JP2015081733A - Air fan and control method - Google Patents

Air fan and control method Download PDF

Info

Publication number
JP2015081733A
JP2015081733A JP2013220057A JP2013220057A JP2015081733A JP 2015081733 A JP2015081733 A JP 2015081733A JP 2013220057 A JP2013220057 A JP 2013220057A JP 2013220057 A JP2013220057 A JP 2013220057A JP 2015081733 A JP2015081733 A JP 2015081733A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wind direction
control
wind
angle
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013220057A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6053659B2 (en
JP2015081733A5 (en
Inventor
怜司 森岡
Reiji Morioka
怜司 森岡
代田　光宏
Mitsuhiro Shirota
光宏 代田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2013220057A priority Critical patent/JP6053659B2/en
Publication of JP2015081733A publication Critical patent/JP2015081733A/en
Publication of JP2015081733A5 publication Critical patent/JP2015081733A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6053659B2 publication Critical patent/JP6053659B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give a sense of getting natural air to a user when blowing air from an air fan.SOLUTION: A control part of an air conditioner performs first control to fix an angle θ1 of a vertical wind direction plate 107a on the upper left side with respect to the horizontal direction to be an angle smaller than an angle θ2 of a vertical wind direction plate 107b on the upper right side with respect to the horizontal direction and to fix an angle θ3 of a vertical wind direction plate 107c on the lower left side with respect to the horizontal direction to be an angle smaller than an angle θ4 of a vertical wind direction plate 107d on the lower right side with respect to the horizontal direction. The control part performs second control to fix the angle θ1 of the vertical wind direction plate 107a on the upper left side with respect to the horizontal direction to be an angle larger than the angle θ2 of the vertical wind direction plate 107b on the upper right side with respect to the horizontal direction and to fix the angle θ3 of the vertical wind direction plate 107c on the lower left side with respect to the horizontal direction to be an angle larger than the angle θ4 of the vertical wind direction plate 107d on the lower right side with respect to the horizontal direction. The control part repeats the first control and the second control alternately.

Description

本発明は、送風機及び制御方法に関するものである。本発明は、特に、自然の風にあたっている感覚をユーザに与える空気調和機に関するものである。   The present invention relates to a blower and a control method. In particular, the present invention relates to an air conditioner that gives a user a sense of hitting the natural wind.

従来、風を吹き出す際に、上下風向板を揺動させて風に揺らぎを与える空気調和機がある（例えば、特許文献１参照）。上下風向板のスイング角度、スイング速度、スイング範囲を１／ｆ揺らぎに制御する空気調和機がある（例えば、特許文献２参照）。上下風向板が水平方向に３分割され、中央の上下風向板と左右の上下風向板との角度の位相が異なるように、上下風向板を揺動させる空気調和機がある（例えば、特許文献３参照）。上下風向板が水平方向に２分割され、左右の上下風向板を独立に揺動させる空気調和機がある（例えば、特許文献４参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an air conditioner that swings an up-and-down wind direction plate to give fluctuation to the wind when blowing out the wind (see, for example, Patent Document 1). There is an air conditioner that controls the swing angle, swing speed, and swing range of an up / down wind direction plate to 1 / f fluctuation (see, for example, Patent Document 2). There is an air conditioner that oscillates the upper and lower wind direction plates so that the upper and lower wind direction plates are divided into three in the horizontal direction, and the phase of the angle between the central upper and lower wind direction plates and the left and right upper and lower wind direction plates is different (for example, Patent Document 3). reference). There is an air conditioner in which an up / down wind direction plate is divided into two in the horizontal direction and the left and right up / down wind direction plates are independently swung (see, for example, Patent Document 4).

また、送風機の送風量を１／ｆ揺らぎに制御する空気調和機がある（例えば、特許文献５，６参照）。   Moreover, there exists an air conditioner which controls the air flow rate of a blower to 1 / f fluctuation (for example, refer patent documents 5 and 6).

また、ファジィ推論に基づいてファンの回転数を制御する送風機がある（例えば、特許文献７参照）。   Moreover, there exists a blower which controls the rotation speed of a fan based on a fuzzy reasoning (for example, refer patent document 7).

特開平６−２６５１６８号公報JP-A-6-265168 特開平１０−１１０９９７号公報JP-A-10-110997 特開２００１−１０８２８０号公報JP 2001-108280 A 特開２００７−１３２６０８号公報JP 2007-132608 A 特開平９−１０１８０７号公報JP-A-9-101807 特開平１０−１１１００４号公報JP 10-1111004 A 特開平７−１５１０９６号公報JP-A-7-151096

特許文献１〜４に記載のように上下風向板を揺動させる方法では、ユーザ位置で無風状態が繰り返し発生する。また、風速が変化しにくい。よって、後述するような自然の風を再現することはできない。   In the method of swinging the vertical wind direction plate as described in Patent Documents 1 to 4, no wind is repeatedly generated at the user position. Also, the wind speed is difficult to change. Therefore, it is impossible to reproduce a natural wind as will be described later.

特許文献５，６に記載のように送風機の送風量を１／ｆ揺らぎに制御する方法では、制御が細かすぎてファンモータが制御に追従できないおそれがある。ユーザに届く風が実際には風速の変化のないものになるおそれもある。   As described in Patent Documents 5 and 6, in the method of controlling the air flow rate of the blower to 1 / f fluctuation, the control is too fine and the fan motor may not follow the control. There is also a possibility that the wind that reaches the user may actually have no change in the wind speed.

特許文献７に記載のようにファジィ推論に基づいてファンの回転数を制御する方法でも、後述するような自然の風を再現することはできない。   Even a method of controlling the number of rotations of a fan based on fuzzy inference as described in Patent Document 7 cannot reproduce a natural wind as described later.

自然の風は、身体の一部に当たるのではなく、身体の全体に当たる。つまり、自然の風は、上下方向に面状に広がった風である。人は、全身で風を受けることで、気持ちよさを感じる。また、身体の一部だけが冷えることを防止できる。   The natural wind hits the whole body, not the body part. That is, the natural wind is a wind that spreads in a plane in the vertical direction. People feel comfortable by receiving the wind throughout the body. In addition, it is possible to prevent only a part of the body from cooling.

従来の方法で吹き出される風は、身体の一部にしか当たらない。つまり、従来の方法では、人が全身で同時に風を受けることができない。   The wind blown by the conventional method hits only a part of the body. In other words, in the conventional method, a person cannot receive the wind all over the body at the same time.

本発明は、例えば、送風機から送風する際に、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることを目的とする。   An object of the present invention is to give a user a sense of hitting a natural wind when blowing air from a blower, for example.

本発明の一の態様に係る送風機は、
送風するファンと、
左右に分割され、前記ファンからの風の上下方向の向きを調節する上下風向板と、
水平方向に対する左側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右側の前記上下風向板の角度よりも小さい角度で固定する第１制御と、水平方向に対する左側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右側の前記上下風向板の角度よりも大きい角度で固定する第２制御とを交互に繰り返す制御部とを備える。 The blower according to one aspect of the present invention is
A fan that blows air,
An up and down wind direction plate that is divided into left and right and adjusts the vertical direction of the wind from the fan;
A first control for fixing an angle of the left and right wind direction plates on the left side with respect to the horizontal direction at an angle smaller than an angle of the right and left wind direction plates on the right side with respect to the horizontal direction; And a controller that alternately repeats the second control for fixing at an angle larger than the angle of the upper and lower wind direction plates on the right side with respect to the direction.

本発明によれば、風を上下方向に分散させてユーザの全身に当てることができるため、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることができる。   According to the present invention, since the wind can be dispersed in the vertical direction and applied to the whole body of the user, it is possible to give the user a sense of hitting the natural wind.

実施の形態１及び２に係る空気調和機の斜視図。The perspective view of the air conditioner which concerns on Embodiment 1 and 2. FIG. 実施の形態１及び２に係る空気調和機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the air conditioner which concerns on Embodiment 1 and 2. FIG. 実施の形態１及び２に係る空気調和機の上下風向板及び左右風向板の駆動機構を示す図。The figure which shows the drive mechanism of the up-and-down wind direction board of the air conditioner which concerns on Embodiment 1 and 2, and a left-right wind direction board. 実施の形態１及び２に係る空気調和機のファン、上下風向板、左右風向板の制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of the fan of the air conditioner which concerns on Embodiment 1 and 2, an up-down wind direction board, and a left-right wind direction board. 実施の形態１及び２に係る空気調和機のファンの回転数波形の基準となる正弦波を示すグラフ。The graph which shows the sine wave used as the reference | standard of the rotation speed waveform of the fan of the air conditioner which concerns on Embodiment 1 and 2. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機のファンの回転数波形を示すグラフ。3 is a graph showing a rotation speed waveform of a fan of the air conditioner according to Embodiment 1. 実施の形態２に係る空気調和機のファンの回転数波形を示すグラフ。The graph which shows the rotation speed waveform of the fan of the air conditioner which concerns on Embodiment 2. FIG. 図７の一部を拡大したグラフ。The graph which expanded a part of FIG. 実施の形態３に係る空気調和機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the air conditioner which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る空気調和機の上下風向板の角度と風の吹き出す領域との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the angle of the up-and-down wind direction board of the air conditioner which concerns on Embodiment 3, and the area | region where a wind blows.

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置や向き等を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of each embodiment, the directions such as “up”, “down”, “left”, “right”, “front”, “back”, “front”, “back” are However, it is not intended to limit the arrangement or orientation of devices, instruments, parts, or the like.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る空気調和機１００の斜視図である。図２は、空気調和機１００の縦断面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view of an air conditioner 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the air conditioner 100.

図１及び図２に示すように、空気調和機１００は、室内機の本体１０１、ファン１０２、プレフィルタ１０３、前面パネル１０４、第１熱交換器１０５ａ、第２熱交換器１０５ｂ、第３熱交換器１０５ｃ、第４熱交換器１０５ｄ、ドレンパン１０６、上下風向板１０７、左右風向板１０８、センサ１０９を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner 100 includes an indoor unit main body 101, a fan 102, a prefilter 103, a front panel 104, a first heat exchanger 105a, a second heat exchanger 105b, and a third heat. An exchanger 105c, a fourth heat exchanger 105d, a drain pan 106, an up / down wind direction plate 107, a left / right wind direction plate 108, and a sensor 109 are provided.

本体１０１は、横長の略直方体状に形成されている。本体１０１の内部には、ファン１０２、プレフィルタ１０３、第１熱交換器１０５ａ、第２熱交換器１０５ｂ、第３熱交換器１０５ｃ、第４熱交換器１０５ｄが収納されている。本体１０１の上面には、吸い込み口１１０が設けられている。本体１０１の前面下部には、吹き出し口１１１が設けられている。吹き出し口１１１には、上下風向板１０７及び左右風向板１０８が取り付けられている。本体１０１の前面、吹き出し口１１１のやや上方には、センサ１０９が装着されている。本体１０１の前面には、前面パネル１０４が開閉自在に取り付けられている。前面パネル１０４のセンサ１０９に対応する部分には、前面パネル１０４が閉じられてもセンサ１０９が覆われないように、開口部が形成されている。第１熱交換器１０５ａ、第２熱交換器１０５ｂ、第３熱交換器１０５ｃ、第４熱交換器１０５ｄの下方には、ドレンパン１０６が設けられている。   The main body 101 is formed in a horizontally long substantially rectangular parallelepiped shape. Inside the main body 101, a fan 102, a pre-filter 103, a first heat exchanger 105a, a second heat exchanger 105b, a third heat exchanger 105c, and a fourth heat exchanger 105d are housed. A suction port 110 is provided on the upper surface of the main body 101. A blow-out port 111 is provided in the lower front portion of the main body 101. An up / down wind direction plate 107 and a left / right wind direction plate 108 are attached to the outlet 111. A sensor 109 is mounted on the front surface of the main body 101 and slightly above the outlet 111. A front panel 104 is attached to the front surface of the main body 101 so as to be freely opened and closed. An opening is formed in a portion of the front panel 104 corresponding to the sensor 109 so that the sensor 109 is not covered even when the front panel 104 is closed. A drain pan 106 is provided below the first heat exchanger 105a, the second heat exchanger 105b, the third heat exchanger 105c, and the fourth heat exchanger 105d.

ファン１０２は、室内の空気を吸い込み口１１０から本体１０１の内部に吸い込む。プレフィルタ１０３は、吸い込まれた空気に含まれている粉塵等を取り除く。第１熱交換器１０５ａ、第２熱交換器１０５ｂ、第３熱交換器１０５ｃ、第４熱交換器１０５ｄは、その空気と、内部を通過する冷媒との間で熱交換を行う。ファン１０２は、熱交換が行われた空気を吹き出し口１１１から本体１０１の外部（即ち、室内）に吹き出す。つまり、ファン１０２は、室内に送風する。吹き出し口１１１から吹き出される空気の風向きは、上下風向板１０７及び左右風向板１０８によって調節される。   The fan 102 sucks indoor air into the main body 101 through the suction port 110. The prefilter 103 removes dust and the like contained in the sucked air. The first heat exchanger 105a, the second heat exchanger 105b, the third heat exchanger 105c, and the fourth heat exchanger 105d perform heat exchange between the air and the refrigerant that passes through the inside. The fan 102 blows out air that has undergone heat exchange from the air outlet 111 to the outside of the main body 101 (that is, indoors). That is, the fan 102 blows air into the room. The wind direction of the air blown out from the blowout port 111 is adjusted by the vertical wind direction plate 107 and the left and right wind direction plate 108.

上下風向板１０７は、略円弧状の断面を有し、揺動自在に設けられている。上下風向板１０７は、吹き出し口１１１から吹き出される空気（即ち、ファン１０２からの風）の上下方向の向きを調節する。上下風向板１０７は、本体１０１の長手方向（即ち、吹き出し口１１１の左右方向）の略中央部において、左側の上下風向板１０７ａと右側の上下風向板１０７ｂとに分割されている。左側の上下風向板１０７ａと右側の上下風向板１０７ｂは、僅かな隙間を空けて吹き出し口１１１に配置されている。   The up-and-down wind direction plate 107 has a substantially arc-shaped cross section and is provided so as to be swingable. The vertical wind direction plate 107 adjusts the vertical direction of the air (that is, the wind from the fan 102) blown out from the air outlet 111. The up / down wind direction plate 107 is divided into a left up / down wind direction plate 107a and a right up / down wind direction plate 107b at a substantially central portion in the longitudinal direction of the main body 101 (that is, the left / right direction of the air outlet 111). The left up / down wind direction plate 107a and the right up / down wind direction plate 107b are disposed at the outlet 111 with a slight gap therebetween.

左右風向板１０８は、略平板状であり、揺動自在に設けられている。左右風向板１０８は、吹き出し口１１１から吹き出される空気（即ち、ファン１０２からの風）の左右方向の向きを調節する。左右風向板１０８は、本体１０１の長手方向（即ち、吹き出し口１１１の左右方向）の略中央部より左側の左右風向板１０８ａと、右側の左右風向板１０８ｂとで構成されている。左側の左右風向板１０８ａと右側の左右風向板１０８ｂは、それぞれ複数枚に分割されて吹き出し口１１１に配置されている。   The left and right wind direction plates 108 are substantially flat and are provided so as to be swingable. The right and left wind direction plate 108 adjusts the direction of the left and right direction of the air blown out from the outlet 111 (that is, the wind from the fan 102). The left and right wind direction plate 108 is composed of a left and right wind direction plate 108a on the left side of a substantially central portion in the longitudinal direction of the main body 101 (that is, the left and right direction of the air outlet 111) and a right and left wind direction plate 108b. The left and right wind direction plates 108 a and the right and left wind direction plates 108 b are each divided into a plurality of pieces and arranged at the outlet 111.

センサ１０９は、室内の人体が存在する位置を検知する。センサ１０９は、例えば、縦方向に複数のサーモパイルが並べられた赤外線センサである。複数のサーモパイルを横方向に動かして室内をスキャンすることにより、室内の熱画像が取得できる。熱画像において、背景との温度差から、人体が存在する横方向及び奥行き方向の位置を検知することができる。熱画像の画素数が多いほど、人体の位置をより正確に検知することができる。画素数は、人体の位置を十分正確に検知可能な７００画素以上であることが望ましい。なお、センサ１０９は、赤外線センサに限らず、カメラ、フレネルレンズを用いた焦電センサ等であってもよい。また、センサ１０９は、本体１０１の前面ではなく、本体１０１の左端又は右端に装着されていてもよい。   The sensor 109 detects a position where a human body exists in the room. The sensor 109 is, for example, an infrared sensor in which a plurality of thermopiles are arranged in the vertical direction. An indoor thermal image can be acquired by scanning a room by moving a plurality of thermopiles laterally. In the thermal image, the position in the horizontal direction and the depth direction where the human body exists can be detected from the temperature difference from the background. The greater the number of pixels in the thermal image, the more accurately the position of the human body can be detected. It is desirable that the number of pixels is 700 pixels or more that can detect the position of the human body sufficiently accurately. The sensor 109 is not limited to an infrared sensor, and may be a camera, a pyroelectric sensor using a Fresnel lens, or the like. The sensor 109 may be attached to the left end or the right end of the main body 101 instead of the front surface of the main body 101.

図３は、上下風向板１０７及び左右風向板１０８の駆動機構を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a driving mechanism for the up / down wind direction plate 107 and the left / right wind direction plate 108.

図３に示すように、上下風向板１０７は、１枚の左側の上下風向板１０７ａと１枚の右側の上下風向板１０７ｂとで構成されている。左側の上下風向板１０７ａは、リンク棒１１２ａによりステッピングモータ１１３ａと連結されている。ステッピングモータ１１３ａは、リンク棒１１２ａを回転することにより左側の上下風向板１０７ａの角度を変える。同様に、右側の上下風向板１０７ｂは、リンク棒１１２ｂによりステッピングモータ１１３ｂと連結されている。ステッピングモータ１１３ｂは、リンク棒１１２ｂを回転することにより右側の上下風向板１０７ｂの角度を変える。   As shown in FIG. 3, the up / down wind direction plate 107 is composed of a single left / right up / down wind direction plate 107a and a single right up / down wind direction plate 107b. The left vertical wind direction plate 107a is connected to the stepping motor 113a by a link rod 112a. The stepping motor 113a changes the angle of the left vertical airflow direction plate 107a by rotating the link rod 112a. Similarly, the right vertical wind direction plate 107b is connected to the stepping motor 113b by a link rod 112b. The stepping motor 113b changes the angle of the right vertical wind direction plate 107b by rotating the link rod 112b.

左右風向板１０８は、８枚の左側の左右風向板１０８ａと８枚の右側の左右風向板１０８ｂとで構成されている。左側の左右風向板１０８ａは、略等間隔で配置されている。左側の左右風向板１０８ａは、全てがリンク棒１１４ａによりステッピングモータ１１５ａと連結されている。ステッピングモータ１１５ａは、リンク棒１１４ａを回転することにより左側の左右風向板１０８ａの角度を一括で変える。同様に、右側の左右風向板１０８ｂは、略等間隔で配置されている。右側の左右風向板１０８ｂは、全てがリンク棒１１４ｂによりステッピングモータ１１５ｂと連結されている。ステッピングモータ１１５ｂは、リンク棒１１４ｂを回転することにより右側の左右風向板１０８ｂの角度を一括で変える。   The left and right wind direction plates 108 include eight left and right wind direction plates 108a and eight right and left wind direction plates 108b. The left and right wind direction plates 108a on the left side are arranged at substantially equal intervals. The left and right wind direction plates 108a are all connected to the stepping motor 115a by the link rod 114a. The stepping motor 115a collectively changes the angle of the left and right wind direction plates 108a by rotating the link rod 114a. Similarly, the right and left wind direction plates 108b are arranged at substantially equal intervals. The right and left wind direction plates 108b on the right side are all connected to the stepping motor 115b by the link rod 114b. The stepping motor 115b collectively changes the angle of the right and left wind direction plates 108b by rotating the link rod 114b.

図４は、ファン１０２、上下風向板１０７、左右風向板１０８の制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the fan 102, the up / down wind direction plate 107, and the left / right wind direction plate 108. As shown in FIG.

図４に示すように、空気調和機１００は、さらに、ファンモータ１１６、通信部１１７、制御部１１８を備える。   As shown in FIG. 4, the air conditioner 100 further includes a fan motor 116, a communication unit 117, and a control unit 118.

ファンモータ１１６は、本体１０１の内部に収納されており、ファン１０２を駆動する。   The fan motor 116 is housed inside the main body 101 and drives the fan 102.

通信部１１７は、例えば本体１０１の前面下部に設けられており、外部のリモートコントローラ１２０からの信号を受信する。   The communication unit 117 is provided, for example, in the lower part of the front surface of the main body 101 and receives a signal from the external remote controller 120.

制御部１１８は、本体１０１の内部に収納されており、例えばマイクロコンピュータで実装される。制御部１１８は、信号線を介して、センサ１０９、ステッピングモータ１１３ａ，１１３ｂ，１１５ａ，１１５ｂ、ファンモータ１１６、通信部１１７、その他の各種ユニットと接続されている。制御部１１８は、信号線を介して各種情報を受信し、受信した情報に基づいて空気調和機１００の運転を制御する。   The control unit 118 is housed inside the main body 101 and is implemented by, for example, a microcomputer. The control unit 118 is connected to the sensor 109, stepping motors 113a, 113b, 115a, and 115b, the fan motor 116, the communication unit 117, and other various units via signal lines. The control unit 118 receives various types of information via the signal line, and controls the operation of the air conditioner 100 based on the received information.

本実施の形態において、制御部１１８は、吹き出し口１１１から自然の風と同じような風がファン１０２によって吹き出されるように、ファンモータ１１６を制御する。   In the present embodiment, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that a wind similar to the natural wind is blown out from the air outlet 111 by the fan 102.

自然の風を観測したところ、自然の風には以下のような特徴があることがわかった。
（特徴１）自然の風は、従来の上下風向板を揺動させる空気調和機が吹き出すような間欠な風ではない。いわゆる無風状態でも、自然の風速は、人が風を感じることのできる０．２ｍ／ｓ（メートル毎秒）前後を行ったり来たりする。つまり、完全な無風状態はない。（特徴２）自然の風速の移動平均は、一定の周期性をもつ正弦波である。具体的には、周期が１００〜２００秒程度の正弦波である。
（特徴３）自然の風速波形では、幅が広く高さが高い波が１０〜６０秒程度に１回又は数回ある。この波は、高さが少し低くなることがある。つまり、少し高い波と高い波とが混在する。
（特徴４）自然の風速波形では、幅が狭く高さが低い波が頻繁にある。この波は、高さが毎回同程度である。 Observations of natural winds revealed that natural winds have the following characteristics.
(Characteristic 1) Natural wind is not intermittent wind that is blown out by an air conditioner that swings a conventional vertical wind direction plate. Even in a so-called no wind condition, the natural wind speed moves back and forth around 0.2 m / s (meters per second) at which a person can feel the wind. In other words, there is no complete windless state. (Characteristic 2) The moving average of natural wind speed is a sine wave having a certain periodicity. Specifically, it is a sine wave with a period of about 100 to 200 seconds.
(Characteristic 3) In a natural wind speed waveform, a wide and high wave is once or several times in about 10 to 60 seconds. This wave may be a little lower in height. That is, a slightly higher wave and a higher wave are mixed.
(Characteristic 4) In a natural wind speed waveform, there are frequent waves with a narrow width and a low height. This wave has the same height every time.

本実施の形態において、制御部１１８は、空気調和機１００の冷房運転時又は送風運転時に、ファン１０２から少なくとも上記（特徴１）〜（特徴３）の特徴をもつ風を送るために、ファン１０２の回転数を連続的に変化させる。   In the present embodiment, the control unit 118 causes the fan 102 to send at least the air having the characteristics of (Feature 1) to (Feature 3) from the fan 102 during the cooling operation or the air blowing operation of the air conditioner 100. The rotation speed of is continuously changed.

図５は、ファン１０２の回転数波形の基準となる正弦波１３１を示すグラフである。   FIG. 5 is a graph showing a sine wave 131 serving as a reference for the rotation speed waveform of the fan 102.

前述したように、自然の風速の移動平均は、周期が１００〜２００秒程度の正弦波である。図５に示すように、制御部１１８は、周期が１２０秒の緩やかな正弦波１３１がファン１０２の回転数波形の基準となるように、ファンモータ１１６を制御する。   As described above, the moving average of natural wind speed is a sine wave having a period of about 100 to 200 seconds. As shown in FIG. 5, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that a gentle sine wave 131 having a period of 120 seconds becomes a reference for the rotational speed waveform of the fan 102.

前述したように、いわゆる無風状態でも、自然の風速は０．２ｍ／ｓ前後を行ったり来たりする。ファン１０２の回転数が８００ｒｐｍ（回転毎分）のときに、空気調和機１００の前方３ｍ（メートル）の位置で測定される風速が約０．２ｍ／ｓとなる。この位置は、標準的なユーザ位置であると考えられる。本実施の形態において、制御部１１８は、１周期におけるファン１０２の平均回転数が８００ｒｐｍとなり、かつ、この平均回転数よりも１周期におけるファン１０２の回転数の変動幅が小さい正弦波１３１が基準となるように、ファンモータ１１６を制御する。１周期におけるファン１０２の最大回転数は９００ｒｐｍ、最小回転数は７００ｒｐｍであり、最大回転数と最小回転数との差である変動幅は２００ｒｐｍとなっている。   As described above, even in a so-called no wind condition, the natural wind speed moves back and forth around 0.2 m / s. When the rotation speed of the fan 102 is 800 rpm (rotation per minute), the wind speed measured at a position 3 m (meters) ahead of the air conditioner 100 is about 0.2 m / s. This position is considered a standard user position. In the present embodiment, the control unit 118 uses a sine wave 131 as a reference in which the average rotation speed of the fan 102 in one cycle is 800 rpm and the fluctuation range of the rotation speed of the fan 102 in one cycle is smaller than the average rotation speed. The fan motor 116 is controlled so that The maximum rotation speed of the fan 102 in one cycle is 900 rpm, the minimum rotation speed is 700 rpm, and the fluctuation range that is the difference between the maximum rotation speed and the minimum rotation speed is 200 rpm.

本実施の形態では、正弦波１３１の１周期におけるファン１０２の回転数の変動幅が小さい。そのため、後述するように、幅が広く高さが高い波成分が正弦波１３１に合成されたときに、その波成分に相当する風をユーザがはっきりと感じることができる。   In the present embodiment, the fluctuation range of the rotation speed of the fan 102 in one cycle of the sine wave 131 is small. Therefore, as will be described later, when a wave component having a wide width and a high height is combined with the sine wave 131, the user can clearly feel the wind corresponding to the wave component.

なお、正弦波１３１の周期が１２０秒であることは必須ではない。周期は１００〜２００秒程度であればよい。   Note that the period of the sine wave 131 is not necessarily 120 seconds. The period may be about 100 to 200 seconds.

ファン１０２の平均回転数が８００ｒｐｍであることも必須ではない。ファン１０２の平均回転数は固定でなく、可変でもよい。   It is not essential that the average rotational speed of the fan 102 is 800 rpm. The average rotation speed of the fan 102 is not fixed and may be variable.

ファン１０２の回転数の変動幅が２００ｒｐｍであることも必須ではない。変動幅はファン１０２の平均回転数よりも小さければよい。   It is not essential that the fluctuation range of the rotation speed of the fan 102 is 200 rpm. The fluctuation range may be smaller than the average rotation speed of the fan 102.

図６は、ファン１０２の回転数波形を示すグラフである。   FIG. 6 is a graph showing a rotation speed waveform of the fan 102.

前述したように、自然の風速波形では、幅が広く高さが高い波が１０〜６０秒程度に１回又は数回ある。この波は、高さが少し低くなることがある。図６に示すように、制御部１１８は、幅が５〜１０秒程度で高さ（即ち、ピーク値）が２００ｒｐｍ程度の第１ピーク波１４１と、幅が１０〜２０秒程度で高さ（即ち、ピーク値）が１００ｒｐｍ程度の第２ピーク波１４２とが正弦波１３１に合成されるように、ファンモータ１１６を制御する。第１ピーク波１４１は、正弦波１３１の１周期における約３０秒、約７０秒、約１１０秒の時点に合成されている。第２ピーク波１４２は、正弦波１３１の１周期における約６０秒、約９０秒の時点に合成されている。   As described above, in a natural wind speed waveform, there is a wave having a wide width and a high height once or several times in about 10 to 60 seconds. This wave may be a little lower in height. As shown in FIG. 6, the control unit 118 includes a first peak wave 141 having a width of about 5 to 10 seconds and a height (that is, a peak value) of about 200 rpm, and a width of about 10 to 20 seconds (the height ( That is, the fan motor 116 is controlled so that the second peak wave 142 having a peak value of about 100 rpm is combined with the sine wave 131. The first peak wave 141 is synthesized at about 30 seconds, about 70 seconds, and about 110 seconds in one cycle of the sine wave 131. The second peak wave 142 is synthesized at about 60 seconds and about 90 seconds in one cycle of the sine wave 131.

第１ピーク波１４１及び第２ピーク波１４２の高さが正弦波１３１の振幅より低いと、風速の変化が乏しくなり、自然の風にあたっている感覚をユーザが得にくい。本実施の形態では、第１ピーク波１４１及び第２ピーク波１４２の高さが、それぞれ２００ｒｐｍ程度、１００ｒｐｍ程度であり、正弦波１３１の振幅（即ち、ファン１０２の回転数の変動幅／２）が１００ｒｐｍである。つまり、第１ピーク波１４１及び第２ピーク波１４２の高さが正弦波１３１の振幅以上である。そのため、ユーザが明確に感じられる瞬間的な風速変化がファン１０２からの風に与えられて、快適性が向上する。   If the height of the first peak wave 141 and the second peak wave 142 is lower than the amplitude of the sine wave 131, the change in the wind speed becomes poor, and it is difficult for the user to obtain a feeling of hitting the natural wind. In the present embodiment, the heights of the first peak wave 141 and the second peak wave 142 are about 200 rpm and about 100 rpm, respectively, and the amplitude of the sine wave 131 (that is, the fluctuation width of the rotation speed of the fan 102/2). Is 100 rpm. That is, the heights of the first peak wave 141 and the second peak wave 142 are greater than or equal to the amplitude of the sine wave 131. Therefore, the instantaneous wind speed change that can be clearly felt by the user is given to the wind from the fan 102, and comfort is improved.

制御部１１８は、内蔵するメモリに、ファン１０２の目標回転数を指定するテーブルを予め記憶している。制御部１１８は、テーブルを基に、ファンモータ１１６に指令電圧を与えてファン１０２の回転数を連続的に変化させる。   The control unit 118 stores in advance a table for designating the target rotational speed of the fan 102 in a built-in memory. Based on the table, the control unit 118 gives a command voltage to the fan motor 116 to continuously change the rotational speed of the fan 102.

テーブルには、単位時間ごとに、ファン１０２の目標回転数を指定するデータが格納される。テーブル全体で、正弦波１３１の１周期分のデータが格納される。１周期は１２０秒なので、０．２５秒ごとに目標回転数が指定されるとすると、データ数は４８０個となる。あるいは、０．５秒ごとに目標回転数が指定されるとすると、データ数は２４０個となる。単位時間が短すぎると、ファンモータ１１６が制御に追従できず、意図した風をユーザに送ることができない。また、格納するデータ量が増えて、メモリの容量が圧迫されたり、コストが増加したりする。そのため、単位時間は、ファンモータ１１６が確実に制御に追従できると考えられる０．１秒以上とすることが望ましい。   The table stores data specifying the target rotation speed of the fan 102 for each unit time. Data for one cycle of the sine wave 131 is stored in the entire table. Since one cycle is 120 seconds, if the target rotation number is specified every 0.25 seconds, the number of data is 480. Or if the target number of rotations is designated every 0.5 second, the number of data will be 240 pieces. If the unit time is too short, the fan motor 116 cannot follow the control, and the intended wind cannot be sent to the user. In addition, the amount of data to be stored increases, and the capacity of the memory is pressed or the cost increases. For this reason, the unit time is desirably set to 0.1 seconds or longer, which is considered that the fan motor 116 can reliably follow the control.

本実施の形態では、正弦波１３１がファン１０２の回転数波形の基準となり、幅が広く高さが高い第１ピーク波１４１と、幅が広く高さが少し高い第２ピーク波１４２とが正弦波１３１に合成されている。ファン１０２の風速の移動平均を、自然の風速と同様に正弦波１３１とするか、あるいは、正弦波１３１に近づけるためには、正弦波１３１の１周期に対して、第１ピーク波１４１と第２ピーク波１４２との幅をなるべく短くすることが望ましい。第１ピーク波１４１と第２ピーク波１４２とのいずれかであるピーク波は、１０〜６０秒程度に少なくとも１回あるので、ピーク波の幅は、正弦波１３１の１／４周期未満、より好ましくは１／８周期未満とする。   In the present embodiment, the sine wave 131 serves as a reference for the rotational speed waveform of the fan 102, and the first peak wave 141 having a wide width and a high height and the second peak wave 142 having a wide width and a slight height are sine. Synthesized into a wave 131. In order to set the moving average of the wind speed of the fan 102 to the sine wave 131 similarly to the natural wind speed or to approach the sine wave 131, the first peak wave 141 and the first peak It is desirable to make the width of the two peak waves 142 as short as possible. Since the peak wave that is either the first peak wave 141 or the second peak wave 142 is at least once in about 10 to 60 seconds, the width of the peak wave is less than ¼ period of the sine wave 131, more Preferably, it is less than 1/8 cycle.

ユーザが強い風を浴び続けると、ユーザが嫌悪感を抱いたり、ユーザの肌の乾燥が促進されたりする。しかし、ピーク波に相当する風は瞬間的にしか吹かないので、ユーザが強い風を浴び続けることはない。そのため、快適性が向上する。また、ユーザが自然の風にあたっている感覚を得られる。   If the user continues to be exposed to a strong wind, the user may feel disgusted or the drying of the user's skin may be promoted. However, since the wind corresponding to the peak wave is blown only momentarily, the user does not continue to take a strong wind. Therefore, comfort is improved. In addition, the user can feel the natural wind.

ただし、ピーク波がピーク値を維持する時間が短すぎると、ピーク波に相当する風をユーザが感じにくくなる。そのため、ピーク波がピーク値を維持する時間は、ピーク波に相当する風をユーザがはっきりと感じることができると考えられる単位時間２つ分以上とすることが望ましい。   However, if the time for which the peak wave maintains the peak value is too short, it becomes difficult for the user to feel the wind corresponding to the peak wave. For this reason, it is desirable that the time for which the peak wave maintains the peak value be two or more unit times during which the user can clearly feel the wind corresponding to the peak wave.

仮にピーク波がピーク値を維持する時間を単位時間１つ分のみとすると、メモリに記憶されているテーブルでは、ピーク前の目標回転数を指定するデータと、ピーク後の目標回転数を指定するデータとの間に、ピークの目標回転数を指定するデータが１つだけ格納される。制御部１１８は、ピーク前の目標回転数を指定するデータを読み取ると、ピーク前の目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。次に、制御部１１８は、ピークの目標回転数を指定するデータを読み取り、ピークの目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。しかし、ピーク前の目標回転数とピークの目標回転数との差が大きい場合、ファンモータ１１６が制御に追従できず、ファン１０２の回転数がピークの目標回転数に達しない可能性がある。ファン１０２の回転数がピークの目標回転数に達しなくても、次に、制御部１１８は、ピーク後の目標回転数を指定するデータを読み取り、ピーク後の目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。その結果、ファン１０２の回転数がピーク前の目標回転数から、そのままピーク後の目標回転数になり、ピークの風量が得られない可能性がある。ピークの風量が得られない場合、ユーザに届く風はピーク前及びピーク後の相対的に低速の風のみとなる。   Assuming that the time during which the peak wave maintains the peak value is only one unit time, in the table stored in the memory, data for specifying the target rotational speed before the peak and the target rotational speed after the peak are specified. Between the data, only one piece of data specifying the target rotation speed of the peak is stored. When the control unit 118 reads the data specifying the target rotational speed before the peak, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that the target rotational speed before the peak matches the rotational speed of the fan 102. Next, the control unit 118 reads data specifying the peak target rotational speed, and controls the fan motor 116 so that the peak target rotational speed and the rotational speed of the fan 102 coincide. However, if the difference between the target rotational speed before the peak and the target rotational speed at the peak is large, the fan motor 116 cannot follow the control, and the rotational speed of the fan 102 may not reach the peak target rotational speed. Even if the rotation speed of the fan 102 does not reach the peak target rotation speed, the control unit 118 next reads data specifying the target rotation speed after the peak, and the target rotation speed after the peak and the rotation speed of the fan 102 are read. The fan motor 116 is controlled so as to match. As a result, the rotation speed of the fan 102 changes from the target rotation speed before the peak to the target rotation speed after the peak as it is, and the peak air volume may not be obtained. When the peak air volume cannot be obtained, the wind reaching the user is only the relatively low-speed wind before and after the peak.

一方、ピーク波がピーク値を維持する時間を単位時間２つ分以上とすると、メモリに記憶されているテーブルでは、ピーク前の目標回転数を指定するデータと、ピーク後の目標回転数を指定するデータとの間に、ピークの同じ目標回転数を指定するデータが２つ以上格納される。制御部１１８は、ピーク前の目標回転数を指定するデータを読み取ると、ピーク前の目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。次に、制御部１１８は、ピークの目標回転数を指定する１番目のデータを読み取り、ピークの目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。ファン１０２の回転数がピークの目標回転数に達しなくても、次に、制御部１１８は、ピークの目標回転数を指定する２番目以降のデータを読み取り、ピークの目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御し続ける。その結果、ファン１０２の回転数がピークの目標回転数に達し、ピークの風量が確実に得られる。   On the other hand, assuming that the time for which the peak wave maintains the peak value is more than two unit times, in the table stored in the memory, specify the target rotational speed before the peak and the target rotational speed after the peak Two or more data designating the same target rotational speed of the peak are stored between the data to be stored. When the control unit 118 reads the data specifying the target rotational speed before the peak, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that the target rotational speed before the peak matches the rotational speed of the fan 102. Next, the control unit 118 reads the first data designating the peak target rotational speed, and controls the fan motor 116 so that the peak target rotational speed and the rotational speed of the fan 102 coincide. Even if the rotation speed of the fan 102 does not reach the peak target rotation speed, the control unit 118 next reads the second and subsequent data specifying the peak target rotation speed, and the peak target rotation speed and the fan 102 The fan motor 116 is continuously controlled so that the rotational speed matches. As a result, the rotational speed of the fan 102 reaches the peak target rotational speed, and the peak air volume is reliably obtained.

なお、ピーク波がピーク値を維持する時間を単位時間２つ分以上とする代わりに、０．５秒以上としてもよい。ピーク波がピーク値を維持する時間を０．５秒未満とすると、ファンモータ１１６が制御に追従できず、ピークの風量が得られない可能性がある。一方、ピーク波がピーク値を維持する時間を０．５秒以上とすれば、制御部１１８は、ピークの目標回転数とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を０．５秒以上制御し続ける。その結果、仮にファンモータ１１６が最初は制御に追従できなくても、最終的にはファン１０２の回転数がピークの目標回転数に達し、ピークの風量が確実に得られる。ピーク波がピーク値を維持する時間を１．０秒以上とすれば、ピークの風量がより確実に得られる。   It should be noted that the time for which the peak wave maintains the peak value may be 0.5 seconds or more instead of two unit times or more. If the time for which the peak wave maintains the peak value is less than 0.5 seconds, the fan motor 116 cannot follow the control, and the peak air volume may not be obtained. On the other hand, if the time for which the peak wave maintains the peak value is 0.5 seconds or more, the control unit 118 sets the fan motor 116 to 0. 0 so that the peak target rotational speed matches the rotational speed of the fan 102. Continue to control for more than 5 seconds. As a result, even if the fan motor 116 cannot initially follow the control, the rotational speed of the fan 102 eventually reaches the peak target rotational speed, and the peak air volume is reliably obtained. If the time for which the peak wave maintains the peak value is 1.0 seconds or more, the peak air volume can be obtained more reliably.

ピーク波がピーク値を維持する時間を単位時間２つ分以上かつ０．５秒以上とすれば、ピークの風量がなお一層確実に得られる。   If the time for which the peak wave maintains the peak value is set to two unit times or more and 0.5 seconds or more, the peak air volume can be obtained more reliably.

ピーク波が１種類しかないと、ユーザがファン１０２からの風に慣れてしまって、快適性が失われる可能性がある。しかし、ピーク波が２種類以上あると、ユーザがたまにやってくる強い風に慣れることがなく、快適性が持続する。本実施の形態によれば、幅及び高さに差をつけた２種類のピーク波を導入することで、単調さを排除して、自然の風のような快適性を実現することができる。なお、幅のみ又は高さのみに差をつけた２種類のピーク波を正弦波１３１に合成してもよい。また、３種類以上のピーク波を正弦波１３１に合成してもよい。   If there is only one type of peak wave, the user may get used to the wind from the fan 102 and the comfort may be lost. However, if there are two or more types of peak waves, the user will not get used to the strong wind that occasionally comes and comfort will be sustained. According to the present embodiment, by introducing two types of peak waves with a difference in width and height, it is possible to eliminate monotony and realize comfort like natural wind. Note that two types of peak waves with a difference only in width or height may be combined with the sine wave 131. Further, three or more types of peak waves may be combined with the sine wave 131.

本実施の形態では、ピーク回転数に到達するまでの時間が短くてピーク回転数が高い第１ピーク波１４１と、ピーク回転数に到達するまでの時間が長くてピーク回転数が低い第２ピーク波１４２とが混在している。その結果として、快適性が向上し、ユーザが自然の風にあたっている感覚を得られることは、実験及びアンケート評価によって確認することができた。   In the present embodiment, the first peak wave 141 that has a short time to reach the peak rotational speed and has a high peak rotational speed, and the second peak that has a long time to reach the peak rotational speed and has a low peak rotational speed. Wave 142 is mixed. As a result, it was confirmed by experiments and questionnaire evaluation that comfort was improved and that the user could feel the natural wind.

正弦波１３１には、１周期に数回現れる大きなピーク波として、幅が５〜１０秒程度でファン１０２の回転数を２００ｒｐｍ程度増加させる第１ピーク波１４１が加えられている。また、１周期に数回現れる中くらいのピーク波として、幅が１０〜２０秒程度でファン１０２の回転数を１００ｒｐｍ程度増加させる第２ピーク波１４２が加えられている。ピーク波があるとき、ユーザ位置の風速は０．４〜０．８ｍ／ｓ程度瞬間的に増加する。大きな波は２秒程度かけてピーク値に達し、ピーク値又はそれに近い値を１秒程度維持する。中くらいの波は５秒程度かけてピークに達し、ピーク値又はそれに近い値を５秒程度維持する。そのため、大きな波に相当する強い風と、中くらいの波に相当する中くらいの風とをユーザがはっきりと感じることができる。   The sine wave 131 is added with a first peak wave 141 that increases the rotational speed of the fan 102 by about 200 rpm with a width of about 5 to 10 seconds as a large peak wave that appears several times in one cycle. Further, as a medium peak wave that appears several times in one cycle, a second peak wave 142 that increases the rotational speed of the fan 102 by about 100 rpm with a width of about 10 to 20 seconds is added. When there is a peak wave, the wind speed at the user position instantaneously increases by about 0.4 to 0.8 m / s. The large wave reaches the peak value over about 2 seconds, and maintains the peak value or a value close to the peak value for about 1 second. The medium wave reaches the peak over about 5 seconds, and the peak value or a value close to the peak value is maintained for about 5 seconds. Therefore, the user can clearly feel a strong wind corresponding to a large wave and a medium wind corresponding to a medium wave.

本実施の形態において、空気調和機１００は、リモートコントローラ１２０により、自然モードにおける風速変化のパターンを複数の選択肢から選択する機能を具備していてもよい。この場合、パターン間で、ファン１０２の回転数波形の基準となる正弦波１３１が異なっていてもよいし、正弦波１３１に合成されるピーク波が異なっていてもよいし、正弦波１３１とピーク波との両方が異なっていてもよい。あるいは、正弦波１３１のどの時点にピーク波を合成するかが異なっていてもよい。制御部１１８は、リモートコントローラ１２０により選択されたパターンを示す情報を通信部１１７から受信する。制御部１１８は、受信した情報に基づいてファン１０２の回転数を調節する。   In the present embodiment, the air conditioner 100 may have a function of selecting a wind speed change pattern in the natural mode from a plurality of options by the remote controller 120. In this case, the sine wave 131 serving as a reference for the rotation speed waveform of the fan 102 may be different between the patterns, the peak wave synthesized with the sine wave 131 may be different, or the sine wave 131 may be different from the peak. Both the wave and the wave may be different. Alternatively, at which point of the sine wave 131 the peak wave is synthesized may be different. The control unit 118 receives information indicating the pattern selected by the remote controller 120 from the communication unit 117. The control unit 118 adjusts the rotation speed of the fan 102 based on the received information.

空気調和機１００は、センサ１０９を用いてユーザ位置を判断し、ユーザまでの距離に応じて風量を自動的に調整する機能を具備していてもよい。この場合、制御部１１８は、センサ１０９から人体の位置を示す情報を受信する。制御部１１８は、受信した情報に基づいて、空気調和機１００からユーザまでの距離を推定する。制御部１１８は、推定した距離に応じてファン１０２の回転数を調節する。具体的には、制御部１１８は、単位時間ごとに、メモリに記憶されたテーブルからデータを読み取る。制御部１１８は、読み取ったデータで指定されている目標回転数に、推定した距離に応じた係数を乗算する。この係数は、例えば、距離に比例する。制御部１１８は、乗算結果とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。なお、制御部１１８は、距離を推定する代わりに、室内の複数の領域のうちどの領域にユーザがいるか判断してもよい。例えば、室内が奥行き方向に複数（例えば、３〜５）分割されているとする。制御部１１８は、ユーザが奥の領域にいる場合は、ファン１０２の回転数を上方に補正する。制御部１１８は、ユーザが手前の領域にいる場合は、ファン１０２の回転数を下方に補正する。   The air conditioner 100 may have a function of determining the user position using the sensor 109 and automatically adjusting the air volume according to the distance to the user. In this case, the control unit 118 receives information indicating the position of the human body from the sensor 109. The control unit 118 estimates the distance from the air conditioner 100 to the user based on the received information. The control unit 118 adjusts the rotation speed of the fan 102 according to the estimated distance. Specifically, the control unit 118 reads data from a table stored in the memory every unit time. The control unit 118 multiplies the target rotational speed designated by the read data by a coefficient corresponding to the estimated distance. This coefficient is proportional to the distance, for example. The control unit 118 controls the fan motor 116 so that the multiplication result matches the rotational speed of the fan 102. Note that the control unit 118 may determine which region of the plurality of regions in the room is the user instead of estimating the distance. For example, it is assumed that the room is divided into a plurality (for example, 3 to 5) in the depth direction. When the user is in the back area, the control unit 118 corrects the rotational speed of the fan 102 upward. When the user is in the front area, the control unit 118 corrects the rotational speed of the fan 102 downward.

空気調和機１００は、リモートコントローラ１２０により風量を段階的に設定する機能を具備していてもよい。この場合、ファン１０２の平均回転数は固定ではなく、可変である。制御部１１８は、リモートコントローラ１２０により設定された風量を示す情報を通信部１１７から受信する。制御部１１８は、受信した情報に基づいてファン１０２の回転数を調節する。具体的には、制御部１１８は、単位時間ごとに、メモリに記憶されたテーブルからデータを読み取る。制御部１１８は、読み取ったデータで指定されている目標回転数に、設定された風量のレベルに応じた係数を乗算する。制御部１１８は、乗算結果とファン１０２の回転数とが一致するように、ファンモータ１１６を制御する。その結果、空気調和機１００の前方３ｍの位置で測定される風速が変化する。また、風速が０．２ｍ／ｓ前後になる位置が変化する。なお、風の強弱は変わるが、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えられる点は変わらない。   The air conditioner 100 may have a function of setting the air volume stepwise by the remote controller 120. In this case, the average rotation speed of the fan 102 is not fixed but variable. The control unit 118 receives information indicating the air volume set by the remote controller 120 from the communication unit 117. The control unit 118 adjusts the rotation speed of the fan 102 based on the received information. Specifically, the control unit 118 reads data from a table stored in the memory every unit time. The control unit 118 multiplies the target rotational speed designated by the read data by a coefficient corresponding to the set air volume level. The control unit 118 controls the fan motor 116 so that the multiplication result matches the rotational speed of the fan 102. As a result, the wind speed measured at a position 3 m ahead of the air conditioner 100 changes. Further, the position where the wind speed is about 0.2 m / s changes. In addition, although the strength of a wind changes, the point which can give a user the feeling which hits a natural wind does not change.

空気調和機１００は、リモートコントローラ１２０により、ファン１０２から自然の風と同じような風を送る自然モードのオン／オフを設定する機能を具備していてもよい。この場合、制御部１１８は、自然モードのオン／オフを示す情報を通信部１１７から受信する。制御部１１８は、受信した情報に基づいてファン１０２の回転数を調節する。自然モードと通常モードとにおける空気調和機１００の運転音の差が大きいと、ユーザに違和感を与えてしまう。そのため、正弦波１３１の１周期におけるファン１０２の回転数の変動幅は、通常モードにおいて風量が最大に設定された場合と風量が２番目に大きく設定された場合との回転数の差以下とすることが望ましい。   The air conditioner 100 may have a function of setting on / off of a natural mode in which a remote controller 120 sends a wind similar to the natural wind from the fan 102. In this case, the control unit 118 receives information indicating ON / OFF of the natural mode from the communication unit 117. The control unit 118 adjusts the rotation speed of the fan 102 based on the received information. If the difference in operation sound of the air conditioner 100 between the natural mode and the normal mode is large, the user feels uncomfortable. Therefore, the fluctuation range of the rotation speed of the fan 102 in one cycle of the sine wave 131 is equal to or less than the difference between the rotation speed when the air volume is set to the maximum and when the air volume is set to the second largest in the normal mode. It is desirable.

空気調和機１００は、リモートコントローラ１２０により、上下風向板１０７を自動的に揺動させる揺動モードのオン／オフを設定する機能を具備していてもよい。この場合、制御部１１８は、揺動モードのオン／オフを示す情報を通信部１１７から受信する。制御部１１８は、受信した情報に基づいて上下風向板１０７の揺動を開始又は停止する。具体的には、揺動モードがオンで自然モードがオフのときに、制御部１１８は、上下風向板１０７を揺動させる。つまり、制御部１１８は、上下風向板１０７の角度を連続的に変化させる。一方、揺動モードがオンで自然モードがオンか、あるいは、揺動モードがオフのときには、制御部１１８は、上下風向板１０７を揺動させない。つまり、制御部１１８は、上下風向板１０７の角度を固定する。制御部１１８がファン１０２の風量を連続的に変化させている間に、上下風向板１０７が揺動すると、ユーザ位置における風速の変化が意図したものとは異なることになる。そのため、制御部１１８は、自然モードがオンの場合、揺動モードのオン／オフに関わらず、上下風向板１０７の角度を固定する。   The air conditioner 100 may have a function of setting on / off of a swing mode in which the remote controller 120 automatically swings the vertical wind direction plate 107. In this case, the control unit 118 receives information indicating on / off of the swing mode from the communication unit 117. The control unit 118 starts or stops the swinging of the vertical wind direction plate 107 based on the received information. Specifically, when the swing mode is on and the natural mode is off, the control unit 118 swings the vertical wind direction plate 107. That is, the control unit 118 continuously changes the angle of the up / down wind direction plate 107. On the other hand, when the rocking mode is on and the natural mode is on, or when the rocking mode is off, the control unit 118 does not rock the vertical wind direction plate 107. That is, the control unit 118 fixes the angle of the up / down wind direction plate 107. If the vertical wind direction plate 107 swings while the control unit 118 continuously changes the air volume of the fan 102, the change in the wind speed at the user position is different from the intended one. Therefore, when the natural mode is on, the control unit 118 fixes the angle of the vertical wind direction plate 107 regardless of whether the rocking mode is on or off.

制御部１１８は、自然モードがオンの場合、左側の上下風向板１０７ａの角度と右側の上下風向板１０７ｂの角度とを互いに異なる角度で固定してもよい。左側の上下風向板１０７ａと右側の上下風向板１０７ｂとの角度をずらすことで、風速変化の位相が異なる２種類の風をユーザに届けることができる。２種類の風が混ざると、風の単調さがますます失われ、風の自然らしさが増す。また、左側の上下風向板１０７ａと右側の上下風向板１０７ｂとの角度をずらすことで、室内の壁面及び床面で風が到達する範囲が拡がる。風が広い範囲に到達すると、壁面及び床面で跳ね返る風が増え、より多くの風がユーザに届く。そのため、快適性が向上する。   When the natural mode is on, the control unit 118 may fix the angle of the left vertical wind direction plate 107a and the right vertical wind direction plate 107b at different angles. By shifting the angle between the left vertical wind direction plate 107a and the right vertical wind direction plate 107b, two types of winds having different phases of wind speed change can be delivered to the user. When the two types of wind are mixed, the monotonousness of the wind is increasingly lost and the naturalness of the wind increases. Further, by shifting the angle between the left and right up and down wind direction plates 107a and 107b, the range in which the wind reaches the indoor wall surface and floor surface is expanded. When the wind reaches a wide range, the wind that bounces on the wall surface and the floor surface increases, and more wind reaches the user. Therefore, comfort is improved.

制御部１１８は、自然モードがオンの場合、ファン１０２からの風が、センサ１０９により検知された人体の位置に向かうように、上下風向板１０７の角度と左右風向板１０８の角度とを制御してもよい。この場合、制御部１１８は、センサ１０９から人体の位置を示す情報を受信する。制御部１１８は、受信した情報に基づいて、室内の複数の領域のうちどの領域にユーザがいるか判断する。例えば、室内が横方向及び奥行き方向に複数（例えば、（３×３）〜（５×５））分割されているとする。制御部１１８は、判断した領域に向けて上下風向板１０７の角度と左右風向板１０８の角度とを調節する。   When the natural mode is on, the control unit 118 controls the angle of the vertical wind direction plate 107 and the angle of the left and right wind direction plate 108 so that the wind from the fan 102 is directed to the position of the human body detected by the sensor 109. May be. In this case, the control unit 118 receives information indicating the position of the human body from the sensor 109. Based on the received information, control unit 118 determines which region of the plurality of regions in the room is the user. For example, it is assumed that the room is divided into a plurality (for example, (3 × 3) to (5 × 5)) in the horizontal direction and the depth direction. The control unit 118 adjusts the angle of the up / down wind direction plate 107 and the angle of the left / right wind direction plate 108 toward the determined area.

以上説明したように、本実施の形態において、制御部１１８は、ファン１０２の風速が、複数のパターンを合わせた合成パターンで経時変化するように、ファンモータ１１６を制御する。上記複数のパターンには、正弦波状の波形パターン（例えば、図５の正弦波１３１）と、上記波形パターンの周期（例えば、１２０秒）ごとに上記波形パターンの１／４周期未満の幅（例えば、５〜２０秒程度）をもち上記波形パターンの振幅（例えば、１００ｒｐｍ）以上の高さ（例えば、１００ｒｐｍ又は２００ｒｐｍ程度）をもつ山状の変動パターン（例えば、図６の第１ピーク波１４１及び第２ピーク波１４２）とが含まれる。そのため、ファン１０２から少なくとも前述した（特徴１）〜（特徴３）の特徴をもつ風を送ることができ、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることができる。   As described above, in the present embodiment, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that the wind speed of the fan 102 changes with time in a composite pattern obtained by combining a plurality of patterns. The plurality of patterns include a sinusoidal waveform pattern (for example, sine wave 131 in FIG. 5) and a width (for example, less than ¼ period of the waveform pattern for each period (for example, 120 seconds) of the waveform pattern. , About 5 to 20 seconds) and having a height (for example, about 100 rpm or about 200 rpm) higher than the amplitude (for example, 100 rpm) of the waveform pattern (for example, the first peak wave 141 in FIG. 6 and Second peak wave 142). Therefore, it is possible to send the wind having at least the features (Characteristic 1) to (Characteristic 3) described above from the fan 102, and to give the user a sense of hitting the natural wind.

上記変動パターンとしては、高さと上記波形パターンの１周期における発生時期とが互いに異なる２種類の変動パターン（例えば、図６の第１ピーク波１４１及び第２ピーク波１４２）が含まれる。そのため、ユーザがたまにやってくる強い風に慣れることがなく、快適性が持続する。   The fluctuation patterns include two kinds of fluctuation patterns (for example, the first peak wave 141 and the second peak wave 142 in FIG. 6) whose height and generation time in one cycle of the waveform pattern are different from each other. Therefore, the user does not get used to the strong wind that occasionally comes and comfort is maintained.

上記２種類の変動パターンのうち高さが高い方の変動パターン（例えば、図６の第１ピーク波１４１）は、高さが低い方の変動パターン（例えば、図６の第２ピーク波１４２）よりも短時間で最大値に到達するパターンである。そのため、自然の風のような快適性を実現することができる。   Of the two types of variation patterns, the variation pattern with the higher height (for example, the first peak wave 141 in FIG. 6) is the variation pattern with the lower height (for example, the second peak wave 142 in FIG. 6). It is a pattern that reaches the maximum value in a shorter time. Therefore, it is possible to realize comfort like natural wind.

上記変動パターンは、最大値を一定期間（例えば、１秒又は５秒程度）維持するパターンである。そのため、たまにやってくる強い風をユーザがはっきりと感じることができ、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えやすくなる。   The variation pattern is a pattern in which the maximum value is maintained for a certain period (for example, about 1 second or 5 seconds). Therefore, the user can clearly feel the strong wind that occasionally comes, and it is easy to give the user a sense of being in the natural wind.

制御部１１８は、上記合成パターンに応じて所定の単位時間（例えば、０．５秒）ごとのファン１０２の目標回転数を定めた制御パターン情報（例えば、テーブル）を予めメモリに記憶し、上記制御パターン情報に基づいて、上記単位時間ごとにファンモータ１１６を制御する。   The control unit 118 stores, in a memory, control pattern information (for example, a table) that defines a target rotation speed of the fan 102 for each predetermined unit time (for example, 0.5 seconds) according to the composite pattern. Based on the control pattern information, the fan motor 116 is controlled for each unit time.

上記変動パターンは、最大値を上記単位時間２つ分以上（例えば、１．０秒）維持するパターンである。そのため、仮にファンモータ１１６が最初は制御に追従できなくても、最終的にはファン１０２の回転数がピークの目標回転数に達し、ピークの風量が確実に得られる。   The variation pattern is a pattern in which the maximum value is maintained for two or more unit times (for example, 1.0 second). Therefore, even if the fan motor 116 cannot initially follow the control, the rotational speed of the fan 102 eventually reaches the peak target rotational speed, and the peak air volume can be obtained reliably.

上記波形パターンは、１周期における最大値と最小値との差（例えば、２００ｒｐｍ）が１周期における平均値（例えば、８００ｒｐｍ）より小さいパターンである。   The waveform pattern is a pattern in which the difference (for example, 200 rpm) between the maximum value and the minimum value in one cycle is smaller than the average value (for example, 800 rpm) in one cycle.

制御部１１８は、ファン１０２の風速が上記合成パターンで経時変化するようにファンモータ１１６を制御する動作（例えば、前述した自然モード）を開始する際に、上下風向板１０７が揺動している場合、上下風向板１０７の揺動を停止させてもよい。   When the control unit 118 starts an operation (for example, the above-described natural mode) to control the fan motor 116 so that the wind speed of the fan 102 changes with time in the above-described combined pattern, the vertical wind direction plate 107 is oscillated. In this case, the swinging of the vertical wind direction plate 107 may be stopped.

本実施の形態は、空気調和機１００に限らず、扇風機等、他の送風機にも適用可能である。   The present embodiment is applicable not only to the air conditioner 100 but also to other blowers such as a fan.

実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施の形態に係る空気調和機１００の構成は、図１〜図４に示した実施の形態１のものと同様である。   The configuration of the air conditioner 100 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS.

本実施の形態において、制御部１１８は、空気調和機１００の冷房運転時又は送風運転時に、ファン１０２から前述した（特徴１）〜（特徴４）全ての特徴をもつ風を送るために、ファン１０２の回転数を連続的に変化させる。   In the present embodiment, the control unit 118 uses the fan 102 to send the wind having all the above-described features (feature 1) to (feature 4) from the fan 102 during the cooling operation or the air blowing operation of the air conditioner 100. The rotational speed of 102 is continuously changed.

本実施の形態においても、制御部１１８は、実施の形態１と同様に、図５に示した正弦波１３１がファン１０２の回転数波形の基準となるように、ファンモータ１１６を制御する。   Also in the present embodiment, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that the sine wave 131 shown in FIG.

本実施の形態では、実施の形態１と同様に、正弦波１３１の１周期におけるファン１０２の回転数の変動幅が小さい。そのため、後述するように、幅が狭く高さが低い波成分を、正弦波１３１の１周期における多数の時点に合成することができる。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the fluctuation range of the rotational speed of the fan 102 in one cycle of the sine wave 131 is small. Therefore, as will be described later, a wave component having a narrow width and a low height can be synthesized at a number of time points in one cycle of the sine wave 131.

図７は、ファン１０２の回転数波形を示すグラフである。   FIG. 7 is a graph showing a rotation speed waveform of the fan 102.

図７に示すように、制御部１１８は、実施の形態１と同様に、幅が５〜１０秒程度で高さ（即ち、ピーク値）が２００ｒｐｍ程度の第１ピーク波１４１と、幅が１０〜２０秒程度で高さ（即ち、ピーク値）が１００ｒｐｍ程度の第２ピーク波１４２とが正弦波１３１に合成されるように、ファンモータ１１６を制御する。第１ピーク波１４１は、正弦波１３１の１周期における約３０秒、約７０秒、約１１０秒の時点に合成されている。第２ピーク波１４２は、正弦波１３１の１周期における約６０秒、約９０秒の時点に合成されている。   As shown in FIG. 7, as in the first embodiment, the control unit 118 has a first peak wave 141 having a width of about 5 to 10 seconds and a height (that is, a peak value) of about 200 rpm, and a width of 10 The fan motor 116 is controlled so that the second peak wave 142 having a height (that is, peak value) of about 100 rpm is combined with the sine wave 131 in about ˜20 seconds. The first peak wave 141 is synthesized at about 30 seconds, about 70 seconds, and about 110 seconds in one cycle of the sine wave 131. The second peak wave 142 is synthesized at about 60 seconds and about 90 seconds in one cycle of the sine wave 131.

前述したように、自然の風速波形では、幅が狭く高さが低い波が頻繁にある。この波は、高さが毎回同程度である。図７に示すように、制御部１１８は、高さが２０〜３０ｒｐｍ程度で正側に凸な第１ランダム波１５１と、高さが２０〜３０ｒｐｍ程度で負側に凸な第２ランダム波１５２とが正弦波１３１に合成されるように、ファンモータ１１６を制御する。第１ランダム波１５１は、合計の幅が正弦波１３１の１周期の１０％以上５０％未満となるように正弦波１３１に多数合成されている。第２ランダム波１５２も、合計の幅が正弦波１３１の１周期の１０％以上５０％未満となるように正弦波１３１に多数合成されている。ピーク波の効果を損なわないように、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２はピーク波がないタイミングで現れることが望ましい。また、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２は、正弦波１３１の１周期において同数現れることが望ましい。   As described above, natural wind speed waveforms frequently have a narrow width and a low height. This wave has the same height every time. As shown in FIG. 7, the control unit 118 includes a first random wave 151 having a height of about 20 to 30 rpm and convex on the positive side, and a second random wave 152 having a height of about 20 to 30 rpm and convex on the negative side. And the fan motor 116 are controlled so as to be combined with the sine wave 131. A large number of first random waves 151 are combined with the sine wave 131 so that the total width is 10% or more and less than 50% of one cycle of the sine wave 131. A large number of second random waves 152 are also synthesized with the sine wave 131 such that the total width is 10% or more and less than 50% of one cycle of the sine wave 131. It is desirable that the first random wave 151 and the second random wave 152 appear at a timing when there is no peak wave so as not to impair the effect of the peak wave. Further, it is desirable that the same number of first random waves 151 and second random waves 152 appear in one cycle of the sine wave 131.

第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さが正弦波１３１の振幅以上であると、風速の変化が激しくなり、自然の風にあたっている感覚をユーザが得にくい。本実施の形態では、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さが２０〜３０ｒｐｍ程度であり、正弦波１３１の振幅（即ち、ファン１０２の回転数の変動幅／２）が１００ｒｐｍである。つまり、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さが正弦波１３１の振幅未満である。そのため、自然の風のように細かく微妙な風速変化がファン１０２からの風に与えられて、快適性が向上する。   If the heights of the first random wave 151 and the second random wave 152 are equal to or greater than the amplitude of the sine wave 131, the wind speed changes drastically, making it difficult for the user to feel the natural wind. In the present embodiment, the height of the first random wave 151 and the second random wave 152 is about 20 to 30 rpm, and the amplitude of the sine wave 131 (that is, the fluctuation width / 2 of the rotation speed of the fan 102) is 100 rpm. is there. That is, the heights of the first random wave 151 and the second random wave 152 are less than the amplitude of the sine wave 131. Therefore, a fine and subtle wind speed change like natural wind is given to the wind from the fan 102, and comfort is improved.

第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さが４０ｒｐｍを超えると、ユーザが風速の変化を頻繁に強く感じてしまう可能性がある。よって、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さは、好ましくは４０ｒｐｍ以下とする。ただし、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さが低すぎると、逆に第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の効果がなくなってしまう。そのため、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の高さは２０ｒｐｍ以上とすることが望ましい。   When the heights of the first random wave 151 and the second random wave 152 exceed 40 rpm, the user may frequently feel a strong change in the wind speed. Therefore, the height of the first random wave 151 and the second random wave 152 is preferably 40 rpm or less. However, if the heights of the first random wave 151 and the second random wave 152 are too low, the effects of the first random wave 151 and the second random wave 152 are lost. Therefore, the height of the first random wave 151 and the second random wave 152 is desirably 20 rpm or more.

制御部１１８は、実施の形態１と同様に、内蔵するメモリに、ファン１０２の目標回転数を指定するテーブルを予め記憶している。制御部１１８は、テーブルを基に、ファンモータ１１６に指令電圧を与えてファン１０２の回転数を連続的に変化させる。   As in the first embodiment, the control unit 118 stores in advance a table for designating the target rotational speed of the fan 102 in the built-in memory. Based on the table, the control unit 118 gives a command voltage to the fan motor 116 to continuously change the rotational speed of the fan 102.

前述したように、テーブルには、単位時間ごとに、ファン１０２の目標回転数を指定するデータが格納される。単位時間は、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の幅を短くできる１．０秒以下とすることが望ましい。例えば、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の幅を単位時間１つ分とすれば、第１ランダム波１５１及び第２ランダム波１５２の幅が１．０秒以下となり、ファン１０２からの風に細かい風速変化を与えることができる。   As described above, the table stores data specifying the target rotation speed of the fan 102 for each unit time. It is desirable that the unit time is 1.0 second or less that can shorten the width of the first random wave 151 and the second random wave 152. For example, if the width of the first random wave 151 and the second random wave 152 is one unit time, the width of the first random wave 151 and the second random wave 152 becomes 1.0 second or less, and the fan 102 It can give fine wind speed changes to the wind.

本実施の形態によれば、ユーザが感じるか感じないか程度の微小な風速変化をファン１０２からの風に与えることができる。その結果、風が単調になることを回避できる。また、微小な風速変化が頻繁に入ることで、ファン１０２の加速時や減速時の騒音を低減できる。   According to the present embodiment, it is possible to give the wind from the fan 102 a minute change in wind speed that the user feels or does not feel. As a result, the wind can be prevented from becoming monotonous. In addition, frequent changes in wind speed can reduce noise when the fan 102 is accelerated or decelerated.

図８は、図７の一部を拡大したグラフである。   FIG. 8 is an enlarged graph of a part of FIG.

図８に示すように、第１ピーク波１４１は、基準となる正弦波１３１から、２段階以上の値の上昇を経て最大値（即ち、ピーク値）に到達する。   As shown in FIG. 8, the first peak wave 141 reaches the maximum value (that is, the peak value) from the reference sine wave 131 through two or more steps.

仮にピーク波が１段階のみの値の上昇を経て最大値に到達すると、ファン１０２の加速音が大きくなり、快適性が損なわれる。例えば、ファン１０２の回転数を１秒間に１３０ｒｐｍ以上１段階で上昇させると、耳障りな音が発生する。また、風速が一気に上がってすぐに下がると、ユーザが風速の変化を感じにくいため、ピーク波の効果が得られないおそれがある。   If the peak wave reaches a maximum value after increasing only in one stage, the acceleration sound of the fan 102 becomes loud and comfort is impaired. For example, when the number of rotations of the fan 102 is increased at 130 rpm or more in one second, a harsh sound is generated. In addition, if the wind speed rises at once and then falls immediately, the user is less likely to feel a change in the wind speed, and the peak wave effect may not be obtained.

一方、ピーク波が２段階以上の値の上昇を経て最大値に到達すると、ファン１０２の加速度が低減され、耳障りな音の発生を抑制できる。また、ユーザが風速の変化を感じやすいため、ピーク波の効果が確実に得られる。   On the other hand, when the peak wave reaches the maximum value after increasing in two or more levels, the acceleration of the fan 102 is reduced, and the generation of harsh sounds can be suppressed. Moreover, since the user can easily feel the change in the wind speed, the effect of the peak wave can be obtained with certainty.

１段階目の上昇と２段階目の上昇との間で風速が一瞬下がってもよいし、変化しなくてもよい。２段階目以降の上昇についても同様である。各段階の上昇にかかる時間は短くてよく、１０秒以下、より好ましくは５秒以下とする。また、各段階の上昇にかかる時間を単位時間２つ分以上、あるいは、０．５秒以上とすれば、各段階の風速の変化をユーザがはっきりと感じることができると考えられる。   The wind speed may drop momentarily or not change between the first stage rise and the second stage rise. The same applies to the rise after the second stage. The time taken for the increase in each stage may be short, and is 10 seconds or less, more preferably 5 seconds or less. In addition, if the time taken to rise at each stage is set to two unit times or more, or 0.5 seconds or more, it is considered that the user can clearly feel the change in the wind speed at each stage.

以上説明したように、本実施の形態において、制御部１１８は、実施の形態１と同様に、ファン１０２の風速が、複数のパターンを合わせた合成パターンで経時変化するように、ファンモータ１１６を制御する。上記複数のパターンには、正弦波状の波形パターン（例えば、図５の正弦波１３１）と山状の変動パターン（例えば、図７の第１ピーク波１４１及び第２ピーク波１４２）とに加え、上記波形パターンの周期（例えば、１２０秒）ごとに上記波形パターンの振幅（例えば、１００ｒｐｍ）未満の高さ（例えば、２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍ）をもち上記波形パターンの１周期における発生時期が上記変動パターンと異なる山状の第１付加パターン（例えば、図７の第１ランダム波１５１）が含まれる。また、上記波形パターンの周期ごとに上記波形パターンの振幅未満の高さをもち上記波形パターンの１周期における発生時期が上記変動パターン及び上記第１付加パターンと異なる谷状の第２付加パターン（例えば、図７の第２ランダム波１５２）が含まれる。そのため、ファン１０２から前述した（特徴１）〜（特徴４）の特徴をもつ風を送ることができ、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることができる。   As described above, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the control unit 118 controls the fan motor 116 so that the wind speed of the fan 102 changes with time in a composite pattern obtained by combining a plurality of patterns. Control. In addition to the sinusoidal waveform pattern (for example, the sine wave 131 in FIG. 5) and the mountain-shaped fluctuation pattern (for example, the first peak wave 141 and the second peak wave 142 in FIG. 7), Each waveform pattern period (for example, 120 seconds) has a height (for example, 20-30 rpm) that is less than the amplitude (for example, 100 rpm) of the waveform pattern, and the generation time in one period of the waveform pattern is the variation pattern. Different mountain-shaped first additional patterns (for example, the first random wave 151 in FIG. 7) are included. In addition, a valley-shaped second additional pattern (for example, having a height less than the amplitude of the waveform pattern for each period of the waveform pattern and having a generation time in one period of the waveform pattern different from the fluctuation pattern and the first additional pattern (for example, , The second random wave 152) of FIG. Therefore, it is possible to send the wind having the above-mentioned features (feature 1) to (feature 4) from the fan 102, and to give the user a sense of hitting the natural wind.

上記変動パターンは、２段階以上の値の上昇を経て最大値に到達するパターンである。そのため、ファン１０２の加速音を低減できる。また、ユーザが風速の変化を感じやすいため、上記変動パターンの効果が確実に得られる。   The variation pattern is a pattern that reaches a maximum value after increasing values in two or more stages. Therefore, the acceleration sound of the fan 102 can be reduced. In addition, since the user can easily feel the change in the wind speed, the effect of the variation pattern can be obtained with certainty.

実施の形態３．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。 Embodiment 3 FIG.
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施の形態に係る空気調和機１００の構成は、上下風向板１０７が、左右に分割されているだけでなく、上下方向に２枚ずつ設けられている点を除き、図１に示した実施の形態１のものと同様である。   The configuration of the air conditioner 100 according to the present embodiment is the implementation shown in FIG. 1 except that the upper and lower wind direction plates 107 are not only divided into right and left but also provided in two in the vertical direction. It is the same as that of the form 1 of.

図９は、本実施の形態に係る空気調和機１００の縦断面図である。   FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the air conditioner 100 according to the present embodiment.

図９に示すように、空気調和機１００は、左上側の上下風向板１０７ａ、右上側の上下風向板１０７ｂ、左下側の上下風向板１０７ｃ、右下側の上下風向板１０７ｄを備える。これら４枚の上下風向板１０７ａ〜１０７ｄは、それぞれ独立したモータ（例えば、図３に示したようなステッピングモータ）で駆動される。よって、上下風向板１０７ａ〜１０７ｄの角度は、それぞれ任意の角度に設定できる。   As shown in FIG. 9, the air conditioner 100 includes an upper left upper vertical wind direction plate 107a, an upper right upper vertical wind direction plate 107b, a lower left upper vertical wind direction plate 107c, and a lower right upper vertical wind direction plate 107d. These four vertical wind direction plates 107a to 107d are driven by independent motors (for example, stepping motors as shown in FIG. 3). Therefore, the angles of the vertical wind direction plates 107a to 107d can be set to arbitrary angles, respectively.

自然の風には、前述した（特徴１）〜（特徴４）以外にも、以下のような特徴がある。
（特徴５）自然の風は、身体の一部に当たるのではなく、身体の全体に当たる。つまり、自然の風は、上下方向に面状に広がった風である。 The natural wind has the following characteristics in addition to the above-mentioned (characteristic 1) to (characteristic 4).
(Feature 5) Natural wind hits the whole body, not a part of the body. That is, the natural wind is a wind that spreads in a plane in the vertical direction.

本実施の形態において、制御部１１８は、空気調和機１００の冷房運転時又は送風運転時に、ファン１０２から少なくとも上記（特徴５）の特徴をもつ風を送るために、４枚の上下風向板１０７ａ〜１０７ｄの角度を制御する。   In the present embodiment, the control unit 118 includes four upper and lower wind direction plates 107a in order to send the air having at least the above (feature 5) characteristics from the fan 102 during the cooling operation or the air blowing operation of the air conditioner 100. Control the angle of ~ 107d.

具体的には、制御部１１８は、以下の第１制御と第２制御とを交互に繰り返す。   Specifically, the control unit 118 alternately repeats the following first control and second control.

制御部１１８は、第１制御では、水平方向に対する左上側の上下風向板１０７ａの角度θ１を、水平方向に対する右上側の上下風向板１０７ｂの角度θ２よりも小さい角度で固定するとともに、水平方向に対する左下側の上下風向板１０７ｃの角度θ３を、水平方向に対する右下側の上下風向板１０７ｄの角度θ４よりも小さい角度で固定する。制御部１１８は、第２制御では、水平方向に対する左上側の上下風向板１０７ａの角度θ１を、水平方向に対する右上側の上下風向板１０７ｂの角度θ２よりも大きい角度で固定するとともに、水平方向に対する左下側の上下風向板１０７ｃの角度θ３を、水平方向に対する右下側の上下風向板１０７ｄの角度θ４よりも大きい角度で固定する。   In the first control, the control unit 118 fixes the angle θ1 of the upper left upper / lower wind direction plate 107a with respect to the horizontal direction at an angle smaller than the angle θ2 of the upper right upper / lower wind direction plate 107b with respect to the horizontal direction and The angle θ3 of the upper left airflow direction plate 107c on the lower left side is fixed at an angle smaller than the angle θ4 of the upper right airflow direction plate 107d on the lower right side with respect to the horizontal direction. In the second control, the control unit 118 fixes the angle θ1 of the upper left vertical wind direction plate 107a with respect to the horizontal direction at a larger angle than the angle θ2 of the upper right vertical wind direction plate 107b with respect to the horizontal direction and An angle θ3 of the lower left side vertical wind direction plate 107c is fixed at an angle larger than an angle θ4 of the lower right side vertical wind direction plate 107d with respect to the horizontal direction.

本実施の形態では、上記のような制御を行うことで、風を上下方向に分散させてユーザの全身に当てることができるため、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることができる。   In the present embodiment, by performing the control as described above, the wind can be dispersed in the vertical direction and applied to the whole body of the user, so that the user can feel the natural wind.

例えば、制御部１１８は、第１制御では、θ１＜θ２かつθ３＜θ４となる状態で上下風向板１０７ａ〜１０７ｄの角度を一定時間固定する。このようにすることで、左側と右側とで風の上下方向の角度が異なる状態が発生し、上下方向に風が拡散する。左右の風量を略同じにすることで、上下方向に風が均一に分散する。また、左右の風量に偏りがなくなる。   For example, in the first control, the control unit 118 fixes the angles of the upper and lower wind direction plates 107a to 107d for a certain time in a state where θ1 <θ2 and θ3 <θ4. By doing in this way, the state where the angle of the wind in the vertical direction differs between the left side and the right side occurs, and the wind diffuses in the vertical direction. By making the left and right air volumes substantially the same, the wind is uniformly distributed in the vertical direction. Also, there is no bias in the left and right airflow.

第１制御では、例えば、θ１＝２０度、θ２＝４５度、θ３＝２０度、θ４＝４５度に設定される。なお、θ１〜θ４は、θ１＜θ２かつθ３＜θ４という条件を満たしていれば、これ以外の角度に設定されてもよい。   In the first control, for example, θ1 = 20 degrees, θ2 = 45 degrees, θ3 = 20 degrees, and θ4 = 45 degrees are set. Note that θ1 to θ4 may be set to other angles as long as the conditions of θ1 <θ2 and θ3 <θ4 are satisfied.

図１０は、上下風向板１０７ａ〜１０７ｄの角度と風の吹き出す領域Ａ〜Ｃとの関係を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the angles of the vertical wind direction plates 107a to 107d and the areas A to C where the wind blows.

例えば、制御部１１８は、第１制御では、水平方向に対する左下側の上下風向板１０７ｃの角度θ３を、左下側の上下風向板１０７ｃの先端が右上側の上下風向板１０７ｂの先端よりも下に位置する角度で固定する。このようにすることで、図１０に示すように、領域Ａと領域Ｂが部分的に重なって領域Ｃができる。ここで、領域Ａは、左上側の上下風向板１０７ａと左下側の上下風向板１０７ｃとの間で風が吹き出す領域である。領域Ｂは、右上側の上下風向板１０７ｂと右下側の上下風向板１０７ｄとの間で風が吹き出す領域である。領域Ｃは、領域Ａと領域Ｂが重なった領域である。   For example, in the first control, the control unit 118 sets the angle θ3 of the lower left and upper airflow direction plates 107c with respect to the horizontal direction so that the tip of the lower left and upper airflow direction plates 107c is lower than the tip of the upper right and lower airflow direction plate 107b. Fix at the angle at which it is located. By doing in this way, as shown in FIG. 10, the area | region A and the area | region B partially overlap, and the area | region C is made. Here, the region A is a region where the wind blows between the upper left vertical wind direction plate 107a and the lower left vertical wind direction plate 107c. The region B is a region where the wind blows between the upper and lower wind direction plates 107b on the upper right side and the upper and lower wind direction plates 107d on the lower right side. Region C is a region where region A and region B overlap.

領域Ｃができることによって、領域Ａの風と領域Ｂの風が領域Ｃで合流又は衝突し、部分的にさらに風が拡散する。このため、ユーザに届く風がさらに広がり、より確実にユーザが風を全身で受けることができ、自然の風にあたっている感覚を得ることができる。   When the region C is formed, the wind in the region A and the wind in the region B merge or collide with each other in the region C, and the wind further partially diffuses. For this reason, the wind which reaches a user spreads further, a user can receive a wind with the whole body more reliably, and can obtain the feeling which hits a natural wind.

領域Ｃの風速は、領域Ｃの周囲（領域Ａ又は領域Ｂ）の風速よりも速い。つまり、領域Ｃ及びその周辺では、風の強弱が生じている。このため、ユーザが自然の風にあたっている感覚をさらに得やすくなる。   The wind speed in area C is faster than the wind speed around area C (area A or area B). That is, wind intensity is generated in the region C and the vicinity thereof. For this reason, it becomes easier to obtain a feeling that the user is in the natural wind.

このように、本実施の形態では、θ１＜θ２かつθ３＜θ４の状態において、空気調和機１００を側方からみたときに、左上側の上下風向板１０７ａと左下側の上下風向板１０７ｃとの間に右上側の上下風向板１０７ｂの先端が位置することが望ましい。このとき、右下側の上下風向板１０７ｄは、左下側の上下風向板１０７ｃの下に位置する。   As described above, in the present embodiment, when the air conditioner 100 is viewed from the side in the state of θ1 <θ2 and θ3 <θ4, the upper and lower wind direction plates 107a and 107c It is desirable that the upper end of the upper and lower wind direction plate 107b is located between them. At this time, the lower right vertical wind direction plate 107d is positioned below the lower left vertical wind direction plate 107c.

上側の上下風向板１０７ａ，１０７ｂの軸位置は、下側の上下風向板１０７ｃ，１０７ｄの軸位置よりも上に配置される。空気調和機１００を側方からみたときに、左上側の上下風向板１０７ａの軸位置と右上側の上下風向板１０７ｂの軸位置は同じなので、上側の上下風向板１０７ａ，１０７ｂの付け根は同じ位置にある。同様に、空気調和機１００を側方からみたときに、左下側の上下風向板１０７ｃの軸位置と右下側の上下風向板１０７ｄの軸位置は同じなので、下側の上下風向板１０７ｃ，１０７ｄの付け根は同じ位置にある。   The axial positions of the upper vertical wind direction plates 107a and 107b are arranged above the axial positions of the lower vertical wind direction plates 107c and 107d. When the air conditioner 100 is viewed from the side, the axial position of the upper left and right upper and lower airflow direction plates 107a is the same as that of the upper right and left upper and lower airflow direction plates 107b. It is in. Similarly, when the air conditioner 100 is viewed from the side, since the axial position of the upper left and lower airflow direction plates 107c is the same as the axial position of the lower right airflow direction plate 107d, the lower upper and lower airflow direction plates 107c and 107d. The root of is in the same position.

制御部１１８が第１制御を行っている間は、吹き出し口１１１からの左半分の風が主に上方向に吹き出し、吹き出し口１１１からの右半分の風が主に下方向に吹き出す。このため、風が上下方向に効果的に分散し、上下方向に面状に広がった風になる。   While the control unit 118 is performing the first control, the left half wind from the outlet 111 mainly blows upward, and the right half wind from the outlet 111 mainly blows downward. For this reason, the wind is effectively dispersed in the vertical direction, and the wind spreads in a plane shape in the vertical direction.

例えば、制御部１１８は、第２制御では、θ１＞θ２かつθ３＞θ４となる状態で上下風向板１０７ａ〜１０７ｄの角度を一定時間固定する。   For example, in the second control, the control unit 118 fixes the angles of the vertical airflow direction plates 107a to 107d for a certain period of time in a state where θ1> θ2 and θ3> θ4.

第２制御では、例えば、θ１＝４５度、θ２＝２０度、θ３＝４５度、θ４＝２０度に設定される。なお、θ１〜θ４は、θ１＞θ２かつθ３＞θ４という条件を満たしていれば、これ以外の角度に設定されてもよい。   In the second control, for example, θ1 = 45 degrees, θ2 = 20 degrees, θ3 = 45 degrees, and θ4 = 20 degrees are set. Note that θ1 to θ4 may be set to other angles as long as the conditions of θ1> θ2 and θ3> θ4 are satisfied.

図示していないが、例えば、制御部１１８は、第２制御では、水平方向に対する左上側の上下風向板１０７ａの角度θ１を、左上側の上下風向板１０７ａの先端が右下側の上下風向板１０７ｄの先端よりも上に位置する角度で固定する。このようにすることで、第１制御のときと同様に、領域Ａと領域Ｂが部分的に重なって領域Ｃができる。   Although not shown, for example, in the second control, the control unit 118 sets the angle θ1 of the upper left vertical wind direction plate 107a with respect to the horizontal direction, and the upper left vertical wind direction plate with the tip of the upper left vertical wind direction plate 107a being the lower right side. It is fixed at an angle located above the tip of 107d. By doing in this way, similarly to the case of the first control, the region A and the region B partially overlap to form a region C.

このように、本実施の形態では、θ１＞θ２かつθ３＞θ４の状態において、空気調和機１００を側方からみたときに、右上側の上下風向板１０７ｂと右下側の上下風向板１０７ｄとの間に左上側の上下風向板１０７ａの先端が位置することが望ましい。このとき、左下側の上下風向板１０７ｃは、右下側の上下風向板１０７ｄの下に位置する。   As described above, in the present embodiment, when the air conditioner 100 is viewed from the side in the state of θ1> θ2 and θ3> θ4, the upper and lower wind direction plates 107b and 107d on the upper right side It is desirable that the tip of the upper left airflow direction plate 107a is located between the upper and lower sides. At this time, the lower left vertical wind direction plate 107c is positioned below the lower right vertical wind direction plate 107d.

上記のように、本実施の形態において、制御部１１８は、第１制御と第２制御とを一定時間ごとに切り替える。このため、ユーザが同じ位置にいても時間が経過すると風の当たり方が変わる。よって、ユーザが風になれることがなく、気持ちよさを保つことができる。つまり、本実施の形態では、ユーザが風速の一定でない風を受けるため、自然の風にあたっている感覚を得やすい。   As described above, in the present embodiment, control unit 118 switches between the first control and the second control at regular time intervals. For this reason, even if the user is at the same position, the wind hits change as time passes. Therefore, it is possible for the user not to be windy and to maintain comfort. That is, in this embodiment, since the user receives a wind whose wind speed is not constant, it is easy to obtain a sense of hitting a natural wind.

本実施の形態では、制御部１１８が第１制御と第２制御とを切り替える際に、左側の上下風向板１０７ａ，１０７ｃと右側の上下風向板１０７ｂ，１０７ｄが上下方向において重なる瞬間がある。その瞬間は部分風速が増すため、ユーザが風を一時的に強く感じることになる。よって、ユーザが風になれることを防止でき、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることができる。   In the present embodiment, when the control unit 118 switches between the first control and the second control, there is a moment in which the left vertical wind direction plates 107a and 107c and the right vertical wind direction plates 107b and 107d overlap in the vertical direction. Since the partial wind speed increases at that moment, the user feels the wind temporarily strong. Therefore, it is possible to prevent the user from becoming a wind and to give the user a feeling of being in the natural wind.

上記一定時間は、１５秒以上６０秒以下であることが望ましい。つまり、制御部１１８が第１制御を行う時間を１５秒以上６０秒以下、制御部１１８が第２制御を行う時間を１５秒以上６０秒以下とすることが望ましい。第１制御及び第２制御を行う時間が１５秒よりも短いと切り替えが早すぎてユーザに不快感を与えるおそれがある。第１制御及び第２制御を行う時間が６０秒よりも長いと風の変化が小さすぎてユーザに自然の風にあたっている感覚を与えにくくなるおそれがある。   The fixed time is preferably 15 seconds or more and 60 seconds or less. That is, it is desirable that the time for the control unit 118 to perform the first control is 15 seconds to 60 seconds and the time for the control unit 118 to perform the second control is 15 seconds to 60 seconds. If the time for performing the first control and the second control is shorter than 15 seconds, the switching is too early and there is a possibility that the user may feel uncomfortable. If the time for performing the first control and the second control is longer than 60 seconds, the change in the wind is so small that it may be difficult to give the user a sense of being in the natural wind.

なお、制御部１１８は、第１制御と第２制御とを一定時間ごとに切り替える代わりに、第１制御を第１時間行った後、第２制御を第１時間と異なる第２時間行うという動作を繰り返してもよい。あるいは、制御部１１８は、第１制御及び第２制御を毎回ランダムな時間行ってもよい。   Note that the control unit 118 performs the second control for a second time different from the first time after performing the first control for the first time instead of switching between the first control and the second control at regular intervals. May be repeated. Alternatively, the control unit 118 may perform the first control and the second control at random times every time.

また、制御部１１８は、左右２枚ずつの上下風向板１０７ａ〜１０７ｄを用いて第１制御と第２制御とを行う代わりに、左右１枚ずつの上下風向板１０７ａ，１０７ｂのみを用いて第１制御と第２制御とを行ってもよい。その場合、実施の形態１と同様の構成の空気調和機１００において、本実施の形態と同様の制御を行うことが可能となる。制御部１１８は、第１制御では、水平方向に対する左側の上下風向板１０７ａの角度を、水平方向に対する右側の上下風向板１０７ｂの角度よりも小さい角度で固定する。制御部１１８は、第２制御では、水平方向に対する左側の上下風向板１０７ａの角度を、水平方向に対する右側の上下風向板１０７ｂの角度よりも大きい角度で固定する第２制御とを交互に繰り返す。この場合でも、風を上下方向に分散させてユーザの全身に当てることができるため、自然の風にあたっている感覚をユーザに与えることができる。   Further, the control unit 118 uses only the left and right upper and lower wind direction plates 107a and 107b instead of performing the first control and the second control using the left and right two upper and lower wind direction plates 107a to 107d. You may perform 1 control and 2nd control. In that case, the air conditioner 100 having the same configuration as in the first embodiment can perform the same control as in the present embodiment. In the first control, the control unit 118 fixes the angle of the left upper / lower wind direction plate 107a with respect to the horizontal direction at an angle smaller than the angle of the right upper / lower wind direction plate 107b with respect to the horizontal direction. In the second control, the control unit 118 alternately repeats the second control for fixing the angle of the left vertical wind direction plate 107a on the left side with respect to the horizontal direction at an angle larger than the angle of the right vertical wind direction plate 107b on the horizontal direction. Even in this case, the wind can be dispersed vertically and applied to the whole body of the user, so that the user can feel the natural wind.

本実施の形態における、前述した（特徴５）の特徴をもつ風を送るための制御は、実施の形態１における、前述した（特徴１）〜（特徴３）の特徴をもつ風を送るための制御、あるいは、実施の形態２における、前述した（特徴１）〜（特徴４）の特徴をもつ風を送るための制御と組み合わせて行われることが望ましい。つまり、制御部１１８は、第１制御を行っているときと第２制御を行っているときは、ファン１０２の風速が、実施の形態１又は実施の形態２における複数のパターンを合わせた合成パターンで経時変化するように、ファンモータ１１６を制御することが望ましい。例えば、本実施の形態における制御と実施の形態１における制御とをまとめて１つの自然風機能としてリモートコントローラ１２０により選択できるようにすることが考えられる。そうすれば、ユーザは、空気調和機１００の冷房運転時又は送風運転時に、その自然風機能をリモートコントローラ１２０により選択するだけで、少なくとも（特徴１）〜（特徴３）及び（特徴５）の特徴をもつ風を浴びることができる。   In the present embodiment, the control for sending the wind having the feature (feature 5) described above is for sending the wind having the features (feature 1) to (feature 3) described in the first embodiment. It is desirable to be performed in combination with the control or the control for sending the wind having the features (feature 1) to (feature 4) in the second embodiment. That is, when the control unit 118 performs the first control and the second control, the wind speed of the fan 102 is a combined pattern obtained by combining the plurality of patterns in the first or second embodiment. It is desirable to control the fan motor 116 so as to change with time. For example, it can be considered that the control in the present embodiment and the control in the first embodiment can be collectively selected by the remote controller 120 as one natural wind function. Then, the user can select at least (feature 1) to (feature 3) and (feature 5) by selecting the natural wind function with the remote controller 120 during the cooling operation or the air blowing operation of the air conditioner 100. You can take a wind with its characteristics.

以下では、本実施の形態の変形例について説明する。   Below, the modification of this Embodiment is demonstrated.

本例において、制御部１１８は、さらに、センサ１０９により検知された人体の位置に応じて、左側の左右風向板１０８ａの向きと、右側の左右風向板１０８ｂの向きとを調節する。   In this example, the control unit 118 further adjusts the direction of the left and right wind direction plates 108a on the left side and the direction of the right and left wind direction plate 108b on the basis of the position of the human body detected by the sensor 109.

具体的には、制御部１１８は、センサ１０９により検知された位置が正面方向の場合、左側の左右風向板１０８ａの向きを正面方向よりも右側に調節し、右側の左右風向板１０８ｂの向きを正面方向よりも左側に調節する。例えば、部屋が複数のエリアに分割されており、これら複数のエリアのうち正面方向のエリアに人がいることをセンサ１０９が検知したとする。この場合、制御部１１８は、左側の左右風向板１０８ａと右側の左右風向板１０８ｂとをそれぞれ正面方向に向けるのではなく、左側の左右風向板１０８ａを右側に向け、右側の左右風向板１０８ｂを左側に向ける。左側の左右風向板１０８ａと右側の左右風向板１０８ｂとのそれぞれの向きは、正面方向に対して１０〜２０度程度が望ましい。   Specifically, when the position detected by the sensor 109 is the front direction, the control unit 118 adjusts the direction of the left and right wind direction plates 108a to the right side of the front direction, and changes the direction of the right and left wind direction plates 108b. Adjust to the left of the front direction. For example, it is assumed that the room is divided into a plurality of areas, and the sensor 109 detects that a person is present in the area in the front direction among the plurality of areas. In this case, the control unit 118 does not direct the left and right wind direction plates 108a and 108b on the right side in the front direction, but turns the left and right wind direction plates 108a on the right side and the right and left wind direction plates 108b on the right side. Turn to the left. It is desirable that the left and right wind direction plates 108a and the right and left wind direction plates 108b have a direction of about 10 to 20 degrees with respect to the front direction.

上記のような制御によって、吹き出し口１１１からの左半分の風と、吹き出し口１１１からの右半分の風が、中央付近でぶつかることになる。風同士がぶつかることで、風がより一層分散する。したがって、ユーザが浴びる風の上下方向の分散性が向上し、風が上下方向に面状に広がるので、ユーザが同時に風を浴びる表面積が増えて、気持ちよさが高まる。   By the control as described above, the left half wind from the outlet 111 and the right half wind from the outlet 111 collide near the center. When the winds collide, the winds are further dispersed. Therefore, the vertical dispersibility of the wind that the user bathes is improved and the wind spreads in a plane shape in the vertical direction, so that the surface area that the user bathes at the same time increases and the comfort is enhanced.

制御部１１８は、センサ１０９により検知された位置が正面方向よりも左側の場合、左側の左右風向板１０８ａの向きを正面方向又は正面方向よりも左側に調節し、右側の左右風向板１０８ｂの向きを左側の左右風向板１０８ａの向きよりも左側に調節する。例えば、部屋の複数のエリアのうち左方向のエリアに人がいることをセンサ１０９が検知したとする。この場合、制御部１１８は、左側の左右風向板１０８ａと右側の左右風向板１０８ｂとをそれぞれ同じ角度で左方向に向けるのではなく、左側の左右風向板１０８ａを右側の左右風向板１０８ｂに比べて小さい角度で左方向に向ける。左側の左右風向板１０８ａの向きは、正面方向に対して０〜３０度程度、右側の左右風向板１０８ｂの向きは、正面方向に対して３０〜４５度程度が望ましい。   When the position detected by the sensor 109 is on the left side of the front direction, the control unit 118 adjusts the direction of the left and right wind direction plates 108a to the left side of the front direction or the front direction, and the direction of the right and left wind direction plates 108b. Is adjusted to the left side of the left and right wind direction plates 108a. For example, it is assumed that the sensor 109 detects that there is a person in the left direction area among a plurality of areas in the room. In this case, the control unit 118 does not direct the left and right wind direction plates 108a and 108b to the left at the same angle, but compares the left and right wind direction plates 108a with the right and left wind direction plates 108b. Turn left at a small angle. The direction of the left and right wind direction plates 108a is preferably about 0 to 30 degrees with respect to the front direction, and the direction of the right and left wind direction plates 108b is preferably about 30 to 45 degrees with respect to the front direction.

上記のような制御によって、吹き出し口１１１からの左半分の風と、吹き出し口１１１からの右半分の風がぶつかることになる。風同士がぶつかることで、風がより一層分散する。したがって、ユーザが浴びる風の上下方向の分散性が向上し、風が上下方向に面状に広がるので、ユーザが同時に風を浴びる表面積が増えて、気持ちよさが高まる。   By the control as described above, the left half wind from the blowout port 111 and the right half wind from the blowout port 111 collide with each other. When the winds collide, the winds are further dispersed. Therefore, the vertical dispersibility of the wind that the user bathes is improved and the wind spreads in a plane shape in the vertical direction, so that the surface area that the user bathes at the same time increases and the comfort is enhanced.

制御部１１８は、センサ１０９により検知された位置が正面方向よりも右側の場合、右側の左右風向板１０８ｂの向きを正面方向又は正面方向よりも右側に調節し、左側の左右風向板１０８ａの向きを右側の左右風向板１０８ｂの向きよりも右側に調節する。例えば、部屋の複数のエリアのうち右方向のエリアに人がいることをセンサ１０９が検知したとする。この場合、制御部１１８は、左側の左右風向板１０８ａと右側の左右風向板１０８ｂとをそれぞれ同じ角度で右方向に向けるのではなく、左側の左右風向板１０８ａを右側の左右風向板１０８ｂに比べて大きい角度で右方向に向ける。左側の左右風向板１０８ａの向きは、正面方向に対して３０〜４５度程度、右側の左右風向板１０８ｂの向きは、正面方向に対して０〜３０度程度が望ましい。   When the position detected by the sensor 109 is on the right side of the front direction, the control unit 118 adjusts the direction of the right and left wind direction plate 108b to the right side of the front direction or the front direction, and the direction of the left and right wind direction plate 108a. Is adjusted to the right side of the right and left wind direction plates 108b. For example, it is assumed that the sensor 109 detects that there is a person in the right direction among a plurality of areas in the room. In this case, the control unit 118 does not direct the left and right wind direction plates 108a and 108b to the right at the same angle, but compares the left and right wind direction plates 108a with the right and left wind direction plates 108b. Turn right at a large angle. The direction of the left and right wind direction plates 108a is desirably about 30 to 45 degrees with respect to the front direction, and the direction of the right and left wind direction plates 108b is desirably about 0 to 30 degrees with respect to the front direction.

上記のような制御によって、吹き出し口１１１からの左半分の風と、吹き出し口１１１からの右半分の風がぶつかることになる。風同士がぶつかることで、風がより一層分散する。したがって、ユーザが浴びる風の上下方向の分散性が向上し、風が上下方向に面状に広がるので、ユーザが同時に風を浴びる表面積が増えて、気持ちよさが高まる。   By the control as described above, the left half wind from the blowout port 111 and the right half wind from the blowout port 111 collide with each other. When the winds collide, the winds are further dispersed. Therefore, the vertical dispersibility of the wind that the user bathes is improved and the wind spreads in a plane shape in the vertical direction, so that the surface area that the user bathes at the same time increases and the comfort is enhanced.

制御部１１８は、センサ１０９により複数の位置が検知された場合、以下の第３制御と第４制御とを交互に繰り返す。   When the sensor 109 detects a plurality of positions, the control unit 118 alternately repeats the following third control and fourth control.

制御部１１８は、第３制御では、センサ１０９により検知された複数の位置のうち最も左側の位置に応じて、左側の左右風向板１０８ａの向きと、右側の左右風向板１０８ｂの向きとを調節する。   In the third control, the control unit 118 adjusts the direction of the left and right wind direction plates 108a and the direction of the right and left wind direction plates 108b according to the leftmost position among a plurality of positions detected by the sensor 109. To do.

制御部１１８は、第４制御では、センサ１０９により検知された複数の位置のうち最も右側の位置に応じて、左側の左右風向板１０８ａの向きと、右側の左右風向板１０８ｂの向きとを調節する。   In the fourth control, the control unit 118 adjusts the direction of the left and right wind direction plates 108a and the direction of the right and left wind direction plates 108b according to the rightmost position among a plurality of positions detected by the sensor 109. To do.

制御部１１８は、第３制御と第４制御とを一定時間ごとに切り替える。   The control unit 118 switches between the third control and the fourth control at regular intervals.

このとき、制御部１１８は、第３制御を１回行う間に、第１制御と第２制御とを１回ずつ行い、第４制御を１回行う間に、第１制御と第２制御とを１回ずつ行う。   At this time, the control unit 118 performs the first control and the second control once while performing the third control once, and performs the first control and the second control while performing the fourth control once. Repeat once.

上記のように、人が２人以上いる場合、制御部１１８は、最も左方向にいる人のエリアと最も右方向にいる人のエリアとの間で、左右風向板１０８ａ，１０８ｂの揺動を往復させる。   As described above, when there are two or more people, the control unit 118 swings the left and right wind direction plates 108a and 108b between the person's area in the leftmost direction and the person's area in the rightmost direction. Make a round trip.

まず、制御部１１８は、最も左方向にいる人のエリアに対し、上下風向板１０７ａ〜１０７ｄを一定時間（例えば、６０秒程度）固定したまま風を送る。制御部１１８は、左側の上下風向板１０７ａ，１０７ｃと右側の上下風向板１０７ｂ，１０７ｄの角度を入れ替えて、再び上下風向板１０７ａ〜１０７ｄを一定時間（例えば、６０秒程度）固定したまま風を送る。次に、制御部１１８は、最も右方向にいる人のエリアまで、左右風向板１０８ａ，１０８ｂの向きを短時間（例えば、５秒程度）で動かす。そして、制御部１１８は、最も右方向にいる人のエリアに対し、上下風向板１０７ａ〜１０７ｄを一定時間（例えば、６０秒程度）固定したまま風を送る。制御部１１８は、左側の上下風向板１０７ａ，１０７ｃと右側の上下風向板１０７ｂ，１０７ｄの角度を入れ替えて、再び上下風向板１０７ａ〜１０７ｄを一定時間（例えば、６０秒程度）固定したまま風を送る。そして、制御部１１８は、最も左方向にいる人のエリアまで、左右風向板１０８ａ，１０８ｂの向きを短時間（例えば、５秒程度）で動かして、これ以降、同様の動作を行う。   First, the control unit 118 sends the wind to the area of the human being in the leftmost direction while the upper and lower wind direction plates 107a to 107d are fixed for a certain time (for example, about 60 seconds). The control unit 118 swaps the angles of the left and right up-and-down air direction plates 107a and 107c and the right and left up-and-down air direction plates 107b and 107d, and again keeps the up-and-down air direction plates 107a to 107d fixed for a certain time (for example, about 60 seconds) send. Next, the control unit 118 moves the directions of the left and right wind direction plates 108a and 108b in a short time (for example, about 5 seconds) to the area of the person in the rightmost direction. And the control part 118 sends a wind with the up-and-down wind direction board 107a-107d being fixed for a fixed time (for example, about 60 second) with respect to the person's area in the rightmost direction. The control unit 118 swaps the angles of the left and right up-and-down air direction plates 107a and 107c and the right and left up-and-down air direction plates 107b and 107d, and again keeps the up-and-down air direction plates 107a to 107d fixed for a certain time (for example, about 60 seconds) send. Then, the control unit 118 moves the directions of the left and right wind direction plates 108a and 108b in a short time (for example, about 5 seconds) to the area of the person in the leftmost direction, and thereafter performs the same operation.

上記のような制御によって、風を複数のユーザの全身に当てることができるため、自然の風にあたっている感覚を複数のユーザに与えることができる。   Since the wind can be applied to the whole body of a plurality of users by the control as described above, it is possible to give a plurality of users the feeling of hitting the natural wind.

なお、制御部１１８は、センサ１０９により複数の位置が検知された場合、第３制御と第４制御とを行う代わりに、以下の第５制御を繰り返してもよい。   Note that when a plurality of positions are detected by the sensor 109, the control unit 118 may repeat the following fifth control instead of performing the third control and the fourth control.

制御部１１８は、第５制御では、センサ１０９により検知された複数の位置のそれぞれを順番に選択し、選択した位置に応じて、左側の左右風向板１０８ａの向きと、右側の左右風向板１０８ｂの向きとを調節する。   In the fifth control, the control unit 118 sequentially selects each of the plurality of positions detected by the sensor 109, and in accordance with the selected position, the direction of the left and right wind direction plates 108a and the right and left side wind direction plates 108b. Adjust the direction of the.

このとき、制御部１１８は、第５制御を１回行う間に、第１制御と第２制御とを１回ずつ行う。   At this time, the control unit 118 performs the first control and the second control once while performing the fifth control once.

上記のように、人が２人以上いる場合、制御部１１８は、最も左方向にいる人のエリアから、あるいは、最も右方向にいる人のエリアから順番に、人がいるエリア全てに対し、左右風向板１０８ａ，１０８ｂを向ける。   As described above, when there are two or more people, the control unit 118 applies to all the areas where people are located in order from the area of the person who is leftmost or from the area of the person who is rightmost. The left and right wind direction plates 108a and 108b are directed.

上記のような制御によって、風を個々のユーザの全身に当てることができるため、自然の風にあたっている感覚を個々のユーザに与えることができる。   With the control as described above, the wind can be applied to the whole body of each individual user, so that it is possible to give the individual user a sense of hitting the natural wind.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may implement in combination of 2 or more among these embodiment. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Alternatively, two or more of these embodiments may be partially combined. In addition, this invention is not limited to these embodiment, A various change is possible as needed.

１００ 空気調和機、１０１ 本体、１０２ ファン、１０３ プレフィルタ、１０４ 前面パネル、１０５ａ 第１熱交換器、１０５ｂ 第２熱交換器、１０５ｃ 第３熱交換器、１０５ｄ 第４熱交換器、１０６ ドレンパン、１０７，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ 上下風向板、１０８，１０８ａ，１０８ｂ 左右風向板、１０９ センサ、１１０ 吸い込み口、１１１ 吹き出し口、１１２ａ，１１２ｂ，１１４ａ，１１４ｂ リンク棒、１１３ａ，１１３ｂ，１１５ａ，１１５ｂ ステッピングモータ、１１６ ファンモータ、１１７ 通信部、１１８ 制御部、１２０ リモートコントローラ、１３１ 正弦波、１４１ 第１ピーク波、１４２ 第２ピーク波、１５１ 第１ランダム波、１５２ 第２ランダム波。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Air conditioner, 101 Main body, 102 Fan, 103 Pre filter, 104 Front panel, 105a 1st heat exchanger, 105b 2nd heat exchanger, 105c 3rd heat exchanger, 105d 4th heat exchanger, 106 Drain pan, 107, 107a, 107b, 107c, 107d Vertical wind direction plate, 108, 108a, 108b Left and right wind direction plate, 109 Sensor, 110 Suction port, 111 Outlet port, 112a, 112b, 114a, 114b Link rod, 113a, 113b, 115a, 115b Stepping motor, 116 fan motor, 117 communication unit, 118 control unit, 120 remote controller, 131 sine wave, 141 first peak wave, 142 second peak wave, 151 first random wave, 152 second random wave.

Claims (15)

送風するファンと、
左右に分割され、前記ファンからの風の上下方向の向きを調節する上下風向板と、
水平方向に対する左側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右側の前記上下風向板の角度よりも小さい角度で固定する第１制御と、水平方向に対する左側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右側の前記上下風向板の角度よりも大きい角度で固定する第２制御とを交互に繰り返す制御部と
を備えることを特徴とする送風機。 A fan that blows air,
An up and down wind direction plate that is divided into left and right and adjusts the vertical direction of the wind from the fan;
A first control for fixing an angle of the left and right wind direction plates on the left side with respect to the horizontal direction at an angle smaller than an angle of the right and left wind direction plates on the right side with respect to the horizontal direction; A blower comprising: a control unit that alternately repeats a second control that is fixed at an angle larger than the angle of the upper and lower wind direction plates on the right side with respect to the direction. 前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御とを一定時間ごとに切り替えることを特徴とする請求項１の送風機。   The blower according to claim 1, wherein the control unit switches the first control and the second control at regular intervals. 左側及び右側の前記上下風向板は、上下方向に２枚ずつ設けられ、
前記制御部は、前記第１制御では、水平方向に対する左上側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右上側の前記上下風向板の角度よりも小さい角度で固定するとともに、水平方向に対する左下側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右下側の前記上下風向板の角度よりも小さい角度で固定し、前記第２制御では、水平方向に対する左上側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右上側の前記上下風向板の角度よりも大きい角度で固定するとともに、水平方向に対する左下側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右下側の前記上下風向板の角度よりも大きい角度で固定することを特徴とする請求項１又は２の送風機。 The upper and lower wind direction plates on the left side and the right side are provided in two in the vertical direction,
In the first control, the control unit fixes the angle of the upper and lower wind direction plates on the upper left side with respect to the horizontal direction at a smaller angle than the angle of the upper and lower wind direction plates on the upper right side with respect to the horizontal direction and lower left with respect to the horizontal direction. The angle of the vertical wind direction plate on the side is fixed at an angle smaller than the angle of the vertical wind direction plate on the lower right side with respect to the horizontal direction. In the second control, the angle of the upper and lower wind direction plate on the upper left side with respect to the horizontal direction is fixed. The angle of the upper and lower wind direction plates on the upper right side with respect to the horizontal direction is fixed at an angle larger than the angle of the upper and lower wind direction plates on the lower left side with respect to the horizontal direction and the angle of the upper and lower wind direction plates on the lower right side with respect to the horizontal direction. The blower according to claim 1 or 2, wherein the blower is fixed at a large angle. 前記制御部は、前記第１制御では、水平方向に対する左下側の前記上下風向板の角度を、左下側の前記上下風向板の先端が右上側の前記上下風向板の先端よりも下に位置する角度で固定し、前記第２制御では、水平方向に対する左上側の前記上下風向板の角度を、左上側の前記上下風向板の先端が右下側の前記上下風向板の先端よりも上に位置する角度で固定することを特徴とする請求項３の送風機。   In the first control, the control unit is configured such that an angle of the upper and lower wind direction plate on the lower left side with respect to a horizontal direction is set such that a tip of the upper and lower wind direction plate on the lower left side is lower than a tip of the upper and lower wind direction plate on the upper right side. In the second control, the angle of the upper and lower wind direction plates on the upper left side with respect to the horizontal direction is set such that the tip of the upper and lower wind direction plates on the upper left side is positioned higher than the tip of the upper and lower wind direction plates on the lower right side. The blower according to claim 3, wherein the blower is fixed at an angle. 左右に複数枚ずつ設けられ、前記ファンからの風の左右方向の向きを調節する左右風向板と、
人体が存在する位置を検知するセンサと
を備え、
前記制御部は、前記センサにより検知された位置に応じて、左側及び右側の前記左右風向板の向きを調節することを特徴とする請求項１から４のいずれかの送風機。 Left and right wind direction plates that are provided on the left and right, respectively, and adjust the direction of the wind from the fan in the left and right direction;
A sensor for detecting the position where the human body exists,
The blower according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit adjusts the directions of the left and right wind direction plates on the left side and the right side according to a position detected by the sensor. 前記制御部は、前記センサにより検知された位置が正面方向の場合、左側の前記左右風向板の向きを正面方向よりも右側に調節し、右側の前記左右風向板の向きを正面方向よりも左側に調節することを特徴とする請求項５の送風機。   When the position detected by the sensor is the front direction, the control unit adjusts the direction of the left and right wind direction plates on the left side to the right side of the front direction, and sets the direction of the right and left wind direction plates on the left side of the front direction. The blower according to claim 5, wherein the blower is adjusted. 前記制御部は、前記センサにより検知された位置が正面方向よりも左側の場合、左側の前記左右風向板の向きを正面方向又は正面方向よりも左側に調節し、右側の前記左右風向板の向きを左側の前記左右風向板の向きよりも左側に調節することを特徴とする請求項５又は６の送風機。   When the position detected by the sensor is on the left side of the front direction, the control unit adjusts the direction of the left and right wind direction plates on the left side to the left side of the front direction or the front direction, and the direction of the right and left wind direction plates on the right side The air blower according to claim 5 or 6, wherein the blower is adjusted to the left side of the left and right wind direction plates. 前記制御部は、前記センサにより検知された位置が正面方向よりも右側の場合、右側の前記左右風向板の向きを正面方向又は正面方向よりも右側に調節し、左側の前記左右風向板の向きを右側の前記左右風向板の向きよりも右側に調節することを特徴とする請求項５から７のいずれかの送風機。   When the position detected by the sensor is on the right side of the front direction, the control unit adjusts the direction of the right and left wind direction plates on the right side to the right side of the front direction or front direction, and the direction of the left and right wind direction plates on the left side. The blower according to any one of claims 5 to 7, wherein the blower is adjusted to the right side rather than the direction of the right and left wind direction plates on the right side. 前記制御部は、前記センサにより複数の位置が検知された場合、当該複数の位置のうち最も左側の位置に応じて、左側及び右側の前記左右風向板の向きを調節する第３制御と、当該複数の位置のうち最も右側の位置に応じて、左側及び右側の前記左右風向板の向きを調節する第４制御とを交互に繰り返すことを特徴とする請求項５から８のいずれかの送風機。   The control unit, when a plurality of positions are detected by the sensor, a third control that adjusts the direction of the left and right wind direction plates on the left and right according to the leftmost position among the plurality of positions, 9. The blower according to claim 5, wherein the fourth control for adjusting the direction of the left and right wind direction plates on the left side and the right side is alternately repeated according to a rightmost position among a plurality of positions. 前記制御部は、前記第３制御と前記第４制御とを一定時間ごとに切り替えることを特徴とする請求項９の送風機。   The blower according to claim 9, wherein the control unit switches between the third control and the fourth control at regular intervals. 前記制御部は、前記第３制御を１回行う間に、前記第１制御と前記第２制御とを１回ずつ行い、前記第４制御を１回行う間に、前記第１制御と前記第２制御とを１回ずつ行うことを特徴とする請求項９又は１０の送風機。   The control unit performs the first control and the second control once while performing the third control once, and performs the first control and the second control while performing the fourth control once. The blower according to claim 9 or 10, wherein two controls are performed once. 前記制御部は、前記センサにより複数の位置が検知された場合、当該複数の位置のそれぞれを順番に選択し、選択した位置に応じて、左側及び右側の前記左右風向板の向きを調節する第５制御を繰り返すことを特徴とする請求項５から８のいずれかの送風機。   When a plurality of positions are detected by the sensor, the control unit selects each of the plurality of positions in order, and adjusts the direction of the left and right wind direction plates on the left side and the right side according to the selected position. The blower according to claim 5, wherein 5 control is repeated. 前記制御部は、前記第５制御を１回行う間に、前記第１制御と前記第２制御とを１回ずつ行うことを特徴とする請求項１２の送風機。   The blower according to claim 12, wherein the controller performs the first control and the second control once while performing the fifth control once. 前記ファンを駆動するファンモータ
を備え、
前記制御部は、前記第１制御を行っているときと前記第２制御を行っているときは、前記ファンの風速が、正弦波状の波形パターンと、前記波形パターンの周期ごとに前記波形パターンの１／４周期未満の幅をもち前記波形パターンの振幅以上の高さをもつ山状の変動パターンとを含む複数のパターンを合わせた合成パターンで経時変化するように、前記ファンモータを制御することを特徴とする請求項１から１３のいずれかの送風機。 A fan motor for driving the fan;
When the control unit performs the first control and the second control, the wind speed of the fan is changed to a sinusoidal waveform pattern and the waveform pattern for each period of the waveform pattern. Controlling the fan motor so as to change with time in a composite pattern including a plurality of patterns including a mountain-shaped variation pattern having a width of less than ¼ period and a height equal to or greater than the amplitude of the waveform pattern. The blower according to any one of claims 1 to 13. 送風するファンと、左右に分割され、前記ファンからの風の上下方向の向きを調節する上下風向板とを備える送風機の制御方法において、
水平方向に対する左側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右側の前記上下風向板の角度よりも小さい角度で固定する第１制御と、水平方向に対する左側の前記上下風向板の角度を、水平方向に対する右側の前記上下風向板の角度よりも大きい角度で固定する第２制御とを交互に繰り返すことを特徴とする送風機の制御方法。 In a blower control method comprising: a fan that blows air; and a vertical wind direction plate that is divided into left and right and adjusts the vertical direction of wind from the fan,
A first control for fixing an angle of the left and right wind direction plates on the left side with respect to the horizontal direction at an angle smaller than an angle of the right and left wind direction plates on the right side with respect to the horizontal direction; A method for controlling a blower characterized by alternately repeating second control for fixing at an angle larger than the angle of the right and left wind direction plates on the right side with respect to the direction.
JP2013220057A 2013-10-23 2013-10-23 Blower Active JP6053659B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013220057A JP6053659B2 (en) 2013-10-23 2013-10-23 Blower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013220057A JP6053659B2 (en) 2013-10-23 2013-10-23 Blower

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015081733A true JP2015081733A (en) 2015-04-27
JP2015081733A5 JP2015081733A5 (en) 2015-08-20
JP6053659B2 JP6053659B2 (en) 2016-12-27

Family

ID=53012424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013220057A Active JP6053659B2 (en) 2013-10-23 2013-10-23 Blower

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6053659B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105180361A (en) * 2015-09-02 2015-12-23 珠海格力电器股份有限公司 Method and device for simulating natural wind and air supply method and device of air conditioner
CN105258277A (en) * 2015-09-25 2016-01-20 四川长虹电器股份有限公司 Method for controlling intelligent household equipment and air conditioner
WO2018189933A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-18 シャープ株式会社 Air conditioner
CN110173839A (en) * 2019-05-23 2019-08-27 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioning control method, air-conditioning and computer readable storage medium
CN112594876A (en) * 2020-11-20 2021-04-02 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner air speed adjusting remote controller and air conditioner
CN113623833A (en) * 2021-07-26 2021-11-09 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 Natural wind feeling imitating air supply method and air conditioner
CN113883594A (en) * 2021-09-30 2022-01-04 宁波康韩瑞电器有限公司 Air conditioner and control method thereof
CN114110952A (en) * 2021-11-29 2022-03-01 海信（山东）空调有限公司 Air conditioner, control method and device thereof and storage medium

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2588220B (en) 2019-10-17 2022-08-03 Dyson Technology Ltd A fan assembly

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03160263A (en) * 1989-11-20 1991-07-10 Fujitsu General Ltd Controlling method for air conditioner
JPH0448142A (en) * 1990-06-18 1992-02-18 Toshiba Corp Air conditioner
JPH0560365A (en) * 1991-09-04 1993-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air direction control method for air conditioner
JPH0566043A (en) * 1991-04-24 1993-03-19 Mitsubishi Electric Corp Air direction control device of air conditioner
JPH05223299A (en) * 1991-10-30 1993-08-31 Norm Pacific Autom Corp Ventilating device automatically adjusted and controlled by movement of human body
JPH06323604A (en) * 1993-05-11 1994-11-25 Mitsubishi Electric Corp Controlling equipment of direction of air of air-conditioner
JP2001108280A (en) * 1999-10-07 2001-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Airflow direction control method of air conditioner
JP2001153430A (en) * 1999-12-01 2001-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Wind direction control method for air-conditioner
JP2007132578A (en) * 2005-11-09 2007-05-31 Toshiba Kyaria Kk Indoor unit of air conditioner
JP2009186139A (en) * 2008-02-08 2009-08-20 Panasonic Corp Air conditioner
JP2013096600A (en) * 2011-10-28 2013-05-20 Fujitsu General Ltd Integrated type air conditioner

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03160263A (en) * 1989-11-20 1991-07-10 Fujitsu General Ltd Controlling method for air conditioner
JPH0448142A (en) * 1990-06-18 1992-02-18 Toshiba Corp Air conditioner
JPH0566043A (en) * 1991-04-24 1993-03-19 Mitsubishi Electric Corp Air direction control device of air conditioner
JPH0560365A (en) * 1991-09-04 1993-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air direction control method for air conditioner
JPH05223299A (en) * 1991-10-30 1993-08-31 Norm Pacific Autom Corp Ventilating device automatically adjusted and controlled by movement of human body
JPH06323604A (en) * 1993-05-11 1994-11-25 Mitsubishi Electric Corp Controlling equipment of direction of air of air-conditioner
JP2001108280A (en) * 1999-10-07 2001-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Airflow direction control method of air conditioner
JP2001153430A (en) * 1999-12-01 2001-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Wind direction control method for air-conditioner
JP2007132578A (en) * 2005-11-09 2007-05-31 Toshiba Kyaria Kk Indoor unit of air conditioner
JP2009186139A (en) * 2008-02-08 2009-08-20 Panasonic Corp Air conditioner
JP2013096600A (en) * 2011-10-28 2013-05-20 Fujitsu General Ltd Integrated type air conditioner

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105180361A (en) * 2015-09-02 2015-12-23 珠海格力电器股份有限公司 Method and device for simulating natural wind and air supply method and device of air conditioner
CN105180361B (en) * 2015-09-02 2018-01-23 珠海格力电器股份有限公司 Method and device for simulating natural wind and air supply method and device of air conditioner
CN105258277A (en) * 2015-09-25 2016-01-20 四川长虹电器股份有限公司 Method for controlling intelligent household equipment and air conditioner
WO2018189933A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-18 シャープ株式会社 Air conditioner
CN110173839A (en) * 2019-05-23 2019-08-27 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioning control method, air-conditioning and computer readable storage medium
CN112594876A (en) * 2020-11-20 2021-04-02 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner air speed adjusting remote controller and air conditioner
CN113623833A (en) * 2021-07-26 2021-11-09 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 Natural wind feeling imitating air supply method and air conditioner
CN113883594A (en) * 2021-09-30 2022-01-04 宁波康韩瑞电器有限公司 Air conditioner and control method thereof
CN114110952A (en) * 2021-11-29 2022-03-01 海信（山东）空调有限公司 Air conditioner, control method and device thereof and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP6053659B2 (en) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6053659B2 (en) Blower
JP5787841B2 (en) Blower and control method
JP6168210B2 (en) Blower and air conditioner using the same
JP7435571B2 (en) air conditioning system
ES2393944T3 (en) Air conditioner and method of operation
JP6213539B2 (en) Indoor unit of air conditioner
JP6790220B2 (en) Indoor unit and air conditioner
JP6131768B2 (en) Air conditioner
JP5304574B2 (en) Control device
CN103673093B (en) Indoor apparatus of air conditioner
JP2007285562A (en) Air-conditioner control device
JP5408317B1 (en) Air conditioning indoor unit
JPH1089747A (en) Discharging airstream control device for air conditioner and method of the same
JP5372671B2 (en) Air conditioner and blowing air flow control method thereof
JPWO2018154660A1 (en) Air conditioner
JPWO2017203704A1 (en) Air conditioner
JP2015152177A (en) Air blower and air conditioner having the same
JP5692327B1 (en) Air conditioner
JP6222001B2 (en) Blower and air conditioner using the same
JP5932961B2 (en) Blower and control method
JP2011069592A (en) Control device
JP2008215676A (en) Air conditioner
JP6056297B2 (en) Air conditioning indoor unit
JP6217287B2 (en) Air conditioner
KR100672508B1 (en) Controling method for discharged aircurrent in indoor-unit of air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150703

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150703

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160729

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6053659

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250