JP2015117813A

JP2015117813A - Linear motion device

Info

Publication number: JP2015117813A
Application number: JP2013263280A
Authority: JP
Inventors: 友井　忠司; Tadashi Tomoi; 忠司友井
Original assignee: Hioki EE Corp
Current assignee: Hioki EE Corp
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a stable slide of a slide part.SOLUTION: A liner motion device comprises: a shaft in which a plurality of first grooves are formed along a length direction; a slide part 3 which is slidably fit to the shaft along the length direction of the shaft, and in which a plurality of second grooves opposing the respective first grooves in engagement states, and return passages Pfa to Pfd which are connected to ends of passages Pwa to Pwd constituted of the respective first grooves and the respective second grooves are formed; and a plurality of balls 4 which are aligned at equal intervals in a circulation passage Pc which is constituted of the passages Pwa to Pwd and the return passages Pfa to Pfd, and roll in the circulation passage Pc accompanied by a slide of the slide part 3. The passages Pwa to Pwd are connected to one another by the return passages Pfa to Pfd so that the balls 4 roll in the same directions along length directions of the passages Pwa to Pwd.

Description

本発明は、軸部と、軸部の長さ方向に沿ってスライド可能に軸部に嵌合されたスライド部とを備えた直動装置に関するものである。 The present invention relates to a linear motion device including a shaft portion and a slide portion fitted to the shaft portion so as to be slidable along the length direction of the shaft portion.

この種の直動装置として、下記特許文献１に開示された直動案内ユニットが知られている。この直動案内ユニットは、長手方向の両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ設けられた軌道レールと、各第１軌道溝にそれぞれ対向する２本の第２軌道溝が設けられてスライド（摺動）自在に軌道レールに配設（跨架）されたスライダと、複数のボールとを備えて構成されている。この直動案内ユニットでは、軌道レールにおける２本の第１軌道溝とスライダにおける２本の第２軌道溝とによって２本の軌道路が形成されている。また、スライダの内部には、各軌道路に接続する２本のリターン路および２本の方向転換路が形成されている。この場合、各軌道路、各リターン路および各方向転換路によって形成される２本の経路（以下、「循環路」ともいう）内で各ボールが転動することで、軌道レールに対するスライダのスライドをスムーズに行うことが可能となっている。 As this type of linear motion device, a linear motion guide unit disclosed in Patent Document 1 below is known. The linear motion guide unit includes a track rail provided with first track grooves along both side surfaces in the longitudinal direction, and two second track grooves respectively opposed to the first track grooves, and slides ( The slider is configured to include a slider and a plurality of balls which are freely disposed (stranded) on the track rail. In this linear motion guide unit, two track paths are formed by the two first track grooves in the track rail and the two second track grooves in the slider. Also, two return paths and two direction change paths connected to each track are formed inside the slider. In this case, each ball rolls in two paths (hereinafter also referred to as “circulation paths”) formed by each track path, each return path, and each direction change path, so that the slider slides with respect to the track rail. Can be performed smoothly.

特開２００６−３２９４０１号公報（第５−６頁、第１−２図）JP 2006-329401 A (page 5-6, FIG. 1-2)

ところが、上記した直動案内ユニットを含む従来のこの種の直動装置には、改善すべき以下の課題ある。すなわち、従来の直動装置では、複数（上記した直動案内ユニットでは、２本）の循環路内でボールを転動させることで、軌道レールに対するスライダのスムーズなスライドを実現している。この場合、一般的に、各ボールに加わる荷重は、循環路を構成する各軌道路毎に異なっている。このため、長期間の使用に伴うボールの摩耗の進行速度が各循環路毎に異なることとなる。したがって、従来の直動装置には、摩耗の進行速度が各循環路毎に異なることに起因して、軌道路における軌道レールとスライダとの間の距離が循環路毎に異なることとなり、これによって軌道レールに対してスライダが傾いて、スライダの安定的なスライドが困難となるおそれがあるという課題が存在する。 However, this type of linear motion device including the linear motion guide unit described above has the following problems to be improved. That is, in the conventional linear motion device, a smooth slide of the slider with respect to the track rail is realized by rolling the ball in a plurality of circulation paths (two in the above-mentioned linear motion guide unit). In this case, generally, the load applied to each ball is different for each track path constituting the circulation path. For this reason, the progressing speed of the wear of the ball accompanying long-term use differs for each circulation path. Accordingly, in the conventional linear motion device, the distance between the track rail and the slider in the track differs depending on the circulation path due to the fact that the progress speed of wear differs for each circuit. There is a problem that the slider is inclined with respect to the track rail, and it is difficult to stably slide the slider.

本発明は、かかる改善すべき課題に鑑みてなされたものであり、スライド部の安定的なスライドを実現し得る直動機構を提供することを主目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem to be improved, and it is a main object of the present invention to provide a linear motion mechanism that can realize a stable slide of a slide portion.

上記目的を達成すべく請求項１記載の直動装置は、長さ方向に沿って複数の第１溝部が形成された軸部と、前記長さ方向に沿ってスライド可能に前記軸部に嵌合されると共に嵌合状態において前記各第１溝部にそれぞれ対向する複数の第２溝部および当該各第１溝部と当該各第２溝部とによって構成される通路の端部に接続された帰還路が形成されたスライド部と、前記通路および前記帰還路によって構成される循環路内に等間隔で配列されて前記スライド部のスライドに伴って当該循環路内を転動する複数の転動体とを備えた直動装置であって、前記各通路のうちの少なくとも２つは、前記転動体が当該少なくとも２つの通路を前記長さ方向に沿って同じ向きに転動するように前記帰還路によって互いに接続されている。 In order to achieve the above object, the linear motion device according to claim 1 is fitted to the shaft portion formed with a plurality of first grooves along the length direction and slidable along the length direction. And a return path connected to an end portion of a passage constituted by the plurality of second groove portions and the respective first groove portions and the respective second groove portions respectively opposed to the respective first groove portions in the fitted state. And a plurality of rolling elements that are arranged at equal intervals in a circulation path constituted by the passage and the return path and roll in the circulation path as the slide part slides. Further, at least two of the passages are connected to each other by the return path so that the rolling element rolls the at least two passages in the same direction along the length direction. Has been.

また、請求項２記載の直動装置は、請求項１記載の直動装置において、前記帰還路の長さが前記転動体の配列ピッチの整数倍となるように構成されている。 According to a second aspect of the present invention, the linear motion device according to the first aspect is configured such that the length of the return path is an integral multiple of the arrangement pitch of the rolling elements.

また、請求項３記載の直動装置は、請求項１または２記載の直動装置において、前記帰還路によって互いに接続されている前記各通路内にそれぞれ位置して互いに対向する前記各転動体の中心部が前記軸部の中心軸に直交する仮想平面上にそれぞれ位置するように構成されている。 The linear motion device according to claim 3 is the linear motion device according to claim 1 or 2, wherein each of the rolling elements facing each other is located in each of the passages connected to each other by the feedback path. The central portion is configured to be located on a virtual plane orthogonal to the central axis of the shaft portion.

また、請求項４記載の直動装置は、請求項１から３のいずれかに記載の直動装置において、前記帰還路によって互いに接続されている前記各通路は、互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置が前記スライド部のスライド方向において互いに同じ位置となるように構成されている。 Further, the linear motion device according to claim 4 is the linear motion device according to any one of claims 1 to 3, wherein the passages connected to each other by the feedback path have the same length and the same length. The positions of both end portions are configured to be the same position in the sliding direction of the slide portion.

また、請求項５記載の直動装置は、請求項１から４のいずれかに記載の直動装置において、前記帰還路は、可撓性を有する筒状体で形成されている。 The linear motion device according to claim 5 is the linear motion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the return path is formed of a flexible cylindrical body.

また、請求項６記載の直動装置は、請求項１から５のいずれかに記載の直動装置において、すべての前記通路が前記帰還路によって互いに接続されている。 Moreover, the linear motion device according to claim 6 is the linear motion device according to any one of claims 1 to 5, wherein all the passages are connected to each other by the return path.

請求項１記載の直動装置によれば、転動体が少なくとも２つの通路内を軸部の長さ方向に沿ってそれぞれ同じ向きに転動するようにそれらの通路を帰還路によって互いに接続したことにより、長期間の使用によって転動体が摩耗したとしても、各転動体が均等に摩耗するため、各循環路の通路における軸部とスライド部との間の距離を循環路毎に異ならせることなく均等に維持することができる。したがって、この直動装置によれば、各循環路の通路における軸部とスライド部との間の距離が循環路毎に異なることに起因する軸部に対するスライド部の傾きを低減させることができる結果、長期間使用した場合においても、スライド部の安定的なスライドを継続させることができる。 According to the linear motion device according to claim 1, the rolling elements are connected to each other by the return path so that the rolling elements roll in the same direction along the length direction of the shaft portion in at least two passages. Therefore, even if the rolling elements are worn by long-term use, each rolling element is evenly worn, so that the distance between the shaft portion and the slide portion in the passage of each circulation path does not vary for each circulation path. Can be maintained evenly. Therefore, according to this linear motion device, it is possible to reduce the inclination of the slide portion with respect to the shaft portion due to the distance between the shaft portion and the slide portion in the passage of each circulation path being different for each circulation path. Even when used for a long period of time, stable sliding of the slide portion can be continued.

また、請求項２記載の直動装置によれば、帰還路の長さが転動体の配列ピッチの整数倍となるように帰還路を構成したことにより、１つの転動体が通路の一方の端部から帰還路に転動したときに、その通路の他方の端部に帰還路から他の１つの転動体が転動する動作を継続させることができる。つまり、この直動装置では、各々の通路内に位置している転動体の数を一定に維持させることができる。このため、この直動装置によれば、各転動体を介して軸部からスライド部に作用する力の大きさを一定に維持することができるため、スライド部に作用する力の大きさが変動することに起因するスライド部の振動等を低減させることができる結果、スライド部をより安定的にスライドさせることができる。 Further, according to the linear motion device according to claim 2, since the feedback path is configured such that the length of the feedback path is an integral multiple of the arrangement pitch of the rolling elements, one rolling element is provided at one end of the passage. When rolling from the part to the return path, the operation of rolling the other one rolling element from the return path to the other end of the path can be continued. That is, in this linear motion device, the number of rolling elements located in each passage can be kept constant. For this reason, according to this linear motion device, the magnitude of the force acting on the slide portion from the shaft portion via each rolling element can be kept constant, so the magnitude of the force acting on the slide portion varies. As a result of reducing the vibration and the like of the slide part due to the sliding, the slide part can be slid more stably.

また、請求項３記載の直動装置によれば、帰還路によって互いに接続されている各通路内にそれぞれ位置して互いに対向する各転動体の中心部が軸部の中心軸に直交する仮想平面上にそれぞれ位置するように構成したことにより、各通路内に位置している各転動体を介して軸部からスライド部に対して作用する通路毎の力の合力の作用点をスライド部のスライド方向において正確に一致させることができる。したがって、この直動装置によれば、スライド部に対するモーメントの発生をより低く抑えて、モーメントによる軸部に対するスライド部の傾きをさらに低減させることができるため、スライド部をさらに安定的にスライドさせることができる。 According to the linear motion device according to claim 3, the virtual plane in which the center portions of the respective rolling elements located in the respective passages connected to each other by the return path and facing each other are orthogonal to the central axis of the shaft portion. By configuring so as to be respectively located on the upper side, the sliding point of the resultant portion of the sliding force is applied to the resultant force of each passage acting on the sliding portion from the shaft portion via each rolling element located in each passage. It can be matched exactly in the direction. Therefore, according to this linear motion device, it is possible to further reduce the inclination of the slide portion with respect to the shaft portion due to the moment by suppressing the generation of the moment to the slide portion, so that the slide portion can slide more stably. Can do.

また、請求項４記載の直動装置によれば、互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置がスライド部のスライド方向において互いに同じ位置となるように、帰還路によって互いに接続されている各通路を構成したことにより、各通路内に位置している各転動体を介して軸部からスライド部に対して作用する通路毎の力の合力の作用点を、スライド部のスライド方向において互いに一致させることができる。したがって、この直動装置によれば、スライド部に対するモーメントの発生を低く抑えて、モーメントによる軸部に対するスライド部の傾きを低減させることができるため、スライド部をより安定的にスライドさせることができる。 According to the linear motion device according to claim 4, the lengths of the linear motion devices that are the same in length and that are connected to each other by the return path so that the positions of the both ends are the same in the sliding direction of the slide portion. By configuring the passages, the application point of the resultant force of each passage acting on the slide portion from the shaft portion via each rolling element located in each passage coincides with each other in the slide direction of the slide portion. Can be made. Therefore, according to this linear motion device, generation of moment with respect to the slide portion can be suppressed, and the inclination of the slide portion with respect to the shaft portion due to the moment can be reduced, so that the slide portion can be slid more stably. .

また、請求項５記載の直動装置によれば、可撓性を有する筒状体で帰還路を構成したことにより、帰還路の長さの調整、通路と帰還路との接続作業、および帰還路をスライド部に配設する作業を容易に行うことができるため、直動装置の製造コストを十分に低減することができる。 Further, according to the linear motion device according to claim 5, since the return path is configured by a flexible cylindrical body, the length of the return path is adjusted, the connection work between the path and the return path, and the feedback Since the operation | work which arrange | positions a path | route to a slide part can be performed easily, the manufacturing cost of a linear motion apparatus can fully be reduced.

また、請求項６記載の直動装置によれば、すべての通路を帰還路によって互いに接続したことにより、各転動体がすべての通路を循環して転動するため、一部の通路だけを帰還路によって接続する構成と比較して、長期間の使用によって転動体が摩耗したときの転動体毎の摩耗状態をより均一化させることができる結果、長期間使用した場合においても、スライド部をより安定的にスライドさせることができる。 Further, according to the linear motion device of the sixth aspect, since all the passages are connected to each other by the return path, each rolling element circulates and rolls through all the passages. Compared to the configuration connected by a road, the wear state of each rolling element when the rolling element is worn by long-term use can be made more uniform. Can be slid stably.

直動装置１の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a linear motion device 1. FIG. 軸部２の構成を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a configuration of a shaft portion 2. FIG. スライド部３の構成を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a configuration of a slide part 3. FIG. 溝部３１ａ，３１ｄの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the groove parts 31a and 31d. 溝部３１ｂ，３１ｃの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the groove parts 31b and 31c. 循環路Ｐｃの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the circulation path Pc. ボール４の配列状態を説明する第１の説明図である。FIG. 3 is a first explanatory diagram illustrating an arrangement state of balls 4. ボール４の配列状態を説明する第２の説明図である。FIG. 6 is a second explanatory view for explaining an arrangement state of balls 4. ボール４の配列状態を説明する第３の説明図である。It is a 3rd explanatory view explaining the arrangement state of ball.

以下、直動装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the linear motion device will be described with reference to the accompanying drawings.

最初に、直動装置１の構成について説明する。図１に示す直動装置１は、直動装置の一例であって、同図に示すように、軸部２、スライド部３および複数のボール４（図７〜図９参照）を備えて構成されている。 First, the configuration of the linear motion device 1 will be described. A linear motion device 1 shown in FIG. 1 is an example of a linear motion device, and includes a shaft portion 2, a slide portion 3, and a plurality of balls 4 (see FIGS. 7 to 9), as shown in FIG. Has been.

軸部２は、図２に示すように、一例として、略円柱状に形成されている。また、軸部２の外周面には、長さ方向（軸部２の中心軸Ｃ）に沿って複数（一例として４本）の溝部２１ａ〜２１ｄ（第１溝部に相当する：以下、区別しないときには「溝部２１」ともいう）が形成されている。この場合、同図に示すように、溝部２１ａ〜２１ｄは、軸部２の外周面における円周方向に沿って等間隔に並ぶように形成されている。 As shown in FIG. 2, the shaft portion 2 is formed in a substantially cylindrical shape as an example. In addition, on the outer peripheral surface of the shaft portion 2, a plurality (four as an example) of groove portions 21 a to 21 d (corresponding to the first groove portion) along the length direction (center axis C of the shaft portion 2): (Sometimes also referred to as “groove 21”). In this case, as shown in the figure, the groove portions 21 a to 21 d are formed so as to be arranged at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the shaft portion 2.

スライド部３は、図３に示すように、一例として、略円筒状に形成されている。また、スライド部３は、軸部２の外側に嵌合されて、軸部２の長さ方向に沿って相対的にスライド可能に構成されている。 As shown in FIG. 3, the slide part 3 is formed in a substantially cylindrical shape as an example. The slide portion 3 is fitted to the outside of the shaft portion 2 and is configured to be relatively slidable along the length direction of the shaft portion 2.

また、図４，５に示すように、スライド部３の内周面には、軸部２との嵌合状態において軸部２の各溝部２１にそれぞれ対向する複数（この例では、溝部２１の数と同数の４本）の溝部３１ａ〜３１ｄ（第２溝部に相当する：以下、区別しないときには「溝部３１」ともいう）が形成されている。この場合、各溝部３１は、同じ長さでかつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向（スライド部３の長さ方向）において互いに同じ位置となるようにして、スライド部３の内周面における円周方向に沿って等間隔に並ぶように形成されている。なお、図４では、図３に示す切断面Ｘ１で切断して上下に切り離したスライド部３を図３における下側から見た状態を図示している。また、図５では、図３に示す切断面Ｘ２で切断して上下に切り離したスライド部３を図３における上側から見た状態を図示している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the inner peripheral surface of the slide portion 3 has a plurality of (in this example, the groove portion 21) facing each groove portion 21 of the shaft portion 2 in the fitted state with the shaft portion 2. The same number of four grooves 31a to 31d (corresponding to the second groove: hereinafter, also referred to as “groove 31” when not distinguished) are formed. In this case, the groove portions 31 have the same length and the positions of both end portions thereof are the same in the slide direction of the slide portion 3 (the length direction of the slide portion 3). It is formed so as to be arranged at equal intervals along the circumferential direction on the peripheral surface. 4 shows a state in which the slide portion 3 cut along the cutting plane X1 shown in FIG. 3 and cut up and down is viewed from the lower side in FIG. Further, FIG. 5 illustrates a state in which the slide portion 3 cut along the cutting plane X2 shown in FIG. 3 and cut up and down is viewed from the upper side in FIG.

また、溝部３１は、軸部２に対してスライド部３をスライドさせる際に、そのスライドに伴ってボール４が転動する通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄ（図６，７参照：以下、区別しないときには「通路Ｐｗ」ともいう）を、軸部２の溝部２１（図２参照）と共に構成する。この場合、上記したように、各溝部３１が互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに同じ位置となるように形成されているため、各通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄも、互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに同じ位置となるように構成される。また、各通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄは、それぞれの長さがボール４の配列ピッチ（この例では、ボール４の直径が配列ピッチに相当する）の整数倍となるように構成されている。 Further, when the slide portion 3 is slid with respect to the shaft portion 2, the groove portion 31 is a path Pwa to Pwd in which the ball 4 rolls along with the slide (see FIGS. 6 and 7; Pw ”) is configured together with the groove portion 21 (see FIG. 2) of the shaft portion 2. In this case, as described above, the grooves 31 are formed to have the same length and the positions of both ends of the grooves 31 are the same in the sliding direction of the slide portion 3, so that the paths Pwa to Pwd are formed. In addition, they are configured to have the same length, and the positions of both end portions thereof are the same in the slide direction of the slide portion 3. Each of the passages Pwa to Pwd is configured such that each length is an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4 (in this example, the diameter of the balls 4 corresponds to the arrangement pitch).

また、スライド部３における壁部内（スライド部３の内周面と外周面との間の部分）には、図６に示すように、通路Ｐｗの一方から他方にボール４を帰還させる帰還路Ｐｆａ〜Ｐｆｄ（以下、区別しないときには「帰還路Ｐｆ」ともいう）が形成されている。また、各帰還路Ｐｆａ〜Ｐｆｄは、それぞれの長さがボール４の配列ピッチ（ボール４の直径）の整数倍となるように構成されている。この場合、帰還路Ｐｆは、一例として、可撓性を有するチューブ（筒状体）で形成されている。具体的には、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの摩擦係数が小さく、摺動特性に優れた樹脂材料で形成されたチューブを用いることができる。なお、可撓性を有するチューブで各帰還路Ｐｆを構成しているため、各帰還路Ｐｆ（その全部または一部分）をスライド部３の外側に（例えば、外周面に沿って）配設する構成を採用することもできる。 Further, in the wall portion of the slide portion 3 (the portion between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the slide portion 3), as shown in FIG. 6, a return path Pfa for returning the ball 4 from one side of the passage Pw to the other. To Pfd (hereinafter also referred to as “return path Pf” when not distinguished). Further, each of the return paths Pfa to Pfd is configured such that each length is an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4 (the diameter of the balls 4). In this case, the return path Pf is formed by a flexible tube (cylindrical body) as an example. Specifically, a tube formed of a resin material having a small friction coefficient such as polyacetal (POM), polyamide (PA), or polytetrafluoroethylene (PTFE) and having excellent sliding characteristics can be used. In addition, since each return path Pf is comprised with the tube which has flexibility, the structure which arrange | positions each return path Pf (the whole or one part) outside the slide part 3 (for example, along an outer peripheral surface). Can also be adopted.

ここで、この直動装置１では、図６に示すように、４つの通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄのすべて（少なくとも２つの通路Ｐｗの一例）が帰還路Ｐｆａ〜Ｐｆｄによって互いに接続されて、１つの連続した経路（以下、「循環路Ｐｃ」ともいう）が構成されている。具体的には、同図に示すように、通路Ｐｗａの一端部（同図における右側の端部）と通路Ｐｗｂの他端部（同図における左側の端部）とが帰還路Ｐｆａによって接続され、通路Ｐｗｂの一端部（同図における右側の端部）と通路Ｐｗｃの他端部（同図における左側の端部）とが帰還路Ｐｆｂによって接続されている。また、通路Ｐｗｃの一端部（同図における右側の端部）と通路Ｐｗｄの他端部（同図における左側の端部）とが帰還路Ｐｆｃによって接続され、通路Ｐｗｄの一端部（同図における右側の端部）と通路Ｐｗａの他端部（同図における左側の端部）とが帰還路Ｐｆｄによって接続されている。 Here, in this linear motion device 1, as shown in FIG. 6, all of the four passages Pwa to Pwd (an example of at least two passages Pw) are connected to each other by the feedback passages Pfa to Pfd, and thus one continuous A path (hereinafter also referred to as “circulation path Pc”) is configured. Specifically, as shown in the figure, one end portion of the passage Pwa (right end portion in the figure) and the other end portion of the passage Pwb (left end portion in the figure) are connected by a feedback path Pfa. The one end portion (right end portion in the figure) of the passage Pwb and the other end portion (left end portion in the figure) of the passage Pwc are connected by the return path Pfb. Also, one end of the passage Pwc (the right end in the figure) and the other end of the passage Pwd (the left end in the figure) are connected by a return path Pfc, and one end of the passage Pwd (in the figure). The right end) and the other end of the passage Pwa (left end in the figure) are connected by a feedback path Pfd.

この直動装置１では、上記のように各通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄが各帰還路Ｐｆａ〜Ｐｆｄによって互いに接続されて１つの循環路Ｐｃを構成しているため、軸部２に対してスライド部３がスライドしているときには、そのスライドに伴ってボール４が循環路Ｐｃ内を循環して転動する。つまり、この直動装置１では、各ボール４がすべての通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄを転動する。この場合、ボール４は、各通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄ内においては、軸部２の長さ方向に沿って同じ向き（例えば、図６に示す矢印Ａの向き）に転動する。 In the linear motion device 1, the passages Pwa to Pwd are connected to each other by the feedback paths Pfa to Pfd to form one circulation path Pc as described above. When sliding, the ball 4 circulates in the circulation path Pc and rolls along with the sliding. That is, in this linear motion device 1, each ball 4 rolls in all the passages Pwa to Pwd. In this case, the ball 4 rolls in the same direction (for example, the direction of the arrow A shown in FIG. 6) along the length direction of the shaft portion 2 in each of the passages Pwa to Pwd.

ボール４は、転動体の一例であって、スライド部３のスライドに伴って上記した循環路Ｐｃ内（通路Ｐｗ内および帰還路Ｐｆ内）を転動する。この場合、この直動装置１では、図７に示すように、リテーナ（保持部材）を用いることなく、各ボール４が隙間のない状態で（互いに接触する状態で）循環路Ｐｃ内に配列されている。また、この直動装置１では、上記したように、各通路Ｐｗの長さ、および各帰還路Ｐｆの長さがボール４の配列ピッチ（ボール４の直径）の整数倍となるように構成されているため、各通路Ｐｗおよび各帰還路Ｐｆによって構成される循環路Ｐｃの全長が、ボール４の配列ピッチの整数倍の長さとなるよう構成されている。 The ball 4 is an example of a rolling element and rolls in the circulation path Pc (in the path Pw and in the return path Pf) as the slide portion 3 slides. In this case, in this linear motion device 1, as shown in FIG. 7, the balls 4 are arranged in the circulation path Pc without gaps (in contact with each other) without using a retainer (holding member). ing. In addition, as described above, the linear motion device 1 is configured such that the length of each passage Pw and the length of each return path Pf are an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4 (the diameter of the balls 4). Therefore, the total length of the circulation path Pc constituted by each passage Pw and each return path Pf is configured to be an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4.

また、この直動装置１では、図７〜図９に示すように、循環路Ｐｃを構成する各通路Ｐｗにそれぞれ位置して互いに対向する各ボール４（例えば、図７〜図９に示すボール４ａ〜４ｄ）の中心部同士が、軸部２の中心軸Ｃに直交する仮想平面Ｓ上に位置するように、循環路Ｐｃ（循環路Ｐｃを構成する各通路Ｐｗおよび各帰還路Ｐｆ）の長さや配置位置が規定されている。なお、図８では、図１に示す切断面Ｙで切断した直動装置１の下側部分を図１における上方から見た状態を図示している。また、図９では、図１に示す切断面Ｙで切断した直動装置１の上側部分を図１における下方から見た状態を図示している。 Moreover, in this linear motion apparatus 1, as shown in FIGS. 7-9, each ball | bowl 4 (for example, the ball | bowl shown in FIGS. 7-9) located in each channel | path Pw which comprises the circulation path Pc, respectively, mutually opposes. 4a to 4d) of the circulation path Pc (each path Pw and each return path Pf constituting the circulation path Pc) so that the center parts of the center part C are located on a virtual plane S orthogonal to the center axis C of the shaft part 2. Length and location are defined. 8 illustrates a state in which the lower part of the linear motion device 1 cut along the cutting plane Y shown in FIG. 1 is viewed from above in FIG. 9 shows a state in which the upper part of the linear motion device 1 cut along the cutting plane Y shown in FIG. 1 is viewed from below in FIG.

次に、直動装置１の動作について、図面を参照して説明する。 Next, the operation of the linear motion device 1 will be described with reference to the drawings.

この直動装置１は、例えば、基台や本体部に対して移動対象（いずれも図示せず）を直線的に移動させるために用いられる。具体的には、軸部２を基台や本体部に固定すると共に、スライド部３に移動対象を固定し、この状態でスライド部３に対して移動方向（軸部２の長さ方向）に力を加えることにより、スライド部３が軸部２に対してスライドして、移動対象が直線的に移動させられる。 The linear motion device 1 is used, for example, to linearly move a moving object (both not shown) with respect to a base or a main body. Specifically, the shaft portion 2 is fixed to the base or the main body portion, and the moving object is fixed to the slide portion 3. By applying force, the slide part 3 slides with respect to the shaft part 2, and the moving object is moved linearly.

この場合、循環路Ｐｃ内に配列されている各ボール４のうちの、各通路Ｐｗ内に位置しているボール４が、図８，９に示すように、通路Ｐｗを構成する軸部２の溝部２１およびスライド部３の溝部３１の各壁面に接触している。このため、スライド部３がスライドしているときには、各通路Ｐｗ内に位置しているボール４が各壁面から回転力（回転する向きの力）を受けて転動する。 In this case, of the balls 4 arranged in the circulation path Pc, the balls 4 positioned in the passages Pw are connected to the shaft portion 2 constituting the passage Pw as shown in FIGS. The wall surfaces of the groove portion 21 and the groove portion 31 of the slide portion 3 are in contact with each other. For this reason, when the slide part 3 is slid, the ball 4 positioned in each passage Pw rolls by receiving a rotational force (force in a rotating direction) from each wall surface.

ここで、ボール４が軸部２およびスライド部３に対して滑らずに転動しているときには、各通路Ｐｗ内に位置しているボール４の軸部２に対する移動（転動する際の中心の移動）の向きは、軸部２に対するスライド部３のスライドの向き（図６における矢印Ｂの向き）と一致する。一方、ボール４は、軸部２に対するスライド部３の移動速度の１／２の速度で軸部２に対して移動する。このため、各通路Ｐｗ内に位置しているボール４のスライド部３に対する相対的な移動の向きは、軸部２に対するスライド部３のスライドの向きとは逆向き（図６における矢印Ａの向き）となる。つまり、各ボール４は、各通路Ｐｗ内において、軸部２に対するスライド部３の移動の向きとは逆向きに、軸部２に対するスライド部３の移動速度の１／２の速度でスライド部３に対して相対的に移動（転動）する。 Here, when the ball 4 rolls without sliding with respect to the shaft portion 2 and the slide portion 3, the movement of the ball 4 located in each passage Pw with respect to the shaft portion 2 (the center at the time of rolling) Of the slide portion 3 with respect to the shaft portion 2 (the direction of arrow B in FIG. 6). On the other hand, the ball 4 moves relative to the shaft portion 2 at a speed that is ½ of the moving speed of the slide portion 3 relative to the shaft portion 2. For this reason, the direction of relative movement of the ball 4 positioned in each passage Pw with respect to the slide portion 3 is opposite to the slide direction of the slide portion 3 with respect to the shaft portion 2 (the direction of the arrow A in FIG. 6). ) That is, each ball 4 is slid at the speed of ½ of the moving speed of the slide part 3 with respect to the shaft part 2 in the direction opposite to the direction of movement of the slide part 3 with respect to the shaft part 2 in each passage Pw. Move (roll) relative to

また、この直動装置１では、上記したように、帰還路Ｐｆの長さがボール４の配列ピッチの整数倍となるように帰還路Ｐｆが構成されている。このため、スライド部３のスライドに伴って１つのボール４が通路Ｐｗの一方の端部から帰還路Ｐｆに転動したときに、その通路Ｐｗの他方の端部に帰還路Ｐｆから他の１つのボール４が転動する動作が継続されるため、各通路Ｐｗ内に位置しているボール４の数が一定に維持される。この結果、各ボール４を介して軸部２からスライド部３に作用する力の大きさが一定に維持される。 Further, in the linear motion device 1, as described above, the feedback path Pf is configured so that the length of the feedback path Pf is an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4. For this reason, when one ball 4 rolls from one end of the passage Pw to the return path Pf as the slide portion 3 slides, the other end of the path Pw passes from the return path Pf to the other one. Since the operation of rolling one ball 4 is continued, the number of balls 4 positioned in each passage Pw is maintained constant. As a result, the magnitude of the force acting on the slide portion 3 from the shaft portion 2 via each ball 4 is maintained constant.

ここで、各通路Ｐｗの長さが互いに異なっていたり、各通路Ｐｗにおける各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに異なっていたりするときには、各ボール４を介して軸部２からスライド部３に対して作用する力の合力の作用点が通路Ｐｗ毎に異なるため、スライド部３に対してモーメントが生じることとなる。また、各通路Ｐｗの長さが同じで、かつ各通路Ｐｗにおける各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において同じ位置となっている場合であっても、各通路Ｐｗ内にそれぞれ位置して互いに対向する各ボール４の中心部同士が、軸部２の中心軸Ｃに直交する仮想平面Ｓ上に位置していないときには、各ボール４を介して軸部２からスライド部３に対して作用する力の合力の作用点が通路Ｐｗ毎に異なるため、スライド部３に対してモーメントが生じることとなる。そして、このように、スライド部３に対してモーメントが生じるときには、軸部２に対してスライド部３が傾くこととなって、スライド部３の安定的なスライドに影響を与えるおそれがある。 Here, when the lengths of the passages Pw are different from each other, or the positions of the both end portions of the passages Pw are different from each other in the sliding direction of the slide part 3, the shafts 2 are connected via the balls 4. Since the point of action of the resultant force acting on the slide portion 3 differs for each passage Pw, a moment is generated on the slide portion 3. Even when the lengths of the passages Pw are the same and the positions of both end portions of the passages Pw are the same in the sliding direction of the slide portion 3, they are located in the passages Pw. When the center portions of the balls 4 facing each other are not positioned on the virtual plane S orthogonal to the center axis C of the shaft portion 2, the shaft portion 2 is moved from the shaft portion 2 to the slide portion 3 via the balls 4. Since the point of action of the resultant force acting on each of the passages Pw is different, a moment is generated with respect to the slide portion 3. As described above, when a moment is generated with respect to the slide portion 3, the slide portion 3 is inclined with respect to the shaft portion 2, which may affect a stable slide of the slide portion 3.

これに対して、この直動装置１では、上記したように、各通路Ｐｗａ〜Ｐｗｄが、互いに同じ長さで、かつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに同じ位置となるように構成されている。また、この直動装置１では、図７〜図９に示すように、循環路Ｐｃを構成する各通路Ｐｗにそれぞれ位置して互いに対向する各ボール４の中心部同士が、軸部２の中心軸Ｃに直交する仮想平面Ｓ上に位置するように循環路Ｐｃを構成する各通路Ｐｗおよび各帰還路Ｐｆの長さや配置位置が規定されている。このため、この直動装置１では、各通路Ｐｗ内に位置している各ボール４を介して軸部２からスライド部３に対して作用する通路Ｐｗ毎の力の合力の作用点がスライド部３のスライド方向において互いに一致している。具体的には、各合力の作用点が、いずれの通路Ｐｗにおいても、スライド部３のスライド方向（スライド部３の長さ方向）における中央部となっている。このため、スライド部３に対するモーメントの発生が防止されて、軸部２に対するスライド部３の傾きが防止される結果、スライド部３の安定的なスライドが実現される。 On the other hand, in the linear motion device 1, as described above, the passages Pwa to Pwd have the same length and the positions of both end portions are the same in the slide direction of the slide portion 3. It is configured as follows. Moreover, in this linear motion apparatus 1, as shown in FIGS. 7-9, the center parts of each ball | bowl 4 which is each located in each channel | path Pw which comprises the circulation path Pc, and mutually opposes is the center of the axial part 2. The lengths and arrangement positions of the passages Pw and the return passages Pf constituting the circulation path Pc are defined so as to be positioned on the virtual plane S orthogonal to the axis C. For this reason, in this linear motion device 1, the action point of the resultant force of each path Pw acting on the slide part 3 from the shaft part 2 via each ball 4 located in each path Pw is the slide part. The three sliding directions coincide with each other. Specifically, the action point of each resultant force is the central portion in the slide direction of the slide portion 3 (the length direction of the slide portion 3) in any of the passages Pw. For this reason, generation | occurrence | production of the moment with respect to the slide part 3 is prevented, and as a result of preventing the inclination of the slide part 3 with respect to the axial part 2, the stable slide of the slide part 3 is implement | achieved.

一方、この種の直動装置１では、長期間の使用によってボール４が徐々に摩耗することがある。この場合、一般的に、各ボール４に加わる荷重は、通路Ｐｗの位置に応じて異なっている。このため、独立した複数の循環路Ｐｃが設けられている（各通路Ｐｗが独立している）構成（従来の直動装置）では、長期間の使用に伴うボール４の摩耗の進行速度が循環路Ｐｃ毎に異なることとなるため、各循環路Ｐｃの通路Ｐｗにおける軸部２とスライド部３との間の距離が循環路Ｐｃ毎に異なる結果、これに起因して軸部２に対してスライド部３が傾いた状態でスライド部３のスライドが行われるおそれがある。 On the other hand, in this type of linear motion device 1, the ball 4 may be gradually worn by long-term use. In this case, generally, the load applied to each ball 4 differs depending on the position of the passage Pw. For this reason, in a configuration (conventional linear motion device) in which a plurality of independent circulation paths Pc are provided (each path Pw is independent), the progress of wear of the balls 4 associated with long-term use circulates. Since the distance is different for each path Pc, the distance between the shaft portion 2 and the slide portion 3 in the passage Pw of each circulation path Pc is different for each circulation path Pc. There is a possibility that the slide part 3 is slid while the slide part 3 is tilted.

これに対して、この直動装置１では、各通路Ｐｗが帰還路Ｐｆによって互いに接続されて１つの循環路Ｐｃが形成されているため、各ボール４がすべての通路Ｐｗを循環して転動する。このため、軸部２およびスライド部３からボール４に対して加わる力が通路Ｐｗ毎に（通路Ｐｗの配置位置によって）異なっているとしても、各ボール４が均等に摩耗する。したがって、この直動装置１では、各循環路Ｐｃの通路Ｐｗにおける軸部２とスライド部３との間の距離が循環路Ｐｃ毎に異なることに起因して軸部２に対してスライド部３が傾く事態が確実に回避される。 On the other hand, in this linear motion device 1, since each passage Pw is connected to each other by the return path Pf to form one circulation path Pc, each ball 4 circulates through all the paths Pw and rolls. To do. For this reason, even if the force applied to the ball 4 from the shaft portion 2 and the slide portion 3 is different for each passage Pw (depending on the arrangement position of the passage Pw), each ball 4 is evenly worn. Therefore, in this linear motion device 1, the distance between the shaft portion 2 and the slide portion 3 in the passage Pw of each circulation path Pc is different for each circulation path Pc. The situation of tilting is reliably avoided.

このように、この直動装置１によれば、ボール４が複数の通路Ｐｗ内を軸部２の長さ方向に沿ってそれぞれ同じ向きに転動するように複数の通路Ｐｗを帰還路Ｐｆによって互いに接続したことにより、長期間の使用によってボール４が摩耗したとしても、各ボール４が均等に摩耗するため、各循環路Ｐｃの通路Ｐｗにおける軸部２とスライド部３との間の距離を循環路Ｐｃ毎に異ならせることなく均等に維持することができる。したがって、この直動装置１によれば、各循環路Ｐｃの通路Ｐｗにおける軸部２とスライド部３との間の距離が循環路Ｐｃ毎に異なることに起因する軸部２に対するスライド部３の傾きを低減させることができる結果、長期間使用した場合においても、スライド部３の安定的なスライドを継続させることができる。 As described above, according to the linear motion device 1, the plurality of passages Pw are separated by the return path Pf so that the balls 4 roll in the same direction along the length direction of the shaft portion 2 in the plurality of passages Pw. Even if the balls 4 are worn due to long-term use due to the connection, the balls 4 are evenly worn. Therefore, the distance between the shaft portion 2 and the slide portion 3 in the passage Pw of each circulation path Pc is set. It can maintain equally, without making it differ for every circulation path Pc. Therefore, according to the linear motion device 1, the distance between the shaft portion 2 and the slide portion 3 in the passage Pw of each circulation path Pc varies depending on the circulation path Pc. As a result of being able to reduce the inclination, stable sliding of the slide part 3 can be continued even when used for a long time.

また、この直動装置１によれば、帰還路Ｐｆの長さがボール４の配列ピッチの整数倍となるように帰還路Ｐｆを構成したことにより、１つのボール４が通路Ｐｗの一方の端部から帰還路Ｐｆに転動したときに、その通路Ｐｗの他方の端部に帰還路Ｐｆから他の１つのボール４が転動する動作を継続させることができる。つまり、この直動装置１では、各々の通路Ｐｗ内に位置しているボール４の数を一定に維持させることができる。このため、この直動装置１によれば、各ボール４を介して軸部２からスライド部３に作用する力の大きさを一定に維持することができるため、スライド部３に作用する力の大きさが変動することに起因するスライド部３の振動等を低減させることができる結果、スライド部３をより安定的にスライドさせることができる。 Further, according to the linear motion device 1, since the return path Pf is configured so that the length of the return path Pf is an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4, one ball 4 is connected to one end of the path Pw. When the part rolls to the return path Pf, the operation of rolling the other one ball 4 from the return path Pf to the other end of the path Pw can be continued. That is, in this linear motion device 1, the number of balls 4 positioned in each passage Pw can be kept constant. For this reason, according to this linear motion device 1, since the magnitude of the force acting on the slide portion 3 from the shaft portion 2 via each ball 4 can be kept constant, the force acting on the slide portion 3 can be maintained. As a result of reducing the vibration and the like of the slide part 3 due to the change in size, the slide part 3 can be slid more stably.

また、この直動装置１によれば、互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに同じ位置となるように各通路Ｐｗを構成したことにより、各通路Ｐｗ内に位置している各ボール４を介して軸部２からスライド部３に対して作用する通路Ｐｗ毎の力の合力の作用点を、スライド部３のスライド方向において互いに一致させることができる。したがって、この直動装置１によれば、スライド部３に対するモーメントの発生を低く抑えて、モーメントによる軸部２に対するスライド部３の傾きを低減させることができるため、スライド部３をより安定的にスライドさせることができる。 In addition, according to the linear motion device 1, the passages Pw are configured such that the passages Pw have the same length and the positions of the both ends are the same in the sliding direction of the slide portion 3. The point of action of the resultant force of each path Pw that acts on the slide part 3 from the shaft part 2 through the balls 4 positioned inside can be made to coincide with each other in the slide direction of the slide part 3. Therefore, according to the linear motion device 1, the generation of a moment with respect to the slide portion 3 can be suppressed low, and the inclination of the slide portion 3 with respect to the shaft portion 2 due to the moment can be reduced. Can be slid.

また、この直動装置１によれば、各通路Ｐｗ内にそれぞれ位置して互いに対向する各ボール４の中心部が軸部２の中心軸Ｃに直交する仮想平面Ｓ上にそれぞれ位置するように構成したことにより、各通路Ｐｗ内に位置している各ボール４を介して軸部２からスライド部３に対して作用する通路Ｐｗ毎の力の合力の作用点をスライド部３のスライド方向において正確に一致させることができる。したがって、この直動装置１によれば、スライド部３に対するモーメントの発生をより低く抑えて、モーメントによる軸部２に対するスライド部３の傾きをさらに低減させることができるため、スライド部３をさらに安定的にスライドさせることができる。 Further, according to the linear motion device 1, the central portions of the balls 4 that are located in the respective paths Pw and face each other are positioned on the virtual plane S that is orthogonal to the central axis C of the shaft portion 2. By configuring, the action point of the resultant force of each passage Pw acting on the slide portion 3 from the shaft portion 2 via each ball 4 located in each passage Pw is set in the slide direction of the slide portion 3. Can be matched exactly. Therefore, according to this linear motion device 1, since the moment generation with respect to the slide portion 3 can be further suppressed and the inclination of the slide portion 3 with respect to the shaft portion 2 due to the moment can be further reduced, the slide portion 3 is further stabilized. Can be slid.

また、この直動装置１によれば、可撓性を有する筒状体で帰還路Ｐｆを構成したことにより、帰還路Ｐｆの長さの調整、通路Ｐｗと帰還路Ｐｆとの接続作業、および帰還路Ｐｆをスライド部３に配設する作業を容易に行うことができるため、直動装置１の製造コストを十分に低減することができる。 Further, according to the linear motion device 1, since the return path Pf is constituted by a flexible cylindrical body, the adjustment of the length of the return path Pf, the connection work between the path Pw and the return path Pf, and Since the operation of arranging the return path Pf on the slide portion 3 can be easily performed, the manufacturing cost of the linear motion device 1 can be sufficiently reduced.

また、この直動装置１によれば、すべての通路Ｐｗを帰還路Ｐｆによって互いに接続したことにより、各ボール４がすべての通路Ｐｗを循環して転動するため、一部の通路Ｐｗだけを帰還路Ｐｆによって互いに接続する構成と比較して、長期間の使用によってボール４が摩耗したときのボール４毎の摩耗状態をより均一化させることができる結果、長期間使用した場合においても、スライド部３をより安定的にスライドさせることができる。また、この直動装置１によれば、例えば、すべての帰還路Ｐｆの長さがボール４の配列ピッチの整数倍となるように構成し、互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに同じ位置となるようにすべての通路Ｐｗを構成し、すべての通路Ｐｗ内にそれぞれ位置して互いに対向する各ボール４の中心部が軸部２の中心軸Ｃに直交する仮想平面Ｓ上にそれぞれ位置するように構成し、すべての帰還路Ｐｆを可撓性を有する筒状体で構成することで、スライド部３に作用する力の大きさが変動することに起因するスライド部３の振動等を低減させる効果、スライド部３に対するモーメントによるスライド部３の傾きを低減させる効果、および直動装置１の製造コストを低減させる効果を十分に高めることができる。 Further, according to this linear motion device 1, since all the paths Pw are connected to each other by the return path Pf, each ball 4 circulates and rolls through all the paths Pw. Compared with the configuration in which the return paths Pf are connected to each other, the wear state of each ball 4 when the ball 4 is worn by long-term use can be made more uniform. The part 3 can be slid more stably. Further, according to the linear motion device 1, for example, the lengths of all the return paths Pf are configured to be an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4, and the lengths of the both ends are equal to each other. All the passages Pw are configured so as to be in the same position in the sliding direction of the slide part 3, and the central part of each ball 4 positioned in each of the passages Pw and facing each other is a central axis C of the shaft part 2. It is configured so as to be positioned on the orthogonal virtual plane S, and all the return paths Pf are configured by flexible cylindrical bodies, whereby the magnitude of the force acting on the slide portion 3 varies. It is possible to sufficiently enhance the effect of reducing the vibration of the slide portion 3 and the like, the effect of reducing the tilt of the slide portion 3 due to the moment with respect to the slide portion 3, and the effect of reducing the manufacturing cost of the linear motion device 1. Kill.

なお、直動装置は、上記の構成に限定されない。例えば、円柱状に形成した軸部２および円筒状に形成したスライド部３を採用した例について上記したが、軸部２およびスライド部３の形状は任意に変更することができる。例えば、断面が多角形や楕円形をなす柱状の軸部や、断面が複雑な形状の軸部を採用することもできる。また、直方体状のスライド部や、さらに複雑な任意の形状のスライド部を採用することもできる。 The linear motion device is not limited to the above configuration. For example, although the example using the shaft portion 2 formed in a columnar shape and the slide portion 3 formed in a cylindrical shape has been described above, the shapes of the shaft portion 2 and the slide portion 3 can be arbitrarily changed. For example, a columnar shaft portion having a polygonal or elliptical cross section or a shaft portion having a complicated cross section may be employed. Further, a rectangular parallelepiped slide portion or a slide portion having a more complicated arbitrary shape may be employed.

また、４本の溝部２１をレール部２に形成し、４本の溝部３１をスライド部３に形成した例について上記したが、溝部２１および溝部３１の数は４本に限定されず、任意の複数に規定することができる。また、上記の例では、軸部２の外周面における円周方向に沿って等間隔に並ぶように溝部２１を形成し、スライド部３の内周面における円周方向に沿って等間隔に並ぶように溝部３１を形成しているが、溝部２１および溝部３１は、必ずしも等間隔に並べる必要はなく、レール部２やスライド部３に対する荷重の状態に応じて任意の位置に形成することができる。 In addition, the example in which the four groove portions 21 are formed in the rail portion 2 and the four groove portions 31 are formed in the slide portion 3 has been described above. However, the number of the groove portions 21 and the groove portions 31 is not limited to four. It can be defined in plural. In the above example, the groove portions 21 are formed so as to be arranged at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the shaft portion 2, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the slide portion 3. The groove portions 31 are formed as described above, but the groove portions 21 and the groove portions 31 are not necessarily arranged at equal intervals, and can be formed at arbitrary positions according to the state of load on the rail portion 2 and the slide portion 3. .

また、循環路Ｐｃ内に複数のボール４を隙間なく配列した例について上記したが、リテーナ（保持部材）を用いて、各ボール４を同じ距離だけ互いに離間させた状態で循環路Ｐｃ内に配列する構成を採用することもできる。 Further, the example in which the plurality of balls 4 are arranged without gaps in the circulation path Pc has been described above. However, using the retainer (holding member), the balls 4 are arranged in the circulation path Pc while being separated from each other by the same distance. It is also possible to adopt a configuration that does this.

また、転動体としてのボール４を採用した例について上記したが、円柱状のローラー（ころ）を転動体として用いる構成を採用することもできる。この場合においても、リテーナを用いない構成およびリテーナを用いる構成のいずれも採用することもできる。 Moreover, although it mentioned above about the example which employ | adopted the ball | bowl 4 as a rolling element, the structure which uses a cylindrical roller (roller) as a rolling element is also employable. In this case as well, both a configuration using no retainer and a configuration using a retainer can be employed.

また、軸部２に４つの溝部２１を形成すると共に、スライド部３に４つの溝部３１を形成して、各溝部２１，３１によって構成される４つの通路Ｐｗを備えた例について上記したが、通路Ｐｗの数（つまり、溝部２１および溝部３１の数）は、４つに限定されず、２つ以上の任意の数を備えることができる。 In addition, while the four groove portions 21 are formed in the shaft portion 2 and the four groove portions 31 are formed in the slide portion 3, the example including the four passages Pw constituted by the groove portions 21 and 31 is described above. The number of the passages Pw (that is, the number of the groove portions 21 and the groove portions 31) is not limited to four, and can include any number of two or more.

また、すべての通路Ｐｗを帰還路Ｐｆで互いに接続した例について上記したが、各通路Ｐｗのうちの少なくとも２つ（２つ以上）の通路Ｐｗを帰還路Ｐｆで互いに接続する構成を採用することもできる。この場合、互いに接続する通路Ｐｗの数（２つ以上）は、偶数であっても、奇数であってもよく、軸部２の長さ方向に沿って同じ向きにボール４が転動するように、これらの２つ以上の通路Ｐｗを帰還路Ｐｆによって互いに接続することで、上記した効果を実現することができる。 Further, the example in which all the passages Pw are connected to each other by the return path Pf has been described above. However, a configuration in which at least two (two or more) of the paths Pw are connected to each other by the return path Pf is adopted. You can also. In this case, the number (two or more) of the passages Pw connected to each other may be an even number or an odd number, so that the balls 4 roll in the same direction along the length direction of the shaft portion 2. In addition, the above-described effects can be realized by connecting these two or more passages Pw to each other by the return path Pf.

また、可撓性を有するチューブ（筒状体）で帰還路Ｐｆを構成した例について上記したが、可撓性を有していない筒状体（例えば、金属製のチューブ）を用いて帰還路Ｐｆを構成することもできる。また、スライド部３内に切削によって帰還路Ｐｆを形成する構成を採用することもできる。 In addition, the example in which the return path Pf is configured with a flexible tube (cylindrical body) has been described above. However, the return path using a cylindrical body (for example, a metal tube) that does not have flexibility. Pf can also be configured. Moreover, the structure which forms the return path Pf by cutting in the slide part 3 is also employable.

また、帰還路Ｐｆの長さがボール４の配列ピッチの整数倍となるように帰還路Ｐｆを構成した例について上記したが、循環路Ｐｃの全長がボール４の配列ピッチの整数倍である限り、通路Ｐｗの長さおよび帰還路Ｐｆの長さがボール４の配列ピッチの整数倍となっていない構成を採用することもできる。 Further, the example in which the feedback path Pf is configured so that the length of the return path Pf is an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4 has been described above, but as long as the total length of the circulation path Pc is an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4. A configuration in which the length of the path Pw and the length of the return path Pf are not an integral multiple of the arrangement pitch of the balls 4 may be employed.

また、各通路Ｐｗが互いに同じ長さで、かつ各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに同じ位置となるように構成した例について上記したが、各通路Ｐｗの長さが互いに異なる構成や、各通路Ｐｗにおける各々の両端部の位置がスライド部３のスライド方向において互いに異なる構成を採用することもできる。 In addition, the example in which the passages Pw have the same length and the positions of the both end portions are the same in the sliding direction of the slide portion 3 has been described above. However, the lengths of the passages Pw are mutually different. A different configuration or a configuration in which the positions of both end portions in each passage Pw are different from each other in the slide direction of the slide portion 3 may be employed.

また、各通路Ｐｗ内にそれぞれ位置して互いに対向する各ボール４の中心部が軸部２の中心軸Ｃに直交する仮想平面Ｓ上にそれぞれ位置するように構成した例について上記したが、各ボール４の中心部が仮想平面Ｓ上に位置していない構成を採用することもできる。 In addition, the example in which the central part of each ball 4 positioned in each passage Pw and facing each other is positioned on the virtual plane S orthogonal to the central axis C of the shaft part 2 is described above. A configuration in which the center of the ball 4 is not located on the virtual plane S can also be adopted.

１直動装置
２軸部
３スライド部
４ボール
２１溝部
３１溝部
Ａ中心軸
Ｐｃ循環路
Ｐｆ帰還路
Ｐｗ通路
Ｓ仮想平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear motion apparatus 2 Shaft part 3 Slide part 4 Ball 21 Groove part 31 Groove part A Center axis Pc Circulation path Pf Return path Pw Path S Virtual plane

Claims

長さ方向に沿って複数の第１溝部が形成された軸部と、前記長さ方向に沿ってスライド可能に前記軸部に嵌合されると共に嵌合状態において前記各第１溝部にそれぞれ対向する複数の第２溝部および当該各第１溝部と当該各第２溝部とによって構成される通路の端部に接続された帰還路が形成されたスライド部と、前記通路および前記帰還路によって構成される循環路内に等間隔で配列されて前記スライド部のスライドに伴って当該循環路内を転動する複数の転動体とを備えた直動装置であって、
前記各通路のうちの少なくとも２つは、前記転動体が当該少なくとも２つの通路を前記長さ方向に沿って同じ向きに転動するように前記帰還路によって互いに接続されている直動装置。 A shaft portion in which a plurality of first groove portions are formed along the length direction, and is fitted to the shaft portion so as to be slidable along the length direction, and is opposed to the first groove portions in the fitted state. A plurality of second groove portions, a slide portion formed with a return path connected to an end portion of a passage formed by the first groove portions and the second groove portions, and the passage and the return passage. A linear motion device comprising a plurality of rolling elements that are arranged at equal intervals in the circulation path and roll in the circulation path as the slide part slides,
At least two of the passages are linear motion devices that are connected to each other by the return path so that the rolling elements roll the at least two passages in the same direction along the length direction.

前記帰還路の長さが前記転動体の配列ピッチの整数倍となるように構成されている請求項１記載の直動装置。 The linear motion apparatus according to claim 1, wherein the length of the return path is configured to be an integral multiple of the arrangement pitch of the rolling elements.

前記帰還路によって互いに接続されている前記各通路内にそれぞれ位置して互いに対向する前記各転動体の中心部が前記軸部の中心軸に直交する仮想平面上にそれぞれ位置するように構成されている請求項１または２記載の直動装置。 Center portions of the rolling elements located in the passages connected to each other by the return path and facing each other are respectively located on virtual planes orthogonal to the central axis of the shaft portion. The linear motion device according to claim 1 or 2.

前記帰還路によって互いに接続されている前記各通路は、互いに同じ長さでかつ各々の両端部の位置が前記スライド部のスライド方向において互いに同じ位置となるように構成されている請求項１から３のいずれかに記載の直動装置。 4. The passages connected to each other by the return path have the same length and are configured such that the positions of both end portions thereof are the same in the sliding direction of the slide portion. The linear motion device according to any one of the above.

前記帰還路は、可撓性を有する筒状体で形成されている請求項１から４のいずれかに記載の直動装置。 The linear motion device according to claim 1, wherein the return path is formed of a flexible cylindrical body.

すべての前記通路が前記帰還路によって互いに接続されている請求項１から５のいずれかに記載の直動装置。 The linear motion device according to claim 1, wherein all the passages are connected to each other by the return path.