JP2015075704A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを増加させることなく、コイルヘの通電に伴い浮上を開始したレンズホルダーにチルトが生じることのないレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の前側接続部１３ｂの＋Ｚ側の面に接続し、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａを外径が前側接続部１３ｂよりも大きい後側接続部１３ｃの＋Ｚ側の面に接続し、外側保持部１４ｂを内側保持部１４ａよりも−Ｚ側にオフセットさせてベース１２に接続して、レンズホルダー１３に−Ｚ軸方向の与圧が付勢されるようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、バネ部材により懸架支持されるレンズ駆動装置に関し、特にレンズを保持するレンズホルダーを電磁駆動手段により光軸方向に移動させることができるレンズ駆動装置に関するものである。

図５は、従来の電磁駆動手段によるレンズ駆動装置２０を示す分解斜視図である。
このレンズ駆動装置２０は、図示しないレンズを保持するレンズホルダー２３と、コイル２６と、永久磁石２５と、磁気ヨーク２１と、ベース２２と、前側バネ部材２４Ａ及び後側バネ部材２４Ｂよりなるバネ部材２４とを備えている。なお、同図においては、被写体側をＺ軸前方（＋Ｚ側，＋Ｚ軸方向または＋Ｚ）とし、互いに直交し、Ｚ軸に直交する軸をそれぞれＸ軸及びＹ軸とする。

レンズは、その光軸をＺ軸方向に向けるようにしてレンズホルダー２３に取付けられる。
レンズホルダー２３は、中心軸２３ＡをＺ軸方向に向けた円筒形状の筒部２３ａと、筒部２３ａの＋Ｚ側で溝が環状に形成された前側接続部２３ｂと、筒部２３ａの−Ｚ側で溝が環状に形成された後側接続部２３ｃとを備え、その光軸が中心軸２３Ａと一致するように筒部２３ａの内側に図示しないレンズを保持する。
コイル２６は、レンズホルダー２３の中心軸２３Ａを巻回軸として円環状に巻回され、レンズホルダー２３の筒部２３ａに取付けられる。

磁気ヨーク２１は、軟磁性材料よりなり、略Ｌ字形状の断面を有する。磁気ヨーク２１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延在する四角枠状の側壁部２１ａと、側壁部２１ａの＋Ｚ側に接続され、中央部にＺ軸方向に沿って開口する円形の開口部２１ｋを有する略四角板状の天面部２１ｂとから構成される。磁気ヨーク２１の側壁部２１ａの内側には、直方体形状の永久磁石２５が複数（４個）取付けられる。永久磁石２５は、コイル２６の周りに配置され、コイル２６が巻回された側面と一定の間隔を隔ててＸ軸方向及びＹ軸方向に互いに対向している。

ベース２２は、板面がＺ軸方向に向いた略四角板状の部材であって、中央部に円形の開口部２２ｋを有する。開口部２２ｋのＸ軸方向及びＹ軸方向外側には、レンズホルダー２３の後端部２３ｄと当接し、レンズホルダー２３のＺ軸方向の最後方位置を規制する規制部２２ａが設けられる。また、規制部２２ａのＸ軸方向及びＹ軸方向外側には、規制部２２ａよりも＋Ｚ側に突き出して、後述する後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂが接続される接続面２２ｂが形成される。接続面２２ｂの最外周部には、接続面２２ｂよりも＋Ｚ側に突き出して、外側保持部２４ｂのＸ軸方向及びＹ軸方向における取付け位置を規制する縁部２２ｃが設けられ、縁部２２ｃの＋Ｚ側の面には側壁部２１ａのＺ軸方向の後端部が接続される。

バネ部材２４は、略矩形状の板バネであり、前側バネ部材２４Ａ及び後側バネ部材２４Ｂよりなる。前側バネ部材２４Ａは、円環状の内側保持部２４ａと、矩形状の外側保持部２４ｂと、内側保持部２４ａ及び外側保持部２４ｂの間に配置され、周方向及び径方向に蛇行しながら延長して内側保持部２４ａ及び外側保持部２４ｂを互いに連結する湾曲形状の複数の腕部２４ｃとを備える。
後側バネ部材２４Ｂは、２つの分割バネ部材２４１，２４２よりなり、＋Ｘ側と−Ｘ側とに２分割された円弧状の内側保持部２４ａと、＋Ｘ側と−Ｘ側とに２分割されたＵ字形状の外側保持部２４ｂとを有する。それぞれの分割バネ部材２４１，２４２は、周方向及び径方向に蛇行しながら延長して内側保持部２４ａと外側保持部２４ｂとを互いに連結する湾曲形状の複数の腕部２４ｃを備える。そして、後側バネ部材２４Ｂは、コイル２６の一方の端末２６１が半田等により分割バネ部材２４１と接続され、他方の端末２６２が分割バネ部材２４２と接続され、給電経路を構成する。

前側バネ部材２４Ａの内側保持部２４ａはレンズホルダー２３に設けられた前側接続部２３ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定され、前側バネ部材２４Ａの外側保持部２４ｂは磁気ヨーク２１の天面部２１ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定される。後側バネ部材２４Ｂの内側保持部２４ａはレンズホルダー２３に設けられた後側接続部２３ｃの−Ｚ側の面に接続，固定され、外側保持部２４ｂはベース２２の縁部２２ｃの内周側に収まるように位置の調整がなされて接続面２２ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定される。
バネ部材２４を構成するこれらの前側バネ部材２４Ａ及び後側バネ部材２４Ｂは、組み立て前の自然状態（負荷がかかっていない状態）においてはＸ軸方向及びＹ軸方向に延長した平坦な形状である。しかしながら、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、バネ部材２４を各部品に組み付けた後は、外側保持部２４ｂが内側保持部２４ａよりも−Ｚ側に位置する（オフセットする）ため、腕部２４ｃが撓んだ状態で取り付けられることとなり、レンズホルダー２３には−Ｚ軸方向のプリロード（与圧）が印加された状態となる。

このように、コイル２６に通電されない状態において、ベース２２側に架け渡されたバネ部材２４により懸架支持されたレンズホルダー２３には、腕部２４ｃの復元力により−Ｚ向きのプリロードが印加され、レンズホルダー２３の後端部２３ｄがベース２２の規制部２２ａに当接する。
そして、コイル２６に通電された状態において、コイル２６に−Ｚ向きのプリロードを越える大きさの＋Ｚ向きのローレンツ力が生じると、レンズホルダー２３の後端部２３ｄがベース２２の規制部２２ａから離れて、レンズホルダー２３が腕部２４ｃの復元力と釣り合う位置まで＋Ｚ方向に移動する。

特開２００７−３１６３９５号公報

図６（ａ）〜（ｄ）はレンズ駆動装置２０の組立工程を示す模式図である。
図６（ａ）に示すように、＋Ｚ側からバネ部材取付治具Ｊ２の規制ピンＪ２ａは、コイル２６が取付けられたレンズホルダー２３の筒部２３ａの内周側に挿入され、レンズホルダー２３の中心軸２３Ａとバネ部材取付治具Ｊ２の中心とが揃うように位置決めされて保持される。その後、後側バネ部材２４Ｂがレンズホルダー２３の−Ｚ側に配置され、−Ｚ側から内側保持部２４ａに対して＋Ｚ向きの押圧力が加えられ、後側接続部２３ｃの−Ｚ側の面に接着剤等により接続，固定される。さらに、コイル２６の端末２６１，２６２が分割バネ部材２４１，２４２に半田付け等により接続される。

次に、図６（ｂ）に示すように、バネ部材取付治具Ｊ２がレンズホルダー２３の筒部２３ａから取り外され、新たに−Ｚ側からレンズホルダー２３の筒部２３ａの内周側にベース取付治具Ｊ３の規制ピンＪ３ａが挿入される。このとき、ベース取付治具Ｊ３の掘り下げ部Ｊ３ｂにはベース２２を予め装着しておく。ベース２２のＸ軸方向及びＹ軸方向における中心位置は、掘り下げ部Ｊ３ｂの内壁面Ｊ３ｃにより規制されることによって決定される。
ベース取付治具Ｊ３の規制ピンＪ３ａが挿入されたレンズホルダー２３は、後端部２３ｄがベース２２の規制部２２ａの＋Ｚ側の面に当接し、レンズホルダー２３の筒部２３ａの中心とベース取付治具Ｊ３の規制ピンＪ３ａの中心とが揃うように位置決めして図外のレンズを保持する。その後、後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂは、内側保持部２４ａよりも−Ｚ軸方向にオフセットした状態となるようにベース２２の縁部２２ｃによりＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を規制されながら、外側保持部２４ｂに−Ｚ向きの押圧力を加えられつつ接着剤等により、ベース２２の接続面２２ｂに接続，固定される。

次に図６（ｃ）に示すように、ベース２２には、永久磁石２５が取付けられた磁気ヨーク２１が＋Ｚ側から被せられ、縁部２２ｃの＋Ｚ側の面に側壁部２１ａのＺ軸方向の後端部が接続，固定される。また、レンズホルダー２３の前側接続部２３ｂの＋Ｚ側の面には、前側バネ部材２４Ａの内側保持部２４ａが＋Ｚ側から取付けられ、内側保持部２４ａに＋Ｚ側から−Ｚ向きの押圧力が加えられつつ前側接続部２３ｂの＋Ｚ側の面に接着剤等により接続，固定される。
さらに、図６（ｄ）に示すように、前側バネ部材２４Ａの外側保持部２４ｂが内側保持部２４ａよりも−Ｚ軸方向にオフセットした状態となるように、外側保持部２４ｂに−Ｚ向きの押圧力が加えられ、磁気ヨーク２１の天面部２１ｂの＋Ｚ側の面に接着剤等により接続，固定される。

図７に示すように、上記工程により組立てられたレンズ駆動装置２０は、コイル２６への通電に伴い、レンズホルダー２３の後端部２３ｄがベース２２の規制部２２ａから離れて＋Ｚ軸方向に浮上を開始するときに、レンズホルダー２３に傾きが生じてチルト現象を引き起こすことが多い。
このチルト現象の発生は、後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃにＺ軸方向と直角な方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）の不要な残留応力が生じることが原因のひとつである。すなわち、ベース２２は、ベース取付治具Ｊ３の掘り下げ部Ｊ３ｂの内壁面Ｊ３ｃを基準として位置決めされ，レンズホルダー２３はベース取付治具Ｊ３の規制ピンＪ３ａを基準として位置決めされる。そのため、ベース取付治具Ｊ３に装着されたレンズホルダー２３の中心とベース２２の中心とが、位置ずれした状態になる場合が多い。それ故、後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂは、中心がずれた状態のベース２２の縁部２２ｃの内側に収められることになる。

しかしながら、後側バネ部材２４Ｂの内側保持部２４ａは、レンズホルダー２３の後側接続部２３ｃに固定されているので、外側保持部２４ｂを変位させても内側保持部２４ａは接続された後側接続部２３ｃから移動することはない。そのため、後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂをベース２２の縁部２２ｃの内側に収めるためにＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて位置合わせすると、固定された内側保持部２４ａに対して外側保持部２４ｂが偏心することになる。
その結果、後側バネ部材２４Ｂは、内側保持部２４ａと外側保持部２４ｂとを連結する腕部２４ｃにＺ軸と直角な方向に歪みが生じ、Ｚ軸と直角な方向を向いた応力が残留したままの状態で固定される。そして、Ｚ軸と直角な方向に歪みが生じた状態のまま、レンズ駆動装置２０が組立てられることとなる。

このように、コイル２６に通電されない状態において、後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃにＺ軸と直角な方向を向いた応力が残留したままの状態となっていると、レンズホルダー２３は、−Ｚ向きのプリロードによってレンズホルダー２３の後端部２３ｄがベース２２の規制部２２ａと当接してＺ軸方向を向くので、図示されないレンズの光軸が被写体方向を向くことになる。ところが、コイル２６に通電されてレンズホルダー２３が浮上したときには、後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃに残留した応力が解放されて内側保持部２４ａの中心が外側保持部２４ｂの中心に向かって移動し、レンズホルダー２３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くというチルト現象が生じることとなる。

このようにレンズホルダー２３がチルト現象を引き起こすと、レンズホルダー２３に保持されたレンズも傾くこととなる。そのため、傾いたレンズにより結像された図示しないイメージセンサーの画像は歪曲して、色の滲みやボケ、像の歪み等の画質の劣化を引き起こすという問題があった。
また、後側バネ部材２４Ｂの接続工程の途中で組立治具をバネ部材取付治具Ｊ２からベース取付治具Ｊ３へ交換する必要があるため、工程が複雑化して治具の交換途中で後側バネ部材２４Ｂを変形させてしまったり、組立作業時間が長くなったり、組立治具の種類が多い等、製造コストが高くなるという欠点を有する。

そこで本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、製造コストを増加させることなく、コイルヘの通電に伴い浮上を開始したレンズホルダーにチルトが生じることのないレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本願発明は、被写体側をＺ軸方向の前方とし、中心軸がＺ軸方向を向いた筒部を有し、当該筒部の内周側にレンズを保持するレンズホルダーと、筒部に固定され、レンズホルダーをＺ軸方向に移動可能に支持するバネ部材と、筒部の外周側に位置し、筒部の中心軸周りに巻回されるコイルと、コイルの外周側に配設され、当該コイルと空隙を隔てて対向する永久磁石と、永久磁石を支持するベースとを備えたレンズ駆動装置であって、バネ部材は、前側バネ部材及び当該前側バネ部材よりもＺ軸方向の後方に設けられる後側バネ部材を有し、前側バネ部材及び後側バネ部材は、Ｚ軸方向と直交する方向に延長する腕部と、腕部の内側に設けられ、腕部の一方の端部と連結される内側保持部と、腕部の外側に設けられ、腕部の他方の端部と連結される外側保持部とを備え、レンズホルダーには、筒部のＺ軸方向の前方において溝状に形成された前側接続部と、筒部のＺ軸方向の後方において前側接続部の外径よりも大きい外径を有するフランジ状の後側接続部とが形成され、後側バネ部材の内側保持部が後側接続部のＺ軸方向の前面に固定され、前側バネ部材の内側保持部が前側接続部のＺ軸方向の前面に固定され、前側バネ部材または後側バネ部材のうち、少なくともいずれか一方の外側保持部が内側保持部よりもＺ軸方向の後方に押圧されることにより、レンズホルダーにはＺ軸方向の後方に与圧が付与されることを特徴とするものである。
このように、前側バネ部材及び後側バネ部材の内側保持部がＺ軸方向の前方からレンズホルダーに固定され、前側バネ部材及び後側バネ部材のうち、いずれか一方もしくは両方の外側保持部が内側保持部よりもＺ軸方向の後方にオフセットされ、レンズホルダーにはＺ軸方向の後方に与圧が付与され、後側バネ部材の外側保持部がベースに固定されるときに、前側保持部に対して偏心が生じなくなるので、腕部にＺ軸方向と直角な方向の応力が残留することがない。これにより、コイルに通電してレンズホルダーを浮上させたときに発生するレンズホルダーのチルトを抑制することができる。

また、本願発明は、後側バネ部材の内側保持部の内径がレンズホルダーの前側接続部の外径よりも大きく設定され、前側バネ部材の内側保持部の内径がレンズホルダーの前側接続部の外径よりも小さく設定されることを特徴とする。
このように、後側バネ部材の内側保持部の内径をレンズホルダーの前側接続部の外径よりも大きく設定し、前側バネ部材の内側保持部の内径をレンズホルダーの前側接続部の外径よりも小さく設定すれば、後側バネ部材の内側保持部をレンズホルダーの後側接続部にＺ軸方向の前方から確実に接続，固定することができ、前側バネ部材の内側保持部をレンズホルダーの後側接続部にＺ軸方向の前方から確実に接続，固定することができる。

なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の組立工程を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 従来のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 従来のレンズ駆動装置の組立工程を示す断面模式図である。 従来のレンズ駆動装置の動作を示す図である。

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す分解斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１０の組立工程を示す断面模式図である。なお、本明細書中においては、被写体側をＺ軸前方（以下、＋Ｚ側，＋Ｚ軸方向または単に＋Ｚということもある）とし、互いに直交し、Ｚ軸に直交する軸をそれぞれＸ軸及びＹ軸としている。
このレンズ駆動装置１０は、図示しないレンズを保持するレンズホルダー１３と、コイル１６と、永久磁石１５と、永久磁石１５を保持するマグネットホルダー１７と、磁気ヨーク１１と、永久磁石１５を支持するベース１２と、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂよりなり、レンズホルダー１３をＺ軸方向に移動可能に支持するバネ部材１４と、スペーサー１８とを備えている。

図示しないレンズは、その光軸をＺ軸方向に向けるようにしてレンズホルダー１３に取付けられる。レンズは、レンズホルダー１３の筒部１３ａの内周側に、レンズの光軸とレンズホルダー１３の中心軸１３Ａとが一致するように保持される。
レンズホルダー１３は、中心軸１３ＡをＺ軸方向に向けた円筒形状の筒部１３ａと、筒部１３ａの＋Ｚ側で溝部が環状に形成された前側接続部１３ｂと、筒部１３ａの−Ｚ側でフランジ状に形成され、前側接続部１３ｂよりも外径が大きい後側接続部１３ｃとを備える。

コイル１６は、レンズホルダー１３の中心軸１３Ａを巻回軸として円環状に巻回され、レンズホルダー１３の筒部１３ａの外周側に取付けられる。
マグネットホルダー１７は、非磁性材料によって形成される。マグネットホルダー１７は、Ｚ軸方向に開口する略四角枠状に形成された側壁部１７ａと、当該側壁部１７ａの内周側に設けられ、永久磁石１５が保持されるマグネット取付孔１７ｋとよりなる。

磁気ヨーク１１は、軟磁性材料によって略Ｌ字形状の断面に形成される箱状の部材である。磁気ヨーク１１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を向き四角枠状に形成された側壁部１１ａと、当該側壁部１１ａの＋Ｚ側からＸ軸方向及びＹ軸方向に延在し、中央部にＺ軸方向に開口する円形の開口部１１ｋを有する略四角板状の天面部１１ｂとから構成される。磁気ヨーク１１の側壁部１１ａの内側には、マグネットホルダー１７に保持された永久磁石１５が配設される。永久磁石１５は、コイル１６を取り囲むよう（コイル１６の外周側）に配置され、巻回されたコイル１６の側面と空隙を隔ててＸ軸方向及びＹ軸方向に互いに対向する。各永久磁石１５の磁極は、コイル１６と対向する側面に形成される。

ベース１２は、略四角板状の部材であって、中央部に円形の開口部１２ｋが開設される。ベース１２には、開口部１２ｋよりもＸ軸方向及びＹ軸方向外側に位置し、レンズホルダー１３の後端部１３ｄが当接することによってレンズホルダー１３におけるＺ軸方向の最後方位置を規制する規制部１２ａが形成される。規制部１２ａの外周側には、規制部１２ａよりも＋Ｚ側に突き出し、後述する後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂが接続される接続面１２ｂが形成される。接続面１２ｂの最外周部には、接続面１２ｂよりも＋Ｚ側に突き出して、外側保持部１４ｂのＸ軸方向及びＹ軸方向における取付け位置を規制する縁部１２ｃが形成される。縁部１２ｃの＋Ｚ側の面には、磁気ヨーク１１における側壁部１１ａのＺ軸方向の後端部が接続される。

スペーサー１８は円環状の部材であり、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの＋Ｚ側に取付けられる。スペーサー１８は、当該スペーサー１８とレンズホルダー１３の後側接続部１３ｃとにより、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａを挟持し，固定する。

バネ部材１４は、レンズ駆動装置１０を組み立てた状態において環状をなす板バネであり、前側バネ部材１４Ａ、及び前側バネ部材１４ＡよりもＺ軸方向の後方に配設される後側バネ部材１４Ｂよりなる。
前側バネ部材１４Ａは、円環状の内側保持部１４ａと、略矩形状の外側保持部１４ｂと、湾曲形状に形成され、Ｚ軸方向と直交する方向に延長する複数の腕部１４ｃとを備える。各腕部１４ｃは、内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂの間に配置され、周方向及び径方向に蛇行しながら延長して内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂを互いに連結する。
後側バネ部材１４Ｂは、＋Ｘ側と−Ｘ側とに２分割された円弧状の内側保持部１４ａと、＋Ｘ側と−Ｘ側とに２分割されたＵ字形状の外側保持部１４ｂとを有する２つの分割バネ部材１４１，１４２よりなる。各分割バネ部材１４１，１４２は、周方向及び径方向（Ｚ軸方向と直交する方向）に蛇行しながら延長し、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとを互いに連結する湾曲形状の複数の腕部１４ｃを備える。

後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの内径は、レンズホルダー１３の前側接続部１３ｂの外径よりも大きく設定される。また、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａの内径は、レンズホルダー１３の前側接続部１３ｂの外径よりも小さく設定される。分割バネ部材１４１にはコイル１６の一方の端末１６１が半田付け等によりに接続され、分割バネ部材１４２には他方の端末１６２が半田付け等によりに接続される。これにより後側バネ部材１４Ｂは、給電経路としても機能する。

前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａはレンズホルダー１３に設けられた前側接続部１３ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定され、外側保持部１４ｂはマグネットホルダー１７の側壁部１７ａの＋Ｚ側の端面に接続，固定される。また、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａはレンズホルダー１３に設けられた後側接続部１３ｃの＋Ｚ側の面に接続，固定され、外側保持部１４ｂはベース１２の縁部１２ｃの内周側に収まるように位置調整されて接続面１２ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定される。

バネ部材１４を構成するこれらの前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂは、組み立て前の自然状態（負荷がかかっていない状態）においてＸ軸方向及びＹ軸方向に延長した平坦な形状である。一方、図２（ａ）〜（ｆ）に示すように、組み付け後に各外側保持部１４ｂが内側保持部１４ａよりも−Ｚ側に位置するようにオフセットして腕部１４ｃが撓んだ状態となるため、レンズホルダー１３には−Ｚ向きのプリロード（与圧）が印加された状態となる。

このようにレンズホルダー１３には、コイル１６に通電がなされない場合、腕部１４ｃの復元力により−Ｚ向きのプリロードが印加されている。この状態において、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａと当接し、レンズホルダー１３の中心軸１３ＡがＺ軸方向を向き、レンズホルダー１３に装着されたレンズの光軸もＺ軸方向を向くことになる。
そして、コイル１６に通電され、コイル１６に−Ｚ向きのプリロードを越える大きさの＋Ｚ向きのローレンツ力が生じると、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａから離れて、レンズホルダー１３は腕部１４ｃの復元力と釣り合う位置まで＋Ｚ方向に移動する。

図２（ａ）〜（ｆ）はレンズ駆動装置１０の組立工程を示す模式図である。以下、レンズ駆動装置１０の組立工程について説明する。
図２（ａ）に示すように、ベース１２を＋Ｚ側から組立治具Ｊ１の掘り下げ部Ｊ１ｂに挿入し、組立治具Ｊ１の規制ピンＪ１ａをレンズホルダー１３の筒部１３ａの内径部に−Ｚ側から挿入する。
次に、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の後側接続部１３ｃの＋Ｚ側の面に乗せてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、外側保持部１４ｂをベース１２の縁部１２ｃの内周側の接続面１２ｂと接続できるように位置合わせする。このとき、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａは後側接続部１３ｃに固定される前であるため、後側バネ部材１４Ｂを後側接続部１３ｃの上でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させても、内側保持部１４ａは後側接続部１３ｃと同心状態を維持する。すなわち、腕部１４ｃは、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に歪みを生じることなく後側接続部１３ｃと共に移動することができる。

次に、図２（ｂ）に示すように、スペーサー１８及びコイル１６の順に後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの＋Ｚ側の面上に積み上げる。そして、コイル１６の＋Ｚ側から−Ｚ軸方向に押圧力を加えつつ、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ、スペーサー１８及びコイル１６を筒部１３ａと後側接続部１３ｃとに対して接着剤等を用いて接続，固定する。さらに、コイル１６の端末１６１，１６２を分割バネ部材１４１，１４２に対して半田付により接続する。

次に、図２（ｃ）に示すように、永久磁石１５を装着したマグネットホルダー１７を後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂの＋Ｚ側の面上に取付け、マグネットホルダー１７の＋Ｚ側から−Ｚ軸方向に押圧力を加える。押圧力の印加に伴い、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂが内側保持部１４ａよりも−Ｚ側に位置した（オフセットした）状態となり、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂとマグネットホルダー１７の側壁部１７ａの下端部とをベース１２の接続面１２ｂに対して接着剤等により接続，固定する。

次に、図２（ｄ）に示すように、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の前側接続部１３ｂの＋Ｚ側の面に取付けた後、＋Ｚ側から−Ｚ軸方向に押圧力を加えながら接着剤等により接続，固定する。

次に、図２（ｅ）に示すように、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂに−Ｚ軸方向の押圧力を加えて、外側保持部１４ｂが内側保持部１４ａよりも−Ｚ側に位置するようにオフセットさせる。そして、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂをマグネットホルダー１７の側壁部１７ａの上端部に対して接着剤等により接続，固定する。
これにより、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂのそれぞれの外側保持部１４ｂが偏心することなく内側保持部１４ａよりも−Ｚ側に位置するようにオフセットされ、腕部１４ｃが撓んだ状態で取り付けられるため、レンズホルダー１３には−Ｚ軸方向のプリロード（与圧）が印加された状態となる。

さらに、図２（ｆ）に示すように、前側バネ部材１４Ａとマグネットホルダー１７とを＋Ｚ側から覆うようにして、磁気ヨーク１１をマグネットホルダー１７の側壁部１７ａの外周側に装着する。そして、永久磁石１５が取付けられたマグネットホルダー１７とベース１２の縁部１２ｃと磁気ヨーク１１の側壁部１１ａとを接着剤等により接続，固定する。
なお、本実施形態においては、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂの両方の外側保持部１４ｂがＺ軸方向の後方に押圧され、固定される形態としたが、前側バネ部材１４Ａまたは後側バネ部材１４Ｂのいずれか一方の外側保持部１４ｂのみがＺ軸方向の後方に押圧され、固定される形態としてもよい。

このように組み立てられたレンズ駆動装置１０においては、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂと、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂとは共に偏心することなく同心に位置合わせされる。また、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪が生じることがないのでＺ軸と直角な方向に不要な応力が残留せず、外側保持部１４ｂを−Ｚ側にオフセットさせたことに伴うＺ軸方向の応力が残留するだけとなる。

従って、コイル１６に通電され、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａから離れて＋Ｚ軸方向に浮上を開始するときに、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。そのため、レンズホルダー１３に保持されたレンズの光軸もＺ軸方向を向いた状態に維持することができるので、結像された図示しないイメージセンサーの画像が歪曲することなく、画質の劣化も生じることがない。
また、一組の組立治具Ｊ１上に各部材を順次積み上げるだけでレンズ駆動装置１０を組み立てることができるので、使用する組立治具の種類を少なくすることができるだけでなく、工程が簡素化されて組立作業に要する時間を短縮することが可能となり、結果として製造コストを低減することができる。

図３は、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す分解斜視図である。本発明の実施形態２においては、永久磁石１５の形状と、当該永久磁石１５を保持するマグネットホルダー１７の形状とが上記実施の形態１と相違する。なお、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態に係るマグネットホルダー１７は、非磁性材料により形成される。マグネットホルダー１７は、四角枠状に形成された側壁部１７ａと、側壁部１７ａの各隅部に設けられた略三角形状のマグネット取付孔１７ｋを備える。永久磁石１５は、マグネット取付孔１７ｋの形状に合致するように三角柱形状に形成され、マグネット取付孔１７ｋにより保持される。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１０においても、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂと、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂとは共に偏心することなく同心に位置合わせされる。そして腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪が生じることがないのでＺ軸と直角な方向に不要な応力が残留せず、外側保持部１４ｂを−Ｚ側にオフセットさせたことに伴うＺ軸方向の応力が残留しているだけとなる。

従って、コイル１６に通電され、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａから離れて＋Ｚ軸方向に浮上を開始するときに、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。そのため、レンズホルダー１３に保持されたレンズの光軸もＺ軸方向を向いた状態に維持することができるので、結像された図示しないイメージセンサーの画像が歪曲することなく、画質の劣化も生じることがない。
また、一組の組立治具Ｊ１上に各部材を順次積み上げるだけでレンズ駆動装置１０を組み立てることができるので、使用する組立治具の種類を少なくすることができるだけでなく、工程が簡素化されて組立作業に要する時間を短縮することが可能となり、結果として製造コストを低減することができる。

図４は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す分解斜視図である。実施形態３においては、前側バネ部材１４Ａを磁気ヨーク１１の＋Ｚ側に配置した点、すなわち前側バネ部材１４Ａと磁気ヨーク１１との配置を入れ替えた点で上記各実施の形態と相違する。なお、実施の形態３においても上記実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態において前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａは、レンズホルダー１３に設けられた前側接続部１３ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定され、外側保持部１４ｂは磁気ヨーク１１の天面部１１ｂに接続，固定される。後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａはレンズホルダー１３に設けられた後側接続部１３ｃの＋Ｚ側の面に接続，固定され、外側保持部１４ｂはベース１２の縁部１２ｃの内周側に収まるように位置が調整されて接続面１２ｂの＋Ｚ側の面に接続，固定される。

このようにレンズホルダー１３には、コイル１６に通電がなされない場合、腕部１４ｃの復元力により−Ｚ向きのプリロードが印加されている。この状態において、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａと当接し、レンズホルダー１３の中心軸１３ＡがＺ軸方向を向き、レンズホルダー１３に装着されたレンズの光軸もＺ軸方向を向くこととなる。
そして、コイル１６に通電され、コイル１６に−Ｚ向きのプリロードを越える大きさの＋Ｚ向きのローレンツ力が生じると、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａから離れて、レンズホルダー１３は腕部１４ｃの復元力と釣り合う位置まで＋Ｚ方向に移動する。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１０においても、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂと、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂとは共に偏心することなく同心に位置合わせされる。また、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪が生じることがないのでＺ軸と直角な方向に不要な応力が残留せず、外側保持部１４ｂを−Ｚ側にオフセットさせたことに伴うＺ軸方向の応力が残留するだけとなる。

従って、コイル１６に通電され、レンズホルダー１３の後端部１３ｄがベース１２の規制部１２ａから離れて＋Ｚ軸方向に浮上を開始するときに、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。そのため、レンズホルダー１３に保持されたレンズの光軸もＺ軸方向を向いた状態に維持することができるので、結像された図示しないイメージセンサーの画像が歪曲することなく、画質の劣化も生じることがない。
また、一組の組立治具Ｊ１上に各部材を順次積み上げるだけでレンズ駆動装置１０を組み立てることができるので、使用する組立治具の種類を少なくすることができるだけでなく、工程が簡素化されて組立作業に要する時間を短縮することが可能となり、結果として製造コストを低減することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
上記各実施形態においては、マグネットホルダー１７を省略することにより、永久磁石１５を後側バネ部材１４Ｂにおける外側保持部１４ｂの＋Ｚ側の面に直接取付けるようにしてもよい。これにより、マグネットホルダー１７の部品コストを削減することができる。
また、各実施形態におけるレンズ駆動装置１０は、磁気ヨーク１１を省略することにより磁気ヨーク１１を有しない形態としてもよく、スペーサー１８を省略することによりコイル１６を後側バネ部材１４Ｂにおける内側保持部１４ａの＋Ｚ側の面上に直接取付けるようにしてもよい。

１０ レンズ駆動装置、１１ 磁気ヨーク、１２ ベース、１３ レンズホルダー、
１４Ａ 前側バネ部材、１４Ｂ 後側バネ部材、１５ 永久磁石、１６ コイル、
１７ マグネットホルダー。

Claims (2)

1. 被写体側をＺ軸方向の前方とし、
   中心軸がＺ軸方向を向いた筒部を有し、当該筒部の内周側にレンズを保持するレンズホルダーと、
   前記筒部に固定され、前記レンズホルダーをＺ軸方向に移動可能に支持するバネ部材と、
   前記筒部の外周側に位置し、前記筒部の中心軸周りに巻回されるコイルと、
   前記コイルの外周側に配設され、当該コイルと空隙を隔てて対向する永久磁石と、
   前記永久磁石を支持するベースと、
   を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記バネ部材は、前側バネ部材、及び当該前側バネ部材よりもＺ軸方向の後方に設けられる後側バネ部材を有し、
   前記前側バネ部材及び後側バネ部材は、
   前記Ｚ軸方向と直交する方向に延長する腕部と、
   前記腕部の内側に設けられ、前記腕部の一方の端部と連結される内側保持部と、
   前記腕部の外側に設けられ、前記腕部の他方の端部と連結される外側保持部と、を備え、
   前記レンズホルダーには、
   前記筒部のＺ軸方向の前方において溝状に形成された前側接続部と、
   前記筒部のＺ軸方向の後方において前記前側接続部の外径よりも大きい外径を有するフランジ状の後側接続部と、が形成され、
   前記後側バネ部材の内側保持部が、前記後側接続部のＺ軸方向の前面に固定され、
   前記前側バネ部材の内側保持部が、前記前側接続部のＺ軸方向の前面に固定され、
   前記前側バネ部材または前記後側バネ部材のうち、少なくともいずれか一方の外側保持部が前記内側保持部よりもＺ軸方向の後方に押圧されることにより、前記レンズホルダーにはＺ軸方向の後方に与圧が付与されることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記後側バネ部材の内側保持部の内径が、前記レンズホルダーの前側接続部の外径よりも大きく設定され、
   前記前側バネ部材の内側保持部の内径が、前記レンズホルダーの前側接続部の外径よりも小さく設定されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。

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