JP2015068731A - 磁気メディアの光学式検査方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】センサ感度の経時変化を補正して高い検出感度を維持できるようにすると共に、個体間の感度差を合わせ込んだ複数のAPDセンサを用いてほぼ同等の検出感度を維持して欠陥の検出が行えるようにする。
【解決手段】磁気メディアの光学式検査装置を、磁気メディアを回転させると共に一方向に移動させるテーブル部と、磁気メディアの表面に傾斜した方向からレーザを照射するレーザ照射部と、磁気メディアからの反射光の正反射光の周辺の散乱光を集光して散乱光の像を形成する散乱光像形成部と、形成した散乱光の像を検出する像検出器と、散乱光の像を検出して得た信号を処理して磁気メディアの表面の欠陥を検出する信号処理手段と、PSLを塗布した磁気メディアのPSLからの散乱光の像を像検出器で検出して得た信号に基づいて像検出器の経時的な変化を検出して像検出器の感度を補正する感度補正部とを備えて構成した。
【選択図】図1A
【解決手段】磁気メディアの光学式検査装置を、磁気メディアを回転させると共に一方向に移動させるテーブル部と、磁気メディアの表面に傾斜した方向からレーザを照射するレーザ照射部と、磁気メディアからの反射光の正反射光の周辺の散乱光を集光して散乱光の像を形成する散乱光像形成部と、形成した散乱光の像を検出する像検出器と、散乱光の像を検出して得た信号を処理して磁気メディアの表面の欠陥を検出する信号処理手段と、PSLを塗布した磁気メディアのPSLからの散乱光の像を像検出器で検出して得た信号に基づいて像検出器の経時的な変化を検出して像検出器の感度を補正する感度補正部とを備えて構成した。
【選択図】図1A
Description
本発明は、磁気メディア(磁気ディスク)を検査する方法及びその装置に関し、特に磁気メディアの表面の微細な欠陥を光学的に検査する磁気メディアの光学式検査方法及びその装置に関する。
磁気ディスク用基板として、アルミニウム(Al)基板又はガラス基板が用いられている。ガラス基板は用途に応じて結晶化ガラス(SX)又はアモルファスガラス(MEL)が用いられ、それぞれの種類のガラスにおいて、更に含有する成分が異なる複数の種類のガラスが用いられている。
このガラスまたはアルミの基板には、処理工程の途中で、基板の表面に微小な凹み状(ピット)の欠陥や微小な突起状(ビット)の欠陥が発生してしまう場合がある。また、基板に磁性膜を形成して作られた磁気メディア(磁気ディスク)においては、磁性膜のスパッタリングの後工程で、洗浄や研磨、ダイヤモンドライクカーボン(DLC)の塗布、加熱処理などが実施されるが、このような表面処理中、または工程間の搬送中に表面に微小な欠陥が形成したり微小粉塵・その他のゴミが付着することがあり、このような微小な欠陥が存在する基板または磁気ディスクは、最終の検査工程で不良品としてはねられる可能性が高い。
そこで、このように不良品になる確率の高い基板または磁気メディアは、ハードディスクドライブの生産ラインの初期の工程、すなわちメディア製造工程でラインから取り除くことがハードディスクドライブ生産の歩留まりを高く維持する上で望ましい。
この磁気メディア上の欠陥を検出するための光学式検査装置においては、特許文献1に記載されているように、表面を走査するレーザの反射光のうち、正反射光を分岐して、正反射光の周辺の散乱光を検出する散乱光受光光学系を備えた構成のものがある。特許文献1では、この散乱光受光光学系の検出器として、微細な欠陥を検出するために、高感度な光電子増倍管を用いている。
しかし、光電子増倍管の高感度な受光素子には、劣化特性をもつものがある。また、そのとき生産ラインの状態により複数のディスクに特徴的な欠陥が分布するときがあり、このような欠陥を確実に検出するために、欠陥に合わせた受光感度の補正が必要になることがある。つまり、基板または磁気メディア上の欠陥を検出するための光学式検査装置には、生産ラインに応じた特徴的な欠陥の光学的特性、あるいは受光素子の劣化状態により、受光感度を対象欠陥の光学特性に合わせて一定の水準に保つ校正機能が必要になることがある。
特許文献1及び特許文献2には、レーザが照射された磁気ディスク表面からの微小な欠陥からの散乱光を、高感度な検出器であるアバランシェフォトダイオード(APD)で検出する検出光学系を備えた磁気ディスクの検査装置について記載されている。
磁気ディスクの生産過程において、生産ラインの状態により、複数のディスクにわたり特徴的な微小欠陥が分布することがある。このような微小欠陥を検出するための高感度光学検査装置においては、ディスクに照射したレーザの反射光のうち、正反射光を分岐して、正反射光の周辺の微弱な散乱光をAPDなどの高感度な光電子増倍管を用いて検出する散乱光受光光学系を備えた構成のものがある。
このような高感度な検出器を用いて微弱な散乱光を検出する場合、対象欠陥の光学的特性に合わせてディスクの生産ロット毎、または規定生産枚数毎の感度調整を実施する必要がある。また、受光素子としてAPDなどの光電子増倍管を採用している場合、受光素子自体の劣化により感度が経年変化するため、印加電圧を調整するなどして受光感度を一定の水準に保ち、テスト精度を保持する必要がある。
特許文献1及び特許文献2には、検出光学系に高感度なAPD(Avalanche Photo Diode)センサを用いることについては記載されているが、このAPDセンサは、印加する電圧に応じて検出感度が変化する。印加する電圧が適正でないと、欠陥検出感度が低くなったり、又は感度が高すぎてノイズ信号が多くなったりして磁気ディスク表面の欠陥を正確に検出できなくなってしまう。初期状態で調整したAPDセンサの検出感度を高い状態に維持するためには、経時的なセンサ感度の変化を補正することが必要になる。しかし、特許文献1及び特許文献2の何れにも、経時的なセンサ感度の変化を補正することについては記載されていない。
また、特許文献1には磁気メディア(磁気ディスク)の両面を同時に検査する欠陥検査装置が記載されている。この検査に用いるAPDセンサの検出感度は、一般に個体差が有る。磁気メディアの両面を同時に検査する場合には、表側の面を検査するために用いるAPDセンサと裏側の面を検査するために用いるAPDセンサの検出感度について、最初に合わせ込んだ状態を維持させることが重要になるが、しかし、特許文献1には、最初に合わせ込んだAPDセンサの検出感度を維持させることについては特に記載されていない。
本発明は、経時的なセンサ感度の変化を補正することにより高い検出感度を維持できるようにすると共に、複数のAPDセンサを同時に用いるときに、個体間の感度差を合わせ込んだ複数のAPDセンサを用いてほぼ同等の検出感度を維持して欠陥の検出が行えるようにした、高感度なAPDセンサを用いた磁気メディアの光学検査方法及びその装置を提供するものである。
上記した課題を解決するために、本発明では、磁気メディアの光学式検査装置を、基板の表面に磁性膜が形成されて該磁性膜の表面に大きさが既知の粒子を表面に付着させた磁気メディアを載置してこの磁気メディアを回転させると共に回転の中心軸に対して直角な一方向に移動させるテーブル部と、テーブル部により回転させられて一方向に移動している磁気メディアの表面に傾斜した方向からレーザを照射するレーザ照射部と、このレーザ照射部によりレーザが照射された磁気メディアの表面に付着させた大きさが既知の粒子からの反射光のうち正反射光を除去して、正反射光の周辺の散乱光を集光して散乱光の像を形成する散乱光像形成部と、この散乱光像形成部で形成した大きさが既知の粒子からの散乱光像を検出する像検出器と、この像検出器で大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号を処理して磁気メディアの表面の欠陥を検出する信号処理手段と、像検出器で大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号に基づいて像検出器の経時的な変化を検出して像検出器の感度を補正する感度補正部とを備えて構成した。
また、上記した課題を解決するために、本発明では、磁気メディアの光学式検査方法において、基板の表面に磁性膜が形成されて該磁性膜の表面に大きさが既知の粒子を表面に付着させた磁気メディアをテーブル部に載置して磁気メディアを回転させると共に回転の中心軸に対して直角な一方向に移動させ、テーブル部により回転させられて一方向に移動している磁気メディアの表面に傾斜した方向からレーザを照射し、このレーザが照射された磁気メディアの表面に付着させた大きさが既知の粒子からの反射光のうち正反射光を除去して、正反射光に周辺の散乱光を集光してこの散乱光の像を形成し、この形成した大きさが既知の粒子からの散乱光像を像検出器で検出し、この像検出器で大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号を処理して磁気メディアの表面の欠陥を検出し、像検出器で大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号に基づいて像検出器の経時的な変化を検出して前記像検出器の感度を補正するようにした。
本発明によれば、経時的なセンサ感度の変化を補正することにより高い検出感度を安定して維持できるようになった。また、複数のAPDセンサを同時に用いるときに、個体間の感度差を合わせ込んだ複数のAPDセンサを用いてほぼ同等の検出感度を維持して欠陥の検出が行えるようになった。
また、本発明によれば、検査対象ディスクの生産ロットによって変わる表面状態に対応した最適な受光素子印加電圧を設定し、維持できるようになった。また、APDのような経時変化により特性が変化するような検出器を用いた場合であっても、その検出器の特性の変化をチェックして検出器に印加する電圧を調整することにより、テストの精度、欠陥の検出感度を一定の水準に保つことができるため、磁気ディスクのテスト工程において、光学式磁気ディスク検査装置による製品の合格・不合格の判断を安定的なものにすることができる。
本発明は、ガラス基板またはアルミ基板、またはそれらに磁性膜を形成して作られる磁気ディスクの表面の欠陥を検査する装置において、基板またはディスクに照明(レーザー)光を照射したときの基板からの散乱光を検出して、対象欠陥の検出ピーク電圧を規定の電圧に合わせることで、装置の測定精度を一定の水準に保つようにするものである。
以下に、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
本実施例に係るディスク表面欠陥検査装置1000の概略の構成を図1Aに示す。検査対象の試料1は磁気ディスク用の基板で、ガラス材料で形成されている。試料としてはガラス基板の他、アルミ基板、磁気ディスクなども使用できる。ディスク表面欠陥検査装置1000は、試料1の表面と裏面の両面を同時に検査する。
本実施例に係るディスク表面欠陥検査装置1000の概略の構成を図1Aに示す。検査対象の試料1は磁気ディスク用の基板で、ガラス材料で形成されている。試料としてはガラス基板の他、アルミ基板、磁気ディスクなども使用できる。ディスク表面欠陥検査装置1000は、試料1の表面と裏面の両面を同時に検査する。
ディスク表面欠陥検査装置1000は、照明手段100、低角度検出光学系200、高角度検出光学系300、照明手段100´、低角度検出光学系200´、高角度検出光学系300´、A/D変換部400、処理ユニット500、入出力手段600、ステージ制御部185、全体制御部700を備えている。
照明手段100は、試料1の表面側に照明光を照射する。低角度検出光学系200は、照明光が照射された試料1の表面側から低角度方向(試料1の表面の法線方向となす角度が小さい方向)に正反射・散乱した光を集光して検出する。高角度検出光学系300は、試料1の表面側から高角度方向(試料1の表面の法線方向となす角度が大きい方向)に散乱した光を集光して検出する。
照明手段100´は、試料1の裏面側に照明光を照射する。ミラー101は、照明手段100´から発射された照明光を試料1の裏面に照射するために照明光の行路を変換する。低角度検出光学系200´は、照明光が照射された試料1の裏面側から低角度方向(試料1の表面の法線方向となす角度が小さい方向)に正反射・散乱した光を集光して検出する。高角度検出光学系300´は、試料1の裏面側から高角度方向(試料1の表面の法線方向となす角度が大きい方向)に散乱した光を集光して検出する。
A/D変換部400は、低角度検出光学系200、200´及び高角度検出光学系300、300´でそれぞれ試料1からの正反射・散乱光を検出して出力されたそれぞれのアナログ検出信号を増幅してデジタル信号に変換(A/D変換)する。処理ユニット500は、A/D変換部400で変換された各検出器からの信号を受けて処理する。入出力手段600は、処理ユニット500の処理条件を入力し、処理の結果を出力する。全体制御部700は、ディスク表面欠陥検査装置1000の全体を制御する。ステージ制御部185は、試料1を載置して回転させながら一方向に移動させるステージ手段180を制御する。
照明手段100及び100´は、所望の波長のレーザを出力するレーザ光源を備えている。
低角度検出光学系200と200´、及び高角度検出光学系300と300´は、それぞれ基本的に同じ機能を備えているので、以下の説明は試料1の表面を検査する低角度検出光学系200と高角度検出光学系300とについて説明する。
低角度検出光学系200は、照明手段100により照射されて試料1の表面で反射・散乱して点線で示した方向のうち低角度方向に進んだ正反射光を含む反射・散乱光を検出する光学系である。
低角度検出光学系200は、図1Bに示すように、ミラー201、対物レンズ203、収束レンズ204、ピンホール板205、正反射光検出器206で構成される正反射光検出系210を備えている。
正反射光検出系210のミラー201は、試料1の表面から低角度方向に進んだ正反射光を反射する。対物レンズ203は、ミラー201で反射された正反射光を集光する。収束レンズ204は、対物レンズ203で集光された試料1からの正反射光を収束させる。ピンホール板205は、収束レンズ204による正反射光の収束点に位置して収束された正反射光を通過させるピンホールを有して正反射光以外の迷光を遮光する。正反射光検出器206は、ピンホール板205のピンホールを通過した正反射光を検出する。
低角度検出光学系200は、図1Bに示すように、更に、第1のフレネルレンズ202、第2のフレネルレンズ207、ピンホール板208、低角度検出器209を備えている。
第1のフレネルレンズ202は、ミラー201で反射されなかった正反射光周辺の散乱光を集光する対物レンズの役割を果たす。第2のフレネルレンズ207は、第1のフレネルレンズ202で集光された光 (試料1からの正反射光周辺の散乱光)を収束させる収束レンズの役割を果たす。ピンホール板208は、第2のフレネルレンズ207の収束点に位置して収束された光を通過させるピンホールを有して収束されなかった光を遮光する。低角度検出器209は、ピンホール板208を通過した光を検出する。
ここで、正反射光検出器206は、図1Cに示すように、検出面が2061〜2064の4つの検出素子に分割された4分割センサで構成されている。ただし、正反射光検出器206は4分割センサに限定されるものではなく、6分割センサ、又は8分割センサであってもよい。又、図1Cでは、検出素子を矩形で示したが、円形を4分割した4分割センサを用いてもよい。
高角度検出光学系300は、図1Dに示すように、フレネルレンズ301、収束レンズ302、ピンホール板303、高角度検出器304を備えている。
フレネルレンズ301は、照明手段100から発射され、試料1の表面で反射・散乱した光のうち高角度方向に進んだ散乱光を集光する対物レンズの役割を果たす。収束レンズ302は、フレネルレンズ301で集光された光を収束させる。ピンホール板303は、収束レンズ302の収束点に位置して収束された光を通過させるピンホールを有して収束されなかった光を遮光する。高角度検出器304は、ピンホール板303を通過した光を検出する。
試料1の表面で反射・散乱した光を検出した各検出器206、209,304から出力されたアナログ信号は、それぞれA/D変換部400のA/D変換器401〜403で増幅されA/D変換されて処理ユニット500に入力される。同様に、試料1の裏面で反射・散乱した光を検出した低角度検出光学系200´と高角度検出光学系300´から出力されたアナログ信号は、それぞれA/D変換部400のA/D変換器401´〜403´で増幅されA/D変換されて処理ユニット500に入力される。
処理ユニット500で行う、試料1の表面を検査する低角度検出光学系200と高角度検出光学系300とからの出力信号の処理と、試料1の裏面を検査する低角度検出光学系200´と高角度検出光学系300´とからの出力信号の処理とは同じ処理である。したがって、以下の説明は試料1の表面を検査する低角度検出光学系200と高角度検出光学系300とから出力された信号の処理について説明する。
処理ユニット500は、欠陥候補検出部511、欠陥候補連続性判定部512、凹凸欠陥判定部513、欠陥特徴量抽出部514、欠陥分類部515、欠陥分布算出部516、基板良否判定部517備えている。
欠陥候補検出部511は、A/D変換部400でA/D変換された検出器206,209及び304からの出力信号を受けて欠陥候補を検出する。欠陥候補連続性判定部512は、欠陥候補検出部151で検出された欠陥候補について、ステージ制御部185及びステージ180から取得された各欠陥候補が検出された試料1上の位置情報を用いて各欠陥候補の繋がり・連続性を判定する。凹凸欠陥判定部513は、正反射光検出器206からの検出信号を受けて試料1の表面の凹凸欠陥を判定する。
欠陥特徴量抽出部514は、欠陥候補連続性判定部512で繋がり・連続性が判定されて凹凸欠陥判定部513で欠陥の凹凸が判定された各欠陥候補について欠陥の特徴量を抽出する。欠陥分類部515は、欠陥特徴量抽出部514で特徴量が求められた欠陥候補を特徴量に基づいて欠陥種ごとに分類する。欠陥分布算出部516は、欠陥分類部515で分類された欠陥種ごとの試料1の上の分布を求める。基板良否判定部517は、欠陥分布算出部516で求めた欠陥種ごとの欠陥の数及び分布に基づいて試料1の良否を判定する。
処理ユニット500は、更に、寸法が既知の標準粒子が塗布された補正用ディスクに照明手段100からレーザを照射して、補正用ディスクからの反射光を検出した低角度検出器209からの出力に基づいて低角度検出器209に印加する電圧を決定するAPD印加電圧決定部510を備えている。
処理ユニット500は、表示画面601を有して検査条件を入力し、検査結果を出力する入出力手段600に接続されている。また、処理ユニット500と入出力手段600とは、全体制御部700と接続している。全体制御部700は、試料1を載置して試料1を回転させるスピンドル部181と試料1が回転する面内で少なくとも1軸方向に移動可能な直進ステージ182とを備えたステージ手段180を駆動制御するステージ制御部185と、照明手段100、処理ユニット500及び入出力手段600とを制御する。
以上の構成で、全体制御部700でステージ制御部185を制御して、ステージ手段180のスピンドル部181と直進ステージ182とを駆動制御することにより、図2に示すようにステージ手段180に載置した試料1をθ方向に回転させ、回転の中心に対して直角な方向(試料1の半径(r)方向)に一定の速度で移動を開始する。
この状態でステージ手段180に載置されて回転している試料1の表面に照明手段100からレーザを照射し、試料1の表面で反射・散乱されてフレネルレンズ201の方向に向かった光のうち正反射光は正反射光検出器206で、正反射光周辺の散乱光は低角度検出器209で検出される。又、試料1の表面から高角度検出光学系300のフレネルレンズ301の方向に向かった散乱光は第1の高角度検出器304で検出される。
このような検査を試料1を回転させながら直進移動させて試料1の内周部から外周部にかけて試料1の表面をスパイラル状に検査を行うことにより、試料1の表側の全面を検査することができる。
検査中は、図1Eに示す表面変位測定部190で、投光器191から試料1の表面に投射した光ビームの反射光を複数の画素を備えた検出器192で検出し、反射光の検出位置に応じた検出信号を出力する。検出器192から出力された信号は全体制御部700で処理されて試料1の表面の高さの変動量を求め、この求めた変動量に応じて図示していないオートフォーカス手段により、低角度検出光学系200と高角度検出光学系300との試料1の表面に対する高さが制御される。これにより、常に安定した検査を実行することができる。
なお、本例では低角度検出光学系200、高角度検出光学系300のそれぞれに迷光を遮光するためのピンホール板205,208,及び303を用いる構成について説明したが、このような構成に限られるものではない。即ち、照明光源100から発射されたレーザの光路の途中に偏光板を挿入して試料1を偏光照明する場合は、ピンホール板205,208,及び303の代わりに偏光フィルタを用いるようにしてもよい。
また、照明光源100から発射されるレーザとして単波長のレーザを用いた場合には、ピンホール板205,208,及び303の代わりに波長選択フィルタを用いるようにしてもよい。更に、偏光フィルタと波長選択フィルタと併用して用いて特定の波長の特定偏光成分の光を通過させるように構成しても良い。
次に、本実施例における低角度検出器209の補正方法を説明する。低角度検出器209には、基板または磁気メディア上の微小な欠陥からの微弱な散乱光を検出するために、光電子増倍管(Photomultiplier Tube: PMT,又は Avalanche Photo Diode: APD)やMPPC (Multi-Pixel Photon Counter)などの高感度な検出器を用いる。
このような高感度な検出器として光電子増倍管を用いる場合、光電子増倍管は、入射した光を電子に変換し増幅して出力するものであるが、光電子増倍管への印加電圧を一定にした状態で使用し続けると、感度(増幅率)が経時的に変化(劣化)する特性を持っている。このため、欠陥検出の感度を一定に維持して検査を行うためには、感度の劣化に対応して光電子増倍管への印加電圧を制御する必要がある。また、磁気ディスクの表面の検査に用いる光電子増倍管と裏面の検査に用いる光電子増倍管との感度を合わせるためにも光電子増倍管への印加電圧を制御する必要がある。
一方、正反射光検出器206は、ディスク面に対する正反射光の反射角度の変移を計測するためのものであり、特性の劣化が少ない4分割センサ等を用いることができる。従って、正反射光検出器206は、感度の補正を行う必要が無い。
低角度検出器209である光電子増倍管への印加電圧を制御するために、本実施例においては、同じ種類の磁気ディスクの検査を継続して行う場合には定期的に又は任意のタイミングで、また、異なる種類の磁気ディスクを検査する場合にはその異なる種類に磁気ディスクの検査に先駆けて基準ディスクをテスタへ搬送し、光学受光素子の補正を実施するものとし、また、補正用ソフトウェアにより、受光素子のキャリブレーションを実施するものとし、装置のテスト精度をディスクの表面状態・受光素子の劣化状態に関わらず一定に保つことができるように構成する。また、光電子増倍管として、以下の実施例においてはAPDをアレイ状に並べたAPDアレイセンサ(以下、単にAPDと記す)を用いた場合について説明する。
具体的な補正方法としては、大きさが既知のPSL(Polystyrene Latex)などの標準粒子を表面に付着させた磁気ディスクをスピンドルで回転させた状態で磁気ディスクの表面にレーザを照射し、PSLを含む磁気ディスクの表面からの反射光のうち、低角度検出光学系200に入射した反射光からミラー201で正反射光を分離し、この正反射光が分離された正反射光周辺の散乱光による像を結像させ、この散乱光の像を低角度検出器(APD)209で検出する。そして、この散乱光の像を検出した低角度検出器(APD)209から出力される検出信号をA/D変換器401でA/D変換して処理ユニット500に入力する。
処理ユニット500に入力した検出信号は、APD印加電圧決定部510で予め設定された閾値Psと比較されて、閾値Psよりも大きいレベルの検出信号が、ディスク表面のPSLからの散乱光を検出した信号として抽出される。処理ユニット500に入力した検出信号を、各信号のピーク値に相当する検出電圧の電圧レベル毎の信号のカウント数(欠陥数)との関係でプロットした例を図4Aに示す。
図4Aには、APDに印加する電圧を変えて検出したときの2つの波形441と442とを示す。実際には、この抽出された信号の発生頻度にはばらつきがあり、波形441及び442のように滑らかな形状にはならない。この場合、閾値Psよりも高い検出電圧で、一番多く発生した電圧レベル(欠陥が一番多くカウントされた信号レベル:波形441の場合はPn,波形442の場合はPm)をそのときのAPDに印加する電圧におけるPSL検出信号レベル(電圧レベル)とし、そのときの検出欠陥数をPSLの検出個数(図4Aの場合は、波形441のときにはNn,波形442のときにはNm)とする。
これをAPD209への印加電圧を変えながら繰り返し行って縦軸に検出した欠陥個数、横軸に図4AのPn,Pmに相当する検出ピーク電圧のヒストグラム分布曲線410(図4B)を得る。このグラフから、検出ピーク電圧が規定電圧P0となるときの検出欠陥個数Niを求めると共に、APD209への印加電圧を求め、制御部700でAPD209への印加電圧を調整する。PSLの検出については、レーザースポットの径・スキャンピッチに依っては1つのPSLに対し複数の検出点が発生する場合があるため、検出点をリンクさせるプログラム処理が必要になる。
ここで、図4Aに示したグラフにおいて、閾値Psよりも大きいレベルの検出電圧のヒストグラムの山の頂上(波形441において、検出電圧Pn,検出欠陥数Nnの点、また、波形442において、検出電圧Pm,検出欠陥数Nmの点)の検出のために、ヒストグラムカーブに移動平均を適用するなどし、頂上検出をより定量的に実施できるような仕組みが必要になる。さらに、この方法では、一度の測定で理想印加電圧を特定できないため、ソフトウェアによる連続シーケンスを組んで、何度かの測定・補正を繰り返す必要がある。
図3に、本実施例における補正方法を示すフローチャートを示す。低角度検出器209として、APDを用いた場合について説明する。
まず、大きさが既知のPSL粒子を表面に付着させた補正用ディスクを、ディスク表面検査装置1000のスピンドル部181に回転可能に保持する(S301)。次に、補正用ディスクを保持したスピンドル部181を回転させる。所定の回転数になったとき、補正用ディスクの検査対象面(ここでは上面とする)にレーザを照射する(S302)。
レーザが照射された検査対象面からの反射光のうち正反射光をミラー201で反射して除いた散乱光を低角度検出光学系200の低角度検出器(APD)209で検出する(S303)。このとき、低角度検出器(APD)209への印加電圧は、初期の電圧に設定されている。
補正用ディスクの検査対象面に付着しているPSLにより発生して正反射光が除去された散乱光を低角度検出器(APD)209で検出した信号は、処理ユニット500のAPD印加電圧決定部510において予め設定した基準レベルと比較され、この基準レベルよりも大きなピークレベルを持つ信号が欠陥として検出され、その個数がカウントされて記憶される(S304)。なお、APD印加電圧決定部510において検出信号と比較する基準レベルは、欠陥候補検出部511で欠陥検出に用いる基準信号と同じレベルの信号を用いるが、必ずしも、同じレベルである必要はない。このS304により、図4Aの波形441又は442が得られる。
次にAPD209への印加電圧が規定値P0に達したかを判定し(S305)、規定値に達していない場合には(S305でNOの場合)、APD209の印加電圧を増加させて(S306)、S303からを実行する。一方、S305でAPD209の設定電圧が規定値P0に達したと判断された場合には(S305でYESの場合)、S304で記憶されたデータから、欠陥個数を縦軸、印加電圧を横軸に記録したデータをプロットして、プロットした点を結んだ図4Aに示すような印加電圧毎の複数のアバランチェカーブ441,442から図4Bに示すような検出ピーク電圧のヒストグラム分布曲線410を求めて、検出ピーク電圧がP0となるようなAPD209に印加する電圧の補正値を決定し(S307)、APD209に印加する電圧を補正する(S308)。
初期に設定したAPD209への印加電圧を維持しながら、磁気ディスクの生産ラインで生産された磁気ディスクをディスク表面欠陥検査装置1000で順次検査を行う場合、APD209は、検出感度が経時変化により劣化していく。この対策として、一定の期間毎に、大きさが既知のPSL粒子を表面に付着させた補正用ディスクを用いて、図3で説明したフローに沿って処理をして検出ピーク電圧がP0となるようなAPD209に印加する電圧の補正値を決定し、APD209に印加する電圧を補正するようにすればよい。
上記したような方法でAPD209に印加する電圧を制御することにより、欠陥検出の感度を一定に維持しながら検査を行うことができるようになり、検査結果の信頼性を高く維持することができる。
また、別の対策の方法として、APD209への印加電圧と検出ピーク電圧との関係をプロットして求めた図4Cのグラフに示す曲線420のような関係を用いてAPD209に印加する電圧を制御する方法もある。
具体的には、図3のフローで用いたのと同じ大きさが既知のPSL粒子を表面に付着させた補正用ディスクを用いて、APD209から出力される欠陥の検出信号のピークレベル(図4Aの検出電圧Pn,Pmに相当)を常時又は定期的にモニタし、このモニタして検出した欠陥の検出信号のピークレベルPiから図4Cのグラフを用いてそのときの印加電圧Viを求める。次に、図4Cのグラフで最初に設定した印加電圧V0との差電圧(V0−Vi)を求める。この求めた差電圧(V0−Vi)分だけ、現時点でAPD209に印加している電圧に加算することにより、検出ピーク電圧がP0となるように再設定され、APD209の検出感度を維持することができる。
また、検査対象の磁気ディスクの種類ごとに大きさが既知のPSL粒子を表面に付着させた補正用ディスクを作成して、図4A乃至図4Cのようなデータを処理ユニット500のデータベースに格納しておくことにより、検査対象の磁気ディスクの種類が変わっても対応することが可能になる。
磁気ディスクの種類ごとに図3に示したような処理を実行して図4A乃至図4Cのグラフのようなデータを作成し、このデータを用いて上記したような方法でAPD209に印加する電圧を制御することにより、欠陥検出の感度を一定に維持しながら検査を行うことができるようになり、検査結果の信頼性を高く維持することができる。
図1Aに示したディスク表面欠陥検査装置1000においては、図3で説明した処理フローを磁気ディスクの表面側の低角度検出光学系200と裏面側の低角度検出光学系200´とについて図4Aに示したような印加電圧毎の複数のアバランチェカーブを求め、それから作成した図4Bのグラフに示す関係に基づいてそれぞれのAPD209を調整することにより、表面側の低角度検出光学系200と裏面側の低角度検出光学系200´との感度が同等になるように調整することができる。
本実施例によれば、経時的なセンサ感度の変化を補正することにより高い検出感度を安定して維持できるようになった。また、磁気ディスクの両面を同時に検査する検査装置において複数のAPDセンサを同時に用いるときに、個体間の感度差を合わせ込んだ複数のAPDセンサを用いてほぼ同等の検出感度を維持して欠陥の検出が行えるようになった。
また、本実施例によれば、検査対象ディスクの生産ロットによって変わる表面状態に対応した最適な受光素子印加電圧を設定し、維持できるようになった。また、APDのような経時変化により特性が変化するような検出器を用いた場合であっても、その検出器の特性の変化をチェックして検出器に印加する電圧を調整することにより、テストの精度、欠陥の検出感度を一定の水準に保つことができるため、磁気ディスクのテスト工程において、光学式磁気ディスク検査装置による製品の合格・不合格の判断を安定的なものにすることができる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
1・・・試料 100、100´・・・照明手段 180・・・ステージ手段 200,200´・・・低角度検出光学系 206・・・正反射光検出器 209・・・低角度検出器 300,300´・・・高角度検出光学系 400・・・A/D変換部 500・・・処理ユニット 600・・・入出力部 700・・・全体制御部。
Claims (8)
- 基板の表面に磁性膜が形成されて該磁性膜の表面に大きさが既知の粒子を表面に付着させた磁気メディアを載置して該磁気メディアを回転させると共に回転の中心軸に対して直角な一方向に移動させるテーブル部と、
該テーブル部により回転させられて前記一方向に移動している前記磁気メディアの表面に傾斜した方向からレーザを照射するレーザ照射部と、
該レーザ照射部によりレーザが照射された前記磁気メディアの表面に付着させた大きさが既知の粒子からの反射光のうち正反射光を除去して、該正反射光の周辺の散乱光を集光して該散乱光の像を形成する散乱光像形成部と、
該散乱光像形成部で形成した前記大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出する像検出器と、
該像検出器で前記大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号を処理して前記磁気メディアの表面の欠陥を検出する信号処理手段と、
前記像検出器で前記大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号に基づいて前記像検出器の経時的な変化を検出して前記像検出器の感度を補正する感度補正部と
を備えたことを特徴とする磁気メディアの光学式検査装置。 - 請求項1記載の磁気メディアの光学式検査装置であって、前記感度補正部は、前記磁気メディアの表面に付着させた大きさが既知の粒子からの前記散乱光の像を検出する前記像検出器の検出条件を変えて検出して得た複数の信号に基づいて前記像検出器の経時的な変化を検出して前記像検出器の感度を補正することを特徴とする磁気メディアの光学式検査装置。
- 請求項1又は2に記載の磁気メディアの光学式検査装置であって、前記像検出器は、APDをアレイ状に並べたAPDアレイセンサであることを特徴とする磁気メディアの光学式検査装置。
- 請求項1又は2に記載の磁気メディアの光学式検査装置であって、前記レーザ照射部と前記散乱光像形成部と前記像検出器とは、前記テーブル部に載置された磁気メディアの表面の側と裏面の側とに配置されていることを特徴とする磁気メディアの光学式検査装置。
- 基板の表面に磁性膜が形成されて該磁性膜の表面に大きさが既知の粒子を表面に付着させた磁気メディアをテーブル部に載置して該磁気メディアを回転させると共に回転の中心軸に対して直角な一方向に移動させ、
前記テーブル部により回転させられて前記一方向に移動している前記磁気メディアの表面に傾斜した方向からレーザを照射し、
該レーザが照射された前記磁気メディアの表面に付着させた大きさが既知の粒子からの反射光のうち正反射光を除去して、該正反射光の周辺の散乱光を集光して該散乱光の像を形成し、
該形成した前記大きさが既知の粒子からの散乱光の像を像検出器で検出し、
該像検出器で前記散乱光の像を検出して得た信号を処理して前記磁気メディアの表面の欠陥を検出し、
前記像検出器で前記大きさが既知の粒子からの散乱光の像を検出して得た信号に基づいて前記像検出器の経時的な変化を検出して前記像検出器の感度を補正する
ことを特徴とする磁気メディアの光学式検査方法。 - 請求項5記載の磁気メディアの光学式検査方法であって、前記感度を補正することを、前記磁気メディアとして大きさが既知の粒子を表面に付着させた磁気メディアを用いたときに、前記散乱光の像を検出する前記像検出器の検出条件を変えて検出して得た複数の信号に基づいて前記像検出器の経時的な変化を検出して前記像検出器の感度を補正することを特徴とする磁気メディアの光学式検査方法。
- 請求項5又は6に記載の磁気メディアの光学式検査方法であって、前記像検出器は、APDをアレイ状に並べたAPDアレイセンサであることを特徴とする磁気メディアの光学式検査方法。
- 請求項5又は6に記載の磁気メディアの光学式検査方法であって、前記レーザを照射することと前記散乱光像を形成することと前記散乱光像を像検出器で検出することとは、前記テーブル部に載置された磁気メディアの表面の側と裏面の側とで同時に行うことを特徴とする磁気メディアの光学式検査方法。
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JP2005214966A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-08-11 | Candela Instruments | 薄膜ディスクまたはウェハーの両面光学検査システムおよび方法 |
JP2010203776A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 表面検査装置及びその校正方法 |
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2013
- 2013-09-30 JP JP2013203515A patent/JP2015068731A/ja active Pending
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