JP2015109560A - 表示システム、表示制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクタを用いて大画面表示を行う場合に重複部分の輝度変化を抑制する。
【解決手段】表示制御装置は、投射領域が一部重複する複数のプロジェクタ１０，１１を制御する表示制御装置であって、表示制御装置のオブジェクト検出部６は、複数のプロジェクタによる投射領域からオブジェクトを検出し、減光補正制御部４は、検出されたオブジェクトの位置に基づいて、複数のプロジェクタの投射領域の重複領域に対応する投射画像の輝度の制御を行なう。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の投射型の表示装置によって投射された部分画像を合せて所望の画像の表示を行なう表示システム、表示制御装置及び方法に関する。

従来より、スクリーンに投射して画像の表示を行なうプロジェクタ型の表示装置が普及している。また、より高画素数の画像を表示するため、複数のプロジェクタの部分画面の表示を組み合わせて大画面の表示を行なう表示システムがある。

隣接するプロジェクタの投射画像は隣接部分が重なり合うように位置合わせされ、画面の途切れがないように表示される。画素数が増えれば増えるほど位置合わせの精度が必要となるが、様々な原因で所望の合わせ位置からずれてしまうことがある。専用の治具を使わずに位置合わせした場合には、相互の画素位置がぴったり重ならずにずれてしまう場合がある。温度や湿度変化による部品寸法の変化や微小な振動、経時変化等によって、設置時の合わせ位置からずれてしまう場合がある。位置ずれが発生した場合にそのまま重複領域の画像を重ねると、画像が滲んだり二重写しになったりし、非常に見づらい画像になる。

重なり合う領域でプロジェクタの画像の継ぎ目を目立たなくするための方法が、例えば特許文献１に開示されている。

すなわち、特許文献１には、各投射装置の部分領域の分割位置を所定のタイミングで変化させることで、投射装置の位置ずれによって生じる輝度の変化が時間的に拡散され、見た目にわからない程度に抑えることが記載されている。

特許第４４００２００号公報

しかしながら、複数のプロジェクタを用いて大画面表示を行う場合に表示画像が見づらくなる恐れがあった。

例えば、複数のプロジェクタによる投射画像の継ぎ目が見えてしまうと、大画面の表示画像が見づらいと感じられる恐れがあった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のプロジェクタを用いて大画面表示を行う際の表示画像の品質を向上させることである。

上記の問題点を解決するため、本発明の表示制御装置は、例えば、以下の構成を有する。すなわち、投射領域が一部重複する複数のプロジェクタを制御する表示制御装置であって、前記複数のプロジェクタの投射領域からオブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記オブジェクトの位置に基づいて、前記複数のプロジェクタの投射領域の重複領域に対応する投射画像の輝度の制御を行う制御手段とを有する。

本発明によれば、複数のプロジェクタを用いて大画面表示を行う場合の表示画像の品質を向上できる。

実施形態の表示制御装置の構成を示すブロック図 実施形態の表示システムの構成を示すブロック図 実施形態の表示制御装置の減光補正曲線の形状を示す図 実施形態の表示制御装置の減光補正曲線の位置の変化を示す図 実施形態の表示制御装置の動作を説明するためのフローチャート 実施形態の表示システムのエッジ切替のユーザインタフェースを示す図 実施形態の表示システムの重複領域制御の様子を示す図 実施形態の表示制御装置の構成を示すブロック図 実施形態の表示制御装置の動作を説明するためのフローチャート

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

＜第１の実施形態＞
本実施形態では、マルチプロジェクタで構成される表示システムがエッジブレンドを行なう場合、プロジェクタの投射領域の重複領域に存在するテクスチャ（オブジェクト）を検出し、テクスチャの位置に交差部分が合うように減光補正曲線を制御する例を説明する。

なお、本実施形態において、テクスチャ（オブジェクト）とは、例えば、複数のスクリーンの継ぎ目によって検出される線分である。また、オブジェクトの他の例として、例えば、投射領域である壁に存在するヒビやキズによって検出される線分がある。また、例えば、投射領域である壁に柱が存在することにより検出される矩形も、本実施形態におけるオブジェクトに該当する。

＜表示システムの構成（図２〜３）＞
本実施形態の表示システムは、複数の投射型の表示装置の投射する部分画面を組み合わせて一つの大画面を構成するマルチプロジェクタシステムである。

図２は本実施形態の表示システムの構成を示すブロック図である。図２（ａ）において、１０〜１２は液晶プロジェクタである。プロジェクタ１０が左の部分領域を担当し、プロジェクタ１１が中央の部分領域を担当し、プロジェクタ１２が右の部分領域を担当する。

１３はスクリーンであり、プロジェクタ１０〜１２の投射画像を表示するための被投射面である。１４と１５はプロジェクタの投射領域が重なり合う領域（重複領域）である。このように、本実施形態の表示システムでは、各プロジェクタによる投射領域が一部重複している。

図２（ｂ）は、各プロジェクタ１０〜１２の投射画像の減光補正の例である。２０はプロジェクタ１０が担当する部分領域、２１はプロジェクタ１１が担当する部分領域、２２はプロジェクタ１２が担当する部分領域である。部分領域２０の右側の領域２３は、部分領域２１の左側領域２４と重複している。また、部分領域２１の右側の領域２５は、部分領域２２の左側の領域２６と重複している。これら重複領域２３〜２６では、両方のプロジェクタが同じ画像を投射すると２倍の輝度になってしまい、継ぎ目が目立ってしまう。

そこで、本実施形態の表示制御装置は、これらの重複領域に対しては減光補正を行なう。表示制御装置は、減光補正によって重複領域内の輝度の重み付けを変え、画面端部に近づくにつれて段々と輝度が下がるように制御する。表示制御装置は、両プロジェクタの重み付けの和を一定値にすることで、合成された画像（重複領域の投射画像）は周囲の画面と同じ輝度になるので、継ぎ目を目立たなくすることができる。

すなわち、本実施形態の表示制御装置は、第１のプロジェクタ（プロジェクタ１０）と第２のプロジェクタ（プロジェクタ１１）の投射領域の重複領域（重複領域２３、２４）における投射画像の輝度の減衰（減光補正）を以下のように制御する。表示制御装置は、重複領域において、プロジェクタ１０の輝度を９０％下げる領域に対しては、プロジェクタ１１の輝度を１０％下げる補正を行うと共に、プロジェクタ１０の輝度を２０％下げる領域に対しては、プロジェクタ１１の輝度を８０％下げる。

なお、後述する表示制御装置の機能は、図２のプロジェクタ１０〜１２のそれぞれに組み込まれているが、マスタ装置として動作するプロジェクタ１１が、本実施形態の表示制御装置としての機能を実施するものとする。

ただし、この形態に限らず、本実施形態の表示制御装置の機能が、プロジェクタとは別の装置として存在しても良い。また、一部のプロジェクタ（例えばプロジェクタ１１のみ）に、本実施形態の表示制御装置の機能が組み込まれていてもよい。

図３を用いて、減光補正曲線の形状を説明する。４０は、２台のプロジェクタのうち、左の部分領域を担当するプロジェクタの減光補正曲線、４１は右の部分領域を担当するプロジェクタの減光補正曲線である。それぞれの曲線は、投射領域の端部に近づくにつれて段々と投射画像の輝度が下がると共に、重複領域の投射画像の輝度の減衰量と、周囲の投射画像（被重複領域の投射画像）の輝度の減衰量とを一定にすることを示している。また、図３は、曲線が交差する位置４２では、輝度の減衰量を急峻に変化させることを示している。このように急峻な形状にすることで、複数のプロジェクタによる投射領域の継ぎ目を見づらくすることができる。

図２（ｃ）に戻り、３０は、プロジェクタ１０〜１２のそれぞれの投射領域２０〜２２を合成した結果の画像である。減光補正の結果、投射領域２０〜２２の継ぎ目が目立ちづらくなり、一枚の大画面の画像として表示することができる。３１と３２は減光補正を行なった結果の継ぎ目の位置である。すなわち、継ぎ目３１及び３２は、それぞれ図３の領域４２に対応する。

３３は投射面の表面に存在するテクスチャ（オブジェクト）であり、スクリーンを縦断している。投射面に存在するオブジェクト３３は、例えば、スクリーンの折り目や、複数のスクリーンを用いた場合のつなぎ目である。２台のプロジェクタの投射領域の継ぎ目３２とオブジェクト３３が近傍に存在するため、画面が見づらくなる。本実施形態では、継ぎ目３２をオブジェクト３３の位置に合わせて移動させることにより、画面の見づらさを低減させる。

＜継ぎ目を追従させる仕組み（図４）＞
図４を用いて、複数のプロジェクタの投射領域の継ぎ目をオブジェクトの位置に追従させる仕組みを説明する。３３は投射面から検出されたオブジェクトである。オブジェクト上の点５０では、図４（ａ）のように、５３の位置で交差するように減光補正曲線が生成される。交差点５３は、図３の領域４２の交差ポイントに対応する。すなわち、本実施形態の表示制御装置は、図４（ａ）の交差点５３において、複数のプロジェクタによる投射画像の輝度の減衰率が等しくなるように、減光補正曲線を生成する。点５１では、図４（ｂ）のように、５４の位置で交差するように減光補正曲線を生成する。点５２では、図４（ｃ）のように、５５の位置で交差するように減光補正曲線を生成する。

すなわち、本実施形態の表示制御装置は、プロジェクタによる投射画像の輝度を急峻に減衰させる領域（図３の領域４２）を、オブジェクトの位置に応じて決定する。また、本実施形態の表示制御装置は、図４のように、Ｙ方向の所定位置ごとに、オブジェクトの位置に基づく減光補正曲線の交差位置の決定を行う。このようにすることで、プロジェクタの投射領域の継ぎ目をオブジェクト（テクスチャ）の位置に追従させることができるので、複数プロジェクタによる大画面表示における表示画面の品質を向上できる。

＜投射型の表示装置の構成（図１）＞
図１はプロジェクタ１０〜１２の構成を示すブロック図である。なお、図１においてはプロジェクタ１２の記載を省略しているが、プロジェクタ１１、１２はプロジェクタ１０と同様の機能を有する。

図１において、１は映像入力部であり、外部の映像ソース機器から非圧縮の映像データを入力する。映像データは、ＨＤＭＩ（登録商標）やＤＶＩ、ディスプレイポート等の各種インタフェース規格に基づいた伝送方式で入力される。３は表示部であり、例えばスクリーン上の投射領域に対して映像データの投射を行なう。表示部３は、液晶パネル、パネルドライブ回路、光源ランプ、プリズム、投射レンズ等で構成され、同期信号のタイミングに従って表示出力を行なう。

５はカメラ（撮影部）であり、映像が投射されるスクリーン（投射領域）を撮影する。６はオブジェクト検出部であり、カメラ５により撮影されたスクリーンの映像からスクリーン上のオブジェクトを検出する。オブジェクト検出部６は、例えば、投射領域の撮影画像内のエッジを検出し、それをつなぎ合わせることでオブジェクトとして線分を検出する。

４は減光補正制御部であり、オブジェクトの位置に基づいて減光補正曲線を生成する。減光補正制御部４は、Ｙ方向の所定間隔ごとに、オブジェクトの位置と交差部（図３の領域４２内の交差ポイント）とを一致させるように、減光補正曲線を生成する。曲線のデータはテーブルとして記憶されていてもよいし、計算式に基づいて逐次に算出されるようにしてもよい。また、交差部の曲線を発生するオフセットを増減するようにしてもよい。

減光補正制御部４はＣＰＵ、メモリ等で構成され、制御はＣＰＵ上のソフトウェアで実行される。２は減光補正部であり、減光補正制御部４で生成された減光補正曲線を使用して重複領域に対する減光補正を行なう。

また、図示しないが、各プロジェクタ１０〜１２は、他のプロジェクタと情報の交換を行なうための通信インタフェースを備える。有線または無線の通信手段で構成され、後述する減光補正制御に関する情報を送受信する。通信インタフェースは、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等の標準プロトコルに則った方式のインタフェースであってもよいし、独自プロトコルに則った方式のインタフェースであってもよい。

なお、本実施形態では、プロジェクタ１０〜１２が同様の構成と機能を備えており、プロジェクタ１１がマスタ装置として他のプロジェクタ１０、１２を含めた減光補正の制御を行う例を中心に説明する。ただし、この例に限らず、例えば、カメラ５を備えたプロジェクタが１台のみの場合、そのプロジェクタがマスタ装置となって、主たる制御を行なう。マスタ装置は制御の状態に応じて、スレーブ装置に制御情報を送信する。他のプロジェクタはスレーブ装置となり、マスタ装置から送られる指示を受信して制御を行なう。

また、複数のプロジェクタがマスタ装置となり得る場合、各プロジェクタがネゴシエーションをすることで、マスタ装置となるプロジェクタを決定することが可能である。例えば、図２のような表示システムの場合、プロジェクタ１０〜１２のうち、中央の部分領域を担当するプロジェクタ１１をマスタ装置にすることが可能である。また、例えば、複数のプロジェクタ１０〜１２のうち、カメラ５の画角が最も広いプロジェクタがあれば、それをマスタ装置とすることも可能である。

また、中央の部分領域を担当するプロジェクタ１１がカメラ５を備えていない場合、カメラ５を備えるプロジェクタ１０に中央の部分領域を担当させるように、ユーザにメッセージを出力させても良い。そして、該メッセージの出力後、プロジェクタ１０と１１の担当領域が交換されたら、プロジェクタ１０をマスタ装置にするような構成も可能である。

＜減光補正制御の処理（図５）＞
図５は本実施形態の表示制御装置が行う減光補正制御の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図５の処理は、複数のプロジェクタ１０〜１２のうち、マスタ装置として決定されたプロジェクタ１１により実行される。なお、図５の処理はプロジェクタが備える不図示のＣＰＵが、必要なプログラムをメモリから読み出して実行することにより、実現される。

ステップＳ１００において、表示部３は、例えば白ベタのテストパターン（テスト画像）を表示（投射）させる（テスト制御）。ただしテストパターンは白ベタに限らない。ステップＳ１０１において、カメラ５はスクリーン（投射領域）を撮影する。ステップＳ１０２において、オブジェクト検出部６は、カメラ５による撮影画像を用いて、投射領域からオブジェクト（テクスチャ）の検出処理を行なう。

ステップＳ１０３において、減光補正制御部４は、重複領域にオブジェクト（テクスチャ）が検出されたか否かを判定する。重複領域にオブジェクトが検出されたと判定された場合はステップＳ１０４へ、検出されていないと判定された場合はステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０４において、減光補正制御部４は、複数の線分がオブジェクトとして検出された場合、その中で最も太い線分を特定する。減光補正制御部４は、複数の線分がオブジェクトとして検出された場合は、最も太いオブジェクトに減衰補正曲線を追従させるようにする。複数のオブジェクトが検出されなかった場合は、ステップＳ１０４はスキップ可能である。

ステップＳ１０５において、減光補正制御部４は、スレーブ装置としてのプロジェクタに対して、オブジェクトの位置情報を送出する。なお、送出する情報は、オブジェクトの位置情報に限らず、減衰補正曲線の情報であってもよい。すなわち、マスタ装置としてのプロジェクタが、スレーブ装置としてのプロジェクタのための減衰補正曲線を生成し、それをスレーブ装置としてのプロジェクタに送出することも可能である。また、取り得る減衰補正曲線の形状を予め定義しておき、その形状を指定するコード情報をマスタ装置からスレーブ装置へ送出するようにしてもよい。

ステップＳ１０６において、減光補正制御部４は、オブジェクトの位置情報に応じた減衰補正曲線を生成する。なお、減光補正曲線は、図３を用いて説明したように、重複領域のうち、オブジェクトの位置に応じた特定領域（領域４２に対応）において、急峻に輝度が減衰されるような曲線である。すなわち、減光補正制御部４は、オブジェクトの位置に応じた特定領域に対応する投射領域の輝度の減衰量が、非特定領域における投射領域の輝度の減衰量の変化よりも大きくなるように輝度の減衰を制御する。

なお、ステップＳ１０５においてマスタ装置用の減衰補正曲線と、スレーブ装置用の減衰補正曲線を決定し、スレーブ装置用の減衰補正曲線の情報を送出する場合、ステップＳ１０６はスキップ可能である。

一方、ステップＳ１０７はオブジェクトが検出されなかった場合の処理である。ステップＳ１０７において、減光補正制御部４は、デフォルトの減衰補正曲線を生成する。デフォルトの減衰補正曲線とは、例えば、重複領域の中央に交差部が来るような減衰補正曲線である。なお、デフォルトの減衰補正曲線が予めメモリ等に記憶されている場合は、ステップＳ１０７では、メモリからデフォルトの減衰補正曲線の読み出しが行われる。

ステップＳ１０８において、減光補正制御部４は、減光補正部２による減衰補正処理後の画像を表示部３で表示（投射）させる。すなわち、減光補正制御部４は、ステップＳ１０８において、オブジェクトの位置に基づいて、複数のプロジェクタの投射領域の重複領域に対応する投射画像の輝度の制御を行なう。

なお、スレーブ装置としてのプロジェクタでは、オブジェクトの位置情報をマスタ装置としてのプロジェクタから受信した場合は、オブジェクトの位置情報に従って減衰補正曲線を生成する。オブジェクトの位置情報の受信がなかった場合は、デフォルトの位置での減衰補正曲線を生成する。また、スレーブ装置としてのプロジェクタは、減衰補正曲線の情報をマスタ装置から受信した場合は、受信した減衰補正曲線に従った減衰補正処理を行い、処理後の画像を表示（投射）する。

以上の処理を行なうことで、重複領域に存在するオブジェクトに交差部分が合うように減光補正曲線を制御できる。

＜テクスチャ変更のユーザインタフェースの例（図６）＞
図６は、本実施形態のユーザインタフェースの例である。図６のようなユーザインタフェースは、プロジェクタに接続されたＰＣのディスプレイ上に表示させることが可能である。ＰＣでユーザインタフェースを実装する場合、本実施形態の表示制御装置は、不図示の受付部により、ユーザインタフェースに対する入力をＰＣから受け付けることが可能である。ただしこの形態に限らず、例えば、ユーザインタフェースをプロジェクタに備わるディスプレイで実現することも可能である。

図６（ａ）において、６０と６１はスクリーンである。図６（ａ）に示すように、スクリーン６０と６１は離れた配置されている。６２は左側を担当するプロジェクタの投射領域、６３は右側を担当するプロジェクタの投射領域である。６６は追従しているオブジェクト位置を示すカーソルである。図６（ａ）は、スクリーン６０のエッジ６４の位置で、２台のプロジェクタによる投射画像の輝度の減衰率が一致（交差）するように、減光補正曲線が生成されていることを示している。

図６（ｂ）を用いて、追従するオブジェクトを切り換える例を説明する。ユーザは、不図示のユーザ入力部でカーソル６６を右方向に移動させるための操作を行う。カーソル６６の右方向にはスクリーン６１のエッジ６５が存在する。ユーザによるカーソル６６の移動後の位置がエッジ６５の位置である場合、減衰補正制御部４は、エッジ６５の位置に合うように、減衰補正曲線を生成する。

すなわち、減衰補正制御部４は、エッジ６５の位置と、複数のプロジェクタの投射領域の継ぎ目（図３の領域４２内の交差ポイント）が一致するように、減光補正曲線を決定し、輝度の減衰を制御する。エッジ６５の位置に合うような減光補正曲線に基づく輝度の減衰の制御が完了すると、カーソル６７が表示される。このように、本実施形態のユーザインタフェースを用いることで、例えば、複数の線分（エッジ６４と６５）がオブジェクトとして検出された場合に、いずれのオブジェクトの位置に基づいて輝度の減衰を制御すべきかを指定できるようになる。

また、本実施形態のユーザインタフェースを用いることで、例えば、オブジェクトが検出された位置と、ユーザが投射領域の境界にしたいと考えている位置にずれが生じている場合に、位置の修正を行うことができるようになる。

以上説明したように、本実施形態の表示制御装置は、複数のプロジェクタによる投射領域の重複領域からオブジェクトを検出し、オブジェクトの位置と投射領域のつなぎ目（図３の領域４２の交差ポイント）とが合うように減光補正曲線を制御する。これによって、投射領域の継ぎ目がより目立たなくなるので、複数のプロジェクタを用いて大画面表示を行う場合の品質を向上することができる。

本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、幅広く応用することが可能である。

本実施形態では投射型の表示装置（プロジェクタ）の投射領域を左右に並べた場合を説明したが、投射領域を上下に並べてもよい。この場合、表示制御装置は、主に左右方向に横断するようなオブジェクトを検出し、そのオブジェクトの位置と、プロジェクタの投射領域の継ぎ目とが合うように重複領域における輝度の減衰を制御する。

なお、本実施形態では、複数の線分がオブジェクトとして検出された場合、最も太い線分の位置に合わせて輝度の減衰を制御する例を説明したが、この例に限らない。他の例として、例えば、複数の線分のうち、最も長い線分の位置に合わせて輝度の減衰を制御するようにしてもよいし、最も濃い色（黒に近い色）の線分の位置に合わせて輝度の減衰を制御するようにしても良い。この場合、図５のステップＳ１０４の処理が適宜変更されることになる。

なお、本実施形態では投射領域に対する撮影画像を用いて、オブジェクトを検出する例を説明したが、この例に限らない。他の例として、例えば、距離センサを用いて、投射領域の段差を検出することも可能である。複数のスクリーンを組み合わせて投射領域を形成した場合には、スクリーンの継ぎ目の部分に多少のギャップや段差が生じることがある。

このような場合において、オブジェクト検出部６がスクリーンの継ぎ目にあるギャップや段差をオブジェクトとして検出し、そのオブジェクトの位置とプロジェクタの投射領域の継ぎ目とが近付くような減光補正曲線を用いて投射画像の輝度の減衰を制御する。このようにすることで、表示制御装置は、カメラ５がなくても本実施形態の処理を実現できる。

また、本実施形態では、プロジェクタがカメラ５を内蔵する場合の例を中心に説明したが、カメラ５が外付けされる構成であってもよい。この場合、カメラ５は、スクリーンを俯瞰できる位置に設置される。カメラ５とプロジェクタは有線または無線の通信部を備え、投射領域の撮影画像のやり取りを行う。

＜第２の実施形態＞
続いて第２の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。本実施形態では、投射領域のオブジェクト（テクスチャ）が重複領域をはみ出している場合に、投射領域の変更によって重複領域を広げ、オブジェクトが重複領域に含まれるようにする例を説明する。なお、投射領域の変更は、例えばスイーベルによって実現可能である。

＜重複領域を広げる動作例（図７）＞
図７を用いて、投射領域のオブジェクトが重複領域外に存在する場合の表示制御装置の動作例を説明する。なお、表示制御装置がプロジェクタの内部に存在しても、プロジェクタとは別の装置であってもよいことは、第１の実施形態と同様である。

図７（ａ）において、７０は左側を担当するプロジェクタ１０の投射領域、７１は右側を担当するプロジェクタ１１の投射領域、７２は重複領域、７３は投射領域から検出されるオブジェクトである。図７では、上端と下端でオブジェクトが重複領域をはみ出している。このような場合、表示制御装置は、各プロジェクタの投射領域を図７の矢印の方向にスイーベルさせて重複領域を広げる。

図７（ｂ）は、スイーベルにより重複領域を広げた後の様子を示している。７４は広げられた後の重複領域である。重複領域の拡張により、オブジェクト７３が重複領域７４内に収まるようになっている。本実施形態の表示制御装置は、重複領域の拡張後に減光補正曲線の生成を行なう。こうすることで、拡張前は重複領域からはみ出しているオブジェクトを目立ちにくくすることができる。

＜投射型の表示装置の構成（図８）＞
本実施形態の表示システムは、第１の実施形態と同様に、複数の投射型の表示装置（プロジェクタ）のそれぞれが投射する部分領域を組み合わせて１つの大画面を構成するマルチプロジェクタシステムである。

図８はプロジェクタ１０〜１２の構成を示すブロック図である。なおプロジェクタ１２は図示を省略している。また、第１の実施形態と同一の要素には同一番号を付し、説明を省略する。本実施形態では、スイーベル制御部７が追加されている。スイーベル制御部７はプロジェクタを回転させることで、重複領域の大きさを変更する。スイーベル制御部７は、オブジェクト検出部６が検出したオブジェクトの位置情報に応じて、非重複領域内に含まれているオブジェクトが重複領域内に含まれるように、プロジェクタの重複領域を拡張させる。

図７（ａ）は、スイーベル制御部７による制御前の状態を示しており、オブジェクト７３が重複領域と、非重複領域のそれぞれに含まれている状態を示している。一方、図７（ｂ）は、スイーベル制御部７による制御後の状態を示しており、オブジェクト７３が重複領域には含まれているが、非重複領域には含まれていない状態を示している。

なお、重複領域を拡張する方法は、上記の方法に限らない。他の方法として、例えば、スイーベル制御部７が、回転機構の代わりにレンズシフト機構を備え、光軸をシフトさせて重複領域の大きさを変更するようにしてもよい。また、他の方法として、プロジェクタ本体をパン機構やユーザ動作によって、水平方向に移動させるようにしてもよい。重複領域の拡張には、任意の制御方法を使用することができる。

＜減光補正制御の処理（図９）＞
図９は本実施形態の表示制御装置が行う減光補正制御の処理の流れを説明するためのフローチャートである。第１の実施形態と同様に、図９の処理は、複数のプロジェクタ１０〜１２のうち、マスタ装置として決定されたプロジェクタ１１により実行される。なお、図９の処理は、プロジェクタが備える不図示のＣＰＵが、必要なプログラムをメモリから読み出して実行することにより、実現される。

ステップＳ１００において、表示部３は、例えば白ベタのテストパターンを表示（投射）する。ただしテストパターンは白ベタに限らない。ステップＳ１０１において、カメラ５は、スクリーン（投射領域）を撮影する。ステップＳ１０２において、オブジェクト検出部６は、カメラ５による撮影画像を用いて、投射領域からオブジェクト（テクスチャ）の検出処理を行う。

ステップＳ１０３において、減光補正制御部４は、重複領域にオブジェクト（テクスチャ）が検出されたか否かを判定する。重複領域にオブジェクトが検出されたと判定された場合はステップＳ２００へ、重複領域にオブジェクトが検出されなかったと判定された場合はステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ２００において、オブジェクト検出部６は、オブジェクトが重複領域からはみ出しているかを判定する。オブジェクトが重複領域からはみ出していると判定された場合はステップＳ２０１へ、オブジェクトが重複領域からはみ出していないと判定された場合はステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ２０１において、オブジェクト検出部６は、他のプロジェクタに重複領域の位置情報を送出する。ステップＳ２０１で送出される重複領域の位置情報とは、重複領域をどの程度、拡張するかを示す情報である。プロジェクタ１１からの重複領域の位置情報を受信したプロジェクタ（例えばプロジェクタ１０）のスイーベル制御部７は、当該位置情報に応じた量の制御を行ない、重複領域の拡張を行う。

ステップＳ２０２において、スイーベル制御部７は、重複領域の拡張のための制御を行なう。より具体的には、スイーベル制御部７は、重複領域からはみ出していたオブジェクトが重複領域内に収まるように、プロジェクタ１１を回転させる。なお、重複領域の拡張の方法はこの方法に限らず、例えば、レンズシフト機能による方法や、プロジェクタ自体の水平移動など、種々の方法を用いることが可能である。

ステップＳ１０５において、減光補正制御部４は、スレーブ装置としてのプロジェクタに対してオブジェクトの位置情報を送出する。なお、送出する情報は、オブジェクトの位置情報に限らず、減衰補正曲線の情報であっても良いことは第１の実施形態と同様である。

ステップＳ１０６において、減衰補正制御部４は、オブジェクトの位置情報に応じた減衰補正曲線を生成する。一方、ステップＳ１０７はオブジェクトが検出されなかった場合の処理である。ステップＳ１０７において、減衰補正制御部４は、デフォルトの減衰補正曲線を生成する。デフォルトの減衰補正曲線とは、例えば、重複領域の中央に交差部が来るような減衰補正曲線である。ステップＳ１０８において、減衰補正制御部４は、減光補正部２による減衰補正処理後の画像を表示部３で表示（投射）させる。

隣接する投射装置（スレーブ装置としてのプロジェクタ）は、重複領域の位置情報を受信した場合は、自身のスイーベル制御部７を駆動し、重複領域からはみ出しているオブジェクトが重複領域内に収まるようにプロジェクタを回転させて重複領域を拡張する。また、隣接する投射装置は、オブジェクトの位置情報を受信した場合は、オブジェクトの位置情報に従って減衰補正曲線を生成する。オブジェクトの位置情報の受信がなかった場合は、デフォルトの減衰補正曲線を生成する。

以上で説明したように、本実施形態によれば、前述の実施形態例と同様の効果に加え、オブジェクトが重複領域をはみ出している場合であっても、オブジェクトの位置とプロジェクタの投射領域の継ぎ目の位置を近づけることができる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (15)

1. 投射領域が一部重複する複数のプロジェクタを制御する表示制御装置であって、
   前記複数のプロジェクタの投射領域からオブジェクトを検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記オブジェクトの位置に基づいて、前記複数のプロジェクタの投射領域の重複領域に対応する投射画像の輝度の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする表示制御装置。
2. 前記検出手段は、前記投射領域から線分をオブジェクトとして検出することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記制御手段は、前記オブジェクトの位置に応じた特定領域に対応する前記投射画像の輝度の減衰量の変化が、非特定領域における前記投射画像の輝度の減衰量の変化よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
4. 前記複数のプロジェクタの投射領域を撮影する撮影手段を有し、
   前記検出手段は、前記撮影手段による前記投射領域の撮影画像を用いて、前記オブジェクトの検出を行うことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の表示制御装置。
5. 前記複数のプロジェクタのそれぞれに対してテスト画像を投射させるテスト制御手段を有し、
   前記検出手段は、前記テスト画像が投射された状態における前記撮影手段による前記投射領域の撮影画像を用いて、前記オブジェクトを検出することを特徴とする請求項４に記載の表示制御装置。
6. 前記検出手段が複数の線分をオブジェクトとして検出した場合、前記複数の線分のうち、前記投射画像の輝度を減衰させるための制御に用いる線分を指定するためのユーザインタフェースからの入力を受け付ける受付手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の表示制御装置。
7. 前記検出手段が第１の線分と第２の線分をオブジェクトとして検出した場合、前記制御手段は、より太い線分である第１の線分の位置に基づいて、前記投射画像の輝度を減衰させるための制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の表示制御装置。
8. 前記検出手段が第１の線分と第２の線分をオブジェクトとして検出した場合、前記制御手段は、より色が濃い線分である第１の線分の位置に基づいて、前記投射画像の輝度を減衰させるための制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の表示制御装置。
9. 前記検出手段により検出された前記オブジェクトの位置に応じて、前記重複領域が広がるように、前記複数のプロジェクタのうち少なくとも１つの投射領域を変更させる変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の表示制御装置。
10. 前記検出手段が検出した前記オブジェクトの位置をディスプレイに表示させる表示制御手段と、
    前記ディスプレイに表示された位置を修正するためのユーザインタフェースからの入力を受け付ける受付手段とを有し、
    前記制御手段は、前記ユーザインタフェースからの入力に従って修正された位置に応じて、前記投射画像の輝度を減衰させるための制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の表示制御装置。
11. 投射領域が一部重複する複数のプロジェクタを制御する表示制御装置が行う表示制御方法であって、
    前記複数のプロジェクタの投射領域からオブジェクトを検出する検出工程と、
    前記検出工程により検出された前記オブジェクトの位置に基づいて、前記複数のプロジェクタの投射領域の重複領域に対応する投射画像の輝度の制御を行う制御工程とを有することを特徴とする表示制御方法。
12. 前記制御工程は、前記オブジェクトの位置に応じた特定領域に対応する前記投射画像の輝度の減衰量の変化が、非特定領域における前記投射画像の輝度の減衰量の変化よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項１１に記載の表示制御方法。
13. 前記複数のプロジェクタの投射領域を撮影する撮影工程を有し、
    前記検出工程は、前記撮影工程による前記投射領域の撮影画像を用いて、前記オブジェクトの検出を行うことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の表示制御方法。
14. 前記複数のプロジェクタのそれぞれに対してテスト画像を投射させるテスト制御工程を有し、
    前記検出工程は、前記テスト画像が投射された状態における前記撮影工程による前記投射領域の撮影画像を用いて、前記オブジェクトを検出することを特徴とする請求項１３に記載の表示制御方法。
15. コンピュータを請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載の表示制御装置として動作させるためのプログラム。

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