JP2015115848A - 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
A.実施形態:
A−1.遠隔操作システムの構成:
A−2.頭部装着型表示装置の構成
A−3.ラジコンカーの構成:
A−4.遠隔操作処理:
B.変形例:
A−1.遠隔操作システムの構成:
図1は、本発明の実施形態における頭部装着型表示装置100を用いた遠隔操作システム500の概略構成を示す説明図である。図1に示す遠隔操作システムでは、頭部装着型表示装置100の使用者USが頭部装着型表示装置100を操作することにより、ラジコンカー(radio control car)300を遠隔操作できる。頭部装着型表示装置100およびラジコンカー300の構成の詳細については後述するが、頭部装着型表示装置100に内蔵される通信部とラジコンカー300に内蔵される通信部とによって、頭部装着型表示装置100と300ラジコンカー300との間で制御信号が送受信されることで、使用者USはラジコンカー300を遠隔操作できる。なお、本実施形態では、ラジコンカー300は頭部装着型表示装置100とは異なる装置としたが、ラジコンカー300の代わりに頭部装着型表示装置100の装置の一部が遠隔操作されてもよい。
図2は、頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置100は、使用者USが、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、頭部装着型表示装置100によって使用者USが視認する虚像を便宜的に「表示画像」とも呼ぶ。また、画像データに基づいて生成された画像光を射出することを「画像を表示する」ともいう。
図5は、ラジコンカー300の外観構成を示す説明図である。図5に示すように、ラジコンカー300は、本体部310と、カメラ360と、本体部310とカメラ360とを接続するジョイント340と、頭部装着型表示装置100の通信部132と無線通信を行なう通信部305と、を有する。本体部310は、バッテリーを備えており、通信部305が受信する信号に基づいて走行する。また、図5に示すように、本体部310は、タイヤを備えており、操作部135が受け付けた進行操作により、ラジコンカー300を進行させる。なお、本実施形態における進行とは、前進および後退を含み、ラジコンカー300が停止状態以外である状態のことをいう。本体部310は、ジャイロセンサー9が検出した制御部10の角速度に応じて、フロントタイヤの向きを変えることで、ラジコンカー300の進行方向を変更する。カメラ360は、ラジコンカー300の正面方向の外景を撮像し、外景画像を取得する。本実施形態では、カメラ360は、単眼カメラであるが、他の実施形態では、ステレオカメラであってもよい。また、カメラ360が撮像する方向(以下、「撮像方向」とも呼ぶ)については、進行方向に限られず、種々変形可能である。カメラ360は、請求項における撮像部に相当する。
図6は、遠隔操作処理の流れを示す説明図である。遠隔操作処理は、操作部135が受け付けた進行操作と、10軸センサー66および10軸センサー処理部167によって特定された使用者USの視線方向と、に基づいて、ラジコンカー300が遠隔操作され、ラジコンカー300のカメラ360が外景画像を撮像する処理である。図6には、遠隔操作処理において、頭部装着型表示装置100およびラジコンカー300の起動後に行なわれる処理の流れが示されている。
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
上記実施形態では、使用者USの視線方向の変化が検出されると共に、制御部10の角速度が検出された場合には、API165は、制御部10の角速度に基づく処理を優先的に行なうとしたが、API165によって行なわれる処理については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、視線方向の変化に基づく処理がAPI165によって優先的に行なわれてもよいし、操作部135が受け付けた操作によって、どちらの処理を優先するかが使用者USによって決定されてもよい。
上記実施形態では、画像表示部20に内蔵された姿勢センサーとしての10軸センサー66が画像表示部20の状態を検出し、制御部10に含まれる制御部10の位置や位置の変化を検出するセンサーとしてのジャイロセンサー9が制御部10に作用する加速度を取得したが、各センサーの態様については種々変形可能である。例えば、制御部10および画像表示部20とは異なる部分に設置されたカメラによって、制御部10の向きおよび画像表示部20の位置の変化が検出されて、当該検出結果に基づいて画像表示部20の表示画像が制御されてもよい。また、姿勢センサーや制御部10の位置や位置の変化を検出するセンサーとして、ジャイロセンサー、加速度センサー、地磁気センサー、および、気圧センサー等が用いられてもよい。
また、ラジコンカー300の操作として、例えば、制御部10に加速度センサーが内蔵されて、重力方向に沿った制御部10の加速度に基づいて、ラジコンカー300の進行速度が設定され、重力方向に直交する水平方向に沿った制御部10の加速度に基づいて、ラジコンカー300のフロントタイヤの向きが変更されてもよい。また、例えば、10軸センサー66が閾値以上の角速度を検出した場合に、使用者USが、撮像画像ではなく、透過された外景を視認したいと判定されて、撮像画像が表示される領域が小さく変更されてもよいし、撮像画像が非表示に変更されてもよい。また、各種センサーの検出結果の組み合わせによって、制御される内容が決定されてもよい。例えば、ラジコンカー300の進行速度や進行方向が、ジャイロセンサー9が検出した角速度に応じて大きく調整され、10軸センサー66が検出した角速度に応じて微調整されてもよい。
上記実施形態では、制御部10に操作部135が形成されたが、操作部135の態様については種々変形可能である。例えば、制御部10とは別体で操作部135であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部135は、電源130等が形成された制御部10とは別体であるため、小型化でき、使用者USの操作性が向上する。
上記実施形態における頭部装着型表示装置100の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部10に設けられた方向キー16やトラックパッド14の一方を省略したり、方向キー16やトラックパッド14に加えてまたは方向キー16やトラックパッド14に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部10は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。
10…制御部
11…決定キー
12…点灯部
13…表示切替キー
14…トラックパッド
15…輝度切替キー
16…方向キー
17…メニューキー
18…電源スイッチ
20…画像表示部(画像表示部)
21…右保持部
22…右表示駆動部
23…左保持部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
30…イヤホンプラグ
32…右イヤホン
34…左イヤホン
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51,52…送信部
53,54…受信部
66…10軸センサー(第2の検出部)
100…頭部装着型表示装置
120…記憶部
130…電源
132…通信部
135…操作部(操作部)
140…CPU
150…OS(制御部)
160…画像処理部(制御部)
165…API(制御部)
167…10軸センサー処理部(第2の検出部)
168…入力処理部(第1の検出部)
170…音声処理部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右バックライト制御部
202…左バックライト制御部
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右バックライト
222…左バックライト
241…右LCD
242…左LCD
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
300…ラジコンカー
305…通信部
310…本体部
340…ジョイント
360…カメラ(撮像部)
500…遠隔操作システム
VSync…垂直同期信号
HSync…水平同期信号
PCLK…クロック信号
USBインターフェイス…マイクロ
201…右BL制御部
221…右BL
202…左BL制御部
222…左BL
t0,t1,t2,t3…時間
TC,TT…期間
VR…視野
US…使用者
RD,RC1,RC2,RN1,RN2…軌道
VI1,VI2…撮像画像
HD…右手
RE…右眼
LE…左眼
IL…照明光
PL…画像光
OL…軸
EL,ER…端部
AP…先端部
Claims (9)
- 頭部装着型表示装置であって、
操作を受け付ける操作部と、
前記操作部の位置と向きとの少なくとも一方である操作部状態を検出する第1の検出部と、
使用者の頭部に装着された状態において、画像データに基づいて画像光を形成し、前記画像光を虚像として使用者に視認させる画像表示部と、
前記画像表示部の位置と向きとの少なくとも一方である表示部状態を検出する第2の検出部と、
前記頭部装着型表示装置に対して、検出された前記操作部状態に基づいて第1の制御を行ない、検出された前記表示部状態に基づいて前記第1の制御とは異なる第2の制御を行なう制御部と、を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項1に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記第1の検出部は、前記操作部に配置され、
前記第2の検出部は、前記画像表示部に配置される、頭部装着型表示装置。 - 請求項2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記第1の検出部は、前記操作部状態として、前記操作部の位置の変化を検出し、
前記第2の検出部は、前記表示部状態として、前記画像表示部の向きの変化を検出する、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記第1の制御と前記第2の制御とを排他的に行なう、頭部装着型表示装置。 - 請求項4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記操作部の位置の変化が検出されると共に、前記表示部の向きの変化が検出された場合に、前記第1の制御と前記第2の制御との一方を行なう、頭部装着型表示装置。 - 請求項4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記第1の制御と前記第2の制御とを時分割して行なう、頭部装着型表示装置。 - 請求項2から請求項6までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
外景を撮像する撮像部を備え、
前記第2の制御は、前記画像表示部の向きの変化に基づいて、前記撮像部によって撮像される方向が変更される処理である、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記第1の制御と前記第2の制御との少なくとも一方は、前記画像光を制御する処理である、頭部装着型表示装置。 - 操作を受け付ける操作部と、前記操作部の位置と向きとの少なくとも一方である操作部状態を検出する第1の検出部と、使用者の頭部に装着された状態において、画像データに基づいて画像光を形成し、前記画像光を虚像として使用者に視認させる画像表示部と、前記画像表示部の位置と向きとの少なくとも一方である表示部状態を検出する第2の検出部と、を備える、頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記頭部装着型表示装置に対して、検出された前記操作部状態に基づいて第1の制御を行なう工程と、検出された前記表示部状態に基づいて前記第1の制御とは異なる第2の制御を行なう工程と、を備える、制御方法。
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