JP2015093658A

JP2015093658A - Pedestrian protection device controller

Info

Publication number: JP2015093658A
Application number: JP2013236184A
Authority: JP
Inventors: 宗太郎成田; Sotaro Narita
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2015-05-18
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: JP6136871B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable control over a pedestrian protection device according to a body type of a pedestrian in relation to a collision with a person by a simple configuration and a simple algorithm.SOLUTION: An ECU 22 calculates an effective mass of a pedestrian who collided with a vehicle 12 on the basis of a signal from a pressure sensor 41 detecting an internal pressure of a pressure chamber 40 arranged in a front bumper cover 38 and a signal from a vehicle speed sensor 44 detecting the number of revolutions of a front tire 42 in response to a vehicle speed. Furthermore, the ECU 22 selectively actuates a front popup hood device 130, a rear popup hood device 10, and a vehicle hood airbag device 210 provided on a front upper side of the vehicle 12 if the calculated effective mass exceeds a threshold.

Description

本発明は、歩行者保護デバイスの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a pedestrian protection device.

歩行者と車両とが衝突した時の対人衝突時には、ポップアップフード及びフードエアバッグ等の歩行者保護デバイスを作動させて、歩行者の保護を図ることが提案されている。近年は、対人衝突時の車速及び衝突に係る歩行者の体格等に応じて、ポップアップフードの車両前方側及び車両後方側の各々を選択的に作動させ、さらには、必要に応じてフードエアバッグを作動させるような歩行者保護デバイスの制御が検討されている。 It has been proposed to protect pedestrians by operating pedestrian protection devices such as pop-up hoods and hood airbags at the time of a personal collision when a pedestrian and a vehicle collide. In recent years, the pop-up hood is selectively activated on the front side and the rear side of the vehicle according to the vehicle speed at the time of an interpersonal collision and the physique of the pedestrian involved in the collision, and further, if necessary, the hood airbag Control of a pedestrian protection device that activates the device has been studied.

特許文献１には、フードエアバッグを複数備え、バンパ前面に設けたタッチセンサで対人衝突を検知すると共に、車載カメラが撮影したバンパ衝突時の歩行者の画像に基づいて、いずれかのエアバッグを膨張させる自動車用安全装置の発明が開示されている。具体的には、特許文献１に記載の発明では、バンパ衝突時の歩行者の画像から当該歩行者の頭部の高さ及び大きさを検知し、検知した大きさから重量を推定して重量に応じたエアバッグの膨張反力を算出している。また、特許文献１に記載の発明は、検知した高さから頭部が当接するエアバッグを選択し、選択したエアバッグを算出した膨張反力で膨脹させている。 Patent Document 1 includes a plurality of hood airbags, detects an interpersonal collision with a touch sensor provided on the front surface of the bumper, and based on an image of a pedestrian at the time of the bumper collision captured by an in-vehicle camera, An invention of an automobile safety device for inflating a vehicle is disclosed. Specifically, in the invention described in Patent Document 1, the height and size of the pedestrian's head is detected from the image of the pedestrian at the time of the bumper collision, and the weight is estimated from the detected size. The inflation reaction force of the airbag according to the above is calculated. In the invention described in Patent Document 1, an airbag with which the head abuts is selected from the detected height, and the selected airbag is inflated with the calculated inflation reaction force.

特開２０１０−１２９６６号公報JP 2010-12966 A

しかしながら、特許文献１に記載の発明による場合、タッチセンサ、車載カメラ、画像処理を行うデバイス及び複数のフードエアバッグが必要になり、構成が複雑になるという問題がある。また、特許文献１に記載の発明は、画像から歩行者の頭部の高さ及び大きさを検知して歩行者の頭部に当接するフードエアバッグを選択し、選択したエアバッグの膨張反力を制御するアルゴリズムも複雑であるという問題があった。 However, according to the invention described in Patent Document 1, a touch sensor, a vehicle-mounted camera, a device for performing image processing, and a plurality of hood airbags are required, and there is a problem that the configuration is complicated. The invention described in Patent Document 1 detects the height and size of a pedestrian's head from an image, selects a hood airbag that comes into contact with the pedestrian's head, and inflates the selected airbag. There is a problem that the algorithm for controlling the force is also complicated.

本発明は、上記事実を考慮し、対人衝突に係る歩行者の体格に応じた歩行者保護デバイスの制御を簡素な構成及びアルゴリズムで可能とする保護デバイスの制御装置を提供することを目的とする。 In consideration of the above-described facts, the present invention has an object to provide a control device for a protection device that enables control of the pedestrian protection device according to the pedestrian's physique related to interpersonal collision with a simple configuration and algorithm. .

請求項１に記載の歩行者保護デバイスの制御装置は、車両の前部に設けられ、衝突を検知して該衝突の荷重に応じた信号を出力する荷重検知手段と、車両の速度を検知して該速度に応じた信号を出力する速度検知手段と、前記荷重検知手段が出力した信号及び前記速度検知手段が出力した信号に基づいて衝突体の有効質量を算出すると共に、該算出した有効質量が第１の閾値を超えた場合にエンジンフードの前側を押し上げる歩行者保護デバイスであるフロントポップアップ機構を作動させ、前記算出した有効質量が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構に加えて前記エンジンフードの後側を押し上げる歩行者保護デバイスであるリアポップアップ機構又は展開時に前記エンジンフードの後部及び前記車両のフロントピラー下部の少なくとも後者を覆うエアバッグを有する歩行者保護デバイスであるフードエアバッグ機構を作動させる制御手段と、を備えている。 The control device for a pedestrian protection device according to claim 1 is provided at a front portion of the vehicle, detects a collision and outputs a signal corresponding to the load of the collision, and detects the speed of the vehicle. The effective mass of the collision object is calculated based on the speed detection means that outputs a signal corresponding to the speed, the signal output from the load detection means and the signal output from the speed detection means, and the calculated effective mass Actuates a front pop-up mechanism that is a pedestrian protection device that pushes up the front side of the engine hood when the first threshold value is exceeded, and the calculated effective mass exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value. A rear pop-up mechanism that is a pedestrian protection device that pushes up the rear side of the engine hood in addition to the front pop-up mechanism or the rear part of the engine hood when deployed And and control means for operating the hood airbag mechanism is a pedestrian protection device having an airbag cover at least the latter of the front pillar lower fine the vehicle.

請求項１に記載の歩行者保護デバイスの制御装置は、荷重検知手段が出力した荷重に応じた信号及び前記速度検知手段が出力し車両の速度に応じた信号に基づいて衝突体である歩行者の体格に応じた有効質量を算出し、算出した有効質量が閾値（第１閾値、第２の閾値）を超えた場合に歩行者保護デバイスを作動させている。 The control device for a pedestrian protection device according to claim 1 is a pedestrian that is a collision object based on a signal corresponding to the load output by the load detection means and a signal corresponding to the speed of the vehicle output by the speed detection means. The effective mass according to the physique is calculated, and the pedestrian protection device is activated when the calculated effective mass exceeds a threshold (first threshold, second threshold).

請求項１に記載の歩行者保護デバイスの制御装置は、荷重検知手段と、速度検知手段と、荷重検知手段が出力した信号及び速度検知手段が出力した信号に基づいて算出した衝突体の有効質量が閾値を超えたか否かを判定する制御手段とからなる簡素な構成である。また、請求項１に記載の歩行者保護デバイスの制御装置は、有効質量を算出し、算出した有効質量が第１の閾値を超え、かつ第２の閾値以下の場合には、小柄な歩行者が衝突したとみなして、フロントポップアップ機構のみを作動させる。また、算出した有効質量が第２の閾値を超えた場合には、中背又は大柄な歩行者が衝突したとみなして、フロントポップアップ機構に加えてリアポップアップ機構又はフードエアバッグ機構を作動させる。このように、有効質量と閾値（第１閾値、第２の閾値）とを比較する簡素なアルゴリズムで、歩行者保護デバイスの制御を行うことができる。 The control device for a pedestrian protection device according to claim 1 includes an effective mass of a collision object calculated based on a load detection means, a speed detection means, a signal output from the load detection means, and a signal output from the speed detection means. Is a simple configuration comprising control means for determining whether or not the threshold value exceeds a threshold value. The control device for a pedestrian protection device according to claim 1 calculates an effective mass. If the calculated effective mass exceeds the first threshold and is equal to or less than the second threshold, the small pedestrian Only the front pop-up mechanism is activated. Further, when the calculated effective mass exceeds the second threshold value, it is considered that the middle or large pedestrian has collided, and the rear pop-up mechanism or the hood airbag mechanism is operated in addition to the front pop-up mechanism. In this way, the pedestrian protection device can be controlled with a simple algorithm that compares the effective mass with the threshold values (first threshold value, second threshold value).

請求項２に記載の歩行者保護デバイスの制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記算出した有効質量が第１の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構を、前記算出した有効質量が前記第２の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構に加えて前記リアポップアップ機構を、前記算出した有効質量が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構及び前記リアポップアップ機構に加えて前記フードエアバッグ機構を、各々作動させる。 The control device for a pedestrian protection device according to claim 2 is the control device according to claim 1, wherein the control means controls the front pop-up mechanism when the calculated effective mass exceeds a first threshold value. When the calculated effective mass exceeds the second threshold, the rear popup mechanism is added to the front popup mechanism, and the calculated effective mass exceeds a third threshold that is greater than the second threshold. In some cases, the hood airbag mechanism is activated in addition to the front pop-up mechanism and the rear pop-up mechanism.

請求項２に記載の歩行者保護デバイスの制御装置では、算出した有効質量が第１の閾値を超え、かつ第２の閾値以下の場合には、小柄な歩行者が衝突したとみなして、フロントポップアップ機構のみを作動させる。また、算出した有効質量が第２の閾値を超え、かつ第３の閾値以下の場合には、中背の歩行者が衝突したとみなして、フロントポップアップ機構に加えてリアポップアップ機構を作動させる。さらに、算出した有効質量が第３の閾値を超えた場合には、大柄な歩行者が衝突したとみなして、フロントポップアップ機構及びリアポップアップ機構に加えてフードエアバッグ機構を作動させる。このように、有効質量と第１〜第３の閾値とを比較する簡素なアルゴリズムで、歩行者保護デバイスの制御を行うことができる。 In the control device for a pedestrian protection device according to claim 2, when the calculated effective mass exceeds the first threshold value and is equal to or less than the second threshold value, it is considered that a small pedestrian has collided, and the front Only the pop-up mechanism is activated. When the calculated effective mass exceeds the second threshold value and is equal to or less than the third threshold value, it is considered that the middle pedestrian has collided and the rear pop-up mechanism is operated in addition to the front pop-up mechanism. Further, when the calculated effective mass exceeds the third threshold, it is considered that a large pedestrian has collided, and the hood airbag mechanism is operated in addition to the front pop-up mechanism and the rear pop-up mechanism. Thus, the pedestrian protection device can be controlled with a simple algorithm that compares the effective mass with the first to third threshold values.

請求項３に記載の歩行者保護デバイスの制御装置は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記速度検知手段が検知した前記衝突時の前記車両の速度が高いほど前記第３の閾値を低下させ、前記算出した有効質量が前記低下させた第３の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構、前記リアポップアップ機構及び前記フードエアバッグ機構を作動させる。 The control device for a pedestrian protection device according to a third aspect of the present invention is the control device according to the second aspect, wherein the control means increases the speed of the vehicle at the time of the collision detected by the speed detection means. And the front pop-up mechanism, the rear pop-up mechanism, and the hood airbag mechanism are activated when the calculated effective mass exceeds the reduced third threshold.

請求項３に記載の歩行者保護デバイスの制御装置では、衝突時の車両の速度である衝突速度が高いほど第３の閾値の閾値を低下させるので、高い衝突速度により中背の歩行者の頭部が車両の前部上側の後部に当接する場合であっても、フードエアバッグ機構を作動させて歩行者の頭部を保護できる。 In the control device for a pedestrian protection device according to claim 3, the higher the collision speed, which is the speed of the vehicle at the time of collision, lowers the threshold value of the third threshold value. Even when the portion is in contact with the rear portion on the upper front side of the vehicle, the hood airbag mechanism can be activated to protect the head of the pedestrian.

請求項１に記載の歩行者保護デバイスの制御装置によれば、複数設けられた歩行者保護デバイスを、対人衝突に係る歩行者の体格に応じて選択的に作動させる制御が簡素な構成及びアルゴリズムで可能となる。 According to the control device for a pedestrian protection device according to claim 1, a configuration and an algorithm with a simple control for selectively operating a plurality of pedestrian protection devices according to the pedestrian's physique related to interpersonal collision. Is possible.

請求項２に記載の歩行者保護デバイスの制御装置によれば、複数設けられた歩行者保護デバイスを、対人衝突に係る歩行者の体格に応じて選択的に作動させる制御が簡素な構成及びアルゴリズムで可能となる。 According to the control device for a pedestrian protection device according to claim 2, a configuration and an algorithm with a simple control for selectively operating a plurality of pedestrian protection devices according to a pedestrian's physique related to interpersonal collision. Is possible.

請求項３に記載の歩行者保護デバイスの制御装置によれば、衝突速度が高い場合には、中背の歩行者と衝突した場合であってもフードエアバッグ機構を作動させて、当該歩行者の保護を図ることができる。 According to the control device for a pedestrian protection device according to claim 3, when the collision speed is high, the hood airbag mechanism is operated even when the pedestrian collides with the middle pedestrian, and the pedestrian Can be protected.

本実施形態に係る歩行者保護デバイスの制御装置を構成するＥＣＵ及び当該ＥＣＵによって制御される歩行者保護デバイスの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the ECU which comprises the control apparatus of the pedestrian protection device which concerns on this embodiment, and the pedestrian protection device controlled by the said ECU. 本実施形態に係るアクチュエータが作動することにより第１ロッド及び第２ロッドがフードヒンジを押し上げた状態を車両側方側から見た拡大側面図である。It is the expanded side view which looked at the state where the 1st rod and the 2nd rod pushed up the hood hinge by operating the actuator concerning this embodiment from the side of vehicles. 本実施形態に係るフロントポップアップフード装置を備えた車両の前部を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the front part of the vehicle provided with the front pop-up hood apparatus which concerns on this embodiment. 図３に示されたフロントポップアップフード装置を構成するフードロック装置等を車両後方側から見た背面図である。It is the rear view which looked at the hood lock apparatus etc. which comprise the front pop-up hood apparatus shown by FIG. 3 from the vehicle rear side. 本実施形態に係る車両用フードエアバッグ装置を組み付け状態で車両前後方向に沿って切断した状態を側方から観た縦断面図（図１の５−５線拡大断面図）である。It is the longitudinal cross-sectional view (5-5 line expanded sectional view of FIG. 1) which looked at the state which cut | disconnected along the vehicle front-back direction in the assembly | attachment state for the vehicle hood airbag apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態における体格が各々異なる歩行者と車両との衝突の態様を示した概略図である。It is the schematic which showed the aspect of the collision with the pedestrian from which a physique each differs in this embodiment, and a vehicle. 本実施形態に係る歩行者保護デバイスの制御装置を構成するＥＣＵが算出した有効質量の衝突時からの変化と、第１の閾値ａ、第２の閾値ｂ及び第３の閾値ｃとの対応関係の一例を示すグラフである。Correspondence relationship between the change in effective mass calculated by the ECU constituting the control device for the pedestrian protection device according to the present embodiment from the time of collision and the first threshold value a, the second threshold value b, and the third threshold value c It is a graph which shows an example. 本実施形態に係る歩行者保護デバイスの制御装置であるＥＣＵにおける歩行者保護デバイスの制御に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on control of the pedestrian protection device in ECU which is a control apparatus of the pedestrian protection device which concerns on this embodiment.

次に、図１から図５を用いて本実施形態に係る歩行者保護デバイスの制御装置について説明する。なお、車両前後方向前方側を矢印ＦＲで示し、車幅方向外側を矢印ＯＵＴで示し、車両上下方向上側を矢印ＵＰで示す。また、以下の説明で、単に前後、上下の方向を示す場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下を示すものとする。 Next, a control device for a pedestrian protection device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the front side in the vehicle front-rear direction is indicated by arrow FR, the outer side in the vehicle width direction is indicated by arrow OUT, and the upper side in the vehicle vertical direction is indicated by arrow UP. Moreover, in the following description, when simply indicating the front-rear direction and the up-down direction, the front-rear direction of the vehicle and the up-down direction of the vehicle are indicated.

図１に示されるように、本実施形態に係る歩行者保護デバイスは、車両１２の前部上方であるエンジンフード１４に各々設けられた、リアポップアップフード装置１０と、フロントポップアップフード装置１３０と、車両用フードエアバッグ装置２１０とを含んで構成されている。そして、これらの歩行者保護デバイスを制御する制御装置が、圧力センサ４１及び車速センサ４４を含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２である。 As shown in FIG. 1, the pedestrian protection device according to the present embodiment includes a rear pop-up hood device 10, a front pop-up hood device 130, and a front pop-up hood device 130, which are provided on the engine hood 14 above the front portion of the vehicle 12. The vehicle hood airbag apparatus 210 is comprised. A control device that controls these pedestrian protection devices is an ECU (Electronic Control Unit) 22 including a pressure sensor 41 and a vehicle speed sensor 44.

以下、リアポップアップフード装置１０について説明し、次いでフロントポップアップフード装置１３０、車両用フードエアバッグ装置２１０について説明し、最後に圧力センサ４１及び車速センサ４４を含むＥＣＵ２２について説明する。 Hereinafter, the rear pop-up hood device 10 will be described, then the front pop-up hood device 130 and the vehicle hood airbag device 210 will be described, and finally the ECU 22 including the pressure sensor 41 and the vehicle speed sensor 44 will be described.

（リアポップアップフード装置）
図１に示されるように、本実施形態のリアポップアップフード装置１０は、エンジンフード１４の後部に設けられている。このリアポップアップフード装置１０は、フードとしてのエンジンフード１４と、このエンジンフード１４を開閉可能に支持する支持部材としてのフードヒンジ１６，１８と、このフードヒンジ１６，１８に当接することによってエンジンフード１４の後端側を押し上げるアクチュエータ２０と、を主要な要素として構成されている。 (Rear pop-up hood device)
As shown in FIG. 1, the rear pop-up hood device 10 of the present embodiment is provided at the rear part of the engine hood 14. The rear pop-up hood device 10 is in contact with the engine hood 14 as a hood, hood hinges 16 and 18 as support members that support the engine hood 14 so as to be openable and closable, and the hood hinges 16 and 18. 14 and the actuator 20 that pushes up the rear end side are configured as main elements.

エンジンフード１４は、車両前後方向及び車幅方向に延在すると共に車両上方視で略矩形状に形成されており、このエンジンフード１４は、図示しないパワーユニットが収容されたパワーユニットルーム１５を車両上方側から覆っている。また、エンジンフード１４の後端部は左右それぞれに配置された一対のフードヒンジ１６，１８によって回動可能に支持されている。また、エンジンフード１４の前端部における車幅方向の中間部には、フードストライカ１１４（図４参照）が設けられており、フードストライカ１１４がフードロック装置１２２（図４参照）に係止されることによってエンジンフード１４が固定される構成である。 The engine hood 14 extends in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction, and is formed in a substantially rectangular shape when viewed from above the vehicle. The engine hood 14 has a power unit room 15 in which a power unit (not shown) is accommodated on the vehicle upper side. Covering from. The rear end portion of the engine hood 14 is rotatably supported by a pair of hood hinges 16 and 18 disposed on the left and right sides. Further, a hood striker 114 (see FIG. 4) is provided at an intermediate portion of the front end portion of the engine hood 14 in the vehicle width direction, and the hood striker 114 is locked to the hood lock device 122 (see FIG. 4). Thus, the engine hood 14 is fixed.

図２に示されるように、フードヒンジ１６は、鋼鈑材にプレス加工が施されることによって形成されていると共に、車両側面視で略Ｓ字状に形成されている。なお、車幅方向右側に配置されたフードヒンジ１８（図１参照）は、車幅方向左側に配置されたフードヒンジ１６と車幅方向に対称に形成されているため、ここでは車幅方向左側に配置されたフードヒンジ１６について説明し、車幅方向右側に配置されたフードヒンジ１８についての説明は省略する。 As shown in FIG. 2, the hood hinge 16 is formed by pressing a steel rod material, and is formed in a substantially S shape in a side view of the vehicle. Note that the hood hinge 18 (see FIG. 1) arranged on the right side in the vehicle width direction is formed symmetrically with the hood hinge 16 arranged on the left side in the vehicle width direction, so that the left side in the vehicle width direction here. The hood hinge 16 disposed on the right side will be described, and the description of the hood hinge 18 disposed on the right side in the vehicle width direction will be omitted.

フードヒンジ１６は、車両後方側から前方側に向けて車両下方側に傾斜して延びる第１延在部２４を備えている。この第１延在部２４の基端部には、車幅方向を軸方向とする円形の貫通孔（図示せず）が形成されており、この貫通孔に挿入されたピン２６を介してフードヒンジ１６がヒンジベース２８に回動自在に軸支されている。なお、ヒンジベース２８はパワーユニットルーム１５の開口縁部に固定されている。 The hood hinge 16 includes a first extending portion 24 that is inclined and extends downward from the vehicle rear side toward the front side. A circular through hole (not shown) having an axial direction in the vehicle width direction is formed at the base end portion of the first extending portion 24, and the hood is interposed via a pin 26 inserted into the through hole. The hinge 16 is pivotally supported by the hinge base 28. The hinge base 28 is fixed to the opening edge of the power unit room 15.

また、フードヒンジ１６は、第１延在部２４の先端から車両前方側に向けて車両上方側に傾斜して延びる第２延在部３０と、この第２延在部３０の先端から車両前方側に向けて延びる第３延在部３２と、を備えている。また、第１延在部２４、第２延在部３０及び第３延在部３２の上端側は、車幅方向外側に屈曲されたフランジ部２４Ａ，３０Ａ，３２Ａとされている。さらに、フランジ部３２Ａには、第３延在部３２の延出方向に沿って２つの挿通孔（図示せず）が形成されており、この挿通孔に挿通されたボルト３４を介してエンジンフード１４の後端部がフードヒンジ１６に取付けられている。 Further, the hood hinge 16 extends from the front end of the first extension portion 24 toward the front side of the vehicle and inclines toward the vehicle upper side, and extends from the front end of the second extension portion 30 to the front of the vehicle. And a third extending portion 32 extending toward the side. Moreover, the upper end side of the 1st extension part 24, the 2nd extension part 30, and the 3rd extension part 32 is made into flange part 24A, 30A, 32A bent to the vehicle width direction outer side. Further, two insertion holes (not shown) are formed in the flange portion 32A along the extending direction of the third extending portion 32, and the engine hood is connected via a bolt 34 inserted into the insertion hole. 14 is attached to the hood hinge 16.

図２に示されるように、アクチュエータ２０はフードヒンジ１６の第３延在部３２の下方側に設けられていると共に、車両上下方向を長尺方向とする棒状に形成されている。具体的には、アクチュエータ２０は、車両１２の前部に固定された筒状のシリンダ４６と、シリンダ４６内に収容され、かつ該シリンダ４６に対して車両上方側に伸び出る第１ロッド４８及び第２ロッド５０と、を有して構成されている。 As shown in FIG. 2, the actuator 20 is provided on the lower side of the third extending portion 32 of the hood hinge 16 and is formed in a rod shape whose longitudinal direction is the vehicle vertical direction. Specifically, the actuator 20 includes a cylindrical cylinder 46 fixed to the front portion of the vehicle 12, a first rod 48 that is accommodated in the cylinder 46, and extends upward with respect to the cylinder 46. And a second rod 50.

シリンダ４６には点火装置とガス発生剤が組み込まれており、点火装置は後述するＥＣＵ２２の制御によって発火し、ガス発生剤を燃焼させる。ガス発生剤の燃焼によって生じたガスがシリンダ４６内の圧力を高め、第１ロッド４８及び第２ロッド５０を図２の矢印Ｚの方向に移動させ、ピストンヘッド８２がフランジ部３２Ａに当接する。その結果、フードヒンジ１６と共にエンジンフード１４が押し上げられる。 The cylinder 46 incorporates an ignition device and a gas generating agent. The ignition device ignites under the control of the ECU 22 to be described later and burns the gas generating agent. The gas generated by the combustion of the gas generating agent increases the pressure in the cylinder 46, moves the first rod 48 and the second rod 50 in the direction of the arrow Z in FIG. 2, and the piston head 82 contacts the flange portion 32A. As a result, the engine hood 14 is pushed up together with the hood hinge 16.

（フロントポップアップフード装置）
図３に示されるように、本実施形態のフロントポップアップフード装置１３０は、エンジンフード１４を閉止位置（符号Ａで指示された状態）に保持する保持機能と、作動することによってエンジンフード１４を閉止位置から押し上げ位置（符号Ｂで指示された状態）に押し上げる（ポップアップさせる）ポップアップ機能と、を有するフードロック装置１２２を備えている。エンジンフード１４がポップアップすることによってエンジンフード１４の変形代が確保され、これにより、エンジンフード１４に当接した歩行者等に作用する衝突エネルギーを減少させることが可能となっている。また、フロントポップアップフード装置１３０は、エンジンフード１４に入力された衝突エネルギーを吸収するエネルギー吸収装置１３２を備えている。 (Front pop-up hood device)
As shown in FIG. 3, the front pop-up hood device 130 of the present embodiment closes the engine hood 14 by operating with a holding function that holds the engine hood 14 in the closed position (indicated by the symbol A). A hood lock device 122 having a pop-up function of pushing up (popping up) the push-up position from the position to the push-up position (state designated by reference sign B) is provided. When the engine hood 14 pops up, a deformation allowance of the engine hood 14 is ensured, and thereby it is possible to reduce collision energy that acts on a pedestrian or the like in contact with the engine hood 14. The front pop-up hood device 130 includes an energy absorbing device 132 that absorbs collision energy input to the engine hood 14.

エンジンフード１４の前端部における車幅方向の中間部には、フードストライカ１１４（図４参照）が設けられている。このフードストライカ１１４が車体の前端部における車幅方向の中間部に配置された単一のフードロック装置１２２（後に詳述）に係止されることによって、エンジンフード１４が閉止位置に保持される（エンジンフード１４の回動が規制される）構成である。 A hood striker 114 (see FIG. 4) is provided at an intermediate portion of the front end portion of the engine hood 14 in the vehicle width direction. The hood striker 114 is locked to a single hood lock device 122 (described in detail later) disposed in the vehicle width direction intermediate portion at the front end of the vehicle body, whereby the engine hood 14 is held in the closed position. (Rotation of the engine hood 14 is restricted).

フードストライカ１１４は、車両側面視で車両上方側に向けて開放された略Ｕ字状に形成されており、また、図４に示されるように、フードストライカ１１４の下端部は、エンジンフード１４が閉止された状態において車両前後方向に延びる係止部１1４Ａとされている。 The hood striker 114 is formed in a substantially U-shape that is open toward the upper side of the vehicle in a side view of the vehicle. As shown in FIG. 4, the lower end of the hood striker 114 is provided with the engine hood 14. In the closed state, the locking portion 11A extends in the vehicle front-rear direction.

フロントポップアップフード装置１３０は、車体（ラジエータ１１６を支持するラジエータサポート１１８（図３参照））に固定されると共にアクチュエータ１３４の一端を支持するベースとしてのアクチュエータベース１２０と、アクチュエータベース１２０に回動可能に支持されたフードロック装置１２２と、を備えている。 The front pop-up hood device 130 is fixed to a vehicle body (a radiator support 118 that supports the radiator 116 (see FIG. 3)), and is rotatable to the actuator base 120 as a base that supports one end of the actuator 134. And a food lock device 122 supported by the robot.

アクチュエータベース１２０は、鋼板材にプレス加工等が施されることによって形成されている。具体的には、アクチュエータベース１２０は、車両正面視で略逆三角形状に形成されていると共に車両前後方向を板厚方向として車幅方向に延在するフードロック装置支持部１２４を備えている。このフードロック装置支持部１２４の車幅方向右側かつ車両上方側の端部には、円形の支持孔１２６が形成されている。この支持孔１２６にフードロック装置１２２に固定された回動軸としての支持ピン１６６が挿入されることによって、フードロック装置１２２が支持孔１２６を軸支部として回動することが可能となっている。また、本実施形態では、支持孔１２６に挿入された支持ピン１６６が、車両正面視でフードストライカ１１４の係止部１1４Ａの側方側（車両左側）に配置されている。さらに、支持孔１２６に挿入された支持ピン１６６の車両上下方向の位置は、エンジンフード１４の閉止位置における係止部１1４Ａの車両上下方向の位置と持ち上げ位置における係止部１1４Ａの車両上下方向の位置との中間部に設定されている。 The actuator base 120 is formed by subjecting a steel plate material to press working or the like. Specifically, the actuator base 120 includes a hood lock device support portion 124 that is formed in a substantially inverted triangular shape when viewed from the front of the vehicle and extends in the vehicle width direction with the vehicle longitudinal direction as the plate thickness direction. A circular support hole 126 is formed at an end of the hood lock device support portion 124 on the right side in the vehicle width direction and on the vehicle upper side. By inserting a support pin 166 as a rotation shaft fixed to the hood lock device 122 into the support hole 126, the hood lock device 122 can rotate with the support hole 126 as a shaft support portion. . Further, in the present embodiment, the support pin 166 inserted into the support hole 126 is disposed on the side side (the vehicle left side) of the locking portion 11A of the hood striker 114 in the vehicle front view. Further, the position of the support pin 166 inserted into the support hole 126 in the vertical direction of the vehicle is determined by the vertical position of the locking portion 14A in the closed position of the engine hood 14 and the vertical position of the locking portion 11A in the lifting position. It is set in the middle of the position.

アクチュエータベース１２０には、複数の（本実施形態では４個の）固定螺子挿通孔１４２が形成されている。固定螺子挿通孔１４２に挿通された固定螺子（図示せず）が、ラジエータサポート１１８（アッパメンバ１１８Ａ（図３参照））の車両前方側の面に形成された螺子孔（図示せず）に螺入されることによって、アクチュエータベース１２０が車両１２に固定されている。また、本実施形態では、アクチュエータベース１２０がアッパメンバ１１８Ａに固定された状態において、アクチュエータ１３４がアッパメンバ１１８Ａと車両正面視で車両前後方向にオーバーラップして配置されている。 A plurality (four in this embodiment) of fixing screw insertion holes 142 are formed in the actuator base 120. A fixing screw (not shown) inserted through the fixing screw insertion hole 142 is screwed into a screw hole (not shown) formed on the front surface of the radiator support 118 (upper member 118A (see FIG. 3)). As a result, the actuator base 120 is fixed to the vehicle 12. Further, in the present embodiment, in a state where the actuator base 120 is fixed to the upper member 118A, the actuator 134 is disposed so as to overlap the upper member 118A in the vehicle front-rear direction when viewed from the front of the vehicle.

また、アクチュエータベース１２０は、アクチュエータ１３４の車幅方向右側の端部を支持するアクチュエータ支持部１３６を備えている。このアクチュエータ支持部１３６は、フードロック装置支持部１２４の車幅方向右側の端部から車両前後方向を板厚方向として車幅方向右側に延びる前壁部１３６Ａと、前壁部１３６Ａの下端から車両前方側に向けて延びる下壁部１３６Ｂと、を有して構成されている。また、アクチュエータ１３４の車幅方向右側の端部は、前壁部１３６Ａに支持ピン１３８を介して回動可能に支持されている。さらに、アクチュエータ１３４の車幅方向右側の端部が前壁部１３６Ａに支持された状態において、当該アクチュエータ１３４は、フードロック装置１２２の車幅方向右側に隣り合って配置されている。 The actuator base 120 includes an actuator support 136 that supports the right end of the actuator 134 in the vehicle width direction. The actuator support 136 includes a front wall 136A that extends from the right end in the vehicle width direction of the hood lock device support 124 to the right in the vehicle width direction with the vehicle longitudinal direction as the plate thickness direction, and a vehicle from the lower end of the front wall 136A. And a lower wall portion 136B extending toward the front side. Further, the right end of the actuator 134 in the vehicle width direction is rotatably supported by the front wall 136A via a support pin 138. Further, in a state where the end of the actuator 134 on the right side in the vehicle width direction is supported by the front wall portion 136A, the actuator 134 is arranged adjacent to the right side of the hood lock device 122 in the vehicle width direction.

本実施形態のアクチュエータ１３４は、筒状に形成されたシリンダ１３４Ａと、シリンダ１３４Ａの一端（車幅方向右側の端部）を閉止するマイクロガスジェネレータ１３４Ｂと、シリンダ１３４Ａに挿通された円柱状のロッド１３４Ｃと、を有して構成されている。マイクロガスジェネレータ１３４Ｂに設けられたガス発生剤が燃焼することによって、シリンダ１３４Ａ内の圧力が上昇し、ロッド１３４Ｃが車幅方向左側に向けて伸び出すようになっている。 The actuator 134 of the present embodiment includes a cylinder 134A formed in a cylindrical shape, a micro gas generator 134B that closes one end of the cylinder 134A (the end on the right side in the vehicle width direction), and a cylindrical rod that is inserted into the cylinder 134A. 134C. When the gas generating agent provided in the micro gas generator 134B burns, the pressure in the cylinder 134A increases, and the rod 134C extends toward the left side in the vehicle width direction.

また、図４に示されるように、フードロック装置本体部１４４における係止凹部１４８の下方側には、ガイドピン１５６が固定されている。また、フードロック装置支持部１２４には、支持孔１２６の中心を軸中心とする円弧状に形成されたガイド孔１２８が形成されている。フードロック装置本体部１４４に固定されたガイドピン１５６がガイド孔１２８に挿通されることによって、フードロック装置本体部１４４のアクチュエータベース１２０に対する回動範囲が規制されている。 Further, as shown in FIG. 4, a guide pin 156 is fixed to the lower side of the locking recess 148 in the hood lock device main body 144. In addition, the hood lock device support portion 124 is formed with a guide hole 128 formed in an arc shape with the center of the support hole 126 as an axis. The guide pin 156 fixed to the hood lock device main body 144 is inserted into the guide hole 128, whereby the rotation range of the hood lock device main body 144 with respect to the actuator base 120 is restricted.

また、フードロック装置支持部１２４には、車両正面視で車両上方側に向けて開放された一対の固定凹部１８０，１８２が設けられている。一対の固定凹部１８０，１８２のうち固定凹部１８０は、ガイド孔１２８と支持孔１２６との車幅方向の中間部に配置されており、また固定凹部１８２は、ガイド孔１２８の車幅方向左側に配置されている。フードロック装置本体部１４４に固定されたかしめピン１５８，１５８が、上記の固定凹部１８０，１８２にそれぞれ係合することによって、フードロック装置本体部１４４がアクチュエータベース１２０に固定されている。また、フードロック装置本体部１４４が回動し、かしめピン１５８，１５８が固定凹部１８０，１８２の開放端から抜け出すことによって、フードロック装置本体部１４４のアクチュエータベース１２０への固定が解除される構成である。 In addition, the hood lock device support portion 124 is provided with a pair of fixed recesses 180 and 182 that are open toward the vehicle upper side when the vehicle is viewed from the front. Of the pair of fixed recesses 180, 182, the fixed recess 180 is disposed at an intermediate portion in the vehicle width direction between the guide hole 128 and the support hole 126, and the fixed recess 182 is on the left side in the vehicle width direction of the guide hole 128. Has been placed. The hood lock device main body 144 is fixed to the actuator base 120 by the caulking pins 158 and 158 fixed to the hood lock device main body 144 engaging the fixing recesses 180 and 182, respectively. In addition, the hood lock device main body 144 rotates, and the caulking pins 158 and 158 come out of the open ends of the fixing recesses 180 and 182 so that the fixing of the hood lock device main body 144 to the actuator base 120 is released. It is.

また、延出部１４６は、フードロック装置本体部１４４の車幅方向右側の端部から車両上方側に向けて傾斜して延びる第１延出部１６０と、第１延出部１６０の上端から車両下方側に向けて屈曲すると共にアクチュエータベース１２０のフードロック装置支持部１２４に沿って延びる第２延出部１６２と、を有して構成されている。また、第１延出部１６０と第２延出部１６２との境界部は軸支部１６４とされており、軸支部１６４には前述の支持ピン１６６が固定されている。さらに、第２延出部１６２の下端部は、アクチュエータ１３４の作動力が入力される入力部１６８とされており、この入力部１６８には、アクチュエータ１３４のロッド１３４Ｃの先端部がピン１７０を介して回動可能に固定されている。 The extending portion 146 includes a first extending portion 160 that extends obliquely from the end on the right side in the vehicle width direction of the hood lock device main body portion 144 toward the vehicle upper side, and an upper end of the first extending portion 160. The second extending portion 162 is configured to bend toward the vehicle lower side and extend along the hood lock device support portion 124 of the actuator base 120. Further, a boundary portion between the first extension portion 160 and the second extension portion 162 is a shaft support portion 164, and the support pin 166 described above is fixed to the shaft support portion 164. Further, the lower end portion of the second extension portion 162 is an input portion 168 to which the operating force of the actuator 134 is input. The tip portion of the rod 134C of the actuator 134 is connected to the input portion 168 via the pin 170. It is fixed so that it can rotate.

アクチュエータ１３４の作動力が入力部１６８に入力されると、フードストライカ１１４の係止部１1４Ａが係止凹部１４８の底Ｄに係止された状態でフードロック装置本体部１４４がアクチュエータベース１２０に対して支持ピン１６６回りに回動するようになっている。その結果、エンジンフード１４が閉止位置から持ち上げ位置へ移動する（ポップアップする）。 When the operating force of the actuator 134 is input to the input unit 168, the hood lock device main body 144 is applied to the actuator base 120 in a state where the locking portion 11 </ b> A of the hood striker 114 is locked to the bottom D of the locking recess 148. Thus, it rotates around the support pin 166. As a result, the engine hood 14 moves (pops up) from the closed position to the lifted position.

図３に示されるように、エネルギー吸収装置１３２は、エンジンフード１４の車両下方側に設けられており、またエネルギー吸収装置１３２は、フードロック装置１２２（図４参照）と車幅方向に間隔を空けて配置されている。さらに、本実施形態では、エネルギー吸収装置１３２が、フードロック装置１２２の車幅方向一方側（左側）及び他方側（右側）にそれぞれ設けられている。また、エネルギー吸収装置１３２（車幅方向内側の端部）は、ブラケット１８６に車両前後方向を軸線方向として回動可能に支持されている。なお、図３に示されるように、ブラケット１８６は、ラジエータサポート１１８のアッパメンバ１１８Ａの車両上方側の面に固定されている。また、エネルギー吸収装置１３２の長手方向の中間部には、ケーブル１８８の一端が接続されている。ケーブル１８８が、エンジンフード１４のポップアップに連動して車幅方向内側に向けて引っ張られることによって、即ち、ケーブル１８８が、エンジンフード１４が閉止位置から持ち上げ位置へ移動される際に車幅方向内側に向けて引っ張られることによって、エネルギー吸収装置１３２が回動する構成である。これにより、エネルギー吸収装置１３２の車両上下方向への寸法をエンジンフード１４のポップアップに連動して増加させることが可能となっている。また、エネルギー吸収装置１３２が回動してエンジンフード１４に当接している状態で、エネルギー吸収装置１３２が車両下方側に向けて押圧されると、塑性変形してエネルギー吸収装置１３２の車両上下方向への寸法が減少する。これにより、エンジンフード１４に入力された衝突エネルギーが吸収される構成である。なお、このエネルギーの吸収特性を考慮してエネルギー吸収装置１３２の材質（一例として金属や繊維強化樹脂等）や内部の構造（一例として中実構造や中空構造やハニカム構造等）が設定されている。 As shown in FIG. 3, the energy absorption device 132 is provided on the vehicle lower side of the engine hood 14, and the energy absorption device 132 is spaced from the hood lock device 122 (see FIG. 4) in the vehicle width direction. It is arranged in the space. Further, in the present embodiment, the energy absorbing device 132 is provided on one side (left side) and the other side (right side) of the hood lock device 122 in the vehicle width direction. Further, the energy absorbing device 132 (the end portion on the inner side in the vehicle width direction) is supported by the bracket 186 so as to be rotatable with the vehicle front-rear direction as the axial direction. As shown in FIG. 3, the bracket 186 is fixed to the upper surface of the upper member 118 </ b> A of the radiator support 118. Further, one end of a cable 188 is connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the energy absorbing device 132. When the cable 188 is pulled inward in the vehicle width direction in conjunction with the pop-up of the engine hood 14, that is, when the engine hood 14 is moved from the closed position to the lifted position, the cable 188 is moved inward in the vehicle width direction. The energy absorbing device 132 is rotated by being pulled toward. Thereby, the dimension of the energy absorbing device 132 in the vehicle vertical direction can be increased in conjunction with the pop-up of the engine hood 14. Further, when the energy absorbing device 132 rotates and is in contact with the engine hood 14, when the energy absorbing device 132 is pressed toward the vehicle lower side, the energy absorbing device 132 is plastically deformed and the energy absorbing device 132 is moved in the vertical direction of the vehicle. The dimensions to decrease. Thereby, the collision energy input to the engine hood 14 is absorbed. In consideration of the energy absorption characteristics, the material of the energy absorbing device 132 (for example, metal or fiber reinforced resin) and the internal structure (for example, a solid structure, a hollow structure, or a honeycomb structure) are set. .

（車両用フードエアバッグ装置）
図５には、組付状態の車両用フードエアバッグ装置２１０を車両前後方向に沿って切断した状態を側方から観た縦断面図（図１の５−５線拡大断面図）が示されている。 (Vehicle hood airbag device)
FIG. 5 is a longitudinal sectional view (a magnified sectional view taken along line 5-5 in FIG. 1) of the vehicle hood airbag device 210 in an assembled state as viewed from the side, as cut along the longitudinal direction of the vehicle. ing.

これらの図に示されるように、車両用フードエアバッグ装置２１０は、エンジンルームを開閉するエンジンフード１４の後端側に車両幅方向に沿って配設されている。エンジンフード１４は、フード外板を構成すると共にエンジンフード１４の意匠面を構成するフードアウタパネル２１６と、フードアウタパネル２１６に対して所定距離だけ車両下方側に離間した位置に配設されてフード内板を構成するフードインナパネル２２０と、を含んで構成されている。 As shown in these drawings, the vehicle hood airbag device 210 is disposed along the vehicle width direction on the rear end side of the engine hood 14 that opens and closes the engine room. The engine hood 14 constitutes a hood outer plate and a hood outer panel 216 constituting the design surface of the engine hood 14, and the hood inner plate is disposed at a position separated from the hood outer panel 216 by a predetermined distance to the vehicle lower side. The hood inner panel 220 which comprises is comprised.

図１に示されるように、フードアウタパネル２１６の後端側には、フード幅方向（車両幅方向）を長辺方向とする細長いバッグ膨出用開口部２１８が形成されている。なお、バッグ膨出用開口部２１８は、平面視で略矩形状に形成されている。これに対応して、図５に示されるように、フードインナパネル２２０におけるバッグ膨出用開口部２１８と対向する位置には、バッグ膨出用開口部２１８と同様形状の組付用開口部としてのフードインナ側開口部２２６が形成されている。このフードインナ側開口部２２６を用いてエアバッグモジュール２２２がフードインナパネル２２０に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, an elongated bag bulging opening 218 having a long side in the hood width direction (vehicle width direction) is formed on the rear end side of the hood outer panel 216. The bag bulge opening 218 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. Correspondingly, as shown in FIG. 5, an assembly opening having the same shape as the bag bulging opening 218 is formed at the position facing the bag bulging opening 218 in the hood inner panel 220. The hood inner side opening 226 is formed. The airbag module 222 is attached to the hood inner panel 220 using the hood inner side opening 226.

エアバッグモジュール２２２は、フードインナ側開口部２２６よりも一回り大きく形成された高強度のロアプレート２２４と、ロアプレート２２４の上面側中央に固定された略箱体形状のエアバッグケース２４６と、このエアバッグケース２４６内に配設されたガス発生手段としてのインフレータ２５８と、エアバッグケース２４６内に折り畳み状態で収容されたエアバッグ２６０と、を主要部として構成されている。以下、この順に各要素について補足説明する。 The airbag module 222 includes a high-strength lower plate 224 formed slightly larger than the hood inner side opening 226, a substantially box-shaped airbag case 246 fixed to the upper surface side center of the lower plate 224, An inflator 258 as a gas generating means disposed in the airbag case 246 and an airbag 260 accommodated in a folded state in the airbag case 246 are mainly configured. Hereinafter, each element will be described supplementarily in this order.

ロアプレート２２４は、フードインナ側開口部２２６に対して車両下方側から当接配置されることにより、フードインナ側開口部２２６を閉塞している。また、ロアプレート２２４におけるフードインナ側開口部２２６に臨む部位は、車両下方側へ若干凹んだ形状を成しており、この若干凹んだ部分にエアバッグケース２４６が取り付けられている。 The lower plate 224 closes the hood inner side opening 226 by being disposed in contact with the hood inner side opening 226 from the lower side of the vehicle. Further, the portion of the lower plate 224 that faces the hood inner side opening 226 has a shape that is slightly recessed toward the vehicle lower side, and the airbag case 246 is attached to the slightly recessed portion.

エアバッグケース２４６は上方側が開放されて前壁２４６Ａ、後壁２４６Ｂ、左右の側壁２４６Ｃ、及び底壁２４６Ｄを備えており、金属製とされている。エアバッグケース２４６の平面視での大きさはフードインナ側開口部２２６よりも一回り小さく設定されており、フードインナパネル２２０の下方側からフードインナ側開口部２２６内へ挿入可能とされている。 The airbag case 246 is opened at the upper side and includes a front wall 246A, a rear wall 246B, left and right side walls 246C, and a bottom wall 246D, and is made of metal. The size of the air bag case 246 in plan view is set to be slightly smaller than the hood inner side opening 226 and can be inserted into the hood inner side opening 226 from the lower side of the hood inner panel 220. .

インフレータ２５８は略円柱形状に形成されており、フード幅方向を長手方向としてエアバッグケース２４６内に納められ、ＥＣＵ２２の制御により作動する。なお、インフレータ２５８はエアバッグケース２４６の長手方向の中間部（フード中央部付近）に１つだけ設けられていてもよいし、二つ以上に分けて左右２箇所又は左右中央の３箇所に配置する等の構成を採ってもよい。また、インフレータ２５８は次述するエアバッグ２６０内に収容された状態でエアバッグケース２４６内にセットされている。ただし、必ずしもインフレータ２５８をエアバッグ２６０内に収容しなければならない訳ではなく、ディフューザ等を使ってエアバッグケース２４６の底壁２４６Ｄやロアプレート２２４に固定してもよい。なお、インフレータ２５８としては機械着火式、電気着火式のいずれを使用してもよく、又ガス発生剤封入タイプ、高圧ガス封入タイプのいずれでも適用可能である。また、インフレータ２５８の周壁部の所定位置には、複数のガス噴出孔がインフレータ２５８の周方向に形成されている。 The inflator 258 is formed in a substantially cylindrical shape, is housed in the airbag case 246 with the hood width direction as a longitudinal direction, and is operated under the control of the ECU 22. Note that only one inflator 258 may be provided at the longitudinal intermediate portion (near the center of the hood) of the airbag case 246, or two or more inflators 258 may be arranged at the left and right or the left and right center. You may take the structure of doing. The inflator 258 is set in an airbag case 246 in a state of being accommodated in an airbag 260 described below. However, the inflator 258 does not necessarily have to be accommodated in the airbag 260, and may be fixed to the bottom wall 246D of the airbag case 246 or the lower plate 224 using a diffuser or the like. As the inflator 258, either a mechanical ignition type or an electric ignition type may be used, and either a gas generating agent-enclosed type or a high-pressure gas-enclosed type is applicable. In addition, a plurality of gas ejection holes are formed in the circumferential direction of the inflator 258 at predetermined positions on the peripheral wall portion of the inflator 258.

エアバッグ２６０は、通常はエアバッグケース２４６内に折り畳み状態で収容されている。エアバッグ２６０が膨張展開した状態では、エンジンフード１４の後端部２１４Ａ及びフロントピラー２６６の下部の少なくとも後者が覆われるようになっている。 The airbag 260 is normally accommodated in the airbag case 246 in a folded state. When the airbag 260 is inflated and deployed, at least the latter of the rear end portion 214A of the engine hood 14 and the lower portion of the front pillar 266 is covered.

一方、エアバッグケース２４６の開放側端部、即ちバッグ膨出用開口部２１８は、金属製のエアバッグドア２４８によって開放可能に塞がれている。具体的には、バッグ膨出用開口部２１８はフードアウタパネル２１６の一般面２１６Ａに対して車両下方側へ一段下がる段差形状に形成されており、エアバッグドア２４８はこの段差部２５０に納まる厚さ及び大きさに形成されている。エアバッグドア２４８の後端部２４８Ａには、当該後端部２４８Ａを含めて略弓の字状に形成された展開ヒンジ部２４８Ｂが一体に形成されている。なお、このエアバッグドア２４８は金属製であったが、樹脂製でもよいし、基材が金属パネルで構成されてその上に樹脂層が設けられた二層構造等のエアバッグドアとしてもよい。 On the other hand, the opening side end portion of the airbag case 246, that is, the bag inflation opening 218 is closed by a metal airbag door 248 so as to be opened. Specifically, the bag bulge opening 218 is formed in a stepped shape that is stepped downward from the general surface 216A of the hood outer panel 216 toward the vehicle lower side, and the airbag door 248 has a thickness that can be accommodated in the stepped portion 250. And is formed in a size. A deployment hinge portion 248B formed in a substantially bow shape including the rear end portion 248A is integrally formed with the rear end portion 248A of the airbag door 248. The airbag door 248 is made of metal. However, the airbag door 248 may be made of resin, or may be an airbag door of a two-layer structure or the like in which a base material is formed of a metal panel and a resin layer is provided thereon. .

（ＥＣＵ）
図１に示されるように、ＥＣＵ２２は、キャビン３６の前方側に設けられた図示しないフロアトンネル上のセンターコンソール内に設けられている。ＥＣＵ２２には、車両１２の前部であるフロントバンパカバー３８内に配置された圧力チャンバ４０内の圧力を検出する圧力センサ４１からの信号が入力されると共に、車速に応じたフロントタイヤ４２の回転数を検出する車速センサ４４からの信号が入力される。 (ECU)
As shown in FIG. 1, the ECU 22 is provided in a center console on a floor tunnel (not shown) provided on the front side of the cabin 36. The ECU 22 receives a signal from a pressure sensor 41 that detects the pressure in the pressure chamber 40 disposed in the front bumper cover 38 that is the front portion of the vehicle 12, and rotates the front tire 42 in accordance with the vehicle speed. A signal from a vehicle speed sensor 44 that detects the number is input.

圧力センサ４１は衝突時の荷重（衝突荷重）に応じた信号を出力するので、ＥＣＵ２２は、圧力センサ４１の出力信号に基づいて、衝突荷重を算出する。また、ＥＣＵ２２は、車速センサ４４が出力した信号に基づいて、衝突時の車速である衝突速度を算出するようになっている。ＥＣＵ３０は、算出された衝突荷重及び衝突速度から衝突体の有効質量を算出する。なお。有効質量ｍと、衝突荷重をＦ（ｔ）と、衝突速度をｖとの間には、下記の式（１）の関係が成立する。
ｍ×ｖ＝∫Ｆ（ｔ）ｄｔ・・・（１）
したがって有効質量ｍは、式（１）の右辺である衝突荷重の時間積分値を衝突速度ｖで除算して得た下記の式（２）によって算出できる。
ｍ＝∫Ｆ（ｔ）ｄｔ／ｖ・・・（２） Since the pressure sensor 41 outputs a signal corresponding to the load at the time of collision (collision load), the ECU 22 calculates the collision load based on the output signal of the pressure sensor 41. Further, the ECU 22 calculates a collision speed, which is a vehicle speed at the time of the collision, based on a signal output from the vehicle speed sensor 44. The ECU 30 calculates the effective mass of the collision object from the calculated collision load and collision speed. Note that. The relationship of the following equation (1) is established between the effective mass m, the collision load F (t), and the collision speed v.
m × v = ∫F (t) dt (1)
Accordingly, the effective mass m can be calculated by the following equation (2) obtained by dividing the time integral value of the collision load, which is the right side of the equation (1), by the collision velocity v.
m = ∫F (t) dt / v (2)

ＥＵＣ２２は、算出した有効質量が対人衝突における歩行者の体格及び衝突速度を考慮して決定された閾値を超えるか否か判定する。そして、ＥＣＵ２２は、閾値に基づいた判定結果に応じてアクチュエータ２０，１３４及びインフレータ２５８を選択的に作動させる。なお、本実施形態のＥＣＵ２２は、図示しないエアバッグ装置を作動させる機能も有している。 The EUC 22 determines whether or not the calculated effective mass exceeds a threshold determined in consideration of the pedestrian's physique and the collision speed in the interpersonal collision. Then, the ECU 22 selectively activates the actuators 20, 134 and the inflator 258 according to the determination result based on the threshold value. Note that the ECU 22 of the present embodiment also has a function of operating an airbag device (not shown).

なお、特許請求の範囲の記載においては、荷重検知手段が圧力センサ４１に相当し、速度検知手段は車速センサ４４に相当し、制御手段はＥＣＵ２２に相当する。また、フロントポップアップ機構はフロントポップアップフード装置１３０に、リアポップアップ機構はリアポップアップフード装置１０に、フードエアバッグ機構は車両用フードエアバッグ装置２１０に、各々対応している。 In the claims, the load detection means corresponds to the pressure sensor 41, the speed detection means corresponds to the vehicle speed sensor 44, and the control means corresponds to the ECU 22. The front pop-up mechanism corresponds to the front pop-up hood device 130, the rear pop-up mechanism corresponds to the rear pop-up hood device 10, and the hood airbag mechanism corresponds to the vehicle hood airbag device 210.

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。図６は、本実施形態における体格が各々異なる歩行者と車両１２との衝突の態様を示した概略図である。図６に示されるように、本実施形態では、歩行者を体格別に歩行者小３４２、歩行者中３４４及び歩行者大３４６に区分する。例えば、歩行者小３４２は６才児程度、歩行者中３４４は中学生男女から成人女性程度、歩行者大３４６は成人男性を各々想定している。 (Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a collision mode between a pedestrian and a vehicle 12 having different physiques in the present embodiment. As shown in FIG. 6, in this embodiment, pedestrians are classified into pedestrian small 342, pedestrian middle 344, and pedestrian large 346 by physique. For example, it is assumed that the pedestrian small 342 is about 6 years old, the pedestrian 344 is about junior high school girls and adults, and the pedestrian size 346 is an adult male.

対人衝突時には、歩行者小３４２、歩行者中３４４及び歩行者大３４６のいずれもが車両１２のエンジンフード１４上に投げ出されるが、歩行者の体格により、頭部３４２Ａ，３４４Ａ，３４６Ａが当接する車両１２の部位が異なる。図６に示されるように、歩行者小３４２との衝突の場合には、頭部３４２Ａは、エンジンフード１４の前部に、歩行者中３４４との衝突の場合には、頭部３４４Ａは、エンジンフード１４の車両前後方向における中程に各々当接する。また、歩行者大３４６との衝突の場合には、頭部３４６Ａはエンジンフード１４の後部に当接する。 At the time of the person-to-person collision, all of the small pedestrian 342, the middle pedestrian 344, and the large pedestrian 346 are thrown onto the engine hood 14 of the vehicle 12, but the heads 342A, 344A, and 346A come into contact with each other due to the physique of the pedestrian. The part of the vehicle 12 is different. As shown in FIG. 6, in the case of a collision with the small pedestrian 342, the head 342 </ b> A is in front of the engine hood 14, and in the case of a collision with the pedestrian 344, the head 344 </ b> A is The engine hood 14 abuts in the middle in the vehicle longitudinal direction. Further, in the case of a collision with the large pedestrian 346, the head 346A comes into contact with the rear portion of the engine hood 14.

したがって、歩行者小３４２との衝突の場合にはフロントポップアップフード装置１３０を、歩行者中３４４との衝突の場合にはフロントポップアップフード装置１３０に加えてリアポップアップフード装置１０を各々作動させる。また、歩行者大３４６との衝突の場合には、フロントポップアップフード装置１３０及びリアポップアップフード装置１０に加えて車両用フードエアバッグ装置２１０を作動させる。 Accordingly, the front pop-up hood device 130 is operated in the case of a collision with the small pedestrian 342, and the rear pop-up hood device 10 is operated in addition to the front pop-up hood device 130 in the case of a collision with the middle 344 of the pedestrian. In the case of a collision with the large pedestrian 346, the vehicle hood airbag device 210 is operated in addition to the front pop-up hood device 130 and the rear pop-up hood device 10.

図７は、本実施形態に係る歩行者保護デバイスの制御装置を構成するＥＣＵ２２が算出した有効質量の衝突時からの変化と、第１の閾値ａ、第２の閾値ｂ及び第３の閾値ｃとの対応関係の一例を示すグラフである。図７には、有効質量小３５２、有効質量中３５４及び有効質量大３５６の３本の曲線が示されている。図７において、有効質量小３５２は歩行者小３４２、有効質量中３５４は歩行者中３４４、有効質量大３５６は歩行者大３４６の衝突時からの有効質量の変化の一例を各々示している。また、第１の閾値ａ＜第２の閾値ｂ＜第３の閾値ｃの関係を有する。 FIG. 7 shows changes in effective mass calculated by the ECU 22 constituting the control device for the pedestrian protection device according to the present embodiment from the time of collision, and the first threshold value a, the second threshold value b, and the third threshold value c. It is a graph which shows an example of a corresponding relationship. FIG. 7 shows three curves, a small effective mass 352, a medium effective mass 354, and a large effective mass 356. In FIG. 7, the small effective mass 352 indicates a small pedestrian 342, the effective mass 354 indicates a pedestrian medium 344, and the large effective mass 356 indicates an example of a change in effective mass after the collision of the large pedestrian 346. Further, a relationship of first threshold value a <second threshold value b <third threshold value c is satisfied.

したがって、本実施形態においては、第１の閾値ａは有効質量小３５２の極大値３５２Ａ以下、第２の閾値ｂは有効質量中３５４の極大値３５４Ａ以下、及び第３の閾値ｃは有効質量大３５６の極大値３５６Ａ以下に各々設定することにより、対人衝突における歩行者の体格を推定できる。 Therefore, in the present embodiment, the first threshold value a is the maximum value 352A or less of the effective mass small 352, the second threshold value b is the maximum value 354A or less of the effective mass 354, and the third threshold value c is the effective mass large. By setting each of the maximum values of 356 to 356A or less, it is possible to estimate the physique of a pedestrian in a personal collision.

本実施形態では、有効質量小３５２、有効質量中３５４及び有効質量大３５６は、コンピュータを用いたモデリング及び衝突実験によって収集したデータに基づいて決定している。また、第１の閾値ａ、第２の閾値ｂ、第３の閾値ｃは上述の通り、各々、有効質量小３５２の極大値３５２Ａ、有効質量中３５４の極大値３５４Ａ、有効質量大３５６の極大値３５６Ａ以下である。しかしながら、歩行者保護デバイスの各々を適切に作動させ得るには、第１の閾値ａ、第２の閾値ｂ及び第３の閾値ｃの各々を、コンピュータを用いたモデリング及び衝突実験によって収集したデータに基づいて適切に決定する必要がある。 In the present embodiment, the effective mass small 352, the effective mass medium 354, and the effective mass large 356 are determined based on modeling using a computer and data collected by a collision experiment. Further, as described above, the first threshold value a, the second threshold value b, and the third threshold value c are the maximum value 352A of the effective mass small 352, the maximum value 354A of the effective mass 354, and the maximum of the effective mass 356, respectively. The value is 356 A or less. However, in order for each of the pedestrian protection devices to operate properly, each of the first threshold value a, the second threshold value b, and the third threshold value c is data collected by computer modeling and collision experiments. It is necessary to make an appropriate decision based on this.

ＥＣＵ２２は、圧力センサ４１の出力信号に基づいて算出した衝突荷重と、車速センサ４４が出力した信号に基づいて算出した衝突速度と、から歩行者の有効質量を算出している。したがって、ＥＣＵ２２が算出する有効質量は衝突速度によらず一定である。しかしながら、衝突速度が高い場合には、衝突後に歩行者は車両１２のより後方へ投げ出される。そのため、衝突速度が高い場合には、算出した有効質量が図７の有効質量中３５４に相当する場合、すなわち歩行者中３４４との衝突の場合であっても、フロントポップアップフード装置１３０、リアポップアップフード装置１０に加えて車両用フードエアバッグ装置２１０を作動させる必要がある。 The ECU 22 calculates the effective mass of the pedestrian from the collision load calculated based on the output signal of the pressure sensor 41 and the collision speed calculated based on the signal output from the vehicle speed sensor 44. Therefore, the effective mass calculated by the ECU 22 is constant regardless of the collision speed. However, when the collision speed is high, the pedestrian is thrown out to the rear of the vehicle 12 after the collision. Therefore, when the collision speed is high, even if the calculated effective mass corresponds to the effective mass 354 in FIG. 7, that is, in the case of a collision with the pedestrian 344, the front pop-up hood device 130, the rear pop-up device In addition to the hood device 10, the vehicle hood airbag device 210 needs to be operated.

本実施形態では、第３の閾値ｃを衝突速度に応じて変化させる。具体的には、衝突速度が高いほど、第３の閾値ｃを低下させて、歩行者中３４４との衝突の場合であっても、フロントポップアップフード装置１３０、リアポップアップフード装置１０に加えて車両用フードエアバッグ装置２１０を作動させる。衝突速度に応じた第３の閾値ｃの変化は、上述のようにコンピュータを用いたモデリング及び衝突実験によって収集したデータに基づいて決定する。第３の閾値ｃは、衝突速度に反比例して低下させてもよいし、衝突速度が所定の値の範囲で増大する毎に段階的に低下させるようにしてもよい。 In the present embodiment, the third threshold value c is changed according to the collision speed. Specifically, the higher the collision speed, the lower the third threshold c, and even in the case of a collision with the pedestrian 344, in addition to the front pop-up hood device 130 and the rear pop-up hood device 10, the vehicle The hood airbag device 210 is activated. The change in the third threshold value c according to the collision speed is determined based on the data collected by the modeling using the computer and the collision experiment as described above. The third threshold c may be decreased in inverse proportion to the collision speed, or may be decreased step by step every time the collision speed increases within a predetermined value range.

また、必要であれば、第２の閾値ｂも衝突速度が高くなるほど低下させて、歩行者小３４２との衝突の場合にもフロントポップアップフード装置１３０に加えてリアポップアップフード装置１０を作動させるようにしてもよい。 Further, if necessary, the second threshold value b is also decreased as the collision speed increases, and the rear pop-up hood device 10 is operated in addition to the front pop-up hood device 130 even in the case of a collision with the small pedestrian 342. It may be.

図８は、本実施形態に係る歩行者保護デバイスの制御装置であるＥＣＵ２２における歩行者保護デバイスの制御に係るフローチャートの一例を示す図である。ステップ９００では、有効質量が第１の閾値ａを超えているか否かが判定され、肯定判定の場合には、ステップ９０２においてフロントポップアップフード装置１３０のアクチュエータ１３４を作動させる。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a flowchart relating to the control of the pedestrian protection device in the ECU 22 which is the control device for the pedestrian protection device according to the present embodiment. In step 900, it is determined whether the effective mass exceeds the first threshold value a. If the determination is affirmative, the actuator 134 of the front pop-up hood device 130 is operated in step 902.

ステップ９０４では、有効質量が第２の閾値ｂを超えているか否かが判定され、肯定判定の場合には、ステップ９０６においてリアポップアップフード装置１０のアクチュエータ２０を作動させる。ステップ９０８では、有効質量が第３の閾値ｃを超えているか否かが判定され、肯定判定の場合には、ステップ９１０において車両用フードエアバッグ装置２１０のインフレータ２５８を作動させて処理を終了する。また、ステップ９００，９０４，９０８で否定判定の場合にも処理を終了する。 In step 904, it is determined whether the effective mass exceeds the second threshold value b. If the determination is affirmative, the actuator 20 of the rear pop-up hood device 10 is operated in step 906. In step 908, it is determined whether or not the effective mass exceeds the third threshold value c. If the determination is affirmative, in step 910, the inflator 258 of the vehicle hood airbag device 210 is operated to end the process. . The processing is also terminated when a negative determination is made at steps 900, 904, and 908.

本実施形態では、第１の閾値ａ、第２の閾値ｂ及び第３の閾値ｃの三段階の閾値を用いた判定により、複数の歩行者保護デバイスを選択的に作動させる制御を行った。歩行者保護デバイスが２の構成の場合には、判定に係る閾値は２つでもよく、当該閾値と、衝突体の有効質量とを比較することで、歩行者保護デバイスの作動の適否を判定し、当該判定に基づいた歩行者保護デバイスの制御が可能となる。例えば、算出した有効質量が第１の閾値ａを超えた場合にフロントポップアップフード装置１３０を作動させる。算出した有効質量が第２の閾値ｂを超えた場合には、フロントポップアップフード装置１３０に加えてリアポップアップフード装置１０又は車両用フードエアバッグ装置２１０を作動させてもよい。 In the present embodiment, the control that selectively activates the plurality of pedestrian protection devices is performed by the determination using the three threshold values of the first threshold value a, the second threshold value b, and the third threshold value c. In the case where the pedestrian protection device has a configuration of 2, the threshold for determination may be two, and by comparing the threshold and the effective mass of the collision object, the suitability of the operation of the pedestrian protection device is determined. The pedestrian protection device can be controlled based on the determination. For example, the front pop-up hood device 130 is activated when the calculated effective mass exceeds the first threshold value a. When the calculated effective mass exceeds the second threshold value b, the rear pop-up hood device 10 or the vehicle hood airbag device 210 may be activated in addition to the front pop-up hood device 130.

以上説明したように、本実施形態によれば、対人衝突に係る歩行者の体格に応じた歩行者保護デバイスの制御が簡素な構成及びアルゴリズムで可能となる。 As described above, according to this embodiment, the control of the pedestrian protection device corresponding to the pedestrian's physique related to the interpersonal collision can be performed with a simple configuration and algorithm.

１０リアポップアップフード装置（リアポップアップ機構、歩行者保護デバイス）
１２車両
１４エンジンフード
１６，１８フードヒンジ
２２ＥＣＵ（制御手段）
４１圧力センサ（荷重検知手段）
４４車速センサ（速度検知手段）
１２２フードロック装置
１３０フロントポップアップフード装置（フロントポップアップ機構、歩行者保護デバイス）
２１０車両用フードエアバッグ装置（フードエアバッグ機構、歩行者保護デバイス）
２６０エアバッグ
３４２歩行者小
３４４歩行者中
３４６歩行者大
３５２有効質量小
３５４有効質量中
３５６有効質量大
ａ第１の閾値
ｂ第２の閾値
ｃ第３の閾値 10 Rear pop-up hood device (rear pop-up mechanism, pedestrian protection device)
12 Vehicle 14 Engine hood 16, 18 Hood hinge 22 ECU (control means)
41 Pressure sensor (load detection means)
44 Vehicle speed sensor (speed detection means)
122 Hood lock device 130 Front pop-up hood device (front pop-up mechanism, pedestrian protection device)
210 Hood airbag device for vehicles (hood airbag mechanism, pedestrian protection device)
260 Airbag 342 Pedestrian small 344 Pedestrian medium 346 Pedestrian large 352 Effective mass small 354 Effective mass small 356 Effective mass large a First threshold value b Second threshold value c Third threshold value

Claims

車両の前部に設けられ、衝突を検知して該衝突の荷重に応じた信号を出力する荷重検知手段と、
車両の速度を検知して該速度に応じた信号を出力する速度検知手段と、
前記荷重検知手段が出力した信号及び前記速度検知手段が出力した信号に基づいて衝突体の有効質量を算出すると共に、該算出した有効質量が第１の閾値を超えた場合にエンジンフードの前側を押し上げる歩行者保護デバイスであるフロントポップアップ機構を作動させ、前記算出した有効質量が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構に加えて前記エンジンフードの後側を押し上げる歩行者保護デバイスであるリアポップアップ機構又は展開時に前記エンジンフードの後部及び前記車両のフロントピラー下部の少なくとも後者を覆うエアバッグを有する歩行者保護デバイスであるフードエアバッグ機構を作動させる制御手段と、
を備えた歩行者保護デバイスの制御装置。 A load detecting means provided at the front of the vehicle for detecting a collision and outputting a signal corresponding to the load of the collision;
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle and outputting a signal corresponding to the speed;
The effective mass of the collision object is calculated based on the signal output from the load detection means and the signal output from the speed detection means, and when the calculated effective mass exceeds the first threshold, the front side of the engine hood is A front pop-up mechanism that is a pedestrian protection device to be pushed up is operated, and when the calculated effective mass exceeds a second threshold value that is larger than the first threshold value, the rear side of the engine hood in addition to the front pop-up mechanism Control means for actuating a rear pop-up mechanism that is a pedestrian protection device that pushes up the hood, or a hood airbag mechanism that is a pedestrian protection device having an airbag that covers at least the latter of the rear portion of the engine hood and the lower front pillar of the vehicle when deployed When,
Control device for pedestrian protection device comprising:

前記制御手段は、前記算出した有効質量が第１の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構を、前記算出した有効質量が前記第２の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構に加えて前記リアポップアップ機構を、前記算出した有効質量が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構及び前記リアポップアップ機構に加えて前記フードエアバッグ機構を、各々作動させる請求項１に記載の歩行者保護デバイスの制御装置。 The control means adds the front pop-up mechanism when the calculated effective mass exceeds a first threshold, and adds the front pop-up mechanism when the calculated effective mass exceeds the second threshold. When the calculated effective mass exceeds a third threshold value that is larger than the second threshold value, the hood airbag mechanism is activated in addition to the front popup mechanism and the rear popup mechanism. The control apparatus of the pedestrian protection device of Claim 1.

前記制御手段は、前記速度検知手段が検知した前記衝突時の前記車両の速度が高いほど前記第３の閾値を低下させ、前記算出した有効質量が前記低下させた第３の閾値を超えた場合に前記フロントポップアップ機構、前記リアポップアップ機構及び前記フードエアバッグ機構を作動させる請求項２に記載の歩行者保護デバイスの制御装置。 The control means decreases the third threshold value as the vehicle speed at the time of the collision detected by the speed detection means increases, and the calculated effective mass exceeds the reduced third threshold value. The pedestrian protection device control device according to claim 2, wherein the front pop-up mechanism, the rear pop-up mechanism, and the hood airbag mechanism are operated.