JP2015095024A

JP2015095024A - Coin processor, and coin processing method

Info

Publication number: JP2015095024A
Application number: JP2013233009A
Authority: JP
Inventors: 清香吉田; Sayaka Yoshida
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2015-05-18
Anticipated expiration: 2033-11-11
Also published as: JP6167865B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly remove a residual coin that remains without being removed.SOLUTION: A coin processor includes: a conveyance path that conveys a coin; a conveyance abnormality detection section that detects conveyance abnormality of the coin on the conveyance path; a first notification section that performs first notification for prompting removal of the coin when the conveyance abnormality is detected; a residual coin determination section that determines the presence or absence of a residual coin remaining without being removed after the first notification; and a second notification section that performs second notification regarding the residual coin when it is determined that the residual coin is present.

Description

本発明は、硬貨処理装置、及び硬貨処理方法に関する。 The present invention relates to a coin processing device and a coin processing method.

例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、鑑別部により硬貨の金種を鑑別する。そして、硬貨処理装置は、鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を搬送する。 For example, a coin processing device that manages cash in a register installed in a store or the like is used. After accepting the coin, the coin processing device discriminates the denomination of the coin by the discrimination unit. And a coin processing apparatus conveys a coin to the conveyance destination according to the discrimination result.

硬貨処理装置において、硬貨の搬送が停止する場合がある。例えば、特許文献１に記載のように硬貨の搬送異常が発生した場合には、搬送が停止され、操作者は搬送路等にある硬貨を装置外に除去することになる（特許文献１参照）。 In the coin processing apparatus, the conveyance of coins may stop. For example, when a coin transport abnormality occurs as described in Patent Document 1, the transport is stopped, and the operator removes the coins in the transport path or the like outside the apparatus (see Patent Document 1). .

特開２００７−２４９８４０号公報JP 2007-249840 A

しかし、操作者が、搬送路の除去すべき硬貨を除去し忘れることがある。例えば、搬送路において操作者が見難い位置に硬貨が残留している場合には、操作者が硬貨を見つられず除去し忘れることがある。硬貨を除去し忘れた場合には、当該硬貨（残留硬貨と呼ぶ）によって、その後の処理において違算等が発生することになる。 However, the operator may forget to remove the coins to be removed from the transport path. For example, when coins remain in a position that is difficult for the operator to see in the transport path, the operator may not find the coin and forget to remove it. If the user forgets to remove the coin, the corresponding coin (referred to as “remaining coin”) causes a miscalculation in the subsequent processing.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、除去されずに残留する残留硬貨を適切に除去することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to appropriately remove residual coins that remain without being removed.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行う第１報知部と、前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する残留硬貨判定部と、前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行う第２報知部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, a conveyance path that conveys coins, a conveyance abnormality detection unit that detects a conveyance abnormality of coins in the conveyance path, and the conveyance abnormality are detected In addition, there are a first notification unit that performs a first notification for urging the removal of coins, a residual coin determination unit that determines whether there is a residual coin that remains without being removed after the first notification, and the residual coin. A coin processing device is provided, comprising: a second notification unit that performs second notification related to the remaining coins when determined.

かかる硬貨処理装置において、残留硬貨判定部は、硬貨の除去を促す第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する。これにより、搬送路から除去されずに残留する残留硬貨（操作者が除去し忘れた硬貨）を検出できる。そして、第２報知部は、残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨に関する第２報知を行う。これにより、操作者は、第２報知によって、除去し忘れた残留硬貨の存在を認識できる。このため、操作者が、残留硬貨を再度除去するための方策をとることになり、この結果、搬送路から残留硬貨を除去することが可能となる。 In such a coin processing device, the residual coin determination unit determines the presence or absence of residual coins that remain without being removed after the first notification that prompts the removal of coins. Thereby, the residual coin (coin which the operator forgot to remove) which remains without being removed from the conveyance path can be detected. And a 2nd alerting | reporting part performs the 2nd alerting | reporting regarding a remaining coin, when it determines with there existing a remaining coin. Thereby, the operator can recognize the presence of the residual coin that has been forgotten to be removed by the second notification. For this reason, an operator will take the measure for removing a residual coin again, As a result, it becomes possible to remove a residual coin from a conveyance path.

また、上記の硬貨処理装置は、リジェクト硬貨を収納するリジェクト部と、前記残留硬貨判定部により前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨を前記リジェクト部に搬送させる搬送制御部と、を更に備えても良い。 The coin processing device includes: a reject unit that stores reject coins; and a transport control unit that transports the residual coins to the reject unit when the residual coin determination unit determines that the residual coins are present. , May be further provided.

また、上記の硬貨処理装置において、前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨が前記リジェクト部に収納されていることを報知しても良い。 In the coin processing device, the second notification unit may notify that the residual coin is stored in the reject unit as the second notification.

また、上記の硬貨処理装置において、前記リジェクト部は、前記硬貨処理装置の外部に露出するように設けられても良い。 In the coin processing device, the reject unit may be provided so as to be exposed to the outside of the coin processing device.

また、上記の硬貨処理装置において、前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨の除去を促す報知を行っても良い。 In the coin processing device, the second notification unit may perform notification for urging the removal of the remaining coins as the second notification.

また、上記の硬貨処理装置において、前記第２報知部は、表示画面に前記残留硬貨に関する表示を行う表示部であっても良い。 In the coin processing device, the second notification unit may be a display unit that displays on the display screen the residual coin.

また、上記の硬貨処理装置は、駆動することで前記搬送路の硬貨を搬送する搬送機構を更に備え、前記残留硬貨判定部は、前記第１報知の後に、前記搬送機構を駆動させて前記残留硬貨の有無を判定しても良い。 In addition, the coin processing device further includes a transport mechanism that is driven to transport the coins in the transport path, and the residual coin determination unit drives the transport mechanism after the first notification to perform the residual You may determine the presence or absence of a coin.

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送路における硬貨の搬送異常を検出するステップと、前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行うステップと、前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定するステップと、前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行うステップと、を有する、硬貨処理方法が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a step of detecting a coin conveyance abnormality in a conveyance path and a first notification that prompts the removal of a coin when the conveyance abnormality is detected are provided. A step of determining whether or not there is a residual coin remaining without being removed after the first notification, and a step of performing a second notification regarding the residual coin when it is determined that the residual coin exists. A coin processing method is provided.

以上説明したように本発明によれば、除去されずに残留する残留硬貨を適切に除去することが可能である。 As described above, according to the present invention, residual coins remaining without being removed can be appropriately removed.

本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the coin processing apparatus 10 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of a structure of the coin feeding part 20, the coin discrimination part 30, and the coin selection part 40 which concern on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows an example of a structure of the coin feeding part 20, the coin discrimination part 30, and the coin selection part 40 which concern on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る計数処理時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the coin processing apparatus 10 at the time of the counting process which concerns on 1st Embodiment. 硬貨のジャムが発生して計数処理が停止した際の搬送路３１０の状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state of the conveyance path 310 when the jam of a coin generate | occur | produces and the counting process stops. 第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a function structure of the coin processing apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る第１報知部１１０による第１報知の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the 1st alerting | reporting by the 1st alerting | reporting part 110 which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the 2nd alerting | reporting by the 2nd alerting | reporting part 112 which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the coin processing apparatus 10 at the time of the jam generation of the coin which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the 2nd alerting | reporting by the 2nd alerting | reporting part 112 which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the coin processing apparatus 10 at the time of the jam generation of the coin which concerns on 2nd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の概略構成の一例を示す図である。 <1. First Embodiment>
(1-1. Configuration of Coin Processing Device)
An example of the configuration of the coin processing device 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a coin processing device 10 according to the first embodiment.

硬貨処理装置１０は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１０は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨鑑別を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１０は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。 The coin processing device 10 manages coins handled by a register installed in a store or the like, for example. The coin processing apparatus 10 accepts coins in a lump, and then performs coin discrimination for each coin to determine the denomination. Thereafter, the coin processing device 10 sorts coins for each denomination according to the determination result, and dispenses the sorted coins.

図１に示すように、硬貨処理装置１０は、硬貨繰り出し部２０と、硬貨鑑別部３０と、硬貨選別部４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ６０と、搬送ゲート７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。 As shown in FIG. 1, the coin processing device 10 includes a coin feeding unit 20, a coin discriminating unit 30, a coin sorting unit 40, a reject coin accommodating unit 50, a denomination hopper 60, a transfer gate 70, and a coin. It has a dispensing box 80, a coin collection box 84, and a control unit 90.

硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受けて一旦収容する。そして、硬貨繰り出し部２０は、収容する硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す。なお、硬貨繰り出し部２０の詳細については、後述する。 The coin feeding unit 20 receives and temporarily stores the coins C that have been put together. Then, the coin feeding unit 20 feeds the coins C to be stored one by one to the coin discrimination unit 30. The details of the coin feeding unit 20 will be described later.

硬貨鑑別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの鑑別を行う。例えば、硬貨鑑別部３０は、硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨鑑別部３０は、鑑別した硬貨Ｃを硬貨選別部４０に搬送する。なお、硬貨鑑別部３０の詳細については、後述する。 The coin discriminating unit 30 discriminates the coin C fed from the coin feeding unit 20. For example, the coin discriminating unit 30 determines whether the coin is true or false, the denomination, and the like. The coin discrimination unit 30 conveys the identified coin C to the coin sorting unit 40. The details of the coin discrimination unit 30 will be described later.

硬貨選別部４０は、硬貨鑑別部３０による鑑別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。硬貨選別部４０は、リジェクト口と硬貨排出口を有する。リジェクト口は、偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口は、真貨と鑑別された正常硬貨を金種別に排出する排出口である。なお、硬貨選別部４０の詳細については、後述する。 The coin sorting unit 40 sorts and discharges the coins C while transporting them based on the discrimination result by the coin discrimination unit 30. The coin sorting unit 40 has a reject port and a coin discharge port. The reject port is a discharge port for discharging reject coins discriminated from fake coins and foreign matters such as dust. A coin discharge port is a discharge port which discharges the normal coin distinguished from the true coin according to the denomination. Details of the coin sorting unit 40 will be described later.

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口を通過したリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を収容する。操作者は、例えば硬貨処理装置１０の前面に設けられた扉を開けて、リジェクト硬貨収容部５０の内部に収容されたリジェクト硬貨等を回収しても良い。なお、上記に限定されず、リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト硬貨を排出する排出口を有し、当該排出口が装置の外部に露出しても良い。かかる場合には、操作者は、リジェクト硬貨を容易に回収できる。 The reject coin storage unit 50 stores reject coins that have passed through the reject port and foreign matters such as dust. For example, the operator may open a door provided on the front surface of the coin processing device 10 to collect rejected coins and the like accommodated in the reject coin accommodating unit 50. In addition, it is not limited to the above, The reject coin accommodating part 50 may have a discharge port for discharging the reject coin, and the discharge port may be exposed to the outside of the apparatus. In such a case, the operator can easily collect the reject coin.

金種別ホッパ６０は、硬貨排出口を通過した正常硬貨を金種別に収容する。金種別ホッパ６０は、金種別にホッパを複数有し、複数のホッパは、対応する金種の硬貨排出口の下方に一例に配置している。また、金種別ホッパ６０は、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送ゲート７０へ繰り出す手段を有する。 The denomination hopper 60 accommodates normal coins that have passed through the coin discharge port in denomination. The denomination hopper 60 has a plurality of hoppers according to denomination, and the plurality of hoppers are arranged as an example below the coin discharge port of the corresponding denomination. The denomination hopper 60 has means for feeding coins C one by one to the transfer gate 70.

搬送ゲート７０は、金種別ホッパ６０の複数のホッパの各々に対して設けられ、金種別ホッパ６０から繰り出された硬貨Ｃの搬送先を分岐する。搬送ゲート７０は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。 The transfer gate 70 is provided for each of the plurality of hoppers of the denomination type hopper 60 and branches the transfer destination of the coins C fed out of the denomination type hopper 60. The transfer gate 70 branches as a transfer destination into a route indicated by an arrow T and a route indicated by an arrow U in FIG.

硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収容する。硬貨出金箱８０には、搬送ゲート７０により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。 The coin dispensing box 80 accommodates coins to be dispensed. In the coin dispensing box 80, the coins conveyed by the route indicated by the arrow T by the conveyance gate 70 are accommodated. The coin dispensing box 80 may have a plurality of small boxes that store coins by denomination.

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収容する。硬貨回収庫８４には、搬送ゲート７０により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。 Coin collection | recovery warehouse 84 accommodates the coin collect | recovered. In the coin collection box 84, coins conveyed by the route of the arrow U by the conveyance gate 70 are accommodated.

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１０の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（図６に示す制御部１２０）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（図６に示す記憶部１３０）と、を有する。 The control unit 90 controls the overall operation of the coin processing apparatus 10. The control unit 90 includes a control unit (control unit 120 shown in FIG. 6) that controls the operation of each component described above, and a storage unit (storage unit shown in FIG. 6) that stores programs executed by the control unit and various data. 130).

（１−２．硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の詳細構成）
図２及び図３を参照しながら、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の詳細構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略平面図である。図３は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略断面図である。 (1-2. Detailed configuration of coin feeding unit 20, coin discrimination unit 30, and coin sorting unit 40)
A detailed configuration of the coin feeding unit 20, the coin discrimination unit 30, and the coin sorting unit 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic plan view illustrating an example of the configuration of the coin feeding unit 20, the coin discrimination unit 30, and the coin sorting unit 40 according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an example of the configuration of the coin feeding unit 20, the coin discrimination unit 30, and the coin sorting unit 40 according to the first embodiment.

（硬貨繰り出し部２０の詳細構成）
硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す。硬貨繰り出し部２０は、図２及び図３に示すように、硬貨受領部２１０と、収容部２２０と、回転円盤２３０とを有する。 (Detailed configuration of the coin feeding unit 20)
The coin feeding unit 20 receives the coins C input in a lump and feeds them to the coin discrimination unit 30 one by one. As shown in FIGS. 2 and 3, the coin feeding unit 20 includes a coin receiving unit 210, a storage unit 220, and a rotating disk 230.

硬貨受領部２１０は、硬貨繰り出し部２０に投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部２１０は、硬貨Ｃが投入される投入口２１２を有する。投入口２１２から投入された硬貨Ｃは、自重により、収容部２２０に落下する。 The coin receiving unit 210 is a part that receives the coin C to be inserted into the coin feeding unit 20. The coin receiving unit 210 has an insertion port 212 into which a coin C is inserted. The coin C inserted from the insertion port 212 falls into the storage unit 220 due to its own weight.

収容部２２０は、硬貨受領部２１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨鑑別部３０へ硬貨Ｃを１枚ずつ向かわせるための通過口２２２が設けられている。 The accommodating part 220 is a part that accommodates the coin C dropped from the coin receiving part 210. A rotating disk 230 is provided in the accommodating part 220 (accommodating space), and the inner peripheral surface of the accommodating part 220 is formed in a shape along the outer periphery of the rotating disk 230 so that the rotating disk 230 can rotate. ing. On the side surface of the storage unit 220, a passage port 222 is provided for directing coins C to the coin discrimination unit 30 one by one.

回転円盤２３０は、回転することにより硬貨Ｃを硬貨鑑別部３０へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部２１０の真下に位置する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。 The rotating disk 230 guides the coin C to the coin discrimination unit 30 by rotating. The rotating disk 230 is located directly below the coin receiving unit 210. The rotating disk 230 receives the rotational driving force of the disk driving unit 240 and rotates in a predetermined rotational direction. In response to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 230, the coins on the rotating disk 230 move to the side surface side (the outer peripheral side of the rotating disk 230) of the accommodation unit 220 and pass through the passage port 222.

（硬貨鑑別部３０の詳細構成）
硬貨鑑別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの鑑別を行う。硬貨鑑別部３０は、図２及び図３に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、鑑別部３４０と、上流側検出センサ３５１と、下流側検出センサ３５２を有する。 (Detailed configuration of the coin discrimination unit 30)
The coin discriminating unit 30 discriminates the coin C fed from the coin feeding unit 20. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the coin discrimination unit 30 includes a conveyance path 310, a delivery roller 320, a conveyance belt 330, a discrimination unit 340, an upstream detection sensor 351, and a downstream detection sensor 352. .

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部２０と硬貨選別部４０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送方向に搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。 The conveyance path 310 is provided between the coin feeding unit 20 and the coin sorting unit 40, and is a passage through which the coin C is conveyed in the conveyance direction. The conveyance path 310 is, for example, a plate-shaped conveyance plate, and has a conveyance surface that conveys the coins C.

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部２０の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。 The feeding rollers 320 are a pair of rollers that feeds the coins C that have passed through the passage port 222 of the coin feeding unit 20 toward the transport belt 330. The delivery roller 320 receives the driving force of the delivery drive unit 322 and delivers the coins C while holding them one by one.

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転（駆動）することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。 The conveyance belt 330 conveys the coin C by rotating (driving) the coin C fed by the feed roller 320 while being sandwiched between the conveyance surfaces of the conveyance path 310. The conveyor belt 330 is stretched by a pair of pulleys 332 and rotates in conjunction with the rotation of the pulleys 332. The pulley 332 rotates in response to the driving force of the belt driving unit 334.

鑑別部３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を鑑別する。具体的には、鑑別部３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を鑑別する。鑑別部３４０は、例えば光学センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。 The discrimination unit 340 discriminates the authenticity and denomination of the coin C being conveyed by the conveyor belt 330. Specifically, the discrimination unit 340 discriminates the authenticity of the coin C by discriminating the diameter, material, thickness of the coin C, presence / absence of a hole on the center side of the coin C, and the like. The discrimination unit 340 is an optical sensor, for example, and can discriminate foreign matters such as dust in addition to the denomination of the coin C.

また、鑑別部３４０は、鑑別結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、鑑別部３４０の鑑別結果に基づいて、硬貨選別部４０にて鑑別された硬貨を選別して、リジェクト口又は硬貨排出口から排出するように制御する。 Further, the discrimination unit 340 outputs the discrimination result to the control unit 90. The control unit 90 controls the coins identified by the coin sorting unit 40 based on the discrimination result of the discrimination unit 340 to be discharged from the reject port or the coin discharge port.

上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２は、搬送ベルト３３０で搬送される硬貨を検出する。上流側検出センサ３５１は、搬送路３１０において鑑別部３４０の搬送方向上流側に設けられ、鑑別部３４０を通過する前の硬貨を検出する。下流側検出センサ３５２は、搬送路３１０において鑑別部３４０の搬送方向下流側に設けられ、鑑別部３４０を通過した硬貨を検出する。 The upstream side detection sensor 351 and the downstream side detection sensor 352 detect coins conveyed by the conveyance belt 330. The upstream side detection sensor 351 is provided on the upstream side in the transport direction of the discrimination unit 340 in the transport path 310 and detects a coin before passing through the discrimination unit 340. The downstream side detection sensor 352 is provided on the downstream side in the transport direction of the discrimination unit 340 in the transport path 310 and detects coins that have passed through the discrimination unit 340.

（硬貨選別部４０の詳細構成）
硬貨選別部４０は、硬貨鑑別部３０による鑑別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図２及び図３に示すように、硬貨選別部４０は、選別ハウジング４１０と、回転ディスク４２０と、位置検出部４４０と、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆと、第１リジェクト口４６１と、第２リジェクト口４６２と、を有する。 (Detailed configuration of coin sorting unit 40)
The coin sorting unit 40 sorts and discharges the coins C while transporting them based on the discrimination result by the coin discrimination unit 30. As shown in FIGS. 2 and 3, the coin sorting unit 40 includes a sorting housing 410, a rotating disk 420, a position detecting unit 440, coin discharge ports 450a to 450f, a first reject port 461, and a second reject. And a mouth 462.

選別ハウジング４１０は、円筒状の部材であり、ハウジング底面４１２と側壁４１４とにより構成されている。ハウジング底面４１２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０の搬送面とほぼ同じ位置に設定されている。側壁４１４には、鑑別部３４０による鑑別後に搬送ベルト３３０によって搬送された硬貨が搬入される搬入口４１５が形成されている。なお、搬入口４１５には、硬貨が実際に搬入されたか否かを確認する搬入確認センサ４１６が設けられている。 The sorting housing 410 is a cylindrical member, and includes a housing bottom surface 412 and a side wall 414. The housing bottom surface 412 is set at substantially the same position as the transport surface of the transport path 310 of the coin discrimination unit 30. The side wall 414 is formed with a carry-in entrance 415 into which coins carried by the carrying belt 330 after discrimination by the discrimination unit 340 are carried. The carry-in entrance 415 is provided with a carry-in confirmation sensor 416 for confirming whether or not a coin has actually been carried in.

回転ディスク４２０は、円板形状の部材であり、回転することにより選別ハウジング４１０上の硬貨を搬送する。回転ディスク４２０は、選別ハウジング４１０内に設けられ、ハウジング底面４１２上で水平に回転する。回転ディスク４２０は、ディスク駆動部４３０の回転駆動力を受けて、回転ディスク４２０に固定された回転軸４２２を回転中心として所定の回転方向に間欠回転する。 The rotating disk 420 is a disk-shaped member, and conveys coins on the sorting housing 410 by rotating. The rotating disk 420 is provided in the sorting housing 410 and rotates horizontally on the housing bottom surface 412. The rotary disk 420 receives the rotational driving force of the disk drive unit 430 and intermittently rotates in a predetermined rotation direction about the rotation shaft 422 fixed to the rotary disk 420.

位置検出部４４０は、回転ディスク４２０の回転位置を検出するための部材である。位置検出部４４０は、図２に示すように、円筒部材４４２と、検出センサ４４４とを有する。円筒部材４４２は、回転ディスク４２０上に同軸で設けられている。円筒部材４４２の上面には、所定のピッチ角度でスリットが複数設けられている。検出センサ４４４は、回転ディスク４２０の回転の際にスリットの通過を検出することで、回転位置を検出する。 The position detection unit 440 is a member for detecting the rotational position of the rotary disk 420. As shown in FIG. 2, the position detection unit 440 includes a cylindrical member 442 and a detection sensor 444. The cylindrical member 442 is provided coaxially on the rotating disk 420. A plurality of slits are provided on the upper surface of the cylindrical member 442 at a predetermined pitch angle. The detection sensor 444 detects the rotation position by detecting passage of the slit when the rotary disk 420 rotates.

硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、ハウジング底面４１２に形成された排出口である。６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、それぞれ異なる金種の硬貨が、回転ディスク４２０の回転中に落下する。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、開閉可能なガイド４７０ａ〜４７０ｆが設けられ、ガイドが開状態の際に硬貨を取り込む。これにより、硬貨を金種別に出金することが可能となる。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、回転ディスク４２０の搬送方向に沿って、ハウジング底面４１２の搬送路４１８に所定間隔で形成されている。 The coin discharge ports 450 a to 450 f are discharge ports formed in the housing bottom surface 412. Coins of different denominations fall into the six coin outlets 450 a to 450 f while the rotary disk 420 is rotating. Openable and closable guides 470a to 470f are provided at the coin discharge ports 450a to 450f, and the coins are taken in when the guides are open. Thereby, it becomes possible to withdraw coins by denomination. The coin discharge ports 450 a to 450 f are formed at predetermined intervals in the conveyance path 418 of the housing bottom surface 412 along the conveyance direction of the rotary disk 420.

第１リジェクト口４６１及び第２リジェクト口４６２は、ハウジング底面４１２に形成された排出口である。第１リジェクト口４６１は、硬貨鑑別部３０で偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する。第２リジェクト口４６２は、本来なら硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されるべき硬貨が硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されない場合に、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを通過した硬貨を排出する。第１リジェクト口４６１及び第２リジェクト口４６２には、それぞれ硬貨を取り込むためのガイド４７４、４７６が設けられている。 The first reject port 461 and the second reject port 462 are discharge ports formed in the housing bottom surface 412. The first reject port 461 discharges reject coins discriminated from fake coins by the coin discriminating unit 30 and foreign matters such as dust. The second reject port 462 discharges coins that have passed through the coin discharge ports 450a to 450f when the coins that are supposed to be discharged from the coin discharge ports 450a to 450f are not discharged from the coin discharge ports 450a to 450f. The first reject port 461 and the second reject port 462 are provided with guides 474 and 476 for taking coins, respectively.

（１−３．計数処理の流れ）
上述した構成を有する硬貨処理装置１０は、硬貨を計数する計数処理を行う。この計数処理の流れについて、図４を参照しながら説明する。 (1-3. Flow of counting process)
The coin processing apparatus 10 having the above-described configuration performs a counting process for counting coins. The flow of the counting process will be described with reference to FIG.

図４は、計数処理時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、操作者によって硬貨繰り出し部２０に硬貨が投入されたところから開始される。 FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the coin processing apparatus 10 during the counting process. The flowchart of FIG. 4 is started when a coin is inserted into the coin feeding unit 20 by the operator.

まず、制御ユニット９０は、硬貨繰り出し部２０に投入された硬貨を１枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す（ステップＳ１０２）。次に、制御ユニット９０は、硬貨鑑別部３０の搬送ベルト３３０によって、繰り出された硬貨を搬送方向下流側へ向かって搬送する（ステップＳ１０４）。 First, the control unit 90 feeds the coins inserted into the coin feeding unit 20 one by one to the coin discrimination unit 30 (step S102). Next, the control unit 90 transports the fed coins toward the downstream side in the transport direction by the transport belt 330 of the coin discrimination unit 30 (step S104).

そして、制御ユニット９０は、搬送中の硬貨を、鑑別部３４０の上流側に位置する上流側検出センサ３５１によって検出する（ステップＳ１０６）。次に、制御ユニット９０は、上流側検出センサ３５１を通過した硬貨の金種等を、鑑別部３４０によって鑑別する（ステップＳ１０８）。制御ユニット９０は、鑑別部３４０の鑑別結果を記憶部に記憶する。 And the control unit 90 detects the coin currently conveyed by the upstream detection sensor 351 located in the upstream of the discrimination part 340 (step S106). Next, the control unit 90 discriminates the denomination or the like of the coin that has passed through the upstream detection sensor 351 by the discrimination unit 340 (step S108). The control unit 90 stores the discrimination result of the discrimination unit 340 in the storage unit.

次に、制御ユニット９０は、記憶部に記憶された鑑別部３４０の鑑別結果に応じた硬貨の搬送先を決定する（ステップＳ１１０）。例えば、制御ユニット９０は、搬送先として、金種別ホッパ６０やリジェクト硬貨収容部５０を決定する。そして、制御ユニット９０は、硬貨を硬貨選別部４０へ向けて搬送させる（ステップＳ１１２）。この際、鑑別部３４０の下流側に位置する下流側検出センサ３５２が、硬貨を検出する。 Next, the control unit 90 determines the transfer destination of coins according to the discrimination result of the discrimination unit 340 stored in the storage unit (step S110). For example, the control unit 90 determines the money type hopper 60 and the reject coin storage unit 50 as the transport destination. Then, the control unit 90 transports the coins toward the coin sorting unit 40 (step S112). At this time, the downstream detection sensor 352 located on the downstream side of the discrimination unit 340 detects the coin.

その後、制御ユニット９０は、硬貨選別部４０により、硬貨鑑別部３０の鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を排出する（ステップＳ１１４）。例えば、硬貨選別部４０は、真貨と鑑別された正常硬貨を硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを介して金種別ホッパ６０に排出し、偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に排出する。 Thereafter, the control unit 90 causes the coin sorting unit 40 to discharge the coins to the transport destination according to the discrimination result of the coin discrimination unit 30 (step S114). For example, the coin sorting unit 40 discharges normal coins identified as true coins to the denomination hopper 60 through the coin discharge ports 450a to 450f, and discharges reject coins identified as fake coins to the reject coin storage unit 50. To do.

（１−４．計数処理の再開時の硬貨の搬送について）
硬貨処理装置１０においては、計数処理が途中で停止する場合がある。例えば、計数処理中に硬貨鑑別部３０の搬送路３１０等において硬貨のジャムが発生した場合には、硬貨鑑別部３０により鑑別された硬貨が搬送先に搬送されていなくても、計数処理が停止する（すなわち、硬貨の搬送が停止する）。そして、停止中に操作者が硬貨を除去することで、計数処理が再開される。 (1-4. Conveyance of coins when restarting counting process)
In the coin processing apparatus 10, the counting process may stop halfway. For example, when a jam of a coin occurs in the conveyance path 310 of the coin discrimination unit 30 during the counting process, the counting process is stopped even if the coin identified by the coin discrimination unit 30 is not conveyed to the conveyance destination. (I.e., the coin transport stops). Then, the counting process is resumed when the operator removes the coins during the stop.

ところで、硬貨を除去する際に、操作者が除去すべき硬貨を搬送路３１０から取り忘れる場合がある。そして、操作者が硬貨を取り忘れると、計数処理を再開した際に違算が発生することがある。 By the way, when removing a coin, the operator may forget to remove the coin to be removed from the conveyance path 310. And if an operator forgets to take a coin, a miscalculation may occur when the counting process is resumed.

図５は、硬貨のジャムが発生して計数処理が停止した際の搬送路３１０の状態の一例を示す図である。ジャムが発生した際には、操作者は、図５に示す搬送路３１０上の硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の全てを除去する必要があるが、硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかを取り忘れることがある。例えば、硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかが搬送路３１０において操作者から見難い位置（図５には示されていないが、搬送ガイド等によって硬貨が隠される位置）に停止している場合には、操作者は硬貨を見つけられず取り忘れることがある。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the state of the conveyance path 310 when the coin jam occurs and the counting process is stopped. When a jam occurs, the operator needs to remove all of the coins C1, C2, and C3 on the transport path 310 shown in FIG. 5, but forgets to remove any of the coins C1, C2, and C3. There is. For example, when any of the coins C1, C2, and C3 is stopped at a position that is difficult for the operator to see in the conveyance path 310 (not shown in FIG. 5, but a position where the coin is hidden by the conveyance guide or the like). The operator may forget to find a coin.

そこで、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、搬送路３１０において除去されずに残留する残留硬貨を適切に除去すべく、図６に示すような機能構成を有し、以下に説明するような制御を行う。 Therefore, the coin processing apparatus 10 according to the present embodiment has a functional configuration as shown in FIG. 6 in order to appropriately remove residual coins that remain without being removed in the transport path 310, as described below. Take control.

図６は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、硬貨処理装置１０は、前述した硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、硬貨選別部４０、及びリジェクト硬貨収容部５０に加えて、第１報知部１１０と、第２報知部１１２と、制御部１２０と、記憶部１３０と、を有する。 FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the coin processing device 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the coin processing device 10 includes a first notification unit 110 and a second notification in addition to the above-described coin feeding unit 20, coin discrimination unit 30, coin sorting unit 40, and reject coin storage unit 50. Unit 112, control unit 120, and storage unit 130.

（第１報知部）
第１報知部１１０は、搬送路３１０において硬貨の搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行う。第１報知部１１０は、例えば図７に示すように、表示画面１１１に硬貨の除去を促す表示を行う表示部である。表示部は、操作者が表示内容を視認しやすいように、硬貨処理装置１０の上方に設けられている。 (First notification unit)
The first notification unit 110 performs a first notification that prompts the removal of coins when a coin conveyance abnormality is detected in the conveyance path 310. For example, as shown in FIG. 7, the first notification unit 110 is a display unit that displays on the display screen 111 a prompt to remove coins. The display unit is provided above the coin processing device 10 so that the operator can easily view the display content.

図７は、第１報知部１１０による第１報知の一例を示す模式図である。図７に示す表示画面１１１には、「硬貨を取り除いてください」というメッセージＭ１が表示されている。これにより、操作者は、表示画面１１１を見て硬貨のジャムが発生したことを容易に認識でき、硬貨を除去しようと試みやすくなる。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of the first notification by the first notification unit 110. On the display screen 111 shown in FIG. 7, a message M1 “Please remove coins” is displayed. Thus, the operator can easily recognize that a coin jam has occurred by looking at the display screen 111, and can easily try to remove the coin.

表示画面１１１には、硬貨のジャムが発生している位置を特定して示したり、硬貨を除去するための方策（例えば「上部カバーを開けてください」）が表示されても良い。また、硬貨を除去するまでの操作者の操作内容を表示しても良い。なお、第１報知としてのメッセージは上記に限定されず、操作者が認識可能な内容であればどのようなメッセージであっても良い。 The display screen 111 may identify and indicate a position where a coin jam has occurred, or may display a measure for removing the coin (for example, “open the upper cover”). Moreover, you may display the operation content of the operator until coins are removed. Note that the message as the first notification is not limited to the above, and any message may be used as long as the content can be recognized by the operator.

（第２報知部）
第２報知部１１２は、残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨に関する第２報知を行う。第１の実施形態では、第２報知部１１２は、第２報知として、残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知する。これにより、操作者は、残留硬貨が搬送路３１０から搬送されてリジェクト硬貨収容部５０に収納されたことを容易に認識できる。第２報知部１１２は、例えば図８に示すように、表示画面１１３に残留硬貨に関する表示を行う表示部である。 (Second notification part)
When it is determined that there is a residual coin, the second notification unit 112 performs a second notification regarding the residual coin. In 1st Embodiment, the 2nd alerting | reporting part 112 alert | reports that the remaining coin is accommodated in the reject coin accommodating part 50 as 2nd alerting | reporting. As a result, the operator can easily recognize that the residual coin has been transported from the transport path 310 and stored in the reject coin storage unit 50. The 2nd alerting | reporting part 112 is a display part which performs the display regarding a residual coin on the display screen 113, as shown, for example in FIG.

図８は、第１の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。図８に示す表示画面１１３には、残留硬貨に関する表示として「リジェクト硬貨が返却されました」というメッセージＭ２が表示されている。これにより、操作者は、表示画面１１３を見て残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に搬送されたことを容易に認識でき、リジェクト硬貨収容部５０から残留硬貨を取り出そうと試みやすくなる。 FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of second notification by the second notification unit 112 according to the first embodiment. On the display screen 113 shown in FIG. 8, a message M2 “Reject coin has been returned” is displayed as a display regarding the remaining coins. As a result, the operator can easily recognize that the residual coin has been transported to the reject coin storage unit 50 by looking at the display screen 113, and can easily try to take out the residual coin from the reject coin storage unit 50.

なお、図８に示すように、硬貨の返却先（搬送先）であるリジェクト硬貨収容部５０の位置を特定して表示させても良い。かかる場合には、操作者は、残留硬貨の搬送先を容易に識別でき、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０から取り出し易くなる。 In addition, as shown in FIG. 8, you may identify and display the position of the reject coin accommodating part 50 which is a return destination (conveyance destination) of a coin. In such a case, the operator can easily identify the transport destination of the residual coin, and can easily take out the residual coin from the reject coin storage unit 50.

第１の実施形態では、第１報知と第２報知を行う表示画面（表示部）が同一である。しかし、これに限定されず、第１報知を行う表示画面と、第２報知を行う表示画面とが異なっても良い。また、第１報知と第２報知は、表示画面による表示に限定されない。例えば、第１報知と第２報知は、音声によるアナウンス、警告音、ＬＥＤ等による発光等であっても良い。かかる場合にも、硬貨処理装置１０の操作者は、残留硬貨が除去されていないことを認識できる。また、上記では、第１報知及び第２報知の形態が同じであることとしたが、これに限定されず、報知形態が異なっても良い。例えば、第１報知がＬＥＤによる発光であり、第２報知が表示画面による表示であっても良い。 In the first embodiment, the display screen (display unit) for performing the first notification and the second notification is the same. However, the present invention is not limited to this, and the display screen for performing the first notification and the display screen for performing the second notification may be different. Further, the first notification and the second notification are not limited to display on the display screen. For example, the first notification and the second notification may be voice announcements, warning sounds, light emission by LEDs, or the like. Even in such a case, the operator of the coin processing apparatus 10 can recognize that the remaining coins are not removed. In the above description, the first notification and the second notification have the same form. However, the form is not limited to this, and the notification form may be different. For example, the first notification may be light emission by an LED, and the second notification may be display by a display screen.

制御部１２０は、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、硬貨選別部４０、リジェクト硬貨収容部５０、第１報知部１１０、及び第２報知部１１２の動作を制御する。また、制御部１２０は、搬送異常検出部１２２と、報知制御部１２４と、残留硬貨判定部１２６と、搬送制御部１２８と、を有する。 The control unit 120 controls the operations of the coin feeding unit 20, the coin discrimination unit 30, the coin sorting unit 40, the reject coin storage unit 50, the first notification unit 110, and the second notification unit 112. The control unit 120 includes a conveyance abnormality detection unit 122, a notification control unit 124, a residual coin determination unit 126, and a conveyance control unit 128.

（搬送異常検出部１２２）
搬送異常検出部１２２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０における硬貨の搬送異常を検出する。搬送異常検出部１２２は、搬送異常として、搬送路３１０における硬貨のジャムを検出する。搬送異常検出部１２２は、例えば、硬貨鑑別部３０の上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２（図２参照）と、硬貨選別部４０の搬入確認センサ４１６（図２参照）とを用いて、以下のようにジャムを検出する。 (Conveyance abnormality detection unit 122)
The conveyance abnormality detection unit 122 detects a coin conveyance abnormality in the conveyance path 310 of the coin discrimination unit 30. The conveyance abnormality detection unit 122 detects a coin jam in the conveyance path 310 as a conveyance abnormality. The conveyance abnormality detection unit 122 uses, for example, an upstream detection sensor 351 and a downstream detection sensor 352 (see FIG. 2) of the coin discrimination unit 30, and a carry-in confirmation sensor 416 (see FIG. 2) of the coin sorting unit 40. The jam is detected as follows.

ここでは、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間におけるジャムの検出例を説明する。搬送路３１０において硬貨を搬送させるために、搬送ベルト３３０が回転（駆動）する。このため、硬貨が正常に搬送されている場合には、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出してから、当該硬貨が下流側検出センサ３５２で検出されるまでの経過時間は、予め分かっている。これに対して、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間で硬貨のジャムが発生した場合には、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出してから前記経過時間が経過しても、下流側検出センサ３５２が硬貨を検出しない。従って、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出してから、所定の経過時間が経過しても下流側検出センサ３５２が硬貨を検出しない場合には、搬送異常検出部１２２は、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間でジャムが発生したと判定する。同様に、下流側検出センサ３５２が硬貨を検出してから、所定の経過時間が経過しても搬入確認センサ４１６が硬貨を検出しない場合には、搬送異常検出部１２２は、下流側検出センサ３５２と搬入確認センサ４１６の間でジャムが発生したと判定する。 Here, an example of detecting a jam between the upstream side detection sensor 351 and the downstream side detection sensor 352 will be described. In order to transport coins in the transport path 310, the transport belt 330 rotates (drives). For this reason, when the coin is normally conveyed, the elapsed time from when the upstream detection sensor 351 detects the coin until the coin is detected by the downstream detection sensor 352 is known in advance. . On the other hand, when a coin jam occurs between the upstream detection sensor 351 and the downstream detection sensor 352, even if the elapsed time has elapsed after the upstream detection sensor 351 detects the coin, The downstream detection sensor 352 does not detect coins. Accordingly, when the downstream detection sensor 352 does not detect a coin even after a predetermined elapsed time has elapsed since the upstream detection sensor 351 detected a coin, the conveyance abnormality detection unit 122 detects the upstream detection sensor 351. And the downstream detection sensor 352 are determined to have jammed. Similarly, when the carry-in confirmation sensor 416 does not detect a coin even after a predetermined elapsed time has elapsed since the downstream detection sensor 352 detected a coin, the conveyance abnormality detection unit 122 detects the downstream detection sensor 352. It is determined that a jam has occurred between the delivery confirmation sensor 416 and the delivery confirmation sensor 416.

（報知制御部１２４）
報知制御部１２４は、前述した第１報知部１１０と第２報知部１１２の動作を制御する。具体的には、報知制御部１２４は、搬送異常検出部１２２により搬送異常が検出された場合に、第１報知部１１０を動作させて硬貨の除去を促す第１報知（例えば、図７に示すような表示画面による表示）を行わせる。 (Notification control unit 124)
The notification control unit 124 controls the operations of the first notification unit 110 and the second notification unit 112 described above. Specifically, the notification control unit 124 operates the first notification unit 110 to prompt coin removal when the conveyance abnormality is detected by the conveyance abnormality detection unit 122 (for example, as shown in FIG. 7). Display on the display screen).

また、報知制御部１２４は、残留硬貨判定部１２６により残留硬貨が有ると判定された場合に、第２報知部１１２を動作させて残留硬貨に関する第２報知（例えば、図８に示すような表示画面による表示）を行わせる。第１の実施形態では、報知制御部１２４は、残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知させる。 Further, when the remaining coin determining unit 126 determines that there is a remaining coin, the notification control unit 124 operates the second notification unit 112 to perform a second notification related to the remaining coin (for example, a display as illustrated in FIG. 8). Display on the screen). In the first embodiment, the notification control unit 124 notifies that the remaining coins are stored in the reject coin storage unit 50.

（残留硬貨判定部１２６）
残留硬貨判定部１２６は、第１報知部１１０による第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する。これにより、第１報知後に操作者が実際にジャムとなった硬貨を適切に除去したか否かを検出できる。 (Residual coin determination unit 126)
After the first notification by the first notification unit 110, the remaining coin determination unit 126 determines the presence or absence of residual coins that remain without being removed. Thereby, it is possible to detect whether or not the coin that has actually become jammed after the first notification is appropriately removed.

残留硬貨判定部１２６は、第１報知の後に、搬送ベルト３３０を駆動（回転）させて残留硬貨の有無を判定する。残留硬貨判定部１２６は、搬送異常検出部１２２と同様に、硬貨鑑別部３０の上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２と、硬貨選別部４０の搬入確認センサ４１６とを用いて、残留硬貨の有無を判定する。 After the first notification, the residual coin determination unit 126 drives (rotates) the conveyor belt 330 to determine the presence or absence of residual coins. The residual coin determination unit 126 uses the upstream detection sensor 351 and the downstream detection sensor 352 of the coin discrimination unit 30 and the carry-in confirmation sensor 416 of the coin sorting unit 40 in the same manner as the conveyance abnormality detection unit 122. Determine the presence of coins.

例えば、硬貨繰り出し部２０の動作を停止した状態で搬送ベルト３３０を所定時間（搬送路３１０で硬貨の搬送に要する時間）だけ回転させた際に、上流側検出センサ３５１、下流側検出センサ３５２、及び搬入確認センサ４１６のいずれかが硬貨を検出した場合には、残留硬貨判定部１２６は、搬送路３１０に残留硬貨が有ると判定する。一方で、上流側検出センサ３５１、下流側検出センサ３５２、及び搬入確認センサ４１６のいずれも、硬貨を検出しないと、残留硬貨判定部１２６は残留硬貨が無いと判定する。 For example, when the transport belt 330 is rotated for a predetermined time (time required for transporting coins in the transport path 310) with the operation of the coin feeding unit 20 stopped, an upstream detection sensor 351, a downstream detection sensor 352, When any of the check-in confirmation sensors 416 detects a coin, the remaining coin determination unit 126 determines that there is a remaining coin in the transport path 310. On the other hand, if none of the upstream detection sensor 351, the downstream detection sensor 352, and the carry-in confirmation sensor 416 detects a coin, the residual coin determination unit 126 determines that there is no residual coin.

（搬送制御部１２８）
搬送制御部１２８は、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０における硬貨の繰り出しや搬送を制御する。例えば、搬送制御部１２８は、計数処理における硬貨の搬送中にジャムが発生すると硬貨の搬送を停止させ、ジャムとなった硬貨が除去されると硬貨の搬送を再開させる。 (Conveyance control unit 128)
The conveyance control unit 128 controls the coin feeding and conveyance in the coin feeding unit 20, the coin discrimination unit 30, and the coin sorting unit 40. For example, the conveyance control unit 128 stops the conveyance of coins when a jam occurs during the conveyance of coins in the counting process, and resumes the conveyance of coins when the jammed coin is removed.

搬送制御部１２８は、残留硬貨判定部１２６により残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に搬送させる。すなわち、搬送制御部１２８は、硬貨鑑別部３０及び硬貨選別部４０を動作させて、搬送路３１０の残留硬貨を搬送させリジェクト硬貨収容部５０に収容させる。これにより、操作者が除去し忘れた残留硬貨を、搬送路３１０から除去できる。 The conveyance control unit 128 causes the residual coin to be conveyed to the reject coin storage unit 50 when the residual coin determination unit 126 determines that there is a residual coin. That is, the transport control unit 128 operates the coin discriminating unit 30 and the coin sorting unit 40 to transport the remaining coins in the transport path 310 and store them in the reject coin storing unit 50. Thereby, the residual coin that the operator forgot to remove can be removed from the transport path 310.

なお、残留硬貨が搬送されるリジェクト硬貨収容部５０は、硬貨処理装置１０の外部に露出するように設けられても良い。このようにリジェクト硬貨収容部５０が露出している場合には、操作者は、リジェクト硬貨収容部５０に搬送された硬貨を取出しやすくなる。このため、操作者が取り出した硬貨を再度硬貨繰り出し部２０の投入口２１２に投入することで、再度計数を行うことができる。 In addition, the reject coin accommodating part 50 in which a residual coin is conveyed may be provided so that it may be exposed to the exterior of the coin processing apparatus 10. Thus, when the reject coin accommodating part 50 is exposed, it becomes easy for an operator to take out the coin conveyed to the reject coin accommodating part 50. For this reason, counting can be performed again by putting the coins taken out by the operator into the slot 212 of the coin feeding unit 20 again.

（記憶部１３０）
記憶部１３０は、制御部１２０が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１３０は、硬貨処理装置１０の動作時に必要な各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１３０は、第１報知部１１０や第２報知部１１２が表示する表示内容を記憶する。 (Storage unit 130)
The storage unit 130 stores a program executed by the control unit 120. Further, the storage unit 130 stores various data necessary for the operation of the coin processing apparatus 10. For example, the storage unit 130 stores display contents displayed by the first notification unit 110 and the second notification unit 112.

（１−５．硬貨処理装置の動作例）
図９を参照しながら、硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。 (1-5. Example of operation of coin processing device)
An example of the operation of the coin processing device 10 when a coin jam occurs will be described with reference to FIG.

図９は、第１の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。硬貨処理装置１０の動作は、制御ユニット９０の制御部１２０によって実行される。すなわち、制御部１２０が、記憶部１３０に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the coin processing device 10 when a coin jam occurs according to the first embodiment. The operation of the coin processing device 10 is executed by the control unit 120 of the control unit 90. That is, the control part 120 performs the operation | movement demonstrated below by executing the program memorize | stored in the memory | storage part 130. FIG.

図９のフローチャートは、計数処理が実行中のところから開始される。そして、計数処理中に、制御部１２０の搬送異常検出部１２２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０において硬貨のジャム（搬送異常）が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。 The flowchart of FIG. 9 is started from the point where the counting process is being executed. During the counting process, the conveyance abnormality detection unit 122 of the control unit 120 determines whether or not a coin jam (conveyance abnormality) has occurred in the conveyance path 310 of the coin discrimination unit 30 (step S102).

そして、ステップＳ１０２で硬貨のジャムが検出されると（Ｙｅｓ）、制御部１２０は、計数処理を中断させる（ステップＳ１０４）。これに伴い、搬送制御部１２８は、搬送路３１０における硬貨の搬送を停止させる。 When a coin jam is detected in step S102 (Yes), the control unit 120 interrupts the counting process (step S104). Accordingly, the conveyance control unit 128 stops the coin conveyance in the conveyance path 310.

次に、報知制御部１２４は、第１報知部１１０を動作させて、硬貨の除去を促す第１報知（例えば、図７に示すような表示画面による表示）を行わせる（ステップＳ１０６）。これにより、操作者は、硬貨のジャムが発生したことを認識し、硬貨の除去を試みることになる。その後、残留硬貨判定部１２６は、搬送路３１０において除去させずに残留する残留硬貨の有無を判定する（ステップＳ１０８）。操作者が硬貨を除去し忘れた場合には、残留硬貨判定部１２６は、残留硬貨が有ると判定することになる。 Next, the notification control unit 124 operates the first notification unit 110 to perform first notification (for example, display on a display screen as shown in FIG. 7) that prompts the removal of coins (step S106). Thus, the operator recognizes that a coin jam has occurred, and tries to remove the coin. Thereafter, the residual coin determination unit 126 determines the presence or absence of residual coins that remain without being removed in the transport path 310 (step S108). When the operator forgets to remove the coin, the residual coin determination unit 126 determines that there is a residual coin.

そして、ステップＳ１０８において残留硬貨が有る場合には（Ｙｅｓ）、搬送制御部１２８は、搬送路３１０の残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に搬送させる（ステップＳ１１０）。すなわち、搬送制御部１２８は、硬貨鑑別部３０及び硬貨選別部４０を動作させて、搬送路３１０の残留硬貨を搬送させリジェクト硬貨収容部５０に収容させる。これにより、操作者が除去し忘れた残留硬貨を、搬送路３１０から除去できる。 And when there exists a remaining coin in step S108 (Yes), the conveyance control part 128 conveys the residual coin of the conveyance path 310 to the reject coin accommodating part 50 (step S110). That is, the transport control unit 128 operates the coin discriminating unit 30 and the coin sorting unit 40 to transport the remaining coins in the transport path 310 and store them in the reject coin storing unit 50. Thereby, the residual coin that the operator forgot to remove can be removed from the transport path 310.

次に、報知制御部１２４は、第２報知部１１２を動作させて、残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知させる第２報知（例えば、図８に示すような表示画面による表示）を行わせる（ステップＳ１１２）。これにより、操作者は、残留硬貨が搬送路３１０から搬送されてリジェクト硬貨収容部５０に収納されたことを容易に認識できる。なお、操作者は、リジェクト硬貨収容部５０に収納された硬貨を再度計数する場合には、硬貨繰り出し部２０の投入口２１２に投入することになる。これにより、搬送路３１０における硬貨のジャムが解消されたことになる。 Next, the notification control unit 124 operates the second notification unit 112 to notify that the remaining coins are stored in the reject coin storage unit 50 (for example, a display screen as shown in FIG. 8). Display) (step S112). As a result, the operator can easily recognize that the residual coin has been transported from the transport path 310 and stored in the reject coin storage unit 50. In addition, when the operator counts the coins stored in the reject coin storage unit 50 again, the operator inserts the coins into the input port 212 of the coin feeding unit 20. Thereby, the jam of the coin in the conveyance path 310 is eliminated.

なお、ステップＳ１０８において残留硬貨が無い場合には（Ｎｏ）、すわなち、操作者がジャムとなった硬貨を適切に除去した場合には、上述したステップＳ１１０、Ｓ１１２の処理が行われない。 If there is no remaining coin in step S108 (No), that is, if the operator appropriately removes the jammed coin, the processes in steps S110 and S112 described above are not performed.

ジャムが解消された場合には、制御部１２０は、計数対象の硬貨が有無を判定する（ステップＳ１１４）。例えば、硬貨繰り出し部２０に硬貨がある場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、計数処理を再度開始する（ステップＳ１１６）。一方で、硬貨繰り出し部２０に硬貨が無い場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御部１２０は、計数処理を終了させる（ステップＳ１１８）。これにより、一連の動作が完了する。 When the jam is resolved, the control unit 120 determines whether there is a coin to be counted (step S114). For example, when there is a coin in the coin payout unit 20 (step S114: Yes), the control unit 120 starts the counting process again (step S116). On the other hand, when there is no coin in the coin payout unit 20 (step S114: No), the control unit 120 ends the counting process (step S118). This completes a series of operations.

＜２．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、第１報知部１１０による硬貨の除去を促す第１報知後に搬送路３１０において除去されずに残留する残留硬貨が有る場合には、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ搬送させ、第２報知部１１２は、第２報知として残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知することとした（図９のステップＳ１１０、Ｓ１１２参照）。 <2. Second Embodiment>
In the first embodiment described above, when there is a residual coin that remains without being removed in the transport path 310 after the first notification that prompts the first notification unit 110 to remove the coin, the residual coin is rejected by the reject coin storage unit 50. The second notification unit 112 notifies that the remaining coins are stored in the reject coin storage unit 50 as the second notification (see steps S110 and S112 in FIG. 9).

これに対して、第２の実施形態では、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ搬送させずに、第２報知部１１２は、第２報知として搬送路３１０の残留硬貨の除去を促す報知を行う。第２報知部１１２は、例えば図１０に示すように、表示画面１１３に残留硬貨の除去を促す表示を行う表示部である。 On the other hand, in 2nd Embodiment, without conveying a residual coin to the reject coin accommodating part 50, the 2nd alerting | reporting part 112 performs alerting | reporting which promotes the removal of the remaining coin of the conveyance path 310 as 2nd alerting | reporting. . For example, as shown in FIG. 10, the second notification unit 112 is a display unit that displays on the display screen 113 to prompt removal of residual coins.

図１０は、第２の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。図１０に示す表示画面１１３には、残留硬貨の除去を促す表示として「再度確認してください」というメッセージＭ３が表示されている。このメッセージＭ３は、第１報知部１１０による表示と異なる。そして、操作者は、表示画面１１３を見て搬送路３１０にジャムとなった硬貨が残留されたことを容易に認識でき、残留硬貨を除去しようと試みることになる。 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of the second notification by the second notification unit 112 according to the second embodiment. On the display screen 113 shown in FIG. 10, a message “M3” is displayed as a display for prompting the removal of the remaining coins. This message M3 is different from the display by the first notification unit 110. Then, the operator can easily recognize that the jammed coins remain in the conveyance path 310 by looking at the display screen 113 and try to remove the residual coins.

なお、第２の実施形態の第２報知部１１２が、第２報知として、図１０に示すような表示を行うこととしたが、これに限定されない。例えば、第２報知部１１２は、声によるアナウンス、警告音、ＬＥＤ等による発光等を行っても良い。 In addition, although the 2nd alerting | reporting part 112 of 2nd Embodiment decided to perform a display as shown in FIG. 10 as a 2nd alerting | reporting, it is not limited to this. For example, the second notification unit 112 may perform voice announcements, warning sounds, light emission by LEDs, and the like.

次に、図１１を参照しながら、第２の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。 Next, an operation example of the coin processing device 10 when a coin jam occurs according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

図１１は、第２の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。図１１に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理は、図９に示す第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。 FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation example of the coin processing device 10 when a coin jam occurs according to the second embodiment. The processing in steps S102 to S108 shown in FIG. 11 is the same as that in the first embodiment shown in FIG.

ステップＳ１０８において残留硬貨が有る場合には（Ｙｅｓ）、制御部１２０の報知制御部１２４（図６参照）は、第２報知部１１２を動作させて、搬送路３１０の残留硬貨の除去を促す第２報知（例えば、図１０に示すような表示画面による表示）を行わせる（ステップＳ２１０）。これにより、操作者は、除去し忘れた硬貨の存在に気づき、再度硬貨の除去を試みることになる。これにより、硬貨のジャムが解消されることになる。 When there is a remaining coin in Step S108 (Yes), the notification control unit 124 (see FIG. 6) of the control unit 120 operates the second notification unit 112 to prompt the removal of the remaining coins in the transport path 310. 2 Notification (for example, display on a display screen as shown in FIG. 10) is performed (step S210). Thereby, the operator notices the existence of the coin that has been forgotten to be removed, and tries to remove the coin again. This eliminates the coin jam.

その後に、制御部１２０は、計数対象の硬貨が有無を判定する（ステップＳ１１４）。そして、硬貨繰り出し部２０に硬貨がある場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、計数処理を再度開始され（ステップＳ１１６）、硬貨繰り出し部２０に硬貨が無い場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、計数処理が終了する（ステップＳ１１８）。 Thereafter, the control unit 120 determines whether or not there are coins to be counted (step S114). Then, when there is a coin in the coin feeding unit 20 (step S114: Yes), the counting process is started again (step S116), and when there is no coin in the coin feeding unit 20 (step S114: No), counting is performed. The process ends (step S118).

＜３．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１０において、図９や図１１に示すように、残留硬貨判定部１２６は、第１報知部１１０による硬貨の除去を促す第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する。これにより、搬送路３１０から除去されずに残留する残留硬貨（操作者が除去し忘れた硬貨）を検出できる。 <3. Summary>
In the coin processing device 10 described above, as shown in FIGS. 9 and 11, the residual coin determination unit 126 is a residual coin that remains without being removed after the first notification that prompts the first notification unit 110 to remove the coin. The presence or absence of is determined. Thereby, it is possible to detect residual coins (coins that the operator forgot to remove) that remain without being removed from the transport path 310.

そして、第２報知部１１２は、残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨に関する第２報知（例えば、図８や図１０に示すような表示画面による表示）を行う。これにより、操作者は、第２報知によって、除去し忘れた残留硬貨の存在を認識できる。このため、操作者が、残留硬貨を再度除去するための方策をとることになり、この結果、搬送路３１０から残留硬貨を除去することが可能となる。 And when it determines with there existing a remaining coin, the 2nd alerting | reporting part 112 performs the 2nd alerting | reporting (for example, the display by a display screen as shown in FIG.8 and FIG.10) regarding a remaining coin. Thereby, the operator can recognize the presence of the residual coin that has been forgotten to be removed by the second notification. For this reason, an operator will take the measure for removing a residual coin again, As a result, it becomes possible to remove a residual coin from the conveyance path 310. FIG.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１０硬貨処理装置
２０硬貨繰り出し部
３０硬貨鑑別部
４０硬貨選別部
５０リジェクト硬貨収容部
１１０第１報知部
１１２第２報知部
１２２搬送異常検出部
１２４報知制御部
１２６残留硬貨判定部
１２８搬送制御部
３１０搬送路
３３０搬送ベルト
３５１上流側検出センサ
３５２下流側検出センサ
４１６搬入確認センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coin processing apparatus 20 Coin feeding part 30 Coin discrimination part 40 Coin discrimination part 50 Reject coin accommodating part 110 1st alerting | reporting part 110 2nd alerting | reporting part 122 Conveyance abnormality detection part 124 Alerting control part 126 Residual coin judging part 128 Transporting control part 310 Conveying path 330 Conveying belt 351 Upstream detection sensor 352 Downstream detecting sensor 416 Loading confirmation sensor

Claims

硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、
前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行う第１報知部と、
前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する残留硬貨判定部と、
前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行う第２報知部と、
を備える、硬貨処理装置。 A transport path for transporting coins;
A conveyance abnormality detector for detecting a conveyance abnormality of coins in the conveyance path;
A first notification unit that performs a first notification that prompts the removal of coins when the conveyance abnormality is detected;
A residual coin determination unit that determines the presence or absence of residual coins that remain without being removed after the first notification;
A second notification unit that performs a second notification related to the residual coin when it is determined that the residual coin is present;
A coin processing apparatus.

請求項１に記載の硬貨処理装置において、
リジェクト硬貨を収納するリジェクト部と、
前記残留硬貨判定部により前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨を前記リジェクト部に搬送させる搬送制御部と、
を更に備える、硬貨処理装置。 The coin processing device according to claim 1,
A reject unit for storing reject coins;
A transport control unit configured to transport the residual coin to the reject unit when the residual coin determination unit determines that the residual coin is present;
A coin processing apparatus further comprising:

請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨が前記リジェクト部に収納されていることを報知する、硬貨処理装置。 The coin processing apparatus according to claim 2,
The said 2nd alerting | reporting part alert | reports that the said remaining coin is accommodated in the said rejection part as said 2nd alerting | reporting, The coin processing apparatus.

請求項２又は３に記載の硬貨処理装置において、
前記リジェクト部は、前記硬貨処理装置の外部に露出するように設けられている、硬貨処理装置。 In the coin processing apparatus according to claim 2 or 3,
The said rejection part is a coin processing apparatus provided so that it may be exposed to the exterior of the said coin processing apparatus.

請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨の除去を促す報知を行う、硬貨処理装置。 The coin processing device according to claim 1,
The said 2nd alerting | reporting part is a coin processing apparatus which performs alerting | reporting which promotes the removal of the said remaining coin as said 2nd alerting | reporting.

請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記第２報知部は、表示画面に前記残留硬貨に関する表示を行う表示部である、硬貨処理装置。 In the coin processing device according to any one of claims 1 to 5,
A said 2nd alerting | reporting part is a coin processing apparatus which is a display part which performs the display regarding the said remaining coin on a display screen.

請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
駆動することで前記搬送路の硬貨を搬送する搬送機構を更に備え、
前記残留硬貨判定部は、前記第１報知の後に、前記搬送機構を駆動させて前記残留硬貨の有無を判定する、硬貨処理装置。 In the coin processing device according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising a transport mechanism for transporting the coins of the transport path by driving;
The said residual coin determination part is a coin processing apparatus which drives the said conveyance mechanism and determines the presence or absence of the said residual coin after the said 1st alerting | reporting.

搬送路における硬貨の搬送異常を検出するステップと、
前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行うステップと、
前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定するステップと、
前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行うステップと、
を有する、硬貨処理方法。

Detecting a coin conveyance abnormality in the conveyance path;
Performing a first notification for prompting removal of coins when the conveyance abnormality is detected;
After the first notification, determining whether or not there is a residual coin that remains without being removed;
When it is determined that there is the residual coin, performing a second notification regarding the residual coin;
A coin processing method.