JP2015117007A - Platform door device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、軌道車両のプラットホーム上に設置して乗降客を保護するホームドア装置に関する。 The present invention relates to a platform door device that is installed on a platform of a track vehicle to protect passengers.
近年、軌道車両の駅構内に設けられる乗降用のプラットホームにおいては、軌道上への転落や軌道車両との接触等を防止して乗降客を保護するため、開閉式のホームドア装置を設置する事例が増加している。このホームドア装置は、プラットホーム側の乗降客と軌道との間を、可動部(ドア)と固定部(戸袋)とにより形成される壁面により仕切るものであり、可動部は、所定位置に停止した軌道車両の乗降口と一致する位置にある。
なお、ホームドア装置の可動部には、定位置停止装置(TASC:Train Automatic Stop-position Controller)の有無等に応じて軌道車両の停止条件に適切な余裕を設けた開口(間口)寸法が設定されている。
In recent years, on the platform for boarding / exiting in a railway vehicle station, an example of installing an open / close type platform door device to protect passengers by preventing falling on the track or contact with the railway vehicle. Has increased. In this platform door device, a platform-side passenger and a track are partitioned by a wall surface formed by a movable portion (door) and a fixed portion (door pocket), and the movable portion is stopped at a predetermined position. It is in a position that coincides with the entrance and exit of the track vehicle.
In addition, the movable part of the platform door device has an opening (frontage) dimension with an appropriate margin for the stop condition of the tracked vehicle depending on the presence or absence of a fixed position stop device (TASC: Train Automatic Stop-position Controller). Has been.
また、1車両当たりの乗降口数が多い場合には、乗降口となる開口部の形成に必要となる戸袋及びドアの数が増加する。このため、ホームドア装置においては、隣り合う装置間に形成される開口部の距離、すなわち、乗降通路として確保可能な開口部幅は、戸袋の増加分だけ短くなる。 Moreover, when there are many entrances / exits per vehicle, the number of door pockets and doors required for formation of the opening part used as an entrance / exit increases. For this reason, in the platform door device, the distance between the openings formed between the adjacent devices, that is, the width of the opening that can be secured as the entrance / exit passage is shortened by the increase in the door pocket.
従来のホームドア装置には、例えば下記の特許文献1に開示されているように、リンクを用いて第1スライドドアの内部に第2スライドドアを格納可能な2段伸縮構造を採用したものがある。この二段伸縮構造は、スライドドアの幅方向(開閉方向)が2分割されたことにより、戸袋の横方向長さ(横幅)を短縮できるようになる。このため、ホームドア装置の取付間隔は、換言すれば、乗降通路として確保可能な開口部幅は、軌道車両の乗降口数に応じて適宜調整可能となり、従って、軌道車両の乗降口に対応させて開閉式の乗降口を同数設置することが容易になる。
For example, as disclosed in
上述したように、乗降口数が多い軌道車両に対応するホームドア装置は、乗降通路となる開口部幅(間口)の確保が困難となっている。すなわち、プラット―ホームの有効長さに占める全戸袋幅(設置した戸袋の戸袋幅を合計した値)の割合が大きくなると、乗降口として利用可能な開口部全長が短くなるため好ましくない。
しかし、同じ戸袋幅で扉の出代(全閉時における戸袋からの有効突出幅)を拡大することができれば、戸袋幅を短縮することにより乗降口として有効利用できる開口部幅の確保が容易になる。
As described above, it is difficult for the platform door device corresponding to the track vehicle having a large number of entrances / exits to secure an opening width (frontage) serving as an entrance / exit passage. That is, when the ratio of the total door width (the total value of the door widths of the installed door pockets) occupying the effective length of the platform is increased, the total length of the opening that can be used as the entrance / exit is shortened.
However, if the door allowance (effective protrusion width from the door pocket when fully closed) can be increased with the same door width, it is easy to secure an opening width that can be effectively used as a doorway by shortening the door width. Become.
このような背景から、1枚の扉をスライドさせて開閉するホームドア装置においては、扉の開閉に伴う扉の出代を拡大可能な構造が望まれている。すなわち、従来のホームドア装置においては、扉に開閉駆動機構との連結部が必要であり、この連結部が戸袋内に収納されるため扉幅の一部(全閉側端部)を出代として使用することはできなかった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、1枚の扉をスライドさせて開閉するホームドア装置において、開閉駆動機構との連結により出代として使用できない扉幅を低減することにより、開閉に伴う扉の出代を拡大可能な構造を提供することにある。
From such a background, in a home door apparatus that opens and closes by sliding one door, a structure that can expand the door allowance associated with opening and closing the door is desired. That is, in the conventional home door apparatus, the door needs a connecting portion with the opening / closing drive mechanism, and since this connecting portion is housed in the door pocket, a part of the door width (the end on the fully closed side) is extended. Could not be used as.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to use it as an allowance by connecting with an opening / closing drive mechanism in a home door device that opens and closes by sliding one door. An object of the present invention is to provide a structure capable of expanding the door allowance associated with opening and closing by reducing a door width that cannot be achieved.
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るホームドア装置は、1枚の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するホームドア装置において、前記扉部をスライド可能に支持するスライド機構が、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構とされることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The platform door device according to the present invention is a platform door device in which a door is slid by a drive mechanism to open and close an opening for getting on and off, and a slide mechanism that slidably supports the door in the opening and closing direction. It is a linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages.
このような本発明によれば、扉部をスライド可能に支持するスライド機構として、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構を採用したので、開閉駆動機構との連結部となるため出代として利用できない扉部の幅を低減し、開閉時に出代として有効利用できる扉幅を拡大することが可能になる。 According to the present invention, the linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction is adopted as the sliding mechanism that slidably supports the door portion. As a result, it is possible to reduce the width of the door portion that cannot be used as the door, and to increase the door width that can be effectively used as a margin when opening and closing.
上記の発明において、前記リニアガイドスライド機構は、戸袋側に固定支持された第1段スライドレール支持部材及び該第1段スライドレール支持部材に摺動可能に支持された第1段スライドレールを備えている第1段リニアガイドスライド機構と、前記第1段スライドレールに固定支持された第2段スライドレール支持部材及び該第2スライドレール支持部材に摺動可能に支持された第2段スライドレールを備えている第2段リニアガイドスライド機構とを具備し、前記第2段スライドレールを前記扉部に固定した2段リニアスライド機構であることが好ましい。このような2段リニアスライド機構は、耐久性や安定性を確保して開閉時に出代として有効利用できる扉幅を拡大することができる。 In the above invention, the linear guide slide mechanism includes a first stage slide rail support member fixedly supported on the door pocket side, and a first stage slide rail slidably supported by the first stage slide rail support member. A first stage linear guide slide mechanism, a second stage slide rail support member fixedly supported by the first stage slide rail, and a second stage slide rail slidably supported by the second slide rail support member It is preferable that it is a 2 step | paragraph linear slide mechanism which comprises the 2nd step | paragraph linear guide slide mechanism provided with, and fixed the said 2nd step | paragraph slide rail to the said door part. Such a two-stage linear slide mechanism can ensure the durability and stability, and can expand the door width that can be effectively used as a margin when opening and closing.
上記の発明においては、前記第1段スライドレール及び前記第2段スライドレールを連結して連動させるロック状態と、前記第1段スライドレール及び前記第2段スライドレールの連結を解除して非連動とするロック解除状態との選択切替を行うロック機構と、前記第1段リニアガイドスライド機構が開閉方向へスライドする移動可能範囲を規定するとともに、前記ロック機構のロック状態を解除するストッパ機構とを具備し、さらに、前記ロック状態が、閉操作時にロック状態となる全閉ロック状態位置と、開操作時にロック状態となる全開ロック状態位置とを備えている。 In the above invention, the first stage slide rail and the second stage slide rail are connected and interlocked, and the first stage slide rail and the second stage slide rail are disconnected and not interlocked. A locking mechanism that selectively switches between the unlocking state and the stopper mechanism that defines a movable range in which the first-stage linear guide slide mechanism slides in the opening and closing direction and releases the locking state of the locking mechanism. Further, the lock state includes a fully closed lock state position that is locked when the closing operation is performed, and a fully open lock state position that is locked when the opening operation is performed.
このような態様とすれば、開閉操作の開始時(第1段階の開閉操作時)には、ロック機構により連結状態にある第1段スライドレール及び第2段スライドレールが一体にスライドして扉部を開閉する。そして、本態様のストッパ機構は、第1段スライド機構の第1段スライドレールがスライドする移動可能範囲を規定するとともにロック機構を解除するので、第1段スライドレールから分離された第2段スライドレールは、第2段階の開閉操作を単独で継続することができる。
そして、このような態様のリニアガイドスライド機構は、ロック機構の作動力が、乗降客を挟み込んだ場合に生じる力より小さい値に設定できるので、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策が容易になる。
According to this aspect, at the start of the opening / closing operation (at the time of the first opening / closing operation), the first-stage slide rail and the second-stage slide rail that are connected by the lock mechanism slide together to open the door. Open and close the part. The stopper mechanism of this aspect defines the movable range in which the first stage slide rail of the first stage slide mechanism slides and releases the lock mechanism. Therefore, the second stage slide separated from the first stage slide rail The rail can continue the opening / closing operation of the second stage independently.
The linear guide slide mechanism having such a configuration can set the operating force of the locking mechanism to a value smaller than the force generated when the passenger is caught, so that the safety in the event that the passenger is caught during the fully closed operation Countermeasures become easier.
本発明に係るホームドア装置の扉部開閉方法は、1枚の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するスライド機構を備え、該スライド機構が開閉方向へ複数段に伸縮する上記態様のリニアガイドスライド機構とされ、前記リニアガイドスライド機構が、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせることを特徴とするものである。 A door part opening and closing method of a home door device according to the present invention includes a slide mechanism that opens and closes an opening for getting on and off by sliding one door part with a driving mechanism, and the sliding mechanism expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction. The linear guide slide mechanism according to the above aspect is characterized in that a plurality of stages including at least the final stage are integrally connected and slid at the start of the opening / closing operation.
このような本発明によれば、リニアガイドスライド機構が上記態様のロック機構及びストッパ機構を具備し、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせるようにしたので、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策が容易になる。 According to the present invention, the linear guide slide mechanism includes the lock mechanism and the stopper mechanism of the above aspect, and at the start of the opening / closing operation, the plurality of stages including at least the final stage are integrally connected and slid. In the unlikely event that a passenger is caught during the fully-closed operation, safety measures become easier.
上述した本発明によれば、1枚の扉をスライドさせて開閉するホームドア装置の扉部をスライド可能に支持するスライド機構として、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構を採用したので、開閉駆動機構との連結により出代として使用できない扉幅(全閉時に戸袋内に収納される扉幅)を低減し、開閉時に有効利用可能な扉の出代を拡大することができる。この結果、戸袋幅の短縮が可能になってプラット―ホームの有効長さに占める全戸袋幅の割合を低減できるようになり、従って、乗降口として利用できる開口部幅の確保を容易にして、扉数や扉位置の異なる軌道車両が停車するプラットホームへの適用も容易になる。 According to the present invention described above, the linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction is adopted as a sliding mechanism that slidably supports the door portion of the home door device that opens and closes by sliding one door. The door width that cannot be used as the allowance due to the connection with the opening / closing drive mechanism (the width of the door accommodated in the door pocket when fully closed) can be reduced, and the allowance of the door that can be used effectively when opening and closing can be increased. As a result, the door width can be shortened and the ratio of the total door width to the effective platform length can be reduced. Therefore, it is easy to secure an opening width that can be used as a doorway, Application to a platform in which track vehicles having different numbers of doors and door positions stop is also facilitated.
また、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせるリニアガイドスライド機構は、例えばトルクリミッタ等のセンサーによる乗降客の挟み込み検知のトルク設定値と、これより低いロック機構作動時のトルク設定値との区別が容易になる。このため、乗降客の挟み込みを検知するセンサーの設定値は、比較的低い値に設定可能となるので、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策を容易かつ確実にすることができる。
また、開口部幅の拡大により、軌道車両の停止条件に必要な開口寸法の余裕設定も容易になる。
In addition, a linear guide slide mechanism that connects and slides at least a plurality of stages including the final stage at the start of the opening / closing operation, for example, a torque setting value for detecting a passenger's trapping by a sensor such as a torque limiter, and a lock lower than this It becomes easy to distinguish the torque setting value when the mechanism is operating. For this reason, since the set value of the sensor that detects the trapping of passengers can be set to a relatively low value, it is possible to easily and surely take safety measures when the passengers are trapped during the fully-closed operation. .
In addition, the enlargement of the opening width makes it easy to set a margin for the opening dimension necessary for the stop condition of the track vehicle.
以下、本発明に係るホームドア装置について、その一実施形態を図1〜8に基づいて説明する。
<第1の実施形態>
本実施形態のホームドア装置(以下、「ホームドア」と呼ぶ)1は、図1及び図3に示すように、電車等の軌道車両に乗降する駅構内のプラットホームHに設置されて乗降客を保護する装置である。なお、図1はホームドア1を軌道側から見た図であり、図3(b)はホーム側から見た図であり、従って、図3(a)においては紙面上側が軌道側となり、紙面下側がホーム側となる。
Hereinafter, an embodiment of a platform door device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
<First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 3, the platform door device (hereinafter referred to as “home door”) 1 according to the present embodiment is installed on a platform H in a station premises for getting on and off an orbital vehicle such as a train. It is a device to protect. 1 is a view of the
すなわち、このホームドア1は、軌道車両が走行する軌道側と乗降客の乗降に使用するプラットホームH側との間を遮断するように、プラットホームH上に立設されている壁面2に乗降用の開口部3を形成し、さらに、軌道車両への乗降時に乗降通路となる開口部3を開閉するため、戸袋10に収納された1枚の扉部30を電動機及びラック&ピニオン等の駆動機構によりスライドさせるように構成されている。この場合、戸袋10は、隣接する開口部3を開閉する扉部30を幅方向にずらして収納するように構成されている。
なお、略直方体形状を有する戸袋10は、その外壁面が扉部30とともに壁面2の一部を形成している。
That is, the
The outer wall surface of the
ホームドア1は、扉部30で開口部3を閉じた状態にする開口部閉状態において、壁面2が軌道側とプラットホームH側とを遮断するので、乗降客が軌道上へ転落することや、乗降客が走行する軌道車両に接触することを防止し、乗降客を保護して安全を確保することができる。また、ホームドア1は、扉部30を戸袋10内に収納することで開口部3を開いた状態にする開口部開状態において、開口部3を軌道車両に乗降する乗降客の乗降通路として使用できる。
Since the
さて、上述したホームドア1は、1枚の扉部30を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するため、すなわち、戸袋10に対して扉部30をスライド可能に支持するため、スライド支持部材及びスライドレールにより構成されるスライド機構を備えている。本実施形態のスライド機構は、開閉方向へ2段階に伸縮するリニアガイドスライド機構(以下、「リニアスライド機構」と呼ぶ)50を採用している。このリニアスライド機構50は、扉部30の安定したスライドを可能にするため、戸袋10及び扉部30の上下に2段(上下一対)のリニアスライド機構50A,Bを設けているが、扉部30の高さ等に応じて3段以上を設置する構造としてもよい。
Now, the above-described
リニアスライド機構50は、例えば図4〜8に示すように、戸袋10側に固定支持された第1段スライドレール支持部材51(以下、「第1段レール支持部」と呼ぶ)及びこの第1段レール支持部51に摺動可能に支持された第1段スライドレール(以下、「第1段リニアガイド」と呼ぶ)52を備えている第1段リニアガイドスライド機構(以下、「第1段スライド機構」と呼ぶ)53と、第1段リニアガイド52に固定支持された第2段スライドレール支持部材(以下、「第2段レール支持部」と呼ぶ)54及びこの第2段レール支持部54に摺動可能に支持された第2段スライドレール(以下、「第2段リニアガイド」と呼ぶ)55を備えている第2段リニアガイドスライド機構(以下、「第2段スライド機構」と呼ぶ)56とを具備して構成され、第2段スライド機構56の第2段リニアガイド55が扉部30の一面に固定されている2段リニアスライド機構である。
なお、図4及び図8(a)の紙面上側が軌道側、紙面下側がホーム側であり、図5〜7及び図8(c)の紙面右側が軌道側、紙面左側がホーム側である。
As shown in FIGS. 4 to 8, for example, the
4 and 8A, the upper side of the paper surface is the track side, the lower side of the paper surface is the home side, the right side of the paper surface of FIGS. 5 to 7 and 8C is the track side, and the left side of the paper surface is the home side.
上段のリニアスライド機構50Aにおいて、第1段リニアガイドスライド機構53は、左右一対の第1段レール支持部51が戸袋10の内側適所に固定支持されている。第1段レール支持部51は、第1段リニアガイド52の3面(上面、下面及び一側面)を囲むように係合して摺動可能に支持する略断面コ字状の部材であり、左右一対が扉部30のスライド方向と平行な直線上に配置されている。なお、図示の構成例では、第1段レール支持部51から第1段リニアガイド52が離脱することを防止するため、上下の面を凹凸により係合させている。
なお、図中の符号52aは第1段リニアガイド52を支持して一体にスライドするスライド梁、60は戸袋10側で第1段レール支持部51を支持する固定梁、61は上下2段のリニアスライド機構50A,Bに設けられた第1段レール支持部51を一体に連結している上下接続板である。
In the upper stage
In the figure,
第2段リニアガイドスライド機構56は、左右一対の第2段レール支持部54が第1段リニアガイド51と一体のスライド梁52aに固定支持されている。第2段レール支持部54は、第2段リニアガイド55の3面(上面、下面及び一側面)を囲むように係合して摺動可能に支持する略断面コ字状の部材であり、左右一対が扉部30のスライド方向と平行な直線上に配置されている。なお、図示の構成例では、第2段レール支持部54から第1段リニアガイド55が離脱することを防止するため、上下の面に凹凸を設けて係合させている。
なお、第2段リニアガイド55は、一体にスライドするスライド梁55aを介して、扉部30と連結されている。
In the second stage linear
The second stage
また、下段のリニアスライド機構50Bにおいて、第1段リニアガイドスライド機構53及び第2段リニアガイドスライド機構56の構成は基本的に同じであり、従って、図7では同様の構成部材に図6と同じ番号を付してある。
In the lower
また、図5,図7及び図8において、図中の符号70は扉部30の駆動機構であり、電動機71により回転するピニオンギア72と噛合するラックギア73が扉部30の下端部に取り付けられている。この場合、電動機71及びピニオンギア72は、戸袋10内の下端部側で、かつ、扉部30が出入りする側端部の近傍に配置されている。このような配置は、扉部30の重量が上述したリニアガイドスライド機構50に支持されているため可能となり、この結果、ラックギア73とともに開閉する扉部30の出代を最大限に確保することができる。
なお、扉部30の駆動機構については、上述した駆動機構70の構成に限定されることはない。
5, 7, and 8,
In addition, about the drive mechanism of the
以下、上述した構成のリニアスライド機構50を備えたホームドア1について、2段伸縮による扉部30の開閉動作(第1の実施形態)を図2に基づいて説明する。なお、図2においては、紙面上側が軌道側であり、ホーム側の戸袋10は図示が省略されている。
図2(a)は、ホームドア1が全開(完全開)の状態を示している。この状態では、扉部30が全て戸袋10内に収納されることで、紙面左側となる乗降用の開口部3が全開となり、乗客の乗降が可能となっている。なお、扉部30の紙面右側については、例えば図1に示すように、紙面右側にある開口部開閉用の扉部30を幅方向に重ねて収容する戸袋10が存在している。
Hereinafter, the opening / closing operation | movement (1st Embodiment) of the
FIG. 2A shows a state in which the
図2(b)は、乗客の乗降が終了した後、ホームドア1の閉動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構70が動作することにより、扉部30が図中に矢印Scで示す紙面左側の閉方向へ向けてスライドを開始する。このとき、リニアスライド機構50は、第2段リニアガイドスライド機構56が最初に作動して、第2段レール支持部54により摺動可能に支持された第2段リニアガイド55が扉部30と一体に閉方向へ移動する。この結果、扉部30は、第1段階の閉動作を行うこととなる。
このような第1段階の閉動作は、図2(c)に示すように、第2段リニアガイド55が移動可能限界に到達することにより、ホームドア閉の第1段階が完了する。なお、第2段リニアガイド55の移動可能限界については、例えば図示しないストッパを第2段リニアガイド55の適所(例えば右側端部近傍)に設けて第2段レール支持部54と干渉させるようにすればよい。
FIG. 2B shows a state in which the closing operation of the
As shown in FIG. 2 (c), the first stage closing operation is completed when the second stage
第1段階の閉動作が完了した後には、図2(d)に示すように、第2段階の閉動作が行われる。この閉動作は、リニアスライド機構50において、第1段リニアガイドスライド機構53が作動し、第1段レール支持部51により摺動可能に支持された第1段リニアガイド52が第2段レール支持部54及び扉部30と一体に閉方向へ移動する。このような第2段階の閉動作は、例えば上述したストッパ(不図示)と第2段レール支持部54とが干渉することにより、駆動機構70により閉動作する扉部30に引きずられるように第2段レール支持部54が閉方向へ移動して開始される。
この閉動作は、第1段リニアガイド52の移動可能限界に到達することで完了し、ホームドア1は全閉(完全閉)の状態となる。なお、第1段リニアガイド52の移動可能限界についても、例えば図示しないストッパを第1段リニアガイド52の適所(例えば右側端部近傍)に設けて第1段レール支持部51と干渉させるようにしてもよいし、あるいは、扉部30の先端部が隣接する扉部先端部に当接することを利用してもよい。
After the first stage closing operation is completed, the second stage closing operation is performed as shown in FIG. In the closing operation, in the
This closing operation is completed when the movable limit of the first stage
続いて、図2(d)に示すホームドア1の全閉状態から、扉部30を逆方向へスライドさせる開動作を説明する。
図2(e)は、ホームドア1の扉部30が開口部3を閉じることで乗降できない全閉状態から、乗客の乗降を可能にするため開口部3を開く第1段階の開動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構70が逆方向へ動作することにより、扉部30が図中に矢印Soで示す紙面右側の開方向へ向けてスライドを開始する。このとき、リニアスライド機構50は、第2段リニアガイドスライド機構56が作動し、第2段レール支持部54により摺動可能に支持された第2段リニアガイド55が扉部30と一体に開方向へ移動する。この結果、扉部30は、第1段階の開動作を行うこととなる。
Next, an opening operation for sliding the
FIG. 2 (e) shows a first stage opening operation for opening the
このような第1段階の開動作は、第2段リニアガイド55が逆側の移動可能限界に到達することにより、ホームドア開の動作は第1段階が完了する。なお、第2段リニアガイド55の移動可能限界については、例えば図示しないストッパを第2段リニアガイド55の適所(例えば左側端部近傍)に設けて第2段レール支持部54と干渉させるようにすればよい。
In the first stage opening operation, the first stage of the opening operation of the platform door is completed when the second stage
第1段階の開動作が完了した後には、図2(f)に示すように、第2段階の開動作が行われる。この閉動作は、リニアスライド機構50において、第1段リニアガイドスライド機構53が作動し、第1段レール支持部51により摺動可能に支持された第1段リニアガイド52が第2段レール支持部54及び扉部30と一体に開方向へ移動する。このような第2段階の開動作は、例えば上述したストッパ(不図示)と第2段レール支持部54とが干渉することにより、駆動機構70により開動作する扉部30に引きずられるように第2段レール支持部54が開方向へ移動して開始される。
この開動作についても、第1段リニアガイド52が逆側の移動可能限界に到達することで完了し、図2(g)及び図2(a)に示すように、ホームドア1は全開(完全開)の状態となる。なお、第1段リニアガイド52の移動可能限界についても、例えば図示しないストッパを第1段リニアガイド52の適所(例えば左側端部近傍)に設けて第1段レール支持部51と干渉させるようにすればよい。
After the opening operation of the first stage is completed, the opening operation of the second stage is performed as shown in FIG. In the closing operation, in the
This opening operation is also completed when the first stage
このように、本実施形態のリニアスライド機構50は、扉部30の開閉方向に2段階の伸縮をするように構成されているので、開閉駆動機構との連結部となるため出代として利用できない扉部30の幅を低減し、開閉時に出代として有効利用できる扉幅を拡大することができる。なお、扉部30の幅等によっては、2段階以上の複数段に伸縮するものを採用してもよい。
Thus, since the
扉幅の拡大を具体的に説明すると、本実施形態の扉部30は、全閉状態の図2(d)において、実質的に第1段リニアガイド52を支持する左右一対の第1段レール支持部51により、開閉駆動機構との連結部幅が概ね規定される。すなわち、全閉状態で戸袋10内に収納されているのは、概ね左右一対の第1段レール支持部51を設置した幅である。
しかし、1枚の扉部30を1段階のリニアスライド機構で開閉する場合に必要な開閉駆動機構との連結部幅は、全閉状態の図2(d)において、概ね全閉方向(紙面左側)の第2段レール支持部54から全開方向(紙面右側)の第1段レール支持部51までとなるため、大幅に大きくなることが分かる。
Specifically, the expansion of the door width will be described. The
However, the width of the connecting portion with the opening / closing drive mechanism necessary for opening / closing one
従って、1枚の扉部30をスライドさせて開閉するホームドア1においては、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアスライド機構の採用が戸袋幅の短縮に有効であり、この結果、乗降口として利用できる開口部幅の確保が容易になり、扉数や扉位置の異なる軌道車両が停車するプラットホームHへの設置も容易になる。すなわち、プラットホームHの有効長さに占める全戸袋幅の割合が大きいと、乗降口として利用可能な開口部3の全長は短くなるが、本実施形態のように複数段に伸縮するリニアスライド機構50を採用すれば、全戸袋幅の割合を低減できる。
また、開口部幅の拡大は、定位置停止装置の有無にかかわらず軌道車両の停止条件に必要な開口寸法の余裕設定も容易になる。
Therefore, in the
Further, the opening width can be easily increased by setting an opening size necessary for the stop condition of the tracked vehicle regardless of the presence or absence of the fixed position stop device.
ところで、上述した実施形態のホームドア1は、図9(a)に示すように、左右一対設けた柱状戸袋10A,10B間が前後の板状部材11で連結された構成となっている。このような柱状タイプの構成では、柱状戸袋10A,10Bが各々リニアスライド機構50を備え、柱状戸袋10A,10B及び板状部材11により形成される空間に扉部30を両側から収納する。しかし、上述した本実施形態は、図9(b)に示すように、1つの箱状部材により戸袋10Cを形成する箱状タイプにも適用可能である。
By the way, as shown in FIG. 9A, the
<第2の実施形態>
次に、上述したリニアスライド機構50を備えたホームドア1について、2段伸縮による扉部30の開閉動作(第2の実施形態)を図10〜13に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、図4〜8に基づいて説明したリニアスライド機構50を用い、後述するロック機構80の設置やストッパ機構Sの設置により、開閉動作開始時(第1段階)において扉部30及び第1段リニアガイド52を一体に移動させる点が異なっている。すなわち、本実施形態の開閉動作は、開閉動作を開始する第1段階の開閉動作時において、扉部30側が単独で開閉動作する第1の実施形態と異なり、第1段階の開閉動作時に扉部30及び第1段リニアガイド52を一体に連結した状態で移動させるものとなる。
<Second Embodiment>
Next, the opening / closing operation | movement (2nd Embodiment) of the
In this embodiment, the
図11に示すロック機構80は、第1段リニアガイド52及びスライド梁52aと扉部30及び第2段リニアガイド55との間を連結(係合)させることにより、両者を一体に開閉動作(スライド)させる「ロック状態」とする装置である。また、このロック機構80は、両者の連結を解除することにより、互いに分離されて独自(単独)の動作が可能となる「ロック解除状態」に切り替えることができる。
The
ロック機構80が「ロック状態」となる位置は、扉部30の「全閉位置」及び「全開位置」に対応する2箇所が設けられている。すなわち、例えばスライド梁52aに一方のロック部材(1箇所)を設けておき、このロック部材を扉部30側に設けた2箇所のロック部材と「全閉位置」及び「全開位置」のいずれか一方で係合させることにより、上述した2箇所のいずれか一方で第1段リニアガイド52のスライド梁52aと扉部30の第2段リニアガイド55との間が連結された「ロック状態」となる。
なお、以下の説明では、全閉位置のロック状態を「全閉ロック状態」と呼び、全開位置のロック状態を「全開ロック状態」と呼ぶ。
Two positions corresponding to the “fully closed position” and the “fully opened position” of the
In the following description, the locked state at the fully closed position is referred to as “fully closed locked state”, and the locked state at the fully opened position is referred to as “fully opened locked state”.
ここで、図11に示すロック機構80の構成例を具体的に説明すると、このロック機構80は、スライド梁52a側のロック部材となる係合ストッパ81と、扉部30側のロック部材となる板バネ82とを備えている。
一方の係合ストッパ81は、スライド梁52aの上端面に取り付けられた部材であり、平面視において板材中央付近を山型に折曲して形成された凸部81aを備えている。図示の構成例では、3個の係合ストッパ81が開閉方向に等ピッチで配置されており、各ストパ81の凸部81aは全て扉部30側に向けられている。なお、3個の係合ストッパ81は、上段側及び下段側のスライド梁52aに対しても同様に設けられている。
Here, a configuration example of the
One
また、板バネ82は、板状バネを略へ字状に折曲した一端を固定して凸部82aを形成したものである。この板バネ82は、扉部30の開閉方向に複数個が略全域にわたって設けられており、板バネ82の凸部82aと係合ストッパ81の凸部81aとは、扉部30の上下位置で各々対向するように配置されている。
そして、板バネ82の開閉方向位置が係合ストッパ81と一致する状態では、板バネ82の凸部82aと係合ストッパ81の凸部81aとが互いに係合する位置関係にある。すなわち、板バネ82は、図12に矢印83で示すように、一端が紙面上下方向に弾性変形して揺動可能であるから、凸部81a,82aがバネ力により互いに係合する「ロック状態」と、ばね力以上の力を受けて互いの係合が解除された「ロック解除状態」とを切り替えることができる。
The
In a state where the position of the
この場合、図11に示したロック状態が「全閉ロック状態」であり、係合ストッパ81と、扉部30の開口部3側となる端部近傍(図11の紙面左側)に配置した板バネ82とが係合している。そして、上述した「全開ロック状態」は、係合ストッパ81が、扉部30の戸袋10側となる端部近傍(図11の紙面右側)に配置した板バネ82と係合した状態となる。このようなロック状態への移行時には、扉部30が乗降客を挟み込んだ場合と同様に、駆動機構70の電動機71を停止するための安全装置として設けられたセンサー(不図示)がトルク変動を検出するが、そのトルク変動は、乗降客を挟み込んだ場合よりかなり小さな値となるため、ストッパの干渉と乗降客の挟み込みとの区別が容易になる。
In this case, the lock state shown in FIG. 11 is the “fully closed lock state”, and the
ところで、図示の係合ストッパ81は、3個の係合ストッパ81が開閉方向に等ピッチで配置されている。これは、扉部30を閉じて全閉状態になると、先端部が戸当たりすることの反動により、扉部30が開方向へ向けて一度バックすることにより生じる問題への対策である。
すなわち、扉部30の全閉により「ロック状態」となった凸部81a,82aは、扉部30が開方向へバックすることによって係合状態から離間する。このため、扉部30は再度全閉方向へ動き始めるが、このとき、扉部30と一体に動作する板バネ82が最初に接触する係合ストッパ81までの距離が長ければ、扉部30及び板バネ82が加速した状態で最初の係合ストッパ81にぶつかることとなる。
Incidentally, in the illustrated
That is, the
こうして加速した扉部30の板バネ82は、バネ力が負けて弾性変形することにより、ぶつかった係合ストッパ81を乗り越えてしまうことがある。そこで、複数(図示の例では3個)の係合ストッパ81を一定の短い間隔で配置することにより、板バネ82が加速する距離(時間)を短縮できるので、ロック機構80を確実に機能させることができる。
なお、加速した板バネ82が係合ストッパ81を乗り越える問題は、板バネ82のバネ力を増すことによっても解決可能であるが、バネ力を強くしすぎるとロック機構80の動作や扉部30のスムーズな開閉移動も困難になる。
The
The problem that the accelerated
次に、ストッパ機構Sは、第1段スライド機構53における第1段リニアガイド52の移動可能範囲を規定するとともに、上述したロック機構80のロック状態を解除して、開閉動作を第1段階から第2段へ切り替えるための部材である。
すなわち、ストッパ機構Sは、ロック機構80で一体に開閉動作している開閉動作の開始時(第1段階)において、扉部30と一体に移動している第1段リニアガイド52の移動範囲を規制することにより、ロック機構80の「ロック状態」を解除して、第1段リニアガイド52から分離された扉部30の単独移動(開閉動作)を可能にするものである。換言すれば、第1段リニアガイド52の移動がストッパ機構Sにより阻止され、かつ、駆動機構70による扉部30の開閉動作が継続されているので、ロック機構80には所定値以上の力が作用することとなり、この結果、ロック機構80は「ロック解除状態」に切り替わる。
Next, the stopper mechanism S defines the movable range of the first stage
That is, the stopper mechanism S has a movement range of the first-stage
図13に示すストッパ機構Sの構成例では、固定側となる戸袋10の上段側に1箇所のストッパS1が設けられ、さらに、戸袋10の下段側に2箇所のストッパS2,S3が設けられている。また、移動側となる第1段リニアガイド52と一体のスライド梁52aには、上段側に2箇所のストッパS4,S5が設けられ、さらに、スライド梁52aの下段側に2箇所のストッパS6,S7が設けられている。この場合、ストッパS1は、開閉方向の両面が使用される。
なお、戸袋10側のストッパS1〜S3は、例えば第1段レール支持部51を支持する固定梁60や上下接続板61等に設けることができる。
In the configuration example of the stopper mechanism S shown in FIG. 13, one stopper S <b> 1 is provided on the upper side of the
The stoppers S <b> 1 to S <b> 3 on the
このようなストッパ機構Sにおいては、ストッパS1,S5及びストッパS3,S7の係合により扉部30の第1段階の閉動作完了位置を規定し、ストッパS1,S4及びストッパS2,S6の係合により扉部30の第1段階の開動作完了位置を規定する。
なお、ストッパSの数や位置については図示の構成例に限定されることはなく、スライド梁52aの移動を所定の範囲内に規定するとともに、所定位置でロック機構80を解除できればよい。
In such a stopper mechanism S, the first stage closing operation completion position of the
Note that the number and position of the stoppers S are not limited to the illustrated configuration example, and it is sufficient that the movement of the
以下、上述した構成のリニアスライド機構50を備えたホームドア1について、2段伸縮による扉部30の開閉動作(第2の実施形態)を図10に基づいて説明する。なお、図10においては、上述した図2の第1の実施形態と同様に、紙面上側が軌道側となり、ホーム側の戸袋10は図示が省略されている。
図10(a)は、ホームドア1が全開(完全開)の状態を示しており、この場合、ロック機構80は「全開位置ロック」の状態(図10の符号80F)となっている。この状態では、扉部30が全て戸袋10内に収納されることで、紙面左側となる乗降用の開口部3が全開となり、乗客の乗降が可能となっている。この場合、扉部30の紙面右側については、例えば図1に示すように、紙面右側にある開口部開閉用の扉部30を幅方向に重ねて収容する戸袋10が存在している。
Hereinafter, the opening / closing operation | movement (2nd Embodiment) of the
FIG. 10A shows a state in which the
図10(b)は、乗客の乗降が終了した後、ホームドア1の閉動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構70が動作することにより、扉部30が図中に矢印Scで示す紙面左側の閉方向へ向けてスライドを開始する。このとき、リニアスライド機構50は、ロック機構80が全開位置ロック80Fの状態にあるので、第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55は、扉部30とともに戸袋10に対して第1段階の閉動作を開始する。この閉動作は、第1段レール支持部51に摺動可能に支持された第1段リニアガイド52が移動してなされる。
FIG. 10B shows a state in which the closing operation of the
このような第1段階の閉動作は、図10(c)に示すように、第1段リニアガイド52が所定の移動可能限界に到達することにより、すなわち、ストッパS1,S5及びストッパS3,S7が係合することにより、第1段階の閉動作完了位置でロック機構80が解除されて「ロック解除状態」となることで完了する。このような「ロック解除状態」のロック機構80は、「全閉ロック状態」及び「全開ロック状態」がともに解除されてフリーとなっている。
As shown in FIG. 10C, the first stage closing operation is performed when the first stage
第1段階の閉動作が完了した後には、図10(d)に示すように、第2段階の閉動作が行われる。この閉動作は、ロック機構80が解除されて「ロック解除状態」にあるため、第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55の間は連結が解除された分離状態にある。従って、リニアスライド機構50においては、第2段リニアガイドスライド機構56が単独で作動し、第2段レール支持部54により摺動可能に支持された第2段リニアガイド55は、移動可能限界に到達した第1段リニアガイド52を残して扉部30と一体に閉方向へ移動する。
After the first stage closing operation is completed, the second stage closing operation is performed as shown in FIG. Since the
このような第2段階の閉動作は、第2段リニアガイド55に設定された移動可能限界に到達し、ホームドア1が全閉(完全閉)の状態になることで完了する。
そして、ホームドア1が全閉になると、上述したロック機構80は「全閉位置ロック」の状態(図10の符号80R)となる。この状態では、扉部30の出代を全て戸袋10から出すことにより、乗降用の開口部3が全閉となって乗客の乗降は不可となる。
Such a second stage closing operation is completed when the movable limit set in the second stage
When the
続いて、図10(d)に示すホームドア1の全閉状態から、扉部30を逆方向へスライドさせる開動作を説明する。
図10(e)は、ホームドア1の扉部30が開口部3を閉じることで乗降できない全閉状態から、乗客の乗降を可能にするため開口部3を開く第1段階の開動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構70が逆方向へ動作することにより、扉部30が図中に矢印Soで示す紙面右側の開方向へ向けてスライドを開始する。このとき、ロック機構80は全閉位置ロック80Rの状態にあり、リニアスライド機構50の第1段リニアガイドスライド機構53が作動する。この結果、第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55は、扉部30とともに戸袋10に対して第1段階の開動作を開始する。この開動作は、第1段レール支持部51に摺動可能に支持された第1段リニアガイド52が移動してなされる。
Next, an opening operation for sliding the
FIG. 10E shows a first stage opening operation for opening the
このような第1段階の開動作は、第1段リニアガイド52が逆側の移動可能限界に到達することにより、すなわち、ストッパS1,S4及びストッパS2,S6が係合することにより、第1段階の開動作完了位置でロック機構80が解除されて「ロック解除状態」となることにより完了する。この状態のロック機構80は、「全閉ロック状態」及び「全開ロック状態」がともに解除されてフリーとなっている。
Such a first stage opening operation is performed when the first stage
第1段階の開動作が完了した後には、図10(f)に示すように、第2段階の開動作が行われる。この開動作は、ロック機構80が解除されて「ロック解除状態」にあるため、第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55の連結は解除されている。従って、リニアスライド機構50においては、第2段リニアガイド55が移動可能限界に到達した第1段リニアガイド52から分離して第2段リニアガイドスライド機構56が作動し、第2段レール支持部54により摺動可能に支持された第2段リニアガイド55が扉部30と一体に開方向へ移動する。
After the first stage opening operation is completed, the second stage opening operation is performed as shown in FIG. Since the opening mechanism is in the “unlocked state” when the
このような第2段階の開動作は、図10(g)に示すように、第2段リニアガイド55が所定の移動可能限界に到達し、ホームドア1が全開(完全開)の状態になることで完了する。
こうしてホームドア1が全開になると、上述したロック機構80が「全開位置ロック」の状態(図10の符号80F)となる。すなわち、図10(g)に示すホームドア1の全開状態は、上述した図10(a)の状態に戻ったものであり、扉部30が全て戸袋10に収納され、乗降用の開口部3が全開となって乗客の乗降は可能となる。
なお、これ以降のホームドア開閉操作については、上述した動作の繰り返しとなる。
In such a second stage opening operation, as shown in FIG. 10G, the second stage
When the
In addition, about the subsequent home door opening / closing operation | movement, it repeats the operation | movement mentioned above.
このように、本実施形態のリニアガイドスライド機構50は、第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55を連結して連動させるロック状態と、第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55の連結を解除して非連動とするロック解除状態との選択切替を行うロック機構80と、第1段スライド機構53が開閉方向へスライドする移動可能範囲を規定するとともに、ロック機構80のロック状態を解除するストッパ機構Sとを具備している。そして、ロック機構80のロック状態は、閉操作時にロック状態となる全閉ロック状態位置と、開操作時にロック状態となる全開ロック状態位置とを備えている。
As described above, the linear
このため、開閉操作の開始時となる第1段階の開閉操作時には、ロック機構80により連結状態にある第1段リニアガイド52及び第2段リニアガイド55が一体にスライドして扉部30を開閉する。そして、ストッパ機構Sは、第1段スライド機構53の第1段リニアガイド52がスライドする移動可能範囲を規定するとともに、ロック機構80のロック状態を解除するので、第1段リニアガイド52から分離された第2段リニアガイド55は、第2段階の開閉操作を単独で継続することができる。
このような構成のリニアガイドスライド機構50は、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策、すなわち、電動機71を停止するセンサーの設定が容易になる。
For this reason, at the time of the first stage opening / closing operation that is the start time of the opening / closing operation, the first stage
The linear
また、このような本実施形態のホームドア装置1は、1枚の扉部30を駆動機構70によりスライドさせて乗降用の開口部3を開閉するリニアガイドスライド機構50を備え、このリニアガイドスライド機構50が開閉方向へ複数段に伸縮するので、リニアガイドスライド機構50について、開閉操作の開始時に第1段スライド機構53の第1段リニアガイド52及び第2段スライド機構56の第2段リニアガイド55を一体に連結してスライドさせる扉部30の開閉方法が可能となる。
なお、リニアガイド機構50が3段以上となる場合には、少なくとも最終段(3段伸縮の場合は3段)を含む複数段を一体に連結してスライドさせてもよい。
The
When the
このような開閉方法によれば、リニアガイドスライド機構50が、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせるため、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合において、ロック機構80を用いた本実施形態は、ロック機構80が作動する場合のトルク変動と差が大きくなるため、電動機71を停止するセンサーの設定が容易になる。
According to such an opening / closing method, since the linear
ところで、上述したロック機構80は、図14〜16に基づいて以下に説明する種々の変形例が可能である。なお、図14(a)は、扉部30及びロック機構80を軌道側から見た正面図である。
図14(b)は図14(a)のD−D断面図であり、第1変形例のロック機構80を示している。このロック機構80は、スライド梁52aの上端面に支持部材81を介してゴムや樹脂等の摩擦部材82を取り付けたものである。この場合、摩擦力の大きい摩擦部材82と扉部30側の接触面との間に生じる摩擦力によりロック状態とし、スライド梁52aと扉部30との開閉移動(スライド)を同期させる。また、ストッパ機構Sの係合により摩擦力以上の力が作用した場合には、扉部30がスライド梁52aから分離してロック解除の状態となる。
By the way, the
FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 14A and shows a
また、図14(c)に示す第2変形例のロック機構80は、バネ83等の弾性部材による付勢を与えて摩擦部材82を押圧する構造となっている。
また、図14(d)に示す第3変形例のロック機構80は、マグネット84を用いた構造となっている。この場合、扉部30がアルミニウム製となることから、表面に滑りの良いシール等を貼り付けた鉄板85を適所に取り付けた構造としてもよい。
Further, the
Further, the
図15に示す第4変形例のロック機構80は、支持部材81Aに支持軸Ruを揺動可能に取り付けたローラユニット86を用いている。ローラユニット86のローラ87には、ゴム等の摩擦部材が用いられている。このローラユニット86を揺動させて適宜取り付けることにより、ローラ回転中心Rcを扉部30側へxだけ近づけて押圧された状態(図中の符号86´,87´を参照)とすることができ、従って、xの値を適宜調整して摩擦力を最適化することが可能である。
The
図16に示す第5変形例のロック機構80は、図12に示した板バネ82に代えて、コイルバネ88で回転方向に付勢した回転爪89を用いている。この回転爪89は、ストッパ81と係合するように設置されており、所定位置以上の力が作用した場合に回転してロック状態が解除される。
A
図17に示す第6変形例のロック機構80は、扉部30に固定して設けたタイミングベルト90の凹部90aと、スライド梁52aの上端面に支持部材81Bを介して取り付けられているコロユニット91のコロ本体91aとを係合させるものである。この場合、上下2本のタイミングベルト90は、扉部30の開閉方向において略全域(全幅)にわたって設けられている。
また、コロユニット91は、一端部側が支持部材81Bにより支持されている上下2本のシャフト91bに対し、他端先端部側で軸方向の移動が可能となるように取り付けられている。このコロユニット91は、シャフト91bの外周に介在させたコイルバネ91cにより、タイミングベルト90側へ向けて付勢されている。なお、コイルバネ91cによる付勢力は、シャフト91bの一端部側に設けたネジ部と螺合するナット91dの締め込みにより調整可能である。
The
Further, the
このような構成のロック機構80は、コイルバネ91cの付勢を受けるコロ本体91aがタイミングベルト90の凹部90aに入り込んで係合することでロック状態となる。そして、コイルバネ91cの付勢を超える所定値以上の力が作用した場合には、コロ本体91aがタイミングベルト90の凹部90aから押し出されることにより、係合が外れてロックが解除された状態となる。
The
図18に示す第7変形例のロック機構80は、上述したタイミングベルト90に代えてワイヤ92を扉部30の開閉方向へ取り付けている。そして、スライド梁52aの上端には、コロユニット91に代えてワイヤ挟持部93が取り付けられている。このワイヤ挟持部93は、一対の板状部材93a,93bの対向面にゴム等の摩擦部材93cを貼り付けたものである。この場合、扉部30側の板状部材93aはシャフト91bの先端に固定されているが、スライド梁52a側の板状部材93bはシャフト91bの軸方向に移動可能とされ、コイルバネ91cから板状部材93a側へ向けた付勢を受けている。
A
このような構成のロック機構80は、コイルバネ91cの付勢を受ける板状部材93bの摩擦部材93cと固定された板状部材93bの摩擦部材93cとの間にワイヤ92を挟持し、摩擦力によるワイヤ92との係合によりロック状態を維持する。しかし、コイルバネ91cの付勢力や摩擦部材93cの摩擦力等により規定される摩擦力を超える力が作用した場合には、摩擦力によるワイヤ92の挟持ができなくなるので、ワイヤ挟持部93に対してワイヤ93がスライドするロック解除の状態となる。
The
また、ロック機構80は、駆動機構70の電動機71に作用するトルクを検出し、予め定めた設定値により操作するようにしてもよい。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、例えば船舶用のボーディングブリッジ等にも適用可能であるなど、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
Further, the
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, it can change suitably in the range which does not deviate from the summary, such as being applicable also to the boarding bridge for ships.
1 ホームドア装置(ホームドア)
2 壁面
3 開口部
10 戸袋
30 扉部
50,50A,50B リニアガイドスライド機構(リニアスライド機構)
51 第1段スライドレール支持部材(第1段レール支持部)
52 第1段スライドレール(第1段リニアガイド)
53 第1段リニアガイドスライド機構(第1段スライド機構)
54 第2段スライドレール支持部材(第2段レール支持部)
55 第2段スライドレール(第2段リニアガイド)
56 第2段リニアガイドスライド機構(第2段スライド機構)
70 駆動機構
73 ラックギア
80 ロック機構
H プラットホーム
S ストッパ機構
1 Home door device (home door)
2
51 First stage slide rail support member (first stage rail support part)
52 1st stage slide rail (1st stage linear guide)
53 First-stage linear guide slide mechanism (first-stage slide mechanism)
54 Second stage slide rail support member (second stage rail support part)
55 2nd stage slide rail (2nd stage linear guide)
56 Second-stage linear guide slide mechanism (second-stage slide mechanism)
70
Claims (4)
前記扉部をスライド可能に支持するスライド機構が、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構とされることを特徴とするホームドア装置。 In a platform door device that opens and closes an opening for getting on and off by sliding one door by a drive mechanism,
The home door device, wherein the slide mechanism that supports the door portion in a slidable manner is a linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction.
前記ロック状態が、閉操作時にロック状態となる全閉ロック状態位置と、開操作時にロック状態となる全開ロック状態位置とを備えていることを特徴とする請求項2に記載のホームドア装置。 The linear guide slide mechanism includes a lock state in which the first stage slide rail and the second stage slide rail are connected and interlocked, and the connection between the first stage slide rail and the second stage slide rail is released and non-locked. A lock mechanism that selectively switches between an unlocked state to be interlocked, a stopper mechanism that defines a movable range in which the first-stage linear guide slide mechanism slides in the opening and closing direction, and releases the locked state of the lock mechanism; Comprising
The platform door device according to claim 2, wherein the locked state includes a fully closed locked state position that is locked when the closing operation is performed, and a fully opened locked state position that is locked when the opening operation is performed.
前記リニアガイドスライド機構が、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせることを特徴とするホームドア装置の扉部開閉方法。
A linear guide slide mechanism according to claim 3, comprising a slide mechanism that opens and closes an opening for getting on and off by sliding one door portion with a drive mechanism, and the slide mechanism expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction.
A method for opening and closing a door portion of a home door device, wherein the linear guide slide mechanism integrally slides a plurality of stages including at least a final stage at the start of an opening / closing operation.
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Cited By (5)
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