JP2015107870A

JP2015107870A - Sheet conveyor

Info

Publication number: JP2015107870A
Application number: JP2013251806A
Authority: JP
Inventors: 岳志日野; Takashi Hino
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make multiple-sheet conveyance resistance of a sheet conveyor higher by putting a front end part of a sheet bundle loaded in a tray securely along an inclined face of a pre-separation pad.SOLUTION: There is provided a sheet conveyor which has a pre-separation pad with an inclined face extending toward a separation part at a conveyance-directional front end part of a sheet tray provided upstream from the separation part in a conveyance direction of a sheet, and the sheet conveyor includes a truncated cone-shaped roller 13 which is provided upstream from the pre-separation pad 5 in the conveyance direction of a sheet, and differs in diameter in a loading direction of sheets and abuts on width-directional ends of the sheets loaded in the sheet tray 11 so as to impart conveying speeds, differing in the loading direction of the sheets, to the sheets because of peripheral speed differences occurred depending upon diameter differences in the loading direction of the sheets.

Description

本発明は、シート搬送装置に関し、例えば、トレイに積載されたシートを１枚ずつに分離・搬送するシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, for example, a sheet conveying apparatus that separates and conveys sheets stacked on a tray one by one.

従来、シート搬送装置は、例えば複写機などの画像形成装置の画像読取部に原稿等の読取対象のシートを自動的に搬送する自動原稿送り装置に適用されている。このような例では、原稿トレイに積載された複数の原稿を分離部で１枚ずつに分離して所定位置まで搬送させている。 Conventionally, a sheet conveying apparatus is applied to an automatic document feeder that automatically conveys a sheet to be read such as a document to an image reading unit of an image forming apparatus such as a copying machine. In such an example, a plurality of documents stacked on the document tray are separated one by one by the separation unit and conveyed to a predetermined position.

特許文献１はこの種の分離部と搬送機構を備えた原稿搬送装置（シート搬送装置）を開示している。すなわち、原稿トレイに積載された複数枚のシート（原稿）を給送ローラの回転により繰り出し、分離ローラと分離パッドからなる分離部に給送させている。分離部は、給送方向に回転し原稿を送る分離ローラと、２枚目以降の原稿に搬送抵抗を付与する分離パッドにて構成されており、シート間の摩擦と、シートと分離パッド間の摩擦の差によって、原稿を１枚ずつに分離して搬送している。 Patent Document 1 discloses a document conveying device (sheet conveying device) provided with this type of separation unit and conveying mechanism. That is, a plurality of sheets (documents) stacked on the document tray are fed out by the rotation of the feeding roller, and are fed to a separation unit including a separation roller and a separation pad. The separation unit includes a separation roller that rotates in the feeding direction and feeds a document, and a separation pad that imparts conveyance resistance to the second and subsequent documents, and friction between the sheet and between the sheet and the separation pad. Due to the difference in friction, the originals are separated and conveyed one by one.

更に上記の例では、原稿の分離をより確実なものとするために、分離部の搬送方向上流側に、プレ分離パッド（摩擦材）を張り付けた斜面が構成されている。原稿トレイ上に積載された原稿が給送ローラによって搬送されるとき、前記プレ分離パッドの斜面に原稿先端のコバ面が突き当てられる。これによって原稿先端がプレ分離パッドの斜面に倣った逆傾斜形状、すなわち原稿束上面がより搬送方向下流に向かって突出した形状に整形される。この形状は、原稿先端部が既に１枚ずつ捌かれた状態に近くなっているため、原稿束を積載されたまま分離部へ給送するよりもより確実に原稿の分離を行うことができる。 Furthermore, in the above example, in order to ensure the separation of the document, a slope with a pre-separation pad (friction material) attached to the upstream side of the separation unit in the conveyance direction is configured. When the document stacked on the document tray is conveyed by the feed roller, the edge surface of the document tip is abutted against the slope of the pre-separation pad. As a result, the original leading edge is shaped into a reversely inclined shape following the slope of the pre-separation pad, that is, the shape in which the upper surface of the original bundle protrudes further downstream in the conveying direction. Since this shape is close to the state in which the front end of the document is already rolled one by one, the document can be separated more reliably than when the document bundle is stacked and fed to the separation unit.

特開２００５−２６３３７６号公報JP 2005-263376 A

近年、原稿トレイにシートを積載することが可能な枚数はますます増加を続けており、一例ではシート積載可能枚数が３００枚に達する製品も存在する。このような大量積載のトレイにおいては、前述のプレ分離パッドの斜面の高さも必然的に高いものとなる。そのため、給送ローラとシート間の摩擦のみによっては、図８に示すように原稿束５１の先端の一部がプレ分離パッド５２の斜面に沿わず、原稿束先端の傾斜形状を十分に整形できない可能性がある。 In recent years, the number of sheets that can be stacked on the document tray continues to increase, and as an example, there are products in which the number of sheets that can be stacked reaches 300 sheets. In such a large-volume tray, the height of the slope of the pre-separation pad is inevitably high. Therefore, only by the friction between the feeding roller and the sheet, a part of the front end of the original bundle 51 does not follow the inclined surface of the pre-separation pad 52 as shown in FIG. there is a possibility.

そこで、本発明の目的は、トレイに積載されたシート束の先端部が確実にプレ分離パッドの斜面に沿うようにし、シート搬送装置における耐重送性をより向上させることである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make sure that the leading end of a sheet bundle stacked on a tray is along the slope of a pre-separation pad, thereby further improving the multi-feed resistance in a sheet conveying apparatus.

上記目的を達成するため、本発明は、複数枚のシートを積載することが可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートの搬送方向と直交する幅方向の端部を規制する幅方向に移動可能な規制部材と、前記シートトレイに積載されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記分離部よりもシートの搬送方向における上流側に設けられ前記シートトレイの搬送方向先端部において分離部に向かう斜面を有するプレ分離パッドと、を有するシート搬送装置であって、前記プレ分離パッドよりもシートの搬送方向における上流側に設けられ、シートの積載方向に異なる径をもち、シートトレイに積載されたシートの幅方向の端部に当接して、シートの積載方向の径差で生ずる周速差によりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートに与える円錐台ローラを有する特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet tray capable of stacking a plurality of sheets, and a width direction that regulates an end in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheets stacked on the sheet tray. A separation member that separates the sheets stacked on the sheet tray one by one, and a leading end portion in the conveyance direction of the sheet tray that is provided upstream of the separation unit in the sheet conveyance direction. A pre-separation pad having a slope toward the separation unit, and provided upstream of the pre-separation pad in the sheet conveyance direction and having a different diameter in the sheet stacking direction. The sheet is brought into contact with the end in the width direction of the sheets stacked on the tray, and the conveying speeds differ in the sheet stacking direction due to the peripheral speed difference caused by the diameter difference in the sheet stacking direction. It characterized with frustoconical rollers give.

本発明によれば、円錐台ローラによりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートに与えることにより、シートトレイに積載されたシート束の先端部が確実にプレ分離パッドの斜面に沿う形状に整形され、シート搬送装置における耐重送性を向上させることができる。 According to the present invention, the tip of the sheet bundle stacked on the sheet tray is surely shaped into a shape along the inclined surface of the pre-separation pad by giving the sheet different conveying speeds in the sheet stacking direction by the truncated cone roller. Further, it is possible to improve the double feed resistance in the sheet conveying apparatus.

図１は本実施例に係る画像形成装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to this embodiment. 図２は前記画像形成装置における原稿搬送装置を備えた画像読取装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an image reading apparatus provided with a document conveying device in the image forming apparatus. 図３は前記原稿搬送装置におけるシートトレイ上でのシート束先端形状を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the leading edge shape of the sheet bundle on the sheet tray in the document conveying apparatus. 図４（ａ）は原稿搬送装置における円錐台ローラ周辺の上面図、図４（ｂ）は原稿搬送装置における円錐台ローラ周辺の側面図、図４（ｃ）は原稿搬送装置における円錐台ローラ周辺をシート後端側から見た図である。4A is a top view of the periphery of the truncated cone roller in the document conveying device, FIG. 4B is a side view of the periphery of the truncated cone roller in the document conveying device, and FIG. 4C is the periphery of the truncated cone roller in the document conveying device. FIG. 図５は原稿搬送装置における円錐台ローラの動作に係る制御のブロック図であるブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a control related to the operation of the truncated cone roller in the document conveying device. 図６は実施例１における原稿搬送装置の給送動作のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the feeding operation of the document conveying device according to the first embodiment. 図７は実施例２における原稿搬送装置の給送動作のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the feeding operation of the document conveying device according to the second embodiment. 図８は従来のシートトレイ上でのシート束先端形状を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the shape of the leading end of a sheet bundle on a conventional sheet tray.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

図１に示すように、画像形成装置１００は、記録対象としての記録紙等のシートに画像を記録するプリンタ３００と、その上部に配置された、読取対象としての原稿等のシートの画像を読み取る画像読取装置２００と、から構成されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 reads an image of a sheet such as a document as a reading target and a printer 300 that records an image on a sheet of recording paper or the like as a recording target. And an image reading apparatus 200.

プリンタ３００の下流側には、プリンタ３００により画像形成されたシートに対して、処理を施してシートを排出するシート処理装置としてのフィニッシャー４００を備えている。 On the downstream side of the printer 300, a finisher 400 is provided as a sheet processing apparatus that performs processing on a sheet on which an image is formed by the printer 300 and discharges the sheet.

次に、プリンタ３００の構成について説明する。 Next, the configuration of the printer 300 will be described.

プリンタ３００の中央部には画像形成部８１５が配置されている。この画像形成部８１５は周知の電子写真方式によるプリントエンジンとして構成され、電子写真プロセス手段３０１、定着装置８１８およびレーザ書き込み装置８１３等を内蔵している。ここで、画像形成部８１５に搬送されたシートは、感光ドラム８１２に形成されたトナー像を順次転写され、定着装置８１８へと搬送されて熱定着される。また、プリンタ３００には、上述の画像形成部８１５にシートを給送するシート給送部８００，８０２，８０８が配置されている。このシート給送部８００，８０２は、装置本体に対して引き出し可能に配置されたシート積載カセットを備えている。シート給送部８０８は、大量のシートを積載収納することが可能な大容量の給送デッキを備えている。また、プリンタ３００は両面印刷が可能であり、画像形成部８１５の下方には中間トレイ９００が配置されており、両面印刷の際にはパス９０７を通して中間トレイ９００にシートを導いた後、パス９１３から再び画像形成部８１５にシートを搬送する。 An image forming unit 815 is disposed at the center of the printer 300. The image forming unit 815 is configured as a known electrophotographic print engine, and includes an electrophotographic process unit 301, a fixing device 818, a laser writing device 813, and the like. Here, the toner image formed on the photosensitive drum 812 is sequentially transferred to the sheet conveyed to the image forming unit 815, conveyed to the fixing device 818, and thermally fixed. Also, the printer 300 is provided with sheet feeding units 800, 802, and 808 that feed sheets to the above-described image forming unit 815. Each of the sheet feeding units 800 and 802 includes a sheet stacking cassette disposed so as to be able to be pulled out with respect to the apparatus main body. The sheet feeding unit 808 includes a large capacity feeding deck capable of stacking and storing a large number of sheets. The printer 300 can perform double-sided printing, and an intermediate tray 900 is disposed below the image forming unit 815. When performing double-sided printing, a sheet is guided to the intermediate tray 900 through the path 907, and then the path 913 is set. Then, the sheet is conveyed again to the image forming unit 815.

以下、プリンタ３００における画像形成動作およびシート搬送動作について説明する。 Hereinafter, an image forming operation and a sheet conveying operation in the printer 300 will be described.

プリンタ３００においては、画像形成部８１５のレーザ書き込み装置８１３から、画像読取装置（スキャナ部）２００で生成されたシートの画像についての画像信号に応じたレーザ光が出力される。プリンタ３００では、このレーザ光が感光ドラム８１２に照射され、感光ドラム上に静電潜像が形成され、さらに、現像器８１４によってこの静電潜像がトナー像に現像される。 In the printer 300, a laser beam corresponding to the image signal for the sheet image generated by the image reading device (scanner unit) 200 is output from the laser writing device 813 of the image forming unit 815. In the printer 300, the laser beam is irradiated onto the photosensitive drum 812, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing unit 814.

一方、プリンタ３００では、上述したシート給送部８００，８０２，８０８のいずれかからシートが給送され、給送されたシートが搬送ローラ８０６により画像形成部８１５へと搬送される。そして、感光ドラム８１２上のトナー像（現像剤像）が転写器８１６によってシートに転写される。 On the other hand, in the printer 300, a sheet is fed from any of the above-described sheet feeding units 800, 802, and 808, and the fed sheet is conveyed to the image forming unit 815 by the conveyance roller 806. Then, the toner image (developer image) on the photosensitive drum 812 is transferred to the sheet by the transfer device 816.

トナー像が転写されたシートは、定着装置８１８へと搬送され、定着装置８１８でトナー像の定着処理が施される。定着ローラを通過したシートは、シート排出部８２１へと搬送され、プリンタ３００から排出される。 The sheet onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 818 where the toner image is subjected to fixing processing. The sheet that has passed through the fixing roller is conveyed to the sheet discharge unit 821 and is discharged from the printer 300.

また、シートの両面に画像を形成する場合には、定着装置８１８を通過したシートを両面反転パス９０６へと導き、その後シートをスイッチバックさせて両面パス９１３へ導き、画像形成面を下側とした状態で再び画像形成部８１５に送り込む。画像形成部８１５に送り込まれたシートは、画像形成部８１５にて２面目の画像形成の処理がなされた後、上述のようにプリンタ３００から排出される。 When images are formed on both sides of the sheet, the sheet that has passed through the fixing device 818 is guided to the duplex reversal path 906, and then the sheet is switched back and guided to the duplex path 913. In this state, the image is sent again to the image forming unit 815. The sheet sent to the image forming unit 815 is subjected to the image forming process on the second side by the image forming unit 815 and then discharged from the printer 300 as described above.

次に、画像読取装置２００の構成について説明する。 Next, the configuration of the image reading apparatus 200 will be described.

図２に示すように、画像読取装置２００は、前記流し読みガラス１８上を搬送された移動シートの一方の面の画像を読み取る読取手段２４を有している。この読取手段２４は、シートトレイ１１に積載された原稿等の読取対象のシートを分離給送し、読取手段２４を介して排出する原稿搬送装置（シート搬送装置）８０に設けられている。このシート搬送装置としての原稿搬送装置８０は、画像読取装置２００の本体に対して開閉可能に設けられており、流し読みガラス１８に対してシートを押し付ける圧板としても機能する。 As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 200 includes a reading unit 24 that reads an image on one surface of the moving sheet conveyed on the flow reading glass 18. The reading unit 24 is provided in a document conveying device (sheet conveying device) 80 that separates and feeds sheets to be read such as documents stacked on the sheet tray 11 and discharges them via the reading unit 24. The document conveying device 80 as the sheet conveying device is provided so as to be openable and closable with respect to the main body of the image reading device 200, and also functions as a pressure plate that presses the sheet against the flow reading glass 18.

また画像読取装置２００は、前記流し読みガラス１８のシートの他方の面の画像を読み取る読取手段を有している。この読取手段は、ランプ２０２やミラー２０３等を有する移動可能なスキャナユニット２０４、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等により構成されている。この読取手段は、画像読取装置２００の本体側に設けられている。読取手段は、スキャナユニット２０４を所定位置（図２に示す位置）に停止させ、該スキャナユニット２０４上の前記流し読みガラス１８上を搬送される移動シートの他方の面の画像を読み取る。またこの読取手段は、前記流し読みガラス１８に沿って前記スキャナユニット２０４を移動させつつ、前記流し読みガラス１８上に載置された静止シートの他方の面の画像を読み取る。 Further, the image reading apparatus 200 has a reading unit that reads an image on the other side of the sheet of the flow reading glass 18. This reading means includes a movable scanner unit 204 having a lamp 202, a mirror 203, and the like, mirrors 205 and 206, a lens 207, an image sensor 208, and the like. This reading unit is provided on the main body side of the image reading apparatus 200. The reading unit stops the scanner unit 204 at a predetermined position (position shown in FIG. 2), and reads an image on the other surface of the moving sheet conveyed on the flow reading glass 18 on the scanner unit 204. The reading unit reads an image on the other surface of the stationary sheet placed on the flow reading glass 18 while moving the scanner unit 204 along the flow reading glass 18.

次に、原稿搬送装置（ＡＤＦ）８０は、複数枚のシートを積載することが可能なシートトレイ１１を有している。シートトレイ１１に積載されたシートは、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能なサイド規制板（規制部材）１０によって幅方向の端部を規制される。シートトレイ１１上に積載されたシートＳは、上下動する給送ローラ１により順次その最上位のシートから繰り出される。繰り出されたシートＳは、分離部を構成する分離ローラ３と分離パッド４によって一枚ずつ分離給送される。分離部を構成する分離ローラ３は分離パッド４と協働でシートを一枚ずつに分離して給送する。 Next, the document feeder (ADF) 80 has a sheet tray 11 on which a plurality of sheets can be stacked. The end of the sheet stacked on the sheet tray 11 is regulated by a side regulating plate (regulating member) 10 that can move in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The sheets S stacked on the sheet tray 11 are sequentially fed from the uppermost sheet by the feeding roller 1 that moves up and down. The fed sheets S are separated and fed one by one by a separation roller 3 and a separation pad 4 constituting a separation unit. The separation roller 3 constituting the separation unit cooperates with the separation pad 4 to separate and feed the sheets one by one.

分離ローラ３よりもシート搬送方向における上流側には、シートトレイ１１の搬送方向先端部において分離部に向かう斜面を有するプレ分離パッド５が設けられている。プレ分離パッド５は、図３に示すように、シートの積載方向における上面側が下面側に比べてより搬送方向下流に突出するように斜面形状に形成されている。 A pre-separation pad 5 having a slope toward the separation portion at the front end in the conveyance direction of the sheet tray 11 is provided upstream of the separation roller 3 in the sheet conveyance direction. As shown in FIG. 3, the pre-separation pad 5 is formed in a slope shape so that the upper surface side in the sheet stacking direction protrudes further downstream in the transport direction than the lower surface side.

分離給送されたシートＳは、搬送ローラ２１，２２，２３，２５により搬送されつつ画像読取装置２００の本体側の流し読みガラス１８上を通過する際に、所定位置に停止されたスキャナユニット２０４によって画像を読み取られる。画像が読み取られたシートＳは、排出ローラ１６によって排出トレイ上に排出される。 The separated and fed sheet S is conveyed by the conveying rollers 21, 22, 23, and 25 while passing through the flow reading glass 18 on the main body side of the image reading apparatus 200, and the scanner unit 204 stopped at a predetermined position. The image is read by. The sheet S on which the image has been read is discharged onto the discharge tray by the discharge roller 16.

〔実施例１〕
次に図４を用いて、実施例１に係るシート搬送装置（原稿搬送装置８０）について説明する。図４（ａ）はシート搬送装置における円錐台ローラ周辺の上面図、図４（ｂ）はシート搬送装置における円錐台ローラ周辺の側面図、図４（ｃ）はシート搬送装置における円錐台ローラ周辺をシート後端側から見た図である。 [Example 1]
Next, the sheet conveying apparatus (original conveying apparatus 80) according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 4A is a top view around the truncated cone roller in the sheet conveying apparatus, FIG. 4B is a side view around the truncated cone roller in the sheet conveying apparatus, and FIG. 4C is the circumference of the truncated cone roller in the sheet conveying apparatus. FIG.

上述したようにプレ分離パッド５を有するシート搬送装置としての原稿搬送装置８０は、図４に示すように円錐台ローラ１３を有している。図４に示すように、円錐台ローラ１３は、前述したサイド規制板１０と同様に、シートトレイ１１上に積載されたシート束の幅方向の両側に対向するように配置されている。円錐台ローラ１３は、前記プレ分離パッド５よりもシートの搬送方向における上流側に設けられている。円錐台ローラ１３は、シートの積載方向に異なる径をもち、そのローラ面（円錐面）１３ａがシートトレイ１１上のシート束の側面（幅方向の端部）に当接して、シートの積載方向の径差で生ずる周速差によりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートＳに与える。 As described above, the document conveying device 80 as the sheet conveying device having the pre-separation pad 5 has the truncated cone roller 13 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the truncated cone roller 13 is disposed so as to face both sides in the width direction of the sheet bundle stacked on the sheet tray 11 in the same manner as the side regulating plate 10 described above. The truncated cone roller 13 is provided upstream of the pre-separation pad 5 in the sheet conveying direction. The frustoconical roller 13 has a different diameter in the sheet stacking direction, and its roller surface (conical surface) 13 a comes into contact with the side surface (the end in the width direction) of the sheet bundle on the sheet tray 11 to thereby stack the sheet. Different conveying speeds in the sheet stacking direction are given to the sheet S due to the peripheral speed difference caused by the diameter difference.

ここでは、シートトレイ１１に積載されたシートは、最上位のシートから順に繰り出されて分離給送される。そのため、円錐台ローラ１３は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、そのシートの積載方向において、上方のローラ径の方が下方のローラ径よりも大きいテーパ形状に形成されている。そして、円錐台ローラ１３の回転軸１３ｂは、図４（ｃ）に示すように、そのローラ面（円錐面）１３ａがシート束の側面（幅方向の端部）に当接するように、シート積載方向において下方に比べて上方の方がシートの幅方向端部から離れる向き（シート幅方向で外側に開いた向き）になる。 Here, the sheets stacked on the sheet tray 11 are fed out in order from the uppermost sheet and separated and fed. Therefore, as shown in FIGS. 4B and 4C, the truncated cone roller 13 is formed in a tapered shape in which the upper roller diameter is larger than the lower roller diameter in the sheet stacking direction. ing. Then, as shown in FIG. 4C, the rotation shaft 13b of the truncated cone roller 13 is configured such that the roller surface (conical surface) 13a abuts against the side surface (width direction end) of the sheet bundle. In the direction, the upper side is away from the end in the width direction of the sheet (the direction opened outward in the sheet width direction) compared to the lower side.

円錐台ローラ１３は、シートの幅方向の端部に対して当接又は離間するように移動可能に設けられており、その移動は駆動モータ３３（図５参照）により行われる。駆動モータ３３からの駆動力が、シャフト・歯ギア列（不図示）などを介してローラ駆動ギア１２に伝達され、ローラ駆動ギア１２から円錐台ローラ１３へと伝達される。円錐台ローラ１３は、ローラ駆動ギア１２を中心に、シートの幅方向の端部から離間した待機位置（図４（ａ）の破線位置）と、シートの幅方向の端部に当接する当接位置（図４（ａ）の実線位置）へと移動する構成となっている。このため駆動モータからの駆動力が入力された際、円錐台ローラ１３はシートをプレ分離パッド５に突き当てる方向に回転しつつ、その回転する円錐面をシートＳの端面（幅方向の端部）に押圧することが可能になっている。また、待機状態において円錐台ローラ１３はサイド規制板１０より幅方向の外側に位置しているため、シートトレイ１１上に積載するシートＳの幅方向のサイズを制限することもない。即ち、駆動モータを正転させることで、円錐台ローラ１３はシートの端面（幅方向の端部）に当接され、かつシートを送り出す方向（プレ分離パッド５に突き当てる方向）へ回転する。一方、駆動モータを逆転させることで、円錐台ローラ１３はシートの幅方向の端部から離間して、規制板１０よりも幅方向外側の待機位置へ移動する。 The frustoconical roller 13 is movably provided so as to be in contact with or separated from the end of the sheet in the width direction, and the movement is performed by a drive motor 33 (see FIG. 5). A driving force from the driving motor 33 is transmitted to the roller driving gear 12 via a shaft / tooth gear train (not shown) and the like, and is transmitted from the roller driving gear 12 to the truncated cone roller 13. The frustoconical roller 13 is centered on the roller driving gear 12 and is in contact with the standby position separated from the end in the width direction of the sheet (the position indicated by the broken line in FIG. 4A) and the end in the width direction of the sheet. It is configured to move to a position (solid line position in FIG. 4A). For this reason, when the driving force from the drive motor is input, the truncated cone roller 13 rotates in the direction in which the sheet abuts against the pre-separation pad 5, and the rotating conical surface is used as the end surface of the sheet S (the end in the width direction). ) Can be pressed. Further, in the standby state, the truncated cone roller 13 is positioned on the outer side in the width direction with respect to the side regulating plate 10, so that the size in the width direction of the sheets S stacked on the sheet tray 11 is not limited. That is, by rotating the drive motor in the forward direction, the truncated cone roller 13 is brought into contact with the end face (end in the width direction) of the sheet and rotates in the direction in which the sheet is fed out (the direction against the pre-separation pad 5). On the other hand, by rotating the drive motor in the reverse direction, the truncated cone roller 13 moves away from the end portion in the width direction of the sheet and moves to a standby position outside the regulating plate 10 in the width direction.

図５は、円錐台ローラ１３の動作に係る制御のブロック図である。制御部３０に、原稿有無センサ３１、給送位置センサ６、給送センサ７および操作部３２からの信号が入力される。制御部３０は、各センサ等からの信号に基づいて、円錐台ローラ１３を回転させる駆動モータ３３や、給送ローラ１、分離ローラ３、排出ローラ１６等の原稿搬送装置（ＡＤＦ）８０内の搬送手段を駆動させる搬送駆動ユニット３４の動作を制御する。 FIG. 5 is a block diagram of control related to the operation of the truncated cone roller 13. Signals from the document presence / absence sensor 31, the feeding position sensor 6, the feeding sensor 7, and the operation unit 32 are input to the control unit 30. The control unit 30 includes a drive motor 33 for rotating the truncated cone roller 13 based on a signal from each sensor and the like in the document conveying device (ADF) 80 such as the feed roller 1, the separation roller 3, and the discharge roller 16. The operation of the transport drive unit 34 that drives the transport means is controlled.

次に、実施例１に係る原稿搬送装置８０における給送動作について図６のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the feeding operation in the document feeder 80 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、シートＳをトレイ１１上にセットすると、原稿有無センサ３１によってシートＳが検知され、シート搬送装置としての原稿搬送装置８０は動作開始可能な状態（スタンバイ状態）となる。そして、操作部３２でスタートキーが押下されるとシステム動作が開始する。 First, when the sheet S is set on the tray 11, the sheet S is detected by the document presence / absence sensor 31, and the document conveying device 80 as the sheet conveying device is in a state where the operation can be started (standby state). When the start key is pressed on the operation unit 32, the system operation starts.

スタートキーが押下されると、制御部３０は、円錐台ローラ１３へ回転駆動が入力されるように駆動モータ３３の回転を開始する（Ｓｔｅｐ１）。 When the start key is pressed, the control unit 30 starts the rotation of the drive motor 33 so that the rotation drive is input to the truncated cone roller 13 (Step 1).

すると、円錐台ローラ１３はローラ駆動ギア１２を中心に回動し、図４（ｃ）に示すように円錐台ローラ１３のローラ面（円錐面、外周面）１３ａがシートトレイ１１上のシート束の側面に押圧され、シート束を図３に示すプレ分離パッド５に向けて給送する。ここで円錐台ローラ１３はシートＳの積載方向で異なる径を持つから、ローラ径の大きい部分（図４ではシート積載方向の上方）でローラ径の小さい部分（図４のシート積載方向の下方）に比べてシートはより速く給送される。本実施形態では、円錐台ローラ１３は、シート積載方向の下方から上方に向けて径が大きくなるテーパ形状となっている。その結果、シート束Ｓの給送方向の先端部は、上方が下方に比べてより突出した形状に整形され、プレ分離パッド５の斜面に沿うように突き当てられる。 Then, the truncated cone roller 13 rotates around the roller drive gear 12, and the roller surface (conical surface, outer peripheral surface) 13a of the truncated cone roller 13 is a sheet bundle on the sheet tray 11 as shown in FIG. The sheet bundle is fed toward the pre-separation pad 5 shown in FIG. Here, since the truncated cone roller 13 has a different diameter in the stacking direction of the sheets S, a portion with a large roller diameter (above the sheet stacking direction in FIG. 4) and a small roller diameter (below the sheet stacking direction in FIG. 4). Sheets are fed faster than. In the present embodiment, the truncated cone roller 13 has a tapered shape whose diameter increases from the lower side to the upper side in the sheet stacking direction. As a result, the leading end of the sheet bundle S in the feeding direction is shaped into a shape in which the upper part protrudes more than the lower part, and is abutted along the inclined surface of the pre-separation pad 5.

給送位置センサ６からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ６の位置に達したか否かを制御部３０が検知することで（Ｓｔｅｐ２）、円錐台ローラ１３によってシート束の先端がプレ分離パッド５に突き当てられたか否かを検知する。 When the control unit 30 detects whether or not the leading edge of the sheet has reached the position of the feeding position sensor 6 based on a signal from the feeding position sensor 6 (Step 2), the leading edge of the sheet bundle is moved by the truncated cone roller 13. It is detected whether or not it is abutted against the pre-separation pad 5.

給送位置センサ６からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ６の位置に達したことを制御部３０が検知したら（Ｓｔｅｐ２でＹｅｓ）、円錐台ローラ１３が回転を停止するように制御部３０が駆動モータ３３を停止させる（Ｓｔｅｐ３）。 When the control unit 30 detects that the leading edge of the sheet has reached the position of the feeding position sensor 6 based on the signal from the feeding position sensor 6 (Yes in Step 2), the control is performed so that the truncated cone roller 13 stops rotating. The unit 30 stops the drive motor 33 (Step 3).

この後、制御部３０は、搬送駆動ユニット３４を制御して、給送ローラ１を回転・下降させ（Ｓｔｅｐ４）、分離ローラ３を回転させる（Ｓｔｅｐ５）。これによってシートトレイ１１上のシート束から１枚目のシートの給送が開始される。 Thereafter, the control unit 30 controls the transport driving unit 34 to rotate and lower the feeding roller 1 (Step 4) and rotate the separation roller 3 (Step 5). Thereby, feeding of the first sheet from the sheet bundle on the sheet tray 11 is started.

そして、給送センサ７からの信号に基づいてシートが給送センサ７に達したことを制御部３０が検知すると（Ｓｔｅｐ６でＹＥＳ）、制御部３０は、搬送駆動ユニット３４を制御して、給送ローラ１を上昇させ（Ｓｔｅｐ７）、次シートの給送のために待機させる。そして、給送センサ７に先端が検知されたシートの後端が給送センサ７を通過することで給送センサ７がＯＦＦであることを制御部３０が認識する（Ｓｔｅｐ８）。 When the control unit 30 detects that the sheet has reached the feeding sensor 7 based on the signal from the feeding sensor 7 (YES in Step 6), the control unit 30 controls the conveyance driving unit 34 to supply the sheet. The feeding roller 1 is raised (Step 7), and is put on standby for feeding the next sheet. Then, the control unit 30 recognizes that the feeding sensor 7 is OFF when the trailing edge of the sheet whose leading edge is detected by the feeding sensor 7 passes the feeding sensor 7 (Step 8).

その後、原稿有無センサ３１からの信号に基づいて制御部３０がシートトレイ１１上にシートがあると検知したら（Ｓｔｅｐ９でＹＥＳ）、Ｓｔｅｐ４へ移行する。即ち、再び制御部３０は給送ローラ１を回転・下降させて、次のシートを給送する。 Thereafter, when the control unit 30 detects that there is a sheet on the sheet tray 11 based on a signal from the document presence / absence sensor 31, the process proceeds to Step 4. That is, the control unit 30 rotates and lowers the feeding roller 1 again to feed the next sheet.

以上の動作を、原稿有無センサ３１からの信号に基づいてシートトレイ１１上のシートが無くなるまで繰り返す。 The above operation is repeated until there is no sheet on the sheet tray 11 based on the signal from the document presence / absence sensor 31.

なお、最終シートの給送が完了した時点で給送ローラ１は上昇され、円錐台ローラ１３を駆動する駆動モータ３３は逆転され、サイド規制板１０よりも幅方向外側の退避位置へ円錐台ローラ１３は移動する。 At the time when the feeding of the final sheet is completed, the feeding roller 1 is raised, the driving motor 33 that drives the truncated cone roller 13 is reversed, and the truncated cone roller is moved to the retracted position outside the side regulating plate 10 in the width direction. 13 moves.

なお、本実施例では、円錐台ローラ１３の回転は、給送位置センサ６がＯＮすることで回転停止する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば給送ローラ１や分離ローラ３による給送動作中、常に回転する構成としてもよい。 In the present embodiment, the configuration in which the rotation of the truncated cone roller 13 is stopped when the feeding position sensor 6 is turned on is not limited to this. For example, the feeding roller 1 and the separation roller 13 are separated. It may be configured to always rotate during the feeding operation by the roller 3.

以上のように、積載されたシート束の幅方向の端部に当接する円錐台ローラ１３をシートトレイ１１上に配置する。このとき円錐台ローラ１３はその円錐面（ローラ面）がシート束側面に接するように配置される（図４参照）。したがって、円錐台ローラ１３を回転させると、円錐台ローラ１３はシート幅方向の両側端部に作用してシート束を搬送する。このとき円錐台ローラ１３の周速はローラ径の大きい部分の方がローラ径の小さい部分に比べて速くなっているため、シート束先端を分離に適した傾斜形状（プレ分離パッド５の斜面に沿う形状）にすることができる。したがって、シートの分離・給送がより確実に行われ、シートの耐重送性を向上させることができる。 As described above, the truncated cone roller 13 that abuts the end portion in the width direction of the stacked sheet bundle is disposed on the sheet tray 11. At this time, the truncated cone roller 13 is disposed such that the conical surface (roller surface) is in contact with the side surface of the sheet bundle (see FIG. 4). Therefore, when the truncated cone roller 13 is rotated, the truncated cone roller 13 acts on both end portions in the sheet width direction to convey the sheet bundle. At this time, the peripheral speed of the truncated cone roller 13 is higher in the portion where the roller diameter is larger than in the portion where the roller diameter is small, so that the leading edge of the sheet bundle is inclined (for the inclined surface of the pre-separation pad 5). Shape). Therefore, the separation and feeding of the sheet can be performed more reliably, and the double feed resistance of the sheet can be improved.

〔実施例２〕
次に実施例２に係るシート搬送装置について説明する。本実施例に係るシート搬送装置は、シート束のセット後にシートトレイがシート束の先端部と分離部を近づけるように上昇するものである。このような機構をリフターと呼ぶ。リフターは特に大容量のシートトレイを持つ機種に採用される。 [Example 2]
Next, a sheet conveying apparatus according to the second embodiment will be described. In the sheet conveying apparatus according to the present embodiment, after the sheet bundle is set, the sheet tray is raised so that the leading end portion and the separation portion of the sheet bundle are brought close to each other. Such a mechanism is called a lifter. Lifters are used for models with large capacity sheet trays.

ここで、本実施例に係る原稿搬送装置（シート搬送装置）８０による給送動作について図７のフローチャートを参照しながら説明する。 Here, the feeding operation by the document conveying device (sheet conveying device) 80 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、シートトレイにシートがセットされた後、そのシートトレイがシート束の先端部を分離部に近づけるように上昇（リフトアップ）を開始する（Ｓｔｅｐ１１）。このシートトレイを上昇する動作は、前述した制御部３０（図５参照）の制御により行われる。シートトレイは、給送ローラによりシートを給送するにあたって、積載されたシートの最上面の位置を所定の位置に維持するために上昇される。 First, after a sheet is set on the sheet tray, the sheet tray starts to be lifted (lifted up) so that the leading end of the sheet bundle approaches the separation unit (Step 11). The operation of raising the sheet tray is performed under the control of the control unit 30 (see FIG. 5). The sheet tray is raised in order to maintain the position of the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined position when the sheets are fed by the feeding roller.

なお、シートトレイの上昇動作の停止は、所定枚数のシートが給送される度にその所定枚数分だけシートトレイを上昇させた後、停止するようにしても良い。あるいは、シートの最上面を検知するセンサを設けて、そのセンサがシートを検知することでシートトレイの上昇動作を停止させるようにしても良い。 The lifting operation of the sheet tray may be stopped after the sheet tray has been raised by the predetermined number of sheets each time a predetermined number of sheets are fed. Alternatively, a sensor for detecting the uppermost surface of the sheet may be provided, and the lifting operation of the sheet tray may be stopped when the sensor detects the sheet.

前述したようにシートトレイのリフトアップが開始されると、制御部３０は、円錐台ローラ１３へ回転駆動が入力されるように駆動モータ３３の回転を開始する（Ｓｔｅｐ１２）。すなわち、シートトレイのリフトアップの完了を待たずに、シートトレイのリフトアップ最中に、円錐台ローラ１３の回転を開始する。 As described above, when the lift of the sheet tray is started, the control unit 30 starts the rotation of the drive motor 33 so that the rotation drive is input to the truncated cone roller 13 (Step 12). That is, the rotation of the truncated cone roller 13 is started during the lift-up of the sheet tray without waiting for the completion of the lift-up of the sheet tray.

すると、前述した実施例にて説明したように、円錐台ローラ１３はローラ駆動ギア１２を中心に回動し、図４（ｃ）に示すように円錐台ローラ１３のローラ面（円錐面、外周面）１３ａがシートトレイ１１上のシート束の側面に押圧され、シート束を図３に示すプレ分離パッド５に向けて給送する。この円錐台ローラ１３は、シート積載方向の下方から上方に向けて径が大きくなるテーパ形状となっている。そのため、シート束Ｓの給送方向の先端部は、上方が下方に比べてより突出した形状に整形され、プレ分離パッド５の斜面に沿うように突き当てられる。 Then, as described in the above-described embodiment, the truncated cone roller 13 rotates around the roller drive gear 12, and the roller surface (conical surface, outer periphery) of the truncated cone roller 13 as shown in FIG. Surface) 13a is pressed against the side surface of the sheet bundle on the sheet tray 11, and the sheet bundle is fed toward the pre-separation pad 5 shown in FIG. The truncated cone roller 13 has a tapered shape whose diameter increases from the lower side to the upper side in the sheet stacking direction. For this reason, the leading end of the sheet bundle S in the feeding direction is shaped so that the upper part protrudes more than the lower part and abuts along the inclined surface of the pre-separation pad 5.

給送位置センサ６からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ６の位置に達したか否かを制御部３０が検知することで（Ｓｔｅｐ１３）、円錐台ローラ１３によってシート束の先端がプレ分離パッド５に突き当てられたか否かを検知する。 When the control unit 30 detects whether or not the leading edge of the sheet has reached the position of the feeding position sensor 6 based on a signal from the feeding position sensor 6 (Step 13), the tip of the sheet bundle is moved by the truncated cone roller 13. It is detected whether or not it is abutted against the pre-separation pad 5.

給送位置センサ６からの信号に基づいてシート先端が給送位置センサ６の位置に達したことを制御部３０が検知したら（Ｓｔｅｐ１３でＹｅｓ）、円錐台ローラ１３が回転を停止するように制御部３０が駆動モータ３３を停止させる（Ｓｔｅｐ１４）。 If the control unit 30 detects that the leading edge of the sheet has reached the position of the feeding position sensor 6 based on the signal from the feeding position sensor 6 (Yes in Step 13), the control is performed so that the truncated cone roller 13 stops rotating. The unit 30 stops the drive motor 33 (Step 14).

なお、前述したシートトレイの上昇動作は、シートトレイに積載されたシートを分離給送するにあたって、そのシートの最上面の位置を所定の位置に維持するための動作である。従って、図示していないが、制御部がシートの最上面の位置が所定の位置まで上昇されたことを認識することで、シートトレイの上昇動作は停止される。 Note that the above-described lifting operation of the sheet tray is an operation for maintaining the position of the uppermost surface of the sheet at a predetermined position when the sheets stacked on the sheet tray are separated and fed. Therefore, although not shown, the control unit recognizes that the position of the uppermost surface of the sheet has been raised to a predetermined position, so that the raising operation of the sheet tray is stopped.

そして、図７に示すＳｔｅｐ１５以降の動作は、図６に示すＳｔｅｐ４以降の動作と同じである。そのため、図７に示すＳｔｅｐ１５以降の動作は、前述した実施例にて図６を用いて説明したＳｔｅｐ４以降の動作を援用するものとし、ここでは詳しい説明は省略する。 The operations after Step 15 shown in FIG. 7 are the same as the operations after Step 4 shown in FIG. Therefore, the operation after Step 15 shown in FIG. 7 is based on the operation after Step 4 described with reference to FIG. 6 in the above-described embodiment, and detailed description thereof is omitted here.

以上のように、円錐台ローラの駆動開始をシートトレイの上昇開始に連動させることで、前述した実施例の効果に加えて更に、シートの給送開始までの時間を短縮することができる。 As described above, by linking the start of driving of the truncated cone roller with the start of raising the sheet tray, in addition to the effects of the above-described embodiment, the time until the start of sheet feeding can be further shortened.

〔他の実施例〕
前述した実施例では、積載されたシート束の最上位のシートから分離給送する構成の装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、積載されたシート束の最下位のシートから分離給送する構成の装置であっても本発明は有効である。この場合、円錐台ローラは、シートの積載方向の上方から下方に向けて径が大きくなるテーパ形状となる。そのため、シート束の給送方向の先端部は、下方が上方に比べてより突出した形状に整形され、プレ分離パッドの斜面に沿うように突き当てられることとなる。このように構成することで、積載されたシート束の最下位のシートから分離給送する構成の装置であっても、同様の効果が得られる。 [Other Examples]
In the above-described embodiment, the apparatus configured to separate and feed from the uppermost sheet of the stacked sheet bundle is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention is effective even for an apparatus configured to separate and feed from the lowest sheet of a stacked sheet bundle. In this case, the truncated cone roller has a tapered shape with a diameter increasing from the upper side to the lower side in the sheet stacking direction. Therefore, the front end of the sheet bundle in the feeding direction is shaped into a shape in which the lower part protrudes more than the upper part, and is abutted along the slope of the pre-separation pad. With this configuration, the same effect can be obtained even in an apparatus configured to separate and feed from the lowest sheet of the stacked sheet bundle.

また前述した実施例では、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the sheet conveying apparatus that feeds a sheet such as a document to be read is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained even when the present invention is applied to a sheet conveying apparatus that feeds a sheet such as recording paper as a recording target.

また前述した実施例では、画像形成装置が一体的に有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に対して着脱自在なシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiments, the sheet conveying apparatus integrally included in the image forming apparatus is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be a detachable sheet conveying apparatus, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet conveying apparatus.

また前述した実施例では、複写機等の画像形成装置におけるシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナ等の画像読取装置、或いはプリンタの画像記録装置におけるシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiments, the sheet conveying device in the image forming apparatus such as a copying machine is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an image reading apparatus such as a scanner, or a sheet conveying apparatus in an image recording apparatus of a printer, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet conveying apparatus.

Ｓ …シート
１ …給送ローラ
３ …分離ローラ
４ …分離パッド
５ …プレ分離パッド
６ …給送位置センサ
７ …給送センサ
１０ …サイド規制板
１１ …シートトレイ
１２ …ローラ駆動ギア
１３ …円錐台ローラ
１３ａ …ローラ面
１３ｂ …回転軸
３０ …制御部
３１ …原稿有無センサ
３２ …操作部
３３ …駆動モータ
３４ …搬送駆動ユニット
８０ …原稿搬送装置 S ... sheet 1 ... feed roller 3 ... separation roller 4 ... separation pad 5 ... pre-separation pad 6 ... feed position sensor 7 ... feed sensor 10 ... side regulating plate 11 ... sheet tray 12 ... roller drive gear 13 ... conical frustum Roller 13a ... Roller surface 13b ... Rotating shaft 30 ... Control unit 31 ... Document presence sensor 32 ... Operation unit 33 ... Drive motor 34 ... Conveyance drive unit 80 ... Document conveyance device

Claims

複数枚のシートを積載することが可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートの搬送方向と直交する幅方向の端部を規制する幅方向に移動可能な規制部材と、前記シートトレイに積載されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記分離部よりもシートの搬送方向における上流側に設けられ前記シートトレイの搬送方向先端部において分離部に向かう斜面を有するプレ分離パッドと、を有するシート搬送装置であって、
前記プレ分離パッドよりもシートの搬送方向における上流側に設けられ、シートの積載方向に異なる径をもち、シートトレイに積載されたシートの幅方向の端部に当接して、シートの積載方向の径差で生ずる周速差によりシートの積載方向で異なる搬送速度をシートに与える円錐台ローラを有する特徴とするシート搬送装置。 A sheet tray capable of stacking a plurality of sheets, a regulating member movable in a width direction for regulating an end portion in a width direction orthogonal to a conveying direction of the sheets stacked on the sheet tray, and the sheet tray A separation unit that separates the sheets stacked on the sheet one by one, and a pre-separation pad that is provided upstream of the separation unit in the sheet conveyance direction and has a slope toward the separation unit at the leading end of the sheet tray in the conveyance direction A sheet conveying device having:
Provided on the upstream side of the pre-separation pad in the sheet conveyance direction, having a different diameter in the sheet stacking direction, abutting on the end in the width direction of the sheets stacked on the sheet tray, and in the sheet stacking direction A sheet conveying apparatus having a truncated cone roller that gives a sheet a different conveying speed in a sheet stacking direction due to a difference in peripheral speed caused by a diameter difference.

前記シートトレイに積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラと前記分離部と前記円錐台ローラの動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記給送ローラが給送を開始する前に、前記シートトレイに積載されたシートの搬送方向先端部を前記プレ分離パッドに突き当てるために前記円錐台ローラの回転を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 A feeding roller for feeding the sheets stacked on the sheet tray;
A control unit that controls the operation of the feeding roller, the separation unit, and the truncated cone roller;
The control unit starts rotation of the truncated cone roller so that the leading end portion in the conveyance direction of the sheets stacked on the sheet tray hits the pre-separation pad before the feeding roller starts feeding. The sheet conveying apparatus according to claim 1.

前記制御部は、積載されたシートの最上面の位置を所定の位置に維持するために前記シートトレイを上昇する動作を制御し、前記シートトレイを上昇させている最中に、前記シートトレイに積載されたシートの搬送方向先端部を前記プレ分離パッドに突き当てるために前記円錐台ローラの回転を開始することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 The control unit controls the operation of raising the sheet tray in order to maintain the position of the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined position, and while the sheet tray is being raised, The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein rotation of the truncated cone roller is started in order to abut the front end portion of the stacked sheets in the conveying direction against the pre-separation pad.

前記分離部は、前記シートトレイに積載されたシートを最上位から１枚ずつに分離する分離部であり、
前記円錐台ローラは、前記シートトレイに積載されたシートを最上位から１枚ずつに分離給送する構成にあっては、シートの積載方向の下方から上方に向けて、径が大きくなる形状であり、
前記シートトレイに積載されたシートを最下位から１枚ずつに分離給送する構成にあっては、シートの積載方向の上方から下方に向けて、径が大きくなる形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項のシート搬送装置。 The separation unit is a separation unit that separates the sheets stacked on the sheet tray one by one from the top.
In the configuration in which the truncated cone roller separates and feeds the sheets stacked on the sheet tray one by one from the top, the shape increases in diameter from the bottom to the top in the sheet stacking direction. Yes,
In the configuration in which the sheets stacked on the sheet tray are separated and fed one by one from the bottom, the shape is such that the diameter increases from the top to the bottom in the sheet stacking direction. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3.