JP2015107778A

JP2015107778A - Wheel drive device

Info

Publication number: JP2015107778A
Application number: JP2013252600A
Authority: JP
Inventors: 剛史村山; Takashi Murayama
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2015-06-11
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: JP6136903B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit abnormal noise occurring in a speed reduction mechanism from being emitted from a wheel to the exterior.SOLUTION: An in-wheel motor unit 1 includes: a motor 20; and a speed reduction mechanism 30. The speed reduction mechanism 30 is composed of a counter gear mechanism 31 and a planetary gear mechanism 40 and abnormal noise occurs in the counter gear mechanism 31. A brake dust cover 130 is provided at the outer side relative to the counter gear mechanism 31 when viewed in a vehicle width direction. A sound absorption material 140 is bonded to an inner surface of the brake dust cover 130 when viewed in the vehicle width direction. The abnormal noise occurring in the counter gear mechanism 31 is absorbed by the sound absorption material 140.

Description

本発明は、インホイールモータによって車輪を駆動する車輪駆動装置に関する。 The present invention relates to a wheel driving device that drives a wheel by an in-wheel motor.

従来から、電気自動車の一形態として、ホイールの内部にモータを配置し、このモータにより車輪を直接駆動するインホイールモータ方式の車両が知られている。例えば、特許文献１に提案されたインホイールモータ駆動装置は、サスペンションによって支持されるハウジング内に、モータおよび減速機構を備えている。モータの出力は、減速機構を介してハブに伝達される。これにより、ハブに締結されたホイールが回転する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an embodiment of an electric vehicle, an in-wheel motor type vehicle in which a motor is disposed inside a wheel and wheels are directly driven by the motor is known. For example, the in-wheel motor drive device proposed in Patent Document 1 includes a motor and a speed reduction mechanism in a housing supported by a suspension. The output of the motor is transmitted to the hub via a speed reduction mechanism. Thereby, the wheel fastened to the hub rotates.

特開２０１２−２１４２０３号公報JP 2012-214203 A

しかしながら、モータの出力が減速機構を介してホイールに伝達されるため、減速機構に設けられたギヤの噛み合い等により異音が発生することがある。減速機構は、モータとともにホイール内に設けられるが、ホイールには意匠面となるディスク部に冷却用空気を流す風孔（例えば、隣接するスポーク間に形成される開口）が形成されているため、この風孔から異音がホイールの外に放出されてしまう。 However, since the output of the motor is transmitted to the wheel via the speed reduction mechanism, abnormal noise may occur due to the engagement of gears provided in the speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism is provided in the wheel together with the motor, but the wheel has an air hole (for example, an opening formed between adjacent spokes) through which the cooling air flows in the disk portion serving as a design surface. Abnormal noise is emitted from the air hole to the outside of the wheel.

本発明の目的は、上記問題に対処するためになされたもので、減速機構で発生した異音がホイールから外に放出されることを抑制することにある。 An object of the present invention is to cope with the above-described problem, and is to suppress abnormal noise generated by the speed reduction mechanism from being released from the wheel.

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、モータ（２０）と、前記モータの回転出力を減速する減速機構（３０）と、前記モータ及び前記減速機構を収容したハウジングと、を有するとともに、前記ハウジングがホイール（１００）内に配置されるようにサスペンションによって支持され、前記減速機構の回転出力をホイールに伝達するインホイールモータユニット（１）と、
前記ホイール内に設けられ、前記ホイールとともに回転するブレーキディスクロータ（１２０）と、
前記ハウジングに固定され、前記ブレーキディスクロータの車幅方向内側の露呈面と対向する面を形成するブレーキダストカバー（１３０）と、
を備えた車輪駆動装置において、
前記ブレーキダストカバーは、前記減速機構において異音が放出される部位（３１）よりも車幅方向外側に配置されるとともに車幅方向内側面に吸音材（１４０）を具備することにある。 In order to achieve the above object, the present invention includes a motor (20), a speed reduction mechanism (30) for reducing the rotational output of the motor, and a housing that houses the motor and the speed reduction mechanism. An in-wheel motor unit (1) that is supported by a suspension so that the housing is disposed in the wheel (100) and that transmits a rotational output of the speed reduction mechanism to the wheel;
A brake disc rotor (120) provided in the wheel and rotating together with the wheel;
A brake dust cover (130) fixed to the housing and forming a surface facing the exposed surface on the inner side in the vehicle width direction of the brake disc rotor;
In the wheel drive device comprising:
The brake dust cover is disposed on the outer side in the vehicle width direction than the portion (31) from which abnormal noise is emitted in the speed reduction mechanism and includes a sound absorbing material (140) on the inner side surface in the vehicle width direction.

本発明の車輪駆動装置は、サスペンションに支持されるインホイールモータユニット、ブレーキディスクロータ、および、ブレーキダストカバーを備えている。インホイールモータユニットは、モータと、モータの回転出力を減速する減速機構と、モータ及び減速機構を収容したハウジングとを有し、ホイール内に配置されて減速機構の回転出力をホイールに伝達する。ブレーキディスクロータは、ディスクブレーキ装置の一部を構成するものであってホイールとともに回転し、ブレーキパッドにより押圧されて摩擦制動力を発生する。ブレーキダストカバーは、ハウジングに固定され、ブレーキディスクロータの車幅方向内側の露呈面と対向する面を形成する。これにより、ブレーキディスクロータの車幅方向内側の露呈面は、ブレーキダストカバーに覆われて、異物（例えば、泥水、小石など）から保護される。 The wheel drive device of the present invention includes an in-wheel motor unit supported by a suspension, a brake disc rotor, and a brake dust cover. The in-wheel motor unit includes a motor, a speed reduction mechanism that decelerates the rotation output of the motor, and a housing that houses the motor and the speed reduction mechanism, and is disposed in the wheel to transmit the rotation output of the speed reduction mechanism to the wheel. The brake disc rotor constitutes a part of the disc brake device, rotates with the wheel, and is pressed by the brake pad to generate a friction braking force. The brake dust cover is fixed to the housing and forms a surface facing the exposed surface on the inner side in the vehicle width direction of the brake disc rotor. As a result, the exposed surface on the inner side in the vehicle width direction of the brake disc rotor is covered with the brake dust cover and protected from foreign matters (for example, muddy water, pebbles, etc.).

減速機構においては、ギヤの噛み合い等により異音が発生することがある。ホイールには、通常、そのディスク部に風孔が形成されているため、この風孔が異音の放出口となり得る。そこで、本発明では、減速機構において異音が放出される部位よりも車幅方向外側にブレーキダストカバーを配置し、このブレーキダストカバーの車幅方向内側面に吸音材を設けている。このため、減速機構で発生した異音がホイールの風孔から放出される放出路の途中に吸音材を配置することができる。この結果、本発明によれば、簡単な構成にて、異音がホイールから放出されることを抑制することができる。 In the speed reduction mechanism, abnormal noise may occur due to gear meshing or the like. Since the air hole is normally formed in the disk part of the wheel, this air hole can be an abnormal sound discharge port. Therefore, in the present invention, the brake dust cover is disposed on the outer side in the vehicle width direction from the portion where the abnormal sound is released in the speed reduction mechanism, and the sound absorbing material is provided on the inner side surface of the brake dust cover in the vehicle width direction. For this reason, the sound absorbing material can be disposed in the middle of the discharge path through which abnormal noise generated by the speed reduction mechanism is discharged from the air hole of the wheel. As a result, according to the present invention, it is possible to suppress abnormal noise from being emitted from the wheel with a simple configuration.

尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。 In the above description, in order to help the understanding of the invention, the reference numerals used in the embodiments are attached to the configuration of the invention corresponding to the embodiment in parentheses, but each constituent element of the invention is the reference numeral. It is not limited to the embodiment defined by.

車両前後方向から見て概略的に表した車輪駆動装置の内部構造図である。It is an internal structure figure of the wheel drive device represented roughly seeing from the vehicles front and rear direction. 吸音材が貼着されたブレーキダストカバーの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the brake dust cover on which the sound absorbing material is stuck. 吸音材が貼着されたブレーキダストカバーの一部断面図である。It is a partial sectional view of a brake dust cover on which a sound absorbing material is stuck.

以下、本発明の一実施形態に係る車輪駆動装置について説明する。図１は、車輪駆動装置を車両前後方向から見て概略的に表した内部構造図である。図面右側が車幅方向外側となる。車輪駆動装置は、インホイールモータユニット１を備えている。インホイールモータユニット１（以下、モータユニット１と呼ぶ）は、サスペンション（図示略）に支持されて、駆動輪のホイール１００の内部に設けられる。 Hereinafter, the wheel drive device concerning one embodiment of the present invention is explained. FIG. 1 is an internal structure diagram schematically showing the wheel drive device as viewed from the front-rear direction of the vehicle. The right side of the drawing is the vehicle width direction outside. The wheel drive device includes an in-wheel motor unit 1. The in-wheel motor unit 1 (hereinafter referred to as the motor unit 1) is supported by a suspension (not shown) and provided inside the wheel 100 of the drive wheel.

ホイール１００は、タイヤのビード（図示略）が嵌め込まれる円筒状のリム部１０１と、リム部１０１の軸方向片側端に連結される円盤状のディスク部１０２とによって一体的に構成されている。ディスク部１０２は、中央にハブ固定部１０３が形成されるとともに、ハブ固定部１０３の周囲からリム部１０１にまで放射状に延びた複数のスポーク１０４とを一体的に備えている。このように構成されたホイール１００においては、隣り合うスポーク１０４間に開口１０５が形成されている。この開口１０５は、空気の流れる通路となり、モータユニット１およびブレーキ装置（後述する）の冷却に寄与する。以下、この開口１０５をホイール風孔１０５と呼ぶ。尚、本実施形態においては、スポークタイプのホイールを用いているが、モータユニット１を搭載できるホイールは、スポークタイプに限るものではなく、空気の流通路となるホイール風孔を備えているものであれば良好に適用することができる（一般的に、ホイールは、どのようなタイプでもホイール風孔を備えている）。 The wheel 100 is integrally formed by a cylindrical rim portion 101 into which a tire bead (not shown) is fitted, and a disc-like disc portion 102 connected to one axial end of the rim portion 101. The disk portion 102 has a hub fixing portion 103 formed at the center and integrally includes a plurality of spokes 104 extending radially from the periphery of the hub fixing portion 103 to the rim portion 101. In the wheel 100 configured as described above, an opening 105 is formed between adjacent spokes 104. The opening 105 serves as a passage through which air flows, and contributes to cooling of the motor unit 1 and a brake device (described later). Hereinafter, the opening 105 is referred to as a wheel air hole 105. In the present embodiment, a spoke type wheel is used. However, the wheel on which the motor unit 1 can be mounted is not limited to the spoke type, but has a wheel air hole serving as an air flow path. It can be applied well with any (generally, any type of wheel has a wheel vent).

モータユニット１は、ホイール１００のリム部１０１とディスク部１０２とで囲まれた円筒空間に設けられる。本明細書における「ホイール内」とは、この円筒空間内、あるいは、円筒空間の近傍を含めた円筒空間内のことを表す。モータユニット１は、ハウジング５内にモータ２０、および、減速機構３０を備えている。モータ２０は、三相ブラシレスモータであって、車体に設けられた電源装置（図示略）に接続され、電源装置からステータ２１に供給される電力により駆動トルクを発生する。また、モータ２０は、車輪の回転する力によってロータ２２が回されて発電し、発電電力を電源装置に回生する発電機としても機能する。モータ２０は、車体に設けられたモータ制御装置（図示略）によって回転方向を正逆方向に変更可能に制御される。 The motor unit 1 is provided in a cylindrical space surrounded by the rim portion 101 and the disc portion 102 of the wheel 100. In this specification, “in the wheel” represents the inside of this cylindrical space or a cylindrical space including the vicinity of the cylindrical space. The motor unit 1 includes a motor 20 and a speed reduction mechanism 30 in the housing 5. The motor 20 is a three-phase brushless motor, is connected to a power supply device (not shown) provided on the vehicle body, and generates drive torque by electric power supplied to the stator 21 from the power supply device. The motor 20 also functions as a generator that generates power by rotating the rotor 22 by the rotating force of the wheels and regenerates the generated power to the power supply device. The motor 20 is controlled by a motor control device (not shown) provided on the vehicle body so that the rotation direction can be changed between forward and reverse directions.

モータ２０の出力軸２３は、減速機構３０に接続される。減速機構３０は、カウンターギヤ機構３１と遊星歯車機構４０とから構成される。カウンターギヤ機構３１は、モータ２０の出力軸２３に対して同軸に配置される小径の駆動歯車３２と、駆動歯車３２に噛合する大径の被動歯車であるカウンターギヤ３３とから構成される。大径のカウンターギヤ３３の回転軸３４は、遊星歯車機構４０に接続される。遊星歯車機構４０は、カウンターギヤ３３の回転軸３４の外周に形成されるサンギヤ４１と、サンギヤ４１と同軸上に設けられるリングギヤ４２と、サンギヤ４１とリングギヤ４２との間で両ギヤ４１，４２に噛合する複数個のプラネタリギヤ４３と、プラネタリギヤ４３を等間隔に配置してプラネタリギヤ４３の公転運動により回転するプラネタリキャリア４４とを備えている。プラネタリキャリア４４にはアクスルハブ１１０が接続される。 The output shaft 23 of the motor 20 is connected to the speed reduction mechanism 30. The speed reduction mechanism 30 includes a counter gear mechanism 31 and a planetary gear mechanism 40. The counter gear mechanism 31 includes a small-diameter drive gear 32 that is disposed coaxially with the output shaft 23 of the motor 20 and a counter gear 33 that is a large-diameter driven gear that meshes with the drive gear 32. The rotating shaft 34 of the large-diameter counter gear 33 is connected to the planetary gear mechanism 40. The planetary gear mechanism 40 includes a sun gear 41 formed on the outer periphery of the rotation shaft 34 of the counter gear 33, a ring gear 42 provided coaxially with the sun gear 41, and the gears 41, 42 between the sun gear 41 and the ring gear 42. A plurality of planetary gears 43 that mesh with each other, and a planetary carrier 44 that rotates with the revolution of the planetary gear 43 with the planetary gears 43 arranged at equal intervals. An axle hub 110 is connected to the planetary carrier 44.

アクスルハブ１１０は、ベアリング４５によって遊星歯車機構４０のハウジングに回転可能に設けられ、プラネタリキャリア４４と一体的に回転する。アクスルハブ１１０は、遊星歯車機構４０の車幅方向外側を覆う円筒部１１１と、円筒部１１１の外周面から径方向外側に延びた環状板部１１２を備えている。環状板部１１２は、後述するブレーキディスクロータ１２０が固定される部分となる。環状板部１１２には、周方向にそって所定の間隔で締結ボルト１１３が内側から外側に突出するように固着されている。 The axle hub 110 is rotatably provided on the housing of the planetary gear mechanism 40 by a bearing 45 and rotates integrally with the planetary carrier 44. The axle hub 110 includes a cylindrical portion 111 that covers the outer side in the vehicle width direction of the planetary gear mechanism 40, and an annular plate portion 112 that extends radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 111. The annular plate portion 112 is a portion to which a brake disc rotor 120 described later is fixed. Fastening bolts 113 are fixed to the annular plate portion 112 so as to protrude outward from the inside at predetermined intervals along the circumferential direction.

ブレーキディスクロータ１２０は、円盤状に形成され、内径側に形成された環状固定板部１２１と、外径側に形成された環状摺動板部１２２とを一体的に備えている。環状固定板部１２１は、アクスルハブ１１０に固定される部分であって、アクスルハブ１１０の締結ボルト１１３を挿通させるための貫通孔１２１ａが周方向にそって複数形成されている。ブレーキディスクロータ１２０は、締結ボルト１１３を環状固定板部１２１の貫通孔１２１ａに挿通させることによりアクスルハブ１１０に取り付けられる。環状摺動板部１２２は、その表面と裏面とが、ブレーキキャリパに内蔵されたブレーキパッド（図示略）によって挟圧されて摩擦制動力を発生する摺動面を構成している。本実施形態のブレーキディスクロータ１２０は、ベンチレーティッド式のものであって、環状摺動板部１２２の内部がフィンによって仕切られ、これにより環状摺動板部１２２の外周端と内周端とを連通する通風路が形成されている。 The brake disc rotor 120 is formed in a disc shape, and integrally includes an annular fixed plate portion 121 formed on the inner diameter side and an annular sliding plate portion 122 formed on the outer diameter side. The annular fixing plate portion 121 is a portion fixed to the axle hub 110, and a plurality of through holes 121a through which the fastening bolts 113 of the axle hub 110 are inserted are formed along the circumferential direction. The brake disc rotor 120 is attached to the axle hub 110 by inserting the fastening bolt 113 through the through hole 121a of the annular fixing plate 121. The front surface and the back surface of the annular sliding plate portion 122 constitute a sliding surface that is pinched by a brake pad (not shown) built in the brake caliper to generate a friction braking force. The brake disc rotor 120 of the present embodiment is of a ventilated type, and the inside of the annular sliding plate portion 122 is partitioned by fins, whereby the outer peripheral end and the inner peripheral end of the annular sliding plate portion 122 are separated. A communicating ventilation path is formed.

ホイール１００は、このブレーキディスクロータ１２０の環状固定板部１２１の表面（車幅方向外側面）に固定される。ハブ固定部１０３には、締結ボルト１１３を挿通させるための貫通孔１０３ａが周方向にそって複数形成されている。ホイール１００は、アクスルハブ１１０にブレーキディスクロータ１２０を取り付けた状態で、締結ボルト１１３を貫通孔１０３ａに挿通させ、締結ボルト１１３にナット１１４を螺合して締め付けることにより、ブレーキディスクロータ１２０を挟んだ状態でアクスルハブ１１０に固定される。 The wheel 100 is fixed to the surface (the outer surface in the vehicle width direction) of the annular fixing plate portion 121 of the brake disc rotor 120. A plurality of through holes 103a through which the fastening bolts 113 are inserted are formed in the hub fixing portion 103 along the circumferential direction. The wheel 100 sandwiches the brake disc rotor 120 by inserting the fastening bolt 113 through the through hole 103a with the brake disc rotor 120 attached to the axle hub 110, and screwing and fastening the nut 114 to the fastening bolt 113. It is fixed to the axle hub 110 in a state.

ハウジング５には、ブレーキダストカバー１３０が固定される。ブレーキダストカバー１３０は、ブレーキ装置（ブレーキディスクロータ１２０とブレーキキャリパとから構成される）に泥水、小石等の異物が入らないようにするためのもので、ブレーキディスクロータ１２０の環状摺動板部１２２の裏面（車幅方向内側の露呈面）に向かい合うように設けられる。また、ブレーキダストカバー１３０は、ブレーキディスクロータ１２０に走行風を案内してブレーキディスクロータ１２０を冷却する機能も兼ね備えている。ブレーキダストカバー１３０は、図２に示すように、周方向の一部が切り欠かれた円環状板体であって、金属材料によって一体的に製造される。ブレーキダストカバー１３０は、ブレーキディスクロータ１２０の環状摺動板部１２２に所定の隙間をあけて平行に向かい合う部分となる主板部１３１と、主板部１３１の外周側を車幅方向外側に曲げて傾斜させた外周板部１３２と、主板部１３１の内周側に形成されハウジング５に固定される内周板部１３３とを有する。ブレーキダストカバー１３０の外径は、ブレーキディスクロータ１２０の外径よりも少し大きくなっている。 A brake dust cover 130 is fixed to the housing 5. The brake dust cover 130 is for preventing foreign matter such as muddy water and pebbles from entering the brake device (comprising the brake disc rotor 120 and the brake caliper). It is provided so as to face the back surface of 122 (the exposed surface on the inner side in the vehicle width direction). The brake dust cover 130 also has a function of cooling the brake disc rotor 120 by guiding traveling wind to the brake disc rotor 120. As shown in FIG. 2, the brake dust cover 130 is an annular plate body that is partially cut away in the circumferential direction, and is integrally manufactured from a metal material. The brake dust cover 130 is inclined by bending the outer peripheral side of the main plate portion 131 outward in the vehicle width direction and a main plate portion 131 that is a portion facing the annular sliding plate portion 122 of the brake disc rotor 120 in parallel with a predetermined gap. And the inner peripheral plate portion 133 formed on the inner peripheral side of the main plate portion 131 and fixed to the housing 5. The outer diameter of the brake dust cover 130 is slightly larger than the outer diameter of the brake disc rotor 120.

ブレーキダストカバー１３０は、車輪の回転軸（アクスルハブ１１０、ブレーキディスクロータ１２０の回転軸と同じ）と同軸上に配置されてハウジング５に固定される。また、ブレーキダストカバー１３０は、車幅方向位置において、カウンターギヤ機構３１よりも外側となるように配置される。 The brake dust cover 130 is disposed coaxially with the rotation axis of the wheel (same as the rotation axis of the axle hub 110 and the brake disc rotor 120) and is fixed to the housing 5. Further, the brake dust cover 130 is disposed outside the counter gear mechanism 31 at the position in the vehicle width direction.

ブレーキダストカバー１３０の車幅方向内側面（内側面と呼ぶ）には、シート状の吸音材１４０が固着されている。本実施形態においては、吸音材１４０として不織布が用いられている。吸音材１４０は、例えば、接着剤により、ブレーキダストカバー１３０の内側面の全体にわたって貼着される。図２は、ブレーキダストカバー１３０の内側面から見た斜視図であるため、ブレーキダストカバー１３０に貼着された吸音材１４０を表している（貼着された吸音材１４０は、ブレーキダストカバー１３０と同様な形状となる）。図２において、ブレーキダストカバー１３０における周方向に切り欠かれた部分は、ブレーキキャリパが設けられる部分である。 A sheet-like sound absorbing material 140 is fixed to an inner side surface (referred to as an inner side surface) in the vehicle width direction of the brake dust cover 130. In the present embodiment, a nonwoven fabric is used as the sound absorbing material 140. The sound absorbing material 140 is attached to the entire inner surface of the brake dust cover 130 with an adhesive, for example. FIG. 2 is a perspective view of the brake dust cover 130 as viewed from the inner surface, and therefore represents the sound absorbing material 140 attached to the brake dust cover 130 (the attached sound absorbing material 140 is the brake dust cover 130). Will be the same shape). In FIG. 2, a portion of the brake dust cover 130 that is notched in the circumferential direction is a portion where a brake caliper is provided.

ブレーキダストカバー１３０は、車輪の回転軸（アクスルハブ１１０、ブレーキディスクロータ１２０の回転軸と同じ）と同軸上に配置されてハウジング５に固定される。また、ブレーキダストカバー１３０は、車幅方向位置において、カウンターギヤ機構３１よりも外側となるように配置される。この場合、ブレーキダストカバー１３０の外周端とリム部１０１の内周面との間には、ホイール風孔１０５から冷却用空気をモータユニット１に導くことができる十分な離隔が設けられている。 The brake dust cover 130 is disposed coaxially with the rotation axis of the wheel (same as the rotation axis of the axle hub 110 and the brake disc rotor 120) and is fixed to the housing 5. Further, the brake dust cover 130 is disposed outside the counter gear mechanism 31 at the position in the vehicle width direction. In this case, a sufficient separation is provided between the outer peripheral end of the brake dust cover 130 and the inner peripheral surface of the rim 101 so that the cooling air can be guided from the wheel air hole 105 to the motor unit 1.

ブレーキダストカバー１３０の内周板部１３３には、図３に示すように、ボルト挿通孔１３３ａが貫通して設けられるとともに、内側面に、ボルト挿通孔１３３ａと整合した位置に円筒状のカラー１３４が固定して設けられている。このカラー１３４の高さは、吸音材１４０の厚さと同じ寸法に設定されている。吸音材１４０は、このカラー１３４の設けられた領域分だけくりぬかれている。従って、カラー１３４の先端が吸音材１４０の表面と同じ高さ位置で露出している。ブレーキダストカバー１３０は、ハウジング５に形成されたネジ孔５ａ（図１参照）とカラー１３４とを整合させて、ボルト挿通孔１３３ａからボルト１３５を挿通してネジ孔５ａにねじ込むことによりハウジング５に固定される。 As shown in FIG. 3, a bolt insertion hole 133a is provided through the inner peripheral plate portion 133 of the brake dust cover 130, and a cylindrical collar 134 is formed on the inner surface at a position aligned with the bolt insertion hole 133a. Is fixedly provided. The height of the collar 134 is set to the same dimension as the thickness of the sound absorbing material 140. The sound absorbing material 140 is hollowed out by the area where the collar 134 is provided. Therefore, the tip of the collar 134 is exposed at the same height position as the surface of the sound absorbing material 140. The brake dust cover 130 is inserted into the housing 5 by aligning the screw hole 5a (see FIG. 1) formed in the housing 5 and the collar 134 and inserting the bolt 135 from the bolt insertion hole 133a into the screw hole 5a. Fixed.

このように構成された車輪駆動装置においては、モータ２０の出力軸２３が回転すると、カウンターギヤ機構３１の小径の駆動歯車３２が回転し、これに伴ってカウンターギヤ３３が回転する。カウンターギヤ３３が回転すると、サンギヤ４１が回転し、これに伴ってプラネタリギヤ４３が自転しながらサンギヤ４１の回りを公転する。プラネタリギヤ４３の公転運動は、プラネタリキャリア４４によって取り出され、プラネタリキャリア４４からアクスルハブ１１０に伝達される。こうして、モータ２０の回転運動がホイール１００およびブレーキロータディスク１２０に伝達される。 In the wheel drive device configured as described above, when the output shaft 23 of the motor 20 rotates, the small-diameter drive gear 32 of the counter gear mechanism 31 rotates, and the counter gear 33 rotates accordingly. When the counter gear 33 rotates, the sun gear 41 rotates, and accordingly, the planetary gear 43 revolves around the sun gear 41 while rotating. The revolution movement of the planetary gear 43 is taken out by the planetary carrier 44 and transmitted from the planetary carrier 44 to the axle hub 110. Thus, the rotational motion of the motor 20 is transmitted to the wheel 100 and the brake rotor disk 120.

モータユニット１は、カウンターギヤ機構３１におけるギヤの噛み合い（駆動歯車３２とカウンターギヤ３３との噛み合い）により異音が発生することがある。この異音は、ホイール風孔１０５から放出されてしまう。そこで、本実施形態においては、上述したように、ブレーキダストカバー１３０の内側面に設けた吸音材１４０により異音を吸収させる。この吸音材１４０は、音源となるカウンターギヤ機構３１の噛合部とホイール風孔１０５とを結ぶ直線に交差する位置に設けられている。従って、ホイール風孔１０５から外に異音が放出されることを効率よく抑制することができる。 In the motor unit 1, abnormal noise may occur due to meshing of the gear in the counter gear mechanism 31 (meshing of the drive gear 32 and the counter gear 33). This abnormal noise is emitted from the wheel air hole 105. Therefore, in the present embodiment, as described above, abnormal noise is absorbed by the sound absorbing material 140 provided on the inner surface of the brake dust cover 130. The sound absorbing material 140 is provided at a position intersecting with a straight line connecting the meshing portion of the counter gear mechanism 31 serving as a sound source and the wheel air hole 105. Therefore, it is possible to efficiently suppress the abnormal sound from being emitted from the wheel air hole 105 to the outside.

以上説明した本実施形態の車輪駆動装置によれば、ブレーキダストカバー１３０の内側面に吸音材１４０を貼着したため、カウンターギヤ機構３１で発生する異音がホイール１００の外へ放出されることを抑制することができる。また、吸音材１４０をブレーキダストカバー１３０の内側面に貼着するといった簡単な構成で実施できるため、例えば、専用の遮音カバー等を設ける必要が無い。このため、大幅なコストアップ、質量アップを招くことなく実施できる。また、ホイール１００内における冷却用空気の流れを邪魔しないように実施することができる。また、吸音材１４０をホイール１００内における異音の伝達通路に広範囲に設けることができるため、高い吸音効果が得られる。仮に、モータユニット１のハウジング５に吸音材を設けた場合には、ハウジング５の放熱性を低下させてしまうおそれが生じるが、本実施形態では、そうした不具合も生じなく、冷却性能を維持することができる。 According to the wheel drive device of the present embodiment described above, since the sound absorbing material 140 is attached to the inner side surface of the brake dust cover 130, the abnormal noise generated in the counter gear mechanism 31 is released to the outside of the wheel 100. Can be suppressed. Further, since the sound absorbing material 140 can be implemented with a simple configuration such as sticking to the inner surface of the brake dust cover 130, for example, there is no need to provide a dedicated sound insulation cover or the like. For this reason, it can implement without incurring a significant cost increase and mass increase. Moreover, it can implement so that the flow of the cooling air in the wheel 100 may not be disturbed. Further, since the sound absorbing material 140 can be provided in a wide range in the noise transmission path in the wheel 100, a high sound absorbing effect can be obtained. If a sound absorbing material is provided in the housing 5 of the motor unit 1, there is a risk that the heat dissipation of the housing 5 may be reduced, but in this embodiment, such a problem does not occur and the cooling performance is maintained. Can do.

以上、本実施形態の車輪駆動装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 The wheel drive device of the present embodiment has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

１…インホイールモータユニット、５…ハウジング、２０…モータ、３０…減速機構、３１…カウンターギヤ機構、４０…遊星歯車機構、１００…ホイール、１０１…リム部、１０２…ディスク部、１０３…ハブ固定部、１０４…スポーク、１０５…ホイール風孔、１１０…アクスルハブ、１２０…ブレーキディスクロータ、１３０…ブレーキダストカバー、１３１…主板部、１３２…外周板部、１３３…内周板部、１３４…カラー、１４０…吸音材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-wheel motor unit, 5 ... Housing, 20 ... Motor, 30 ... Deceleration mechanism, 31 ... Counter gear mechanism, 40 ... Planetary gear mechanism, 100 ... Wheel, 101 ... Rim part, 102 ... Disc part, 103 ... Hub fixation , 104 ... spoke, 105 ... wheel air hole, 110 ... axle hub, 120 ... brake disc rotor, 130 ... brake dust cover, 131 ... main plate portion, 132 ... outer peripheral plate portion, 133 ... inner peripheral plate portion, 134 ... collar, 140: Sound absorbing material.

Claims

モータと、前記モータの回転出力を減速する減速機構と、前記モータ及び前記減速機構を収容したハウジングと、を有するとともに、前記ハウジングがホイール内に配置されるようにサスペンションによって支持され、前記減速機構の回転出力をホイールに伝達するインホイールモータユニットと、
前記ホイール内に設けられ、前記ホイールとともに回転するブレーキディスクロータと、
前記ハウジングに固定され、前記ブレーキディスクロータの車幅方向内側の露呈面と対向する面を形成するブレーキダストカバーと、
を備えた車輪駆動装置において、
前記ブレーキダストカバーは、前記減速機構において異音が放出される部位よりも車幅方向外側に配置されるとともに車幅方向内側面に吸音材を具備する、車輪駆動装置。 A reduction mechanism that decelerates the rotational output of the motor; a housing that houses the motor and the reduction mechanism; and the suspension is supported by a suspension so that the housing is disposed in a wheel. An in-wheel motor unit that transmits the rotational output of
A brake disc rotor provided in the wheel and rotating together with the wheel;
A brake dust cover which is fixed to the housing and forms a surface facing the exposed surface on the inner side in the vehicle width direction of the brake disc rotor;
In the wheel drive device comprising:
The said brake dust cover is a wheel drive device which comprises a sound-absorbing material in the vehicle width direction inner side while arrange | positioning in the vehicle width direction outer side rather than the site | part from which abnormal noise is discharge | released in the said deceleration mechanism.