JP2015082941A - Rotor of rotary electric machine and method of manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor having large caulking strength without any changes in a basic structure of the rotor itself and also to provide a manufacturing method capable of efficiently and economically manufacturing such a rotor.SOLUTION: A plurality of rows of slipping-out preventive grooves 312 are provided in the axial direction with respect to a shaft 31. Meanwhile, the ratio of the cross sectional area S1 of a projection part 32a of a rotor core 32 bit into this slipping-out preventive groove 312 to the cross sectional area S2 of a caulking groove 32b formed for plastically deforming this projection part 32a is set to satisfy a relationship of the former S1>the latter S2. By a simple means only by selecting the cross-sectional area ratio, the rotor can be provided having large caulking strength without any changes in a basic structure of the rotor itself. Moreover, the projection part 32a and the caulking groove 32b are formed in advance as an intermediate shape, thereby capable of manufacturing such a rotor effectively and economically.

Description

本発明は、回転電機、とりわけ、回転子鉄心が一対のランデル型ポールコアからなり、自動車用交流発電機のごとき過酷な使用環境下で実用に供される回転電機に好適な回転子と、その製造方法に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine, in particular, a rotor suitable for a rotating electrical machine that is practically used in a harsh usage environment such as an automotive alternator, in which the rotor core is composed of a pair of Landel type pole cores, and its manufacture. Regarding the method.

〔従来の技術〕
回転電機の中枢をなす回転子およびその製造方法としては、種々なものが開発され、実用に供されているが、回転子鉄心とシャフトとを回り止めして圧入固定する基本構成に加え、回転子鉄心のシャフトに対する軸方向の抜け止め手段として、回転子鉄心とシャフトとをかしめ固定するかしめ手段を採用しているのが一般的である。
もっぱら自動車用交流発電機に採用されている、回転子鉄心が一対のランデル型ポールコアからなる回転子においても、一対のランデル型ポールコア（以下、単にポールコアもしくは回転子鉄心という。）とシャフトとを回り止めして圧入固定するとともに、ポールコアのシャフトに対する軸方向の抜け止めをかしめ手段にて行っており、具体的には例えば特許文献１、２のごとき構造および製造方法が知られている。 [Conventional technology]
Various types of rotors and their manufacturing methods have been developed and put into practical use. In addition to the basic structure in which the rotor core and the shaft are pressed and fixed, the rotation Generally, caulking means for caulking and fixing the rotor core and the shaft is employed as an axial retaining means for the core of the core.
Even in a rotor whose rotor core is composed of a pair of Randell-type pole cores, which are exclusively used in automotive alternators, a pair of Randell-type pole cores (hereinafter simply referred to as pole cores or rotor cores) and a shaft are rotated. In addition to being fixed by press-fitting and fixing in the axial direction with respect to the shaft of the pole core, it is performed by caulking means. Specifically, for example, structures and manufacturing methods such as Patent Documents 1 and 2 are known.

この特許文献１、２に記載のものは、図８に示すように、シャフト３１の外周面に軸方向に伸びるローレット溝（回り止め用溝）３１１を設けて、回転子鉄心３２にシャフト３１を圧入固定するとともに、シャフト３１の外周面にはローレット溝３１１の軸方向両端側に環状溝（抜け止め用溝）３１２を設け、回転子鉄心３２の両端面側中心部を塑性変形させてその環状溝３１２に食い込ませる抜け止め手段（かしめ手段Ｘ）を設けることで、回転子鉄心３２のシャフト３１に対する軸方向の抜け止めを図っているものである。   As shown in FIG. 8, the ones described in Patent Documents 1 and 2 are provided with a knurled groove (rotation preventing groove) 311 extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the shaft 31, and In addition to being press-fitted and fixed, annular grooves (retaining grooves) 312 are provided on both ends in the axial direction of the knurled groove 311 on the outer peripheral surface of the shaft 31, and the center portions of both ends of the rotor core 32 are plastically deformed to form the annular shape. By providing a retaining means (caulking means X) that bites into the groove 312, the rotor core 32 is prevented from coming off in the axial direction with respect to the shaft 31.

特に、自動車用交流発電機のごとく、酷暑から極寒までの広範な温度範囲での使用環境や低速から高速回転までの広範な回転領域で、かつその間に急加減速が繰り返される厳しい運転条件など、過酷な使用条件下では、回転子鉄心３２のシャフト３１に対する軸方向の抜け止め強化が図られる傾向にあり、環状溝（抜け止め用溝）３１２を、例えば図８に図示３１２ａ〜３１２ｅのごとく軸方向に多数設けてかしめ強度を高めているのが通例である。   In particular, as in the case of automotive alternators, the usage environment in a wide temperature range from extreme heat to extreme cold and the wide range of rotation from low speed to high speed, and severe operating conditions during which rapid acceleration and deceleration are repeated, etc. Under severe usage conditions, the rotor core 32 tends to be strengthened to prevent the rotor core 32 from coming off in the axial direction, and the annular groove (retaining groove) 312 is formed as a shaft, for example, as shown in FIGS. It is customary to increase the caulking strength by providing a large number in the direction.

その製造方法としては、図９に示すように、シャフト３１には、あらかじめ環状溝（抜け止め用溝）３１２を軸方向に複数列（例えば５条）設けておき、回転子鉄心３２の両端面側中心部に対して、軸方向からパンチＰで白抜き矢印のごとく荷重Ｑを加えることにより、当該部分を塑性変形させて環状溝３１２に食い込ませ（かしめ）、かしめ手段Ｘを形成する方法である。なお、「荷重Ｑ」は、環状溝３１２に食い込ませるのに要する荷重、つまり「かしめ荷重」である。   As a manufacturing method thereof, as shown in FIG. 9, the shaft 31 is previously provided with a plurality of rows (for example, five strips) of annular grooves (retaining grooves) 312 in the axial direction, and both end surfaces of the rotor core 32 are provided. By applying a load Q from the axial direction with a punch P to the side center portion as indicated by an outlined arrow, the portion is plastically deformed and bite into the annular groove 312 (caulking), thereby forming the caulking means X. is there. The “load Q” is a load required to bite into the annular groove 312, that is, a “caulking load”.

〔従来技術の問題点〕
ところが、更なる強度性能の向上を目指し、かしめ強度を精査したところ、上記かしめ構造によって得られるはずのかしめ強度（所要の強度）が、必ずしも満足するものではないことが判明した。
そして、本発明者の実験・研究によれば、かしめ手段Ｘの断面状況をつぶさに観察したところ、図８に示すように、下方側に位置する環状溝３１２の一部（例えば、３１２ｄ、３１２ｅ）に回転子鉄心３２が充分に食い込んでない空洞部分Ｙが存在することが認められた。よって、この空洞部分Ｙの存在が結果的にかしめ強度不足の主因をなしているものと考えられる。 [Problems of the prior art]
However, when the caulking strength was scrutinized with the aim of further improving the strength performance, it was found that the caulking strength (required strength) that should be obtained by the caulking structure was not always satisfactory.
According to the experiment and research of the present inventor, when the cross-sectional state of the caulking means X is closely observed, as shown in FIG. 8, a part of the annular groove 312 located on the lower side (for example, 312d, 312e) It was confirmed that there was a hollow portion Y where the rotor core 32 did not sufficiently penetrate. Therefore, it is considered that the presence of the hollow portion Y results in the main cause of insufficient caulking strength.

特許第４８７６７５６号公報Japanese Patent No. 4876756 特許第４９８３４３０号公報Japanese Patent No. 4983430

そこで、本発明者は、図８に示すごとき空洞部分Ｙが形成される過程を究明すべく、さらに探究を進めた結果、空洞部分Ｙの有無、大きさは軸方向から加えるかしめ荷重Ｐに左右される面も否めないが、意外なことに、回転子鉄心３２側において、シャフト３１の環状溝（抜け止め用溝）３１２に食い込む突起部分３２ａと、この突起部分３２ａを塑性変形するために当該突起部分３２ａの外周側に形成するかしめ用の溝部分３２ｂとが、密接に関係していることが分かった。   Therefore, as a result of further investigation to investigate the process in which the cavity portion Y is formed as shown in FIG. 8, the present inventor has determined whether the presence or absence of the cavity portion Y and the size thereof depend on the caulking load P applied from the axial direction. However, surprisingly, on the rotor core 32 side, the protrusion 32a that bites into the annular groove (retaining groove) 312 of the shaft 31 and the protrusion 32a are plastically deformed. It was found that the caulking groove portion 32b formed on the outer peripheral side of the protruding portion 32a is closely related.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、抜け止め用溝に食い込む突起部分とこの突起部分を塑性変形するために当該突起部分の外周側に形成するかしめ用の溝部分との断面積比を選定するだけで、大きなかしめ強度を有する回転子を提供すること、および、かかる回転子を効率的、かつ、経済的に製造することができる製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to use a caulking portion that bites into a retaining groove and a caulking formed on the outer peripheral side of the projecting portion in order to plastically deform the projecting portion. The present invention provides a rotor having a large caulking strength simply by selecting a cross-sectional area ratio with respect to the groove portion, and a manufacturing method capable of manufacturing such a rotor efficiently and economically. There is.

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の発明（回転電機の回転子）は、回転子鉄心にシャフトを圧入固定するとともに、回転子鉄心のシャフトに対する軸方向の抜け止め手段としてかしめ手段を有している。そして、このかしめ手段が、シャフトの外周面に対して円周方向に連なるように形成された抜け止め用溝と、回転子鉄心の端面に対して円周方向に連なるように形成され、塑性変形することで抜け止め用溝に食い込む突起部およびこの突起部を塑性変形させるために当該突起部の外周側に設けられたかしめ用溝とを備えていることを前提とする回転電機の回転子であって、抜け止め用溝は、シャフトに対して軸方向に複数列設けられており、突起部の径方向断面積をＳ１、かしめ用溝の径方向断面積をＳ２と呼ぶとき、Ｓ１＞Ｓ２の関係を満足することを特徴としている。 [Means of Claim 1]
The invention according to claim 1 (rotor of the rotating electrical machine) has a shaft press-fitted and fixed to the rotor core, and has a caulking means as an axial retaining means for the rotor core shaft. The caulking means is formed so as to be continuous in the circumferential direction with respect to the end surface of the rotor core, and a retaining groove formed so as to be continuous in the circumferential direction with respect to the outer peripheral surface of the shaft. A rotor of a rotating electrical machine on the premise that it has a protrusion that bites into the retaining groove and a caulking groove provided on the outer peripheral side of the protrusion to plastically deform the protrusion. The retaining grooves are provided in a plurality of rows in the axial direction with respect to the shaft. When the radial cross-sectional area of the protruding portion is S1 and the radial cross-sectional area of the caulking groove is S2, S1> S2 It is characterized by satisfying the relationship.

上記構成によれば、かしめ手段の要である突起部およびかしめ用溝の径方向断面積Ｓ１、Ｓ２を選定するだけの簡便な手法で、回転子自体の基本構造を何ら変更することなく、回転子鉄心の突起部をシャフトの複数列の抜け止め用溝に確実に食い込ませることができる。したがって、大きなかしめ強度を有する所望の回転子を提供することができる。   According to the above configuration, it is possible to rotate without changing the basic structure of the rotor itself by a simple method of simply selecting the radial cross-sectional areas S1 and S2 of the protrusions and caulking grooves that are the key of the caulking means. The protruding portion of the core can be surely bitten into the plurality of rows of retaining grooves on the shaft. Therefore, a desired rotor having a large caulking strength can be provided.

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の発明（回転電機の回転子の製造方法）によれば、上記回転子を製造するにあたり、回転子鉄心に対して、突起部およびかしめ用溝の中間形状をなす突起部分および溝部分をあらかじめ形成する第１工程と、回転子鉄心にシャフトを圧入する第２工程と、中間形状の突起部分および溝部分を塑性変形させることで、突起部を抜け止め用溝に食い込ませ、回転子鉄心とシャフトとをかしめ固定する第３工程とを備えることを特徴としている。 [Means of claim 6]
According to the invention described in claim 6 (a method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine), in manufacturing the rotor, a protrusion portion that forms an intermediate shape of the protrusion and the caulking groove with respect to the rotor core, and A first step of forming the groove portion in advance, a second step of press-fitting the shaft into the rotor core, and plastically deforming the intermediate-shaped protruding portion and the groove portion, so that the protruding portion bites into the retaining groove, And a third step of caulking and fixing the rotor core and the shaft.

このように、回転子鉄心に対して突起部およびかしめ用溝をあらかじめ中間形状の形態で形成しておくことにより、第３工程（かしめ工程）では、中間形状の突起部分および溝部分を徐々にシャフト側へ塑性変形させることで、突起部を複数の抜け止め用溝に確実に食い込ませることができるため、大きなかしめ強度を有する回転子を効率的に製造することができる。
また、中間形状の突起部分および溝部分は、回転子鉄心の製作時に同時に設けることができるため、当該突起部分および溝部分のために特別な加工工程を要しなく、経済的に上記回転子を製造することができる。 In this way, by forming the protrusion and the caulking groove in the intermediate shape in advance with respect to the rotor core, in the third step (caulking step), the intermediate shape of the protrusion and the groove are gradually formed. By causing plastic deformation to the shaft side, the protrusions can be surely bitten into the plurality of retaining grooves, so that a rotor having high caulking strength can be efficiently manufactured.
In addition, since the projecting portion and the groove portion of the intermediate shape can be provided at the same time when the rotor core is manufactured, no special processing step is required for the projecting portion and the groove portion, and the rotor is economically provided. Can be manufactured.

本発明を適用した回転子を備えた回転電機の基本構成の説明に供するもので、自動車用交流発電機の上半部の模式的断面図である（実施例１）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an upper half portion of an automotive alternator for explaining a basic configuration of a rotating electrical machine including a rotor to which the present invention is applied (Example 1). 上記回転子の基本構成の説明に供するもので、回転子鉄心の上半部のみを縦断面して回転子の全体構成を示す概略図である（実施例１）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a rotor by providing a longitudinal section of only the upper half of a rotor core, which is used for explaining the basic configuration of the rotor. 回転子鉄心を構成するポールコアの組み付け前における単品形態を示す縦断面図である（実施例１）。(Example 1) which is a longitudinal cross-sectional view which shows the single item form before the assembly | attachment of the pole core which comprises a rotor core. 本発明を適用した回転子の第１の実施形態の説明に供するもので、（ａ）は回転子鉄心におけるかしめ手段部分の平面図、（ｂ）は同かしめ手段部分の縦断面図である（実施例１）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of a rotor to which the present invention is applied, wherein (a) is a plan view of a caulking means portion in a rotor core, and (b) is a longitudinal sectional view of the caulking means portion ( Example 1). 本発明を適用した回転子の第２の実施形態の説明に供するもので、（ａ）、（ｂ）は回転子鉄心の縦断面図である（実施例２）。FIG. 5 is a view for explaining a second embodiment of a rotor to which the present invention is applied, and (a) and (b) are longitudinal sectional views of the rotor core (Example 2). 本発明を適用した回転子の第３の実施形態の説明に供するもので、回転子鉄心およびベアリングスペーサの縦断面図である（実施例３）。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a rotor core and a bearing spacer for explaining a third embodiment of a rotor to which the present invention is applied (Example 3). 本発明方法の一実施形態の説明に供するもので、（ａ）は第１工程で得られる回転子鉄心全体の縦断面図、（ｂ）は第３工程（かしめ工程）における製造過程を示すかしめ手段部分の要部断面図である（実施例４）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is used for explaining an embodiment of the method of the present invention, in which (a) is a longitudinal sectional view of the entire rotor core obtained in the first step, and (b) is a caulking showing a manufacturing process in the third step (caulking step). (Example 4) which is principal part sectional drawing of a means part. 従来の回転電機の回転子におけるかしめ手段部分の要部断面図である（従来技術）。It is principal part sectional drawing of the crimping means part in the rotor of the conventional rotary electric machine (prior art). 従来の回転子におけるかしめ工程を説明するための要部断面図である（従来技術）。It is principal part sectional drawing for demonstrating the crimping process in the conventional rotor (prior art).

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例にしたがって詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail according to embodiments shown in the drawings.

各実施例は、本発明を適用する回転電機の代表例として、自動車用交流発電機（オルタネータ）を示しており、以下の説明では、まず、自動車用交流発電機の基本構成を概説したのち、本発明の各実施例における特徴点について順次説明し、最後に本発明の特徴点毎の作用効果を要約列挙する。
なお、各実施例において、同一または均等部分には、同一符号を付し、重複説明を省略することとする。 Each example shows an automotive alternator (alternator) as a representative example of a rotating electrical machine to which the present invention is applied. In the following description, first, after outline of the basic configuration of an automotive alternator, The feature points in each embodiment of the present invention will be described in order, and finally the effects of the feature points of the present invention will be summarized and listed.
In each embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［実施例１］
本実施例の自動車用交流発電機１の全体構成を図１に基づいて説明する。 [Example 1]
The overall configuration of the automotive alternator 1 of this embodiment will be described with reference to FIG.

〔交流発電機１の基本構成〕
この交流発電機１は、電機子として働く固定子２と、回転界磁として働く回転子３とを有している。固定子２は、ハウジング４に固定されるステータコア２１と、ステータコア２１に巻装されるステータコイル２２とを有している。回転子３は、回転軸をなすシャフト３１がハウジング４に対して一対のベアリング５、５により回転自在に支承されており、回転子鉄心３２および界磁コイル３３を有している。 [Basic configuration of AC generator 1]
The AC generator 1 includes a stator 2 that works as an armature and a rotor 3 that works as a rotating field. The stator 2 includes a stator core 21 that is fixed to the housing 4 and a stator coil 22 that is wound around the stator core 21. In the rotor 3, a shaft 31 that forms a rotation axis is rotatably supported by a pair of bearings 5 and 5 with respect to the housing 4, and includes a rotor core 32 and a field coil 33.

そして、シャフト３１の前部（図示左部）には、一方（フロント側）のベアリング５、ベアリングスペーサ６およびプーリ７がナット８により締付固定されている。ベアリングスペーサ６は、ベアリング５のインナと回転子鉄心３２の端面との間に介装されている。
また、シャフト５の後部（図示右部）には、他方（リヤ側）のベアリング５を挟んで、一対のスリップリング９、９およびブラシ１０、１０、レギュレータ１１、エンドカバー１２、出力ターミナル１３等の各部品が配設されている。そして、回転子鉄心３２の両端面には、冷却ファン１４、１４が装着されている。
なお、上記の交流発電機１において、回転子３を除く構造・機能は従前通りであるため、回転子３以外の更なる詳細な構造説明および動作説明は省略する。 One (front side) bearing 5, bearing spacer 6, and pulley 7 are fastened and fixed to the front portion (left portion in the drawing) of the shaft 31 by a nut 8. The bearing spacer 6 is interposed between the inner of the bearing 5 and the end face of the rotor core 32.
A pair of slip rings 9 and 9 and brushes 10 and 10, a regulator 11, an end cover 12, an output terminal 13 and the like are sandwiched between the rear (rear side) bearing 5 at the rear part (right part in the figure) of the shaft 5. These parts are arranged. Cooling fans 14 and 14 are attached to both end surfaces of the rotor core 32.
In the AC generator 1 described above, the structure and function excluding the rotor 3 are the same as before, and therefore further detailed structural explanation and operation explanation other than the rotor 3 are omitted.

〔回転子３の基本構成〕
次に、回転子３の全体構成について図２および図３をも参照しながら概説する。なお、図２においては、回転子３について、主要構成のみ、つまり、前述した界磁コイル３３の具体的巻装構造やこの界磁コイル３３と一対のスリップリング９、９との電気的接続構造など周辺構造を省略して簡略化した形態で示してある。 [Basic configuration of rotor 3]
Next, the overall configuration of the rotor 3 will be outlined with reference to FIGS. In FIG. 2, only the main configuration of the rotor 3, that is, the specific winding structure of the field coil 33 and the electrical connection structure of the field coil 33 and the pair of slip rings 9, 9 are described. For example, the peripheral structure is omitted in a simplified form.

回転子３は、回転子鉄心３２にシャフト３１が圧入固定されている。シャフト３１には、回転子鉄心３２が円周方向に対して回動したり、軸方向に対して移動するのを防ぐために、回り止め用溝３１１と抜け止め用溝３１２が設けられている。回り止め用溝３１１は、軸方向に伸びる例えばローレット溝で構成され、抜け止め用溝３１２は、円周方向に一体的に連なる円環状溝で構成されており、これらの溝３１１、３１２に回転子鉄心３２の一部が食い込むことで、回転子鉄心３２とシャフト３１とが相互にしっかりと固定されている。
なお、シャフト３１の抜け止め用溝３１２は、軸方向に複数列（複数条）設けられており、この溝３１２とこの溝３１２に食い込む回転子鉄心３２の塑性変形部分３２ｘとで、抜け止め手段（後述するかしめ手段Ｘ）が構成されている。 In the rotor 3, a shaft 31 is press-fitted and fixed to a rotor core 32. The shaft 31 is provided with a rotation preventing groove 311 and a retaining groove 312 in order to prevent the rotor core 32 from rotating in the circumferential direction or moving in the axial direction. The anti-rotation groove 311 is constituted by, for example, a knurled groove extending in the axial direction, and the anti-detachment groove 312 is constituted by an annular groove integrally connected in the circumferential direction, and is rotated by these grooves 311, 312. The rotor core 32 and the shaft 31 are firmly fixed to each other by part of the core 32 being bitten.
The shaft 31 has a plurality of retaining grooves 312 (a plurality of strips) provided in the axial direction, and the groove 312 and the plastic deformation portion 32x of the rotor core 32 that bites into the grooves 312 prevent retaining. (Caulking means X described later) is configured.

回転子鉄心３２は、所謂ランデル型ポールコアと呼称されている一対のポールコア３２１、３２１で構成されている。この一対のポールコア３２１、３２１は、互いに同形で対向するようにしてシャフト３１に相対回転不能に嵌着（圧入）されている。各ポールコア３２１は、軟鉄材からなる鍛造品で、図３に示すように、中央部分に円筒状の基部３２２を有し、この基部３２２の軸方向の外側端部から周方向に関して所定間隔を隔てて径外方向へ放射状に伸びる多数（本実施例では８個）の角柱状部３２３を有する。そして、それぞれの角柱状部３２３の径方向先端部から軸方向へ向けて界磁コイル３３を囲包するように延伸する爪部３２４を備えている。   The rotor core 32 is composed of a pair of pole cores 321 and 321 called so-called Landel type pole cores. The pair of pole cores 321 and 321 are fitted (press-fitted) into the shaft 31 so as not to rotate relative to each other so as to face each other in the same shape. Each pole core 321 is a forged product made of a soft iron material, and as shown in FIG. 3, has a cylindrical base portion 322 in the center portion, and is spaced apart from the axially outer end portion of the base portion 322 by a predetermined interval in the circumferential direction. And a large number (eight in this embodiment) of prismatic portions 323 extending radially outward. And the nail | claw part 324 extended | stretched so that the field coil 33 may be surrounded toward the axial direction from the radial direction front-end | tip part of each prismatic part 323 is provided.

また、各ポールコア３２１は、図３に示すように、円筒状の基部３２２の一方端に平面で構成される外側端面３２５を備え、円筒状の基部３２２の他方端には軸方向に突出するボス部３２６を形成して、その先端に同様に平面で構成される内側端面（ボス部端面）３２７を備えている。なお、外側端面３２５は、反ボス部側の端面とも呼ぶ。
そして、ポールコア３２１の基部（ボス部）軸心には、シャフト３１を圧入により通す穴、つまり軸穴（貫通穴）３２８が切削加工によって設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, each pole core 321 includes an outer end surface 325 constituted by a plane at one end of a cylindrical base 322, and a boss protruding in the axial direction at the other end of the cylindrical base 322. A portion 326 is formed, and an inner end surface (boss end surface) 327 configured similarly as a flat surface is provided at the tip thereof. The outer end surface 325 is also referred to as an end surface on the opposite boss portion side.
A hole through which the shaft 31 is inserted by press-fitting, that is, a shaft hole (through hole) 328 is formed in the base (boss portion) axis of the pole core 321 by cutting.

本実施例のポールコア３２１は、この軸穴３２８がボス部端面３２７を基準に当該ボス部端面３２７に対して垂直に穴加工を施すことによって設けられている。ちなみに、外側端面３２５を基準に垂直穴加工も可能であるが、ポールコア３２１が軟鉄材を使用して、生産性の高い鍛造設備によって製造される場合には、必ずしもボス部端面３２７と幾何的平行とならず、ばらつきによって傾斜を生じることがある。この場合、ボス部端面３２７を基準にボス部端面３２７に垂直な軸穴加工が施された場合が最もばらつきを小さく抑え易いと考えられる（特許文献１参照）。
かくして、ボス部端面（内側端面）３２７と軸穴３２８とが直角（９０°）をなすのに対し、反ボス部側の端面（外側端面）３２５と軸穴３２８とは鋭角α１（＜９０°）もしくは鈍角α２（＞９０°）をなしている。
このような端面形状を有する一対のポールコア３２１、３２１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ボス部３２６、３２６の端面３２７、３２７同士が密着するように組み合わせることにより、軸穴３２８、３２８が曲がることなく一直線状に連なった回転子鉄心３２を得ることができる。 The pole core 321 of this embodiment is provided by drilling the shaft hole 328 perpendicularly to the boss end surface 327 with reference to the boss end surface 327. Incidentally, vertical hole machining is also possible based on the outer end face 325, but when the pole core 321 is manufactured by a highly productive forging facility using a soft iron material, it is not necessarily parallel to the boss end face 327. In some cases, inclination may occur due to variations. In this case, it is considered that the variation is most easily suppressed when shaft hole machining perpendicular to the boss end surface 327 is performed with reference to the boss end surface 327 (see Patent Document 1).
Thus, the boss end surface (inner end surface) 327 and the shaft hole 328 form a right angle (90 °), whereas the end surface (outer end surface) 325 and the shaft hole 328 on the opposite boss portion side have an acute angle α1 (<90 °). ) Or obtuse angle α2 (> 90 °).
The pair of pole cores 321 and 321 having such an end surface shape are combined so that the end surfaces 327 and 327 of the boss portions 326 and 326 are in close contact with each other, as shown in FIGS. The rotor core 32 can be obtained in which the holes 328 and 328 are connected in a straight line without bending.

〔実施例１の特徴〕
次に、本発明の中枢をなす回転子鉄心３２とシャフト３１との取付固定構造、とりわけ、かしめ手段Ｘについて図４および図８を参照しながら説明する。
かしめ手段Ｘは、回転子鉄心３２にシャフト３１を圧入固定した後（回り止めした後）に、回転子鉄心３２がシャフト３１に対して軸方向に移動しない（抜けることがない）ように講じるための手段である。 [Features of Example 1]
Next, a mounting and fixing structure between the rotor core 32 and the shaft 31 that forms the center of the present invention, particularly the caulking means X will be described with reference to FIGS. 4 and 8. FIG.
The caulking means X is provided so that the rotor core 32 does not move in the axial direction with respect to the shaft 31 (does not come off) after the shaft 31 is press-fitted and fixed to the rotor core 32 (after rotation is prevented). It is means of.

本実施例では、シャフト３１に形成する抜け止め用溝３１２として、断面が三角形状を呈する５列（５条）の円環状溝３１２ａ〜３１２ｅが軸方向に設けられており、この溝３１２ａ〜３１２ｅに回転子鉄心３２の塑性変形部分３２ｘが食い込むことで、抜け止め手段としてのかしめ手段Ｘが構成されている。   In this embodiment, five rows (five rows) of annular grooves 312a to 312e having a triangular cross section are provided in the axial direction as the retaining grooves 312 formed in the shaft 31, and the grooves 312a to 312e are provided in the axial direction. The caulking means X as the retaining means is configured by the plastic deformation portion 32x of the rotor core 32 biting in.

回転子鉄心３２の塑性変形部分３２ｘは、各ポールコア３２１の外側端面３２５において軸穴３２８の周囲に形成されるもので、円周方向に一体的に連なる円環状の突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂからなる。突起部３２ａは、塑性変形することで抜け止め用溝３１２に食い込むものであり、かしめ用溝３２ｂは、突起部３２ａを塑性変形させるために当該突起部３２ａの外周側において打刻形成されるものである。   The plastic deformation portion 32x of the rotor core 32 is formed around the shaft hole 328 on the outer end surface 325 of each pole core 321. The annular protrusion 32a and the caulking groove 32b are integrally connected in the circumferential direction. Consists of. The protrusion 32a bites into the retaining groove 312 by plastic deformation, and the caulking groove 32b is formed on the outer peripheral side of the protrusion 32a in order to plastically deform the protrusion 32a. It is.

従来のかしめ手段Ｘを観察すると，図８に示すように、下方側に位置する抜け止め用溝３１２の一部に回転子鉄心３２の突起部３２ａが充分に食い込んでない空洞部分（空隙の大なる部分）Ｙが存在することが認められた。
本発明者の原因究明によれば、突起部３２ａの径方向断面積をＳ１、かしめ用溝３２ｂの径方向断面積をＳ２と呼ぶとき、Ｓ１≦Ｓ２の関係にあることに起因していることが判明した。
そこで、本実施例では、図４（ｂ）に示すように、例えばかしめ用溝３２ｂの打刻位置をより外周側にするとともに打刻深さを深く（最深の溝３１２ｅに届く程度までに）して、突起部３２ａの径方向断面積（網目部分）Ｓ１を、かしめ用溝３２ｂの径方向断面積（空白部分）Ｓ２に比して、Ｓ１＞Ｓ２の関係を満足するようにしてある。 When the conventional caulking means X is observed, as shown in FIG. 8, a hollow portion (a large gap) where the protrusion 32a of the rotor core 32 does not sufficiently bite into a part of the retaining groove 312 located on the lower side. Part) Y was observed to be present.
According to the investigation of the cause of the present inventor, when the radial cross-sectional area of the protrusion 32a is referred to as S1 and the radial cross-sectional area of the caulking groove 32b is referred to as S2, it is due to the relationship of S1 ≦ S2. There was found.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 4B, for example, the stamping position of the caulking groove 32b is set to the outer peripheral side and the stamping depth is deep (to the extent that it reaches the deepest groove 312e). The radial cross-sectional area (mesh portion) S1 of the protrusion 32a satisfies the relationship of S1> S2 as compared to the radial cross-sectional area (blank portion) S2 of the caulking groove 32b.

〔実施例１の効果〕
上記構成によれば、回転子鉄心３２（各ポールコア３２１）は、突起部３２ａの径方向断面積Ｓ１を、かしめ用溝３２ｂの径方向断面積Ｓ２に比して、Ｓ１＞Ｓ２の関係を満足するようにしてあるため、突起部３２ａをシャフト３１側のすべての抜け止め用溝３１２ａ〜３１２ｅに確実に食い込ませることができる。そのため、かしめ手段Ｘによって回転子鉄心３２とシャフト３１との大きなかしめ強度が得られ、所望の抜け止め効果を確保することができる。
また、上記のかしめ手段Ｘは、シャフト３１の抜け止め用溝３１２、回転子鉄心３２の突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂが、いずれも円周方向に一体的に連なる円環状をなしており、シャフト３１を全周にわたって囲繞しているため、シャフト３１と回転子鉄心３２とのかしめ固定力が高まり、抜け止め性能の信頼性が向上する。 [Effect of Example 1]
According to the above configuration, the rotor core 32 (each pole core 321) satisfies the relationship of S1> S2 when the radial cross-sectional area S1 of the protrusion 32a is compared with the radial cross-sectional area S2 of the caulking groove 32b. Thus, the protrusion 32a can be surely bitten into all the retaining grooves 312a to 312e on the shaft 31 side. Therefore, a large caulking strength between the rotor core 32 and the shaft 31 can be obtained by the caulking means X, and a desired retaining effect can be ensured.
Further, the caulking means X has an annular shape in which the retaining groove 312 of the shaft 31, the protrusion 32a of the rotor core 32 and the caulking groove 32b are all continuously connected in the circumferential direction. Since the shaft 31 is surrounded all around, the caulking fixing force between the shaft 31 and the rotor core 32 is increased, and the reliability of the retaining performance is improved.

［実施例２］
次に、本発明を適用した回転子３の第２の実施形態について図５を参照しながら説明する。
本実施例は、回転子鉄心３２の製作面での特異性を考慮してかしめ手段Ｘを構築した例を示すものである。なお、図５においては、かしめ手段Ｘを形成した後の回転子３について回転子鉄心３２のみを模式的に示しており、シャフト３１側の詳細構造（回り止め用溝や抜け止め用溝の構造）は実施例１と同じであるため一切省略している。 [Example 2]
Next, a second embodiment of the rotor 3 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The present embodiment shows an example in which the caulking means X is constructed in consideration of the peculiarity in the production surface of the rotor core 32. In FIG. 5, only the rotor core 32 is schematically shown for the rotor 3 after the caulking means X is formed, and the detailed structure on the shaft 31 side (the structure of the anti-rotation groove and the retaining groove) ) Is the same as that of the first embodiment, and is omitted at all.

一対のポールコア３２１、３２１からなる回転子鉄心３２は、前述したように、ボス部３２６の端面基準で軸穴３２８を設けた場合、一対のポールコア３２１、３２１の組合わせ形態が、大別すると、図５（ａ）、（ｂ）に示す２種類の形態となる。つまり、１つは、図５（ａ）に示すように、相互の外側端面３２５、３２５が相反する方向に傾くケースであり、もう１つは、図５（ｂ）に示すように、相互の外側端面３２５、３２５が同じ方向、つまり平行に傾くケースである。   As described above, when the rotor core 32 including the pair of pole cores 321 and 321 is provided with the shaft hole 328 on the basis of the end face of the boss portion 326, the combination form of the pair of pole cores 321 and 321 is roughly divided. There are two types of forms shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). That is, one is a case where the outer end surfaces 325 and 325 are inclined in opposite directions as shown in FIG. 5A, and the other is a mutual case as shown in FIG. 5B. In this case, the outer end faces 325 and 325 are inclined in the same direction, that is, in parallel.

本実施例のかしめ手段Ｘ（回転子鉄心３２の塑性変形部分３２ｘのみ図示）は、各ポールコア３２１の外側端面３２５に、突起部３２ａを形成すべく、円環状のかしめ用溝３２ｂを打刻形成した際、各かしめ用溝３２ｂにおいて、その溝底面３２ｃが、全周にわたってボス部３２６の端面３２７から一定の距離（高さＨ１、Ｈ２）を有するようにしている。換言すれば、各かしめ用溝３２ｂは、全周にわたって外側端面３２５、３２５からの溝底面３２ｃまでの距離（深さｄ１、ｄ２）を異ならせている。
即ち、図５（ａ）のケースでは、外側端面３２５、３２５が狭く対向しているところの深さｄ1に対し、外側端面３２５、３２５が広く対向しているところの深さｄ２を、ｄ１＜ｄ２の関係にし、溝底面３２ｃとボス部３２６の端面３２７との距離をＨ１＝Ｈ２＝一定となるようにしている。
また、図５（ｂ）のケースでは、外側端面３２５、３２５間の距離は平行で変わらないものの、ボス部３２６の端面３２７からの距離が短い方の深さｄ1に対し、ボス部３２６の端面３２７からの距離が長い方の深さｄ２を、ｄ１＜ｄ２の関係にし、溝底面３２ｃとボス部３２６の端面３２７との距離をＨ１＝Ｈ２＝一定となるようにしている。 In this embodiment, the caulking means X (only the plastically deformed portion 32x of the rotor core 32 is shown) is formed by stamping an annular caulking groove 32b on the outer end surface 325 of each pole core 321 so as to form a protrusion 32a. In this case, in each caulking groove 32b, the groove bottom surface 32c has a certain distance (height H1, H2) from the end surface 327 of the boss 326 over the entire circumference. In other words, the caulking grooves 32b have different distances (depths d1 and d2) from the outer end surfaces 325 and 325 to the groove bottom surface 32c over the entire circumference.
That is, in the case of FIG. 5A, the depth d2 where the outer end surfaces 325 and 325 are widely opposed to each other is smaller than the depth d1 where the outer end surfaces 325 and 325 are narrowly opposed to each other. The distance between the groove bottom surface 32c and the end surface 327 of the boss portion 326 is set to be H1 = H2 = constant in the relationship of d2.
In the case of FIG. 5B, the distance between the outer end surfaces 325 and 325 is parallel and does not change, but the end surface of the boss portion 326 is smaller than the depth d1 of the shorter distance from the end surface 327 of the boss portion 326. The depth d2 having a longer distance from 327 is set to a relationship of d1 <d2, and the distance between the groove bottom surface 32c and the end surface 327 of the boss portion 326 is set to be constant H1 = H2 =.

〔実施例２の効果〕
上記構成によれば、回転子鉄心３２が一対のポールコア３２１、３２１で構成され、各ポールコア３２１の外側端面３２５の形状にばらつきがあっても、このような端面形状を有する一対のポールコア３２１、３２１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ボス部３２６、３２６の端面３２７、３２７同士が密着するように組み合わせることにより、軸穴３２８、３２８が曲がることなく一直線状に連なった回転子鉄心３２を得ることができる。したがって、回転子鉄心３２にシャフト３１を圧入する際に、シャフト３１を曲がることなく真っ直ぐに圧入することができる。
また、回転子鉄心３２の各ポールコア３２１において、かしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃとボス部３２６の端面３２７との距離をＨ１＝Ｈ２＝一定となるようにしているため、シャフト３１の圧入後において、シャフト３１の抜け止め用溝３１２と回転子鉄心３２の突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂとの軸方向位置を相互に合わせることができる。したがって、シャフト３１と回転子鉄心３２とのかしめ手段Ｘとして、安定した信頼性の高い抜け止め性能を確保することができる。 [Effect of Example 2]
According to the above configuration, the rotor core 32 is composed of a pair of pole cores 321 and 321, and even if the shape of the outer end surface 325 of each pole core 321 varies, the pair of pole cores 321 and 321 having such an end surface shape. As shown in FIGS. 5A and 5B, the shaft holes 328 and 328 are connected in a straight line without being bent by combining the end faces 327 and 327 of the boss portions 326 and 326 so as to be in close contact with each other. A rotor core 32 can be obtained. Therefore, when the shaft 31 is press-fitted into the rotor core 32, the shaft 31 can be straight-fitted without bending.
Further, in each pole core 321 of the rotor core 32, the distance between the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b and the end surface 327 of the boss portion 326 is set to be constant H1 = H2 = after the press-fitting of the shaft 31. The axial positions of the retaining groove 312 of the shaft 31 and the protrusion 32a and the caulking groove 32b of the rotor core 32 can be matched to each other. Therefore, as the caulking means X between the shaft 31 and the rotor core 32, it is possible to secure a stable and reliable retaining performance.

［実施例３］
次に、本発明を適用した回転子３の第３の実施形態について図６を参照しながら説明する。
本実施例は、ベアリングスペーサ６の組付け性を考慮してかしめ手段Ｘを構築した例を示すものである。なお、図６においても、かしめ手段Ｘを形成した後の回転子３について回転子鉄心３２のみを模式的に示しており、シャフト３１側の詳細構造（回り止め用溝や抜け止め用溝の構造）は実施例１と同じであるため一切省略している。 [Example 3]
Next, a third embodiment of the rotor 3 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The present embodiment shows an example in which the caulking means X is constructed in consideration of the assembling property of the bearing spacer 6. In FIG. 6, only the rotor core 32 is schematically shown for the rotor 3 after the caulking means X is formed, and the detailed structure on the side of the shaft 31 (the structure of the anti-rotation groove and the retaining groove). ) Is the same as that of the first embodiment, and is omitted at all.

また、本実施例は、一対のポールコア３２１、３２１が図５（ａ）に示す組合わせ形態をなす回転子鉄心３２への適用例を示しており、かしめ手段Ｘ（回転子鉄心３２の塑性変形部分３２ｘのみ図示）のかしめ用溝としては、上記実施例２と同様、各ポールコア３２１の外側端面３２５に、ボス部３２６の端面３２７からの溝底面３２ｃの距離を一定（＝Ｈ１＝Ｈ２）にしたかしめ用溝３２ｂが設けられている。   Further, the present embodiment shows an example of application to the rotor core 32 in which the pair of pole cores 321 and 321 form the combined form shown in FIG. 5A, and caulking means X (plastic deformation of the rotor core 32). As the caulking groove of only the portion 32x), the distance from the outer end surface 325 of each pole core 321 to the groove bottom surface 32c from the end surface 327 of the boss portion 326 is constant (= H1 = H2) as in the second embodiment. A caulking groove 32b is provided.

本実施例の特徴は、かしめ用溝３２ｂをベアリングスペーサ６の組付け面で有効活用せんとするものである。
そのため、まず、かしめ用溝３２ｂは、溝底面３２ｃの幅Ｗが全周にわたって一定の円環状をなしている。したがって、溝底面３２ｃの全面が軸穴３２８に対し直角な面を呈している。
そして、溝底面３２ｃの幅Ｗは、後述するベアリングスペーサ６の端面の厚みＶとほぼ同じ寸法になっている。
一方、ベアリングスペーサ６は、シャフト３１に嵌合する小径穴部６１と回転子鉄心３２側に位置する大径穴部６２とを有する段付き円筒体を呈している。そして、大径穴部６２の開口側端面６３の肉厚Ｖが、かしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃの溝幅Ｗとほぼ同じになっている。
したがって、ベアリングスペーサ６がシャフト３１に組み付けられたとき、ベアリングスペーサ６の大径穴部６２の開口側端面６３がポールコア３２１のかしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃに全面的に当接する。 The feature of this embodiment is that the caulking groove 32b is effectively used on the assembly surface of the bearing spacer 6.
Therefore, first, the caulking groove 32b has an annular shape in which the width W of the groove bottom surface 32c is constant over the entire circumference. Therefore, the entire surface of the groove bottom surface 32 c is a surface perpendicular to the shaft hole 328.
The width W of the groove bottom surface 32c is substantially the same as the thickness V of the end surface of the bearing spacer 6 described later.
On the other hand, the bearing spacer 6 has a stepped cylindrical body having a small-diameter hole 61 fitted to the shaft 31 and a large-diameter hole 62 positioned on the rotor core 32 side. The thickness V of the opening-side end surface 63 of the large-diameter hole 62 is substantially the same as the groove width W of the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b.
Therefore, when the bearing spacer 6 is assembled to the shaft 31, the opening-side end surface 63 of the large-diameter hole 62 of the bearing spacer 6 comes into full contact with the groove bottom surface 32 c of the caulking groove 32 b of the pole core 321.

〔実施例３の効果〕
上記構成によれば、回転子鉄心３２が一対のポールコア３２１、３２１で構成され、各ポールコア３２１の外側端面３２５の形状にばらつきがあっても、また、かしめ手段Ｘの突起部３２ａがポールコア３２１の外側端面３２５より軸方向に突出することがあっても、ベアリングスペーサ６の端面（大径穴部６２の開口側端面６３）を全面にわたってポールコア３２１の端面（かしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃ）に当接させることができる。したがって、ベアリングスペーサ６の軸方向の位置を一義的に定めることができ、シャフト３１の軸方向の位置決めを安定させることができる。 [Effect of Example 3]
According to the above configuration, the rotor core 32 is constituted by the pair of pole cores 321 and 321, and even if the shape of the outer end face 325 of each pole core 321 varies, the protrusion 32 a of the caulking means X is not provided on the pole core 321. Even if it protrudes in the axial direction from the outer end surface 325, the end surface of the bearing spacer 6 (the opening side end surface 63 of the large-diameter hole 62) extends to the end surface of the pole core 321 (the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b). It can be made to contact. Accordingly, the axial position of the bearing spacer 6 can be uniquely determined, and the axial positioning of the shaft 31 can be stabilized.

［実施例４］
次に、本発明を適用した回転子３の製造方法の一実施形態について図７を参照しながら説明する。
上記の実施例１〜３に示す回転子３においては、例えば、図９に示すように、回転子鉄心３２にシャフト３１を圧入した後に、かしめ手段Ｘによって一気に回転子鉄心３２とシャフト３１とをかしめ固定する製造方法を採用することを前提とした。
これに対し、本実施例（本発明方法）は、上記回転子３を効率的かつ経済的に製造することができ、しかも高強度のかしめ強度が得ることができる製造方法の一例である。 [Example 4]
Next, an embodiment of a method for manufacturing the rotor 3 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
In the rotor 3 shown in the first to third embodiments, for example, as shown in FIG. 9, after the shaft 31 is press-fitted into the rotor core 32, the rotor core 32 and the shaft 31 are connected at once by caulking means X. It was assumed that a manufacturing method for caulking and fixing was adopted.
On the other hand, the present embodiment (the method of the present invention) is an example of a manufacturing method capable of efficiently and economically manufacturing the rotor 3 and obtaining a high strength caulking strength.

本発明方法では、まず第１工程として、図7（ａ）に示すように、回転子鉄心３２を構成する各ポールコア３２１に対して、その外側端面３２５に、突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂの中間形状をなす突起部分３２ｄおよび溝部分３２ｅをあらかじめ形成することを特徴としている。
ここで、突起部分３２ｄは、内周側が先端に向かって拡径する山形状を呈しており、かつ、先端部分３２ｆがポールコア３２１の外側端面３２５より軸方向に突出している。
また、この先端部分３２ｆは、軸方向に突出していることで、第３工程でのかしめ固定代として有効活用できるが、その突出高さや端面形状は必ずしも一義的に定められるものではなく、任意に設定し得るものであって、図7（ａ）の図示例はあくまでも一例である。
なお、この第１工程は、ポールコア３２１が鍛造品であることから、ポールコア３２１を製作する鍛造工程で兼ねることができため、この第１工程を特別に設ける必要がないことは勿論である。 In the method of the present invention, as a first step, as shown in FIG. 7 (a), the protrusion 32a and the caulking groove 32b are formed on the outer end face 325 of each pole core 321 constituting the rotor core 32. The projection portion 32d and the groove portion 32e having an intermediate shape are formed in advance.
Here, the projecting portion 32 d has a mountain shape whose inner peripheral side increases in diameter toward the tip, and the tip portion 32 f projects from the outer end surface 325 of the pole core 321 in the axial direction.
Further, the tip portion 32f protrudes in the axial direction, so that it can be effectively used as a caulking fixing allowance in the third step, but the protruding height and end face shape are not necessarily uniquely defined, and can be arbitrarily set. The example illustrated in FIG. 7A is merely an example.
In addition, since the pole core 321 is a forged product, the first step can be combined with a forging step for manufacturing the pole core 321, and it is needless to say that the first step does not need to be provided specially.

次いで、第２工程として、図示を省略しているが、回転子鉄心３２をなす一対のポールコア３２１に対し、その軸穴３２８に軸方向から回り止め用溝３１１および抜け止め用溝３１２を有するシャフト３１を圧入する。これにより、シャフト３１の回り止め用溝３１１に各ポールコア３２１の軸穴部分が食い込むため、回転子鉄心３２のシャフト３１に対する回り止めがなされる（図７（ｂ）参照）。   Next, as a second step, although not shown in the figure, a shaft having a pair of pole cores 321 constituting the rotor core 32 having a rotation preventing groove 311 and a retaining groove 312 in the axial hole 328 from the axial direction. 31 is press-fitted. As a result, the shaft hole portion of each pole core 321 bites into the rotation preventing groove 311 of the shaft 31, so that the rotation of the rotor core 32 with respect to the shaft 31 is prevented (see FIG. 7B).

そして、第３工程として、図７（ｂ）に示すように、軸方向からパンチＰで白抜き矢印のごとくかしめ荷重Ｑを加え、中間形状の突起部分３２ｄおよび溝部分３２ｅを塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませ、回転子鉄心３２とシャフト３１とをかしめ固定する。
ここで、パンチＰは、先端側に内周面がテーパ状押圧面Ｐ１１を有する楔状の円環状パンチ部Ｐ１を備え、その内側に底面Ｐ２２を形成する平面状パンチ部Ｐ２を備えている。円環状パンチ部Ｐ１は、内周面のテーパ状押圧面Ｐ１１が突起部分３２ｄの溝側傾斜面（テーパ面）を押圧するとともに、平面状パンチ部Ｐ２は、平面状底面Ｐ２２が山形状突起部分３２ｄの先端面を押圧する。
したがって、パンチＰの下降に伴ない、山形状の突起部分３２ｄの先端面と溝側傾斜面とを同時に内周側へ押圧しながら（外周側へ変形するのを完全に防ぎながら）突起部分３２ｄを塑性変形させることができる。つまり、山形状の突起部分３２ｄに対し、内周側を縮径させながら抜け止め用溝３１２の各溝３１２ａ〜３１２ｅに順次食い込ませていくことができる。
かくして、各ポールコア３１２の突起部３２ａとシャフト３１の抜け止め用溝３１２のすべての溝３１２ａ〜３１２ｅとが確実に食い込んだかしめ手段Ｘを得ることができる。 Then, as shown in FIG. 7 (b), as a third step, a caulking load Q is applied from the axial direction as indicated by an outlined arrow by a punch P, and the intermediate-shaped protruding portion 32d and groove portion 32e are plastically deformed. Then, the protrusion 32 a is bitten into the retaining groove 312, and the rotor core 32 and the shaft 31 are caulked and fixed.
Here, the punch P includes a wedge-shaped annular punch portion P1 having an inner peripheral surface having a tapered pressing surface P11 on the distal end side, and a planar punch portion P2 that forms a bottom surface P22 on the inner side thereof. In the annular punch portion P1, the tapered pressing surface P11 on the inner peripheral surface presses the groove-side inclined surface (tapered surface) of the protruding portion 32d, and the planar punch portion P2 has the planar bottom surface P22 having a mountain-shaped protruding portion. The tip surface of 32d is pressed.
Therefore, as the punch P descends, the protrusion 32d is pressed while pressing the tip surface of the mountain-shaped protrusion 32d and the inclined surface on the groove side toward the inner periphery (completely preventing deformation to the outer periphery). Can be plastically deformed. That is, it is possible to sequentially bite into the grooves 312a to 312e of the retaining groove 312 while reducing the diameter of the inner peripheral side of the mountain-shaped protruding portion 32d.
Thus, it is possible to obtain the caulking means X in which the protrusions 32a of the pole cores 312 and all the grooves 312a to 312e of the retaining groove 312 of the shaft 31 bite in securely.

〔実施例４の効果〕
本発明方法によれば、次のような効果が得られる。
（１）回転子鉄心３２（ポールコア３２１）に対して突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂをあらかじめ突起部分３２ｄおよび溝部分３２ｅのごとく中間形状の形態で形成しておくことにより、第３工程（かしめ工程）では、中間形状の突起部分３２ｄおよび溝部分３２ｅを徐々にシャフト３１側へ塑性変形させることで、突起部３２ａを複数の抜け止め用溝３１２に確実に食い込ませることができる。
（２）上記中間形状の形態として、特に、突起部分３２ｄを、内周側が先端に向かって拡径する山形状にし、第３工程では、山形状の前記突起部分３２ｄの内周側を縮径させながら突起部分３２ｄを塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませていくため、突起部３２ａを複数の抜け止め用溝３１２に対してより確実に食い込ませることができる。
（３）第３工程では、パンチＰとして、突起部分３２ｄの外周側への塑性変形を規制する押圧形状（楔状の円環状パンチ部Ｐ１およびその内側に底面Ｐ２２を形成する平面状パンチ部Ｐ２）を備えたものを用い、突起部分３２ｄの先端面と突起部分３２ｄの溝側傾斜面とを同時に押圧しながら突起部分３２ｄを内側に向けて塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませていくため、突起部３２ａを複数の抜け止め用溝３１２に対してより一層確実に食い込ませることができる。
（４）中間形状の突起部分３２ｄおよび溝部分３２ｃは、回転子鉄心３２（ポールコア３２１）の製作時に同時に設けることができるため、当該突起部分３２ｄおよび溝部分３２ｃのために特別な加工工程を要しない。
（５）また、第３工程で要するかしめ荷重Ｑも、図９のごとく一気にかしめる手法に比して大幅に軽減でき、設備面でも小型化を図ることができる。
（６）よって、大きなかしめ強度を有する回転子３を、効率的かつ経済的に製造することができる。 [Effect of Example 4]
According to the method of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The protrusion 32a and the caulking groove 32b are formed in advance on the rotor core 32 (pole core 321) in the form of an intermediate shape like the protrusion 32d and the groove 32e. In the step), the projecting portions 32a can be surely bitten into the plurality of retaining grooves 312 by gradually deforming the projecting portions 32d and the groove portions 32e of the intermediate shape toward the shaft 31 side.
(2) As the form of the intermediate shape, in particular, the protruding portion 32d is formed into a mountain shape whose diameter increases toward the tip, and in the third step, the inner peripheral side of the mountain-shaped protruding portion 32d is reduced in diameter. The protrusion 32d is plastically deformed while causing the protrusion 32a to bite into the retaining groove 312, so that the protrusion 32a can be more reliably bite into the plurality of retaining grooves 312. .
(3) In the third step, as the punch P, a pressing shape that restricts plastic deformation to the outer peripheral side of the protruding portion 32d (a wedge-shaped annular punch portion P1 and a planar punch portion P2 that forms a bottom surface P22 inside thereof) The protrusion 32a is plastically deformed inward while simultaneously pressing the tip end surface of the protrusion 32d and the groove-side inclined surface of the protrusion 32d, thereby preventing the protrusion 32a from coming off. Since the protrusions 32 a are bitten into the 312, the protrusions 32 a can be bitten more reliably into the plurality of retaining grooves 312.
(4) Since the projecting portion 32d and the groove portion 32c having an intermediate shape can be provided at the same time when the rotor core 32 (pole core 321) is manufactured, a special processing step is required for the projecting portion 32d and the groove portion 32c. do not do.
(5) Further, the caulking load Q required in the third step can be greatly reduced as compared with the method of caulking at a stroke as shown in FIG. 9, and the equipment can be downsized.
(6) Therefore, the rotor 3 having a large caulking strength can be manufactured efficiently and economically.

〔変形例〕
以上本発明を４つの実施例について詳述してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々変形することが可能であり、その変形例を例示する。 [Modification]
Although the present invention has been described in detail with respect to the four embodiments, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and modifications thereof will be exemplified.

（１）上記実施例１〜４では、かしめ手段Ｘにおけるシャフト３１の抜け止め用溝３１２、回転子鉄心３２の突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂを、いずれも円周方向に一体的に連なる円環状にしたが、例えば、複数個に分割した円弧状のものを間隔をおいて円周方向に並べる（連なる）ようにしても良い。
（２）また、シャフト３１に形成する抜け止め用溝３１２の数、断面形状も、所望するかしめ強度に応じて種々選択することができる。 (1) In the first to fourth embodiments described above, the caulking means X has a retaining groove 312 of the shaft 31, a protrusion 32 a of the rotor iron core 32, and a caulking groove 32 b that are integrally connected in the circumferential direction. For example, a plurality of circular arcs divided into a plurality may be arranged in the circumferential direction at intervals (continuous).
(2) Also, the number and cross-sectional shape of the retaining grooves 312 formed on the shaft 31 can be variously selected according to the desired caulking strength.

（３）上記実施例１〜４では、回転子鉄心３２を一対のポールコア３２１で構成する場合において、ボス部端面３２７を基準にして軸穴３２８を垂直に設ける所謂ボス部端面基準の組合わせ形態を採用したが、外側端面３２５を基準にして軸穴３２８を垂直に設ける所謂外側端面基準の組合わせ形態を採用した場合にも，本発明のかしめ手段Ｘを適用することができることは勿論である。 (3) In the first to fourth embodiments, when the rotor core 32 is constituted by a pair of pole cores 321, a so-called boss end surface reference combination form in which the shaft hole 328 is provided vertically with respect to the boss end surface 327. However, it is a matter of course that the caulking means X of the present invention can be applied even when a so-called outer end surface reference combination configuration in which the shaft hole 328 is provided vertically with respect to the outer end surface 325 is adopted. .

（４）実施例４において、第1工程を回転子鉄心３２自体の製作工程と兼用することなく、独立の工程として設けることもできる。
（５）また、中間形状の形態、とりわけ、突起部分３２ｄの形状も、所望するかしめ強度に応じて、山形状以外の種々な形状を選定することができる。 (4) In the fourth embodiment, the first process can be provided as an independent process without using the manufacturing process of the rotor core 32 itself.
(5) Further, various shapes other than the mountain shape can be selected as the intermediate shape, especially the shape of the protruding portion 32d according to the desired caulking strength.

（６）以上の実施形態では、本発明を自動車用交流発電機（オルタネータ）の回転子に適用した場合について説明したが、これに限ることなく、回転子鉄心とシャフトとをかしめ手段によって抜け止めする構造を有する回転子であれば、モータなどの他の回転電機に適用し、同様の作用効果を奏することができる。 (6) In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the rotor of an automotive alternator (alternator) has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rotor core and the shaft are retained by caulking means. If it is a rotor which has the structure which carries out, it can apply to other rotary electric machines, such as a motor, and there can exist the same effect.

以上詳述してきた本発明の特徴点および特記すべき作用効果を、特許請求の範囲において従属項（解決手段の項で詳述した請求項６を除く。）として記載した各手段にしたがって要約列挙すれば、次の通りである。   The features and effects of the present invention that have been described in detail above are summarized and enumerated according to each means described as a dependent claim (excluding claim 6 detailed in the section of the solution) in the claims. Then, it is as follows.

（特徴点１＝請求項２の手段）
請求項１に記載の回転電機１の回転子３において、
かしめ手段Ｘをなす抜け止め用溝３１２、突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂは、いずれも円周方向に一体的に連なる円環状をなしていることを特徴としている（実施例１〜４）。
上記手段によれば、シャフト３１の全周をかしめ手段Ｘによって囲繞することができるため、シャフト３１と回転子鉄心３２との円周方向のかしめ面積を大きくし、かしめ固定力を高め抜け止め性能の信頼性を向上することができる。 (Feature 1 = Means of claim 2)
In the rotor 3 of the rotary electric machine 1 according to claim 1,
The retaining groove 312, the protrusion 32 a, and the caulking groove 32 b that form the caulking means X are all characterized by an annular shape that is integrally connected in the circumferential direction (Examples 1 to 4).
According to the above means, since the entire circumference of the shaft 31 can be surrounded by the caulking means X, the caulking area in the circumferential direction between the shaft 31 and the rotor core 32 is increased, the caulking fixing force is increased, and the retaining performance is increased. Reliability can be improved.

（特徴点２＝請求項３の手段）
請求項１または２に記載の回転電機１の回転子３において、
回転子鉄心３２は、一対のポールコア３２１、３２１で構成されており、
各ポールコア３２１は、中央部分の片側に軸方向に突出形成されたボス部３２６と、このボス部３２６に設けられてシャフト３１が圧入される軸穴３２８とを有していて、ボス部３２６の端面３２７と軸穴３２８とが直交関係を呈しており、
一対のポールコア３２１、３２１は、ボス部３２６、３２６の端面３２７、３２７同士が当接して回転子鉄心３２をなしており、
かしめ手段Ｘは、ポールコア３２１、３２１の反ボス部側の端面３２５、３２５とシャフト３１の外周面とに跨って構築されていることを特徴としている（実施例１〜４）。
上記手段によれば、各ポールコア３２１の外側端面３２５の形状にばらつきがあっても、ボス部３２６、３２６の端面３２７、３２７同士が密着するように組み合わせることにより、軸穴３２８、３２８が曲がることなく一直線状に連なった回転子鉄心３２を得ることができる。
したがって、回転子鉄心３２にシャフト３１を圧入する際に、シャフト３１を曲がることなく真っ直ぐに圧入することができ、このシャフト３１の回りに所望のかしめ手段Ｘを構築することができる。 (Feature point 2 = Means of claim 3)
In the rotor 3 of the rotary electric machine 1 according to claim 1 or 2,
The rotor core 32 is composed of a pair of pole cores 321 and 321,
Each pole core 321 has a boss portion 326 that is formed so as to protrude in the axial direction on one side of the center portion, and a shaft hole 328 that is provided in the boss portion 326 and into which the shaft 31 is press-fitted. The end face 327 and the shaft hole 328 have an orthogonal relationship,
The pair of pole cores 321 and 321 form end surfaces 327 and 327 of the boss portions 326 and 326 in contact with each other to form the rotor core 32.
The caulking means X is constructed so as to straddle the end surfaces 325 and 325 of the pole cores 321 and 321 on the opposite boss part side and the outer peripheral surface of the shaft 31 (Examples 1 to 4).
According to the above means, even if the shape of the outer end surface 325 of each pole core 321 varies, the shaft holes 328 and 328 are bent by combining the end surfaces 327 and 327 of the boss portions 326 and 326 so as to be in close contact with each other. Thus, the rotor core 32 can be obtained in a straight line.
Therefore, when the shaft 31 is press-fitted into the rotor core 32, the shaft 31 can be straightly pressed without bending, and a desired caulking means X can be constructed around the shaft 31.

（特徴点３＝請求項４の手段）
請求項３に記載の回転電機１の回転子３において、
かしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃとボス部３２６の端面３２７との距離（Ｈ１、Ｈ２）を一定にしたことを特徴としている（実施例２）。
上記手段によれば、かしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃとボス部３２６の端面３２７との距離をＨ１＝Ｈ２＝一定となるようにしているため、シャフト３１の圧入後においては、シャフト３１の抜け止め用溝３１２と回転子鉄心３２の突起部３２ａおよびかしめ用溝３２ｂとの位置を相互に合わせることができる。
したがって、シャフト３１と回転子鉄心３２とのかしめ手段Ｘとして、安定した信頼性の高い抜け止め性能を確保することができる。 (Feature point 3 = Means of claim 4)
In the rotor 3 of the rotary electric machine 1 according to claim 3,
The distance (H1, H2) between the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b and the end surface 327 of the boss 326 is made constant (Example 2).
According to the above means, since the distance between the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b and the end surface 327 of the boss portion 326 is constant, H1 = H2 = constant. The positions of the stop groove 312 and the protrusion 32a and the caulking groove 32b of the rotor core 32 can be matched to each other.
Therefore, as the caulking means X between the shaft 31 and the rotor core 32, it is possible to secure a stable and reliable retaining performance.

（特徴点４＝請求項５の手段）
請求項４に記載の回転電機１の回転子３において、
この回転子３は、シャフト３１を支承するベアリング５と回転子鉄心３２との間に介装されるベアリングスペーサ６を備えており、
ベアリングスペーサ６の端面６３がかしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃに当接していることを特徴としている（実施例３）。
上記手段によれば、各ポールコア３２１の外側端面３２５の形状にばらつきがあっても、また、かしめ手段Ｘの突起部３２ａがポールコア３２１の外側端面３２５より軸方向に突出することがあっても、ベアリングスペーサ６の端面（大径穴部６２の開口側端面６３）を全面にわたってポールコア３２１の端面（かしめ用溝３２ｂの溝底面３２ｃ）に当接させることができる。
したがって、ベアリングスペーサ６の軸方向の位置を一義的に定めることができ、シャフト３１の軸方向の位置決めを安定させることができる。 (Feature point 4 = Means of claim 5)
In the rotor 3 of the rotary electric machine 1 according to claim 4,
The rotor 3 includes a bearing spacer 6 interposed between a bearing 5 that supports a shaft 31 and a rotor core 32.
The end face 63 of the bearing spacer 6 is in contact with the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b (Example 3).
According to the above means, even if the shape of the outer end face 325 of each pole core 321 varies, and the protrusion 32a of the caulking means X may protrude from the outer end face 325 of the pole core 321 in the axial direction, The end surface of the bearing spacer 6 (the opening-side end surface 63 of the large-diameter hole 62) can be brought into contact with the end surface of the pole core 321 (the groove bottom surface 32c of the caulking groove 32b) over the entire surface.
Accordingly, the axial position of the bearing spacer 6 can be uniquely determined, and the axial positioning of the shaft 31 can be stabilized.

（特徴点５＝請求項７の手段）
請求項６に記載の回転電機１の回転子３の製造方法において、
第１工程で形成する中間形状の突起部分３２ｄは、内周側が先端に向かって拡径する山形状を呈しており、
第３工程では、山形状の前記突起部分３２ｄの内周側を縮径させながら突起部分３２ｄを塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませていくことを特徴としている（実施例４）。
上記手段によれば、第３工程では、山形状の前記突起部分３２ｄの内周側を縮径させながら突起部分３２ｄを塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませていくため、突起部３２ａを複数の抜け止め用溝３１２に対してより確実に食い込ませることができる。 (Feature 5 = Means of claim 7)
In the manufacturing method of the rotor 3 of the rotary electric machine 1 according to claim 6,
The intermediate-shaped protruding portion 32d formed in the first step has a mountain shape in which the inner peripheral side expands toward the tip,
The third step is characterized in that the protruding portion 32a is bitten into the retaining groove 312 by plastically deforming the protruding portion 32d while reducing the diameter of the inner peripheral side of the mountain-shaped protruding portion 32d. (Example 4).
According to the above means, in the third step, the protruding portion 32a is bitten into the retaining groove 312 by plastically deforming the protruding portion 32d while reducing the inner peripheral side of the mountain-shaped protruding portion 32d. Therefore, the protruding portion 32a can be more securely bited into the plurality of retaining grooves 312.

（特徴点６＝請求項８の手段）
請求項６または７に記載の回転電機１の回転子３の製造方法において、
第３工程では、突起部分３２ｄの先端面と突起部分３２ｄの溝側傾斜面とを同時に押圧しながら突起部分３２ｄを塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませていくことを特徴としている（実施例４）。
上記手段によれば、第３工程では、パンチＰとして、突起部分３２ｄの外側への塑性変形を規制する押圧形状（楔状の円環状パンチ部Ｐ１およびその内側に底面Ｐ２２を形成する平面状パンチ部Ｐ２）を備えたものを用い、突起部分３２ｄの先端面と突起部分３２ｄの溝側傾斜面とを同時に押圧しながら突起部分３２ｄを内側に向けて塑性変形させることで、突起部３２ａを抜け止め用溝３１２に食い込ませていくため、突起部３２ａを複数の抜け止め用溝３１２に対してより一層確実に食い込ませることができる。 (Feature point 6 = Means of claim 8)
In the manufacturing method of the rotor 3 of the rotary electric machine 1 according to claim 6 or 7,
In the third step, the protruding portion 32a is bitten into the retaining groove 312 by plastically deforming the protruding portion 32d while simultaneously pressing the tip end surface of the protruding portion 32d and the inclined surface on the groove side of the protruding portion 32d. (Example 4).
According to the above means, in the third step, as the punch P, a pressing shape that restricts plastic deformation to the outside of the protruding portion 32d (a wedge-shaped annular punch portion P1 and a flat punch portion that forms the bottom surface P22 inside thereof) P2) is used, and the protrusion 32d is plastically deformed inward while simultaneously pressing the tip surface of the protrusion 32d and the groove-side inclined surface of the protrusion 32d, thereby preventing the protrusion 32a from coming off. Since the groove 312 is bitten into the groove 312, the protrusion 32 a can be bitten more reliably into the plurality of retaining grooves 312.

１…自動車用交流発電機（回転電機）、３…回転子、３１…シャフト、３１２…抜け止め用溝、３１２ａ〜３１２ｅ…円環状溝、３２…回転子鉄心、３２ａ…突起部、３２ｂ…かしめ用溝、３２ｘ…塑性変形部分、Ｓ１…突起部の径方向断面積、Ｓ２…かしめ用溝の径方向断面積、Ｘ…かしめ手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automotive alternator (rotary electric machine), 3 ... Rotor, 31 ... Shaft, 312 ... Retaining groove, 312a-312e ... Annular groove, 32 ... Rotor core, 32a ... Projection part, 32b ... Caulking Groove for use, 32x... Plastic deformation portion, S1... Radial cross-sectional area of projection, S2... Radial cross-sectional area of caulking groove, X.

Claims (8)

回転子鉄心（３２）にシャフト（３１）を圧入固定するとともに、前記回転子鉄心（３２）の前記シャフト（３１）に対する軸方向の抜け止め手段としてかしめ手段（Ｘ）を有する回転電機（１）の回転子（３）において、
前記かしめ手段（Ｘ）は、
前記シャフト（３１）の外周面に対して円周方向に連なるように形成された抜け止め用溝（３１２）と、
前記回転子鉄心（３２）の端面に対して円周方向に連なるように形成され、塑性変形することで前記抜け止め用溝（３１２）に食い込む突起部（３２ａ）およびこの突起部（３２ａ）を塑性変形させるために当該突起部（３２ａ）の外周側に設けられたかしめ用溝（３２ｂ）とを備え、
前記抜け止め用溝（３１２）は、前記シャフト（３１）に対して軸方向に複数列（３１２ａ〜３１２ｅ）設けられており、
前記突起部（３２ａ）の径方向断面積をＳ１、前記かしめ用溝（３２ｂ）の径方向断面積をＳ２と呼ぶとき、Ｓ１＞Ｓ２の関係を満足する、
ことを特徴とする回転電機の回転子。 A rotating electrical machine (1) having a shaft (31) press-fitted and fixed to the rotor core (32) and having caulking means (X) as means for preventing the rotor core (32) from coming off from the shaft (31) in the axial direction. In the rotor (3) of
The caulking means (X)
A retaining groove (312) formed to be continuous with the outer peripheral surface of the shaft (31) in the circumferential direction;
A protrusion (32a) and a protrusion (32a) which are formed so as to be continuous in the circumferential direction with respect to the end face of the rotor core (32) and which are plastically deformed to bite into the retaining groove (312). A caulking groove (32b) provided on the outer peripheral side of the protrusion (32a) for plastic deformation,
The retaining groove (312) is provided in a plurality of rows (312a to 312e) in the axial direction with respect to the shaft (31),
When the radial cross-sectional area of the protrusion (32a) is referred to as S1, and the radial cross-sectional area of the caulking groove (32b) is referred to as S2, the relationship of S1> S2 is satisfied.
A rotor of a rotating electrical machine characterized by that. 請求項１に記載の回転電機（１）の回転子（３）において、
前記抜け止め用溝（３１２）、前記突起部（３２ａ）および前記かしめ用溝（３２ｂ）は、いずれも円周方向に一体的に連なる円環状をなしていることを特徴とする回転電機の回転子。 In the rotor (3) of the rotating electrical machine (1) according to claim 1,
Rotation of a rotating electrical machine characterized in that the retaining groove (312), the protrusion (32a), and the caulking groove (32b) all form an annular shape integrally connected in the circumferential direction. Child. 請求項１または２に記載の回転電機（１）の回転子（３）において、
前記回転子鉄心（３２）は、一対のポールコア（３２１、３２１）で構成されており、
前記の各ポールコア（３２１）は、中央部分の片側に軸方向に突出形成されたボス部（３２６）と、このボス部（３２６）に設けられて前記シャフト（３１）が圧入される軸穴（３２８）とを有していて、前記ボス部（３２６）の端面（３２７）と前記軸穴（３２８）とが直交関係を呈しており、
前記一対のポールコア（３２１、３２１）は、前記ボス部（３２６、３２６）の端面（３２７、３２７）同士が当接して前記回転子鉄心（３２）をなしており、
前記かしめ手段（Ｘ）は、前記ポールコア（３２１、３２１）の反ボス部側の端面（３２５、３２５）と前記シャフト（３１）の外周面とに跨って構築されていることを特徴とする回転電機の回転子。 In the rotor (3) of the rotating electrical machine (1) according to claim 1 or 2,
The rotor core (32) is composed of a pair of pole cores (321, 321),
Each of the pole cores (321) includes a boss portion (326) formed to protrude in the axial direction on one side of the central portion, and a shaft hole (press) into which the shaft (31) is press-fitted in the boss portion (326). 328), and the end face (327) of the boss portion (326) and the shaft hole (328) are orthogonal to each other,
The pair of pole cores (321, 321), the end faces (327, 327) of the boss portions (326, 326) are in contact with each other to form the rotor core (32),
The caulking means (X) is constructed so as to straddle the end surface (325, 325) of the pole core (321, 321) on the opposite boss part side and the outer peripheral surface of the shaft (31). Electric rotor. 請求項３に記載の回転電機（１）の回転子（３）において、
前記かしめ用溝（３２ｂ）の溝底面（３２ｃ）と前記ボス部（３２６）の端面（３２７）との距離（Ｈ１、Ｈ２）を一定にしたことを特徴とする回転電機の回転子。 In the rotor (3) of the rotating electrical machine (1) according to claim 3,
A rotor of a rotating electrical machine characterized in that a distance (H1, H2) between a groove bottom surface (32c) of the caulking groove (32b) and an end surface (327) of the boss portion (326) is constant. 請求項４に記載の回転電機（１）の回転子（３）において、
この回転子３は、シャフト（３１）を支承するベアリング（５）と前記回転子鉄心（３２）との間に介装されるベアリングスペーサ（６）を備えており、
前記ベアリングスペーサ（６）の端面（６３）が前記かしめ用溝（３２ｂ）の溝底面（３２ｃ）に当接していることを特徴とする回転電機の回転子。 In the rotor (3) of the rotating electrical machine (1) according to claim 4,
The rotor 3 includes a bearing spacer (6) interposed between the bearing (5) for supporting the shaft (31) and the rotor core (32).
An end face (63) of the bearing spacer (6) is in contact with a groove bottom surface (32c) of the caulking groove (32b). 請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転電機（１）の回転子（３）を製造する方法であって、
前記回転子鉄心（３２）に対して、前記突起部（３２ａ）および前記かしめ用溝（３２ｂ）の中間形状をなす突起部分（３２ｄ）および溝部分（３２ｅ）をあらかじめ形成する第１工程と、
前記回転子鉄心（３２）に前記シャフト（３１）を圧入する第２工程と、
中間形状の前記突起部分（３２ｄ）および前記溝部分（３２ｅ）を塑性変形させることで、前記突起部（３２ａ）を前記抜け止め用溝（３１２）に食い込ませ、前記回転子鉄心（３２）と前記シャフト（３１）とをかしめ固定する第３工程と、
を備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 A method for producing a rotor (3) of a rotating electrical machine (1) according to any one of claims 1 to 5,
A first step of forming in advance a protrusion portion (32d) and a groove portion (32e) forming intermediate shapes of the protrusion portion (32a) and the caulking groove (32b) with respect to the rotor core (32);
A second step of press-fitting the shaft (31) into the rotor core (32);
The projecting portion (32a) and the groove portion (32e) are plastically deformed to cause the projecting portion (32a) to bite into the retaining groove (312), and the rotor core (32). A third step of caulking and fixing the shaft (31);
The manufacturing method of the rotor of a rotary electric machine characterized by the above-mentioned. 請求項６に記載の回転電機（１）の回転子（３）の製造方法において、
前記第１工程で形成する中間形状の前記突起部分（３２ｄ）は、内周側が先端に向かって拡径する山形状を呈しており、
前記第３工程では、山形状の前記突起部分（３２ｄ）の内周側を縮径させながら前記突起部分（３２ｄ）を塑性変形させることで、前記突起部（３２ａ）を前記抜け止め用溝（３１２）に食い込ませていくことを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor (3) of the rotary electric machine (1) according to claim 6,
The projecting portion (32d) having an intermediate shape formed in the first step has a mountain shape in which the inner peripheral side expands toward the tip,
In the third step, the protruding portion (32d) is plastically deformed while reducing the diameter of the inner peripheral side of the mountain-shaped protruding portion (32d), so that the protruding portion (32a) is removed from the retaining groove ( 312). A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein 請求項６または７に記載の回転電機（１）の回転子（３）の製造方法において、
前記第３工程では、前記突起部分（３２ｄ）の先端面と前記突起部分（３２ｄ）の溝側傾斜面とを同時に押圧しながら前記突起部分（３２ｄ）を塑性変形させることで、前記突起部（３２ａ）を前記抜け止め用溝（３１２）に食い込ませていくことを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor (3) of the rotary electric machine (1) according to claim 6 or 7,
In the third step, the projecting portion (32d) is plastically deformed while simultaneously pressing the tip end surface of the projecting portion (32d) and the groove-side inclined surface of the projecting portion (32d). 32a) is made to bite into the retaining groove (312), and a method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine.
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