JP2015082866A - 太陽電池を備えた電気自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】本明細書は、太陽電池を備えた電気自動車に関し、太陽電池の発電量を効率よく利用する技術を提供する。
【解決手段】本明細書が開示する電気自動車２は、太陽電池３、走行用のモータに供給する電力を蓄えるメインバッテリ６、補機に供給する電力を蓄える補機バッテリ１３、第１充電装置、第２充電装置、及び、コントローラ５を備えている。第１充電装置は、太陽電池３の出力電力でメインバッテリ６を充電するのに必要なデバイス群の総称である。第２充電装置は、太陽電池３の出力電力で補機バッテリ１３を充電するのに必要なデバイスの総称である。コントローラ５は、太陽電池３の出力電力が第１充電装置の消費電力よりも大きい場合には第１充電装置を駆動してメインバッテリ６を充電し、太陽電池３の出力電力が第１充電装置の消費電力よりも小さく第２充電装置の消費電力よりも大きい場合には第２充電装置を駆動して補機バッテリ１３を充電する。
【選択図】図１

Description

本発明は、太陽電池を備えた電気自動車に関する。本明細書における「電気自動車」には、モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車も含まれることに留意されたい。

電気自動車は、出力電圧の異なる二種類のバッテリを搭載していることが多い。一つは、走行用のモータに供給する電力を蓄えるバッテリであり、他の一つは、ルームランプやカーオーディオなど、走行用のモータよりも駆動電圧が低いデバイスに供給する電力を蓄えるバッテリである。二種類のバッテリを区別するため、本明細書では、前者をメインバッテリと称し、後者を補機バッテリと称する。なお、「補機」とは、ルームランプやカーオーディオなど、走行用のモータよりも駆動電圧が低いデバイスの総称であり、一般にはその駆動電圧は１２ボルトあるいは２４ボルトである。従って補機バッテリの出力電圧は典型的には１２ボルトあるいは２４ボルトであり、メインバッテリの出力電圧よりもはるかに低い。なお、メインバッテリの出力電圧は一般に１００ボルト以上である。

電気自動車のバッテリは、外部からの電力、あるいは制動時の運動エネルギを利用した発電（回生と呼ばれる）で充電されることが多い。モータとともにエンジンを搭載したハイブリッド車では、エンジンでモータを回転させて発電し、バッテリを充電することもある。これらの電源のほか、太陽電池を車載し、これを使ってバッテリを充電させることが提案されている（例えば特許文献１、２）。

太陽電池の出力電力（発電量）は太陽光の強さに依存して変化する。そこで、太陽電池の出力電力に応じて充電先をメインバッテリと補機バッテリのいずれかに切り換えることが提案されている。特許文献１及び２の双方とも、太陽電池の出力電力が所定の閾値を超えていたらメインバッテリを充電し、そうでなければ補機バッテリを充電することが提案されている。

特開２０１３−７４７３３号公報 特開平５−１１１１１２号公報

特許文献１と２のいずれも、充電先の切り換えの閾値を「所定の閾値」とするだけで、その閾値の算定根拠が示されていない。閾値が不適切であると、太陽電池の出力電力を効率よく利用しきれない場合が起こり得る。本明細書は、太陽電池の出力電力を効率よく利用する技術を提供する。

本明細書が開示する電気自動車は、上記したメインバッテリと補機、及び、第１充電装置と第２充電装置、さらに、充電先を切り換えるコントローラを備える。第１充電装置は、太陽電池が発電した電力でメインバッテリを充電するのに必要なデバイスである。第２充電装置は、太陽電池が発電した電力で補機バッテリを充電するのに必要なデバイスである。第１充電装置と第２充電装置は、典型的には、共通に、太陽電池の出力電圧を安定化するデバイス（電圧安定化器）を含む。また、一般に、電気自動車では、メインバッテリの出力電圧を降圧して補機バッテリに供給するための降圧コンバータを備えており、上記した第２充電装置は、その電圧コンバータを含むことがある。第１充電装置、及び、第２充電装置は、それぞれ単一の装置である必要はなく、複数のデバイスが協働して第１充電装置（あるいは第２充電装置）を構成するものであってもよい。その場合、第１充電装置を構成する一つのデバイス（あるいは複数のデバイス）が第２充電装置を構成するデバイスを兼ねていてもよい。また、第１充電装置には、その他、太陽電池の出力電圧を昇圧する昇圧コンバータを含むことがあってもよい。さらには、太陽電池の出力を安定化するとともに、出力電圧を制御できるデバイスの場合、第１充電装置と第２充電装置は、同一のデバイスであってもよい。ただし、後述するように、充電先のバッテリの電圧が異なるので、第１充電装置と第２充電装置が同一のデバイスであってもそのデバイスの消費電力は充電先に応じて異なり得る。

そして、コントローラは、太陽電池が発電する電力（出力電力）が第１充電装置の消費電力よりも大きい場合には第１充電装置を駆動してメインバッテリを充電し、太陽電池の出力電力が第１充電装置の消費電力よりも小さく第２充電装置の消費電力よりも大きい場合には第２充電装置を駆動して補機バッテリを充電する。

発明者らは、一般に、補機バッテリの充電に必要なデバイス（第２充電装置）の消費電力が、メインバッテリの充電に必要なデバイス（第１充電装置）の消費電力よりも低いことに着眼し、上記の構成を創作した。なお、第１充電装置の消費電力が第２充電装置の消費電力よりも大きいのは、メインバッテリの電圧（即ち、第１充電装置が出力すべき電圧）が補機バッテリの電圧（即ち、第２充電装置が出力すべき電圧）よりも高いことが主な要因である。

上記の構成を、数式を使って表すと次の通りである。今、太陽電池の出力電力をＷｓで表し、第１充電装置の消費電力をＷ１で表し、第２充電装置の消費電力をＷ２で表すと、Ｗｓ＞Ｗ１ならば第１充電装置を作動させてメインバッテリを充電し、Ｗ１＞Ｗｓ＞Ｗ２ならば第２充電装置を作動させて補機バッテリを充電する。そうすると、必ず、充電される電力は消費する電力よりも大きくなるので、太陽電池が発電した電力を効率よく蓄積することができる。

本明細書が開示する技術によれば、メインバッテリと補機バッテリと太陽電池を備えた電気自動車において、太陽電池の発電電力を効率よく使うことができる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

実施例の電気自動車の電力系のブロック図である。 充電制御のフローチャート図である。

図面を参照して実施例の電気自動車２を説明する。図１に、電気自動車２の電力系のブロック図を示す。実施例の電気自動車２は、走行用のモータ２５で走行する。また、電気自動車２は、電源として、メインバッテリ６、補機バッテリ１３、太陽電池３を備える。

メインバッテリ６は、出力電圧が１００ボルトを超える高電圧バッテリであり、走行用のモータ２５に供給する電力を蓄える。メインバッテリ６は、システムメインリレー２３を介してインバータ２４に接続されており、インバータ２４が、メインバッテリ６の直流電力を交流に変換してモータ２５に供給する。システムメインリレー２３は、メインバッテリ６と電気駆動系の接続／切り離しを行うスイッチであり、車両システム全体を統括制御するコントローラ５により操作される。なお、インバータ２４は、メインバッテリ６の電圧を昇圧する昇圧コンバータを含んでいてもよい。また、メインバッテリ６には、その電流・電圧や温度を計測する複数のセンサ７が備えられており、そのセンサデータもコントローラ５に送られる。

補機バッテリ１３は、出力電圧がメインバッテリ６よりも低く、約５０ボルト以下である。典型的には、補機バッテリ１３の出力電圧は、従来のエンジン車のバッテリと同じ１２ボルト（あるいは２４ボルト）である。補機バッテリ１３は、ルームランプ１４、オーディオ１５など駆動電圧がモータ２５のそれよりも低いデバイス群に供給する電力を備える。前述したように、一般に、駆動電圧がモータ２５のそれよりも低いデバイス群は、「補機」と総称される。なお、車両ボディが補機群の電力系のグランド電位に定められているので、図１では補機群、及び、補機バッテリ１３の負極はグランドＧ（即ち車両ボディ）に接続するように描かれている。

補機バッテリ１３は、メインバッテリ６で充電されることがあり、そのため、メインバッテリ６の出力電圧を補機バッテリ１３の出力電圧レベルまで下げる降圧コンバータ１２が備えられている。降圧コンバータ１２の高電圧側端子はリレー８を介してメインバッテリ６に接続されており、低電圧側端子は、正極が補機バッテリ１３や補機群の正極電源ライン１６に接続されており、負極はグランドＧに接続されている。また、降圧コンバータ１２もコントローラ５で制御される。図１においてコントローラ５を表す矩形から伸びている矢印破線がコントローラと他のデバイスとの信号線を表している。

電気自動車２はさらに太陽電池３を備えており、その出力は、電圧安定化器４を介して、降圧コンバータ１２の高電圧側端子に接続されているとともに、さらにリレー８を介してメインバッテリ６にも接続されている。降圧コンバータ１２を停止するとともにリレー８を閉じると太陽電池３の出力電力でメインバッテリ６を充電することができる。また、リレー８を開くとともに降圧コンバータ１２を作動させると太陽電池３の出力電力で補機バッテリ１３を充電することができる。後述するように、電圧安定化器４の出力は充電先に応じて変更される。電圧安定化器４もコントローラ５によって制御される。

電圧安定化器４は、具体的には、太陽電池３の出力を効率よく取り出すピークパワートラッカー、あるいは、電圧が不安定な入力電力から安定した電圧を供給するパワーコンディショナーと呼ばれるデバイスである。これらのデバイスはよく知られているので詳細な説明は割愛する。

なお、電気自動車２は、外部の交流電源を使ってメインバッテリ６を充電することができる。そのためのデバイスとして、電気自動車２は、外部電源と接続するコネクタ２１と、外部電源の交流を直流に変換する充電器２２を備えている、充電器２２の出力端は、リレー８を介してメインバッテリ６に接続している。

太陽電池３によるバッテリの充電について説明する。太陽電池３の出力電力は太陽光の強さに依存し、予め定められた電力を期待することができない。そこで、コントローラ５が、太陽電池３の出力に応じて、メインバッテリ６と補機バッテリ１３のいずれかを選択して充電する。コントローラ５は、メインバッテリ６を充電するのに必要なデバイス群の消費電力と、補機バッテリ１３を充電するのに必要なデバイス群の消費電力を基準にして充電先のバッテリを選択する。ここで、メインバッテリ６を充電するのに必要なデバイス群は、電圧安定化器４、コントローラ５、センサ７、リレー８である。それらのデバイスを第１充電装置と総称する。また、補機バッテリ１３を充電するのに必要なデバイス群は、電圧安定化器４、コントローラ５、及び、降圧コンバータ１２である。それらのデバイス群を第２充電装置と総称する。なお、第１充電装置の駆動電圧と第２充電装置の駆動電圧は、いずれも補機バッテリ１３の出力電圧のレベルであり、これらのデバイス群も補機に属する。別言すれば、第１及び第２充電装置のデバイス群も、補機バッテリ１３から電力の供給を受けて動作する。

今、第１充電装置の消費電力を記号Ｗ１で表し、第２充電装置の消費電力を記号Ｗ２で表す。また、太陽電池３の出力電力を記号Ｗｓで表す。第１充電装置の消費電力Ｗ１と第２充電装置の消費電力Ｗ２は、予め見積ることができるが、太陽電池の出力電力Ｗｓは、当然ながら、太陽光の強さに応じて変化する。コントローラ５には、消費電力Ｗ１とＷ２のデータが予めインプットされている。

電圧安定化器４は、第１充電装置の一部を構成するし、また、第２充電装置の一部を構成する。ただし、その消費電力は、メインバッテリ６を充電する場合と、補機バッテリ１３を充電する場合で異なる。メインバッテリ６を充電する場合、電圧安定化器４はメインバッテリ６の出力電圧よりも僅かに高い電圧を出力するように作動する。一方、補機バッテリ１３を充電する場合は、電圧安定化器４は、メインバッテリ６の出力電圧よりも低く、ただし補機バッテリ１３の出力電圧よりは高い電圧を出力するように作動する。電圧安定化器４は、安定に出力する電圧が高いほど消費電力が大きくなる。それゆえ、電圧安定化器４と、リレー８と、コントローラ５とセンサ７で構成される第１充電装置の消費電力Ｗ１は、電圧安定化器４と、コントローラ５と、降圧コンバータ１２で構成される第２充電装置の消費電力Ｗ２よりも大きい。多くの電気自動車において、メインバッテリ６の出力電圧と補機バッテリ１３の出力電圧の差が大きいことから、この傾向（Ｗ１＞Ｗ２）は、一般的に言えることである。

コントローラ５は、太陽電池３の出力電力Ｗｓが第１充電装置の消費電力Ｗ１を上回っている間は、太陽電池３の出力電力をメインバッテリ６へ供給し、これを充電する。すなわち、コントローラ５は、電圧安定化器４の出力を、メインバッテリ６の充電に適した電圧に維持し、リレー８を閉じる。このとき、コントローラ５は、降圧コンバータ１２は停止したままである。こうして、メインバッテリ６が太陽電池３の出力電力で充電される。

一方、コントローラ５は、太陽電池３の出力電力Ｗｓが第１充電装置の消費電力Ｗ１を下回っており、ただし、第２充電装置の消費電力Ｗ２を上回っている間は、補機バッテリ１３を充電する。即ち、コントローラ５は、電圧安定化器４の出力を、補機バッテリ１３の充電に適した電圧に維持し、降圧コンバータ１２を駆動する。なお、リレー８は開いたままである。こうして、補機バッテリ１３が太陽電池３の出力電力で充電される。

上記の制御則を式で表すと、次の通りである。Ｗｓ＞Ｗ１ならば、メインバッテリ６を充電し、Ｗ１＞Ｗｓ＞Ｗ２ならば、補機バッテリ１３を充電する。なお、Ｗ２＞Ｗｓの場合は、いずれのバッテリも充電しない。Ｗ２＞Ｗｓの場合は、仮に補機バッテリ１３を充電しようとすると、そのために補機バッテリ１３が消費する電力が太陽電池３から供給される電力よりも小さいので、充電を実施するとかえって補機バッテリの残量が減少してしまう。Ｗ１＞Ｗｓの場合にメインバッテリ６を充電する場合も同様である。即ち、上記の制御則に基づけば、太陽電池３が発電する電力が充電のために消費する電力を上回るように充電先が選択される。それゆえ、太陽電池３が発電する電力が無駄にならない。なお、当然ながら、充電先のバッテリが満充電の場合には充電は行われない。

コントローラ５は、太陽電池３の出力電力を使ってメインバッテリ６を充電するその充電時間も制御する。この点について次に説明する。先に述べたように、太陽電池３の出力電力で補機バッテリ１３が充電される場合がある。コントローラ５は、太陽電池３から補機バッテリ１３へ供給された電力量ＷＡｓをモニタしている。電力量ＷＡｓは、補機バッテリ１３へ供給される太陽電池３の出力電力Ｗｓ（電力Ｗｓは、その時々で変化する）を時間積分したものである。なお、前述したように、補機バッテリ１３は、メインバッテリ６から充電を受けることもあり、また、車両走行中は回生電力で充電される場合もあり得る。コントローラ５は、システム各所の電流をモニタしており、補機バッテリ１３に供給される総電力量の中から太陽電池３の寄与分（前述の電力量ＷＡｓ）を特定する。

コントローラ５は、太陽電池３の出力電力でメインバッテリ６を充電する際（即ち、Ｗｓ＞Ｗ１が成立する場合）、ＷＡｓをＷ１（第１充電装置の消費電力）で除した値Ｔ１の間、太陽電池３の出力電力でメインバッテリ６を充電する。時間Ｔ１は、補機バッテリ１３に蓄えられた太陽電池３による電力量ＷＡｓで第１充電装置を駆動できる時間に相当する。時間Ｔ１の期間、メインバッテリ６を充電することは、太陽電池３で補機バッテリ１３に蓄えた電力で第１充電装置を動作させることを意味する。別言すれば、太陽電池３でメインバッテリ６を充電するのに太陽電池以外の電力を使わないということであり、この制御ルールに従うことで、太陽電池３に関する補機バッテリのエネルギ収支がマイナスになることがない（ただし、太陽電池で補機バッテリを充電する際に要する電力、即ち、第２充電装置の消費電力分は除く）。なお、メインバッテリ６を時間Ｔ１だけ充電したら、コントローラ５は時間Ｔ１の算出のために記憶している電力量ＷＡｓ（太陽電池３から補機バッテリ１３へ供給された電力量）をゼロにリセットする。そして、太陽電池３から補機バッテリ１３へ供給される電力Ｗｓの新たな積算を開始し、電力量ＷＡｓが所定の値となるまでは、太陽電池３の出力電力Ｗｓが第１充電装置の消費電力Ｗ１を超えていても、例外的に補機バッテリ１３を充電する。

太陽電池３で補機バッテリ１３を充電するのに要する電力（第２充電装置の消費電力Ｗ２）まで考慮して太陽電池に関するエネルギ収支をマイナスにしない制御則も次のとおり構築することができる。その場合には、時間Ｔ１を算出する際に基礎となった電力量ＷＡｓを次のように補正すればよい。即ち、太陽電池３によって補機バッテリ１３に蓄えられた電力量ＷＡｓから、補機バッテリ１３の充電に要した時間Ｔ２に第２充電装置の消費電力Ｗ２を乗じた電力を減算し（即ち、［ＷＡｓ−Ｗ２ｘＴ２］）、その値を第１充電装置の消費電力Ｗ１で除した値Ｔ１ｍの期間だけ、メインバッテリ６を充電すればよい。式で表すと、メインバッテリ６の充電時間Ｔ１ｍ＝［ＷＡｓ−Ｗ２ｘＴ２］／Ｗ１となる。

上記のエネルギ収支を考慮した制御則を備えた電気自動車は、まとめると次のように表現することができる。その電気自動車は、メインバッテリ６、補機バッテリ１３、太陽電池３、第１充電装置、第２充電装置、及び、コントローラ５を備える。メインバッテリ６は、走行用のモータ２５に供給する電力を蓄える。補機バッテリ１３は、メインバッテリ６よりも出力電圧が低く、走行用のモータ２５よりも駆動電圧が低い補機に供給する電力を蓄える。第１充電装置は、太陽電池３が発電した電力でメインバッテリ６を充電するのに必要なデバイスであり、第２充電装置は、太陽電池３が発電した電力で補機バッテリ１３を充電するのに必要なデバイスである。そして、コントローラ５は、太陽電池３が発電する電力Ｗｓが第２充電装置の消費電力Ｗ２よりも大きい場合に、予め定められた所定の電力量ＷＡｈ以上が太陽電池３から補機バッテリ１３に供給されるまで補機バッテリの充電を継続する。そして、太陽電池３によって補機バッテリ１３に蓄えられた電力量ＷＡｓが上記の所定の電力量ＷＡｈ以上であって太陽電池３の出力電力Ｗｓが第１充電装置の消費電力Ｗ１よりも大きい場合、太陽電池３によって補機バッテリ１３に蓄えられた電力量ＷＡｓ（あるいは、第２充電装置の消費電力Ｗ２に補機バッテリ充電時間Ｔ２を乗じた値を電力量ＷＡｓから減算した値）を第１充電装置の消費電力Ｗ１で除した時間Ｔ１の期間、太陽電池３でメインバッテリ６を充電する。なお、コントローラ５は、太陽電池３の出力電力Ｗｓが第２充電装置の消費電力Ｗ２よりも低ければ充電を行わない。

上記の表現を記号と式を使って表すと、次の通りである。また、次の式は、図２のフローチャートでも表される。コントローラは、Ｗｓ＞Ｗ２のときに、ＷＡｓ＞ＷＡｈとなるまで補機バッテリを充電する。ここで、Ｗｓ：太陽電池の出力電力、Ｗ２：第２充電装置の消費電力、ＷＡｓ：太陽電池によって補機バッテリに蓄えられた電力量、ＷＡｈ：所定の電力量閾値、である。また、ここまでのコントローラ５の処理は、図２のフローチャートにおいて、Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ６、の処理に相当する。

一方、コントローラ５は、ＷＡｓ＞ＷＡｈとなった後、Ｗｓ＞Ｗ１であれば、Ｔ１＝ＷＡｓ／Ｗ１の期間、（あるいは、Ｔ１＝（ＷＡｓ−Ｗ２ｘＴ２）／Ｗ１の期間）、メインバッテリ６を充電する。ここまでのコントローラ５の処理は、図２のフローチャートにおいて、Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ４：ＹＥＳ、Ｓ５、Ｓ７：ＮＯ、（Ｓ８：ＹＥＳ）の処理に相当する。なお、「Ｔ１＝（ＷＡｓ−Ｗ２ｘＴ２）／Ｗ１」を採用する場合は、図２のステップＳ７の処理における数式が、この式に置き換えられる。他方、コントローラ５は、Ｗ１＞Ｗｓ＞Ｗ２であれば、補機バッテリ１３の充電を継続する。ここで、Ｗ１：第１充電装置の消費電力、Ｔ２：電力量ＷＡｓを蓄えるまでの補機バッテリ１３の充電時間、Ｔ１：メインバッテリ６の充電時間、である。ここまでのコントローラ５の処理は、図２のフローチャートにおいて、Ｓ４：ＹＥＳ、Ｓ５、Ｓ７：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ６、の処理に相当する。

なお、ＷＡｓ＞ＷＡｈとなった後であっても、Ｗ２＞Ｗｓとなれば、コントローラ５は充電を停止する。この処理は、図２のフローチャートのＳ８に相当する。また、時間Ｔ１の期間、メインバッテリ６を充電した後は、コントローラ５は、記憶しているＷＡｓの値（太陽電池３によって補機バッテリ１３に蓄えられた電力量）をゼロにリセットする（Ｓ９）。また、上記の処理の間であっても、メインバッテリ６（あるいは補機バッテリ１３）が満充電になったら、コントローラ５は、そのバッテリの充電を停止する。

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例の電気自動車２では、コントローラ５は、太陽電池３が発電する電力Ｗｓが第１充電装置の消費電力Ｗ１よりも大きい場合には第１充電装置を駆動してメインバッテリ６を充電し、太陽電池３の電力Ｗｓが第１充電装置の消費電力Ｗ１よりも小さく第２充電装置の消費電力Ｗ２よりも大きい場合には第２充電装置を駆動して補機バッテリ１３を充電する。ただし、広く一般的に、制御には例外処理が準備されているように、実施例の電気自動車２でも、例外処理として、Ｗｓ＞Ｗ１であるにもかかわらず、メインバッテリ６を充電せずに補機バッテリ１３を充電する場合がある。先に述べた、補機バッテリ１３へ供給された電力量ＷＡｓを第１充電装置の消費電力Ｗ１で除した時間Ｔ１の期間だけメインバッテリ６を充電し終えた後が、その例外に相当する。

上記の例外処理のほか、例えばＷｓ＞Ｗ１が成立していても、メインバッテリ６が満充電の場合であって補機バッテリ１３が満充電でない場合には、やはり、上記充電処理の例外として、コントローラ５は、太陽電池３の出力電力で補機バッテリ１３を充電する。

図１に示したように、実施例の電気自動車２は、外部電源でメインバッテリ６を充電することができるように、コネクタ２１と、交流電力を直流電力に変換する充電器２２を備えている。しかし、上記した太陽電池によるバッテリ充電制御は、外部電源が接続されていない間に実行される。

実施例において、いくつか、値の大小を比較する表現を用いた。例えば、コントローラは、太陽電池の出力電力が第１充電装置の消費電力よりも大きい場合には第１充電装置を駆動してメインバッテリを充電し、太陽電池の出力電力が第１充電装置の消費電力よりも小さく第２充電装置の消費電力よりも大きい場合には第２充電装置を駆動して補機バッテリを充電する。この表現における「〜よりも大きい場合」を「〜以上の場合」としてもよく、「〜よりも小さく」を「〜以下であって」としてもよい。他の比較表現についても同様である。等号を含むか否かは、本明細書が開示した技術を実装する上で適宜に定めればよいテクニカルな問題であって、本明細書が開示する技術的思想を左右するものではないことに留意されたい。

実施例の電気自動車２は、走行用に一つのモータを有するいわゆるピュアＥＶであった。本明細書が開示する技術は、走行用にモータとエンジンを使うハイブリッド車に適用することも好適である。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：電気自動車
３：太陽電池
４：電圧安定化器
５：コントローラ
６：メインバッテリ
７：センサ
８：リレー
１２：降圧コンバータ
１３：補機バッテリ
１４：ルームランプ
１５：オーディオ
１６：正極電源ライン
２１：コネクタ
２２：充電器
２３：システムメインリレー
２４：インバータ
２５：モータ
Ｇ：グランド

Claims (1)

1. 太陽電池と、
   走行用のモータに供給する電力を蓄えるメインバッテリと、
   メインバッテリよりも出力電圧が低く、走行用のモータよりも駆動電圧が低い補機に供給する電力を蓄える補機バッテリと、
   太陽電池が発電した電力でメインバッテリを充電する第１充電装置と、
   太陽電池が発電した電力で補機バッテリを充電する第２充電装置と、
   太陽電池が発電する電力が第１充電装置の消費電力よりも大きい場合には第１充電装置を駆動してメインバッテリを充電し、太陽電池が発電する電力が第１充電装置の消費電力よりも小さく第２充電装置の消費電力よりも大きい場合には第２充電装置を駆動して補機バッテリを充電するコントローラと、
   を備えていることを特徴とする電気自動車。

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