JP2015066138A - 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム - Google Patents
眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015066138A JP2015066138A JP2013202632A JP2013202632A JP2015066138A JP 2015066138 A JP2015066138 A JP 2015066138A JP 2013202632 A JP2013202632 A JP 2013202632A JP 2013202632 A JP2013202632 A JP 2013202632A JP 2015066138 A JP2015066138 A JP 2015066138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- position information
- display
- subject
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 205
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 130
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 62
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 49
- 230000008859 change Effects 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 18
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 description 8
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 2
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Description
(2) 眼鏡を装用した前記被検者の正面画像と、前記眼鏡を装用した被検者の側方画像と、を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用パラメータ測定装置において実行される眼鏡装用パラメータ測定用プログラムであって、前記眼鏡装用パラメータ測定装置のプロセッサによって実行されることで、前記正面画像、前記側方画像を表示部に表示する表示制御ステップと、前記被検者の眼又は前記眼鏡に関する位置を規定するための位置情報を、前記正面画像、前記側方画像の一方の画像に基づいて検出する位置情報検出ステップと、前記表示制御手段は、前記位置情報検出手段によって検出された前記位置情報に基づいて、前記正面画像、前記側方画像の他方の画像の表示領域に対し、前記位置情報に対応する対応表示を行う対応表示ステップと、を前記眼鏡装用パラメータ測定装置に実行させることを特徴とする。
本装置1は、正面撮像光学系(例えば、撮像光学系200b、撮像光学系300b)と、側方撮像光学系500と、表示制御手段(例えば、制御部70)と、を主に備える(図1参照)。正面撮像光学系は、例えば、眼鏡フレームFを装用した被検者の正面画像620を撮像してもよい。正面撮像光学系は、例えば、被検者に対する撮像距離を変更可能であってもよい。側方撮像光学系500は、例えば、眼鏡フレームFを装用した被検者の側方画像(例えば、左側方画像621、右側方画像622)を撮像してもよい(図5参照)。なお、被検者が眼鏡フレームを装用していない状態において、本装置が利用されてもよい。例えば、遠方視と近方視における瞳孔位置の変化をモニタリングするために用いられても良い。本装置1は、例えば、正面画像620及び側方画像に基づいて眼鏡装用パラメータを測定してもよい。
なお、本装置1は、倍率補正手段(例えば、制御部70)を備える(図1参照)。倍率補正手段は、表示部15に表示される正面画像620と側方画像との間の縮尺が撮像距離の変更に関わらず等しくなるように、正面画像620と側方画像の少なくともいずれかの倍率を撮像距離の変化に応じて補正してもよい(図5参照)。
なお、本装置1は、固視標呈示光学系(例えば、固視標投影光学系200a,300a)をさらに備えてもよい(図2参照)。固視標呈示光学系は、被検者を固視させるための固視標(例えば、光源220,320など)を備え、被検者に対する固視標の呈示距離を変更可能である。
正面撮像光学系は、距離可変ユニット(例えば、光学系移動ユニット350)を備えてもよい。距離可変ユニットは、呈示距離が変更された場合において、被検眼に対する固視標の光学的な呈示距離と、被検眼に対する絞りの光学的な距離が等しくなるように、被検眼に対する絞りの光学的な距離を変更してもよい。被検眼に対する固視標の光学的な呈示距離と、被検眼に対する絞りの光学的な距離とが同一に調整されるので、例えば、眼鏡レンズ上の視線が通過する位置を求める際の補正計算の必要が必ずしもなくなる。
なお、表示制御手段は、正面画像620及び右側方画像622及び左側方画像621を表示部15に同時に表示してもよい(図5参照)。表示部15は、一つ又は複数であってもよい。
なお、本装置1は、反転処理手段を備えてもよい。反転処理手段は、例えば、ミラー(例えば、ミラー530L,530)を介して撮像する側方撮像光学系500によって撮像された右側方画像622及び左側方画像621をそれぞれ左右反転して表示部15に表示してもよい。
なお、本装置1は、位置情報検出手段(例えば、制御部70)を備えてもよい(図1,4参照)。位置情報検出手段は、被検者の眼又は眼鏡に関する位置を規定するための位置情報を、正面画像620、側方画像の一方の画像(第1画像ともいえる)に基づいて検出してもよい(図5参照)。なお、眼鏡とは、例えば、眼鏡フレーム及びレンズを含まれる。正面画像620及び側方画像は、例えば、眼鏡フレームF及び被検眼を含む。
図1は、本実施例に係る眼鏡適合用画像解析装置1の外観の概略構成図である。図2は、本実施例に係る眼鏡適合用画像解析装置1に収納される光学系の概略構成図である。以下、図1及び図2を参照して、本実施例に係る眼鏡適合用画像解析装置1の構成について説明する。図1に示されるように、眼鏡適合用画像解析装置の装置本体3の内部には、後述する種々の測定光学系、駆動系、制御系等が備わる。装置本体3の被検者側には呈示窓5が備わる。呈示窓6は、被検者に固視標を呈示する際に、固視光束を通過させる窓である。同じく装置本体3の被検者側には顔支持ユニット5が備わる。顔支持ユニット5は、被検者の顔を支持するためのユニットである。装置本体3の検者側には操作ユニット(操作部)10が備わる。
操作ユニット10は、入力された操作指示に応じた信号を後述する制御部70に出力する。本実施例における操作ユニット10は、タッチパネル式の表示部15が用いられる。すなわち、本実施例においては、操作ユニットと表示部が兼用される。もちろん、操作ユニットと表示部が別に設けられた構成であってもよい。例えば、操作ユニット10には、マウス、ジョイスティック、キーボード等の操作手段の少なくともいずれかを用いる構成が挙げられる。例えば、表示部15は、眼鏡装用パラメータ測定装置1の本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。もちろん、タッチパネル式でなくともよい。例えば、パーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)のディスプレイを用いてもよい。また、例えば、複数のディスプレイが併用されてもよい。表示部15には、撮影された遠方視及び近方視状態の正面画像又は側方画像を含む各種画像、及び解析結果が表示されてもよい。
顔支持ユニット5は、被検者の額を支持する。そして、顔支持ユニット5は、後述する測定光学系(例えば、遠用測定光学系200,近用測定光学系300,反射ミラー410等)と被検者との距離を一定にする。また、顔支持ユニット5は、被検者の左右方向に回転可能であり、被検者の顔の向きを調整することができる。これによって、被検者の顔の向きが左右方向のいずれかにずれている場合、被検者の顔が正面を向くように、顔支持ユニット30を回転させることができる。
次に、図2を参照して、本実施例に係る眼鏡適合用画像解析装置1に収納される光学系について説明する。本実施例の眼鏡適合用画像解析装置1は、照明光学系110、遠用測定光学系200、近用測定光学系300、光路切換ユニット400と、側方撮像光学系500、を主に備える。
照明光学系110は、4つの光源110R,110L,111R,111L(図2では、110L、111Lを省略)を主に備える。照明光学系110は、光源110R,110L,111R,111Lによって、四方向から被検者の顔を照明する。もちろん、照明光学系110は上記の構成に限らない。光源の数はいくつでもよく、配置も任意でよい。照明光学系110は、光源によって被検者の顔を照明することができればよい。例えば、照明光学系110は、顔支持ユニット5の下部、呈示窓6の上部に設けられてもよい。
図2に基づいて、遠用測定光学系(以下、第1測定光学系とも言う)200について説明する。遠用測定光学系200は、眼鏡フレームに対する遠方視状態における被検眼Eの眼位置を測定するための光学系である。遠用測定光学系200は、第1の固視標投影光学系200aと第1の撮像光学系200bに分けられる。なお、遠用測定光学系200の測定光軸を光軸L1とする。
近用測定光学系(以下、第2測定光学系とも言う)300は、近方視状態における被検眼Eの眼位置を測定するための光学系である。近用測定光学系300は、第2の固視標投影光学系300aと第2の撮像光学系300bに分けられる。
近用測定光学系300は、光学系移動ユニット350を備える。光学系移動ユニット350は、近用測定光学系300を移動可能に保持する。光学系移動ユニット350は、近用測定のときに、後述する反射ミラー410の角度の変更にともなって、近用測定光学系300の全体を移動させることができる。
図2に戻って、光路切換ユニット400について説明する。光路切換ユニットは、遠用測定用光学系200と、近用測定用光学系300の光路を切り換える。また、光路切り換えユニット400は、近用測定時における被検者の視線方向を変化させる。
図3は、側方撮像光学系500の概略構成図を示している。側方撮像光学系500は、被検者を側方から撮影することによって被検者の側方画像を取得する。図3に示されるように、側方撮像光学系500は、被検者の顔が支持される位置の左右方向に固定されている。
図4は本実施例の制御系を示すブロック図である。制御部70は、CPU(プロセッサ)、RAM、ROM等を備える。制御部70のCPUは、眼鏡適合用画像解析装置1の制御を司る。RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70のROMには、眼鏡適合用画像解析装置1の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。
以下、自動解析方法の一例を簡単に説明する。制御部70は、画像処理によって正面画像より、瞳孔情報(例えば、瞳孔位置、瞳孔径等)およびフレーム情報(例えば、フレームの幅、フレーム位置等)を検出する。そして、制御部70は、検出結果に基づいて、各種眼鏡装用パラメータを測定する。眼鏡装用パラメータとは、例えば、瞳孔間距離、アイポジション高さである。ここで、アイポジション高さとは、眼鏡レンズ面の底部から瞳孔までの高さとする。
また、制御部70は、画像処理によって側方画像より眼鏡装用パラメータ(例えば、前傾角)を検出してもよい。
画像の解析が終了すると、制御部70は、撮影画像、及び解析によって得られたパラメータ等を表示部15に表示させる(図5参照)。なお、制御部70は、各種制御処理を司るプロセッサ(例えば、CPU)と、解析プログラムを記憶する記憶媒体とを備える。プロセッサは、解析プログラムに従って、以下説明する処理を実行する。
倍率補正を行う方法を説明する。例えば、予め各撮像光学系200b,300b,500の設計データから撮影倍率を求めておく。そして、撮像倍率によって生じる縮尺の差がなくなるように、各画像の倍率を画像処理によって変更して表示する。
本実施形態において、制御部70は、表示部15に正面画像620及び左右の側方画像621,622を表示させ、各画像に解析結果を重畳表示させる。ここで、制御部70は、正面画像620と、側方画像621(側方画像622)の一方の画像によって得られた位置情報を、正面画像620と、側方画像621(側方画像622)の他方の画像に重畳して表示してもよい。なお、正面画像620における座標位置と、側方画像621(側方画像622)における座標位置は、予め対応付けされている。つまり、正面画像620と側方画像621(側方画像622)は、位置的な対応関係が設定されている。
以上に説明した測定画面を用いて、眼鏡装用パラメータを測定するときの本装置1の動作例を説明する。本実施例では、画像の解析結果を示す前述のマークの表示位置を、検者の入力によって手動で調整できる。例えば、画像解析に誤差が生じ、マークの表示位置が画像に対してずれている場合であっても、マークの表示位置を画像に合わせることができる。これによって、制御部70は、調整されたマークから最終的な眼鏡装用パラメータを測定することができる。
以下、図6を用いてマークの表示位置を調整する方法について説明する。図6には、画像解析に誤差が生じたことによって、適正な表示位置からずれたマークが破線で示されている。
検者は、正面画像620に表示された左瞳孔マークPcL´にタッチし、正面画像620の瞳孔の位置までドラッグ操作する。このとき、制御部70は、左瞳孔マークPcL´の表示位置を、正面画像620の瞳孔の位置に移動させる。
5 顔支持ユニット
6 呈示窓
10 操作ユニット
15 表示部
70 制御部
200 遠用測定光学系
210 撮像素子
214 絞り
220 光源
300 近用測定光学系
310 撮像素子
314 絞り
320 光源
410 反射ミラー
500 側方撮像光学系
620 正面画像
621 左側方画像
622 右側方画像
F 眼鏡フレーム
Ih1 水平線
Claims (7)
- 眼鏡フレームを装用した前記被検者の正面画像と、前記眼鏡フレームを装用した被検者の側方画像と、を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用パラメータ測定装置であって、
前記正面画像、前記側方画像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記被検者の眼又は前記眼鏡フレームに関する位置を規定するための位置情報を、前記正面画像、前記側方画像の一方の画像に基づいて検出する位置情報検出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記位置情報検出手段によって検出された前記位置情報に基づいて、前記正面画像、前記側方画像の他方の画像の表示領域に対し、前記位置情報に対応する対応表示を行うことを特徴とする眼鏡装用パラメータ測定装置。 - 前記表示制御手段は、
前記他方の画像の表示領域に対して表示される前記対応表示は、第1対応表示とし、
さらに、前記位置情報検出手段によって検出された前記位置情報に基づいて、前記正面画像、前記側方画像の一方の画像の表示領域に対し、前記位置情報に対応する第2の対応表示を行うことを特徴とする請求項1の眼鏡装用パラメータ測定装置。 - 検者の指示を受付ける指示受付手段を備え、
前記位置情報検出手段は、前記指示受付手段からの指示信号に基づいて前記位置情報を検出し、
前記表示制御手段は、前記位置情報の検出結果に基づいて、前記他方の画像の表示領域に対して対応表示を行うこと特徴とする請求項1〜2のいずれかの眼鏡装用パラメータ測定装置。 - 前記表示制御手段は、前記正面画像において、第1の指標を表示すると共に、前記側方画像において、前記第1の指標の高さに対応する第2の指標を表示し、
前記位置情報検出手段は、前記第1の指標、前記第2の指標の一方を移動させるための前記指示受付手段からの指示信号に基づいて前記位置情報を検出し、
前記表示制御手段は、前記位置情報の検出結果に基づいて、前記第1の指標、前記第2の指標の他方を同期して移動させることによって、前記正面画像、前記側方画像の他方の画像の表示領域に対する前記対応表示の表示位置を変更すること特徴とする請求項3の眼鏡装用パラメータ測定装置。 - 検者の指示を受付ける指示受付手段と、
前記位置情報が表示された前記他方の画像の表示領域に対する前記指示受付手段からの指示信号に基づいて、前記他方の画像での被検者の眼又は前記眼鏡に関する位置を規定するための位置情報を検出する第2位置情報検出手段を備えることを特徴とする請求項1〜2のいずれかの眼鏡装用パラメータ測定装置。 - 前記一方の画像は、正面画像であって、
前記他方の画像は、側方画像であることを特徴とする請求項1〜5の何れかの眼鏡装用パラメータ測定装置。 - 眼鏡を装用した前記被検者の正面画像と、前記眼鏡を装用した被検者の側方画像と、を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用パラメータ測定装置において実行される眼鏡装用パラメータ測定用プログラムであって、
前記眼鏡装用パラメータ測定装置のプロセッサによって実行されることで、
前記正面画像、前記側方画像を表示部に表示する表示制御ステップと、
前記被検者の眼又は前記眼鏡に関する位置を規定するための位置情報を、前記正面画像、前記側方画像の一方の画像に基づいて検出する位置情報検出ステップと、
前記表示制御手段は、前記位置情報検出手段によって検出された前記位置情報に基づいて、前記正面画像、前記側方画像の他方の画像の表示領域に対し、前記位置情報に対応する対応表示を行う対応表示ステップと、
を前記眼鏡装用パラメータ測定装置に実行させることを特徴とする眼鏡装用パラメータ測定用プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013202632A JP6277649B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム |
EP14846973.7A EP3051332A4 (en) | 2013-09-27 | 2014-09-26 | Parameter measurement device for eyeglass fitting and parameter measurement program for eyeglass fitting |
PCT/JP2014/075725 WO2015046466A1 (ja) | 2013-09-27 | 2014-09-26 | 眼鏡装用パラメータ測定装置、および眼鏡装用パラメータ測定用プログラム |
US15/080,051 US10067361B2 (en) | 2013-09-27 | 2016-03-24 | Eyeglass fitting parameter measurement device and storage medium storing eyeglass fitting parameter measurement program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013202632A JP6277649B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015066138A true JP2015066138A (ja) | 2015-04-13 |
JP2015066138A5 JP2015066138A5 (ja) | 2016-11-10 |
JP6277649B2 JP6277649B2 (ja) | 2018-02-14 |
Family
ID=52833556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013202632A Active JP6277649B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6277649B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11338905A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-10 | Hoya Corp | 眼鏡装用シミュレーションにおける合成画像作成方法 |
JP2007522496A (ja) * | 2004-01-13 | 2007-08-09 | オフソニックス・インコーポレーテッド | カスタム眼鏡の製造方法 |
JP2007216049A (ja) * | 2007-04-23 | 2007-08-30 | Nidek Co Ltd | 眼位置測定装置 |
JP2010266892A (ja) * | 2004-03-26 | 2010-11-25 | Hoya Corp | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡レンズ及び眼鏡 |
-
2013
- 2013-09-27 JP JP2013202632A patent/JP6277649B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11338905A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-10 | Hoya Corp | 眼鏡装用シミュレーションにおける合成画像作成方法 |
JP2007522496A (ja) * | 2004-01-13 | 2007-08-09 | オフソニックス・インコーポレーテッド | カスタム眼鏡の製造方法 |
JP2010266892A (ja) * | 2004-03-26 | 2010-11-25 | Hoya Corp | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡レンズ及び眼鏡 |
JP2007216049A (ja) * | 2007-04-23 | 2007-08-30 | Nidek Co Ltd | 眼位置測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6277649B2 (ja) | 2018-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015046466A1 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置、および眼鏡装用パラメータ測定用プログラム | |
JP6515542B2 (ja) | 眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラム | |
JP5013930B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置及び眼鏡装用パラメータ測定方法 | |
US10307058B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
KR101812249B1 (ko) | 사시 자동측정기구 | |
JP2014023804A (ja) | 眼科装置及びアライメント方法 | |
JP2007093636A (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡レンズ及び眼鏡 | |
JP2007216049A (ja) | 眼位置測定装置 | |
JP7221587B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2007003923A (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡レンズ及び眼鏡 | |
JP6379639B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定用撮影装置、眼鏡装用パラメータ測定用撮影プログラム | |
JP6255849B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定用撮影装置 | |
JP2015066046A (ja) | 眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析プログラム | |
JP2022066325A (ja) | 眼科装置 | |
JP2017181657A (ja) | 眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラム | |
JP6488546B2 (ja) | 眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラム | |
JP6277649B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム | |
JP6364733B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム | |
JP6379502B2 (ja) | 眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラム | |
JP2015068983A (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定装置、眼鏡装用パラメータ測定用プログラム | |
JP6357771B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定用撮影装置 | |
JP6179320B2 (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定用撮影装置 | |
JP4795017B2 (ja) | 眼鏡レンズ評価装置 | |
JP7452037B2 (ja) | 眼鏡レンズ情報取得装置及び眼鏡レンズ情報取得プログラム | |
JP2018089079A (ja) | 自覚式検眼装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160923 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160923 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6277649 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |