JP2015077876A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
ヘッドアップディスプレイ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015077876A JP2015077876A JP2013215647A JP2013215647A JP2015077876A JP 2015077876 A JP2015077876 A JP 2015077876A JP 2013215647 A JP2013215647 A JP 2013215647A JP 2013215647 A JP2013215647 A JP 2013215647A JP 2015077876 A JP2015077876 A JP 2015077876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- image
- driver
- vehicle
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置は、運転者の視線方向と自車両の速度とを検知し、検知された視線方向と車速とに応じて、AR(拡張現実)画像を表示するための車両の前方における表示対象範囲を決定する。車両の前方に存在する対象物(100〜107)のうち、決定した表示対象範囲に含まれる対象物(100〜102)に関する情報を特定する。そして、車両の運転者の前方の運転視界に重畳して画像を映し出すディスプレイに、特定された情報に基づくAR画像(200〜202)を、対応する対象物(100〜102)の実風景に対応付けた位置で表示させる。
【選択図】図3
Description
[ヘッドアップディスプレイシステムの構成の説明]
実施形態のヘッドアップディスプレイシステムは、車両に搭載され、車両の前方に存在する施設等の対象物に関する情報を、運転席の前方に配置されたウインドシールド(フロントウィンドウ)又はコンバイナ(ハーフミラー)32に投影して、運転者が視認する運転視界における実風景に重ねて表示するものである。図1に示すように、本実施形態のヘッドアップディスプレイシステムは、HUD描画ECU10と、HUD描画ECU10に接続される状態検知部12、AR情報データベース22、ナビゲーション装置24、外部情報取得部26、操作入力部28、HUD30表示部とを備える。
HUD描画ECU10が実行するAR画像表示処理の手順について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、操作入力部28によってAR画像の表示がオンに指定されていることを条件に実行される処理である。
実施形態のヘッドアップディスプレイシステムによれば、以下の効果を奏する。検知された運転者の視線方向及び車速に応じて、運転視界中の施設等に関するAR画像を表示するための表示対象範囲を決定し、その決定した表示対象範囲に含まれる施設の実風景にのみAR画像を付加することができる。例えば、運転者の視線が向いている方向に限定してAR画像を表示させることで、AR画像を容易に視認できるようにすると共に、視線が向いていない視認しにくい領域における余分なAR画像を表示させないようにできる。また、車速が大きいときには遠方からAR画像を表示させ、車速が小さいときには近方でAR画像を表示させるといった具合に、車速の大小によるAR画像の認識性の違いを考慮した態様で表示対象範囲を決定できる。このように、運転者の視線方向及び車速の状況に応じて、運転者にとって認識しやすい態様でAR画像が表示されるように表示対象範囲を制御できるので(図3参照)、無条件にAR画像を表示する場合(図5参照)と比較して、認識性が向上すると共に過剰な表示を抑制できる。
上述の実施形態では、運転者の視線方向や車速に応じてAR画像の表示対象範囲を決定する事例について説明した。これに限らず、速度に応じて表示するAR画像のサイズを変更するような構成を更に備えてもよい。例えば、HUD描画ECU10は、検知した車速が高いほど、HUD表示部30に表示するためのAR画像を大きく描画することが考えられる。このようにすることで、運転視界の風景が速く流れる状況において、AR画像の認識性を向上できる。また、AR画像の表示対象である施設と運転者の距離に応じて、AR画像の大きさを可変させたり、運転者から見やすい位置に配置を変えることで、AR画像の視認性を向上できる。
Claims (4)
- 車両の運転者の前方に配置されたウインドシールド又はコンバイナに画像を投影して、前記運転者の運転視界に前記画像を重畳して映し出すヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記運転者の視線方向を検知する視線検知手段(20,S102)と、
前記車両の速度を検知する車速検知手段(18,S104)と、
前記視線検知手段により検知された視線方向と、前記車速検知手段により検知された速度とに応じて、前記車両の前方における表示対象範囲を決定する決定手段(10,S106)と、
前記車両の前方に存在する特定対象物のうち、前記決定手段により決定された表示対象範囲に含まれる特定対象物に関する情報を表す画像情報を特定する特定手段(10,S108)と、
前記特定手段により特定された画像情報を、運転者の前方の運転視界において視認される当該特定対象物の実風景に対応付けた位置で表示する表示手段(30)と、
前記表示手段を制御する制御手段(10,S112)と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示手段によって表示されている特定の画像情報を指定する指示を運転者から受付ける受付手段(28)を備え、
前記制御手段(10,S114)は、前記受付手段により特定の画像情報を指定する操作指示を受付けた場合、その指定された画像情報に該当する特定対象物に関する第2の画像情報を前記表示手段に表示させること、
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記決定手段は、前記表示対象範囲として、視線方向に基づいて運転視界に対する横方向の範囲を決定し、車速に基づいて車両から前方に向けた距離範囲を決定すること、
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記車速検知手段により検知れた車速に応じて、大きさの異なる前記画像情報を前記表示手段に表示させること、
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013215647A JP6107590B2 (ja) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013215647A JP6107590B2 (ja) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015077876A true JP2015077876A (ja) | 2015-04-23 |
JP6107590B2 JP6107590B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=53009727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013215647A Active JP6107590B2 (ja) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6107590B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101641834B1 (ko) * | 2015-06-12 | 2016-07-22 | 한양대학교 산학협력단 | 차 안에서 인터렉티브 윈도우를 이용한 실시간 정보 제공 방법 및 시스템 |
JP2016184294A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 富士通株式会社 | 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置 |
KR20190080749A (ko) * | 2017-12-28 | 2019-07-08 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 차량 탑재 통신 장치 및 차량 |
US10423844B2 (en) | 2017-09-27 | 2019-09-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Personalized augmented reality vehicular assistance for color blindness condition |
JP2020071415A (ja) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | マクセル株式会社 | ヘッドアップディスプレイシステム |
CN111201473A (zh) * | 2017-10-09 | 2020-05-26 | 奥迪股份公司 | 用于运行机动车中的显示装置的方法 |
DE112018004847T5 (de) | 2017-08-31 | 2020-06-18 | Sony Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren, programm und mobiles objekt |
US10696159B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Information providing apparatus |
WO2021053843A1 (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 画像表示システム、画像表示方法、および、コンピュータプログラム |
US20210362597A1 (en) * | 2018-04-12 | 2021-11-25 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device and vehicle including the same |
CN114035884A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-02-11 | 深圳市锐思华创技术有限公司 | 一种ar hud列控***的ui交互设计方法 |
CN114664101A (zh) * | 2015-09-25 | 2022-06-24 | 苹果公司 | 增强现实显示*** |
WO2023063084A1 (ja) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | 株式会社小糸製作所 | 画像照射装置、画像照射装置の制御方法、画像生成装置、ヘッドアップディスプレイ及びカバー |
WO2024090344A1 (ja) * | 2022-10-24 | 2024-05-02 | 日本精機株式会社 | 表示制御装置、投影表示装置、表示システム、及び表示制御方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1165431A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 景観ラベル付カーナビゲーション装置およびシステム |
JPH11119147A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Asahi Optical Co Ltd | ヘッドアップディスプレイ |
JP2005208158A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Mazda Motor Corp | 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム |
JP2011123807A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Dainippon Printing Co Ltd | アノテーション表示システム,方法及びサーバ装置 |
JP2012008290A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Softbank Mobile Corp | 眼鏡型表示装置及びサーバ |
JP2012068481A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Asia Air Survey Co Ltd | 拡張現実表現システムおよび方法 |
JP2012162109A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
JP2012242202A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Alpine Electronics Inc | 車載システム |
JP2013190255A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Alpine Electronics Inc | 拡張現実システム |
-
2013
- 2013-10-16 JP JP2013215647A patent/JP6107590B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1165431A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 景観ラベル付カーナビゲーション装置およびシステム |
JPH11119147A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Asahi Optical Co Ltd | ヘッドアップディスプレイ |
JP2005208158A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Mazda Motor Corp | 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム |
JP2011123807A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Dainippon Printing Co Ltd | アノテーション表示システム,方法及びサーバ装置 |
JP2012008290A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Softbank Mobile Corp | 眼鏡型表示装置及びサーバ |
JP2012068481A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Asia Air Survey Co Ltd | 拡張現実表現システムおよび方法 |
JP2012162109A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
JP2012242202A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Alpine Electronics Inc | 車載システム |
JP2013190255A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Alpine Electronics Inc | 拡張現実システム |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016184294A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 富士通株式会社 | 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置 |
US10192332B2 (en) | 2015-03-26 | 2019-01-29 | Fujitsu Limited | Display control method and information processing apparatus |
KR101641834B1 (ko) * | 2015-06-12 | 2016-07-22 | 한양대학교 산학협력단 | 차 안에서 인터렉티브 윈도우를 이용한 실시간 정보 제공 방법 및 시스템 |
CN114664101A (zh) * | 2015-09-25 | 2022-06-24 | 苹果公司 | 增强现实显示*** |
US10696159B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Information providing apparatus |
DE112018004847T5 (de) | 2017-08-31 | 2020-06-18 | Sony Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren, programm und mobiles objekt |
US10423844B2 (en) | 2017-09-27 | 2019-09-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Personalized augmented reality vehicular assistance for color blindness condition |
CN111201473A (zh) * | 2017-10-09 | 2020-05-26 | 奥迪股份公司 | 用于运行机动车中的显示装置的方法 |
KR102227103B1 (ko) | 2017-12-28 | 2021-03-12 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 차량 탑재 통신 장치 및 차량 |
KR20190080749A (ko) * | 2017-12-28 | 2019-07-08 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 차량 탑재 통신 장치 및 차량 |
US20210362597A1 (en) * | 2018-04-12 | 2021-11-25 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device and vehicle including the same |
JP2020071415A (ja) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | マクセル株式会社 | ヘッドアップディスプレイシステム |
JP7111582B2 (ja) | 2018-11-01 | 2022-08-02 | マクセル株式会社 | ヘッドアップディスプレイシステム |
WO2021053843A1 (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 画像表示システム、画像表示方法、および、コンピュータプログラム |
WO2023063084A1 (ja) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | 株式会社小糸製作所 | 画像照射装置、画像照射装置の制御方法、画像生成装置、ヘッドアップディスプレイ及びカバー |
CN114035884A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-02-11 | 深圳市锐思华创技术有限公司 | 一种ar hud列控***的ui交互设计方法 |
WO2024090344A1 (ja) * | 2022-10-24 | 2024-05-02 | 日本精機株式会社 | 表示制御装置、投影表示装置、表示システム、及び表示制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6107590B2 (ja) | 2017-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6107590B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
US10789490B2 (en) | Method for calculating a display of additional information for an advertisement, a display unit, apparatus for carrying out the method, and transportation vehicle and computer program | |
CA3069114C (en) | Parking assistance method and parking assistance device | |
US9827907B2 (en) | Drive assist device | |
JP6486474B2 (ja) | 表示制御装置、表示装置及び表示制御方法 | |
JP4967015B2 (ja) | 安全運転支援装置 | |
JP6591087B2 (ja) | 表示制御装置、表示装置および表示制御方法 | |
US10232772B2 (en) | Driver assistance system | |
JP6459205B2 (ja) | 車両用表示システム | |
US20190244515A1 (en) | Augmented reality dsrc data visualization | |
JP2016500352A (ja) | 車両のためのシステム | |
US20180218603A1 (en) | Vehicle information display system and method for displaying vehicle information | |
JP2017167758A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010026708A (ja) | 運転者支援装置、運転者支援方法および運転者支援処理プログラム | |
JP2020001589A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び制御プログラム | |
JP6396672B2 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
JP2023174676A (ja) | 車両用表示制御装置、方法およびプログラム | |
JP2023165757A (ja) | 情報表示制御装置、情報表示制御方法及び情報表示制御プログラム | |
WO2020105685A1 (ja) | 表示制御装置、方法、及びコンピュータ・プログラム | |
US11623654B2 (en) | Systems and methods of assisting vehicle navigation | |
US11643012B2 (en) | Driving assistance device, driving situation information acquisition system, driving assistance method, and program | |
WO2017061183A1 (ja) | ヒューマンインターフェース | |
JP2016197312A (ja) | 運転支援表示装置 | |
JP2016215770A (ja) | 車両の運転者のための画像表示装置 | |
JP2019064422A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170220 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6107590 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |