JP2015086931A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献3には、モータ部のロータが固定されるロータ固定部と、スラストラジアルベアリングが外周に嵌合され、且つ、ねじナットが固定されるベアリング嵌合部とが少なくとも組み合わされて中空状回転軸が構成されている。また、ロータ固定部とベアリング嵌合部とは、中空状回転軸の一端側から中空状回転軸の内部に挿入されてベアリング嵌合部及びロータ固定部内を軸線方向に延びる1以上のねじ部材により締結されている。ベアリング嵌合部は、スラストラジアルベアリングの内輪の一端側の端面と当接する当接部を一体に有するように構成されている。そして、ねじナットのフランジ部は当接部に固定されている、ロックナットを用いることなく中空状回転軸の軸線方向の一端側にスラストラジアルベアリングを固定することができるリニアアクチュエータが開示されている。
特許文献3においては、中空状回転軸が、モータ部のロータが固定されるロータ固定部と、スラストラジアルベアリングが外周に嵌合され且つねじナットが固定されるベアリング嵌合部とが少なくとも組み合わされて構成されている。中空状回転軸のベアリング嵌合部は、スラストラジアルベアリングの内輪の一端側の端面と当接する当接部を一体に有するように構成されていて、ねじナットのフランジ部は中空状回転軸の当接部に固定されているので、ロックナットを用いることなく中空状回転軸の軸線方向の一端側にスラストラジアルベアリングを固定することができるような構成になっている。しかしながら、中空状回転軸のベアリング嵌合部の当接部がロックナットの代わりとなるもので、この当接部とねじナットのフランジ部とをボルト等により固定するものであり、ねじナットのフランジ部は必要なので、リニアアクチュエータの全長は、特許文献1、2と同様に長くなる。さらに、中空状回転軸として、ロータ固定部とベアリング嵌合部とを締結するスペースが必要となり、さらに全長が長くなることに加え、部品が増えるため精度が悪くなるという問題点があった。
また、本発明は、前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に雌ねじ加工を施し、前記駆動用ナット部材の外周面に雄ねじ加工を施し、両者を螺合することによって固定したことにある。
さらに、本発明は、前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に前記駆動用ナット部材外面を接着、または溶接によって固定したことにある。
またさらに、本発明は、前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングにスラストラジアルベアリングを用いたことにある。
また、本発明は、前記駆動用ナット部材がボールねじナットまたはすべりねじナットであり、前記出力用ねじ軸がボールねじ軸またはすべりねじ軸であることにある。
前記中空状回転軸3の大径部3bには、スラストラジアルベアリンク9の内輪9aを係止する顎部3dが設けられている。大径部3bの外径は、前記顎部3dによりスラストラジアルベアリング9が嵌合する大径部3b1の外径が、他の大径部3b2より小さくなっている。フランジ付ボールねじナット15のフランジ部15aの外周縁部15bは、前記中空状回転軸3の大径部3b1よりも径が大きく形成されており、フランジ付ボールねじナット15のフランジ部15aの外周縁部15bの突出端面部15cによって、スラストラジアルベアリング9の内輪9aの端面9bを係止してスラストラジアルベアリング9を中空状回転軸3の大径部3b1の外周面に固定している。
モータ部1は、上記のような構成を有するので、通電に伴って中空状回転軸3が回転する。
出力用ねじ軸13は、適宜な回り止め手段によりその軸線を中心とする回転が防止されているので、フランジ付ボールねじナット15の回転に伴って直線運動する。すなわち、このアクチュエータによれば、中空状回転軸3の回転運動が出力用ボールねじ軸13の直線運動に変換される。
前記中空状回転軸3の大径部3bの中空部内周面には雌ねじ部3eが加工されており、一方、前記フランジ付ボールねじナット15の外周部には雄ねじ部15dが加工されている。このフランジ付ボールねじナット15は、中空状回転軸3の大径部3b内に挿入され、雌ねじ部3eと雄ねじ部15dで同軸状に締結されている。
また、前記の実施の形態では、出力用ねじ軸13とフランジ付ボールねじナット15で説明したが、すべりねじ軸、すべりねじナットなども適用できる。
さらに、前記の実施の形態で用いた中空状回転軸は、両端とも開口部でなくても良く、少なくとも一端に開口部があれば良い。中空状回転軸は、必ずしも小径部と大径部の構成でなくても良い。等、その他、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施い得ることは言うまでもない。
3 中空状回転軸
3a 小径部
3b,3b1,3b2 大径部
4 ベアリング
5 回転子
7 固定子
9 スラストラジアルベアリング(ベアリング)
9a 内輪
13 ボールねじ軸
15 フランジ付ボールねじナット(駆動用ナット部材)
15a フランジ部
16 第1のエンドカバー
17 第2のエンドカバー
18 ベアリングホルダ
19 ベアリングカバー
20 ボルト
Claims (5)
- 円筒状に形成した中空状回転軸を有するモータ部と、前記中空状回転軸の軸線上に挿通した出力用ねじ軸と、前記中空状回転軸内に設けられた駆動用ナット部材と、前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングとを備え、前記ベアリングの内輪を前記駆動用ナット部材の外周側に半径方向に突出したフランジ部で係止するとともに、前記モータの中空状回転軸の回転を前記駆動用ナット部材に伝達して前記出力用ねじ軸を直線運動させることを特徴とするリニアアクチュエータ。
- 前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に雌ねじ加工を施し、前記駆動用ナット部材の外周面に雄ねじ加工を施し、両者を螺合することによって固定したことを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に前記駆動用ナット部材外面を接着、または溶接によって固定したことを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングにスラストラジアルベアリングを用いたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記駆動用ナット部材がボールねじナットまたはすべりねじナットであり、前記出力用ねじ軸がボールねじ軸またはすべりねじ軸であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
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JP2013225311A JP2015086931A (ja) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | リニアアクチュエータ |
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JP2013225311A JP2015086931A (ja) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | リニアアクチュエータ |
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Family Applications (1)
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-
2013
- 2013-10-30 JP JP2013225311A patent/JP2015086931A/ja active Pending
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