JP2015124514A - 車両系建設機械インターロックシステム - Google Patents
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Abstract
Description
車両系建設機械は操作系統の似たものが多く、無資格者でもある程度の操作ができてしまうことから、無資格者の運転による事故が多発している。工事現場では、取扱者を選任して運用することとしているが、すべての重機について資格者の運転によることを現認することは難しい状況である。この場合、特許文献3の建設機械のロック装置をもってしても、無資格者が暗証番号を教示されれば、無資格者による建設機械の運転が可能である。
(2)形だけの始業前点検
作業者は建設機械の点検を惜しみ、実際には点検を行っていないにも関わらず、点検票のみを作成することが少なくない。すべての重機について始業前点検が確実に行われたことを現認することは困難である。この場合、特許文献2の車両管理システムで対応しても、作業者による人的な点検箇所に利用することができないため、その点検を行ったか否かの判定ができない。
(3)エンジンをかけたままの建設機械から作業者が離席する行動
作業者が少しの時間だけと軽い気持ちで重機のエンジンを切らずに離席した後、重機が逸走するといったことがある。事故の発生を防止するため、さらには近年の環境保護気運の高まりを考慮すると、作業者が重機から離れるときは確実なエンジンの停止が求められるが、すべての重機について作業者がエンジンを停止したことを現認することは現実的に困難である。この場合、特許文献1の警報システムでも、無人の建設機械には効果がない。
1) 指名されたオペレータは、スマートホンに組み込まれた始業前点検項目の点検を、写真機能を使って実施する。写真の信頼性を得るには点検項目に対応する重機部位に二次元バーコードを設置するなどの手法を採用する。
2) スマートホンに組み込まれたアプリケーションを使って指紋認証または顔認証を行い、被検者が指名されたオペレータかどうか確認する。
以上の点検及び確認行為を作業開始時は1)、2)の両方とも行い、また当日内における重機の再稼働時は2)により現場で役割を与えた有資格者が確実に作業を行うインターロックシステムである。
(1)作業計画書に基づいて指名されたオペレータによる作業が可能となる。
(2)予定外の作業、現場が承認していない作業による災害を撲滅することができる。
(3)オペレータが確実に点検を行うことで、整備不良の早期発見、安全意識の高揚、形骸化しがちな安全施工サイクルの正常な維持を図ることができる。
(4)日報や月報の管理が簡略化できる。
図4は重機3の稼働操作手順を説明するフローチャートである。図4に示されるように、土木工事などの作業開始に当たっては情報端末1において安全管理処理用のソフトウェアが立ち上げられ(ステップS1)る。ソフトウェアの立ち上げに際しては、点検対象の重機3を識別するためのコード入力が行われ、これにより重機3の種類など諸情報が特定される。次に重機3に対して始業前点検が実施される(ステップS2)。始業前点検が終了すると、重機3は起動され(ステップS3)、次に運転者の着座確認が行われ、またアイドリング状態となる(ステップS4)。
図5は図4に示された各ステップにおける情報端末1側の処理内容を説明する図である。ステップS1においてソフトウェアが立ち上げられると、重機安全確認システムが起動し、情報端末1の表示部13に、図5(a)に示されるような、重機番号入力を指示するメッセージ31と番号入力ボックス32と、入力されるべき番号を選択するための数値表33とが表示される。情報端末の操作者(重機運転者)により重機番号が入力されると、情報端末1の表示部13に、図5(b)に示されるような、選択された重機3の種類等のデータ34と、安全管理処理作業の種類を選択指示するメッセージ35と、作業項目36、37、38とが表示される。作業項目36は重機3の始業前点検を選択する項目であり、作業項目37は重機3の稼働を選択する項目であり、作業項目38は重機3のメンテナンスを選択する項目である。
図6は図4に示された各ステップにおける重機起動処理(ステップS3)以降におけるコントロール装置2側の処理内容を説明するフローチャートである。ステップS3において重機起動処理が開始されると、情報端末1からコントロール装置2へ起動命令が送信され、コントロール装置2においてはこの起動命令を受信する(ステップS41)。次に制御部24は、情報端末1側で行われた指紋認証(ステップS13)などの手段により得られたデータを基に、運転者は設定された人物か否かをチェックする(ステップS42)。この運転者チェック動作により運転者は設定された人物でないと判断された場合はコントロール装置によるロック解除をしないでエラーメッセージ応答を情報端末1へ送付する(ステップS43)一方、運転者は設定された人物であると判断された場合は運転者特定を情報端末1へ通知し(ステップS14を実行させる)、また始業前点検処理において作成された点検表はすべて合格か否かをチェックする(ステップS44)。この点検表チェック動作により点検表はすべて合格でない(少なくとも一部に不合格がある)と判断された場合はコントロール装置によるロック解除をしないでエラーメッセージ応答を情報端末1へ送付する(ステップS45)一方、点検表はすべて合格であると判断された場合は、コントロール装置によるロック解除をし(ステップS46)、重機3が始動可能なことを情報端末1へ通知する(ステップS15を実行させる)。運転者がキーをオン回転させて重機3のエンジンが始動すると、このエンジン始動をセンサ23が検知し、コントロール装置2から情報端末1へ通知する(ステップS16を実行させる)。
2 コントロール装置
3 重機(車両系建設機械)
4 管理サーバ
11、20 操作部
12、21 記憶部
13 表示部
14 撮像部
15、22 通信部
16、24 制御部
23 センサ
32 番号入力ボックス
33 数値表
41 チェック記入部
42 カメラチェック記入部
43 送信ボタン
44 タッチ区画
Claims (4)
- 車両系建設機械(重機)の点検処理、及び始動、停止などの制御を行うための携帯型の情報端末と、
重機に搭載され前記情報端末との間で通信を行い、情報端末からの指示により重機の作動を制御するコントロール装置と、
前記情報端末および前記コントロール装置から離れた場所に設置され、重機の状態管理記録や動作履歴を収集する管理サーバと、から成り、
前記情報端末には重機用安全管理システムがインストールされており、この重機安全管理システムを起動させることにより重機を運転する運転者の特定及び認証と、始業前における重機の点検作業が行われ、
前記始業前点検が行われると情報端末からコントロール装置へ起動命令信号が送られ、コントロール装置は重機のイグニッションスイッチを動作可能にする、
ことを特徴とする車両系建設機械インターロックシステム。 - 情報端末には撮像手段が備えられ、始業前点検において、特定の点検項目については点検個所にコード情報を付設しておき、このコード情報を前記撮像手段により撮像して点検実行データを取得し、且つ当該点検個所を点検することを特徴とする請求項1記載の車両系建設機械インターロックシステム。
- 前記情報端末と前記コントロール装置との間では短距離通信機能により通信が行われ、この短距離通信機能の通信範囲を用いて運転者の離席確認を行うことを特徴とする請求項1記載の車両系建設機械インターロックシステム。
- 運転者の認証は撮像手段を用いた指紋認証または顔認証により実行されることを特徴とする請求項1記載の車両系建設機械インターロックシステム。
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