JP2015107870A - Sheet conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置に関し、例えば、トレイに積載されたシートを1枚ずつに分離・搬送するシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, for example, a sheet conveying apparatus that separates and conveys sheets stacked on a tray one by one.
従来、シート搬送装置は、例えば複写機などの画像形成装置の画像読取部に原稿等の読取対象のシートを自動的に搬送する自動原稿送り装置に適用されている。このような例では、原稿トレイに積載された複数の原稿を分離部で1枚ずつに分離して所定位置まで搬送させている。 Conventionally, a sheet conveying apparatus is applied to an automatic document feeder that automatically conveys a sheet to be read such as a document to an image reading unit of an image forming apparatus such as a copying machine. In such an example, a plurality of documents stacked on the document tray are separated one by one by the separation unit and conveyed to a predetermined position.
特許文献1はこの種の分離部と搬送機構を備えた原稿搬送装置(シート搬送装置)を開示している。すなわち、原稿トレイに積載された複数枚のシート(原稿)を給送ローラの回転により繰り出し、分離ローラと分離パッドからなる分離部に給送させている。分離部は、給送方向に回転し原稿を送る分離ローラと、2枚目以降の原稿に搬送抵抗を付与する分離パッドにて構成されており、シート間の摩擦と、シートと分離パッド間の摩擦の差によって、原稿を1枚ずつに分離して搬送している。
更に上記の例では、原稿の分離をより確実なものとするために、分離部の搬送方向上流側に、プレ分離パッド(摩擦材)を張り付けた斜面が構成されている。原稿トレイ上に積載された原稿が給送ローラによって搬送されるとき、前記プレ分離パッドの斜面に原稿先端のコバ面が突き当てられる。これによって原稿先端がプレ分離パッドの斜面に倣った逆傾斜形状、すなわち原稿束上面がより搬送方向下流に向かって突出した形状に整形される。この形状は、原稿先端部が既に1枚ずつ捌かれた状態に近くなっているため、原稿束を積載されたまま分離部へ給送するよりもより確実に原稿の分離を行うことができる。 Furthermore, in the above example, in order to ensure the separation of the document, a slope with a pre-separation pad (friction material) attached to the upstream side of the separation unit in the conveyance direction is configured. When the document stacked on the document tray is conveyed by the feed roller, the edge surface of the document tip is abutted against the slope of the pre-separation pad. As a result, the original leading edge is shaped into a reversely inclined shape following the slope of the pre-separation pad, that is, the shape in which the upper surface of the original bundle protrudes further downstream in the conveying direction. Since this shape is close to the state in which the front end of the document is already rolled one by one, the document can be separated more reliably than when the document bundle is stacked and fed to the separation unit.
近年、原稿トレイにシートを積載することが可能な枚数はますます増加を続けており、一例ではシート積載可能枚数が300枚に達する製品も存在する。このような大量積載のトレイにおいては、前述のプレ分離パッドの斜面の高さも必然的に高いものとなる。そのため、給送ローラとシート間の摩擦のみによっては、図8に示すように原稿束51の先端の一部がプレ分離パッド52の斜面に沿わず、原稿束先端の傾斜形状を十分に整形できない可能性がある。
In recent years, the number of sheets that can be stacked on the document tray continues to increase, and as an example, there are products in which the number of sheets that can be stacked reaches 300 sheets. In such a large-volume tray, the height of the slope of the pre-separation pad is inevitably high. Therefore, only by the friction between the feeding roller and the sheet, a part of the front end of the
そこで、本発明の目的は、トレイに積載されたシート束の先端部が確実にプレ分離パッドの斜面に沿うようにし、シート搬送装置における耐重送性をより向上させることである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make sure that the leading end of a sheet bundle stacked on a tray is along the slope of a pre-separation pad, thereby further improving the multi-feed resistance in a sheet conveying apparatus.
上記目的を達成するため、本発明は、複数枚のシートを積載することが可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートの搬送方向と直交する幅方向の端部を規制する幅方向に移動可能な規制部材と、前記シートトレイに積載されたシートを1枚ずつに分離する分離部と、前記分離部よりもシートの搬送方向における上流側に設けられ前記シートトレイの搬送方向先端部において分離部に向かう斜面を有するプレ分離パッドと、を有するシート搬送装置であって、前記プレ分離パッドよりもシートの搬送方向における上流側に設けられ、シートの積載方向に異なる径をもち、シートトレイに積載されたシートの幅方向の端部に当接して、シートの積載方向の径差で生ずる周速差によりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートに与える円錐台ローラを有する特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet tray capable of stacking a plurality of sheets, and a width direction that regulates an end in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheets stacked on the sheet tray. A separation member that separates the sheets stacked on the sheet tray one by one, and a leading end portion in the conveyance direction of the sheet tray that is provided upstream of the separation unit in the sheet conveyance direction. A pre-separation pad having a slope toward the separation unit, and provided upstream of the pre-separation pad in the sheet conveyance direction and having a different diameter in the sheet stacking direction. The sheet is brought into contact with the end in the width direction of the sheets stacked on the tray, and the conveying speeds differ in the sheet stacking direction due to the peripheral speed difference caused by the diameter difference in the sheet stacking direction. It characterized with frustoconical rollers give.
本発明によれば、円錐台ローラによりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートに与えることにより、シートトレイに積載されたシート束の先端部が確実にプレ分離パッドの斜面に沿う形状に整形され、シート搬送装置における耐重送性を向上させることができる。 According to the present invention, the tip of the sheet bundle stacked on the sheet tray is surely shaped into a shape along the inclined surface of the pre-separation pad by giving the sheet different conveying speeds in the sheet stacking direction by the truncated cone roller. Further, it is possible to improve the double feed resistance in the sheet conveying apparatus.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.
図1に示すように、画像形成装置100は、記録対象としての記録紙等のシートに画像を記録するプリンタ300と、その上部に配置された、読取対象としての原稿等のシートの画像を読み取る画像読取装置200と、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 reads an image of a sheet such as a document as a reading target and a
プリンタ300の下流側には、プリンタ300により画像形成されたシートに対して、処理を施してシートを排出するシート処理装置としてのフィニッシャー400を備えている。
On the downstream side of the
次に、プリンタ300の構成について説明する。
Next, the configuration of the
プリンタ300の中央部には画像形成部815が配置されている。この画像形成部815は周知の電子写真方式によるプリントエンジンとして構成され、電子写真プロセス手段301、定着装置818およびレーザ書き込み装置813等を内蔵している。ここで、画像形成部815に搬送されたシートは、感光ドラム812に形成されたトナー像を順次転写され、定着装置818へと搬送されて熱定着される。また、プリンタ300には、上述の画像形成部815にシートを給送するシート給送部800,802,808が配置されている。このシート給送部800,802は、装置本体に対して引き出し可能に配置されたシート積載カセットを備えている。シート給送部808は、大量のシートを積載収納することが可能な大容量の給送デッキを備えている。また、プリンタ300は両面印刷が可能であり、画像形成部815の下方には中間トレイ900が配置されており、両面印刷の際にはパス907を通して中間トレイ900にシートを導いた後、パス913から再び画像形成部815にシートを搬送する。
An
以下、プリンタ300における画像形成動作およびシート搬送動作について説明する。
Hereinafter, an image forming operation and a sheet conveying operation in the
プリンタ300においては、画像形成部815のレーザ書き込み装置813から、画像読取装置(スキャナ部)200で生成されたシートの画像についての画像信号に応じたレーザ光が出力される。プリンタ300では、このレーザ光が感光ドラム812に照射され、感光ドラム上に静電潜像が形成され、さらに、現像器814によってこの静電潜像がトナー像に現像される。
In the
一方、プリンタ300では、上述したシート給送部800,802,808のいずれかからシートが給送され、給送されたシートが搬送ローラ806により画像形成部815へと搬送される。そして、感光ドラム812上のトナー像(現像剤像)が転写器816によってシートに転写される。
On the other hand, in the
トナー像が転写されたシートは、定着装置818へと搬送され、定着装置818でトナー像の定着処理が施される。定着ローラを通過したシートは、シート排出部821へと搬送され、プリンタ300から排出される。
The sheet onto which the toner image has been transferred is conveyed to a
また、シートの両面に画像を形成する場合には、定着装置818を通過したシートを両面反転パス906へと導き、その後シートをスイッチバックさせて両面パス913へ導き、画像形成面を下側とした状態で再び画像形成部815に送り込む。画像形成部815に送り込まれたシートは、画像形成部815にて2面目の画像形成の処理がなされた後、上述のようにプリンタ300から排出される。
When images are formed on both sides of the sheet, the sheet that has passed through the
次に、画像読取装置200の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図2に示すように、画像読取装置200は、前記流し読みガラス18上を搬送された移動シートの一方の面の画像を読み取る読取手段24を有している。この読取手段24は、シートトレイ11に積載された原稿等の読取対象のシートを分離給送し、読取手段24を介して排出する原稿搬送装置(シート搬送装置)80に設けられている。このシート搬送装置としての原稿搬送装置80は、画像読取装置200の本体に対して開閉可能に設けられており、流し読みガラス18に対してシートを押し付ける圧板としても機能する。
As shown in FIG. 2, the
また画像読取装置200は、前記流し読みガラス18のシートの他方の面の画像を読み取る読取手段を有している。この読取手段は、ランプ202やミラー203等を有する移動可能なスキャナユニット204、ミラー205,206、レンズ207、イメージセンサ208等により構成されている。この読取手段は、画像読取装置200の本体側に設けられている。読取手段は、スキャナユニット204を所定位置(図2に示す位置)に停止させ、該スキャナユニット204上の前記流し読みガラス18上を搬送される移動シートの他方の面の画像を読み取る。またこの読取手段は、前記流し読みガラス18に沿って前記スキャナユニット204を移動させつつ、前記流し読みガラス18上に載置された静止シートの他方の面の画像を読み取る。
Further, the
次に、原稿搬送装置(ADF)80は、複数枚のシートを積載することが可能なシートトレイ11を有している。シートトレイ11に積載されたシートは、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能なサイド規制板(規制部材)10によって幅方向の端部を規制される。シートトレイ11上に積載されたシートSは、上下動する給送ローラ1により順次その最上位のシートから繰り出される。繰り出されたシートSは、分離部を構成する分離ローラ3と分離パッド4によって一枚ずつ分離給送される。分離部を構成する分離ローラ3は分離パッド4と協働でシートを一枚ずつに分離して給送する。
Next, the document feeder (ADF) 80 has a
分離ローラ3よりもシート搬送方向における上流側には、シートトレイ11の搬送方向先端部において分離部に向かう斜面を有するプレ分離パッド5が設けられている。プレ分離パッド5は、図3に示すように、シートの積載方向における上面側が下面側に比べてより搬送方向下流に突出するように斜面形状に形成されている。
A
分離給送されたシートSは、搬送ローラ21,22,23,25により搬送されつつ画像読取装置200の本体側の流し読みガラス18上を通過する際に、所定位置に停止されたスキャナユニット204によって画像を読み取られる。画像が読み取られたシートSは、排出ローラ16によって排出トレイ上に排出される。
The separated and fed sheet S is conveyed by the conveying
〔実施例1〕
次に図4を用いて、実施例1に係るシート搬送装置(原稿搬送装置80)について説明する。図4(a)はシート搬送装置における円錐台ローラ周辺の上面図、図4(b)はシート搬送装置における円錐台ローラ周辺の側面図、図4(c)はシート搬送装置における円錐台ローラ周辺をシート後端側から見た図である。
[Example 1]
Next, the sheet conveying apparatus (original conveying apparatus 80) according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 4A is a top view around the truncated cone roller in the sheet conveying apparatus, FIG. 4B is a side view around the truncated cone roller in the sheet conveying apparatus, and FIG. 4C is the circumference of the truncated cone roller in the sheet conveying apparatus. FIG.
上述したようにプレ分離パッド5を有するシート搬送装置としての原稿搬送装置80は、図4に示すように円錐台ローラ13を有している。図4に示すように、円錐台ローラ13は、前述したサイド規制板10と同様に、シートトレイ11上に積載されたシート束の幅方向の両側に対向するように配置されている。円錐台ローラ13は、前記プレ分離パッド5よりもシートの搬送方向における上流側に設けられている。円錐台ローラ13は、シートの積載方向に異なる径をもち、そのローラ面(円錐面)13aがシートトレイ11上のシート束の側面(幅方向の端部)に当接して、シートの積載方向の径差で生ずる周速差によりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートSに与える。
As described above, the
ここでは、シートトレイ11に積載されたシートは、最上位のシートから順に繰り出されて分離給送される。そのため、円錐台ローラ13は、図4(b)及び図4(c)に示すように、そのシートの積載方向において、上方のローラ径の方が下方のローラ径よりも大きいテーパ形状に形成されている。そして、円錐台ローラ13の回転軸13bは、図4(c)に示すように、そのローラ面(円錐面)13aがシート束の側面(幅方向の端部)に当接するように、シート積載方向において下方に比べて上方の方がシートの幅方向端部から離れる向き(シート幅方向で外側に開いた向き)になる。
Here, the sheets stacked on the
円錐台ローラ13は、シートの幅方向の端部に対して当接又は離間するように移動可能に設けられており、その移動は駆動モータ33(図5参照)により行われる。駆動モータ33からの駆動力が、シャフト・歯ギア列(不図示)などを介してローラ駆動ギア12に伝達され、ローラ駆動ギア12から円錐台ローラ13へと伝達される。円錐台ローラ13は、ローラ駆動ギア12を中心に、シートの幅方向の端部から離間した待機位置(図4(a)の破線位置)と、シートの幅方向の端部に当接する当接位置(図4(a)の実線位置)へと移動する構成となっている。このため駆動モータからの駆動力が入力された際、円錐台ローラ13はシートをプレ分離パッド5に突き当てる方向に回転しつつ、その回転する円錐面をシートSの端面(幅方向の端部)に押圧することが可能になっている。また、待機状態において円錐台ローラ13はサイド規制板10より幅方向の外側に位置しているため、シートトレイ11上に積載するシートSの幅方向のサイズを制限することもない。即ち、駆動モータを正転させることで、円錐台ローラ13はシートの端面(幅方向の端部)に当接され、かつシートを送り出す方向(プレ分離パッド5に突き当てる方向)へ回転する。一方、駆動モータを逆転させることで、円錐台ローラ13はシートの幅方向の端部から離間して、規制板10よりも幅方向外側の待機位置へ移動する。
The
図5は、円錐台ローラ13の動作に係る制御のブロック図である。制御部30に、原稿有無センサ31、給送位置センサ6、給送センサ7および操作部32からの信号が入力される。制御部30は、各センサ等からの信号に基づいて、円錐台ローラ13を回転させる駆動モータ33や、給送ローラ1、分離ローラ3、排出ローラ16等の原稿搬送装置(ADF)80内の搬送手段を駆動させる搬送駆動ユニット34の動作を制御する。
FIG. 5 is a block diagram of control related to the operation of the
次に、実施例1に係る原稿搬送装置80における給送動作について図6のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, the feeding operation in the
まず、シートSをトレイ11上にセットすると、原稿有無センサ31によってシートSが検知され、シート搬送装置としての原稿搬送装置80は動作開始可能な状態(スタンバイ状態)となる。そして、操作部32でスタートキーが押下されるとシステム動作が開始する。
First, when the sheet S is set on the
スタートキーが押下されると、制御部30は、円錐台ローラ13へ回転駆動が入力されるように駆動モータ33の回転を開始する(Step1)。
When the start key is pressed, the
すると、円錐台ローラ13はローラ駆動ギア12を中心に回動し、図4(c)に示すように円錐台ローラ13のローラ面(円錐面、外周面)13aがシートトレイ11上のシート束の側面に押圧され、シート束を図3に示すプレ分離パッド5に向けて給送する。ここで円錐台ローラ13はシートSの積載方向で異なる径を持つから、ローラ径の大きい部分(図4ではシート積載方向の上方)でローラ径の小さい部分(図4のシート積載方向の下方)に比べてシートはより速く給送される。本実施形態では、円錐台ローラ13は、シート積載方向の下方から上方に向けて径が大きくなるテーパ形状となっている。その結果、シート束Sの給送方向の先端部は、上方が下方に比べてより突出した形状に整形され、プレ分離パッド5の斜面に沿うように突き当てられる。
Then, the
給送位置センサ6からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ6の位置に達したか否かを制御部30が検知することで(Step2)、円錐台ローラ13によってシート束の先端がプレ分離パッド5に突き当てられたか否かを検知する。
When the
給送位置センサ6からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ6の位置に達したことを制御部30が検知したら(Step2でYes)、円錐台ローラ13が回転を停止するように制御部30が駆動モータ33を停止させる(Step3)。
When the
この後、制御部30は、搬送駆動ユニット34を制御して、給送ローラ1を回転・下降させ(Step4)、分離ローラ3を回転させる(Step5)。これによってシートトレイ11上のシート束から1枚目のシートの給送が開始される。
Thereafter, the
そして、給送センサ7からの信号に基づいてシートが給送センサ7に達したことを制御部30が検知すると(Step6でYES)、制御部30は、搬送駆動ユニット34を制御して、給送ローラ1を上昇させ(Step7)、次シートの給送のために待機させる。そして、給送センサ7に先端が検知されたシートの後端が給送センサ7を通過することで給送センサ7がOFFであることを制御部30が認識する(Step8)。
When the
その後、原稿有無センサ31からの信号に基づいて制御部30がシートトレイ11上にシートがあると検知したら(Step9でYES)、Step4へ移行する。即ち、再び制御部30は給送ローラ1を回転・下降させて、次のシートを給送する。
Thereafter, when the
以上の動作を、原稿有無センサ31からの信号に基づいてシートトレイ11上のシートが無くなるまで繰り返す。
The above operation is repeated until there is no sheet on the
なお、最終シートの給送が完了した時点で給送ローラ1は上昇され、円錐台ローラ13を駆動する駆動モータ33は逆転され、サイド規制板10よりも幅方向外側の退避位置へ円錐台ローラ13は移動する。
At the time when the feeding of the final sheet is completed, the feeding
なお、本実施例では、円錐台ローラ13の回転は、給送位置センサ6がONすることで回転停止する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば給送ローラ1や分離ローラ3による給送動作中、常に回転する構成としてもよい。
In the present embodiment, the configuration in which the rotation of the
以上のように、積載されたシート束の幅方向の端部に当接する円錐台ローラ13をシートトレイ11上に配置する。このとき円錐台ローラ13はその円錐面(ローラ面)がシート束側面に接するように配置される(図4参照)。したがって、円錐台ローラ13を回転させると、円錐台ローラ13はシート幅方向の両側端部に作用してシート束を搬送する。このとき円錐台ローラ13の周速はローラ径の大きい部分の方がローラ径の小さい部分に比べて速くなっているため、シート束先端を分離に適した傾斜形状(プレ分離パッド5の斜面に沿う形状)にすることができる。したがって、シートの分離・給送がより確実に行われ、シートの耐重送性を向上させることができる。
As described above, the
〔実施例2〕
次に実施例2に係るシート搬送装置について説明する。本実施例に係るシート搬送装置は、シート束のセット後にシートトレイがシート束の先端部と分離部を近づけるように上昇するものである。このような機構をリフターと呼ぶ。リフターは特に大容量のシートトレイを持つ機種に採用される。
[Example 2]
Next, a sheet conveying apparatus according to the second embodiment will be described. In the sheet conveying apparatus according to the present embodiment, after the sheet bundle is set, the sheet tray is raised so that the leading end portion and the separation portion of the sheet bundle are brought close to each other. Such a mechanism is called a lifter. Lifters are used for models with large capacity sheet trays.
ここで、本実施例に係る原稿搬送装置(シート搬送装置)80による給送動作について図7のフローチャートを参照しながら説明する。 Here, the feeding operation by the document conveying device (sheet conveying device) 80 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、シートトレイにシートがセットされた後、そのシートトレイがシート束の先端部を分離部に近づけるように上昇(リフトアップ)を開始する(Step11)。このシートトレイを上昇する動作は、前述した制御部30(図5参照)の制御により行われる。シートトレイは、給送ローラによりシートを給送するにあたって、積載されたシートの最上面の位置を所定の位置に維持するために上昇される。 First, after a sheet is set on the sheet tray, the sheet tray starts to be lifted (lifted up) so that the leading end of the sheet bundle approaches the separation unit (Step 11). The operation of raising the sheet tray is performed under the control of the control unit 30 (see FIG. 5). The sheet tray is raised in order to maintain the position of the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined position when the sheets are fed by the feeding roller.
なお、シートトレイの上昇動作の停止は、所定枚数のシートが給送される度にその所定枚数分だけシートトレイを上昇させた後、停止するようにしても良い。あるいは、シートの最上面を検知するセンサを設けて、そのセンサがシートを検知することでシートトレイの上昇動作を停止させるようにしても良い。 The lifting operation of the sheet tray may be stopped after the sheet tray has been raised by the predetermined number of sheets each time a predetermined number of sheets are fed. Alternatively, a sensor for detecting the uppermost surface of the sheet may be provided, and the lifting operation of the sheet tray may be stopped when the sensor detects the sheet.
前述したようにシートトレイのリフトアップが開始されると、制御部30は、円錐台ローラ13へ回転駆動が入力されるように駆動モータ33の回転を開始する(Step12)。すなわち、シートトレイのリフトアップの完了を待たずに、シートトレイのリフトアップ最中に、円錐台ローラ13の回転を開始する。
As described above, when the lift of the sheet tray is started, the
すると、前述した実施例にて説明したように、円錐台ローラ13はローラ駆動ギア12を中心に回動し、図4(c)に示すように円錐台ローラ13のローラ面(円錐面、外周面)13aがシートトレイ11上のシート束の側面に押圧され、シート束を図3に示すプレ分離パッド5に向けて給送する。この円錐台ローラ13は、シート積載方向の下方から上方に向けて径が大きくなるテーパ形状となっている。そのため、シート束Sの給送方向の先端部は、上方が下方に比べてより突出した形状に整形され、プレ分離パッド5の斜面に沿うように突き当てられる。
Then, as described in the above-described embodiment, the
給送位置センサ6からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ6の位置に達したか否かを制御部30が検知することで(Step13)、円錐台ローラ13によってシート束の先端がプレ分離パッド5に突き当てられたか否かを検知する。
When the
給送位置センサ6からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ6の位置に達したことを制御部30が検知したら(Step13でYes)、円錐台ローラ13が回転を停止するように制御部30が駆動モータ33を停止させる(Step14)。
If the
なお、前述したシートトレイの上昇動作は、シートトレイに積載されたシートを分離給送するにあたって、そのシートの最上面の位置を所定の位置に維持するための動作である。従って、図示していないが、制御部がシートの最上面の位置が所定の位置まで上昇されたことを認識することで、シートトレイの上昇動作は停止される。 Note that the above-described lifting operation of the sheet tray is an operation for maintaining the position of the uppermost surface of the sheet at a predetermined position when the sheets stacked on the sheet tray are separated and fed. Therefore, although not shown, the control unit recognizes that the position of the uppermost surface of the sheet has been raised to a predetermined position, so that the raising operation of the sheet tray is stopped.
そして、図7に示すStep15以降の動作は、図6に示すStep4以降の動作と同じである。そのため、図7に示すStep15以降の動作は、前述した実施例にて図6を用いて説明したStep4以降の動作を援用するものとし、ここでは詳しい説明は省略する。 The operations after Step 15 shown in FIG. 7 are the same as the operations after Step 4 shown in FIG. Therefore, the operation after Step 15 shown in FIG. 7 is based on the operation after Step 4 described with reference to FIG. 6 in the above-described embodiment, and detailed description thereof is omitted here.
以上のように、円錐台ローラの駆動開始をシートトレイの上昇開始に連動させることで、前述した実施例の効果に加えて更に、シートの給送開始までの時間を短縮することができる。 As described above, by linking the start of driving of the truncated cone roller with the start of raising the sheet tray, in addition to the effects of the above-described embodiment, the time until the start of sheet feeding can be further shortened.
〔他の実施例〕
前述した実施例では、積載されたシート束の最上位のシートから分離給送する構成の装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、積載されたシート束の最下位のシートから分離給送する構成の装置であっても本発明は有効である。この場合、円錐台ローラは、シートの積載方向の上方から下方に向けて径が大きくなるテーパ形状となる。そのため、シート束の給送方向の先端部は、下方が上方に比べてより突出した形状に整形され、プレ分離パッドの斜面に沿うように突き当てられることとなる。このように構成することで、積載されたシート束の最下位のシートから分離給送する構成の装置であっても、同様の効果が得られる。
[Other Examples]
In the above-described embodiment, the apparatus configured to separate and feed from the uppermost sheet of the stacked sheet bundle is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention is effective even for an apparatus configured to separate and feed from the lowest sheet of a stacked sheet bundle. In this case, the truncated cone roller has a tapered shape with a diameter increasing from the upper side to the lower side in the sheet stacking direction. Therefore, the front end of the sheet bundle in the feeding direction is shaped into a shape in which the lower part protrudes more than the upper part, and is abutted along the slope of the pre-separation pad. With this configuration, the same effect can be obtained even in an apparatus configured to separate and feed from the lowest sheet of the stacked sheet bundle.
また前述した実施例では、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the sheet conveying apparatus that feeds a sheet such as a document to be read is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained even when the present invention is applied to a sheet conveying apparatus that feeds a sheet such as recording paper as a recording target.
また前述した実施例では、画像形成装置が一体的に有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に対して着脱自在なシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiments, the sheet conveying apparatus integrally included in the image forming apparatus is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be a detachable sheet conveying apparatus, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet conveying apparatus.
また前述した実施例では、複写機等の画像形成装置におけるシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナ等の画像読取装置、或いはプリンタの画像記録装置におけるシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiments, the sheet conveying device in the image forming apparatus such as a copying machine is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an image reading apparatus such as a scanner, or a sheet conveying apparatus in an image recording apparatus of a printer, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet conveying apparatus.
S …シート
1 …給送ローラ
3 …分離ローラ
4 …分離パッド
5 …プレ分離パッド
6 …給送位置センサ
7 …給送センサ
10 …サイド規制板
11 …シートトレイ
12 …ローラ駆動ギア
13 …円錐台ローラ
13a …ローラ面
13b …回転軸
30 …制御部
31 …原稿有無センサ
32 …操作部
33 …駆動モータ
34 …搬送駆動ユニット
80 …原稿搬送装置
S ...
Claims (4)
前記プレ分離パッドよりもシートの搬送方向における上流側に設けられ、シートの積載方向に異なる径をもち、シートトレイに積載されたシートの幅方向の端部に当接して、シートの積載方向の径差で生ずる周速差によりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートに与える円錐台ローラを有する特徴とするシート搬送装置。 A sheet tray capable of stacking a plurality of sheets, a regulating member movable in a width direction for regulating an end portion in a width direction orthogonal to a conveying direction of the sheets stacked on the sheet tray, and the sheet tray A separation unit that separates the sheets stacked on the sheet one by one, and a pre-separation pad that is provided upstream of the separation unit in the sheet conveyance direction and has a slope toward the separation unit at the leading end of the sheet tray in the conveyance direction A sheet conveying device having:
Provided on the upstream side of the pre-separation pad in the sheet conveyance direction, having a different diameter in the sheet stacking direction, abutting on the end in the width direction of the sheets stacked on the sheet tray, and in the sheet stacking direction A sheet conveying apparatus having a truncated cone roller that gives a sheet a different conveying speed in a sheet stacking direction due to a difference in peripheral speed caused by a diameter difference.
前記給送ローラと前記分離部と前記円錐台ローラの動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記給送ローラが給送を開始する前に、前記シートトレイに積載されたシートの搬送方向先端部を前記プレ分離パッドに突き当てるために前記円錐台ローラの回転を開始することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 A feeding roller for feeding the sheets stacked on the sheet tray;
A control unit that controls the operation of the feeding roller, the separation unit, and the truncated cone roller;
The control unit starts rotation of the truncated cone roller so that the leading end portion in the conveyance direction of the sheets stacked on the sheet tray hits the pre-separation pad before the feeding roller starts feeding. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記円錐台ローラは、前記シートトレイに積載されたシートを最上位から1枚ずつに分離給送する構成にあっては、シートの積載方向の下方から上方に向けて、径が大きくなる形状であり、
前記シートトレイに積載されたシートを最下位から1枚ずつに分離給送する構成にあっては、シートの積載方向の上方から下方に向けて、径が大きくなる形状であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項のシート搬送装置。 The separation unit is a separation unit that separates the sheets stacked on the sheet tray one by one from the top.
In the configuration in which the truncated cone roller separates and feeds the sheets stacked on the sheet tray one by one from the top, the shape increases in diameter from the bottom to the top in the sheet stacking direction. Yes,
In the configuration in which the sheets stacked on the sheet tray are separated and fed one by one from the bottom, the shape is such that the diameter increases from the top to the bottom in the sheet stacking direction. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
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JP2013251806A JP2015107870A (en) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | Sheet conveyor |
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Family Applications (1)
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-
2013
- 2013-12-05 JP JP2013251806A patent/JP2015107870A/en active Pending
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