JP2008063015A - Door opening prevention device of elevator - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device preventing doors of an elevator from being opened when a car of the elevator is shaken by an earthquake or mischief, and large acceleration in the door opening direction acts on the doors. <P>SOLUTION: This door opening prevention device 20 is provided with: an acceleration detection means 29 detecting acceleration in the opening direction which acts on the doors 11 and 12; a lock means 23 unlockably locking a displacement means 21 displacing with opening/closing of the doors 11 and 12 to a car; and an operation means 28 operating the lock means 23 in response to the detected acceleration. A damper 26 is arranged on the lock means 23, and the lock of the displacement means 21 by the lock means 23 is continued over a predetermined period. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの昇降中にドアが開くことを防止する装置に関し、より詳しくは、エレベータの乗りかごが地震やいたずら等によって加振され、ドア開き方向の大きな加速度がそのドアに作用してドア閉じ方向の付勢力を上回ったときに、このドアが開くことを防止する技術に関する。   The present invention relates to an apparatus for preventing a door from being opened while an elevator is moving up and down. More specifically, an elevator car is vibrated by an earthquake or mischief, and a large acceleration in the door opening direction acts on the door. The present invention relates to a technique for preventing the door from opening when an urging force in the door closing direction is exceeded.

従来、エレベータの乗りかごの乗降口には左右方向に開閉するドアが設けられているが、乗降口の幅に応じて両開きあるいは片開きのいずれかを用いるようになっている。   Conventionally, a door for an elevator car is provided with a door that opens and closes in the left-right direction, but either a double door or a single door is used depending on the width of the door.

図１５に示した両開きのドア装置１においては、左右一対のドア２，３がそれぞれ左右反対方向に移動することによって乗降口を開閉する。
そのため、ドア２，３の上方に配設されている左右一対のプーリ４，５には無端状のベルト６が巻き掛かけられ、左側のプーリ４が電動モータ１５によって回転駆動される。
そして、プーリ４，５の間で延びるベルト６のうち、プーリ４，５の下側で延びる部分６ａには左側のドア２の上部２ａが接続され、かつ上側で延びる部分６ｂには右側のドア３の上部３ａがそれぞれ接続されている。
これにより、左側のプーリ４を時計方向に回転させると、右側のプーリ５およびベルト６が図１３中に矢印で示したように動き、ドア２，３は共に左右反対方向に移動して乗降口を開く（下記特許文献１を参照）。 In the double door device 1 shown in FIG. 15, the pair of left and right doors 2 and 3 are moved in opposite directions to open and close the entrance.
Therefore, an endless belt 6 is wound around the pair of left and right pulleys 4 and 5 disposed above the doors 2 and 3, and the left pulley 4 is rotationally driven by the electric motor 15.
Of the belt 6 extending between the pulleys 4 and 5, the upper portion 2a of the left door 2 is connected to the portion 6a extending below the pulleys 4 and 5, and the right door is connected to the portion 6b extending upward. 3 are connected to each other.
As a result, when the left pulley 4 is rotated clockwise, the right pulley 5 and the belt 6 move as indicated by the arrows in FIG. (See Patent Document 1 below).

これに対して、図１６に示した片開きのドア装置１０においては、左右一対のドア１１，１２が共に右側に移動することにより乗降口を開くようになっている。
そのため、ドア１１，１２の上方に配設されている４つのプーリ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄには無端状のベルト１４が巻き掛けられ、左上方のプーリ１３ａが電動モータ７によって回転駆動される。
また、ベルト１４のうち左右一対のプーリ１３ｂ，１３ｃの下側で延びる部分１４ａには、左側のドア１１の上部１１ａと、右側のドア１２を左側のドア１１の半分の速度で半分の距離だけ移動させるための駆動機構１６の接続部１６ａとが接続されている。 On the other hand, in the single door apparatus 10 shown in FIG. 16, the pair of left and right doors 11 and 12 are moved to the right side to open the entrance.
Therefore, an endless belt 14 is wound around the four pulleys 13 a, 13 b, 13 c, and 13 d disposed above the doors 11 and 12, and the upper left pulley 13 a is rotationally driven by the electric motor 7. .
Further, a portion 14 a extending below the pair of left and right pulleys 13 b and 13 c of the belt 14 is provided with an upper portion 11 a of the left door 11 and a right door 12 at a half speed at a half speed of the left door 11. A connecting portion 16a of the drive mechanism 16 for moving is connected.

この駆動機構１６は、乗りかご（図示せず）に対して左右方向に移動自在に支持された水平梁１６ｂと、この水平梁１６ｂの両端にそれぞれ回転自在に支持された左右一対のプーリ１６ｃ，１６ｄと、これらのプーリ１６ｃ，１６ｄに巻き掛けられて左右方向に延びる無端状のベルト１７とを有している。
そして、ベルト１７のうちプーリ１６ｃ，１６ｄの上側で延びる部分１７ａは乗りかごに設けられている静止部１８に固定され、下側で延びる部分１７ｂには右側のドア１２の上部１２ａが接続されている。 The drive mechanism 16 includes a horizontal beam 16b supported so as to be movable in the left-right direction with respect to a car (not shown), and a pair of left and right pulleys 16c rotatably supported at both ends of the horizontal beam 16b. 16d and an endless belt 17 wound around these pulleys 16c and 16d and extending in the left-right direction.
A portion 17a of the belt 17 extending above the pulleys 16c and 16d is fixed to a stationary portion 18 provided on the car, and an upper portion 12a of the right door 12 is connected to the portion 17b extending below. Yes.

電動モータ１５により左上方のプーリ１３ａを反時計方向に回転させると、各プーリ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄおよびベルト１４は図１６中に矢印で示した方向に動き、左側のドア１１および駆動機構１６の接続部１６ａが、ベルト１４の下側部分１４ａと一体に図示右方向に移動する。
このとき、駆動機構１６のベルト１７のうちプーリ１６ｃ，１６ｄの上側で延びる部分１７ａが静止部１８に固定されているため、水平梁１６ｂとプーリ１６ｃ，１６ｄは、ドア装置１０のベルト１４の下側部分１４ａが移動する速度および距離のそれぞれ半分の速度および距離で図示右方向に移動する。
したがって、その上部１２ａがベルト１７の下側部分１７ｂに接続されている右側のドア１２は、左側のドア１１が移動する速度および距離のそれぞれ半分の速度で半分の距離だけ図示右方向に移動する（下記特許文献２を参照）。 When the upper left pulley 13a is rotated counterclockwise by the electric motor 15, the pulleys 13b, 13c, 13d and the belt 14 move in the directions indicated by the arrows in FIG. The connecting portion 16a moves integrally with the lower portion 14a of the belt 14 in the illustrated right direction.
At this time, the portion 17a of the belt 17 of the drive mechanism 16 that extends above the pulleys 16c and 16d is fixed to the stationary portion 18, so that the horizontal beam 16b and the pulleys 16c and 16d are below the belt 14 of the door device 10. The side portion 14a moves to the right in the drawing at a speed and a distance that are half of the moving speed and the distance, respectively.
Accordingly, the right door 12 whose upper portion 12a is connected to the lower portion 17b of the belt 17 moves rightward in the drawing by a half distance at a speed that is half the speed and the distance that the left door 11 moves. (See Patent Document 2 below).

特開平６−３２９３７４号公報（図７）JP-A-6-329374 (FIG. 7) 特開平８−２４５１４０号公報（図５，図６）JP-A-8-245140 (FIGS. 5 and 6)

ところで、上述した従来のドア装置１，１０においては、エレベータの昇降中にドアが開くことがないように、例えば電動モータ７，１５を用いて各ドアを閉じ方向に常に付勢するようになっている。
しかしながら、地震の発生や乗客のいたずら等によって乗りかごが加振され、各ドアに開き方向の加速度が作用し、開き方向の力が閉じ方向の付勢力を上回ると、ドアは開くことになる。
そして、エレベータの昇降中にドアが所定寸法以上開くと、安全装置が作動し、エレベータの昇降が停止する。
これにより、停止したエレベータの乗りかご内の乗客は、エレベータ保守員による救出を待たねばならず、特に大規模な地震が発生した時には長時間にわたって乗りかご内に閉じこめられるおそれがある。 By the way, in the conventional door devices 1 and 10 described above, the doors are always urged in the closing direction by using, for example, the electric motors 7 and 15 so that the doors are not opened while the elevator is lifted. ing.
However, when the car is vibrated due to the occurrence of an earthquake or passenger mischief, the acceleration in the opening direction acts on each door, and the force in the opening direction exceeds the biasing force in the closing direction, the door opens.
And if a door opens more than a predetermined dimension during raising / lowering of an elevator, a safety device will act | operate and raising / lowering of an elevator will stop.
As a result, passengers in the elevator car that has stopped must wait for rescue by the elevator maintenance personnel and may be trapped in the car for a long time, particularly when a large earthquake occurs.

このとき、図１５に示した両開きのドア装置１は、左右一対のドア２，３が互いに反対方向に移動して乗降口を開く構造である。
これにより、乗りかごが加振されてドア２，３に例えば図示右方向の加速度が作用すると、右側のドア３には開き方向の力が作用するものの、左側のドア２には閉じ方向の力が作用し、これらの力が互いに打ち消し合うことになる。
したがって、両開きのドア装置１においては、乗りかごが加振されてドア開閉方向の大きな加速度がドア２，３に作用しても、ドア２，３が開くことはない。 At this time, the double-open door device 1 shown in FIG. 15 has a structure in which the pair of left and right doors 2 and 3 move in opposite directions to open the entrance.
As a result, when the car is vibrated and, for example, an acceleration in the right direction is applied to the doors 2 and 3, an opening force is applied to the right door 3, but a closing force is applied to the left door 2. Acts, and these forces cancel each other.
Therefore, in the double door device 1, even if the car is vibrated and a large acceleration in the door opening / closing direction acts on the doors 2 and 3, the doors 2 and 3 do not open.

これに対し、図１６に示した片開きのドア装置１０は、左右一対のドア１１，１２が互いに図示右方向に移動して乗降口を開く構造である。
これにより、乗りかごが加振されてドア１１，１２に例えば図示右方向の加速度が作用すると、左右のドア１１，１２の両方にそれぞれ開き方向の力が作用し、これらの力が相乗的に作用することになる。
したがって、この片開きのドア装置１０においては、左右のドア１１，１２にそれぞれ作用する開き方向の力の合計が閉じ方向の付勢力を上回ると、ドア２，３は開くことになる。 On the other hand, the one-sided door device 10 shown in FIG. 16 has a structure in which a pair of left and right doors 11 and 12 move to the right in the drawing to open the entrance.
As a result, when the car is vibrated and, for example, acceleration in the right direction shown in the figure acts on the doors 11 and 12, force in the opening direction acts on both the left and right doors 11 and 12, respectively, and these forces synergistically. Will work.
Therefore, in this one-sided door device 10, the doors 2 and 3 open when the total force in the opening direction acting on the left and right doors 11 and 12 exceeds the biasing force in the closing direction.

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、エレベータの乗りかごが地震やいたずら等によって加振され、ドア開き方向の大きな加速度がそのドアに作用してドア閉じ方向の付勢力を上回ったときに、このドアが開くことを防止するための装置を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the elevator car is vibrated by an earthquake, mischief, etc., and a large acceleration in the door opening direction acts on the door so that the door closing direction An object of the present invention is to provide a device for preventing the door from being opened when an urging force is exceeded.

上記の課題を解決するための請求項１に記載した装置は、
エレベータの乗りかごが振動してそのドアに開き方向の加速度が作用したときに前記ドアが開くことを防止するための装置であって、
前記ドアに作用する開き方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記ドアの開閉に伴って変位する変位部材を前記乗りかごに対して係脱自在に係止する係止手段と、
検出された加速度に応じて前記係止手段を作動させ前記変位部材を前記乗りかごに係止させる作動手段と、
を備えることを特徴とする。
なお、加速度検出手段は、ドアに作用している加速度を直接的に検出することもできるし、乗りかごに生じている振動に基づいて間接的に検出することもできる。 The apparatus described in claim 1 for solving the above-described problem is as follows.
A device for preventing the door from opening when the elevator car vibrates and acceleration in the opening direction acts on the door,
Acceleration detecting means for detecting acceleration in the opening direction acting on the door;
A locking means for detachably locking a displacement member that is displaced in accordance with opening and closing of the door with respect to the car;
Operating means for operating the locking means according to the detected acceleration and locking the displacement member to the car;
It is characterized by providing.
The acceleration detecting means can directly detect the acceleration acting on the door, or can indirectly detect the acceleration based on the vibration generated in the car.

すなわち、請求項１に記載したエレベータのドア開き防止装置においては、地震やいたずら等によって乗りかごが加振されてドア開き方向の大きな加速度が発生すると、加速度検出手段がこの加速度を検出する。
そして、検出された加速度が所定の値を上回ると作動手段が係止手段を作動させるから、変位部材が係止手段によって乗りかごに係止され、乗りかごのドアは開くことができなくなる。 That is, in the elevator door opening prevention device according to the first aspect, when the car is vibrated due to an earthquake or mischief or the like and a large acceleration occurs in the door opening direction, the acceleration detecting means detects this acceleration.
When the detected acceleration exceeds a predetermined value, the actuating means actuates the locking means. Therefore, the displacement member is locked to the car by the locking means, and the car door cannot be opened.

加速度検出手段は、乗りかごの振動によってドア開閉方向に揺動する、乗りかごに揺動自在に支持された揺動部材とすることができる。
このとき、揺動部材が揺動する振幅は、乗りかごに生じた振動の大きさ、したがってドアに作用するドア開き方向の加速度の大きさに比例するから、この揺動部材の揺動を用いて係止部材を機械的に変位させ、変位部材を乗りかごに係止することによってドア開きを防止することができる。 The acceleration detecting means can be a swinging member that is swingably supported by the car and that swings in the door opening / closing direction by the vibration of the car.
At this time, since the swinging amplitude of the swinging member is proportional to the magnitude of the vibration generated in the car, and hence the acceleration in the door opening direction acting on the door, the swinging of the swinging member is used. Thus, the door can be prevented from opening by mechanically displacing the locking member and locking the displacement member to the car.

加速度検出手段は、ドアに作用するドア開き方向の加速度を電気的に検出する加速度センサとすることもできる。
なお、この加速度センサは、ドアに取り付けて上記加速度を直接的に検出することもできるし、乗りかごに取り付けて上記加速度を間接的に検出することもできる。 The acceleration detecting means may be an acceleration sensor that electrically detects the acceleration in the door opening direction acting on the door.
The acceleration sensor can be attached to a door and directly detect the acceleration, or can be attached to a car and indirectly detect the acceleration.

変位部材は、ドアが開閉するときに乗りかごに対して相対変位する要素とすることができる。
例えば、ドアを開閉駆動するためのドア駆動装置を構成しているプーリや回転円板、電動モータの回転子のような回転体、プーリに巻き掛けられた無端状のベルトやケーブル，ワイヤ等の線状体、ドアの開閉に伴って揺動するリンクが含まれる。
また、ドアを構成しているパネルや、ドアに取り付けたブラケット、敷居の溝内を摺動するスライダ、ハンガレール上を転動するローラ等も含まれる。
これにより、これらの要素を乗りかごに対して相対変位不能に係止することにより、ドアの開きを防止することができる。 The displacement member may be an element that is displaced relative to the car when the door is opened and closed.
For example, a pulley or a rotating disk constituting a door driving device for opening and closing a door, a rotating body such as a rotor of an electric motor, an endless belt, a cable, a wire or the like wound around the pulley A linear body and a link that swings as the door is opened and closed are included.
Moreover, the panel which comprises the door, the bracket attached to the door, the slider which slides in the groove | channel of a threshold, the roller which rolls on a hanger rail, etc. are also contained.
Accordingly, the doors can be prevented from being opened by locking these elements so that they cannot be displaced relative to the car.

係止手段は、上記の変位部材と係脱自在に係合する、乗りかごに回動自在に支持された係止部材、あるいは変位部材に対して接離する方向に移動自在に乗りかごに支持された係止部材とすることができる。
これらの係止部材は、上記した回転体と噛み合ってその正逆両方向の回転を阻止するラッチ、あるいはそのドア閉じ方向の回転は許容するラチェットとすることができる。
上記の線状体が歯付きベルトである場合には、その歯に係合する係止部材を用いることもできるし、弾性変形しつつそれらの歯の外側形状に嵌合する弾性変形部材を用いることができる。
後者の場合には、この弾性変形部材が元の形状へと弾性的に復元して歯付きベルトから離間するまでにある程度の時間を要するため、変位部材を所定の時間にわたって係止することができるという好ましい機能を有する。
また、電動モータの回転子を電磁気的に係止するための係止手段として、その巻線に接続される回生抵抗を用いることができる。 The locking means is detachably engaged with the displacement member and is supported by the car so as to be pivotable to the car, or supported by the car so as to be movable toward and away from the displacement member. It can be set as the made locking member.
These locking members may be latches that mesh with the above-described rotating body to prevent rotation in both forward and reverse directions, or ratchets that allow rotation in the door closing direction.
When the linear body is a toothed belt, a locking member that engages with the teeth can be used, or an elastic deformation member that fits the outer shape of the teeth while being elastically deformed is used. be able to.
In the latter case, a certain amount of time is required for the elastically deformable member to be elastically restored to its original shape and separated from the toothed belt, so that the displacement member can be locked for a predetermined time. It has a preferable function.
Further, a regenerative resistor connected to the winding can be used as a locking means for electromagnetically locking the rotor of the electric motor.

作動手段は、上述した揺動部材に押動されて回動し係止部材を変位部材に向かって変位させる回動部材や、揺動部材と一体に揺動し係止部材を変位部材に向かって変位させるカム部材あるいはリンク機構とすることができる。
また、加速度検出手段が電気的な加速度センサである場合には、係止部材を変位部材に向かって接離させる電磁ソレノイドを用いることができる。
さらに、係止部材が変位部材に係合したままとなってドアが開かなくなることを防止するために、変位部材から離間する方向に係止部材を付勢する付勢手段を追加することができる。
加えて、ある程度の時間にわたってドアの開きを防止することができるように、変位部材から離間する方向における係止部材の変位に抵抗力を付与する手段、例えば粘性ダンパーや摩擦ダンパー等を用いることができる。 The actuating means is a pivoting member that is pushed by the above-mentioned rocking member and pivots to displace the locking member toward the displacement member, or swings integrally with the rocking member and moves the locking member toward the displacement member. The cam member or the link mechanism can be displaced.
When the acceleration detecting means is an electrical acceleration sensor, an electromagnetic solenoid that moves the locking member toward and away from the displacement member can be used.
Furthermore, in order to prevent the locking member from being engaged with the displacement member and preventing the door from being opened, a biasing means for biasing the locking member in a direction away from the displacement member can be added. .
In addition, in order to prevent the door from being opened for a certain period of time, means for applying resistance to the displacement of the locking member in the direction away from the displacement member, such as a viscous damper or a friction damper, may be used. it can.

本発明によれば、エレベータの乗りかごが地震やいたずら等によって加振され、ドア開き方向の大きな加速度がそのドアに作用し、ドア閉じ方向の付勢力を上回ったときに、このドアが開くことを防止するための装置を提供することができる。   According to the present invention, when an elevator car is vibrated by an earthquake or mischief, the door opens when a large acceleration in the door opening direction acts on the door and exceeds the urging force in the door closing direction. An apparatus for preventing the above can be provided.

以下、図１乃至図１４を参照し、本発明に係るエレベータのドア開き防止装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかごに出入りする方向を前後方向と、鉛直方向を上下方向と言う。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 14, each embodiment of the door opening prevention apparatus of the elevator which concerns on this invention is described in detail.
In the following description, the same parts including the prior art described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and the direction in which the door of the car opens and closes is defined as the left-right direction, The direction in and out of the car is referred to as the front-rear direction, and the vertical direction is referred to as the up-down direction.

第１実施形態
まず最初に図１〜図３を参照し、第１実施形態のドア開き防止装置について説明する。 1st Embodiment First, with reference to FIGS. 1-3, the door opening prevention apparatus of 1st Embodiment is demonstrated.

図１に示したエレベータ１００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に、本第１実施形態のドア開き防止装置２０を追加したものである。そこで、ドア装置１０の説明を省略し、ドア開き防止装置２０の構造について重点的に説明する。   The elevator 100 shown in FIG. 1 is obtained by adding the door opening preventing device 20 of the first embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. Therefore, the description of the door device 10 is omitted, and the structure of the door opening prevention device 20 will be described mainly.

本第１実施形態のドア開き防止装置２０は、ドア装置１０のプーリ（変位部材）１３ｂを乗りかごに対して回転不能に係止することによりドア１１，１２の開きを防止する構造となっている。
そのため、プーリ１３ｂには、その外周面に多数の係合歯２１ａが突設された歯車２１が同軸にかつ一体に回転するように固定されている。 The door opening prevention device 20 of the first embodiment has a structure that prevents the doors 11 and 12 from opening by locking the pulley (displacement member) 13b of the door device 10 to the car so that it cannot rotate. Yes.
Therefore, a gear 21 having a large number of engaging teeth 21a projecting from its outer peripheral surface is fixed to the pulley 13b so as to rotate coaxially and integrally.

図２に示したように、歯車２１の近傍には、乗りかごに設けられて前後方向に水平に延びる支軸２２によってドア開閉方向に回動自在に支持された係止部材２３が配設されている。
この係止部材２３の上端に設けられている係合部２３ａは、歯車２１の歯２１ａに噛み合うと、歯車２１の図示反時計方向（ドア開き側）への回転は阻止するが、歯車２１の図示時計方向（ドア閉じ側）の回転は許容する、いわゆるラチェット型に構成されている。 また、係止部材２３の上端と乗りかごとの間にはコイルばね２４が介装され、係合部２３ａが歯車２１から離間するように常に付勢しているが、係止部材２３の側縁が当接するストッパ２５が設けられているため、上下方向に延びる状態を越えて反時計方向に回動することはない。
さらに、この係止部材２３と乗りかごとの間には、支軸２２と同軸な摩擦ダンパー２６が介装されており、コイルばね２４の付勢力によって係合部２３ａが歯車２１から離間するときの変位速度を低く抑えるようになっている。 As shown in FIG. 2, in the vicinity of the gear 21, a locking member 23 is provided that is provided on the car and is rotatably supported in the door opening / closing direction by a support shaft 22 that extends horizontally in the front-rear direction. ing.
When the engaging portion 23a provided at the upper end of the locking member 23 meshes with the tooth 21a of the gear 21, rotation of the gear 21 in the illustrated counterclockwise direction (door opening side) is prevented. It is configured in a so-called ratchet type that allows rotation in the clockwise direction (door closing side) in the drawing. In addition, a coil spring 24 is interposed between the upper end of the locking member 23 and the car, and the engaging portion 23a is always urged so as to be separated from the gear 21. Since the stopper 25 with which the edge abuts is provided, the stopper 25 does not rotate counterclockwise beyond the vertically extending state.
Further, a friction damper 26 coaxial with the support shaft 22 is interposed between the locking member 23 and the car. When the engaging portion 23 a is separated from the gear 21 by the urging force of the coil spring 24. The displacement speed is kept low.

係止部材２３の下方には、乗りかごに設けられて前後方向に延びる揺動軸２７によりドア開閉方向に揺動自在に支持された揺動部材２８が配設されている。
この揺動部材２８の下端には錘２９が取り付けられており、ドア開閉方向の振動が乗りかごに生じたときに大きく揺動するようになっている。 Below the locking member 23 is disposed a swinging member 28 provided on the car and swingably supported in the door opening / closing direction by a swinging shaft 27 extending in the front-rear direction.
A weight 29 is attached to the lower end of the swing member 28 so that it swings greatly when vibration in the door opening / closing direction occurs in the car.

また、係止部材２３の下端２３ｂが揺動部材２８の側に延設され、かつ揺動部材２８の上端２８ａが係止部材２３の側に延設されており、左右方向から見たときに両方の部分が互いに重なり合うようになっている。
これにより、錘２９がドア開き側に大きく揺動すると、揺動部材２８の上端２８ａが係止部材２３の下端２３ａを押動して係止部材２３を図示時計方向に回動させ、その係合部２３ａを歯車２１に噛み合わせる作動手段が形成されている。 Further, the lower end 23b of the locking member 23 is extended toward the swinging member 28, and the upper end 28a of the swinging member 28 is extended toward the locking member 23. Both parts overlap each other.
As a result, when the weight 29 is largely swung to the door opening side, the upper end 28a of the swinging member 28 pushes the lower end 23a of the locking member 23 to rotate the locking member 23 in the clockwise direction in the drawing. Actuating means for meshing the mating portion 23a with the gear 21 is formed.

乗りかごに振動が生じていないときは、図２に示したように、係止部材２３は上下方向に延びる状態にあり、その係合部２３ａは歯車２１から離間している。
これにより、歯車２１、したがってプーリ１３ｂは自由に回転することができるから、電動モータ１５を用いてドア１１，１２を自在に開閉することができる。
また、係止部材２３の下端２３ｂと揺動部材２８の上端２８ａとの間にわずかな隙間Ｓが設けられているから、錘２９の揺動の振幅が小さい間は、揺動部材２８が係止部材２３を大きく回動させることはない。 When no vibration is generated in the car, as shown in FIG. 2, the locking member 23 extends in the vertical direction, and the engaging portion 23 a is separated from the gear 21.
As a result, the gear 21 and thus the pulley 13b can freely rotate, so that the doors 11 and 12 can be freely opened and closed using the electric motor 15.
Further, since a slight gap S is provided between the lower end 23b of the locking member 23 and the upper end 28a of the swinging member 28, the swinging member 28 is engaged while the swinging amplitude of the weight 29 is small. The stop member 23 is not greatly rotated.

これに対して、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、錘２９は揺動軸２７の回りにおいてドア開閉方向に大きく揺動する。
そして、図３中に矢印Ａで示したように、錘２９がドア開き側に大きく揺動すると、揺動部材２８の上端２８ａが図示左側に変位し、係止部材２３の下端２３ｂを図示左側に押動する。
すると、係止部材２３が時計方向に回動してその上端が歯車２１に接近し、その係合部２３ａが歯車２１の歯２１ａと噛み合う。
これにより、歯車２１、したがってプーリ１３ｂは図示反時計方向（ドア開き側）に回転することができなくなるから、ドア開き側の大きな加速度がドア１１，１２に作用してもドア１１，１２は開くことができない。 On the other hand, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction is generated in the car, the weight 29 swings around the swing shaft 27 in the door opening / closing direction.
3, when the weight 29 is largely swung to the door opening side, the upper end 28a of the swinging member 28 is displaced to the left side in the figure, and the lower end 23b of the locking member 23 is left to the left side in the figure. To push.
Then, the locking member 23 rotates in the clockwise direction, the upper end thereof approaches the gear 21, and the engaging portion 23 a meshes with the teeth 21 a of the gear 21.
As a result, the gear 21, and hence the pulley 13b, cannot rotate in the counterclockwise direction (door opening side) as shown in the figure, so that the doors 11 and 12 are opened even when a large acceleration on the door opening side acts on the doors 11 and 12. I can't.

また、係止部材２３の上端にはコイルばね２４が接続されているため、係止部材２３の係合部２３ａは歯車２１から離間しようとする。
ところが、係止部材２３には摩擦ダンパー２６が取り付けられていて、コイルばね２４の付勢力に抵抗するようになっているから、係止部材２３の係合部２３ａが歯車２１から完全に離間するためにはある程度の時間が必要となる。
これにより、錘２９の揺動が収まっても、係止部材２３による歯車２１の係止が直ちに解除されることはなく、ある程度の時間にわたってドア１１，１２が開かないように固定することができる。 Further, since the coil spring 24 is connected to the upper end of the locking member 23, the engaging portion 23 a of the locking member 23 tends to be separated from the gear 21.
However, since the friction damper 26 is attached to the locking member 23 so as to resist the urging force of the coil spring 24, the engaging portion 23a of the locking member 23 is completely separated from the gear 21. This requires a certain amount of time.
Thereby, even if the swing of the weight 29 is stopped, the locking of the gear 21 by the locking member 23 is not immediately released, and the doors 11 and 12 can be fixed so as not to open for a certain period of time. .

すなわち、本第１実施形態のドア開き防止装置２０は、乗りかごの振動に起因してそのドアに作用する開き方向の加速度を、錘２９を有した揺動部材２８の揺動によって検出するとともに、揺動部材２８の揺動を係止部材２３の回動へと機械的に伝達してプーリ１３ｂを回転不能に係止し、ドア１１，１２の開きを防止する構造である。
これにより、電気的な装置を全く用いない簡単な構造でありながら、乗りかごが振動してドア１１，１２が所定寸法以上開き、エレベータの昇降が停止して、乗りかごの内部に乗客が閉じこめられることを確実に防止することができる。
なお、本第１実施形態においては、ドア装置１０のプーリ１３ｂを係止するようになっているが、他のプーリを係止することによっても同一の効果を得ることができる。 That is, the door opening preventing device 20 of the first embodiment detects the acceleration in the opening direction that acts on the door due to the vibration of the car by the swing of the swing member 28 having the weight 29. In this structure, the swinging of the swinging member 28 is mechanically transmitted to the rotation of the locking member 23 to lock the pulley 13b in a non-rotatable manner and prevent the doors 11 and 12 from opening.
Thus, although the electric device is not used at all, the car is vibrated and the doors 11 and 12 are opened by a predetermined dimension or more, the elevator is stopped, and the passenger is confined inside the car. Can be reliably prevented.
In addition, in this 1st Embodiment, although the pulley 13b of the door apparatus 10 is latched, the same effect can be acquired also by latching another pulley.

第２実施形態
次に図４および図５を参照し、第２実施形態のドア開き防止装置について説明する。 2nd Embodiment Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the door opening prevention apparatus of 2nd Embodiment is demonstrated.

図４に示したエレベータ２００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に、本第２実施形態のドア開き防止装置３０を追加したものであるから、このドア開き防止装置３０の構造について重点的に説明する。   The elevator 200 shown in FIG. 4 is obtained by adding the door opening prevention device 30 of the second embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. The structure will be explained mainly.

本第２実施形態のドア開き防止装置３０は、ドア装置１０の歯付きベルト（変位部材）１４を乗りかごに対して相対変位不能に係止することによりドア１１，１２の開きを防止する構造となっている。
そのため、プーリ１３ｂの上方には、歯付きベルト１４の歯と係合可能な凹凸を有した第１の係止部材３１が、歯付きベルト１４に対してわずかな隙間Ｓを開けるように乗りかごに固設されている。 The door opening prevention device 30 according to the second embodiment has a structure that prevents the doors 11 and 12 from opening by locking the toothed belt (displacement member) 14 of the door device 10 so that it cannot be displaced relative to the car. It has become.
Therefore, the first locking member 31 having irregularities that can be engaged with the teeth of the toothed belt 14 is disposed above the pulley 13b so that a slight gap S is opened with respect to the toothed belt 14. Is fixed.

また、歯付きベルト１４の背面側には、歯付きベルト１４を間に挟んで第１の係止部材３１と左右方向に対向するように、第２の係止部材３２が配設されている。
この第２の係止部材３２は、乗りかごに固定されたブラケット３３，３４によって左右方向にスライド自在に支持されたロッド３５の先端に取り付けられており、歯付きベルト１４に対して接離できるようになっている。
さらに、ロッド３５のねじ部に螺合したナット３６により位置決めされているワッシャ３７とブラケット３４との間には、ロッド３５を歯付きベルト１４から離間する側に常に付勢するコイルばね３８が介装されている。
さらに、ロッド３５の他端には、次述するカム部材４５が当接する板状部材３９が固定されている。 A second locking member 32 is disposed on the back side of the toothed belt 14 so as to face the first locking member 31 in the left-right direction with the toothed belt 14 interposed therebetween. .
The second locking member 32 is attached to the tip of a rod 35 slidably supported in the left-right direction by brackets 33, 34 fixed to the car, and can contact and separate from the toothed belt 14. It is like that.
Further, a coil spring 38 that constantly urges the rod 35 toward the side away from the toothed belt 14 is interposed between the washer 37 and the bracket 34 that are positioned by the nut 36 screwed into the threaded portion of the rod 35. It is disguised.
Further, a plate-like member 39 with which a cam member 45 described below abuts is fixed to the other end of the rod 35.

さらに、板状部材３９の近傍には、乗りかごに設けられて前後方向に延びる揺動軸４１によってドア開閉方向に揺動自在に支持された揺動部材４２が配設されている。
そして、この揺動部材４２の下端には錘４３が取り付けられており、ドア開閉方向の振動が乗りかごに生じたときに大きく揺動するようになっている。
また、揺動部材４２と乗りかごとの間にはオイルダンパー４４が介装されている。
このオイルダンパー４４は、錘４３がドア開き側（図示右側）に揺動するときには抵抗力を付与しないが、錘４３がドア閉じ側（図示左側）に揺動するときには大きな抵抗力を付与するようになっている。
言い換えると、このオイルダンパー４４は、伸びるときには作動しないが縮むときには大きな抵抗力を発生させる片効きのダンパーとなっている。 Further, in the vicinity of the plate-like member 39, a swinging member 42 provided on the car and supported by a swinging shaft 41 extending in the front-rear direction so as to be swingable in the door opening / closing direction is disposed.
A weight 43 is attached to the lower end of the swing member 42 so that it swings greatly when vibration in the door opening / closing direction occurs in the car.
An oil damper 44 is interposed between the swing member 42 and the car.
The oil damper 44 does not apply a resistance force when the weight 43 swings to the door opening side (right side in the drawing), but applies a large resistance force when the weight 43 swings to the door closing side (left side in the drawing). It has become.
In other words, the oil damper 44 is a one-effect damper that does not operate when extended but generates a large resistance force when contracted.

加えて、揺動部材４２にはカム部材４５が接続されており、揺動軸４１の回りで揺動部材４２と一体に揺動するようになっている。
これにより、揺動部材４２がドア開き側に大きく揺動すると、カム部材４５が板状部材３９を介してロッド３５を歯付きベルト１４の側に押動し、第２の係止部材３２と第１の係止部材３１とが歯付きベルト１４を挟持して固定するようにする作動手段が形成されている。 In addition, a cam member 45 is connected to the swing member 42 so as to swing integrally with the swing member 42 around the swing shaft 41.
Thus, when the swinging member 42 swings greatly toward the door opening side, the cam member 45 pushes the rod 35 toward the toothed belt 14 via the plate-shaped member 39, and the second locking member 32 and Actuating means is formed so that the first locking member 31 sandwiches and fixes the toothed belt 14.

乗りかごに振動が生じていないときは、図４に示したように、揺動部材４２は上下方向に延びる状態にあり、カム部材４５がロッド３５を押動しないため、第２の係止部材３２はコイルばね３８の付勢力によって歯付きベルト１４から離間している。
これにより、歯付きベルト１４は自由に往復動することができるから、電動モータ１５を用いてドア１１，１２を自在に開閉することができる。
また、第１および第２の係止部材３１，３２と歯付きベルト１４との間には、わずかな隙間Ｓが設けられているから、錘４３の揺動の振幅が小さい間は、第１および第２の係止部材３１，３２が歯付きベルト１４を挟持して固定することはない。 When no vibration is generated in the car, as shown in FIG. 4, the swinging member 42 is in a state of extending in the vertical direction, and the cam member 45 does not push the rod 35. 32 is separated from the toothed belt 14 by the biasing force of the coil spring 38.
Thereby, since the toothed belt 14 can freely reciprocate, the doors 11 and 12 can be freely opened and closed using the electric motor 15.
In addition, since a slight gap S is provided between the first and second locking members 31 and 32 and the toothed belt 14, the first swing member 43 has a small swinging amplitude while the first swing member 43 has a small swinging amplitude. The second locking members 31 and 32 do not sandwich and fix the toothed belt 14.

これに対して、地震あるいは乗客のいたずら等によって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、錘４３は揺動軸４１の回りにおいてドア開閉方向に大きく揺動する。
そして、図５中に矢印Ａで示したように、錘４３がドア開き側に大きく揺動すると、カム部材４５が板状部材３９を押動し、ロッド３５を歯付きベルト１４の側に変位させる。 すると、第２の係止部材３２が歯付きベルト１４を第１の係止部材３１に向かって押し付けるので、歯付きベルト１４の歯は第１の係止部材３１の凹凸と噛み合う。
これにより、歯付きベルト１４は乗りかごに対して相対変位することができなくなるから、ドア開き側の大きな加速度がドア１１，１２に作用してもドア１１，１２は開くことができなくなる。 On the other hand, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction occurs in the car, the weight 43 swings greatly in the door opening / closing direction around the swing shaft 41. .
Then, as shown by the arrow A in FIG. 5, when the weight 43 is largely swung to the door opening side, the cam member 45 pushes the plate member 39 and the rod 35 is displaced to the toothed belt 14 side. Let Then, since the second locking member 32 presses the toothed belt 14 toward the first locking member 31, the teeth of the toothed belt 14 mesh with the unevenness of the first locking member 31.
As a result, the toothed belt 14 cannot be displaced relative to the car, so that the doors 11 and 12 cannot be opened even when a large acceleration on the door opening side acts on the doors 11 and 12.

また、乗りかごと揺動部材４２との間にオイルダンパー４４が介装されているため、錘４３が図５に示した揺動位置から図４に示した通常位置に戻るためには、ある程度の時間が必要となる。
これにより、乗りかごに生じた振動が収まっても、第１および第２の係止部材３１，３２による歯付きベルト１４の挟持と固定が直ちに解除されることはなく、ある程度の時間にわたってドア１１，１２が開かないように固定することができる。 Further, since the oil damper 44 is interposed between the car and the swinging member 42, the weight 43 needs to be returned to the normal position shown in FIG. 4 from the swinging position shown in FIG. Time is required.
As a result, even if the vibration generated in the car is settled, the holding and fixing of the toothed belt 14 by the first and second locking members 31 and 32 are not immediately released, and the door 11 is kept for a certain period of time. , 12 can be fixed so as not to open.

すなわち、本第２実施形態のドア開き防止装置３０は、乗りかごの振動に起因してそのドアに作用する開き方向の加速度を、錘４３を有した揺動部材４２の揺動によって検出するとともに、揺動部材４２の揺動をカム部材４５によってロッド３５の直線運動に変換し、第１および第２の係止部材３１，３２によって歯付きベルト１４を挟持し固定することによりドア１１，１２の開きを防止する構造である。
これにより、電気的な装置を全く用いない簡単な構造でありながら、乗りかごが振動してドア１１，１２が所定寸法以上開き、エレベータの昇降が停止して、乗りかごの内部に乗客が閉じこめられることを確実に防止することができる。
なお、本第２実施形態においては、ドア装置１０の歯付きベルト１４のうち、プーリ１３ｂから上方に延びる部分を乗りかごに対して係止しているが、歯付きベルト１４の他の部分を挟持し固定することによっても同一の効果を得ることができる。 That is, the door opening preventing device 30 of the second embodiment detects the acceleration in the opening direction that acts on the door due to the vibration of the car by the swinging of the swinging member 42 having the weight 43. The swinging of the swinging member 42 is converted into a linear motion of the rod 35 by the cam member 45, and the toothed belt 14 is sandwiched and fixed by the first and second locking members 31, 32 to thereby fix the doors 11, 12. It is a structure which prevents the opening of the.
Thus, although the electric device is not used at all, the car is vibrated and the doors 11 and 12 are opened by a predetermined dimension or more, the elevator is stopped, and the passenger is confined inside the car. Can be reliably prevented.
In the second embodiment, a portion of the toothed belt 14 of the door device 10 that extends upward from the pulley 13b is locked to the car. The same effect can be obtained by clamping and fixing.

第３実施形態
次に図６および図７を参照し、第３実施形態のドア開き防止装置について説明する。 3rd Embodiment Next, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, the door opening prevention apparatus of 3rd Embodiment is demonstrated.

図６に示したエレベータ３００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に本第３実施形態のドア開き防止装置４０を追加したものであるから、このドア開き防止装置４０の構造について重点的に説明する。   Since the elevator 300 shown in FIG. 6 is obtained by adding the door opening prevention device 40 of the third embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. 16, the structure of the door opening prevention device 40. Will be explained with emphasis.

本第３実施形態のドア開き防止装置４０は、上述した第２実施形態のドア開き防止装置３０と同様に、歯付きベルト１４を乗りかごに対して相対変位不能に固定することによりドア１１，１２が開くことを防止するものであるが、その構造が極めて簡単なものとなっている。   The door opening prevention device 40 of the third embodiment is similar to the door opening prevention device 30 of the second embodiment described above, by fixing the toothed belt 14 so as not to be relatively displaceable with respect to the car. 12 prevents the opening, but its structure is very simple.

具体的に説明すると、ドア装置１０のプーリ１３ｂの上方には、乗りかごに設けられて前後方向に延びる揺動軸４１によってドア開閉方向（図示左右方向）に揺動自在に支持された揺動部材４２が配設されている。
この揺動部材４２の下端には錘４３が取り付けられており、ドア開閉方向の振動が乗りかごに生じたときに大きく揺動するようになっている。
また、揺動部材４２には、水平面に対して傾斜して前後方向に延びる平板状の支持部材４６が接続され、一体に揺動するようになっている。
さらに、この支持部材４６のうち歯付きベルト１４の側の表面には、高分子材料から製造されて柔軟な円筒状の弾性変形部材４７が取り付けられており、支持部材４６と一体に揺動するようになっている。
加えて、歯付きベルト１４の背面側で弾性変形部材４７と対向する位置には、乗りかごに支持された固定部材４８が設けられている。 More specifically, a swing is provided above the pulley 13b of the door device 10 and is swingably supported in a door opening / closing direction (left-right direction in the figure) by a swing shaft 41 provided in the car and extending in the front-rear direction. A member 42 is provided.
A weight 43 is attached to the lower end of the swing member 42 so that it swings greatly when vibration in the door opening / closing direction occurs in the car.
The swing member 42 is connected to a flat plate-like support member 46 that is inclined with respect to a horizontal plane and extends in the front-rear direction, and swings integrally.
Further, a flexible cylindrical elastic deformation member 47 made of a polymer material is attached to the surface of the support member 46 on the toothed belt 14 side, and swings integrally with the support member 46. It is like that.
In addition, a fixing member 48 supported by the car is provided at a position facing the elastic deformation member 47 on the back side of the toothed belt 14.

乗りかごに振動が生じていないときは、図６に示したように、揺動部材４２は上下方向に延びる状態にあり、弾性変形部材４７は歯付きベルト１４から離間している。
これにより、歯付きベルト１４は自由に往復動することができるから、電動モータ１５を用いてドア１１，１２を自在に開閉することができる。
また、弾性変形部材４７と歯付きベルト１４との間には、わずかな隙間Ｓが設けられているから、錘４３の揺動の振幅が小さい間は、弾性変形部材４７が歯付きベルト１４に接触することはない。 When no vibration is generated in the car, as shown in FIG. 6, the swinging member 42 extends in the vertical direction, and the elastic deformation member 47 is separated from the toothed belt 14.
Thereby, since the toothed belt 14 can freely reciprocate, the doors 11 and 12 can be freely opened and closed using the electric motor 15.
Further, since a slight gap S is provided between the elastic deformation member 47 and the toothed belt 14, the elastic deformation member 47 is attached to the toothed belt 14 while the swinging amplitude of the weight 43 is small. There is no contact.

これに対して、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、錘４３は揺動軸４１の回りにおいてドア開閉方向に大きく揺動する。
そして、図７中に矢印Ａで示したように、錘４３がドア開き側に大きく揺動すると、支持部材４６が歯付きベルト１４の側に大きく揺動するため、弾性変形部材４７は歯付きベルト１４に押し付けられて固定部材４８と共に歯付きベルト１４を挟持し固定する。 On the other hand, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction occurs in the car, the weight 43 swings greatly in the door opening / closing direction around the swing shaft 41.
Then, as indicated by an arrow A in FIG. 7, when the weight 43 is largely swung toward the door opening side, the support member 46 is largely swung toward the toothed belt 14, so that the elastic deformation member 47 is toothed. The toothed belt 14 is clamped and fixed together with the fixing member 48 by being pressed against the belt 14.

このとき、弾性変形部材４７はポリウレタン等の高分子材料から製造され、柔軟で容易に変形することができるため、その一部が歯付きベルト１４の歯の間の凹部に押し込まれて嵌合した状態となる。
これにより、弾性変形部材４７がその弾性復元力によって元の形状に戻ろうとし、歯付きベルト１４の歯の間の凹部から抜け出るまでには、ある程度の時間が必要となる。
これにより、乗りかごに生じた振動が収まっても、弾性変形部材４７と固定部材４８による歯付きベルト１４の挟持および固定が直ちに解除されることはなく、ある程度の時間にわたってドア１１，１２が開かないように固定することができる。 At this time, since the elastic deformation member 47 is manufactured from a polymer material such as polyurethane and can be easily deformed flexibly, a part of the elastic deformation member 47 is pushed into the recesses between the teeth of the toothed belt 14 and fitted. It becomes a state.
Thereby, a certain amount of time is required until the elastic deformation member 47 tries to return to the original shape by its elastic restoring force and comes out of the recess between the teeth of the toothed belt 14.
Thereby, even if the vibration generated in the car is settled, the holding and fixing of the toothed belt 14 by the elastic deformation member 47 and the fixing member 48 are not immediately released, and the doors 11 and 12 are opened for a certain period of time. Can be fixed so that there is no.

すなわち、本第３実施形態のドア開き防止装置４０は、乗りかごの振動に起因してそのドアに作用する開き方向の加速度を、錘４３を有した揺動部材４２の揺動によって検出するとともに、揺動部材４２と一体に揺動する支持部材４６により弾性変形部材４７を歯付きベルト４７に押圧し、固定部材４８と共に歯付きベルト１４を挟持し固定することによりドア１１，１２の開きを防止する構造である。
これにより、電気的な装置を全く用いない簡単な構造でありながら、乗りかごが振動してドア１１，１２が所定寸法以上開き、エレベータの昇降が停止して、乗りかごの内部に乗客が閉じこめられることを確実に防止することができる。
また、弾性変形部材４７と歯付きベルト１４との嵌合により、ある程度の時間にわたって歯付きベルト１４を挟持し固定する構造であるから、摩擦ダンパーやオイルダンパーを必要とせず、その構造を極めて簡単なものとすることができる。 That is, the door opening prevention device 40 of the third embodiment detects the acceleration in the opening direction acting on the door due to the vibration of the car by the swinging of the swinging member 42 having the weight 43. The elastic deformation member 47 is pressed against the toothed belt 47 by the supporting member 46 that swings integrally with the swinging member 42, and the toothed belt 14 is sandwiched and fixed together with the fixing member 48 to open the doors 11 and 12. This is a structure to prevent.
Thus, although the electric device is not used at all, the car is vibrated and the doors 11 and 12 are opened by a predetermined dimension or more, the elevator is stopped, and the passenger is confined inside the car. Can be reliably prevented.
Further, since the elastic deformation member 47 and the toothed belt 14 are fitted to each other, the toothed belt 14 is sandwiched and fixed for a certain period of time, so that a friction damper and an oil damper are not required, and the structure is extremely simple. Can be.

第４実施形態
次に図８および図９を参照し、第４実施形態のドア開き防止装置について説明する。 4th Embodiment Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the door opening prevention apparatus of 4th Embodiment is demonstrated.

図８に示したエレベータ４００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に本第４実施形態のドア開き防止装置５０を追加したものであるから、このドア開き防止装置５０の構造について重点的に説明する。   Since the elevator 400 shown in FIG. 8 is obtained by adding the door opening prevention device 50 of the fourth embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. 16, the structure of the door opening prevention device 50 is shown. Will be explained with emphasis.

本第４実施形態のドア開き防止装置５０は、前述した第１〜第３実施形態のドア開き防止装置とは異なり、ドア１１を乗りかごに係止することによってドア１１，１２の開きを防止する構造となっている。
そのため、ドア１１，１２の下端をドア開閉方向に案内している敷居５１の下方に、その全体が配設されている。 Unlike the door opening prevention device of the first to third embodiments described above, the door opening prevention device 50 of the fourth embodiment prevents the doors 11 and 12 from opening by locking the door 11 to the car. It has a structure to do.
Therefore, the whole is arrange | positioned under the threshold 51 which has guided the lower end of the doors 11 and 12 to the door opening / closing direction.

具体的に説明すると、左側のドア１１の下方には、乗りかごに設けられて前後方向に延びる揺動軸５２によってドア開閉方向に揺動自在に支持された揺動部材５３が配設されている。
そして、この揺動部材５３の下端には錘５４が取り付けられており、ドア開閉方向の振動が乗りかごに生じたときに大きく揺動するようになっている。
また、揺動部材５３と乗りかごとの間にはオイルダンパー５５が介装されている。このオイルダンパー５５は、錘５４がドア開き側（図示右側）に揺動するときには抵抗力を付与しないが、錘５４がドア閉じ側（図示左側）に揺動するときには大きな抵抗力を付与するようになっている。言い換えると、このオイルダンパー５５は、伸びるときには作動しないが縮むときには大きな抵抗力を発生させる片効きのダンパーとなっている。 More specifically, a swinging member 53 is provided below the left door 11 and is swingably supported in a door opening / closing direction by a swinging shaft 52 provided on the car and extending in the front-rear direction. Yes.
A weight 54 is attached to the lower end of the swing member 53 so that it swings greatly when vibration in the door opening / closing direction occurs in the car.
An oil damper 55 is interposed between the swing member 53 and the car. The oil damper 55 does not give a resistance force when the weight 54 swings to the door opening side (right side in the drawing), but gives a large resistance force when the weight 54 swings to the door closing side (left side in the drawing). It has become. In other words, the oil damper 55 is a one-effect damper that does not operate when extended but generates a large resistance when contracted.

また、揺動部材５３には第１のリンク部材５６が接続されており、揺動部材５３と一体に揺動するようになっている。
また、この第１のリンク部材５６には、互いに平行に延びる第２のリンク部材５７が揺動自在に並設され、両者が一体となって平行リンク機構を形成している。
これにより、第１および第２のリンク部材５６，５７の上端に軸支された係止部材５８は、図９中に想像線で示したように敷居５１の下方にある降下位置と、図９中に実線で示したようにドア１１の下端に係合する上昇位置との間で、上下方向に対して傾斜することなく昇降できるようになっている。 In addition, a first link member 56 is connected to the swing member 53 and swings integrally with the swing member 53.
In addition, the first link member 56 is provided with a second link member 57 extending in parallel with each other so as to be swingable, and the two link members integrally form a parallel link mechanism.
As a result, the locking member 58 pivotally supported on the upper ends of the first and second link members 56 and 57 has a lowered position below the sill 51 as shown by an imaginary line in FIG. As shown by the solid line in the figure, it is possible to move up and down without inclining with respect to the vertical direction between the raised position engaged with the lower end of the door 11.

また、敷居５１には係止部材５８の昇降を受け入れる貫通孔５１ａが貫設されており、かつドア１１の下端には係止部材５８の上端部を受け入れる係合凹部１１ｂが凹設されている。   The sill 51 is provided with a through hole 51a for receiving the raising and lowering of the locking member 58, and the engaging recess 11b for receiving the upper end of the locking member 58 is provided at the lower end of the door 11. .

乗りかごに振動が生じていないときは、図９中に想像線で示したように、揺動部材５３は上下方向に延びる状態にあり、第１および第２のリンク部材５６，５７は敷居５１の下方で斜め上方に向かって傾斜して延びる状態となっている。
これにより、係止部材５８もまた敷居５１の下方にあってドア１１の下方に位置しているから、ドア１１，１２を自在に開閉させることができる。 When no vibration is generated in the car, as shown by an imaginary line in FIG. 9, the swinging member 53 is in a state of extending in the vertical direction, and the first and second link members 56 and 57 are the sill 51. It is in the state which inclines and extends diagonally upwards below.
Thereby, since the locking member 58 is also located below the threshold 51 and below the door 11, the doors 11 and 12 can be freely opened and closed.

これに対して、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、錘５４は揺動軸５２の回りにおいてドア開閉方向に大きく揺動する。
そして、図９中に矢印Ａで示したように、錘５４がドア開き側に大きく揺動すると、第１および第２のリンク部材５６，５７もまた揺動して上下方向に延びる状態となる。
これにより、係止部材５８の上端部は、敷居５１の貫通孔５１ａを通過して上方に突出し、ドア１１の下端の係合凹部１１ｂに入り込んでその縦壁１１ｃに当接する。
これにより、ドア１１は乗りかごに対して相対変位することができなくなり、開くことができなくなる。
同時に、ドア１１の上端部１１ａが接続されているドア装置１０のベルト１４もまた乗りかごに対して相対変位することができなくなるから、ドア１２もまた開くことができなくなる。 On the other hand, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction occurs in the car, the weight 54 swings greatly in the door opening / closing direction around the swing shaft 52.
Then, as indicated by an arrow A in FIG. 9, when the weight 54 is largely swung to the door opening side, the first and second link members 56 and 57 are also swung to extend in the vertical direction. .
As a result, the upper end portion of the locking member 58 passes through the through hole 51a of the sill 51 and protrudes upward, enters the engagement recess 11b at the lower end of the door 11, and contacts the vertical wall 11c.
As a result, the door 11 cannot be displaced relative to the car and cannot be opened.
At the same time, the belt 14 of the door device 10 to which the upper end portion 11a of the door 11 is connected cannot be displaced relative to the car, so that the door 12 cannot be opened.

また、乗りかごと揺動部材５３との間にオイルダンパー５５が介装されているため、ドア１１が係止部材５８をドア開き方向に押動しても、係止部材５８がドア開き方向に容易に変位することはない。
さらに、錘５４が図９中に実線で示した揺動位置から図９中に想像線で示した通常位置に戻るためには、ある程度の時間が必要となる。
これにより、乗りかごに生じた振動が収まっても、係止部材５８によるドア１１の乗りかごに対する係止が直ちに解除されることはなく、ある程度の時間にわたってドア１１が開かないように固定することができる。 Further, since the oil damper 55 is interposed between the car and the swinging member 53, even if the door 11 pushes the locking member 58 in the door opening direction, the locking member 58 remains in the door opening direction. It is not easily displaced.
Furthermore, a certain amount of time is required for the weight 54 to return from the swing position indicated by the solid line in FIG. 9 to the normal position indicated by the imaginary line in FIG.
Thereby, even if the vibration generated in the car is stopped, the locking of the door 11 to the car by the locking member 58 is not immediately released, and the door 11 is fixed so as not to open for a certain period of time. Can do.

すなわち、本第４実施形態のドア開き防止装置５０は、乗りかごの振動に起因してそのドアに作用する開き方向の加速度を、錘５４を有した揺動部材５３の揺動によって検出するとともに、揺動部材５３の揺動を平行リンク５６，５７に伝達して係止部材５８を上昇させ、ドア１１の下端を敷居５１に係止することによってドア１１，１２の開きを防止する構造である。
これにより、電気的な装置を全く用いない簡単な構造でありながら、乗りかごが振動してドア１１，１２が所定寸法以上開き、エレベータの昇降が停止して、乗りかごの内部に乗客が閉じこめられることを確実に防止することができる。
なお、本第４実施形態においては、左側のドア１１を敷居５１に係止しているが、右側のドア１２を敷居５１に係止することによっても同一の効果を得ることができる。 That is, the door opening prevention device 50 according to the fourth embodiment detects the acceleration in the opening direction acting on the door due to the vibration of the car by the swing of the swing member 53 having the weight 54. In this structure, the swing of the swing member 53 is transmitted to the parallel links 56 and 57 to raise the locking member 58 and the lower end of the door 11 is locked to the sill 51 to prevent the doors 11 and 12 from opening. is there.
Thus, although the electric device is not used at all, the car is vibrated and the doors 11 and 12 are opened by a predetermined dimension or more, the elevator is stopped, and the passenger is confined inside the car. Can be reliably prevented.
In the fourth embodiment, the left door 11 is locked to the sill 51, but the same effect can be obtained by locking the right door 12 to the sill 51.

第５実施形態
次に図１０および図１１を参照し、第５実施形態のドア開き防止装置について説明する。 5th Embodiment Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, the door opening prevention apparatus of 5th Embodiment is demonstrated.

図１０に示したエレベータ５００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に本第５実施形態のドア開き防止装置６０を追加したものであるから、このドア開き防止装置６０の構造について重点的に説明する。   Since the elevator 500 shown in FIG. 10 is obtained by adding the door opening prevention device 60 of the fifth embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. 16, the structure of the door opening prevention device 60 is shown. Will be explained with emphasis.

本第５実施形態のドア開き防止装置６０は、前述した第４実施形態のドア開き防止装置４０と同様に、ドア１１を乗りかごに係止することによってドア１１，１２の開きを防止するものであるが、ドア１１を乗りかごに係止する部分および係止するための構造が異なっている。   The door opening prevention device 60 of the fifth embodiment is similar to the door opening prevention device 40 of the fourth embodiment described above, and prevents the doors 11 and 12 from opening by locking the door 11 to the car. However, the portion for locking the door 11 to the car and the structure for locking are different.

具体的に説明すると、ドア１１のうち戸当たり側の側縁１１ｄの上端には、鋼板を逆Ｌ字形に折曲形成したブラケット（変位部材）６１が固定されている。
また、乗りかご側には、ドア１１が閉じているときにこのブラケット６１を乗りかごに対して相対変位不能に係止するためのロッド６２を昇降させる機構が設けられている。 More specifically, a bracket (displacement member) 61 formed by bending a steel plate into an inverted L shape is fixed to the upper end of the door edge side edge 11d of the door 11.
Further, on the car side, a mechanism for raising and lowering the rod 62 for locking the bracket 61 to the car so that it cannot be displaced relative to the car when the door 11 is closed is provided.

図１１に拡大して示したように、ロッド６２は、乗りかごに固定されたブラケット６３，６４によって上下方向にスライド自在に支持されており、ブラケット６１の水平部分６１ａに対して接離できるようになっている。
また、ロッド６２のねじ部に螺合したナット６５により位置決めされているワッシャ６６とブラケット６４との間には、ロッド６２をブラケット６１から離間する側に常に付勢するコイルばね６７が介装されている。
さらに、ロッド６２の下端には、次述するカム部材７４が当接する板状部材６８が固定されている。 As shown in an enlarged view in FIG. 11, the rod 62 is slidably supported in the vertical direction by brackets 63 and 64 fixed to the car, so that the rod 62 can be brought into contact with and separated from the horizontal portion 61 a of the bracket 61. It has become.
A coil spring 67 is provided between the washer 66 positioned by a nut 65 screwed into the threaded portion of the rod 62 and the bracket 64 to constantly urge the rod 62 toward the side away from the bracket 61. ing.
Further, a plate-like member 68 with which a cam member 74 described below abuts is fixed to the lower end of the rod 62.

さらに、板状部材６８の下方には、乗りかごに設けられて前後方向に延びる揺動軸６９によってドア開閉方向に揺動自在に支持された揺動部材７１が配設されている。
この揺動部材７１の下端には錘７２が取り付けられており、ドア開閉方向の振動が乗りかごに生じたときに大きく揺動するようになっている。
また、揺動部材７１と乗りかごとの間にはオイルダンパー７３が介装されている。
このオイルダンパー７３は、錘７２がドア開き側（図示右側）に揺動するときには抵抗力を付与しないが、錘７２がドア閉じ側（図示左側）に揺動するときには大きな抵抗力を付与するようになっている。
言い換えると、このオイルダンパー７３は、伸びるときには作動しないが縮むときには大きな抵抗力を発生させる片効きのダンパーとなっている。 Further, below the plate-like member 68, there is disposed a swinging member 71 provided on the car and swingably supported in the door opening / closing direction by a swinging shaft 69 extending in the front-rear direction.
A weight 72 is attached to the lower end of the swinging member 71 so that it swings greatly when vibration in the door opening / closing direction occurs in the car.
An oil damper 73 is interposed between the swing member 71 and the car.
The oil damper 73 does not apply a resistance force when the weight 72 swings to the door opening side (right side in the drawing), but applies a large resistance force when the weight 72 swings to the door closing side (left side in the drawing). It has become.
In other words, the oil damper 73 is a one-effect damper that does not operate when extended but generates a large resistance when contracted.

加えて、揺動部材７１にはカム部材７４が接続され、揺動軸６９の回りで一体に揺動するようになっている。
これにより、錘７２がドア開き側に大きく揺動すると、カム部材７４が板状部材６８を介してロッド６２を押し上げて、ロッド６２の上端をブラケット６１の貫通孔６１ｂに入り込ませ、ブラケット６１を乗りかごに係止する作動手段が形成されている。 In addition, a cam member 74 is connected to the swing member 71 so as to swing integrally around the swing shaft 69.
As a result, when the weight 72 is largely swung to the door opening side, the cam member 74 pushes up the rod 62 via the plate-like member 68, causing the upper end of the rod 62 to enter the through hole 61 b of the bracket 61. Actuating means for locking to the car is formed.

乗りかごに振動が生じていないときは、図１１中に想像線で示したように揺動部材７１は上下方向に延びる状態にあり、カム部材７４がロッド６２を押し上げていないため、ロッド６２の上端はブラケット６１の水平部分６１ａの下方に離間しており、ドア１１，１２は自由に開閉することができる。
また、ロッド６２の上端とブラケット６１の水平部分６１ａとの間にはわずかな隙間（図示せず）が設けられており、錘７２の揺動の振幅が小さい間は、ロッド６２の上端がブラケット６１と係合して乗りかごに係止することはない。 When no vibration is generated in the car, the swinging member 71 is in the state of extending vertically as indicated by the imaginary line in FIG. 11 and the cam member 74 does not push up the rod 62. The upper end is separated below the horizontal portion 61a of the bracket 61, and the doors 11 and 12 can be freely opened and closed.
Further, a slight gap (not shown) is provided between the upper end of the rod 62 and the horizontal portion 61a of the bracket 61, and while the swinging amplitude of the weight 72 is small, the upper end of the rod 62 is the bracket. It does not engage with the car 61 and engage with the car.

これに対し、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、錘７２は揺動軸６９の回りにおいてドア開閉方向に大きく揺動する。
そして、図１１中に矢印Ａで示したように、錘７２がドア開き側に大きく揺動すると、カム部材７４が板状部材６８を押し上げてロッド６２を上方に移動させる。
すると、ロッド６２の上端は、ブラケット６１の水平部分６１ａに貫設されている貫通孔６１ｂに入り込み、ブラケット６１を乗りかごに対して相対変位不能に係止する。
これにより、ドア開き側の大きな加速度がドア１１に作用してもドア１１は開くことができない。
同時に、ドア１１の上端部１１ａが接続されているドア装置１０のベルト１４もまた乗りかごに対して相対変位することができなくなるから、ドア１２もまた開くことができなくなる。 On the other hand, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction occurs in the car, the weight 72 swings greatly in the door opening / closing direction around the swing shaft 69.
Then, as indicated by an arrow A in FIG. 11, when the weight 72 is largely swung to the door opening side, the cam member 74 pushes up the plate-like member 68 and moves the rod 62 upward.
Then, the upper end of the rod 62 enters the through hole 61b penetrating the horizontal portion 61a of the bracket 61, and locks the bracket 61 so that it cannot be displaced relative to the car.
Thereby, even if a large acceleration on the door opening side acts on the door 11, the door 11 cannot be opened.
At the same time, the belt 14 of the door device 10 to which the upper end portion 11a of the door 11 is connected cannot be displaced relative to the car, so that the door 12 cannot be opened.

また、乗りかごと揺動部材７１との間にオイルダンパー７３が介装されているため、錘７２が図１１中に実線で示した揺動位置から図１１中に想像線で示した通常位置に戻るためには、ある程度の時間が必要となる。
これにより、乗りかごに生じた振動が収まっても、ブラケット６１とロッド６２との係合が直ちに解除されることはなく、ある程度の時間にわたってドア１１，１２が開かないように固定することができる。 Since the oil damper 73 is interposed between the car and the swinging member 71, the weight 72 is moved from the swinging position indicated by the solid line in FIG. 11 to the normal position indicated by the imaginary line in FIG. It takes a certain amount of time to return to.
Thereby, even if the vibration generated in the car is settled, the engagement between the bracket 61 and the rod 62 is not immediately released, and the doors 11 and 12 can be fixed so as not to open for a certain period of time. .

すなわち、本第５実施形態のドア開き防止装置６０は、乗りかごの振動に起因してそのドアに作用する開き方向の加速度を、錘７２を有した揺動部材７１の揺動によって検出するとともに、揺動部材７１の揺動をカム部材７４によってロッド６２の上下方向の直線運動に変換し、ロッド６２の上端とブラケット６１との係合によってドア１１を乗りかごに係止することにより、ドア１１，１２の開きを防止する構造である。
これにより、電気的な装置を全く用いない簡単な構造でありながら、乗りかごが振動してドア１１，１２が所定寸法以上開き、エレベータの昇降が停止して、乗りかごの内部に乗客が閉じこめられることを確実に防止することができる。
なお、本第５実施形態においては、ブラケット６１をドア１１に設けているが、ドア１１の上部１１ａやドア１２にこのブラケット６１を設けることによっても同一の効果を得ることができる。 That is, the door opening preventing device 60 of the fifth embodiment detects the acceleration in the opening direction that acts on the door due to the vibration of the car by the swinging of the swinging member 71 having the weight 72. The swing of the swing member 71 is converted into a linear motion in the vertical direction of the rod 62 by the cam member 74, and the door 11 is locked to the car by the engagement between the upper end of the rod 62 and the bracket 61. 11 and 12 to prevent the opening.
Thus, although the electric device is not used at all, the car is vibrated and the doors 11 and 12 are opened by a predetermined dimension or more, the elevator is stopped, and the passenger is confined inside the car. Can be reliably prevented.
In addition, in this 5th Embodiment, although the bracket 61 is provided in the door 11, the same effect can be acquired also by providing this bracket 61 in the upper part 11a of the door 11, or the door 12. FIG.

変形例
次に図１２を参照し、第５実施形態のドア開き防止装置の変形例について説明する。 Modification Next, a modification of the door opening prevention device of the fifth embodiment will be described with reference to FIG.

図１２に示したエレベータ５５０は、ドア１１，１２を開閉駆動する揺動リンクの一部を乗りかご対して相対変位不能に係止することにより、ドア１１，１２の開きを防止する点において、上述したエレベータ５００とは異なっている。   The elevator 550 shown in FIG. 12 prevents the doors 11 and 12 from being opened by engaging a part of the swing link that drives the doors 11 and 12 so that they cannot be displaced relative to the car. This is different from the elevator 500 described above.

具体的に説明すると、ドア１１，１２を開閉駆動する装置８０は、乗りかごの上部に設けられた電動モータ８１のプーリ８１ａ、前後方向に延びる揺動軸によって回動自在に支持された円板８２、および両者に巻き掛けられた無端状のベルト８３を有しており、電動モータ８１によって円板８２を正逆両方向に回動させることができるようになっている。   More specifically, the device 80 for opening and closing the doors 11 and 12 is a disk that is rotatably supported by a pulley 81a of an electric motor 81 provided at the upper part of the car and a swing shaft extending in the front-rear direction. 82 and an endless belt 83 wound around both of them, and the electric motor 81 can rotate the disk 82 in both forward and reverse directions.

また、乗りかごの上部に設けられている支持部８４の揺動軸８４ａにその上端部が揺動自在に軸支されているリンク８５は、接続リンク８６によって円板８２に接続されており、円板８２の回動によってリンク８５を揺動させることができるようになっている。
そして、リンク８５の下端はリンク８７を介してドア１１に接続され、リンク８５の長手方向の中央部はリンク８８を介してドア１２に接続されている。
これにより、右側のドア１２を、左側のドア１１の半分の速度で半分の距離だけ移動させることができる。 Further, a link 85 whose upper end is pivotally supported by a swing shaft 84a of a support portion 84 provided at the upper portion of the car is connected to a disk 82 by a connection link 86, The link 85 can be swung by the rotation of the circular plate 82.
The lower end of the link 85 is connected to the door 11 via a link 87, and the central portion of the link 85 in the longitudinal direction is connected to the door 12 via a link 88.
Thereby, the right door 12 can be moved by a half distance at half the speed of the left door 11.

さらに、リンク８５のうち、接続リンク８８が接続されている部分の上方には、ドア開閉方向に水平に延びるブラケット８９が固定されている。
そして、前述した本第５実施形態のドア開き防止装置６０は、ドア１１，１２が閉じているときに、このブラケット８９の下方に位置するように配設されている。 Further, a bracket 89 extending horizontally in the door opening / closing direction is fixed above the portion of the link 85 to which the connection link 88 is connected.
The door opening prevention device 60 of the fifth embodiment described above is disposed so as to be positioned below the bracket 89 when the doors 11 and 12 are closed.

これにより、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、図１２中に矢印Ａで示したように錘７２がドア開き方向に大きく揺動してロッド６２を押し上げる。
すると、ロッド６２の上端は、ブラケット８９に貫設されている貫通孔に入り込み、このブラケット８９を乗りかごに対して相対変位不能に係止する。
これにより、リンク８５が乗りかごに対して揺動不能に係止されるから、ドア１１，１２は開くことがない。 As a result, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction occurs in the car, the weight 72 swings greatly in the door opening direction as shown by arrow A in FIG. Then, the rod 62 is pushed up.
Then, the upper end of the rod 62 enters the through-hole penetrating the bracket 89 and locks the bracket 89 so that it cannot be displaced relative to the car.
As a result, the link 85 is locked so as not to swing with respect to the car, so that the doors 11 and 12 do not open.

すなわち、本第５実施形態のドア開き防止装置６０は、ドア１１，１２を開閉駆動するリンク機構の一部を乗りかごに係止することによっても、ドア１１，１２の開きを防止することができる。   In other words, the door opening prevention device 60 of the fifth embodiment can prevent the doors 11 and 12 from opening even by locking a part of the link mechanism that opens and closes the doors 11 and 12 to the car. it can.

第６実施形態
次に図１３を参照し、本発明によるエレベータのドア開き防止装置の第６実施形態について説明する。 Sixth Embodiment Next, with reference to FIG. 13, a sixth embodiment of the elevator door opening prevention device according to the present invention will be described.

図１３に示したエレベータ６００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に、本第６実施形態のドア開き防止装置９０を追加したものであるから、このドア開き防止装置９０の構造について重点的に説明する。   Since the elevator 600 shown in FIG. 13 is obtained by adding the door opening prevention device 90 of the sixth embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. The structure will be explained mainly.

前述した第１〜第５実施形態のドア開き防止装置は、いずれもドア開閉方向に揺動する揺動部材を用いて各変位部材を乗りかごに係止する構造であった。
これに対して、本第６実施形態のドア開き防止装置９０は、ドア装置１０の電動モータ１５の回転子を電磁気的に係止することによりドア１１，１２の開きを防止する構造となっている。 Each of the door opening prevention devices of the first to fifth embodiments described above has a structure in which each displacement member is locked to the car using a swinging member that swings in the door opening / closing direction.
On the other hand, the door opening prevention device 90 of the sixth embodiment has a structure that prevents the doors 11 and 12 from opening by electromagnetically locking the rotor of the electric motor 15 of the door device 10. Yes.

具体的に説明すると、電動モータ１５は、切換手段９１を介して電源９２および回生抵抗９３のいずれかに接続されるようになっている。
そして、切換手段９１の作動を制御する制御手段９４には、乗りかご若しくはドア１１に取り付けられた加速度センサ９５が接続されている。 Specifically, the electric motor 15 is connected to either the power source 92 or the regenerative resistor 93 via the switching means 91.
An acceleration sensor 95 attached to the car or door 11 is connected to the control means 94 that controls the operation of the switching means 91.

切換手段９１が電源９２を電動モータ１５に接続しているときには、従来通りに電動モータ１５を正逆両方向に回転させてドア１１，１２を開閉させることができる。
これに対して、切換手段９１が回生抵抗９３を電動モータ１５に接続しているときに、ドア１１，１２の開閉に伴って電動モータ１５の回転子が強制的に回転させられると、電動モータ１５は発電機として作用して回生抵抗９３に電流が流れることになる。
このとき、電動モータ１５の回転子には電磁気的な反力が作用するため、電動モータ１５はドア１１，１２の開閉を妨げるブレーキとして作用することになる。 When the switching means 91 connects the power source 92 to the electric motor 15, the doors 11 and 12 can be opened and closed by rotating the electric motor 15 in both forward and reverse directions as usual.
On the other hand, when the switching means 91 connects the regenerative resistor 93 to the electric motor 15, if the rotor of the electric motor 15 is forcibly rotated as the doors 11 and 12 are opened and closed, the electric motor 15 acts as a generator and a current flows through the regenerative resistor 93.
At this time, since an electromagnetic reaction force acts on the rotor of the electric motor 15, the electric motor 15 acts as a brake that prevents the doors 11 and 12 from being opened and closed.

したがって、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じたことを加速度センサ９５が検出すると、制御手段９４は直ちに切換手段９１を作動させ、電動モータ１５を回生抵抗９３に接続する。
これにより、電動モータ１５の回転子がブレーキとして作用してドア装置１０のベルト１４の変位を妨げるから、ドア１１，１２は開くことができなくなる。
さらに、制御手段９４は、所定の時間が経過するまで電動モータ１５を回生抵抗９３に接続し続けるように構成されているから、乗りかごに生じた振動が収まってもドア開き防止機能が直ちに解除されることはなく、ある程度の時間にわたってドア１１，１２が開かないように固定することができる。 Therefore, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief, and the acceleration sensor 95 detects that a large vibration in the door opening / closing direction has occurred in the car, the control means 94 immediately activates the switching means 91, and the electric motor 15 is connected to the regenerative resistor 93.
As a result, the rotor of the electric motor 15 acts as a brake and prevents the belt 14 of the door device 10 from being displaced, so that the doors 11 and 12 cannot be opened.
Further, since the control means 94 is configured to continue to connect the electric motor 15 to the regenerative resistor 93 until a predetermined time elapses, the door opening prevention function is immediately canceled even if vibration generated in the car is settled. The doors 11 and 12 can be fixed so as not to open for a certain period of time.

すなわち、本第６実施形態のドア開き防止装置９０は、乗りかごの振動に起因するドア１１，１２の開きを電磁気的に防止する構造であるから、ドア１１，１２にドア開き方向の大きな加速度が作用したときには直ちにかつ確実にドア１１，１２の開きを止めることができる。
また、従来のドア装置１０に、回生抵抗９３，制御手段９４，加速度センサ９５を追加するだけで良く、ドア１１，１２等の部品を改造する必要がないから、従来のエレベータにも容易に追加することができる。 That is, the door opening prevention device 90 of the sixth embodiment has a structure that electromagnetically prevents the doors 11 and 12 from opening due to the vibration of the car, so that the doors 11 and 12 have a large acceleration in the door opening direction. It is possible to stop the doors 11 and 12 from being opened immediately and reliably when acted on.
Moreover, it is only necessary to add the regenerative resistor 93, the control means 94, and the acceleration sensor 95 to the conventional door device 10, and it is not necessary to modify the parts such as the doors 11 and 12, so it can be easily added to the conventional elevator. can do.

第７実施形態
次に図１４を参照し、第７実施形態のドア開き防止装置について説明する。 7th Embodiment Next, with reference to FIG. 14, the door opening prevention apparatus of 7th Embodiment is demonstrated.

図１４に示したエレベータ７００は、図１６に示した従来の片開きのドア装置１０に、本第７実施形態のドア開き防止装置７１０を追加したものであるから、このドア開き防止装置７１０の構造について重点的に説明する。   The elevator 700 shown in FIG. 14 is obtained by adding the door opening prevention device 710 of the seventh embodiment to the conventional single opening door device 10 shown in FIG. The structure will be explained mainly.

本第７実施形態のドア開き防止装置７１０は、ドア１１の下端を敷居７０１に対して係脱自在に係止するための係止部材７０２と、この係止部材７０２を上下方向に変位させるための電磁ソレノイド７０３とを有している。
そして、電磁ソレノイド７０３の作動を制御する制御手段７０４には、乗りかご若しくはドア１１に作用するドア開閉方向の加速度を検出するための加速度センサ７０５が接続されている。 The door opening prevention device 710 according to the seventh embodiment includes a locking member 702 for detachably locking the lower end of the door 11 with respect to the sill 701, and for displacing the locking member 702 in the vertical direction. The electromagnetic solenoid 703 is provided.
An acceleration sensor 705 for detecting the acceleration in the door opening / closing direction acting on the car or the door 11 is connected to the control means 704 that controls the operation of the electromagnetic solenoid 703.

乗りかごに振動が生じていない通常時には、加速度センサ７０５が加速度を検出しないため、制御手段７０４は電磁ソレノイド７０３を作動させない。
これにより、係止部材７０２はドア１１の下方に離間した状態となり、ドア１１の下端を敷居７０１に係止することがない。 At normal times when no vibration is generated in the car, the acceleration sensor 705 does not detect acceleration, so the control means 704 does not operate the electromagnetic solenoid 703.
Thereby, the locking member 702 is separated from the lower side of the door 11, and the lower end of the door 11 is not locked to the sill 701.

これに対して、地震あるいは乗客のいたずらによって乗りかごが加振され、ドア開閉方向の大きな振動が乗りかごに生じると、加速度センサ７０５が大きな加速度を検出するため、制御手段７０４は直ちに電磁ソレノイド７０３を作動させて係止部材７０２を上昇させる。
すると、係止部材７０２がドア１１の下端に係合し、ドア１１を敷居７０１に対して相対変位不能に係止するから、ドア開き側の大きな加速度がドア１１に作用してもドア１１が開くことはない。
同時に、ドア１１の上端部１１ａが接続されているドア装置１０のベルト１４もまた乗りかごに対して相対変位することができなくなるから、ドア１２もまた開くことができなくなる。 On the other hand, when the car is vibrated due to an earthquake or a passenger's mischief and a large vibration in the door opening / closing direction is generated in the car, the acceleration sensor 705 detects a large acceleration. To raise the locking member 702.
Then, the locking member 702 engages with the lower end of the door 11 and locks the door 11 so that it cannot be displaced relative to the sill 701. Therefore, even if a large acceleration on the door opening side acts on the door 11, the door 11 Never open.
At the same time, the belt 14 of the door device 10 to which the upper end portion 11a of the door 11 is connected cannot be displaced relative to the car, so that the door 12 cannot be opened.

すなわち、本第７実施形態のドア開き防止装置７１０は、ドア１１，１２にドア開き方向の大きな加速度が作用したときに、電磁ソレノイド７０３を用いて直ちにドア１１を敷居７０１に係止する構造である。
これにより、簡単な構造でありながら、直ちにかつ確実にドア１１，１２の開きを止めることができるから、ドア１１，１２が所定寸法以上開いたことに起因してエレベータの昇降が停止し、乗りかごの内部に乗客が閉じこめられることを確実に防止することができる。 That is, the door opening prevention device 710 of the seventh embodiment has a structure in which the door 11 is immediately locked to the sill 701 using the electromagnetic solenoid 703 when a large acceleration in the door opening direction acts on the doors 11 and 12. is there.
As a result, the doors 11 and 12 can be stopped immediately and surely with a simple structure, so that the elevators are not lifted or lowered due to the doors 11 and 12 being opened by a predetermined dimension or more. It is possible to reliably prevent passengers from being trapped inside the car.

以上、本発明に係るエレベータのドア開き防止装置の各実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した第７実施形態における電磁ソレノイド７０３を、他の実施形態における揺動部材および錘の組み合わせに代えて用いることができる。
具体的には、図２に示した係止部材２３を回転型の電磁ソレノイドによって回動させることもできるし、図４に示したロッド３５や、図１１および図１２に示したロッド６２を電磁ソレノイドによって進退させることもできる。
また、図９に示した平行リンク機構に代えて、係止部材５８を昇降させることができる他のリンク機構を用いることもできる。 As mentioned above, although each embodiment of the elevator door opening prevention apparatus which concerns on this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and a various change is possible.
For example, the electromagnetic solenoid 703 in the seventh embodiment described above can be used in place of the combination of the swing member and the weight in the other embodiments.
Specifically, the locking member 23 shown in FIG. 2 can be rotated by a rotary electromagnetic solenoid, and the rod 35 shown in FIG. 4 or the rod 62 shown in FIGS. It can also be advanced and retracted by a solenoid.
Moreover, it replaces with the parallel link mechanism shown in FIG. 9, and the other link mechanism which can raise / lower the latching member 58 can also be used.

第１実施形態のドア開き防止装置を備えたエレベータの正面図。The front view of the elevator provided with the door opening prevention apparatus of 1st Embodiment. 図１に示したドア開き防止装置を拡大して示す正面図。The front view which expands and shows the door opening prevention apparatus shown in FIG. 図２に示したドア開き防止装置が作動した状態を示す図。The figure which shows the state which the door opening prevention apparatus shown in FIG. 2 act | operated. 第２実施形態のドア開き防止装置を示す正面図。The front view which shows the door opening prevention apparatus of 2nd Embodiment. 図４に示したドア開き防止装置が作動した状態を示す図。The figure which shows the state which the door opening prevention apparatus shown in FIG. 4 act | operated. 第３実施形態のドア開き防止装置を示す正面図。The front view which shows the door opening prevention apparatus of 3rd Embodiment. 図６に示したドア開き防止装置が作動した状態を示す図。The figure which shows the state which the door opening prevention apparatus shown in FIG. 6 act | operated. 第４実施形態のドア開き防止装置を備えたエレベータの正面図。The front view of the elevator provided with the door opening prevention apparatus of 4th Embodiment. 図８に示したドア開き防止装置が作動した状態を示す図。The figure which shows the state which the door opening prevention apparatus shown in FIG. 8 act | operated. 第５実施形態のドア開き防止装置を備えたエレベータの正面図。The front view of the elevator provided with the door opening prevention apparatus of 5th Embodiment. 図１０に示したドア開き防止装置が作動した状態を示す図。The figure which shows the state which the door opening prevention apparatus shown in FIG. 10 act | operated. 第６実施形態のドア開き防止装置を備えたエレベータの正面図。The front view of the elevator provided with the door opening prevention apparatus of 6th Embodiment. 第７実施形態のドア開き防止装置を備えたエレベータの正面図。The front view of the elevator provided with the door opening prevention apparatus of 7th Embodiment. 第８実施形態のドア開き防止装置を備えたエレベータの正面図。The front view of the elevator provided with the door opening prevention apparatus of 8th Embodiment. エレベータの両開きドアを示す正面図。The front view which shows the double door of an elevator. エレベータの片開きドアを示す正面図。The front view which shows the single door of an elevator.

符号の説明Explanation of symbols

１ 両開きのドア装置
２，３ ドア
１０ 片開きのドア装置
１１，１２ ドア
１３ プーリ
１４ ベルト
１５ 電動モータ
１６ 駆動機構
１７ ベルト
１８ 静止部
２０ 第１実施形態のドア開き防止装置
２３ 係止部材
２６ 摩擦ダンパー
２８ 揺動部材
２９ 錘
３０ 第２実施形態のドア開き防止装置
３１，３２ 係止部材
４０ 第３実施形態のドア開き防止装置
４２ 揺動部材
４３ 錘
４４ オイルダンパー
４５ カム部材
４７ 弾性変形部材
４８ 固定部材
５０ 第４実施形態のドア開き防止装置
５１ 敷居
５３ 揺動部材
５４ 錘
５５ オイルダンパー
５６，５７ リンク部材
５８ 係止部材
６０ 第５実施形態のドア開き防止装置
６１ ブラケット
７１ 揺動部材
７２ 錘
７３ オイルダンパー
７４ カム部材
８０ ドア駆動機構
８５ リンク
８９ ブラケット
９０ 第６実施形態のドア開き防止装置
７１０ 第７実施形態のドア開き防止装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Double door device 2, 3 Door 10 Single door device 11, 12 Door 13 Pulley 14 Belt 15 Electric motor 16 Drive mechanism 17 Belt 18 Stationary part 20 Door open prevention device 23 of 1st Embodiment 23 Locking member 26 Friction Damper 28 Swing member 29 Weight 30 Door opening prevention device 31, 32 of the second embodiment Locking member 40 Door opening prevention device of the third embodiment 42 Swing member 43 Weight 44 Oil damper 45 Cam member 47 Elastic deformation member 48 Fixing member 50 Door opening prevention device of the fourth embodiment 51 Sill 53 Oscillating member 54 Weight 55 Oil damper 56, 57 Link member 58 Locking member 60 Door opening preventing device of the fifth embodiment 61 Bracket 71 Oscillating member 72 Weight 73 Oil damper 74 Cam member 80 Door drive mechanism 85 Link 89 Bracket G 90 Door Opening Prevention Device 710 of Sixth Embodiment Door Opening Prevention Device of Seventh Embodiment

Claims (18)

エレベータの乗りかごが振動してそのドアに開き方向の加速度が作用したときに前記ドアが開くことを防止するための装置であって、
前記ドアに作用する開き方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記ドアの開閉に伴って変位する変位部材を前記乗りかごに対して係脱自在に係止する係止手段と、
検出された加速度に応じて前記係止手段を作動させ前記変位部材を前記乗りかごに係止させる作動手段と、
を備えることを特徴とするエレベータのドア開き防止装置。 A device for preventing the door from opening when the elevator car vibrates and acceleration in the opening direction acts on the door,
Acceleration detecting means for detecting acceleration in the opening direction acting on the door;
A locking means for detachably locking a displacement member that is displaced in accordance with opening and closing of the door with respect to the car;
Operating means for operating the locking means according to the detected acceleration and locking the displacement member to the car;
An elevator door opening prevention device characterized by comprising: 前記加速度検出手段は、前記乗りかごの振動によってドア開閉方向に揺動する、前記乗りかごに揺動自在に支持された揺動部材であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開き防止装置。   2. The elevator door according to claim 1, wherein the acceleration detecting means is a swinging member swingably supported by the car that swings in a door opening / closing direction by the vibration of the car. 3. Opening prevention device. 前記加速度検出手段は、前記ドアに作用する開き方向の加速度を電気的に検出する加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開き防止装置。   The elevator door opening prevention device according to claim 1, wherein the acceleration detecting means is an acceleration sensor that electrically detects an acceleration in an opening direction acting on the door. 前記変位部材は、前記ドアの開閉に伴って回転する、前記ドアを開閉駆動するドア駆動装置の回転体であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア開き防止装置。   3. The elevator door opening prevention device according to claim 1, wherein the displacement member is a rotating body of a door driving device that rotates in accordance with opening and closing of the door and that drives the opening and closing of the door. 前記変位部材は、前記ドアの開閉に伴って往復変位する、前記ドアを開閉駆動するドア駆動装置の線状体であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア開き防止装置。   3. The elevator door opening prevention device according to claim 1, wherein the displacement member is a linear body of a door driving device that reciprocates with the opening and closing of the door and drives the door to open and close. 4. . 前記変位部材は、前記ドアの開閉に伴って揺動する、前記ドアを開閉駆動するドア駆動装置の揺動リンクであることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア開き防止装置。   3. The elevator door opening prevention device according to claim 1, wherein the displacement member is a swing link of a door driving device that swings when the door is opened and closed, and that drives the door to open and close. 4. . 前記変位部材は、前記ドアの開閉に伴って回転する、前記ドアを開閉駆動するドア駆動装置の電動モータであることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア開き防止装置。   3. The elevator door opening prevention device according to claim 1, wherein the displacement member is an electric motor of a door driving device that rotates in accordance with opening and closing of the door and drives the opening and closing of the door. 前記変位部材は、前記ドアの開閉に伴って前記乗りかごに対し相対変位する、前記ドアの一部を構成しているドア構成部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア開き防止装置。   3. The elevator according to claim 1, wherein the displacement member is a door constituting member that constitutes a part of the door and is displaced relative to the car as the door is opened and closed. Door opening prevention device. 前記係止手段は、前記変位部材と係脱自在に係合する、前記乗りかごに回動自在に支持された係止部材を有していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   9. The locking means according to claim 1, further comprising a locking member that is movably engaged with the displacement member and that is rotatably supported by the car. An elevator door opening prevention device according to claim 1. 前記係止手段は、前記変位部材と係脱自在に係合する、前記変位部材に接離する方向に移動自在に前記乗りかごに支持された係止部材を有していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   The locking means includes a locking member that is detachably engaged with the displacement member and that is supported by the car so as to be movable in a direction in which the displacement member comes in contact with and separates from the displacement member. The elevator door opening prevention device according to any one of claims 1 to 8. 前記係止部材は、弾性変形しつつ前記変位部材の外側形状に係合する弾性変形部材であることを特徴とする請求項９または１０に記載のエレベータのドア開き防止装置。   The elevator door opening prevention device according to claim 9 or 10, wherein the locking member is an elastic deformation member that engages with an outer shape of the displacement member while being elastically deformed. 前記係止手段は、前記電動モータに接続される回生抵抗であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   The elevator door opening prevention device according to any one of claims 1 to 8, wherein the locking means is a regenerative resistor connected to the electric motor. 前記作動手段は、前記乗りかごに回動自在に支持されるとともに、ドア開き方向に揺動した前記揺動部材によって押動されて回動し、前記係止部材を前記変位部材に向かって変位させる回動部材を有していることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   The actuating means is rotatably supported by the car and is rotated by being pushed by the swinging member swinging in the door opening direction to displace the locking member toward the displacement member. The elevator door-opening prevention device according to any one of claims 2 to 12, further comprising a rotating member to be moved. 前記作動手段は、前記揺動部材と一体に揺動するとともに、前記揺動部材がドア開き方向に揺動したときに前記係止部材を前記変位部材に向かって変位させるカム部材を有していることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   The actuating means has a cam member that swings integrally with the swing member and that displaces the locking member toward the displacement member when the swing member swings in the door opening direction. The elevator door opening prevention device according to any one of claims 2 to 12, wherein the elevator door opening prevention device is provided. 前記作動手段は、前記揺動部材がドア開き方向に揺動したときに前記係止部材を前記変位部材の側に移動させるリンク機構を有していることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   13. The link mechanism according to claim 2, wherein the actuating means includes a link mechanism that moves the locking member toward the displacement member when the swinging member swings in the door opening direction. The elevator door opening prevention device according to any one of the above. 前記作動手段は、前記係止部材を前記変位部材に対して接離させる電磁ソレノイドであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   The elevator door-opening prevention device according to any one of claims 1 to 12, wherein the actuating means is an electromagnetic solenoid that moves the locking member toward and away from the displacement member. 前記作動手段は、前記変位部材から離間する方向に前記係止部材を付勢する付勢手段を有していることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれかに記載のエレベータのドア開き防止装置。   The elevator door opening prevention according to any one of claims 13 to 16, wherein the actuating means includes biasing means for biasing the locking member in a direction away from the displacement member. apparatus. 前記作動手段は、前記変位部材から離間する方向における前記係止部材の変位に対して抵抗力を付与する抵抗付与手段を有していることを特徴とする請求項１７に記載のエレベータのドア開き防止装置。   18. The elevator door opening according to claim 17, wherein the actuating means includes a resistance applying means for applying a resistance force to the displacement of the locking member in a direction away from the displacement member. Prevention device.

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