JP2015098347A - Container supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに複数の容器を供給する容器供給装置に関する。 The present invention relates to a container supply device that supplies a plurality of containers to each of a plurality of storage portions formed on an upper surface of a pallet.
従来、粉体や液体などの充填物を皿状の容器に充填し、この容器の開口にフィルム状の蓋材を貼り付けることによって、容器に充填物を密封するPTP(Press Through Pack)包装機が知られている。
例えば、特許文献1,2に記載されたカプセル入り製品の製造装置(PTP包装機)は、化粧用パウダー(充填物)をカプセル(容器)に充填し、このカプセルの開口にアルミフィルム製の蓋材を貼り付けることによって、カプセルに化粧用パウダーを密封している。
Conventionally, a PTP (Press Through Pack) packaging machine that fills a container with a filling material such as powder or liquid, and fills the container with a film-like lid attached to the opening of the container. It has been known.
For example, an apparatus for manufacturing a capsule-containing product (PTP packaging machine) described in
この製造装置では、化粧用パウダーをカプセルに充填する前の準備作業として、まず、作業者の手作業によって、補助パレットの上面に形成された複数のカプセル保持部のそれぞれに複数のカプセルを嵌合させて供給している。次に、製造装置は、補助パレットに供給された複数のカプセルを吸引することによって吸引ヘッドにて保持した後、カプセル搬送用パレットに移し替えている。そして、製造装置は、カプセル搬送用パレットに移し替えられたカプセルに化粧用パウダーを充填している。 In this manufacturing apparatus, as a preparatory work before filling the capsule with cosmetic powder, first, a plurality of capsules are fitted to each of a plurality of capsule holding portions formed on the upper surface of the auxiliary pallet by an operator's manual work. Supply. Next, the manufacturing apparatus sucks the plurality of capsules supplied to the auxiliary pallet and holds them by the suction head, and then transfers them to the capsule transporting pallet. And the manufacturing apparatus has filled the powder for cosmetics into the capsule transferred to the pallet for capsule conveyance.
しかしながら、特許文献1,2に記載された製造装置では、作業者の手作業によって、補助パレットに複数のカプセルを供給しているので、製造効率が低下してしまうという問題がある。
また、特許文献1,2に記載された製造装置では、カプセルを作業者の手で把持したり、カプセルを吸引することによって吸引ヘッドにて保持したりしているので、カプセルが汚れてしまったり、変形してしまったりして歩留まりが低下し、ひいては製造効率が低下してしまうという問題がある。
However, the manufacturing apparatuses described in
Moreover, in the manufacturing apparatus described in
本発明の目的は、パレットに複数の容器を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる容器供給装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the container supply apparatus which can supply a several container automatically to a pallet and can improve manufacturing efficiency.
本発明の容器供給装置は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに複数の容器を供給する容器供給装置であって、パレットを振動させるパレット振動手段と、パレットの配置位置の上方に配設されるとともに、複数の容器を保持する保持手段と、容器供給装置の全体を制御する制御手段とを備え、制御手段は、パレット振動手段にてパレットを振動させているときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させることを特徴とする。 The container supply device of the present invention is a container supply device that supplies a plurality of containers to each of a plurality of accommodating portions formed on the upper surface of the pallet, and includes a pallet vibration means that vibrates the pallet, and a position above the pallet arrangement position. And holding means for holding a plurality of containers, and control means for controlling the entire container supply device. The control means holds the pallet when it is vibrated by the pallet vibrating means. The plurality of containers held by the means are dropped toward the upper surface of the pallet.
このような構成によれば、容器供給装置は、制御手段を備え、この制御手段は、パレット振動手段にてパレットを振動させているときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させるので、パレットの上面に落下した複数の容器は、パレットの振動によって転動しながらパレットの各収容部に入り込んでいくことになる。
したがって、容器供給装置は、パレットに複数の容器を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
According to such a configuration, the container supply device includes the control unit, and the control unit allows the plurality of containers held by the holding unit to be placed on the upper surface of the pallet when the pallet vibrating unit vibrates the pallet. Therefore, the plurality of containers that have dropped onto the upper surface of the pallet enter the respective accommodating portions of the pallet while rolling by the vibration of the pallet.
Therefore, the container supply apparatus can automatically supply a plurality of containers to the pallet, and can improve manufacturing efficiency.
また、容器供給装置は、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させることによって、パレットに容器を供給しているので、容器を作業者の手で把持したり、容器を吸引したりすることはない。
したがって、容器供給装置は、容器が汚れてしまったり、変形してしまったりすることを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
The container supply device supplies the container to the pallet by dropping a plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet. Do not suck.
Therefore, since the container supply device can suppress the container from becoming dirty or deformed, the yield can be improved, and the manufacturing efficiency can be improved.
本発明では、保持手段を所定方向に沿って移動させる移動手段を備え、パレットは、所定方向に沿って並ぶように形成された複数の収容部を有し、制御手段は、移動手段にて保持手段を移動させているときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させることが好ましい。 In the present invention, the moving means for moving the holding means along a predetermined direction is provided, the pallet has a plurality of accommodating portions formed so as to be arranged along the predetermined direction, and the control means is held by the moving means. When moving the means, it is preferable to drop the plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet.
このような構成によれば、制御手段は、パレットの各収容部の並んでいる方向に沿って移動手段にて保持手段を移動させているときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させるので、複数の収容部の並んでいる方向に沿って容器を落下させる位置を移動させていくことができる。換言すれば、容器供給装置は、パレットの各収容部の近傍に容器を落下させていくことができるので、パレットの各収容部に容器を入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。 According to such a configuration, when the holding means is moved by the moving means along the direction in which the respective accommodating portions of the pallet are arranged, the control means moves the plurality of containers held by the holding means to the pallet. Since the container is dropped toward the upper surface of the container, the position at which the container is dropped can be moved along the direction in which the plurality of storage portions are arranged. In other words, since the container supply device can drop the container in the vicinity of each accommodating portion of the pallet, the container can be easily entered into each accommodating portion of the pallet, and the manufacturing efficiency can be further improved. Can do.
本発明では、保持手段は、複数の容器を保持する本体部と、本体部に取り付けられるとともに、パレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドするガイド部材とを備えることが好ましい。 In the present invention, the holding means preferably includes a main body that holds the plurality of containers, and a guide member that is attached to the main body and guides the containers to drop toward the center of the pallet housing. .
このような構成によれば、保持手段は、パレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドするガイド部材を備えているので、パレットの各収容部に容器を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。 According to such a configuration, the holding means includes the guide member that guides the container to drop toward the center of the pallet accommodating portion, so that the container can be more easily entered into each pallet accommodating portion. Manufacturing efficiency can be further improved.
本発明では、ガイド部材は、本体部に取り付けられた基端部からパレット側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、パレットの収容部の中心に向かって容器を滑らせて案内する溝部を有することが好ましい。 In the present invention, the guide member is formed in a rail shape that is inclined so as to descend from the base end portion attached to the main body portion toward the tip end portion on the pallet side, and toward the center of the housing portion of the pallet. It is preferable to have a groove for sliding and guiding the container.
このような構成によれば、ガイド部材は、簡素な構成によってパレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすることができるので、容器供給装置を安価に構成することができる。 According to such a configuration, the guide member can guide the container so as to drop the container toward the center of the pallet accommodating portion with a simple configuration, so that the container supply device can be configured at low cost.
本発明では、容器は、有底筒状に形成されるとともに、頂部にフランジを有し、ガイド部材は、容器を案内する方向に沿ってパレット側の先端から突出して設けられるとともに、溝部の両側に設けられる一対の突出片を備え、一対の突出片の間隔は、容器の外径よりも広く、容器のフランジの外径よりも狭いことが好ましい。 In the present invention, the container is formed in a bottomed cylindrical shape, has a flange at the top, and the guide member is provided to protrude from the tip on the pallet side along the direction in which the container is guided, and on both sides of the groove It is preferable that the pair of projecting pieces is provided, and the distance between the pair of projecting pieces is wider than the outer diameter of the container and narrower than the outer diameter of the flange of the container.
このような構成によれば、容器は、頂部にフランジを有し、一対の突出片の間隔は、容器の外径よりも広く、容器のフランジの外径よりも狭いので、ガイド部材の溝部を滑って一対の突出片に差し掛かった時に、容器の胴体は、一対の突出片の下方に突出し、容器のフランジは、一対の突出片の上方に引っ掛かって残ることになる。換言すれば、容器供給装置は、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させるときに、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を容器に取らせて落下させることができる。
したがって、容器供給装置は、パレットの各収容部に容器を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
According to such a configuration, the container has a flange at the top, and the gap between the pair of protruding pieces is wider than the outer diameter of the container and smaller than the outer diameter of the flange of the container. When slipping and reaching the pair of projecting pieces, the container body projects below the pair of projecting pieces, and the flange of the container is caught on the pair of projecting pieces and remains. In other words, when the container supply device drops the plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet, the container supply device has a constant position in which the top is positioned vertically upward and the bottom is positioned vertically downward. It can be dropped by letting the container take the posture.
Therefore, the container supply device can make it easier for the container to enter each housing part of the pallet, and can further improve the production efficiency.
本発明では、一対の突出片の間隔は、パレット側の先端に向かうにしたがって広くなるとともに、その先端の間隔は、容器の外径よりも広く、容器のフランジの外径よりも狭いことが好ましい。 In the present invention, the distance between the pair of protruding pieces becomes wider toward the tip on the pallet side, and the distance between the tips is wider than the outer diameter of the container and preferably smaller than the outer diameter of the flange of the container. .
このような構成によれば、一対の突出片の間隔は、容器が滑っていくにつれて徐々に広くなっていくので、容器に一定の姿勢を取らせやすくすることができる。
したがって、容器供給装置は、パレットの各収容部に容器を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
According to such a structure, since the space | interval of a pair of protrusion piece becomes large gradually as a container slips, it can make a container take a fixed attitude | position easily.
Therefore, the container supply device can make it easier for the container to enter each housing part of the pallet, and can further improve the production efficiency.
本発明では、パレットの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されていることが好ましい。 In the present invention, the top surface of the pallet is preferably subjected to a surface treatment for smoothing the surface.
このような構成によれば、パレットの上面に落下した複数の容器は、パレットの振動によって転動しやすくなるので、容器供給装置は、パレットの各収容部に容器を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。 According to such a configuration, the plurality of containers that have fallen on the upper surface of the pallet are likely to roll due to the vibration of the pallet, so that the container supply device can further easily enter the containers into the respective accommodating portions of the pallet. Further, the production efficiency can be further improved.
本発明では、パレットの配置位置と隣り合って設けられたパレットの搬入待機位置にパレットを搬送して待機用パレットとするパレット搬送手段と、待機用パレットを押し出すことによって、待機用パレットをパレットの配置位置に配置して今回の配置用パレットとするとともに、今回の配置用パレットを介して前回の配置用パレットをパレットの配置位置から押し出す押出手段と、押出手段にて押し出された前回の配置用パレットをパレットの配置位置から更に引き出す引出手段とを備えることが好ましい。 In the present invention, the standby pallet is placed on the pallet by pushing the standby pallet and the pallet transport means that transports the pallet to the pallet loading standby position that is provided adjacent to the pallet placement position. The placement pallet is placed at the placement position to be the current placement pallet, and the previous placement pallet is pushed from the placement position of the pallet through the current placement pallet, and the previous placement is pushed out by the push-out means. It is preferable to provide a drawing means for further pulling out the pallet from the pallet arrangement position.
このような構成によれば、容器供給装置は、押出手段を備えているので、待機用パレットをパレットの配置位置まで押し出すことによって、今回の配置用パレットとする工程と、前回の配置用パレットをパレットの配置位置から押し出す工程とを1回の工程で実行することができる。
ここで、押出手段にて待機用パレットを押し出した状態では、今回の配置用パレットと、前回の配置用パレットとは、互いに当接しているので、パレット振動手段にて今回の配置用パレットを振動させると、その振動は、前回の配置用パレットなどに伝わってしまうという問題がある。
According to such a configuration, since the container supply device includes the pushing means, the process of setting the pallet for the current placement by pushing the standby pallet to the placement position of the pallet and the previous placement pallet. The process of extruding from the arrangement position of the pallet can be executed in one process.
Here, when the standby pallet is pushed out by the pushing means, the current placement pallet and the previous placement pallet are in contact with each other, so the pallet vibration means vibrates the current placement pallet. Then, there is a problem that the vibration is transmitted to the previous placement pallet or the like.
本発明によれば、容器供給装置は、引出手段を備えているので、押出手段にて押し出された前回の配置用パレットを引出手段にてパレットの配置位置から更に引き出すことができる。
したがって、容器供給装置は、今回の配置用パレットと、前回の配置用パレットとの間に引出手段にてスペースを開けることができるので、パレット振動手段にて今回の配置用パレットを振動させた場合であっても、その振動は、前回の配置用パレットなどに伝わってしまうことはない。
According to the present invention, since the container supply device includes the drawing means, the previous arrangement pallet pushed out by the pushing means can be further pulled out from the arrangement position of the pallet by the drawing means.
Therefore, since the container supply device can open a space between the current placement pallet and the previous placement pallet by the pulling means, the pallet vibration means vibrates the current placement pallet. Even so, the vibration is not transmitted to the previous placement pallet or the like.
本発明では、引出手段は、パレットの載置面に対して突没自在に設けられるとともに、パレットの引出方向に沿って進退自在に設けられるピンを備え、制御手段は、パレットの下面に形成された穴にピンを挿入した後、パレットの引出方向に沿ってスライドさせることによって、パレットをパレットの配置位置から更に引き出すことが好ましい。 In the present invention, the pull-out means is provided so as to be able to protrude and retract with respect to the mounting surface of the pallet, and includes a pin provided so as to be able to advance and retract along the pull-out direction of the pallet. It is preferable to further pull out the pallet from the position of the pallet by inserting the pin into the hole and then sliding it along the pulling direction of the pallet.
このような構成によれば、引出手段は、簡素な構成によってパレットをパレットの配置位置から更に引き出すことができるので、容器供給装置を安価に構成することができる。 According to such a configuration, the drawer means can further pull out the pallet from the pallet arrangement position with a simple configuration, so that the container supply device can be configured at low cost.
本発明では、保持手段の下方に設けられるとともに、複数の容器を貯留する貯留手段と、貯留手段に貯留された複数の容器を搬送することによって、保持手段に保持させる容器搬送手段と、保持手段にてパレットの上面に向かって落下させた複数の容器のうち、パレットの収容部に収容されなかった複数の容器を貯留手段に落下させる落下手段とを備え、制御手段は、容器搬送手段にて複数の容器を保持手段に保持させた後、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって落下させるとともに、落下手段にて複数の容器を貯留手段に落下させることによって、複数の容器を循環させて再利用することが好ましい。 In the present invention, a storage unit that is provided below the holding unit, stores a plurality of containers, a container transfer unit that holds the plurality of containers stored in the storage unit, and holds the holding unit, and a holding unit Drop means for dropping a plurality of containers that are not accommodated in the pallet accommodating portion among the plurality of containers dropped toward the upper surface of the pallet to the storage means, and the control means is a container conveying means. After holding the plurality of containers on the holding means, the plurality of containers held on the holding means are dropped toward the upper surface of the pallet, and the plurality of containers are dropped on the storage means by the dropping means, thereby It is preferable to recycle the container for reuse.
このような構成によれば、容器供給装置は、貯留手段と、容器搬送手段と、保持手段と、落下手段とを備え、複数の容器を循環させて再利用するので、パレットの上面に落下した複数の容器のうち、パレットの収容部に入り込まなかった容器は、繰り返しパレットの上面に落下することになり、いずれはパレットの収容部に入り込んでいくことになる。
したがって、容器供給装置は、パレットに複数の容器を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
According to such a configuration, the container supply device includes the storage unit, the container transport unit, the holding unit, and the dropping unit, and since the plurality of containers are circulated and reused, the container supply device has dropped on the upper surface of the pallet. Among the plurality of containers, the container that has not entered the pallet housing part repeatedly falls onto the top surface of the pallet, and eventually enters the pallet housing part.
Therefore, the container supply apparatus can automatically supply a plurality of containers to the pallet, and can improve manufacturing efficiency.
本発明では、容器搬送手段は、複数の容器を循環させる一回のサイクルに際して保持手段に一定量の複数の容器を保持させることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the container transport unit causes the holding unit to hold a plurality of containers in a certain amount during one cycle of circulating the plurality of containers.
ここで、パレットに供給する容器の量は、多過ぎれば互いに干渉し合ってパレットの各収容部に入り込みにくくなり、少な過ぎればパレットの各収容部に行き渡らなくなってしまうという問題がある。
本発明によれば、容器搬送手段は、複数の容器を循環させる一回のサイクルに際して保持手段に一定量の複数の容器を保持させるので、一定の割合でパレットの各収容部に容器を入り込ませることができる。
なお、保持手段に保持させる複数の容器の量は、パレットに形成された収容部の数や大きさ、およびパレットの上面の面積などに応じて適切に設定すればよい。
Here, if the amount of containers to be supplied to the pallet is too large, they interfere with each other and are difficult to enter the respective accommodating portions of the pallet, and if the amount is too small, there is a problem that the containers do not reach the respective accommodating portions of the pallet.
According to the present invention, the container transport means causes the holding means to hold a plurality of containers in a fixed amount during one cycle of circulating the plurality of containers, so that the containers are inserted into the respective accommodating portions of the pallet at a constant rate. be able to.
In addition, what is necessary is just to set suitably the quantity of the some container hold | maintained at a holding means according to the number and magnitude | size of the accommodating part formed in the pallet, the area of the upper surface of a pallet, etc.
本発明では、容器搬送手段は、複数の容器を内部に格納するとともに、貯留手段の高さ位置から保持手段の高さ位置まで複数の容器を運搬するバケットと、貯留手段からバケットまで複数の容器を搬送するベルトコンベアと、バケットおよびベルトコンベアの間に設けられたシャッタとを備え、制御手段は、バケットを貯留手段の高さ位置に移動させた後、シャッタを開放することによって、ベルトコンベアにて搬送される複数の容器をバケットの内部に投入する容器投入部と、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入したときに、シャッタを閉鎖することによって、複数の容器のバケットへの投入を停止する投入停止部と、バケットを保持手段の高さ位置に移動させた後、バケットの内部に投入された複数の容器を保持手段に移動させる容器移動部とを備えることが好ましい。 In the present invention, the container transport means stores a plurality of containers therein and carries a plurality of containers from the height position of the storage means to the height position of the holding means, and a plurality of containers from the storage means to the bucket And a shutter provided between the bucket and the belt conveyor, the control means moves the bucket to the height position of the storage means, and then opens the shutter to open the belt conveyor. A container loading unit that loads a plurality of containers to be transported into the bucket, and a plurality of containers that are loaded into the bucket by closing the shutter when a certain number of containers are loaded inside the bucket. And after the bucket is moved to the height position of the holding means, a plurality of containers thrown into the bucket are moved to the holding means. It is preferable to provide a container moving unit.
このような構成によれば、制御手段は、容器投入部と、投入停止部とを備えているので、バケットおよびベルトコンベアと協働してシャッタを開閉することによって、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入することができる。そして、制御手段は、容器移動部を備えているので、バケットの内部に投入された複数の容器を保持手段に移動させることができる。したがって、容器搬送手段は、簡素な構成によって保持手段に一定量の複数の容器を保持させることができる。 According to such a configuration, since the control unit includes the container charging unit and the charging stop unit, a certain amount of the inside of the bucket is opened by opening and closing the shutter in cooperation with the bucket and the belt conveyor. Multiple containers can be charged. And since the control means is equipped with the container moving part, the several container thrown in the inside of a bucket can be moved to a holding means. Therefore, the container transport unit can hold a plurality of containers of a certain amount in the holding unit with a simple configuration.
本発明では、ベルトコンベアは、貯留手段に貯留された複数の容器を導入する所定面積の入口を有し、バケットは、複数の容器が床面に接触したことを検知するセンサを有し、投入停止部は、センサにて複数の容器がバケットの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、シャッタを閉鎖することが好ましい。 In the present invention, the belt conveyor has an inlet having a predetermined area for introducing a plurality of containers stored in the storage means, and the bucket has a sensor for detecting that the plurality of containers have contacted the floor surface. The stop unit preferably closes the shutter when a predetermined time has elapsed after the sensor detects that the plurality of containers have contacted the floor of the bucket.
このような構成によれば、ベルトコンベアは、貯留手段に貯留された複数の容器を導入する所定面積の入口を有しているので、バケットに投入される単位時間あたりの容器の量を一定にすることができる。そして、投入停止部は、センサにて複数の容器がバケットの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、シャッタを閉鎖するので、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入したときに、シャッタを閉鎖することができる。したがって、容器搬送手段は、簡素な構成によって保持手段に一定量の複数の容器を保持させることができる。 According to such a configuration, the belt conveyor has an inlet having a predetermined area for introducing a plurality of containers stored in the storage means, so that the amount of containers per unit time charged into the bucket is constant. can do. The charging stop unit closes the shutter when a predetermined time has elapsed after the sensor detects that the plurality of containers have contacted the floor of the bucket. When the container is inserted, the shutter can be closed. Therefore, the container transport unit can hold a plurality of containers of a certain amount in the holding unit with a simple configuration.
本発明では、シャッタを振動させるシャッタ振動手段を備え、制御手段は、シャッタを閉鎖するときに、シャッタ振動手段にてシャッタを振動させることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that a shutter vibration unit for vibrating the shutter is provided, and the control unit vibrates the shutter with the shutter vibration unit when the shutter is closed.
このような構成によれば、制御手段は、シャッタを閉鎖するときに、シャッタ振動手段にてシャッタを振動させるので、ベルトコンベアにて搬送される複数の容器をシャッタにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。
したがって、容器供給装置は、容器が変形してしまうことを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
According to such a configuration, the control means vibrates the shutter with the shutter vibration means when closing the shutter, so that the plurality of containers conveyed by the belt conveyor are prevented from being sandwiched by the shutter. can do.
Therefore, since the container supply device can suppress the deformation of the container, it is possible to improve the yield and thus the manufacturing efficiency.
本発明では、シャッタの開口に向かって空気を吐出することによって、複数の容器を吹き飛ばす吐出手段を備え、制御手段は、シャッタを閉鎖するときに、吐出手段にて空気を吐出することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that a discharge unit that blows away a plurality of containers by discharging air toward the opening of the shutter is provided, and the control unit discharges air by the discharge unit when the shutter is closed.
このような構成によれば、制御手段は、シャッタを閉鎖するときに、吐出手段に空気を吐出させるので、ベルトコンベアにて搬送される複数の容器をシャッタにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。
したがって、容器供給装置は、容器が変形してしまうことを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
According to such a configuration, the control unit causes the discharge unit to discharge air when the shutter is closed, so that it is possible to suppress a plurality of containers conveyed by the belt conveyor from being sandwiched by the shutter. Can do.
Therefore, since the container supply device can suppress the deformation of the container, it is possible to improve the yield and thus the manufacturing efficiency.
本発明では、落下手段は、貯留手段側に向かうにしたがって下降するようにパレットを傾斜させることによって、複数の容器を貯留手段に落下させることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the dropping means drops the plurality of containers onto the storage means by inclining the pallet so as to descend toward the storage means side.
このような構成によれば、落下手段は、貯留手段側に向かうにしたがって下降するようにパレットを傾斜させるので、パレットの上面に落下した複数の容器のうち、パレットの収容部に入り込まなかった容器は、貯留手段に自由落下していくことになる。したがって、落下手段は、簡素な構成によって複数の容器を貯留手段に落下させることができる。 According to such a configuration, the dropping means inclines the pallet so as to descend toward the storage means side, and therefore the containers that have not entered the pallet housing portion among the plurality of containers that have fallen on the upper surface of the pallet. Will fall freely into the storage means. Therefore, the dropping means can drop a plurality of containers onto the storage means with a simple configuration.
本発明では、落下手段は、パレットの上面に沿って貯留手段側に空気を吐出することによって、複数の容器を貯留手段に落下させることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the dropping means causes the plurality of containers to drop to the storage means by discharging air to the storage means side along the upper surface of the pallet.
このような構成によれば、落下手段は、パレットの上面に沿って貯留手段側に空気を吐出するので、パレットの上面に落下した複数の容器のうち、パレットの収容部に入り込まなかった容器は、吹き飛ばされて貯留手段に落下していくことになる。したがって、落下手段は、簡素な構成によって複数の容器を貯留手段に落下させることができる。 According to such a configuration, since the dropping means discharges air to the storage means side along the upper surface of the pallet, among the plurality of containers falling on the upper surface of the pallet, the containers that have not entered the pallet housing portion are Then, it is blown off and falls to the storage means. Therefore, the dropping means can drop a plurality of containers onto the storage means with a simple configuration.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る容器供給装置に用いられるパレットの上面図である。
本実施形態の容器供給装置は、パレットに複数の容器を供給する装置である。まず、この容器供給装置に用いられるパレットおよび容器について説明する。
パレットPは、図1に示すように、四隅を面取りした矩形板状に形成されている。このパレットPは、上面に取り付けられたステンレス鋼製のプレートPLを有している。また、このプレートPLの上面には、表面を滑らかにするための表面処理を施している。したがって、本実施形態では、パレットPの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a top view of a pallet used in a container supply device according to an embodiment of the present invention.
The container supply apparatus of this embodiment is an apparatus which supplies a some container to a pallet. First, the pallet and container used for this container supply apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, the pallet P is formed in a rectangular plate shape with four corners chamfered. The pallet P has a stainless steel plate PL attached to the upper surface. Further, the upper surface of the plate PL is subjected to a surface treatment for smoothing the surface. Therefore, in the present embodiment, the top surface of the pallet P is subjected to surface treatment for smoothing the surface.
ここで、表面を滑らかにするための表面処理としては、例えば、ニダックス(登録商標)処理を採用することができるが、表面を滑らかにするための表面処理であれば、これ以外の処理を採用してもよい。
なお、本実施形態では、パレットPの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されているが、表面処理が施されていなくてもよい。
Here, as the surface treatment for smoothing the surface, for example, Nidax (registered trademark) treatment can be adopted, but other treatments are adopted as long as the surface treatment is for smoothing the surface. May be.
In the present embodiment, the top surface of the pallet P is subjected to a surface treatment for smoothing the surface, but the surface treatment may not be performed.
また、パレットPは、上面に形成された複数の収容部P1を有している。具体的には、パレットPは、長手方向に沿って等間隔に10個の収容部P1を配列しているとともに、短手方向に沿って等間隔に5個の収容部P1を配列している。換言すれば、パレットPは、格子点状に50個の収容部P1を有している。
各収容部P1は、断面六角形状に形成された穴であり、それぞれ1つの容器を内部に収容することができる。
なお、本実施形態では、パレットPは、格子点状に50個の収容部P1を有しているが、50とは異なる2以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。
Further, the pallet P has a plurality of accommodating portions P1 formed on the upper surface. Specifically, the pallet P has ten accommodating portions P1 arranged at equal intervals along the longitudinal direction and five accommodating portions P1 arranged at equal intervals along the short direction. . In other words, the pallet P has 50 accommodating portions P1 in a lattice point shape.
Each accommodating part P1 is a hole formed in a hexagonal cross section, and can accommodate one container therein.
In the present embodiment, the pallet P has 50 accommodating portions P1 in a lattice point shape, but may have two or more accommodating portions different from 50. Moreover, in this embodiment, although the accommodating part is arranged in the shape of a lattice point, it does not need to be arranged in the shape of a lattice point, and the arrangement method may not have regularity.
図2は、パレットに供給する容器を示す斜視図である。
容器Cは、図2に示すように、有底筒状に形成された断面六角形状の胴体C1と、頂部に形成されたフランジC2とを有している。
なお、本実施形態では、容器Cは、断面六角形状の胴体C1を有しているが、断面四角形状などの他の断面形状の胴体を有していてもよい。また、容器Cは、フランジC2を有しているが、これを有していなくてもよい。要するに、本発明では、容器は、どのような形状であってもよい。
FIG. 2 is a perspective view showing a container supplied to the pallet.
As shown in FIG. 2, the container C has a body C1 having a hexagonal cross section formed in a bottomed cylindrical shape, and a flange C2 formed at the top.
In the present embodiment, the container C has the body C1 having a hexagonal cross section, but may have a body having another cross sectional shape such as a square cross section. Moreover, although the container C has the flange C2, it does not need to have this. In short, in the present invention, the container may have any shape.
ここで、胴体C1の外径は、パレットPの収容部P1の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、フランジC2の外径は、パレットPの収容部P1の内径よりも僅かに大きく形成されている。そして、収容部P1の深さは、胴体C1のそれよりも深く形成されている。
したがって、パレットPの収容部P1の内部に容器Cを収容すると、フランジC2は収容部P1の外部に突出し、胴体C1は収容部P1の内部に収容される。換言すれば、容器Cは、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部P1に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部P1に収容されることはない。
なお、胴体C1は、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成されている。これによって、容器Cは収容部P1に入り込みやすくなっている。
Here, the outer diameter of the body C1 is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the accommodating portion P1 of the pallet P. Further, the outer diameter of the flange C2 is formed to be slightly larger than the inner diameter of the accommodating portion P1 of the pallet P. And the depth of the accommodating part P1 is formed deeper than that of the trunk | drum C1.
Therefore, when the container C is accommodated inside the accommodating part P1 of the pallet P, the flange C2 protrudes outside the accommodating part P1, and the body C1 is accommodated inside the accommodating part P1. In other words, the container C is accommodated in the accommodating portion P1 so that the top portion is positioned on the vertically upper side and the bottom portion is positioned on the vertically lower side. Thus, it is not accommodated in the accommodating part P1.
In addition, the trunk | drum C1 is formed so that it may reduce a diameter slightly as it goes to a bottom part from a top part. Thereby, the container C is easy to enter the accommodating part P1.
図3は、パレットに複数の容器を供給する容器供給装置の側面図である。
容器供給装置1は、パレットPの上面に形成された複数の収容部P1のそれぞれに複数の容器Cを供給する。この容器供給装置1は、図3に示すように、パレットPを配置するための配置台2と、この配置台2を振動させることによって、パレットPを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ3と、配置台2(パレットPの配置位置)の上方に配設されるとともに、複数の容器Cを保持する保持手段としてのホッパー4とを備えている。
FIG. 3 is a side view of a container supply device that supplies a plurality of containers to a pallet.
The
また、容器供給装置1は、ホッパー4の下方に設けられるとともに、複数の容器Cを貯留する貯留手段としての容器貯留槽5と、容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを搬送することによって、ホッパー4に保持させる容器搬送手段6とを備えている。
なお、本実施形態では、パレット振動手段として小型電磁フィーダ3を採用しているが、電磁式とは異なる他の方式の振動発生器を採用してもよい。要するに、本発明では、パレット振動手段は、パレットを振動させることができればよい。
In addition, the
In the present embodiment, the small
図4は、ホッパーの近傍を拡大した図である。
配置台2は、図3および図4に示すように、容器貯留槽5側(紙面右側)に向かうにしたがって下降するように傾斜して小型電磁フィーダ3に支持されている。パレットPは、紙面表裏方向を長手方向とし、紙面左右方向を短手方向として配置台2に配置される。
ホッパー4は、配置台2に配置されたパレットPの短手方向と平行に配設されるとともに、配置台2の傾斜と同様に傾斜して配置台2の上方に配設されたレール部材41と、レール部材41に沿って摺動自在に設けられたスライダ42と、容器貯留槽5側に向かうにしたがって上昇するように傾斜してスライダ42に取り付けられるとともに、複数の容器Cを保持する本体部43と、本体部43の下端に取り付けられるガイド部材44とを備えている。
FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the hopper.
As shown in FIGS. 3 and 4, the arrangement table 2 is supported by the small
The
レール部材41は、上端部(紙面左側端部)に取り付けられるとともに、配置台2に配置されたパレットPの上面に沿って容器貯留槽5側に空気を吐出するコンプレッサ41Aを備えている。
スライダ42は、その内部に設けられたモータ(図示略)の駆動力によってレール部材41に沿って移動し、本体部43は、このスライダ42の移動に伴ってレール部材41に沿って移動する。したがって、レール部材41およびスライダ42は、ホッパー4を所定方向(パレットPの短手方向)に沿って移動させる本発明の移動手段として機能する。
なお、本実施形態では、容器供給装置1は、移動手段を備えているが、これを備えていなくてもよい。
The
The
In the present embodiment, the
本体部43は、底面を構成するホッパーコンベア43Aと、本体部43の下端側の側面を除く3つの側面を構成するカバー43Bとを備え、ホッパーコンベア43Aおよびカバー43Bにて形成される空間内に複数の容器Cを保持する。
ホッパーコンベア43Aは、本体部43に取り付けられたモータ(図示略)の駆動力によって搬送路を本体部43の上端側(紙面右側)から下端側(紙面左側)に向かって移動させる。これによって、本体部43に収容された複数の容器Cは、本体部43の上端側から下端側に向かって移動することになる。
ここで、カバー43Bは、本体部43の下端側の側面を構成していないので、ホッパーコンベア43Aの搬送路を本体部43の上端側から下端側に向かって移動させると、複数の容器Cは、ホッパーコンベア43Aにて搬送された後、本体部43の下端側から落下していくことになる。
The
The
Here, since the cover 43B does not constitute the side surface on the lower end side of the
ガイド部材44は、本体部43に紙面表裏方向の軸を中心として回動自在に取り付けられるとともに、本体部43に設けられたシリンダ(図示略)の駆動力によって回動する。具体的には、ガイド部材44は、先端を上方に位置させた容器保持位置(図中実線)と、先端を下方に位置させたガイド位置(図中二点鎖線)との2つの位置のいずれかに回動して停止する。
なお、本実施形態では、ホッパー4は、ガイド部材44を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、本発明では、保持手段は、複数の容器をパレットの上面に向かって落下させることができればよい。
The
In the present embodiment, the
容器保持位置では、ガイド部材44は、先端側に向かうにしたがって上昇するように傾斜しているので、ホッパーコンベア43Aおよびカバー43Bと協働することによって筒状の空間を形成し、複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させないようにする。換言すれば、ガイド部材44を容器保持位置に回動して停止させた状態では、ガイド部材44は、本体部43の下端側の側面を構成する。
ガイド位置では、ガイド部材44は、先端側に向かうにしたがって下降するように傾斜しているので、複数の容器Cは、ホッパーコンベア43Aにて搬送された後、ガイド部材44の上面を滑って本体部43の下端側から落下していくことになる。
At the container holding position, the
At the guide position, the
なお、本実施形態では、ガイド部材44は、先端を上方に位置させた容器保持位置と、先端を下方に位置させたガイド位置との2つの位置のいずれかに回動して停止することができるように構成されているが、回動することができるように構成されていなくてもよい。この場合には、ガイド部材44は、ガイド位置に固定されていればよい。
In this embodiment, the
図5は、パレットの収容部と、ガイド部材との関係を示す図である。具体的には、図5(A)は、パレットPおよびガイド部材44を上方側から見た図であり、図5(B)は、図5(A)の紙面左右方向に沿ってガイド部材44を切断した断面を示す図である。また、図5(A)は、ガイド部材44をガイド位置に回動して停止させた状態を示す図である。
ガイド部材44は、図4および図5に示すように、本体部43に取り付けられた基端部からパレットP側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成された10個のレール部44Aを有し、各レール部44Aを一体的に形成して1つの部材としている。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the accommodating portion of the pallet and the guide member. Specifically, FIG. 5 (A) is a view of the pallet P and the
As shown in FIGS. 4 and 5, the
各レール部44Aは、パレットPの長手方向に沿って等間隔に配列された10個の収容部P1と対応させて設けられている。また、各レール部44Aは、パレットPの各収容部P1の中心に向かって容器Cを滑らせて案内するV字状の溝部44A1を有している。具体的には、各レール部44Aは、パレットPの短手方向と平行な方向に沿って設けられるとともに、その溝部44A1は、その最深部を収容部P1の中心の鉛直上方に位置させるように形成されている(図中一点鎖線)。したがって、ガイド部材44は、パレットPの収容部P1の中心に向かって容器Cを落下させるようにガイドする。
Each
なお、本実施形態では、ガイド部材44は、本体部43に取り付けられた基端部からパレットP側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、パレットPの各収容部P1の中心に向かって容器Cを滑らせて案内するV字状の溝部44A1を有しているが、例えば、トンネル状などの他の形状に形成されていてもよい。要するに、本発明では、ガイド部材は、パレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすればよい。
In the present embodiment, the
また、各レール部44Aは、容器Cを案内する方向に沿ってパレットP側の先端から突出して設けられるとともに、溝部44A1の両側に設けられる一対の突出片44A2を備えている。この一対の突出片44A2の間隔は、パレットP側の先端に向かうにしたがって広くなっている。そして、その先端の間隔は、容器Cの胴体C1の外径よりも広く、容器CのフランジC2の外径よりも狭くなっている。
Each
なお、本実施形態では、一対の突出片44A2の間隔は、パレットP側の先端に向かうにしたがって広くなっているが、基端から先端まで一定の間隔であってもよい。要するに、本発明では、一対の突出片の間隔は、容器の外径よりも広く、容器のフランジの外径よりも狭くなっていればよい。
また、本実施形態では、ガイド部材44は、一対の突出片44A2を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、本発明では、ガイド部材は、パレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすればよい。
In the present embodiment, the distance between the pair of protruding pieces 44A2 increases toward the front end on the pallet P side, but may be a constant distance from the base end to the front end. In short, in the present invention, the distance between the pair of protruding pieces may be wider than the outer diameter of the container and narrower than the outer diameter of the flange of the container.
Moreover, in this embodiment, although the
容器搬送手段6は、図3に示すように、容器貯留槽5の紙面左側に設けられるバケット機構61と、容器貯留槽5からバケット機構61まで複数の容器Cを搬送するベルトコンベア62と、バケット機構61およびベルトコンベア62の間に設けられたシャッタ63と、シャッタ63のベルトコンベア62側に設けられたコンプレッサ64とを備えている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段6は、バケット機構61と、ベルトコンベア62と、シャッタ63と、コンプレッサ64とを備えているが、これとは異なる構成であってもよい。要するに、本発明では、容器搬送手段は、貯留手段に貯留された複数の容器を搬送することによって、保持手段に保持させることができればよい。
As shown in FIG. 3, the container transport means 6 includes a
In this embodiment, the container transport unit 6 includes the
バケット機構61は、バケット61Aと、昇降機61Bと、押出機61Cとを備えている。バケット61Aは、複数の容器Cが床面に接触したことを検知するセンサ61A1を有し、複数の容器Cを格納する。昇降機61Bは、バケット61Aを鉛直上下方向に沿って昇降させることによって、容器貯留槽5の高さ位置(具体的には、ベルトコンベア62の搬送路の上面よりもバケット61Aの床面が下になる位置)と、ホッパー4の高さ位置との間を往復する。押出機61Cは、昇降機61Bにてホッパー4の高さ位置に上昇したバケット61Aに格納された複数の容器Cをホッパー4に向かって押し出して移動させる。
The
ベルトコンベア62は、容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを導入する入口62Aと、入口62Aを介して導入された複数の容器Cをバケット機構61に向かって排出する出口62Bとを有する通路を有している。この通路は、ベルトコンベア62の搬送路と、容器貯留槽5の側壁と、ベルトコンベア62の搬送路の上方に設けられた容器貯留槽5の天井5Aとによって形成されている。
ここで、入口62Aは、容器貯留槽5に取り付けられた板材62A1によって所定面積に設定されている。換言すれば、ベルトコンベア62は、容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを導入する所定面積の入口62Aを有している。
The
Here, the
シャッタ63は、上昇することによってベルトコンベア62の通路の出口62Bを閉鎖し、下降することによってベルトコンベア62の通路の出口62Bを開放するようにバケット機構61およびベルトコンベア62の間に設けられている。
なお、シャッタ63の開口面積は、ベルトコンベア62の入口62Aの面積と略同一に設定されている。
The
The opening area of the
このシャッタ63は、ベルトコンベア62の通路の出口62Bを閉鎖または開放するシャッタ本体63Aと、シャッタ本体63Aを上昇または下降させる駆動部63Bと、シャッタ本体63Aを振動させるシャッタ振動手段としてのバイブレータ63Cとを備えている。
なお、本実施形態では、シャッタ振動手段としてバイブレータ63Cを採用しているが、これとは異なる他の振動発生器を採用してもよい。また、本発明では、シャッタは、シャッタ振動手段を備えていなくてもよい。
The
In the present embodiment, the
コンプレッサ64は、シャッタ63の開口に向かって空気を吐出することによって、バケット61Aに向かって複数の容器Cを吹き飛ばす。したがって、コンプレッサ64は、本発明の吐出手段として機能する。
なお、本実施形態では、シャッタは、コンプレッサ64を備えているが、これを備えていなくてもよい。
The
In the present embodiment, the shutter includes the
図6は、容器供給装置の配置台の周辺を示す上面図である。
また、容器供給装置1は、パレットPを搬送することによって、配置台2に対して搬入・搬出するパレット搬送手段7を備えている。このパレット搬送手段7は、図6に示すように、配置台2と隣り合って紙面上側に設けられたパレットPの搬入待機位置W1にパレットPを搬送する上流側パレットコンベア71と、上流側パレットコンベア71にてパレットPの搬入待機位置W1に搬送されたパレットPを配置台2に向かって押し出すプッシャー72と、配置台2と隣り合って紙面下側に設けられたパレットPの搬出待機位置W2までパレットPを引き出すプラー73と、パレットPの搬出待機位置W2からパレットPを搬送する下流側パレットコンベア74とを備えている。
FIG. 6 is a top view showing the periphery of the arrangement table of the container supply device.
Further, the
なお、パレット搬送手段7は、上流側パレットコンベア71と、プッシャー72と、プラー73と、下流側パレットコンベア74とを備えた前述の構成とは異なる構成であってもよい。例えば、パレット搬送手段は、作業者の手作業によって、パレットの配置位置に対してパレットを搬入・搬出してもよい。要するに、本発明では、パレット搬送手段は、パレットを搬送することによって、パレットの配置位置に対して搬入・搬出することができればよい。
The
上流側パレットコンベア71は、パレットPの搬入待機位置W1に向かって(紙面右方向に向かって)移動する搬送路71Aと、搬送路71Aの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路71Aの両側に設けられた一対のガイドレール71Bとを備えている。この一対のガイドレール71Bの間隔は、パレットPの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。
下流側パレットコンベア74は、パレットPの搬出待機位置W2から紙面左方向に向かって移動する搬送路74Aと、搬送路74Aの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路74Aの両側に設けられた一対のガイドレール74Bとを備えている。この一対のガイドレール74Bの間隔は、パレットPの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。
The
The
図7は、容器供給装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
さらに、容器供給装置1は、図7に示すように、この容器供給装置1の全体を制御する制御手段8を備えている。
制御手段8は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段8は、容器搬送部81と、容器供給部82と、パレット搬送部83とを備えている。
FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the container supply device.
Furthermore, the
The control means 8 is constituted by a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The
容器搬送部81は、容器投入部81Aと、投入停止部81Bと、容器移動部81Cとを備え、容器搬送手段6を制御して容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを搬送することによって、ホッパー4に保持させる。
以下、図3に示した容器供給装置1の状態を初期状態として容器搬送部81を構成する各部81A〜81Cの機能について詳細に説明する。
The
Hereinafter, the function of each
図8は、バケットの内部に複数の容器を投入している状態を示す図である。
容器投入部81Aは、図8に示すように、バケット61Aを容器貯留槽5の高さ位置に移動させた後(図3に示した初期状態とした後)、ベルトコンベア62に搬送路の移動を開始させるとともに、駆動部63Bにてシャッタ本体63Aを下降させてシャッタ63を開放することによって(図中下向矢印)、ベルトコンベア62にて搬送される複数の容器Cをバケット61Aの内部に投入する。
ここで、ベルトコンベア62は、容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを導入する所定面積の入口62Aを有しているので、バケット61Aに投入される単位時間あたりの容器Cの量を一定にすることができる。
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a plurality of containers are put into the bucket.
As shown in FIG. 8, the
Here, since the
図9は、複数の容器のバケットへの投入を停止した状態を示す図である。
投入停止部81Bは、図9に示すように、センサ61A1にて複数の容器Cがバケット61Aの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア62に搬送路の移動を停止させるとともに、駆動部63Bにてシャッタ本体63Aを上昇させてシャッタ63を閉鎖する(図中上向矢印)。換言すれば、投入停止部81Bは、バケット61Aの内部に一定量の複数の容器Cを投入したときに、シャッタ63を閉鎖することによって、複数の容器Cのバケット61Aへの投入を停止する。
このように、本実施形態では、容器搬送手段6は、ホッパー4に一定量の複数の容器Cを保持させている。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which charging of a plurality of containers into the bucket is stopped.
As shown in FIG. 9, the charging stop portion 81B is conveyed to the
As described above, in this embodiment, the container transport unit 6 holds a plurality of containers C in a certain amount in the
なお、本実施形態では、投入停止部81Bは、センサ61A1にて複数の容器Cがバケット61Aの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、シャッタ63を閉鎖することによって、複数の容器Cのバケット61Aへの投入を停止していた。これに対して、例えば、投入停止部は、バケットに投入された複数の容器の重量を計測し、所定の重量に達したときに、シャッタを閉鎖することによって、複数の容器のバケットへの投入を停止してもよい。要するに、本発明では、投入停止部は、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入したときに、シャッタを閉鎖することによって、複数の容器のバケットへの投入を停止すればよい。
In the present embodiment, the charging stop unit 81B closes the
また、投入停止部81Bは、シャッタ63を閉鎖するときに、バイブレータ63Cにてシャッタ本体63Aを振動させるとともに、コンプレッサ64に空気を吐出させる。これによれば、ベルトコンベア62にて搬送される複数の容器Cをシャッタ本体63Aにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。
Further, when closing the
図10は、バケットを上昇させた状態を示す図である。
投入停止部81Bにて複数の容器Cのバケット61Aへの投入を停止した後、容器移動部81Cは、図10に示すように、昇降機61Bにてバケット61Aをホッパー4の高さ位置に上昇させる(図中上向矢印)。このとき、押出機61Cの可動部(図中点線)は、昇降機61Bにてバケット61Aを上昇させたことによって、バケット61Aの内部に挿入される。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the bucket is raised.
After stopping the charging of the plurality of containers C into the
図11は、複数の容器をホッパーに移動させている状態を示す図である。
そして、容器移動部81Cは、図11に示すように、バケット61Aに格納された複数の容器Cを押出機61Cの可動部にてホッパー4に向かって押し出して移動させる(図中右向矢印)。
このように、容器搬送部81は、容器搬送手段6を制御して容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを搬送することによって、ホッパー4に保持させる。
FIG. 11 is a diagram showing a state where a plurality of containers are moved to the hopper.
Then, as shown in FIG. 11, the container moving part 81C pushes and moves the plurality of containers C stored in the
In this way, the
容器供給部82は、図7に示すように、ホッパー駆動部82Aと、パレット振動部82Bと、空気吐出部82Cとを備え、小型電磁フィーダ3およびホッパー4を制御してパレットPの上面に形成された複数の収容部P1のそれぞれに複数の容器Cを供給する。
以下、図11に示した容器供給装置1の状態を初期状態として容器供給部82を構成する各部82A〜82Cの機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 7, the
Hereinafter, the function of each
図12は、ガイド部材をガイド位置に回動させた状態を示す図である。
ホッパー駆動部82Aは、図12に示すように、ガイド部材44を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに(図中下向矢印)、ホッパーコンベア43Aの搬送路を本体部43の上端側から下端側に向かって移動させる。これによって、複数の容器Cは、ガイド部材44の上面を滑って本体部43の下端側から落下していくことになる。
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the guide member is rotated to the guide position.
As shown in FIG. 12, the
図13は、ホッパーの本体部をレール部材に沿って移動させた状態を示す図である。
また、ホッパー駆動部82Aは、図13に示すように、複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させているときに、スライダ42をレール部材41に沿って移動させることによって、本体部43をレール部材41に沿って容器貯留槽5側に移動させる。
ここで、レール部材41は、配置台2に配置されたパレットPの短手方向と平行に配設されているので、パレットPは、レール部材41およびスライダ42にて本体部43を移動させる方向(所定方向)に沿って並ぶように形成された複数の収容部P1を有している。
そして、ホッパー駆動部82Aは、レール部材41およびスライダ42にて本体部43を移動させているときに、本体部43に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させている。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the main body portion of the hopper is moved along the rail member.
Further, as shown in FIG. 13, the
Here, since the
The
パレット振動部82Bは、ホッパー駆動部82Aにて複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ3にて配置台2を振動させることによって、パレットPを振動させる。
したがって、容器供給部82は、小型電磁フィーダ3にてパレットPを振動させているときに、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させる。
The pallet vibration part 82B vibrates the pallet P by vibrating the arrangement table 2 with the small
Therefore, the
容器供給部82にてパレットPの上面に落下させた複数の容器Cは、パレットPの振動によって転動しながらパレットPの各収容部P1に入り込んでいくことになる。
これに対して、配置台2は、容器貯留槽5側に向かうにしたがって下降するように傾斜して小型電磁フィーダ3に支持されているので、容器供給部82にてパレットPの上面に落下させた複数の容器Cのうち、パレットPの収容部P1に収容されなかった複数の容器Cは、容器貯留槽5に自由落下していくことになる。したがって、本実施形態では、配置台2は、容器貯留槽5側に向かうにしたがって下降するようにパレットPを傾斜させることによって、複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させる落下手段として機能する。
The plurality of containers C dropped on the upper surface of the pallet P by the
On the other hand, since the arrangement | positioning stand 2 inclines so that it may descend | fall toward the
空気吐出部82Cは、ホッパー駆動部82Aにて複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させた後、コンプレッサ41Aに空気を吐出させる。これによれば、容器供給部82にてパレットPの上面に落下させた複数の容器Cのうち、パレットPの収容部P1に収容されなかった複数の容器Cは、吹き飛ばされて容器貯留槽5に落下していくことになる。したがって、本実施形態では、コンプレッサ41Aは、パレットPの上面に沿って容器貯留槽5側に空気を吐出することによって、複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させる落下手段として機能する。
The
なお、本実施形態では、容器貯留槽5側に向かうにしたがって下降するようにパレットPを傾斜させることによって、複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させる配置台2と、パレットPの上面に沿って容器貯留槽5側に空気を吐出することによって、複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させるコンプレッサ41Aとを落下手段として採用しているが、いずれか一方のみを採用してもよい。また、落下手段は、例えば、パレットを振動させることなどによって、複数の容器を貯留手段に落下させるようにしてもよい。要するに、本発明では、落下手段は、保持手段にてパレットの上面に向かって落下させた複数の容器のうち、パレットの収容部に収容されなかった複数の容器を貯留手段に落下させることができればよい。
In the present embodiment, the pallet P is inclined so as to descend toward the
このように、制御手段8は、容器搬送手段6にて複数の容器Cをホッパー4に保持させた後、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させるとともに、落下手段にて複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させることによって、複数の容器Cを循環させて再利用している。
また、前述したように、容器搬送手段6は、ホッパー4に一定量の複数の容器Cを保持させているので、複数の容器Cを循環させる一回のサイクルに際してホッパー4に一定量の複数の容器Cを保持させている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段6は、複数の容器Cを循環させる一回のサイクルに際してホッパー4に一定量の複数の容器Cを保持させているが、一定量の複数の容器Cを保持させなくてもよい。
Thus, the control means 8 causes the container transport means 6 to hold the plurality of containers C on the
Further, as described above, since the container transport means 6 holds the fixed amount of the plurality of containers C in the
In this embodiment, the container transport means 6 holds the fixed amount of the plurality of containers C in the
パレット搬送部83は、図7に示すように、パレット搬入部83Aと、パレット押出部83Bと、パレット引出部83Cと、パレット搬出部83Dとを備え、パレット搬送手段7を制御してパレットPを搬送することによって、配置台2に対して搬入・搬出する。
以下、図6に示した容器供給装置1の状態を初期状態としてパレット搬送部83を構成する各部83A〜83Dの機能について詳細に説明する。なお、図6に示すように、配置台2に配置されたパレットPをパレットP(n:サイクル数)として説明する。以下の図面においても同様である。
As shown in FIG. 7, the
Hereinafter, the function of each
図14は、パレットをパレットの搬入待機位置まで搬送した状態を示す図である。
パレット搬入部83Aは、作業者の手作業によって上流側パレットコンベア71の搬送路71A上にパレットPが載置されると、図14に示すように、上流側パレットコンベア71にパレットPの搬入待機位置W1までパレットPを搬送させて待機用パレットPwとする(図中右向矢印)。したがって、上流側パレットコンベア71は、本発明のパレット搬送手段として機能する。
なお、上流側パレットコンベア71は、ガイドレール71BにてパレットPをガイドすることによって、パレットPの短手方向と、搬送路71Aの移動方向とを平行とするようにしてパレットPを搬送する。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the pallet is transported to the pallet loading standby position.
When the pallet P is placed on the
The
図15は、待機用パレットを配置台に向かって押し出した状態を示す図である。
パレット押出部83Bは、図15に示すように、プッシャー72にて待機用パレットPwを配置台2に向かって押し出すことによって、待機用パレットPwを配置台2に配置して今回の配置用パレットP(n)とするとともに、今回の配置用パレットP(n)を介して前回の配置用パレットP(n−1)を配置台2から押し出す(図中下向矢印)。したがって、プッシャー72は、本発明の押出手段として機能する。
なお、プッシャー72は、待機用パレットPwをパレットPの配置位置まで押し出すことによって、今回の配置用パレットP(n)とする工程と、前回の配置用パレットP(n−1)をパレットPの配置位置から押し出す工程とを1回の工程で実行しているが、別々の工程で実行してもよい。
FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the standby pallet is pushed out toward the placement table.
As shown in FIG. 15, the
The
図16は、前回の配置用パレットを配置台から引き出した状態を示す図である。
パレット引出部83Cは、図16に示すように、プッシャー72にて押し出された前回の配置用パレットP(n−1)をプラー73にて配置台2から引き出す(図中下向矢印)。したがって、プラー73は、本発明の引出手段として機能する。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the previous arrangement pallet is pulled out from the arrangement table.
As shown in FIG. 16, the pallet drawer 83C draws the previous placement pallet P (n-1) pushed out by the
図17は、前回の配置用パレットを配置台から引き出す工程を示す図である。具体的には、図17は、プラー73の近傍をパレットPの長手方向に沿って切断した断面図である。
プラー73は、図17に示すように、パレットPの載置面に対して突没自在に設けられたストッパ73Aと、ストッパ73Aよりも配置台2側(紙面左側)に設けられたピン73Bとを備えている。
ピン73Bは、パレットPの載置面に対して突没自在に設けられているとともに、パレットPの引出方向(図中右方向)に沿って進退自在に設けられている。
FIG. 17 is a diagram illustrating a process of pulling out the previous arrangement pallet from the arrangement table. Specifically, FIG. 17 is a cross-sectional view of the vicinity of the
As shown in FIG. 17, the
The
まず、パレット引出部83Cは、ストッパ73AをパレットPの載置面に対して突出させるとともに、ピン73BをパレットPの載置面に対して埋没させた初期状態とする。この初期状態において、プッシャー72にて押し出された前回の配置用パレットP(n−1)の端面は、図17(A)に示すように、ストッパ73Aに当接し(図中右向矢印)、前回の配置用パレットP(n−1)は所定の位置に静止する。
次に、パレット引出部83Cは、ピン73BをパレットPの載置面に対して突出させてパレットPの下面に形成された穴P2に挿入する(図中上向矢印)。
First, the pallet drawer 83C is in an initial state in which the
Next, the pallet drawer 83C projects the
そして、パレット引出部83Cは、図17(B)に示すように、ストッパ73AをパレットPの載置面に対して埋没させた後(図中下向矢印)、ピン73BをパレットPの引出方向に沿ってスライドさせることによって、パレットPを配置台2から更に引き出す(図中右向矢印)。
最後に、パレット引出部83Cは、図17(C)に示すように、ピン73BをパレットPの載置面に対して埋没させてパレットPの下面に形成された穴P2からピン73Bを引き抜く。
Then, as shown in FIG. 17B, the pallet drawer portion 83C has the
Finally, as shown in FIG. 17C, the pallet drawer 83C pulls out the
なお、プラー73は、ピン73Bを備え、パレット引出部83Cは、パレットPの下面に形成された穴にピン73Bを挿入した後、パレットPの引出方向に沿ってスライドさせることによって、パレットPをパレットPの配置位置から更に引き出していた。これに対して、例えば、引出手段は、パレットを把持することによって、パレットをパレットの配置位置から更に引き出すように構成されていてもよい。要するに、本発明では、引出手段は、押出手段にて押し出された前回の配置用パレットをパレットの配置位置から更に引き出すことができるように構成されていればよい。
The
そして、パレット搬出部83Dは、図16に示すように、プラー73にて引き出された前回の配置用パレットP(n−1)を下流側パレットコンベア74に搬送させる(図中左向矢印)。
なお、下流側パレットコンベア74は、ガイドレール74BにてパレットPをガイドすることによって、パレットPの短手方向と、搬送路74Aの移動方向とを平行とするようにしてパレットPを搬送する。
Then, as shown in FIG. 16, the
The
図18は、容器供給装置にて実行される容器搬送供給処理のフローチャートを示す図である。
容器供給装置1にてパレットPに複数の容器Cを供給する場合には、制御手段8は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図18に示すように、ステップS1〜S4を実行する。
以下、ステップS1〜S4の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 18 is a diagram illustrating a flowchart of the container transport and supply process executed by the container supply device.
When the
Hereinafter, the details of steps S1 to S4 will be described with reference to the drawings described above.
まず、容器投入部81Aは、図8に示すように、駆動部63Bにてシャッタ本体63Aを下降させてシャッタ63を開放することによって、ベルトコンベア62にて搬送される複数の容器Cをバケット61Aの内部に投入する(S1:容器投入ステップ)。
次に、投入停止部81Bは、図9に示すように、センサ61A1にて複数の容器Cがバケット61Aの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、駆動部63Bにてシャッタ本体63Aを上昇させてシャッタ63を閉鎖する(S2:投入停止ステップ)。
First, as shown in FIG. 8, the
Next, as shown in FIG. 9, the charging
投入停止部81Bにて複数の容器Cのバケット61Aへの投入を停止した後、容器移動部81Cは、図10に示すように、昇降機61Bにてバケット61Aをホッパー4の高さ位置に上昇させる。その後、容器移動部81Cは、図11に示すように、バケット61Aに格納された複数の容器Cを押出機61Cの可動部にてホッパー4に向かって押し出して移動させる(S3:容器移動ステップ)。
なお、容器移動部81Cは、容器移動ステップS3を実行した後、押出機61Cの可動部をホッパー4とは反対側に移動させて元に戻す。また、容器投入部81Aは、容器移動ステップS3を実行した後、バケット61Aを容器貯留槽5の高さ位置に移動させて元に戻す。
After stopping the charging of the plurality of containers C into the
In addition, the container moving part 81C moves the movable part of the
次に、ホッパー駆動部82Aは、図12に示すように、ガイド部材44を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア43Aの搬送路を本体部43の上端側から下端側に向かって移動させる。そして、ホッパー駆動部82Aは、図13に示すように、複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させているときに、スライダ42をレール部材41に沿って移動させることによって、本体部43をレール部材41に沿って容器貯留槽5側に移動させる。これによって、複数の容器Cは、ガイド部材44の上面を滑って本体部43の下端側から落下していくことになる(S4:容器供給ステップ)。
Next, as shown in FIG. 12, the
なお、前述したように、パレット振動部82Bは、ホッパー駆動部82Aにて複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ3にて配置台2を振動させることによって、パレットPを振動させる。また、空気吐出部82Cは、ホッパー駆動部82Aにて複数の容器Cを本体部43の下端側から落下させた後、コンプレッサ41Aに空気を吐出させる。
As described above, the pallet vibration unit 82B causes the small
最後に、ホッパー駆動部82Aは、ガイド部材44をガイド位置から容器保持位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア43Aの搬送路の移動を停止させる。また、ホッパー駆動部82Aは、スライダ42をレール部材41に沿って移動させることによって、本体部43をレール部材41に沿ってバケット機構61側に移動させて元に戻す。
その後、制御手段8は、前述したステップS1を再び実行することによって、ステップS1〜S4を繰り返し実行し、容器供給装置1にてパレットPに複数の容器Cを供給する。
Finally, the
Thereafter, the
図19は、容器供給装置にて実行されるパレット搬送処理のフローチャートを示す図である。
パレット搬送手段7にてパレットPを搬送することによって、配置台2に対して搬入・搬出する場合には、制御手段8は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図19に示すように、ステップS11〜S14を実行する。
以下、ステップS11〜S14の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 19 is a diagram illustrating a flowchart of a pallet conveyance process executed in the container supply device.
When carrying the pallet P by the pallet carrying means 7 to carry in / out the arrangement table 2, the control means 8 follows the predetermined program stored in the memory as shown in FIG. Steps S11 to S14 are executed.
Hereinafter, the details of steps S11 to S14 will be described with reference to the above-described drawings.
まず、パレット搬入部83Aは、作業者の手作業によって上流側パレットコンベア71の搬送路71A上にパレットPが載置されると、図14に示すように、上流側パレットコンベア71にパレットPの搬入待機位置W1までパレットPを搬送させて待機用パレットPwとする(S11:パレット搬入ステップ)。
次に、パレット押出部83Bは、図15に示すように、プッシャー72にて待機用パレットPwを配置台2に向かって押し出すことによって、待機用パレットPwを配置台2に配置して今回の配置用パレットP(n)とするとともに、今回の配置用パレットP(n)を介して前回の配置用パレットP(n−1)を配置台2から押し出す(S12:パレット押出ステップ)。
First, when the pallet P is placed on the
Next, as shown in FIG. 15, the
次に、パレット引出部83Cは、図16に示すように、プッシャー72にて押し出された前回の配置用パレットP(n−1)をプラー73にて配置台2から引き出す(S13:パレット引出ステップ)。
そして、パレット搬出部83Dは、プラー73にて引き出された前回の配置用パレットP(n−1)を下流側パレットコンベア74に搬送させる(S14:パレット搬出ステップ)。
Next, as shown in FIG. 16, the pallet drawer 83C draws the previous placement pallet P (n-1) pushed out by the
Then, the
最後に、パレット押出部83Bは、プッシャー72を配置台2から離間させるように移動させて元に戻し、パレット引出部83Cは、ストッパ73AをパレットPの載置面に対して突出させるとともに、ピン73BをパレットPの引出方向に沿って配置台2側にスライドさせて初期状態に戻す。
その後、制御手段8は、前述したステップS11を再び実行することによって、ステップS11〜S14を繰り返し実行し、パレット搬送手段7にてパレットPを搬送する。
Finally, the
Thereafter, the control means 8 repeatedly executes the above-described step S11, thereby repeatedly executing steps S11 to S14, and the
ここで、ステップS11〜S14は、前述したステップS1〜S4と時間的に並行して実行される。
具体的には、パレット押出ステップS12およびパレット引出ステップS13は、容器供給ステップS4を実行した後、次のサイクルの容器移動ステップS3を実行する前のタイミングにおいて実行される。
Here, steps S11 to S14 are executed in parallel with steps S1 to S4 described above.
Specifically, the pallet extrusion step S12 and the pallet extraction step S13 are executed at a timing after executing the container supply step S4 and before executing the container movement step S3 of the next cycle.
なお、制御手段8は、容器供給装置1に設けられたストップボタン(図示略)が押下されたときに、前述したステップS1〜S4およびステップS11〜S14の繰り返しを停止する。また、制御手段8は、容器供給装置1に設けられたリセットボタン(図示略)が押下されたときに、ホッパー4、容器搬送手段6、およびパレット搬送手段7を初期状態に復帰させる。
In addition, the control means 8 stops the repetition of step S1-S4 and step S11-S14 mentioned above, when the stop button (not shown) provided in the
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
(1)容器供給装置1は、制御手段8を備え、この制御手段8は、小型電磁フィーダ3にてパレットPを振動させているときに、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させるので、パレットPの上面に落下した複数の容器Cは、パレットPの振動によって転動しながらパレットPの各収容部P1に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置1は、パレットPに複数の容器Cを自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
(2)容器供給装置1は、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させることによって、パレットPに容器Cを供給しているので、容器Cを作業者の手で把持したり、容器Cを吸引したりすることはない。したがって、容器供給装置1は、容器Cが汚れてしまったり、変形してしまったりすることを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
According to the present embodiment as described above, the following operations and effects can be achieved.
(1) The
(2) The
(3)制御手段8は、パレットPの各収容部P1の並んでいる方向に沿ってレール部材41およびスライダ42にてホッパー4を移動させているときに、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させるので、複数の収容部P1の並んでいる方向に沿って容器Cを落下させる位置を移動させていくことができる。換言すれば、容器供給装置1は、パレットPの各収容部P1の近傍に容器Cを落下させていくことができるので、パレットPの各収容部P1に容器Cを入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(3) The control means 8 includes a plurality of containers held by the
(4)ホッパー4は、パレットPの収容部P1の中心に向かって容器Cを落下させるようにガイドするガイド部材44を備えているので、パレットPの各収容部P1に容器Cを更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(5)ガイド部材44は、本体部43に取り付けられた基端部からパレットP側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、パレットPの収容部P1の中心に向かって容器Cを滑らせて案内する溝部44A1を有する簡素な構成によってパレットPの収容部P1の中心に向かって容器Cを落下させるようにガイドすることができるので、容器供給装置1を安価に構成することができる。
(4) Since the
(5) The
(6)容器Cは、頂部にフランジC2を有し、ガイド部材44に設けられた一対の突出片44A2の間隔は、容器Cの胴体C1の外径よりも広く、容器CのフランジC2の外径よりも狭いので、ガイド部材44の溝部44A1を滑って一対の突出片44A2に差し掛かった時に、容器Cの胴体C1は、一対の突出片44A2の下方に突出し、容器CのフランジC2は、一対の突出片44A2の上方に引っ掛かって残ることになる。換言すれば、容器供給装置1は、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させるときに、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を容器Cに取らせて落下させることができる。したがって、容器供給装置1は、パレットPの各収容部P1に容器Cを更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(6) The container C has a flange C2 at the top, and the distance between the pair of protruding pieces 44A2 provided on the
(7)ガイド部材44に設けられた一対の突出片44A2の間隔は、容器Cが滑っていくにつれて徐々に広くなっていくので、容器Cに一定の姿勢を取らせやすくすることができる。したがって、容器供給装置1は、パレットPの各収容部P1に容器Cを更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(8)パレットPの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されているので、パレットPの上面に落下した複数の容器Cは、パレットPの振動によって転動しやすくなる。したがって、容器供給装置1は、パレットPの各収容部P1に容器Cを更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(7) Since the interval between the pair of protruding pieces 44A2 provided on the
(8) Since the top surface of the pallet P is subjected to a surface treatment for smoothing the surface, the plurality of containers C that have fallen on the top surface of the pallet P are likely to roll due to the vibration of the pallet P. Therefore, the
(9)容器供給装置1は、プッシャー72を備えているので、待機用パレットPwをパレットPの配置位置まで押し出すことによって、今回の配置用パレットP(n)とする工程と、前回の配置用パレットP(n−1)をパレットPの配置位置から押し出す工程とを1回の工程で実行することができる。
(10)容器供給装置1は、プラー73を備えているので、プッシャー72にて押し出された前回の配置用パレットP(n−1)をプラー73にてパレットPの配置位置から更に引き出すことができる。したがって、容器供給装置1は、今回の配置用パレットP(n)と、前回の配置用パレットP(n−1)との間にプラー73にてスペースを開けることができるので、小型電磁フィーダ3にて今回の配置用パレットP(n)を振動させた場合であっても、その振動は、前回の配置用パレットP(n−1)や、下流側パレットコンベア74などに伝わってしまうことはない。
(9) Since the
(10) Since the
(11)プラー73は、パレットPの載置面に対して突没自在に設けられるとともに、パレットPの引出方向に沿って進退自在に設けられるピン73Bを備え、制御手段8は、パレットPの下面に形成された穴P2にピン73Bを挿入した後、パレットPの引出方向に沿ってスライドさせることによって、パレットPをパレットPの配置位置から更に引き出す簡素な構成によってパレットPをパレットPの配置位置から更に引き出すことができるので、容器供給装置1を安価に構成することができる。
(11) The
(12)容器供給装置1は、容器貯留槽5と、容器搬送手段6と、ホッパー4と、落下手段とを備え、複数の容器Cを循環させて再利用するので、パレットPの上面に落下した複数の容器Cのうち、パレットPの収容部P1に入り込まなかった容器Cは、繰り返しパレットPの上面に落下することになり、いずれはパレットPの収容部P1に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置1は、パレットPに複数の容器Cを自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
(12) The
(13)容器搬送手段6は、複数の容器Cを循環させる一回のサイクルに際してホッパー4に一定量の複数の容器Cを保持させるので、一定の割合でパレットPの各収容部P1に容器Cを入り込ませることができる。
(14)制御手段8は、容器投入部81Aと、投入停止部81Bとを備えているので、バケット61Aおよびベルトコンベア62と協働してシャッタ63を開閉することによって、バケット61Aの内部に一定量の複数の容器Cを投入することができる。そして、制御手段8は、容器移動部81Cを備えているので、バケット61Aの内部に投入された複数の容器Cをホッパー4に移動させることができる。したがって、容器搬送手段6は、簡素な構成によってホッパー4に一定量の複数の容器を保持させることができる。
(13) Since the container transporting unit 6 causes the
(14) Since the control means 8 includes the
(15)ベルトコンベア62は、容器貯留槽5に貯留された複数の容器Cを導入する所定面積の入口62Aを有しているので、バケット61Aに投入される単位時間あたりの容器Cの量を一定にすることができる。そして、投入停止部81Bは、センサ61A1にて複数の容器Cがバケット61Aの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、シャッタ63を閉鎖するので、バケット61Aの内部に一定量の複数の容器Cを投入したときに、シャッタ63を閉鎖することができる。したがって、容器搬送手段6は、簡素な構成によってホッパー4に一定量の複数の容器Cを保持させることができる。
(15) Since the
(16)制御手段8は、シャッタ63を閉鎖するときに、バイブレータ63Cにてシャッタ本体63Aを振動させるので、ベルトコンベア62にて搬送される複数の容器Cをシャッタ本体63Aにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。したがって、容器供給装置1は、容器Cが変形してしまうことを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
(17)制御手段8は、シャッタ63を閉鎖するときに、コンプレッサ64に空気を吐出させるので、ベルトコンベア62にて搬送される複数の容器Cをシャッタ本体63Aにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。したがって、容器供給装置1は、容器Cが変形してしまうことを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
(16) When closing the
(17) Since the
(18)配置台2は、容器貯留槽5側に向かうにしたがって下降するようにパレットPを傾斜させるので、パレットPの上面に落下した複数の容器Cのうち、パレットPの収容部P1に入り込まなかった容器Cは、容器貯留槽5に自由落下していくことになる。したがって、配置台2は、簡素な構成によって複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させることができる。
(19)コンプレッサ41Aは、パレットPの上面に沿って容器貯留槽5側に空気を吐出するので、パレットPの上面に落下した複数の容器Cのうち、パレットPの収容部P1に入り込まなかった容器Cは、吹き飛ばされて容器貯留槽5に落下していくことになる。したがって、容器供給装置1は、簡素な構成によって複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させることができる。
(18) Since the pallet P tilts the pallet P so as to descend toward the
(19) Since the
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、容器供給装置1は、容器貯留槽5と、容器搬送手段6と、落下手段とを備え、複数の容器をホッパー4に保持させた後、ホッパー4に保持された複数の容器CをパレットPの上面に向かって落下させるとともに、落下手段にて複数の容器Cを容器貯留槽5に落下させることによって、複数の容器を循環させて再利用していたが、再利用しなくてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within a scope in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the
以上のように、本発明は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに複数の容器を供給する容器供給装置に好適に利用できる。 As mentioned above, this invention can be utilized suitably for the container supply apparatus which supplies a some container to each of the some accommodating part formed in the upper surface of a pallet.
1 容器供給装置
2 配置台(落下手段)
3 小型電磁フィーダ(パレット振動手段)
4 ホッパー(保持手段)
5 容器貯留槽(貯留手段)
6 容器搬送手段
7 パレット搬送手段
8 制御手段
41 レール部材(移動手段)
41A コンプレッサ(落下手段)
42 スライダ(移動手段)
43 本体部
44 ガイド部材
44A レール部
44A1 溝部
44A2 突出片
61 バケット機構
61A バケット
61A1 センサ
62 ベルトコンベア
62A 入口
62A1 板材
63 シャッタ
63A シャッタ本体
63B 駆動部
63C バイブレータ(シャッタ振動手段)
64 コンプレッサ(吐出手段)
71 上流側パレットコンベア
72 プッシャー(押出手段)
73 プラー(引出手段)
73A ストッパ
73B ピン
74 下流側パレットコンベア
81 容器搬送部
81A 容器投入部
81B 投入停止部
81C 容器移動部
82 容器供給部
82A ホッパー駆動部
82B パレット振動部
82C 空気吐出部
83 パレット搬送部
83A パレット搬入部
83B パレット押出部
83C パレット引出部
83D パレット搬出部
C 容器
C1 胴体
C2 フランジ
P パレット
P1 収容部
P2 穴
1 Container supply device 2 Arrangement table (dropping means)
3 Small electromagnetic feeder (pallet vibration means)
4 Hopper (holding means)
5 Container storage tank (storage means)
6 Container conveying means 7 Pallet conveying means 8 Control means 41 Rail member (moving means)
41A Compressor (dropping means)
42 Slider (moving means)
43
64 Compressor (Discharge means)
71
73 Puller (withdrawal means)
Claims (17)
前記パレットを振動させるパレット振動手段と、
前記パレットの配置位置の上方に配設されるとともに、前記複数の容器を保持する保持手段と、
前記容器供給装置の全体を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記パレット振動手段にて前記パレットを振動させているときに、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって落下させることを特徴とする容器供給装置。 A container supply device that supplies a plurality of containers to each of a plurality of storage portions formed on the upper surface of the pallet,
Pallet vibration means for vibrating the pallet;
A holding means disposed above the pallet arrangement position and holding the plurality of containers;
Control means for controlling the whole of the container supply device,
The control means drops the plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet when the pallet vibrating means vibrates the pallet. .
前記保持手段を所定方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記パレットは、前記所定方向に沿って並ぶように形成された前記複数の収容部を有し、
前記制御手段は、前記移動手段にて前記保持手段を移動させているときに、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって落下させることを特徴とする容器供給装置。 In the container supply apparatus according to claim 1,
Moving means for moving the holding means along a predetermined direction;
The pallet has the plurality of accommodating portions formed to be aligned along the predetermined direction,
The control means drops the plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet when the holding means is moved by the moving means. .
前記保持手段は、
前記複数の容器を保持する本体部と、
前記本体部に取り付けられるとともに、前記パレットの収容部の中心に向かって前記容器を落下させるようにガイドするガイド部材とを備えることを特徴とする容器供給装置。 In the container supply apparatus according to claim 1 or 2,
The holding means is
A main body for holding the plurality of containers;
A container supply device, comprising: a guide member that is attached to the main body portion and guides the container so as to drop toward the center of the housing portion of the pallet.
前記ガイド部材は、前記本体部に取り付けられた基端部から前記パレット側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、前記パレットの収容部の中心に向かって前記容器を滑らせて案内する溝部を有することを特徴とする容器供給装置。 In the container supply device according to claim 3,
The guide member is formed in a rail shape that is inclined so as to descend from the base end portion attached to the main body portion toward the tip end portion on the pallet side, and toward the center of the housing portion of the pallet. A container supply device having a groove for sliding and guiding the container.
前記容器は、有底筒状に形成されるとともに、頂部にフランジを有し、
前記ガイド部材は、
前記容器を案内する方向に沿って前記パレット側の先端から突出して設けられるとともに、前記溝部の両側に設けられる一対の突出片を備え、
前記一対の突出片の間隔は、前記容器の外径よりも広く、前記容器のフランジの外径よりも狭いことを特徴とする容器供給装置。 In the container supply device according to claim 4,
The container is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a flange at the top,
The guide member is
Protruding from the tip on the pallet side along the direction of guiding the container, and a pair of protruding pieces provided on both sides of the groove,
An interval between the pair of projecting pieces is wider than an outer diameter of the container and narrower than an outer diameter of a flange of the container.
前記一対の突出片の間隔は、前記パレット側の先端に向かうにしたがって広くなるとともに、その先端の間隔は、前記容器の外径よりも広く、前記容器のフランジの外径よりも狭いことを特徴とする容器供給装置。 In the container supply device according to claim 5,
The distance between the pair of protruding pieces becomes wider toward the tip on the pallet side, and the distance between the tips is wider than the outer diameter of the container and narrower than the outer diameter of the flange of the container. Container supply device.
前記パレットの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されていることを特徴とする容器供給装置。 In the container supply device according to any one of claims 1 to 6,
A container supply device, wherein the top surface of the pallet is subjected to a surface treatment for smoothing the surface.
前記パレットの配置位置と隣り合って設けられた前記パレットの搬入待機位置に前記パレットを搬送して待機用パレットとするパレット搬送手段と、
前記待機用パレットを押し出すことによって、前記待機用パレットを前記パレットの配置位置に配置して今回の配置用パレットとするとともに、今回の前記配置用パレットを介して前回の前記配置用パレットを前記パレットの配置位置から押し出す押出手段と、
前記押出手段にて押し出された前回の前記配置用パレットを前記パレットの配置位置から更に引き出す引出手段とを備えることを特徴とする容器供給装置。 In the container supply device according to any one of claims 1 to 7,
Pallet transport means for transporting the pallet to a pallet loading standby position provided adjacent to the pallet placement position to form a standby pallet;
By pushing out the standby pallet, the standby pallet is arranged at the arrangement position of the pallet to be the current arrangement pallet, and the previous arrangement pallet is moved to the pallet through the arrangement pallet of the current time. Extrusion means for extruding from the arrangement position of,
A container supply apparatus, comprising: a drawing means for further pulling out the previous pallet for placement pushed out by the pushing means from the placement position of the pallet.
前記引出手段は、前記パレットの載置面に対して突没自在に設けられるとともに、前記パレットの引出方向に沿って進退自在に設けられるピンを備え、
前記制御手段は、
前記パレットの下面に形成された穴に前記ピンを挿入した後、前記パレットの引出方向に沿ってスライドさせることによって、前記パレットを前記パレットの配置位置から更に引き出すことを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to claim 8,
The pull-out means includes a pin that is provided so as to protrude and retract with respect to the placement surface of the pallet, and that can be freely advanced and retracted along the pull-out direction of the pallet.
The control means includes
A container supply apparatus, wherein after inserting the pin into a hole formed in a lower surface of the pallet, the container is further pulled out from the position of the pallet by sliding along the pulling direction of the pallet.
前記保持手段の下方に設けられるとともに、前記複数の容器を貯留する貯留手段と、
前記貯留手段に貯留された前記複数の容器を搬送することによって、前記保持手段に保持させる容器搬送手段と、
前記保持手段にて前記パレットの上面に向かって落下させた前記複数の容器のうち、前記パレットの収容部に収容されなかった前記複数の容器を前記貯留手段に落下させる落下手段とを備え、
前記制御手段は、前記容器搬送手段にて前記複数の容器を前記保持手段に保持させた後、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって落下させるとともに、前記落下手段にて前記複数の容器を前記貯留手段に落下させることによって、前記複数の容器を循環させて再利用することを特徴とする容器供給装置。 In the container supply device according to any one of claims 1 to 9,
A storage unit that is provided below the holding unit and stores the plurality of containers;
Container transporting means for holding the holding means by transporting the plurality of containers stored in the storage means;
Among the plurality of containers dropped toward the upper surface of the pallet by the holding means, the drop means for dropping the plurality of containers that were not accommodated in the pallet accommodating portion to the storage means,
The control means causes the container transporting means to hold the plurality of containers on the holding means, and then drops the plurality of containers held on the holding means toward the upper surface of the pallet and The container supply apparatus is characterized in that the plurality of containers are circulated and reused by dropping the plurality of containers onto the storage means by means.
前記容器搬送手段は、前記複数の容器を循環させる一回のサイクルに際して前記保持手段に一定量の前記複数の容器を保持させることを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to claim 10, wherein
The container supply device causes the holding device to hold a certain amount of the plurality of containers in one cycle of circulating the plurality of containers.
前記容器搬送手段は、
前記複数の容器を内部に格納するとともに、前記貯留手段の高さ位置から前記保持手段の高さ位置まで前記複数の容器を運搬するバケットと、
前記貯留手段から前記バケットまで前記複数の容器を搬送するベルトコンベアと、
前記バケットおよび前記ベルトコンベアの間に設けられたシャッタとを備え、
前記制御手段は、
前記バケットを前記貯留手段の高さ位置に移動させた後、前記シャッタを開放することによって、前記ベルトコンベアにて搬送される前記複数の容器を前記バケットの内部に投入する容器投入部と、
前記バケットの内部に一定量の前記複数の容器を投入したときに、前記シャッタを閉鎖することによって、前記複数の容器の前記バケットへの投入を停止する投入停止部と、
前記バケットを前記保持手段の高さ位置に移動させた後、前記バケットの内部に投入された前記複数の容器を前記保持手段に移動させる容器移動部とを備えることを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to claim 11,
The container conveying means includes
Storing the plurality of containers inside, and carrying the plurality of containers from a height position of the storage means to a height position of the holding means;
A belt conveyor that conveys the plurality of containers from the storage means to the bucket;
A shutter provided between the bucket and the belt conveyor,
The control means includes
After moving the bucket to a height position of the storage means, by opening the shutter, a container loading unit that loads the plurality of containers conveyed by the belt conveyor into the bucket;
A charging stop unit that stops charging of the plurality of containers into the bucket by closing the shutter when a predetermined amount of the plurality of containers is charged into the bucket;
A container supply apparatus comprising: a container moving unit configured to move the plurality of containers put into the bucket to the holding means after the bucket is moved to a height position of the holding means.
前記ベルトコンベアは、前記貯留手段に貯留された前記複数の容器を導入する所定面積の入口を有し、
前記バケットは、前記複数の容器が床面に接触したことを検知するセンサを有し、
前記投入停止部は、前記センサにて前記複数の容器が前記バケットの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、前記シャッタを閉鎖することを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to claim 12,
The belt conveyor has an inlet of a predetermined area for introducing the plurality of containers stored in the storage means,
The bucket has a sensor that detects that the plurality of containers are in contact with a floor surface,
The charging stop unit closes the shutter when a predetermined time elapses after the sensor detects that the plurality of containers have contacted the floor of the bucket. apparatus.
前記シャッタを振動させるシャッタ振動手段を備え、
前記制御手段は、前記シャッタを閉鎖するときに、前記シャッタ振動手段にて前記シャッタを振動させることを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to claim 12 or 13,
Comprising shutter vibration means for vibrating the shutter;
The container supply device, wherein the control means vibrates the shutter by the shutter vibration means when the shutter is closed.
前記シャッタの開口に向かって空気を吐出することによって、前記複数の容器を吹き飛ばす吐出手段を備え、
前記制御手段は、前記シャッタを閉鎖するときに、前記吐出手段に空気を吐出させることを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to any one of claims 12 to 14,
A discharge means for blowing off the plurality of containers by discharging air toward the opening of the shutter;
The container supply device, wherein the control means causes the discharge means to discharge air when the shutter is closed.
前記落下手段は、前記貯留手段側に向かうにしたがって下降するように前記パレットを傾斜させることによって、前記複数の容器を前記貯留手段に落下させることを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to any one of claims 10 to 15,
The container supply device, wherein the dropping means drops the plurality of containers onto the storage means by inclining the pallet so as to descend toward the storage means side.
前記落下手段は、前記パレットの上面に沿って前記貯留手段側に空気を吐出することによって、前記複数の容器を前記貯留手段に落下させることを特徴とする容器供給装置。 The container supply device according to any one of claims 10 to 16,
The container dropping device drops the plurality of containers onto the storage unit by discharging air toward the storage unit along the upper surface of the pallet.
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