JP2015059608A - Tripod type constant velocity joint - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assemble a rolling body into the raceway groove of an outer ring in which a projection for fall-off prevention is formed in advance, without press fitting, and to reduce the probability that when the assembled rolling body contacts with the projection, the rolling body falls off.SOLUTION: A raceway groove 111 of an outer ring 110 includes: a projection 112 engaging a rolling body 130; and a recess 114 allowing the rolling body 130 to move from the raceway groove 111 to the shaft center directional base end side of a tripod shaft part 122, and capable of inserting the rolling body 130 thereinto from the opening part side of the outer ring 110. The projection 112 is provided so that a normal vector of a contact portion with the rolling body 130 in the projection 112 does not have a component on the shaft center directional base end side of the tripod shaft part 122.

Description

本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものである。   The present invention relates to a tripod type constant velocity joint.

転動体が外輪の軌道溝から外輪の外へ脱落することを防止することを目的として、外輪の端面にかしめを施すことによって、軌道溝の外輪開口部側に突起を形成することが、特許文献１に記載されている。また、ピンを打ち込むことによって、突起を形成することが、特許文献２に記載されている。   In order to prevent the rolling elements from falling out of the outer ring raceway groove, it is possible to form a protrusion on the outer ring opening side of the raceway groove by caulking the end face of the outer ring. 1. Patent Document 2 describes that a protrusion is formed by driving a pin.

また、特許文献３には、軌道溝の外輪開口部側に凸部を形成することにより、転動体が軌道溝から脱落することを防止すると共に、軌道溝の開口部側に凸部からずれた位置に凹部を設けることにより、転動体を外輪の軌道溝に組み込むことが記載されている。   Further, in Patent Document 3, by forming a convex portion on the outer ring opening side of the raceway groove, the rolling element is prevented from falling off from the raceway groove, and is shifted from the convex portion on the opening side of the raceway groove. It is described that the rolling element is incorporated in the raceway groove of the outer ring by providing a recess at the position.

特開平１１−３３６７８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-336782 特開２００６−１５３１３５号公報JP 2006-153135 A 実開昭５８−３００２７号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-30027

特許文献１，２に記載されているように、かしめやピンの打ち込みにより外輪の端面を変形させて突起を形成する場合において、突起を形成した後に転動体を軌道溝に組み込む場合には、転動体が圧入されることになる。一方、転動体を軌道溝に組み込んだ後に突起を形成する場合には、かしめやピンの打ち込みを行う際の作業性が良好ではない。   As described in Patent Documents 1 and 2, when the projection is formed by deforming the end face of the outer ring by caulking or pin driving, when the rolling element is incorporated into the raceway groove after the projection is formed, the rolling The moving body will be press-fitted. On the other hand, when the protrusion is formed after the rolling element is incorporated in the raceway groove, the workability at the time of caulking or pin driving is not good.

ここで、特許文献３に記載されている外輪では、予め凸部を形成したとしても、転動体を軌道溝に組み込む際には転動体を凹部から組み込むため転動体が圧入されることがない。しかし、転動体を軌道溝に組み込んだ後において、転動体が外輪開口部側へ移動して、転動体が凸部に接触した場合に、転動体には、凹部の方へ移動する力が作用する。そのため、転動体が凸部に接触すると、転動体が凹部から抜け落ちるおそれがある。   Here, in the outer ring described in Patent Document 3, even if the convex portion is formed in advance, when the rolling element is incorporated into the raceway groove, the rolling element is not press-fitted because the rolling element is incorporated from the concave portion. However, after the rolling element is installed in the raceway groove, when the rolling element moves to the outer ring opening side and the rolling element comes into contact with the convex part, a force that moves toward the concave part acts on the rolling element. To do. Therefore, when a rolling element contacts a convex part, there exists a possibility that a rolling element may fall out from a recessed part.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、圧入することなく、予め抜け止め用の突起が形成された外輪の軌道溝に転動体を組み込むことができると共に、組み込まれた転動体が突起に接触したときに転動体が抜け落ちる可能性をより低減することができるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. A rolling element can be incorporated into a raceway groove of an outer ring in which a protrusion for retaining is previously formed without being press-fitted. It is an object of the present invention to provide a tripod type constant velocity joint that can further reduce the possibility that the rolling element will fall off when the moving object contacts the projection.

（請求項１）本手段に係るトリポード型等速ジョイントは、軸方向一端側に開口部を有し、軸方向に延びる３つの軌道溝を備える外輪と、３本の軸部を備えるトリポードと、各前記軸部に回転可能に支持され、かつ、前記軌道溝を転動する３つの転動体と、を備える。
前記軌道溝は、前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、溝幅を狭めるように突出し、前記転動体が前記軌道溝を軸方向に転動する際に前記転動体を係止する突起と、前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、前記転動体を前記軌道溝から前記トリポードの軸部の軸心方向基端側または軸心方向先端側に移動可能にすると共に、前記開口部側から前記転動体を挿脱可能な凹所と、を備える。
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向基端側の成分を有しないように、前記突起が設けられ、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向先端側の成分を有しないように、前記突起が設けられる。 (Claim 1) A tripod constant velocity joint according to the present means has an opening on one end side in the axial direction, an outer ring having three raceway grooves extending in the axial direction, and a tripod having three shaft parts, Three rolling elements that are rotatably supported by the shafts and roll on the raceway grooves.
The raceway groove is formed on the opening side of the raceway groove, protrudes so as to narrow the groove width, and the projection that locks the rolling body when the rolling body rolls the raceway groove in the axial direction. And the rolling groove is formed on the opening side of the raceway groove so that the rolling element can be moved from the raceway groove to the axially proximal end side or the axially leading end side of the tripod shaft, and the opening A recess in which the rolling element can be inserted and removed from the part side.
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the axially proximal end side of the shaft portion of the tripod, a normal vector of a contact portion of the protrusion with the rolling element is the axial center. The protrusion is provided so as not to have a component on the direction base end side,
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the distal end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, the normal vector of the contact portion with the rolling element in the projection is the axial direction The protrusion is provided so as not to have a tip-side component.

上記のように、外輪の開口部側に凹所が形成されているため、外輪に予め突起を形成したとしても、転動体を圧入することなく、転動体を軌道溝に組み込むことができる。さらに、凹所が転動体をトリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合には、突起における転動体との接触部位の法線ベクトルが、当該軸心方向基端側の成分を有しないように、突起が設けられる。つまり、当該法線ベクトルは、トリポードの軸部の軸心方向先端側の成分のみを有する場合、トリポードの軸部の軸心方向に直交する成分（以下、軸心直交方向成分と称する）のみを有する場合、軸心方向先端側の成分と軸心直交方向成分の両者を有する場合の何れかとなる。従って、組み込まれた転動体が突起に接触した場合に、転動体はトリポードの軸部の軸心方向基端側へ移動することなく、軸心方向先端側へ移動するか、もしくは、軸心方向へ移動しない状態となる。つまり、転動体は凹所の方へ移動しない。その結果、転動体が突起に接触した場合であっても、転動体が凹所から脱落することを防止できる。   As described above, since the recess is formed on the opening side of the outer ring, the rolling element can be incorporated into the raceway groove without press-fitting the rolling element even if the protrusion is formed in advance on the outer ring. Further, when the recess is formed so that the rolling element can be moved to the axial direction proximal end side of the shaft portion of the tripod, the normal vector of the contact portion with the rolling element in the projection is the axial direction base. Protrusions are provided so as not to have end-side components. That is, when the normal vector has only a component on the tip end side in the axial center direction of the tripod shaft portion, only a component orthogonal to the axis direction of the tripod shaft portion (hereinafter referred to as a component orthogonal to the axis center) is used. When it has, it becomes either the case where it has both the component of an axial center front end side, and an axial center orthogonal direction component. Therefore, when the incorporated rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element does not move toward the proximal end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, or moves toward the distal end side in the axial direction or axial direction. It will be in the state which does not move to. That is, the rolling element does not move toward the recess. As a result, even when the rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element can be prevented from dropping out of the recess.

一方、凹所が転動体をトリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合には、突起における転動体との接触部位の法線ベクトルが、当該軸心方向先端側の成分を有しないように、突起が設けられる。つまり、当該法線ベクトルは、トリポードの軸部の軸心方向基端側の成分のみを有する場合、軸心直交方向成分のみを有する場合、軸心方向基端側の成分と軸心直交方向成分の両者を有する場合の何れかとなる。従って、組み込まれた転動体が突起に接触した場合に、転動体はトリポードの軸部の軸心方向先端側へ移動することなく、軸心方向基端側へ移動するか、もしくは、軸心方向へ移動しない状態となる。つまり、転動体は凹所の方へ移動しない。その結果、転動体が突起に接触した場合であっても、転動体が凹所から脱落することを防止できる。   On the other hand, when the recess is formed so that the rolling element can be moved to the tip end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, the normal vector of the contact portion with the rolling element in the projection is the tip side in the axial direction. Protrusions are provided so as not to have these components. That is, when the normal vector has only the component on the proximal side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, when it has only the component in the axial center orthogonal direction, the component on the axial center proximal side and the component in the axial center orthogonal direction It becomes either of the cases having both. Therefore, when the incorporated rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element does not move toward the distal end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, but moves toward the proximal end side in the axial direction or axial direction. It will be in the state which does not move to. That is, the rolling element does not move toward the recess. As a result, even when the rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element can be prevented from dropping out of the recess.

（請求項２）特に、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向先端側の成分を有するように、前記突起が設けられ、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向基端側の成分を有するように、前記突起が設けられるとよい。   (Claim 2) In particular, when the recess is formed so that the rolling element can be moved to the axially proximal end side of the shaft portion of the tripod, the method of the contact portion with the rolling element in the projection The protrusion is provided so that the line vector has a component on the axially distal end side of the tripod shaft, and the recess is capable of moving the rolling element to the axially distal end of the tripod axial portion. The protrusion may be provided so that the normal vector of the contact portion of the protrusion with the rolling element has a component on the proximal side in the axial direction of the shaft portion of the tripod. .

これらの場合、転動体が突起に接触した場合に、転動体は凹所とは反対の方へ移動する。従って、転動体が突起に接触した場合に、転動体が凹所から脱落することを確実に防止できる。   In these cases, when the rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element moves in the direction opposite to the recess. Therefore, when the rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element can be reliably prevented from falling out of the recess.

（請求項３）また、好ましくは、前記転動体の外周面は、球面凸状に形成され、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向基端側の部位に接触し、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向先端側の部位に接触する。   (Claim 3) Preferably, the outer peripheral surface of the rolling element is formed in a spherical convex shape, and the recess is formed so that the rolling element can move to the axially proximal end side of the shaft portion of the tripod. The protrusion is in contact with a portion of the outer peripheral surface of the rolling element that is closer to the base end side in the axial direction than the position where the outer diameter of the rolling element is maximum, and the recess is the rolling element. When the moving body is formed so as to be movable toward the front end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, the protrusion is located on the outer peripheral surface of the rolling body from a position where the outer diameter of the rolling body is maximum. Contact the tip end in the axial direction.

転動体の外周面が球面凸状である場合に、突起の形成位置を上記のようにすることで、確実に、転動体が突起に接触した場合に、転動体が凹所とは反対の方へ移動し、転動体が凹所から脱落することを防止できる。   When the outer peripheral surface of the rolling element has a spherical convex shape, by making the protrusion formation position as described above, when the rolling element comes into contact with the protrusion, the rolling element is opposite to the recess. It is possible to prevent the rolling element from falling out of the recess.

（請求項４）また、好ましくは、前記突起は、前記外輪を鍛造後に前記開口部の端面からステーキングにより成形され、凹所は、前記外輪の鍛造により成形される。つまり、鍛造により成形される外輪形状は、突起が形成されていない形状となる。従って、鍛造により成形される外輪形状は、アンダーカット形状とならないため、鍛造が容易となる。また、凹所は、鍛造によって成形することで、別加工を必要とせず、低コスト化を図ることができる。なお、ステーキングとは、かしめ、ピンの打ち込みなどにより、外輪の一部分を塑性変形させることを意味する。   (Claim 4) Preferably, the projection is formed by staking from the end face of the opening after forging the outer ring, and the recess is formed by forging the outer ring. That is, the outer ring shape formed by forging is a shape in which no protrusion is formed. Therefore, since the outer ring shape formed by forging does not become an undercut shape, forging becomes easy. In addition, the recess is formed by forging, so that no separate processing is required, and the cost can be reduced. Note that staking means that a part of the outer ring is plastically deformed by caulking, pin driving or the like.

本実施形態のトリポード型等速ジョイントを含む等速ジョイント組立体１の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the constant velocity joint assembly 1 including the tripod type constant velocity joint of the present embodiment. 図１の外輪１１０の開口部側の部分の拡大軸方向断面図である。ローラユニット１３０を外輪１１０の外から軌道溝１１１に挿入するまでの過程を、順に、二点鎖線、一点鎖線、破線、実線にて示す。FIG. 2 is an enlarged axial cross-sectional view of a portion on an opening side of an outer ring 110 in FIG. 1. The process until the roller unit 130 is inserted into the raceway groove 111 from the outside of the outer ring 110 is shown in sequence by a two-dot chain line, a one-dot chain line, a broken line, and a solid line. 図２の３−３断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図２の４Ａ−４Ａ断面図である。It is 4A-4A sectional drawing of FIG. 図４Ａの４Ｂ−４Ｂ断面図である。It is 4B-4B sectional drawing of FIG. 4A. 図２の５−５断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. ローラユニット１３０を軌道溝に組み込んだ後に、ローラユニット１３０外輪１１０の開口部側へ移動させて突起１１２，１１２に接触した状態であって、外輪１１０の軸方向から見た図である。FIG. 6 is a view of the roller unit 130 after being assembled in the raceway groove, moved to the opening side of the outer ring 110 of the roller unit 130 and in contact with the protrusions 112, 112 as viewed from the axial direction of the outer ring 110.

（等速ジョイント組立体１の説明）
等速ジョイント組立体１について、図１を参照して説明する。等速ジョイント組立体１は、例えば、車両の動力伝達シャフトに用いられる。等速ジョイント組立体１は、ディファレンシャル（図示せず）と車輪（図示せず）との連結部位に用いられる。 (Description of constant velocity joint assembly 1)
The constant velocity joint assembly 1 will be described with reference to FIG. The constant velocity joint assembly 1 is used for a power transmission shaft of a vehicle, for example. The constant velocity joint assembly 1 is used at a connection portion between a differential (not shown) and a wheel (not shown).

等速ジョイント組立体１は、図１に示すように、トリポード型等速ジョイント１０（以下、「等速ジョイント」と称する）と、シャフト２０と、ブーツ３０とを備える。等速ジョイント１０は、外輪１１０と、トリポード１２０と、３つのローラユニット１３０（本発明の「転動体」に相当）とを備える。トリポード１２０は、外輪１１０に対して、外輪軸方向（図１の左右方向）に移動可能であると共に、首振り可能である。   As shown in FIG. 1, the constant velocity joint assembly 1 includes a tripod type constant velocity joint 10 (hereinafter referred to as “constant velocity joint”), a shaft 20, and a boot 30. The constant velocity joint 10 includes an outer ring 110, a tripod 120, and three roller units 130 (corresponding to the “rolling element” of the present invention). The tripod 120 can move relative to the outer ring 110 in the outer ring axial direction (left-right direction in FIG. 1) and can swing.

外輪１１０は、本実施形態においては有底筒状に形成される。ただし、外輪１１０は、貫通する筒状に形成される場合もある。本実施形態においては、外輪１１０の底面外側は、ディファレンシャルに連結されている。外輪１１０の内周面には、図１に示すように、外輪１１０の開口部から奥側に向かって、外輪１１０の軸方向に延びる３つの軌道溝１１１が、周方向に等間隔に形成されている。   The outer ring 110 is formed in a bottomed cylindrical shape in the present embodiment. However, the outer ring 110 may be formed in a penetrating cylindrical shape. In the present embodiment, the outer bottom surface of the outer ring 110 is differentially connected. As shown in FIG. 1, three track grooves 111 extending in the axial direction of the outer ring 110 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the outer ring 110 from the opening of the outer ring 110 toward the back side. ing.

トリポード１２０は、ボス１２１と、ボス１２１から径方向外方に延びる３本の軸部１２２（以下、「トリポード軸部」と称する）とを備える。各トリポード軸部１２２の外周面は、球面凸状に形成されている。つまり、トリポード軸部１２２の外周面の軸方向断面形状は、円弧凸状に形成されている。   The tripod 120 includes a boss 121 and three shaft portions 122 (hereinafter referred to as “tripod shaft portions”) extending radially outward from the boss 121. The outer peripheral surface of each tripod shaft part 122 is formed in a spherical convex shape. That is, the axial cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the tripod shaft portion 122 is formed in a circular arc shape.

各ローラユニット１３０は、全体としては、円環状に構成されている。各ローラユニット１３０は、各トリポード軸部１２２の外周側に回転可能であり、トリポード軸部１２２の軸心方向に摺動可能であり且つ首振り可能に支持されている。さらに、各ローラユニット１３０は、各軌道溝１１１に沿って転動可能に配置されている。   Each roller unit 130 is configured in an annular shape as a whole. Each roller unit 130 is rotatable to the outer peripheral side of each tripod shaft portion 122, is slidable in the axial direction of the tripod shaft portion 122, and is supported so as to be able to swing. Furthermore, each roller unit 130 is arranged so as to roll along each track groove 111.

ローラユニット１３０は、外ローラ１３１と、内ローラ１３２と、外ローラ１３１と内ローラ１３２との径方向間に挟まれる軸状転動体１３３と、外ローラ１３１の内周面に係止され、内ローラ１３２および軸状転動体１３３の抜け止めを行う止め輪１３４とにより構成される。   The roller unit 130 is engaged with the outer roller 131, the inner roller 132, the shaft-like rolling element 133 sandwiched between the outer roller 131 and the inner roller 132 in the radial direction, and the inner peripheral surface of the outer roller 131. It comprises a roller 132 and a retaining ring 134 that prevents the shaft-like rolling element 133 from coming off.

シャフト２０は、トリポード１２０のボス１２１に連結される。つまり、シャフト２０と外輪１１０とに角度を付与した状態で、トリポード１２０およびローラユニット１３０により両者間でトルクが伝達される。   The shaft 20 is connected to the boss 121 of the tripod 120. That is, torque is transmitted between the tripod 120 and the roller unit 130 with the shaft 20 and the outer ring 110 provided with an angle.

ブーツ３０は、軸心方向に伸縮可能で、かつ、軸心を屈曲可能な蛇腹筒状に形成されている。ブーツ３０の一端が外輪１１０の外周面の開口側に取り付けられ、ブーツ３０の他端がシャフト２０の外周面に取り付けられる。このようにして、ブーツ３０は、外輪１１０の開口側を閉塞する。外輪１１０の内部領域にはグリースが封入されており、ブーツ３０は、グリースが外輪１１０の開口部から漏出しないようにシールする。   The boot 30 is formed in a bellows cylinder shape that can be expanded and contracted in the axial direction and that can bend the axial center. One end of the boot 30 is attached to the opening side of the outer peripheral surface of the outer ring 110, and the other end of the boot 30 is attached to the outer peripheral surface of the shaft 20. In this way, the boot 30 closes the opening side of the outer ring 110. Grease is sealed in the inner region of the outer ring 110, and the boot 30 seals the grease so that it does not leak from the opening of the outer ring 110.

ここで、本実施形態においては、ローラユニット１３０がトリポード軸部１２２に対して首振り可能としたが、これに限られるものではない。例えば、環状転動体（ローラ）が、トリポード軸部１２２に対して回転可能でかつ軸心方向へ移動可能であるが、首振り不能な構成としてもよい。この場合には、環状転動体（ローラ）は、外輪１１０の軌道溝１１１に対して首振り可能となる。   Here, in the present embodiment, the roller unit 130 can swing with respect to the tripod shaft 122, but the present invention is not limited to this. For example, the annular rolling element (roller) can rotate with respect to the tripod shaft 122 and can move in the axial direction, but may not swing. In this case, the annular rolling element (roller) can swing with respect to the raceway groove 111 of the outer ring 110.

（外輪１１０の詳細構成）
外輪１１０の詳細構成について、図２〜図５を参照して説明する。図５に示すように、外輪１１０の軌道溝１１１の側面は、外輪１１０の径方向断面において、円弧凹状に形成される。そして、軌道溝１１１の側面は、ローラユニット１３０が嵌り込むような形状に形成される。つまり、軌道溝１１１の溝開口縁（図３の下側）における溝幅は、軌道溝１１１の側面中央部における溝幅より狭い。従って、軌道溝１１１に嵌め込まれた状態のローラユニット１３０は、軌道溝１１１における外輪１１０の開口部以外の部位から離脱できない。 (Detailed configuration of outer ring 110)
A detailed configuration of the outer ring 110 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the side surface of the raceway groove 111 of the outer ring 110 is formed in an arc concave shape in the radial cross section of the outer ring 110. And the side surface of the track groove 111 is formed in a shape that the roller unit 130 fits. That is, the groove width at the groove opening edge (the lower side in FIG. 3) of the track groove 111 is narrower than the groove width at the center of the side surface of the track groove 111. Therefore, the roller unit 130 fitted in the raceway groove 111 cannot be separated from the part other than the opening of the outer ring 110 in the raceway groove 111.

図２〜図３に示すように、軌道溝１１１の側面のうち外輪１１０の開口部側（図１、図２の右側）には、突起１１２，１１２がそれぞれ形成されている。突起１１２，１１２は、軌道溝１１１の溝幅を狭めるように、対向する側面に向かって突出する。より詳細には、突起１１２，１１２のうち最も突出する部位（図３の線Ｘ２）は、軌道溝１１１の円弧凹状の最も幅広部位（図３の線Ｘ１）より、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の中心側）に位置する。   As shown in FIGS. 2 to 3, projections 112 and 112 are formed on the side of the raceway groove 111 on the opening side of the outer ring 110 (the right side in FIGS. 1 and 2). The protrusions 112 and 112 protrude toward the opposite side surfaces so as to narrow the groove width of the raceway groove 111. More specifically, the most protruding portion (line X2 in FIG. 3) of the protrusions 112 and 112 is the axial center of the tripod shaft portion 122 from the arcuate concave widest portion (line X1 in FIG. 3) of the raceway groove 111. It is located on the direction base end side (center side of the outer ring 110).

そして、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０が軌道溝１１１を外輪１１０の開口部側へ転動する際に、ローラユニット１３０を係止する。つまり、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０の抜け止め機能を有する。また、突起１１２，１１２は、外輪１１０を鍛造後に、外輪１１０の端面からステーキングにより成形される。ステーキングとは、かしめ、ピンの打ち込みなどにより、外輪１１０の一部分を塑性変形させることを意味する。図２〜図３において、ピンを打ち込んだ部位を１１３，１１３と示す。   The protrusions 112 and 112 lock the roller unit 130 when the roller unit 130 rolls the raceway groove 111 toward the opening of the outer ring 110. That is, the protrusions 112 and 112 have a function of preventing the roller unit 130 from coming off. The protrusions 112 and 112 are formed by staking from the end surface of the outer ring 110 after forging the outer ring 110. Staking means that a part of the outer ring 110 is plastically deformed by caulking, pin driving or the like. In FIG. 2 to FIG. 3, portions where the pins are driven are indicated as 113 and 113.

さらに、図４Ａ、図４Ｂに示すように、軌道溝１１１のうち外輪１１０の開口部側（図２の右側、図４Ｂの上側）には、凹所１１４，１１４が形成されている。ただし、凹所１１４，１１４は、外輪１１０の開口部から、突起１１２，１１２より外輪１１０の反開口部側（図２の左側、図４Ｂの下側）に至る範囲に形成されている。詳細には、凹所１１４，１１４は、軌道溝１１１の溝開口縁における外輪１１０の開口側に形成されている。つまり、図４Ｂに示すように、凹所１１４，１１４は、軌道溝１１１の溝開口縁の突出部分の取り除かれた部位である。   Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, recesses 114 and 114 are formed in the raceway groove 111 on the opening side of the outer ring 110 (the right side in FIG. 2 and the upper side in FIG. 4B). However, the recesses 114 and 114 are formed in a range from the opening of the outer ring 110 to the side opposite to the opening of the outer ring 110 from the protrusions 112 and 112 (the left side in FIG. 2 and the lower side in FIG. 4B). Specifically, the recesses 114 are formed on the opening side of the outer ring 110 at the groove opening edge of the raceway groove 111. That is, as shown in FIG. 4B, the recesses 114 are portions where the protruding portions of the groove opening edges of the raceway grooves 111 are removed.

凹所１１４，１１４は、ローラユニット１３０を軌道溝１１１からトリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の中心側）に移動可能にする。つまり、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触したとしても、凹所１１４，１１４の存在によって、ローラユニット１３０は、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側へ移動することを許容される。その結果、凹所１１４，１１４は、ローラユニット１３０を外輪１１０の開口部から離脱可能とし、さらには、ローラユニット１３０を外輪１１０の開口部から軌道溝１１１へ挿入可能とする。   The recesses 114 enable the roller unit 130 to move from the raceway groove 111 to the axially proximal end side (the center side of the outer ring 110) of the tripod shaft portion 122. That is, even if the roller unit 130 contacts the protrusions 112, 112, the roller unit 130 is allowed to move to the proximal side in the axial direction of the tripod shaft portion 122 due to the presence of the recesses 114, 114. As a result, the recesses 114 enable the roller unit 130 to be detached from the opening of the outer ring 110, and further allows the roller unit 130 to be inserted into the track groove 111 from the opening of the outer ring 110.

ここで、凹所１１４，１１４は、外輪１１０の鍛造により成形される。ただし、外輪１１０の鍛造により成形された凹所１１４，１１４は、鍛造後に、表面形状の高精度化を目的として、研削などを施してもよい。   Here, the recesses 114 are formed by forging the outer ring 110. However, the recesses 114 and 114 formed by forging the outer ring 110 may be subjected to grinding or the like for the purpose of increasing the surface shape accuracy after forging.

（軌道溝１１１へのローラユニット１３０の挿入）
次に、軌道溝１１１へローラユニット１３０を挿入する手順について、図２〜図５を参照して説明する。
まず、図２の二点鎖線および図３に示すように、ローラユニット１３０を、トリポード軸部１２２に嵌め込む。そして、ローラユニット１３０を、外輪１１０の突起１１２，１１２に干渉しない位置、すなわち、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側に移動させておく。つまり、図３に示すように、外輪１１０の軸方向から見た場合に、ローラユニット１３０の球面凸状の外周面における最大外径となる位置は、突起１１２，１１２よりトリポード軸部１２２の軸心方向基端側に位置する。 (Insertion of the roller unit 130 into the raceway groove 111)
Next, a procedure for inserting the roller unit 130 into the raceway groove 111 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in the two-dot chain line in FIG. 2 and FIG. 3, the roller unit 130 is fitted into the tripod shaft portion 122. Then, the roller unit 130 is moved to a position where it does not interfere with the protrusions 112 of the outer ring 110, that is, to the proximal end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122. That is, as shown in FIG. 3, when viewed from the axial direction of the outer ring 110, the position having the maximum outer diameter on the spherical convex outer peripheral surface of the roller unit 130 is the axis of the tripod shaft 122 from the protrusions 112, 112. Located on the proximal side in the central direction.

続いて、図２の矢印（１）にて示すように、ローラユニット１３０およびトリポード１２０を、外輪１１０の奥側（反開口部側）へ挿入する。そうすると、ローラユニット１３０は、図２の一点鎖線にて示す位置に位置する。つまり、図２の一点鎖線にて示すように、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４の部位に入り込む。   Subsequently, as indicated by an arrow (1) in FIG. 2, the roller unit 130 and the tripod 120 are inserted into the back side (opposite opening side) of the outer ring 110. If it does so, the roller unit 130 will be located in the position shown with the dashed-dotted line of FIG. That is, as indicated by the one-dot chain line in FIG. 2, the roller unit 130 enters the recesses 114 and 114.

続いて、図２の矢印（２）および図４Ａ、図４Ｂに示すように、ローラユニット１３０を、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側（外輪１１０の径方向外方）へ移動させる。ここで、図４Ｂに示すように、トリポード軸部１２２の軸心方向（外輪１１０の径方向）から見た場合に、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４の存在により、突起１１２，１１２および軌道溝１１１の溝開口縁に干渉しない。そのため、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１へ挿入可能となる。   Subsequently, as shown by the arrow (2) in FIG. 2 and FIGS. 4A and 4B, the roller unit 130 is moved to the tip end side in the axial center direction of the tripod shaft portion 122 (outward in the radial direction of the outer ring 110). Here, as shown in FIG. 4B, when viewed from the axial direction of the tripod shaft portion 122 (the radial direction of the outer ring 110), the roller unit 130 has protrusions 112, 112 and It does not interfere with the groove opening edge of the track groove 111. Therefore, the roller unit 130 can be inserted into the raceway groove 111.

続いて、図２の矢印（３）および図５に示すように、ローラユニット１３０およびトリポード１２０は、軌道溝１１１の奥側（反開口部側）へ移動させる。このようにして、ローラユニット１３０およびトリポード１２０は、外輪１１０の軌道溝１１１に挿入される。つまり、外輪１１０には予め突起１１２，１１２を形成していたとしても、凹所１１４，１１４が形成されているため、ローラユニット１３０を圧入することなく、ローラユニット１３０を軌道溝１１１に組み込むことができる。   Subsequently, as shown by the arrow (3) in FIG. 2 and FIG. 5, the roller unit 130 and the tripod 120 are moved to the back side (opposite opening side) of the raceway groove 111. In this way, the roller unit 130 and the tripod 120 are inserted into the raceway groove 111 of the outer ring 110. That is, even if the protrusions 112 and 112 are formed in advance on the outer ring 110, the recesses 114 and 114 are formed, so that the roller unit 130 can be incorporated into the raceway groove 111 without press-fitting the roller unit 130. Can do.

（ローラユニット１３０に対する抜け止めの動作）
次に、上記のようにローラユニット１３０およびトリポード１２０を外輪１１０の軌道溝１１１に挿入した後において、ローラユニット１３０に対する抜け止めの動作について、図６を参照して説明する。 (Operation of retaining the roller unit 130)
Next, after the roller unit 130 and tripod 120 are inserted into the raceway groove 111 of the outer ring 110 as described above, the operation of preventing the roller unit 130 from coming off will be described with reference to FIG.

ローラユニット１３０が軌道溝１１１に挿入された状態においては、ローラユニット１３０が外輪１１０の開口部側へ移動すると、図６に示すように、ローラユニット１３０の外周面が突起１１２，１１２に接触する。つまり、ローラユニット１３０が軌道溝１１１を外輪１１０の軸方向に転動する際には、突起１１２，１１２が、ローラユニット１３０を係止する。その結果、ローラユニット１３０は、外輪１１０の軌道溝１１１から抜け止めされる。   In a state where the roller unit 130 is inserted in the raceway groove 111, when the roller unit 130 moves to the opening side of the outer ring 110, the outer peripheral surface of the roller unit 130 contacts the protrusions 112, 112 as shown in FIG. . That is, when the roller unit 130 rolls on the raceway groove 111 in the axial direction of the outer ring 110, the protrusions 112 and 112 lock the roller unit 130. As a result, the roller unit 130 is prevented from coming off from the raceway groove 111 of the outer ring 110.

詳細には、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０の外周面のうち、ローラユニット１３０の外径が最大となる位置より、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の部位に接触する。つまり、図６の細い矢印にて示すように、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分とトリポード軸部１２２の軸心方向に直交する方向の成分（直交方向成分）とを有する。   Specifically, the protrusions 112, 112 come into contact with the axially proximal end portion of the tripod shaft portion 122 from the position on the outer peripheral surface of the roller unit 130 where the outer diameter of the roller unit 130 is maximized. That is, as indicated by thin arrows in FIG. 6, the normal vector of the contact portion of the protrusions 112 and 112 with the roller unit 130 is the component on the tip side in the axial direction of the tripod shaft 122 and the axis of the tripod shaft 122. And a component in a direction orthogonal to the central direction (orthogonal direction component).

ただし、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１に対して、トリポード軸部１２２の軸心方向に直交する方向には移動できない。また、それぞれの突起１１２，１１２との法線ベクトルの直交方向成分同士が打ち消し合う。従って、図６の太い矢印にて示すように、ローラユニット１３０は、突起１１２，１１２との接触によって、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側へ移動する。換言すると、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４が形成されている方（トリポード軸部１２２の軸心方向基端側）へ移動しない。その結果、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合であっても、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０が凹所１１４，１１４から脱落することを防止できる。   However, the roller unit 130 cannot move in the direction perpendicular to the axial direction of the tripod shaft portion 122 with respect to the raceway groove 111. Further, the orthogonal direction components of the normal vectors with the respective protrusions 112 and 112 cancel each other. Accordingly, as indicated by the thick arrows in FIG. 6, the roller unit 130 moves to the tip end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122 by contact with the protrusions 112, 112. In other words, the roller unit 130 does not move toward the direction in which the recesses 114 are formed (the axially proximal end side of the tripod shaft 122). As a result, even when the roller unit 130 contacts the protrusions 112, 112, the roller unit 130 can be prevented from dropping from the recesses 114, 114 due to the force generated by the contact.

（変形態様）
上記実施形態においては、図６に示したように、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０をトリポード軸部１２２の軸心方向先端側（外輪１１０の径方向外方）へ移動するように形成した。つまり、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分を有する。 (Modification)
In the above embodiment, as shown in FIG. 6, when the roller unit 130 comes into contact with the protrusions 112, 112, the protrusions 112, 112 connect the roller unit 130 to the tip end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122 (outer ring 110 radially outward). That is, the normal vector of the contact portion of the protrusions 112 and 112 with the roller unit 130 has a component on the tip end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122.

ここで、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０が凹所１１４，１１４から脱落しないようにするためには、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルが、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の成分を有しないようにすればよい。   Here, when the roller unit 130 comes into contact with the protrusions 112 and 112, in order to prevent the roller unit 130 from dropping from the recesses 114 and 114 by the force generated by the contact, the roller unit at the protrusions 112 and 112 is used. It is only necessary that the normal vector of the contact portion with 130 does not have a component on the proximal side in the axial direction of the tripod shaft 122.

そこで、上記実施形態の他に、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向に直交する成分のみを有するようにもできる。この場合、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１内において、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側へも基端側へも移動しない。ただし、法線ベクトルがトリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分を有するようにする方が、確実に、脱落防止効果を発揮する。   Therefore, in addition to the above-described embodiment, the normal vector of the contact portion of the protrusions 112 and 112 with the roller unit 130 may have only a component orthogonal to the axial direction of the tripod shaft portion 122. In this case, when the roller unit 130 comes into contact with the protrusions 112, the roller unit 130 does not move in the raceway groove 111 toward the distal end side or the proximal end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122. However, if the normal vector has a component on the tip end side in the axial direction of the tripod shaft 122, the drop-off preventing effect is surely exhibited.

また、他の形態として、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分のみを有するようにもできる。例えば、突起をローラユニット１３０の端面に接触する位置に設けたり、ローラユニット１３０の外周面の形状を軸心方向に階段形状となるような形状としたりすることで、上記が可能である。この場合、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１内において、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側へ移動する。   As another form, the normal vector of the contact portion of the protrusions 112 and 112 with the roller unit 130 may have only a component on the tip side in the axial direction of the tripod shaft portion 122. For example, the above can be achieved by providing a protrusion at a position in contact with the end face of the roller unit 130, or by forming the outer peripheral surface of the roller unit 130 into a stepped shape in the axial direction. In this case, when the roller unit 130 contacts the protrusions 112, 112, the roller unit 130 moves toward the front end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122 in the raceway groove 111.

また、上記実施形態においては、凹所１１４，１１４をトリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の径方向内方）に形成した。さらに、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触する場合に、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０がトリポード軸部１２２の軸心方向先端側（外輪１１０の径方向外方）に移動するようにした。   Further, in the above embodiment, the recesses 114 are formed on the base end side in the axial center direction of the tripod shaft portion 122 (inward in the radial direction of the outer ring 110). Further, when the roller unit 130 contacts the protrusions 112, 112, the roller unit 130 moves to the tip end side in the axial center direction of the tripod shaft part 122 (outward in the radial direction of the outer ring 110) by the force generated by the contact. I made it.

上記の他に、以下のように、突起１１２，１１２の形成位置と、凹所１１４，１１４の形成位置とを変更することができる。
ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０をトリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の径方向内方）に移動させるように形成される。 In addition to the above, the formation position of the projections 112 and 112 and the formation position of the recesses 114 and 114 can be changed as follows.
When the roller unit 130 comes into contact with the protrusions 112, 112, the protrusions 112, 112 are formed so as to move the roller unit 130 to the proximal side in the axial direction of the tripod shaft 122 (inward in the radial direction of the outer ring 110). Is done.

具体的には、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルが、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の成分を有するように、突起１１２，１１２が形成される。より詳細には、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０の外周面のうち、ローラユニット１３０の外径が最大となる位置より、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の部位に接触する。   Specifically, when the roller unit 130 comes into contact with the protrusions 112, 112, the normal vector of the contact portion of the protrusions 112, 112 with the roller unit 130 is a component on the proximal side in the axial direction of the tripod shaft portion 122. Protrusions 112 are formed so as to have More specifically, the protrusions 112, 112 are in contact with a portion of the outer peripheral surface of the roller unit 130 on the tip end side in the axial direction of the tripod shaft portion 122 from a position where the outer diameter of the roller unit 130 is maximum.

このとき、凹所１１４，１１４は、外輪１１０の軌道溝１１１の溝開口縁ではなく、軌道溝１１１の溝底側（図３の上側）に形成される。凹所１１４，１１４の形成位置の参考として、特開昭５８−３００２７号公報における凹所（６）を挙げる。   At this time, the recesses 114 are formed not on the groove opening edge of the raceway groove 111 of the outer ring 110 but on the groove bottom side (upper side in FIG. 3) of the raceway groove 111. As a reference for the formation positions of the recesses 114, 114, a recess (6) in Japanese Patent Laid-Open No. 58-30027 is cited.

つまり、凹所１１４，１１４は、ローラユニット１３０を軌道溝１１１からトリポード軸部１２２の軸心方向先端側に移動可能にする。従って、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１の溝底側に位置する凹所１１４，１１４から挿入された後に、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側へ移動することによって、軌道溝１１１に挿入される。   That is, the recesses 114 enable the roller unit 130 to move from the raceway groove 111 toward the tip end side in the axial direction of the tripod shaft 122. Therefore, the roller unit 130 is inserted into the raceway groove 111 by being inserted from the recesses 114 and 114 located on the groove bottom side of the raceway groove 111 and then moving toward the proximal end in the axial direction of the tripod shaft part 122. Is done.

上記のように、突起１１２，１１２および凹所１１４，１１４を形成することによって、以下の効果を奏する。ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触する場合に、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４とは反対の方へ移動する。従って、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、ローラユニット１３０が凹所１１４，１１４から脱落することを防止できる。   By forming the protrusions 112 and 112 and the recesses 114 and 114 as described above, the following effects can be obtained. When the roller unit 130 comes into contact with the protrusions 112 and 112, the roller unit 130 moves in the direction opposite to the recesses 114 and 114 due to the force generated by the contact. Therefore, it is possible to prevent the roller unit 130 from dropping from the recesses 114 and 114 when the roller unit 130 contacts the protrusions 112 and 112.

また、上記の場合、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の成分のみを有するようにしてもよいし、トリポード軸部１２２の軸心方向の直交方向の成分のみを有するようにしてもよい。   In the above case, the normal vector of the contact portion of the protrusions 112, 112 with the roller unit 130 may have only the component on the proximal side in the axial direction of the tripod shaft 122, or the tripod shaft You may make it have only the component of the orthogonal direction of 122 axial center directions.

また、上記実施形態においては、突起１１２，１１２および凹所１１４，１１４を、各軌道溝１１１の側面の両方に形成したが、各軌道溝１１１の側面の一方のみに形成してもよい。この場合、ローラユニット１３０を傾けた状態で、ローラユニット１３０を軌道溝１１１に挿入すればよい。   In the above embodiment, the protrusions 112 and 112 and the recesses 114 and 114 are formed on both side surfaces of each track groove 111, but may be formed only on one side surface of each track groove 111. In this case, the roller unit 130 may be inserted into the track groove 111 with the roller unit 130 tilted.

１：等速ジョイント組立体、 １０：トリポード型等速ジョイント、 １１０：外輪、 １１１：軌道溝、 １１２：突起、 １１３：ピンを打ち込んだ部位、 １１４：凹所、 １２０：トリポード、 １２１：ボス、 １２２：トリポード軸部、 １３０：ローラユニット、 Ｘ１：軌道溝１１１の円弧凹状の最も幅広部位を示す線、 Ｘ２：突起１１２のうち最も突出する部位を示す線 1: constant velocity joint assembly, 10: tripod type constant velocity joint, 110: outer ring, 111: raceway groove, 112: protrusion, 113: part where pin is driven in, 114: recess, 120: tripod, 121: boss, 122: Tripod shaft part, 130: Roller unit, X1: Line indicating the widest part of the concave arc shape of the raceway groove 111, X2: Line indicating the most protruding part of the protrusion 112

Claims (4)

軸方向一端側に開口部を有し、軸方向に延びる３つの軌道溝を備える外輪と、
３本の軸部を備えるトリポードと、
各前記軸部に回転可能に支持され、かつ、前記軌道溝を転動する３つの転動体と、
を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
前記軌道溝は、
前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、溝幅を狭めるように突出し、前記転動体が前記軌道溝を軸方向に転動する際に前記転動体を係止する突起と、
前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、前記転動体を前記軌道溝から前記トリポードの軸部の軸心方向基端側または軸心方向先端側に移動可能にすると共に、前記開口部側から前記転動体を挿脱可能な凹所と、
を備え、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向基端側の成分を有しないように、前記突起が設けられ、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向先端側の成分を有しないように、前記突起が設けられる、
トリポード型等速ジョイント。 An outer ring that has an opening on one end side in the axial direction and includes three raceway grooves extending in the axial direction;
A tripod with three shafts;
Three rolling elements that are rotatably supported by each of the shaft portions and roll on the raceway grooves;
A tripod type constant velocity joint comprising:
The track groove is
A protrusion formed on the opening side of the raceway groove, protruding so as to narrow a groove width, and locking the rolling element when the rolling element rolls the raceway groove in an axial direction;
The rolling groove is formed on the opening side of the raceway groove, and allows the rolling element to move from the raceway groove to the axially proximal end side or axially distal end side of the tripod shaft, and on the opening side. A recess into which the rolling element can be inserted and removed,
With
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the axially proximal end side of the shaft portion of the tripod, a normal vector of a contact portion of the protrusion with the rolling element is the axial center. The protrusion is provided so as not to have a component on the direction base end side,
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the distal end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, the normal vector of the contact portion with the rolling element in the projection is the axial direction The protrusion is provided so as not to have a tip side component.
Tripod type constant velocity joint. 前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向先端側の成分を有するように、前記突起が設けられ、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向基端側の成分を有するように、前記突起が設けられる、
請求項１のトリポード型等速ジョイント。 When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the axially proximal end side of the shaft portion of the tripod, a normal vector of a contact portion of the protrusion with the rolling element is expressed by the tripod. The protrusion is provided so as to have a component on the axial direction front end side of the shaft portion,
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the tip end side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, the normal vector of the contact portion of the protrusion with the rolling element is the axis of the tripod. The protrusion is provided so as to have a component on the proximal side in the axial direction of the part,
The tripod type constant velocity joint of Claim 1. 前記転動体の外周面は、球面凸状に形成され、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向基端側の部位に接触し、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向先端側の部位に接触する、
請求項２のトリポード型等速ジョイント。 The outer peripheral surface of the rolling element is formed in a spherical convex shape,
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the proximal side in the axial direction of the shaft portion of the tripod, the protrusion has an outer diameter of the rolling element of the outer peripheral surface of the rolling element. Is in contact with the axial direction proximal end portion from the position where is the maximum,
When the recess is formed so that the rolling element can be moved to the tip end side in the axial center direction of the shaft portion of the tripod, the protrusion has an outer diameter of the rolling element of the outer peripheral surface of the rolling element. Contacting the site on the tip side in the axial direction from the maximum position,
The tripod type constant velocity joint of Claim 2. 前記突起は、前記外輪を鍛造後に前記開口部の端面からステーキングにより成形され、
前記凹所は、前記外輪の鍛造により成形される、
請求項１〜３の何れか一項のトリポード型等速ジョイント。
The protrusion is formed by staking from the end face of the opening after forging the outer ring,
The recess is formed by forging the outer ring.
The tripod type | mold constant velocity joint as described in any one of Claims 1-3.

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