenna of the second communication means are arranged in parallel to each other,
The shutter obstacle detection system according to any one of claims 1 to 5. 前記第２通信手段を、前記開閉装置の内部、又は前記開閉装置の正面投影領域に設置した、
請求項１から６のいずれか一項に記載のシャッター障害物検知システム。
The second communication means is installed in the switchgear or in a front projection area of the switchgear.
The shutter obstacle detection system according to any one of claims 1 to 6.
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