JP2011163410A

JP2011163410A - Sliding tripod type constant velocity joint

Info

Publication number: JP2011163410A
Application number: JP2010025371A
Authority: JP
Inventors: Yoshinari Sakai; 良成酒井
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-02-08
Filing date: 2010-02-08
Publication date: 2011-08-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding tripod type constant velocity joint enhancing a load resistance of a retainer. <P>SOLUTION: The retainer 50 of the sliding tripod type constant velocity joint 1 has: a cylindrical portion 51; and a bend 52 coupled to the end of the cylindrical portion 51 on the side of a shaft-shaped rolling element 40 and formed so as to restrict the axial movement of the shaft-shaped rolling element 40 with respect to the tripod shaft part 22, and to fold it back toward the forefront of the tripod shaft part 22. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものである。 The present invention relates to a sliding tripod type constant velocity joint.

摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪の軌道溝とシャフトに連結されたトリポードとの間に軸状からなる転動体を介して回転可能にローラを配置している。また、摺動式トリポード型等速ジョイントは、リテーナがローラおよび転動体を抜け止めし、そのリテーナをスナップリングがトリポードに係止している。 In the sliding tripod type constant velocity joint, a roller is rotatably arranged via a rolling element having an axial shape between a raceway groove of an outer ring and a tripod connected to a shaft. In the sliding tripod type constant velocity joint, the retainer prevents the roller and the rolling element from coming off, and the snap ring is locked to the tripod.

このような構成において、所定のジョイント角を付加した状態での動力を伝達すると、リテーナにおける転動体との当接部には、転動体のスキューにより転動体の軸方向の荷重が繰り返し加えられることがある。これにより、リテーナには耐荷重性の向上が望まれるが、機能上および組み付け性の確保のために寸法制限があるため、板厚の増加量が制限される。そこで、例えば、特許文献１に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、リテーナにおける転動体との当接部の板厚を部分的に増加させることにより、リテーナの強度向上を図っている。 In such a configuration, when power with a predetermined joint angle is transmitted, the axial load of the rolling element is repeatedly applied to the contact portion of the retainer with the rolling element due to the skew of the rolling element. There is. As a result, the retainer is desired to have improved load resistance. However, since there is a dimensional limitation in order to ensure the function and assembling property, an increase in the plate thickness is limited. Therefore, for example, the sliding tripod constant velocity joint described in Patent Document 1 attempts to improve the strength of the retainer by partially increasing the thickness of the contact portion of the retainer with the rolling element.

特開２０００−２２０６５５号公報JP 2000-220655 A

しかし、特許文献１に記載のリテーナは、例えば、形成時において絞り加工などを追加する必要がある。そのため、リテーナの製造コストが増大するおそれがある。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、リテーナの耐荷重性を向上することが可能な摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。 However, the retainer described in Patent Document 1 needs to be added with a drawing process at the time of formation, for example. Therefore, the manufacturing cost of the retainer may increase.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a sliding tripod type constant velocity joint capable of improving the load resistance of the retainer.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、筒状部と、当該筒状部の前記軸状転動体側の端部に連結され前記軸状転動体の前記トリポード軸部に対する軸方向移動を規制するとともに前記トリポード軸部の先端側に折り返すように形成された屈曲部と、を有することである。 In order to solve the above problem, the feature of the invention according to claim 1 is:
An outer ring formed in a cylindrical shape and formed with three raceway grooves extending in the outer ring rotation axis direction on the inner peripheral surface;
A boss portion connected to the shaft, and an annular groove at each tip end portion which is erected so as to extend radially outward of the boss portion from the outer peripheral surface of the boss portion so as to be inserted into each track groove. A tripod having three tripod shafts formed;
A roller rotatably inserted into the raceway groove;
A plurality of axial rolling elements interposed between the inner peripheral surface of the roller and the outer peripheral surface of the tripod shaft portion so as to be capable of rolling;
A retainer that is disposed on the tip side of the tripod shaft part relative to the shaft-like rolling element and prevents the plurality of shaft-like rolling elements from coming off over the entire circumference;
A snap ring that is fitted in the annular groove and that locks the retainer in a direction in which the retainer moves to the tip side of the tripod shaft portion;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The retainer is connected to a tubular portion and an end of the tubular portion on the shaft-like rolling element side, and restricts axial movement of the shaft-like rolling element with respect to the tripod shaft portion and the tip of the tripod shaft portion. And a bent portion formed so as to be folded back to the side.

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記屈曲部は、前記筒状部に前記屈曲部が連結される部位よりも前記軸状転動体の軸方向移動を規制する部位が前記トリポード軸側に位置するように形成されていることである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the bent portion includes a portion that restricts axial movement of the axial rolling element rather than a portion where the bent portion is connected to the cylindrical portion. It is formed so as to be located on the tripod shaft side.

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または２において、前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位の延伸方向が前記トリポード軸部の軸方向となるように形成されていることである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the bending portion is configured such that an extending direction of a portion of the bent portion that is folded toward the tip side of the tripod shaft portion is an axial direction of the tripod shaft portion. It is formed so that.

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位が前記筒状部と接触するように形成されていることである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the bent portion is configured such that a portion of the bent portion that is folded back on the tip side of the tripod shaft portion is the tubular portion. It is formed so that it may contact.

請求項５に係る発明の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、前記リテーナは、前記筒状部の前記外輪側の端部において前記ローラ側に突出するように形成された突起部により前記ローラを抜け止めすることである。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the retainer is a protrusion formed so as to protrude toward the roller at an end of the cylindrical portion on the outer ring side. The roller is prevented from coming off by the portion.

請求項６に係る発明の特徴は、請求項１〜５の何れか一項において、前記筒状部または前記屈曲部は、前記リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成されていることである。 A feature of the invention according to claim 6 is that, according to any one of claims 1 to 5, the tubular portion or the bent portion is formed by the tripod shaft portion when the retainer is locked by the snap ring. An inclined surface which is inclined with respect to the axial direction and abuts against the snap ring is formed.

請求項７に係る発明の特徴は、請求項６において、前記スナップリングの断面は、円形状または楕円形状からなることである。 A feature of the invention according to claim 7 is that, in claim 6, the cross section of the snap ring has a circular shape or an elliptical shape.

請求項８に係る発明の特徴は、請求項７において、
前記トリポード軸部の中心軸を含む断面において、
前記環状溝の溝側面は、前記スナップリングと２箇所の接触点で接触するようにテーパ状に形成され、
前記リテーナが前記スナップリングにより係止された際に、２箇所の前記接触点のうち前記トリポード軸部の先端側に位置する前記接触点と、前記スナップリングと前記傾斜面の当接点により前記スナップリングに作用する合力が前記トリポード軸部の径方向内方の成分を有するよう、前記傾斜面の面形状が設定されていることである。 The feature of the invention according to claim 8 is that in claim 7,
In a cross section including the central axis of the tripod shaft part,
The groove side surface of the annular groove is formed in a tapered shape so as to come into contact with the snap ring at two contact points,
When the retainer is locked by the snap ring, the snap is caused by the contact point located on the tip side of the tripod shaft portion of the two contact points and the contact point of the snap ring and the inclined surface. The surface shape of the inclined surface is set so that the resultant force acting on the ring has a radially inward component of the tripod shaft portion.

請求項９に係る発明の特徴は、請求項６〜８の何れか一項において、前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が直線状となるように形成されていることである。 According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the sixth to eighth aspects, the inclined surface is formed so that a cross-sectional shape of a plane including a central axis of the retainer is linear. It is.

請求項１０に係る発明の特徴は、請求項６〜８の何れか一項において、前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が曲線状となるように形成されていることである。 According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the sixth to eighth aspects, the inclined surface is formed so that a cross-sectional shape of a plane including a central axis of the retainer is a curved shape. It is.

上記の課題を解決するため、請求項１１に係る発明の特徴は、
筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、当該リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成された筒状部を有することである。 In order to solve the above problems, the feature of the invention according to claim 11 is
An outer ring formed in a cylindrical shape and formed with three raceway grooves extending in the outer ring rotation axis direction on the inner peripheral surface;
A boss portion connected to the shaft, and an annular groove at each tip end portion which is erected so as to extend radially outward of the boss portion from the outer peripheral surface of the boss portion so as to be inserted into each track groove. A tripod having three tripod shafts formed;
A roller rotatably inserted into the raceway groove;
A plurality of axial rolling elements interposed between the inner peripheral surface of the roller and the outer peripheral surface of the tripod shaft portion so as to be capable of rolling;
A retainer that is disposed on the tip side of the tripod shaft part relative to the shaft-like rolling element and prevents the plurality of shaft-like rolling elements from coming off over the entire circumference;
A snap ring that is fitted in the annular groove and that locks the retainer in a direction in which the retainer moves to the tip side of the tripod shaft portion;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The retainer has a cylindrical portion formed with an inclined surface that is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft portion and contacts the snap ring when the retainer is locked by the snap ring. is there.

請求項１に係る発明によると、リテーナは、トリポード軸部の先端側に折り返すように形成された屈曲部を有する構成としている。この屈曲部は、リテーナが軸状転動体を抜け止めするために、軸状転動体と当接し軸状転動体の軸方向移動を規制している。そして、屈曲部は、この軸状転動体との当接部に連続してトリポード軸部の先端側へ折り返すように延伸している。これにより、屈曲部は、トリポード軸部の軸方向、即ち軸状転動体の軸方向の断面係数を増大させることができる。よって、リテーナは、軸状転動体との当接部の板厚を増加させることなく、リテーナの耐荷重性を向上することができる。 According to the invention which concerns on Claim 1, the retainer is set as the structure which has the bending part formed so that it might bend in the front end side of a tripod shaft part. The bent portion is in contact with the shaft-like rolling element so that the retainer prevents the shaft-like rolling element from coming off, and restricts the axial movement of the shaft-like rolling element. And the bending part is extended | stretched so that it may return to the front end side of a tripod shaft part following the contact part with this shaft-shaped rolling element. Thereby, the bending part can increase the section modulus of the axial direction of a tripod shaft part, ie, the axial direction of an axial rolling element. Therefore, the retainer can improve the load resistance of the retainer without increasing the thickness of the contact portion with the shaft-like rolling element.

請求項２に係る発明によると、屈曲部は、筒状部に屈曲部が連結される部位よりも軸状転動体の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸側に位置するように形成されている構成としている。この「トリポード軸」とは、トリポード軸部の中心軸に相当する。つまり、屈曲部は、筒状部のリテーナ側の端部をトリポード軸部側に曲げるように形成されている。ここで、リテーナは、筒状部の外周側においてローラの軸方向移動をある程度許容するため、筒状部の外周面にローラの内周面が当接することがある。このような場合でも、上記構成とすることにより、ローラの軸方向移動を阻害することなく、屈曲部によりリテーナの耐荷重性を向上させることができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the bending part is formed so that the site | part which controls the axial direction movement of an axial rolling element may be located in the tripod shaft side rather than the site | part by which a bending part is connected with a cylindrical part. It has a configuration. The “tripod shaft” corresponds to the central axis of the tripod shaft portion. That is, the bent portion is formed so that the end portion on the retainer side of the tubular portion is bent toward the tripod shaft portion side. Here, since the retainer allows the roller to move in the axial direction to some extent on the outer peripheral side of the cylindrical portion, the inner peripheral surface of the roller may come into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion. Even in such a case, by adopting the above configuration, the load resistance of the retainer can be improved by the bent portion without hindering the axial movement of the roller.

請求項３に係る発明によると、屈曲部は、屈曲部のうちトリポード軸部の先端側に折り返された部位の延伸方向がトリポード軸部の軸方向となるように形成されている構成としている。つまり、屈曲部は、リテーナにおける軸状転動体との当接部に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。これにより、効率的に断面係数を増大させることができるので、リテーナの耐荷重性をより確実に向上させることができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, the bending part is made into the structure currently formed so that the extending | stretching direction of the site | part turned back to the front end side of the tripod shaft part may become the axial direction of a tripod shaft part among bending parts. That is, the bent portion is formed such that the folded portion is substantially perpendicular to the contact portion of the retainer with the shaft-like rolling element. Thereby, since a section modulus can be increased efficiently, the load resistance of a retainer can be improved more certainly.

請求項４に係る発明によると、屈曲部は、屈曲部のうちトリポード軸部の先端側に折り返された部位が筒状部と接触するように形成されている構成としている。これにより、屈曲部は、径方向のスペースを有効に利用し効率的に断面係数を増大させることができる。よって、リテーナ５０の寸法制限に基づいて板厚を設定し、リテーナ全体としての耐荷重性を向上させることができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, the bending part is set as the structure formed so that the site | part turned by the front end side of the tripod shaft part among bending parts may contact with a cylindrical part. As a result, the bent portion can effectively increase the section modulus by effectively using the radial space. Therefore, the plate thickness can be set based on the size limit of the retainer 50, and the load resistance of the retainer as a whole can be improved.

請求項５に係る発明によると、リテーナは、筒状部の外輪側の端部においてローラ側に突出するように形成された突起部によりローラを抜け止めする構成としている。ここで、摺動式トリポード型等速ジョイントは、ジョイント角を付加した状態で駆動力を伝達すると、位相によってローラがトリポード軸部に対して軸方向外方に移動することがある。この移動量は、付加したジョイント角によって異なるが、ローラと外輪の内周面の接触を防止する必要がある。そこで、上記構成とすることにより、リテーナがローラを抜け止めするものとしている。また、リテーナは、ローラを組み付けたトリポードを外輪に挿入する際にもローラを抜け止めするので、組み付けを容易にすることができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, the retainer is set as the structure which prevents a roller from detaching | releasing by the projection part formed so that it might protrude in the roller side in the edge part by the side of the outer ring | wheel of a cylindrical part. Here, in the sliding tripod type constant velocity joint, when the driving force is transmitted with the joint angle added, the roller may move axially outward with respect to the tripod shaft portion depending on the phase. Although the amount of movement varies depending on the added joint angle, it is necessary to prevent contact between the roller and the inner peripheral surface of the outer ring. Therefore, the retainer prevents the roller from coming off by adopting the above configuration. Further, since the retainer prevents the roller from coming off even when the tripod with the roller assembled is inserted into the outer ring, the assembly can be facilitated.

請求項６に係る発明によると、筒状部または屈曲部は、リテーナがスナップリングにより係止される際に、トリポード軸部の軸方向に対して傾斜してスナップリングと当接する傾斜面が形成されている構成としている。ここで、リテーナが軸状転動体のスキューにより軸状転動体の軸方向に荷重を加えられると、リテーナは、トリポード軸部の先端側に移動する。移動したリテーナは、スナップリングと当接するとスナップリングにより係止される。 According to the invention of claim 6, the cylindrical part or the bent part is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft part and is in contact with the snap ring when the retainer is locked by the snap ring. The configuration is as follows. Here, when a load is applied in the axial direction of the axial rolling element due to the skew of the axial rolling element, the retainer moves to the tip side of the tripod shaft portion. The moved retainer is locked by the snap ring when it comes into contact with the snap ring.

この時、スナップリングは、リテーナからトリポード軸部の先端方向に力を加えられることになる。そうすると、スナップリングが縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部の環状溝から外れるおそれがある。そこで、上記構成とすることにより、スナップリングは、リテーナよりトリポード軸部の先端方向および径方向内方に力を加えられることになる。これにより、スナップリングが拡径して環状溝から脱落することを防止できる。 At this time, a force is applied to the snap ring from the retainer toward the tip of the tripod shaft portion. If it does so, there exists a possibility that a snap ring may expand against the elastic force which is going to reduce in diameter, and may remove | deviate from the annular groove of a tripod shaft part. Therefore, by adopting the above-described configuration, the snap ring is applied with force from the retainer in the tip direction and radially inward direction of the tripod shaft portion. Thereby, it can prevent that a snap ring expands and falls off from an annular groove.

請求項７に係る発明によると、スナップリングの断面は、円形状または楕円形状からなる構成としている。これにより、スナップリングは、リテーナを係止した際に、リテーナの傾斜面によりトリポード軸部の径方向内方に力を加えられることになる。よって、より確実にスナップリングが環状溝から脱落することを防止できる。 According to the invention which concerns on Claim 7, the cross section of a snap ring is set as the structure which consists of circular shape or an ellipse shape. As a result, when the retainer is engaged with the snap ring, a force is applied inward in the radial direction of the tripod shaft portion by the inclined surface of the retainer. Therefore, it is possible to prevent the snap ring from dropping from the annular groove more reliably.

請求項８に係る発明によると、リテーナがスナップリングにより係止された際に、トリポード軸部の先端側の接触点と、スナップリングと傾斜面の当接点によりスナップリングに作用する合力がトリポード軸部の径方向内方の成分を有するように、傾斜面の面形状が設定されている構成としている。ここで、スナップリングがトリポード軸部の所定の軸方向位置でリテーナを係止するために、スナップリング自体のトリポード軸部の軸方向位置を位置決めする必要がある。そこで、嵌装されたスナップリングを位置決めするために、例えば、環状溝の溝側面を溝底面に向かって縮径するテーパ状に形成されることがある。この時、トリポード軸部の中心軸を含む断面において、溝側面は、スナップリングと２箇所の接触点で接触する。 According to the invention according to claim 8, when the retainer is locked by the snap ring, the resultant force acting on the snap ring by the contact point on the tip side of the tripod shaft portion and the contact point of the snap ring and the inclined surface is the tripod shaft. The surface shape of the inclined surface is set so as to have a component radially inward of the part. Here, in order for the snap ring to lock the retainer at a predetermined axial position of the tripod shaft portion, it is necessary to position the axial position of the tripod shaft portion of the snap ring itself. Therefore, in order to position the fitted snap ring, for example, the groove side surface of the annular groove may be formed in a tapered shape with a diameter reduced toward the groove bottom surface. At this time, in the cross section including the central axis of the tripod shaft portion, the groove side surface comes into contact with the snap ring at two contact points.

このような環状溝に嵌装されたスナップリングは、リテーナからトリポード軸部の軸方向に力を加えられると、テーパ状の溝側面より反力を受けてトリポード軸部の径方向外方の成分を有することになる。そうすると、スナップリングが縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部の環状溝から外れるおそれがある。そこで、上記構成のように傾斜面の面形状を適宜設定し、スナップリングがリテーナを係止した際に、トリポード軸部の径方向内方に力を加えられる構成とする。つまり、スナップリングは、係止したリテーナの傾斜面からトリポード軸部側に付勢されることになる。これにより、スナップリングがトリポード軸部の環状溝から外れることをより確実に防止できる。 The snap ring fitted in such an annular groove receives a reaction force from the side surface of the tapered groove when a force is applied from the retainer in the axial direction of the tripod shaft portion, and the radially outward component of the tripod shaft portion. Will have. If it does so, there exists a possibility that a snap ring may expand against the elastic force which is going to reduce in diameter, and may remove | deviate from the annular groove of a tripod shaft part. Therefore, the surface shape of the inclined surface is appropriately set as in the above configuration, and when the snap ring locks the retainer, a force can be applied inward in the radial direction of the tripod shaft portion. That is, the snap ring is urged toward the tripod shaft side from the inclined surface of the retained retainer. Thereby, it can prevent more reliably that a snap ring remove | deviates from the annular groove of a tripod shaft part.

請求項９に係る発明によると、傾斜面は、リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が直線状となるように形成されている構成としている。ここで、リテーナは、機能上などの理由によりトリポード軸部またはローラとの間に僅かな隙間を有するように形成されることがある。そのため、リテーナは、トリポード軸部の径方向にある程度の移動が許容され、軸状転動体より荷重を加えられた場合に、スナップリングと当接する当接点が移動することがある。そこで、上記構成とすることで、リテーナとスナップリングの当接点が移動して異なった場合でも、当接点における接線の角度を一定にすることができる。これにより、傾斜面は、スナップリングを安定してトリポード軸部の径方向内方に力を加えるように当接することができる。よって、より確実にスナップリングが環状溝から脱落することを防止できる。 According to the invention which concerns on Claim 9, the inclined surface is set as the structure formed so that the cross-sectional shape of the plane containing the central axis of a retainer may become linear form. Here, the retainer may be formed so as to have a slight gap between the tripod shaft or the roller for functional reasons. For this reason, the retainer is allowed to move to some extent in the radial direction of the tripod shaft, and when a load is applied from the shaft-like rolling element, the contact point that contacts the snap ring may move. Therefore, with the above configuration, even when the contact point between the retainer and the snap ring is moved and different, the angle of the tangent line at the contact point can be made constant. Thereby, an inclined surface can contact | abut so that a force may be applied to the radial direction inward of a tripod shaft part stably with a snap ring. Therefore, it is possible to prevent the snap ring from dropping from the annular groove more reliably.

請求項１０に係る発明によると、傾斜面は、リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が曲線状となるように形成されている構成としている。これにより、傾斜面における構造上の強度を向上できる。また、例えば、傾斜面を曲面凹状に形成した場合には、リテーナがスナップリングと当接する当接点における接線とトリポード軸のなす角を小さくさせることができる。これにより、当該当接点によりスナップリングに作用する力のうち、トリポード軸部の径方向内方の成分が大きくなる。よって、傾斜面は、より確実にスナップリングをトリポード軸部の径方向内方に力を加えることができる。従って、スナップリングが環状溝から脱落することを防止できる。 According to the invention which concerns on Claim 10, it is set as the structure by which the inclined surface is formed so that the cross-sectional shape of the plane containing the central axis of a retainer may become curvilinear. Thereby, the structural strength on the inclined surface can be improved. Further, for example, when the inclined surface is formed in a curved concave shape, the angle formed by the tangent at the contact point where the retainer contacts the snap ring and the tripod shaft can be reduced. As a result, of the force acting on the snap ring by the contact point, the radially inner component of the tripod shaft portion is increased. Therefore, the inclined surface can more reliably apply a force to the snap ring radially inward of the tripod shaft portion. Therefore, it is possible to prevent the snap ring from dropping from the annular groove.

請求項１１に係る発明によると、リテーナは、当該リテーナがスナップリングにより係止される際に、トリポード軸部の軸方向に対して傾斜してスナップリングと当接する傾斜面が形成された筒状部を有する構成としている。ここで、リテーナが軸状転動体のスキューにより軸状転動体の軸方向に荷重を加えられると、リテーナは、トリポード軸部の先端側に移動する。移動したリテーナは、スナップリングと当接するとスナップリングにより係止される。 According to the invention which concerns on Claim 11, when the said retainer is latched by a snap ring, it is the cylindrical shape in which the inclined surface which inclines with respect to the axial direction of a tripod shaft part and contacts a snap ring was formed. It is set as the structure which has a part. Here, when a load is applied in the axial direction of the axial rolling element due to the skew of the axial rolling element, the retainer moves to the tip side of the tripod shaft portion. The moved retainer is locked by the snap ring when it comes into contact with the snap ring.

また、請求項７〜１０に係る発明の特徴部分について、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイントに同様に適用可能である。そして、この場合における効果についても、上記摺動式トリポード型等速ジョイントとしての効果と同様の効果を奏する。 Further, the characteristic portions of the invention according to claims 7 to 10 can be similarly applied to the sliding tripod type constant velocity joint of the present invention. And also about the effect in this case, there exists an effect similar to the effect as said sliding type tripod type | mold constant velocity joint.

第一実施形態：等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。1st embodiment: It is a radial direction sectional drawing of a part of constant velocity joint 1. FIG. リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。4 is an enlarged view showing a bent portion 52 of the retainer 50. FIG. リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。4 is an enlarged view showing a bent portion 52 of the retainer 50. FIG. 第二実施形態：リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。2nd embodiment: It is an enlarged view which shows the cylindrical part 151 of the retainer 150. FIG. スナップリング６０に加えられる圧力を示す図である。It is a figure which shows the pressure applied to the snap ring. リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。3 is an enlarged view showing a cylindrical portion 151 of the retainer 150. FIG. 第三実施形態：リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。3rd embodiment: It is an enlarged view which shows the bending part 252 of the retainer 250. FIG. リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。4 is an enlarged view showing a bent portion 252 of the retainer 250. FIG.

以下、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。 Hereinafter, an embodiment in which a sliding tripod type constant velocity joint of the present invention (hereinafter simply referred to as “constant velocity joint”) is embodied will be described with reference to the drawings. Here, the case where the constant velocity joint of this embodiment is used for connection of a power transmission shaft of a vehicle will be described as an example. For example, it is a case where it uses for the connection part of the axial part connected with the differential gear, and the intermediate shaft of a drive shaft.

＜第一実施形態＞
（等速ジョイント1の構成）
第一実施形態の等速ジョイント１について、図１，２を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。図２は、リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。
等速ジョイント１は、図１，２に示すように、外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、軸状転動体４０と、リテーナ５０と、スナップリング６０とから構成される。また、上記の中間シャフトは、ドライブシャフトを構成し、等速ジョイント１により図示しないディファレンシャルギヤに連結された軸部と連結される軸部材である。 <First embodiment>
(Configuration of constant velocity joint 1)
The constant velocity joint 1 of 1st embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 is a radial cross-sectional view of a part of the constant velocity joint 1. FIG. 2 is an enlarged view showing the bent portion 52 of the retainer 50.
As shown in FIGS. 1 and 2, the constant velocity joint 1 includes an outer ring 10, a tripod 20, a roller 30, a shaft-like rolling element 40, a retainer 50, and a snap ring 60. The intermediate shaft is a shaft member that constitutes a drive shaft and is connected to a shaft portion connected to a differential gear (not shown) by a constant velocity joint 1.

外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側において一体的に形成された連結軸部がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪回転軸方向（図１の前後方向）に延びる３本の軌道溝１１が形成されている。これら３本の軌道溝１１は、筒状部分の内周面において、外輪１０の回転軸の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。なお、図１においては、１本の軌道溝１１のみを示す。各軌道溝１１の溝延伸方向に直交する断面形状は、外輪１０の回転軸中心に向かって開口するコの字形状をなしている。つまり、各軌道溝１１は、ほぼ平面状に形成され溝底面と、相互に対向し深さ方向中央部における対向距離が最も大きくなるように円弧凹状に形成される両側の溝側面とから構成される。 The outer ring 10 is formed in a cylindrical shape (for example, a bottomed cylindrical shape), and a connecting shaft portion integrally formed on one end side is connected to a differential gear. Three raceway grooves 11 are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the outer ring 10 so as to extend in the direction of the outer ring rotation axis (the front-rear direction in FIG. 1). These three raceway grooves 11 are formed at equal intervals (120 deg intervals) in the circumferential direction of the rotating shaft of the outer ring 10 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. In FIG. 1, only one track groove 11 is shown. The cross-sectional shape perpendicular to the groove extending direction of each raceway groove 11 is a U-shape that opens toward the center of the rotation axis of the outer ring 10. That is, each raceway groove 11 is formed from a groove bottom surface formed on a substantially flat surface, and groove side surfaces on both sides formed in a circular arc shape so as to be opposed to each other and have a maximum facing distance in the central portion in the depth direction. The

トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とから構成される。ボス部２１は、筒状からなり、その内周側には内歯スプライン２１ａが形成されている。この内歯スプライン２１ａは、図示しない中間シャフトの端部に形成された外歯スプラインに嵌合連結される。また、ボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。 The tripod 20 is disposed inside the cylindrical portion of the outer ring 10. The tripod 20 includes a boss portion 21 and three tripod shaft portions 22. The boss portion 21 has a cylindrical shape, and an internal spline 21a is formed on the inner peripheral side thereof. The internal spline 21a is fitted and connected to an external spline formed at the end of an intermediate shaft (not shown). Moreover, the outer peripheral surface of the boss | hub part 21 is formed in the substantially spherical convex shape.

それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からボス部２１の径方向外方にそれぞれ延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０の各軌道溝１１に挿入されている。また、トリポード軸部２２は、円柱状からなり、その基端には段差部２３が形成され、先端部にはスナップリング６０を嵌装するために周方向全周に亘って環状溝２４が形成されている。 Each tripod shaft portion 22 is erected so as to extend from the outer peripheral surface of the boss portion 21 outward in the radial direction of the boss portion 21. These tripod shaft portions 22 are formed at equal intervals (120 deg intervals) in the circumferential direction of the boss portion 21. At least the tip of each tripod shaft 22 is inserted into each raceway groove 11 of the outer ring 10. Further, the tripod shaft portion 22 is formed in a columnar shape, a stepped portion 23 is formed at the base end thereof, and an annular groove 24 is formed at the tip end portion over the entire circumference in order to fit the snap ring 60. Has been.

ローラ３０は、環状に形成されている。このローラ３０の外周面は、軌道溝１１に対応する形状、即ち軌道溝１１の溝側面を反転した円弧凸状からなるそして、ローラ３０は、その中心軸が外輪回転軸に直交する姿勢で、外輪１０の軌道溝１１の溝側面に回転可能に且つ揺動可能に挿入される。また、ローラ３０の内周面は、ほぼ円筒状、即ちローラ３０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成されている。このローラ３０の内周面は、例えば、ローラ３０の中心軸方向の幅中央部で内径が最小となるように円弧凸状に形成されるものとしてもよい。 The roller 30 is formed in an annular shape. The outer peripheral surface of the roller 30 has a shape corresponding to the raceway groove 11, that is, an arc convex shape obtained by inverting the groove side surface of the raceway groove 11, and the roller 30 has a posture in which the central axis is orthogonal to the outer ring rotation axis. The outer race 10 is inserted into the groove side surface of the raceway groove 11 so as to be rotatable and swingable. Further, the inner peripheral surface of the roller 30 is formed in a substantially cylindrical shape, that is, substantially the same diameter over the central axis direction of the roller 30. For example, the inner peripheral surface of the roller 30 may be formed in an arcuate convex shape so that the inner diameter is minimized at the center of the width of the roller 30 in the central axis direction.

軸状転動体４０は、ローラ３０の内周面とトリポード軸部２２の外周面との間に転動可能に介在するニードルローラである。つまり、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の外周を循環するように転動する。そして、この軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の基端に形成された段差部２３に対してトリポード軸方向に係合している。このような軸状転動体４０がトリポード軸部２２の外周に複数配置されている。これにより、ローラ３０は、複数の軸状転動体４０を介して、トリポード軸部２２の中心軸（以下、「トリポード軸」とも称する）回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に軸支される。 The shaft-shaped rolling element 40 is a needle roller interposed between the inner peripheral surface of the roller 30 and the outer peripheral surface of the tripod shaft portion 22 so as to be capable of rolling. That is, the shaft-shaped rolling element 40 rolls so as to circulate around the outer periphery of the tripod shaft portion 22. The shaft-shaped rolling element 40 is engaged with the stepped portion 23 formed at the proximal end of the tripod shaft portion 22 in the tripod shaft direction. A plurality of such axial rolling elements 40 are arranged on the outer periphery of the tripod shaft portion 22. As a result, the roller 30 can rotate about the central axis of the tripod shaft portion 22 (hereinafter also referred to as “tripod shaft”) via the plurality of shaft-like rolling elements 40 and can slide in the tripod axis direction. Is pivotally supported.

リテーナ５０は、トリポード軸部２２の外周側であって、軸状転動体４０よりもトリポード軸部２２の先端側に配置される。このリテーナ５０は、トリポード軸部２２の外周に配置された複数の軸状転動体４０を全周に亘り抜け止めする部材である。そして、リテーナ５０は、後述するスナップリング６０によりトリポード軸部２２の先端側に移動する方向に係止される。つまり、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の段差部２３とリテーナ５０との間に挟まれるように配置されている。 The retainer 50 is disposed on the outer peripheral side of the tripod shaft part 22 and on the tip side of the tripod shaft part 22 with respect to the shaft-like rolling element 40. The retainer 50 is a member that prevents the plurality of shaft-like rolling elements 40 arranged on the outer periphery of the tripod shaft portion 22 from coming off over the entire periphery. And the retainer 50 is latched in the direction which moves to the front end side of the tripod shaft part 22 by the snap ring 60 mentioned later. That is, the shaft-shaped rolling element 40 is disposed so as to be sandwiched between the step portion 23 of the tripod shaft portion 22 and the retainer 50.

スナップリング６０は、Ｃ字形状からなる止め輪であり、本実施形態では断面が円形状に形成されている。スナップリング６０は、その弾性力に抗して拡径され、トリポード軸部２２の先端側から挿入された後に縮径し、トリポード軸部２２の環状溝２４に嵌装される。この時、スナップリング６０の断面円形状の中心が環状溝２４の外部となるように嵌装される。つまり、スナップリング６０は、トリポード軸部２２の外周面から突起し、リテーナ５０がトリポード軸部２２の先端側に移動する方向にリテーナ５０を係止している。 The snap ring 60 is a C-shaped retaining ring, and in this embodiment, the cross section is formed in a circular shape. The snap ring 60 is expanded in diameter against its elastic force, is reduced in diameter after being inserted from the tip side of the tripod shaft portion 22, and is fitted into the annular groove 24 of the tripod shaft portion 22. At this time, the snap ring 60 is fitted so that the center of the cross-sectional circular shape is outside the annular groove 24. In other words, the snap ring 60 protrudes from the outer peripheral surface of the tripod shaft portion 22 and locks the retainer 50 in the direction in which the retainer 50 moves to the tip side of the tripod shaft portion 22.

ここで、リテーナ５０の形状についてより詳細に説明する。リテーナ５０は、筒状部５１と、屈曲部５２と、突起部５３とから構成される。筒状部５１は、円筒状からなり、リテーナ５０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成されたリテーナ５０の本体部分である。リテーナ５０は、上述したように、複数の軸状転動体４０を全周に亘り抜け止めする。 Here, the shape of the retainer 50 will be described in more detail. The retainer 50 includes a cylindrical part 51, a bent part 52, and a protruding part 53. The cylindrical portion 51 is a main body portion of the retainer 50 that has a cylindrical shape and is formed to have substantially the same diameter along the central axis direction of the retainer 50. As described above, the retainer 50 prevents the plurality of shaft-like rolling elements 40 from coming off over the entire circumference.

さらに、リテーナ５０は、筒状部５１の外周側においてローラ３０の軸方向移動をある程度許容している。そのため、リテーナ５０は、断面においてトリポード軸部２２の径方向幅（図２の左右方向幅）が突起部５３を除いてトリポード軸部２２の外周からローラ３０の内周面の間に収まる必要がある。さらに、筒状部５１の内径は、その内周側を嵌装される前に拡径されたスナップリング６０が挿通するため、拡径されたスナップリング６の外径よりも大きく設定される必要がある。このように、リテーナ５０は、機能上および組み付け性の確保のために寸法制限がある部材である。 Further, the retainer 50 allows the roller 30 to move in the axial direction to some extent on the outer peripheral side of the cylindrical portion 51. Therefore, in the retainer 50, the radial width (the lateral width in FIG. 2) of the tripod shaft portion 22 in the cross section needs to fit between the outer periphery of the tripod shaft portion 22 and the inner peripheral surface of the roller 30 except for the protrusion 53. is there. Further, the inner diameter of the cylindrical portion 51 is inserted larger than the outer diameter of the expanded snap ring 6 because the expanded snap ring 60 is inserted before the inner peripheral side is fitted. There is. As described above, the retainer 50 is a member having a dimensional limit for ensuring functional and assembling properties.

屈曲部５２は、軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制する部位である。この屈曲部５２は、筒状部５１の軸状転動体４０側の端部（図２の下側）に連結されている。そして、屈曲部５２は、図２に示すように、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成されている。より具体的には、屈曲部５２は、筒状部５１に屈曲部５２が連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成されている。つまり、リテーナ５０は、筒状部５１の内周側で屈曲部５２が軸状転動体４０の軸方向移動を規制する構成となっている。 The bent portion 52 is a portion that restricts axial movement of the axial rolling element 40 relative to the tripod shaft portion 22. The bent portion 52 is connected to the end portion (lower side in FIG. 2) of the cylindrical portion 51 on the axial rolling element 40 side. And the bending part 52 is formed so that it may fold in the front end side of the tripod shaft part 22, as shown in FIG. More specifically, the bent portion 52 is such that the portion that restricts the axial movement of the axial rolling element 40 is located closer to the tripod shaft portion 22 than the portion where the bent portion 52 is connected to the tubular portion 51. Is formed. That is, the retainer 50 has a configuration in which the bent portion 52 restricts the axial movement of the axial rolling element 40 on the inner peripheral side of the cylindrical portion 51.

さらに、屈曲部５２は、図２に示すように、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位の延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となる（即ち、互いに平行となる）ように形成されている。つまり、屈曲部５２は、軸状転動体４０と当接し軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。これにより、上記延伸方向Ｄｂは、軸状転動体４０のスキューにより軸状転動体４０がリテーナ５０に荷重を加える方向となっている。 Further, as shown in FIG. 2, in the bent portion 52, the extending direction Db of the portion of the bent portion 52 that is folded back to the tip side of the tripod shaft portion 22 is the axial direction of the tripod shaft portion 22 (that is, parallel to each other). Is formed). That is, the bent portion 52 is formed such that the folded portion is substantially perpendicular to the portion that contacts the axial rolling element 40 and restricts the axial movement of the axial rolling element 40. Accordingly, the extending direction Db is a direction in which the axial rolling element 40 applies a load to the retainer 50 due to the skew of the axial rolling element 40.

突起部５３は、ローラ３０を抜け止めする部位であり、筒状部５１の外輪１０側の端部（図２の上側）に連結されている。ここで、型等速ジョイント１は、ジョイント角を付加した状態で駆動力を伝達すると、位相によってローラ３０がトリポード軸部２２に対して軸方向外方に移動することがある。この移動量は、付加したジョイント角によって異なるが、ローラ３０と外輪１０の内周面の接触を防止する必要がある。そこで、上記構成とすることにより、リテーナ５０がローラ３０を抜け止めするものとしている。 The protruding portion 53 is a portion that prevents the roller 30 from coming off, and is connected to an end portion (upper side in FIG. 2) of the cylindrical portion 51 on the outer ring 10 side. Here, when the mold constant velocity joint 1 transmits the driving force with the joint angle added, the roller 30 may move axially outward with respect to the tripod shaft portion 22 depending on the phase. Although the amount of movement varies depending on the added joint angle, it is necessary to prevent the roller 30 from contacting the inner peripheral surface of the outer ring 10. Therefore, the retainer 50 prevents the roller 30 from coming off by adopting the above configuration.

（等速ジョイント１の効果）
上述した等速ジョイント１によれば、リテーナ５０は、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成された屈曲部５２を有する構成としている。この屈曲部５２は、リテーナ５０が軸状転動体４０を抜け止めするために、軸状転動体４０と当接し軸状転動体４０の軸方向移動を規制している。そして、屈曲部５２は、この軸状転動体４０との当接部に連続してトリポード軸部２２の先端側へ折り返すように延伸している。これにより、屈曲部５２は、トリポード軸部２２の軸方向、即ち軸状転動体４０の軸方向の断面係数を増大させることができる。よって、リテーナ５０は、軸状転動体４０との当接部の板厚を増加させることなく、リテーナ５０の耐荷重性を向上することができる。 (Effect of constant velocity joint 1)
According to the constant velocity joint 1 described above, the retainer 50 is configured to have a bent portion 52 formed so as to be folded back to the tip side of the tripod shaft portion 22. The bent portion 52 is in contact with the shaft-like rolling element 40 and restricts the axial movement of the shaft-like rolling element 40 so that the retainer 50 prevents the shaft-like rolling element 40 from coming off. Then, the bent portion 52 extends continuously to the contact portion with the shaft-like rolling element 40 so as to be turned back to the tip side of the tripod shaft portion 22. Thereby, the bending part 52 can increase the section modulus of the axial direction of the tripod shaft part 22, ie, the axial direction of the axial rolling element 40. Therefore, the retainer 50 can improve the load resistance of the retainer 50 without increasing the plate thickness of the contact portion with the shaft-like rolling element 40.

また、リテーナ５０の屈曲部５２は、筒状部５１に屈曲部５２が連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸側に位置するように形成されている構成としている。つまり、屈曲部５２は、筒状部５１のリテーナ５０側の端部をトリポード軸部２２側に曲げるように形成されている。上述したように、リテーナ５０は、筒状部５１の外周側においてローラ３０の軸方向移動をある程度許容するため、筒状部５１の外周面にローラ３０の内周面が当接することがある。このような場合でも、上記構成とすることにより、ローラ３０の軸方向移動を阻害することなく、屈曲部５２によりリテーナ５０の耐荷重性を向上させることができる。 Further, the bent portion 52 of the retainer 50 is formed such that a portion that restricts the axial movement of the axial rolling element 40 is located closer to the tripod shaft side than a portion where the bent portion 52 is connected to the tubular portion 51. It has a configuration. That is, the bent portion 52 is formed so that the end portion of the cylindrical portion 51 on the retainer 50 side is bent toward the tripod shaft portion 22 side. As described above, since the retainer 50 allows the roller 30 to move in the axial direction to some extent on the outer peripheral side of the cylindrical portion 51, the inner peripheral surface of the roller 30 may abut on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 51. Even in such a case, with the above configuration, the load resistance of the retainer 50 can be improved by the bent portion 52 without hindering the axial movement of the roller 30.

さらに、リテーナ５０の屈曲部５２は、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位の延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となるように形成されている構成としている。つまり、屈曲部５２は、リテーナ５０における軸状転動体４０との当接部に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。これにより、効率的に断面係数を増大させることができるので、リテーナ５０の耐荷重性をより確実に向上させることができる。 Further, the bent portion 52 of the retainer 50 is configured such that the extending direction Db of the portion of the bent portion 52 that is folded back to the distal end side of the tripod shaft portion 22 is the axial direction of the tripod shaft portion 22. . That is, the bent portion 52 is formed such that the folded portion is substantially perpendicular to the contact portion of the retainer 50 with the shaft-like rolling element 40. Thereby, since a section modulus can be increased efficiently, the load resistance of retainer 50 can be improved more certainly.

リテーナ５０は、筒状部５１の外輪側の端部においてローラ３０側に突出するように形成された突起部５３によりローラ３０を抜け止めする構成としている。上述したように、等速ジョイント１は、ジョイント角を付加した状態で駆動力を伝達すると、位相によってローラ３０がトリポード軸部２２に対して軸方向外方に移動することがある。この移動量は、付加したジョイント角によって異なるが、ローラ３０と外輪の内周面の接触を防止する必要がある。そこで、上記構成とすることにより、リテーナ５０がローラ３０を抜け止めするものとしている。また、リテーナ５０は、ローラ３０を組み付けたトリポードを外輪に挿入する際にもローラ３０を抜け止めするので、組み付けを容易にすることができる。 The retainer 50 is configured to prevent the roller 30 from coming off by a protrusion 53 formed so as to protrude toward the roller 30 at the end on the outer ring side of the cylindrical portion 51. As described above, when the constant velocity joint 1 transmits the driving force with the joint angle added, the roller 30 may move axially outward with respect to the tripod shaft portion 22 depending on the phase. Although the amount of movement varies depending on the added joint angle, it is necessary to prevent contact between the roller 30 and the inner peripheral surface of the outer ring. Therefore, the retainer 50 prevents the roller 30 from coming off by adopting the above configuration. Further, the retainer 50 prevents the roller 30 from coming off even when the tripod with the roller 30 assembled is inserted into the outer ring, so that the assembly can be facilitated.

＜第一実施形態の変形態様＞
第一実施形態の変形態様について、図３を参照して説明する。図３は、リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。第一実施形態において、リテーナ５０の屈曲部５２は、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位のは、筒状部５１と離間するように形成されていた。これに対して、屈曲部５２は、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位が筒状部５１と接触するように形成されている構成としてもよい。これにより、屈曲部５２は、径方向のスペースを有効に利用し効率的に断面係数を増大させることができる。よって、リテーナ５０の寸法制限に基づいて板厚を設定し、リテーナ５０全体としての耐荷重性を向上させることができる。 <Modification of First Embodiment>
A modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing the bent portion 52 of the retainer 50. In the first embodiment, the bent portion 52 of the retainer 50 is formed so that the portion of the bent portion 52 that is folded back to the distal end side of the tripod shaft portion 22 is separated from the tubular portion 51. On the other hand, the bent portion 52 may be configured such that a portion of the bent portion 52 that is folded back on the tip side of the tripod shaft portion 22 is in contact with the tubular portion 51. Thereby, the bending part 52 can effectively increase the section modulus by effectively using the radial space. Therefore, the plate thickness can be set based on the dimensional limit of the retainer 50, and the load resistance of the retainer 50 as a whole can be improved.

＜第二実施形態＞
第二実施形態の構成について、図４，５を参照して説明する。図４は、リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。図５は、スナップリング６０に加えられる圧力を示す図である。ここで、第二実施形態の構成は、主に、第一実施形態のリテーナ５０の構成が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。 <Second embodiment>
The configuration of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an enlarged view showing the cylindrical portion 151 of the retainer 150. FIG. 5 is a diagram illustrating the pressure applied to the snap ring 60. Here, the configuration of the second embodiment is mainly different from the configuration of the retainer 50 of the first embodiment. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. Only the differences will be described below.

（等速ジョイント１０１の構成）
等速ジョイント１０１は、リテーナ１５０を備える。このリテーナ１５０は、筒状部１５１と、突起部５３と、底壁部１５４から構成される。筒状部１５１は、図４に示すように、円筒状の部位と、テーパ状の部位とからなる。筒状部１５１の円筒状の部位は、リテーナ１５０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成されている。一方、筒状部１５１のテーパ状の部位は、リテーナ１５０の中心軸方向の幅中央部から軸状転動体４０側（図４の下側）に向かって一定の割合で縮径するように形成されている。 (Configuration of constant velocity joint 101)
The constant velocity joint 101 includes a retainer 150. The retainer 150 includes a cylindrical portion 151, a protrusion 53, and a bottom wall portion 154. As shown in FIG. 4, the cylindrical portion 151 includes a cylindrical portion and a tapered portion. The cylindrical portion of the cylindrical portion 151 is formed to have substantially the same diameter over the central axis direction of the retainer 150. On the other hand, the tapered portion of the cylindrical portion 151 is formed so as to reduce in diameter at a constant rate from the central portion in the central axis direction of the retainer 150 toward the axial rolling element 40 side (lower side in FIG. 4). Has been.

このテーパ状の部位の内周面により、筒状部１５１は、円錐面状の傾斜面１５１ａが形成される構成となっている。傾斜面１５１ａは、リテーナ１５０がスナップリング６０により係止される際に、トリポード軸部２２の軸方向に対して傾斜してスナップリング６０と当接する。つまり、傾斜面１５１ａは、図４に示すように、リテーナ１５０の中心軸を含む平面の断面形状が直線となるように形成されている。この断面形状において傾斜面１５１ａは、トリポード軸およびリテーナ１５０の中心軸に対して傾斜し、その傾斜をもってスナップリング６０と当接点Ｐ１で当接している。 The cylindrical portion 151 has a conical inclined surface 151a formed by the inner peripheral surface of the tapered portion. When the retainer 150 is locked by the snap ring 60, the inclined surface 151 a is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft portion 22 and comes into contact with the snap ring 60. That is, the inclined surface 151a is formed so that the cross-sectional shape of the plane including the central axis of the retainer 150 is a straight line, as shown in FIG. In this cross-sectional shape, the inclined surface 151a is inclined with respect to the tripod shaft and the central axis of the retainer 150, and is in contact with the snap ring 60 at the contact point P1 with the inclination.

突起部５３は、筒状部１５１の外輪１０側の端部（図４の上側）に連結され、ローラ３０を抜け止めするものである。この突起部５３は、第一実施形態と実質的に同一であるため説明を省略する。底壁部１５４は、軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制する部位である。この底壁部１５４は、第一実施形態の屈曲部５２と同様に、筒状部１５１の軸状転動体４０側の端部（図４の下側）に連結されている。 The protruding portion 53 is connected to the end portion (upper side in FIG. 4) of the cylindrical portion 151 on the outer ring 10 side, and prevents the roller 30 from coming off. Since the protrusion 53 is substantially the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. The bottom wall part 154 is a part that regulates the axial movement of the axial rolling element 40 relative to the tripod shaft part 22. The bottom wall portion 154 is connected to the end portion (lower side in FIG. 4) of the cylindrical portion 151 on the axial rolling element 40 side, similarly to the bent portion 52 of the first embodiment.

また、トリポード軸部２２の先端部に形成された環状溝２４は、図４に示すように、溝底面２４ａと、溝側面２４ｂとから構成される。ここで、スナップリング６０がトリポード軸部２２の所定の軸方向位置でリテーナ１５０を係止するために、スナップリング６０自体のトリポード軸部２２の軸方向位置を位置決めする必要がある。そこで、本実施形態では、断面が円形状であるスナップリング６０を位置決めするために、トリポード軸部２２の中心軸を含む断面において、環状溝２４の溝側面２４ｂは、スナップリング６０と２箇所の接触点Ｐ２，Ｐ３で接触するようにテーパ状に形成される構成としている。 Further, as shown in FIG. 4, the annular groove 24 formed at the tip of the tripod shaft portion 22 is composed of a groove bottom surface 24a and a groove side surface 24b. Here, in order for the snap ring 60 to lock the retainer 150 at a predetermined axial position of the tripod shaft portion 22, it is necessary to position the axial position of the tripod shaft portion 22 of the snap ring 60 itself. Therefore, in the present embodiment, in order to position the snap ring 60 having a circular cross section, in the cross section including the central axis of the tripod shaft portion 22, the groove side surface 24 b of the annular groove 24 has two positions with the snap ring 60. The contact points P2 and P3 are configured to be tapered so as to come into contact with each other.

環状溝２４により位置決めされた嵌装されたスナップリング６０は、リテーナ５０からトリポード軸部２２の軸方向に力を加えられると、テーパ状の溝側面２４ｂより反力を受けてトリポード軸部２２の径方向外方の成分を有することになる。そうすると、スナップリング６０が縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部２２の環状溝２４から外れるおそれがある。そこで、傾斜面１５１ａの面形状を適宜設定し、スナップリング６０がリテーナ５０を係止した際に、トリポード軸部２２の径方向内方に力を加えられる構成とする。つまり、スナップリング６０は、係止したリテーナ５０の傾斜面１５１ａからトリポード軸部２２側に付勢されることになる。 When a force is applied from the retainer 50 in the axial direction of the tripod shaft part 22 to the fitted snap ring 60 positioned by the annular groove 24, the snap ring 60 receives a reaction force from the tapered groove side surface 24 b and receives the reaction force of the tripod shaft part 22. It has a radially outward component. If it does so, there exists a possibility that the snap ring 60 may be diameter-expanded against the elastic force which is going to reduce in diameter, and may remove | deviate from the annular groove 24 of the tripod shaft part 22. FIG. Therefore, the surface shape of the inclined surface 151a is appropriately set so that when the snap ring 60 engages the retainer 50, a force can be applied to the inside of the tripod shaft portion 22 in the radial direction. That is, the snap ring 60 is urged toward the tripod shaft portion 22 from the inclined surface 151a of the retained retainer 50.

より詳細には、先ず、リテーナ１５０は、軸状転動体４０によりトリポード軸部２２の先端方向への力を受けて、スナップリング６０に係止される。この時、傾斜面１５１ａからスナップリング６０に対して当接点Ｐ１から法線方向（スナップリング６０の断面における中心方向）に向かって、トリポード軸部２２の先端方向への力に応じた圧力Ｆ１が加えられる。そうすると、溝側面２４ｂにおいてスナップリング６０と接触している接触点Ｐ２，Ｐ３から法線方向に向かって、スナップリング６０に対して反力である圧力Ｆ２，Ｆ３が加えられる。 More specifically, first, the retainer 150 is locked to the snap ring 60 by receiving a force in the distal direction of the tripod shaft portion 22 by the shaft-like rolling element 40. At this time, the pressure F1 corresponding to the force in the tip direction of the tripod shaft part 22 from the contact surface P1 to the snap ring 60 from the inclined surface 151a toward the normal direction (the central direction in the cross section of the snap ring 60). Added. Then, pressures F2 and F3, which are reaction forces, are applied to the snap ring 60 in the normal direction from the contact points P2 and P3 that are in contact with the snap ring 60 on the groove side surface 24b.

ここで、図５に示すように、圧力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のうち、トリポード軸方向の成分をそれぞれＦ１ｖ，Ｆ２ｖ，Ｆ３ｖとし、トリポード軸部２２の径方向の成分をＦ１ｈ，Ｆ２ｈ，Ｆ３ｈとする。この時、［Ｆ１ｖ＝−（Ｆ２ｖ−Ｆ３ｖ）］、および、［Ｆ１ｈ＝−（Ｆ２ｈ＋Ｆ３ｈ）］となるように、反力により打ち消し合っている状態であれば、スナップリング６０は、トリポード軸部２２側に付勢されていることになる。 Here, as shown in FIG. 5, among the pressures F1, F2, and F3, the components in the tripod axis direction are F1v, F2v, and F3v, respectively, and the radial components of the tripod shaft portion 22 are F1h, F2h, and F3h. . At this time, the snap ring 60 is in the tripod shaft portion 22 if it is in a state of canceling out by reaction force so that [F1v = − (F2v−F3v)] and [F1h = − (F2h + F3h)]. It will be urged to the side.

そこで、２箇所の接触点Ｐ２，Ｐ３のうちトリポード軸部２２の先端側に位置する接触点Ｐ２と、スナップリング６０と傾斜面１５１ａの当接点Ｐ１によりスナップリング６０に作用する合力（Ｆ２＋Ｆ１）がトリポード軸部２２の径方向内方の成分を有するように、傾斜面１５１ａの面形状は設定されている。例えば、溝側面２４ｂが単一テーパ状の場合に、その溝側面２４ｂにおいて接触点Ｐ２を通る直線とトリポード軸とがなす角を溝側面角度θとする。一方で、傾斜面１５１ａの当接点Ｐ１における接線とトリポード軸とがなす角を傾斜面角度αとする。等速ジョイント１０１が上記の構成の場合には、［溝側面角度θ＞傾斜面角度α］の関係にあれば、リテーナ１５０は、スナップリング６０により係止された際に、スナップリング６０をトリポード軸部２２側に付勢することになる。 Therefore, a resultant force (F2 + F1) acting on the snap ring 60 by the contact point P2 located on the tip side of the tripod shaft portion 22 of the two contact points P2 and P3 and the contact point P1 of the snap ring 60 and the inclined surface 151a. The surface shape of the inclined surface 151 a is set so as to have a radially inner component of the tripod shaft portion 22. For example, when the groove side surface 24b has a single taper shape, an angle formed by a straight line passing through the contact point P2 and the tripod axis on the groove side surface 24b is defined as a groove side surface angle θ. On the other hand, an angle formed by the tangent line at the contact point P1 of the inclined surface 151a and the tripod axis is defined as an inclined surface angle α. In the case where the constant velocity joint 101 has the above-described configuration, if the relationship of [groove side surface angle θ> inclined surface angle α] is satisfied, the retainer 150 will trip the snap ring 60 when it is locked by the snap ring 60. The shaft portion 22 is biased.

（等速ジョイント１０１の効果）
上述した等速ジョイント１０１によれば、筒状部１５１は、リテーナ１５０がスナップリング６０により係止される際に、トリポード軸部２２の軸方向に対して傾斜してスナップリング６０と当接する傾斜面１５１ａが形成されている構成としている。これにより、スナップリング６０は、リテーナ１５０よりトリポード軸部２２の先端方向の力を加えられるとともに、トリポード軸部２２の径方向内方に力を加えられることより付勢されることになる。これにより、スナップリング６０が環状溝２４から脱落することを防止できる。 (Effect of constant velocity joint 101)
According to the constant velocity joint 101 described above, the cylindrical portion 151 is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft portion 22 and in contact with the snap ring 60 when the retainer 150 is locked by the snap ring 60. The surface 151a is formed. As a result, the snap ring 60 is biased by applying a force in the distal direction of the tripod shaft portion 22 from the retainer 150 and applying a force radially inward of the tripod shaft portion 22. Thereby, it is possible to prevent the snap ring 60 from dropping from the annular groove 24.

また、スナップリング６０の断面は、円形状からなる構成としている。これにより、スナップリング６０は、リテーナ１５０を係止した際に、リテーナ１５０の傾斜面１５１ａによりトリポード軸部２２の径方向内方に力を加えられることになる。よって、より確実にスナップリング６０が環状溝２４から脱落することを防止できる。また、スナップリング６０の断面は、楕円形状としても同様の効果を奏する。 Further, the cross section of the snap ring 60 has a circular configuration. As a result, when the retainer 150 is locked, the snap ring 60 is applied with a force inward in the radial direction of the tripod shaft portion 22 by the inclined surface 151 a of the retainer 150. Therefore, it is possible to prevent the snap ring 60 from dropping from the annular groove 24 more reliably. Moreover, the cross section of the snap ring 60 has the same effect even when it has an elliptical shape.

さらに、リテーナ１５０がスナップリング６０により係止された際に、接触点Ｐ２と当接点Ｐ１によりスナップリング６０に作用する合力がトリポード軸部２２の径方向内方の成分を有するように、傾斜面１５１ａの面形状が適宜設定されている構成としている。これにより、スナップリング６０がトリポード軸部２２の環状溝２４から外れることをより確実に防止できる。 Further, when the retainer 150 is locked by the snap ring 60, the inclined surface is such that the resultant force acting on the snap ring 60 by the contact point P 2 and the contact point P 1 has a component radially inward of the tripod shaft portion 22. The surface shape of 151a is set appropriately. Thereby, it can prevent more reliably that the snap ring 60 remove | deviates from the annular groove 24 of the tripod shaft part 22. FIG.

リテーナ１５０の傾斜面１５１ａは、断面形状が直線状となるように形成されている構成としている。ここで、リテーナ１５０は、機能上などの理由によりトリポード軸部２２またはローラ３０との間に僅かな隙間を有するように形成されることがある。そのため、リテーナ１５０は、トリポード軸部２２の径方向にある程度の移動が許容され、軸状転動体４０より荷重を加えられた場合に、スナップリング６０と当接する当接点Ｐ１が移動することがある。そこで、上記構成とすることで、リテーナ１５０とスナップリング６０の当接点Ｐ１が移動して異なった場合でも、当接点Ｐ１における接線の角度を一定にすることができる。これにより、傾斜面１５１ａは、スナップリング６０を安定してトリポード軸部２２の径方向内方に力を加えるように当接することができる。よって、より確実にスナップリング６０が環状溝２４から脱落することを防止できる。 The inclined surface 151a of the retainer 150 is configured to have a cross-sectional shape that is linear. Here, the retainer 150 may be formed to have a slight gap between the tripod shaft 22 or the roller 30 for functional reasons. Therefore, the retainer 150 is allowed to move to some extent in the radial direction of the tripod shaft 22, and when a load is applied from the shaft-like rolling element 40, the contact point P <b> 1 that contacts the snap ring 60 may move. . Therefore, with the above configuration, even when the contact point P1 between the retainer 150 and the snap ring 60 moves and differs, the angle of the tangent line at the contact point P1 can be made constant. Thereby, the inclined surface 151a can contact | abut so that the force may be applied to the snap ring 60 in the radial direction inner side of the tripod shaft part 22 stably. Therefore, it is possible to prevent the snap ring 60 from dropping from the annular groove 24 more reliably.

＜第二実施形態の変形態様＞
第二実施形態の変形態様について、図６を参照して説明する。図６は、リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。第二実施形態において、筒状部１５１は、円筒状の部位と、テーパ状の部位とからなるものとした。これに対して、筒状部１５１は、図６に示すように、テーパ状からなる部位のみからなる構成としてもよい。このような構成においても同様の効果を奏する。 <Modification of Second Embodiment>
A modification of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an enlarged view showing the cylindrical portion 151 of the retainer 150. In the second embodiment, the cylindrical portion 151 is composed of a cylindrical portion and a tapered portion. On the other hand, as shown in FIG. 6, the cylindrical part 151 is good also as a structure which consists only of the site | part which becomes a taper shape. Even in such a configuration, the same effect can be obtained.

また、筒状部１５１の傾斜面１５１ａは、断面形状が曲線状となるように形成される構成としてもよい。このような構成により、傾斜面１５１ａにおける構造上の強度を向上できる。また、例えば、傾斜面１５１ａを曲面凹状に形成した場合には、リテーナ１５０がスナップリング６０と当接する当接点Ｐ１における接線とトリポード軸のなす角を小さくさせることができる。換言すると、第二実施形態における溝側面角度θに対して、傾斜面角度αをより小さいものとすることができる。 Moreover, the inclined surface 151a of the cylindrical part 151 is good also as a structure formed so that a cross-sectional shape may become curvilinear. With such a configuration, the structural strength of the inclined surface 151a can be improved. For example, when the inclined surface 151a is formed in a curved concave shape, the angle formed by the tangent line and the tripod shaft at the contact point P1 where the retainer 150 contacts the snap ring 60 can be reduced. In other words, the inclined surface angle α can be made smaller than the groove side surface angle θ in the second embodiment.

これにより、当接点Ｐ１によりスナップリング６０に作用する力のうち、トリポード軸部の径方向内方の成分が大きくなる。よって、スナップリング６０をトリポード軸部２２側に付勢する力が大きくなる。よって、傾斜面１５１ａは、より確実にスナップリング６０をトリポード軸部２２の径方向内方に力を加えることができる。従って、スナップリング６０が環状溝２４から脱落することをより確実に防止できる。 As a result, of the force acting on the snap ring 60 by the contact point P1, the radially inner component of the tripod shaft portion is increased. Therefore, the force for urging the snap ring 60 toward the tripod shaft portion 22 is increased. Therefore, the inclined surface 151a can apply a force to the snap ring 60 radially inward of the tripod shaft portion 22 more reliably. Therefore, the snap ring 60 can be more reliably prevented from falling off the annular groove 24.

＜第三実施形態＞
第三実施形態の構成について、図７を参照して説明する。図７は、リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。ここで、第三実施形態の構成は、主に、第一実施形態のリテーナ５０の構成が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。 <Third embodiment>
The configuration of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged view showing the bent portion 252 of the retainer 250. Here, the configuration of the third embodiment is mainly different from the configuration of the retainer 50 of the first embodiment. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. Only the differences will be described below.

（等速ジョイント２０１の構成）
等速ジョイント２０１は、リテーナ２５０を備える。このリテーナ２５０は、筒状部５１と、屈曲部２５２と、突起部５３から構成される。筒状部５１および突起部５３については、第一実施形態と実質的に同様であるため詳細な説明を省略する。 (Configuration of constant velocity joint 201)
The constant velocity joint 201 includes a retainer 250. The retainer 250 includes a cylindrical portion 51, a bent portion 252, and a protruding portion 53. About the cylindrical part 51 and the projection part 53, since it is substantially the same as that of 1st embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

屈曲部２５２は、軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制する部位である。この屈曲部２５２は、筒状部５１の軸状転動体４０側の端部（図７の下側）に連結されている。そして、屈曲部２５２は、図７に示すように、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成されている。さらに、屈曲部２５２は、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位が筒状部５１と接触するように形成されている。 The bent portion 252 is a portion that regulates axial movement of the axial rolling element 40 relative to the tripod shaft portion 22. The bent portion 252 is connected to the end portion (lower side in FIG. 7) of the cylindrical portion 51 on the axial rolling element 40 side. And the bending part 252 is formed so that it may fold in the front end side of the tripod shaft part 22, as shown in FIG. Further, the bent portion 252 is formed such that a portion of the bent portion 252 that is folded back on the tip side of the tripod shaft portion 22 is in contact with the tubular portion 51.

より具体的には、屈曲部２５２は、筒状部５１に屈曲部２５２が連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成されている。つまり、リテーナ２５０は、筒状部５１の内周側で屈曲部２５２が軸状転動体４０の軸方向移動を規制する構成となっている。 More specifically, the bent portion 252 is positioned such that the portion that restricts the axial movement of the axial rolling element 40 is closer to the tripod shaft portion 22 than the portion where the bent portion 252 is connected to the tubular portion 51. Is formed. That is, the retainer 250 has a configuration in which the bent portion 252 restricts the axial movement of the axial rolling element 40 on the inner peripheral side of the cylindrical portion 51.

そして、屈曲部２５２は、図７に示すように、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位の延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となる（即ち、互いに平行となる）ように形成されている。つまり、屈曲部５２は、軸状転動体４０と当接し軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。さらに、屈曲部２５２は、折り返された部位の先端部が筒状部５１と接触する位置まで延伸している。 As shown in FIG. 7, in the bent portion 252, the extending direction Db of the portion of the bent portion 252 that is turned back to the tip side of the tripod shaft portion 22 is the axial direction of the tripod shaft portion 22 (that is, parallel to each other). Is formed). That is, the bent portion 52 is formed such that the folded portion is substantially perpendicular to the portion that contacts the axial rolling element 40 and restricts the axial movement of the axial rolling element 40. Further, the bent portion 252 extends to a position where the tip portion of the folded portion comes into contact with the tubular portion 51.

また、屈曲部２５２のトリポード軸部２２側の面により、傾斜面２５２ａが形成される構成となっている。傾斜面２５２ａは、リテーナ２５０がスナップリング６０により係止される際に、トリポード軸部２２の軸方向に対して傾斜してスナップリング６０と当接する。つまり、傾斜面２５２ａは、トリポード軸およびリテーナ２５０の中心軸に対して傾斜し、その傾斜をもってスナップリング６０と当接するように形成されている。 Further, the inclined surface 252a is formed by the surface of the bent portion 252 on the tripod shaft portion 22 side. When the retainer 250 is locked by the snap ring 60, the inclined surface 252 a is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft portion 22 and comes into contact with the snap ring 60. That is, the inclined surface 252a is inclined with respect to the tripod shaft and the central axis of the retainer 250, and is formed so as to contact the snap ring 60 with the inclination.

（等速ジョイント２０１の効果）
上述した等速ジョイント２０１によれば、リテーナ２５０は、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成された屈曲部２５２を有する。さらに、この屈曲部２５２は、傾斜してスナップリング６０と当接する傾斜面２５２ａが形成されている構成となっている。これにより、第一実施形態および第二実施形態と同様の効果を奏する。 (Effect of constant velocity joint 201)
According to the constant velocity joint 201 described above, the retainer 250 has the bent portion 252 formed so as to be folded back to the tip side of the tripod shaft portion 22. Further, the bent portion 252 has a configuration in which an inclined surface 252 a that is inclined and comes into contact with the snap ring 60 is formed. Thereby, there exists an effect similar to 1st embodiment and 2nd embodiment.

ここで、摺動式トリポード型等速ジョイントには、一般に小型化および駆動力伝達性能の向上が望まれている。しかし、例えば各部材の耐荷重性を向上させて強い駆動力を伝達した場合に、リテーナ２５０が軸状転動体４０から受ける荷重も大きくなるものと考えられる。そこで、本発明を適用しリテーナ２５０の耐荷重性を向上させることにより、この軸状転動体４０から受ける荷重に適応することができる。また、これに伴い、リテーナ２５０は、スナップリング６０に係止された際に、スナップリング６０に加える荷重も大きくなることになる。つまり、伝達する駆動力が増大してもスナップリング６０が環状溝２４から脱落しないようにする必要がある。 Here, the sliding tripod type constant velocity joint is generally desired to be downsized and to improve the driving force transmission performance. However, for example, when a strong driving force is transmitted by improving the load resistance of each member, it is considered that the load that the retainer 250 receives from the shaft-like rolling element 40 also increases. Therefore, by applying the present invention to improve the load resistance of the retainer 250, it is possible to adapt to the load received from the shaft rolling element 40. Accordingly, when the retainer 250 is locked to the snap ring 60, a load applied to the snap ring 60 also increases. That is, it is necessary to prevent the snap ring 60 from dropping from the annular groove 24 even if the driving force to be transmitted is increased.

これに対して、例えば、スナップリング６０の縮径しようとする弾性力を向上させることも考えられるが、コストが増える上に、組み付け性が悪化するおそれがある。そこで、本発明を適用することにより、屈曲部２５２の断面係数を増大させて、リテーナ２５０の耐荷重性を向上させることができる。さらに、屈曲部２５２の傾斜面２５２ａにより、リテーナ２５０がスナップリング６０に係止された際に、スナップリング６０をトリポード軸部２２側に付勢し、スナップリング６０が環状溝２４からの脱落することを防止できる。これにより、等速ジョイント２０１全体として、駆動力伝達性能を向上させることができる。 On the other hand, for example, it is conceivable to improve the elastic force to reduce the diameter of the snap ring 60, but the cost increases and the assembling property may be deteriorated. Therefore, by applying the present invention, the section modulus of the bent portion 252 can be increased, and the load resistance of the retainer 250 can be improved. Further, when the retainer 250 is locked to the snap ring 60 by the inclined surface 252 a of the bent portion 252, the snap ring 60 is biased toward the tripod shaft portion 22, and the snap ring 60 falls off from the annular groove 24. Can be prevented. Thereby, the driving force transmission performance can be improved as the constant velocity joint 201 as a whole.

＜第三実施形態の変形態様＞
第三実施形態の変形態様について、図８を参照して説明する。図８は、リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。第三実施形態において、リテーナ２５０の屈曲部２５２は、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位は、筒状部５１と接触するように形成されていた。これに対して、屈曲部２５２は、図８に示すように、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位が筒状部５１と離間するように形成されている構成としてもよい。これにより、屈曲部２５２は、断面係数を増大させることができるため、リテーナ２５０の耐荷重性を向上できる。さらに、屈曲部２５２の設計自由度を向上させることができる。従って、傾斜面角度αを適宜設定することができるため、より確実にスナップリング６０の脱落を防止できる。 <Modification of Third Embodiment>
A modification of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an enlarged view showing the bent portion 252 of the retainer 250. In the third embodiment, the bent portion 252 of the retainer 250 is formed so that the portion of the bent portion 252 that is folded back to the tip end side of the tripod shaft portion 22 is in contact with the tubular portion 51. On the other hand, as shown in FIG. 8, the bent portion 252 is configured such that a portion of the bent portion 252 that is folded back on the tip side of the tripod shaft portion 22 is separated from the tubular portion 51. Also good. Thereby, since the bending part 252 can increase a section modulus, the load resistance of the retainer 250 can be improved. Furthermore, the degree of freedom in designing the bent portion 252 can be improved. Therefore, since the inclined surface angle α can be set as appropriate, the snap ring 60 can be more reliably prevented from falling off.

＜その他＞
第一、第三実施形態において、リテーナ５０，２５０の屈曲部５２，２５２は、筒状部５１に連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成されるものとした。これに対して、屈曲部５２，２５２は、筒状部５１に連結される部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成される構成としてもよい。これは、例えば、第二実施形態の底壁部１５４の端部をトリポード軸部２２の先端側に折り返すように屈曲部を形成するものである。これにより、リテーナのトリポード軸部２２の軸方向、即ち軸状転動体４０の軸方向の断面係数を増大させることができる。 <Others>
In the first and third embodiments, the bent portions 52 and 252 of the retainers 50 and 250 have a tripod shaft portion 22 where the portion that restricts the axial movement of the axial rolling element 40 is more than the portion that is connected to the tubular portion 51. It was formed so as to be located on the side. On the other hand, the bent portions 52 and 252 may be formed so that a portion connected to the tubular portion 51 is positioned on the tripod shaft portion 22 side. For example, the bent portion is formed so that the end portion of the bottom wall portion 154 of the second embodiment is folded back to the tip end side of the tripod shaft portion 22. Thereby, the section modulus of the axial direction of the tripod shaft part 22 of a retainer, ie, the axial direction of the axial rolling element 40, can be increased.

しかし、上述したように、リテーナは、筒状部５１の外周側においてローラ３０の軸方向移動をある程度許容するため、この屈曲部がローラ３０の軸方向移動を阻害しないようにする必要がある。このような観点からは、屈曲部５２，２５２は、筒状部５１に連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成される方が好適である。ただし、ローラ３０の軸方向移動を許容する移動量が小さいなどの場合は、上記構成としてもよい。 However, as described above, since the retainer allows the axial movement of the roller 30 to some extent on the outer peripheral side of the cylindrical portion 51, it is necessary that the bent portion does not hinder the axial movement of the roller 30. From this point of view, the bent portions 52 and 252 are formed such that the portion that restricts the axial movement of the axial rolling element 40 is located closer to the tripod shaft portion 22 side than the portion connected to the tubular portion 51. Is preferred. However, when the amount of movement that allows the axial movement of the roller 30 is small, the above-described configuration may be used.

また、屈曲部５２，２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位は、その延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となる（即ち、互いに平行となる）ように形成されている。これに対して、延伸方向Ｄｂは、少なくともトリポード軸方向の成分を有していれば断面係数を増大させることができる。但し、寸法制限のあるリテーナ５０，２５０においては、延伸方向Ｄｂがトリポード軸と平行となるように折り返された部位を延伸するように形成されることが好適である。 Further, portions of the bent portions 52 and 252 that are folded back toward the tip of the tripod shaft portion 22 are formed such that the extending direction Db is the axial direction of the tripod shaft portion 22 (that is, parallel to each other). Yes. On the other hand, if the stretching direction Db has at least a component in the tripod axis direction, the section modulus can be increased. However, in the retainers 50 and 250 with dimensional restrictions, it is preferable that the folded portion is stretched so that the stretching direction Db is parallel to the tripod axis.

１，１０１，２０１：等速ジョイント
１０：外輪、１１：軌道溝
２０：トリポード、２１：ボス部、２２：トリポード軸部、２３：段差部
２４：環状溝、２４ａ：溝底面、２４ｂ：溝側面
３０：ローラ
４０：軸状転動体
５０，１５０，２５０：リテーナ、５１，１５１：筒状部、１５１ａ：傾斜面
５２，２５２：屈曲部、２５２ａ：傾斜面、５３：突起部、１５４：底壁部
６０：スナップリング
Ｐ１：当接点、Ｐ２，Ｐ３：接触点、 θ：溝側面角度、 α：傾斜面角度 1, 101, 201: constant velocity joint 10: outer ring, 11: raceway groove 20: tripod, 21: boss part, 22: tripod shaft part, 23: step part 24: annular groove, 24a: groove bottom surface, 24b: groove side surface 30: Roller 40: Axial rolling element 50, 150, 250: Retainer 51, 151: Cylindrical part, 151a: Inclined surface 52, 252: Bent part, 252a: Inclined surface, 53: Projection part, 154: Bottom wall Portion 60: Snap ring P1: Contact point, P2, P3: Contact point, θ: Groove side surface angle, α: Inclined surface angle

Claims

筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、筒状部と、当該筒状部の前記軸状転動体側の端部に連結され前記軸状転動体の前記トリポード軸部に対する軸方向移動を規制するとともに前記トリポード軸部の先端側に折り返すように形成された屈曲部と、を有することを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 An outer ring formed in a cylindrical shape and formed with three raceway grooves extending in the outer ring rotation axis direction on the inner peripheral surface;
A boss portion connected to the shaft, and an annular groove at each tip end portion which is erected so as to extend radially outward of the boss portion from the outer peripheral surface of the boss portion so as to be inserted into each track groove. A tripod having three tripod shafts formed;
A roller rotatably inserted into the raceway groove;
A plurality of axial rolling elements interposed between the inner peripheral surface of the roller and the outer peripheral surface of the tripod shaft portion so as to be capable of rolling;
A retainer that is disposed on the tip side of the tripod shaft part relative to the shaft-like rolling element and prevents the plurality of shaft-like rolling elements from coming off over the entire circumference;
A snap ring that is fitted in the annular groove and that locks the retainer in a direction in which the retainer moves to the tip side of the tripod shaft portion;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The retainer is connected to a tubular portion and an end of the tubular portion on the shaft-like rolling element side, and restricts axial movement of the shaft-like rolling element with respect to the tripod shaft portion and the tip of the tripod shaft portion. A sliding tripod type constant velocity joint having a bent portion formed so as to be folded back to the side.

請求項１において、
前記屈曲部は、前記筒状部に前記屈曲部が連結される部位よりも前記軸状転動体の軸方向移動を規制する部位が前記トリポード軸側に位置するように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 1,
The bent portion is formed such that a portion that restricts the axial movement of the axial rolling element is located closer to the tripod shaft side than a portion where the bent portion is connected to the tubular portion. Sliding tripod type constant velocity joint.

請求項１または２において、
前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位の延伸方向が前記トリポード軸部の軸方向となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 1 or 2,
The bending portion is formed so that an extending direction of a portion of the bending portion that is folded back to a tip side of the tripod shaft portion is the axial direction of the tripod shaft portion. Type constant velocity joint.

請求項１〜３の何れか一項において、
前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位が前記筒状部と接触するように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 1-3,
The sliding type tripod type constant velocity joint, wherein the bent part is formed so that a portion of the bent part that is folded back to the tip side of the tripod shaft part is in contact with the cylindrical part.

請求項１〜４の何れか一項において、
前記リテーナは、前記筒状部の前記外輪側の端部において前記ローラ側に突出するように形成された突起部により前記ローラを抜け止めすることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 1-4,
The slide type tripod type constant velocity joint, wherein the retainer prevents the roller from coming off by a protruding portion formed so as to protrude toward the roller side at an end portion of the cylindrical portion on the outer ring side.

請求項１〜５の何れか一項において、
前記筒状部または前記屈曲部は、前記リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 1-5,
The cylindrical portion or the bent portion is formed with an inclined surface that is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft portion and abuts against the snap ring when the retainer is locked by the snap ring. A sliding tripod type constant velocity joint.

請求項６において、
前記スナップリングの断面は、円形状または楕円形状からなることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 6,
A sliding tripod constant velocity joint characterized in that a cross section of the snap ring has a circular shape or an elliptical shape.

請求項７において、
前記トリポード軸部の中心軸を含む断面において、
前記環状溝の溝側面は、前記スナップリングと２箇所の接触点で接触するようにテーパ状に形成され、
前記リテーナが前記スナップリングにより係止された際に、２箇所の前記接触点のうち前記トリポード軸部の先端側に位置する前記接触点と、前記スナップリングと前記傾斜面の当接点により前記スナップリングに作用する合力が前記トリポード軸部の径方向内方の成分を有するように、前記傾斜面の面形状が設定されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 7,
In a cross section including the central axis of the tripod shaft part,
The groove side surface of the annular groove is formed in a tapered shape so as to come into contact with the snap ring at two contact points,
When the retainer is locked by the snap ring, the snap is caused by the contact point located on the tip side of the tripod shaft portion of the two contact points and the contact point of the snap ring and the inclined surface. A sliding tripod type constant velocity joint characterized in that a surface shape of the inclined surface is set so that a resultant force acting on the ring has a radially inward component of the tripod shaft portion.

請求項６〜８の何れか一項において、
前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が直線状となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 6-8,
A sliding tripod type constant velocity joint, wherein the inclined surface is formed so that a cross-sectional shape of a plane including a central axis of the retainer is linear.

請求項６〜８の何れか一項において、
前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が曲線状となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 6-8,
A sliding tripod type constant velocity joint, wherein the inclined surface is formed so that a cross-sectional shape of a plane including a central axis of the retainer is curved.

筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、当該リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成された筒状部を有することを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 An outer ring formed in a cylindrical shape and formed with three raceway grooves extending in the outer ring rotation axis direction on the inner peripheral surface;
A boss portion connected to the shaft, and an annular groove at each tip end portion which is erected so as to extend radially outward of the boss portion from the outer peripheral surface of the boss portion so as to be inserted into each track groove. A tripod having three tripod shafts formed;
A roller rotatably inserted into the raceway groove;
A plurality of axial rolling elements interposed between the inner peripheral surface of the roller and the outer peripheral surface of the tripod shaft portion so as to be capable of rolling;
A retainer that is disposed on the tip side of the tripod shaft part relative to the shaft-like rolling element and prevents the plurality of shaft-like rolling elements from coming off over the entire circumference;
A snap ring that is fitted in the annular groove and that locks the retainer in a direction in which the retainer moves to the tip side of the tripod shaft portion;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The retainer has a cylindrical portion formed with an inclined surface that is inclined with respect to the axial direction of the tripod shaft portion and contacts the snap ring when the retainer is locked by the snap ring. Characteristic sliding tripod type constant velocity joint.