JP2015131699A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トレイ410のシートを給紙する給紙ローラ401と、シート給送方向におけるトレイ410の下流端部を昇降させるリフタ板411と、給紙ローラ401が所定の高さになったことを検知する給紙ローラ位置検知センサ530と、トレイ410のシートを検知するシート有無検知センサ601と、リフタ板411を制御するCPU301を備え、CPU301は給紙ローラ401が所定の高さになったことを給紙ローラ位置検知センサ530が検知していない場合にはシート有無検知センサ601がシートを検知するまではトレイ410を所定の速度で上昇させ(S105)、シート有無検知センサ601がシートを検知すると所定の速度よりも遅い速度でトレイ410を上昇させる(S106)。
【選択図】図5
Description
前記トレイの上方に昇降可能に設けられ、前記トレイに積載されたシートを給紙する給紙ローラと、
シート給送方向における前記トレイの下流端部を昇降させる昇降手段と、
前記給紙ローラが所定の高さになったことを検知する第1検知手段と、
前記トレイに積載されたシートを検知する第2検知手段と、
前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記給紙ローラが所定の高さになったことを前記第1検知手段が検知していない場合には、前記第2検知手段がシートを検知するまでは、前記昇降手段により前記トレイを所定の速度で上昇させ、前記第2検知手段がシートを検知すると、前記所定の速度よりも遅い速度で前記トレイを上昇させることを特徴とするシート給送装置。
図1は、本発明の実施の形態の画像形成装置の一例として、画像形成装置の一般的な構成を示す断面図である。図1を参照して画像形成装置の構成、画像形成動作について説明する。
図2は、本実施の形態の画像形成装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。なお、図2には、シート給送装置61のセンサ、モータを記載し、シート給送装置62のセンサ、モータについては省略している。図2において、画像形成部320は、図1に示した構成のうち、搬送系を除く部分を指している。すなわち、プロセスユニット120、レーザスキャナユニット122、現像剤ユニット110、一次転写部121、転写ベルト130、二次転写部140、定着器170が画像形成部320に相当する。画像形成部320は、制御部300により、その動作が制御される。
次に、図1で示したシート給送装置61の給紙機構71、シート有無検知機構91、シートを積載したトレイの昇降制御等について説明する。なお、前述したように、シート給送装置61、62は構成が同じであるため、以下では、シート給送装置61を例に説明する。
まず、図1に示した給紙機構71の構成について説明する。図3(a)は給紙機構71の構成を説明するための模式図であり、図3(b)は給紙ローラ位置検知機構を説明するための図である。図3(a)において、給紙ローラ401は、給紙モータ210により回転駆動される給紙ローラ軸401aを有し、給紙ローラ軸401aは、給紙ローラ軸受け402により回転自在に支持されている。また、給紙ローラ軸受け402は、給紙ローラ規制ガイド404に案内されて上下方向に移動可能(昇降可能)に支持されている。そのため、給紙ローラ401も上下方向に直線的にスライド移動が可能な構成となっている。また、給紙ローラ軸受け402は、給紙ローラ規制ガイド内部に設けられた給紙ローラ加圧バネ403により図中矢印方向(下方向)に加圧されている。そのため、給紙ローラ401も図中下方向、すなわち分離ローラ405の方向に付勢されている。また、給紙ローラ軸受け402には突起部402aが設けられており、給紙ローラ401の移動に伴い、一体となって上下方向にスライドする。そして、給紙ローラ401の位置に応じて、突起部402aが給紙ローラ位置検知センサ530(図3(b))のオン/オフ状態を変化させる。給紙ローラ位置検知センサ530の詳細については、後述する。なお、図3(b)に示すように、給紙ローラ軸受け402は、給紙ローラ401の両側に設けられており、給紙ローラ加圧バネ403により図中下方向に付勢されている。
次に、シート給送装置61の給紙カセット409が備えるトレイ410を上昇させる構成を、図3(a)を用いて説明する。画像形成装置に挿抜可能な給紙カセット409は、シートSを積載するためのトレイ410と、トレイ410を昇降させるためのリフタ板411を備えている。リフタ板411は、リフタモータ211(図2)と不図示の駆動ギアによって、回転中心411aを中心として、図中の矢印方向に回転可能になっている。そして、矢印方向にリフタ板411が回転することにより、シートSを積載したトレイ410の給紙ローラ401側の端部であるシート給送方向の下流端部が給紙ローラ401に向かって上昇する。なお、給紙ローラ401は、図3(a)に示すように、トレイ410のシート給送方向の下流端部が上昇すると当接するように、トレイ410の上部に配置されている。トレイ410を上昇させるリフトアップ動作の説明については後述する。
続いて、図3(b)を用いて、給紙ローラ位置検知機構について説明する。図3(b)は、給紙ローラ401、給紙ローラ軸受け402、突起部402a、給紙ローラ位置検知センサ530の位置関係を説明した図である。トレイ410がリフタ板411により上昇することにより、トレイ410の最上部に積載されたシートが給紙ローラ401に接触し、給紙ローラ401は、図中の上方向に移動する。これに伴い、給紙ローラ軸受け402に設けられた第1センサフラグである突起部402aも給紙ローラ401と一体になって、上方向に移動する。一方、給紙ローラ位置検知センサ530は、突起部402aの位置を検知する第1センサ部である検知部530aを備えている。検知部530aには、突起部402aが通過する間隙部の対向する壁に発光部と受光部が設けられ、発光部からの光ビームが突起部402aにより遮光されたことを受光部が検知することにより、給紙ローラ401の位置を検知する。シートが給紙ローラ401から所定の加圧力を加えられる位置(高さ)まで、トレイ410は上昇する。トレイ410の上昇に伴い、突起部402aも一体となって上昇し、検知部530aが突起部402aを検知する。このように給紙ローラ401の位置を検知することにより、トレイ410に積載された最上位シートの高さを検知する給紙ローラ位置検知センサ530から検知信号が入力されると、CPU301はリフタモータ211の駆動を停止する。なお、給紙ローラ加圧バネ403の弾性力は分離ローラ加圧バネ407の弾性力よりも大きく設定されている。これにより、シートSが順次給送され、トレイ410の最上位のシートの位置が低くなると、給紙ローラ401は、分離ローラ405を押し下げながら下降するようになっている。
次に、図1に示したシート有無検知機構91の構成について、図4を用いて説明する。図4(a)は、シート給送装置61を給紙カセット409の引き出し方向から見た模式図であり、図4(b)は、シート給送装置61を給紙カセット409の上方向から見た模式図である。図4(a)、(b)に示すように、上述した給紙ローラ401、分離ローラ405は、給紙カセット409の図4(a)では右上側、図4(b)では右側に配置されている。また、図4(b)には給紙ローラ401の上方向から見た給紙ローラ位置検知センサ530と突起部402aが示されており、給紙ローラ位置検知センサ530の間隙部を突起部402aが通過することにより、給紙ローラ401の位置を検知できることがわかる。
次に、シート給送装置61のカセット開閉検知機構の構成について、図4(b)を用いて説明する。給紙カセット409のカセット引き出し方向から見て、給紙カセット409の中央部奧側に対向する位置に、給紙カセット409の状態検知を行うカセット開閉検知センサ201が配置されている。カセット開閉検知センサ201は、給紙カセット409に対向して不図示の突起部を有している。不図示の突起部は、給紙カセット409が挿入された場合には給紙カセット409により押し込まれた状態となり、給紙カセット409が引き出された場合には、突出した状態となる。そして、カセット開閉検知センサ201は、不図示の突起部の状態に応じて、給紙カセットの開閉状態を検知する。
次に、リフタ板411によりトレイ410の端部を持ち上げて、トレイ410に積載されているシートを給紙ローラ401に圧接させるために上昇させる、シートのリフトアップ動作について、図5を用いて説明する。図5は、シートのリフトアップ処理の処理シーケンスを示したフローチャートである。図5に示す処理は、制御部300のROM302に記憶された制御プログラムに基づいて、CPU301により実行される。
次に、図5のフローチャートを用いて説明したリフトアップ動作について、タイムチャートを用いて補足説明する。図6(a)は給紙カセット409のトレイ410にシートがある場合の、図6(b)は給紙カセット409のトレイ410にシートがない場合のリフトアップ動作のタイムチャートである。図6(a)には、上から順に、カセット開閉検知センサ201、シート有無検知センサ601、給紙ローラ位置検知センサ530からCPU301に出力される検知信号のオン・オフ状態、リフタモータ211の駆動速度を示すグラフである。なお、図中、ONは検知信号のオン状態、OFFは検知信号のオフ状態を示す。また、リフタモータの速度A、速度B、0は、リフタモータ211の駆動速度を示し、速度Aは速度Bよりも速い。更に、横軸は時間を示し、T1、T2、T3は時間タイミングを示す。
図6(a)において、CPU301は、時間T1にカセット開閉検知センサ201の検知信号がOFF状態からON状態に変化したことを検知すると、リフタモータ211を速度Aで駆動する制御を開始する。そして、所定時間後にリフタモータ211の駆動速度は速度Aで安定する。そして、CPU301は、時間T2において、シート有無検知センサ601の検知信号がOFF状態からON状態に変化したことを検知すると、リフタモータ211の駆動速度が速度Bとなるように速度変更の制御を行う。そして、所定の時間が経過すると、リフタモータ211は速度Bで安定する。そして、その後、時間T3において、給紙ローラ位置検知センサ530の検知信号がOFF状態からON状態に変化したことを検知すると、CPU301は、リフタモータ211の駆動を停止する制御を行い、リフトアップ動作を完了する。
図6(b)は、給紙カセット409のトレイ410にシートがない場合のリフトアップ動作のタイムチャートを示している。図6(b)は、図6(a)と同様のグラフなので、グラフの見方についての説明は省略する。なお、図中、T4、T5は、時間タイミングを示す。図6(b)において、CPU301は、時間T4にカセット開閉検知センサ201の検知信号がOFF状態からON状態に変化したことを検知すると、リフタモータ211を速度Aで駆動させる。トレイ410にシートがない場合には、給紙ローラ位置検知センサ530がOFF状態からON状態に変化するリフトアップ完了まで、シート有無検知センサ601の検知信号はOFF状態のままである。そのため、給紙ローラ位置検知センサ530の検知信号がオン状態になるまで、リフタモータ211は駆動速度Aでリフトアップ動作を継続する。そして、CPU301は、時間T5で給紙ローラ位置検知センサ530の検知信号がON状態になったことを検知すると、リフタモータ211の駆動を停止する制御を行い、リフトアップ動作を完了する。
401 給紙ローラ
410 トレイ
411 リフタ板
530 給紙ローラ位置検知センサ
601 シート有無検知センサ
Claims (9)
- シートを積載するトレイを有する収納部と、
前記トレイの上方に昇降可能に設けられ、前記トレイに積載されたシートを給紙する給紙ローラと、
シート給送方向における前記トレイの下流端部を昇降させる昇降手段と、
前記給紙ローラが所定の高さになったことを検知する第1検知手段と、
前記トレイに積載されたシートを検知する第2検知手段と、
前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記給紙ローラが所定の高さになったことを前記第1検知手段が検知していない場合には、前記第2検知手段がシートを検知するまでは、前記昇降手段により前記トレイを所定の速度で上昇させ、前記第2検知手段がシートを検知すると、前記所定の速度よりも遅い速度で前記トレイを上昇させることを特徴とするシート給送装置。 - 前記制御手段は、前記給紙ローラが所定の高さになったことを前記第1検知手段が検知すると、前記昇降手段による前記トレイの上昇を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
- 前記所定の高さは、前記昇降手段により上昇した前記トレイに積載された最上位のシートが前記給紙ローラに所定の圧接力で圧接する高さであることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。
- 前記第2検知手段は、前記給紙ローラが前記所定の高さになったことを前記第1検知手段が検知する前に、前記トレイに積載されたシートを検知することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート給送装置。
- 前記第1検知手段は、前記トレイのシート給送方向の下流端部の上部に配置され、
前記第1検知手段は、第1センサ部と第1センサフラグを有し、
前記第1センサ部は、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部と、を有し、
前記第1センサフラグは、前記給紙ローラと一体となって移動し、前記給紙ローラが前記所定の高さになったときに、前記第1センサ部の前記発光部からの光を遮光することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記第2検知手段は、前記第1検知手段よりシート給送方向の上流側に配置され、
前記第2検知手段は、第2センサ部と第2センサフラグを有し、
前記第2センサ部は、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部と、を有し、
前記第2センサフラグは、前記トレイに積載されたシートに当接し、前記トレイが昇降手段により上昇すると前記シートにより押し上げられ、前記第2センサ部の前記発光部からの光を遮光することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記制御手段は、前記トレイにシートが積載されていない場合には、前記給紙ローラが前記所定の高さになったことを前記第1検知手段が検知するまで、前記トレイを前記所定の速度で上昇させることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のシート給送装置。
- 前記収納部の状態を検知する状態検知手段を有し、
前記制御手段は、前記収納部が挿入されたことを前記状態検知手段が検知すると、前記昇降手段により前記トレイを前記所定の速度で上昇させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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