JP2015082876A - 位置ズレ検出装置及び非接触給電装置 - Google Patents
位置ズレ検出装置及び非接触給電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015082876A JP2015082876A JP2013218879A JP2013218879A JP2015082876A JP 2015082876 A JP2015082876 A JP 2015082876A JP 2013218879 A JP2013218879 A JP 2013218879A JP 2013218879 A JP2013218879 A JP 2013218879A JP 2015082876 A JP2015082876 A JP 2015082876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- vehicle
- positional deviation
- coil
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 128
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
2 車両
3 駐車場所
4 位置ズレ検出装置
11 給電コイル
21 受電コイル
41 超音波センサ
42 記憶部
43 比較部
44 判断部
45 算出部
46 通知部
Claims (5)
- 車両の駐車場所に地面から少なくとも一部が突出した状態で設置された給電コイルと、前記車両に搭載されて非接触で前記給電コイルから給電される受電コイルと、の位置ズレを検出する位置ズレ検出装置において、
前記車両の底面に設けられ、前記給電コイルを含む前記駐車場所の地面からの距離を、少なくとも任意の1方向について該給電コイルの幅よりも広範囲に亘って検出する検出部と、
前記給電コイルと前記受電コイルとの間のズレ度合が所定程度に収まったズレ無し状態における前記検出部の検出レベルを記憶する記憶部と、
前記車両が前記駐車場所に進入する時の前記検出部の検出レベルと、前記記憶部に記憶されている前記ズレ無し状態の検出レベルと、を比較する比較部と、
前記比較部での比較結果に基づいて、前記位置ズレの有無を判断する判断部と、
を備えたことを特徴とする位置ズレ検出装置。 - 前記検出部が、前記車両の底面にタイヤの車軸と略平行な車幅方向に沿って前記給電コイルの幅よりも広範囲に亘って配列され、各々が前記駐車場所の地面からの距離を検出する3つ以上のセンサからなり、
前記記憶部が、前記ズレ無し状態における前記3つ以上のセンサそれぞれの検出レベルを記憶し、
前記比較部が、前記車両が前記駐車場所に進入する時の前記3つ以上のセンサそれぞれの検出レベルと、前記記憶部に記憶されている前記ズレ無し状態の検出レベルと、を比較し、
前記判断部が、前記比較部での比較結果に基づいて、車幅方向について前記位置ズレの有無を判断することを特徴とする請求項1記載の位置ズレ検出装置。 - 前記判断部が、前記比較部での比較結果に基づいて、前記検出部の下方における、前記給電コイル以外の物体の有無も判断することを特徴とする請求項1又は2記載の位置ズレ検出装置。
- 前記判断部で前記位置ズレが有ると判断された場合に、前記比較結果に基づいて該位置ズレのズレ度合を算出する算出部を、さらに備えたことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載の位置ズレ検出装置。
- 車両の駐車場所に地面から少なくとも一部が突出した状態で設置された給電コイルと、
前記車両に搭載されて非接触で前記給電コイルから給電される受電コイルと、
前記給電コイルと前記受電コイルとの位置ズレを検出する、請求項1から4のうちいずれか1項に記載の位置ズレ検出装置と、
を備えたことを特徴とする非接触給電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013218879A JP6180023B2 (ja) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 位置ズレ検出装置及び非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013218879A JP6180023B2 (ja) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 位置ズレ検出装置及び非接触給電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015082876A true JP2015082876A (ja) | 2015-04-27 |
JP6180023B2 JP6180023B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=53013239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013218879A Active JP6180023B2 (ja) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 位置ズレ検出装置及び非接触給電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6180023B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107891763A (zh) * | 2017-04-26 | 2018-04-10 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种新能源汽车无线充电对位*** |
US10116173B2 (en) | 2015-01-29 | 2018-10-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Parking assistance device and parking assistance method |
WO2023229546A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | İstanbul Geli̇şi̇m Üni̇versi̇tesi̇ | Electric vehicle charging station embedded in the floor |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010178499A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Aisin Aw Co Ltd | 無接点充電装置、その無接点充電装置用の位置関係検出装置の測距装置、及び、位置関係検出装置の被測距装置 |
JP2011182608A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
JP2012016106A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Showa Aircraft Ind Co Ltd | 非接触給電装置の位置合わせシステム |
US20120098483A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle alignment for inductive charging |
JP2012249403A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 非接触給電装置 |
JP2013524761A (ja) * | 2010-04-08 | 2013-06-17 | クアルコム,インコーポレイテッド | 車のための無線電力アンテナ位置合わせ調整システム |
JP2013192411A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Denso Corp | 異物検出装置および非接触電力授受システム |
CN103342101A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-10-09 | 北京航空航天大学 | 感应式非接触充电定位对准装置及其定位方法 |
JP2013223397A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Toyota Industries Corp | 非接触充電異物侵入検知装置および方法 |
JP2014103808A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nec Engineering Ltd | 非接触充電監視システム、非接触充電システム、及び非接触充電方法 |
-
2013
- 2013-10-22 JP JP2013218879A patent/JP6180023B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010178499A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Aisin Aw Co Ltd | 無接点充電装置、その無接点充電装置用の位置関係検出装置の測距装置、及び、位置関係検出装置の被測距装置 |
JP2011182608A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
JP2013524761A (ja) * | 2010-04-08 | 2013-06-17 | クアルコム,インコーポレイテッド | 車のための無線電力アンテナ位置合わせ調整システム |
JP2012016106A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Showa Aircraft Ind Co Ltd | 非接触給電装置の位置合わせシステム |
US20120098483A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle alignment for inductive charging |
JP2012249403A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 非接触給電装置 |
JP2013192411A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Denso Corp | 異物検出装置および非接触電力授受システム |
JP2013223397A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Toyota Industries Corp | 非接触充電異物侵入検知装置および方法 |
JP2014103808A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nec Engineering Ltd | 非接触充電監視システム、非接触充電システム、及び非接触充電方法 |
CN103342101A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-10-09 | 北京航空航天大学 | 感应式非接触充电定位对准装置及其定位方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10116173B2 (en) | 2015-01-29 | 2018-10-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Parking assistance device and parking assistance method |
CN107891763A (zh) * | 2017-04-26 | 2018-04-10 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种新能源汽车无线充电对位*** |
WO2023229546A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | İstanbul Geli̇şi̇m Üni̇versi̇tesi̇ | Electric vehicle charging station embedded in the floor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6180023B2 (ja) | 2017-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5603930B2 (ja) | 非接触充電システム | |
US9103655B2 (en) | Method for positioning a motor vehicle, system with such a motor vehicle, and motor vehicle | |
JP5719466B2 (ja) | 非接触充電システム | |
JP6180023B2 (ja) | 位置ズレ検出装置及び非接触給電装置 | |
US11554673B2 (en) | Method for inductive energy transmission and device for operating an inductive energy transmission device | |
CN108928248B (zh) | 非接触电功率传输*** | |
JP5199495B1 (ja) | 車輌案内装置、車輌案内情報提供装置及び車輌案内方法 | |
US10116173B2 (en) | Parking assistance device and parking assistance method | |
KR20160146849A (ko) | 유도성 전력 전달 시스템에서 이질적인 물체들을 검출하기 위한 물체 검출 시스템 및 방법 | |
CN111033943A (zh) | 线圈装置 | |
JP2013150430A (ja) | 非接触給電装置 | |
JPWO2018230423A1 (ja) | マーカ検出方法及び車両用システム | |
JP6577767B2 (ja) | 物体検知装置及び物体検知方法 | |
JP6024361B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JP6819339B2 (ja) | 非接触給電システムの異物検出装置 | |
CN104517713A (zh) | 电力接收装置、电力发送装置和车辆 | |
CN109952517B (zh) | 物体检测传感器的轴偏离判定方法 | |
JP2012016106A (ja) | 非接触給電装置の位置合わせシステム | |
JP6174274B2 (ja) | クレーンシステム及び処理方法 | |
JP2013075619A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2021026469A (ja) | 進行方向状態検出装置及びそれを用いた台車 | |
JP5880859B2 (ja) | 駐車支援システム及び位置決め体付きユニット | |
JP2017001510A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2022146472A (ja) | 回転角検出装置及び車両用送受電システム | |
JP2006182108A (ja) | 車両周辺監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6180023 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |