JP2015113870A - リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 - Google Patents
リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015113870A JP2015113870A JP2013254588A JP2013254588A JP2015113870A JP 2015113870 A JP2015113870 A JP 2015113870A JP 2013254588 A JP2013254588 A JP 2013254588A JP 2013254588 A JP2013254588 A JP 2013254588A JP 2015113870 A JP2015113870 A JP 2015113870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- hole
- linear actuator
- rotating part
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
11:転動溝
2:本体
21:貫通孔
211:転動槽
22:装着孔
23:固定槽
231:内側槽壁
24:回流孔
3:回転子
31:回流路
32:端面
A:上昇部
B:第一回転部
C:第二回転部
D:接続部
B1:第一回転部の底部輪郭
C1:第二回転部の底部輪郭
Q:相切点
T:転動体回転通路
R1:第一アーク部の半径
R2:第二アーク部の半径
R3:回転部分の内輪郭半径
U:回転路の幅
H:上昇高度
C:上昇長さ
90:負荷通路
100:循環通路
X:軸方向
4:転動体
5:固定体
D1:貫通孔の直径
D2:装着孔の直径
B2、C2:円心
Claims (5)
- リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置であって、
スプライン軸と、移動体と、を備え、
前記スプライン軸は、一方向に延伸された長条状構造で、この延伸方向が軸方向であると定義し、このスプライン軸の表面には複数本の軸方向に延伸設置された転動溝が設けられ、
前記移動体は本体、2つの回転子及び複数の転動体を含み、本体にはスプライン軸とセットになった貫通孔があり、この貫通孔の内縁面にはこの転動溝と対応する転動槽があり、この転動溝と転動槽は一つの負荷通路を構成し、且つ、この貫通孔の両端にはそれぞれ一つの装着孔があり、この装着孔の直径は貫通孔の直径より大きく、且つ両方は相互に通じていて、本体には更にこの転動槽に相対し、かつこの転動槽に平行して設置された回流孔があり、この回流孔の両端は装着孔と通じており、回流孔の断面は円形であり、2つの回転子はそれぞれ2つの装着孔に収納されていて、回転子には転動槽と相対する回流路があり、この回流路の輪郭はU字形であり、その両端はそれぞれ負荷通路及び回流孔と繋がり、一つの循環通路を構成していて、この複数の転動体はこの循環通路に設置されていることを特徴とする、リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置。 - 前記回流路は四つの部分に区分されていて、この四つの部分は順番につながって上昇部、第一回転部、第二回転部及び接続部となっていて、幅が転動体の直径よりも大きいことを特徴とする、請求項1に記載のリニアアクチュエーター・ボールスプライン装置。
- 前記上昇部は転動溝に収納されると共に、一定の上昇高度と上昇長さを持っていて、この上昇高度は上昇長さより小さく、且つ、上昇長さは転走体の直径の0.25倍以上、且つ転走体直径の0.5倍以下であることを特徴とする、請求項2に記載のリニアアクチュエーター・ボールスプライン装置。
- 前記第一回転部と前記第二回転部が一つの回転部分を構成しており、この回転部分の内輪郭の半径は転動体直径の0.5倍以上、且つ転動体の直径以下であることを特徴とする、請求項2に記載のリニアアクチュエーター・ボールスプライン装置。
- 前記第一回転部と前記第二回転部の軸方向より見て、第一回転部と第二回転部の底部の輪郭はそれぞれ第一アーク部と第二アーク部が相互に相接し構成されており、第一アーク部と第二アーク部の円心は異なり、この第一アーク部の長さは第二アーク部の長さの0.5倍より大きく、且つ第二アーク部の長さの0.8倍より小さく、しかもこの第一アーク部の半径は第二アーク部の半径より小さいであることを特徴とする、請求項2に記載のリニアアクチュエーター・ボールスプライン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013254588A JP6180912B2 (ja) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013254588A JP6180912B2 (ja) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015113870A true JP2015113870A (ja) | 2015-06-22 |
JP6180912B2 JP6180912B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=53527876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013254588A Active JP6180912B2 (ja) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6180912B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023166806A1 (ja) * | 2022-03-02 | 2023-09-07 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61157826A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
JPS61266822A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
JPS62237113A (ja) * | 1986-04-05 | 1987-10-17 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
-
2013
- 2013-12-09 JP JP2013254588A patent/JP6180912B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61157826A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
JPS61266822A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
JPS62237113A (ja) * | 1986-04-05 | 1987-10-17 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023166806A1 (ja) * | 2022-03-02 | 2023-09-07 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6180912B2 (ja) | 2017-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2615321B1 (en) | Slide bearing | |
JP6055357B2 (ja) | 円錐ころ軸受用樹脂製保持器 | |
EP2096326B1 (en) | Ball spline device | |
EP3096041B1 (en) | Ball screw assembly with one-piece deflecting elements | |
US8864381B2 (en) | Fluid dynamic bearing device | |
US20140352472A1 (en) | End cap-type ball screw assembly and circulator | |
KR101280291B1 (ko) | 탄성체와 핀이 결합된 치차를 구비한 플렉스플라인 및 이를 구비한 하모닉 드라이브 | |
TWI651477B (zh) | 運動導引裝置 | |
EP1759955A2 (en) | Bush, particularly for vehicle steering column | |
US20200248791A1 (en) | Gear component | |
EP3018385B1 (en) | Ball screw | |
JP6180912B2 (ja) | リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 | |
US11549576B2 (en) | Resin gear | |
WO2015102109A1 (ja) | ボールねじ | |
JP6434327B2 (ja) | 滑り軸受 | |
JP6544207B2 (ja) | ボールねじ | |
JP6697924B2 (ja) | ボールねじ | |
KR101171497B1 (ko) | 볼 나사용 너트 | |
CN110446882A (zh) | 滚珠丝杠传动装置 | |
US11852192B2 (en) | Motion guide apparatus | |
JP6631013B2 (ja) | ボールねじ | |
JP2017002963A (ja) | ボールねじ | |
TWI512215B (zh) | Linear drive ball spline device | |
KR101931027B1 (ko) | 사이클로이드 감속기 | |
JP6816385B2 (ja) | 直動案内装置用サイドシール |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150711 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160216 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6180912 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |