JP2015117007A

JP2015117007A - Platform door device

Info

Publication number: JP2015117007A
Application number: JP2014073118A
Authority: JP
Inventors: 裕樹久保; Yuki Kubo; 一馬吉本; Kazuma Yoshimoto; 晴太郎日▲高▼; Seitaro Hidaka
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Transportation Equipment Engineering and Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Transportation Equipment Engineering and Service Co Ltd
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-06-25
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: JP6411054B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide such a structure for a platform door device to be opened or closed by sliding one door as can enlarge the extending allowance of a door accompanying the opening or closure by reducing the door width which cannot be used as an allowance by the connection to an opening/closing drive mechanism.SOLUTION: In a home door device 1 for opening and closing a riding on/off opening 3 by sliding one door part 30 by a drive mechanism, a slide mechanism for supporting the door part 30 slidably is a linear guide slide mechanism 50 for extending and shrinking at a plurality of stages in opening and closing directions.

Description

本発明は、軌道車両のプラットホーム上に設置して乗降客を保護するホームドア装置に関する。 The present invention relates to a platform door device that is installed on a platform of a track vehicle to protect passengers.

近年、軌道車両の駅構内に設けられる乗降用のプラットホームにおいては、軌道上への転落や軌道車両との接触等を防止して乗降客を保護するため、開閉式のホームドア装置を設置する事例が増加している。このホームドア装置は、プラットホーム側の乗降客と軌道との間を、可動部（ドア）と固定部（戸袋）とにより形成される壁面により仕切るものであり、可動部は、所定位置に停止した軌道車両の乗降口と一致する位置にある。
なお、ホームドア装置の可動部には、定位置停止装置（TASC：Train Automatic Stop-position Controller）の有無等に応じて軌道車両の停止条件に適切な余裕を設けた開口（間口）寸法が設定されている。 In recent years, on the platform for boarding / exiting in a railway vehicle station, an example of installing an open / close type platform door device to protect passengers by preventing falling on the track or contact with the railway vehicle. Has increased. In this platform door device, a platform-side passenger and a track are partitioned by a wall surface formed by a movable portion (door) and a fixed portion (door pocket), and the movable portion is stopped at a predetermined position. It is in a position that coincides with the entrance and exit of the track vehicle.
In addition, the movable part of the platform door device has an opening (frontage) dimension with an appropriate margin for the stop condition of the tracked vehicle depending on the presence or absence of a fixed position stop device (TASC: Train Automatic Stop-position Controller). Has been.

また、１車両当たりの乗降口数が多い場合には、乗降口となる開口部の形成に必要となる戸袋及びドアの数が増加する。このため、ホームドア装置においては、隣り合う装置間に形成される開口部の距離、すなわち、乗降通路として確保可能な開口部幅は、戸袋の増加分だけ短くなる。 Moreover, when there are many entrances / exits per vehicle, the number of door pockets and doors required for formation of the opening part used as an entrance / exit increases. For this reason, in the platform door device, the distance between the openings formed between the adjacent devices, that is, the width of the opening that can be secured as the entrance / exit passage is shortened by the increase in the door pocket.

従来のホームドア装置には、例えば下記の特許文献１に開示されているように、リンクを用いて第１スライドドアの内部に第２スライドドアを格納可能な２段伸縮構造を採用したものがある。この二段伸縮構造は、スライドドアの幅方向（開閉方向）が２分割されたことにより、戸袋の横方向長さ（横幅）を短縮できるようになる。このため、ホームドア装置の取付間隔は、換言すれば、乗降通路として確保可能な開口部幅は、軌道車両の乗降口数に応じて適宜調整可能となり、従って、軌道車両の乗降口に対応させて開閉式の乗降口を同数設置することが容易になる。 For example, as disclosed in Patent Document 1 below, a conventional platform door device employs a two-stage telescopic structure that can store a second slide door inside the first slide door using a link. is there. This two-stage telescopic structure can reduce the lateral length (lateral width) of the door pocket by dividing the width direction (opening / closing direction) of the sliding door into two parts. For this reason, the installation interval of the platform door device, in other words, the opening width that can be secured as the entrance / exit passage can be adjusted as appropriate according to the number of entrances / exits of the track vehicle. It is easy to install the same number of opening / closing entrances.

特開２０００−１７７５８０号公報JP 2000-177580 A

上述したように、乗降口数が多い軌道車両に対応するホームドア装置は、乗降通路となる開口部幅（間口）の確保が困難となっている。すなわち、プラット―ホームの有効長さに占める全戸袋幅（設置した戸袋の戸袋幅を合計した値）の割合が大きくなると、乗降口として利用可能な開口部全長が短くなるため好ましくない。
しかし、同じ戸袋幅で扉の出代（全閉時における戸袋からの有効突出幅）を拡大することができれば、戸袋幅を短縮することにより乗降口として有効利用できる開口部幅の確保が容易になる。 As described above, it is difficult for the platform door device corresponding to the track vehicle having a large number of entrances / exits to secure an opening width (frontage) serving as an entrance / exit passage. That is, when the ratio of the total door width (the total value of the door widths of the installed door pockets) occupying the effective length of the platform is increased, the total length of the opening that can be used as the entrance / exit is shortened.
However, if the door allowance (effective protrusion width from the door pocket when fully closed) can be increased with the same door width, it is easy to secure an opening width that can be effectively used as a doorway by shortening the door width. Become.

このような背景から、１枚の扉をスライドさせて開閉するホームドア装置においては、扉の開閉に伴う扉の出代を拡大可能な構造が望まれている。すなわち、従来のホームドア装置においては、扉に開閉駆動機構との連結部が必要であり、この連結部が戸袋内に収納されるため扉幅の一部（全閉側端部）を出代として使用することはできなかった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、１枚の扉をスライドさせて開閉するホームドア装置において、開閉駆動機構との連結により出代として使用できない扉幅を低減することにより、開閉に伴う扉の出代を拡大可能な構造を提供することにある。 From such a background, in a home door apparatus that opens and closes by sliding one door, a structure that can expand the door allowance associated with opening and closing the door is desired. That is, in the conventional home door apparatus, the door needs a connecting portion with the opening / closing drive mechanism, and since this connecting portion is housed in the door pocket, a part of the door width (the end on the fully closed side) is extended. Could not be used as.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to use it as an allowance by connecting with an opening / closing drive mechanism in a home door device that opens and closes by sliding one door. An object of the present invention is to provide a structure capable of expanding the door allowance associated with opening and closing by reducing a door width that cannot be achieved.

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るホームドア装置は、１枚の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するホームドア装置において、前記扉部をスライド可能に支持するスライド機構が、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構とされることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The platform door device according to the present invention is a platform door device in which a door is slid by a drive mechanism to open and close an opening for getting on and off, and a slide mechanism that slidably supports the door in the opening and closing direction. It is a linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages.

このような本発明によれば、扉部をスライド可能に支持するスライド機構として、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構を採用したので、開閉駆動機構との連結部となるため出代として利用できない扉部の幅を低減し、開閉時に出代として有効利用できる扉幅を拡大することが可能になる。 According to the present invention, the linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction is adopted as the sliding mechanism that slidably supports the door portion. As a result, it is possible to reduce the width of the door portion that cannot be used as the door, and to increase the door width that can be effectively used as a margin when opening and closing.

上記の発明において、前記リニアガイドスライド機構は、戸袋側に固定支持された第１段スライドレール支持部材及び該第１段スライドレール支持部材に摺動可能に支持された第１段スライドレールを備えている第１段リニアガイドスライド機構と、前記第１段スライドレールに固定支持された第２段スライドレール支持部材及び該第２スライドレール支持部材に摺動可能に支持された第２段スライドレールを備えている第２段リニアガイドスライド機構とを具備し、前記第２段スライドレールを前記扉部に固定した２段リニアスライド機構であることが好ましい。このような２段リニアスライド機構は、耐久性や安定性を確保して開閉時に出代として有効利用できる扉幅を拡大することができる。 In the above invention, the linear guide slide mechanism includes a first stage slide rail support member fixedly supported on the door pocket side, and a first stage slide rail slidably supported by the first stage slide rail support member. A first stage linear guide slide mechanism, a second stage slide rail support member fixedly supported by the first stage slide rail, and a second stage slide rail slidably supported by the second slide rail support member It is preferable that it is a 2 step | paragraph linear slide mechanism which comprises the 2nd step | paragraph linear guide slide mechanism provided with, and fixed the said 2nd step | paragraph slide rail to the said door part. Such a two-stage linear slide mechanism can ensure the durability and stability, and can expand the door width that can be effectively used as a margin when opening and closing.

上記の発明においては、前記第１段スライドレール及び前記第２段スライドレールを連結して連動させるロック状態と、前記第１段スライドレール及び前記第２段スライドレールの連結を解除して非連動とするロック解除状態との選択切替を行うロック機構と、前記第１段リニアガイドスライド機構が開閉方向へスライドする移動可能範囲を規定するとともに、前記ロック機構のロック状態を解除するストッパ機構とを具備し、さらに、前記ロック状態が、閉操作時にロック状態となる全閉ロック状態位置と、開操作時にロック状態となる全開ロック状態位置とを備えている。 In the above invention, the first stage slide rail and the second stage slide rail are connected and interlocked, and the first stage slide rail and the second stage slide rail are disconnected and not interlocked. A locking mechanism that selectively switches between the unlocking state and the stopper mechanism that defines a movable range in which the first-stage linear guide slide mechanism slides in the opening and closing direction and releases the locking state of the locking mechanism. Further, the lock state includes a fully closed lock state position that is locked when the closing operation is performed, and a fully open lock state position that is locked when the opening operation is performed.

このような態様とすれば、開閉操作の開始時（第１段階の開閉操作時）には、ロック機構により連結状態にある第１段スライドレール及び第２段スライドレールが一体にスライドして扉部を開閉する。そして、本態様のストッパ機構は、第１段スライド機構の第１段スライドレールがスライドする移動可能範囲を規定するとともにロック機構を解除するので、第１段スライドレールから分離された第２段スライドレールは、第２段階の開閉操作を単独で継続することができる。
そして、このような態様のリニアガイドスライド機構は、ロック機構の作動力が、乗降客を挟み込んだ場合に生じる力より小さい値に設定できるので、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策が容易になる。 According to this aspect, at the start of the opening / closing operation (at the time of the first opening / closing operation), the first-stage slide rail and the second-stage slide rail that are connected by the lock mechanism slide together to open the door. Open and close the part. The stopper mechanism of this aspect defines the movable range in which the first stage slide rail of the first stage slide mechanism slides and releases the lock mechanism. Therefore, the second stage slide separated from the first stage slide rail The rail can continue the opening / closing operation of the second stage independently.
The linear guide slide mechanism having such a configuration can set the operating force of the locking mechanism to a value smaller than the force generated when the passenger is caught, so that the safety in the event that the passenger is caught during the fully closed operation Countermeasures become easier.

本発明に係るホームドア装置の扉部開閉方法は、１枚の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するスライド機構を備え、該スライド機構が開閉方向へ複数段に伸縮する上記態様のリニアガイドスライド機構とされ、前記リニアガイドスライド機構が、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせることを特徴とするものである。 A door part opening and closing method of a home door device according to the present invention includes a slide mechanism that opens and closes an opening for getting on and off by sliding one door part with a driving mechanism, and the sliding mechanism expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction. The linear guide slide mechanism according to the above aspect is characterized in that a plurality of stages including at least the final stage are integrally connected and slid at the start of the opening / closing operation.

このような本発明によれば、リニアガイドスライド機構が上記態様のロック機構及びストッパ機構を具備し、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせるようにしたので、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策が容易になる。 According to the present invention, the linear guide slide mechanism includes the lock mechanism and the stopper mechanism of the above aspect, and at the start of the opening / closing operation, the plurality of stages including at least the final stage are integrally connected and slid. In the unlikely event that a passenger is caught during the fully-closed operation, safety measures become easier.

上述した本発明によれば、１枚の扉をスライドさせて開閉するホームドア装置の扉部をスライド可能に支持するスライド機構として、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構を採用したので、開閉駆動機構との連結により出代として使用できない扉幅（全閉時に戸袋内に収納される扉幅）を低減し、開閉時に有効利用可能な扉の出代を拡大することができる。この結果、戸袋幅の短縮が可能になってプラット―ホームの有効長さに占める全戸袋幅の割合を低減できるようになり、従って、乗降口として利用できる開口部幅の確保を容易にして、扉数や扉位置の異なる軌道車両が停車するプラットホームへの適用も容易になる。 According to the present invention described above, the linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction is adopted as a sliding mechanism that slidably supports the door portion of the home door device that opens and closes by sliding one door. The door width that cannot be used as the allowance due to the connection with the opening / closing drive mechanism (the width of the door accommodated in the door pocket when fully closed) can be reduced, and the allowance of the door that can be used effectively when opening and closing can be increased. As a result, the door width can be shortened and the ratio of the total door width to the effective platform length can be reduced. Therefore, it is easy to secure an opening width that can be used as a doorway, Application to a platform in which track vehicles having different numbers of doors and door positions stop is also facilitated.

また、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせるリニアガイドスライド機構は、例えばトルクリミッタ等のセンサーによる乗降客の挟み込み検知のトルク設定値と、これより低いロック機構作動時のトルク設定値との区別が容易になる。このため、乗降客の挟み込みを検知するセンサーの設定値は、比較的低い値に設定可能となるので、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策を容易かつ確実にすることができる。
また、開口部幅の拡大により、軌道車両の停止条件に必要な開口寸法の余裕設定も容易になる。 In addition, a linear guide slide mechanism that connects and slides at least a plurality of stages including the final stage at the start of the opening / closing operation, for example, a torque setting value for detecting a passenger's trapping by a sensor such as a torque limiter, and a lock lower than this It becomes easy to distinguish the torque setting value when the mechanism is operating. For this reason, since the set value of the sensor that detects the trapping of passengers can be set to a relatively low value, it is possible to easily and surely take safety measures when the passengers are trapped during the fully-closed operation. .
In addition, the enlargement of the opening width makes it easy to set a margin for the opening dimension necessary for the stop condition of the track vehicle.

本発明に係るホームドア装置の一実施形態（第１の実施形態）を示す斜視図で、（ａ）はホームドア「全開」の状態を軌道側から見た図、（ｂ）はリニアガイドスライド機構におけるリニア部一段「閉」の状態を軌道側から見た図、（ｃ）はホームドア装置が「全閉」となるリニアガイドスライド機構におけるリニア部二段「閉」の状態を軌道側から見た図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows one Embodiment (1st Embodiment) of the platform door apparatus which concerns on this invention, (a) is the figure which looked at the state of the platform door "full open" from the track side, (b) is a linear guide slide. The figure which looked at the state of the linear part one stage "closed" in the mechanism from the track side, (c) is the state of the linear part two-step "closed" in the linear guide slide mechanism where the platform door device is "fully closed" from the track side. FIG. 図１に示すホームドア装置のリニアガイドスライド機構について、開閉動作に係る第１の実施形態の各段階を（ａ）〜（ｇ）に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each step of 1st Embodiment which concerns on opening / closing operation | movement about the linear guide slide mechanism of the platform door apparatus shown in FIG. 1 to (a)-(g). 図１のホームドア装置を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はホーム側から見た正面図である。It is a figure which shows the platform door apparatus of FIG. 1, (a) is a top view, (b) is the front view seen from the platform side. 図３（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG.3 (b). 図１のホームドア装置を示す側面図（図１（ａ）のＢ矢視図）である。It is a side view (B arrow line view of Fig.1 (a)) which shows the platform door apparatus of FIG. 図５のリニアガイドスライド機構（上段側）を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the linear guide slide mechanism (upper stage side) of FIG. 図５のリニアガイドスライド機構（下段側）を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the linear guide slide mechanism (lower stage side) of FIG. 扉部を開閉する駆動機構の構成例を示す図で、（ａ）は駆動機構の要部を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の駆動機構をホーム側から見た正面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。It is a figure which shows the structural example of the drive mechanism which opens and closes a door part, (a) is a top view which shows the principal part of a drive mechanism, (b) is the front view which looked at the drive mechanism of (a) from the home side, (c ) Is a right side view of (a). （ａ）は柱状タイプの概要を示す平面図、（ｂ）は箱状タイプの概要を示す平面図である。(A) is a top view which shows the outline | summary of a columnar type, (b) is a top view which shows the outline | summary of a box-shaped type. 図１に示すホームドア装置のリニアガイドスライド機構について、開閉動作に係る第２の実施形態の各段階を（ａ）〜（ｇ）に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each step of 2nd Embodiment which concerns on opening / closing operation | movement about the linear guide slide mechanism of the platform door apparatus shown in FIG. 1 to (a)-(g). 図１０の開閉動作に用いられるロック機構の一例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は軌道側から見た正面図である。It is a figure which shows an example of the locking mechanism used for the opening / closing operation | movement of FIG. 10, (a) is a top view, (b) is the front view seen from the track | orbit side. 図１１（ａ）のＣ部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the C section of Fig.11 (a). 図１０の開閉動作に用いられるストッパの設置位置例を示す図であり、（ａ）はホーム側から見たホームドア全閉時の正面図、（ｂ）はホーム側から見たホームドア全開時の正面図である。It is a figure which shows the example of the installation position of the stopper used for the opening-and-closing operation | movement of FIG. 10, (a) is a front view at the time of the platform door fully closed seen from the platform side, (b) is at the time of the platform door fully opened seen from the platform side FIG. ロック機構の変形例を示す図であり、（ａ）は軌道側から見た正面図、（ｂ）は第１変形例を示す（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｃ）は第２変形例を示す（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｄ）は第３変形例を示す（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。It is a figure which shows the modification of a locking mechanism, (a) is the front view seen from the track | orbit side, (b) is DD sectional drawing of (a) which shows a 1st modification, (c) is a 2nd modification. (A) DD sectional drawing which shows an example, (d) is DD sectional drawing of (a) which shows a 3rd modification. ロック機構の第４変形例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は第図１４（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。It is a figure which shows the 4th modification of a locking mechanism, (a) is a top view, (b) is DD sectional drawing of Fig.14 (a). ロック機構の第５変形例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は第図１４（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。It is a figure which shows the 5th modification of a locking mechanism, (a) is a top view, (b) is DD sectional drawing of Fig.14 (a). ロック機構の第６変形例を示す図であり、（ａ）は軌道側から見た正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。It is a figure which shows the 6th modification of a locking mechanism, (a) is the front view seen from the track | orbit side, (b) is a top view, (c) is a right view of (b). ロック機構の第７変形例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。It is a figure which shows the 7th modification of a locking mechanism, (a) is a top view, (b) is a right view of (a).

以下、本発明に係るホームドア装置について、その一実施形態を図１〜８に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
本実施形態のホームドア装置（以下、「ホームドア」と呼ぶ）１は、図１及び図３に示すように、電車等の軌道車両に乗降する駅構内のプラットホームＨに設置されて乗降客を保護する装置である。なお、図１はホームドア１を軌道側から見た図であり、図３（ｂ）はホーム側から見た図であり、従って、図３（ａ）においては紙面上側が軌道側となり、紙面下側がホーム側となる。 Hereinafter, an embodiment of a platform door device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
<First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 3, the platform door device (hereinafter referred to as “home door”) 1 according to the present embodiment is installed on a platform H in a station premises for getting on and off an orbital vehicle such as a train. It is a device to protect. 1 is a view of the platform door 1 viewed from the track side, and FIG. 3B is a view of the platform door 1 viewed from the platform side. Therefore, in FIG. The lower side is the home side.

すなわち、このホームドア１は、軌道車両が走行する軌道側と乗降客の乗降に使用するプラットホームＨ側との間を遮断するように、プラットホームＨ上に立設されている壁面２に乗降用の開口部３を形成し、さらに、軌道車両への乗降時に乗降通路となる開口部３を開閉するため、戸袋１０に収納された１枚の扉部３０を電動機及びラック＆ピニオン等の駆動機構によりスライドさせるように構成されている。この場合、戸袋１０は、隣接する開口部３を開閉する扉部３０を幅方向にずらして収納するように構成されている。
なお、略直方体形状を有する戸袋１０は、その外壁面が扉部３０とともに壁面２の一部を形成している。 That is, the platform door 1 is used for getting on and off the wall surface 2 standing on the platform H so as to block between the track side on which the track vehicle travels and the platform H side used for getting on and off passengers. In order to form the opening 3 and further open and close the opening 3 serving as a boarding / alighting passage when getting on and off the track vehicle, one door 30 stored in the door pocket 10 is driven by a drive mechanism such as an electric motor and a rack and pinion. It is configured to slide. In this case, the door pocket 10 is configured to house the door portion 30 that opens and closes the adjacent opening 3 while shifting the door portion 30 in the width direction.
The outer wall surface of the door pocket 10 having a substantially rectangular parallelepiped shape forms part of the wall surface 2 together with the door portion 30.

ホームドア１は、扉部３０で開口部３を閉じた状態にする開口部閉状態において、壁面２が軌道側とプラットホームＨ側とを遮断するので、乗降客が軌道上へ転落することや、乗降客が走行する軌道車両に接触することを防止し、乗降客を保護して安全を確保することができる。また、ホームドア１は、扉部３０を戸袋１０内に収納することで開口部３を開いた状態にする開口部開状態において、開口部３を軌道車両に乗降する乗降客の乗降通路として使用できる。 Since the wall surface 2 blocks the track side and the platform H side in the opening closed state where the door 3 closes the opening 3 with the door 30, the passenger gets down on the track, It is possible to prevent the passengers from coming into contact with the track vehicle on which the vehicle travels, protect the passengers and ensure safety. In addition, the home door 1 is used as an entrance / exit passage for passengers getting on and off the track vehicle in the open state where the open portion 3 is opened by storing the door portion 30 in the door pocket 10. it can.

さて、上述したホームドア１は、１枚の扉部３０を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するため、すなわち、戸袋１０に対して扉部３０をスライド可能に支持するため、スライド支持部材及びスライドレールにより構成されるスライド機構を備えている。本実施形態のスライド機構は、開閉方向へ２段階に伸縮するリニアガイドスライド機構（以下、「リニアスライド機構」と呼ぶ）５０を採用している。このリニアスライド機構５０は、扉部３０の安定したスライドを可能にするため、戸袋１０及び扉部３０の上下に２段（上下一対）のリニアスライド機構５０Ａ，Ｂを設けているが、扉部３０の高さ等に応じて３段以上を設置する構造としてもよい。 Now, the above-described home door 1 is configured to slide the door 30 by the driving mechanism to open and close the opening for getting on and off, that is, to support the door 30 slidably with respect to the door pocket 10. A slide mechanism including a slide support member and a slide rail is provided. The slide mechanism of the present embodiment employs a linear guide slide mechanism (hereinafter referred to as “linear slide mechanism”) 50 that expands and contracts in two steps in the opening and closing direction. This linear slide mechanism 50 is provided with two stages (a pair of upper and lower) linear slide mechanisms 50A and B above and below the door pocket 10 and the door portion 30 in order to enable the door portion 30 to slide stably. It is good also as a structure which installs 3 steps | paragraphs or more according to 30 heights.

リニアスライド機構５０は、例えば図４〜８に示すように、戸袋１０側に固定支持された第１段スライドレール支持部材５１（以下、「第１段レール支持部」と呼ぶ）及びこの第１段レール支持部５１に摺動可能に支持された第１段スライドレール（以下、「第１段リニアガイド」と呼ぶ）５２を備えている第１段リニアガイドスライド機構（以下、「第１段スライド機構」と呼ぶ）５３と、第１段リニアガイド５２に固定支持された第２段スライドレール支持部材（以下、「第２段レール支持部」と呼ぶ）５４及びこの第２段レール支持部５４に摺動可能に支持された第２段スライドレール（以下、「第２段リニアガイド」と呼ぶ）５５を備えている第２段リニアガイドスライド機構（以下、「第２段スライド機構」と呼ぶ）５６とを具備して構成され、第２段スライド機構５６の第２段リニアガイド５５が扉部３０の一面に固定されている２段リニアスライド機構である。
なお、図４及び図８（ａ）の紙面上側が軌道側、紙面下側がホーム側であり、図５〜７及び図８（ｃ）の紙面右側が軌道側、紙面左側がホーム側である。 As shown in FIGS. 4 to 8, for example, the linear slide mechanism 50 includes a first-stage slide rail support member 51 (hereinafter referred to as “first-stage rail support portion”) fixedly supported on the door pocket 10 side and the first slide rail support member 51. A first stage linear guide slide mechanism (hereinafter referred to as “first stage linear guide”) having a first stage slide rail (hereinafter referred to as “first stage linear guide”) 52 slidably supported by the stage rail support portion 51. 53), a second-stage slide rail support member (hereinafter referred to as “second-stage rail support section”) 54 fixedly supported by the first-stage linear guide 52, and the second-stage rail support section. A second stage linear guide slide mechanism (hereinafter referred to as “second stage slide mechanism”) including a second stage slide rail (hereinafter referred to as “second stage linear guide”) 55 slidably supported by 54. 56) Configured Te, a second-stage linear guide 55 of the second-stage slide mechanism 56 is a two-stage linear slide mechanism is fixed to one side of the door portion 30.
4 and 8A, the upper side of the paper surface is the track side, the lower side of the paper surface is the home side, the right side of the paper surface of FIGS. 5 to 7 and 8C is the track side, and the left side of the paper surface is the home side.

上段のリニアスライド機構５０Ａにおいて、第１段リニアガイドスライド機構５３は、左右一対の第１段レール支持部５１が戸袋１０の内側適所に固定支持されている。第１段レール支持部５１は、第１段リニアガイド５２の３面（上面、下面及び一側面）を囲むように係合して摺動可能に支持する略断面コ字状の部材であり、左右一対が扉部３０のスライド方向と平行な直線上に配置されている。なお、図示の構成例では、第１段レール支持部５１から第１段リニアガイド５２が離脱することを防止するため、上下の面を凹凸により係合させている。
なお、図中の符号５２ａは第１段リニアガイド５２を支持して一体にスライドするスライド梁、６０は戸袋１０側で第１段レール支持部５１を支持する固定梁、６１は上下２段のリニアスライド機構５０Ａ，Ｂに設けられた第１段レール支持部５１を一体に連結している上下接続板である。 In the upper stage linear slide mechanism 50A, the first stage linear guide slide mechanism 53 has a pair of left and right first stage rail support portions 51 fixedly supported at appropriate positions inside the door pocket 10. The first-stage rail support portion 51 is a substantially U-shaped member that engages and slidably supports three surfaces (upper surface, lower surface, and one side surface) of the first-stage linear guide 52, A pair of left and right are arranged on a straight line parallel to the sliding direction of the door portion 30. In the illustrated configuration example, the upper and lower surfaces are engaged with each other by unevenness in order to prevent the first-stage linear guide 52 from being detached from the first-stage rail support portion 51.
In the figure, reference numeral 52a denotes a slide beam that supports and slides integrally with the first-stage linear guide 52, 60 denotes a fixed beam that supports the first-stage rail support portion 51 on the door pocket 10 side, and 61 denotes two upper and lower stages. The upper and lower connecting plates integrally connect the first-stage rail support portions 51 provided in the linear slide mechanisms 50A and 50B.

第２段リニアガイドスライド機構５６は、左右一対の第２段レール支持部５４が第１段リニアガイド５１と一体のスライド梁５２ａに固定支持されている。第２段レール支持部５４は、第２段リニアガイド５５の３面（上面、下面及び一側面）を囲むように係合して摺動可能に支持する略断面コ字状の部材であり、左右一対が扉部３０のスライド方向と平行な直線上に配置されている。なお、図示の構成例では、第２段レール支持部５４から第１段リニアガイド５５が離脱することを防止するため、上下の面に凹凸を設けて係合させている。
なお、第２段リニアガイド５５は、一体にスライドするスライド梁５５ａを介して、扉部３０と連結されている。 In the second stage linear guide slide mechanism 56, a pair of left and right second stage rail support portions 54 are fixedly supported by a slide beam 52 a integrated with the first stage linear guide 51. The second-stage rail support portion 54 is a substantially U-shaped member that engages and slidably supports three surfaces (upper surface, lower surface, and one side surface) of the second-stage linear guide 55, A pair of left and right are arranged on a straight line parallel to the sliding direction of the door portion 30. In the configuration example shown in the figure, in order to prevent the first-stage linear guide 55 from being detached from the second-stage rail support portion 54, the upper and lower surfaces are engaged with each other by providing irregularities.
The second stage linear guide 55 is connected to the door portion 30 via a slide beam 55a that slides integrally.

また、下段のリニアスライド機構５０Ｂにおいて、第１段リニアガイドスライド機構５３及び第２段リニアガイドスライド機構５６の構成は基本的に同じであり、従って、図７では同様の構成部材に図６と同じ番号を付してある。 In the lower linear slide mechanism 50B, the configurations of the first stage linear guide slide mechanism 53 and the second stage linear guide slide mechanism 56 are basically the same. Therefore, in FIG. The same number is attached.

また、図５，図７及び図８において、図中の符号７０は扉部３０の駆動機構であり、電動機７１により回転するピニオンギア７２と噛合するラックギア７３が扉部３０の下端部に取り付けられている。この場合、電動機７１及びピニオンギア７２は、戸袋１０内の下端部側で、かつ、扉部３０が出入りする側端部の近傍に配置されている。このような配置は、扉部３０の重量が上述したリニアガイドスライド機構５０に支持されているため可能となり、この結果、ラックギア７３とともに開閉する扉部３０の出代を最大限に確保することができる。
なお、扉部３０の駆動機構については、上述した駆動機構７０の構成に限定されることはない。 5, 7, and 8, reference numeral 70 in the drawings is a drive mechanism of the door portion 30, and a rack gear 73 that meshes with a pinion gear 72 that is rotated by an electric motor 71 is attached to the lower end portion of the door portion 30. ing. In this case, the electric motor 71 and the pinion gear 72 are disposed on the lower end portion side in the door pocket 10 and in the vicinity of the side end portion where the door portion 30 enters and exits. Such an arrangement is possible because the weight of the door portion 30 is supported by the linear guide slide mechanism 50 described above. As a result, the allowance of the door portion 30 that opens and closes together with the rack gear 73 can be ensured to the maximum. it can.
In addition, about the drive mechanism of the door part 30, it is not limited to the structure of the drive mechanism 70 mentioned above.

以下、上述した構成のリニアスライド機構５０を備えたホームドア１について、２段伸縮による扉部３０の開閉動作（第１の実施形態）を図２に基づいて説明する。なお、図２においては、紙面上側が軌道側であり、ホーム側の戸袋１０は図示が省略されている。
図２（ａ）は、ホームドア１が全開（完全開）の状態を示している。この状態では、扉部３０が全て戸袋１０内に収納されることで、紙面左側となる乗降用の開口部３が全開となり、乗客の乗降が可能となっている。なお、扉部３０の紙面右側については、例えば図１に示すように、紙面右側にある開口部開閉用の扉部３０を幅方向に重ねて収容する戸袋１０が存在している。 Hereinafter, the opening / closing operation | movement (1st Embodiment) of the door part 30 by two steps expansion and contraction is demonstrated based on FIG. 2 about the platform door 1 provided with the linear slide mechanism 50 of the structure mentioned above. In FIG. 2, the upper side of the drawing is the track side, and the home-side door pocket 10 is not shown.
FIG. 2A shows a state in which the home door 1 is fully opened (fully opened). In this state, all the door portions 30 are housed in the door pocket 10, so that the opening portion 3 for getting on and off on the left side of the paper is fully opened, and passengers can get on and off. For example, as shown in FIG. 1, there is a door pocket 10 that accommodates the opening / closing door 30 on the right side of the paper 30 in the width direction.

図２（ｂ）は、乗客の乗降が終了した後、ホームドア１の閉動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構７０が動作することにより、扉部３０が図中に矢印Ｓｃで示す紙面左側の閉方向へ向けてスライドを開始する。このとき、リニアスライド機構５０は、第２段リニアガイドスライド機構５６が最初に作動して、第２段レール支持部５４により摺動可能に支持された第２段リニアガイド５５が扉部３０と一体に閉方向へ移動する。この結果、扉部３０は、第１段階の閉動作を行うこととなる。
このような第１段階の閉動作は、図２（ｃ）に示すように、第２段リニアガイド５５が移動可能限界に到達することにより、ホームドア閉の第１段階が完了する。なお、第２段リニアガイド５５の移動可能限界については、例えば図示しないストッパを第２段リニアガイド５５の適所（例えば右側端部近傍）に設けて第２段レール支持部５４と干渉させるようにすればよい。 FIG. 2B shows a state in which the closing operation of the platform door 1 is started after the passengers get on and off. In this state, when the drive mechanism 70 operates, the door portion 30 starts to slide in the closing direction on the left side of the paper surface indicated by the arrow Sc in the drawing. At this time, in the linear slide mechanism 50, the second-stage linear guide slide mechanism 56 is first operated, and the second-stage linear guide 55 slidably supported by the second-stage rail support section 54 is connected to the door section 30. Move together in the closing direction. As a result, the door portion 30 performs the first stage closing operation.
As shown in FIG. 2 (c), the first stage closing operation is completed when the second stage linear guide 55 reaches the movable limit, as shown in FIG. Regarding the movable limit of the second-stage linear guide 55, for example, a stopper (not shown) is provided at an appropriate position (for example, near the right end) of the second-stage linear guide 55 so as to interfere with the second-stage rail support section 54. do it.

第１段階の閉動作が完了した後には、図２（ｄ）に示すように、第２段階の閉動作が行われる。この閉動作は、リニアスライド機構５０において、第１段リニアガイドスライド機構５３が作動し、第１段レール支持部５１により摺動可能に支持された第１段リニアガイド５２が第２段レール支持部５４及び扉部３０と一体に閉方向へ移動する。このような第２段階の閉動作は、例えば上述したストッパ（不図示）と第２段レール支持部５４とが干渉することにより、駆動機構７０により閉動作する扉部３０に引きずられるように第２段レール支持部５４が閉方向へ移動して開始される。
この閉動作は、第１段リニアガイド５２の移動可能限界に到達することで完了し、ホームドア１は全閉（完全閉）の状態となる。なお、第１段リニアガイド５２の移動可能限界についても、例えば図示しないストッパを第１段リニアガイド５２の適所（例えば右側端部近傍）に設けて第１段レール支持部５１と干渉させるようにしてもよいし、あるいは、扉部３０の先端部が隣接する扉部先端部に当接することを利用してもよい。 After the first stage closing operation is completed, the second stage closing operation is performed as shown in FIG. In the closing operation, in the linear slide mechanism 50, the first stage linear guide slide mechanism 53 is operated, and the first stage linear guide 52 supported slidably by the first stage rail support portion 51 is supported by the second stage rail. It moves in the closing direction integrally with the part 54 and the door part 30. Such a second-stage closing operation is performed such that, for example, the above-described stopper (not shown) and the second-stage rail support portion 54 are dragged by the drive mechanism 70 to the door portion 30 that performs the closing operation. The two-stage rail support portion 54 starts moving in the closing direction.
This closing operation is completed when the movable limit of the first stage linear guide 52 is reached, and the home door 1 is fully closed (fully closed). As for the movable limit of the first-stage linear guide 52, for example, a stopper (not shown) is provided at an appropriate position (for example, near the right end) of the first-stage linear guide 52 so as to interfere with the first-stage rail support section 51. Or you may utilize that the front-end | tip part of the door part 30 contact | abuts to the adjacent door-part front-end | tip part.

続いて、図２（ｄ）に示すホームドア１の全閉状態から、扉部３０を逆方向へスライドさせる開動作を説明する。
図２（ｅ）は、ホームドア１の扉部３０が開口部３を閉じることで乗降できない全閉状態から、乗客の乗降を可能にするため開口部３を開く第１段階の開動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構７０が逆方向へ動作することにより、扉部３０が図中に矢印Ｓｏで示す紙面右側の開方向へ向けてスライドを開始する。このとき、リニアスライド機構５０は、第２段リニアガイドスライド機構５６が作動し、第２段レール支持部５４により摺動可能に支持された第２段リニアガイド５５が扉部３０と一体に開方向へ移動する。この結果、扉部３０は、第１段階の開動作を行うこととなる。 Next, an opening operation for sliding the door portion 30 in the reverse direction from the fully closed state of the home door 1 shown in FIG.
FIG. 2 (e) shows a first stage opening operation for opening the opening 3 to allow passengers to get on and off from the fully closed state where the door 30 of the home door 1 cannot get on and off by closing the opening 3. Shows the state. In this state, when the drive mechanism 70 operates in the reverse direction, the door portion 30 starts to slide in the opening direction on the right side of the drawing as indicated by an arrow So in the drawing. At this time, in the linear slide mechanism 50, the second-stage linear guide slide mechanism 56 is operated, and the second-stage linear guide 55 that is slidably supported by the second-stage rail support section 54 is opened integrally with the door section 30. Move in the direction. As a result, the door portion 30 performs the first stage opening operation.

このような第１段階の開動作は、第２段リニアガイド５５が逆側の移動可能限界に到達することにより、ホームドア開の動作は第１段階が完了する。なお、第２段リニアガイド５５の移動可能限界については、例えば図示しないストッパを第２段リニアガイド５５の適所（例えば左側端部近傍）に設けて第２段レール支持部５４と干渉させるようにすればよい。 In the first stage opening operation, the first stage of the opening operation of the platform door is completed when the second stage linear guide 55 reaches the movable limit on the opposite side. Regarding the movable limit of the second stage linear guide 55, for example, a stopper (not shown) is provided at an appropriate position (for example, near the left end) of the second stage linear guide 55 so as to interfere with the second stage rail support section 54. do it.

第１段階の開動作が完了した後には、図２（ｆ）に示すように、第２段階の開動作が行われる。この閉動作は、リニアスライド機構５０において、第１段リニアガイドスライド機構５３が作動し、第１段レール支持部５１により摺動可能に支持された第１段リニアガイド５２が第２段レール支持部５４及び扉部３０と一体に開方向へ移動する。このような第２段階の開動作は、例えば上述したストッパ（不図示）と第２段レール支持部５４とが干渉することにより、駆動機構７０により開動作する扉部３０に引きずられるように第２段レール支持部５４が開方向へ移動して開始される。
この開動作についても、第１段リニアガイド５２が逆側の移動可能限界に到達することで完了し、図２（ｇ）及び図２（ａ）に示すように、ホームドア１は全開（完全開）の状態となる。なお、第１段リニアガイド５２の移動可能限界についても、例えば図示しないストッパを第１段リニアガイド５２の適所（例えば左側端部近傍）に設けて第１段レール支持部５１と干渉させるようにすればよい。 After the opening operation of the first stage is completed, the opening operation of the second stage is performed as shown in FIG. In the closing operation, in the linear slide mechanism 50, the first stage linear guide slide mechanism 53 is operated, and the first stage linear guide 52 supported slidably by the first stage rail support portion 51 is supported by the second stage rail. It moves in the opening direction integrally with the part 54 and the door part 30. Such a second stage opening operation is performed so that, for example, the above-described stopper (not shown) and the second rail support portion 54 interfere with each other so as to be dragged to the door portion 30 opened by the drive mechanism 70. The two-stage rail support portion 54 starts to move in the opening direction.
This opening operation is also completed when the first stage linear guide 52 reaches the movable limit on the opposite side, and the home door 1 is fully opened (completely shown in FIGS. 2 (g) and 2 (a)). Open). As for the movable limit of the first stage linear guide 52, for example, a stopper (not shown) is provided at an appropriate position (for example, near the left end) of the first stage linear guide 52 so as to interfere with the first stage rail support section 51. do it.

このように、本実施形態のリニアスライド機構５０は、扉部３０の開閉方向に２段階の伸縮をするように構成されているので、開閉駆動機構との連結部となるため出代として利用できない扉部３０の幅を低減し、開閉時に出代として有効利用できる扉幅を拡大することができる。なお、扉部３０の幅等によっては、２段階以上の複数段に伸縮するものを採用してもよい。 Thus, since the linear slide mechanism 50 of this embodiment is comprised so that it may expand-contract in two steps in the opening / closing direction of the door part 30, since it becomes a connection part with an opening / closing drive mechanism, it cannot be used as an allowance. The width of the door part 30 can be reduced, and the door width that can be effectively used as the allowance when opening and closing can be increased. In addition, depending on the width of the door portion 30 and the like, a member that expands and contracts in two or more stages may be employed.

扉幅の拡大を具体的に説明すると、本実施形態の扉部３０は、全閉状態の図２（ｄ）において、実質的に第１段リニアガイド５２を支持する左右一対の第１段レール支持部５１により、開閉駆動機構との連結部幅が概ね規定される。すなわち、全閉状態で戸袋１０内に収納されているのは、概ね左右一対の第１段レール支持部５１を設置した幅である。
しかし、１枚の扉部３０を１段階のリニアスライド機構で開閉する場合に必要な開閉駆動機構との連結部幅は、全閉状態の図２（ｄ）において、概ね全閉方向（紙面左側）の第２段レール支持部５４から全開方向（紙面右側）の第１段レール支持部５１までとなるため、大幅に大きくなることが分かる。 Specifically, the expansion of the door width will be described. The door portion 30 of the present embodiment is a pair of left and right first stage rails that substantially support the first stage linear guide 52 in FIG. 2D in the fully closed state. The width of the connecting portion with the opening / closing drive mechanism is generally defined by the support portion 51. That is, what is housed in the door pocket 10 in the fully closed state is a width in which a pair of left and right first rail support portions 51 are installed.
However, the width of the connecting portion with the opening / closing drive mechanism necessary for opening / closing one door portion 30 with a one-step linear slide mechanism is generally in the fully closed direction (left side of the drawing) in FIG. ) From the second step rail support portion 54 to the first step rail support portion 51 in the fully open direction (right side of the drawing), it can be seen that the size is significantly increased.

従って、１枚の扉部３０をスライドさせて開閉するホームドア１においては、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアスライド機構の採用が戸袋幅の短縮に有効であり、この結果、乗降口として利用できる開口部幅の確保が容易になり、扉数や扉位置の異なる軌道車両が停車するプラットホームＨへの設置も容易になる。すなわち、プラットホームＨの有効長さに占める全戸袋幅の割合が大きいと、乗降口として利用可能な開口部３の全長は短くなるが、本実施形態のように複数段に伸縮するリニアスライド機構５０を採用すれば、全戸袋幅の割合を低減できる。
また、開口部幅の拡大は、定位置停止装置の有無にかかわらず軌道車両の停止条件に必要な開口寸法の余裕設定も容易になる。 Therefore, in the home door 1 that opens and closes by sliding the single door portion 30, the use of a linear slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction is effective in reducing the door width, and as a result, it is used as a doorway. It becomes easy to secure the width of the opening that can be made, and it is easy to install on the platform H where track vehicles with different numbers of doors and door positions stop. That is, when the ratio of the total door width in the effective length of the platform H is large, the total length of the opening 3 that can be used as the entrance / exit is shortened, but the linear slide mechanism 50 that expands and contracts in multiple stages as in this embodiment. If it is adopted, the ratio of the total door width can be reduced.
Further, the opening width can be easily increased by setting an opening size necessary for the stop condition of the tracked vehicle regardless of the presence or absence of the fixed position stop device.

ところで、上述した実施形態のホームドア１は、図９（ａ）に示すように、左右一対設けた柱状戸袋１０Ａ，１０Ｂ間が前後の板状部材１１で連結された構成となっている。このような柱状タイプの構成では、柱状戸袋１０Ａ，１０Ｂが各々リニアスライド機構５０を備え、柱状戸袋１０Ａ，１０Ｂ及び板状部材１１により形成される空間に扉部３０を両側から収納する。しかし、上述した本実施形態は、図９（ｂ）に示すように、１つの箱状部材により戸袋１０Ｃを形成する箱状タイプにも適用可能である。 By the way, as shown in FIG. 9A, the platform door 1 according to the above-described embodiment has a configuration in which a pair of left and right columnar door pockets 10A and 10B are connected by front and rear plate-like members 11. In such a columnar type configuration, the columnar door pockets 10 A and 10 B each include the linear slide mechanism 50, and the door portion 30 is accommodated from both sides in a space formed by the columnar door pockets 10 A and 10 B and the plate-like member 11. However, the above-described embodiment can also be applied to a box type in which the door pocket 10C is formed by one box-shaped member as shown in FIG. 9B.

＜第２の実施形態＞
次に、上述したリニアスライド機構５０を備えたホームドア１について、２段伸縮による扉部３０の開閉動作（第２の実施形態）を図１０〜１３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、図４〜８に基づいて説明したリニアスライド機構５０を用い、後述するロック機構８０の設置やストッパ機構Ｓの設置により、開閉動作開始時（第１段階）において扉部３０及び第１段リニアガイド５２を一体に移動させる点が異なっている。すなわち、本実施形態の開閉動作は、開閉動作を開始する第１段階の開閉動作時において、扉部３０側が単独で開閉動作する第１の実施形態と異なり、第１段階の開閉動作時に扉部３０及び第１段リニアガイド５２を一体に連結した状態で移動させるものとなる。 <Second Embodiment>
Next, the opening / closing operation | movement (2nd Embodiment) of the door part 30 by two steps expansion / contraction is demonstrated based on FIGS. 10-13 about the platform door 1 provided with the linear slide mechanism 50 mentioned above. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In this embodiment, the linear slide mechanism 50 described with reference to FIGS. 4 to 8 is used, and the door portion 30 and the opening portion 30 at the start of the opening / closing operation (first stage) by installing a lock mechanism 80 and a stopper mechanism S described later. The difference is that the first linear guide 52 is moved together. That is, the opening / closing operation of the present embodiment is different from the first embodiment in which the door portion 30 side is opened / closed independently during the first stage opening / closing operation that starts the opening / closing operation, and the door portion during the first stage opening / closing operation. 30 and the first stage linear guide 52 are moved in an integrally connected state.

図１１に示すロック機構８０は、第１段リニアガイド５２及びスライド梁５２ａと扉部３０及び第２段リニアガイド５５との間を連結（係合）させることにより、両者を一体に開閉動作（スライド）させる「ロック状態」とする装置である。また、このロック機構８０は、両者の連結を解除することにより、互いに分離されて独自（単独）の動作が可能となる「ロック解除状態」に切り替えることができる。 The lock mechanism 80 shown in FIG. 11 is connected (engaged) between the first stage linear guide 52 and the slide beam 52a and the door part 30 and the second stage linear guide 55, thereby opening and closing them together ( It is a device in a “locked state” to be slid. Further, the lock mechanism 80 can be switched to a “lock release state” in which the lock mechanism 80 is separated from each other and can be operated independently (independent) by releasing the connection between the two.

ロック機構８０が「ロック状態」となる位置は、扉部３０の「全閉位置」及び「全開位置」に対応する２箇所が設けられている。すなわち、例えばスライド梁５２ａに一方のロック部材（１箇所）を設けておき、このロック部材を扉部３０側に設けた２箇所のロック部材と「全閉位置」及び「全開位置」のいずれか一方で係合させることにより、上述した２箇所のいずれか一方で第１段リニアガイド５２のスライド梁５２ａと扉部３０の第２段リニアガイド５５との間が連結された「ロック状態」となる。
なお、以下の説明では、全閉位置のロック状態を「全閉ロック状態」と呼び、全開位置のロック状態を「全開ロック状態」と呼ぶ。 Two positions corresponding to the “fully closed position” and the “fully opened position” of the door 30 are provided as the positions where the lock mechanism 80 is in the “locked state”. That is, for example, one locking member (one place) is provided on the slide beam 52a, and the two locking members provided on the side of the door 30 and the “fully closed position” or “fully opened position” are provided. On the other hand, by engaging, the “locked state” in which the slide beam 52a of the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide 55 of the door 30 are connected to each other in any one of the two locations described above. Become.
In the following description, the locked state at the fully closed position is referred to as “fully closed locked state”, and the locked state at the fully opened position is referred to as “fully opened locked state”.

ここで、図１１に示すロック機構８０の構成例を具体的に説明すると、このロック機構８０は、スライド梁５２ａ側のロック部材となる係合ストッパ８１と、扉部３０側のロック部材となる板バネ８２とを備えている。
一方の係合ストッパ８１は、スライド梁５２ａの上端面に取り付けられた部材であり、平面視において板材中央付近を山型に折曲して形成された凸部８１ａを備えている。図示の構成例では、３個の係合ストッパ８１が開閉方向に等ピッチで配置されており、各ストパ８１の凸部８１ａは全て扉部３０側に向けられている。なお、３個の係合ストッパ８１は、上段側及び下段側のスライド梁５２ａに対しても同様に設けられている。 Here, a configuration example of the lock mechanism 80 shown in FIG. 11 will be specifically described. The lock mechanism 80 serves as an engagement stopper 81 serving as a lock member on the slide beam 52a side and a lock member on the door portion 30 side. A leaf spring 82 is provided.
One engagement stopper 81 is a member attached to the upper end surface of the slide beam 52a, and includes a convex portion 81a formed by bending the vicinity of the center of the plate material into a mountain shape in plan view. In the illustrated configuration example, three engagement stoppers 81 are arranged at an equal pitch in the opening and closing direction, and all the convex portions 81a of each stoper 81 are directed to the door portion 30 side. Note that the three engagement stoppers 81 are similarly provided to the upper and lower slide beams 52a.

また、板バネ８２は、板状バネを略へ字状に折曲した一端を固定して凸部８２ａを形成したものである。この板バネ８２は、扉部３０の開閉方向に複数個が略全域にわたって設けられており、板バネ８２の凸部８２ａと係合ストッパ８１の凸部８１ａとは、扉部３０の上下位置で各々対向するように配置されている。
そして、板バネ８２の開閉方向位置が係合ストッパ８１と一致する状態では、板バネ８２の凸部８２ａと係合ストッパ８１の凸部８１ａとが互いに係合する位置関係にある。すなわち、板バネ８２は、図１２に矢印８３で示すように、一端が紙面上下方向に弾性変形して揺動可能であるから、凸部８１ａ，８２ａがバネ力により互いに係合する「ロック状態」と、ばね力以上の力を受けて互いの係合が解除された「ロック解除状態」とを切り替えることができる。 The plate spring 82 is formed by fixing one end of the plate spring that is bent in a substantially U-shape to form a convex portion 82a. A plurality of leaf springs 82 are provided over substantially the entire area in the opening / closing direction of the door portion 30, and the convex portion 82 a of the leaf spring 82 and the convex portion 81 a of the engagement stopper 81 are at the upper and lower positions of the door portion 30. They are arranged so as to face each other.
In a state where the position of the leaf spring 82 in the opening / closing direction coincides with the engagement stopper 81, the protrusion 82 a of the leaf spring 82 and the protrusion 81 a of the engagement stopper 81 are engaged with each other. That is, as indicated by an arrow 83 in FIG. 12, the leaf spring 82 can be rocked by elastically deforming one end in the vertical direction on the paper surface, so that the convex portions 81a and 82a are engaged with each other by the spring force. "And the" unlocked state "in which the mutual engagement is released upon receiving a force greater than the spring force.

この場合、図１１に示したロック状態が「全閉ロック状態」であり、係合ストッパ８１と、扉部３０の開口部３側となる端部近傍（図１１の紙面左側）に配置した板バネ８２とが係合している。そして、上述した「全開ロック状態」は、係合ストッパ８１が、扉部３０の戸袋１０側となる端部近傍（図１１の紙面右側）に配置した板バネ８２と係合した状態となる。このようなロック状態への移行時には、扉部３０が乗降客を挟み込んだ場合と同様に、駆動機構７０の電動機７１を停止するための安全装置として設けられたセンサー（不図示）がトルク変動を検出するが、そのトルク変動は、乗降客を挟み込んだ場合よりかなり小さな値となるため、ストッパの干渉と乗降客の挟み込みとの区別が容易になる。 In this case, the lock state shown in FIG. 11 is the “fully closed lock state”, and the engagement stopper 81 and a plate disposed near the end portion on the opening 3 side of the door portion 30 (left side in FIG. 11). The spring 82 is engaged. The “fully open lock state” described above is a state in which the engagement stopper 81 is engaged with the leaf spring 82 disposed in the vicinity of the end portion of the door portion 30 on the door pocket 10 side (the right side in FIG. 11). At the time of transition to such a locked state, a sensor (not shown) provided as a safety device for stopping the electric motor 71 of the drive mechanism 70 causes torque fluctuations in the same manner as when the door 30 sandwiches passengers. Although detected, the torque fluctuation is much smaller than when the passenger is caught, so that it is easy to distinguish the interference between the stopper and the passenger.

ところで、図示の係合ストッパ８１は、３個の係合ストッパ８１が開閉方向に等ピッチで配置されている。これは、扉部３０を閉じて全閉状態になると、先端部が戸当たりすることの反動により、扉部３０が開方向へ向けて一度バックすることにより生じる問題への対策である。
すなわち、扉部３０の全閉により「ロック状態」となった凸部８１ａ，８２ａは、扉部３０が開方向へバックすることによって係合状態から離間する。このため、扉部３０は再度全閉方向へ動き始めるが、このとき、扉部３０と一体に動作する板バネ８２が最初に接触する係合ストッパ８１までの距離が長ければ、扉部３０及び板バネ８２が加速した状態で最初の係合ストッパ８１にぶつかることとなる。 Incidentally, in the illustrated engagement stopper 81, three engagement stoppers 81 are arranged at an equal pitch in the opening and closing direction. This is a countermeasure for a problem that occurs when the door portion 30 is once backed in the opening direction due to a reaction that the front end portion comes into contact with the door portion 30 when the door portion 30 is closed.
That is, the convex portions 81a and 82a that are in the “locked state” by fully closing the door portion 30 are separated from the engaged state when the door portion 30 is back in the opening direction. For this reason, the door part 30 starts to move again in the fully closed direction. At this time, if the distance to the engagement stopper 81 with which the leaf spring 82 operating integrally with the door part 30 first contacts is long, the door part 30 and The leaf spring 82 hits the first engagement stopper 81 in an accelerated state.

こうして加速した扉部３０の板バネ８２は、バネ力が負けて弾性変形することにより、ぶつかった係合ストッパ８１を乗り越えてしまうことがある。そこで、複数（図示の例では３個）の係合ストッパ８１を一定の短い間隔で配置することにより、板バネ８２が加速する距離（時間）を短縮できるので、ロック機構８０を確実に機能させることができる。
なお、加速した板バネ８２が係合ストッパ８１を乗り越える問題は、板バネ８２のバネ力を増すことによっても解決可能であるが、バネ力を強くしすぎるとロック機構８０の動作や扉部３０のスムーズな開閉移動も困難になる。 The plate spring 82 of the door 30 thus accelerated may lose its spring force and elastically deform, so that it may get over the engagement stopper 81 that has been hit. Therefore, by disposing a plurality (three in the illustrated example) of engagement stoppers 81 at a constant short interval, the distance (time) that the leaf spring 82 accelerates can be shortened, so that the lock mechanism 80 functions reliably. be able to.
The problem that the accelerated leaf spring 82 gets over the engagement stopper 81 can be solved by increasing the spring force of the leaf spring 82. However, if the spring force is too strong, the operation of the lock mechanism 80 and the door portion 30 are increased. Smooth opening and closing movement becomes difficult.

次に、ストッパ機構Ｓは、第１段スライド機構５３における第１段リニアガイド５２の移動可能範囲を規定するとともに、上述したロック機構８０のロック状態を解除して、開閉動作を第１段階から第２段へ切り替えるための部材である。
すなわち、ストッパ機構Ｓは、ロック機構８０で一体に開閉動作している開閉動作の開始時（第１段階）において、扉部３０と一体に移動している第１段リニアガイド５２の移動範囲を規制することにより、ロック機構８０の「ロック状態」を解除して、第１段リニアガイド５２から分離された扉部３０の単独移動（開閉動作）を可能にするものである。換言すれば、第１段リニアガイド５２の移動がストッパ機構Ｓにより阻止され、かつ、駆動機構７０による扉部３０の開閉動作が継続されているので、ロック機構８０には所定値以上の力が作用することとなり、この結果、ロック機構８０は「ロック解除状態」に切り替わる。 Next, the stopper mechanism S defines the movable range of the first stage linear guide 52 in the first stage slide mechanism 53 and releases the lock state of the lock mechanism 80 described above, so that the opening / closing operation is started from the first stage. This is a member for switching to the second stage.
That is, the stopper mechanism S has a movement range of the first-stage linear guide 52 that moves integrally with the door 30 at the start (first stage) of the opening / closing operation that is integrally opened / closed by the lock mechanism 80. By restricting, the “locked state” of the locking mechanism 80 is released, and the single movement (opening / closing operation) of the door 30 separated from the first-stage linear guide 52 is enabled. In other words, since the movement of the first stage linear guide 52 is blocked by the stopper mechanism S and the opening / closing operation of the door 30 by the drive mechanism 70 is continued, the lock mechanism 80 has a force greater than a predetermined value. As a result, the lock mechanism 80 is switched to the “unlocked state”.

図１３に示すストッパ機構Ｓの構成例では、固定側となる戸袋１０の上段側に１箇所のストッパＳ１が設けられ、さらに、戸袋１０の下段側に２箇所のストッパＳ２，Ｓ３が設けられている。また、移動側となる第１段リニアガイド５２と一体のスライド梁５２ａには、上段側に２箇所のストッパＳ４，Ｓ５が設けられ、さらに、スライド梁５２ａの下段側に２箇所のストッパＳ６，Ｓ７が設けられている。この場合、ストッパＳ１は、開閉方向の両面が使用される。
なお、戸袋１０側のストッパＳ１〜Ｓ３は、例えば第１段レール支持部５１を支持する固定梁６０や上下接続板６１等に設けることができる。 In the configuration example of the stopper mechanism S shown in FIG. 13, one stopper S 1 is provided on the upper side of the door pocket 10 serving as the fixed side, and two stoppers S 2 and S 3 are provided on the lower side of the door pocket 10. Yes. The slide beam 52a integrated with the first stage linear guide 52 on the moving side is provided with two stoppers S4 and S5 on the upper stage side, and two stoppers S6 and S6 on the lower stage side of the slide beam 52a. S7 is provided. In this case, both sides in the opening / closing direction are used as the stopper S1.
The stoppers S 1 to S 3 on the door pocket 10 side can be provided, for example, on the fixed beam 60 that supports the first stage rail support portion 51, the upper and lower connection plates 61, and the like.

このようなストッパ機構Ｓにおいては、ストッパＳ１，Ｓ５及びストッパＳ３，Ｓ７の係合により扉部３０の第１段階の閉動作完了位置を規定し、ストッパＳ１，Ｓ４及びストッパＳ２，Ｓ６の係合により扉部３０の第１段階の開動作完了位置を規定する。
なお、ストッパＳの数や位置については図示の構成例に限定されることはなく、スライド梁５２ａの移動を所定の範囲内に規定するとともに、所定位置でロック機構８０を解除できればよい。 In such a stopper mechanism S, the first stage closing operation completion position of the door portion 30 is defined by the engagement of the stoppers S1, S5 and the stoppers S3, S7, and the stoppers S1, S4 and the stoppers S2, S6 are engaged. Defines the first stage opening operation completion position of the door 30.
Note that the number and position of the stoppers S are not limited to the illustrated configuration example, and it is sufficient that the movement of the slide beam 52a is regulated within a predetermined range and the lock mechanism 80 can be released at the predetermined position.

以下、上述した構成のリニアスライド機構５０を備えたホームドア１について、２段伸縮による扉部３０の開閉動作（第２の実施形態）を図１０に基づいて説明する。なお、図１０においては、上述した図２の第１の実施形態と同様に、紙面上側が軌道側となり、ホーム側の戸袋１０は図示が省略されている。
図１０（ａ）は、ホームドア１が全開（完全開）の状態を示しており、この場合、ロック機構８０は「全開位置ロック」の状態（図１０の符号８０Ｆ）となっている。この状態では、扉部３０が全て戸袋１０内に収納されることで、紙面左側となる乗降用の開口部３が全開となり、乗客の乗降が可能となっている。この場合、扉部３０の紙面右側については、例えば図１に示すように、紙面右側にある開口部開閉用の扉部３０を幅方向に重ねて収容する戸袋１０が存在している。 Hereinafter, the opening / closing operation | movement (2nd Embodiment) of the door part 30 by two steps expansion and contraction is demonstrated based on FIG. 10 about the platform door 1 provided with the linear slide mechanism 50 of the structure mentioned above. In FIG. 10, as in the first embodiment of FIG. 2 described above, the upper side of the paper is the track side, and the home-side door pocket 10 is not shown.
FIG. 10A shows a state in which the home door 1 is fully open (fully open). In this case, the lock mechanism 80 is in a “fully open position locked” state (reference numeral 80F in FIG. 10). In this state, all the door portions 30 are housed in the door pocket 10, so that the opening portion 3 for getting on and off on the left side of the paper is fully opened, and passengers can get on and off. In this case, as shown in FIG. 1, for example, as shown in FIG. 1, there is a door pocket 10 that accommodates the door 30 for opening and closing the opening on the right side of the door in the width direction.

図１０（ｂ）は、乗客の乗降が終了した後、ホームドア１の閉動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構７０が動作することにより、扉部３０が図中に矢印Ｓｃで示す紙面左側の閉方向へ向けてスライドを開始する。このとき、リニアスライド機構５０は、ロック機構８０が全開位置ロック８０Ｆの状態にあるので、第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５は、扉部３０とともに戸袋１０に対して第１段階の閉動作を開始する。この閉動作は、第１段レール支持部５１に摺動可能に支持された第１段リニアガイド５２が移動してなされる。 FIG. 10B shows a state in which the closing operation of the platform door 1 is started after the passengers get on and off. In this state, when the drive mechanism 70 operates, the door portion 30 starts to slide in the closing direction on the left side of the paper surface indicated by the arrow Sc in the drawing. At this time, since the linear slide mechanism 50 is in the state of the fully open position lock 80F, the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide 55 are in the first stage with respect to the door pocket 10 together with the door portion 30. The closing operation of is started. This closing operation is performed by the movement of the first stage linear guide 52 slidably supported by the first stage rail support portion 51.

このような第１段階の閉動作は、図１０（ｃ）に示すように、第１段リニアガイド５２が所定の移動可能限界に到達することにより、すなわち、ストッパＳ１，Ｓ５及びストッパＳ３，Ｓ７が係合することにより、第１段階の閉動作完了位置でロック機構８０が解除されて「ロック解除状態」となることで完了する。このような「ロック解除状態」のロック機構８０は、「全閉ロック状態」及び「全開ロック状態」がともに解除されてフリーとなっている。 As shown in FIG. 10C, the first stage closing operation is performed when the first stage linear guide 52 reaches a predetermined movable limit, that is, the stoppers S1 and S5 and the stoppers S3 and S7. Is engaged, the lock mechanism 80 is released at the first-stage closing operation completion position, and the operation is completed by entering the “unlocked state”. The lock mechanism 80 in such an “unlocked state” is free when both the “fully closed locked state” and the “fully opened locked state” are released.

第１段階の閉動作が完了した後には、図１０（ｄ）に示すように、第２段階の閉動作が行われる。この閉動作は、ロック機構８０が解除されて「ロック解除状態」にあるため、第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５の間は連結が解除された分離状態にある。従って、リニアスライド機構５０においては、第２段リニアガイドスライド機構５６が単独で作動し、第２段レール支持部５４により摺動可能に支持された第２段リニアガイド５５は、移動可能限界に到達した第１段リニアガイド５２を残して扉部３０と一体に閉方向へ移動する。 After the first stage closing operation is completed, the second stage closing operation is performed as shown in FIG. Since the locking mechanism 80 is released and the closing operation is in the “unlocked state”, the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide 55 are in a separated state in which the connection is released. Therefore, in the linear slide mechanism 50, the second-stage linear guide slide mechanism 56 operates independently, and the second-stage linear guide 55 supported by the second-stage rail support portion 54 so as to be slidable is at the movable limit. The first stage linear guide 52 that has arrived remains, and moves together with the door 30 in the closing direction.

このような第２段階の閉動作は、第２段リニアガイド５５に設定された移動可能限界に到達し、ホームドア１が全閉（完全閉）の状態になることで完了する。
そして、ホームドア１が全閉になると、上述したロック機構８０は「全閉位置ロック」の状態（図１０の符号８０Ｒ）となる。この状態では、扉部３０の出代を全て戸袋１０から出すことにより、乗降用の開口部３が全閉となって乗客の乗降は不可となる。 Such a second stage closing operation is completed when the movable limit set in the second stage linear guide 55 is reached and the home door 1 is fully closed (completely closed).
When the home door 1 is fully closed, the lock mechanism 80 described above is in a “fully closed position lock” state (reference numeral 80R in FIG. 10). In this state, by taking out all the allowance of the door part 30 from the door pocket 10, the opening part 3 for boarding / alighting becomes fully closed, and boarding / alighting of a passenger becomes impossible.

続いて、図１０（ｄ）に示すホームドア１の全閉状態から、扉部３０を逆方向へスライドさせる開動作を説明する。
図１０（ｅ）は、ホームドア１の扉部３０が開口部３を閉じることで乗降できない全閉状態から、乗客の乗降を可能にするため開口部３を開く第１段階の開動作を開始した状態を示している。この状態では、駆動機構７０が逆方向へ動作することにより、扉部３０が図中に矢印Ｓｏで示す紙面右側の開方向へ向けてスライドを開始する。このとき、ロック機構８０は全閉位置ロック８０Ｒの状態にあり、リニアスライド機構５０の第１段リニアガイドスライド機構５３が作動する。この結果、第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５は、扉部３０とともに戸袋１０に対して第１段階の開動作を開始する。この開動作は、第１段レール支持部５１に摺動可能に支持された第１段リニアガイド５２が移動してなされる。 Next, an opening operation for sliding the door portion 30 in the reverse direction from the fully closed state of the home door 1 shown in FIG.
FIG. 10E shows a first stage opening operation for opening the opening 3 to allow passengers to get on and off from the fully closed state where the door 30 of the home door 1 cannot get on and off by closing the opening 3. Shows the state. In this state, when the drive mechanism 70 operates in the reverse direction, the door portion 30 starts to slide in the opening direction on the right side of the drawing as indicated by an arrow So in the drawing. At this time, the lock mechanism 80 is in the fully closed position lock 80R, and the first stage linear guide slide mechanism 53 of the linear slide mechanism 50 operates. As a result, the first-stage linear guide 52 and the second-stage linear guide 55 start the first-stage opening operation with respect to the door pocket 10 together with the door portion 30. This opening operation is performed by the movement of the first stage linear guide 52 slidably supported by the first stage rail support portion 51.

このような第１段階の開動作は、第１段リニアガイド５２が逆側の移動可能限界に到達することにより、すなわち、ストッパＳ１，Ｓ４及びストッパＳ２，Ｓ６が係合することにより、第１段階の開動作完了位置でロック機構８０が解除されて「ロック解除状態」となることにより完了する。この状態のロック機構８０は、「全閉ロック状態」及び「全開ロック状態」がともに解除されてフリーとなっている。 Such a first stage opening operation is performed when the first stage linear guide 52 reaches the reverse movable limit, that is, when the stoppers S1 and S4 and the stoppers S2 and S6 are engaged. The lock mechanism 80 is released at the stage where the opening operation is completed, and the operation is completed by entering the “lock release state”. The lock mechanism 80 in this state is free as both the “fully closed lock state” and the “fully open lock state” are released.

第１段階の開動作が完了した後には、図１０（ｆ）に示すように、第２段階の開動作が行われる。この開動作は、ロック機構８０が解除されて「ロック解除状態」にあるため、第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５の連結は解除されている。従って、リニアスライド機構５０においては、第２段リニアガイド５５が移動可能限界に到達した第１段リニアガイド５２から分離して第２段リニアガイドスライド機構５６が作動し、第２段レール支持部５４により摺動可能に支持された第２段リニアガイド５５が扉部３０と一体に開方向へ移動する。 After the first stage opening operation is completed, the second stage opening operation is performed as shown in FIG. Since the opening mechanism is in the “unlocked state” when the lock mechanism 80 is released, the connection between the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide 55 is released. Accordingly, in the linear slide mechanism 50, the second-stage linear guide slide mechanism 56 operates by separating from the first-stage linear guide 52 where the second-stage linear guide 55 has reached the movable limit. The second stage linear guide 55 slidably supported by 54 moves in the opening direction integrally with the door portion 30.

このような第２段階の開動作は、図１０（ｇ）に示すように、第２段リニアガイド５５が所定の移動可能限界に到達し、ホームドア１が全開（完全開）の状態になることで完了する。
こうしてホームドア１が全開になると、上述したロック機構８０が「全開位置ロック」の状態（図１０の符号８０Ｆ）となる。すなわち、図１０（ｇ）に示すホームドア１の全開状態は、上述した図１０（ａ）の状態に戻ったものであり、扉部３０が全て戸袋１０に収納され、乗降用の開口部３が全開となって乗客の乗降は可能となる。
なお、これ以降のホームドア開閉操作については、上述した動作の繰り返しとなる。 In such a second stage opening operation, as shown in FIG. 10G, the second stage linear guide 55 reaches a predetermined movable limit, and the home door 1 is fully opened (fully opened). Complete with that.
When the home door 1 is fully opened in this way, the lock mechanism 80 described above is in a “fully open position locked” state (reference numeral 80F in FIG. 10). That is, the fully opened state of the home door 1 shown in FIG. 10 (g) is the state returned to the state of FIG. 10 (a) described above, and all the door portions 30 are accommodated in the door pocket 10, and the opening portion 3 for getting on and off. Becomes fully open and passengers can get on and off.
In addition, about the subsequent home door opening / closing operation | movement, it repeats the operation | movement mentioned above.

このように、本実施形態のリニアガイドスライド機構５０は、第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５を連結して連動させるロック状態と、第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５の連結を解除して非連動とするロック解除状態との選択切替を行うロック機構８０と、第１段スライド機構５３が開閉方向へスライドする移動可能範囲を規定するとともに、ロック機構８０のロック状態を解除するストッパ機構Ｓとを具備している。そして、ロック機構８０のロック状態は、閉操作時にロック状態となる全閉ロック状態位置と、開操作時にロック状態となる全開ロック状態位置とを備えている。 As described above, the linear guide slide mechanism 50 of the present embodiment includes the locked state in which the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide 55 are connected and interlocked, and the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide. The lock mechanism 80 that performs selection switching between the unlocked state in which the connection of 55 is released and is not interlocked, and the movable range in which the first stage slide mechanism 53 slides in the opening and closing direction are defined, and the lock of the lock mechanism 80 is locked. And a stopper mechanism S for releasing the state. The lock state of the lock mechanism 80 includes a fully closed lock state position that is locked when the closing operation is performed, and a fully open lock state position that is locked when the opening operation is performed.

このため、開閉操作の開始時となる第１段階の開閉操作時には、ロック機構８０により連結状態にある第１段リニアガイド５２及び第２段リニアガイド５５が一体にスライドして扉部３０を開閉する。そして、ストッパ機構Ｓは、第１段スライド機構５３の第１段リニアガイド５２がスライドする移動可能範囲を規定するとともに、ロック機構８０のロック状態を解除するので、第１段リニアガイド５２から分離された第２段リニアガイド５５は、第２段階の開閉操作を単独で継続することができる。
このような構成のリニアガイドスライド機構５０は、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合の安全対策、すなわち、電動機７１を停止するセンサーの設定が容易になる。 For this reason, at the time of the first stage opening / closing operation that is the start time of the opening / closing operation, the first stage linear guide 52 and the second stage linear guide 55 that are connected by the lock mechanism 80 slide together to open and close the door 30. To do. The stopper mechanism S defines a movable range in which the first stage linear guide 52 of the first stage slide mechanism 53 slides and releases the locked state of the lock mechanism 80, so that the stopper mechanism S is separated from the first stage linear guide 52. The second-stage linear guide 55 thus made can continue the second-stage opening / closing operation independently.
The linear guide slide mechanism 50 having such a configuration facilitates a safety measure in the event that a passenger is caught during a fully-closed operation, that is, a sensor for stopping the electric motor 71.

また、このような本実施形態のホームドア装置１は、１枚の扉部３０を駆動機構７０によりスライドさせて乗降用の開口部３を開閉するリニアガイドスライド機構５０を備え、このリニアガイドスライド機構５０が開閉方向へ複数段に伸縮するので、リニアガイドスライド機構５０について、開閉操作の開始時に第１段スライド機構５３の第１段リニアガイド５２及び第２段スライド機構５６の第２段リニアガイド５５を一体に連結してスライドさせる扉部３０の開閉方法が可能となる。
なお、リニアガイド機構５０が３段以上となる場合には、少なくとも最終段（３段伸縮の場合は３段）を含む複数段を一体に連結してスライドさせてもよい。 The home door apparatus 1 according to the present embodiment includes a linear guide slide mechanism 50 that opens and closes the opening 3 for getting on and off by sliding one door portion 30 with a drive mechanism 70. Since the mechanism 50 expands and contracts in a plurality of stages in the opening / closing direction, the first-stage linear guide 52 of the first-stage slide mechanism 53 and the second-stage linear of the second-stage slide mechanism 56 of the linear guide slide mechanism 50 at the start of the opening / closing operation. The opening and closing method of the door part 30 which connects and slides the guide 55 integrally becomes possible.
When the linear guide mechanism 50 has three or more stages, a plurality of stages including at least the final stage (three stages in the case of three-stage expansion / contraction) may be integrally connected and slid.

このような開閉方法によれば、リニアガイドスライド機構５０が、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせるため、万が一全閉操作時に乗降客を挟み込んだ場合において、ロック機構８０を用いた本実施形態は、ロック機構８０が作動する場合のトルク変動と差が大きくなるため、電動機７１を停止するセンサーの設定が容易になる。 According to such an opening / closing method, since the linear guide slide mechanism 50 integrally connects and slides a plurality of stages including at least the final stage at the start of the opening / closing operation, in the event that a passenger is caught during the fully closing operation, In the present embodiment using the lock mechanism 80, the difference from the torque fluctuation when the lock mechanism 80 is activated becomes large, so that it is easy to set a sensor for stopping the electric motor 71.

ところで、上述したロック機構８０は、図１４〜１６に基づいて以下に説明する種々の変形例が可能である。なお、図１４（ａ）は、扉部３０及びロック機構８０を軌道側から見た正面図である。
図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、第１変形例のロック機構８０を示している。このロック機構８０は、スライド梁５２ａの上端面に支持部材８１を介してゴムや樹脂等の摩擦部材８２を取り付けたものである。この場合、摩擦力の大きい摩擦部材８２と扉部３０側の接触面との間に生じる摩擦力によりロック状態とし、スライド梁５２ａと扉部３０との開閉移動（スライド）を同期させる。また、ストッパ機構Ｓの係合により摩擦力以上の力が作用した場合には、扉部３０がスライド梁５２ａから分離してロック解除の状態となる。 By the way, the lock mechanism 80 mentioned above can be variously modified as described below based on FIGS. In addition, Fig.14 (a) is the front view which looked at the door part 30 and the lock mechanism 80 from the track | orbit side.
FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 14A and shows a lock mechanism 80 of the first modification. The lock mechanism 80 is obtained by attaching a friction member 82 such as rubber or resin to the upper end surface of the slide beam 52a via a support member 81. In this case, the locked state is set by the frictional force generated between the friction member 82 having a large frictional force and the contact surface on the door part 30 side, and the opening / closing movement (sliding) between the slide beam 52a and the door part 30 is synchronized. Further, when a force greater than the frictional force is applied due to the engagement of the stopper mechanism S, the door portion 30 is separated from the slide beam 52a and becomes unlocked.

また、図１４（ｃ）に示す第２変形例のロック機構８０は、バネ８３等の弾性部材による付勢を与えて摩擦部材８２を押圧する構造となっている。
また、図１４（ｄ）に示す第３変形例のロック機構８０は、マグネット８４を用いた構造となっている。この場合、扉部３０がアルミニウム製となることから、表面に滑りの良いシール等を貼り付けた鉄板８５を適所に取り付けた構造としてもよい。 Further, the lock mechanism 80 of the second modification shown in FIG. 14C has a structure that presses the friction member 82 by applying an urging force by an elastic member such as a spring 83.
Further, the lock mechanism 80 of the third modified example shown in FIG. 14D has a structure using a magnet 84. In this case, since the door portion 30 is made of aluminum, a structure may be adopted in which an iron plate 85 with a slippery seal or the like attached to the surface is attached in place.

図１５に示す第４変形例のロック機構８０は、支持部材８１Ａに支持軸Ｒｕを揺動可能に取り付けたローラユニット８６を用いている。ローラユニット８６のローラ８７には、ゴム等の摩擦部材が用いられている。このローラユニット８６を揺動させて適宜取り付けることにより、ローラ回転中心Ｒｃを扉部３０側へｘだけ近づけて押圧された状態（図中の符号８６´，８７´を参照）とすることができ、従って、ｘの値を適宜調整して摩擦力を最適化することが可能である。 The lock mechanism 80 of the fourth modified example shown in FIG. 15 uses a roller unit 86 in which a support shaft Ru is swingably attached to a support member 81A. A friction member such as rubber is used for the roller 87 of the roller unit 86. By swinging the roller unit 86 and attaching the roller unit 86 as appropriate, the roller rotation center Rc can be pressed close to the door 30 side by x (see reference numerals 86 'and 87' in the figure). Therefore, it is possible to optimize the frictional force by appropriately adjusting the value of x.

図１６に示す第５変形例のロック機構８０は、図１２に示した板バネ８２に代えて、コイルバネ８８で回転方向に付勢した回転爪８９を用いている。この回転爪８９は、ストッパ８１と係合するように設置されており、所定位置以上の力が作用した場合に回転してロック状態が解除される。 A lock mechanism 80 of the fifth modification shown in FIG. 16 uses a rotating claw 89 that is biased in the rotation direction by a coil spring 88 instead of the leaf spring 82 shown in FIG. The rotating claw 89 is installed so as to engage with the stopper 81, and rotates when the force of a predetermined position or more is applied to release the locked state.

図１７に示す第６変形例のロック機構８０は、扉部３０に固定して設けたタイミングベルト９０の凹部９０ａと、スライド梁５２ａの上端面に支持部材８１Ｂを介して取り付けられているコロユニット９１のコロ本体９１ａとを係合させるものである。この場合、上下２本のタイミングベルト９０は、扉部３０の開閉方向において略全域（全幅）にわたって設けられている。
また、コロユニット９１は、一端部側が支持部材８１Ｂにより支持されている上下２本のシャフト９１ｂに対し、他端先端部側で軸方向の移動が可能となるように取り付けられている。このコロユニット９１は、シャフト９１ｂの外周に介在させたコイルバネ９１ｃにより、タイミングベルト９０側へ向けて付勢されている。なお、コイルバネ９１ｃによる付勢力は、シャフト９１ｂの一端部側に設けたネジ部と螺合するナット９１ｄの締め込みにより調整可能である。 The lock mechanism 80 of the sixth modified example shown in FIG. 17 is a roller unit that is attached to the concave portion 90a of the timing belt 90 fixed to the door 30 and the upper end surface of the slide beam 52a via a support member 81B. 91 is engaged with the roller body 91a. In this case, the upper and lower two timing belts 90 are provided over substantially the entire region (full width) in the opening / closing direction of the door portion 30.
Further, the roller unit 91 is attached to the upper and lower two shafts 91b whose one end is supported by the support member 81B so as to be movable in the axial direction on the other end. The roller unit 91 is urged toward the timing belt 90 by a coil spring 91c interposed on the outer periphery of the shaft 91b. The urging force by the coil spring 91c can be adjusted by tightening a nut 91d that is screwed with a screw portion provided on one end side of the shaft 91b.

このような構成のロック機構８０は、コイルバネ９１ｃの付勢を受けるコロ本体９１ａがタイミングベルト９０の凹部９０ａに入り込んで係合することでロック状態となる。そして、コイルバネ９１ｃの付勢を超える所定値以上の力が作用した場合には、コロ本体９１ａがタイミングベルト９０の凹部９０ａから押し出されることにより、係合が外れてロックが解除された状態となる。 The lock mechanism 80 having such a configuration is in a locked state when the roller body 91a that receives the bias of the coil spring 91c enters and engages with the recess 90a of the timing belt 90. When a force greater than a predetermined value exceeding the urging force of the coil spring 91c is applied, the roller body 91a is pushed out of the recess 90a of the timing belt 90, so that the engagement is released and the lock is released. .

図１８に示す第７変形例のロック機構８０は、上述したタイミングベルト９０に代えてワイヤ９２を扉部３０の開閉方向へ取り付けている。そして、スライド梁５２ａの上端には、コロユニット９１に代えてワイヤ挟持部９３が取り付けられている。このワイヤ挟持部９３は、一対の板状部材９３ａ，９３ｂの対向面にゴム等の摩擦部材９３ｃを貼り付けたものである。この場合、扉部３０側の板状部材９３ａはシャフト９１ｂの先端に固定されているが、スライド梁５２ａ側の板状部材９３ｂはシャフト９１ｂの軸方向に移動可能とされ、コイルバネ９１ｃから板状部材９３ａ側へ向けた付勢を受けている。 A lock mechanism 80 according to a seventh modification shown in FIG. 18 has a wire 92 attached in the opening / closing direction of the door 30 in place of the timing belt 90 described above. And the wire clamping part 93 is attached to the upper end of the slide beam 52a instead of the roller unit 91. The wire clamping portion 93 is obtained by attaching a friction member 93c such as rubber to the opposing surfaces of a pair of plate-like members 93a and 93b. In this case, the plate-like member 93a on the door portion 30 side is fixed to the tip of the shaft 91b, but the plate-like member 93b on the slide beam 52a side is movable in the axial direction of the shaft 91b. The urging | biasing toward the member 93a side is received.

このような構成のロック機構８０は、コイルバネ９１ｃの付勢を受ける板状部材９３ｂの摩擦部材９３ｃと固定された板状部材９３ｂの摩擦部材９３ｃとの間にワイヤ９２を挟持し、摩擦力によるワイヤ９２との係合によりロック状態を維持する。しかし、コイルバネ９１ｃの付勢力や摩擦部材９３ｃの摩擦力等により規定される摩擦力を超える力が作用した場合には、摩擦力によるワイヤ９２の挟持ができなくなるので、ワイヤ挟持部９３に対してワイヤ９３がスライドするロック解除の状態となる。 The lock mechanism 80 having such a configuration sandwiches the wire 92 between the friction member 93c of the plate-like member 93b that receives the bias of the coil spring 91c and the friction member 93c of the fixed plate-like member 93b, and generates frictional force. The locked state is maintained by the engagement with the wire 92. However, when a force exceeding the frictional force defined by the biasing force of the coil spring 91c or the frictional force of the friction member 93c is applied, the wire 92 cannot be pinched by the frictional force. The unlocked state in which the wire 93 slides is brought about.

また、ロック機構８０は、駆動機構７０の電動機７１に作用するトルクを検出し、予め定めた設定値により操作するようにしてもよい。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、例えば船舶用のボーディングブリッジ等にも適用可能であるなど、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。 Further, the lock mechanism 80 may detect a torque acting on the electric motor 71 of the drive mechanism 70 and operate it according to a predetermined set value.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, it can change suitably in the range which does not deviate from the summary, such as being applicable also to the boarding bridge for ships.

１ホームドア装置（ホームドア）
２壁面
３開口部
１０戸袋
３０扉部
５０，５０Ａ，５０Ｂリニアガイドスライド機構（リニアスライド機構）
５１第１段スライドレール支持部材（第１段レール支持部）
５２第１段スライドレール（第１段リニアガイド）
５３第１段リニアガイドスライド機構（第１段スライド機構）
５４第２段スライドレール支持部材（第２段レール支持部）
５５第２段スライドレール（第２段リニアガイド）
５６第２段リニアガイドスライド機構（第２段スライド機構）
７０駆動機構
７３ラックギア
８０ロック機構
Ｈプラットホーム
Ｓストッパ機構
1 Home door device (home door)
2 Wall surface 3 Opening portion 10 Door pocket 30 Door portion 50, 50A, 50B Linear guide slide mechanism (linear slide mechanism)
51 First stage slide rail support member (first stage rail support part)
52 1st stage slide rail (1st stage linear guide)
53 First-stage linear guide slide mechanism (first-stage slide mechanism)
54 Second stage slide rail support member (second stage rail support part)
55 2nd stage slide rail (2nd stage linear guide)
56 Second-stage linear guide slide mechanism (second-stage slide mechanism)
70 Drive mechanism 73 Rack gear 80 Lock mechanism H Platform S Stopper mechanism

Claims

１枚の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するホームドア装置において、
前記扉部をスライド可能に支持するスライド機構が、開閉方向へ複数段に伸縮するリニアガイドスライド機構とされることを特徴とするホームドア装置。 In a platform door device that opens and closes an opening for getting on and off by sliding one door by a drive mechanism,
The home door device, wherein the slide mechanism that supports the door portion in a slidable manner is a linear guide slide mechanism that expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction.

前記リニアガイドスライド機構は、戸袋側に固定支持された第１段スライドレール支持部材及び該第１段スライドレール支持部材に摺動可能に支持された第１段スライドレールを備えている第１段リニアガイドスライド機構と、前記第１段スライドレールに固定支持された第２段スライドレール支持部材及び該第２スライドレール支持部材に摺動可能に支持された第２段スライドレールを備えている第２段リニアガイドスライド機構とを具備し、前記第２段スライドレールを前記扉部に固定した２段リニアスライド機構であることを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。 The linear guide slide mechanism includes a first stage slide rail support member fixedly supported on the door pocket side and a first stage slide rail slidably supported by the first stage slide rail support member. A linear guide slide mechanism; a second stage slide rail support member fixedly supported by the first stage slide rail; and a second stage slide rail slidably supported by the second slide rail support member. The home door device according to claim 1, wherein the platform door device is a two-stage linear slide mechanism that includes a two-stage linear guide slide mechanism and that fixes the second-stage slide rail to the door portion.

前記リニアガイドスライド機構は、前記第１段スライドレール及び前記第２段スライドレールを連結して連動させるロック状態と、前記第１段スライドレール及び前記第２段スライドレールの連結を解除して非連動とするロック解除状態との選択切替を行うロック機構と、前記第１段リニアガイドスライド機構が開閉方向へスライドする移動可能範囲を規定するとともに、前記ロック機構のロック状態を解除するストッパ機構とを具備し、
前記ロック状態が、閉操作時にロック状態となる全閉ロック状態位置と、開操作時にロック状態となる全開ロック状態位置とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のホームドア装置。 The linear guide slide mechanism includes a lock state in which the first stage slide rail and the second stage slide rail are connected and interlocked, and the connection between the first stage slide rail and the second stage slide rail is released and non-locked. A lock mechanism that selectively switches between an unlocked state to be interlocked, a stopper mechanism that defines a movable range in which the first-stage linear guide slide mechanism slides in the opening and closing direction, and releases the locked state of the lock mechanism; Comprising
The platform door device according to claim 2, wherein the locked state includes a fully closed locked state position that is locked when the closing operation is performed, and a fully opened locked state position that is locked when the opening operation is performed.

１枚の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉するスライド機構を備え、該スライド機構が開閉方向へ複数段に伸縮する請求項３に記載のリニアガイドスライド機構とされ、
前記リニアガイドスライド機構が、開閉操作の開始時に少なくとも最終段を含む複数段を一体に連結してスライドさせることを特徴とするホームドア装置の扉部開閉方法。
A linear guide slide mechanism according to claim 3, comprising a slide mechanism that opens and closes an opening for getting on and off by sliding one door portion with a drive mechanism, and the slide mechanism expands and contracts in a plurality of stages in the opening and closing direction.
A method for opening and closing a door portion of a home door device, wherein the linear guide slide mechanism integrally slides a plurality of stages including at least a final stage at the start of an opening / closing operation.