JP2023142663A - Linear guide device - Google Patents

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直樹 川田
Naoki Kawada
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Abstract

To provide a linear guide device capable of suppressing fluctuation of a rolling element filling rate and achieving satisfactory operability.SOLUTION: A linear guide device has: rolling elements B; a guide rail 1 provided with a rolling groove 1 in which the rolling elements roll; a rolling groove 3a opposed to the rolling groove 1a and configuring a rolling passage R of the rolling elements; a slider body 3 provided with a return passage 3b for circulating the rolling elements B rolling in the rolling passage R; and a pair of end caps 4 (41, 42) provided with direction converting passage 5 for communicating the rolling passage R and the return passage 3b and disposed at both ends of the slider body 3. The end caps have lightened portions 6 along the direction converting passage 5 at an outer peripheral side of the direction converting passage 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、産業機械等に用いられる直動案内軸受装置の改良に関する The present invention relates to improvements in linear motion guide bearing devices used in industrial machinery, etc.

従来のこの種の直動案内装置としては、例えば、軸方向に直線状に延びる案内レールとその案内レール上を移動可能に跨架されたスライダとを備えたものが知られている。
前記案内レールの両側面にはそれぞれ軸方向に延びる直線状の転動溝が形成されており、スライダは、前記案内レールの転動溝に対向して転動体の転走路をなす転動溝と、前記転走路を転動した前記転動体を循環させるための戻し路が形成されたスライダ本体と、前記転走路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記スライダ本体の両端に配置される一対のエンドキャップとを有している。 BACKGROUND ART As a conventional linear motion guide device of this type, one is known that includes, for example, a guide rail that extends linearly in the axial direction and a slider that is movably straddled over the guide rail.
Linear rolling grooves extending in the axial direction are formed on both sides of the guide rail, and the slider has rolling grooves that form a rolling path for the rolling elements, facing the rolling grooves of the guide rail. , a slider body in which a return path for circulating the rolling elements that have rolled on the rolling path is formed, and a direction change path that communicates the rolling path and the return path is formed at both ends of the slider body. and a pair of end caps arranged therein.

そして、前記転動溝と前記戻し路と前記方向転換路によって形成された循環路に転動自在に装填された多数の転動体（鋼球）の転動を介してスライダが案内レール上を軸方向に沿って移動できるようになっている。
転動体は、前記案内レールの転動溝と対向するスライダ本体の転動溝とで形成される前記転送路においてスライダと案内レールとの間に介在し、スライダの移動につれて転動することでスライダ本体の一方の端部に移動する。
さらに、転動体は、前記スライダ本体の一方の端部おいて、その一方の端部に配されたエンドキャップの方向転換路を経てスライダ本体の前記転動溝から前記戻し路へと移動する。また、スライダ本体の他方の端部において、その他方の端部に配されたエンドキャップの方向転換路を経てスライダ本体の前記戻し路から転送路へと移動する。
これにより、スライダ本体の戻し路とエンドキャップの方向転換路とは、転動体を転走路へ循環させるための循環路を構成し、転動体が前記転送路および循環路を無限に循環することができるため、スライダが継続して軸方向に移動することができる。 The slider pivots on the guide rail through the rolling of a large number of rolling elements (steel balls) that are rollably loaded in the circulation path formed by the rolling groove, the return path, and the direction change path. It is possible to move along the direction.
The rolling element is interposed between the slider and the guide rail in the transfer path formed by the rolling groove of the guide rail and the rolling groove of the opposing slider body, and rolls as the slider moves, thereby causing the slider to move. Move to one end of the body.
Furthermore, the rolling element moves from the rolling groove of the slider body to the return path through a direction change path of an end cap disposed at one end of the slider body. Further, at the other end of the slider body, the slider moves from the return path of the slider body to the transfer path via a direction change path of an end cap disposed at the other end.
As a result, the return path of the slider body and the direction change path of the end cap constitute a circulation path for circulating the rolling elements to the rolling path, and the rolling elements can circulate endlessly through the transfer path and the circulation path. Therefore, the slider can continue to move in the axial direction.

このような構成の直動案内装置においては、転動溝（負荷領域）から方向転換路（無負荷領域）へ微少移動する転動体の微少移動量と、方向転換路（無負荷領域）から転動溝（負荷領域）へ微少移動する転動体の微少移動量との間に差が発生する。
このときの転動体の挙動を具体的に説明すると、負荷領域である直線状の転動溝では一定の移動速度となるが、無負荷領域である方向転換路は曲線部で構成されるため、方向転換路においてはそれぞれの転動体が一定の移動速度とはならず転動体充填率が変動する。そして、転動体充填率の変動によって所定の収容量を超えて過密状態となった場合には、転動体の千鳥現象や動摩擦力の大きな変動を起こす原因となり、転動溝（負荷領域）の転動体が押されてすべりが発生し、動摩擦力が瞬間的に上がることで転動体の円滑な公転運動（循環路に沿った運動）を阻害することとなり作動性の向上を図ることが難しいという問題があった。 In a linear motion guide device with such a configuration, there is a small amount of movement of the rolling elements from the rolling groove (load area) to the direction change path (no load area), and a small amount of movement of the rolling elements from the direction change path (no load area). A difference occurs between the amount of minute movement of the rolling element and the amount of minute movement of the rolling element toward the dynamic groove (load area).
To specifically explain the behavior of the rolling elements at this time, the moving speed is constant in the linear rolling groove, which is the load area, but the direction change path, which is the no-load area, is composed of curved sections. In the direction change path, each rolling element does not move at a constant speed, and the rolling element filling rate varies. If the rolling elements become overcrowded beyond the specified capacity due to fluctuations in the filling rate of the rolling elements, this can cause staggered rolling elements and large fluctuations in the dynamic friction force, causing the rolling grooves (load area) to roll. The problem is that when the moving body is pushed and slip occurs, the dynamic frictional force increases momentarily, which obstructs the smooth orbital movement (movement along the circulation path) of the rolling elements, making it difficult to improve operability. was there.

このような問題を解決するため、特許文献１では、スライダの転動溝および戻し路の長さとタング形状の関係を最適な寸法に設計することや、最適な寸法の保持ピースを設けるなどして方向転換路内の転動体充填率の変動を緩和し、転動体が方向転換路（無負荷領域）から転動溝（負荷領域）に侵入する際の転動体のすべりによる作動性の変動を抑制している。 In order to solve such problems, Patent Document 1 proposes designing the relationship between the length of the rolling groove and return path of the slider and the shape of the tongue to have an optimal dimension, and providing a holding piece with an optimal dimension. Alleviates fluctuations in the filling rate of rolling elements in the direction change path and suppresses fluctuations in operability caused by rolling elements sliding when they enter the rolling groove (loaded area) from the direction change path (no-load area). are doing.

特開２００２－２１８４８JP2002-21848

特許文献１においては、各部品の寸法や取付位置を最適値に設計する必要があるため、高い部品精度および各部品の高い位置合わせ精度が必要となり、また、転動溝の両端にクラウニングを設けた場合、転動体充填率の変動を抑制するために、予圧仕様毎に最適なクラウニング形状を定めることが必要となるため、生産性やコスト面での課題があった。
そこで、本発明においては、生産性やコスト面の課題を解決しつつ良好な作動性を得ることができる直動案内装置の提供を目的としている。 In Patent Document 1, it is necessary to design the dimensions and mounting positions of each component to optimal values, so high component accuracy and high alignment accuracy of each component are required, and crowning is provided at both ends of the rolling groove. In this case, it is necessary to determine the optimal crowning shape for each preload specification in order to suppress fluctuations in the rolling element filling rate, which poses problems in terms of productivity and cost.
Therefore, an object of the present invention is to provide a linear motion guide device that can obtain good operability while solving problems in terms of productivity and cost.

この目的を達成するために本発明は、転動体と、前記転動体が転動する転動溝が形成された案内レールと、前記案内レールの転動溝に対向して前記転動体の転走路をなす転動溝と、前記転走路を転動した前記転動体を循環させるための戻し路が形成されたスライダ本体と、前記転走路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記スライダ本体の両端に配置される一対のエンドキャップとを有し、前記エンドキャップは、方向転換路の外周側に方向転換路に沿った肉抜き部を有することを特徴とする直動案内装置としたことである。 In order to achieve this object, the present invention provides a rolling element, a guide rail in which a rolling groove in which the rolling element rolls is formed, and a rolling path for the rolling element opposite to the rolling groove of the guide rail. A slider body is formed with a rolling groove forming a shape, a return path for circulating the rolling element that has rolled on the rolling path, and a direction changing path that communicates the rolling path and the return path. a pair of end caps disposed at both ends of the slider body, the end caps having a hollowed out portion along the direction change path on the outer peripheral side of the direction change path. This is what happened.

本発明によれば、生産性やコスト面の課題を解決しつつ良好な作動性を得ることができる直動案内装置を提供し得る。 According to the present invention, it is possible to provide a linear motion guide device that can obtain good operability while solving problems in terms of productivity and cost.

（ａ）は、本発明直動案内装置の一実施形態を一部切欠いて示す概略側面図、（ｂ）は、（ａ）の一点鎖線で囲むエンドキャップの一部拡大図である。(a) is a partially cutaway schematic side view of an embodiment of the linear motion guide device of the present invention, and (b) is a partially enlarged view of the end cap surrounded by the dashed line in (a).

以下、本発明直動案内装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施形態に過ぎず何等限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。 Hereinafter, one embodiment of the linear motion guide device of the present invention will be described. Note that this embodiment is only one embodiment of the present invention and should not be construed as limiting in any way, and the design can be changed as appropriate within the scope of the present invention.

本発明の実施形態に係る転がり軸受案内装置を添付図面に基づいて説明する。
図１に示す本発明の実施形態に係る直動案内装置１０は、工作機械、搬送装置、その他の生産設備に用いられるものであり、直線状の案内レール１と、案内レール１に沿って移動可能なスライダ２とからなる。なお、図１の（ａ）は直動案内装置１０の一部を拡大するとともにスライダ２の一部を切り欠いて示し、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線で囲む部分の拡大図である。 A rolling bearing guide device according to an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
A linear motion guide device 10 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. It consists of a possible slider 2. In addition, (a) of FIG. 1 is an enlarged view of a part of the linear motion guide device 10 and a part of the slider 2 is cut away, and (b) is an enlarged view of the part surrounded by the dashed line in (a). .

案内レール１は略四角柱状の金属製部材からなり、その直線状の両側面には長手方向へ延びる転動溝１ａがそれぞれ形成されている。図１はその片側面を拡大して示している。 The guide rail 1 is made of a substantially rectangular prism-shaped metal member, and rolling grooves 1a extending in the longitudinal direction are formed on both linear side surfaces of the guide rail 1, respectively. FIG. 1 shows an enlarged view of one side thereof.

スライダ２は、スライダ本体３と、スライダ本体３の長手方向の両端部３１，３２に取り付けられた一対のエンドキャップ４（４１，４２）とからなる。
スライダ本体３は、断面が略コ字状をした金属製部材からなり、前記案内レール１の長手方向へ延在するとともに、前記案内レール１に跨嵌されている。
前記スライダ本体３において、前記案内レール１の両側面の転動溝１ａに対向する部分、即ち断面略コ字状の両脚部の内側面には、案内レール１の転動溝１ａに対向して長手方向へ延びる転動溝３ａが形成されている。
そして、スライダ本体３の転動溝３ａと案内レール１の転動溝１ａとで、転動体Ｂが転動する転走路Ｒを構成している
なお、前記案内レール１の転動溝１ａは案内レール１の片側面あたり２本形成され、それに対向するようにスライダ本体の転動溝３ａもまた片脚部の内側面あたり２本形成され、２本の転送路Ｒを構成している。
さらに、スライダ本体３の両脚部には、前記転動溝３ａと平行して、スライダ本体３を長手方向へ貫通した直線状の戻し路３ｂが２本ずつ形成されている。 The slider 2 includes a slider body 3 and a pair of end caps 4 (41, 42) attached to both longitudinal ends 31, 32 of the slider body 3.
The slider body 3 is made of a metal member having a substantially U-shaped cross section, extends in the longitudinal direction of the guide rail 1, and is fitted over the guide rail 1.
In the slider body 3, the portions facing the rolling grooves 1a on both side surfaces of the guide rail 1, that is, the inner surfaces of both leg portions having a substantially U-shaped cross section, are provided with portions facing the rolling grooves 1a of the guide rail 1. A rolling groove 3a extending in the longitudinal direction is formed.
The rolling groove 3a of the slider body 3 and the rolling groove 1a of the guide rail 1 constitute a rolling path R on which the rolling element B rolls. Two rolling grooves are formed on one side of the rail 1, and two rolling grooves 3a of the slider body are also formed on the inner side of one leg so as to oppose the rolling grooves 3a, thereby forming two transfer paths R.
Furthermore, two linear return paths 3b are formed in each leg portion of the slider body 3, parallel to the rolling grooves 3a, and passing through the slider body 3 in the longitudinal direction.

エンドキャップ４は、略コ字状の樹脂製部材からなり、左右対称形状の一対の一端側エンドキャップ４１と他端側エンドキャップ４２とからなる。
一端側エンドキャップ４１は、スライダ本体３の長手方向の一端３１に隙間なく配され、他端側エンドキャップ４２は、スライダ本体３の長手方向の他端３２に隙間なく配される。 The end cap 4 is made of a substantially U-shaped resin member, and includes a pair of left-right symmetrical end caps 41 and 42 at one end and the other end, respectively.
The one end end cap 41 is disposed without any gap at one longitudinal end 31 of the slider body 3, and the other end cap 42 is disposed without any gap at the other longitudinal end 32 of the slider body 3.

一端側エンドキャップ４１および他端側エンドキャップ４２の両脚部には、それぞれ、そのスライダ本体３に接する面に方向転換路５が形成されている。
方向転換路５は、半円弧状の内径面５ａと、同心の半円弧状の外径面５ｂにより転動体Ｂの玉径よりも僅かに幅広に形成される半円弧状の通路であって、案内レール１の転動溝１ａとスライダ本体３の転動溝３ａとで形成される前記転走路Ｒと、スライダ本体３の戻し路３ｂとを連通する。
また、前述のように前記転走路Ｒと前記戻し路３ｂは２本ずつ形成されているため、それらを連通する方向転換路５も２本ずつ形成されている。
なお、エンドキャップ４の材質は、本実施形態では樹脂部材とするが、これに限定されるものではなく、本発明の目的が達成可能である限り、直動案内装置の使用環境や用途により要求される耐久性耐候性に鑑み適宜選択されればよい。 A direction changing path 5 is formed in each of the leg portions of the end cap 41 on one end and the end cap 42 on the other end, on a surface that contacts the slider body 3.
The direction change path 5 is a semicircular arc-shaped passage formed by a semicircular arc-shaped inner diameter surface 5a and a concentric semicircular arc-shaped outer diameter surface 5b, and is slightly wider than the ball diameter of the rolling element B. The rolling path R formed by the rolling groove 1a of the guide rail 1 and the rolling groove 3a of the slider body 3 is communicated with the return path 3b of the slider body 3.
Further, as described above, since two rolling paths R and two return paths 3b are formed, two turning paths 5 are also formed to communicate them.
Although the material of the end cap 4 is a resin member in this embodiment, it is not limited to this, and as long as the purpose of the present invention can be achieved, the material may be any material required depending on the usage environment and application of the linear motion guide device. It may be selected as appropriate in view of the durability and weather resistance.

スライダ本体３の戻し路３ｂとエンドキャップ４（一端側エンドキャップ４１および他端側エンドキャップ４２）の方向転換路５とは、転動体Ｂを転走路Ｒへ循環させるための循環路Ｃを構成している。
循環路Ｃ及び転走路Ｒには転動体Ｂとして多数の負荷ボールが装填され無限に循環する。即ち、スライダ２の移動につれて転走路Ｒ内を転動した転動体Ｂは、循環路Ｃを経て再度転走路Ｒへ導かれ、転走路Ｒと循環路Ｃを循環することができる。
また、循環した転動体Ｂが負荷領域である転走路Ｒを転動することによって、スライダ２は案内レール１上を直線運動することができる。
なお、負荷ボール（転動体Ｂ）は球形の金属製部材からなり、直動案内装置１０にかかる外部荷重や予圧による負荷を転走路Ｒで受ける。負荷ボールの材料は、金属に限られずセラミックス等でもよい。 The return path 3b of the slider body 3 and the direction change path 5 of the end cap 4 (one end side end cap 41 and the other end side end cap 42) constitute a circulation path C for circulating the rolling elements B to the rolling path R. are doing.
A large number of load balls are loaded as rolling elements B in the circulation path C and the rolling path R and circulate endlessly. That is, the rolling elements B that have rolled within the rolling path R as the slider 2 moves are guided to the rolling path R again via the circulation path C, and can circulate between the rolling path R and the circulation path C.
Moreover, the slider 2 can move linearly on the guide rail 1 by the circulating rolling elements B rolling on the rolling path R, which is a load area.
Note that the load balls (rolling elements B) are made of spherical metal members, and receive loads due to external loads and preload applied to the linear motion guide device 10 on the rolling path R. The material of the load ball is not limited to metal, but may be ceramic or the like.

ここで、エンドキャップ４の両側の脚部の内側には、方向転換路５の案内レール１側の端部をなしており、方向転換路５の外径面５ｂが案内レール１の転動溝１ａへ向かって突出したタング部７が一体的に形成されている。
このタング部７は、転動体Ｂが直線状の転走路Ｒ（負荷領域）から半円弧状の方向転換路５（無負荷領域）へ進入する際には、転動体Ｂをすくい上げて導く作用があり、転動体Ｂが半円弧状の方向転換路５（無負荷領域）から直線状の転走路Ｒ（負荷領域）へ進入する際には、転動体Ｂを送り出す作用がある。 Here, the inner sides of the legs on both sides of the end cap 4 form the ends of the direction change path 5 on the guide rail 1 side, and the outer diameter surface 5b of the direction change path 5 corresponds to the rolling groove of the guide rail 1. A tongue portion 7 projecting toward 1a is integrally formed.
This tongue portion 7 has the function of scooping up and guiding the rolling element B when the rolling element B enters the semicircular arc-shaped direction change path 5 (no-load area) from the linear rolling path R (load area). When the rolling element B enters the linear rolling path R (loaded area) from the semicircular arc-shaped turning path 5 (no-load area), it has the effect of sending out the rolling element B.

さらに、本実施形態を示す図１（ａ）および（ｂ）において、転動体Ｂの移動方向（矢印Ｂａ）の上流側に配されるエンドキャップ４１の方向転換路５の外周側には肉抜き部６が配されている。 Furthermore, in FIGS. 1(a) and 1(b) showing this embodiment, the outer circumferential side of the direction change path 5 of the end cap 41 disposed on the upstream side in the moving direction (arrow Ba) of the rolling element B is hollowed out. Section 6 is arranged.

肉抜き部６は、戻し路３ｂ側に形成される突起部８から、転送路Ｒ側に形成される前記タング部７にかけて、方向転換路５の外周側に沿って形成された連続した半円弧状の空間であり、前記方向転換路５の外径部５ｂと所定の厚みを有して同心かつ大径に形成された内径面６ａと、内径面６aと同心かつ大径に形成された外径面６ｂとによって形成される。 The hollowed out portion 6 is a continuous semicircle formed along the outer circumferential side of the direction change path 5 from the protrusion 8 formed on the return path 3b side to the tongue portion 7 formed on the transfer path R side. It is an arc-shaped space, and has an inner diameter surface 6a formed to have a predetermined thickness and a large diameter and concentric with the outer diameter portion 5b of the direction change path 5, and an outer diameter surface 6a formed to be concentric with the inner diameter surface 6a and have a large diameter. radial surface 6b.

肉抜き部６の内径面６ａが前記方向転換路５の外径部５ｂと所定の厚みを有して形成されることによって、エンドキャップ４全体の剛性を保ったまま方向転換路５の剛性を可及的に小さくすることができる。
方向転換路５の剛性が小さくなることによって、転動体Ｂの転動体充填率の変動が生じた際には、方向転換路５にともなってタング部７が弾性変形することで、その変動を吸収する。これにより、玉すべりが抑制され、動摩擦力の瞬間的な上昇にともなう作動性の悪化を抑制することができる。 By forming the inner diameter surface 6a of the hollowed out portion 6 to have a predetermined thickness with respect to the outer diameter portion 5b of the direction change path 5, the rigidity of the direction change path 5 can be increased while maintaining the rigidity of the end cap 4 as a whole. It can be made as small as possible.
When the rigidity of the direction change path 5 decreases and the filling rate of the rolling elements B changes, the tongue portion 7 elastically deforms along with the direction change path 5 to absorb the fluctuation. do. As a result, ball slippage can be suppressed, and deterioration in operability due to an instantaneous increase in dynamic frictional force can be suppressed.

なお、本実施形態では一例として転動体Ｂの移動方向（矢印Ｂａ）の上流側に配されるエンドキャップ４１に肉抜き部６を有する場合を説明したが、転動体Ｂの移動方向（矢印Ｂａ）の下流側のエンドキャップ４２も同様の構成にて肉抜き部６を有していても良い。
また、肉抜き部６の内径面６ａと前記方向転換路５の外径部５ｂとの厚みについては、エンドキャップ４の樹脂部材の剛性および転動体Ｂの転動体充填率の変動量を考慮して設定されれば良いため、ここでは特に限定しない。 In this embodiment, as an example, a case has been described in which the end cap 41 disposed on the upstream side in the moving direction (arrow Ba) of the rolling element B has the hollowed out part 6; The end cap 42 on the downstream side of ) may also have a hollowed out portion 6 in a similar configuration.
The thickness of the inner diameter surface 6a of the hollowed out portion 6 and the outer diameter portion 5b of the direction change path 5 is determined by taking into consideration the rigidity of the resin member of the end cap 4 and the amount of variation in the rolling element filling rate of the rolling elements B. It is not particularly limited here, as it only needs to be set.

さらに、本実施形態においては、肉抜き部６の内径面６ａと外径面６ｂを同心の半円弧状に形成した場合を説明したが、少なくとも肉抜き部６の内径面６ａが前記方向転換路５に沿って形成されていれば良く、外径面６ｂは、エンドキャップ４の剛性が保たれ、方向転換路５の剛性を所望の剛性に設定できる限りにおいて他の形状をしていても本発明の範囲内である。例えば、外径面６ｂが直線上に形成されていても良い。 Furthermore, in the present embodiment, a case has been described in which the inner diameter surface 6a and the outer diameter surface 6b of the lightened part 6 are formed in a concentric semicircular arc shape, but at least the inner diameter surface 6a of the lightened part 6 is formed in the direction change path. 5, and the outer diameter surface 6b may have any other shape as long as the rigidity of the end cap 4 is maintained and the rigidity of the direction change path 5 can be set to a desired rigidity. It is within the scope of the invention. For example, the outer diameter surface 6b may be formed on a straight line.

また、本実施形態においては、肉抜き部６が戻し路３ｂ側に形成される突起部８から、転送路Ｒ側に形成される前記タング部７にかけて半円弧状の所定の空隙として形成される場合を説明したが、肉抜き部６の円弧長はこれに限定されるものではなく、エンドキャップ４の剛性が保たれ、方向転換路５の剛性を所望の剛性に設定できる限りにおいて、短く形成されていても良い。例えば、半円弧状の方向転換路５のタング部７側の半分の円弧長に形成されていても良いし、タング部７の直近のみに形成されていても良い。 Further, in this embodiment, the lightened portion 6 is formed as a predetermined semicircular arc-shaped gap from the protrusion 8 formed on the return path 3b side to the tongue portion 7 formed on the transfer path R side. Although the case has been described, the arc length of the hollowed out portion 6 is not limited to this, and may be formed short as long as the rigidity of the end cap 4 is maintained and the rigidity of the direction change path 5 can be set to a desired rigidity. It's okay if it's done. For example, it may be formed to have half the arc length on the tongue portion 7 side of the semi-circular turning path 5, or it may be formed only in the immediate vicinity of the tongue portion 7.

また、本実施形態において、肉抜き部６を連続した半円弧状の空間として形成した場合を説明したが、肉抜き部６が断続した半円弧状の空間として形成されている場合であっても、それら断続した空間によって方向転換路５の剛性を所望の剛性に設定される限りにおいて本発明の範囲内である。また、その場合には断続した直線状の空間が前記方向転換路５に沿って半円弧状に並ぶ配置であっても良い。あるいは、断続した直線状の空間同士が連続することによって多角形状を成している場合も本発明の範囲内である。 Furthermore, in the present embodiment, a case has been described in which the lightening section 6 is formed as a continuous semicircular arc-shaped space, but even if the lightening section 6 is formed as an intermittent semicircular arc-shaped space. , it is within the scope of the present invention as long as the rigidity of the direction change path 5 can be set to a desired rigidity by these intermittent spaces. Further, in that case, the arrangement may be such that intermittent linear spaces are arranged in a semicircular arc shape along the direction change path 5. Alternatively, a polygonal shape formed by continuous intermittent linear spaces is also within the scope of the present invention.

本発明は、エンドキャップを有する直動案内装置全般に利用可能である。 The present invention can be used in general linear motion guide devices having end caps.

１ 案内レール
１ａ 転動溝
２ スライダ
３ スライダ本体
３ａ 転動溝
３ｂ 戻し路
３１ スライダ本体の一端
３２ スライダ本体の他端
４ エンドキャップ（一対）
５ 方向転換路
５ａ 方向転換路の内径面
５ｂ 方向転換路の外径面
６ 肉抜き部
６ａ 肉抜き部の内径面
６ｂ 肉抜き部の外径面
７ タング部
８ 突起部
Ｂ 転動体
Ｂａ 転動体の移動方向
Ｃ 循環路
Ｒ 転送路
1 Guide rail 1a Rolling groove 2 Slider 3 Slider body 3a Rolling groove 3b Return path 31 One end of the slider body 32 Other end of the slider body 4 End caps (pair)
5 Direction change path 5a Inner diameter surface of the direction change path 5b Outer diameter surface of the direction change path 6 Lightening part 6a Inner diameter surface of the lightening part 6b Outer diameter surface of the lightening part 7 Tongue part 8 Projection part B Rolling element Ba Rolling element Movement direction C Circulation path R Transfer path

Claims (1)

転動体と、
前記転動体が転動する転動溝が形成された案内レールと、
前記案内レールの転動溝に対向して前記転動体の転走路をなす転動溝と、前記転走路を転動した前記転動体を循環させるための戻し路が形成されたスライダ本体と、
前記転走路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記スライダ本体の両端に配置される一対のエンドキャップとを有し、
前記エンドキャップは、方向転換路の外周側に方向転換路に沿った肉抜き部を有する
ことを特徴とする直動案内装置。
a rolling element;
a guide rail in which a rolling groove in which the rolling element rolls is formed;
a slider body formed with a rolling groove that faces the rolling groove of the guide rail and forms a rolling path for the rolling element, and a return path for circulating the rolling element that has rolled on the rolling path;
a pair of end caps arranged at both ends of the slider body, each of which has a direction change path that communicates the rolling path and the return path;
The linear motion guide device is characterized in that the end cap has a hollowed out portion along the direction change path on the outer peripheral side of the direction change path.
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