JP5254182B2 - Shutter device - Google Patents

Description

本発明は、建物の開口部に備えられるシャッター装置に関し、詳しくは、シートシャッターと重量シャッターとが併設されたシャッター装置に関する。   The present invention relates to a shutter device provided in an opening of a building, and more particularly to a shutter device in which a sheet shutter and a weight shutter are provided.

建物の開口部に備えられるシャッター装置にはいくつかの種類があるが、その中に重量シャッター及びシートシャッターがある。
重量シャッターは、複数の金属製の細長い板状であるスラットが連結されてシャッターカーテンが形成されており、閉鎖時における防犯性・遮蔽性に優れ、管理シャッターや防火シャッターとして用いられることが多い。
一方、シートシャッターは、可撓性を有するシート状の材料によりシャッターカーテンが形成されており、開閉動作の高速化が可能である。このようなシートシャッターは、ある程度の遮蔽性を必要とされつつも出入りが頻繁である開口部に適用されている。例えば、工場等の製造施設において、フォークリフトやトラックの出入りが頻繁な開口部を挙げることができる。 There are several types of shutter devices provided in the opening of a building, among which are heavy shutters and sheet shutters.
A heavy shutter has a shutter curtain formed by connecting a plurality of slender metal slats, is excellent in crime prevention and shielding properties when closed, and is often used as a management shutter or fire shutter.
On the other hand, a shutter shutter is formed of a sheet-like material having flexibility, so that the opening / closing operation can be speeded up. Such a sheet shutter is applied to an opening portion that frequently needs to be shielded but frequently enters and exits. For example, in a manufacturing facility such as a factory, an opening portion in which a forklift and a truck frequently come and go can be cited.

重量シャッター、シートシャッターは上記したようにそれぞれの利点を有するので、同一の開口部に両方のシャッターを併設したいとの要望も多く、実際に両方のシャッターを併設する建物も増えている。   Since the heavy shutter and the sheet shutter have their respective advantages as described above, there are many requests that both shutters be provided in the same opening, and the number of buildings that actually have both shutters is increasing.

このようなシャッター装置において、同じ開口部に重量シャッター及びシートシャッターをどのように配置するかについてはいくつかのパターンがある。例えば、両シャッターの巻取りシャフトを開口部の上部の室内外側のそれぞれに分けて配置することや、両シャッターの巻取りシャフトを上下に並列させて配置することがある。さらには、特許文献１に記載のように、１つのケースの中に両シャッターの巻取りシャフトを含ませて構成しているものもある。   In such a shutter device, there are several patterns as to how the heavy shutter and the sheet shutter are arranged in the same opening. For example, the winding shafts of both shutters may be arranged separately on the interior and exterior sides of the upper part of the opening, or the winding shafts of both shutters may be arranged in parallel vertically. Furthermore, as described in Patent Document 1, there is a case in which a winding shaft of both shutters is included in one case.

ここで、重量シャッターとシートシャッターとは上記したように各々その役割が異なる等の理由から、独立して個別に制御されていることが多い。一方、特許文献２に記載のシャッター装置は、防音壁として用いる複数のシャッターカーテンが室内外方向に併設されている場合に、障害物を視認しやすくする観点から障害物が検知された場合に、操作者側のシャッターカーテンを退避上昇する発明である。   Here, the weight shutter and the sheet shutter are often controlled individually and independently because of their different roles as described above. On the other hand, in the shutter device described in Patent Document 2, when a plurality of shutter curtains used as soundproof walls are provided in the indoor / outdoor direction, when an obstacle is detected from the viewpoint of facilitating visual recognition of the obstacle, It is an invention for retracting and raising the shutter curtain on the operator side.

実開平６−３２６８７号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-32687 特許第２７２０２１２号公報Japanese Patent No. 2720212

ところで、重量シャッターとシートシャッターとを併設したシャッター装置では、開口部の出入りが多いときには重量シャッターを開放したままとしておき、シートシャッターのみを人や物の出入りの都度開閉するという利用態様が一般的である。ここで、シートシャッターは、利便性向上の観点から人や物をエリアセンサ等により検知し、自動にシャッターカーテンを開閉するように構成されている。   By the way, in a shutter device provided with a heavy shutter and a sheet shutter, it is common to use a mode in which the heavy shutter is kept open when there are many entrances and exits, and only the seat shutter is opened and closed whenever a person or object enters or exits. It is. Here, the sheet shutter is configured to detect a person or an object by an area sensor or the like from the viewpoint of improving convenience and automatically open and close the shutter curtain.

重量シャッターの安全装置としては、重量シャッターのシャッターカーテンの下端に設けられたいわゆる座板感知装置が適用され、シャッターカーテンと地面との間に挟まれるように存する障害物を検知することができるように構成されている。一方、シートシャッターの安全装置として、該シートシャッターの室内外側のそれぞれに光電センサが配置され、ここを遮る人や物を検知することができるように構成されている。   As a safety device for the heavy shutter, a so-called seat plate sensing device provided at the lower end of the shutter curtain of the heavy shutter is applied so that an obstacle existing so as to be sandwiched between the shutter curtain and the ground can be detected. It is configured. On the other hand, as a safety device for the seat shutter, a photoelectric sensor is arranged on each of the indoor and outdoor sides of the seat shutter so that a person or an object blocking the seat can be detected.

しかしながら、重量シャッターとシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、重量シャッターと地面との間に挟まれた障害物があったとき、座板感知装置により重量シャッターが停止しても、光電センサが当該障害物を検知することができず、シートシャッターのシャッターカーテンが降下する虞があった。   However, in a shutter device with a heavy shutter and a seat shutter, if there is an obstacle sandwiched between the heavy shutter and the ground, the photoelectric sensor will not operate even if the heavy shutter is stopped by the seat plate sensing device. The obstacle could not be detected, and the shutter curtain of the sheet shutter might drop.

従来のシャッター装置では、重量シャッターとシートシャッターとが個別に制御されていることから、上記の問題を解決することはできなかった。また、特許文献２に記載の発明は、併設シャッター装置は操作者の操作により閉鎖するものであり、一方のシャッターカーテンが自動開閉であることにより生じる上記問題を解決することはできなかった。   In the conventional shutter device, since the weight shutter and the sheet shutter are individually controlled, the above problem cannot be solved. Further, the invention described in Patent Document 2 cannot close the above-mentioned problem that occurs when the side shutter device is closed by an operator's operation and one shutter curtain is automatically opened and closed.

そこで本発明は、このような問題点に鑑み、重量シャッターと自動に開閉されるシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、安全性が向上された該シャッター装置を提供することを課題とする。   Therefore, in view of such problems, an object of the present invention is to provide a shutter device with improved safety in a shutter device provided with a heavy shutter and a sheet shutter that is automatically opened and closed.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

請求項１に記載の発明は、重量シャッター（１０）及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１）であって、重量シャッターは、該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置（２６）と、重量シャッターのシャッターカーテン（３５）の移動の軌道上に存する障害物を検知し、重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置（２８）と、を有し、シートシャッターは、該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御し、重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能とされるシートシャッター制御装置（４５）を具備し、重量シャッター制御装置は、座板感知装置から信号が発信されたときに該信号を受信し、重量シャッターのシャッターカーテンの下降を禁止するとともに、シートシャッター制御装置に対して座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいてシートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉禁止の命令をすることを特徴とするシャッター装置を提供することにより前記課題を解決する。   The invention according to claim 1 is a shutter device (1) provided with a heavy shutter (10) and a sheet shutter (30) formed to be automatically openable and closable, wherein the heavy shutter is a shutter of the heavy shutter. The heavy shutter control device (26) for controlling the winding and unwinding of the curtain (15) and the obstacle present on the movement path of the shutter curtain (35) of the heavy shutter are detected and detected by the heavy shutter control device. A seat plate sensing device (28) for transmitting a signal, and the seat shutter controls the winding and unwinding of the shutter curtain of the seat shutter, and can transmit and receive signals to and from the heavy shutter control device. The seat shutter control device (45) is provided, and the weight shutter control device receives a signal from the seat plate sensing device. The signal is received at the same time, and the shutter curtain of the heavy shutter is prohibited from descending, and a signal to the effect that the signal is issued from the seat plate sensing device to the seat shutter control device can be transmitted. Thus, the above-mentioned problem is solved by providing a shutter device in which the sheet shutter control device issues an instruction to prohibit opening / closing of the sheet shutter.

請求項２に記載の発明は、重量シャッター（１０）及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１）の制御方法であって、重量シャッターに具備された座板感知装置（２８）により障害物が検知されたとき、座板感知装置から重量シャッターに設けられた該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置（２６）に障害物が検知された旨の信号が通知され、重量シャッター制御装置が、シートシャッターに設けられた該シートシャッターのシャッターカーテン（３５）の巻取り、及び巻き戻しを制御するシートシャッター制御装置（４５）に対して、座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信し、シートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する命令をすることを特徴とするシャッター装置の制御方法を提供することにより前記課題を解決する。 The invention according to claim 2 is a control method of the shutter device (1) provided with the heavy shutter (10) and the sheet shutter (30) formed to be automatically openable and closable, and is provided in the heavy shutter. When an obstacle is detected by the seat plate sensing device (28), the weight shutter control device controls the winding and unwinding of the shutter curtain (15) of the weight shutter provided on the weight shutter from the seat plate sensing device. A signal indicating that an obstacle has been detected is notified to (26) , and the weight shutter control device controls the winding and unwinding of the shutter curtain (35) of the sheet shutter provided on the sheet shutter. A signal indicating that a signal is emitted from the seat plate sensing device is transmitted to the control device (45), and the seat shutter control device To solve the above problems by providing a method of controlling the shutter device, characterized by the instruction for prohibiting the opening and closing of the over preparative shutter.

本発明によれば、座板感知装置で感知した情報に基づいて適切にシートシャッターのシャッターカーテンの開閉を禁止することができる。従って、重量シャッターに挟まれた障害物に対してシートシャッターのシャッターカーテンが降下してくることがなく、安全性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately prohibit the opening / closing of the shutter curtain of the seat shutter based on the information sensed by the seat plate sensing device. Therefore, the shutter curtain of the sheet shutter does not descend with respect to an obstacle sandwiched between heavy shutters, and safety can be improved.

１つの実施形態に係るシャッター装置を正面視した図である。It is the figure which looked at the shutter device concerning one embodiment from the front. 図１（ａ）の右側面図で、必要に応じて透視して示した図である。FIG. 2B is a right side view of FIG. 1A and is a perspective view as necessary. 図２の一部を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed a part of FIG. 図３の矢印IVの方向から見た図である。It is the figure seen from the direction of arrow IV of FIG. 図３の矢印Vの方向から見た図である。It is the figure seen from the direction of arrow V of FIG. 重量シャッターのシャッターカーテンの下端部に注目した図である。It is the figure which paid its attention to the lower end part of the shutter curtain of a heavy shutter. シャッター装置の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of a shutter apparatus.

本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。しかし本発明は当該実施形態に限定されるものではない。   The above-described operation and gain of the present invention will be clarified from embodiments for carrying out the invention described below. Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiment.

図１は、１つの実施形態に係るシャッター装置１が建物開口部に取り付けられた状態において、当該シャッター装置１を正面から見た図である。本説明図においては図１（ａ）がシャッター装置１の室外視正面図、図１（ｂ）は室内視正面図である。図２は図１（ａ）の右側面図である。図１、図２には説明のため、一部の部材を透視して表示している。ここで図１、図２では、シャッター装置１が閉鎖され、通路又は空間が仕切られている姿勢が表されている。
図３は図２に一点鎖線で示したIIIの範囲を拡大した図、図４は図３にIVで示した方向から見た図で電動開閉機２３が備えられた側の端部を拡大して示した図、図５は図３にVで示した方向から見た図で電動開閉機４３が備えられた側の端部を拡大した図である。
以下、図１〜図５、及び適宜示す図を参照しつつシャッター装置１について説明する。 FIG. 1 is a view of the shutter device 1 as viewed from the front in a state where the shutter device 1 according to one embodiment is attached to a building opening. In this explanatory drawing, FIG. 1A is an outdoor front view of the shutter device 1, and FIG. 1B is an indoor front view. FIG. 2 is a right side view of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, for the sake of explanation, some members are shown through. Here, FIGS. 1 and 2 show a posture in which the shutter device 1 is closed and a passage or space is partitioned.
FIG. 3 is an enlarged view of a range III indicated by a one-dot chain line in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of an end portion on the side where the electric switch 23 is provided as viewed from the direction indicated by IV in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the end portion on the side where the electric switch 43 is provided, as viewed from the direction indicated by V in FIG.
Hereinafter, the shutter device 1 will be described with reference to FIGS.

シャッター装置１は、重量シャッター１０、シートシャッター３０、三方枠５０、光電センサ６０、６１、エリアセンサ６３、６４を備えている。以下、それぞれについて説明する。   The shutter device 1 includes a weight shutter 10, a sheet shutter 30, a three-way frame 50, photoelectric sensors 60 and 61, and area sensors 63 and 64. Each will be described below.

重量シャッター１０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室外側面に配置され、開閉部１１と、該開閉部１１の上端に具備される巻取り部２０と、座板感知装置２８とを備えている。開閉部１１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部２０は、重量シャッター１０の開放の姿勢において、後で説明するシャッターカーテン１５を巻取り収納するとともに、重量シャッター１０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機２３、重量シャッター制御装置２６等を備える部位である。そして、座板感知装置２８はシャッターカーテン１５と地面との間に挟まれた障害物を検知する装置である。以下詳しく説明する。   The weight shutter 10 is disposed on the outdoor side surface of the falling wall W1 (see FIGS. 2 and 3) provided in the building opening, and includes an opening / closing part 11 and a winding part 20 provided at the upper end of the opening / closing part 11. And a seat plate sensing device 28. The opening / closing part 11 is a part where the opening and closing of the building opening is actually performed. On the other hand, the winding unit 20 winds and houses a shutter curtain 15 described later in the open position of the heavy shutter 10, and opens and closes the heavy shutter 10, and an electric switch 23 serving as a drive source for other controls. This is a part including the weight shutter control device 26 and the like. The seat plate sensing device 28 is a device that detects an obstacle sandwiched between the shutter curtain 15 and the ground. This will be described in detail below.

開閉部１１は、ガイドレール１２、１３、まぐさ１４、及びシャッターカーテン１５を備えている。ガイドレール１２、１３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール１２、１３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。まぐさ１４はガイドレール１２、１３の上部を渡すように取り付けられた長尺部材である。   The opening / closing part 11 includes guide rails 12 and 13, a lintel 14, and a shutter curtain 15. The guide rails 12 and 13 are two long members erected in parallel at a predetermined interval and have a substantially U-shaped cross section. The guide rails 12 and 13 are installed so that the U-shaped opening faces each other. The lintel 14 is a long member attached so as to pass over the upper portions of the guide rails 12 and 13.

シャッターカーテン１５は、上下に連結された複数のスラット１５ａ、１５ａ、…、及び下端に設けられた座板１６を備えている。例えば図１〜図３に良く表れているように、スラット１５ａ、１５ａ、…は、シャッターカーテン１５の閉鎖の姿勢で、長手方向を水平に、幅方向を鉛直に配置される長尺の略板状の部材である。そして上下方向に隣り合うスラット１５ａ、１５ａ、…の端部同士が、所定の回動が許容されるように連結されている。これにより巻取りが可能となる。座板１６は、最下端のスラット１５ａに沿って配置される矩形断面を有する長尺部材で、その内側にスラット１５ａの下部を包含するように取り付けられている。   The shutter curtain 15 includes a plurality of slats 15 a, 15 a,... Connected vertically and a seat plate 16 provided at the lower end. For example, as clearly shown in FIGS. 1 to 3, the slats 15 a, 15 a,... Are substantially long plates arranged horizontally in the longitudinal direction and vertically in the width direction in a closed posture of the shutter curtain 15. Shaped member. The ends of the slats 15a, 15a,... Adjacent in the vertical direction are connected so that a predetermined rotation is allowed. Thereby, winding becomes possible. The seat plate 16 is a long member having a rectangular cross section disposed along the lowermost slat 15a, and is attached to the inside so as to include the lower portion of the slat 15a.

以上のような構成部材を有する開閉部１１は、シャッターカーテン１５の左右両端部を２本のガイドレール１２、１３のコ字状の開口から内側に包含させるように配置する。このときシャッターカーテン１５はガイドレール１２、１３に固定はされないので、ガイドレール１２、１３の長手方向には移動が可能であり、これと直交する方向（図１（ａ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン１５を適切にガイドレール１２、１３に沿って上下に移動させることができる。   The opening / closing part 11 having the above-described constituent members is disposed so that the left and right ends of the shutter curtain 15 are included inside the two guide rails 12 and 13 from the U-shaped openings. Since the shutter curtain 15 is not fixed to the guide rails 12 and 13 at this time, the shutter curtain 15 can be moved in the longitudinal direction of the guide rails 12 and 13, and the direction perpendicular to this (the back / front direction in FIG. 1A). Movement in the indoor / outdoor direction) is restricted. Thereby, the shutter curtain 15 can be appropriately moved up and down along the guide rails 12 and 13.

巻取り部２０は、ケース２１、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、重量シャッター制御装置２６、及び操作パネル２７を備えている。   The winding unit 20 includes a case 21, brackets 22 and 22, an electric switch 23, a winding shaft 24, a drive chain 25, a heavy shutter control device 26, and an operation panel 27.

ケース２１は、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、及び重量シャッター制御装置２６の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。   The case 21 is a box-like member that conceals most of the brackets 22 and 22, the electric switch 23, the winding shaft 24, the drive chain 25, and the weight shutter control device 26. As a result, each component can be protected from dust and the like, and the life of the apparatus can be extended or the reliability of the operation of the apparatus can be improved.

ブラケット２２、２２は、後述する巻取りシャフト２４の軸受けとなる板状の部材で、ケース２１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット２２、２２は図４からわかるように下がり壁Ｗ１に固定されている。   The brackets 22 and 22 are plate-like members that serve as bearings for a take-up shaft 24 to be described later, and are arranged in parallel so as to face the respective inner end portions of the case 21. The brackets 22 and 22 are fixed to the falling wall W1 as can be seen from FIG.

電動開閉機２３は、電気により駆動して巻取りシャフト２４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常の重量シャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機２３は、図２〜図４からわかるように、一方のブラケット２２に取り付けられた電動開閉機用ブラケット２３ａに固定される。また、電動開閉機２３の回動軸には、該回転軸に同軸で回転する駆動スプロケット２３ｂが取り付けられている。電動開閉機２３の正転によりシャッターカーテン１５の巻取りが行われる。   The electric switch 23 is a device that is driven by electricity to rotate the winding shaft 24. For example, an electric motor can be used, and an electric switch used for an ordinary heavy shutter may be used. As can be seen from FIGS. 2 to 4, the electric switch 23 is fixed to an electric switch bracket 23 a attached to one bracket 22. Further, a drive sprocket 23 b that rotates coaxially with the rotation shaft is attached to the rotation shaft of the electric switch 23. The shutter curtain 15 is wound by the forward rotation of the electric switch 23.

巻取りシャフト２４は、シャッターカーテン１５の左右幅方向（図１（ａ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット２２、２２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。さらに、上記した電動開閉機２３の駆動スプロケット２３ｂが配置されたと同じ側の巻取りシャフト２４の端部には、該巻取りシャフト２４と同軸であるシャフトスプロケット２４ａが設けられている。当該シャフトスプロケット２４ａは、駆動スプロケット２３ｂよりも大きな径を有している。これにより適切な速度でシャッターカーテン１５を上下動させることができる。
また、巻取りシャフト２４の外周の所定部分にシャッターカーテン１５の上端が固定されている。 The winding shaft 24 is a cylindrical member provided horizontally so as to be passed between the brackets 22 along the left-right width direction of the shutter curtain 15 (left-right direction in FIG. 1A). It is installed so as to be rotatable about the central axis of the shaft. Further, a shaft sprocket 24 a coaxial with the winding shaft 24 is provided at the end of the winding shaft 24 on the same side as the drive sprocket 23 b of the electric switch 23 described above. The shaft sprocket 24a has a larger diameter than the drive sprocket 23b. As a result, the shutter curtain 15 can be moved up and down at an appropriate speed.
Further, the upper end of the shutter curtain 15 is fixed to a predetermined portion on the outer periphery of the winding shaft 24.

駆動チェーン２５は、上記駆動スプロケット２３ｂとシャフトスプロケット２４ａとを掛け渡すように取り付けられる環状部材であり、電動開閉機２３で生じた回転力を巻取りシャフト２４に伝達するように形成されている。これには例えば駆動スプロケット２３ｂ、及びシャフトスプロケット２４ａの外周に凹凸が形成され、駆動チェーン２５はこれに係合離脱しつつ回転し、動力を伝達するチェーンである例を挙げることができる。   The drive chain 25 is an annular member attached so as to span the drive sprocket 23b and the shaft sprocket 24a, and is formed so as to transmit the rotational force generated by the electric switch 23 to the winding shaft 24. For example, the drive sprocket 23b and the shaft sprocket 24a are formed with irregularities on the outer periphery thereof, and the drive chain 25 is a chain that rotates while disengaging from the drive sprocket 23b and transmits power.

重量シャッター制御装置２６は、シャッターカーテン１５の巻取り（上昇）、巻き戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を受信し、シャッターカーテン１５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に命令する装置である。重量シャッター制御装置２６の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができ、利便性と安全性、及び動作の信頼が図られる。ここで、重量シャッター制御装置２６は、シートシャッター３０のシャッターカーテンの制御装置であるシートシャッター制御装置４５と信号を送受信できるように構成されている。   The heavy shutter control device 26 receives signals from various devices relating to winding (up), rewinding (down), stopping, etc. of the shutter curtain 15 and determines how the shutter curtain 15 is actually operated. At the same time, it is a device for instructing the device on the determination result. The configuration of the heavy-weight shutter control device 26 is not particularly limited. For example, an input unit that receives and captures signals, a ROM that stores a program that determines how to operate, and a center that performs computation An operator, a RAM that temporarily stores various signals and calculation results and functions as a calculation area, and an output unit that outputs the results to the outside are provided. Accordingly, it is possible to appropriately determine what operation the shutter device 1 should perform at the present time, and convenience, safety, and operation reliability are achieved. Here, the heavy shutter control device 26 is configured to be able to transmit and receive signals to and from the sheet shutter control device 45 that is a control device for the shutter curtain of the sheet shutter 30.

また、重量シャッター制御装置２６は通常は商用電源により動作するが、停電時にも最低限の動作が可能であるように充電式バッテリが備えられていてもよい。これにより震災時に商用電源が供給されない場合であっても、少なくともシャッターカーテンの閉鎖をさせることができ、防火、防煙の機能を提供することができる。   Further, the heavy shutter control device 26 is normally operated by a commercial power supply, but a rechargeable battery may be provided so that the minimum operation is possible even in the event of a power failure. As a result, even when commercial power is not supplied during an earthquake disaster, at least the shutter curtain can be closed, and a fireproof and smokeproof function can be provided.

操作パネル２７は、操作手段として使用者が自分の意思により重量シャッター１０のシャッターカーテン１５、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を巻取り（上昇）、停止、巻き戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、シャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻き戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して命令を与えることができ、特にこれを遮断する理由がない場合にはシャッター装置１は当該命令通りの動作をする。
シートシャッター３０のシャッターカーテン３５は、通常、後述するエリアセンサ６３、６４により、人や車両が近づくことを感知して自動に開放され、その後自動に閉鎖されるように構成される。しかし、このような自動開閉を基本としつつ、手動でもシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開閉することができるように構成されてもよい。 The operation panel 27 is used as an operation means for the user to take up (up), stop, and rewind (lower) the shutter curtain 15 of the weight shutter 10 and the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 according to his / her own intention. It is a part to do. Specifically, a push button for winding the shutter curtain, a push button for stopping, and a push button for rewinding are provided. As a result, the user can give a command to the shutter device 1, and the shutter device 1 operates in accordance with the command unless there is a reason for blocking the command.
The shutter curtain 35 of the seat shutter 30 is normally configured to automatically open when a person or vehicle approaches by area sensors 63 and 64 described later, and then automatically closes. However, it may be configured such that the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 can be opened and closed manually, based on such automatic opening and closing.

座板感知装置２８は、障害物感知センサ２８ａと、送信機２８ｄと、受信機２８ｅとを備えている。図６には、図２にVIで示した部位のうち、障害物感知センサ２８ａが配置された部位に注目した図を示した。
障害物感知センサ２８ａは、図１及び図６からわかるように、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の座板１６の下端に、該座板１６の長手方向に沿って水平に設けられる長尺の機器である。さらに詳しくは障害物感知センサ２８ａは、図６に表れているように、下面に開口部を有する箱状であるケース２８ｂと、該ケース２８ｂの開口部から突没可能に設けられる感知スイッチ２８ｃとを有している。ケース２８ｂの箱状である内側天井面及び感知スイッチ２８ｃの上面には、それぞれ不図示の接触子が設けられている。図６に示したような感知スイッチ２８ｃがケース２８ｂから突出している状態（通常状態）のときには当該接触子は接触しない位置が保たれて待機状態にある。そして感知スイッチ２８ｃが押し上げられ、ケース２８ｂの内側に押し込まれるように移動したときには、当該接触子同士が接触して信号が発せられるように構成されている。 The seat plate sensing device 28 includes an obstacle sensing sensor 28a, a transmitter 28d, and a receiver 28e. FIG. 6 shows a view paying attention to a portion where the obstacle detection sensor 28a is arranged among the portions indicated by VI in FIG.
As can be seen from FIGS. 1 and 6, the obstacle detection sensor 28 a is a long device provided horizontally at the lower end of the seat plate 16 of the shutter curtain 15 of the heavy shutter 10 along the longitudinal direction of the seat plate 16. It is. More specifically, as shown in FIG. 6, the obstacle detection sensor 28 a includes a box-like case 28 b having an opening on the lower surface, and a detection switch 28 c provided so as to project and retract from the opening of the case 28 b. have. A contact (not shown) is provided on each of the box-shaped inner ceiling surface of the case 28b and the upper surface of the sensing switch 28c. When the sensing switch 28c protrudes from the case 28b (normal state) as shown in FIG. 6, the contactor is kept in a non-contact position and is in a standby state. When the sensing switch 28c is pushed up and moved so as to be pushed inside the case 28b, the contacts come into contact with each other to generate a signal.

送信機２８ｄは、ケースの内側に制御装置、及び発信部を有している。ケースは、送信機２８ｄの外観を形成するとともに各部品を内側に包含する箱状の部材である。制御装置は、電源から電力の供給を受けて障害物感知センサ２８ａからの信号を受信し、発信部に発信の指令を出すことができるいわゆる制御回路により形成されている。発信部は、後述する受信機２８ｅに信号を発信する部位である。発信部から発信される信号は無線によるものであり、これには例えば赤外線を挙げることができる。   The transmitter 28d has a control device and a transmission unit inside the case. The case is a box-shaped member that forms the external appearance of the transmitter 28d and includes each component inside. The control device is formed of a so-called control circuit that can receive power from the power supply, receive a signal from the obstacle detection sensor 28a, and issue a transmission command to the transmission unit. The transmitter is a part that transmits a signal to a receiver 28e described later. The signal transmitted from the transmitter is wireless, and examples thereof include infrared rays.

受信機２８ｅは、ケース、及び受信部を有している。ケースは受信機２８ｅの外観を形成するとともに各部品を内側に包含する箱状の部材である。受信部は、上記送信機２８ｄからの無線信号を受信するセンサである。送信機２８ｅは、重量シャッター制御装置２６と電気的に接続されている。   The receiver 28e has a case and a receiving unit. The case is a box-shaped member that forms the external appearance of the receiver 28e and includes each component inside. The receiving unit is a sensor that receives a radio signal from the transmitter 28d. The transmitter 28e is electrically connected to the heavy shutter control device 26.

次にシートシャッター３０について説明する。シートシャッター３０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室内側面に配置され、開閉部３１と、該開閉部３１の上端に具備される巻取り部４０とを備えている。開閉部３１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部４０は、シートシャッター３０の開放の姿勢において、後で説明するシートシャッターのシャッターカーテン３５を巻取り収納するとともに、シートシャッター３０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機４３、シートシャッター制御装置４５等を備える部位である。   Next, the sheet shutter 30 will be described. The seat shutter 30 is disposed on the indoor side surface of the falling wall W1 (see FIGS. 2 and 3) provided in the building opening, and includes an opening / closing part 31 and a winding part 40 provided at the upper end of the opening / closing part 31. It has. The opening / closing part 31 is a part where the opening and closing of the building opening are actually performed. On the other hand, the winding unit 40 winds and stores a shutter curtain 35 of a sheet shutter, which will be described later, in the open position of the sheet shutter 30, and is an electric drive that is a drive source for opening and closing the sheet shutter 30 and other controls. This is a part provided with an opening / closing machine 43, a sheet shutter control device 45, and the like.

開閉部３１は、ガイドレール３２、３３及びシートシャッターのシャッターカーテン３５を備えている。ガイドレール３２、３３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール３２、３３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。   The opening / closing part 31 includes guide rails 32 and 33 and a shutter curtain 35 of a sheet shutter. The guide rails 32 and 33 are two long members erected in parallel with a predetermined interval and have a substantially U-shaped cross section. The guide rails 32 and 33 are installed so that the U-shaped opening faces each other.

シートシャッターのシャッターカーテン３５は、図１（ｂ）、図２からわかるように、水平円筒状である複数の芯材３５ａ、３５ａ、…が所定の間隔で設けられ、芯材３５ａ、３５ａ、…を渡すようにシート材３５ｂ、３５ｂ、…が張られている。このようなシャッターカーテン３５は、通常のシートシャッターのシャッターカーテンと同様のものを適用することができる。また、芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…の左右両端部は、２本のガイドレール３２、３３のコ字状の開口から内側に包含されるように配置される。このとき芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…はガイドレール３２、３３に固定されない。従って、シャッターカーテン３５は、ガイドレール３２、３３の長手方向に移動が可能であるとともに、これと直交する方向（図１（ｂ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン３５を適切にガイドレール３２、３３に沿って上下に移動させることができる。また、シャッターカーテン３５の下端には、端部芯材３６が配置され、下端部を適切にガイドしている。   As shown in FIGS. 1B and 2, the shutter curtain 35 of the sheet shutter is provided with a plurality of horizontal cylindrical core members 35a, 35a,... At predetermined intervals, and the core members 35a, 35a,. Sheet materials 35b, 35b,... As such a shutter curtain 35, the same shutter curtain as that of a normal sheet shutter can be applied. Further, the left and right ends of the core members 35a, 35a,... And the sheet members 35b, 35b,... Are disposed so as to be included inside from the U-shaped openings of the two guide rails 32, 33. At this time, the core members 35a, 35a, ... and the sheet members 35b, 35b, ... are not fixed to the guide rails 32, 33. Therefore, the shutter curtain 35 can be moved in the longitudinal direction of the guide rails 32 and 33, and the movement in the direction orthogonal to this (the back / front side of the page in FIG. 1B, the indoor / outdoor direction) is restricted. The Thereby, the shutter curtain 35 can be moved up and down appropriately along the guide rails 32 and 33. Further, an end core member 36 is disposed at the lower end of the shutter curtain 35, and appropriately guides the lower end portion.

巻取り部４０は、ケース４１、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、シートシャッター制御装置４５、及び操作パネル４６を備えている。   The winding unit 40 includes a case 41, brackets 42 and 42, an electric switch 43, a winding shaft 44, a sheet shutter control device 45, and an operation panel 46.

ケース４１は、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、及びシートシャッター制御装置４５の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。   The case 41 is a box-like member that conceals most of the brackets 42 and 42, the electric switch 43, the winding shaft 44, and the sheet shutter control device 45. As a result, each component can be protected from dust and the like, and the life of the apparatus can be extended or the reliability of the operation of the apparatus can be improved.

ブラケット４２、４２は、後述する巻取りシャフト４４の軸受けとなる板状の部材で、ケース４１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット４２、４２はケース４１の内面に固定されている。   The brackets 42 and 42 are plate-like members that serve as bearings for a take-up shaft 44 to be described later, and are arranged in parallel so as to face each of the inner both ends of the case 41. The brackets 42 and 42 are fixed to the inner surface of the case 41.

電動開閉機４３は、電気により駆動して巻取りシャフト４４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常のシートシャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機４３は、図１、図５からわかるように、電動機本体４３ａ及び回転軸４３ｂを有し、電動機本体４３ａは筐体４３ｃの内側に納められるとともに、回転軸４３ｂは筐体４３ｃから突出するように配置されている。電動開閉機４３は、巻取りシャフト４４の内側に具備されるとともに、筐体４３ｃが一方のブラケット４２に固定され、回転軸４３ｂが巻取りシャフト４４に同軸に固定される。
これにより、電動開閉機４３の正転及び逆転により巻取りシャフト４４が回転し、シャッターカーテン３５の巻取り及び巻き戻しが行われる。 The electric switch 43 is a device that is driven by electricity to rotate the winding shaft 44. An example of this is an electric motor, which may be an electric switch used for a normal seat shutter. As can be seen from FIGS. 1 and 5, the electric switch 43 includes an electric motor main body 43a and a rotating shaft 43b. The electric motor main body 43a is housed inside the housing 43c, and the rotating shaft 43b protrudes from the housing 43c. Are arranged to be. The electric switch 43 is provided inside the winding shaft 44, the housing 43 c is fixed to one bracket 42, and the rotating shaft 43 b is fixed coaxially to the winding shaft 44.
Thereby, the winding shaft 44 is rotated by the normal rotation and reverse rotation of the electric switch 43, and the shutter curtain 35 is wound and rewound.

巻取りシャフト４４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の左右幅方向（図１（ｂ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット４２、４２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。そして、巻取りシャフト４４の外周の所定部分にシャッターカーテン３５の上端が固定されている。   The winding shaft 44 is a cylindrical member provided horizontally so as to be passed between the brackets 42 and 42 along the left-right width direction of the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 (left-right direction in FIG. 1B). Thus, it is installed so as to be rotatable about the central axis of the cylinder. The upper end of the shutter curtain 35 is fixed to a predetermined portion on the outer periphery of the winding shaft 44.

シートシャッター制御装置４５は、シャッターカーテン３５の巻取り（上昇）、巻き戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を受信し、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に命令する装置である。シートシャッター制御装置４５の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができる。   The sheet shutter control device 45 receives signals from various devices relating to winding (up), rewinding (down), and stopping of the shutter curtain 35, and actually operates the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30. And a device for instructing the device on the result of the determination. The configuration of the sheet shutter control device 45 is not particularly limited. For example, an input unit that receives and takes in a signal, a ROM that stores a program that determines how to operate, and a center that performs an operation An operator, a RAM that temporarily stores various signals and calculation results and functions as a calculation area, and an output unit that outputs the results to the outside are provided. Accordingly, it is possible to appropriately determine what operation the shutter device 1 should perform at the present time.

操作パネル４６は、操作手段として使用者が自分の意思により重量シャッター１０のシャッターカーテン１５、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を巻取り（上昇）、停止、巻き戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、シャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻き戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して命令を与えることができ、特にこれを遮断する理由がない場合にはシャッター装置１は命令通りの動作をする。
シートシャッター３０のシャッターカーテン３５は、通常、後述するエリアセンサ６３、６４により、人や車両が近づくことを感知して自動に開放され、その後自動に閉鎖されるように構成される。しかし、このような自動開閉を基本としつつ、手動でもシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開閉することができるように構成されてもよい。 The operation panel 46 is an operation means for the user to take up (up), stop, and rewind (lower) the shutter curtain 15 of the weight shutter 10 and the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 according to his / her own intention. It is a part to do. Specifically, a push button for winding the shutter curtain, a push button for stopping, and a push button for rewinding are provided. As a result, the user can give a command to the shutter device 1, and the shutter device 1 operates in accordance with the command unless there is a reason for blocking the command.
The shutter curtain 35 of the seat shutter 30 is normally configured to automatically open when a person or vehicle approaches by area sensors 63 and 64 described later, and then automatically closes. However, it may be configured such that the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 can be opened and closed manually, based on such automatic opening and closing.

引き続き、シャッター装置１の他の構成について説明する。三方枠５０は、図２、図３に表れているように、重量シャッター１０とシートシャッター３０との間において開口部の縁に沿って配置される枠材である。三方枠５０は、開口部の上縁である下がり壁Ｗ１の下端面に沿って配置される横枠５１及び、開口部の左右の縁に沿って配置される縦枠５２、５３を有している（縦枠５３は図面には表れていない）。三方枠５０により開口部の縁が隠蔽され、外観を好ましいものとすることができる。   Next, another configuration of the shutter device 1 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the three-way frame 50 is a frame member disposed along the edge of the opening between the weight shutter 10 and the sheet shutter 30. The three-sided frame 50 has a horizontal frame 51 disposed along the lower end surface of the falling wall W1, which is the upper edge of the opening, and vertical frames 52, 53 disposed along the left and right edges of the opening. (The vertical frame 53 is not shown in the drawing). The edge of the opening is concealed by the three-way frame 50, and the appearance can be made favorable.

光電センサ６０、６１は、開口部に近づく人や物（車両等）を感知してその情報をシートシャッター制御装置４５に送信するセンサである。光電センサ６０、６１は、１つの発光部材６０ａ、６１ａと１つの受光部材６０ｂ、６１ｂとを有し、これにより一組のセンサを形成している。   The photoelectric sensors 60 and 61 are sensors that sense a person or an object (such as a vehicle) approaching the opening and transmit the information to the sheet shutter control device 45. The photoelectric sensors 60 and 61 include one light emitting member 60a and 61a and one light receiving member 60b and 61b, thereby forming a set of sensors.

光電センサ６０は、図１、図２からわかるように、重量シャッター１０のガイドレール１２、１３のうち、室外側面の下部に配置される。光電センサ６０の発光部材６０ａはガイドレール１２に、受光部材６０ｂは発光部材６０ａと対応する高さ位置でガイドレール１３にそれぞれ配置されている。
光電センサ６１は、図１、図２からわかるように、シートシャッター３０のガイドレール３２、３３のうち、室外側面の下部に配置される。光電センサ６１の発光部材６１ａはガイドレール３２に、受光部材６１ｂは発光部材６１ａと対応する高さ位置でガイドレール３３にそれぞれ配置されている。 As can be seen from FIG. 1 and FIG. 2, the photoelectric sensor 60 is disposed at the lower part of the outdoor side surface of the guide rails 12 and 13 of the weight shutter 10. The light emitting member 60a of the photoelectric sensor 60 is disposed on the guide rail 12, and the light receiving member 60b is disposed on the guide rail 13 at a height corresponding to the light emitting member 60a.
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the photoelectric sensor 61 is disposed below the outdoor side surface of the guide rails 32 and 33 of the sheet shutter 30. The light emitting member 61a of the photoelectric sensor 61 is disposed on the guide rail 32, and the light receiving member 61b is disposed on the guide rail 33 at a height corresponding to the light emitting member 61a.

光電センサ６０、６１は、シートシャッター制御装置４５に接続され、発光部材６０ａ、６１ａと受光部材６０ｂ、６１ｂとの間を遮ったものがある場合にこれを感知し、シートシャッター制御装置４５によってシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の動作を停止させる。従って、人や車両、物が通過しようとするときにシャッターカーテン３５との衝突を防止することができる。   The photoelectric sensors 60 and 61 are connected to the sheet shutter control device 45 and detect when there is an obstacle between the light emitting members 60a and 61a and the light receiving members 60b and 61b, and the sheet shutter control device 45 detects the sheet. The operation of the shutter curtain 35 of the shutter 30 is stopped. Therefore, it is possible to prevent a collision with the shutter curtain 35 when a person, vehicle, or object is about to pass.

エリアセンサ６３、６４は、シャッター装置１に近づく人、車両、物等を検知してシートシャッター制御装置４５に情報を伝達し、該シートシャッター制御装置４５の命令によりシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開放させ、その後閉鎖させるためのセンサである。従って、エリアセンサ６３、６４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の自動開閉を補助して利便性を向上させる目的のセンサである。
エリアセンサ６３は重量シャッター１０のケース２１のうち、室外側面に設置され、室外側を検知するように構成されている。一方、エリアセンサ６４はシートシャッター３０のケース４１のうち、室内側面に設置されて室内側を検知するように構成されている。 The area sensors 63 and 64 detect people, vehicles, objects, etc. approaching the shutter device 1 and transmit information to the sheet shutter control device 45, and the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 is controlled by a command from the sheet shutter control device 45. A sensor for opening and then closing. Accordingly, the area sensors 63 and 64 are sensors for the purpose of improving convenience by assisting automatic opening and closing of the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30.
The area sensor 63 is installed on the outdoor side surface of the case 21 of the weight shutter 10 and is configured to detect the outdoor side. On the other hand, the area sensor 64 is installed on the indoor side surface of the case 41 of the sheet shutter 30 and configured to detect the indoor side.

さらにシャッター装置１は、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５を閉鎖する際に、シャッターカーテン１５の軌道上に障害物があり、座板感知装置２８が作動するときに重量シャッター制御装置２６、シートシャッター制御装置４５により次のように動作するように構成されている。図７にフローＳ０を示した。   Further, when the shutter device 1 closes the shutter curtain 15 of the heavy shutter 10, there is an obstacle on the track of the shutter curtain 15, and the heavy shutter control device 26 and the seat shutter control are operated when the seat plate sensing device 28 is operated. The apparatus 45 is configured to operate as follows. FIG. 7 shows a flow S0.

初めに操作者が手動により操作パネル２７、４６のいずれかで重量シャッター１０のシャッターカーテン１５を閉鎖するためのスイッチを押圧する（Ｓ１）。すると、スイッチの押圧によりその情報が重量シャッター制御装置２６に直接、又はシートシャッター制御装置４５を介して重量シャッター制御装置２６に伝達される（Ｓ２）。   First, the operator manually presses a switch for closing the shutter curtain 15 of the heavy shutter 10 with either one of the operation panels 27 and 46 (S1). Then, the information is transmitted to the heavy shutter control device 26 directly or via the sheet shutter control device 45 by pressing the switch (S2).

シャッターカーテン１５の閉鎖の指令を受けた重量シャッター制御装置２６は、シャッターカーテン１５の閉鎖の命令を発し、これに基づいてシャッターカーテン１５の閉鎖が開始される（Ｓ３）。   The heavy shutter control device 26 that has received a command to close the shutter curtain 15 issues a command to close the shutter curtain 15, and based on this, the shutter curtain 15 starts to be closed (S3).

障害物により座板感知装置２８の感知スイッチ２８ｃ（図６参照）が押し上げられ、障害物が感知され、座板感知装置２８はその旨の信号を重量シャッター制御装置２６に送信する（Ｓ４）。
重量シャッター制御装置２６は、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下降を停止し、同時にその旨をシートシャッター制御装置４５に送信する（Ｓ５）。そして、シートシャッター制御装置４５はシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉を禁止する（Ｓ６）。 The sensing switch 28c (see FIG. 6) of the seat plate sensing device 28 is pushed up by the obstacle, the obstacle is sensed, and the seat plate sensing device 28 transmits a signal to that effect to the weight shutter control device 26 (S4).
The weight shutter control device 26 stops the lowering of the shutter curtain 15 of the weight shutter 10, and simultaneously transmits that fact to the sheet shutter control device 45 (S5). Then, the sheet shutter control device 45 prohibits the opening and closing of the shutter curtain 35 of the sheet shutter 30 (S6).

重量シャッター１０の閉鎖を以上のように構成することにより、座板感知装置２８で感知した情報に基づいて適切にシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉を禁止することができる。従って、重量シャッターに挟まれた障害物に対してシートシャッターが降下してくることがなく、安全性を向上させることができる。   By configuring the weight shutter 10 to be closed as described above, it is possible to appropriately prohibit the opening and closing of the shutter curtain 35 of the seat shutter 30 based on information sensed by the seat plate sensing device 28. Therefore, the seat shutter does not descend with respect to the obstacle sandwiched between the heavy shutters, and safety can be improved.

一方、障害物が除去されれば座板感知装置２８による重量シャッター１０の閉鎖が再開されるとともに、シートシャッター３０の開閉も許容される。   On the other hand, if the obstacle is removed, the closing of the heavy shutter 10 by the seat plate sensing device 28 is resumed and the opening and closing of the seat shutter 30 is allowed.

本実施形態では、座板感知装置からの信号に基づいて最終的にシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉が禁止される構成を説明したが、これに加えて光電センサの感知信号に基づいて、シートシャッターのシャッターカーテンのみでなく、重量シャッターのシャッターカーテンの開閉を禁止するように構成してもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the opening / closing of the shutter curtain 35 of the seat shutter 30 is finally prohibited based on the signal from the seat plate sensing device has been described, but in addition to this, based on the sensing signal of the photoelectric sensor, Not only the shutter curtain of the sheet shutter but also the opening / closing of the shutter curtain of the heavy shutter may be prohibited.

このためには具体的にはシートシャッター制御装置が光電センサの信号を受信してシートシャッターのシャッターカーテンの閉鎖を禁止するとともに、重量シャッター制御装置に対してその旨の信号を送信する。そして重量シャッター制御装置が重量シャッターのシャッターカーテンの閉鎖を禁止する。   For this purpose, specifically, the sheet shutter control device receives a signal from the photoelectric sensor, prohibits closing of the shutter curtain of the sheet shutter, and transmits a signal to that effect to the heavy shutter control device. The heavy shutter control device prohibits the shutter shutter of the heavy shutter from being closed.

以上、現時点において、もっとも実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うシャッター装置及び制御方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。   While the present invention has been described in connection with the most practical and preferred embodiments at the present time, the invention is not limited to the embodiments disclosed herein. The invention can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and the shutter device and the control method with such a change are also included in the technical scope of the present invention. Must be understood as.

１ シャッター装置
１０ 重量シャッター
１１ 開閉部
１２ ガイドレール
１３ ガイドレール
１５ シャッターカーテン
２０ 巻取り部
２４ 巻取りシャフト
２６ 重量シャッター制御装置
２７ 操作パネル（操作手段）
２８ 座板感知装置
３０ シートシャッター
３１ 開閉部
３２ ガイドレール
３３ ガイドレール
３５ シャッターカーテン
４０ 巻取り部
４５ シートシャッター制御装置
４６ 操作パネル（操作手段）
６０、６１ 光電センサ
６２、６３ エリアセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter apparatus 10 Heavy shutter 11 Opening / closing part 12 Guide rail 13 Guide rail 15 Shutter curtain 20 Winding part 24 Winding shaft 26 Heavy shutter control apparatus 27 Operation panel (operation means)
28 Seat plate sensing device 30 Seat shutter 31 Opening / closing part 32 Guide rail 33 Guide rail 35 Shutter curtain 40 Winding part 45 Sheet shutter control device 46 Operation panel (operation means)
60, 61 Photoelectric sensor 62, 63 Area sensor

Claims (2)

重量シャッター及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッターが併設されたシャッター装置であって、
前記重量シャッターは、該重量シャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置と、前記重量シャッターのシャッターカーテンの移動の軌道上に存する障害物を検知し、前記重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置と、を有し、
前記シートシャッターは、該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御し、前記重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能とされるシートシャッター制御装置を具備し、
前記重量シャッター制御装置は、前記座板感知装置から信号が発信されたときに該信号を受信し、前記重量シャッターのシャッターカーテンの下降を禁止するとともに、前記シートシャッター制御装置に対して前記座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいて前記シートシャッター制御装置が前記シートシャッターの開閉禁止の命令をすることを特徴とするシャッター装置。 A shutter device provided with a heavy-weight shutter and a sheet shutter that can be automatically opened and closed,
The heavy shutter includes a heavy shutter control device that controls winding and rewinding of the shutter curtain of the heavy shutter, and an obstacle existing on the movement path of the shutter curtain of the heavy shutter, and the heavy shutter control. A seat plate sensing device for transmitting a sensing signal to the device,
The sheet shutter includes a sheet shutter control device that controls winding and unwinding of the shutter curtain of the sheet shutter and enables transmission and reception of signals with the weight shutter control device,
The heavy shutter control device receives the signal when a signal is transmitted from the seat plate sensing device, prohibits the lowering of the shutter curtain of the heavy shutter, and the seat plate with respect to the seat shutter control device. A shutter device characterized in that a signal indicating that a signal is emitted from a sensing device can be transmitted, and the sheet shutter control device issues an instruction to prohibit opening / closing of the sheet shutter based on the signal. 重量シャッター及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッターが併設されたシャッター装置の制御方法であって、
前記重量シャッターに具備された座板感知装置により障害物が検知されたとき、前記座板感知装置から前記重量シャッターに設けられた該重量シャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置に前記障害物が検知された旨の信号が通知され、
前記重量シャッター制御装置が、前記シートシャッターに設けられた該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御するシートシャッター制御装置に対して、前記座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信し、前記シートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する命令をすることを特徴とするシャッター装置の制御方法。 A control method of a shutter device provided with a heavy shutter and a sheet shutter that is automatically opened and closed,
A weight for controlling winding and unwinding of the shutter curtain of the weight shutter provided on the weight shutter from the seat board sensing device when an obstacle is detected by the seat board sensing device provided on the weight shutter. A signal indicating that the obstacle has been detected is notified to the shutter control device ,
That the weight shutter control device has issued a signal from the seat plate sensing device to the sheet shutter control device that controls the winding and unwinding of the shutter curtain of the sheet shutter provided on the sheet shutter. A control method for the shutter device, wherein the sheet shutter control device issues a command for prohibiting the opening and closing of the sheet shutter.

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