JP6628478B2 - Powder filling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、粉粒体を落下させて被充填部に充填する粉粒体の充填装置に関する。 The present invention relates to a powder and granular material filling apparatus for dropping and filling a granular material into a portion to be filled.
従来、粉粒体を内部に貯留する貯留槽を備えたホッパーを有し、貯留槽から粉粒体を落下させて被充填部に充填する粉粒体の充填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたカプセル入り製品の製造装置は、カプセル搬送用パレットの上面に形成された５０個のカプセル保持部のそれぞれにカプセルを嵌合させて供給し、パウダー充填装置（粉粒体の充填装置）にて化粧用パウダー（粉粒体）を計量穴（被充填部）に充填し、この計量穴にて計量された化粧用パウダーを各カプセルに充填している。そして、この製造装置は、各カプセルの開口にアルミフィルム製の蓋材を貼り付けることによって、各カプセルに化粧用パウダーを密封している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a filling apparatus of a granular material having a hopper provided with a storage tank for storing the granular material inside, and for dropping the granular material from the storage tank and filling the filled portion. For example, a capsule-containing product manufacturing apparatus described in
ここで、特許文献１に記載された粉粒体の充填装置は、作業者の手作業によってホッパーの鉛直上方側の開口を介して粉粒体を投入している。したがって、充填装置は、ホッパーの内部に貯留された粉粒体の嵩高を一定にすることはできないので、粉粒体の充填圧も一定にすることはできず、ひいては一定量の粉粒体を被充填部に充填することができなくなってしまうという問題がある。
Here, the filling device of the granular material described in
本発明の目的は、粉粒体の充填圧を一定にすることができ、一定量の粉粒体を被充填部に充填することができる粉粒体の充填装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a filling device for a granular material, which can keep the filling pressure of the granular material constant and fill a portion to be filled with a fixed amount of the granular material.
本発明の粉粒体の充填装置は、粉粒体を内部に貯留する貯留槽を備えた充填用ホッパーを有し、貯留槽から粉粒体を落下させて被充填部に充填する粉粒体の充填装置であって、充填用ホッパーは、貯留槽の鉛直上方側に重ね合せて配設されるとともに、粉粒体を投入する開口を鉛直上方側に有する有底筒状の投入槽を備え、投入槽は、底面に形成された少なくとも１つの穴部を有し、貯留槽は、投入槽に投入された粉粒体が穴部を介して落下することによって、粉粒体を内部に貯留し、穴部の水平位置は、被充填部の水平位置とは異なることを特徴とする。 An apparatus for filling a granular material according to the present invention has a filling hopper provided with a storage tank that stores the granular material therein, and the granular material that drops the granular material from the storage tank and fills a portion to be filled. The filling hopper, the filling hopper is disposed to overlap vertically above the storage tank, and has a bottomed cylindrical charging tank having an opening for vertically charging the granular material vertically upward , The charging tank has at least one hole formed in the bottom surface, and the storage tank stores the powder and granules therein by dropping the powder and granules charged into the charging tank through the hole. However , the horizontal position of the hole is different from the horizontal position of the portion to be filled.
このような構成によれば、貯留槽は、投入槽に投入された粉粒体が穴部を介して落下することによって、粉粒体を内部に貯留するので、被充填部に充填して減少した粉粒体は、投入槽に投入された粉粒体が穴部を介して落下することによって、常に貯留槽に補充されていくことになる。したがって、粉粒体の充填装置は、貯留槽の内部に貯留された粉粒体の嵩高を常に一定にすることができるので、粉粒体の充填圧を一定にすることができ、一定量の粉粒体を被充填部に充填することができる。
また、穴部の水平位置は、被充填部の水平位置とは異なるので、粉粒体を貯留槽から被充填部に充填する際、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下することに起因する外乱を受けにくくなる。したがって、粉粒体の充填装置は、粉粒体の充填圧を確実に一定にすることができ、一定量の粉粒体を被充填部に確実に充填することができる。
According to such a configuration, the storage tank stores the powder and granules therein by dropping the powder and granules charged into the charging tank through the hole, so that the storage portion is filled and reduced. The granular material thus dropped is always replenished to the storage tank when the granular material charged into the charging tank falls through the hole. Therefore, the filling device of the granular material can always keep the bulk of the granular material stored in the storage tank constant, so that the filling pressure of the granular material can be constant, and The granular material can be filled in the filling portion.
The horizontal position of the hole is different from the horizontal position of the filling unit, when filling to be filled portion granular material from the reservoir, powder or granular material which is put into the tank falls to a reservoir Susceptible to external disturbances. Therefore, the filling device of the granular material can surely keep the filling pressure of the granular material constant, and can reliably fill the filled portion with the fixed amount of the granular material.
本発明では、投入槽は、穴部と連通するとともに、貯留槽の内部に向かって突出する筒状の突出部を有し、貯留槽は、投入槽に投入された粉粒体が突出部を介して落下することによって、粉粒体を内部に貯留することが好ましい。 In the present invention, the charging tank communicates with the hole, and has a cylindrical protrusion protruding toward the inside of the storage tank. It is preferable to store the granules inside by falling through.
このような構成によれば、貯留槽は、投入槽に投入された粉粒体が突出部を介して落下することによって、粉粒体を内部に貯留するので、被充填部に充填して減少した粉粒体は、投入槽に投入された粉粒体が突出部を介して落下することによって、常に補充されていくことになる。したがって、粉粒体の充填装置は、貯留槽の内部に貯留された粉粒体の嵩高を常に一定にすることができるので、粉粒体の充填圧を一定にすることができ、一定量の粉粒体を被充填部に充填することができる。
また、粉粒体の充填装置は、突出部の突出量を調整することによって、貯留槽の深さを調整することなく、貯留槽の内部に貯留される粉粒体の嵩高を調整することができるので、粉粒体の充填圧を容易に調整することができる。
According to such a configuration, the storage tank stores the powder and granules therein by dropping the powder and granules charged into the charging tank through the protruding portion, so that the storage tank is filled with the powder and reduced. The powdered granules that have been charged into the charging tank are constantly replenished by dropping through the protruding portions. Therefore, the filling device of the granular material can always keep the bulk of the granular material stored in the storage tank constant, so that the filling pressure of the granular material can be constant, and The granular material can be filled in the filling portion.
In addition, the filling device of the granular material can adjust the bulk of the granular material stored in the storage tank without adjusting the depth of the storage tank by adjusting the amount of protrusion of the protrusion. Since it is possible, the filling pressure of the granular material can be easily adjusted.
本発明では、充填用ホッパーを搖動させる搖動手段を備え、搖動手段は、貯留槽から粉粒体を落下させて被充填部に充填するときに充填用ホッパーを搖動させることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that a rocking means for rocking the filling hopper is provided, and the rocking means rocks the filling hopper when the granular material is dropped from the storage tank and filled in the portion to be filled.
このような構成によれば、搖動手段は、貯留槽から粉粒体を落下させて被充填部に充填するときに充填用ホッパーを搖動させるので、投入槽に投入された粉粒体が落下することによって、貯留槽に補充されていく粉粒体を均すことができる。したがって、粉粒体の充填装置は、粉粒体の充填圧を確実に一定にすることができ、一定量の粉粒体を被充填部に確実に充填することができる。 According to such a configuration, the oscillating means swings the filling hopper when dropping the granular material from the storage tank and filling the filling portion, so that the granular material thrown into the charging tank falls. Thereby, the granular material replenished to the storage tank can be leveled. Therefore, the filling device of the granular material can surely keep the filling pressure of the granular material constant, and can reliably fill the filling portion with the fixed amount of the granular material.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のカプセルの製造装置は、内容物としての粉粒体を皿状の容器に充填し、この容器の開口にフィルム状の蓋材を貼り付けることによって、粉粒体を容器に密封したカプセルを製造する装置である。まず、このカプセルについて説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The capsule manufacturing apparatus of the present embodiment sealed the powder and granules in the container by filling the powder and granules as contents into a dish-shaped container and attaching a film-like lid material to the opening of the container. This is a device for manufacturing capsules. First, the capsule will be described.
図１は、本発明の一実施形態に係るカプセルを示す斜視図を示す図である。
カプセルＣは、図１に示すように、粉粒体Ｐを充填する皿状の容器Ｃ１と、この容器Ｃ１の開口部に貼り付けることによって、粉粒体Ｐを密封するフィルム状の蓋材Ｃ２とを備えている。
容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１と、頂部に形成されたフランジＣ１２とを有している。
蓋材Ｃ２は、容器Ｃ１の開口部を覆う六角形状の基部Ｃ２１と、この基部Ｃ２１の対向する２辺のそれぞれに形成された矩形状の耳部Ｃ２２とを有している。
FIG. 1 is a perspective view showing a capsule according to one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the capsule C is a dish-shaped container C1 for filling the granular material P, and a film-like cover material C2 for sealing the granular material P by being attached to an opening of the container C1. And
The container C1 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top to the bottom, and a flange C12 formed at the top. ing.
The lid member C2 has a hexagonal base C21 that covers the opening of the container C1, and rectangular ears C22 formed on two opposing sides of the base C21.
なお、本実施形態では、容器Ｃ１は、断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているが、断面四角形状などの他の断面形状の胴体を有していてもよい。また、容器Ｃ１は、フランジＣ１２を有しているが、これを有していなくてもよい。さらに、蓋材Ｃ２は、矩形状の２つの耳部Ｃ２２を有しているが、１つ、または３つ以上の耳部を有していてもよく、耳部を有していなくてもよい。要するに、本発明では、容器および蓋材は、どのような形状であってもよい。 In the present embodiment, the container C1 has the body C11 having a hexagonal cross section, but may have a body having another cross section such as a square cross section. Although the container C1 has the flange C12, the container C1 does not have to have the flange C12. Furthermore, although the lid C2 has two rectangular ears C22, it may have one, three or more ears, or may not have the ears. . In short, in the present invention, the container and the lid member may have any shape.
図２は、カプセルの製造装置を示す図である。具体的には、図２は、カプセルの製造装置１を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図２では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
カプセルの製造装置１は、図２に示すように、複数の容器Ｃ１を収容したメインパレットＭＰを所定方向（＋Ｘ軸方向）に搬送することによって、複数の容器Ｃ１を搬送するメインコンベア２を備えている。
FIG. 2 is a diagram showing a capsule manufacturing apparatus. Specifically, FIG. 2 is a schematic view of the
As shown in FIG. 2, the
また、カプセルの製造装置１は、メインコンベア２の上流側から下流側に向かって、容器供給装置３と、容器移載装置４と、容器クリーニング装置５と、充填装置６と、充填チェック装置７と、フィルム供給装置８と、フィルムダイカット装置９と、フィルム移載装置１０と、シール装置１１と、フィルム分離装置１２と、カプセル移載装置１３と、カプセル仕分装置１４とを備えている。
Further, the
容器供給装置３は、メインパレットＭＰと略同様の形状に形成されたダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を供給する。このダミーパレットＤＰについては後に詳述する（図７参照）。
容器移載装置４は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を移載してメインパレットＭＰに収容する。この容器移載装置４にて複数の容器Ｃ１を移載されたメインパレットＭＰは、メインコンベア２にて下流側に向かって搬送される。
The
The
容器クリーニング装置５は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１にエアを吹き付けることによって、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去するノズル５１と、ノズル５１にて除去された異物を吸引する吸引機５２とを備えている。
充填装置６は、容器クリーニング装置５にて異物を除去した容器Ｃ１に粉粒体Ｐを充填する。
充填チェック装置７は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１に粉粒体Ｐが充填されているか否かを確認する。
The
The filling
The filling
フィルム供給装置８は、フィルムダイカット装置９に蓋材Ｃ２を切り出すためのフィルムを供給する。
フィルムダイカット装置９は、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムに蓋材Ｃ２を切り出すためのミシン目を形成するとともに、このフィルムをメインパレットＭＰと対応する大きさに切断する。
フィルム移載装置１０は、フィルムダイカット装置９にて切断されたフィルムをメインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに移載する。このとき、フィルム移載装置１０は、フィルムに形成された蓋材Ｃ２の位置と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部の位置とを合せるようにしてフィルムを移載する。
The
The film die cutting
The
シール装置１１は、フィルム移載装置１０にてメインパレットＭＰに移載されたフィルムに形成された蓋材Ｃ２と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部とをシールして接着することによって、カプセルＣに粉粒体Ｐを密封する。
フィルム分離装置１２は、シール装置１１にてシールされた蓋材Ｃ２をフィルムから分離し、蓋材Ｃ２以外の残ったフィルムを回収する。
The sealing
The
カプセル移載装置１３は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容されたカプセルＣをメインパレットＭＰから取り出してカプセル仕分装置１４に移載する。
カプセル仕分装置１４は、カプセル移載装置１３にて移載されたカプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースに収納する。
以下、カプセルの製造装置１を構成する各装置について順に説明する。
The
The
Hereinafter, each device constituting the
〔メインコンベア〕
図３は、メインコンベアに用いられるメインパレットの上面図である。
メインコンベア２は、複数の容器Ｃ１を収容したメインパレットＭＰを所定方向（＋Ｘ軸方向）に搬送することによって、複数の容器Ｃ１を搬送する。まず、このメインコンベア２に用いられるメインパレットＭＰについて説明する。
メインパレットＭＰは、図３に示すように、矩形板状に形成されている。このメインパレットＭＰは、上面に形成された複数の収容部ＭＰ１を有している。具体的には、メインパレットＭＰは、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の収容部ＭＰ１を配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に５個の収容部ＭＰ１を配列している。換言すれば、メインパレットＭＰは、格子点状に５０個の収容部ＭＰ１を有している。
なお、本実施形態では、メインパレットＭＰは、格子点状に５０個の収容部ＭＰ１を有しているが、５０とは異なる２以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。
[Main conveyor]
FIG. 3 is a top view of a main pallet used for the main conveyor.
The
The main pallet MP is formed in a rectangular plate shape as shown in FIG. The main pallet MP has a plurality of storage portions MP1 formed on the upper surface. Specifically, the main pallet MP has ten receiving portions MP1 arranged at equal intervals along the longitudinal direction (row direction) and five at regular intervals along the short direction (column direction). Are arranged. In other words, the main pallet MP has fifty accommodation portions MP1 in a lattice point shape.
Note that, in the present embodiment, the main pallet MP has 50 accommodation portions MP1 in a lattice point shape, but it is sufficient that the main pallet MP has two or more accommodation portions different from 50. Further, in the present embodiment, the housing portions are arranged in a lattice point shape, but may not be arranged in a lattice point shape, and the arrangement may not be regular.
図４は、メインパレットの断面図である。具体的には、図４は、メインパレットの長手方向に沿って、その中央を切断した断面図である。また、図４は、各収容部ＭＰ１のうち、１つの収容部ＭＰ１のみを図示し、その他の収容部ＭＰ１の図示を省略している。
各収容部ＭＰ１は、図４に示すように、メインパレットＭＰの上面側に形成された上側穴部ＭＰ１１と、この上側穴部ＭＰ１１と連通するようにしてメインパレットＭＰの下面側に形成されるとともに、上側穴部ＭＰ１１よりも大径に形成された下側穴部ＭＰ１２と、上側穴部ＭＰ１１および下側穴部ＭＰ１２の内部に挿入されたブシュＭＰ１３とを備えている。
FIG. 4 is a sectional view of the main pallet. Specifically, FIG. 4 is a cross-sectional view of the main pallet taken along the longitudinal direction and cut at the center. FIG. 4 illustrates only one housing unit MP1 among the housing units MP1, and omits illustration of the other housing units MP1.
As shown in FIG. 4, each accommodation portion MP1 is formed on the lower surface of the main pallet MP so as to communicate with the upper hole MP11 formed on the upper surface of the main pallet MP and the upper hole MP11. In addition, a lower hole MP12 having a larger diameter than the upper hole MP11 and a bush MP13 inserted into the upper hole MP11 and the lower hole MP12 are provided.
上側穴部ＭＰ１１は、図３に示すように、断面六角形状に形成された基部ＭＰ１１Ａと、この基部ＭＰ１１Ａの対向する２辺のそれぞれに形成された断面矩形状の耳部ＭＰ１１Ｂとを有している。換言すれば、上側穴部ＭＰ１１は、蓋材Ｃ２と同様の断面形状に形成された穴である。
下側穴部ＭＰ１２は、図４に示すように、ブシュＭＰ１３をメインパレットＭＰの上面側に向かって付勢するバネＭＰ１２Ａを備えている。
As shown in FIG. 3, the upper hole portion MP11 has a base portion MP11A formed in a hexagonal cross section, and ear portions MP11B formed in two sides of the base portion MP11A, each having a rectangular cross section. I have. In other words, the upper hole portion MP11 is a hole formed in the same cross-sectional shape as the lid member C2.
As shown in FIG. 4, the lower hole portion MP12 includes a spring MP12A that urges the bush MP13 toward the upper surface of the main pallet MP.
ブシュＭＰ１３は、上側穴部ＭＰ１１の基部ＭＰ１１Ａの内側に配設された断面六角形状の上側筒状部１３Ａと、下側穴部ＭＰ１２の内側に配設されるとともに、容器Ｃ１の底面積よりも小さい断面積の貫通孔１３Ｂ１を有する下側筒状部１３Ｂとを備えている。上側筒状部１３Ａは、１つの容器Ｃ１を内部に収容することができる。
ここで、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径は、上側筒状部１３Ａの内径よりも僅かに小さく形成されている。また、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径は、上側筒状部１３Ａの内径よりも僅かに大きく、上側筒状部１３Ａの外径よりも僅かに小さく形成されている。そして、上側筒状部１３Ａの深さは、胴体Ｃ１１のそれよりも僅かに深く形成されている。
The bush MP13 is disposed inside the lower hole MP12 and the upper cylindrical portion 13A having a hexagonal cross section disposed inside the base MP11A of the upper hole MP11. A lower cylindrical portion 13B having a through hole 13B1 having a small cross-sectional area. The upper cylindrical portion 13A can accommodate one container C1 therein.
Here, the outer diameter of the body C11 of the container C1 is formed slightly smaller than the inner diameter of the upper cylindrical portion 13A. The outer diameter of the flange C12 of the container C1 is slightly larger than the inner diameter of the upper cylindrical portion 13A and slightly smaller than the outer diameter of the upper cylindrical portion 13A. The depth of the upper cylindrical portion 13A is formed slightly deeper than that of the body C11.
したがって、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の内部（上側筒状部１３Ａ）に容器Ｃ１を収容すると、フランジＣ１２は収容部ＭＰ１の外部に突出し、胴体Ｃ１１は収容部ＭＰ１の内部に収容される。換言すれば、容器Ｃ１は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部ＭＰ１に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部ＭＰ１に収容されることはない。
また、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、収容部ＭＰ１に入り込みやすくなっている。
Therefore, when the container C1 is accommodated inside the accommodation part MP1 (upper cylindrical part 13A) of the main pallet MP, the flange C12 protrudes outside the accommodation part MP1, and the body C11 is accommodated inside the accommodation part MP1. In other words, the container C1 is accommodated in the accommodating part MP1 in such a manner that the top is located vertically upward and the bottom is oriented vertically downward, and the container C1 is accommodated in the accommodation part MP1. Thus, it is not accommodated in the accommodation section MP1.
Further, as described above, the container C1 is formed in the shape of a cylinder with a bottom, and has a body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top to the bottom. , Into the housing part MP1.
また、メインパレットＭＰは、図３および図４に示すように、長手方向の端部にそれぞれ形成された２つのピンＭＰ２と、各ピンＭＰ２の下方に形成された２つの挿入孔ＭＰ３と、長手方向片側の側面に形成された位置検出用マークＭＰ４とを有している。これらの部位については後に詳述する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the main pallet MP includes two pins MP2 formed at the ends in the longitudinal direction, two insertion holes MP3 formed below each pin MP2, And a position detection mark MP4 formed on one side surface in the direction. These parts will be described later in detail.
図５は、メインコンベアの全体構成を示す模式図である。具体的には、図５は、＋Ｙ軸方向側からメインコンベア２を見た図である。
メインコンベア２は、図５に示すように、メインパレットＭＰを搬送する回転コンベア２１と、この回転コンベア２１の鉛直下方側に設置されたフリーフローコンベア２２とを備えている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the entire configuration of the main conveyor. Specifically, FIG. 5 is a diagram of the
As shown in FIG. 5, the
図６は、メインコンベアの断面図である。具体的には、図６は、図５のＡ−Ａ断面図である。
回転コンベア２１は、図５および図６に示すように、メインパレットＭＰの始点および終点の上下２箇所に設けられた４つのローラー２１１と、各ローラー２１１に掛け回された一対のチェーン２１２と、チェーン２１２に一定の間隔で取り付けられたパレット台２１３とを備えている。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main conveyor. Specifically, FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating
各ローラー２１１は、モータ（図示略）にて所定方向（図５反時計回り）に回転させられることによって、チェーン２１２を搬送方向に沿って間欠的に移動させる。
チェーン２１２は、各ローラー２１１の回転に伴って回転し、メインパレットＭＰの搬送方向（＋Ｘ軸方向）に向かって鉛直上方側のパレット台２１３を移動させるとともに、メインパレットＭＰの搬送方向と反対方向（−Ｘ軸方向）に向かって鉛直下方側のパレット台２１３を移動させる。
パレット台２１３は、メインパレットＭＰを取り付ける台であり、メインパレットＭＰと略同様の大きさに形成されている。また、パレット台２１３は、前述したメインパレットＭＰの２つの挿入孔ＭＰ３と対応する位置に２つのピン２１３Ａを有している。メインパレットＭＰは、各挿入孔ＭＰ３のそれぞれにパレット台２１３の各ピン２１３Ａを挿入することによって、パレット台２１３に取り付けられる。さらに、パレット台２１３は、メインパレットＭＰの全てのブシュＭＰ１３を露出させるように形成された貫通孔２１３Ｂを有している。換言すれば、メインパレットＭＰをパレット台２１３に取り付けた状態において、全てのブシュＭＰ１３は、この貫通孔２１３Ｂを介して露出する。
Each
The
The pallet table 213 is a table on which the main pallet MP is mounted, and is formed to have substantially the same size as the main pallet MP. Further, the pallet table 213 has two
フリーフローコンベア２２は、図５に示すように、メインパレットＭＰの搬送方向と反対方向に向かって回転コンベア２１の搬送速度よりも高速に移動する搬送路２２１と、搬送路２２１の始点に設置された取外用シリンダ２２２および移載用シリンダ２２３と、搬送路２２１の終点に設置された取付用シリンダ２２４とを備えている。
なお、本実施形態では、フリーフローコンベア２２は、ローラーコンベアにて構成されている。
As shown in FIG. 5, the
In the present embodiment, the
取外用シリンダ２２２は、メインパレットＭＰの各挿入孔ＭＰ３からパレット台２１３の各ピン２１３Ａを離間させる方向（鉛直下方向）にメインパレットＭＰを押し出すことによって、回転コンベア２１のパレット台２１３からメインパレットＭＰを取り外す。
移載用シリンダ２２３は、取外用シリンダ２２２にてパレット台２１３から取り外したメインパレットＭＰを搬送路２２１に載置することによって、メインパレットＭＰを移載する。
取付用シリンダ２２４は、パレット台２１３の各ピン２１３ＡにメインパレットＭＰの各挿入孔ＭＰ３を挿入する方向（鉛直上方向）にメインパレットＭＰを押し出すことによって、回転コンベア２１のパレット台２１３にメインパレットＭＰを取り付ける。
The
The
The mounting
したがって、フリーフローコンベア２２の搬送速度は、回転コンベア２１の回転速度よりも速いので、パレット台２１３の数よりも少ない数のメインパレットＭＰにてカプセルの製造装置１を構成することができる。
また、移載用シリンダ２２３は、メインパレットＭＰを搬送路２２１に載置しているので、作業者は、メインパレットＭＰを容易に交換することができる。
Therefore, since the transport speed of the
Further, since the
〔容器供給装置〕
図７は、容器供給装置に用いられるダミーパレットの上面図である。
容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を供給する装置である。まず、この容器供給装置３に用いられるダミーパレットＤＰについて説明する。
ダミーパレットＤＰは、図７に示すように、四隅を面取りした矩形板状に形成されている。このダミーパレットＤＰは、上面に取り付けられたステンレス鋼製のプレートＤＰＬを有している。また、このプレートＤＰＬの上面には、表面を滑らかにするための表面処理を施している。したがって、本実施形態では、ダミーパレットＤＰの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されている。
[Container supply device]
FIG. 7 is a top view of a dummy pallet used in the container supply device.
The
As shown in FIG. 7, the dummy pallet DP is formed in a rectangular plate shape with four chamfered corners. This dummy pallet DP has a plate DPL made of stainless steel attached to the upper surface. The upper surface of the plate DPL is subjected to a surface treatment for smoothing the surface. Therefore, in this embodiment, the upper surface of the dummy pallet DP is subjected to a surface treatment for smoothing the surface.
ここで、表面を滑らかにするための表面処理としては、例えば、ニダックス（登録商標）処理を採用することができるが、表面を滑らかにするための表面処理であれば、これ以外の処理を採用してもよい。
なお、本実施形態では、ダミーパレットＤＰの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されているが、表面処理が施されていなくてもよい。
Here, as the surface treatment for smoothing the surface, for example, Nidax (registered trademark) treatment can be adopted, but any other surface treatment for smoothing the surface is adopted. May be.
In the present embodiment, the upper surface of the dummy pallet DP is subjected to a surface treatment for smoothing the surface, but may not be subjected to the surface treatment.
また、ダミーパレットＤＰは、上面に形成された複数の収容部ＤＰ１を有している。具体的には、ダミーパレットＤＰは、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の収容部ＤＰ１を配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に５個の収容部ＤＰ１を配列している。換言すれば、ダミーパレットＤＰは、格子点状に５０個の収容部ＤＰ１を有している。
なお、本実施形態では、ダミーパレットＤＰは、格子点状に５０個の収容部ＤＰ１を有しているが、５０とは異なる２以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。
Further, the dummy pallet DP has a plurality of storage portions DP1 formed on the upper surface. Specifically, the dummy pallet DP has ten accommodation portions DP1 arranged at regular intervals along the longitudinal direction (row direction), and five at regular intervals along the short direction (column direction). Are arranged. In other words, the dummy pallet DP has 50 accommodation portions DP1 in a lattice point shape.
In the present embodiment, the dummy pallet DP has 50 accommodation portions DP1 in a lattice point shape, but it is sufficient that the dummy pallet DP has two or more accommodation portions different from 50. Further, in the present embodiment, the housing portions are arranged in a lattice point shape, but may not be arranged in a lattice point shape, and the arrangement may not be regular.
各収容部ＤＰ１は、断面六角形状に形成された穴であり、それぞれ１つの容器Ｃ１を内部に収容することができる。
ここで、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の内径よりも僅かに大きく形成されている。そして、収容部ＤＰ１の深さは、胴体Ｃ１１のそれよりも深く形成されている。
Each accommodation part DP1 is a hole formed in a hexagonal cross section, and can accommodate one container C1 therein.
Here, the outer diameter of the body C11 of the container C1 is formed slightly smaller than the inner diameter of the storage portion DP1 of the dummy pallet DP. The outer diameter of the flange C12 of the container C1 is formed slightly larger than the inner diameter of the storage portion DP1 of the dummy pallet DP. Further, the depth of the housing portion DP1 is formed to be deeper than that of the body C11.
したがって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の内部に容器Ｃ１を収容すると、フランジＣ１２は収容部ＤＰ１の外部に突出し、胴体Ｃ１１は収容部ＤＰ１の内部に収容される。換言すれば、容器Ｃ１は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部ＤＰ１に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部ＤＰ１に収容されることはない。
また、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、収容部ＤＰ１に入り込みやすくなっている。
Therefore, when the container C1 is stored inside the storage portion DP1 of the dummy pallet DP, the flange C12 projects outside the storage portion DP1, and the body C11 is stored inside the storage portion DP1. In other words, the container C1 is accommodated in the accommodating portion DP1 in such a manner that the top portion is located vertically upward and the bottom portion is located vertically downward, and the container C1 is accommodated in the accommodating portion DP1. Thus, it is not housed in the housing part DP1.
Further, as described above, the container C1 is formed in the shape of a cylinder with a bottom, and has a body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top to the bottom. , Into the housing part DP1.
図８は、ダミーパレットに複数の容器を供給する容器供給装置の側面図である。具体的には、図８は、＋Ｙ軸方向側から容器供給装置３を見た図である。
容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに複数の容器Ｃ１を供給する。この容器供給装置３は、図８に示すように、ダミーパレットＤＰを配置するための配置台３１と、この配置台３１を振動させることによって、ダミーパレットＤＰを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ３２と、配置台３１（ダミーパレットＤＰの配置位置）の上方に配設されるとともに、複数の容器Ｃ１を保持する保持手段としての容器用ホッパー３３とを備えている。
FIG. 8 is a side view of a container supply device that supplies a plurality of containers to a dummy pallet. Specifically, FIG. 8 is a view of the
The
また、容器供給装置３は、容器用ホッパー３３の下方に設けられるとともに、複数の容器Ｃ１を貯留する貯留手段としての容器貯留槽３４と、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器用ホッパー３３に保持させる容器搬送手段３５とを備えている。
なお、本実施形態では、パレット振動手段として小型電磁フィーダ３２を採用しているが、電磁式とは異なる他の方式の振動発生器を採用してもよい。要するに、本発明では、パレット振動手段は、ダミーパレットを振動させることができればよい。
Further, the
In this embodiment, the small
図９は、容器用ホッパーの近傍を拡大した図である。
配置台３１は、図８および図９に示すように、容器貯留槽３４側（紙面右側）に向かうにしたがって下降するように傾斜して小型電磁フィーダ３２に支持されている。ダミーパレットＤＰは、紙面表裏方向を長手方向とし、紙面左右方向を短手方向として配置台３１に配置される。
容器用ホッパー３３は、配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰの短手方向と平行に配設されるとともに、配置台３１の傾斜と同様に傾斜して配置台３１の上方に配設されたレール部材３３１と、レール部材３３１に沿って摺動自在に設けられたスライダ３３２と、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって上昇するように傾斜してスライダ３３２に取り付けられるとともに、複数の容器Ｃ１を保持する本体部３３３と、本体部３３３の下端に取り付けられるガイド部材３３４とを備えている。
FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the container hopper.
As shown in FIGS. 8 and 9, the placement table 31 is supported by the small
The
レール部材３３１は、上端部（紙面左側端部）に取り付けられるとともに、配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出するコンプレッサ３３１Ａを備えている。
スライダ３３２は、その内部に設けられたモータ（図示略）の駆動力によってレール部材３３１に沿って移動し、本体部３３３は、このスライダ３３２の移動に伴ってレール部材３３１に沿って移動する。したがって、レール部材３３１およびスライダ３３２は、容器用ホッパー３３を所定方向（ダミーパレットＤＰの短手方向）に沿って移動させる本発明の移動手段として機能する。
なお、本実施形態では、容器供給装置３は、移動手段を備えているが、これを備えていなくてもよい。
The
The
In addition, in this embodiment, although the
本体部３３３は、底面を構成するホッパーコンベア３３３Ａと、本体部３３３の下端側の側面を除く３つの側面を構成するカバー３３３Ｂとを備え、ホッパーコンベア３３３Ａおよびカバー３３３Ｂにて形成される空間内に複数の容器Ｃ１を保持する。
ホッパーコンベア３３３Ａは、本体部３３３に取り付けられたモータ（図示略）の駆動力によって搬送路を本体部３３３の上端側（紙面右側）から下端側（紙面左側）に向かって移動させる。これによって、本体部３３３に収容された複数の容器Ｃ１は、本体部３３３の上端側から下端側に向かって移動することになる。
ここで、カバー３３３Ｂは、本体部３３３の下端側の側面を構成していないので、ホッパーコンベア３３３Ａの搬送路を本体部３３３の上端側から下端側に向かって移動させると、複数の容器Ｃ１は、ホッパーコンベア３３３Ａにて搬送された後、本体部３３３の下端側から落下していくことになる。
The
The
Here, since the
ガイド部材３３４は、本体部３３３に紙面表裏方向の軸を中心として回動自在に取り付けられるとともに、本体部３３３に設けられたシリンダ（図示略）の駆動力によって回動する。具体的には、ガイド部材３３４は、先端を上方に位置させた容器保持位置（図中実線）と、先端を下方に位置させたガイド位置（図中二点鎖線）との２つの位置のいずれかに回動して停止する。
なお、本実施形態では、容器用ホッパー３３は、ガイド部材３３４を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、本発明では、保持手段は、複数の容器をダミーパレットの上面に向かって落下させることができればよい。
The
In the present embodiment, the
容器保持位置では、ガイド部材３３４は、先端側に向かうにしたがって上昇するように傾斜しているので、ホッパーコンベア３３３Ａおよびカバー３３３Ｂと協働することによって有底筒状の空間を形成し、複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させないようにする。換言すれば、ガイド部材３３４を容器保持位置に回動して停止させた状態では、ガイド部材３３４は、本体部３３３の下端側の側面を構成する。
ガイド位置では、ガイド部材３３４は、先端側に向かうにしたがって下降するように傾斜しているので、複数の容器Ｃ１は、ホッパーコンベア３３３Ａにて搬送された後、ガイド部材３３４の上面を滑って本体部３３３の下端側から落下していくことになる。
At the container holding position, the
At the guide position, since the
なお、本実施形態では、ガイド部材３３４は、先端を上方に位置させた容器保持位置と、先端を下方に位置させたガイド位置との２つの位置のいずれかに回動して停止することができるように構成されているが、回動することができるように構成されていなくてもよい。この場合には、ガイド部材３３４は、ガイド位置に固定されていればよい。
In the present embodiment, the
図１０は、ダミーパレットの収容部と、ガイド部材との関係を示す図である。具体的には、図１０（Ａ）は、ダミーパレットＤＰおよびガイド部材３３４を上方側から見た図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の紙面左右方向に沿ってガイド部材３３４を切断した断面を示す図である。また、図１０（Ａ）は、ガイド部材３３４をガイド位置に回動して停止させた状態を示す図である。
ガイド部材３３４は、図９および図１０に示すように、本体部３３３に取り付けられた基端部からダミーパレットＤＰ側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成された１０個のレール部３３４Ａを有し、各レール部３３４Ａを一体的に形成して１つの部材としている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between the accommodation portion of the dummy pallet and the guide member. Specifically, FIG. 10A is a diagram of the dummy pallet DP and the
As shown in FIGS. 9 and 10, the
各レール部３３４Ａは、ダミーパレットＤＰの長手方向に沿って等間隔に配列された１０個の収容部ＤＰ１と対応させて設けられている。また、各レール部３３４Ａは、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を滑らせて案内するＶ字状の溝部３３４Ａ１を有している。具体的には、各レール部３３４Ａは、ダミーパレットＤＰの短手方向と平行な方向に沿って設けられるとともに、その溝部３３４Ａ１は、その最深部を収容部ＤＰ１の中心の鉛直上方に位置させるように形成されている（図中一点鎖線）。したがって、ガイド部材３３４は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を落下させるようにガイドする。
Each
なお、本実施形態では、ガイド部材３３４は、本体部３３３に取り付けられた基端部からダミーパレットＤＰ側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を滑らせて案内するＶ字状の溝部３３４Ａ１を有しているが、例えば、トンネル状などの他の形状に形成されていてもよい。要するに、本発明では、ガイド部材は、ダミーパレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすればよい。
In the present embodiment, the
また、各レール部３３４Ａは、容器Ｃ１を案内する方向に沿ってダミーパレットＤＰ側の先端から突出して設けられるとともに、溝部３３４Ａ１の両側に設けられる一対の突出片３３４Ａ２を備えている。この一対の突出片３３４Ａ２の間隔は、ダミーパレットＤＰ側の先端に向かうにしたがって広くなっている。そして、その先端の間隔は、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径よりも広く、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径よりも狭くなっている。
Each
なお、本実施形態では、一対の突出片３３４Ａ２の間隔は、ダミーパレットＤＰ側の先端に向かうにしたがって広くなっているが、基端から先端まで一定の間隔であってもよい。要するに、本発明では、一対の突出片の間隔は、容器の外径よりも広く、容器のフランジの外径よりも狭くなっていればよい。
また、本実施形態では、ガイド部材３３４は、一対の突出片３３４Ａ２を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、本発明では、ガイド部材は、ダミーパレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすればよい。
In the present embodiment, the interval between the pair of projecting pieces 334A2 is increased toward the front end on the dummy pallet DP side, but may be constant from the base end to the front end. In short, in the present invention, the interval between the pair of protruding pieces only needs to be wider than the outer diameter of the container and smaller than the outer diameter of the flange of the container.
Further, in the present embodiment, the
容器搬送手段３５は、図８に示すように、容器貯留槽３４の紙面左側に設けられるバケット機構３５１と、容器貯留槽３４からバケット機構３５１まで複数の容器Ｃ１を搬送するベルトコンベア３５２と、バケット機構３５１およびベルトコンベア３５２の間に設けられたシャッタ３５３と、シャッタ３５３のベルトコンベア３５２側に設けられたコンプレッサ３５４とを備えている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段３５は、バケット機構３５１と、ベルトコンベア３５２と、シャッタ３５３と、コンプレッサ３５４とを備えているが、これとは異なる構成であってもよい。要するに、本発明では、容器搬送手段は、貯留手段に貯留された複数の容器を搬送することによって、保持手段に保持させることができればよい。
As shown in FIG. 8, the container transport means 35 includes a
In the present embodiment, the
バケット機構３５１は、バケット３５１Ａと、昇降機３５１Ｂと、押出機３５１Ｃとを備えている。バケット３５１Ａは、複数の容器Ｃ１が床面に接触したことを検知するセンサ３５１Ａ１を有し、複数の容器Ｃ１を格納する。昇降機３５１Ｂは、バケット３５１Ａを鉛直上下方向に沿って昇降させることによって、容器貯留槽３４の高さ位置（具体的には、ベルトコンベア３５２の搬送路の上面よりもバケット３５１Ａの床面が下になる位置）と、容器用ホッパー３３の高さ位置との間を往復する。押出機３５１Ｃは、昇降機３５１Ｂにて容器用ホッパー３３の高さ位置に上昇したバケット３５１Ａに格納された複数の容器Ｃ１を容器用ホッパー３３に向かって押し出して移動させる。
The
ベルトコンベア３５２は、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を導入する入口３５２Ａと、入口３５２Ａを介して導入された複数の容器Ｃ１をバケット機構３５１に向かって排出する出口３５２Ｂとを有する通路を有している。この通路は、ベルトコンベア３５２の搬送路と、容器貯留槽３４の側壁と、ベルトコンベア３５２の搬送路の上方に設けられた容器貯留槽３４の天井３４Ａとによって形成されている。
ここで、入口３５２Ａは、容器貯留槽３４に取り付けられた板材３５２Ａ１によって所定面積に設定されている。換言すれば、ベルトコンベア３５２は、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口３５２Ａを有している。
The
Here, the
シャッタ３５３は、上昇することによってベルトコンベア３５２の通路の出口３５２Ｂを閉鎖し、下降することによってベルトコンベア３５２の通路の出口３５２Ｂを開放するようにバケット機構３５１およびベルトコンベア３５２の間に設けられている。
なお、シャッタ３５３の開口面積は、ベルトコンベア３５２の入口３５２Ａの面積と略同一に設定されている。
The
The opening area of the
このシャッタ３５３は、ベルトコンベア３５２の通路の出口３５２Ｂを閉鎖または開放するシャッタ本体３５３Ａと、シャッタ本体３５３Ａを上昇または下降させる駆動部３５３Ｂと、シャッタ本体３５３Ａを振動させるシャッタ振動手段としてのバイブレータ３５３Ｃとを備えている。
なお、本実施形態では、シャッタ振動手段としてバイブレータ３５３Ｃを採用しているが、これとは異なる他の振動発生器を採用してもよい。また、本発明では、シャッタは、シャッタ振動手段を備えていなくてもよい。
The
In this embodiment, the
コンプレッサ３５４は、シャッタ３５３の開口に向かって空気を吐出することによって、バケット３５１Ａに向かって複数の容器Ｃ１を吹き飛ばす。したがって、コンプレッサ３５４は、本発明の吐出手段として機能する。
なお、本実施形態では、シャッタは、コンプレッサ３５４を備えているが、これを備えていなくてもよい。
The
Note that in the present embodiment, the shutter includes the
図１１は、容器供給装置の配置台の周辺を示す上面図である。
また、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰを搬送することによって、配置台３１に対して搬入・搬出するパレット搬送手段３６を備えている。このパレット搬送手段３６は、図１１に示すように、配置台３１と隣り合って紙面上側に設けられたダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１にダミーパレットＤＰを搬送する上流側パレットコンベア３６１と、上流側パレットコンベア３６１にてダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１に搬送されたダミーパレットＤＰを配置台３１に向かって押し出すプッシャー３６２と、配置台３１と隣り合って紙面下側に設けられたダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２までダミーパレットＤＰを引き出すプラー３６３と、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２からダミーパレットＤＰを搬送する下流側パレットコンベア３６４とを備えている。
FIG. 11 is a top view showing the periphery of the placement table of the container supply device.
Further, the
なお、パレット搬送手段３６は、上流側パレットコンベア３６１と、プッシャー３６２と、プラー３６３と、下流側パレットコンベア３６４とを備えた前述の構成とは異なる構成であってもよい。例えば、パレット搬送手段は、作業者の手作業によって、ダミーパレットの配置位置に対してダミーパレットを搬入・搬出してもよい。要するに、本発明では、パレット搬送手段は、ダミーパレットを搬送することによって、ダミーパレットの配置位置に対して搬入・搬出することができればよい。
The pallet conveying means 36 may have a configuration different from the above-described configuration including the
上流側パレットコンベア３６１は、ダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１に向かって（紙面右方向に向かって）移動する搬送路３６１Ａと、搬送路３６１Ａの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路３６１Ａの両側に設けられた一対のガイドレール３６１Ｂとを備えている。この一対のガイドレール３６１Ｂの間隔は、ダミーパレットＤＰの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、ダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１では、搬送路３６１Ａは、配置台３１と同様に傾斜している。
下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２から紙面左方向に向かって移動する搬送路３６４Ａと、搬送路３６４Ａの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路３６４Ａの両側に設けられた一対のガイドレール３６４Ｂとを備えている。この一対のガイドレール３６４Ｂの間隔は、ダミーパレットＤＰの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２では、搬送路３６４Ａは、配置台３１と同様に傾斜している。なお、下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２における搬送路３６４Ａの状態を配置台３１と同様に傾斜させた状態と、水平にした状態とを切り替える切替機構（図示略）を備えている。
The
The
図１２は、容器供給装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
さらに、容器供給装置３は、図１２に示すように、この容器供給装置３の全体を制御する容器用制御手段３７を備えている。
容器用制御手段３７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この容器用制御手段３７は、容器搬送部３７１と、容器供給部３７２と、パレット搬送部３７３とを備えている。
FIG. 12 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the container supply device.
Further, as shown in FIG. 12, the
The container control means 37 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The
容器搬送部３７１は、容器投入部３７１Ａと、投入停止部３７１Ｂと、容器移動部３７１Ｃとを備え、容器搬送手段３５を制御して容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器用ホッパー３３に保持させる。
以下、図８に示した容器供給装置３の状態を初期状態として容器搬送部３７１を構成する各部３７１Ａ〜３７１Ｃの機能について詳細に説明する。
The
Hereinafter, the functions of the
図１３は、バケットの内部に複数の容器を投入している状態を示す図である。
容器投入部３７１Ａは、図１３に示すように、バケット３５１Ａを容器貯留槽３４の高さ位置に移動させた後（図８に示した初期状態とした後）、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を開始させるとともに、駆動部３５３Ｂにてシャッタ本体３５３Ａを下降させてシャッタ３５３を開放することによって（図中下向矢印）、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をバケット３５１Ａの内部に投入する。
ここで、ベルトコンベア３５２は、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口３５２Ａを有しているので、バケット３５１Ａに投入される単位時間あたりの容器Ｃ１の量を一定にすることができる。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which a plurality of containers are put in the bucket.
After moving the
Here, since the
図１４は、複数の容器のバケットへの投入を停止した状態を示す図である。
投入停止部３７１Ｂは、図１４に示すように、センサ３５１Ａ１にて複数の容器Ｃ１がバケット３５１Ａの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させるとともに、駆動部３５３Ｂにてシャッタ本体３５３Ａを上昇させてシャッタ３５３を閉鎖する（図中上向矢印）。換言すれば、投入停止部３７１Ｂは、バケット３５１Ａの内部に一定量の複数の容器Ｃ１を投入したときに、シャッタ３５３を閉鎖することによって、複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止する。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which charging of a plurality of containers into the bucket is stopped.
As shown in FIG. 14, the charging stop unit 371B conveys the container C1 to the
なお、本実施形態では、投入停止部３７１Ｂは、センサ３５１Ａ１にて複数の容器Ｃ１がバケット３５１Ａの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、シャッタ３５３を閉鎖することによって、複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止していた。これに対して、例えば、投入停止部は、バケットに投入された複数の容器の重量を計測し、所定の重量に達したときに、シャッタを閉鎖することによって、複数の容器のバケットへの投入を停止してもよい。要するに、本発明では、投入停止部は、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入したときに、シャッタを閉鎖することによって、複数の容器のバケットへの投入を停止すればよい。
In the present embodiment, the charging stop unit 371B closes the
また、投入停止部３７１Ｂは、シャッタ３５３を閉鎖するときに、バイブレータ３５３Ｃにてシャッタ本体３５３Ａを振動させるとともに、コンプレッサ３５４に空気を吐出させる。これによれば、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をシャッタ本体３５３Ａにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。
When closing the
図１５は、バケットを上昇させた状態を示す図である。
投入停止部３７１Ｂにて複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止した後、容器移動部３７１Ｃは、図１５に示すように、昇降機３５１Ｂにてバケット３５１Ａを容器用ホッパー３３の高さ位置に上昇させる（図中上向矢印）。このとき、押出機３５１Ｃの可動部（図中点線）は、昇降機３５１Ｂにてバケット３５１Ａを上昇させたことによって、バケット３５１Ａの内部に挿入される。
FIG. 15 is a diagram illustrating a state where the bucket is raised.
After stopping the charging of the plurality of containers C1 into the
図１６は、複数の容器を容器用ホッパーに移動させている状態を示す図である。
そして、容器移動部３７１Ｃは、図１６に示すように、バケット３５１Ａに格納された複数の容器Ｃ１を押出機３５１Ｃの可動部にて容器用ホッパー３３に向かって押し出して移動させる（図中右向矢印）。
このように、容器搬送部３７１は、容器搬送手段３５を制御して容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器用ホッパー３３に保持させる。また、本実施形態では、容器搬送手段３５は、容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させている。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which a plurality of containers are moved to a container hopper.
Then, as shown in FIG. 16, the
As described above, the
容器供給部３７２は、図１２に示すように、ホッパー駆動部３７２Ａと、パレット振動部３７２Ｂと、空気吐出部３７２Ｃとを備え、小型電磁フィーダ３２および容器用ホッパー３３を制御してダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに複数の容器Ｃ１を供給する。
以下、図１６に示した容器供給装置３の状態を初期状態として容器供給部３７２を構成する各部３７２Ａ〜３７２Ｃの機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 12, the
Hereinafter, the functions of the
図１７は、ガイド部材をガイド位置に回動させた状態を示す図である。
ホッパー駆動部３７２Ａは、図１７に示すように、ガイド部材３３４を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに（図中下向矢印）、ホッパーコンベア３３３Ａの搬送路を本体部３３３の上端側から下端側に向かって移動させる。これによって、複数の容器Ｃ１は、ガイド部材３３４の上面を滑って本体部３３３の下端側から落下していくことになる。
FIG. 17 is a diagram illustrating a state where the guide member is rotated to the guide position.
As shown in FIG. 17, the
図１８は、容器用ホッパーの本体部をレール部材に沿って移動させた状態を示す図である。
また、ホッパー駆動部３７２Ａは、図１８に示すように、複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させているときに、スライダ３３２をレール部材３３１に沿って移動させることによって、本体部３３３をレール部材３３１に沿って容器貯留槽３４側に移動させる。
ここで、レール部材３３１は、配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰの短手方向と平行に配設されているので、ダミーパレットＤＰは、レール部材３３１およびスライダ３３２にて本体部３３３を移動させる方向（所定方向）に沿って並ぶように形成された複数の収容部ＤＰ１を有している。
そして、ホッパー駆動部３７２Ａは、レール部材３３１およびスライダ３３２にて本体部３３３を移動させているときに、本体部３３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させている。
FIG. 18 is a diagram illustrating a state where the main body of the container hopper is moved along the rail member.
Also, as shown in FIG. 18, the
Here, since the
When the
パレット振動部３７２Ｂは、ホッパー駆動部３７２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ３２にて配置台３１を振動させることによって、ダミーパレットＤＰを振動させる。
したがって、容器供給部３７２は、小型電磁フィーダ３２にてダミーパレットＤＰを振動させているときに、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させる。
The pallet vibrating section 372B vibrates the placement table 31 with the small
Therefore, when the dummy pallet DP is vibrated by the small
容器供給部３７２にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１は、ダミーパレットＤＰの振動によって転動しながらダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に入り込んでいくことになる。
これに対して、配置台３１は、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するように傾斜して小型電磁フィーダ３２に支持されているので、容器供給部３７２にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容されなかった複数の容器Ｃ１は、容器貯留槽３４に自由落下していくことになる。したがって、本実施形態では、配置台３１は、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットＤＰを傾斜させることによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる落下手段として機能する。
The plurality of containers C1 dropped on the upper surface of the dummy pallet DP by the
On the other hand, the placement table 31 is supported by the small
空気吐出部３７２Ｃは、ホッパー駆動部３７２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させた後、コンプレッサ３３１Ａに空気を吐出させる。これによれば、容器供給部３７２にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容されなかった複数の容器Ｃ１は、吹き飛ばされて容器貯留槽３４に落下していくことになる。したがって、本実施形態では、コンプレッサ３３１Ａは、ダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出することによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる落下手段として機能する。
The air discharge unit 372C causes the
なお、本実施形態では、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットＤＰを傾斜させることによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる配置台３１と、ダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出することによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるコンプレッサ３３１Ａとを落下手段として採用しているが、いずれか一方のみを採用してもよい。また、落下手段は、例えば、ダミーパレットを振動させることなどによって、複数の容器を貯留手段に落下させるようにしてもよい。要するに、本発明では、落下手段は、保持手段にてダミーパレットの上面に向かって落下させた複数の容器のうち、ダミーパレットの収容部に収容されなかった複数の容器を貯留手段に落下させることができればよい。
Note that, in the present embodiment, the dummy pallet DP is inclined so as to descend toward the
このように、容器用制御手段３７は、容器搬送手段３５にて複数の容器Ｃ１を容器用ホッパー３３に保持させた後、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させるとともに、落下手段にて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることによって、複数の容器Ｃ１を循環させて再利用している。
また、前述したように、容器搬送手段３５は、容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させているので、複数の容器Ｃ１を循環させる一回のサイクルに際して容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段３５は、複数の容器Ｃ１を循環させる一回のサイクルに際して容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させているが、一定量の複数の容器Ｃ１を保持させなくてもよい。
As described above, the
Further, as described above, since the
In the present embodiment, the container transport means 35 causes the
パレット搬送部３７３は、図１２に示すように、パレット搬入部３７３Ａと、パレット押出部３７３Ｂと、パレット引出部３７３Ｃと、パレット搬出部３７３Ｄとを備え、パレット搬送手段３６を制御してダミーパレットＤＰを搬送することによって、配置台３１に対して搬入・搬出する。
以下、図１１に示した容器供給装置３の状態を初期状態としてパレット搬送部３７３を構成する各部３７３Ａ〜３７３Ｄの機能について詳細に説明する。なお、図１１に示すように、配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰをダミーパレットＤＰ（ｎ：サイクル数）として説明する。以下の図面においても同様である。
As shown in FIG. 12, the
Hereinafter, the functions of the
図１９は、ダミーパレットをダミーパレットの搬入待機位置まで搬送した状態を示す図である。
パレット搬入部３７３Ａは、作業者の手作業によって上流側パレットコンベア３６１の搬送路３６１Ａ上にダミーパレットＤＰが載置されると、図１９に示すように、上流側パレットコンベア３６１にダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１までダミーパレットＤＰを搬送させて待機用ダミーパレットＤＰｗとする（図中右向矢印）。したがって、上流側パレットコンベア３６１は、本発明のパレット搬送手段として機能する。
なお、上流側パレットコンベア３６１は、ガイドレール３６１ＢにてダミーパレットＤＰをガイドすることによって、ダミーパレットＤＰの短手方向と、搬送路３６１Ａの移動方向とを平行とするようにしてダミーパレットＤＰを搬送する。
FIG. 19 is a diagram showing a state where the dummy pallet has been transported to the dummy pallet carry-in standby position.
When the dummy pallet DP is placed on the
The
図２０は、待機用ダミーパレットを配置台に向かって押し出した状態を示す図である。
パレット押出部３７３Ｂは、図２０に示すように、プッシャー３６２にて待機用ダミーパレットＤＰｗを配置台３１に向かって押し出すことによって、待機用ダミーパレットＤＰｗを配置台３１に配置して今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）とするとともに、今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）を介して前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）を配置台３１から押し出す（図中下向矢印）。したがって、プッシャー３６２は、本発明の押出手段として機能する。
なお、プッシャー３６２は、待機用ダミーパレットＤＰｗをダミーパレットＤＰの配置位置まで押し出すことによって、今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）とする工程と、前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）をダミーパレットＤＰの配置位置から押し出す工程とを１回の工程で実行しているが、別々の工程で実行してもよい。
FIG. 20 is a diagram illustrating a state where the standby dummy pallet is extruded toward the placement table.
As shown in FIG. 20, the pallet push-out unit 373B pushes the standby dummy pallet DPw toward the placement table 31 with the
In addition, the
図２１は、前回の配置用ダミーパレットを配置台から引き出した状態を示す図である。
パレット引出部３７３Ｃは、図２１に示すように、プッシャー３６２にて押し出された前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）をプラー３６３にて配置台３１から引き出す（図中下向矢印）。したがって、プラー３６３は、本発明の引出手段として機能する。
FIG. 21 is a diagram illustrating a state where the previous placement dummy pallet has been pulled out from the placement table.
As shown in FIG. 21, the pallet drawer 373C pulls out the previous placement dummy pallet DP (n-1) pushed out by the
図２２は、前回の配置用ダミーパレットを配置台から引き出す工程を示す図である。具体的には、図２２は、プラー３６３の近傍をダミーパレットＤＰの長手方向に沿って切断した断面図である。
プラー３６３は、図２２に示すように、ダミーパレットＤＰの載置面に対して突没自在に設けられたストッパ３６３Ａと、ストッパ３６３Ａよりも配置台３１側（紙面左側）に設けられたピン３６３Ｂとを備えている。
ピン３６３Ｂは、ダミーパレットＤＰの載置面に対して突没自在に設けられているとともに、ダミーパレットＤＰの引出方向（図中右方向）に沿って進退自在に設けられている。
FIG. 22 is a diagram showing a process of pulling out the previous placement dummy pallet from the placement table. Specifically, FIG. 22 is a cross-sectional view of the vicinity of the
As shown in FIG. 22, the
The
まず、パレット引出部３７３Ｃは、ストッパ３６３ＡをダミーパレットＤＰの載置面に対して突出させるとともに、ピン３６３ＢをダミーパレットＤＰの載置面に対して埋没させた初期状態とする。この初期状態において、プッシャー３６２にて押し出された前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）の端面は、図２２（Ａ）に示すように、ストッパ３６３Ａに当接し（図中右向矢印）、前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）は所定の位置に静止する。
次に、パレット引出部３７３Ｃは、ピン３６３ＢをダミーパレットＤＰの載置面に対して突出させてダミーパレットＤＰの下面に形成された穴ＤＰ２に挿入する（図中上向矢印）。なお、この穴ＤＰ２は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１と干渉しない位置に形成されている。
First, the pallet drawer 373C is in an initial state in which the
Next, the pallet drawer 373C inserts the
そして、パレット引出部３７３Ｃは、図２２（Ｂ）に示すように、ストッパ３６３ＡをダミーパレットＤＰの載置面に対して埋没させた後（図中下向矢印）、ピン３６３ＢをダミーパレットＤＰの引出方向に沿ってスライドさせることによって、ダミーパレットＤＰを配置台３１から更に引き出す（図中右向矢印）。
最後に、パレット引出部３７３Ｃは、図２２（Ｃ）に示すように、ピン３６３ＢをダミーパレットＤＰの載置面に対して埋没させてダミーパレットＤＰの下面に形成された穴ＤＰ２からピン３６３Ｂを引き抜く。
Then, as shown in FIG. 22B, after the
Lastly, as shown in FIG. 22C, the pallet drawer 373C buryes the
なお、プラー３６３は、ピン３６３Ｂを備え、パレット引出部３７３Ｃは、ダミーパレットＤＰの下面に形成された穴ＤＰ２にピン３６３Ｂを挿入した後、ダミーパレットＤＰの引出方向に沿ってスライドさせることによって、ダミーパレットＤＰをダミーパレットＤＰの配置位置から更に引き出していた。これに対して、例えば、引出手段は、ダミーパレットを把持することによって、ダミーパレットをダミーパレットの配置位置から更に引き出すように構成されていてもよい。要するに、本発明では、引出手段は、押出手段にて押し出された前回の配置用ダミーパレットをダミーパレットの配置位置から更に引き出すことができるように構成されていればよい。
The
そして、パレット搬出部３７３Ｄは、図２１に示すように、プラー３６３にて引き出された前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）を下流側パレットコンベア３６４に搬送させる（図中左向矢印）。
なお、下流側パレットコンベア３６４は、ガイドレール３６４ＢにてダミーパレットＤＰをガイドすることによって、ダミーパレットＤＰの短手方向と、搬送路３６４Ａの移動方向とを平行とするようにしてダミーパレットＤＰを搬送する。
Then, as shown in FIG. 21, the pallet carry-out
The
図２３は、容器供給装置にて実行される容器搬送供給処理のフローチャートを示す図である。
容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を供給する場合には、容器用制御手段３７は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図２３に示すように、ステップＳ１〜Ｓ４を実行する。
以下、ステップＳ１〜Ｓ４の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 23 is a diagram illustrating a flowchart of a container transport / supply process performed by the container supply device.
When supplying a plurality of containers C1 to the dummy pallet DP by the
Hereinafter, details of steps S1 to S4 will be described with reference to the above-described drawings.
まず、容器投入部３７１Ａは、図１３に示すように、駆動部３５３Ｂにてシャッタ本体３５３Ａを下降させてシャッタ３５３を開放することによって、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をバケット３５１Ａの内部に投入する（Ｓ１：容器投入ステップ）。
次に、投入停止部３７１Ｂは、図１４に示すように、センサ３５１Ａ１にて複数の容器Ｃ１がバケット３５１Ａの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、駆動部３５３Ｂにてシャッタ本体３５３Ａを上昇させてシャッタ３５３を閉鎖する（Ｓ２：投入停止ステップ）。
First, as shown in FIG. 13, the
Next, as shown in FIG. 14, when a predetermined time has elapsed after the sensor 351A1 has detected that the plurality of containers C1 have come into contact with the floor surface of the
投入停止部３７１Ｂにて複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止した後、容器移動部３７１Ｃは、図１５に示すように、昇降機３５１Ｂにてバケット３５１Ａを容器用ホッパー３３の高さ位置に上昇させる。その後、容器移動部３７１Ｃは、図１６に示すように、バケット３５１Ａに格納された複数の容器Ｃ１を押出機３５１Ｃの可動部にて容器用ホッパー３３に向かって押し出して移動させる（Ｓ３：容器移動ステップ）。
なお、容器移動部３７１Ｃは、容器移動ステップＳ３を実行した後、押出機３５１Ｃの可動部を容器用ホッパー３３とは反対側に移動させて元に戻す。また、容器投入部３７１Ａは、容器移動ステップＳ３を実行した後、バケット３５１Ａを容器貯留槽３４の高さ位置に移動させて元に戻す。
After stopping the charging of the plurality of containers C1 into the
After executing the container moving step S3, the
次に、ホッパー駆動部３７２Ａは、図１７に示すように、ガイド部材３３４を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア３３３Ａの搬送路を本体部３３３の上端側から下端側に向かって移動させる。そして、ホッパー駆動部３７２Ａは、図１８に示すように、複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させているときに、スライダ３３２をレール部材３３１に沿って移動させることによって、本体部３３３をレール部材３３１に沿って容器貯留槽３４側に移動させる。これによって、複数の容器Ｃ１は、ガイド部材３３４の上面を滑って本体部３３３の下端側から落下していくことになる（Ｓ４：容器供給ステップ）。
Next, as shown in FIG. 17, the
なお、前述したように、パレット振動部３７２Ｂは、ホッパー駆動部３７２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ３２にて配置台３１を振動させることによって、ダミーパレットＤＰを振動させる。また、空気吐出部３７２Ｃは、ホッパー駆動部３７２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３３の下端側から落下させた後、コンプレッサ３３１Ａに空気を吐出させる。
As described above, the pallet vibrating unit 372B vibrates the placement table 31 with the small
最後に、ホッパー駆動部３７２Ａは、ガイド部材３３４をガイド位置から容器保持位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア３３３Ａの搬送路の移動を停止させる。また、ホッパー駆動部３７２Ａは、スライダ３３２をレール部材３３１に沿って移動させることによって、本体部３３３をレール部材３３１に沿ってバケット機構３５１側に移動させて元に戻す。
その後、容器用制御手段３７は、前述したステップＳ１を再び実行することによって、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返し実行し、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を供給する。
Finally, the
Thereafter, the
図２４は、容器供給装置にて実行されるパレット搬送処理のフローチャートを示す図である。
パレット搬送手段３６にてダミーパレットＤＰを搬送することによって、配置台３１に対して搬入・搬出する場合には、容器用制御手段３７は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図２４に示すように、ステップＳ１１〜Ｓ１４を実行する。
以下、ステップＳ１１〜Ｓ１４の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 24 is a diagram illustrating a flowchart of a pallet transfer process performed by the container supply device.
In the case where the dummy pallet DP is transported by the pallet transport means 36 to carry it in and out of the placement table 31, the container control means 37 operates according to a predetermined program stored in the memory as shown in FIG. Steps S11 to S14 are executed as described above.
Hereinafter, the details of steps S11 to S14 will be described with reference to the above-described drawings.
まず、パレット搬入部３７３Ａは、作業者の手作業によって上流側パレットコンベア３６１の搬送路３６１Ａ上にダミーパレットＤＰが載置されると、図１９に示すように、上流側パレットコンベア３６１にダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１までダミーパレットＤＰを搬送させて待機用ダミーパレットＤＰｗとする（Ｓ１１：パレット搬入ステップ）。
次に、パレット押出部３７３Ｂは、図２０に示すように、プッシャー３６２にて待機用ダミーパレットＤＰｗを配置台３１に向かって押し出すことによって、待機用ダミーパレットＤＰｗを配置台３１に配置して今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）とするとともに、今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）を介して前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）を配置台３１から押し出す（Ｓ１２：パレット押出ステップ）。
First, when the dummy pallet DP is placed on the
Next, as shown in FIG. 20, the pallet push-out unit 373B pushes the standby dummy pallet DPw toward the placement table 31 with the
次に、パレット引出部３７３Ｃは、図２１に示すように、プッシャー３６２にて押し出された前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）をプラー３６３にて配置台３１から引き出す（Ｓ１３：パレット引出ステップ）。
そして、パレット搬出部３７３Ｄは、プラー３６３にて引き出された前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）を下流側パレットコンベア３６４に搬送させる（Ｓ１４：パレット搬出ステップ）。
Next, as shown in FIG. 21, the pallet drawer 373C pulls out the previous placement dummy pallet DP (n-1) pushed out by the
Then, the pallet carry-out
最後に、パレット押出部３７３Ｂは、プッシャー３６２を配置台３１から離間させるように移動させて元に戻し、パレット引出部３７３Ｃは、ストッパ３６３ＡをダミーパレットＤＰの載置面に対して突出させるとともに、ピン３６３ＢをダミーパレットＤＰの引出方向に沿って配置台３１側にスライドさせて初期状態に戻す。
その後、容器用制御手段３７は、前述したステップＳ１１を再び実行することによって、ステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返し実行し、パレット搬送手段３６にてダミーパレットＤＰを搬送する。
Finally, the pallet push-out unit 373B moves the
Thereafter, the container control means 37 repeatedly executes steps S11 to S14 by executing step S11 described above again, and conveys the dummy pallet DP by the
ここで、ステップＳ１１〜Ｓ１４は、前述したステップＳ１〜Ｓ４と時間的に並行して実行される。
具体的には、パレット押出ステップＳ１２およびパレット引出ステップＳ１３は、容器供給ステップＳ４を実行した後、次のサイクルの容器移動ステップＳ３を実行する前のタイミングにおいて実行される。
Here, steps S11 to S14 are executed temporally in parallel with steps S1 to S4 described above.
Specifically, the pallet extruding step S12 and the pallet withdrawing step S13 are executed at a timing after executing the container supply step S4 and before executing the container moving step S3 of the next cycle.
なお、容器用制御手段３７は、容器供給装置３に設けられたストップボタン（図示略）が押下されたときに、前述したステップＳ１〜Ｓ４およびステップＳ１１〜Ｓ１４の繰り返しを停止する。また、容器用制御手段３７は、容器供給装置３に設けられたリセットボタン（図示略）が押下されたときに、容器用ホッパー３３、容器搬送手段３５、およびパレット搬送手段３６を初期状態に復帰させる。
When the stop button (not shown) provided on the
また、本実施形態では、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ３２を備えていたが、これを備えていなくてもよい。
また、本実施形態では、容器供給装置３は、容器貯留槽３４と、容器搬送手段３５と、落下手段とを備え、複数の容器を容器用ホッパー３３に保持させた後、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させるとともに、落下手段にて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることによって、複数の容器Ｃ１を循環させて再利用していたが、再利用しなくてもよい。
Further, in the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, the
〔容器移載装置〕
図２５は、容器移載装置の側面図である。具体的には、図２５は、＋Ｘ軸方向側から容器移載装置４を見た図である。
容器移載装置４は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を移載してメインパレットＭＰに収容する。この容器移載装置４にて複数の容器Ｃ１を移載されたメインパレットＭＰは、前述したように、メインコンベア２にて下流側に向かって搬送される。
(Container transfer device)
FIG. 25 is a side view of the container transfer device. Specifically, FIG. 25 is a view of the
The
容器移載装置４は、図２５に示すように、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を吸引して保持する吸引ヘッド４１と、この吸引ヘッド４１を鉛直上下方向に移動させる鉛直移動機構４２と、この鉛直移動機構４２を水平方向に移動させる水平移動機構４３とを備えている。
以下、図２５に実線で示した容器移載装置４の状態を初期状態として容器移載装置４の機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 25, the
Hereinafter, the function of the
まず、容器移載装置４は、水平移動機構４３にて吸引ヘッド４１を移動させることによって（図中矢印Ａ）、容器供給装置３にて複数の容器Ｃ１を供給されたダミーパレットＤＰの鉛直上方に位置させて初期状態とする。具体的には、容器移載装置４は、プラー３６３にて配置台３１から引き出されたダミーパレットＤＰの鉛直上方に位置させる。この際、容器供給装置３の下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２における搬送路３６４Ａの状態を切替機構にて水平にした状態に切り替える。
次に、容器移載装置４は、鉛直移動機構４２にて吸引ヘッド４１を下降させた後（図中矢印Ｂ）、吸引ヘッド４１に複数の容器Ｃ１の吸引を開始させることによって、ダミーパレットＤＰに収容されている複数の容器Ｃ１を吸引して保持する。
First, the
Next, the
次に、容器移載装置４は、鉛直移動機構４２にて吸引ヘッド４１を上昇させることによって（図中矢印Ｃ）、ダミーパレットＤＰに収容されている複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰから取り外す。この後、容器供給装置３の下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２における搬送路３６４Ａの状態を切替機構にて配置台３１と同様に傾斜させた状態に切り替える。そして、ダミーパレットＤＰは、前述したように、下流側パレットコンベア３６４にて搬送される。
次に、容器移載装置４は、水平移動機構４３にて吸引ヘッド４１を移動させることによって（図中矢印Ｄ）、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの鉛直上方に位置させる。
そして、容器移載装置４は、鉛直移動機構４２にて吸引ヘッド４１を下降させた後（図中矢印Ｅ）、吸引ヘッド４１に複数の容器Ｃ１の吸引を停止させることによって、メインパレットＭＰに複数の容器Ｃ１を移載する。
その後、容器移載装置４は、鉛直移動機構４２にて吸引ヘッド４１を上昇させた後（図中矢印Ｆ）、水平移動機構４３にて吸引ヘッド４１を移動させることによって（図中矢印Ａ）、容器供給装置３にて複数の容器Ｃ１を供給されたダミーパレットＤＰの鉛直上方に位置させて再び初期状態とする。
Next, the
Next, the
Then, the
Thereafter, the
〔充填装置〕
図２６は、充填装置の上面図である。図２７は、充填装置の側面図である。具体的には、図２７は、＋Ｘ軸方向側から充填装置６を見た図である。
充填装置６は、図２６および図２７に示すように、メインコンベア２の下流側に設けられた計量充填機構６１と、メインコンベア２の上流側に設けられた充填用ホッパー６２と、計量充填機構６１および充填用ホッパー６２をメインコンベア２の搬送方向に沿って進退させる進退機構６３と、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰを鉛直上方側に突き上げる突き上げプレート６４と、突き上げプレート６４を昇降させる突き上げシリンダ６５とを備えている。この充填装置６は、容器クリーニング装置５にて異物を除去した容器Ｃ１に粉粒体Ｐを充填する。
(Filling device)
FIG. 26 is a top view of the filling device. FIG. 27 is a side view of the filling device. Specifically, FIG. 27 is a diagram of the
As shown in FIGS. 26 and 27, the filling
図２８は、計量充填機構および充填用ホッパーの断面図である。具体的には、図２８は、メインコンベア２の搬送方向に沿って計量充填機構６１および充填用ホッパー６２を切断した断面を示す図である。
計量充填機構６１は、図２７および図２８に示すように、メインパレットＭＰの上方に配設された計量ユニット６６と、計量ユニット６６の上方に配設されるとともに、充填用ホッパー６２と隣り合うようにして配設された押出ユニット６７とを備えている。
計量ユニット６６は、押出ユニット６７の下方に固定された矩形板状の計量板６６１と、計量板６６１の下方に取り付けられた矩形板状のシャッタ６６２と、シャッタ６６２の下方に取り付けられた矩形板状のガイド板６６３と、シャッタ６６２をスライドさせるモータ６６４とを備えている。
FIG. 28 is a cross-sectional view of the weighing and filling mechanism and the hopper for filling. Specifically, FIG. 28 is a diagram showing a cross section of the weighing and filling
27 and 28, the weighing
The measuring
計量板６６１は、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１のそれぞれに対応するように形成された複数の計量穴６６１Ａを有している。
シャッタ６６２は、メインコンベア２の搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられている。このシャッタ６６２は、計量板６６１の計量穴６６１Ａのそれぞれに対応するように形成された貫通孔６６２Ａを有している。貫通孔６６２Ａの内径は、計量板６６１の計量穴６６１Ａの内径よりも大きくなっている。
ガイド板６６３は、計量板６６１の計量穴６６１Ａのそれぞれに対応するように形成された貫通孔６６３Ａを有している。貫通孔６６３Ａの内径は、シャッタ６６２の貫通孔６６２Ａと略同径となっている。
したがって、計量ユニット６６は、計量板６６１と、シャッタ６６２と、ガイド板６６３とを重ね合せて構成されている。また、計量ユニット６６は、モータ６６４にてシャッタ６６２をスライドさせてシャッタ６６２を開閉することによって、各計量穴６６１Ａと、各貫通孔６６２Ａ，６６３Ａとを連通させている状態と、連通させていない状態とを切り替えることができる。
The weighing
The
The
Therefore, the weighing
押出ユニット６７は、計量板６６１に対して昇降自在に設けられた昇降板６７１と、計量板６６１の計量穴６６１Ａのそれぞれに対応するように昇降板６７１に設けられた複数の押出ピン６７２と、昇降板６７１を昇降させる押出用シリンダ６７３とを備えている。
この押出ユニット６７は、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を下降させることによって、計量ユニット６６の各計量穴６６１Ａを貫通する位置まで各押出ピン６７２を下降せることができる。
The
The
充填用ホッパー６２は、図２８に示すように、計量板６６１の上面に摺動自在に載置されるとともに、粉粒体Ｐを内部に貯留する角筒状の貯留槽６２１と、貯留槽６２１の鉛直上方側に重ね合せて配設されるとともに、粉粒体Ｐを投入する開口を鉛直上方側に有する有底筒状の投入槽６２２とを備えている。
As shown in FIG. 28, the filling
図２９は、充填用ホッパーの投入部の上面図および断面図である。具体的には、図２９の上図は、充填用ホッパー６２の投入槽６２２の上面図であり、図２９の下図は、そのＡ−Ａ断面図である。
投入槽６２２は、図２８および図２９に示すように、側面部を形成する角筒状のフレーム６２２Ａと、底面部を形成する板状の下カバー６２２Ｂと、フレーム６２２Ａの上方開口を閉塞するための上カバー６２２Ｃを備えている。なお、図２９では、上カバー６２２Ｃの図示を説明のために省略している。
FIG. 29 is a top view and a cross-sectional view of the charging section of the filling hopper. Specifically, the upper diagram in FIG. 29 is a top view of the
As shown in FIGS. 28 and 29, the charging
フレーム６２２Ａは、アクリル樹脂製であり、その内部に投入した粉粒体Ｐを視認できるように透明となっている。
下カバー６２２Ｂは、金属製であり、フレーム６２２Ａの軸直角断面と同様の形状を有している。また、下カバー６２２Ｂは、複数の円形の穴部６２２Ｂ１を有している。そして、各穴部６２２Ｂ１は、貯留槽６２１の内部に向かって突出する円筒状の突出部６２２Ｂ２を有している。
The
The lower cover 622B is made of metal and has a shape similar to the cross-section perpendicular to the axis of the
具体的には、下カバー６２２Ｂは、長手方向に沿って等間隔に５個の穴部６２２Ｂ１を配列しているとともに、短手方向に沿って等間隔に２個の穴部６２２Ｂ１を配列している。換言すれば、下カバー６２２Ｂは、格子点状に１０個の穴部６２２Ｂ１を有している。
したがって、本実施形態では、投入槽６２２は、底面に形成された１０個の穴部６２２Ｂ１と、各穴部６２２Ｂ１と連通するとともに、貯留槽６２１の内部に向かって突出する円筒状の突出部６２２Ｂ２を有している。
Specifically, the lower cover 622B has five holes 622B1 arranged at regular intervals along the longitudinal direction, and two holes 622B1 arranged at regular intervals along the lateral direction. I have. In other words, the lower cover 622B has ten holes 622B1 in lattice points.
Therefore, in the present embodiment, the charging
なお、本実施形態では、下カバー６２２Ｂは、格子点状に１０個の穴部６２２Ｂ１を有しているが、１０個とは異なる数の穴部を有していればよい。要するに、投入槽は、底面に形成された少なくとも１つの穴部を有していればよい。また、本実施形態では、穴部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。さらに、本実施形態では、投入槽６２２は、突出部６２２Ｂ２を有し、この突出部６２２Ｂ２は、円筒状に形成されていた。これに対して、投入槽は、突出部を有していなくてもよく、突出部は、角筒状などの他の断面形状を有する筒状に形成されていてもよい。
In the present embodiment, the lower cover 622B has ten holes 622B1 in a lattice shape, but it is sufficient that the lower cover 622B has a number of holes different from ten. In short, it is only necessary that the charging tank has at least one hole formed in the bottom surface. Further, in the present embodiment, the holes are arranged in the form of lattice points. However, the holes may not be arranged in the form of lattice points, and the arrangement may not be regular. Further, in the present embodiment, the charging
進退機構６３は、図２６および図２７に示すように、計量充填機構６１および充填用ホッパー６２を載置するベース６３１と、ベース６３１を摺動自在に支持するとともに、メインコンベア２の搬送方向に沿って延在するレール６３２と、レール６３２に沿ってベース６３１を進退させるボールねじ６３３と、ボールねじ６３３を回転させるモータ６３４とを備えている。
したがって、進退機構６３は、モータ６３４にてボールねじ６３３を回転させてレール６３２に沿ってベース６３１を進退させることによって、ベース６３１に載置された計量充填機構６１および充填用ホッパー６２をメインコンベア２の搬送方向に沿って進退させる。
以下、図２８に示した充填装置６の状態を初期状態として充填装置６の機能について詳細に説明する。
As shown in FIGS. 26 and 27, the advance /
Therefore, the advance /
Hereinafter, the function of the
まず、充填装置６は、突き上げシリンダ６５にて突き上げプレート６４を下降させるとともに、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を上昇させることによって、複数の押出ピン６７２を上昇させて初期状態とする。また、充填装置６は、この初期状態では、進退機構６３にてベース６３１を進退させることによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａの鉛直上方に押出ユニット６７を移動させている。
その後、メインパレットＭＰは、メインコンベア２にて搬送されることによって、突き上げプレート６４の鉛直上方に配置される。
First, the filling
Thereafter, the main pallet MP is conveyed on the
図３０は、計量ユニットのシャッタを閉じた状態を示す図である。
次に、充填装置６は、図３０に示すように、モータ６６４にてシャッタ６６２をスライドさせてシャッタ６６２を閉じることによって、各計量穴６６１Ａと、各貫通孔６６２Ａ，６６３Ａとを連通させていない状態に切り替える。ここで、各計量穴６６１Ａと、シャッタ６６２とによって仕切られた凹状の空間は、カプセルＣに充填すべき粉粒体Ｐの内容量と対応している。
FIG. 30 is a diagram illustrating a state where the shutter of the weighing unit is closed.
Next, as shown in FIG. 30, the filling
次に、充填装置６は、進退機構６３にてベース６３１を進退させることによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａの鉛直上方に充填用ホッパー６２を移動させる（図中矢印Ａ）。これによって、充填用ホッパー６２の貯留槽６２１内に貯留された粉粒体Ｐは、計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填される。具体的には、充填装置６は、貯留槽６２１から粉粒体Ｐを落下させて被充填部としての計量穴６６１Ａに充填する。
Next, the filling
したがって、貯留槽６２１の内部に貯留された粉粒体Ｐは、計量穴６６１Ａに充填されることによって、減少していくことになる。そして、貯留槽６２１は、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが穴部６２２Ｂ１および突出部６２２Ｂ２を介して落下することによって、粉粒体Ｐを内部に貯留する。ここで、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが貯留槽６２１に落下する水平位置は、計量穴６６１Ａの水平位置とは異なっている。換言すれば、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下する水平位置は、貯留槽にて粉粒体を被充填部に充填する水平位置とは異なっている。
なお、本実施形態では、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下する水平位置は、貯留槽にて粉粒体を被充填部に充填する水平位置とは異なっているが、同じ位置であってもよい。
Therefore, the granular material P stored in the
In the present embodiment, the horizontal position at which the granular material charged into the charging tank falls into the storage tank is different from the horizontal position at which the granular material is filled into the filled portion in the storage tank, but is the same. It may be a position.
図３１は、計量板の計量穴に粉粒体を充填している状態を示す図である。
その後、充填装置６は、図３１に示すように、進退機構６３にてベース６３１を進退させることによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａの鉛直上方に再び押出ユニット６７を移動させる（図中矢印Ｂ）。これによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体Ｐは、充填用ホッパー６２の貯留槽６２１の下端にて擦り切られるので、充填装置６は、各計量穴６６１Ａと、シャッタ６６２とによって仕切られた凹状の空間に一定量の粉粒体Ｐを充填することができる。
FIG. 31 is a diagram illustrating a state in which the measurement holes are filled with the granular material.
Thereafter, as shown in FIG. 31, the filling
このように、進退機構６３は、充填用ホッパー６２を搖動させる搖動手段として機能し、貯留槽６２１から粉粒体Ｐを落下させて計量穴６６１Ａに充填するときに充填用ホッパー６２を搖動させる。
なお、本実施形態では、充填装置６は、充填用ホッパー６２を搖動させる搖動手段を備えているが、これを備えていなくてもよい。
As described above, the advance /
In the present embodiment, the filling
図３２は、容器に粉粒体を充填している状態を示す図である。
次に、充填装置６は、図３２に示すように、突き上げシリンダ６５にて突き上げプレート６４を上昇させることによって、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰを鉛直上方側に突き上げる（図中矢印Ｃ）。これによって、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１の開口部は、ガイド板６６３の貫通孔６６３Ａに近接する。
その後、充填装置６は、モータ６６４にてシャッタ６６２をスライドさせてシャッタ６６２を開けることによって、各計量穴６６１Ａと、各貫通孔６６２Ａ，６６３Ａとを連通させている状態に切り替える。これによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体Ｐは、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１に落下して充填される。
FIG. 32 is a diagram illustrating a state in which the container is filled with the granular material.
Next, the filling
After that, the filling
さらに、充填装置６は、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を下降させることによって、複数の押出ピン６７２にて計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体ＰをメインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１に押し出す（図中矢印Ｄ）。
なお、本実施形態では、充填装置６は、複数の押出ピン６７２にて計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体Ｐを押し出していた。これに対して、例えば、充填装置６は、粉粒体Ｐの粒径が大きい場合には、シャッタ６６２の開閉のみによって、粉粒体Ｐを複数の容器Ｃ１に落下させて充填してもよい。また、例えば、充填装置６は、充填装置６は、粉粒体Ｐの粒径が小さい場合には、複数の押出ピン６７２を振動させることによって、粉粒体Ｐを複数の容器Ｃ１に落下させやすくして充填してもよい。
Furthermore, the filling
In the present embodiment, the filling
その後、充填装置６は、突き上げシリンダ６５にて突き上げプレート６４を下降させるとともに、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を上昇させることによって、複数の押出ピン６７２を上昇させて再び初期状態とする。
After that, the filling
〔充填チェック装置〕
図３３は、充填チェック装置を示す図である。
充填チェック装置７は、図３３に示すように、メインコンベア２の搬送方向の側方（−Ｙ軸方向）に設けられるとともに、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの位置を検出する光電センサ７１と、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの上面を撮像するＣＣＤカメラ７２とを備えている。
[Filling check device]
FIG. 33 is a diagram showing a filling check device.
As shown in FIG. 33, the filling
光電センサ７１は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの長手方向片側の側面に形成された前述の位置検出用マークＭＰ４を検出することによって、所定の位置にメインパレットＭＰが到着したか否かを検出する。
ＣＣＤカメラ７２は、光電センサ７１にて所定の位置にメインパレットＭＰが到着したことを検出したときにメインパレットＭＰの上面を撮像する。
その後、充填チェック装置７は、ＣＣＤカメラ７２にて撮像した画像に所定の処理を施すことによって、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１に粉粒体Ｐが充填されているか否かを確認する。
The photoelectric sensor 71 detects the position detection mark MP4 formed on one side in the longitudinal direction of the main pallet MP conveyed by the
The
Thereafter, the filling
〔フィルム供給装置〕
図３４および図３５は、フィルム供給装置の側面図である。具体的には、図３４は、＋Ｘ軸側方向からフィルム供給装置８を見た図である。また、図３５は、図３４の紙面左側（−Ｙ軸方向側）からフィルム供給装置８を見た図である。
フィルム供給装置８は、図３４および図３５に示すように、シート状のフィルム（アルミフィルム）ＳＲ１を紙管に巻き付けたシートロールＳＲを保持する２つのホルダ８１と、シートロールＳＲから引き出されたフィルムＳＲ１を掛け回してガイドする複数のガイドローラ８２とを備えている。このフィルム供給装置８は、フィルムダイカット装置９に蓋材Ｃ２を切り出すためのフィルムＳＲ１を供給する。
[Film supply device]
34 and 35 are side views of the film supply device. Specifically, FIG. 34 is a view of the
As shown in FIGS. 34 and 35, the
各ホルダ８１は、それぞれ同一の機能を有している。したがって、一方のホルダ８１にシートロールＳＲを保持させて使用している場合には、他方のホルダ８１に別のシートロールＳＲを保持させて予備とすることができる。これによれば、シートロールＳＲの交換作業の効率を向上させることができる。
なお、本実施形態では、図３４の右側に配設されたホルダ８１はホルダ８１Ａとし、左側に配設されたホルダ８１はホルダ８１Ｂとして説明する。
Each
In the present embodiment, the
各ガイドローラ８２は、フィルムＳＲ１をガイドすべくホルダ８１からフィルムダイカット装置９に向かって順に配設されている。具体的には、ホルダ８１Ａに保持させたシートロールＳＲのフィルムＳＲ１は、ガイドローラ８２１Ａ，８２２、８２３，８２４，８２５の順に掛け回されてガイドされることによって、フィルムダイカット装置９に供給される。また、ホルダ８１Ｂに保持させたシートロールＳＲのフィルムＳＲ１は、ガイドローラ８２１Ｂ，８２２、８２３，８２４，８２５の順に掛け回されてガイドされることによって、フィルムダイカット装置９に供給される。
Each
〔フィルムダイカット装置〕
図３６は、フィルムダイカット装置にてカットしたフィルムを示す図である。
フィルムダイカット装置９は、図３６に示すように、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１に蓋材Ｃ２を切り出すためのミシン目ＳＲ１１を形成する。また、フィルムダイカット装置９は、メインパレットＭＰの長手方向の端部にそれぞれ形成された２つのピンＭＰ２と対応する位置にパンチ穴ＳＲ１２を形成する。そして、フィルムダイカット装置９は、このフィルムＳＲ１の短手方向に沿ってカットラインＳＲ１３をカットすることによって、メインパレットＭＰと対応する大きさに切断する。
[Film die-cutting device]
FIG. 36 is a diagram showing a film cut by the film die cutting apparatus.
As shown in FIG. 36, the film die cutting
図３７は、フィルムダイカット装置の上面図である。図３８および図３９は、フィルムダイカット装置の側面図である。具体的には、図３８は、図３７の紙面下側からフィルムダイカット装置９を見た図である。また、図３９は、図３７の紙面右側からフィルムダイカット装置９を見た図である。
フィルムダイカット装置９は、図３７〜図３９に示すように、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１を載置するフィルム台９１と、フィルム台９１の鉛直上方に設けられたプレスヘッド９２と、プレスヘッド９２を昇降させる昇降機９３と、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１をフィルム台９１まで引き出すエアハンド９４とを備えている。
FIG. 37 is a top view of the film die cutting apparatus. 38 and 39 are side views of the film die cutting apparatus. Specifically, FIG. 38 is a diagram of the film die cutting
As shown in FIGS. 37 to 39, the film die cutting
プレスヘッド９２は、ミシン目ＳＲ１１を形成するダイカット刃と、パンチ穴ＳＲ１２を形成するパンチと、カットラインＳＲ１３をカットするカッターとを備え（図示略）、フィルム台９１に載置されたフィルムＳＲ１に押し付けることによって、フィルムＳＲ１にミシン目ＳＲ１１およびパンチ穴ＳＲ１２を形成するとともに、このフィルムＳＲ１をメインパレットＭＰと対応する大きさに切断する。
昇降機９３は、プレスヘッド９２を下降させることによって、プレスヘッド９２をフィルム台９１に載置されたフィルムＳＲ１に押し付ける。
エアハンド９４は、フィルムＳＲ１の短手方向の両側にそれぞれ設けられるとともに、フィルムＳＲ１を挟持する一対の挟持部９４１と、各挟持部９４１をフィルムＳＲ１の長手方向に沿って配設されたレール上を移動させる移動部９４２とを備えている。
以下、図３７に示したフィルムダイカット装置９の状態を初期状態としてフィルムダイカット装置９の機能について詳細に説明する。
The
The
The air hands 94 are respectively provided on both sides in the short direction of the film SR1, and a pair of holding
Hereinafter, the function of the film die cutting
まず、フィルムダイカット装置９は、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１をエアハンド９４の一対の挟持部９４１に挟持させた後、各挟持部９４１を移動部９４２にてフィルムＳＲ１の長手方向に沿って移動させることによって、フィルムＳＲ１を引き出してフィルム台９１に載置する。具体的には、フィルムダイカット装置９は、メインパレットＭＰの一枚分の長さ（メインパレットＭＰの長手方向の長さ）を引き出す。
First, the film die cutting
ここで、移動部９４２は、終点の手前の位置までは各挟持部９４１を所定の速度で移動させる。その後、移動部９４２は、各挟持部９４１を終点の手前の位置までの速度よりも遅い速度で終点まで移動させる。換言すれば、移動部９４２は、終点の近傍では、各挟持部９４１をそれまでよりも低速で移動させる。これによれば、移動部９４２は、フィルムＳＲ１と、フィルム台９１との位置合わせを容易に行うことができる。
Here, the moving
次に、フィルムダイカット装置９は、昇降機９３にてプレスヘッド９２を下降させることによって、プレスヘッド９２をフィルム台９１に載置されたフィルムＳＲ１に押し付ける。これによって、フィルムダイカット装置９は、フィルムＳＲ１にミシン目ＳＲ１１およびパンチ穴ＳＲ１２を形成するとともに、このフィルムＳＲ１のカットラインＳＲ１３をカットする。
Next, the film die cutting
ここで、エアハンド９４の一対の挟持部９４１にてフィルム台９１から引き出されていたフィルムＳＲ１は、カットラインＳＲ１３をカットすることによって、メインパレットＭＰの１枚分に相当する長さに切断されることになる（以下、この状態に加工されたフィルムＳＲ１をカットフィルムＣＦとする）。なお、このカットフィルムＣＦは、この前工程にて形成されたミシン目ＳＲ１１およびパンチ穴ＳＲ１２を既に有している。
Here, the film SR1 pulled out from the film table 91 by the pair of holding
そして、フィルムダイカット装置９は、フィルムＳＲ１をエアハンド９４の一対の挟持部９４１に解放させた後、各挟持部９４１を移動部９４２にてフィルムＳＲ１の長手方向に沿ってフィルム台９１の近傍まで移動させて再び初期状態とする。
Then, after releasing the film SR1 to the pair of holding
〔フィルム移載装置〕
図４０は、フィルム移載装置の要部を示す断面図である。
フィルム移載装置１０は、図４０に示すように、フィルムダイカット装置９にて切断されたフィルム（カットフィルムＣＦ）を吸引して保持する吸引ヘッド１０１と、吸引ヘッド１０１を鉛直方向および水平方向に沿って移動させる移動機構（図示略）とを備えている。
[Film transfer device]
FIG. 40 is a cross-sectional view illustrating a main part of the film transfer device.
As shown in FIG. 40, the
吸引ヘッド１０１は、メインパレットＭＰの長手方向の端部にそれぞれ形成された２つのピンＭＰ２と対応する位置に設けられた穴部１０２と、穴部１０２に挿入されるとともに、カットフィルムＣＦを吸引する面から突出して設けられる突出部１０３と、穴部１０２の内部に収納されるとともに、突出部１０３を鉛直下方に向かって付勢するバネ１０４とを備えている。
突出部１０３は、その先端に形成されるとともに、メインパレットＭＰの長手方向の端部にそれぞれ形成された２つのピンＭＰ２と嵌合する凹部１０３Ａを有している。また、突出部１０３は、バネ１０４の付勢力に抗して穴部１０２に向かって押し込むことによって、その先端を吸引ヘッド１０１のカットフィルムＣＦを吸引する面に対して沈み込ませることができる長さに設定されている。
以下、フィルム移載装置１０の機能について詳細に説明する。
The
The protruding
Hereinafter, the function of the
まず、フィルム移載装置１０は、移動機構にて吸引ヘッド１０１を移動させてカットフィルムＣＦの上方に位置させるとともに、吸引ヘッド１０１を下降させた後、吸引ヘッド１０１に吸引を開始させてカットフィルムＣＦを保持する。このとき、突出部１０３は、カットフィルムＣＦに形成された各パンチ穴ＳＲ１２に挿入されるので、吸引ヘッド１０１は、カットフィルムＣＦを所定の位置に保持することができる。
First, the
次に、フィルム移載装置１０は、移動機構にて吸引ヘッド１０１を移動させてメインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの上方に位置させるとともに、吸引ヘッド１０１を下降させることによって、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２と、突出部１０３の凹部１０３Ａとを嵌合させる。その後、フィルム移載装置１０は、移動機構にて吸引ヘッド１０１を更に下降させることによって（図中下向矢印）、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２にて突出部１０３を穴部１０２に向かって押し込む。
Next, the
そして、フィルム移載装置１０は、カットフィルムＣＦと、メインパレットＭＰとを近づけた状態において、吸引ヘッド１０１に吸引を停止させてカットフィルムＣＦを解放する。これによって、フィルム移載装置１０は、カットフィルムＣＦをメインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに移載する。
したがって、フィルム移載装置１０は、カットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２の位置と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部の位置とを合せるようにしてカットフィルムＣＦを移載することができる。
Then, in a state where the cut film CF and the main pallet MP are brought close to each other, the
Therefore, the
〔シール装置〕
図４１は、シール装置の側面図である。具体的には、図４１は、＋Ｘ軸方向側からシール装置１１を見た図である。
シール装置１１は、図４１に示すように、フィルム移載装置１０にてメインパレットＭＰに移載されたカットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部とをシールして接着するシール機構１１１と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１をシール機構１１１に向かって押し上げる押上機構１１２とを備え、カプセルＣに粉粒体Ｐを密封する。
[Seal device]
FIG. 41 is a side view of the sealing device. Specifically, FIG. 41 is a view of the sealing
As shown in FIG. 41, the sealing
シール機構１１１は、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着するために下面を高温に保った熱板１１１Ａ１を有するシールヘッド１１１Ａと、熱板１１１Ａ１の下面を覆うフッ素樹脂製のシート１１１Ｂと、シールヘッド１１１Ａを昇降させる昇降機１１１Ｃとを備えている。
シート１１１Ｂは、その両端を巻き取る一対のリール１１１Ｂ１を備え、いずれか一方のリール１１１Ｂ１からいずれか他方のリール１１１Ｂ１に巻き取ることによって、熱板１１１Ａ１の下面を覆う部位を新しくすることができる。
昇降機１１１Ｃは、シールヘッド１１１Ａを鉛直上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライドシャフト１１１Ｃ１と、スライドシャフト１１１Ｃ１に沿ってシールヘッド１１１Ａをスライドさせて昇降させるエアシリンダ１１１Ｃ２とを備えている。
The
The sheet 111B is provided with a pair of reels 111B1 for winding both ends thereof, and by winding from one of the reels 111B1 to the other of the reels 111B1, a portion that covers the lower surface of the hot plate 111A1 can be renewed.
The
押上機構１１２は、メインパレットＭＰのブシュＭＰ１３のそれぞれに対応するように設けられた複数のピン１１２Ａと、複数のピン１１２Ａを支持するピンプレート１１２Ｂと、ピンプレート１１２Ｂを昇降させる昇降機１１２Ｃとを備えている。
昇降機１１２Ｃは、ピンプレート１１２Ｂを鉛直上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライドシャフト１１２Ｃ１と、スライドシャフト１１２Ｃ１に沿ってピンプレート１１２Ｂをスライドさせて昇降させるエアシリンダ１１２Ｃ２とを備えている。
以下、シール装置１１の機能について詳細に説明する。
The lifting mechanism 112 includes a plurality of
The
Hereinafter, the function of the sealing
まず、シール装置１１は、昇降機１１１Ｃにてシールヘッド１１１Ａを上昇させるとともに、昇降機１１２Ｃにてピンプレート１１２Ｂを下降させて初期状態とする（図示略）。
その後、メインパレットＭＰは、メインコンベア２にて搬送されることによって、ピンプレート１１２Ｂの鉛直上方に配置される。
First, the
Thereafter, the main pallet MP is conveyed on the
次に、シール装置１１は、昇降機１１１Ｃにてシールヘッド１１１Ａを下降させることによって、フィルム移載装置１０にてメインパレットＭＰに移載されたカットフィルムＣＦの近傍に熱板１１１Ａ１を位置させる。
そして、シール装置１１は、昇降機１１２Ｃにてピンプレート１１２Ｂを上昇させることによって、蓋材Ｃ２を介して容器Ｃ１の開口部および熱板１１１Ａ１を密着させる。これによって、シール装置１１は、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着する。具体的には、シール装置１１は、カットフィルムＣＦの下面に塗布されている熱融解性の接着剤を熱板１１１Ａ１の高温にて融解させることによって、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着する。
Next, the
Then, the sealing
図４２は、熱板と、容器の開口とを蓋材を介して密着させた状態を示す拡大断面図である。
ピンプレート１１２Ｂは、図４２に示すように、ピンプレート１１２Ｂを貫通するようにして形成されるとともに、各ピン１１２Ａを内部に収納して保持する複数の保持穴１１２Ｂ１と、各保持穴１１２Ｂ１の内部に収納されるとともに、ピン１１２Ａをピンプレート１１２Ｂの上面側に向かって付勢する複数のバネ１１２Ｂ２とを備えている。
また、各ピン１１２Ａは、メインパレットＭＰの各ブシュＭＰ１３の底面と同一形状を有する頂面を有している。
FIG. 42 is an enlarged sectional view showing a state in which the hot plate and the opening of the container are brought into close contact with each other via a lid member.
As shown in FIG. 42, the
Each
したがって、シール装置１１は、昇降機１１２Ｃにてピンプレート１１２Ｂを上昇させることによって、各ピン１１２Ａと、メインパレットＭＰの各ブシュＭＰ１３とを当接させて各ブシュＭＰ１３を押し上げることができる。換言すれば、シール装置１１は、押上機構１１２にて各ブシュＭＰ１３のみを押し上げることによって、容器Ｃ１を熱板１１１Ａ１に向かって押し上げるので、メインパレットＭＰは、熱板１１１Ａ１にて直に加熱されることはなく、メインパレットＭＰの変質や変形等を抑制することができる。
Therefore, the sealing
また、各ピン１１２Ａは、複数のバネ１１２Ｂ２にてピンプレート１１２Ｂの上面側に向かって付勢されているので、各ブシュＭＰ１３を含むメインパレットＭＰや、容器Ｃ１の寸法誤差は、各ブシュＭＰ１３を押し上げる際に吸収することができる。換言すれば、熱板１１１Ａ１にて容器Ｃ１を押し下げ、バネＭＰ１２ＡにてブシュＭＰ１３をメインパレットＭＰの上面側に向かって付勢する力と、バネ１１２Ｂ２にてピンプレート１１２Ｂの上面側に向かって付勢する力とを発生させることによって、各ブシュＭＰ１３を含むメインパレットＭＰや、容器Ｃ１の寸法誤差を吸収することができる。したがって、シール装置１１は、熱板１１１Ａ１と、容器Ｃ１の開口部とを蓋材Ｃ２を介して密着させる圧力を均等にすることができる。
Further, since each
その後、シール装置１１は、昇降機１１１Ｃにてシールヘッド１１１Ａを上昇させるとともに、昇降機１１２Ｃにてピンプレート１１２Ｂを下降させて再び初期状態とする（図示略）。
Thereafter, the sealing
〔フィルム分離装置〕
図４３は、フィルム分離装置の側面図である。具体的には、図４３は、＋Ｘ軸方向側からフィルム分離装置１２を見た図である。図４４は、フィルム分離装置を構成するスクラップ保持台の外観を示す斜視図である。
フィルム分離装置１２は、図４３に示すように、シール装置１１にてシールされた蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離し、蓋材Ｃ２以外の残ったフィルムを回収する分離回収機構１２１と、分離回収機構１２１を鉛直方向および水平方向に移動させる移動機構１２２とを備えている。また、フィルム分離装置１２は、図４４に示すように、分離回収機構１２１にて回収された蓋材Ｃ２以外の残ったフィルム（スクラップ）を保持するスクラップ保持台１２３を備えている。
[Film separation device]
FIG. 43 is a side view of the film separation device. Specifically, FIG. 43 is a view of the
As shown in FIG. 43, the
分離回収機構１２１は、図４３に示すように、シール装置１１にてシールされた蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離した後のスクラップＳＣ（図３６参照）を吸引して保持する吸引板１２４と、吸引板１２４の鉛直上方に設けられたピンユニット１２５とを備えている。
As shown in FIG. 43, the separation /
吸引板１２４は、カットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２のそれぞれに対応するように設けられた複数の貫通孔１２４Ａと、吸引板１２４における各貫通孔１２４Ａの形成されていない部位に適切な距離を隔てて取り付けられた複数のサクションカップ１２４Ｂとを備えている。
ピンユニット１２５は、カットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２のそれぞれに対応するように設けられるとともに、吸引板１２４の貫通孔１２４Ａの内径よりも僅かに小さい外径に形成された複数のピン１２５Ａと、複数のピン１２５Ａを支持するピンプレート１２５Ｂと、ピンプレート１２５Ｂを吸引板１２４に対して昇降させるエアシリンダ１２５Ｃ（図中矢印Ａ）とを備えている。各ピン１２５Ａの長さは、エアシリンダ１２５Ｃにてピンプレート１２５Ｂを吸引板１２４に対して下降させた場合に、その先端を各サクションカップ１２４Ｂよりも下方に位置させるように設定されている。
The
The
移動機構１２２は、分離回収機構１２１を鉛直方向に移動させるリフトシリンダ１２２Ａ（図中矢印Ｂ）と、分離回収機構１２１を水平方向に移動させることによって、メインコンベア２の鉛直上方と、スクラップ保持台１２３の鉛直上方とを往来するロッドレスシリンダ１２２Ｂ（図中矢印Ｃ）とを備えている。
The moving mechanism 122 includes a lift cylinder 122A (arrow B in the drawing) that moves the separation and
スクラップ保持台１２３は、図４４に示すように、鉛直上方側に向かって突出する２本のポール１２３Ａを備えている。このスクラップ保持台１２３は、分離回収機構１２１にて蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離することによって、スクラップＳＣに形成された穴ＳＣ１に各ポール１２３Ａを挿入することによって、スクラップＳＣを保持する。
以下、図４３に示したフィルム分離装置１２の状態を初期状態としてフィルム分離装置１２の機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 44, the
Hereinafter, the function of the
まず、フィルム分離装置１２は、移動機構１２２にて水平方向に移動させることによって、分離回収機構１２１をメインコンベア２の鉛直上方に移動させて初期状態とする。この初期状態では、フィルム分離装置１２は、エアシリンダ１２５Ｃにてピンプレート１２５Ｂを吸引板１２４に対して上昇させるとともに、移動機構１２２にて分離回収機構１２１を鉛直上方に移動させている。
その後、メインパレットＭＰは、メインコンベア２にて搬送されることによって、分離回収機構１２１の鉛直下方に配置される。
First, the
After that, the main pallet MP is conveyed by the
次に、フィルム分離装置１２は、リフトシリンダ１２２Ａにて分離回収機構１２１を鉛直下方に移動させることによって、吸引板１２４をカットフィルムＣＦの近傍に位置させる（図示略）。
そして、フィルム分離装置１２は、エアシリンダ１２５Ｃにてピンプレート１２５Ｂを吸引板１２４に対して下降させることによって、吸引板１２４の貫通孔１２４Ａを介してピンプレート１２５Ｂの各ピン１２５ＡにてカットフィルムＣＦに形成された各蓋材Ｃ２を押し下げる。換言すれば、各ピン１２５Ａは、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部を押し下げる。これによって、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣは、上側穴部ＭＰ１１および下側穴部ＭＰ１２に埋没し、蓋材Ｃ２は、カットフィルムＣＦから完全に分離する。
Next, the
Then, the
次に、フィルム分離装置１２は、吸引板１２４の各サクションカップ１２４Ｂに吸引を開始させることによって、蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離した後のスクラップＳＣを保持した後、エアシリンダ１２５Ｃにてピンプレート１２５Ｂを吸引板１２４に対して上昇させる。
そして、フィルム分離装置１２は、移動機構１２２にて分離回収機構１２１を鉛直上方に移動させることによって、吸引板１２４にて保持されているスクラップＳＣをメインパレットＭＰから離間させた後、移動機構１２２にて水平方向に移動させることによって、分離回収機構１２１をスクラップ保持台１２３の鉛直上方に移動させる。
Next, the
Then, the
次に、フィルム分離装置１２は、吸引板１２４の各サクションカップ１２４Ｂに吸引を停止させることによって、蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離した後のスクラップＳＣを解放してスクラップ保持台１２３に保持させる。
その後、フィルム分離装置１２は、移動機構１２２にて水平方向に移動させることによって、分離回収機構１２１をメインコンベア２の鉛直上方に移動させて再び初期状態とする。
Next, the
Thereafter, the
〔カプセル移載装置〕
図４５は、カプセル移載装置の側面図である。具体的には、図４５は、＋Ｘ軸方向側からカプセル移載装置１３を見た図である。
カプセル移載装置１３は、図４５に示すように、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容されたカプセルＣを吸引して保持することによって、カプセルＣをメインパレットＭＰから取り出してカプセル仕分装置１４に移載する移載機構１３１と、移載機構１３１の下方に設けられるとともに、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣを鉛直上方に押し上げる押上機構１３２と、移載機構１３１および押上機構１３２の間に設けられるとともに、蓋材Ｃ２の耳部Ｃ２２を折り曲げる折り曲げ機構１３３とを備えている。
[Capsule transfer device]
FIG. 45 is a side view of the capsule transfer device. Specifically, FIG. 45 is a view of the
As shown in FIG. 45, the
移載機構１３１は、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのそれぞれに対応するように設けられるとともに、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容されたカプセルＣを吸引して保持する複数のサクションカップ１３１Ａと、複数のサクションカップ１３１Ａを支持する移載ヘッド１３１Ｂと、移載ヘッド１３１Ｂを鉛直方向に移動させるプッシャシリンダ１３１Ｃと、移載ヘッド１３１Ｂを水平方向に移動させることによって、メインコンベア２の鉛直上方と、カプセル仕分装置１４の鉛直上方とを往来するスライドテーブル１３１Ｄとを備えている。
The
押上機構１３２は、ブシュＭＰ１３の貫通孔１３Ｂ１のそれぞれに対応するように設けられた複数の押上ピン１３２Ａと、複数の押上ピン１３２Ａを支持するプレート１３２Ｂと、プレート１３２Ｂを昇降させる昇降機１３２Ｃとを備えている。
各押上ピン１３２Ａは、ブシュＭＰ１３の貫通孔１３Ｂ１の内径よりも僅かに小さい外径を有しているので、押上機構１３２は、昇降機１３２Ｃにてプレート１３２Ｂを上昇させることによって、ブシュＭＰ１３の貫通孔１３Ｂ１の内部に各押上ピン１３２Ａを挿入することができる。
The push-up
Since each push-up
折り曲げ機構１３３は、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのそれぞれに対応するように形成された複数の貫通孔１３３Ａ１を有する折り曲げプレート１３３Ａと、折り曲げプレート１３３Ａを昇降させる昇降機１３３Ｂとを備えている。
The
図４６は、折り曲げプレートの貫通孔を示す拡大断面図である。
折り曲げプレート１３３Ａの貫通孔１３３Ａ１は、容器Ｃ１の開口部と同様の六角形状に形成されている。また、この貫通孔１３３Ａ１は、図４６に示すように、カプセルＣ側に向かうにしたがって拡径する傾斜部１３３Ａ２を有し、容器Ｃ１の開口部の外径よりも僅かに大きい内径に形成されている。
以下、図４５に示したカプセル移載装置１３の状態を初期状態としてカプセル移載装置１３の機能について詳細に説明する。
FIG. 46 is an enlarged sectional view showing a through hole of the bending plate.
The through hole 133A1 of the
Hereinafter, the function of the
まず、カプセル移載装置１３は、プッシャシリンダ１３１Ｃにて移載ヘッド１３１Ｂを鉛直上方に移動させるとともに、スライドテーブル１３１Ｄにて水平方向に移動させることによって、移載ヘッド１３１Ｂをメインコンベア２の鉛直上方に移動させて初期状態とする。この初期状態では、カプセル移載装置１３は、昇降機１３２Ｃにてプレート１３２Ｂを下降させるとともに、昇降機１３３Ｂにて折り曲げプレート１３３Ａを上昇させている。
その後、メインパレットＭＰは、メインコンベア２にて搬送されることによって、移載ヘッド１３１Ｂの鉛直下方に配置される。
First, the
After that, the main pallet MP is conveyed on the
次に、カプセル移載装置１３は、プッシャシリンダ１３１Ｃにて移載ヘッド１３１Ｂを鉛直下方に移動させるとともに、昇降機１３３Ｂにて折り曲げプレート１３３Ａを下降させることによって、移載ヘッド１３１Ｂの各サクションカップ１３１Ａと、折り曲げプレート１３３ＡとをメインパレットＭＰの近傍に位置させる。
そして、カプセル移載装置１３は、昇降機１３２Ｃにてプレート１３２Ｂを上昇させることによって、各押上ピン１３２ＡをブシュＭＰ１３の貫通孔１３Ｂ１の内部に挿入し、各押上ピン１３２ＡにてメインパレットＭＰに収容された各カプセルＣを押し上げる。
Next, the
Then, the
また、カプセル移載装置１３は、押上機構１３２にて各カプセルＣを押し上げると同時に各サクションカップ１３１Ａに吸引を開始させることによって、折り曲げプレート１３３Ａの貫通孔１３３Ａ１を通過させて移載ヘッド１３１Ｂにて各カプセルＣを保持する（図４６矢印Ａ）。
ここで、折り曲げプレート１３３Ａの貫通孔１３３Ａ１は、カプセルＣ側に向かうにしたがって拡径する傾斜部１３３Ａ２を有しているので、各カプセルＣは、この傾斜部１３３Ａ２にて蓋材Ｃ２の耳部Ｃ２２を折り曲げられながら折り曲げプレート１３３Ａの貫通孔１３３Ａ１を通過することになる。
Further, the
Here, since the through-hole 133A1 of the
次に、カプセル移載装置１３は、プッシャシリンダ１３１Ｃにて移載ヘッド１３１Ｂを鉛直上方に移動させた後、昇降機１３２Ｃにてプレート１３２Ｂを下降させる。また、カプセル移載装置１３は、昇降機１３３Ｂにて折り曲げプレート１３３Ａを上昇させる。
そして、カプセル移載装置１３は、スライドテーブル１３１Ｄにて水平方向に移動させることによって、移載ヘッド１３１Ｂをカプセル仕分装置１４の鉛直上方に移動させる。
Next, the
The
次に、カプセル移載装置１３は、プッシャシリンダ１３１Ｃにて移載ヘッド１３１Ｂを鉛直下方に移動させた後、各サクションカップ１３１Ａに吸引を停止させることによって、各カプセルＣを解放してカプセル仕分装置１４に移載する。
その後、カプセル移載装置１３は、プッシャシリンダ１３１Ｃにて移載ヘッド１３１Ｂを鉛直上方に移動させるとともに、スライドテーブル１３１Ｄにて水平方向に移動させることによって、移載ヘッド１３１Ｂをメインコンベア２の鉛直上方に移動させて再び初期状態とする。
Next, the
Thereafter, the
〔カプセル仕分装置〕
図４７は、カプセル仕分装置の上面図である。
カプセル仕分装置１４は、図４７に示すように、カプセル移載装置１３にて移載されたカプセルＣを分割して搬送するカプセル分割コンベア１４１と、カプセル分割コンベア１４１の搬送方向の下流側（紙面下側）に設けられるとともに、カプセルＣを収納するためのケースＣＳを搬送するケース搬送コンベア１４２と、カプセル分割コンベア１４１およびケース搬送コンベア１４２の間に設けられたカプセルシューター１４３とを備えている。このカプセル仕分装置１４は、カプセル移載装置１３にて移載されたカプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納する。具体的には、カプセル仕分装置１４は、カプセルＣを３０個ごとに仕分けてケースＣＳに収納する。
[Capsule sorting device]
FIG. 47 is a top view of the capsule sorting device.
As shown in FIG. 47, the
図４８は、カプセルおよびケースを示す斜視図である。
ケースＣＳは、図４８に示すように、断面楕円形状の有底筒状に形成された収納部ＣＳ１と、収納部ＣＳ１の開口を閉塞する楕円形状の蓋部ＣＳ２と、収納部ＣＳ１に対して蓋部ＣＳ２を開閉自在に接続するヒンジ部ＣＳ３とを備えている。このケースＣＳは、前述したように、３０個のカプセルＣを収納して蓋部ＣＳ２を閉塞することができる大きさに形成されている。
FIG. 48 is a perspective view showing a capsule and a case.
As shown in FIG. 48, the case CS includes a storage section CS1 formed in a cylindrical shape with a bottom having an elliptical cross section, an elliptical lid section CS2 for closing an opening of the storage section CS1, and a storage section CS1. And a hinge CS3 for connecting the lid CS2 to open and close freely. As described above, the case CS is formed to have a size that can store the 30 capsules C and close the lid CS2.
カプセル分割コンベア１４１は、図４７に示すように、カプセルＣを載置するとともに、カプセルＣを所定の搬送方向（図中下方向）に沿って搬送する搬送路１４１Ａと、その搬送方向に沿って設けられた５つのガイドレール１４１Ｂ１〜１４１Ｂ５と、搬送路１４１Ａの下流側に設けられた光電センサ１４１Ｃとを備えている。
As shown in FIG. 47, the
ガイドレール１４１Ｂ１〜１４１Ｂ４は、カプセル移載装置１３にて移載されたカプセルＣを３列ごとに分割するようにして等間隔に設けられている。また、ガイドレール１４１Ｂ５は、ガイドレール１４１Ｂ４に対し、カプセル移載装置１３にて移載されたカプセルＣの残り１列を分割するようにして設けられている。したがって、カプセル分割コンベア１４１は、メインパレットＭＰの１枚分に相当する５０個のカプセルＣをガイドレール１４１Ｂ１〜１４１Ｂ５にて分割することによって、１５個の集団と、５個の集団とに分けて搬送することができる。換言すれば、本実施形態では、カプセル分割コンベア１４１は、一単位のカプセルＣ（メインパレットＭＰの１枚分に相当する５０個のカプセルＣ）を分割することによって、第１の集団（１５個の集団）と、第１の集団とは個数の異なる第２の集団（５個の集団）とに分けて搬送する分割搬送手段として機能する。
なお、一単位のカプセルＣの数、第１の集団および第２の集団のカプセルの数、ケースＣＳに収納するカプセルＣの数は、本実施形態とは異なる数であってもよい。
The guide rails 141B1 to 141B4 are provided at equal intervals so as to divide the capsules C transferred by the
Note that the number of capsules C in one unit, the number of capsules in the first group and the number of capsules in the second group, and the number of capsules C stored in the case CS may be different from those in the present embodiment.
光電センサ１４１Ｃは、カプセル移載装置１３にて移載されたカプセルＣのうち、最初の１行目のカプセルＣを検出することによって、メインパレットＭＰの１枚分に相当する５０個のカプセルＣを搬送したか否かを検出する。したがって、本実施形態では、光電センサ１４１Ｃは、一単位のカプセルＣを搬送したか否かを検出する検出手段として機能する。
The
図４９は、ケース搬送コンベアの上面図である。
ケース搬送コンベア１４２は、図４７および図４９に示すように、ケースＣＳを載置するとともに、ケースＣＳを所定の搬送方向（図中左方向）に沿って搬送する第１コンベア１４４および第２コンベア１４５を備えている。ここで、第１コンベア１４４および第２コンベア１４５は、カプセル分割コンベア１４１の鉛直下方に所定の間隔を隔てて配設されているとともに、カプセル分割コンベア１４１の搬送方向と直交する方向に沿ってケースＣＳを搬送するように配設されている。
FIG. 49 is a top view of the case transport conveyor.
As shown in FIGS. 47 and 49, the
第１コンベア１４４は、ケースＣＳを載置するとともに、ケースＣＳを所定の搬送方向に沿って搬送する搬送路１４４Ａと、搬送路１４４Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させる静止手段としてのストッパ１４４Ｂと、搬送路１４４Ａを振動させるケース振動手段１４４Ｃとを備えている。
ストッパ１４４Ｂは、搬送路１４４Ａに対して突没自在に取り付けられている。このストッパ１４４Ｂは、搬送路１４４Ａに対して突出させることによって、第１コンベア１４４にて搬送されているケースＣＳに当接するので、搬送路１４４Ａの移動に逆らって搬送路１４４Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させることができる。また、ストッパ１４４Ｂは、搬送路１４４Ａに対して没入させることによって、第１コンベア１４４にて搬送されているケースＣＳから離間するので、第１コンベア１４４にてケースＣＳを搬送することができる。
なお、本実施形態では、第１コンベア１４４は、搬送路１４４Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させるストッパ１４４Ｂを備えているが、例えば、搬送路１４４Ａを停止させることなどの他の方法によって、所定の位置にケースＣＳを静止させるようにしてもよい。また、図４９は、ストッパ１４４Ｂを搬送路１４４Ａに対して突出させた状態を示している。
The
The
In the present embodiment, the
第２コンベア１４５は、ケースＣＳを載置するとともに、ケースＣＳを所定の搬送方向に沿って搬送する搬送路１４５Ａと、搬送路１４５Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させる静止手段としてのストッパ１４５Ｂと、搬送路１４５Ａを振動させるケース振動手段１４５Ｃとを備えている。
ストッパ１４５Ｂは、搬送路１４５Ａに対して突没自在に取り付けられている。このストッパ１４５Ｂは、搬送路１４５Ａに対して突出させることによって、第２コンベア１４５にて搬送されているケースＣＳに当接するので、搬送路１４５Ａの移動に逆らって搬送路１４５Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させることができる。また、ストッパ１４５Ｂは、搬送路１４５Ａに対して没入させることによって、第２コンベア１４５にて搬送されているケースＣＳから離間するので、第２コンベア１４５にてケースＣＳを搬送することができる。
なお、本実施形態では、第２コンベア１４５は、搬送路１４５Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させるストッパ１４５Ｂを備えているが、例えば、搬送路１４５Ａを停止させることなどの他の方法によって、所定の位置にケースＣＳを静止させるようにしてもよい。また、図４９は、ストッパ１４５Ｂを搬送路１４５Ａに対して突出させた状態を示している。
The
The
In the present embodiment, the
図５０は、ケース搬送コンベアおよびカプセルシューターを示す図である。具体的には、図５０は、−Ｙ軸方向側からケース搬送コンベア１４２およびカプセルシューター１４３を見た図である。
カプセルシューター１４３は、図４７および図５０に示すように、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団のそれぞれに対応して設けられた複数の筒状部１４３Ａと、カプセル分割コンベア１４１と、各筒状部１４３Ａとの間に設けられるとともに、各筒状部１４３Ａ側に向かうにしたがって鉛直下方側に傾斜する傾斜部１４３Ｂと、傾斜部１４３Ｂに設けられるとともに、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団を各筒状部１４３Ａに導くガイド部１４３Ｃとを備えている。
FIG. 50 is a diagram illustrating a case transport conveyor and a capsule shooter. Specifically, FIG. 50 is a view of the
As shown in FIGS. 47 and 50, the
各筒状部１４３Ａは、ケースＣＳに近づくにしたがって縮径し、ケースＣＳ側の開口の大きさはケースＣＳの開口よりも小さく設定されている。また、各筒状部１４３Ａは、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第１の集団のそれぞれに対応して設けられた３つの筒状部１４３Ａ１と、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第２の集団に対応して設けられた１つの筒状部１４３Ａ２とを備えている。
Each
各筒状部１４３Ａ１は、第１コンベア１４４の搬送路１４４Ａの鉛直上方に配設されている。また、各筒状部１４３Ａ１は、第１コンベア１４４の搬送方向に沿って隣接して配設されているとともに、第１コンベア１４４のストッパ１４４Ｂにて静止させられている３つのケースＣＳと対応する位置に配設されている（図４９参照）。さらに、各筒状部１４３Ａ１のケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されている。ここで、図４９では、各筒状部１４３Ａ１の開口を二点鎖線で示している。
なお、本実施形態では、各筒状部１４３Ａ１のケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されているが、これより大きい間隔を隔てて配設されていてもよい。
Each tubular portion 143A1 is disposed vertically above the
In the present embodiment, the opening of each cylindrical portion 143A1 on the case CS side and the opening of the case CS are arranged at an interval smaller than the size of the capsule C. They may be arranged separately.
したがって、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第１の集団は、カプセルシューター１４３の傾斜部１４３Ｂを滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ｃにて各筒状部１４３Ａ１に導かれた後、ケースＣＳの開口よりも小さい大きさに設定された各筒状部１４３Ａ１の開口を介して第１コンベア１４４の搬送路１４４Ａに載置されたケースＣＳに落下して収納される。換言すれば、本実施形態では、第１コンベア１４４は、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団のうち、第１の集団を収容するケースＣＳを搬送する第１搬送手段として機能する。
Therefore, the first group conveyed by the
筒状部１４３Ａ２は、第２コンベア１４５の搬送路１４５Ａの鉛直上方に配設されている。また、筒状部１４３Ａ２は、第２コンベア１４５のストッパ１４５Ｂにて静止させられているケースＣＳと対応する位置に配設されている（図４９参照）。さらに、筒状部１４３Ａ２のケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されている。ここで、図４９では、筒状部１４３Ａ２の開口を二点鎖線で示している。
なお、本実施形態では、筒状部１４３Ａ２のケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されているが、これより大きい間隔を隔てて配設されていてもよい。
The cylindrical portion 143A2 is disposed vertically above the
In the present embodiment, the opening of the cylindrical portion 143A2 on the case CS side and the opening of the case CS are arranged at an interval smaller than the size of the capsule C, but are arranged at an interval larger than this. May be arranged.
したがって、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第２の集団は、カプセルシューター１４３の傾斜部１４３Ｂを滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ｃにて筒状部１４３Ａ２に導かれた後、ケースＣＳの開口よりも小さい大きさに設定された筒状部１４３Ａ２の開口を介して第２コンベア１４５の搬送路１４５Ａに載置されたケースＣＳに落下して収納される。換言すれば、本実施形態では、第２コンベア１４５は、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団のうち、第２の集団を収容するケースＣＳを搬送する第２搬送手段として機能する。
Therefore, the second group transported by the
なお、本実施形態では、カプセル仕分装置１４は、第１搬送手段としての第１コンベア１４４と、第２搬送手段としての第２コンベア１４５とをそれぞれ備えていたが、第１搬送手段および第２搬送手段は、同一のコンベアにて構成してもよい。具体的には、例えば、第１搬送手段および第２搬送手段は、１つのコンベアの搬送路を２つのレーンに分割し、それぞれのレーンにてケースを搬送することによって構成してもよい。この場合には、例えば、本実施形態におけるストッパ１４４Ｂ，１４５Ｂと同様の機能を有するストッパを各レーンに設けることによって、それぞれのレーンにて搬送されるケースを所定の位置に静止させればよい。要するに、第１の搬送手段および第２の搬送手段は、第１の集団および第２の集団を収納するケースを搬送することができればよい。
In the present embodiment, the
そして、カプセルシューター１４３は、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団を第１コンベア１４４および第２コンベア１４５にて搬送されるケースＣＳに案内する案内手段として機能する。
なお、本実施形態では、カプセル仕分装置１４は、カプセルシューター１４３を備えているが、案内手段は、これとは異なる構成であってもよい。要するに、案内手段は、分割搬送手段と、第１搬送手段および第２搬送手段との間に設けられるとともに、分割搬送手段にて搬送された各集団を第１搬送手段および第２搬送手段にて搬送されるケースに案内することができればよい。また、仕分装置は、案内手段を備えていなくてもよい。
The
In the present embodiment, the
図５１は、カプセル仕分装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
カプセル仕分装置１４は、前述したカプセル分割コンベア１４１、ケース搬送コンベア１４２、およびカプセルシューター１４３の他、図５１に示すように、カプセル仕分装置１４の全体を制御する仕分用制御手段１４６を備えている。
仕分用制御手段１４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この仕分用制御手段１４６は、第１収納判定部１４６Ａと、第２収納判定部１４６Ｂと、搬出実行部１４６Ｃと、振動実行部１４６Ｄとを備えている。
FIG. 51 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the capsule sorting apparatus.
The
The sorting
第１収納判定部１４６Ａは、第１コンベア１４４にて搬送されるケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定する。具体的には、第１収納判定部１４６Ａは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数し、２回となったか否かを判定することによって、ケースＣＳに３０個のカプセルＣを収容したか否かを判定する。
第２収納判定部１４６Ｂは、第２コンベア１４５にて搬送されるケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定する。具体的には、第２収納判定部１４６Ｂは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数し、６回となったか否かを判定することによって、ケースＣＳに３０個のカプセルＣを収容したか否かを判定する。
The first
The second storage determination unit 146B determines whether 30 capsules C have been stored in the case CS conveyed by the
なお、本実施形態では、第１収納判定部１４６Ａおよび第２収納判定部１４６Ｂは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数することによって、ケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定しているが、例えば、カプセルＣおよびケースＣＳの全体の重量を計測することなどの他の方法によって、ケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定してもよい。要するに、第１収納判定部は、第１搬送手段にて搬送されるケースに所定の個数のカプセルを収納したか否かを判定することができればよく、第２収納判定部は、第２搬送手段にて搬送されるケースに所定の個数のカプセルを収納したか否かを判定することができればよい。
In the present embodiment, the first
搬出実行部１４６Ｃは、第１収納判定部１４６ＡにてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したと判定した場合に第１コンベア１４４にケースＣＳを搬出させるとともに、第２収納判定部１４６ＢにてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したと判定した場合に第２コンベア１４５にケースＣＳを搬出させる。
振動実行部１４６Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した場合に、ケース振動手段１４４Ｃに搬送路１４４Ａを振動させるとともに、ケース振動手段１４５Ｃに搬送路１４５Ａを振動させる。
以下、図４９に示したカプセル仕分装置１４の状態を初期状態としてカプセル仕分装置１４の機能について詳細に説明する。
The unloading
When the
Hereinafter, the function of the
図５２は、カプセル仕分処理のフローチャートを示す図である。
カプセル仕分装置１４にてカプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納する場合には、仕分用制御手段１４６は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図５２に示すように、ステップＳ２１〜Ｓ２６を実行する。
以下、ステップＳ２１〜Ｓ２６の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 52 is a diagram showing a flowchart of the capsule sorting process.
When the
Hereinafter, details of steps S21 to S26 will be described with reference to the drawings.
まず、カプセル仕分装置１４は、図４９に示すように、ストッパ１４４Ｂを搬送路１４４Ａに対して突出させることによって、搬送路１４４Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させるとともに、ストッパ１４５Ｂを搬送路１４５Ａに対して突出させることによって、搬送路１４５Ａの所定の位置にケースＣＳを静止させて初期状態とする。この初期状態では、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団は、カプセルシューター１４３の傾斜部１４３Ｂを滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ｃにて各筒状部１４３Ａに導かれた後、第１コンベア１４４の搬送路１４４Ａに載置されたケースＣＳおよび第２コンベア１４５の搬送路１４５Ａに載置されたケースＣＳに落下して収納される。
First, as shown in FIG. 49, the
次に、第１収納判定部１４６Ａは、第１コンベア１４４にて搬送されるケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定する（Ｓ２１：第１収納判定ステップ）。換言すれば、第１収納判定部１４６Ａは、第１コンベア１４４にてケースＣＳを搬出可能であるか否かを判定する。
Next, the first
図５３は、第１収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図である。
搬出実行部１４６Ｃは、第１収納判定部１４６ＡにてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したと判定した場合に、図５３に示すように、ストッパ１４４Ｂを搬送路１４４Ａに対して没入させることによって、第１コンベア１４４にケースＣＳを搬出させる（Ｓ２２：第１コンベア搬出実行ステップ）。換言すれば、搬出実行部１４６Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを２回搬送した場合（１５個の第１の集団を２回搬送して３０個のカプセルＣをケースに収納した場合）に第１コンベア１４４にケースＣＳを搬出させる。また、搬出実行部１４６Ｃは、各筒状部１４３Ａ１の開口を介して３０個のカプセルＣを収納した３つのケースＣＳを搬出した後、ストッパ１４４Ｂを搬送路１４４Ａに対して突出させることによって、搬送路１４４Ａの所定の位置にケースＣＳを新たに静止させる。
FIG. 53 is a diagram illustrating a state where the first storage determination unit determines that the capsule is stored in the case.
When the first
第２収納判定部１４６Ｂは、第１収納判定ステップＳ２１にてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納していないと判定した場合、または第１コンベア搬出実行ステップＳ２２を実行した後、第２コンベア１４５にて搬送されるケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定する（Ｓ２３：第２収納判定ステップ）。換言すれば、第２収納判定部１４６Ｂは、第２コンベア１４５にてケースＣＳを搬出可能であるか否かを判定する。
When the second storage determination unit 146B determines that the 30 capsules C are not stored in the case CS in the first storage determination step S21, or after executing the first conveyor unloading execution step S22, the second storage determination unit 146B performs the second conveyor determination. It is determined whether or not 30 capsules C have been stored in the case CS conveyed in 145 (S23: second storage determination step). In other words, the second storage determination unit 146B determines whether the case CS can be carried out by the
図５４は、第２収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図である。
搬出実行部１４６Ｃは、第２収納判定部１４６ＢにてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したと判定した場合に、図５４に示すように、ストッパ１４５Ｂを搬送路１４５Ａに対して没入させることによって、第２コンベア１４５にケースＣＳを搬出させる（Ｓ２４：第２コンベア搬出実行ステップ）。換言すれば、搬出実行部１４６Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを６回搬送した場合（５個の第２の集団を６回搬送して３０個のカプセルＣをケースに収納した場合）に第２コンベア１４５にケースＣＳを搬出させる。また、搬出実行部１４６Ｃは、各筒状部１４３Ａ２の開口を介して３０個のカプセルＣを収納したケースＣＳを搬出した後、ストッパ１４５Ｂを搬送路１４５Ａに対して突出させることによって、搬送路１４５Ａの所定の位置にケースＣＳを新たに静止させる。
FIG. 54 is a diagram illustrating a state in which the second storage determination unit determines that the capsule is stored in the case.
When the second storage determination unit 146B determines that 30 capsules C have been stored in the case CS, the unloading
なお、前述したように、搬出実行部１４６Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを２回搬送した場合に第１コンベア１４４にケースＣＳを搬出させるので、第２コンベア１４５にケースＣＳを搬出させるときには、同時に第１コンベア１４４にもケースＣＳを搬出させることになる。
Note that, as described above, the unloading
振動実行部１４６Ｄは、第２収納判定ステップＳ２３にてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納していないと判定した場合、または第２コンベア搬出実行ステップＳ２４を実行した後、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出したか否かを判定する（Ｓ２５：カプセル検出ステップ）。そして、振動実行部１４６Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出したと判定した場合に、ケース振動手段１４４Ｃに搬送路１４４Ａを振動させるとともに、ケース振動手段１４５Ｃに搬送路１４５Ａを振動させる。換言すれば、振動実行部１４６Ｄは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを搬送し、これらをケースＣＳに収納する度に第１コンベア１４４および第２コンベア１４５にて搬送されるケースＣＳをケース振動手段１４４Ｃ，１４５Ｃにて搬送路１４４Ａ，１４５Ａとともに振動させる。
When it is determined in the second storage determination step S23 that the 30 capsules C are not stored in the case CS, or after performing the second conveyor unloading execution step S24, the vibration execution unit 146D uses the
なお、本実施形態では、振動実行部１４６Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出したと判定した場合に、ケース振動手段１４４Ｃに搬送路１４４Ａを振動させるとともに、ケース振動手段１４５Ｃに搬送路１４５Ａを振動させていた。これに対して、振動実行部は、これとは異なる場合に、ケース振動手段に搬送路を振動させてもよい。また、本実施形態では、第１コンベア１４４および第２コンベア１４５は、搬送路１４４Ａ，１４５Ａを振動させるケース振動手段１４４Ｃ，１４５Ｃを備えていたが、これを備えていなくてもよい。
In the present embodiment, when the vibration execution unit 146D determines that the
その後、仕分用制御手段１４６は、前述したステップＳ２１を再び実行することによって、ステップＳ２１〜Ｓ２６を繰り返し実行し、カプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納する。
なお、仕分用制御手段１４６は、カプセル仕分装置１４に設けられたストップボタン（図示略）が押下されたときに、前述したステップＳ２１〜Ｓ２６の繰り返しを停止する。また、仕分用制御手段１４６は、カプセル仕分装置１４に設けられたリセットボタン（図示略）が押下されたときに、ストッパ１４４Ｂ，１４５Ｂを初期状態に復帰させる。
After that, the sorting control means 146 repeatedly executes steps S21 to S26 by executing step S21 again, and sorts capsules C by a predetermined number and stores them in the case CS.
When the stop button (not shown) provided on the
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）カプセルの製造装置１は、カプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納するカプセル仕分装置１４を備えているので、一単位とは異なる数をまとめてケースＣＳに収納する場合であっても人手に頼ることなくカプセルＣを仕分けることができる。したがって、カプセルの製造装置１は、複数個のカプセルＣを一単位として間欠的に製造することができるとともに、製造効率を向上させることができる。
According to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) Since the
（２）カプセル仕分装置１４は、一単位のカプセルＣを第１の集団と、第１の集団とは個数の異なる第２の集団とに分けて搬送するカプセル分割コンベア１４１を備えているので、１５個の第１の集団を３つと、５個の第２の集団を１つとに分けて搬送することができる。また、カプセル仕分装置１４は、第１収納判定部１４６ＡにてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したと判定した場合に第１コンベア１４４にケースＣＳを搬出させるとともに、第２収納判定部１４６ＢにてケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したと判定した場合に第２コンベア１４５にケースＣＳを搬出させる搬出実行部１４６Ｃを備えている。したがって、搬出実行部１４６Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを２回搬送した場合（１５個の第１の集団を２回搬送して３０個のカプセルＣをケースＣＳに収納した場合）に第１コンベア１４４にケースＣＳを搬出させることができる。また、搬出実行部１４６Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを６回搬送した場合（５個の第２の集団を６回搬送して３０個のカプセルＣをケースＣＳに収納した場合）に第２コンベア１４５にケースＣＳを搬出させることができる。このように、搬出実行部１４６Ｃは、第１コンベア１４４および第２コンベア１４５にそれぞれ独立してケースＣＳを搬出させることができるので、３０個のカプセルＣを未だ収納していないケースＣＳに先駆けて３０個のカプセルＣを収納したケースＣＳを搬出することができる。したがって、カプセルの製造装置１は、一単位とは異なる数をまとめてケースＣＳに収納する場合であっても人手に頼ることなく効率よくカプセルＣを仕分けることができる。
(2) Since the
（３）第１コンベア１４４および第２コンベア１４５は、ストッパ１４４Ｂ，１４５Ｂにて搬送路１４４Ａ，１４５Ａの移動を停止させることなく、所定の位置にケースＣＳを静止させることができるので、第１コンベア１４４および第２コンベア１４５の構造を簡素にすることができる。
（４）第１収納判定部１４６Ａおよび第２収納判定部１４６Ｂは、光電センサ１４１Ｃにて一単位のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数することによって、ケースＣＳに３０個のカプセルＣを収納したか否かを判定することができるので、カプセル仕分装置１４の構造を簡素にすることができる。
(3) The
(4) The first
（５）カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団は、カプセルシューター１４３の傾斜部１４３Ｂを滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ｃにて各筒状部１４３Ａに導かれた後、ケースＣＳの開口よりも小さい大きさに設定された各筒状部１４３Ａの開口からケースＣＳに落下して収納される。したがって、カプセル仕分装置１４は、一単位のカプセルＣを３０個ごとに仕分けてケースに確実に収納することができる。
（６）筒状部１４３ＡのケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されているので、カプセルＣは、こぼれ落ちることなくケースＣＳに収納される。したがって、カプセル仕分装置１４は、一単位のカプセルＣを３０個ごとに仕分けてケースＣＳに確実に収納することができる。また、筒状部１４３ＡのケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されているので、第１コンベア１４４および第２コンベア１４５は、筒状部１４３ＡのケースＣＳ側の開口と、ケースＣＳの開口とを接触させることなくケースＣＳを搬出することができる。
(5) Each group conveyed by the
(6) Since the opening of the
（７）第１コンベア１４４および第２コンベア１４５にて搬送されるケースＣＳは、ケース振動手段１４４Ｃ，１４５Ｃにて搬送路１４４Ａ，１４５Ａとともに振動するので、ケースＣＳに収納された複数のカプセルＣを均すことができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、複数のカプセルＣをケースＣＳに効率よく収納することができる。
（８）振動実行部１４６Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位のカプセルＣを搬送したことを検出した場合に、ケース振動手段１４４Ｃ，１４５Ｃに搬送路１４４Ａ，１４５Ａを振動させるので、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを搬送し、これらをケースＣＳに収納する度に第１コンベア１４４および第２コンベア１４５にて搬送されるケースＣＳをケース振動手段１４４Ｃ，１４５Ｃにて搬送路１４４Ａ，１４５Ａとともに振動させることができ、ケースＣＳに収納された複数のカプセルＣを均すことができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、複数のカプセルＣをケースＣＳに更に効率よく収納することができる。
(7) The case CS conveyed by the
(8) When the
（９）貯留槽６２１は、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが穴部６２２Ｂ１および突出部６２２Ｂ２を介して落下することによって、粉粒体Ｐを内部に貯留するので、計量穴６６１Ａに充填して減少した粉粒体Ｐは、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが穴部６２２Ｂ１および突出部６２２Ｂ２を介して落下することによって、常に貯留槽６２１に補充されていくことになる。したがって、粉粒体の充填装置６は、貯留槽６２１の内部に貯留された粉粒体Ｐの嵩高を常に一定にすることができるので、粉粒体Ｐの充填圧を一定にすることができ、一定量の粉粒体Ｐを計量穴６６１Ａに充填することができる。
（１０）粉粒体の充填装置６は、突出部６２２Ｂ２の突出量を調整することによって、貯留槽６２１の深さを調整することなく、貯留槽６２１の内部に貯留される粉粒体Ｐの嵩高を調整することができるので、粉粒体Ｐの充填圧を容易に調整することができる。
(9) The
(10) The granular
（１１）投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが貯留槽６２１に落下する水平位置は、貯留槽６２１にて粉粒体Ｐを計量穴６６１Ａに充填する水平位置とは異なるので、粉粒体Ｐを計量穴６６１Ａに充填する際、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが貯留槽６２１に落下することに起因する外乱を受けにくくなる。したがって、粉粒体の充填装置６は、粉粒体Ｐの充填圧を確実に一定にすることができ、一定量の粉粒体Ｐを計量穴６６１Ａに確実に充填することができる。
（１２）進退機構６３は、貯留槽６２１から粉粒体Ｐを落下させて計量穴６６１Ａに充填するときに充填用ホッパー６２を搖動させるので、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが落下することによって、貯留槽６２１に補充されていく粉粒体Ｐを均すことができる。したがって、粉粒体の充填装置６は、粉粒体Ｐの充填圧を確実に一定にすることができ、一定量の粉粒体Ｐを計量穴６６１Ａに確実に充填することができる。
(11) Since the horizontal position at which the granular material P charged into the
(12) The advancing / retreating
（１３）容器供給装置３は、容器用制御手段３７を備え、この容器用制御手段３７は、小型電磁フィーダ３２にてダミーパレットＤＰを振動させているときに、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させるので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１は、ダミーパレットＤＰの振動によって転動しながらダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
（１４）容器供給装置３は、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させることによって、ダミーパレットＤＰに容器Ｃ１を供給しているので、容器Ｃ１を作業者の手で把持したり、容器Ｃ１を吸引したりすることはない。したがって、容器供給装置３は、容器Ｃ１が汚れてしまったり、変形してしまったりすることを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
(13) The
(14) The
（１５）容器用制御手段３７は、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１の並んでいる方向に沿ってレール部材３３１およびスライダ３３２にて容器用ホッパー３３を移動させているときに、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させるので、複数の収容部ＤＰ１の並んでいる方向に沿って容器Ｃ１を落下させる位置を移動させていくことができる。換言すれば、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１の近傍に容器Ｃ１を落下させていくことができるので、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(15) When the
（１６）容器用ホッパー３３は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を落下させるようにガイドするガイド部材３３４を備えているので、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
（１７）ガイド部材３３４は、本体部３３３に取り付けられた基端部からダミーパレットＤＰ側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を滑らせて案内する溝部３３４Ａ１を有する簡素な構成によってダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を落下させるようにガイドすることができるので、容器供給装置３を安価に構成することができる。
(16) Since the
(17) The
（１８）容器Ｃ１は、頂部にフランジＣ１２を有し、ガイド部材３３４に設けられた一対の突出片３３４Ａ２の間隔は、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径よりも広く、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径よりも狭いので、ガイド部材３３４の溝部３３４Ａ１を滑って一対の突出片３３４Ａ２に差し掛かった時に、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１は、一対の突出片３３４Ａ２の下方に突出し、容器Ｃ１のフランジＣ１２は、一対の突出片３３４Ａ２の上方に引っ掛かって残ることになる。換言すれば、容器供給装置３は、容器用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって落下させるときに、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を容器Ｃ１に取らせて落下させることができる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(18) The container C1 has a flange C12 at the top, and the interval between the pair of projecting pieces 334A2 provided on the
（１９）ガイド部材３３４に設けられた一対の突出片３３４Ａ２の間隔は、容器Ｃ１が滑っていくにつれて徐々に広くなっていくので、容器Ｃ１に一定の姿勢を取らせやすくすることができる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
（２０）ダミーパレットＤＰの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されているので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１は、ダミーパレットＤＰの振動によって転動しやすくなる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を更に入り込みやすくすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
(19) Since the interval between the pair of projecting pieces 334A2 provided on the
(20) Since the upper surface of the dummy pallet DP is subjected to a surface treatment for smoothing the surface, the plurality of containers C1 that have fallen on the upper surface of the dummy pallet DP roll due to the vibration of the dummy pallet DP. It will be easier. Therefore, the
（２１）容器供給装置３は、プッシャー３６２を備えているので、待機用ダミーパレットＤＰｗをダミーパレットＤＰの配置位置まで押し出すことによって、今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）とする工程と、前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）をダミーパレットＤＰの配置位置から押し出す工程とを１回の工程で実行することができる。
（２２）容器供給装置３は、プラー３６３を備えているので、プッシャー３６２にて押し出された前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）をプラー３６３にてダミーパレットＤＰの配置位置から更に引き出すことができる。したがって、容器供給装置３は、今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）と、前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）との間にプラー３６３にてスペースを開けることができるので、小型電磁フィーダ３２にて今回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ）を振動させた場合であっても、その振動は、前回の配置用ダミーパレットＤＰ（ｎ−１）や、下流側パレットコンベア３６４などに伝わってしまうことはない。
(21) Since the
(22) Since the
（２３）プラー３６３は、ダミーパレットＤＰの載置面に対して突没自在に設けられるとともに、ダミーパレットＤＰの引出方向に沿って進退自在に設けられるピン３６３Ｂを備え、容器用制御手段３７は、ダミーパレットＤＰの下面に形成された穴ＤＰ２にピン３６３Ｂを挿入した後、ダミーパレットＤＰの引出方向に沿ってスライドさせることによって、ダミーパレットＤＰをダミーパレットＤＰの配置位置から更に引き出す簡素な構成によってダミーパレットＤＰをダミーパレットＤＰの配置位置から更に引き出すことができるので、容器供給装置３を安価に構成することができる。
(23) The
（２４）容器供給装置３は、容器貯留槽３４と、容器搬送手段３５と、容器用ホッパー３３と、落下手段とを備え、複数の容器Ｃ１を循環させて再利用するので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に入り込まなかった容器Ｃ１は、繰り返しダミーパレットＤＰの上面に落下することになり、いずれはダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
(24) The
（２５）容器搬送手段３５は、複数の容器Ｃ１を循環させる一回のサイクルに際して容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させるので、一定の割合でダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を入り込ませることができる。
（２６）容器用制御手段３７は、容器投入部３７１Ａと、投入停止部３７１Ｂとを備えているので、バケット３５１Ａおよびベルトコンベア３５２と協働してシャッタ３５３を開閉することによって、バケット３５１Ａの内部に一定量の複数の容器Ｃ１を投入することができる。そして、容器用制御手段３７は、容器移動部３７１Ｃを備えているので、バケット３５１Ａの内部に投入された複数の容器Ｃ１を容器用ホッパー３３に移動させることができる。したがって、容器搬送手段３５は、簡素な構成によって容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させることができる。
(25) The container transporting means 35 causes the
(26) Since the container control means 37 includes the
（２７）ベルトコンベア３５２は、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口３５２Ａを有しているので、バケット３５１Ａに投入される単位時間あたりの容器Ｃ１の量を一定にすることができる。そして、投入停止部３７１Ｂは、センサ３５１Ａ１にて複数の容器Ｃ１がバケット３５１Ａの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、シャッタ３５３を閉鎖するので、バケット３５１Ａの内部に一定量の複数の容器Ｃ１を投入したときに、シャッタ３５３を閉鎖することができる。したがって、容器搬送手段３５は、簡素な構成によって容器用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させることができる。
(27) Since the
（２８）容器用制御手段３７は、シャッタ３５３を閉鎖するときに、バイブレータ３５３Ｃにてシャッタ本体３５３Ａを振動させるので、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をシャッタ本体３５３Ａにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。したがって、容器供給装置３は、容器Ｃ１が変形してしまうことを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
（２９）容器用制御手段３７は、シャッタ３５３を閉鎖するときに、コンプレッサ３５４に空気を吐出させるので、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をシャッタ本体３５３Ａにて挟み込んでしまうことを抑制することができる。したがって、容器供給装置３は、容器Ｃ１が変形してしまうことを抑制することができるので、歩留まりを向上させることができ、ひいては製造効率を向上させることができる。
(28) When closing the
(29) Since the container control means 37 causes the
（３０）配置台３１は、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットＤＰを傾斜させるので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に入り込まなかった容器Ｃ１は、容器貯留槽３４に自由落下していくことになる。したがって、配置台３１は、簡素な構成によって複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることができる。
（３１）コンプレッサ３３１Ａは、ダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出するので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に入り込まなかった容器Ｃ１は、吹き飛ばされて容器貯留槽３４に落下していくことになる。したがって、容器供給装置３は、簡素な構成によって複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることができる。
(30) Since the placement table 31 inclines the dummy pallet DP so as to descend toward the
(31) Since the
〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、粉粒体の充填装置６は、複数個のカプセルＣを一単位として間欠的に製造するカプセルの製造装置１に用いられていたが、これ以外の製造装置に採用してもよい。
[Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
For example, in the above-described embodiment, the filling
以上のように、本発明は、粉粒体を内部に貯留する貯留槽を備えた充填用ホッパーを有し、貯留槽から粉粒体を落下させて被充填部に充填する粉粒体の充填装置に好適に利用できる。 As described above, the present invention has a filling hopper provided with a storage tank for storing powders and granules therein, and is used to drop the powders and granules from the storage tank and fill the portion to be filled with the powders and granules It can be suitably used for an apparatus.
１ カプセルの製造装置
２ メインコンベア
３ 容器供給装置
４ 容器移載装置
５ 容器クリーニング装置
６ 充填装置
７ 充填チェック装置
８ フィルム供給装置
９ フィルムダイカット装置
１０ フィルム移載装置
１１ シール装置
１２ フィルム分離装置
１３ カプセル移載装置
１４ カプセル仕分装置
１４１ カプセル分割コンベア（分割搬送手段）
１４１Ｃ 光電センサ（検出手段）
１４２ ケース搬送コンベア
１４３ カプセルシューター（案内手段）
１４３Ａ 筒状部
１４３Ｂ 傾斜部
１４３Ｃ ガイド部
１４４ 第１コンベア（第１搬送手段）
１４４Ａ 搬送路
１４４Ｂ ストッパ（静止手段）
１４４Ｃ ケース振動手段
１４５ 第２コンベア（第２搬送手段）
１４５Ａ 搬送路
１４５Ｂ ストッパ（静止手段）
１４５Ｃ ケース振動手段
１４６ 仕分用制御手段
１４６Ａ 第１収納判定部
１４６Ｂ 第２収納判定部
１４６Ｃ 搬出実行部
１４６Ｄ 振動実行部
６１ 計量充填機構
６２ 充填用ホッパー
６３ 進退機構（搖動手段）
６４ プレート
６５ シリンダ
６６ 計量ユニット
６７ 押出ユニット
６２１ 貯留槽
６２２ 投入槽
６２２Ａ フレーム
６２２Ｂ 下カバー
６２２Ｂ１ 穴部
６２２Ｂ２ 突出部
６２２Ｃ 上カバー
６３１ ベース
６３２ レール
６３４ モータ
６６１ 計量板
６６１Ａ 計量穴（被充填部）
６６２ シャッタ
６６２Ａ 貫通孔
６６３ ガイド板
６６３Ａ 貫通孔
６６４ モータ
６７１ 昇降板
６７２ 押出ピン
６７３ 押出用シリンダ
DESCRIPTION OF
141C photoelectric sensor (detection means)
142
144C Case vibration means 145 Second conveyor (second transport means)
145C Case vibration means 146 Sorting control means 146A First storage determination section 146B Second
64
662
Claims (3)
前記充填用ホッパーは、
前記貯留槽の鉛直上方側に重ね合せて配設されるとともに、前記粉粒体を投入する開口を鉛直上方側に有する有底筒状の投入槽を備え、
前記投入槽は、
底面に形成された少なくとも１つの穴部を有し、
前記貯留槽は、
前記投入槽に投入された前記粉粒体が前記穴部を介して落下することによって、前記粉粒体を内部に貯留し、
前記穴部の水平位置は、前記被充填部の水平位置とは異なることを特徴とする粉粒体の充填装置。 A filling device for a granular material, comprising a filling hopper having a storage tank for storing the granular material therein, and dropping the granular material from the storage tank to fill a portion to be filled.
The filling hopper,
A bottomed tubular charging tank having an opening vertically above the storage tank, which is disposed vertically above the storage tank and has an opening for charging the granular material,
The charging tank,
Having at least one hole formed in the bottom surface,
The storage tank,
By storing the powder and granules therein by dropping the powder and granules charged into the charging tank through the holes,
The horizontal position of the hole is pre-Symbol filling apparatus of granular material, wherein different from the horizontal position of the filling unit.
前記投入槽は、
前記穴部と連通するとともに、前記貯留槽の内部に向かって突出する筒状の突出部を有し、
前記貯留槽は、
前記投入槽に投入された前記粉粒体が前記突出部を介して落下することによって、前記粉粒体を内部に貯留することを特徴とする粉粒体の充填装置。 An apparatus for filling a granular material according to claim 1,
The charging tank,
While communicating with the hole portion, having a cylindrical protrusion protruding toward the inside of the storage tank,
The storage tank,
An apparatus for filling a granular material, wherein the granular material charged into the charging tank drops through the protrusion to store the granular material inside.
前記充填用ホッパーを搖動させる搖動手段を備え、
前記搖動手段は、前記貯留槽から前記粉粒体を落下させて被充填部に充填するときに前記充填用ホッパーを搖動させることを特徴とする粉粒体の充填装置。 In the filling device of the granular material according to claim 1 or 2,
Comprising a rocking means for rocking the filling hopper,
An apparatus for filling a granular material, wherein the swinging means swings the filling hopper when the granular material is dropped from the storage tank and filled in a portion to be filled.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2015027023A JP6628478B2 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Powder filling equipment |
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