JP2015108783A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新たな慣性部材を追加することや、ミラー部材の移動速度を減じることなく、一つの慣性部材でミラー部材の作動端両端でのバウンドを抑制可能な撮像装置を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、第１の位置と第２の位置との間で回動可能なミラー部材と、前記ミラー部材が前記第１の位置から前記第２の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで回転駆動する慣性部材と、前記ミラー部材が前記第２の位置から前記第１の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで前記ミラー部材の運動量を前記慣性部材に伝達する連動部材と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来、一眼レフカメラ等の撮像装置では、メインミラーおよびサブミラーを撮影光学系の光路（撮影光路）の内外に高速で回動させるクイックリターンミラー機構が考案されている。このような機構を用いて高速に連続撮影を行う場合、ミラーが撮影光路の侵入位置や退避位置でバウンドし、正しく焦点検出や測光ができず、また、撮像画像の一部がミラーの影で欠けてしまう恐れがあった。そのため、ミラーのバウンドが収束するのを待ってから焦点検出や測光、もしくは撮影のための露光を開始する必要があり、高速に連続撮影を行うための障害となっていた。

そこで、特許文献１では、駆動中のミラーを駆動端で別の回動可能な慣性部材に衝突させることによって、ミラーの運動量を吸収させ、ミラーがバウンドすることを防止するミラーバウンド防止機構が開示されている。

また、特許文献２に開示されているカメラでは、ミラーが退避位置と侵入位置との中間位置と退避位置との間に位置するときは侵入位置方向へ付勢力を作用させ、中間位置と侵入位置との間に位置するときは退避位置方向へ付勢力を作用させる。そうすることで、侵入位置から退避位置に移動する際および退避位置から侵入位置に移動する際の双方において、衝突による衝撃や音の発生を抑えることが可能である。

特開平０９−２７４２４９号公報 特開平１０−３３９９１３号公報

特許文献１では、侵入位置付近に慣性部材を配置しているが、退避位置付近には慣性部材を配置していない。そのため、ミラーが侵入位置から退避位置に到達した際のミラーの運動量を吸収するには、退避位置付近に新たに慣性部材を配置する必要がある。

しかしながら、慣性部材は、ミラーの運動量を吸収する効果を充分に得るために適切な慣性質量が必要であり、また、製品個々のバラつきを抑えるために、回動中心と慣性部材の重心との距離を長く設定する必要がある。さらに、ミラーの運動量を吸収した後にミラーの軌跡から逃げた位置で慣性部材が回動するスペースや、慣性部材に乗り移った運動量を摩擦熱や音に変換し減衰させるための機構を配置するスペースが必要になる。すなわち、退避位置付近に大きなスペースを必要とし、また、カメラ重量も増大してしまう。一般的に、ミラーの退避位置付近には、光学式ファインダユニットが配置されるため、その付近に別の慣性部材およびその回動スペースを用意することは困難である。

また、ミラーの侵入位置には、焦点検出装置に光束を導くためのサブミラーがミラーボックス内後方に配置されている。ミラーボックスの後方にはＣＭＯＳやＣＣＤといった撮像素子や、露光量を制御したり、撮像素子へのゴミ等付着を防止したりするためのシャッタ装置が配置されている。そのため、サブミラーのバウンド抑制のための慣性部材を別途配置することは難しい。

特許文献２では、侵入位置と退避位置との両方でミラー駆動の衝撃を緩和し、ミラーのバウンドを抑えることができる。しかしながら、ミラーが移動先の位置に到達する際にミラーの移動速度を減速しているため、焦点検出、測光および露光等の開始タイミングが遅くなり、高速で連続撮影を行うためのバウンド抑制効果としては不十分であった。

このような課題を鑑みて、本発明は、新たな慣性部材を追加することや、ミラー部材の移動速度を減じることなく、一つの慣性部材でミラー部材の作動端両端でのバウンドを抑制可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、第１の位置と第２の位置との間で回動可能なミラー部材と、前記ミラー部材が前記第１の位置から前記第２の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで回転駆動する慣性部材と、前記ミラー部材が前記第２の位置から前記第１の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで前記ミラー部材の運動量を前記慣性部材に伝達する連動部材と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、新たな慣性部材を追加することや、ミラー部材の移動速度を減じることなく、一つの慣性部材でミラー部材の作動端両端でのバウンドを抑制可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の側面図である。 実施例１のクイックリターンミラーユニットの断面側面図である。 実施例１のバウンド抑制ユニットの断面側面図である 実施例２および３のクイックリターンミラーユニットの断面側面図である 実施例２のバウンド抑制ユニットの断面側面図である 実施例３のバウンド抑制ユニットの断面側面図である

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１を参照して、本実施形態に係る撮像装置全体の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の側面図である。

本実施形態に係るカメラシステムは、デジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという）１と、カメラ１に着脱可能に交換される撮影レンズ（交換レンズ）２から構成されている。

ミラーボックス３は、内部に後述するクイックリターンミラーユニット（ミラー部材）を有する箱形状の部材である。光学式ファインダユニット６は、被写体像を観察するために設けられ、ペンタプリズム６ａや測光装置６ｂを備えている。焦点検出装置７は、被写体までの距離を測定することで、撮影レンズ２のデフォーカス量を検出し、撮影レンズ２を合焦状態にするためのレンズ駆動量を演算する。ミラーボックス３の後方には、シャッタ装置８と撮像ユニット９が配置されている。撮像ユニット９は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の撮像素子やフィルム等とその保持部材や各種フィルタなどにより構成される。

まず、本実施例のクイックリターンミラーユニットの構成について説明する。図２は、本実施例のクイックリターンミラーユニット（以下、ミラー部材という）４の断面側面図である。

ミラー部材４は、メインミラー４１とサブミラー４３を備えており、撮影光路内に侵入した侵入位置と、撮影光路外に退避した退避位置との間で回動可能となるようにミラーボックス３内に取り付けられている。

メインミラー４１は、ハーフミラーにより構成され、開口のあるメインミラー保持部材４２に固定されている。メインミラー保持部材４２は、回動軸４２ａを中心として、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられている。

サブミラー４３は、サブミラー保持部材４４に固定されている。サブミラー保持部材４４は、メインミラー保持部材４２の回動軸４４ａを中心として、メインミラー保持部材４２に回動可能に取り付けられている。

メインミラー４１が侵入位置に位置するとき、メインミラー４１は撮影光学系からの光束の一部を反射して光学式ファインダユニット６に導く。これにより、撮影者は、光学式ファインダユニット６を通して被写体像を観察できる。また、残りの光束をメインミラー保持部材４２の開口から透過させる。サブミラー４３は、メインミラー保持部材４２の開口からの光束を焦点検出装置７に導く。このとき、メインミラー４１およびサブミラー４３は、それぞれ回動軸４２ａ、４４ａを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢されている。

撮影時には、切り替え装置（不図示）によって、メインミラー４１およびサブミラー４３は、それぞれ回動軸４２ａ、４４ａを中心として図中の時計回り方向に回転付勢され、退避位置まで移動する。ミラー部材４が退避位置に位置するとき、サブミラー保持部材４４は、メインミラー保持部材４２の開口を閉じるようにメインミラー４１と略平行となる。そのため、撮影光学系により形成された撮影光束が撮像ユニット９に導かれる。また、メインミラー保持部材４２の開口が閉じるため、光学式ファインダユニット６からの逆入光がミラーボックス３内に入射されない。

撮影が終わると、切り替え装置（不図示）によって、メインミラー４１およびサブミラー４３は、それぞれ回動軸４２ａ、４４ａを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢され、侵入位置まで移動する。

次に、図３を用いて、バウンド抑制ユニットの構成について説明する。図３は、本実施例のバウンド抑制ユニット５の断面側面図である。本実施例では、バウンド抑制ユニット５は、ミラーボックス３の被写体側から見て右側面に配置されている。

連動レバー５１（連動部材）の軸５１ａは、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられ、退避位置に位置するときのメインミラー保持部材４２の先端と、回動軸４２ａとを結ぶ直線上近傍に配置されている。

連動レバー５１の受けピン５１ｂは、ミラーボックス３内に突き出るように設けられている。受けピン５１ｂは、メインミラー保持部材４２の回動軌跡上に侵入するように固定されており、退避位置に位置するときのメインミラー保持部材４２と当接する。

トグルバネ５４（第１の付勢部材）は、連動レバー５１とミラーボックス３に固定されたピン３１に掛けられている。トグルバネ５４は、連動レバー５１をミラーボックス３に軸支された偏心ピン３２に当接するように図中の反時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ５４が連動レバー５１を偏心ピン３２に付勢している力は、退避位置でメインミラー保持部材４２に掛かっている回転付勢力よりも大きい。

また、偏心ピン３２を回転させることで、ミラー部材４の退避位置を微調整することができる。これにより、撮影時に撮影光束を阻害しない領域で、ミラー部材４を停止させることができる。

バランサ（慣性部材）５５は、ミラー部材４のバウンド時間を低減させる慣性質量を有している。バランサ５５の軸５５ａは、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられており、侵入位置に位置するときのメインミラー保持部材４２の先端と、回動軸４２ａとを結ぶ直線上近傍に配置されている。

バランサ５５の受けピン５５ｂは、ミラーボックス３内に突き出るように設けられている。受けピン５５ｂは、メインミラー保持部材４２の回動軌跡上に侵入するよう固定されており、侵入位置に位置するときのメインミラー保持部材４２と当接している。

トグルバネ（第２の付勢部材）５７は、バランサ５５とミラーボックス３に固定されたピン３３に掛けられている。トグルバネ５７は、バランサ５５をミラーボックス３に軸支された偏心ピン３４に当接するように図中の時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ５７がバランサ５５を偏心ピン３４に付勢している力は、侵入位置でメインミラー保持部材４２に掛かっている回転付勢力よりも大きい。

また、偏心ピン３４を回転させることで、侵入位置でのメインミラー保持部材４２の光軸に対する角度を微調整することができる。これにより、光学式ファインダユニット６に入射する光束の光軸角度を調整できるので、撮影者が光学式ファインダユニット６を通して観察する被写体像と撮像ユニット９が撮影する被写体像とのズレを低減することができる。

バランサ駆動コロ５２は、連動レバー５１に固定された偏心軸（空隙調節部材）５１ｃを軸支している。後述するように、バランサ駆動コロ５２は、回動時にバランサ５５の被駆動部５５ｃを押圧し、バランサ５５をトグルバネ５７の付勢力に抗するように回転駆動させる。

偏心ピン３２、３４を調整した際に、被駆動部５５ｃとバランサ駆動コロ５２が突っ張らないように、定常状態では被駆動部５５ｃとバランサ駆動コロ５２との間には空隙が形成されている。本実施例では、偏心軸５１ｃにより空隙量を調節可能であるため、ミラー部材４が連動レバー５１に衝突し、連動レバー５１がバランサ５５を押圧し駆動するまでの時間および、連動レバー５１の回動角を管理できる。そのため、製品個々のバウンド時間のバラつきを低減することができる。

弾性部材である衝撃吸収ゴム５８は、ミラーボックス３に固定されている。衝撃吸収ゴム５８は、バランサ５５がトグルバネ５７の回転付勢力に抗して反時計回りに回転すると、バランサ５５の壁部５５ｄと衝突する。これにより、バランサ５５の回動範囲を規制するとともに、バランサ５５の運動量を吸収する。衝撃吸収ゴム５８の材質としては、ブチルゴムやクロロプレンゴムが好適である。

次に、本実施例のミラー部材４とバウンド抑制ユニット５の作動について説明する。

図３（ａ）は、ミラー部材４が侵入位置に位置するときの状態を示している。撮影が開始されると、所定のシーケンスを経て、メインミラー保持部材４２およびサブミラー保持部材４４が、それぞれ回動軸４２ａおよび回動軸４４ａを中心として、時計回り方向に退避位置まで回動し、図３（ｂ）の状態となる。

メインミラー保持部材４２およびサブミラー保持部材４４が退避位置に到達すると、連動レバー５１の受けピン５１ｂにメインミラー保持部材４２が衝突する。このとき、連動レバー５１が軸５１ａを中心として時計回り方向、すなわちトグルバネ５４の付勢力に抗する方向に回転駆動する。連動レバー５１が所定角回転駆動すると、図３（ｃ）に示されるように、バランサ駆動コロ５２がバランサ５５の被駆動部５５ｃと衝突する。ここで、ミラー部材４の持っていた運動量が、バランサ５５の運動量として伝達される。このとき、図３（ｄ）に示されるように、バランサ５５が軸５５ａを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ５７の付勢力に抗する方向に回転駆動する。

バランサ５５が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム５８とバランサ５５との衝突、およびバランサ５５と軸５５ａとの摩擦によって減衰される。一方、メインミラー保持部材４２を含むミラー部材４は、その運動量をバランサ５５へ受け渡したため、やがて時計回り方向の回転を停止する。その後、ミラー部材４は、連動レバー５１の受けピン５１ｂによって反時計回り方向に回転駆動され、連動レバー５１が偏心ピン３２で規制された位置に、受けピン５１ｂと当接しながら、図３（ｅ）の状態で停止する。

退避位置である図３（ｅ）の状態で、所定のシーケンスを経て露光が完了すると、メインミラー保持部材４２は、回動軸４２ａを中心として反時計回りに回動し、退避位置から侵入位置に復帰する。メインミラー保持部材４２の復帰動作に連動して、サブミラー保持部材４４も回動軸４４ａを中心に反時計回りに回動し、退避位置から侵入位置に復帰する。

メインミラー保持部材４２およびサブミラー保持部材４４が侵入位置に到達すると、バランサ５５に固定された受けピン５５ｂにメインミラー保持部材４２が衝突する。ここで、ミラー部材４の持っていた運動量が、バランサ５５の運動量として伝達される。このとき、図３（ｆ）に示されるように、バランサ５５が軸５５ａを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ５７の付勢力に抗する方向に回転駆動する。

バランサ５５が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム５８とバランサ５５との衝突、およびバランサ５５と軸５５ａとの摩擦によって減衰される。一方、メインミラー保持部材４２を含むミラー部材４は、その運動量をバランサ５５へ受け渡したため、やがて反時計回り方向の回転を停止する。その後、バランサ５５の受けピン５５ｂによって時計回り方向に回転駆動され、バランサ５５が偏心ピン３４で規制された位置に受けピン５５ｂと当接しながら、図３（ａ）の状態で停止する。

以上、本実施例によれば、侵入位置では、メインミラー保持部材４２によりバランサ５５が直接駆動される。一方、退避位置では、同一のバランサ５５が連動レバー５１を介して駆動される。このため、侵入位置と退避位置とに適切な慣性質量と大きさを有する複数の慣性部材を配置することなく、両位置でのメインミラー４１およびメインミラー保持部材４２のバウンド時間を短縮することができる。また、メインミラー保持部材４２のバウンド時間が短縮されるので、メインミラー保持部材４２に軸支されているサブミラー保持部材４４およびサブミラー４３のバウンド時間も短縮させることができる。これにより質量の低減やスペースの有効活用が図ることができる。

また、ミラー部材４が侵入位置から退避位置、または退避位置から侵入位置に移動する際、その速度を減じることなく、ミラー部材４のバウンド時間を低減することができる。

本実施例では、バウンド抑制ユニット５をメインミラー４１のバウンドを抑制するために用いているが、サブミラー４３のバウンドを抑制するために用いても構わない。また、メインミラー４１およびサブミラー４３の両方のバウンドを抑制するために複数配置してもよい。

また、退避位置では、メインミラー保持部材４２が連動レバー５１の受けピン５１ｂに衝突し、バランサ５５にミラー部材４の運動量を受け渡すように駆動する。侵入位置において、バランサ５５の受けピン５５ｂがサブミラー保持部材４４と衝突し、サブミラー保持部材４４のバウンドを抑制するように作用してもよいし、その逆の組合せでもよい。

本実施例は、実施例１とクイックリターンミラーユニットおよびバウンド抑制ユニットの構成が異なる。それ他の構成については、実施例１と同様であるので説明を省略する。

まず、本実施例のクイックリターンミラーユニットの構成について説明する。図４は、本実施例のクイックリターンミラーユニット（以下、ミラー部材という）１４の側面断面図である。

ミラー部材１４は、メインミラー１４１とサブミラー１４３を備えており、撮影光路内に侵入した侵入位置と、撮影光路外に退避した退避位置との間で回動可能となるようにミラーボックス３内に取り付けられている。

メインミラー１４１は、ハーフミラーにより構成され、開口のあるメインミラー保持部材１４２に固定されている。メインミラー保持部材１４２は、回動軸１４２ａを中心として、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられている。

サブミラー１４３は、サブミラー保持部材１４４に固定されている。サブミラー保持部材１４４は、サブミラー駆動レバー１４５の回動軸１４４ａを中心として、サブミラー駆動レバー１４５に回動可能に取り付けられている。サブミラー駆動レバー１４５は、回動軸１４５ａを中心として、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられている。サブミラー駆動レバー１４５は、サブミラー保持部材１４４およびサブミラー１４３を、撮影光路内に侵入した侵入位置と、撮影光路外に退避した退避位置との間で回動させる。侵入位置において、サブミラー保持部材１４４は、サブミラー駆動レバー１４５に対して所定の角度を持って開いている。

メインミラー１４１が侵入位置に位置するとき、メインミラー１４１は撮影光学系からの光束の一部を反射して光学式ファインダユニット６に導く。これにより、撮影者は、光学式ファインダユニット６を通して被写体像を観察できる。また、残りの光束をメインミラー保持部材１４２の開口から透過させる。サブミラー１４３は、メインミラー保持部材１４２の開口からの光束を焦点検出装置７に導く。このとき、サブミラー保持部材１４４は回動軸１４４ａを中心としてサブミラー駆動レバー１４５に対して図中の時計回り方向に回転付勢され、サブミラー駆動レバー１４５は回動軸１４５ａを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢されている。

撮影時には切り替え装置（不図示）によって、まずサブミラー駆動レバー１４５は、回動軸１４５ａを中心として時計回り方向に回転付勢され、退避位置に移動し始める。その後、サブミラー保持部材１４４は、回動軸１４４ａを中心として反時計回り方向に回転付勢され、退避位置に移動させられる。サブミラー１４３が退避位置に位置するとき、サブミラー保持部材１４４は、焦点検出装置７を覆うようにサブミラー駆動レバー１４５に対して略平行となる。そのため、撮影光学系により形成された撮影光束が撮像ユニット９に導かれる。また、焦点検出装置７を覆うため、撮影光束の一部が焦点検出装置７に入射したり、ミラーボックス３内に焦点検出装置７からの反射光が入射したりしない。

撮影が終わると、再び切り替え装置（不図示）によって、サブミラー保持部材１４４は、回動軸１４４ａを中心として時計回り方向に回転付勢される。その後、サブミラー駆動レバー１４５は回動軸１４５ａを中心として反時計方向に回転付勢され、サブミラー１４３は侵入位置に移動する。

次に、図５を用いて、バウンド抑制ユニットの構成について実施例１と異なる構成について説明する。図５は、本実施例のバウンド抑制ユニット１５の断面側面図である。本実施例では、バウンド抑制ユニット１５は、ミラーボックス３の被写体側から見て右側面に配置されている。

連動レバー（連動部材）１５１の軸１５１ａは、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４の先端と、回動軸１４４ａとを結ぶ直線上近傍に配置されている。

連動レバー１５１の受けピン１５１ｂは、ミラーボックス３内に突き出るように設けられている。受けピン１５１ｂは、サブミラー保持部材１４４の回動軌跡上に侵入するように固定されており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４と当接している。

トグルバネ（第１の付勢部材）１５４は、連動レバー１５１とミラーボックス３に固定されたピン１３１に掛けられている。トグルバネ１５４は、連動レバー１５１をミラーボックス３に軸支された偏心ピン１３２に当接するように図中の反時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ１５４が連動レバー１５１を偏心ピン１３２に付勢している力は、侵入位置でサブミラー保持部材１４４に掛かっている時計周り方向の回転付勢力よりも大きい。

また、偏心ピン１３２を回転させることで、ミラー部材１４の侵入位置を微調整することができる。これにより焦点検出装置７に入射する撮影光束の光軸角度を調節でき、焦点検出精度を高めることができる。

バランサ（慣性部材）１５５は、ミラー部材１４のバウンド時間を低減させる慣性質量を有している。焦点検出装置７の側面は、一般的にカメラの構成上利用可能なスペースが多いため、バランサ１５５の配置スペースや回動スペース、およびバランサ１５５の運動量を減衰させるための機構を配するためのスペースとして効率的に利用することが可能である。そのため、バランサ１５５は、焦点検出装置７の側面に配置されている。

バランサ１５５の軸１５５ａは、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられており、退避位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４の先端と、回動軸１４４ａとを結ぶ直線上近傍に配置されている。

バランサ１５５の受けピン１５５ｂは、ミラーボックス３内に突き出るように設けられている。受けピン１５５ｂは、サブミラー保持部材１４４の回動軌跡上に侵入するよう固定されており、退避位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４と当接している。

トグルバネ（第２の付勢部材）１５７は、バランサ１５５とミラーボックス３に固定されたピン１３３に掛けられている。トグルバネ１５７は、バランサ１５５をミラーボックス３に軸支された偏心ピン１３４に当接するように図中の時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ１５７がバランサ１５５を偏心ピン１３４に付勢している力は、退避位置でサブミラー保持部材１４４に掛かっている反時計回り方向の回転付勢力とサブミラー駆動レバー１４５に掛かっている時計回り方向の回転付勢力の合力よりも大きい。

また、偏心ピン１３４を回転させることで、ミラー部材１４の退避位置を微調整することができる。これにより、ミラー部材１４を撮影時に撮影光束を阻害せず、焦点検出装置７に撮影光束の一部が入射したり、反射光がミラーボックス３内に入射したりしないように焦点検出装置７を覆い遮光する領域で停止させることができる。

次に、本実施例のミラー部材１４とバウンド抑制ユニット１５の作動について説明する。

図５（ａ）は、ミラー部材１４が侵入位置に位置するときの状態を示している。撮影が開始されると、所定のシーケンスを経て、サブミラー駆動レバー１４５が回動軸１４５ａを中心として時計回り方向に回転付勢され、退避位置に向かう回動方向へ駆動し始める。その後、サブミラー保持部材１４４に回動軸１４４ａを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢力が加わり、図５（ｂ）に示されるように、サブミラー保持部材１４４も退避位置に駆動させられる。

図５（ｃ）に示されるように、サブミラー保持部材１４４が退避位置に到達すると、バランサ１５５の受けピン１５５ｂにサブミラー保持部材１４４が衝突する。ここで、ミラー部材１４の持っていた運動量が、バランサ１５５の運動量として伝達される。図５（ｄ）に示されるように、バランサ１５５が軸１５５ａを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ１５７の付勢力に抗する方向に回転駆動する。

バランサ１５５が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム１５８とバランサ１５５との衝突、およびバランサ１５５と軸１５５ａとの摩擦によって減衰される。一方、サブミラー保持部材１４４を含むミラー部材１４は、その運動量をバランサ１５５へ受け渡したため、やがて反時計回り方向の回転を停止する。その後、ミラー部材１４は、バランサ１５５の受けピン１５５ｂによって時計回り方向に回転駆動され、バランサ１５５が偏心ピン１３４で規制された位置に、受けピン１５５ｂと当接しながら、図５（ｅ）の状態で停止する。

退避位置である図５（ｅ）の状態で、所定のシーケンスを経て露光が完了すると、サブミラー保持部材１４４は、回動軸１４４ａを中心とし時計回りに回動し始める。次に、サブミラー駆動レバー１４５が回動軸１４５ａを中心として、反時計回り方向に回動し、ミラー部材１４を退避位置から侵入位置に復帰させる。

サブミラー保持部材１４４が侵入位置に到達すると、連動レバー１５１の受けピン１５１ｂにサブミラー保持部材１４４が衝突する。このとき、連動レバー１５１が軸１５１ａを中心として時計回り方向、すなわちトグルバネ１５４の付勢力に抗する方向に回転駆動する。連動レバー１５１が所定角回転駆動すると、図５（ｆ）に示されるように、バランサ駆動コロ１５２がバランサ１５５の被駆動部１５５ｃと衝突する。ここで、ミラー部材１４の持っていた運動量が、バランサ１５５の運動量として伝達され、図５（ｇ）に示されるように、バランサ１５５が軸１５５ａを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ１５７の付勢力に抗する方向に回転駆動する。

バランサ１５５が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム１５８とバランサ１５５との衝突、およびバランサ１５５と軸１５５ａとの摩擦によって減衰される。一方、サブミラー保持部材１４４を含むミラー部材１４は、その運動量をバランサ１５５へ受け渡したため、やがて時計回り方向の回転を停止する。その後、連動レバー１５１の受けピン１５１ｂによって反時計回り方向に回転駆動され、連動レバー１５１が偏心ピン１３２で規制された位置に受けピン１５１ｂと当接しながら、図５（ａ）の状態で停止する。

以上、本実施例によれば、退避位置では、サブミラー保持部材１４４によりバランサ１５５が直接駆動される。一方、侵入位置では、同一のバランサ１５５が連動レバー１５１を介して駆動される。このため、侵入位置と退避位置とに適切な慣性質量と大きさを有する複数の慣性部材を配置することなく、両位置でのミラー部材１４のバウンド時間を短縮することができ、質量の低減やスペースの有効活用が図れる。

また、ミラー部材１４が侵入位置から退避位置、または退避位置から侵入位置に移動する際、その速度を減じることなく、ミラー部材１４のバウンド時間を低減することができる。

本実施例は、実施例２とバウンド抑制ユニットの構成が異なる。それ他の構成については、実施例２と同様であるので説明を省略する。

まず、本実施例のバウンド抑制ユニット２５の構成について説明する。図６は、本実施例のバウンド抑制ユニット２５の断面側面図である。本実施例では、バウンド抑制ユニット２５は、ミラーボックス３の被写体側から見て右側面に配置されている。

連動レバー（連動部材）２５１の軸２５１ａは、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４の先端と、回動軸１４４ａとを結ぶ直線上近傍に配置されている。

連動レバー２５１の受けピン２５１ｂは、ミラーボックス３内に突き出るように設けられている。受けピン２５１ｂは、サブミラー保持部材１４４の回動軌跡上に侵入するように固定されており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４と当接している。

引っ張りコイルバネ（第３の付勢部材）２５４は、第１端が連動レバー２５１の連結バネ掛け部２５１ｄに、第２端がバランサ２５５上に固定された連結バネ掛けピン２５５ｅに掛けられている。引っ張りコイルバネ２５４は、連動レバー２５１をミラーボックス３に軸支された偏心ピン１３２に当接するように図中の反時計回り方向に付勢している。また、引っ張りコイルバネ２５４は、バランサ２５５をミラーボックス３に軸支された偏心ピン１３４に当接するように図の時計回り方向に付勢している。

調節バネ（付勢力調整部材）２５７は、第１端が連動レバー２５１に掛けられ、第２端がミラーボックス３に固定されている。調節バネ２５７は、引っ張りコイルバネ２５４が連動レバー２５１を反時計回り方向に回転付勢する力よりも弱い力で連動レバー２５１を時計周り方向に付勢している。そのため、調節バネ２５７は、引っ張りコイルバネ２５４が連動レバー２５１を反時計回り方向に付勢する力を調整可能である。

また、引っ張りコイルバネ２５４が連動レバー２５１を偏心ピン１３２に付勢する力は、侵入位置でのサブミラー保持部材１４４に掛かっている時計回り方向の回転付勢力と調節バネ２５７の力を足した力よりも大きい。

バランサ（慣性部材）２５５は、焦点検出装置７の側面に配置されており、ミラー部材１４のバウンド時間を低減させる慣性質量を有している。バランサ２５５の軸２５５ａは、ミラーボックス３に回動可能に取り付けられており、退避位置でのサブミラー保持部材１４４の先端と、回動軸１４４ａとを結ぶ直線上近傍に配されている。

バランサ２５５の受けピン２５５ｂは、ミラーボックス３内に突き出るように設けられている。受けピン２５５ｂは、サブミラー保持部材１４４の回動軌跡上に侵入するよう固定されており、退避位置に位置するときのサブミラー保持部材１４４と当接している。引っ張りコイルバネ２５４がバランサ２５５を偏心ピン１３４に付勢する力は、退避位置でサブミラー保持部材１４４に掛かっている反時計回り方向の回転付勢力とサブミラー駆動レバー１４５に掛かっている時計回り方向の回転付勢力の合力よりも大きい。

次に、本実施例のミラー部材１４とバウンド抑制ユニット２５の作動について説明する。

図６（ａ）は、ミラー部材１４の侵入位置に位置するときの状態を示している。撮影が開始されると、所定のシーケンスを経て、サブミラー駆動レバー１４５が回動軸１４５ａを中心として時計回り方向に回転付勢され、退避位置に向かう回動方向へ駆動し始める。その後、サブミラー保持部材１４４に回動軸１４４ａを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢力が加わり、サブミラー保持部材１４４も退避位置に駆動させられる。

図６（ｂ）に示さるように、サブミラー保持部材１４４が退避位置に到達すると、バランサ２５５の受けピン２５５ｂにサブミラー保持部材１４４が衝突する。ここで、ミラー部材１４の持っていた運動量が、バランサ２５５の運動量として伝達される。図６（ｃ）に示されるように、バランサ２５５が軸２５５ａを中心として反時計回り方向、すなわち引っ張りコイルバネ２５４の付勢力に抗する方向に回転駆動する。

このとき、引っ張りコイルバネ２５４の第１端は連動レバー２５１の連結バネ掛け部２５１ｄに掛かっているが、連動レバー２５１は偏心ピン１３２に当接している。そのため、引っ張りコイルバネ２５４がバランサ２５５によって引っ張られても、連動レバー２５１は反時計回り方向には回転しない。したがって、退避位置にミラー部材１４が到達した場合は、引っ張りコイルバネ２５４の第１端、すなわち連動レバー２５１の連結バネ掛け部２５１ｄは固定端として作用する。その後のバランサ２５５の作動については、実施例２と同様なので省略する。

退避位置である図６（ｄ）の状態で、所定のシーケンスを経て露光が完了すると、サブミラー保持部材１４４は、回動軸１４４ａを中心とし時計回りに回動し始める。次に、サブミラー駆動レバー１４５が回動軸１４５ａを中心として、反時計回り方向に回動し、ミラー部材１４を退避位置から侵入位置に復帰させる。

サブミラー保持部材１４４が侵入位置に到達すると、連動レバー２５１の受けピン２５１ｂにサブミラー保持部材１４４が衝突する。このとき、連動レバー２５１が軸２５１ａを中心として時計回り方向、すなわち引っ張りコイルバネ２５４の付勢力に抗する方向に回転駆動する。このとき、引っ張りコイルバネ２５４の第１端は、バランサ２５５の連結バネ掛けピン２５５ｅに掛かっている。そのため、バランサ２５５は、偏心ピン１３４に当接し、時計回り方向の作動を規制されているため、連結バネ掛けピン２５５ｅは固定端として作用する。

連動レバー２５１が所定角回転駆動すると、図６（ｅ）に示されるように、バランサ駆動コロ２５２がバランサ２５５の被駆動部２５５ｃと衝突する。ここで、ミラー部材１４の持っていた運動量が、バランサ２５５の運動量として伝達される。このとき、図６（ｆ）に示されるように、バランサ２５５が軸２５５ａを中心として反時計回り方向、すなわち、引っ張りコイルバネ２５４の付勢力に抗する方向に回転駆動する。引っ張りコイルバネ２５４はバランサ２５５によって引っ張られるため、第１端である連動レバー２５１の連結バネ掛け部２５１ｄが引っ張られ、連動レバー２５１を反時計回り方向に回転させる。やがて、連動レバー２５１は、偏心ピン１３２に当接し、連結バネ掛け部２５１ｄは固定端として作用する。

その後のバランサ２５５および連動レバー２５１の作動については、実施例２と同様なので省略する。

以上、本実施例によれば、退避位置では、メインミラー保持部材１４２によりバランサ１５５が直接駆動される。一方、侵入位置では、同一のバランサ１５５が連動レバー１５１を介して駆動される。このため、侵入位置と退避位置とに適切な慣性質量と大きさを有する複数の慣性部材を配置することなく、両位置でのミラー部材１４のバウンド時間を短縮することができ、質量の低減やスペースの有効活用が図れる。

また、ミラー部材１４が侵入位置から退避位置、または退避位置から侵入位置に移動する際、その速度を減じることなく、ミラー部材１４のバウンド時間を低減することができる。

また、侵入位置でミラー部材１４の運動量をバランサ２５５へより効率的に受け渡すには、衝突時にミラー部材１４に掛かる反時計回り方向の反力をなるべく少なくするとよい。本実施例では、連動レバー２５１およびバランサ２５５の両方を連結するよう同一の引っ張りコイルバネ２５４を配置している。そのため、連動レバー２５１およびバランサ２５５それぞれに独立して付勢する他の実施例の構成より、侵入位置でミラー部材１４が連動レバー２５１およびバランサ２５５から受ける反時計回り方向の反力を減らすことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

たとえば、各実施施例では、バウンド抑制ユニットを被写体側から見てミラーボックスの右側だけに配置したが、左側に配置しても問題ない。左右両側面に配置して、ミラー部材の左右両端でのバウンドのバラつきを抑える構成にしてもよい。

また、実施例１〜３の各連動レバーは退避位置と侵入位置の片側だけに配置されている。しかしながら、退避位置および侵入位置の両側に別々の連動レバーを配置し、ミラー部材がそれぞれの位置に到達した際にそれぞれの連動レバーによって、一つのバランサを駆動するようにしてもよい。

４、１４ クイックリターンミラーユニット（ミラー部材）
５１、１５１、２５１ 連動レバー（連動部材）
５５、１５５、２５５ バランサ（慣性部材）

Claims (10)

1. 第１の位置と第２の位置との間で回動可能なミラー部材と、
   前記ミラー部材が前記第１の位置から前記第２の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで回転駆動する慣性部材と、
   前記ミラー部材が前記第２の位置から前記第１の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで前記ミラー部材の運動量を前記慣性部材に伝達する連動部材と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記ミラー部材の前記第１の位置から前記第２の位置への回動方向である第１の回動方向に前記連動部材を付勢する第１の付勢部材と、
   前記ミラー部材の前記第２の位置から前記第１の位置への回動方向である第２の回動方向に前記慣性部材を付勢する第２の付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記ミラー部材の前記第１の位置から前記第２の位置への回動方向である第１の回動方向に前記連動部材を付勢し、前記ミラー部材の前記第２の位置から前記第１の位置への回動方向である第２の回動方向に前記慣性部材を付勢する第３の付勢部材を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記連動部材は、前記ミラー部材の回動角を規制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記連動部材と前記慣性部材との空隙を調節可能な空隙調節部材を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記第２の回動方向に前記連動部材を付勢し、前記第３の付勢部材の前記連動部材への付勢力を調整可能な付勢力調整部材を有することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のバウンド抑制装置。
7. 前記慣性部材は、光軸を挟んで前記ミラー部材の両側面に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のバウンド抑制装置
8. 前記ミラー部材によって反射された光束から被写体までの距離を測定する焦点検出装置を有し、
   前記慣性部材は、前記焦点検出装置の側面に配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のバウンド抑制装置
9. 前記第１の位置は、前記ミラー部材が撮影光路外に位置する退避位置であり、
   前記第２の位置は、前記ミラー部材が前記撮影光路内に位置する侵入位置であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置に着脱可能に交換される交換レンズと、を有することを特徴とするカメラシステム。