JP2015103667A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】供給リールから引き出した長尺のテープに加え、端切れテープにも対応することができるテープフィーダを提供すること。
【解決手段】複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープを、テープ搬送経路２に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置Ｐに供給するテープフィーダである。部品供給用テープを送るための第１テープ送り手段３の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段１１、及び前記部品供給用テープを送るための第２テープ送り手段４のうち少なくとも一方を有し、第１テープ送り手段３の上流側に、テープ搬送経路２の途中より端切れ状態の部品供給用テープを導入するための端切れテープ導入口２ｂを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープ（以下、単に「テープ」ともいう。）を、テープ搬送経路に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。

部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を所定ピッチで保持するテープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。

このようなテープフィーダのテープ送り機構としては、従来、スプロケットとこのスプロケットを回転駆動するモータを使用したものが一般的である（例えば特許文献１）。このテープ送り機構は、テープに定ピッチで設けられた孔部をスプロケットに噛み合わせ、モータを回転駆動することでテープをピッチ送りするものである。

また、上述のとおり部品供給用テープは、部品を保持するキャリアテープと、部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着（貼着）されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、テープ送り機構によってテープを自動送りするテープフィーダは、そのテープ搬送経路にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのテープ剥離機構を有するのが一般的である。（例えば特許文献２）。

また近年では、テープフィーダのテープ搬送経路におけるテープの送り込みや、キャリアテープを覆うカバーテープの剥離を補助するために、複数のテープ送り手段（スプロケット）を有するテープフィーダも用いられている（例えば特許文献２）。

ところが上述した従来のテープフィーダは、供給リールから引き出した長尺のテープを搬送することを基本として設計されており、端切れ状態（短尺）のテープ（以下「端切れテープ」ともいう。）を搬送することに対しては対応がなされていない。例えば、上述のように複数のスプロケットを有するテープフィーダにおいては、スプロケット間の間隔より短い端切れテープは搬送することができない。

近年、製品品種の多様化に伴い小ロット生産が増加しており、端切れテープ状態での部品供給も増加している。また、残りの部品数が少なくなった在庫の端切れテープを有効利用する点からも、端切れテープへの対応が望まれている。

特開２０００−１１４７７７号公報 特開２０１２−１５６２２０号公報 特開２０１０−１９９５６７号公報

本発明が解決しようとする課題は、供給リールから引き出した長尺のテープに加え、端切れテープにも対応することができるテープフィーダを提供することにある。

本発明の一観点によれば、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープを、テープ搬送経路に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、部品供給用テープを送るための第１テープ送り手段の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段、及び前記部品供給用テープを送るための第２テープ送り手段のうち少なくとも一方を有し、前記第１テープ送り手段の上流側に、前記テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープ（端切れテープ）を導入するための端切れテープ導入口を有する、テープフィーダが提供される。

本発明のテープフィーダは、テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープ（端切れテープ）を導入するための端切れテープ導入口を有するため、供給リールから引き出した長尺のテープに加え、端切れテープにも対応することができる。

本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。 図１のテープフィーダにおける部品検知センサ部分の拡大模式図である。 図１のテープフィーダにおけるテープ端検知センサ部分の拡大模式図である。

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明のテープフィーダの一実施例を示す全体構成図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置Ｐに供給する。なお、本実施例で使用するテープは、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する。

テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。通常使用される供給リールから引き出した長尺のテープＴは、テープ搬送経路２の長尺テープ導入口２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って案内される。

テープ搬送経路２にはテープ送り手段として３つのスプロケットが配置されている。すなわち、第１スプロケット３の下流側に第２スプロケット４が配置され、第１スプロケット３の上流側に第３スプロケット５が配置されている。これらの第１スプロケット３、第２スプロケット４及び第３スプロケット５の歯は、テープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、これらのスプロケットが回転することにより、テープがテープ搬送経路２に沿って送られる。最終的には最も上流にある第２スプロケット４が単独でピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。この第２スプロケット４の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。

第１スプロケット３、第２スプロケット４及び第３スプロケット５は、それぞれ複数の中間ギヤ６を介して第１モータ７、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ７、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ７、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。

テープ搬送経路２において、第１スプロケット３の下流側であって第２スプロケット４との間にテープ剥離手段１１が配置されている。このテープ剥離手段１１は、テープ搬送経路２に沿って搬送されているテープのキャリアテープからカバーテープをテープ搬送中に剥離させるもので、その構成は周知であるので詳細な説明は省略する。

また、テープ搬送路２において第１スプロケット３の上流側には、テープＴに保持された部品を検知するための部品検知センサ１２が配置され、この部品検知センサ１２の上流側に、テープＴの端部を検知するためのテープ端検知センサ１３が配置されている。

部品検知センサ１２は透過式の光センサであり、図２に示すように、テープ搬送路２を通過するテープＴの下面側に配置された発光部１２ａと、テープＴの上面側に発光部１２ａと対向して配置された受光部１２ｂとを備える。したがって、テープＴに保持された部品（図示省略）が部品検知センサ１２の光軸位置に来ると、発光部１２ａからのスポット光が部品により遮られることにより受光部１２ｂの受光量が低下する。この受光部１２ｂからの受光量情報は、制御部１０に送信される。制御部１０は、部品検知センサ１２からの受光量情報に基づき、テープに保持されている部品の有無を検知し、テープの部品終端部の到来を検知する。

テープ端検知センサ１３は、図３に示すように、レバー（てこ）１３ａを使用した機械式センサであり、レバー１３ａと光学式のセンサ素子１３ｂとを備え、レバー１３ａの一端はテープ搬送経路２内に位置している。レバー１３ａの他端はセンサ素子１４ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、レバー１３ａの一端の位置にテープＴの先端が到来すると、レバー１３ａの一端がテープＴの先端によって持ち上げられ、支軸１３ａ−１周りに回転する。これによりセンサ素子１３ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子１３ｂがＯＮとなりテープＴの先端が検知される。テープＴが通過している間は、レバー１３ａの一端は持ち上げられたままで、センサ素子１３ｂもＯＮのままである。これによりテープＴの存在が検知される。テープＴの後端が通過すると、レバー１３ａの一端が下がる。これによりセンサ素子１３ｂがＯＮからＯＦＦとなりテープＴの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ１３によるテープ端検知情報は、制御部１０に送信される。

以上の基本構成において、本実施例のテープフィーダは、第１スプロケット３の上流側近傍に、テープ搬送経路２の途中より端切れテープＴ’を導入するための端切れテープ導入口２ｂを有する。この端切れテープ導入口２ｂは、テープフィーダ本体１の上面に開口するように形成されている。なお、端切れテープＴ’は、上述した長尺のテープＴと長さが異なるだけで、その他の構成は同じである。

本実施例のテープフィーダにおいてテープを長尺テープ導入口２ａから導入した場合、そのテープの長さは、第３スプロケット５と第１スプロケット３との間のテープ搬送経路２の長さに相当する長さが必要である。これより短いと、テープを自動搬送することができない。

本実施例のテープフィーダは、テープ搬送経路２の基端にある長尺テープ導入口２ａに加え、第１スプロケット３の上流側近傍に端切れテープ導入口２ｂを有することで、この端切れテープ導入口２ｂを通じでテープ搬送経路２の途中よりテープを導入することができる。すなわち、第３スプロケット５と第１スプロケット３との間のテープ搬送経路２の長さに相当する長さより短い端切れテープＴ’であっても、端切れテープ導入口２ｂから導入し第１スプロケット３に噛み合せることでテープ搬送経路２に沿って送ることができる。

次に、本実施例のテープフィーダの動作について説明する。本実施例のテープフィーダは、供給リールから引き出した長尺のテープＴを使用するときの通常モードと、端切れテープＴ’を使用するときの端切れモードとの２種類の動作モードを有する。各動作モード時の動作は以下のとおりである。

１．通常モード
通常モードでは、作業者がテープＴを長尺テープ導入口２ａから導入し、第３スプロケット５を回転させながらテープＴの先端を第３スプロケット５に引っ掛ける。次に、テープＴの先端がテープ端検知センサ１３で検知されたら、第３モータ９のエンコーダでテープＴの先端位置を計算しつつ、第１スプロケット３の手前まで送る。テープＴの先端が計算上第１スプロケット３の手前まで来たら第１スプロケット３を回転させ、第３スプロケット５と第１スプロケット３を同期回転させながら、テープＴを第１スプロケット３に掛け渡す。その後、第３スプロケット５は停止され、第１スプロケット３の回転によりテープＴは搬送され、テープ剥離手段１１によるカバーテープ剥離動作、第２スプロケット４へのテープＴの移り渡し動作、ピックアップ位置Ｐへの移動動作が順次行われ、最終的には第２スプロケット４のみのピッチ回転により、テープＴ（部品）がピッチ送りされる。これらの一連の動作は、テープＴの先端を第３スプロケット５に引っ掛けて以降は、制御部１０の指示により自動的に行われる。

２．端切れモード
端切れテープを使用するときは、動作モードを通常モードから端切れモードに切り替える。本実施例では図示は省略しているが、テープフィーダ本体１の上面に設けた制御ボタンを長押しすることで動作モードが端切れモードに切り替わる。この端切れモードになると、テープを手動で前進、後退させるための前進ボタンと後退ボタンの使用が可能となる。これらの前進ボタンと後退ボタンはテープフィーダ本体１の上面に設けられている。一方、端切れモードになると制御部１０は、部品検知センサ１２とテープ端検知センサ１３からの信号は参照しなくなる。

端切れモードになると、第１スプロケット３が回転を始める。そして、作業者が端切れテープＴ’を端切れテープ導入口２ｂから導入し第１スプロケット３に引っ掛ける。その後は、通常モードと同様に、テープ剥離手段１１によるカバーテープ剥離動作、第２スプロケット４への端切れテープＴ’の移り渡し動作、ピックアップ位置Ｐへの移動動作が順次行われ、最終的には第２スプロケット４のみのピッチ回転により、端切れテープＴ’（部品）がピッチ送りされる。

端切れモードから通常モードへの復帰は、電源ＯＦＦ後電源ＯＮすることにより行われる。

以上のように本実施例のテープフィーダにおいては、通常使用する長尺のテープＴのほかに、端切れテープＴ’を使用することができる。

なお、本実施例では、端切れテープ導入口２ｂは単なる開口としたが、端切れテープ導入口２ｂを開閉可能なカバーで覆うこともできる。

１ テープフィーダ本体
２ テープ搬送経路
２ａ 長尺テープ導入口
２ｂ 端切れテープ導入口
３ 第１スプロケット（第１テープ送り手段）
４ 第２スプロケット（第１テープ送り手段）
５ 第３スプロケット（第１テープ送り手段）
６ 中間ギヤ
７ 第１モータ
８ 第２モータ
９ 第３モータ
１０ 制御部
１１ テープ剥離手段
１２ 部品検知センサ
１２ａ 発光部
１２ｂ 受光部
１３ テープ端検知センサ
１３ａ レバー
１３ｂ センサ素子

Claims (4)

1. 複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープを、テープ搬送経路に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
   部品供給用テープを送るための第１テープ送り手段の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段、及び前記部品供給用テープを送るための第２テープ送り手段のうち少なくとも一方を有し、
   前記第１テープ送り手段の上流側に、前記テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープを導入するための端切れテープ導入口を有する、テープフィーダ。
2. 前記第１テープ送り手段の下流側に、前記部品供給用テープを送るための第３テープ送り手段を有し、前記端切れテープ導入口は、前記第１テープ送り手段と前記第３テープ送り手段との間に形成されている、請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記端切れテープ導入口は、テープフィーダ本体の上面に開口するように形成されている、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
4. 前記端切れテープ導入口が開閉可能なカバーで覆われている、請求項１から３いずれかに記載のテープフィーダ。

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