JP2015059790A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015059790A JP2015059790A JP2013192761A JP2013192761A JP2015059790A JP 2015059790 A JP2015059790 A JP 2015059790A JP 2013192761 A JP2013192761 A JP 2013192761A JP 2013192761 A JP2013192761 A JP 2013192761A JP 2015059790 A JP2015059790 A JP 2015059790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- magnetic sensors
- sin
- magnetic sensor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24466—Comparison of the error value to a threshold
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
θ=tan−1(sinθ/cosθ)
=tan−1(sinθ/sin(θ+90))
=tan−1(V1/V2)…(1)
下限値≦V1 2+V2 2≦上限値…(2)
下限値は、例えば0.9に設定され、上限値は例えば1.1に設定される。前記式(2)を満たしている場合には、両磁気センサ111,112は正常であると判定され、前記式(2)を満たしていない場合には、両磁気センサ111,112のうちの少なくとも一方が故障していると判定される。
この発明の目的は、2つの磁気センサが電気角の90[deg]以外の角度間隔をおいて配置されている場合でも、それらの磁気センサが正常であるか否かを判定することができる回転角検出装置を提供することにある。
X12=V1 2+V2 2−2{1−2sin2(α/2)}V1・V2−1
+{1−2sin2(α/2)}2
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。
請求項2記載の発明は、前記位相差αが電気角の120[deg]である、請求項1に記載の回転角検出装置である。
図1は、この発明の一実施形態に係る回転角検出装置の構成を示す模式図である。
この回転角検出装置1は、たとえば、電動パワーステアリング装置のブラシレスモータのロータの回転角を検出するために用いることができる。回転角検出装置1は、たとえば、ブラシレスモータの回転に応じて回転する検出用ロータ2(以下、「ロータ2」という)を有している。ロータ2は、2つの磁極N,S(1組の磁極対)を有する磁石を含んでいる。
この実施形態では、第1の出力信号V1と第2の出力信号V2との位相差、第2の出力信号V2と第3の出力信号V3との位相差および第3の出力信号V3と第1の出力信号V3との位相差は、120[deg]である。つまり、この実施形態では、隣り合う2つの磁気センサの出力信号の位相差が120(=360/磁気センサの総数)[deg]となるように、隣り合う2つの磁気センサの角度間隔が設定されている。
回転角演算装置20は、隣り合う2つの磁気センサの出力信号に基づいて、それらの磁気センサが正常であるか否かを判定する機能を備えている。第1の磁気センサ11の出力信号V1と第2の磁気センサ12の出力信号V2とに基づいて、それらの磁気センサが正常であるか否かを判定する場合について説明する。
ロータ2の回転角度の基準位置Pと第1の磁気センサ11との角度間隔をθ1(この実施形態では、ロータ回転角θに相当する)とし、ロータ2の回転角度の基準位置Pと第2の磁気センサ12との角度間隔をθ2とすると、V1=sinθ1となり、V2=sinθ2=sin(θ1+α)となる。
A2+B2−2ABcos(θ2−θ1)=C2 …(3)
両磁気センサ11,12は、ロータ2の中心軸を中心した同心円上に配置されているので、A=Bである。また、直線A,B,Cを3辺とする三角形は、二等辺三角形であるので、C=2Asin(α/2)である。
(cosθ2cosθ1+sinθ2sinθ1)=1−2sin2(α/2)…(4)
前記式(4)を変形すると、次式(5)が得られる。
cosθ2cosθ1={1−2sin2(α/2)}−sinθ2sinθ1…(5)
前記式(5)の両辺を二乗すると、次式(6)が得られる。
−2{1−2sin2(α/2)}sinθ2sinθ1
+(sinθ2sinθ1)2 …(6)
前記式(6)に、cos2θ1=1−sin2θ1およびcos2θ2=1−sin2θ2を代入すると、次式(7)が得られる。
=1−{1−2sin2(α/2)}2 …(7)
前記式(7)に、sinθ1=V1および、sinθ2=V2を代入すると、次式(8)が得られる。
V1 2+V2 2−2{1−2sin2(α/2)}V1・V2
=1−{1−2sin2(α/2)}2 …(8)
そこで、予め設定された下限値をL(L<0)とし、予め設定された上限値をU(U>0)とすると、次式(9)に基づいて、両磁気センサ11,12が正常であるか否かを判定することができる。
X12=V1 2+V2 2−2{1−2sin2(α/2)}V1・V2
−1+{1−2sin2(α/2)}2
前記式(9)を満たしている場合には、両磁気センサ11,12が正常であると判定される。一方、前記式(9)を満たしていない場合には、両磁気センサ11,12のうちの少なくとも一方が故障していると判定される。
L≦X23≦U…(10)
X23=V2 2+V3 2−2{1−2sin2(α/2)}V2・V3
−1+{1−2sin2(α/2)}2
第1の磁気センサ11の出力信号V1と第3の磁気センサ13の出力信号V3とに基づいて、それらの磁気センサが正常であるか否かを判定する場合には、次式(11)に基づいて、両磁気センサ11,12が正常であるか否かを判定することができる。
X31=V3 2+V1 2−2{1−2sin2(α/2)}V3・V1
−1+{1−2sin2(α/2)}2
この実施形態では、αは120[deg]であるので、前記式(9),(10),(11)におけるX12,X23,X31は、それぞれ次式(12),(13),(14)で表される。
X23=V2 2+V3 2+V2・V3−0.75…(13)
X31=V3 2+V1 2+V3・V1−0.75…(14)
この場合、下限値Uおよび上限値は、たとえば、次式(15),(16)で表される。
L=−0.75×(γ/100)…(15)
U=0.75×(γ/100) …(16)
前記式(15),(16)において、γは、予め設定される値であり、例えば5に設定される。
Xab=Va 2+Vb 2−2{1−2sin2(180/N)}Va・Vb
−1+{1−2sin2(180/N)}2
次に、ロータ回転角を演算する機能について説明する。回転角演算装置20は、第1の出力信号V1と第2の出力信号V2とに基づいてロータ回転角θを演算する機能と、第1の出力信号V1と第3の磁出力信号V3とに基づいてロータ回転角θを演算する機能と、第2の出力信号V2と第3の出力信号V3とに基づいてロータ回転角θを演算する機能とを備えている。
sin(θ+α)=sinθ・cosα+cosθ・sinα …(18)
前記式(18)により、次式(19)を得ることができる。
=(V2−V1・cosα)/sinα …(19)
ロータ回転角θは、次式(20)に基づいて演算することができる。
θ=tan−1(sinθ/cosθ)
=tan−1{V1・sinα/(V2−V1・cosα)}…(20)
なお、この実施形態の場合には、α=120[deg]である。
sin(θ+β)=sinθ・cosβ+cosθ・sinβ …(21)
前記式(21)により、次式(22)を得ることができる。
=(V3−V1・cosβ)/sinβ …(22)
ロータ回転角θは、次式(23)に基づいて演算することができる。
θ=tan−1(sinθ/cosθ)
=tan−1{V1・sinβ/(V3−V1・cosβ)}…(23)
なお、この実施形態の場合には、β=240[deg]である。
sin(Θ+α)=sinΘ・cosα+cosΘ・sinα …(24)
前記式(24)により、次式(25)を得ることができる。
=(V3−V2・cosα)/sinα …(25)
ロータ回転角θは、次式(26)に基づいて演算することができる。
θ=Θ−α
={tan−1(sinΘ/cosΘ)}−α
=[tan−1{V2・sinα/(V3−V2・cosα)}]−α…(26)
なお、この実施形態の場合には、α=120[deg]である。
まず、回転角演算装置20によって使用されるフラグについて説明する。回転角演算不能フラグF0は、3つの磁気センサ11,12,13のうちの2個以上の磁気センサが故障していることを記憶するためのフラグであり、2個以上の磁気センサが故障していると判定されたときにセット(F0=1)される。
前記ステップS8(図4A参照)において、L≦X12≦Uの条件を満たしていないと判別された場合には(ステップS8:NO)、図4Bに示すように、回転角演算装置20は、第3故障フラグF3がセット(F3=1)されているか否かを判別する(ステップS12)。第3故障フラグF3がリセット(F3=0)されている場合には(ステップS12:NO)、回転角演算装置20は、前記ステップS4で演算されたX23が、L≦X23≦Uの条件を満たしているか否かを判別する(ステップS13)。
前記ステップS12において、第3故障フラグF3がセット(F3=1)されていると判別された場合には(ステップS12:YES)、回転角演算装置20は、2以上の磁気センサが故障していると判定し、回転角演算不能フラグF0をセット(F0=1)する(ステップS17)。そして、回転角演算装置20は、今演算周期での処理を終了する。
前記ステップS6(図4A参照)において、第1故障フラグF1がセット(F1=1)されていると判別された場合には(ステップS6:YES)、図4Cに示すように、回転角演算装置20は、前記ステップS4で演算されたX23が、L≦X23≦Uの条件を満たしているか否かを判別する(ステップS21)。L≦X23≦Uの条件を満たしている場合には(ステップS21:YES)、回転角演算装置20は、第2の出力信号V2と第3の出力信号V3とを用い、前記式(26)に基づいて回転角θを演算する(ステップS22)。そして、回転角演算装置20は、今演算周期での処理を終了する。
前記ステップS2(図4A参照)において回転角演算不能フラグF0がセット(F0=1)されていると判別された場合には(ステップS2:YES)、回転角演算装置20は、今演算周期での処理を終了する。
また、前記実施形態では、3つの磁気センサ11,12,13のうち、いずれか1つが故障した場合でも、他の正常な2つの磁気センサの出力信号に基づいて、ロータ2の回転角θを演算することができる。
また、前記実施形態では、ロータ2には磁極対が1組設けられているが、磁極対が2組以上設けられていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Claims (2)
- 回転体の回転に応じて、互いに位相差αを有する第1および第2の正弦波信号V1,V2をそれぞれ出力する第1および第2の磁気センサを含み、前記位相差αが電気角の90[deg]または180[deg]以外の角度であり、これらの磁気センサの出力信号V1,V2に基づいて前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置であって、
前記第1の正弦波信号V1と前記第2の正弦波信号V2とに基づいて、前記回転体の回転角θを演算する手段と、
前記第1の正弦波信号V1と前記第2の正弦波信号V2と前記位相差αとに基づいて、前記両磁気センサが正常であるかまたは前記両磁気センサのうちの少なくとも一方が故障しているかを判定する判定手段とを含み、
前記判定手段は、予め設定された下限値をL(L<0)とし、予め設定された上限値をU(U>0)とすると、次式(a)を満たしているときには前記両磁気センサが正常であると判定し、次式(a)を満たしていないときには前記両磁気センサのうちの少なくとも一方が故障していると判定するように構成されている、回転角検出装置。
L≦X12≦U …(a)
X12=V1 2+V2 2−2{1−2sin2(α/2)}V1・V2−1
+{1−2sin2(α/2)}2 - 前記位相差αが電気角の120[deg]である、請求項1に記載の回転角検出装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013192761A JP6210284B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 回転角検出装置 |
US14/479,939 US9605974B2 (en) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | Rotation angle detecting device |
CN201410457820.3A CN104457552B (zh) | 2013-09-18 | 2014-09-10 | 旋转角检测装置 |
EP20140184903 EP2873951A1 (en) | 2013-09-18 | 2014-09-16 | Rotation angle detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013192761A JP6210284B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 回転角検出装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015059790A true JP2015059790A (ja) | 2015-03-30 |
JP2015059790A5 JP2015059790A5 (ja) | 2016-10-13 |
JP6210284B2 JP6210284B2 (ja) | 2017-10-11 |
Family
ID=51539211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013192761A Expired - Fee Related JP6210284B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 回転角検出装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9605974B2 (ja) |
EP (1) | EP2873951A1 (ja) |
JP (1) | JP6210284B2 (ja) |
CN (1) | CN104457552B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018109653A (ja) * | 2016-05-20 | 2018-07-12 | Tdk株式会社 | 状態判別装置および方法ならびに物理量情報生成装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6354961B2 (ja) | 2016-05-20 | 2018-07-11 | Tdk株式会社 | 状態判別装置および方法、物理量情報生成装置ならびに角度センサ |
JP6304610B2 (ja) | 2016-06-08 | 2018-04-04 | Tdk株式会社 | 状態判別装置および方法、物理量情報生成装置ならびに角度センサ |
DE102016113126A1 (de) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Tdk-Micronas Gmbh | Verfahren zur Berechnung der Phasenverschiebung oder Amplitude eines Drei-Phasen-Systems |
US10836429B2 (en) | 2016-07-20 | 2020-11-17 | Tdk Corporation | Angle sensor and angle sensor system |
DE102016124948B4 (de) * | 2016-12-20 | 2019-05-29 | Infineon Technologies Ag | Magnetische Winkelsensorvorrichtung und Betriebsverfahren |
JP6361769B1 (ja) * | 2017-03-28 | 2018-07-25 | Tdk株式会社 | 位置予測装置及び位置検出装置 |
DE102017107228A1 (de) | 2017-04-04 | 2018-10-04 | Infineon Technologies Ag | Sensoreinrichtungen, Systeme und Verfahren |
KR102557609B1 (ko) * | 2017-12-19 | 2023-07-20 | 엘지이노텍 주식회사 | 센싱 장치 및 로터 및 센서의 이상 여부 판단 방법 |
US10989566B2 (en) | 2018-04-09 | 2021-04-27 | Infineon Technologies Ag | Magnetic sensor system for measuring linear position |
DE102019110111B4 (de) * | 2019-04-17 | 2023-06-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zu Selbstkalibrierung einer Positionsmessvorrichtung |
DE102019006137A1 (de) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Tdk-Micronas Gmbh | Drehwinkelmessverfahren und Drehwinkelmessschaltkreis |
CN113490830B (zh) * | 2020-01-31 | 2023-05-05 | 日本精工株式会社 | 旋转角度计算装置及其校正方法和校正装置、马达控制装置、电动致动器产品和电动助力转向装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10285999A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-23 | Meidensha Corp | 汎用インバータを用いた誘導機の等価無負荷試験法 |
US20070073511A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Masashi Saito | Method for calibrating an analog sensor |
JP2007139739A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-06-07 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
JP2009202774A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2010048760A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Jtekt Corp | レゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置 |
JP2010078367A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fujitsu Ltd | 広帯域レーダ装置 |
JP2012149909A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4233958B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2009-03-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転角検出装置 |
DE102004002629B4 (de) | 2004-01-19 | 2020-12-24 | K.A. Schmersal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Fehlererkennung einer mittels induktivem Geber wie Resolver durchgeführten Positionserfassung |
JP4678371B2 (ja) * | 2004-06-16 | 2011-04-27 | 株式会社安川電機 | 磁気式エンコーダ装置 |
JP5011824B2 (ja) | 2006-05-31 | 2012-08-29 | 株式会社ジェイテクト | 異常判定装置 |
KR101509842B1 (ko) * | 2007-10-25 | 2015-04-06 | 자넷 트론텔쯔 | 방향 트랙킹을 사용하여 회전과 각 위치를 비접촉으로 센싱하는 방법과 장치 |
JP5257109B2 (ja) | 2008-02-06 | 2013-08-07 | 日本精工株式会社 | 回転情報算出装置、ステアリング装置、電動パワーステアリング装置及びセンサ付軸受装置 |
US8305073B2 (en) * | 2008-04-23 | 2012-11-06 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Position sensor, position sensor arrangement and method of operating the same by measuring the angular orientation of a local magnetic field vector |
US20130187586A1 (en) * | 2008-06-04 | 2013-07-25 | James F. Murray, III | Multi-Pole Switched Reluctance D.C. Motor with a Constant Air Gap and Recovery of Inductive Field Energy |
CN101629802A (zh) * | 2008-07-14 | 2010-01-20 | Tdk株式会社 | 角度检测装置和角度检测方法 |
JP5176208B2 (ja) | 2008-10-23 | 2013-04-03 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 回転角度検出方法および回転角度センサ |
JP5807770B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2015-11-10 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
JP5660381B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2015-01-28 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
JP2012189376A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Jtekt Corp | 回転角検出装置およびトルク検出装置 |
JP2012189377A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
TWI485972B (zh) * | 2013-01-31 | 2015-05-21 | Rhymebus Corp | 馬達轉子角度偵測模組及其方法 |
-
2013
- 2013-09-18 JP JP2013192761A patent/JP6210284B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-09-08 US US14/479,939 patent/US9605974B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-10 CN CN201410457820.3A patent/CN104457552B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-16 EP EP20140184903 patent/EP2873951A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10285999A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-23 | Meidensha Corp | 汎用インバータを用いた誘導機の等価無負荷試験法 |
US20070073511A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Masashi Saito | Method for calibrating an analog sensor |
JP2007139739A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-06-07 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
JP2009202774A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2010048760A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Jtekt Corp | レゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置 |
JP2010078367A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fujitsu Ltd | 広帯域レーダ装置 |
JP2012149909A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018109653A (ja) * | 2016-05-20 | 2018-07-12 | Tdk株式会社 | 状態判別装置および方法ならびに物理量情報生成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6210284B2 (ja) | 2017-10-11 |
EP2873951A1 (en) | 2015-05-20 |
CN104457552B (zh) | 2019-03-15 |
US9605974B2 (en) | 2017-03-28 |
US20150077093A1 (en) | 2015-03-19 |
CN104457552A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6210284B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JP5807770B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
US20120182009A1 (en) | Rotation angle detecting device | |
JP3848670B1 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP5011824B2 (ja) | 異常判定装置 | |
JP5660381B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JP2011069806A (ja) | 回転角検出装置 | |
WO2011129190A1 (ja) | 回転角検出装置 | |
WO2011024731A1 (ja) | 回転角検出装置 | |
US20120229126A1 (en) | Rotation angle detection device | |
EP2477004A1 (en) | Rotation angle detecting device | |
JP2015059790A5 (ja) | ||
US10352728B2 (en) | Angle sensor, correction method for use therewith, and angle sensor system | |
WO2013153653A1 (ja) | レゾルバ装置、モータ制御装置、および、モータ制御方法 | |
CN108351197A (zh) | 角度检测装置及电动助力转向装置 | |
JP2013088181A (ja) | センサ出力補正装置 | |
JP6530797B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2013019802A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP5454918B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JP6395062B2 (ja) | 角度センサの補正装置および角度センサ | |
JP6961222B2 (ja) | 歪みセンサのステータ構造 | |
JP5193930B2 (ja) | 微小角度検出センサ | |
JP2008275461A (ja) | 回転角度検出装置の信号処理装置 | |
JP6064816B2 (ja) | 回転センサ | |
JP6561393B2 (ja) | 角度センサ、及び、角度センサによる角度検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6210284 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |