JP2015140199A

JP2015140199A - Height position controlling cam and label pasting device with height position controlling cam

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Publication number: JP2015140199A
Application number: JP2014013558A
Authority: JP
Inventors: 杉本　宏; Hiroshi Sugimoto; 宏杉本; 孝輔林; Kosuke Hayashi
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2015-08-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a cam follower from lifting at a connecting part of a fixed cam comprising a horizontal cam surface and a connecting cam comprising an inclined cam curve.SOLUTION: A cam member 11 and a cam member 12 respectively comprise a straight cam curve CLand a cam curve CL. On a connecting part 111 of the cam member 11 and a connecting part 121 of the cam member 12, a cam curve CLconsisting of an arc having a radius R is formed. In addition, between the cam curve CLof the cam member 11 and the cam curve CL, a cam curve CLhaving an arc of radius R'(>R) and a cam curve CLhaving inclination at inclination angle ψ are formed. By virtue of movement of the inclined cam curve CLby a cam follower 21, a speed component (initial velocity) in a -z axis direction is provided upon entering the cam curve CL, thereby the cam follower 21 is prevented from lifting upon movement of the cam curve CL.

Description

本発明は、上側にカム面を有し、そのカム面の高さが固定の第１のカム部材と上側にカム面を有し、そのカム面の高さが変更可能な第２のカム部材を上側にカム面を有する第３のカム部材で連結した折れ線状のカム曲線を有する高さ位置制御カムとこの高さ位置制御カムを用いたラベル装着装置に関する。 The present invention has a first cam member having a cam surface on the upper side, the height of the cam surface being fixed, and a second cam member having a cam surface on the upper side, the height of the cam surface being changeable. The present invention relates to a height position control cam having a polygonal cam curve connected by a third cam member having a cam surface on the upper side, and a label mounting apparatus using the height position control cam.

従来、多数のボトルを所定の間隔で一列に配列して所定の円軌道上を搬送させながら、その円軌道上の所定の搬送区間で各ボトルにラベルを装着する処理を行うロータリー型のラベル装着装置において、ボトルにラベルを装着する搬送区間でカム面の高さを変化させることができる高さ位置制御カムを設けたものが知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a rotary type label mounting in which a large number of bottles are arranged in a line at predetermined intervals and transported on a predetermined circular orbit, and a process is performed to attach a label to each bottle in a predetermined transport section on the circular orbit. In the apparatus, there is known an apparatus provided with a height position control cam capable of changing the height of a cam surface in a conveyance section where a label is attached to a bottle (see Patent Document 1).

図１７は、従来のラベル装着装置に設けられている高さ位置制御カムの基本的な構成を示す図である。 FIG. 17 is a diagram showing a basic configuration of a height position control cam provided in a conventional label mounting apparatus.

図１７に示す高さ位置制御カム１００は、カム面１０１ａの高さが固定のカム部材１０１（以下、「固定カム１０１」という。）とカム面１０３ａの高さが変更可能なカム部材１０３（以下、「可動カム１０３」という。）をカム部材１０２（以下、「連結カム１０２」という。）で連結した構成である。カム面１０１ａとカム面１０２ａは、それぞれ固定カム１０１と可動カム１０３の上面に形成された直線状のカム面である。連結カム１０２の上面にも直線状のカム面１０３ａが形成されており、カム面１０１ａ、カム面１０２ａ及びカム面１０３ａを結んだ曲線が折れ線状のカム曲線ＣＬ（太線で示す曲線）となっている。固定カム１０１と連結カム１０２は連結点Ｍ₁がヒンジ機構によって連結され、連結カム１０２と可動カム１０３は連結点Ｍ₂がヒンジ機構によって連結されている。 The height position control cam 100 shown in FIG. 17 includes a cam member 101 having a fixed cam surface 101a (hereinafter referred to as “fixed cam 101”) and a cam member 103 having a variable cam surface 103a. Hereinafter, it is the structure which connected the "movable cam 103") with the cam member 102 (henceforth "the connection cam 102"). The cam surface 101a and the cam surface 102a are linear cam surfaces formed on the upper surfaces of the fixed cam 101 and the movable cam 103, respectively. A straight cam surface 103a is also formed on the upper surface of the connecting cam 102, and a curve connecting the cam surface 101a, the cam surface 102a, and the cam surface 103a becomes a broken line cam curve CL (curved line). Yes. The connection point M _{1 of the} fixed cam 101 and the connection cam 102 is connected by a hinge mechanism, and the connection point M _{2 of} the connection cam 102 and the movable cam 103 is connected by a hinge mechanism.

高さ位置制御カム１００は、可動カム１０３が全体的に上下動することによって高さ位置制御カム１００のカム曲線ＣＬの形が変化する。ラベル装着装置では、高さ位置制御カム１００は固定され、ラベルを円筒状に開いて保持するラベル拡開部１０４を支持する支持軸１０４ａの下端に回転自在に支持されたカムフォロア１０５を高さ位置制御カム１００のカム曲線ＣＬに沿って移動させることにより、移動位置におけるラベル拡開部１０４の高さＨが高さ位置制御カム１００のカム曲線ＣＬによって制御されるようになっている。 The height position control cam 100 changes the shape of the cam curve CL of the height position control cam 100 when the movable cam 103 moves up and down as a whole. In the label mounting apparatus, the height position control cam 100 is fixed, and the cam follower 105 rotatably supported at the lower end of the support shaft 104a that supports the label expanding portion 104 that holds the label in a cylindrical shape is held at the height position. By moving the control cam 100 along the cam curve CL, the height H of the label expanding portion 104 at the moving position is controlled by the cam curve CL of the height position control cam 100.

ラベル拡開部１０４の高さＨを円軌道上の移動中に変化させるのは、ラベル拡開部１０４が保持する筒状のラベルに対してボトル（図示省略）を下側から上昇させて当該ラベルをボトルの胴部に装着させるためである。高さ位置制御カム１００のカム曲線ＣＬの形を可変にしているのは、ボトルのサイズやラベルのサイズが変化した場合にラベル装着時のボトルの上昇位置が変化し、その変化に応じてラベル拡開部１０４の高さＨを調整できるようにするためである。 The height H of the label expanding portion 104 is changed during the movement on the circular path by raising the bottle (not shown) from the lower side with respect to the cylindrical label held by the label expanding portion 104. This is because the label is attached to the body of the bottle. The shape of the cam curve CL of the height position control cam 100 is variable because when the bottle size or the label size changes, the rising position of the bottle changes when the label is mounted, and the label changes according to the change. This is because the height H of the expanding portion 104 can be adjusted.

特開２０１３−２０３４０１号公報JP2013-203401A

高さ位置制御カム１００のように、固定カム１０１と可動カム１０３を連結カム１０２によって連結した構造の場合、固定カム１０１のカム面１０１ａと連結カム１０２のカム面１０２ａの繋ぎ目部分に段差が生じやすい。これは、カム面１０１ａが水平であるのに対し、カム面１０２ａはカム面１０１ａに対して傾斜するため、カム面１０１ａとカム面１０２ａを直接接続すると、その接続部分が屈曲し、カム面１０２ａの傾斜角に応じてカム面１０１ａとカム面１０２ａの屈曲した形状が大きく変化するためである。 In the case of the structure in which the fixed cam 101 and the movable cam 103 are connected by the connecting cam 102 as in the height position control cam 100, a step is formed at the joint portion between the cam surface 101a of the fixed cam 101 and the cam surface 102a of the connecting cam 102. Prone to occur. This is because the cam surface 101a is horizontal, whereas the cam surface 102a is inclined with respect to the cam surface 101a. Therefore, when the cam surface 101a and the cam surface 102a are directly connected, the connecting portion is bent and the cam surface 102a is bent. This is because the bent shape of the cam surface 101a and the cam surface 102a changes greatly according to the inclination angle of the cam surface 101a.

ラベル装着装置では、ラベル拡開部１０４を高速で移動させるため、当該ラベル拡開部１０４の支持軸１０４ａに取り付けられたカムフォロア１０５が固定カム１０１のカム面１０１ａと連結カム１０２のカム面１０２ａの繋ぎ目部分を固定カム１０１から連結カム１０２に向かって移動するときに当該カムフォロア１０５に発生する下方向の加速度が重力加速度よりも大きくなることによってカムフォロア１０５がカム面１０２ａから離れる（高さ位置制御カム１００のカム曲線ＣＬからカムフォロア１０５が浮き上がる）という現象が発生する。 In the label mounting device, in order to move the label expanding portion 104 at a high speed, the cam follower 105 attached to the support shaft 104a of the label expanding portion 104 is connected to the cam surface 101a of the fixed cam 101 and the cam surface 102a of the connecting cam 102. When the joint portion moves from the fixed cam 101 toward the connecting cam 102, the downward acceleration generated in the cam follower 105 becomes larger than the gravitational acceleration, whereby the cam follower 105 moves away from the cam surface 102a (height position control). The cam follower 105 is lifted from the cam curve CL of the cam 100).

固定カム１０１と連結カム１０２の連結部分をカムフォロア１０５が移動するときにカム曲線ＣＬから浮き上がる現象が生じることによって、浮き上がり後にカムフォロア１０５が連結カム１０２のカム面１０２ａに着地する際にバウンドしてカムフォロア１０５が振動する。カムフォロア１０５が振動すると、支持軸１０４ａも振動するので、支持軸１０４ａに支持されたラベル拡開部１０４の高さＨが変動し、ラベル拡開部１０４によって装着されるラベルのボトルにおける装着位置が不安定になる。従って、カムフォロア１０５の振動がボトルにおけるラベルの装着位置に悪影響を与えることになる。 When the cam follower 105 moves through the connecting portion of the fixed cam 101 and the connecting cam 102, a phenomenon of rising from the cam curve CL occurs, so that the cam follower 105 bounces when landing on the cam surface 102a of the connecting cam 102 after rising. 105 vibrates. When the cam follower 105 vibrates, the support shaft 104a also vibrates, so that the height H of the label expanding portion 104 supported by the support shaft 104a varies, and the mounting position of the label mounted by the label expanding portion 104 in the bottle is changed. It becomes unstable. Accordingly, the vibration of the cam follower 105 adversely affects the label mounting position on the bottle.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、水平なカム曲線を有する固定カムと傾斜したカム曲線を有する連結カムの接続部分で生じるカムフェロアの浮き上がりを防止することができる高さ位置制御カム及びその高さ位置制御カムを用いたラベル装着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a height position control capable of preventing the cam follower from being lifted at a connection portion between a fixed cam having a horizontal cam curve and a connecting cam having an inclined cam curve. It is an object of the present invention to provide a label mounting apparatus using a cam and its height position control cam.

本発明の第１の側面で提供される高さ位置制御カムは、上面に第１のカム面が形成された部材からなり、当該第１のカム面の高さ位置が固定の第１のカム部材と、上面に第２のカム面が形成された部材からなり、当該第２のカム面の高さ位置が可変の第２のカム部材と、上面に第３のカム面が形成された部材からなり、その部材の両端部の一方が前記第１のカム部材の先端部に回動可能に連結されるとともに、他方が前記第２のカム部材の基端部に回動可能に連結された第３のカム部材とを備え、従動節のカムフォロアを前記第１、第２及び第３のカム面を接続した折れ線状のカム曲線に沿って移動させることにより前記従動節の前記カム曲線における高さ位置を制御するとともに、前記第２のカム面の高さ位置を変更することにより前記従動節の高さ位置を調整することができる高さ位置制御カムであって、前記第１のカム部材の先端部の前記第３のカム部材と連結される部分は、当該連結部分における前記第１のカム面の曲線が第１の半径の第１の円弧となるように成形され、前記第１のカム部材の前記連結部分よりも基端側の部分は、当該部分における前記第１のカム面の曲線が水平な直線に対して所定の傾斜角で下方向に傾いた所定長の直線を前記第１の半径よりも大きい第２の半径の第２の円弧で接続した折れ線状のカム曲線となるように成形され、前記第２の半径は、前記従動節のカムフォロアが前記第２の円弧を移動するときの下方向の加速度が重力加速度以下となるサイズに設定され、前記傾斜した直線の傾斜角と長さは、前記従動節のカムフォロアが前記傾斜した直線から前記第１の円弧に進入したときに当該カムフォロアの速度ベクトルの下方向の成分に所定の初速度を生じさせるように設定されている、ことを特徴とする（請求項１）。 The height position control cam provided in the first aspect of the present invention comprises a member having a first cam surface formed on the upper surface, and the height of the first cam surface is fixed. A member having a second cam surface on the upper surface, a second cam member having a variable height position of the second cam surface, and a member having a third cam surface formed on the upper surface And one of both end portions of the member is rotatably connected to the distal end portion of the first cam member, and the other is rotatably connected to the base end portion of the second cam member. And a cam follower of the follower node is moved along a polygonal cam curve connecting the first, second and third cam surfaces, and a height of the follower node in the cam curve is increased. By controlling the height position and changing the height position of the second cam surface. A height position control cam capable of adjusting a height position of a node, wherein a portion connected to the third cam member at a tip end portion of the first cam member is the first portion in the connection portion. The curve of the cam surface of the first cam member is shaped so as to be a first arc of a first radius, and the portion of the first cam member that is proximal to the connecting portion is the first cam surface of the portion. A polygonal cam curve in which a straight line having a predetermined length inclined downward at a predetermined inclination angle with respect to a horizontal straight line is connected by a second arc having a second radius larger than the first radius; The second radius is set to a size such that the downward acceleration when the follower cam follower moves along the second arc is equal to or less than gravitational acceleration, and the inclined straight slope The angle and length of the follower cam follower It is set to produce a predetermined initial velocity down the component of the velocity vector of the cam follower when entering the first arc from a straight line, characterized in that (claim 1).

上記の高さ位置制御カムにおいて、前記所定の初速度は、前記従動節のカムフォロアが前記第１の円弧に進入した後、少なくとも当該第１の円弧の部分を前記従動節のカムフォロアがカム面から浮き上がることなく移動できる速度であるとよい（請求項２）。 In the height position control cam, the predetermined initial speed is set such that at least a portion of the first arc from the cam surface after the cam follower of the driven node enters the first arc. It is good that it is the speed which can move without lifting (Claim 2).

本発明の第２の側面で提供されるラベル装着装置は、容器を保持する昇降可能な容器保持部と、その容器保持部の昇降を行う容器昇降機構と、前記容器保持部の上方の所定の位置に昇降可能に設けられ、前記容器に装着されるラベルを筒状に開口して保持するラベル拡開部と、そのラベル拡開部の昇降を行うラベル拡開部昇降機構とを備えた複数のラベル装着手段を環状の経路で移動させ、各ラベル装着手段が前記経路の所定の区間を移動するときに、前記ラベル拡開部を所定の高さ位置に設定してラベルの開口動作を行わせるとともに前記容器を上昇させて当該容器の所定の位置に開口したラベルを装着する処理を行うラベル装着装置であって、前記ラベル拡開部昇降機構は、前記環状の経路に沿って配設された請求項１又は２に記載の高さ位置制御カムと、前記ラベル拡開部に設けられ、前記高さ位置制御カムのカム曲線に沿って移動するカムフォロアとからなるカム機構で構成されていることを特徴とする（請求項３）。 The label mounting apparatus provided in the second aspect of the present invention includes a container holding unit that can move up and down to hold a container, a container lifting and lowering mechanism that lifts and lowers the container holding unit, and a predetermined upper part of the container holding unit. A plurality of label expanding portions that are provided so as to be movable up and down, and that open and hold a label attached to the container in a cylindrical shape, and a label expanding portion lifting mechanism that lifts and lowers the label expanding portion The label mounting means is moved along an annular path, and when each label mounting means moves along a predetermined section of the path, the label expanding portion is set at a predetermined height position to perform a label opening operation. And a label mounting apparatus for performing a process of mounting the label opened at a predetermined position of the container by raising the container, wherein the label expanding / lowering mechanism is disposed along the annular path. The height according to claim 1 or 2. A position control cam provided on the label expanding portion, characterized in that it is constituted by a cam mechanism comprising the cam follower moves along the cam curve of the height position control cam (claim 3).

本発明によれば、水平なカム面を有する第１のカム部材の第２のカム部材と連結される連結部を第１の半径を有する第１の円弧で形成し、その連結部の手前に水平なカム面に対して所定の傾斜角で下方向に傾斜した所定長のカム面を形成しているので、従動節のカムフォロアが第１のカム部材の水平なカム面から第１の円弧のカム面に移動したとき、カムフォロアの速度ベクトルに下方向の初速度が生じる。このため、第１の円弧の半径が比較的小さく設計されている場合でも傾斜したカム面と第１の円弧のカム面との接続点を通過した後のカムフォロアが第１の円弧のカム面から浮き上がることを防止することができる。 According to the present invention, the connecting portion to be connected to the second cam member of the first cam member having the horizontal cam surface is formed by the first arc having the first radius, and before the connecting portion. Since the cam surface of a predetermined length inclined downward at a predetermined inclination angle with respect to the horizontal cam surface is formed, the cam follower of the driven node is moved from the horizontal cam surface of the first cam member to the first arc. When moving to the cam surface, a downward initial speed is generated in the cam follower speed vector. Therefore, even when the radius of the first arc is designed to be relatively small, the cam follower after passing through the connection point between the inclined cam surface and the cam surface of the first arc is separated from the cam surface of the first arc. It is possible to prevent floating.

第１のカム部材の第１のカム面の水平なカム面と傾斜したカム面とを第１の円弧の第１の半径よりも大きい第２の半径を有する第２の円弧で接続し、その第２の半径をカムフォロアが第２の円弧を移動するときに生じる下方向の加速度が重力加速度以下となるサイズに設定しているので、カムフォロアが第１のカム面の水平なカム面と第２の円弧のカム面の接続点を通過するときに第２の円弧のカム面から浮き上がることを防止することができる。 The horizontal cam surface of the first cam surface of the first cam member and the inclined cam surface are connected by a second arc having a second radius larger than the first radius of the first arc, Since the second radius is set to a size such that the downward acceleration generated when the cam follower moves along the second arc is equal to or less than the gravitational acceleration, the cam follower is connected to the horizontal cam surface of the first cam surface and the second cam surface. It is possible to prevent floating from the cam surface of the second arc when passing through the connection point of the cam surface of the arc.

また、ラベル装着装置のラベル拡開部を環状の経路の移動位置に応じて所定の高さに制御するラベル拡開部昇降機構を、本発明に係る高さ位置制御カムとラベル拡開部に設けられ、高さ位置制御カムのカム面に沿って移動させるカムフォロアとからなるカム機構によって構成したので、ラベル拡開部の高さ位置の制御を正確且つ安定して行うことができる。 Further, the label expanding unit lifting mechanism for controlling the label expanding unit of the label mounting apparatus to a predetermined height according to the movement position of the annular path is provided in the height position control cam and the label expanding unit according to the present invention. Since the cam mechanism is provided with a cam follower provided and moved along the cam surface of the height position control cam, the height position of the label expanding portion can be controlled accurately and stably.

本発明に係る高さ位置制御カムの第１実施形態の基本的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the basic composition of 1st Embodiment of the height position control cam which concerns on this invention. 高さ位置制御カムの固定カムと連結カムの連結部分を従来の構成とした場合の図である。It is a figure at the time of making the connection part of the fixed cam and connection cam of a height position control cam into the conventional structure. カムフォロアがカム曲線から浮き上がないようするための固定カム及び連結カムの連結部の半径の条件を検討した検討結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the examination result which examined the conditions of the radius of the connection part of a fixed cam and a connection cam for a cam follower not to lift from a cam curve. 本発明に係る固定カムの形状を示す側面図である。It is a side view which shows the shape of the fixed cam which concerns on this invention. 固定カムの先端部に傾斜部を設けた場合の浮き上がり抑制効果を確認した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which confirmed the lifting suppression effect at the time of providing an inclination part in the front-end | tip part of a fixed cam. 図５の浮き上がり抑制効果を確認するために用いた固定カムの傾斜部の設計条件を示す図である。It is a figure which shows the design conditions of the inclination part of the fixed cam used in order to confirm the lifting suppression effect of FIG. 本発明に係る高さ位置制御カムを適用したラベル装着装置に構成を示す上面図である。It is a top view which shows a structure in the label mounting apparatus to which the height position control cam which concerns on this invention is applied. 本発明に係る高さ位置制御カムを適用したラベル装着装置に構成を示す側面図である。It is a side view which shows a structure in the label mounting apparatus to which the height position control cam which concerns on this invention is applied. ラベル装着装置に用いられるラベル基材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the label base material used for a label mounting apparatus. ボトル保持部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a bottle holding part. ラベル拡開部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a label expansion part. ボトル持上部を正面から見た図である。It is the figure which looked at the bottle upper part from the front. ラベル装着部におけるラベル装着動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the label mounting operation | movement in a label mounting part. ラベル拡開部昇降機構の環状のカム部材を上から見た図である。It is the figure which looked at the cyclic | annular cam member of the label expansion part raising / lowering mechanism from the top. 環状のカム部材を直線状に展開した図である。It is the figure which expand | deployed the cyclic | annular cam member linearly. 固定カムの先端部分のカム面の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the cam surface of the front-end | tip part of a fixed cam. 従来のラベル装着装置に設けられている高さ位置制御カムの基本的な構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the height position control cam provided in the conventional label mounting apparatus.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る高さ位置制御カムの基本的な構成を示す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing a basic configuration of a height position control cam according to the present invention.

図１に示す高さ位置制御カム１は、カム部材１１と、カム部材１３と、カム部材１１とカム部材１３を連結するカム部材１２と、カム部材１５と、カム部材１３とカム部材１５を連結するカム部材１４とで構成されている。カム部材１１は、上面にカム面を有し、そのカム面の高さが固定である。カム部材１３は、上面にカム面を有し、そのカム面の高さが可変である。カム部材１５は、上面にカム面を有し、そのカム面の高さが固定であるが、第１の固定カム１１のカム面の高さとは異なっている。カム部材１２は、上面に直線状のカム面を有し、そのカム面によってカム部材１１のカム面とカム部材１３のカム面を接続する機能を果たす。カム部材１４も上面に直線状のカム面を有し、そのカム面によってカム部材１３のカム面とカム部材１５のカム面を接続する機能を果たす。カム部材１１（以下、「第１の固定カム１１」という。）、カム部材１２（以下、「第１の連結カム１２」という。）、カム部材１３（以下、「可動カム１３」という。）、カム部材１４（以下、「第２の連結カム１４」という。）及びカム部材１５（以下、「第２の固定カム１５」という。）の各カム面によって形成される折れ線状の曲線（太線で示す曲線）は、高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬである。 A height position control cam 1 shown in FIG. 1 includes a cam member 11, a cam member 13, a cam member 12 connecting the cam member 11 and the cam member 13, a cam member 15, the cam member 13 and the cam member 15. It is comprised with the cam member 14 to connect. The cam member 11 has a cam surface on the upper surface, and the height of the cam surface is fixed. The cam member 13 has a cam surface on the upper surface, and the height of the cam surface is variable. The cam member 15 has a cam surface on the upper surface, and the height of the cam surface is fixed, but is different from the height of the cam surface of the first fixed cam 11. The cam member 12 has a linear cam surface on the upper surface, and functions to connect the cam surface of the cam member 11 and the cam surface of the cam member 13 by the cam surface. The cam member 14 also has a linear cam surface on the upper surface, and fulfills the function of connecting the cam surface of the cam member 13 and the cam surface of the cam member 15 by the cam surface. Cam member 11 (hereinafter referred to as “first fixed cam 11”), cam member 12 (hereinafter referred to as “first connecting cam 12”), cam member 13 (hereinafter referred to as “movable cam 13”). , A polygonal curve (bold line) formed by the cam surfaces of the cam member 14 (hereinafter referred to as “second connecting cam 14”) and the cam member 15 (hereinafter referred to as “second fixed cam 15”). Is a cam curve CL of the height position control cam 1.

第１の固定カム１１、第１の連結カム１２、可動カム１３、第２の連結カム１４及び第２の固定カム１５の各カム面は、従動節２の下端に回転自在に取り付けられたカムフォロア２１が当接される当接面である。カムフォロア２１が高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬに沿って相対移動をすることにより従動節２が上下動し、これにより従動節２の高さ位置Ｈ（より具体的には従動節２の上端に取り付けられた所定の処理を行う処理装置３の高さ位置Ｈ）を変化させる。本発明に係る高さ位置制御カム１が適用されるラベル装着装置では、後述するように、従動節２を高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬに沿って移動させる構成であるので、高さ位置制御カム１は、当該高さ位置制御カム１の長手方向における従動節２の移動位置に対する従動節２の高さ位置Ｈを制御する機能を果たす。図１では、カムフォロア２１の移動方向が右方向であるので、第１の固定カム１１、第１の連結カム１２、可動カム１３、第２の連結カム１４及び第２の固定カム１５がこの順番で左から右に配置されている。 The cam surfaces of the first fixed cam 11, the first connecting cam 12, the movable cam 13, the second connecting cam 14, and the second fixed cam 15 are rotatably attached to the lower end of the driven node 2. 21 is an abutting surface against which 21 abuts. When the cam follower 21 moves relative to the height position control cam 1 along the cam curve CL, the driven node 2 moves up and down, and thereby the height position H of the driven node 2 (more specifically, the level of the driven node 2). The height position H) of the processing apparatus 3 for performing a predetermined process attached to the upper end is changed. In the label mounting apparatus to which the height position control cam 1 according to the present invention is applied, the follower 2 is moved along the cam curve CL of the height position control cam 1 as described later. The position control cam 1 functions to control the height position H of the driven node 2 with respect to the movement position of the driven node 2 in the longitudinal direction of the height position control cam 1. In FIG. 1, since the moving direction of the cam follower 21 is rightward, the first fixed cam 11, the first connecting cam 12, the movable cam 13, the second connecting cam 14, and the second fixed cam 15 are in this order. It is arranged from left to right.

周知のように、高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬに屈曲点があると、カムフォロア２１がその屈曲点を通過するときに衝撃を受けるので、その衝撃を緩和するために屈曲点の部分は所定の曲線（緩和曲線）で設計される。本発明に係る高さ位置制御カム１は、第１の固定カム１１と第１の連結カム１２の連結部分のカム曲線と、可動カム１３と第２の連結カム１４の連結部分のカム曲線の設計方法に特徴がある。２つのカム曲線の設計方法は、同じであるので、以下では、第１の固定カム１１と第１の連結カム１２の連結部分のカム曲線の設計方法について説明する。 As is well known, when the cam curve CL of the height position control cam 1 has a bending point, the cam follower 21 receives an impact when passing through the bending point. Designed with a predetermined curve (relaxation curve). The height position control cam 1 according to the present invention includes a cam curve of a connecting portion of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12, and a cam curve of a connecting portion of the movable cam 13 and the second connecting cam 14. There is a feature in the design method. Since the design method of the two cam curves is the same, the following describes the design method of the cam curve of the connecting portion of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12.

本発明に係る高さ位置制御カム１は、可動カム１３の水平なカム面１３ａの高さを変化させるのに応じて第１の連結カム１２の傾斜したカム面１２ａの水平方向に対する傾斜角θ［rad］が変化するので、傾斜角θの変化に関係なく第１の固定カム１１の水平なカム面１１ａ（以下、カム面１１ａのラインを「カム曲線ＣＬ₁」という。）と第１の連結カム１２のカム面１２ａ（以下、カム面１２ａのラインを「カム曲線ＣＬ₂」という。）を滑らかに接続するため、第１の固定カム１１と第１の連結カム１２の両連結部１１１，１２１の上面は、それぞれ半径Ｒの円弧で形成されている（図４参照）。 The height position control cam 1 according to the present invention has an inclination angle θ with respect to the horizontal direction of the inclined cam surface 12a of the first connecting cam 12 in accordance with the change in the height of the horizontal cam surface 13a of the movable cam 13. Since [rad] changes, the horizontal cam surface 11a of the first fixed cam 11 (hereinafter, the line of the cam surface 11a is referred to as “cam curve CL ₁ ”) and the first regardless of the change in the inclination angle θ. In order to smoothly connect the cam surface 12a of the connecting cam 12 (hereinafter, the line of the cam surface 12a is referred to as “cam curve CL ₂ ”), both connecting portions 111 of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 are connected. , 121 are each formed by an arc having a radius R (see FIG. 4).

第１の固定カム１１と第１の連結カム１２は、両カム１１，１２の連結部１１１，１２１の円弧の中心点Ｏ₁，Ｏ₂がヒンジ４によって第１の連結カム１２だけが当該ヒンジ４を支点として回動するように連結されている。連結部１１１，１２１のカム面のライン（以下、このラインを「カム曲線ＣＬ_C」とする。）の長さ（円弧の周長）ｄは、傾斜角θによって変化し、ｄ＝Ｒ×θで表わされる。 The first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 have hinges 4 at the center points O ₁ and O ₂ of the arcs of the connecting portions 111 and 121 of both the cams 11 and 12, and only the first connecting cam 12 is the hinge. 4 is connected so as to rotate about the fulcrum. The length (circular length of the arc) d of the cam surface line of the connecting portions 111 and 121 (hereinafter, this line is referred to as “cam curve CL _C ”) varies depending on the inclination angle θ, and d = R × θ. It is represented by

図２に示すように、第１の固定カム１１と第１の連結カム１２の連結部分のカム曲線を従来の構成とした場合で、従動節２のカムフォロア２１が水平のカム曲線ＣＬ₁から円弧のカム曲線ＣＬ_Cを経由して右下がりに傾斜したカム曲線ＣＬ₂に移動する場合を考える。 As shown in FIG. 2, the first cam curve of the connecting portion of the fixed cam 11 and the first coupling cam 12 in case of the conventional configuration, the arc cam follower 21 of the follower 2 from horizontal cam curve CL ₁ consider the case of moving the cam curve CL ₂ which is inclined right downward through the cam curve CL _C.

カム曲線ＣＬ₁に沿う移動方向（水平方向）をｘ軸の＋方向、このｘ軸に対して直交する下方向をｚ軸の−方向とすると、カムフォロア２１がカム曲線ＣＬ₁に沿って速度ｖ_xで水平移動しているときは、速度ｖは水平方向成分（ｘ軸の＋方向成分）しか有していないので、カムフォロア２１の変位位置のｚ軸成分は変化しないが、カムフォロア２１がカム曲線ＣＬ₁とカム曲線ＣＬ_Cとの接続点ｐを通過すると、カム曲線ＣＬ_C及びカム曲線ＣＬ₂は右下がりになるので、カムフォロア２１の変位位置も右下がりに変化するようになる。カムフォロア２１は自重によって−ｚ軸方向に変位するから、その変位量がカム曲線ＣＬ₁に対するカム曲線ＣＬ_C及びカム曲線ＣＬ₂の下降量よりも小さいと、カムフォロア２１がカム曲線ＣＬ_C，ＣＬ₂に対して浮き上がる状態が生じ、その後にカムフォロア２１がカム曲線ＣＬ_C，ＣＬ₂に着地したときにバウンドすることになる。 Assuming that the moving direction (horizontal direction) along the cam curve CL ₁ is the + direction of the x axis and the downward direction perpendicular to the x axis is the − direction of the z axis, the cam follower 21 moves along the cam curve CL ₁ with the velocity v. When moving horizontally at _x , since the velocity v has only a horizontal component (a + direction component of the x axis), the z axis component of the displacement position of the cam follower 21 does not change, but the cam follower 21 has a cam curve. When passing through the connection point p between CL ₁ and the cam curve CL _C , the cam curve CL _C and the cam curve CL ₂ are lowered to the right, so that the displacement position of the cam follower 21 also changes to the right. Since the cam follower 21 is displaced in the −z-axis direction by its own weight, if the displacement amount is smaller than the descending amounts of the cam curve CL _C and the cam curve CL ₂ with respect to the cam curve CL ₁ , the cam follower 21 has the cam curves CL _C , CL _2. When the cam follower 21 subsequently landed on the cam curves CL _C and CL ₂ , it bounces.

図３は、カムフォロア２１がカム曲線ＣＬ_Cから浮き上がらないようするための第１の固定カム１１及び第１の連結カム１２の連結部１１１，１２１の半径Ｒの条件を検討した検討結果の一例を示す図である。 Figure 3 is an example of examination result the cam follower 21 has examined the condition of the radius R of the connecting portion 111 and 121 of the first fixed cam 11 and the first coupling cam 12 to prevent float from the cam curve CL _C FIG.

図３の横軸は接続点ｐを原点としたｘ軸を示し、縦軸はｚ軸を示し、曲線Ａは半径Ｒを０とした場合（第１の固定カム１１に連結部１１１がない場合）の接続点ｐを通過した時のカムフォロア２１の移動軌跡を示している。曲線Ａは、カムフォロア２１が接続点ｐを通過するときの速度ベクトルＶのｘ軸成分をｖ_x（＞０、初速度）、ｚ軸成分をｖ_z＝０（初速度）として、時刻ｔのカムフォロア２１の変位位置のｘ軸座標Ｐ_xをｖ_x・ｔの演算式で算出し、ｚ軸座標Ｐ_zを−（１／２）・ｇ・ｔ²（ｇは、重力加速度（９．８ｍ／ｓ²））の演算式で算出したものである。 The horizontal axis in FIG. 3 indicates the x-axis with the connection point p as the origin, the vertical axis indicates the z-axis, and the curve A has a radius R of 0 (when the first fixed cam 11 does not have the connecting portion 111) ) Shows the movement locus of the cam follower 21 when passing through the connection point p. A curve A indicates that the x-axis component of the velocity vector V when the cam follower 21 passes through the connection point p is v _x (> 0, initial velocity) and the z-axis component is v _z = 0 (initial velocity). The x-axis coordinate P _x of the displacement position of the cam follower 21 is calculated by an arithmetic expression of v _x · t, and the z-axis coordinate P _z is − (1/2) · g · t ² (g is the gravitational acceleration (9.8 m / S ² )).

一方、３本の曲線Ｂ，Ｃ，Ｄは、円弧部分のカム曲線ＣＬ_Cの半径Ｒをパラメータとした接続点ｐ通過後のカムフォロア２１の移動軌跡を示している。曲線Ｂ，Ｃ，Ｄのパラメータ（第１の固定カム１１の連結部１１１の円弧の半径）をそれぞれＲ_B，Ｒ_C，Ｒ_Dとすると、Ｒ_B＜Ｒ_C＜Ｒ_Dである。曲線Ｂ，Ｃ，Ｄは、曲線Ａに対してカムフォロア２１のｚ軸方向の加速度の条件だけが異なるので、円弧のカム曲線ＣＬ_Cを移動するときの各加速度α_RB，α_RC，α_RD（添え字「ＲＢ」は、円弧の半径を「Ｒ_B」に設計したときの加速度であることを示す。他の符号の添え字についても同様。）を算出し、それらの加速度α_RB，α_RC，α_RDを上記のｚ軸座標Ｐ_zの算出式の「ｇ」に代入して各曲線Ｂ，Ｃ，Ｄのｚ軸座標Ｐ_zを算出したものである。なお、半径Ｒ_Bのカム曲線ＣＬ_Cにおける加速度α_RBは、α_RB＝ｖ_x ²／Ｒ_Bの演算式で算出され、曲線Ｃ，Ｄの加速度α_RC，α_RDも同様にして、α_RC＝ｖ_x ²／Ｒ_C、α_RD＝ｖ_x ²／Ｒ_Dの演算式で算出される。 On the other hand, three curves B, C, D shows the movement locus of the arcuate portion of the cam curve CL _C of radius R of the connection point p after passing a parameter cam follower 21. When the parameters of the curves B, C, and D (the radius of the arc of the connecting portion 111 of the first fixed cam 11) are R _B , R _C , and R _D , respectively, R _B <R _C <R _D. Curve B, C, D, because only the conditions of the z-axis direction of the acceleration of the cam follower 21 against the curve A is different, the acceleration alpha _RB when moving the arc of the cam curve _{_{_{CL C, α RC, α RD}}} ( The subscript “RB” indicates the acceleration when the radius of the arc is designed to be “R _B ” (the same applies to subscripts with other signs), and the accelerations α _RB , α _RC are calculated. the alpha _RD is obtained by calculating the z-axis coordinate P _z each curve B is substituted into the "g" in the calculation formula, C, z-axis coordinate P _z of D. Incidentally, the acceleration alpha _RB in cam curve CL _C of radius R _B, α _RB = v is calculated by the calculation equation _x ² / R _B, curve C, the acceleration of the D alpha _RC, alpha _RD are similarly, alpha _RC = V _x ² / R _C , α _RD = v _x ² / R _D The calculation formula is used.

図３によれば、曲線Ｄは曲線Ａよりも下側の領域にあり、カムフォロア２１が接続点ｐを通過した後は円弧部分のカム曲線ＣＬ_Cや傾斜したカム曲線ＣＬ₂に対して浮いた状態になることを示し、曲線Ｂ，Ｃは曲線Ａよりも上側の領域にあり、カムフォロア２１が接続点ｐを通過した後でも円弧部分のカム曲線ＣＬ_Cや傾斜したカム曲線ＣＬ₂に対して浮き上がることなくカム曲線ＣＬ_C及びカム曲線ＣＬ₂に沿って移動することを示している。従って、図３より、円弧のカム曲線ＣＬ_Cや傾斜したカム曲線ＣＬ₂からのカムフォロア２１の浮き上がりを防止するには、第１の固定カム１１及び第１の連結カム１２の連結部１１１，１２１に形成する円弧の半径Ｒは、加速度α_Rが重力加速度ｇ（１［Ｇ］）以下となるように設計すればよいことが分かる。 According to FIG. 3, curve D is in the area below the curve A, after which the cam follower 21 has passed the connecting point p is floating with respect to the cam curve CL _C or sloped cam curve CL ₂ of arcuate portion It indicates that a state, the curve B, C is in the area above the curve a, relative to the cam curve CL _C or sloped cam curve CL ₂ of arcuate portions, even after the cam follower 21 has passed the connecting point p It shows moving along the cam curve CL _C and the cam curve CL ₂ without floating. Therefore, as shown in FIG. 3, in order to prevent the cam follower 21 from being lifted from the arcuate cam curve CL _C or the inclined cam curve CL ₂ , the connecting portions 111 and 121 of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 are used. It can be seen that the radius R of the arc formed in the above is designed so that the acceleration α _R is equal to or less than the gravitational acceleration g (1 [G]).

加速度α_Rの大きさは、上述したように、α_R＝ｖ_x ²／Ｒで表わされ、連結部１１１，１２１の円弧の半径Ｒに反比例するから、カムフォロア２１が円弧のカム曲線ＣＬ_Cに進入するときの加速度α_Rを重力加速度ｇ（１［Ｇ］）以下に設計するには半径Ｒを可及的に大きくすればよい。しかしながら、高さ位置制御カム１が設けられる装置のサイズや装置内の高さ位置制御カム１の配設位置のサイズなどによって高さ位置制御カム１のサイズが制限され、連結部１１１，１２１の半径Ｒを加速度α_Rが１［Ｇ］以下になるサイズにできない場合が多い。物理的なサイズの制限だけでなく小型化やコスト低減の観点から連結部１１１，１２１の半径Ｒのサイズを上記の条件を満たすように設計できない場合もある。 As described above, the magnitude of the acceleration α _R is represented by α _R = v _x ² / R, and is inversely proportional to the radius R of the arc of the coupling portions 111 and 121. Therefore, the cam follower 21 has an arc cam curve CL _C. In order to design the acceleration α _R when entering the vehicle to be equal to or less than the gravitational acceleration g (1 [G]), the radius R may be made as large as possible. However, the size of the height position control cam 1 is limited by the size of the apparatus in which the height position control cam 1 is provided, the size of the position of the height position control cam 1 in the apparatus, and the like. In many cases, the radius R cannot be sized so that the acceleration α _R is 1 [G] or less. In some cases, the size of the radius R of the connecting portions 111 and 121 cannot be designed so as to satisfy the above conditions from the viewpoint of not only physical size limitation but also miniaturization and cost reduction.

そこで、本発明に係る高さ位置制御カム１では、図４に示すように、第１の固定カム１１の先端部に所定の角度ψで右下がりに傾斜する傾斜部１１２を設け、カムフォロア２１が接続点ｐを通過するときのカムフォロア２１の速度ベクトルＶのｚ軸成分に初速度ｖ_z（≠０）が生じるようにしている。カムフォロア２１の速度ベクトルＶが接続点ｐを通過するときに下方向の初速度ｖ_zを有していなければ、接続点ｐ通過後の時刻ｔにおける変位位置のｚ軸成分は−（１／２）・α_R・ｔ²となるが、初速度ｖ_zを有していれば、ｚ軸成分は−（１／２）・ｇ・ｔ²−ｖ_z・ｔとなり、初速度ｖ_zがない場合よりも下方向の変位量はｖ_z・ｔだけ増加するので、カムフォロア２１のカム曲線ＣＬｃ及びカム曲線ＣＬ₂に対する浮き上がりを抑制することができる。 Therefore, in the height position control cam 1 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the tip portion of the first fixed cam 11 is provided with an inclined portion 112 inclined downward to the right at a predetermined angle ψ, and the cam follower 21 is An initial velocity v _z (≠ 0) is generated in the z-axis component of the velocity vector V of the cam follower 21 when passing through the connection point p. If the velocity vector V of the cam follower 21 does not have a downward initial velocity v _z when passing through the connection point p, the z-axis component of the displacement position at time t after passing through the connection point p is − (1/2 ) · Α _R · t ² , but if the initial velocity v _z is present, the z-axis component is − (1/2) · g · t ² −v _z · t and there is no initial velocity v _z . since the displacement amount of the lower direction is increased by v _z · t than can be suppressed from rising relative to the cam curve CLc and the cam curve CL ₂ of the cam follower 21.

図５は、第１の固定カム１１の先端部に傾斜部１１２を設けた場合の浮き上がり抑制効果を確認した一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of confirming the lifting suppression effect when the inclined portion 112 is provided at the tip of the first fixed cam 11.

図５の横軸と縦軸は図３と同じである。曲線Ｅは、第１の固定カム１１及び第１の連結カム１２の形状を図６（ａ）のように設定した場合のカムフォロア２１の接続点ｐ通過後の移動軌跡を示す曲線であり、曲線Ｆは、第１の固定カム１１及び第１の連結カム１２の形状を図６（ｂ）のように設定した場合のカムフォロア２１の接続点ｐ通過後の移動軌跡を示す曲線である。図６（ａ）は、第１の固定カム１１及び第１の連結カム１２の形状が図３の例と同じで、第１の固定カム１１及び第１の連結カム１２の連結部１１１，１２１の半径Ｒを「Ｒ_D」の凡そ１／５にしている。一方、図６（ｂ）は、図６（ａ）に対して第１の固定カム１１の連結部１１１の手前に角度ψが凡そ３°で所定長の傾斜部１１２を設けるとともに、その傾斜部１１２と水平なカム曲線ＣＬ₁の間に当該カム曲線ＣＬ₁と傾斜部１１２のカム曲線ＣＬ_Sとを半径Ｒ’＝Ｒ_Dの円弧のカム曲線ＣＬ_Rで接続する接続部１１３を形成したものである。 The horizontal and vertical axes in FIG. 5 are the same as those in FIG. A curve E is a curve showing the movement trajectory of the cam follower 21 after passing through the connection point p when the shapes of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 are set as shown in FIG. F is a curve showing the movement trajectory of the cam follower 21 after passing through the connection point p when the shapes of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 are set as shown in FIG. 6B. 6A, the shapes of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 are the same as those in the example of FIG. 3, and the connecting portions 111 and 121 of the first fixed cam 11 and the first connecting cam 12 are the same. The radius R is set to about 1/5 of “R _D ”. On the other hand, in FIG. 6B, an inclined portion 112 having an angle ψ of about 3 ° and a predetermined length is provided in front of the connecting portion 111 of the first fixed cam 11 with respect to FIG. A connecting portion 113 that connects the cam curve CL ₁ and the cam curve CL _S of the inclined portion 112 with an arc cam curve CL _R of radius R ′ = _RD between the horizontal cam curve CL ₁ and the horizontal cam curve CL ₁ is formed. It is.

曲線Ｅは、図３の例で説明したように、接続点ｐ通過後の時刻ｔにおけるカムフォロア２１の変位位置のｘ軸座標Ｐ_xをｖ_x・ｔで算出し、ｚ軸座標Ｐ_zは、円弧のカム曲線ＣＬ_Cを移動するときの加速度α_REを算出し、その加速度α_REを−（１／２）・ｇ・ｔ²の演算式の「ｇ」に代入して算出している。α_RD＜α_REであるから、曲線Ｅは、図３の曲線Ｄよりも右下がりの勾配が大きくなっている。 As described in the example of FIG. 3, the curve E calculates the x-axis coordinate P _x of the displacement position of the cam follower 21 at time t after passing through the connection point p by v _x · t, and the z-axis coordinate P _z is calculating the acceleration alpha _RE when moving the arc of the cam curve CL _C, the acceleration alpha _RE - is calculated by substituting the (1/2) · g of · t ² arithmetic expression "g". Since α _RD <α _RE , the curve E has a lower right slope than the curve D in FIG.

図６（ｂ）の構成では、カムフォロア２１が接続部１１３及び傾斜部１１２によって斜め右下方向に移動しながら接続点ｐに進入するので、接続点ｐを通過するときにはカムフォロア２１の速度ベクトルＶのｚ軸成分に０＜ｖ_zの初速度ｖ_zが生じている。この初速度ｖ_zは、カムフォロア２１がカム曲線ＣＬ₁とカム曲線ＣＬ_Rの接続点ｑを通過したときに生じる加速度を「α_RE」とし、カムフォロア２１が接続点ｑの高さから接続点ｐの高さまで変位する時間を「ｔ_pq」とすると、ｖ_z＝α_RE・ｔ_pqの演算式で算出される。 In the configuration of FIG. 6B, the cam follower 21 enters the connection point p while moving in the diagonally lower right direction by the connecting portion 113 and the inclined portion 112. Therefore, when passing through the connection point p, the velocity vector V of the cam follower 21 initial speed v _z in the z-axis component 0 <v _z has occurred. The initial velocity v _z is the acceleration that occurs when the cam follower 21 passes the connection point q of the cam curve CL ₁ and the cam curve CL _R and "alpha _RE", the connection point p cam follower 21 from the height of the connection point q _Assuming that the time to displace to the height of “t _pq ” is calculated by the following equation: v _z = α _RE · t _pq

曲線Ｆは、カムフォロア２１が接続点ｐを通過してから経過した時刻ｔにおけるカムフォロア２１の変位位置のｘ軸座標Ｐ_xをｖ_x・ｔの演算式で算出し、ｚ軸座標Ｐ_Zは、接続点ｐを通過するときのカムフォロア２１の速度ベクトルＶのｚ軸成分（初速度Ｖ_z）を算出し、その初速度Ｖ_zと重力加速度ｇを用いて−（１／２）・ｇ・ｔ²−ｖ_z・ｔの演算式により算出したものである。 Curve F calculates the x-axis coordinate P _x of the displacement position of the cam follower 21 at time t that cam follower 21 has passed since passing through the connection point p in arithmetic expression v _x · t, z-axis coordinate P _Z is The z-axis component (initial velocity V _z ) of the velocity vector V of the cam follower 21 when passing through the connection point p is calculated, and − (1/2) · g · t is calculated using the initial velocity V _z and the gravitational acceleration g. ² It is calculated by the equation of −v _z · t.

図５に示されるように、曲線Ｆは、ｘ軸座標Ｐ_Fまではカムフォロア２１の変位位置が曲線Ｅより下側の領域になり、ｘ軸座標Ｐ_Fを超えると、カムフォロア２１の変位位置が曲線Ｅより上側の領域になる。これは、カムフォロア２１が接続点ｐを通過してからｘ軸座標Ｐ_Fを通過するまではカム曲線ＣＬ_Cに対してカムフォロア２１の浮き上がりが生じないことを示すものであり、カム曲線ＣＬ_Cの長さｄをｘ軸座標Ｐ_F以下に設計すれば、浮き上がりを生じさせることなくカムフォロア２１をカム曲線ＣＬ₁、カム曲線ＣＬ_R、カム曲線ＣＬ_S、カム曲線ＣＬ_C及びカム曲線ＣＬ₂に沿って移動させることができることを示すものである。 As shown in FIG. 5, curve F, the displacement position of the x-axis coordinate P _F until the cam follower 21 becomes the region below the curve E, when more than x-axis coordinate P _F, the displacement position of the cam follower 21 The region is above the curve E. This is since the cam follower 21 passes through the connection point p to pass through the x-axis coordinate P _F is indicative that there will be no lifting of the cam follower 21 against the cam curve CL _C, the cam curve CL _C by designing the length d below the x-axis coordinate P _F, along the cam follower 21 without causing the lifting cam curve CL _1, cam curve CL _R, cam curve CL _S, the cam curve CL _C and the cam curve CL ₂ This indicates that it can be moved.

従って、本発明に係る高さ位置制御カム１の第１の固定カム１１は、サイズの制約等によって連結部１１１の半径Ｒが当該連結部１１１をカムフォロア２１が移動するときの加速度α_Rが１［Ｇ］よりも大きくなる適当なサイズに設定され、更に水平なカム曲線ＣＬ₁と連結部１１１のカム曲線ＣＬ_Cの間に、接続点ｐを通過するときのカムフォロア２１の速度ベクトルＶのｚ軸成分に所定の初速度ｖ_zを生じさせるための傾斜部１１２が形成されている。また、水平なカム曲線ＣＬ₁と傾斜部１１２のカム曲線ＣＬ_Sを滑らかに接続するために両カム曲線ＣＬ₁，ＣＬ_Sの間に連結部１１１の半径Ｒよりも大きい半径Ｒ’の円弧による接続部１１３が設けられている。 Therefore, the first fixed cam 11 of the height position control cam 1 according to the present invention has a radius R of the connecting portion 111 due to size restrictions or the like, and an acceleration α _R when the cam follower 21 moves through the connecting portion 111 is 1. Z is set to an appropriate size larger than [G], and the velocity vector V of the cam follower 21 when passing through the connection point p between the horizontal cam curve CL ₁ and the cam curve CL _C of the connecting portion 111. the inclined portion 112 to the axial component causing a predetermined initial speed v _z is formed. Further, in order to smoothly connect the horizontal cam curve CL ₁ and the cam curve CL _S of the inclined portion 112, an arc having a radius R ′ larger than the radius R of the connecting portion 111 is provided between the cam curves CL ₁ and CL _S. A connection portion 113 is provided.

傾斜部１１２のカム曲線ＣＬ_Sの水平なカム曲線ＣＬ₁に対する傾斜角ψと長さｄ_pqは、カムフォロア２１が連結部１１１のカム曲線ＣＬ_Cを浮き上がることなく移動することができるような初速度ｖ_zを生じさせる条件で適当な値に設定されている。 The inclination angle ψ and the length d _pq of the cam curve CL _S of the inclined portion 112 with respect to the horizontal cam curve CL ₁ are such that the cam follower 21 can move without lifting the cam curve CL _C of the connecting portion 111. It is set to an appropriate value under the condition that causes v _z .

上記の説明では、第１の固定カム１１と第１の連結カム１２の連結部分のカム曲線について説明したが、可動カム１３と第２の連結カム１４の連結部分のカム曲線についても同様の考え方で可動カム１３の先端部の連結部１３１の手前に傾斜部と接続部が形成されている。 In the above description, the cam curve of the connection portion between the first fixed cam 11 and the first connection cam 12 has been described, but the same concept applies to the cam curve of the connection portion of the movable cam 13 and the second connection cam 14. Thus, an inclined portion and a connecting portion are formed in front of the connecting portion 131 at the distal end portion of the movable cam 13.

次に、本発明に係る高さ位置制御カム１をラベル装着装置に適用した場合の具体的な構成例について説明する。 Next, a specific configuration example when the height position control cam 1 according to the present invention is applied to a label mounting apparatus will be described.

図７は、本発明に係る高さ位置制御カム１を適用したラベル装着装置に構成を示す上面図である。図８は、同ラベル装着装置の正面図である。図９は、ラベル装着装置に適用されるラベル基材の構成を示す図である。図１０は、ボトル保持部の構造を示す図、図１１は、ラベル拡開部の構造を示す図、図１２は、ボトル持上部の構造を示す図である。 FIG. 7 is a top view showing the configuration of the label mounting apparatus to which the height position control cam 1 according to the present invention is applied. FIG. 8 is a front view of the label mounting apparatus. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a label base material applied to the label mounting apparatus. FIG. 10 is a view showing the structure of the bottle holding portion, FIG. 11 is a view showing the structure of the label expanding portion, and FIG. 12 is a view showing the structure of the bottle holding portion.

ラベル装着装置５は、ボトル供給部５１、ラベル供給部５２、ラベル受渡部５３、ロータリー型のラベル装着部５４及びボトル搬出部５５を備える。図７において、ラベル装着部５４を基準に見ると、正面視（図７の下側から上側を見る方向）でボトル供給部５１はラベル装着部５４の手前右側に配置され、ボトル搬出部５５はラベル装着部５４の手前左側に配置されている。また、ラベル供給部５２は、ラベル装着部５４の左側奥に配置されている。 The label mounting device 5 includes a bottle supply unit 51, a label supply unit 52, a label delivery unit 53, a rotary type label mounting unit 54, and a bottle carry-out unit 55. In FIG. 7, when viewed from the label mounting unit 54 as a reference, the bottle supply unit 51 is disposed on the right side in front of the label mounting unit 54 when viewed from the front (from the lower side in FIG. 7), and the bottle unloading unit 55 is It is arranged on the front left side of the label mounting portion 54. Further, the label supply unit 52 is disposed on the left side of the label mounting unit 54.

本発明に係る高さ位置制御カム１は、ラベル装着部５４に設けられているので、以下では、ボトル供給部５１、ラベル供給部５２、ラベル受渡部５３及びボトル搬出部５５について簡単に説明し、ラベル装着部５４の高さ位置制御カム１を適用したカム機構に関する構成について詳細に説明する。 Since the height position control cam 1 according to the present invention is provided in the label mounting unit 54, the bottle supply unit 51, the label supply unit 52, the label delivery unit 53, and the bottle carry-out unit 55 will be briefly described below. The configuration relating to the cam mechanism to which the height position control cam 1 of the label mounting portion 54 is applied will be described in detail.

ラベル装着装置５では、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）がボトル供給部５１によってボトル装着部５４に供給される。ボトルＢは、ボトル供給部５１のベルトコンベア５１Ａによって立てた状態でボトル装着部５４に向かって搬送され（図７では右から左に搬送され）、ボトル供給部５１のスターホイール５１Ｂでボトル間隔が等間隔に調整された後、ボトル供給位置Ｐ₃からボトル装着部５４に供給される。 In the label mounting device 5, a large number of bottle type containers B (hereinafter referred to as “bottle B”) made of a synthetic resin such as PET (polyethylene terephthalate) are supplied to the bottle mounting unit 54 by the bottle supply unit 51. The bottle B is conveyed toward the bottle mounting unit 54 in a state of being erected by the belt conveyor 51A of the bottle supply unit 51 (conveyed from right to left in FIG. 7), and the bottle interval is set by the star wheel 51B of the bottle supply unit 51. After being adjusted at equal intervals, it is supplied from the bottle supply position P ₃ to the bottle mounting portion 54.

また、ラベル供給部５２によってボトル供給部５１がラベル装着部５４にボトルＢを供給する周期と同一の周期でラベルＬ（図９参照）が生成される。ラベルＬは、図９に示すラベル基材ＬＳを当該ラベル基材ＬＳに設定されたカット位置ＣがボトルＢの供給周期でラベル基材切断位置を通過するように搬送し、各カット位置Ｃがラベル基材切断位置（図示省略）に到達する毎にラベル基材ＬＳを切断することによって生成される。 Further, the label supply unit 52 generates the label L (see FIG. 9) at the same cycle as the bottle supply unit 51 supplies the bottle B to the label mounting unit 54. The label L conveys the label base material LS shown in FIG. 9 so that the cut position C set in the label base material LS passes through the label base material cutting position in the supply cycle of the bottle B. It is generated by cutting the label base material LS every time the label base material cutting position (not shown) is reached.

ラベル基材ＬＳは、多数のラベル（絵柄や文字等）が一定間隔で印刷され、筒状に整形されたストレッチフィルムをシート状に折り畳んで帯状にしたものである。ラベル基材ＬＳに用いられストレッチフィルムは、伸縮性の良いフィルムで、例えば、ポリエチレン系樹脂等からなる厚さ１０μｍ〜１００μｍで、周方向の伸長倍率が１．０１倍〜１．６０倍の自己伸縮性フィルムである。なお、ラベル基材ＬＳの各カット位置Ｃに設けられたマークＭは、ラベル基材ＬＳを間欠的にラベル基材切断位置に搬送する際に先頭のカット位置Ｃをラベル基材切断位置に正確に位置合わせする搬送制御に用いられるマークである。 The label base material LS is formed by folding a stretch film, which is formed into a cylindrical shape, on which a large number of labels (patterns, characters, etc.) are printed at regular intervals, and is formed into a band shape. The stretch film used for the label substrate LS is a film having good stretchability, for example, a self-made film having a thickness of 10 μm to 100 μm made of a polyethylene resin and the like, and a circumferential expansion ratio of 1.01 to 1.60 times. It is an elastic film. In addition, the mark M provided at each cut position C of the label base material LS is accurate when the leading cut position C is accurately set to the label base material cutting position when the label base material LS is intermittently conveyed to the label base material cutting position. It is a mark used for conveyance control to align the position.

ラベル供給部５２で生成された各ラベルＬは第１のラベル受渡位置Ｐ₁（図７，図８参照）でラベル受渡部５３に受け渡される。ラベル受渡部５３は、回転軸５３Ａから放射状に突設された複数のテイクアップ部材５３Ｂを有し、各テイクアップ部材５３Ｂでラベル供給部５２から各ラベルＬを受け取り、第２のラベル受渡位置Ｐ₂に搬送してボトル装着部５４に供給する。 Each label L generated by the label supply unit 52 is delivered to the label delivery unit 53 at the first label delivery position P ₁ (see FIGS. 7 and 8). The label delivery unit 53 includes a plurality of take-up members 53B that project radially from the rotation shaft 53A. Each take-up member 53B receives each label L from the label supply unit 52, and receives the second label delivery position P. ₂ and supplied to the bottle mounting portion 54.

ラベル装着部５４では、ボトル供給位置Ｐ₃から供給された各ボトルＢを所定の円軌道上で移動させ、各ボトルＢが第２のラベル受渡位置Ｐ₂を通過するときにラベル受渡部５３のテイクアップ部材５３Ｂから各ボトルＢに装着するラベルＬを受け取る。その後、各ボトルＢが円軌道上の所定のラベル装着区間（本発明に係る高さ位置制御カム１が設けられた区間）を移動する間に後述するラベル装着動作によってラベルＬが各ボトルＢの胴部に装着される。そして、ラベル装着済みのボトルＢは円軌道上のボトル搬出位置Ｐ₄に搬送され、当該ボトル搬出位置Ｐ₄からボトル搬出部５５によって搬出される。 The label attachment unit 54, to move the respective bottle B supplied from the bottle supply position P ₃ on the predetermined circular orbit, each bottle B is label delivery unit 53 as it passes through the second label delivery position P ₂ A label L to be attached to each bottle B is received from the take-up member 53B. After that, while each bottle B moves in a predetermined label mounting section (section provided with the height position control cam 1 according to the present invention) on the circular orbit, the label L is attached to each bottle B by a label mounting operation described later. Mounted on the torso. Then, the label-attached bottle B is transported to the bottle unloading position P ₄ on the circular path, and unloaded by the bottle unloading section 55 from the bottle unloading position P ₄ .

ボトル搬出部５５は、ボトル搬出位置Ｐ₄に搬送されたラベル装着済みのボトルＢを立てた状態でスターホイール５５Ａによって受け取り、ベルトコンベア５５Ｂに搬送した後、当該ベルトコンベア５５Ｂで後工程に搬送する。 The bottle unloading unit 55 receives the bottle B with the label attached, which has been conveyed to the bottle unloading position P ₄ , received by the star wheel 55 </ b> A, conveyed to the belt conveyor 55 </ b> B, and then conveyed to the subsequent process by the belt conveyor 55 </ b> B. .

ラベル装着部５４は、主軸５４Ａの周りを反時計回りに回転する環状の支持盤５４Ｂを備える。この支持盤５４Ｂには周縁に沿って２４個のボトルＢを保持するボトル保持部５４１が所定のボトル間隔Ｄ_Bで設けられている。 The label mounting portion 54 includes an annular support plate 54B that rotates counterclockwise around the main shaft 54A. Bottle holding portion 541 which holds the 24 bottles B along the periphery is provided at a predetermined bottle distance D _B to the support plate 54B.

ボトル保持部５４１にはボトル供給部５１からボトルＢを立った状態で受け取り、その状態を保持するためにボトルガイド５４１Ａ（図７参照）が設けられている。ボトルガイド５４１ＡはＶ字型に開いた一対のガイド部材５４１Ａ−１，５４１Ａ−２（図１０参照）で構成される。一方のガイド部材５４１Ａ−１は支持盤５４Ｂに固定され、他方のガイド部材５４１Ａ−２は後述するボトル昇降杆５４３Ａを支持する軸受５４１Ｂの上面に延設された支持部材５４１Ｃの先端部に固定されている。 The bottle holder 541 is provided with a bottle guide 541A (see FIG. 7) for receiving the bottle B from the bottle supply unit 51 in a standing state and holding the state. The bottle guide 541A includes a pair of guide members 541A-1 and 541A-2 (see FIG. 10) opened in a V shape. One guide member 541A-1 is fixed to the support board 54B, and the other guide member 541A-2 is fixed to the tip of a support member 541C extending on the upper surface of a bearing 541B that supports a bottle lifting rod 543A described later. ing.

一対のガイド部材５４１Ａ−１，５４１Ａ−２はボトルガイド開閉機構５４２によって開閉動作を行う。ボトルガイド開閉機構５４２は、軸受５４１Ｂの下端部に取り付けられた揺動レバー５４２Ａと、その揺動レバー５４２Ａの先端に設けられたカムフォロア５４２Ｂとで構成される。ボトルガイド開閉機構５４２は、ボトル保持部５４１がボトル供給位置Ｐ₃を通過する際、カムフォロア５４２Ｂが図示省略のカム面に当接して支持部材５４１Ｃに揺動動作をさせ、これによりガイド部材５４１Ｂ−２とガイド部材５４１Ｂ−１に開閉動作を行わせる。 The pair of guide members 541A-1 and 541A-2 are opened / closed by the bottle guide opening / closing mechanism 542. The bottle guide opening / closing mechanism 542 includes a swing lever 542A attached to the lower end of the bearing 541B and a cam follower 542B provided at the tip of the swing lever 542A. Bottle guide opening and closing mechanism 542, when the bottle holding portion 541 passes through the bottle supply position P _3, is a swinging movement to the supporting member 541C cam follower 542B is in contact with the cam surface (not shown), thereby the guide member 541B- 2 and the guide member 541B-1 are opened and closed.

ボトル保持部５４１には、さらに保持したボトルＢを上昇させるボトル昇降機構５４３が設けられている。ボトル昇降機構５４３は、図１０に示すように、所定長の棒状のボトル昇降杆５４３Ａと、ボトル昇降杆５４３Ａの下端に設けられ、円筒状のカム板６（図８参照）のカム溝６Ａに嵌め込まれたカムフォロア５４３Ｂとで構成される。ボトル昇降杆５４３Ａはボトル保持部５４１に設けられた貫通孔に回動自在に取り付けられた軸受５４１Ｂによって上下動可能に支持されている。ボトル昇降杆５４３Ａの上端にボトルＢを載置する円盤状のボトル載置台５４３Ｃが固着されている。 The bottle holding part 541 is further provided with a bottle lifting mechanism 543 that raises the held bottle B. As shown in FIG. 10, the bottle elevating mechanism 543 is provided with a rod-shaped bottle elevating rod 543A having a predetermined length and a lower end of the bottle elevating rod 543A, and is formed in the cam groove 6A of the cylindrical cam plate 6 (see FIG. 8). It is comprised with the cam follower 543B fitted. The bottle lifting / lowering rod 543A is supported by a bearing 541B rotatably attached to a through-hole provided in the bottle holding portion 541 so as to be movable up and down. A disk-shaped bottle mounting table 543C for mounting the bottle B is fixed to the upper end of the bottle lifting / lowering rod 543A.

円筒状のカム板６は、支持盤５４Ｂの周縁部の下側に配置されている（図８参照）。カム板６には、図１３に示すライン（イ）の軌跡を有するカム溝６Ａが形成されている。カム板６は固定されているので、カム溝６Ａの高さは、図７で反時計回りにボトル供給位置Ｐ₄からラベル受渡位置Ｐ₂に至る区間で山形に変化し、ラベル受渡位置Ｐ₂からボトル供給位置Ｐ₃に戻る区間は最も低い位置（最下位の位置）で一定となっている。 The cylindrical cam plate 6 is disposed below the peripheral edge of the support board 54B (see FIG. 8). The cam plate 6 is formed with a cam groove 6A having a locus of a line (A) shown in FIG. Since the cam plate 6 is fixed, the height of the cam groove 6A varies the chevron in the interval ranging from a bottle supply position P ₄ counterclockwise in FIG. 7 in the label delivery position P _2, the label delivery position P ₂ The section returning from to the bottle supply position P ₃ is constant at the lowest position (lowest position).

図７において、支持盤５４Ｂが反時計回りに回転すると、カムフォロア５４３Ｂはカム溝６Ａに沿って図１３に示すライン（イ）の軌跡を描くように移動する。従って、カムフォロア５４３Ｂが上下動することによってボトル昇降杆５４３Ａが上下動し、これによりボトル載置台５４３Ｃに載置されたボイルＢの高さがカムフォロア５４３Ｂの移動位置に応じて変位する。 In FIG. 7, when the support board 54B rotates counterclockwise, the cam follower 543B moves along the cam groove 6A so as to draw the locus of the line (A) shown in FIG. Accordingly, when the cam follower 543B moves up and down, the bottle lifting / lowering rod 543A moves up and down, and thereby the height of the boil B placed on the bottle placing table 543C is displaced according to the movement position of the cam follower 543B.

ボトル保持部５４１の上部には、ラベル受渡部５３からシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取り、当該ラベルＬを筒状に開く処理とボトルＢを上昇させて当該ラベルＬを装着させた後に当該ボトルＢをボトル搬出位置Ｐ₄に搬送する処理とを行うラベル装着ヘッド５４４（図８参照）が設けられている。 The upper part of the bottle holding part 541 receives the label L folded in a sheet form from the label delivery part 53, and after the process of opening the label L into a cylindrical shape and raising the bottle B to attach the label L, A label mounting head 544 (see FIG. 8) that performs processing for transporting the bottle B to the bottle unloading position P ₄ is provided.

ラベル装着ヘッド５４４は、主軸５４Ａから各ボトル保持部５４１の上方位置に放射状に張り出した２４本のアーム５４４Ａ（図８参照）の先端に取り付けられている。ラベル装着ヘッド５４４は、ラベル受取部５４４１、ラベル拡開部５４４２及びボトル持上部５４４５を有する。 The label mounting head 544 is attached to the tips of 24 arms 544A (see FIG. 8) that project radially from the main shaft 54A to positions above the bottle holders 541. The label mounting head 544 includes a label receiving portion 5441, a label expanding portion 5442, and a bottle holding portion 5445.

ラベル受取部５４４１は、第２のラベル受渡位置Ｐ₂でラベル受渡部５３からシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取り、そのラベルＬを予備的に筒状に開く動作を行う。ラベル受取部５４４１は、ラベルＬを受け取る開閉可能な一対のクランプ部材５４４１Ａ（図８参照）と、その一対のクランプ部材５４４１Ａに開閉動作を行わせる開閉駆動部材（図示省略）と、クランプ部材５４４１ＡにラベルＬを吸着させる吸引部材（図示省略）とを有する。ラベル受取部５４４１は、一対のクランプ部材５４４１Ａを開いた状態で第２のラベル受渡位置Ｐ₂を水平方向に移動し、一方のクランプ部材５４４１Ａがラベル受渡部５３のテイクアップ部材５３Ｂと交差して当該テイクアップ部材５３で保持されているラベルＬを受け取る。ラベル受取部５４４１は、ラベルＬを受け取ると、一旦クランプ部材５４４１Ａを閉じる動作をした後、再度開く動作をすることによってシート状に折り畳まれたラベルＬを予備的に筒状に開く。 Label receiving unit 5441 receives a second label delivery position P ₂ label folded from the label delivery unit 53 into a sheet in L, performs the operation of opening the label L to the preliminary tubular. The label receiving unit 5441 includes a pair of openable and closable clamp members 5441A (see FIG. 8) that receives the label L, an open / close drive member (not shown) that causes the pair of clamp members 5441A to perform an open / close operation, and the clamp member 5441A. And a suction member (not shown) for adsorbing the label L. Label receiving unit 5441 moves the second label delivery position P ₂ in the horizontal direction with open pair of clamp members 5441A, one of the clamp members 5441A is intersects the take-up member 53B of the label delivery unit 53 The label L held by the take-up member 53 is received. When the label receiving unit 5441 receives the label L, the label receiving unit 5441 temporarily closes the clamp member 5441A, and then reopens the label L, which is folded into a sheet shape, in a cylindrical shape.

ラベル拡開部５４４２は、図１１に示すように、ボトル昇降杆５４３Ａによって上昇するボトルＢがラベルＬの開口部を通り抜けられるように、ラベル受取部５４４１で予備的に開口されたラベルＬを当該ラベルＬの伸縮性に抗して更にボトルＢの外径より大きいサイズに押し広げる。ラベル拡開部５４４２は、環状の円盤５４４２Ａ−１とその円盤５４４２Ａ−１の下端部に取り付けられた筒状体５４４２Ａ−２とで構成されるベース部材５４４２Ａと、ベース部材５４４２Ａの円盤５４４２Ａ−１に径方向に移動自在に支持されたスライド部材５４４２Ｂと、スライド部材５４４２Ｂの先端に垂直に取り付けられた複数本（例えば、８本）の拡開爪５４４２Ｃと、を備える。 As shown in FIG. 11, the label expanding unit 5442 receives the label L that has been preliminarily opened by the label receiving unit 5441 so that the bottle B rising by the bottle lifting / lowering rod 543A can pass through the opening of the label L. Against the elasticity of the label L, it is further expanded to a size larger than the outer diameter of the bottle B. The label expanding portion 5442 includes a base member 5442A composed of an annular disk 5442A-1 and a cylindrical body 5442A-2 attached to the lower end of the disk 5442A-1, and a disk 5442A-1 of the base member 5442A. And a plurality of (for example, eight) expanding claws 5442C vertically attached to the tip of the sliding member 5442B.

ラベル拡開部５４４２には、複数本の拡開爪５４４２Ｃに開閉動作を行わせる拡開爪開閉機構５４４３が設けられている。拡開爪開閉機構５４４３は、ベース部材５４４２Ａの筒状体５４４２Ａ−２の内径部に回転自在に支持され、内径側から外径側に向かって各拡開爪５４４２Ｃに対応して周方向に延びる複数本（例えば、８本）のカム溝５４４３Ａ−１が形成された環状のカム５４４３Ａと、スライド部材５４４２Ｂに支持部材５４４３Ｂを介して取り付けられ、カム５４４３Ａのカム溝５４４３Ａ−１に嵌合するカムフォロア５４４３Ｃと、カム５４４３Ａを回転させるカム機構（図示省略）とで構成される。 The label expanding portion 5442 is provided with an expanding claw opening / closing mechanism 5443 that causes the plurality of expanding claws 5442C to perform an opening / closing operation. The expansion claw opening / closing mechanism 5443 is rotatably supported by the inner diameter portion of the cylindrical body 5442A-2 of the base member 5442A, and extends in the circumferential direction corresponding to each expansion claw 5442C from the inner diameter side toward the outer diameter side. An annular cam 5443A in which a plurality of (for example, eight) cam grooves 5443A-1 are formed, and a cam follower that is attached to the slide member 5442B via the support member 5443B and fits into the cam groove 5443A-1 of the cam 5443A. 5443C and a cam mechanism (not shown) for rotating the cam 5443A.

拡開爪開閉機構５４４３は、カム機構によってカム５４４３Ａを回転させることによってスライド部材５４４２Ｂを径方向に進退させ、これにより拡開爪５４４２Ｃをベース部材５４４２Ａの開口部で開閉動作させる。 The expansion claw opening / closing mechanism 5443 causes the slide member 5442B to advance and retract in the radial direction by rotating the cam 5443A by the cam mechanism, thereby opening / closing the expansion claw 5442C at the opening of the base member 5442A.

ラベル拡開部５４４２は、アーム５４４Ａに垂直に取り付けられた支柱に昇降自在に取りけられており、カム機構によるラベル拡開部昇降機構５４４４によってラベル拡開部５４４２の高さ位置Ｈが制御されるようになっている。ラベル拡開部昇降機構５４４４は、ラベル拡開部５４４２の筒状体５４４２Ａ−２に下方向に向けて取り付けられたカムフォロア５４４４Ａと、支持盤５４Ｂの外側に当該支持盤５４Ｂの周縁に沿って円形の経路を形成するように周縁に環状に配設された高さ位置制御カム７（図１４参照）とで構成されている。高さ位置制御カム７に本発明に係る高さ位置制御カム１の構成が適用されている。高さ位置制御カム７の詳細については後述する。 The label expanding portion 5442 is attached to a column vertically attached to the arm 544A so as to be movable up and down, and the height position H of the label expanding portion 5442 is controlled by the label expanding portion lifting mechanism 5444 by a cam mechanism. It has become so. The label expanding portion lifting mechanism 5444 includes a cam follower 5444A attached downward to the cylindrical body 5442A-2 of the label expanding portion 5442 and a circular shape along the periphery of the supporting plate 54B outside the supporting plate 54B. And a height position control cam 7 (refer to FIG. 14) arranged in an annular shape on the periphery so as to form a path. The configuration of the height position control cam 1 according to the present invention is applied to the height position control cam 7. Details of the height position control cam 7 will be described later.

高さ位置制御カム７の上面はカムフォロア５４４４Ａが当接するカム面となっており、カムフォロア５４４４Ａはラベル装着ヘッド５４４を支持するアーム５４４Ａが主軸５４Ａを中心に回転することにより高さ位置制御カム７のカム面に沿って移動する。高さ位置制御カム７のカム面の軌道は当該高さ位置制御カム７のカム曲線ＣＬを示し、そのカム曲線ＣＬの波形は、図１３の（ロ）に示す曲線（高さ位置Ｈの曲線）と同一の波形となっている。なお、図１３の曲線（ロ）は、ラベル装着ヘッド５４４が主軸５４Ａを中心に１回転したときのラベル拡開部５４４２の移動軌跡（高さ位置の変位）を示したものである。 The upper surface of the height position control cam 7 is a cam surface with which the cam follower 5444A abuts. The cam follower 5444A is configured so that the arm 544A supporting the label mounting head 544 rotates around the main shaft 54A. Move along the cam surface. The trajectory of the cam surface of the height position control cam 7 shows the cam curve CL of the height position control cam 7, and the waveform of the cam curve CL is the curve (curve of the height position H) shown in FIG. ) And the same waveform. A curve (b) in FIG. 13 shows the movement locus (displacement of the height position) of the label expanding portion 5442 when the label mounting head 544 makes one rotation around the main shaft 54A.

ボトル持上部５４４５は、ボトル昇降杆５４３Ａによって上昇されたボトルＢ（胴部にラベルＬが装着された状態のボトルＢ）の首部と胴部を挟持して当該ボトルＢを持ち上げることにより、ラベル拡開部５４４２からボトルＢを抜き取る。ボトル昇降杆５４３Ａを所定の高さまで上昇させたときにはボトルＢが下側からラベルＬの開口に入り込み、ラベルＬの上半分が伸縮性によってボトルＢに装着され、下半分に拡開爪５４４２Ｃが挟み込まれた状態となっている。ボトル持上部５４４５は、ボトルＢをラベル拡開部５４４２から上方に抜き取ることによって拡開爪５４４２Ｃを外し、ボトルＢへのラベルＬの装着処理を完了する。そして、ボトル持上部５４４５は、ラベルＬが装着されたボトルＢの首部と胴部を保持してボトル搬出位置Ｐ₄まで搬送する。 The bottle holding upper portion 5445 holds the bottle B (the bottle B in a state where the label L is attached to the trunk portion) of the bottle B raised by the bottle lifting / lowering rod 543A, and lifts the bottle B to raise the label. Bottle B is extracted from the opening 5442. When the bottle lifting / lowering rod 543A is raised to a predetermined height, the bottle B enters the opening of the label L from the lower side, the upper half of the label L is attached to the bottle B by elasticity, and the expanding claw 5442C is sandwiched between the lower half It is in the state. The bottle holding upper portion 5445 removes the expansion claw 5442C by drawing the bottle B upward from the label expansion portion 5442, and completes the process of attaching the label L to the bottle B. Then, the bottle lifting part 5445 is transported to the bottle unloading position P ₄ holds the neck portion and the body portion of the bottle B which label L is attached.

ボトル持上部５４４５は、図８に示すように、Ｌ字状に屈曲した上下動可能な支持部材５４４５Ａと、その下端に水平面内で開閉可能に支持された一対の揺動アーム５４４５Ｂを備える。更に、図１２に示すように、各揺動アーム５４４５Ｂの先端部に一対のグリッパー５４４５Ｃが垂直に取り付けられ、各グリッパー５４４５Ｃの内側の略中間位置には一対のネッククランパ５４４５Ｄが取り付けられている。 As shown in FIG. 8, the bottle holding upper portion 5445 includes a support member 5445A that can be moved up and down bent in an L shape, and a pair of swinging arms 5445B that are supported at the lower end thereof so as to be opened and closed in a horizontal plane. Further, as shown in FIG. 12, a pair of grippers 5445C are vertically attached to the tip portions of the swing arms 5445B, and a pair of neck clampers 5445D are attached to a substantially intermediate position inside each gripper 5445C.

ボトル持上部５４４５は、カム機構によって支持部材５４４５Ａを上下動させることにより上下動する。カム機構は、図１３の（ハ）に示すラインを有するカム溝８Ａが形成された筒状のカム板８（図１２参照）と支持部材５４４５Ａの基端に設けられ、カム溝８Ａに嵌入されたカムフォロア８Ｂで構成される。なお、支持部材５４４５Ａにはスライドガイド（図示省略）が設けられており、支持部材５４４５Ａを上下動させるときにはそのスライドガイドが支持盤５４Ｂに垂直に取り付けられたガイドレール（図示省略）に沿って移動する。 The bottle holding portion 5445 moves up and down by moving the support member 5445A up and down by a cam mechanism. The cam mechanism is provided at the base end of the cylindrical cam plate 8 (see FIG. 12) in which the cam groove 8A having the line shown in FIG. 13 (c) is formed and the support member 5445A, and is fitted into the cam groove 8A. And a cam follower 8B. The support member 5445A is provided with a slide guide (not shown). When the support member 5445A is moved up and down, the slide guide moves along a guide rail (not shown) vertically attached to the support board 54B. To do.

カムフォロア８Ｂは、ラベル装着ヘッド５４４を支持するアーム５４４Ａが主軸５４Ａを中心に回転することによりカム板８のカム溝８Ａに沿って移動する。図１３に示すように、カムフォロア８Ｂは、ボトル供給位置Ｐ₃からラベル受渡位置Ｐ₂まで移動する間にカム板８のカム溝８Ａによって下方向に上下動を１回だけ行うので、このカムフォロア８Ｂの下降動作によりグリッパー５４４５Ｃが、ボトル昇降杆５４３Ａによって上昇させたボトルＢの上昇位置まで押し下げられる。 The cam follower 8B moves along the cam groove 8A of the cam plate 8 as the arm 544A that supports the label mounting head 544 rotates about the main shaft 54A. As shown in FIG. 13, the cam follower. 8B, is performed only once vertically moved downward by the cam groove 8A of the cam plate 8 while moving from the bottle supply position P ₃ to the label delivery position P _2, this cam follower 8B By the lowering operation, the gripper 5445C is pushed down to the ascending position of the bottle B raised by the bottle lifting / lowering rod 543A.

一対の揺動アーム５４４５Ｂは、両揺動アーム５４４５Ｂを常時開方向に付勢するバネ（図示省略）と、両揺動アーム５４４５Ｂの基端部に設けられたローラ対（図示省略）と、両ローラの間に挿入されるカム部材（図示省略）とで構成されるアーム開閉機構によって開閉される。 The pair of swing arms 5445B includes a spring (not shown) that normally biases both swing arms 5445B in the opening direction, a roller pair (not shown) provided at the base end of both swing arms 5445B, It is opened and closed by an arm opening and closing mechanism configured with a cam member (not shown) inserted between the rollers.

図１３は、ラベル装着部５４におけるラベルＬのボトルＢへの装着シーケンスを示す図である。図１３は、ボトル保持部５４１とラベル装着ヘッド５４４が支持盤５４Ｂの周縁部を１周する間の各部の動作状態を平面に展開して示した図である。なお、図１３は、主としてラベル装着動作におけるボトル保持部５４１及びラベル装着ヘッド５４４の各高さ位置の変化を示すためにボトル保持部５４１及びラベル装着ヘッド５４４の主要な移動位置をサンプリングして描いたものであるので、横軸の（ａ）〜（ｐ）の点はボトル保持部５４１及びラベル装着ヘッド５４４の移動位置を正確に示したものではない。 FIG. 13 is a diagram illustrating a mounting sequence of the label L to the bottle B in the label mounting unit 54. FIG. 13 is a diagram in which the operation state of each part is developed on a plane while the bottle holding part 541 and the label mounting head 544 make one round of the peripheral part of the support board 54B. Note that FIG. 13 is mainly drawn by sampling the main movement positions of the bottle holding unit 541 and the label mounting head 544 in order to show changes in the respective height positions of the bottle holding unit 541 and the label mounting head 544 in the label mounting operation. Therefore, the points (a) to (p) on the horizontal axis do not accurately indicate the movement positions of the bottle holding portion 541 and the label mounting head 544.

ラベル装着部５４のボトル保持部５４１とラベル装着ヘッド５４４は、下記の（１）〜（７）の動作を各ラベルＬと各ボトルＢについて連続的に行う。 The bottle holding unit 541 and the label mounting head 544 of the label mounting unit 54 continuously perform the following operations (1) to (7) for each label L and each bottle B.

（１）第２のラベル受渡位置Ｐ₂でラベル受取部５４４１によりラベル受渡部５３からラベルＬを受け取る（図１３（ｊ））。 (1) by the label receiving portion 5441 at a second label delivery position P ₂ receives the label L from the label delivery unit 53 (FIG. 13 (j)).

（２）受け取ったラベルＬを第２のラベル受渡位置Ｐ₂からボトル供給位置Ｐ₃に移動する間に、シート状に折り畳まれたラベルＬをラベル受取部５４４１で予備的に筒状に開口する一方（図１３（ｊ）〜（ｍ））、ラベルＬが開口するタイミングでラベル拡開部５４４２を上昇させてラベル拡開部５４４２の拡開爪５４４２Ｃを予備的に開口したラベルＬに挿入した後（図１３（ｍ）〜（ｏ））、拡開爪５４４２Ｃを開いてラベルＬの開口サイズをボトルＢが嵌入可能な大きさに押し広げる（図１３（ａ））。 (2) While the received label L is moved from the second label delivery position P ₂ to the bottle supply position P ₃ , the label L folded in a sheet shape is preliminarily opened in a cylindrical shape by the label receiving portion 5441. On the other hand (FIGS. 13 (j) to (m)), the label expanding portion 5442 is raised at the timing when the label L is opened, and the expanding claw 5442C of the label expanding portion 5442 is inserted into the preliminarily opened label L. After (FIGS. 13 (m) to (o)), the expansion claw 5442C is opened to expand the opening size of the label L to a size that allows the bottle B to be inserted (FIG. 13 (a)).

（３）ボトル供給位置Ｐ₃に至ると、ボトル保持部５４１がボトル供給部５１のスターホイール５１Ｂで搬送されたボトルＢを受け取り、ラベル拡開部５４４２で筒状に押し広げられたラベルＬの下方位置に当該ラベルＬを装着するボトルＢをセットする（図１３（ａ））。 (3) When the bottle supply position P ₃ is reached, the bottle holding unit 541 receives the bottle B conveyed by the star wheel 51B of the bottle supply unit 51, and the label expanding unit 5442 pushes the label L that has been expanded into a cylindrical shape. The bottle B to which the label L is attached is set at the lower position (FIG. 13 (a)).

（４）ボトル保持部５４１がボトルＢを受け取ると、ボトル供給位置Ｐ₃と第２のラベル受渡位置Ｐ₂のほぼ中間の位置までボトルＢを搬送する間にボトル昇降機構５４３がボトルＢを上昇させるとともに、ボトル持上部５４４５の昇降機構が当該ボトル持上部５４４５を下降させる（図１３（ｂ）〜（ｅ））。 (4) When the bottle holding unit 541 receives the bottle B, the bottle lifting mechanism 543 raises the bottle B while the bottle B is conveyed to a position approximately halfway between the bottle supply position P ₃ and the second label delivery position P _2. At the same time, the lifting mechanism of the bottle holding portion 5445 lowers the bottle holding portion 5445 (FIGS. 13B to 13E).

（５）ボトル昇降機構５４３がボトルＢを上昇させることにより、ラベル拡開部５４４２が筒状に押し広げているラベルＬに当該ボトルＢが下側から嵌まり込み、ラベルＬが胴部に接触すると、摩擦力によりボトルＢに密着する。ボトルＢが最上位の位置に上昇するタイミングでボトル持上部５４４５を最下位の位置に下降させ、一対のグリッパー５４４５Ｃの先端部がラベルＬの装着されたボトルＢを挟持するとともに、一対のネッククランパ５４４５ＤがボトルＢの首部を挟持する（図１３（ｆ））。 (5) When the bottle elevating mechanism 543 raises the bottle B, the bottle B is fitted from the lower side to the label L where the label expanding portion 5442 is expanded in a cylindrical shape, and the label L contacts the body portion. Then, it adheres to the bottle B by frictional force. At the timing when the bottle B rises to the uppermost position, the upper portion 5445 of the bottle is lowered to the lowermost position, the front ends of the pair of grippers 5445C hold the bottle B with the label L attached thereto, and the pair of neck clampers 5445D clamps the neck of the bottle B (FIG. 13 (f)).

（６）最上位の位置に上昇したボトルＢは直ちに元の最下位の位置に下降するとともに、最下位の位置に下降したボトル持上部５４４５は直ちに元の最上位の位置に上昇するので、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル持上部５４４５により最上位の位置に持ち上げた後、その位置を保持してラベル搬出位置Ｐ₄まで搬送する（図１３（ｆ）〜（ｐ））。 (6) The bottle B that has been raised to the uppermost position is immediately lowered to the original lowest position, and the bottle holding portion 5445 that has been lowered to the lowest position is immediately raised to the original highest position. after lifting the top position by the bottle lifting part 5445 of L is attached bottle B, and conveyed to the label delivery position P ₄ holds its position (FIG. 13 (f) ~ (p) ).

（７）ボトル持上部５４４５でラベル搬出位置Ｐ₄に搬送されたラベル装着済みボトルＢを、ボトル搬出部５５のスターホイール５５Ａに受け渡し、スターホイール５５Ａとベルトコンベア５５Ｂとによって後工程に搬出する（図１３（ｐ））。 (7) The label-attached bottle B transported to the label carry-out position P ₄ by the bottle carrying upper part 5445 is transferred to the star wheel 55A of the bottle carry-out part 55, and is carried out to the subsequent process by the star wheel 55A and the belt conveyor 55B ( FIG. 13 (p)).

なお、図１３の（ｊ）〜（ｐ）では、ラベルＬをラベル受渡部５３から受け取る動作とともに、ボトル持上部５４４５がラベル装着済みボトルＢを搬送する動作が重複して描かれているが、これは上記（１）〜（７）の動作が連続的に行われている様子を表しているためである。 In (j) to (p) of FIG. 13, the operation of receiving the label L from the label delivery unit 53 and the operation of the bottle carrying upper part 5445 for transporting the label-attached bottle B are depicted redundantly. This is because the above operations (1) to (7) are being performed continuously.

本実施形態に係るラベル装着装置５では、サイズ（特に、縦方向の長さのサイズ）の異なるボトルＢにサイズの異なるラベルＬを装着することができるようになっている。上述したように、ラベル装着装置５のラベル装着方法は、ボトルＢの上方位置でラベル拡開部５４４２によりシート状体に折り畳まれたラベルＬを開口し、ボトルＢを上昇させて当該ラベルＬの開口部に嵌入した後（ラベルＬをボトルＢの胴部に装着した後）、当該ボトルＢをラベル拡開部５４４２から上方に抜き取る方法である。ボトルＢのサイズが異なる場合はボトルＢの胴部の長さや胴部におけるラベルＢの装着位置が変化するので、ボトル昇降機構５４３でボトルＢを上昇させたときのボトル位置に対するラベル拡開部５４４２の相対的な位置を調整する必要がある。 In the label mounting device 5 according to the present embodiment, labels L having different sizes can be mounted on the bottles B having different sizes (particularly, lengths in the vertical direction). As described above, the label mounting method of the label mounting apparatus 5 is to open the label L folded into a sheet-like body by the label expanding portion 5442 at the upper position of the bottle B, and lift the bottle B to raise the label L. In this method, after the bottle B is inserted into the opening (after the label L is mounted on the body of the bottle B), the bottle B is extracted from the label expanding portion 5442 upward. When the size of the bottle B is different, the length of the body part of the bottle B and the mounting position of the label B on the body part change, so that the label expanding part 5442 with respect to the bottle position when the bottle B is raised by the bottle lifting mechanism 543. It is necessary to adjust the relative position.

本実施形態に係るラベル装着装置５では、ボトルＢの上昇位置はボトル昇降杆５４３Ａのカムフォロア５４３Ｂをガイドするカム板６に形成したカム溝６Ａによって制御されるので、ボトルＢ及びラベルＬのサイズの変化によってボトルＢの昇降位置を変化させることはできない。その一方、ラベル拡開部５４４２の高さ位置は、ラベル拡開部５４４２のカムフォロア５４４４Ａをガイドする高さ位置制御カム７のカム面によって制御されるので、高さ位置制御カム７のラベル装着区間におけるカム面の高さが可変であれば、ボトルＢ及びラベルＬのサイズの変化に応じてラベル拡開部５４４２の高さ位置を調整することができる。 In the label mounting device 5 according to this embodiment, the rising position of the bottle B is controlled by the cam groove 6A formed in the cam plate 6 that guides the cam follower 543B of the bottle lifting / lowering rod 543A. The elevation position of the bottle B cannot be changed by the change. On the other hand, since the height position of the label expanding portion 5442 is controlled by the cam surface of the height position control cam 7 that guides the cam follower 5444A of the label expanding portion 5442, the label mounting section of the height position control cam 7 is controlled. If the height of the cam surface is variable, the height position of the label expanding portion 5442 can be adjusted according to the change in the size of the bottle B and the label L.

本実施形態に係るラベル装着装置５では、環状の高さ位置制御カム７に上述した高さ位置制御カム１の構成を適用し、高さ位置制御カム７のラベル装着区間（図１３の（ｂ）〜（ｆ）の区間）におけるカム面の高さをボトルＢ及びラベルＬのサイズの変化に応じて調整できるようにしている。 In the label mounting device 5 according to the present embodiment, the configuration of the height position control cam 1 described above is applied to the annular height position control cam 7, and the label mounting section ((b in FIG. 13B) of the height position control cam 7 is applied. ) To (f)), the height of the cam surface can be adjusted according to changes in the sizes of the bottle B and the label L.

図１４は、高さ位置制御カム７を上から見た図である。図１５は、高さ位置制御カム７を直線状に展開した図である。 FIG. 14 is a view of the height position control cam 7 as viewed from above. FIG. 15 is a diagram in which the height position control cam 7 is developed linearly.

高さ位置制御カム７は、上面視で円弧状に湾曲した４つのカム部材７１、カム部材７２、カム部材７３及びカム部材７４を環状に連結して構成されている。カム部材７１はカム面が上下に変位しない固定されたカム部材で、高さ位置制御カム１の第１の固定カム１１と第２の固定カム１５を一体にしたカム部材（第１の固定カム１１の先端側（図１で左端側）と第２の固定カム１５の後端側（図１で右端側）を接続したカム部材）に相当している。カム部材７３は、カム面が上下に変位可能なカム部材で、高さ位置制御カム１の可動カム１３に相当している。カム部材７２は、カム部材７１（以下、「固定カム７１」という。）の先端側とカム部材７３（以下、「可動カム７３」という。）の基端側を連結するカム部材で、高さ位置制御カム１の第１の連結カム１２に相当している。カム部材７４は、可動カム７３の先端側と固定カム７１の基端側を連結するカム部材で、高さ位置制御カム１の第２の連結カム１４に相当している。 The height position control cam 7 is configured by annularly connecting four cam members 71, a cam member 72, a cam member 73, and a cam member 74 that are curved in an arc shape when viewed from above. The cam member 71 is a fixed cam member whose cam surface is not displaced up and down, and is a cam member (first fixed cam) in which the first fixed cam 11 and the second fixed cam 15 of the height position control cam 1 are integrated. 11 corresponds to the front end side (left end side in FIG. 1) and the rear end side (right end side in FIG. 1) of the second fixed cam 15). The cam member 73 is a cam member whose cam surface can be displaced vertically, and corresponds to the movable cam 13 of the height position control cam 1. The cam member 72 is a cam member that connects the distal end side of the cam member 71 (hereinafter referred to as “fixed cam 71”) and the proximal end side of the cam member 73 (hereinafter referred to as “movable cam 73”). This corresponds to the first connecting cam 12 of the position control cam 1. The cam member 74 is a cam member that connects the distal end side of the movable cam 73 and the proximal end side of the fixed cam 71, and corresponds to the second connecting cam 14 of the height position control cam 1.

図１，図１４において、支持盤５４Ｂの中心Ｏから下方向の位置を回転基準位置Ｎとして、反時計回りにラベル装着ヘッド５４４の回転位置を示す回転角Θ［°］を取るとすると、凡そ＋１７°の位置にボトル供給位置Ｐ₃が設けられ、凡そ＋２４５°の位置に第２のラベル受渡位置Ｐ₂が設けられ、凡そ−１７°の位置にボトル搬出位置Ｐ₄が設けられている。 1 and 14, assuming that the rotation position Θ [°] indicating the rotational position of the label mounting head 544 is taken counterclockwise with the position in the downward direction from the center O of the support plate 54B as the rotation reference position N, approximately. A bottle supply position P ₃ is provided at a position of + 17 °, a second label delivery position P ₂ is provided at a position of approximately + 245 °, and a bottle unloading position P ₄ is provided at a position of approximately −17 °.

固定カム７１の先端とカム部材７２（以下、「第１の連結カム７２」という。）は、図１５に示すように、固定カム７１の先端部に突設されたピン７１Ａに第１の連結カム７２の基端部に設けられた丸孔７２Ａをピン７１Ａに遊嵌させた構造のヒンジで連結されている。第１の連結カム７２と可動カム７３は、可動カム７３の基端部に突設されたピン７３Ａに第１の連結カム７２の先端部に設けられた横長の長孔７２Ｂをピン７３Ａに遊嵌させた構造のヒンジで連結されている。可動カム７３とカム部材７４（以下、「第２の連結カム７４」という。）は、可動カム７３の先端部に突設されたピン７３Ｂに第２の連結カム７４の基端部に設けられた横長の長孔７４Ａをピン７３Ｂに遊嵌させた構造のヒンジで連結されている。第２の連結カム７４と固定カム７１は、固定カム７１の基端部に突設されたピン７１Ｂに第２の連結カム７４の先端部に設けられた丸孔７４Ｂをピン７１Ｂに遊嵌させた構造で連結されている。 As shown in FIG. 15, the distal end of the fixed cam 71 and the cam member 72 (hereinafter referred to as “first coupling cam 72”) are first coupled to a pin 71 </ b> A protruding from the distal end portion of the fixed cam 71. The circular holes 72A provided in the base end portion of the cam 72 are connected by a hinge having a structure in which the circular holes 72A are loosely fitted to the pins 71A. The first connecting cam 72 and the movable cam 73 are loosely connected to the pin 73A by a horizontally elongated hole 72B provided at the distal end of the first connecting cam 72 on the pin 73A protruding from the base end of the movable cam 73. They are connected by a hinge with a fitted structure. The movable cam 73 and the cam member 74 (hereinafter referred to as “second connecting cam 74”) are provided at the base end portion of the second connecting cam 74 on a pin 73B protruding from the distal end portion of the movable cam 73. The horizontally elongated long holes 74A are connected by a hinge having a structure in which the pins 73B are loosely fitted. The second connecting cam 74 and the fixed cam 71 are loosely fitted into the pin 71B by a round hole 74B provided at the distal end portion of the second connecting cam 74 on the pin 71B protruding from the base end portion of the fixed cam 71. Are linked together.

固定カム７１、可動カム７３、第１の連結カム７２及び第２の連結カム７４の上面がラベル拡開部５４４２のカムフォロア５４４４Ａが当接する高さ位置制御カム７のカム面となっており、そのカム面の曲線が高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬに相当している。図１５において、主軸５４Ａの回転に基づくカムフォロア５４４４Ａの移動方向は右方向である。固定カム７１はカム面が１つだけであるが、第１の連結カム７２、可動カム７３及び第２の連結カム７４にはカムフォロア５４４４Ａの上面が当接する副カム面を形成するための副カム部材７２１，７３１，７４１が取り付けられている。副カム部材７２１，７３１，７４１の下面が副カム面となっている。 The upper surfaces of the fixed cam 71, the movable cam 73, the first connecting cam 72, and the second connecting cam 74 are cam surfaces of the height position control cam 7 with which the cam follower 5444A of the label expanding portion 5442 contacts, The curve of the cam surface corresponds to the cam curve CL of the height position control cam 1. In FIG. 15, the moving direction of the cam follower 5444A based on the rotation of the main shaft 54A is the right direction. The fixed cam 71 has only one cam surface, but the first connecting cam 72, the movable cam 73, and the second connecting cam 74 form a sub cam surface on which the upper surface of the cam follower 5444A abuts. Members 721, 731, and 741 are attached. The lower surfaces of the auxiliary cam members 721, 731 and 741 are auxiliary cam surfaces.

第１の連結カム７２、可動カム７３及び第２の連結カム７４に上側の副カム面を設けているのは、カムフォロア５４４４Ａが第１の連結カム７２、可動カム７３及び第２の連結カム７４を移動する期間にボトルＢが上昇してラベル拡開部５４４２が押し広げているラベルＬの開口部に嵌入する動作をし、この動作によってラベル拡開部５４４２が上方に押し上げられる（すなわち、カムフォロア５４４４Ａが浮き上がって高さ位置制御カム7のカム面から外れる）から、高さ位置制御カム７のカム面に代えて副カム面にカムフォロア５４４４Ａをガイドさせるためである。 The first connecting cam 72, the movable cam 73, and the second connecting cam 74 are provided with the upper sub cam surface. The cam follower 5444A is provided with the first connecting cam 72, the movable cam 73, and the second connecting cam 74. The bottle B rises during the period of movement of the label, and the label expanding portion 5442 is inserted into the opening of the label L which is expanded, and this operation pushes the label expanding portion 5442 upward (that is, the cam follower). This is because the cam follower 5444A is guided to the auxiliary cam surface instead of the cam surface of the height position control cam 7 from 5544A floating up and coming off from the cam surface of the height position control cam 7.

可動カム７３には、当該可動カム７３を全体的に昇降させる（可動カム７３のカム面の高さを上下に変位させる）カム昇降機構７３２が設けられている。カム昇降機構７３２は、支持フレーム７３２Ａに回転可能に立設された３本のネジ７３２Ｂと、可動カム７３に取り付けられ、各ネジ７３２Ｂが螺合する３個のナット７３２Ｃと、３本のネジ７３２Ｂを回転させる駆動機構とで構成される。駆動機構は、中央のネジ７３２Ｂの下端部に取り付けられた３列のスプロケット７３２Ｄと、両側のネジ７３２Ｂの下端部にそれぞれ取り付けられたスプロケット７３２Ｅ，７３２Ｆと、駆動力を発生するモータ（図示省略）と、モータの駆動力を伝達する３本のチェーン７３２Ｈ（図１５では２本しか見えていない）で構成される。 The movable cam 73 is provided with a cam lifting / lowering mechanism 732 that moves the movable cam 73 up and down as a whole (displaces the height of the cam surface of the movable cam 73 up and down). The cam elevating mechanism 732 includes three screws 732B that are rotatably provided on the support frame 732A, three nuts 732C that are attached to the movable cam 73, and each screw 732B is screwed with, and three screws 732B. And a drive mechanism that rotates the motor. The driving mechanism includes three rows of sprockets 732D attached to the lower end of the central screw 732B, sprockets 732E and 732F attached to the lower ends of the screws 732B on both sides, and a motor (not shown) that generates driving force. And three chains 732H (only two are visible in FIG. 15) for transmitting the driving force of the motor.

３本のチェーン７３２Ｈは、３列のスプロケット７３２Ｄの最下位のスプロケットと上流側（図１５では左側）のネジ７３２Ｂのスプロケット７３２Ｅとの間と、３列のスプロケット７３２Ｄの中間のスプロケットと下流側（図１５では右側）のネジ７３２Ｂのスプロケット７３２Ｆとの間と、３列のスプロケット７３２Ｄの最上位のスプロケットとモータのロータとの間にそれぞれ架け渡されている。 The three chains 732H are arranged between the lowermost sprocket of the three rows of sprockets 732D and the sprocket 732E of the screw 732B on the upstream side (the left side in FIG. 15), and between the sprocket intermediate and the downstream side of the three rows of sprockets 732D ( It is spanned between the sprocket 732F of the screw 732B on the right side in FIG. 15 and between the uppermost sprocket of the three rows of sprockets 732D and the rotor of the motor.

モータの回転力をスプロケット７３２Ｄ，７３２Ｅ，７３２Ｆとチェーン７３２Ｈによって３本のネジ７３２Ｂに伝達し、各ネジ７３２Ｂを回転させて３個のナット７３２Ｃを下側に移動させると、可動カム７３が下降する。逆に、３個のナット７３２Ｃを上側に移動させると、可動カム７３が上昇する。 When the rotational force of the motor is transmitted to the three screws 732B by the sprockets 732D, 732E, 732F and the chain 732H, and each screw 732B is rotated to move the three nuts 732C downward, the movable cam 73 descends. . Conversely, when the three nuts 732C are moved upward, the movable cam 73 rises.

カムフォロア５４４４Ａが可動カム７３のカム面に当接している区間は、ラベルＬの開口部にボトルＢが下側から上昇して当該ラベルＬの開口に入り込む動作（ボトルＢにラベルＬを装着する処理）をする区間（以下、「ラベル装着区間」という。）に対応している（図１３（ｃ）〜（ｇ）参照）。従って、ラベル装着区間のラベル拡開部５４４２の高さ位置Ｈは、ボトルＢにラベルＬを装着するときの当該ボトルＢにおけるラベルＬの装着位置に対応する。可動カム７３のカム面の高さ位置を変化させることにより、ボトルＢにおけるラベルＬの装着位置を調整することができる。 In the section where the cam follower 5444A is in contact with the cam surface of the movable cam 73, the operation of the bottle B ascending from the lower side into the opening of the label L and entering the opening of the label L (processing for attaching the label L to the bottle B) ) (Hereinafter referred to as “label mounting section”) (see FIGS. 13C to 13G). Accordingly, the height position H of the label expanding portion 5442 in the label mounting section corresponds to the mounting position of the label L in the bottle B when the label L is mounted on the bottle B. The mounting position of the label L in the bottle B can be adjusted by changing the height position of the cam surface of the movable cam 73.

図１に示す高さ位置制御カム１を適用した高さ位置制御カム７では、固定カム７１の先端部分（第１の連結カム７２と連結される部分）のカム面の形状と、可動カム７３の先端部分（第２の連結カム７４と連結される部分）のカム面の形状に特徴がある。可動カム７３の先端部分のカム面の形状は、固定カム７１の先端部分のカム面の形状と基本的に同じであるので、以下では、固定カム７１の先端部分のカム面の形状について説明する。 In the height position control cam 7 to which the height position control cam 1 shown in FIG. 1 is applied, the shape of the cam surface of the tip portion of the fixed cam 71 (the portion connected to the first connecting cam 72) and the movable cam 73 are shown. There is a feature in the shape of the cam surface of the tip portion (portion connected to the second connecting cam 74). Since the shape of the cam surface at the tip portion of the movable cam 73 is basically the same as the shape of the cam surface at the tip portion of the fixed cam 71, the shape of the cam surface at the tip portion of the fixed cam 71 will be described below. .

図１６は、固定カム７１の先端部分のカム面の形状を示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing the shape of the cam surface at the distal end portion of the fixed cam 71.

固定カム７１の先端部分のカム面には、カム面が水平な区間（図１に示す高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬ₁に相当する区間）と、水平方向に対してカム面が傾斜角ψで右下がりに傾斜した区間（高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬ_Sに相当する区間）と、水平な区間と傾斜した区間を接続する半径Ｒ’の円弧の区間（高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬ_Rに相当する区間）と、傾斜した区間と第１の連結カム７２のカム面を接続する半径Ｒ（＜Ｒ’）の円弧の区間（高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬ_Cに相当する区間）の４つの区間が設けられている。 The cam surface of the tip portion of the fixed cam 71 includes a cam surface a horizontal section (a section corresponding to the cam curve CL ₁ height position control cam 1 shown in FIG. 1), the cam surface with respect to the horizontal direction gradient a section in square ψ is inclined right downward (a section corresponding to the cam curve CL _S of the height position control cam 1), the arc of the section (height position control of the radius R 'which connects a section inclined with a horizontal section a section) corresponding to the cam curve CL _R of the cam 1, inclined section and a radius R (<arc section (height position control cam 1 cam R ') connecting the cam surface of the first coupling cam 72 There are four sections (sections corresponding to the curve CL _C ).

カム曲線ＣＬ_Cの半径Ｒは、固定カム７１と第１の連結カム７２を連結するヒンジの構造等によってサイズが制限され、比較的小さいサイズに設定されている。物理的な制限によって決定された半径Ｒのサイズは、カムフォロア５４４４Ａがカム曲線ＣＬ_Cを通過するときの加速度α_Rが重力加速度ｇ（１［Ｇ］）よりも大きくなるサイズである。 Radius R of the cam curve CL _C in size is limited by the structure or the like of the fixed cam 71 hinged to connecting the first coupling cam 72 is set to a relatively small size. The size of the radius R determined by the physical limitation is a size at which the acceleration α _R when the cam follower 5444A passes through the cam curve CL _C is larger than the gravitational acceleration g (1 [G]).

傾斜したカム曲線ＣＬ_Sは、カムフォロア５４４４Ａがカム曲線ＣＬ_Cに進入するときに鉛直方向の初速度ｖ_zを生じさせ、カムフォロア５４４４Ａがカム曲線ＣＬ_Cを走行するときに当該カム曲線ＣＬ_Cから浮き上がらないようにするために、カム曲線ＣＬ_Cの手前で助走をさせる曲線である。水平なカム曲線ＣＬ₁が始まる点ｓからカム曲線ＣＬ_Cとカム曲線ＣＬ_Sの接続点ｐまでの区間は、回転角Θで表わすと凡そ３８°の区間で、比較的短い区間である。カム曲線ＣＬ_Sの傾斜角ψと長さは、３８°よりも短い区間内で上記の目的を果たす鉛直方向の初速度ｖ_zを生じさせる値に設計されている。 Inclined cam curve CL _S gives rise to the initial speed v _z in the vertical direction when the cam follower 5444A enters the cam curve CL _C, float from the cam curve CL _C when the cam follower 5444A travels a cam curve CL _C to way not a curve to the approach in front of the cam curve CL _C. The section from the point s where the horizontal cam curve CL ₁ starts to the connection point p between the cam curve CL _C and the cam curve CL _S is a section of about 38 ° in terms of the rotation angle Θ, and is a relatively short section. The inclination angle ψ and the length of the cam curve CL _S are designed to produce a vertical initial velocity v _z that serves the above purpose within a section shorter than 38 °.

カム曲線ＣＬ_Rは固定の曲線で、カム曲線ＣＬ_Cのようなサイズの制限がないので、カム曲線ＣＬ_Rの半径Ｒ’は、カムフォロア５４４４Ａがカム曲線ＣＬ_Rを通過するときの加速度α_Rが重力加速度ｇ（１［Ｇ］）以下となる比較的大きい値で設計されている。この値は、カム曲線ＣＬ_Cの半径Ｒの数倍である。 The cam curve CL _R in a fixed curve, since there is no size limit, such as the cam curve CL _C, the radius R 'is a cam curve CL _R, the acceleration alpha _R when the cam follower 5444A passes through the cam curve CL _R It is designed with a relatively large value that is equal to or less than gravitational acceleration g (1 [G]). This value is several times the radius R of the cam curve CL _C.

ラベル装着装置のラベル装着処理速度をＵ［本／分］、ラベル装着部５４のラベル装着ヘッド５４４の本数をｎ［本］、高さ位置制御カム７の内径をＤ_C［ｍｍ］（図１４参照）とすると、例えば、Ｕ＝５４０［本／分］、ｎ＝２４［本］、Ｄ_C＝１５０８［ｍｍ］とし、カム曲線ＬＣ_Cの半径Ｒを４００［ｍｍ］、６００［ｍｍ］、８００［ｍｍ］とした場合について、図３の曲線Ｂ〜Ｃを求めると、Ｒ＝８００［ｍｍ］の曲線が曲線Ａより下側の領域になることが分かった。 The label mounting processing speed of the label mounting apparatus is U [lines / min], the number of label mounting heads 544 in the label mounting section 54 is n [lines], and the inner diameter of the height position control cam 7 is D _C [mm] (FIG. 14). For example, U = 540 [lines / min], n = 24 [lines], D _C = 1508 [mm], and the radius R of the cam curve LC _C is 400 [mm], 600 [mm], When the curves B to C in FIG. 3 were obtained for the case of 800 [mm], it was found that the curve of R = 800 [mm] was an area below the curve A.

そこで、カム曲線ＣＬ_Rの半径Ｒ’を８００［ｍｍ］とし、カム曲線ＣＬ_Sの傾斜角ψをｘ軸方向に回転角で１１［°］進む間に−ｚ軸方向に１０［ｍｍ］変位する角度（凡そ３［°］）に設定した場合について、図５の曲線Ｅと曲線Ｆを求めると、曲線Ｆ（（カム曲線ＣＬ_Rとカム曲線ＣＬ_Sを設ける場合））が曲線Ｅ（カム曲線ＣＬ_Rとカム曲線ＣＬ_Sを設けない場合）よりも下側の領域となる区間は、接続点ｐから回転角で凡そ８°回転するまでの区間であることが分かった。 Therefore, the radius R 'of the cam curve CL _R and 800 [mm], 11 [° ] by the rotation angle a tilt angle ψ of the cam curve CL _S in the x-axis direction 10 [mm] displacement in the -z axis direction between proceeds case set at an angle (approximately 3 [°]) of, when obtaining the curve E and the curve F in FIG. 5, the curve F ((if provided cam curve CL _R and the cam curve CL _S)) is the curve E (cam curve CL _R and the cam curve CL case without the _S) the area below the section, it was found that from the connection point p is an interval until the rotating approximately 8 ° in rotation angle.

これより、カム曲線ＣＬ_Cの半径Ｒを１５０［ｍｍ］にしてもカムフォロア５４４４Ａを浮き上がらせることなくカム曲線ＣＬ_C及びカム曲線ＣＬ₂を移動させることができるので、本実施形態に係る固定カム７１は、カム曲線ＣＬ_Rの半径Ｒ’が８００［ｍｍ］に設定され、カム曲線ＣＬ_Cの半径Ｒが１５０［ｍｍ］に設定されている。また、カム曲線ＣＬ_Sは、図１６に示すように、接続点ｐから接続点ｑまでの距離を回転角で凡そ１１°とし、この間に高さが１０［ｍｍ］低下するような傾斜線としている。 As a result, even if the radius R of the cam curve CL _C is 150 [mm], the cam curve CL _C and the cam curve CL ₂ can be moved without causing the cam follower 5444A to float, so the fixed cam 71 according to the present embodiment. the radius R 'of the cam curve CL _R is set to 800 [mm], the radius R of the cam curve CL _C is set to 0.99 [mm]. Further, as shown in FIG. 16, the cam curve CL _S is an inclined line whose distance from the connection point p to the connection point q is about 11 ° in rotation angle, and the height decreases by 10 [mm] during this time. Yes.

ところで、ラベル拡開部５４４２は、主軸５４Ａから放射状に張り出したアーム５４４Ａの先端に取り付けられたラベル装着ヘッド５４４に上下動可能に取り付けられ、主軸５４Ａの回転によって等速円運動をするので、高さ位置制御カム７のカム面上を移動するラベル拡開部５４４２のカムフォロア５４４４Ａには遠心力が働く。この遠心力は、高さ位置制御カム７による円軌道の周方向の角加速度に比例した大きさを有し、径方向で外向きに働く力である。 By the way, the label expanding portion 5442 is attached to a label mounting head 544 attached to the tip of an arm 544A radially projecting from the main shaft 54A so as to be movable up and down, and moves at a constant speed by rotating the main shaft 54A. Centrifugal force acts on the cam follower 5444A of the label expanding portion 5442 that moves on the cam surface of the position control cam 7. This centrifugal force has a magnitude proportional to the angular acceleration in the circumferential direction of the circular orbit by the height position control cam 7 and is a force acting outward in the radial direction.

カムフォロア５４４４Ａがカム曲線ＣＬ₁とカム曲線ＣＬ_Cとの接続点ｐを通過するときに発生するカムフォロア５４４４Ａの浮き上がり現象は、主としてカムフォロア５４４４Ａの下方向の加速度αの大きさが重力加速度ｇより大きくなることに起因するものであり、カムフォロア５４４４Ａに作用する遠心力は加速度αの方向と直交しているので、その遠心力がカムフォロア５４４４Ａの浮き上がり現象に与える影響は少ないと考えられる。従って、本実施形態では、カムフォロア５４４４Ａに作用する遠心力を考慮せず、カム曲線ＣＬ₁の半径Ｒ’、カム曲線ＣＬ_Cの半径Ｒ、及びカム曲線ＣＬ_Sの傾きと長さを設計している。 Lifting phenomenon of the cam follower 5444A that occurs when the cam follower 5444A passes through the connection point p between the cam curve CL ₁ and the cam curve CL _C, the magnitude of the downward acceleration α of the cam follower 5444A is greater than the gravitational acceleration g primarily This is due to the fact that the centrifugal force acting on the cam follower 5444A is orthogonal to the direction of the acceleration α. Therefore, it is considered that the centrifugal force has little influence on the floating phenomenon of the cam follower 5444A. Accordingly, in the present embodiment, without taking into account the centrifugal force acting on the cam follower 5444A, the radius R 'of the cam curve CL _1, designed radius R of the cam curve CL _C, and the slope and length of the cam curve CL _S Yes.

なお、可動カム７３の先端部分のカム面の形状も上述した固定カム７１の先端部分のカム面の形状と同様に設定されている。 The shape of the cam surface at the distal end portion of the movable cam 73 is also set in the same manner as the shape of the cam surface at the distal end portion of the fixed cam 71 described above.

以上説明したように、本実施形態に係るラベル装着装置５では、ラベル拡開部昇降機構５４４４の高さ位置制御カム７に本発明に係る高さ位置制御カム１のカム曲線ＣＬの形状を適用しているので、カムフォロア５４４４Ａが高さ位置制御カム７のラベル装着区間を移動する場合でもカムフォロア５４４４Ａが浮き上がることなくカム曲線ＣＬ_C及びカム曲線ＣＬ₂を移動し、ラベル拡開部５４４２の高さ位置Ｈを正確に且つ安定して制御することができる。 As described above, in the label mounting device 5 according to the present embodiment, the shape of the cam curve CL of the height position control cam 1 according to the present invention is applied to the height position control cam 7 of the label expanding portion lifting mechanism 5444. since it has to, the cam curve CL _C and the cam curve CL ₂ to move without cam follower 5444A floats even when the cam follower 5444A moves the label attachment section height position control cam 7, the height of the label expanding portion 5442 The position H can be controlled accurately and stably.

上記実施形態では、ラベル装着装置５のラベル拡開部昇降機構５４４４の高さ位置制御カム７に本発明に係る高さ位置制御カム１を適用する場合の例を説明したが、同様の目的を果たすものであれば、本発明に係る高さ位置制御カム１を適用するカム機構がこの例に限定されないことは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the example in which the height position control cam 1 according to the present invention is applied to the height position control cam 7 of the label expanding portion lifting mechanism 5444 of the label mounting device 5 has been described. Needless to say, the cam mechanism to which the height position control cam 1 according to the present invention is applied is not limited to this example.

１高さ位置制御カム
１１，１５固定カム
１１ａ，１５ａカム面
１１１連結部
１１２傾斜部
１１３接続部
１２，１４連結カム
１２ａ，１４ａカム面
１２１連結部
１３可動カム
１３ａカム面
１３１連結部
２従動節
２１カムフォロア
３処理装置
４ヒンジ
５ラベル装着装置
５１ボトル供給部
５２ラベル供給部
５３ラベル受渡部
５４ラベル装着部（ラベル装着手段）
５４Ａ主軸
５４Ｂ支持盤
５４１ボトル保持部（容器保持部）
５４２ボトルガイド開閉機構
５４３ボトル昇降機構（容器昇降機構）
５４４ラベル装着ヘッド
５４４Ａアーム
５４４Ｂ支柱
５４４１ラベル受取部
５４４２ラベル拡開部
５４４２Ａベース部材
５４４２Ｂスライド部材
５４４２Ｃ拡開爪
５４４３拡開爪開閉機構
５４４４ラベル拡開部昇降機構
５４４４Ａ支柱
５４４４Ｂカムフォロア
５４４５ラベル持上部
５４４５Ａ支持部材
５５ボトル搬出部
６カム板
６Ａカム溝
７高さ位置制御カム
７ａ，７ｂカム面
７１カム部材（第１のカム部材）
７１ａ，７１ｂピン
７２カム部材（第３のカム部材）
７２Ａ丸孔
７２Ｂ長孔
７２１副カム部材
７３カム部材（第２のカム部材）
７３Ａ，７３Ｂピン
７３１副カム部材
７３２カム昇降機構
７３２Ａ支持フレーム
７３２Ｂネジ
７３２Ｃナット
７３２Ｄ，７３２Ｅ，７３２Ｆスプロケット
７３２Ｄ−１，７３２Ｄ−２，７３２Ｄ−３スプロケット
７３２Ｈチェーン
７４カム部材
７４Ａ長孔
７４Ｂ丸孔
７４１副カム部材
８カム板
８Ａカム溝
８Ｂカムフォロア
９副カム部材
Ｂボトル（被装着体）
Ｃカット位置
ＣＬ，ＣＬ₁，ＣＬ_R，ＣＬ₂，ＣＬ_S，ＣＬ_C カム曲線
Ｌラベル
Ｐ₁ 第１のラベル受渡位置
Ｐ₂ 第２のラベル受渡位置
Ｐ₃ ボトル供給位置
Ｐ₄ ボトル搬出位置
Ｐ_A，Ｐ_B，Ｐ_C，Ｐ_D 連結位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Height position control cam 11, 15 Fixed cam 11a, 15a Cam surface 111 Connection part 112 Inclination part 113 Connection part 12,14 Connection cam 12a, 14a Cam surface 121 Connection part 13 Movable cam 13a Cam surface 131 Connection part 2 Followed node DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Cam follower 3 Processing apparatus 4 Hinge 5 Label mounting apparatus 51 Bottle supply part 52 Label supply part 53 Label delivery part 54 Label mounting part (label mounting means)
54A Spindle 54B Supporting plate 541 Bottle holder (container holder)
542 Bottle guide opening / closing mechanism 543 Bottle lifting mechanism (container lifting mechanism)
544 Label mounting head 544A Arm 544B Column 5441 Label receiving portion 5442 Label expanding portion 5442A Base member 5442B Slide member 5442C Expanding claw 5443 Expanding claw opening / closing mechanism 5444 Label expanding portion lifting / lowering mechanism 5444A Strut 5444B Cam follower 5445 Label support upper portion 5445 Member 55 Bottle unloading part 6 Cam plate 6A Cam groove 7 Height position control cam 7a, 7b Cam surface 71 Cam member (first cam member)
71a, 71b Pin 72 Cam member (third cam member)
72A Round hole 72B Long hole 721 Sub cam member 73 Cam member (second cam member)
73A, 73B Pin 731 Secondary cam member 732 Cam lifting mechanism 732A Support frame 732B Screw 732C Nut 732D, 732E, 732F Sprocket 732D-1, 732D-2, 732D-3 Sprocket 732H Chain 74 Cam member 74A Long hole 74B Round hole 74B Cam member 8 Cam plate 8A Cam groove 8B Cam follower 9 Sub cam member B Bottle (object to be mounted)
C cutting position _{_{CL, CL 1, CL R,}} CL 2, CL S, CL C cam curve L label P ₁ a first label delivery position P ₂ a second label delivery position P ₃ bottle feed position P ₄ bottles out position P _A , P _B , P _C , P _D connection position

Claims

上面に第１のカム面が形成された部材からなり、当該第１のカム面の高さ位置が固定の第１のカム部材と、上面に第２のカム面が形成された部材からなり、当該第２のカム面の高さ位置が可変の第２のカム部材と、上面に第３のカム面が形成された部材からなり、その部材の両端部の一方が前記第１のカム部材の先端部に回動可能に連結されるとともに、他方が前記第２のカム部材の基端部に回動可能に連結された第３のカム部材とを備え、従動節のカムフォロアを前記第１、第２及び第３のカム面を接続した折れ線状のカム曲線に沿って移動させることにより前記従動節の前記カム曲線における高さ位置を制御するとともに、前記第２のカム面の高さ位置を変更することにより前記従動節の高さ位置を調整することができる高さ位置制御カムであって、
前記第１のカム部材の先端部の前記第３のカム部材と連結される部分は、当該連結部分における前記第１のカム面の曲線が第１の半径の第１の円弧となるように成形され、前記第１のカム部材の前記連結部分よりも基端側の部分は、当該部分における前記第１のカム面の曲線が水平な直線に対して所定の傾斜角で下方向に傾いた所定長の直線を前記第１の半径よりも大きい第２の半径の第２の円弧で接続した折れ線状のカム曲線となるように成形され、
前記第２の半径は、前記従動節のカムフォロアが前記第２の円弧を移動するときの下方向の加速度が重力加速度以下となるサイズに設定され、
前記傾斜した直線の傾斜角と長さは、前記従動節のカムフォロアが前記傾斜した直線から前記第１の円弧に進入したときに当該カムフォロアの速度ベクトルの下方向の成分に所定の初速度を生じさせるように設定されている、
ことを特徴とする高さ位置制御カム。 It consists of a member with a first cam surface formed on the upper surface, a first cam member with a fixed height position of the first cam surface, and a member with a second cam surface formed on the upper surface, The second cam member includes a second cam member whose height position is variable and a member having a third cam surface formed on the upper surface, and one of both end portions of the member is the first cam member. A third cam member rotatably connected to the distal end portion and the other end rotatably connected to a proximal end portion of the second cam member, and the follower cam follower as the first, The height position of the follower node on the cam curve is controlled by moving along a broken line cam curve connecting the second and third cam surfaces, and the height position of the second cam surface is adjusted. A height position control card that can adjust the height position of the follower by changing There is,
The portion of the tip portion of the first cam member that is connected to the third cam member is formed such that the curve of the first cam surface at the connection portion is a first arc of a first radius. The portion of the first cam member on the base end side with respect to the connecting portion is a predetermined portion in which the curve of the first cam surface in the portion is inclined downward at a predetermined inclination angle with respect to a horizontal straight line. A long straight line is formed to be a polygonal cam curve connected by a second arc having a second radius larger than the first radius,
The second radius is set to a size such that the downward acceleration when the follower cam follower moves along the second arc is equal to or less than gravitational acceleration,
The inclination angle and the length of the inclined straight line cause a predetermined initial velocity in the downward component of the velocity vector of the cam follower when the follower cam follower enters the first arc from the inclined straight line. Is set to let
A height position control cam characterized by that.

前記所定の初速度は、前記従動節のカムフォロアが前記第１の円弧に進入した後、少なくとも当該第１の円弧の部分を前記従動節のカムフォロアがカム面から浮き上がることなく移動できる速度である、請求項１に記載の高さ位置制御カム。 The predetermined initial speed is a speed at which, after the follower cam follower enters the first arc, at least the portion of the first arc can move without the follower cam follower lifting from the cam surface. The height position control cam according to claim 1.

容器を保持する昇降可能な容器保持部と、その容器保持部の昇降を行う容器昇降機構と、前記容器保持部の上方の所定の位置に昇降可能に設けられ、前記容器に装着されるラベルを筒状に開口するラベル拡開部と、そのラベル拡開部の昇降を行うラベル拡開部昇降機構とを備えた複数のラベル装着手段を環状の経路で移動させ、各ラベル装着手段が前記経路の所定の区間を移動するときに、前記ラベル拡開部を所定の高さ位置に設定してラベルの開口動作を行わせるとともに前記容器を上昇させて当該容器の所定の位置に開口したラベルを装着する処理を行うラベル装着装置であって、
前記ラベル拡開部昇降機構は、
前記環状の経路に沿って配設された請求項１又は２に記載の高さ位置制御カムと、前記ラベル拡開部に設けられ、前記高さ位置制御カムのカム曲線に沿って移動するカムフォロアとからなるカム機構で構成されている
ことを特徴とするラベル装着装置。 A container holding unit that can be moved up and down to hold the container, a container lifting mechanism that lifts and lowers the container holding unit, and a label that is provided at a predetermined position above the container holding unit and can be moved up and down, and is attached to the container. A plurality of label mounting means including a label expanding portion that opens in a cylindrical shape and a label expanding portion lifting mechanism that lifts and lowers the label expanding portion are moved in an annular path, and each label mounting means is connected to the path. When the predetermined section is moved, the label expanding portion is set to a predetermined height position to perform the label opening operation, and the container is lifted to open the label opened to the predetermined position of the container. A label mounting apparatus for performing a process of mounting,
The label expanding and lowering mechanism is
The height position control cam according to claim 1, which is disposed along the annular path, and a cam follower which is provided at the label expanding portion and moves along a cam curve of the height position control cam. It is comprised with the cam mechanism which consists of these.