JP2015123540A

JP2015123540A - 電動工具

Info

Publication number: JP2015123540A
Application number: JP2013269892A
Authority: JP
Inventors: 悟知岩田; Satoaki Iwata; 慎治倉賀野; Shinji Kuragano
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-06

Abstract

【課題】モータハウジングがコンパクトな電動工具を提供する。【解決手段】電動工具は、複数の駆動コイルによる回転磁界により回転するロータを備えたブラシレスモータ本体と、ブラシレスモータ本体を実装するモータ用基板と、モータ用基板に実装されて駆動コイルに流す電流を切り替えるインバータ回路と、ブラシレスモータ本体及びモータ用基板を収容するハウジングとを備える。駆動コイルは、モータ用基板と、ブラシレスモータ本体を回転軸方向と平行に投影した輪郭の外側において電気的に接続されている。【選択図】図７

Description

本発明は、ブラシレスモータを駆動源とする電動工具に関し、特に携帯可能な電動丸鋸に関する。

一般的に、ブラシレスモータに設けられる基板は、モータを収容するハウジングをコンパクトにするため、ステータコアの外形とほぼ同一の形状を有している。このため、ステータコイルと基板との電気的接続は、ステータコアの基板に投影された輪郭線よりも内側のモータの回転軸中心側で行われていた。

特開２００７−１９６３６３号公報

しかしながら、ステータコイルがステータコアの基板に投影された輪郭線よりも回転軸中心側に接続されるため、基板上の有効実装面積が大きく制限されていた。電動工具に用いられるブラシレスモータは、大電流が流れるために、モータ電流を制御するインバータ回路を構成するＦＥＴは大型であり、基板上では、実装面積が限られているために、ＦＥＴ本体の面積が最大となる面を基板に対し垂直となるように基板に配置させる必要があった。このため、制御基板を含むブラシレスモータの全長が長くなり、ブラシレスモータを収容するハウジングの全長もそれに伴い長くなり、結果として電動工具そのものが大きくなってしまうという問題を生じていた。特に、ディスク状の切断刃を回転させて切断作業を行う携帯用の電動丸鋸などについては、作業中にモータに大電流が流れるため、ＦＥＴを大型化させる必要があり、装置の大型化の問題が生じる。

これに対し、基板をステータコアから分離させてモータ軸上に位置しない別の場所に配置する構成もあるが、基板を収容する領域を別に確保する必要があり、必然的にハウジングのサイズを大型化させることになる。

本発明の目的は、斯かる実情に鑑み、小型化が可能なブラシレスモータを搭載した電動工具を提供することである。

本発明の電動工具は、複数の駆動コイルに選択的に電流を流して回転磁界を形成するステータと、永久磁石を有し前記回転磁界により回転軸を回転させるロータとを備えたブラシレスモータ本体と、前記ブラシレスモータ本体と対向して設けられるモータ用基板と、前記モータ用基板に実装されて、前記電流を設定する複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、前記ブラシレスモータ本体及び前記モータ用基板を収容するハウジングと、を備えた電動工具であって、前記複数の駆動コイルは、前記ステータを前記回転軸方向と平行に投影した輪郭の外側において、前記モータ用基板と電気的に接続されている。

上記構成により、モータ用基板とハウジングとによって確定される有効実装空間に対し、モータ用基板の反ブラシレスモータ側に有効実装面積を広く取ることができるため、反ブラシレスモータ側に実装される回路部品1つあたりの実装面積を広く確保でき、モータ用基板に実装される回路部品のモータ用基板の法線方向における高さを抑制できる。従って、ハウジングをモータ用基板に近づけることが可能となり、電動工具の回転軸方向の長さを短くして、電動工具をコンパクトにできる。

好ましくは、前記スイッチング素子は、略直方体形状のＦＥＴ本体に３つの端子を備えた電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）であり、前記ＦＥＴ本体を構成する面のうち面積が最大となる面が前記モータ用基板と略平行になるように、前記ＦＥＴは前記モータ用基板に実装されている。

上記構成により、ＦＥＴの最も大きな面をモータ用基板の主面に対し略垂直に実装する場合に比べて、モータ用基板に実装されるＦＥＴの高さを低くすることができる。

好ましくは、前記モータ用基板には、前記ＦＥＴの最も面積の大きな面と対向する部分に貫通穴が形成されている。当該構成により、ＦＥＴ本体を包み込むように空気路を形成したり、ＦＥＴ本体をブラシレスモータ側から空気によって冷却することができ、ＦＥＴ本体を効率良く冷却することができる。

好ましくは、前記モータ用基板の周縁部には、前記複数の駆動コイルのうちの少なくとも一つの駆動コイルの端子を電気的に接続するための切欠き部が形成されている。当該構成により、端子をモータ用基板の貫通孔に挿通させてモータ用基板と電気的に接続させる構成に比較して、ブラシレスモータ本体を容易にモータ用基板に実装させてモータ用基板と電気的に接続させることができる。

好ましくは、前記スイッチング素子は、前記モータ用基板の反ブラシレスモータ本体側に実装される。

好ましくは、前記回転軸は、ディスク状の切断刃を回転させる。本発明を電動丸鋸に適用すると、ハウジングの回転軸方向の長さを短くすることができる。この場合、作業スペースが狭くても、効率良く電動丸鋸を操作することができる。

本発明の電動工具によれば、ブラシレスモータを収容するハウジングの回転軸方向の長さを短くでき、小型化された電動工具を提供することが可能である。

本発明の実施の形態に係るコードレス丸鋸の平面図。同側面図。同背面図。同正面図。前記コードレス丸鋸の、一部を断面とした第１の平面図。同第２の平面図。（ａ）はブラシレスモータの側面図、（ｂ）はインバータ部側からみたブラシレスモータの図。図１に示す電動丸鋸の回路図。スイッチング素子とスイッチング基板との電気的接続部の他の実施の形態を示す図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

本実施の形態の電動丸鋸（コードレス丸鋸）は、ベース１と、本体２とを備える。ベース１は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース１の長手方向は切断方向と一致する。ベース１の底面は、被削材との摺動面である。本体２は、後述のようにベース１に前後２箇所で連結され、ベース１に対して回動可能かつ左右に傾動可能である。本体２は、モータハウジング３と、ハンドル部４と、ギヤカバー５と、ソーカバー６と、保護カバー７と、ディスク状の切断刃としての鋸刃８とを含む。モータハウジング３は、例えば樹脂製であり、ブラシレスモータ９（図５及び図６）を内蔵する。ブラシレスモータ９は、鋸刃８を回転駆動する。ハンドル部４は、モータハウジング３と同材質であり、モータハウジング３の上方において前後方向に延びる。ハンドル部４には、使用者がブラシレスモータ９の駆動を制御するためのメイントリガスイッチ１８が設けられる。ハンドル部４は、図３及び図４に示すようにモータハウジング３と一体的に設けられた左側部品と、モータハウジング３とギヤカバー５との間に挟持される右側部品とによって構成され、この左側部品と右側部品との組合せで後述する電池パック取付部４ａが構成されると共に、鋸刃８側に位置するハンドル部４の右側部品に後述する制御回路基板収納部４ｂが設けられている。なお、ハンドル部４の左側部品と右側部品との境界は、図１、図３、図４などでハンドル部４の中央に表れているラインである。

ハンドル部４の後端下部には、電池パック取付部４ａ（電池取付部）と、制御回路基板収納部４ｂが一体に設けられる。電池パック取付部４ａには、電池パック２０（蓄電池）を後方からスライドさせることで電池パック２０が着脱自在に装着される。ハンドル部４の下側であって電池パック取付部４ａの上面には正逆切替スイッチ１６（例えばタクトスイッチ）及び正逆表示ＬＥＣ２９が設けられる。使用者は、正逆切替スイッチ１６により、ブラシレスモータ９のロック検出時にブラシレスモータ９を所定の時間だけ逆転に切り替えることができる。ブラシレスモータ９が逆転に切り替えられると、正逆表示ＬＥＣ２９は例えば点灯して外部に報知する。電池パック２０は、ブラシレスモータ９に駆動電力を供給する。図１に示すように、電池パック取付部４ａに装着された電池パック２０の左側面と、モータハウジング３の左側面は、略同一平面上に存在する。すなわち、鋸刃８からモータハウジング３の左側面の距離と、鋸刃８から電池パック２０の左側面の距離が略同じであり、電池パック２０の左側面とモータハウジング３の左側面を下にして電動丸鋸を載置することができ、鋸刃８の交換作業を容易に行うことができる。制御回路基板収納部４ｂは、電池パック２０の右側に設けられる。制御回路基板収納部４ｂには、制御回路基板２１が収納保持される。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の動作を制御する制御部を搭載している。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の回転軸（鋸刃８の回転軸）と略垂直である。制御回路基板２１の左側、すなわち制御回路基板２１と電池パック２０との間は、例えば樹脂製のコントローラカバー２２によって仕切られる。

ギヤカバー５は、ハンドル部４の右側に設けられる。ギヤカバー５は、例えば金属製であり、ブラシレスモータ９と鋸刃８との間の回転伝達機構を内蔵する。回転伝達機構は周知の減速機構等からなる。ソーカバー６は、ギヤカバー５に取り付けられ、ギヤカバー５と共に鋸刃８の上半分を覆う。ソーカバー６はギヤカバー５と同材質かつ一体に形成されても良い。ギヤカバー５及びソーカバー６の前端部は、回動支持部１４によって回転自在に連結される。保護カバー７は、例えば樹脂製であり、ギヤカバー５の後方側に、ギヤカバー５及びソーカバー６の外縁に沿って回動可能に設けられる。ギヤカバー５と保護カバー７との間には図示しないバネが介在する。このバネは、ギヤカバー５に対して保護カバー７を、ギヤカバー５及びソーカバー６の円周方向であって鋸刃８の下半分を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢する。よって、切断作業を行っていない状態では、保護カバー７は、鋸刃８の下半分（ベース１の底面から下方に突出した部分）を、前方の一部を除いて覆う。

ベース１の前方には、ベベルプレート１２が立設される。ベベルプレート１２は、切断方向と略直交する短手方向に直立する。ベベルプレート１２には長孔１３が設けられる。長孔１３は、切断方向に延びる第１傾動軸部１５ａを中心とし、かつ第１傾動軸部１５ａと直交する円弧状である。回動支持部１４は、第１傾動軸部１５ａを中心としてベース１に対して左右に傾動可能に支持される。回動支持部１４の傾動位置は、傾斜角度調整レバー１１を緩めた状態で調整し、傾斜角度調整レバー１１を締め付けることで固定する。回動支持部１４は、ブラシレスモータ９の回転軸（鋸刃８の回転軸）と平行な軸でソーカバー６の前端部を回動可能に支持する。ソーカバー６の回動位置の調整及び固定については後述する。

ベース１の後方には、リンク１０が、第１傾動軸部１５ａと同軸の傾動軸部１５ｂを中心に回動可能に設けられ、ギヤカバー５の左側面に沿う。リンク１０は、例えばアルミ等の金属製である。切込み深さ調整レバー１９を緩めた状態では、リンク１０とギヤカバー５とは相互にスライド可能であり、ベース１に対するソーカバー６の回動位置、すなわち切込み深さを調整することができる。そして、切込み深さ調整レバー１９を締め付けることで、ギヤカバー５の回動位置を固定できる。

図６に示すように、ブラシレスモータ９は、回転軸９ａの周囲にロータコア９ｂを有する。回転軸９ａは、鋸刃８の回転軸と平行である。ロータコア９ｂは、ロータとして回転軸９ａと一体に回転する。ロータコア９ｂには永久磁石からなるロータマグネット９ｃが挿入支持される。ステータコア９ｄは、ロータコア９ｂの外周面を囲むように設けられる。ステータコア９ｄには、インシュレータ９ｅを挟んでステータコイル９ｆが駆動コイルとして設けられ、ステータ９ｇを構成する。さらに、ステータ９ｇと、回転軸９ａと、ロータコア９ｂとから、ブラシレスモータ本体が構成される。ステータコア９ｄの回転軸方向の一端部側には、モータ用基板としてのスイッチング基板２３が設けられている。より詳細には、ブラシレスモータ９の出力軸９ａがスイッチング基板２３の一方の主面２３Ａに対し略垂直になるようにスイッチング基板２３に取り付けられている。スイッチング基板２３には、ロータコア９ｂと対向する領域に、インバータ回路の冷却用に通気口２３ｄが形成されている。

また、図７に示すように、スイッチング基板２３の他方の主面２３Ｂには、インバータ回路を構成する６つの電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）５０が、通気口２３ｄの周囲にスイッチング素子として実装されている。ＦＥＴ５０は、電池パック２０からの供給電圧をスイッチングする。図５に示すように、電池パック２０の端子部２０ａとスイッチング基板２３は、配線２４によって相互に電気的に接続されている。配線２５は、電池パック２０の端子部２０ａと制御回路基板２１とを相互に電気的に接続する。配線２６は、制御回路基板２１とスイッチング基板２３とを相互に電気的に接続する。制御回路基板２１のコントローラからの制御信号が配線２６によりスイッチング基板２３上のＦＥＴ５０の制御端子（ゲート端子）に印加され、ＦＥＴ５０のオンオフが制御される。ブラシレスモータ９の出力軸９ａには冷却ファン３３が取り付けられて出力軸９ａと共に回転する。冷却ファン３３が発生する気流が、モータハウジング３に設けられた開口３ａからスイッチング基板２３の中心にある通気口２３ｄを介して流れるので、ブラシレスモータ９及びＦＥＴ５０が冷却される。

次に、ブラシレスモータ９のスイッチング基板２３への実装の詳細について、図７を参照しながら詳細に説明する。

ステータ９ｇは、ステータコア９ｄに複数のステータコイル９ｆが巻回されて、外形が、回転軸９ａが中心軸と略重なる略円筒形となっている。スイッチング基板２３は、主面２３Ａの外縁部２３Ｃが、実装されるべきブラシレスモータ９のステータ９ｇを回転軸方向と平行に投影して主面２３Ａ上に形成される輪郭線９ｈよりも回転軸９ａの外側に位置する形状を有している。また、スイッチング基板２３には、輪郭線９ｈと外縁部２３Ｃとの間の領域に、ステータコイル９ｆの端子をスイッチング基板２３と電気的に接続するための接続部２３ｂが設けられている。

また、スイッチング基板２３の他方の主面２３Ｂには、ＦＥＴ５０の各々をスイッチング基板２３と電気的に接続するための接続部２３ｃが設けられている。

ＦＥＴ５０は、略直方体形状のＦＥＴ本体５１と、制御端子を含む３つの端子５２とからなる。ＦＥＴ本体５１を構成する６つの面は、面積が最大となる面５１Ａと、端子５２が設けられた面５１Ｂとを含む。

スイッチング基板２３において、ステータコイル９ｆとの接続部２３ｂが、輪郭線９ｈの外側に設けられているため、ステータコイル９ｆをスイッチング基板２３に実装するためには、ステータコイル９ｆの端子の外側に向けた屈曲が必要になるが、その代わり、他方の主面２３Ｂにおける輪郭線９ｈ内の略全領域を、６つのＦＥＴ５０の実装に使用することができる。すなわち、輪郭線９ｈ内の略全領域を、ＦＥＴ５０の実装の対象となる有効実装面積とすることができるため、接続部２３ｂを輪郭線９ｈ内に設ける場合に比較して、１つのＦＥＴ５０に割り当て可能な実装面積を従来より広くすることができる。これにより、従来、ＦＥＴ本体５１の面５１Ａがスイッチング基板２３の主面２３Ｂに対し略垂直となるようにしていたＦＥＴ５０の実装態様（図７（ａ）の点線）を、ＦＥＴ本体５１の面５１Ａが他方の主面２３Ｂと略平行に対向させ且つ端子５２をそれぞれ主面２３Ｂに向けて折曲させた状態での実装に変えることが可能となる。ＦＥＴ本体５１の面５１Ａが他方の主面２３Ｂと略平行に対向するＦＥＴ５０の実装を、６つのＦＥＴ５０の全てに対して輪郭線９ｈ内の領域で可能とするように、接続部２３ｃの位置は、輪郭線９ｈ内において設定される。本実施の形態では、接続部２３ｃは、スイッチング基板２３をその厚み方向に貫通する貫通孔として形成される。なお、輪郭線９ｈ内における６つのＦＥＴ５０の配置、より詳しくはスイッチング基板２３の他方の主面２３Ｂにおける接続部２３ｃの配置は、ＦＥＴ本体５１の面５１Ａと通気口２３ｄとが基板２３の厚み方向に重ならず、且つ輪郭線９ｈ内に、面５１Ａが他方の主面２３Ｂと略平行に対向した状態の６つのＦＥＴ５０が略収まるような配置であれば、適宜の配置とすることができる。

また、ＦＥＴ５０の面５１Ａと対向するスイッチング基板２３の領域に、面５１Ａと外形が略同じ矩形の通気口２３ｅを設けることもできる。通気口２３ｅは、コの字形状を有し、電動丸鋸の駆動時に冷却ファン３３によって発生した気流が、ＦＥＴ本体５１を包み込むようにして流れ、ＦＥＴ５０を効率良く冷却する。また、通気口２３ｅのコの字形状により、ＦＥＴ本体５１の端子に気流による過剰な力が作用することを防止する。なお、通気口２３ｅをＦＥＴ本体５１の領域内にのみ位置する大きさとしても、ＦＥＴ本体５１のブラシレスモータ９側の面に冷却風が触れることができるようになるため、ＦＥＴ５０を効率良く冷却することができる。

図８に、電動丸鋸の回路図を示す。制御部２７は、図６に示す制御回路基板２１に搭載される。制御部２７は、インバータ部２８の駆動制御及び正逆表示ＬＥＤ２９の点灯制御等の各種制御を行う。インバータ部２８は、図７に示す６つのスイッチング素子５０をブリッジ接続したインバータ回路を有する。正逆表示ＬＥＤ２９は、制御部２７の回転モード（正転モード及び逆転モード）、すなわちメイントリガスイッチ１８がオンされたときにブラシレスモータ９が回転する方向（正転又は逆転）を使用者に報知する報知手段であり、例えば点灯は逆転モード、消灯は正転モードを示す。また、正逆表示ＬＥＤ２９は、正逆切替可能状態で点滅（正転及び逆転とは異なる態様で発光）してもよい。検出抵抗３２は、ブラシレスモータ９の駆動電流の経路に設けられる。制御回路電圧供給回路４１は、電池パック２０の電圧を制御部２７の動作に適した電圧に変換して制御部２７に供給する。磁気センサ４２は、例えばホール素子であり、ブラシレスモータ９の回転位置に応じた信号を出力する。

制御部２７において、モータ電流検出回路３７は、検出抵抗３２の端子電圧によりブラシレスモータ９の駆動電流を検出する。スイッチ操作検出回路３８は、使用者によるメイントリガスイッチ１８の操作を検出する。印加電圧設定回路３９は、メイントリガスイッチ１８の操作量に応じて、インバータ部２８の各スイッチング素子５０に印加するＰＷＭ信号のデューティ（以下、デューティを称す）を設定する。回転子位置検出回路３５は、磁気センサ４２からの信号に基づいて、ブラシレスモータ９の回転位置を検出する。モータ回転数検出回路３６は、回転子位置検出回路３５からの信号に基づいて、ブラシレスモータ９の回転数を検出する。演算部３４は、印加電圧設定回路３９で設定されたデューティ、及び回転子位置検出回路３５で検出したブラシレスモータ９の回転位置に応じて、制御信号出力回路４０を駆動し、インバータ部２８の各スイッチング素子５０をスイッチング制御する。また、演算部３４は、回転子位置検出回路３５の検出結果に基づいてブラシレスモータ９の回転数を演算する。更に、設定されたブラシレスモータ９と鋸刃８との減速比に基づいて回転子位置検出回路３５の検出結果から鋸刃８の回転数を検出することができる。

制御部２７は、ブラシレスモータ９の正転と逆転を切替可能な正逆切替可能状態と、ブラシレスモータ９の逆転を許容しない逆転禁止状態とを有する。すなわち、正逆切替可能状態では、制御部２７は、使用者による正逆切替スイッチ１６の操作を有効に受け付け、例えば使用者が正逆切替スイッチ１６を操作する度に正転モードと逆転モードとを切り替える。一方、逆転禁止状態では、制御部２７は、使用者が正逆切替スイッチ１６を操作しても、ブラシレスモータ９の回転方向を正転に維持する（逆転には切り替えない）。制御部２７は、初期状態及び通常時は逆転禁止状態であり、ブラシレスモータ９のロックを検出すると正逆切替状態となる。

上記構成により、ブラシレスモータ９のインバータ部２８を構成するＦＥＴ５０は、ＦＥＴ本体５１の面積が最大となる面５１Ａがスイッチング基板２３の一方の主面２３Ａと対向するように実装されるので、スイッチング基板２３を、基板２３をモータハウジング３の内面に従来より近づけて収容させることができる。従って、ハウジングの回転軸方向の長さを短くでき、電動丸鋸をコンパクトに構成することができる。装置そのものをコンパクトにできるため、狭い作業スペースにおける電動工具の操作性を向上させることが可能となる。

上記実施の形態では、ステータコイル９ｆとの接続部２３ｂは、スイッチング基板２３を貫通する貫通孔であったが、代わりに、図９に示すように、スイッチング基板２３の外縁部２３Ｃを切り欠いた切欠部２３ｆとすることもできる。接続部２３ｂが切欠部２３ｆからなる場合、ステータコイル９ｆの端子を、スイッチング基板２３の切欠部２３ｆに係止させることでスイッチング基板２３に電気的に接続させることができる。

接続部２３ｂを上記実施の形態のような貫通孔とした場合には、ステータコイル９ｆの端子を貫通孔に挿入する作業が煩雑で、更に端子を変形させて端子を折損させる恐れがあったが、図９に示すように、接続部２３ｂを切欠部２３ｆとすることにより、ステータコイル９ｆの端子を一度外縁部２３Ｃよりも外側に位置させてから切欠部２３ｆ内に挿入させるだけの作業でコイルの端子とスイッチング基板２３との電気的接続を完了させることができ、組立て作業性を向上させることができる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。

尚、インバータ部２８を構成するＦＥＴ５０と、ブラシレスモータ本体とは、スイッチング基板２３を間に挟むようにして設けられているが、インバータ部２８を構成するＦＥＴ５０と、ブラシレスモータ本体とは、いずれもスイッチング基板２３の同一の主面側に設ける構成とすることができる。

また、本願発明は、電動丸鋸に限らず、ブラシレスモータを駆動源とする適宜の電動工具に適用することができる。

３モータハウジング、８鋸刃、９ブラシレスモータ、９ａ回転軸、９ｃロータマグネット、９ｄステータコア、９ｆステータコイル、９ｈ輪郭線、２３スイッチング基板、２３ｂ接続部、５０スイッチング素子、５１ＦＥＴ本体、５１Ａ面、５１Ｂ面

Claims

複数の駆動コイルに選択的に電流を流して回転磁界を形成するステータと、永久磁石を有し前記回転磁界により回転軸を回転させるロータとを備えたブラシレスモータ本体と、
前記ブラシレスモータ本体と対向して設けられるモータ用基板と、
前記モータ用基板に実装されて、前記電流を設定する複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、
前記ブラシレスモータ本体及び前記モータ用基板を収容するハウジングと、
を備えた電動工具であって、
前記複数の駆動コイルは、前記ステータを前記回転軸方向と平行に投影した輪郭の外側において、前記モータ用基板と電気的に接続されていることを特徴とする電動工具。
前記スイッチング素子は、略直方体形状のＦＥＴ本体に３つの端子を備えた電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）であり、前記ＦＥＴ本体を構成する面のうち面積が最大となる面が前記モータ用基板と略平行になるように、前記ＦＥＴは前記モータ用基板に実装されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記モータ用基板には、前記ＦＥＴの最も面積の大きな面と対向する部分に貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
前記モータ用基板の周縁部には、前記複数の駆動コイルのうちの少なくとも一つの駆動コイルの端子を電気的に接続するための切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記スイッチング素子は、前記モータ用基板の反ブラシレスモータ本体側に実装されることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
前記回転軸は、ディスク状の切断刃を回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載の電動工具。