JP2015058645A

JP2015058645A - Lock pin of vertical loader

Info

Publication number: JP2015058645A
Application number: JP2013194394A
Authority: JP
Inventors: 純治馬場; Junji Baba
Original assignee: BASTEM KK
Current assignee: BASTEM KK
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2015-03-30
Anticipated expiration: 2033-09-19
Also published as: JP6054275B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lock pin of a vertical loader having a structure capable of preventing swing of the lock pin in accordance with rotation of the vertical loader.SOLUTION: In a state where an insertion pin part 11b of a lock pin 11 is inserted into both through holes 3d, 6c of a flange 3a and a rotational drive arm 6, a cylindrical slide pin 16 for centering can be inserted into a ring-shaped positioning holder 13 fixed to a support post 3. In a state where the insertion pin part 11b is inserted into both through holes 3d, 6c and the cylindrical slide pin 16 for centering is inserted into the ring-shaped positioning holder 13, an upper half part of a shaft 11' is fixed to the ring-shaped positioning holder 13 and the centering of the lock pin 11 is performed with respect to a central axis of the through holes.

Description

本発明は、タイヤ加硫装置にタイヤを搬入し、又は加硫成型後のタイヤを搬出するために使用されるバーチカルローダのロックピンに関するものである。 The present invention relates to a lock pin of a vertical loader used for carrying a tire into a tire vulcanizing apparatus or carrying out a vulcanized tire.

従来、タイヤ加流装置には、加硫装置にタイヤを搬入するバーチカルローダが用いられている（特許文献１，２）。 Conventionally, a vertical loader for carrying a tire into a vulcanizer has been used as the tire vulcanizer (Patent Documents 1 and 2).

この種のバーチカルローダは、図１１、図１２に示すように、チャック部２を支柱３に沿って垂直に降下させ（矢印Ｅ方向）、所定位置のタイヤ１を保持し、その状態で上記支柱３に沿ってチャック部２をタイヤ共々上昇させ（矢印Ｄ方向）、その後シリンダ４を駆動することにより、回転駆動アーム６を介して支柱３、従ってチャック部２を、当該支柱３の中心軸Ｃ１の周りに例えば矢印Ａ方向に回転させて、上記チャック部２を開始位置から加硫装置上の回転位置まで回転させ（図１１の位置）、当該回転位置にて上記チャック部２を垂直に降下させることにより、直下のタイヤ加流装置のタイヤ成型位置にタイヤ１をセットし、その後、上記タイヤ１のチャック状態を解除してから再びチャック部２を上記支柱３に沿って上昇させ、上記シリンダ４を逆方向に駆動することにより、上記支柱３を上記中心軸Ｃの周りに逆方向（矢印Ｂ方向）に回転させ、上記チャック部２を上記回転位置から開始位置に復帰させる、という動作を行うものである。 As shown in FIGS. 11 and 12, this type of vertical loader lowers the chuck portion 2 vertically along the column 3 (in the direction of arrow E) to hold the tire 1 at a predetermined position, and in this state, the column 3, the chuck portion 2 is lifted together with the tire (in the direction of arrow D), and then the cylinder 4 is driven, so that the support column 3, and hence the chuck portion 2, is moved through the rotational drive arm 6. Is rotated in the direction of arrow A, for example, to rotate the chuck part 2 from the starting position to the rotational position on the vulcanizer (position in FIG. 11), and the chuck part 2 is vertically lowered at the rotational position. As a result, the tire 1 is set at the tire molding position of the tire adding device immediately below, and then the chuck state of the tire 1 is released, and then the chuck portion 2 is raised along the support column 3 again. By driving the cylinder 4 in the reverse direction, the support column 3 is rotated in the reverse direction (arrow B direction) around the central axis C, and the chuck portion 2 is returned from the rotation position to the start position. Is to do.

そして、タイヤ１の加硫成型後は、上記シリンダ４を駆動して上記回転駆動アーム６を介して上記チャック部２を上記開始位置から上記加硫装置上の回転位置に回転した状態で、上記チャック部２を垂直に降下させ、上記加硫成型後のタイヤ１を保持し、該チャック部２を再び垂直に上昇させた後、上記チャック部２を上記シリンダ４を駆動して上記回転位置から上記開始位置まで回転復帰させ、当該開始位置にて上記チャック部２から加硫成型後のタイヤ１を搬送コンベア等（図示せず）に取り卸す動作を行うものであった。 After the vulcanization molding of the tire 1, the cylinder 4 is driven and the chuck part 2 is rotated from the start position to the rotation position on the vulcanizer via the rotation drive arm 6, The chuck part 2 is lowered vertically, the tire 1 after vulcanization molding is held, the chuck part 2 is raised again vertically, and then the chuck part 2 is driven from the rotational position by driving the cylinder 4. The rotation was returned to the start position, and the tire 1 after vulcanization molding was unloaded from the chuck portion 2 to the transfer conveyor or the like (not shown) at the start position.

上記チャック部２の回転駆動は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、上記回転駆動アーム６の板面の貫通穴６ｃと、上記支柱３と一体のフランジ３ａの板面の貫通穴３ｄとの位置合わせを行い、ロックピン８の下端の挿入ピン部８ｂを上記両貫通穴６ｃ，３ｄに上方位置より挿入嵌合することにより、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａとをロック（連結）し、かかるロック状態で上記回転駆動アーム６を、シリンダ４のロッド等で上記中心軸Ｃ１の周りに回転駆動することにより行っていた。尚、図１２中、Ｇ’は地下水平基板、１８は上記基板Ｇ’上に固定された軸受、１９は上記支柱３のフランジ３ａを受けるスラストベアリングである。 As shown in FIGS. 12A and 12B, the chuck portion 2 is rotated by a through hole 6 c on the plate surface of the rotary drive arm 6 and a through hole on the plate surface of the flange 3 a integrated with the column 3. 3d, and the insertion pin 8b at the lower end of the lock pin 8 is inserted and fitted into the through holes 6c and 3d from above to lock the rotary drive arm 6 and the flange 3a ( In this locked state, the rotary drive arm 6 is rotated around the central axis C1 by a rod of the cylinder 4 or the like. In FIG. 12, G ′ is an underground horizontal board, 18 is a bearing fixed on the board G ′, and 19 is a thrust bearing that receives the flange 3 a of the column 3.

そして、上記両貫通穴６ｃ，３ｄの位置が、操作者が作業を行う作業用床面Ｇより低位置に設けられているので、上記操作者は長尺の上記ロックピン８の上端の把持部８ａを持って上記床面Ｇの挿入穴９から当該ロックピン８を床面Ｇ下に挿入し、ロックピン８の挿入ピン部８ｂを上記両貫通穴６ｃ，３ｄに挿入するという作業を行っている。 And since the position of both said through-holes 6c and 3d is provided in the position lower than the work floor G where an operator works, the said operator is the holding | grip part of the upper end of the said long lock pin 8 The lock pin 8 is inserted under the floor surface G from the insertion hole 9 of the floor surface G with 8a, and the insertion pin portion 8b of the lock pin 8 is inserted into the through holes 6c and 3d. Yes.

実公平３−４４４８５号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-44485 特開２００７−２９０２６１号公報JP 2007-290261 A

ところで、上記貫通穴６ｃ，３ｄは、作業用床面Ｇよりかなり低い位置にあるため、上記床面Ｇ上の操作者が上記貫通穴６ｃ，３ｄにロックピン８の挿入ピン部８ｂを挿入する作業は慣れが必要であり、作業効率のより一層の向上が望まれている。 By the way, since the through holes 6c and 3d are at a position considerably lower than the work floor G, the operator on the floor G inserts the insertion pin portion 8b of the lock pin 8 into the through holes 6c and 3d. Work requires familiarity, and further improvement in work efficiency is desired.

また、上記ロックピン８はその最下端の挿入ピン部８ｂのみが上記両貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合されている構造なので、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、バーチカルローダの回転動作中は、上記ロックピン８も支柱３の回転に従って矢印Ａ，Ｂ方向に回動するため、当該回転に伴って上記ロックピン８の主に上半部が前後左右方向（矢印Ｈ，Ｉ方向、矢印Ｈ’，Ｉ’方向）に揺動するという事象が生じていた。 Further, since the lock pin 8 has a structure in which only the lowermost insertion pin portion 8b is inserted and fitted into the through holes 6c and 3d, as shown in FIGS. During the rotation operation, the lock pin 8 is also rotated in the directions of arrows A and B according to the rotation of the support column 3, so that the upper half of the lock pin 8 is mainly moved in the front-rear and left-right directions (arrows H and I Direction, arrows H ′ and I ′ directions).

このようなロックピン８の揺れ（振動）は、上記ロックピン８の下端の挿入ピン部８ｂにも伝達され、その結果、上記貫通穴６ｃ，３ｄの径が摩耗等により拡大されてしまい、上記挿入ピン部８ｂと、上記回転駆動アーム６及び上記フランジ３ａとの間にガタが生じてしまうという課題があった。 Such shaking (vibration) of the lock pin 8 is also transmitted to the insertion pin portion 8b at the lower end of the lock pin 8, and as a result, the diameters of the through holes 6c and 3d are enlarged due to wear or the like. There has been a problem that rattling occurs between the insertion pin portion 8b and the rotation drive arm 6 and the flange 3a.

本発明は上記従来装置の課題に鑑みてなされたものであり、ロックピンの挿入嵌合に係る作業効率を向上すると共に、バーチカルローダの回転に伴うロックピンの揺れを防止した構造を有するバーチカルローダのロックピンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional apparatus, and is a vertical loader having a structure that improves the working efficiency related to the insertion and fitting of the lock pin and prevents the lock pin from shaking due to the rotation of the vertical loader. The purpose is to provide a lock pin.

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、チャック部を支持する支柱のフランジと、上記支柱をその中心軸の周りに回転駆動するための回転駆動部材とを連結するためのバーチカルローダのロックピンにおいて、上記ロックピンは、シャフトの上端部に把持部を有しており、上記シャフトの下端部に上記回転駆動部材の貫通穴と上記フランジの貫通穴とに連通して挿入嵌合し得る挿入ピン部を有しており、上記シャフトの上半部にシャフトより径大のストッパー部が形成され、上記ストッパー部と上記把持部との間に芯出用筒状スライドピンが当該シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されており、上記ロックピンは上記挿入ピン部を上記フランジと上記回転駆動部材の上記両貫通穴に挿入嵌合した状態において、上記芯出用筒状スライドピンを上記支柱の対向側面に固定されたリング状位置決ホルダー内に上方よりスライド挿入嵌合し得るように構成し、上記挿入ピン部を上記両貫通穴に挿入嵌合し、上記芯出用筒状スライドピンを上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、上記シャフトの上記上半部が上記リング状位置決ホルダーに固定されると共に、上記両貫通穴の中心軸に対して当該ロックピンの芯出しが行われるように構成したものであることを特徴とするバーチカルローダのロックピンにより構成される。 In order to achieve the above object, the present invention
First, in a lock pin of a vertical loader for connecting a flange of a column supporting a chuck portion and a rotation driving member for driving the column to rotate about its central axis, the lock pin is a shaft. Has an insertion pin portion that can be inserted and fitted in communication with the through hole of the rotational drive member and the through hole of the flange at the lower end portion of the shaft. A stopper portion having a diameter larger than that of the shaft is formed in the upper half portion of the shaft, and a centering cylindrical slide pin is slidably fitted along the shaft between the stopper portion and the grip portion. The locking pin fixes the centering cylindrical slide pin to the opposite side surface of the column in a state where the insertion pin portion is inserted and fitted into the flange and the through holes of the rotary drive member. The ring-shaped positioning holder is configured to be slidably inserted from above, the insertion pin portion is inserted and fitted into the through holes, and the centering cylindrical slide pin is inserted into the ring-shaped positioning holder. The upper half of the shaft is fixed to the ring-shaped positioning holder while being inserted and fitted into the holder, and the lock pin is centered with respect to the central axis of the through holes. It is comprised by the lock pin of the vertical loader characterized by being comprised in this.

上記回転駆動部材は例えば回転駆動アーム（６）により構成することができる。上記対向側面は例えば支柱の正面（３ｃ）により構成することができる。上記リング状位置決ホルダーは、例えば支柱に固定されたブラケット（１３ａ）及びブラケット（１３ａ）に固定された前面開口垂直方向円筒リング（１４）により構成することができる。従って、ロックピンの下端の挿入ピン部を支柱のフランジと回転駆動部材の両貫通穴に挿入嵌合し、かつ芯出用筒状スライドピンを支柱のリング状位置決ホルダー内に挿入嵌合することにより、上記両貫通穴の中心軸に対する上記ロックピンの芯出し（上記両貫通穴の中心軸とロックピンのシャフトの中心軸が一致した状態）が行われる。この状態において、上記ロックピンの上半部は支柱のリング状位置決ホルダーに固定されるので、当該ロック状態において、バーチカルローダを回転駆動しても上記ロックピン上半部が前後左右に揺れることはなく、上記挿入ピン部と上記貫通穴間のガタの発生を防止することができる。 The rotation drive member can be constituted by, for example, a rotation drive arm (6). The said opposing side surface can be comprised by the front (3c) of a support | pillar, for example. The ring-shaped positioning holder can be constituted by, for example, a bracket (13a) fixed to a support column and a front opening vertical cylindrical ring (14) fixed to the bracket (13a). Therefore, the insertion pin part at the lower end of the lock pin is inserted and fitted into both the through hole of the flange of the column and the rotation drive member, and the centering cylindrical slide pin is inserted and fitted into the ring-shaped positioning holder of the column. As a result, the centering of the lock pin with respect to the center axis of both the through holes (a state in which the center axis of the both through holes and the center axis of the shaft of the lock pin coincide) is performed. In this state, since the upper half of the lock pin is fixed to the ring-shaped positioning holder of the support column, the upper half of the lock pin swings back and forth and right and left even when the vertical loader is driven to rotate in the locked state. There is no backlash between the insertion pin portion and the through hole.

第２に、上記芯出用筒状スライドピンはその上端部に抜止フランジを有しており、当該芯出用筒状スライドピンを上記抜止フランジにより抜け止め状態に上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、上記ストッパー部は上記芯出用筒状スライドピンの下端より下方に位置するように構成したものであることを特徴とする上記第１記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。 Second, the centering cylindrical slide pin has a retaining flange at the upper end thereof, and the centering cylindrical slide pin is prevented from being detached by the retaining flange in the ring-shaped positioning holder. In the inserted and fitted state, the stopper portion is configured to be positioned below the lower end of the centering cylindrical slide pin. Is done.

このように構成すると、芯出用筒状スライドピンの上端の抜止フランジが上記リング状位置決ホルダーに当接するまで当該位置決ホルダー内に挿入可能となるため、上記芯出用筒状スライドピンが上記リング状位置決ホルダー（例えば前面開口垂直方向円筒リング）の垂直方向の高さ全体に亘って嵌合することになり、これにより上記スライドピンの上記位置決ホルダーとの十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピンの芯出し精度を高く維持することができる。 With this configuration, the centering cylindrical slide pin can be inserted into the positioning holder until the retaining flange at the upper end of the centering cylindrical slide pin comes into contact with the ring-shaped positioning holder. The ring-shaped positioning holder (for example, the front opening vertical cylindrical ring) is fitted over the entire vertical height, so that the sliding pin can be sufficiently fitted with the positioning holder. And the centering accuracy of the lock pin can be maintained high.

第３に、上記ロックピンの上記シャフトの直径は上記リング状位置決ホルダーの前面開口部の幅より小であり、上記芯出用筒状スライドピンの直径は上記前面開口部の幅より大となるように形成されているものであることを特徴とする上記第１又は２記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。 Third, the diameter of the shaft of the lock pin is smaller than the width of the front opening of the ring-shaped positioning holder, and the diameter of the centering cylindrical slide pin is larger than the width of the front opening. The vertical loader lock pin according to the first or second aspect, wherein the vertical loader is formed as described above.

上記リング状位置決ホルダーの前面開口部とは、例えば前面開口垂直方向円筒リング（１４）の前面開口部（１４ｂ）、ブラケット（１３）のＵ字溝（１３ｃ’）の前面開口部（１３’）をいう。このように構成すると、ロックピンの芯出用筒状スライドピンをシャフト上方に位置させておき、上記スライドピンより下方の上記シャフトを上記リング状位置決ホルダーの上記前面開口部より当該ホルダー内部に位置させ、これにより当該ロックピンを上記貫通穴の中心軸に沿った垂直方向に位置させることができる。その後は、下端の挿入ピン部を上記両貫通穴に挿入嵌合し、かつ、上記芯出用筒状スライドピンをシャフトに沿って下降させ上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合することにより、上記両貫通穴のロックとロックピンの芯出しを容易に行うことができる。 The front opening of the ring-shaped positioning holder includes, for example, the front opening (14b) of the front opening vertical cylindrical ring (14) and the front opening (13 ′ of the U-shaped groove (13c ′) of the bracket (13). ). With this configuration, the centering cylindrical slide pin of the lock pin is positioned above the shaft, and the shaft below the slide pin is placed inside the holder from the front opening of the ring-shaped positioning holder. The lock pin can be positioned in the vertical direction along the central axis of the through hole. Thereafter, the insertion pin portion at the lower end is inserted and fitted into both the through holes, and the centering cylindrical slide pin is lowered along the shaft to be inserted and fitted into the ring-shaped positioning holder. The locking of both the through holes and the centering of the lock pin can be easily performed.

第４に、上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンの下端部には先細テーパー部が形成されているものであることを特徴とする上記１〜３の何れかに記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。 4thly, the taper taper part is formed in the lower end part of the said cylindrical slide pin for centering of the said lock pin, The vertical loader in any one of said 1-3 characterized by the above-mentioned Consists of lock pins.

従って、上記芯出用筒状スライドピンを上記リング状円筒ホルダー内に上記先細テーパー部より円滑に挿入嵌合することができる。 Therefore, the centering cylindrical slide pin can be inserted and fitted more smoothly into the ring-shaped cylindrical holder than the tapered portion.

第５に、上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンと上記把持部との間に、筒状スライドハンマーが上記シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されているものである上記１〜４の何れかに記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。 Fifth, a cylindrical slide hammer is slidably fitted along the shaft between the centering cylindrical slide pin of the lock pin and the grip portion. It is comprised by the lock pin of the vertical loader in any one.

このように構成すると、上記筒状スライドハンマーの端部によって上記芯出用筒状スライドピンの頭部を叩くことにより、上記芯出用筒状スライドピンのリング状位置決ホルダー内への挿入を円滑に行うことができる。また、逆に、上記筒状スライドハンマーの他端部によって上記把持部を叩くことにより、上記芯出用筒状スライドピンの上記リング状位置決ホルダーからの抜脱を円滑に行うことができる。 With this configuration, the centering cylindrical slide pin is inserted into the ring-shaped positioning holder by hitting the head of the centering cylindrical slide pin with the end of the cylindrical slide hammer. It can be done smoothly. Conversely, the centering cylindrical slide pin can be smoothly removed from the ring-shaped positioning holder by hitting the gripping portion with the other end of the cylindrical slide hammer.

第６に、上記ロックピンは、作業用床面の下方位置にある上記フランジと上記回転駆動部材の両貫通穴に上記挿入ピン部を挿入嵌合した状態において、上記把持部と上記ストッパー部は上記作業用床面の上側に位置するように、そのシャフト長が設定されているものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。 Sixthly, in the state where the insertion pin portion is inserted and fitted into the through hole of the flange and the rotary drive member at the lower position of the work floor, the lock pin and the stopper portion are The vertical loader lock pin according to any one of the first to fifth aspects, wherein the shaft length is set so as to be positioned above the work floor.

従って、例えば操作者は、作用用床面上において上記ロックピンの把持部を持って、その下端部の挿入ピン部を作業用床面下方の両貫通穴に挿入嵌合する、という作業を円滑に行うことができる。 Therefore, for example, the operator can smoothly perform the operation of holding the lock pin gripping portion on the working floor surface and inserting and inserting the insertion pin portion at the lower end thereof into both through holes below the working floor surface. Can be done.

本発明は上述のように、両貫通穴の中心軸に対するロックピンの芯出しを容易に行うことができると共に、ロックピンによるロック状態において、バーチカルローダを回転駆動しても上記ロックピンの上半部が揺れることはなく、上記挿入ピン部と上記貫通穴間のガタの発生を防止することができる。これにより、バーチカルローダにおけるタイヤと加硫装置のタイヤ成型位置との芯出し精度を高精度に維持することができる。 As described above, according to the present invention, the lock pin can be easily centered with respect to the central axis of both through holes, and the upper half of the lock pin can be rotated even when the vertical loader is driven to rotate in the locked state by the lock pin. The portion does not sway, and play between the insertion pin portion and the through hole can be prevented. Thereby, the centering accuracy between the tire in the vertical loader and the tire molding position of the vulcanizer can be maintained with high accuracy.

また、ロックピンの芯出用筒状スライドピンとリング状位置決ホルダーとの十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピンの芯出し精度を高く維持することができる。 In addition, it is possible to obtain a sufficiently fitted state between the cylindrical slide pin for centering the lock pin and the ring-shaped positioning holder, and it is possible to maintain high centering accuracy of the lock pin.

また、ロックピンのシャフトをリング状位置決ホルダー内に位置させた状態で、芯出用筒状スライドピンのリング状位置決ホルダーへの挿入嵌合及び挿入ピン部の両貫通穴へ挿入嵌合を行うことができるので、ロックピンの挿入作業を容易かつ円滑に行うことができ、作業性を向上することができる。 In addition, with the shaft of the lock pin positioned in the ring-shaped positioning holder, the centering cylindrical slide pin is inserted into the ring-shaped positioning holder and inserted into both through holes of the insertion pin section. Therefore, the lock pin can be inserted easily and smoothly, and workability can be improved.

また、芯出用筒状スライドピンを上記リング状位置決ホルダー内に上記先細テーパー部より円滑に挿入嵌合することができる。 Further, the centering cylindrical slide pin can be smoothly inserted and fitted into the ring-shaped positioning holder from the tapered portion.

また、上記筒状スライドハンマーを用いることにより、上記芯出用筒状スライドピンのリング状位置決ホルダー内への挿入又は上記芯出用筒状スライドピンの上記リング状位置決ホルダーからの抜脱を円滑に行うことができる。 Also, by using the cylindrical slide hammer, the centering cylindrical slide pin can be inserted into the ring-shaped positioning holder or the centering cylindrical slide pin can be removed from the ring-shaped positioning holder. Can be performed smoothly.

また、操作者は、作業用床面上において上記ロックピンの把持部を持って、その下端部の挿入ピン部を作業用床面下方の両貫通穴に挿入嵌合する、という作業を円滑に行うことができる。 Further, the operator can smoothly perform the work of holding the lock pin holding portion on the work floor and inserting and inserting the insertion pin portion at the lower end thereof into both through holes below the work floor. It can be carried out.

本発明に係るバーチカルローダのロックピンを使用したバーチカルローダ（開始位置）の平面図である。It is a top view of the vertical loader (start position) using the lock pin of the vertical loader concerning the present invention. 同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（開始位置）の側面図である。It is a side view of the vertical loader (start position) using a lock pin same as the above. 同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（回転位置）の平面図である。It is a top view of the vertical loader (rotation position) using a lock pin same as the above. 同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（回転位置）の側面図である。It is a side view of the vertical loader (rotation position) using a lock pin same as the above. （ａ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図（挿入前）、（ｂ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図（挿入前）である。(A) is a front view of the vicinity of the lock pin of the vertical loader using the same lock pin (before insertion), and (b) is a side view of the vicinity of the lock load of the vertical loader using the same lock pin (before insertion). （ａ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図（挿入途中）、（ｂ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図（挿入途中）である。(A) is a front view of the vicinity of the lock pin of the vertical loader using the same lock pin (in the middle of insertion), and (b) is a side view of the vicinity of the lock pin of the vertical loader using the same lock pin (in the middle of insertion). （ａ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図（挿入後）（ｂ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図（挿入後）である。(A) is a front view of the vicinity of the lock pin of the vertical loader using the same lock pin (after insertion). (B) is a side view of the vicinity of the lock load of the vertical loader using the same lock pin (after insertion). 同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（挿入前）の支柱近傍の斜視図である。It is a perspective view of the column vicinity of the vertical loader (before insertion) using a lock pin same as the above. 同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（挿入途中）の支柱近傍の斜視図である。It is a perspective view of the column vicinity of the vertical loader (in the middle of insertion) using a lock pin same as the above. 同上ロックピンを使用したバーチカルローダのリング状位置決ホルダーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the ring-shaped positioning holder of a vertical loader using a lock pin same as the above. 従来のロックピンを使用したバーチカルローダの側面図である。It is a side view of a vertical loader using a conventional lock pin. （ａ）は従来のロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図、（ｂ）は従来のロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図である。(A) is the front view of the lock pin vicinity of the vertical loader using the conventional lock pin, (b) is a side view of the lock pin vicinity of the vertical loader using the conventional lock pin.

まず、本発明に係るバーチカルローダ１０の全体構成を説明する。
当該バーチカルローダ１０は、地下水平基板Ｇ’上に（図２、図４参照）、その中心軸Ｃ１を中心として回転自在に垂直に支持されると共に、上記地下水平基板Ｇ’より上方位置の作業用床面Ｇ上にその上端部が位置するように垂直に立設された四角柱形状の支柱３と、当該支柱３に沿って垂直方向に昇降自在に設けられたチャック部２と、作業用床面Ｇの下方の上記地下水平基板Ｇ’上に設けられ、そのロッド４ａを伸縮駆動することでリンク４ｂ、回転駆動アーム（回転駆動部材）６を介して上記支柱３を上記中心軸Ｃ１の周りに回転駆動（矢印Ａ又はＢ方向）するシリンダ４と（図１、図３参照）、上記回転駆動アーム６と上記支柱３のフランジ３ａとを連結（ロック）及び連結解除（ロック解除）するためのロックピン１１とから構成されている。尚、上記回転駆動アーム６を回転駆動する機構は図１、図３に示すシリンダ４等に限定されず、ギアとモータ等その他の各種の機構を採用することができる。 First, the overall configuration of the vertical loader 10 according to the present invention will be described.
The vertical loader 10 is vertically supported on the underground horizontal substrate G ′ (see FIGS. 2 and 4) so as to be rotatable about its central axis C1, and is located above the underground horizontal substrate G ′. A quadrangular column-shaped column 3 that is vertically erected so that its upper end is positioned on the floor G, a chuck unit 2 that is vertically movable along the column 3, It is provided on the underground horizontal substrate G ′ below the floor G, and the rod 4a is extended and contracted to connect the column 3 to the center axis C1 via the link 4b and the rotation drive arm (rotation drive member) 6. The cylinder 4 that rotates around (in the direction of arrow A or B) (see FIGS. 1 and 3), and the rotation drive arm 6 and the flange 3a of the support column 3 are connected (locked) and released (unlocked). It consists of a lock pin 11 for To have. The mechanism for rotationally driving the rotational drive arm 6 is not limited to the cylinder 4 shown in FIGS. 1 and 3, and various other mechanisms such as a gear and a motor can be employed.

上記チャック部２は、上記支柱３に沿って垂直方向に昇降自在に設けられた昇降部２ａと（図２、図４参照）、当該昇降部２ａから外半径方向に水平に突設された支持アーム２ｂと該支持アーム２ｂの先端に設けられ下向きの複数の爪２ｃを有するチャック２ｄとから構成されており、当該チャック部２は図１の位置（開始位置Ｓ）にて垂直下方に降下（図２、矢印Ｅ方向）して直下にあるタイヤ１をタイヤ内側から保持し、その後、所定の高さまで上昇し（矢印Ｄ方向）、その後、上記シリンダ４の縮小駆動により上記回転駆動アーム６を介して上記支持アーム２ｂを矢印Ａ方向に９０度回転させて上記チャック部２を図３、図４の回転位置Ｒまで回転させる。 The chuck portion 2 includes an elevating portion 2a that is vertically movable along the support column 3 (see FIGS. 2 and 4), and a support that protrudes horizontally from the elevating portion 2a in the outer radial direction. The chuck 2d includes an arm 2b and a chuck 2d having a plurality of downward claws 2c provided at the tip of the support arm 2b. The chuck unit 2 descends vertically downward at the position (start position S) in FIG. 2, the tire 1 located immediately below is held from the inside of the tire and then raised to a predetermined height (in the direction of arrow D). Thereafter, the rotary drive arm 6 is moved by the reduction drive of the cylinder 4. Then, the support arm 2b is rotated 90 degrees in the direction of the arrow A, and the chuck portion 2 is rotated to the rotation position R shown in FIGS.

上記当該回転位置Ｒの直下にはタイヤ加硫装置７が位置しており、上記回転位置Ｒにて上記チャック部２を上記支柱３に沿って垂直に降下（矢印Ｅ方向）させることにより、上記チャック部２にて保持したタイヤ１を上記タイヤ加硫装置７のタイヤ成型部（図示せず）にセットし得るように構成されている。尚、上記回転位置Ｒにおいて、図４に示すように、チャック２ｄにて保持したタイヤの中心軸Ｃ４と、加硫装置７のタイヤ成型位置の中心軸Ｃ４とが一致するように構成されている。 A tire vulcanizing device 7 is located immediately below the rotational position R, and the chuck portion 2 is vertically lowered (in the direction of arrow E) along the support column 3 at the rotational position R. The tire 1 held by the chuck portion 2 is configured to be set in a tire molding portion (not shown) of the tire vulcanizing device 7. At the rotational position R, as shown in FIG. 4, the center axis C4 of the tire held by the chuck 2d and the center axis C4 of the tire molding position of the vulcanizer 7 are configured to coincide with each other. .

その後、上記チャック部２は上記タイヤの保持を解除して再び上昇し（矢印Ｄ方向）、上記シリンダ４を伸長駆動することにより上記回転駆動アーム６を介して上記支持アーム２ｂを矢印Ｂ方向に９０度回転させて上記開始位置Ｓ（図１、図２参照）に復帰し得るように構成されている。 After that, the chuck portion 2 releases the holding of the tire and moves up again (in the direction of arrow D). By driving the cylinder 4 to extend, the support arm 2b is moved in the direction of arrow B through the rotational drive arm 6. It is configured to be able to return to the start position S (see FIGS. 1 and 2) by rotating 90 degrees.

上記チャック部２、即ち上記昇降部２ａの昇降駆動は、例えば、上記作業用床面Ｇ下にシリンダを設け、該シリンダのロッドと上記昇降部２ａとを接続し、当該シリンダのロッドを垂直方向に伸縮駆動することにより行うことができるし、或いは、上記支柱３の上下にスプロケットを設け、両スプロケットにチェンを掛け回し、当該チェンに上記昇降部２ａを固定し、上記作業用床面Ｇ下に設けた正逆駆動モータを以って上記スプロケットを駆動することにより、上記チェンを介して上記昇降部２を昇降駆動することができる。 The raising / lowering drive of the chuck part 2, that is, the raising / lowering part 2a is, for example, providing a cylinder below the working floor G, connecting the rod of the cylinder and the raising / lowering part 2a, and connecting the rod of the cylinder in the vertical direction. Or by extending a sprocket above and below the support column 3, hanging a chain around both sprockets, fixing the elevating part 2a to the chain, and under the working floor G By driving the sprocket with a forward / reverse drive motor provided on the lift, the lift 2 can be lifted and lowered via the chain.

次に、当該バーチカルローダ１０の回転駆動に係る構成について説明する。
図５〜図９に示すように、上記地下水平基板Ｇ’の貫通穴１２内に上記支柱３の下部が挿通されており、上記支柱３の下部における上記支柱３と一体のフランジ３ａの下面側が、上記基板Ｇ’上に固定されたリング状軸受１８上のスラストベアリング（スラスト軸受）１９上に支持されている。これにより、上記支柱３は、その中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在となっている。 Next, a configuration related to rotational driving of the vertical loader 10 will be described.
As shown in FIGS. 5 to 9, the lower portion of the support column 3 is inserted into the through hole 12 of the underground horizontal substrate G ′, and the lower surface side of the flange 3 a integrated with the support column 3 at the lower portion of the support column 3 is And a thrust bearing (thrust bearing) 19 on a ring-shaped bearing 18 fixed on the substrate G ′. Thereby, the said support | pillar 3 is freely rotatable to the arrow A and B direction centering on the central axis C1.

上記フランジ３ａの板面において、上記支柱３の四角柱の一面である正面（対向側面）３ｃに対応する側であって、上記正面３ｃの左右方向の略中央に対応する位置に貫通穴３ｄが垂直方向に形成されている。この貫通穴３ｄの中心Ｃ２は上記支柱３の中心Ｃ１から距離Ｌの位置に設けられている（図５（ａ）（ｂ）、図８参照）。上記フランジ３ａにおける上記貫通穴３ｄの位置は、図１に示すように、上記支持アーム２ｂの突出方向に対して直交する線Ｍ１上に設けられている。 On the plate surface of the flange 3a, there is a through hole 3d at a position corresponding to the front surface (opposite side surface) 3c that is one surface of the quadrangular column of the support column 3 and corresponding to the substantially center in the left-right direction of the front surface 3c. It is formed in the vertical direction. The center C2 of the through hole 3d is provided at a distance L from the center C1 of the support column 3 (see FIGS. 5A, 5B, and 8). As shown in FIG. 1, the position of the through hole 3d in the flange 3a is provided on a line M1 orthogonal to the protruding direction of the support arm 2b.

上記回転駆動アーム６は、その略中央の円形開口部６ａが上記支柱３の上記フランジ３ａの上部に設けられた円形溝３ｂに回転自在に嵌合しており、上記フランジ３ａの上面において上記フランジ３ａに対して矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在に位置している（図５（ｂ）、図８参照）。この回転駆動アーム６は、その外径は略円形であって（図８、図９参照）、その外周縁は上記支柱３の外面より外側に突出しており、上記外周縁の一部には、駆動用延出部６ｂが外周方向に突出形成されており（図１、図３参照）、上記駆動用延出部６ｂの端部に上記リンク４ｂの先端部が回転自在に軸支６’されている。尚、上記リンク４ｂの他端は上記シリンダ４のロッド４ａ先端に回転自在に軸支４’されている。 The rotary drive arm 6 has a substantially circular opening 6a at the center thereof rotatably fitted in a circular groove 3b provided on the top of the flange 3a of the column 3. The flange 3a has an upper surface on the flange 3a. It is positioned so as to be rotatable in the directions of arrows A and B with respect to 3a (see FIGS. 5B and 8). The rotary drive arm 6 has an outer diameter that is substantially circular (see FIGS. 8 and 9), and its outer peripheral edge protrudes outward from the outer surface of the column 3, and a part of the outer peripheral edge includes: A driving extension 6b is formed so as to protrude in the outer peripheral direction (see FIGS. 1 and 3), and the tip of the link 4b is rotatably supported at the end of the driving extension 6b. ing. The other end of the link 4b is pivotally supported 4 'at the tip of the rod 4a of the cylinder 4.

従って、当該回転駆動アーム６は、上記シリンダ４のロッド４ａを伸長駆動すると、上記リンク４ｂの動きによって中心軸Ｃ１を中心に矢印Ｂ方向に回転して図１の位置（チャック部２の開始位置Ｓ）に位置し、上記シリンダ４のロッド４ａを縮小駆動すると、上記リンク４ｂの動きによって中心軸Ｃ１を中心に矢印Ａ方向に９０度回転して図３の位置（チャック部２の回転位置Ｒ）に位置するように構成される。従って、この回転駆動アーム６は上記シリンダ４の伸縮駆動によって上記中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ，Ｂ方向に９０度の回転運動を行うように構成されている。 Therefore, when the rod 4a of the cylinder 4 is driven to extend, the rotary drive arm 6 rotates in the direction of arrow B about the central axis C1 by the movement of the link 4b, and moves to the position shown in FIG. S), when the rod 4a of the cylinder 4 is driven to reduce, the link 4b rotates 90 degrees in the direction of arrow A around the central axis C1 to move to the position shown in FIG. 3 (the rotational position R of the chuck portion 2). ). Therefore, the rotational drive arm 6 is configured to perform a rotational movement of 90 degrees in the directions of arrows A and B around the central axis C1 by the expansion and contraction drive of the cylinder 4.

この回転駆動アーム６の板面における上記駆動用延出部６ｂが形成された側には、上記フランジ３ａの上記貫通穴３ｄと同一径の貫通穴６ｃが垂直方向に形成されている（図５（ａ）（ｂ）参照）。そして、この貫通穴６ｃの中心位置は、上記支柱３の中心軸Ｃ１から距離Ｌの位置に設けられており、上記フランジ３ａの貫通穴３ｄの中心軸Ｃ２と一致し得るように設けられている（図５（ｂ）参照）。 A through hole 6c having the same diameter as the through hole 3d of the flange 3a is formed in the vertical direction on the side of the plate surface of the rotary drive arm 6 where the driving extension 6b is formed (FIG. 5). (See (a) and (b)). And the center position of this through-hole 6c is provided in the position of the distance L from the center axis C1 of the said support | pillar 3, and it is provided so that it may correspond with the center axis C2 of the through-hole 3d of the said flange 3a. (See FIG. 5 (b)).

そして、上記回転駆動アーム６が、上記シリンダ４の伸長駆動時の位置（図１のチャック部２の開始位置Ｓ）に位置している状態において、上記支柱３を図１の上記開始位置Ｓに位置させると、上記フランジ３ａの上記貫通穴３ｄの中心軸Ｃ２と、上記回転駆動アーム６の上記貫通穴６ｃの中心軸Ｃ２は一致し（図５（ａ）（ｂ）参照）、当該位置において、上記ロックピン１１の下端の挿入ピン部１１ｂを上記回転駆動アーム６の上記貫通穴６ｃと上記フランジ３ａの上記貫通穴３ｄに連通して挿通し、これにより上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａを連結（ロック）し得るように構成されている（図５、図７参照）。 Then, in a state where the rotational drive arm 6 is located at a position when the cylinder 4 is extended (starting position S of the chuck portion 2 in FIG. 1), the column 3 is moved to the starting position S in FIG. When positioned, the central axis C2 of the through hole 3d of the flange 3a and the central axis C2 of the through hole 6c of the rotary drive arm 6 coincide (see FIGS. 5A and 5B), and at this position The insertion pin portion 11b at the lower end of the lock pin 11 is inserted in communication with the through hole 6c of the rotary drive arm 6 and the through hole 3d of the flange 3a, whereby the rotary drive arm 6 and the flange 3a are inserted. Are coupled (locked) (see FIGS. 5 and 7).

次に、ロックピン１１に係る構成について説明する。尚、以後の説明においては、支柱の回転方向に拘わらず、図５（ａ）における支柱の正面３ｃ側（リング状位置決ホルダー１３が固定された側）を「前方」、上記正面３ｃとは反対側を「後方」、前方から後方に向かう左右を「左右方向」として説明する。 Next, a configuration related to the lock pin 11 will be described. In the following description, the front 3c side (the side on which the ring-shaped positioning holder 13 is fixed) in FIG. 5A is referred to as “front” and the front 3c regardless of the rotation direction of the support. The opposite side will be described as “rear”, and the left and right from the front to the rear will be described as “left-right direction”.

上記支柱３の上記正面３ｃにおける上記作業用床面Ｇより上方側の部分に、上記ロックピン１１の芯出用のリング状位置決めホルダー１３が固定されている。このリング状位置決ホルダー１３は、逆Ｌ字型のブラケット１３ａと、前面開口垂直方向円筒リング１４とから構成されており（図８、図１０参照）、上記ブラケット１３ａの垂直面１３ｂが上記支柱３の正面３ｃに溶接固定されている。このブラケット１３ａの水平面１３ｃには前面開放の水平方向のＵ型溝１３ｃ’が形成されることにより前面開口部１３’が形成されており、当該Ｕ型溝１３ｃ’周囲の上記水平面１３ｃ上に上記前面開口垂直方向円筒リング１４の下面が溶接固定されている。 A ring-shaped positioning holder 13 for centering the lock pin 11 is fixed to a portion of the front column 3 above the work floor G on the front surface 3c. The ring-shaped positioning holder 13 is composed of an inverted L-shaped bracket 13a and a front opening vertical cylindrical ring 14 (see FIGS. 8 and 10), and the vertical surface 13b of the bracket 13a serves as the support column. 3 is fixed to the front surface 3c by welding. A front opening 13 'is formed on the horizontal surface 13c of the bracket 13a by forming a horizontal U-shaped groove 13c' that is open to the front, and the above-described horizontal surface 13c around the U-shaped groove 13c ' The lower surface of the front opening vertical cylindrical ring 14 is fixed by welding.

上記円筒リング１４は、前面に幅ｔ１の前面開口部１４ｂを有する垂直方向に高さｎ１の円筒状の部材からなり、内面は垂直方向の円柱内面１４ａが形成されており、当該円柱内面１４ａの直径ｔ３は、上記ロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６（後述）の直径ｔ４よりも若干大に形成されている。また、当該円筒リング１４の上記前面開口部１４ｂの左右方向の幅ｔ１は上記芯出用筒状スライドピン１６の直径ｔ４よりも狭く、ロックピン１１のシャフト１１’の直径ｔ５より広く形成されている。この前面開口垂直方向円筒リング１４は上記ブラケット１３ａ上における固定位置において、その円柱内面１４ａの中心軸が上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２に一致するように構成されている（図５参照）。 The cylindrical ring 14 is formed of a cylindrical member having a height n1 in the vertical direction having a front opening 14b having a width t1 on the front surface, and an inner surface of the cylindrical ring 14 is formed with a vertical inner surface 14a. The diameter t3 is slightly larger than the diameter t4 of the centering cylindrical slide pin 16 (described later) of the lock pin 11. Further, the width t1 in the left-right direction of the front opening 14b of the cylindrical ring 14 is narrower than the diameter t4 of the centering cylindrical slide pin 16 and wider than the diameter t5 of the shaft 11 ′ of the lock pin 11. Yes. The front opening vertical cylindrical ring 14 is configured such that, at a fixed position on the bracket 13a, the central axis of the cylindrical inner surface 14a coincides with the central axis C2 of the through holes 6c and 3d (see FIG. 5). .

従って、上記芯出用筒状スライドピン１６は当該円筒リング１４内に上方より挿入嵌合することができ（図７参照）、図７に示す当該挿入嵌合状態において、上記ロックピン１１の中心軸Ｃ３が上記貫通穴６ｃ，３ｄの上記中心軸Ｃ２に一致してロックピン１１（シャフト１１’）の芯出しが行われるように構成されている。また、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記円筒リング１４内に挿入嵌合した状態において、上記スライドピン１６は上記前面開口部１４ｂ方向に抜け止めされた固定状態となる。尚、上記Ｕ型溝１３ｃ’の前面開口部１３’の幅ｔ２は、上記芯出用筒状スライドピン１６の直径ｔ４、シャフト１１’の直径ｔ５の何れよりも大に形成されているので、上記ロックピン１１のシャフト１１’の部分は、上記前面開口部１４ｂ，１３’を介して上記芯出用位置決ホルダー１３内の所定位置に位置させることができる（図６の位置）。尚、上記前面開口部１３’の幅ｔ２は、上記円筒リング１４の円柱内面１４ａの直径ｔ３より大である。 Therefore, the centering cylindrical slide pin 16 can be inserted and fitted into the cylindrical ring 14 from above (see FIG. 7), and the center of the lock pin 11 in the inserted and fitted state shown in FIG. The axis C3 coincides with the central axis C2 of the through holes 6c, 3d so that the lock pin 11 (shaft 11 ′) is centered. Further, when the centering cylindrical slide pin 16 is inserted and fitted into the cylindrical ring 14, the slide pin 16 is in a fixed state in which the slide pin 16 is prevented from coming off in the direction of the front opening 14b. The width t2 of the front opening 13 ′ of the U-shaped groove 13c ′ is formed larger than both the diameter t4 of the centering cylindrical slide pin 16 and the diameter t5 of the shaft 11 ′. The portion of the shaft 11 ′ of the lock pin 11 can be positioned at a predetermined position in the centering positioning holder 13 through the front openings 14 b and 13 ′ (position in FIG. 6). The width t2 of the front opening 13 'is larger than the diameter t3 of the columnar inner surface 14a of the cylindrical ring 14.

上記ロックピン１１は、図５に示すように、中心軸をＣ３とする、全体として直径ｔ５の直線状の円柱形状のシャフト１１’からなるものであり、全体の垂直方向長さ（シャフト長）は、図７に示すように、挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合したとき、その上端の把持部１１ａが上記作業用床面Ｇより相当程度上方位置に位置するような長さ（例えば９００ｍｍ）であり、作業用床面Ｇ上の操作者が上記把持部１１ａを持って上記ロックピン１１の挿入ピン部１１ｂを、上記作業用床面Ｇの挿入穴９を介して、上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合し得るように構成されている。 As shown in FIG. 5, the lock pin 11 comprises a linear cylindrical shaft 11 ′ having a central axis C3 and a diameter t5 as a whole, and has an overall vertical length (shaft length). 7, when the insertion pin portion 11b is inserted and fitted into the through holes 6c and 3d, the grip portion 11a at the upper end thereof is positioned substantially above the work floor G. It is a length (for example, 900 mm), and an operator on the work floor G holds the grip part 11a and inserts the insertion pin part 11b of the lock pin 11 through the insertion hole 9 of the work floor G. The through holes 6c and 3d can be inserted and fitted.

即ち、上記ロックピン１１は、作業用床面Ｇの下方位置にある上記フランジ３ａと上記回転駆動アーム６の両貫通穴３ｄ，６ｃに上記挿入ピン部１１ｂを挿入嵌合した状態において、上記把持部１１ａとストッパー部１１ｄは上記作業用床面Ｇの上側に位置するように、そのシャフト長が設定されている。 That is, the lock pin 11 is held in the state where the insertion pin portion 11b is inserted and fitted into the through holes 3d and 6c of the rotary drive arm 6 and the flange 3a below the work floor G. The shaft lengths of the portion 11a and the stopper portion 11d are set so as to be located above the work floor G.

当該ロックピン１１の下端部には、上記中心軸Ｃ３と共通の中心軸を有し、上記貫通穴６ｃ，３ｄの直径と略同一又は若干小の直径を有する円柱形状の挿入ピン部１１ｂが形成されており、当該挿入ピン部１１ｂの上部に、上記貫通穴６ｃ，３ｄより大径の抜止拡径部１１ｃが形成されている。この挿入ピン部１１ｂの垂直方向の長さは、上記貫通穴６ｃ，３ｄの垂直方向の合計長さより若干小に形成されており、図７に示すように、当該挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合し、上記回転駆動アーム６の上面に上記抜止拡径部１１ｃが当接したとき、上記挿入ピン部１１ｂの下端が上記フランジ３ａの下面より突出しないように構成されている。 A cylindrical insertion pin portion 11b having a central axis common to the central axis C3 and having a diameter substantially the same as or slightly smaller than the diameter of the through holes 6c and 3d is formed at the lower end of the lock pin 11. In the upper part of the insertion pin portion 11b, a removal-enhanced diameter-enlarged portion 11c having a diameter larger than that of the through holes 6c, 3d is formed. The vertical length of the insertion pin portion 11b is slightly smaller than the total vertical length of the through holes 6c and 3d, and the insertion pin portion 11b is inserted into the through hole as shown in FIG. 6c, 3d is inserted and fitted, and when the retaining diameter-expanding portion 11c contacts the upper surface of the rotary drive arm 6, the lower end of the insertion pin portion 11b is configured not to protrude from the lower surface of the flange 3a. Yes.

上記ロックピン１１の上半部には、円柱状の上記シャフト１１’の直径ｔ５よりも径大のストッパー部１１ｄが固定されていると共に、上記ストッパー部１１ｄと上記把持部１１ａ間の上記シャフト１１’には、上記ストッパー部１１ｄ側に芯出用筒状スライドピン１６、上記把持部１１ａ側に筒状スライドハンマー１７が各々上記シャフト１１’に沿ってスライド自在（矢印Ｄ，Ｅ方向）に挿嵌されている。 A stopper portion 11d having a diameter larger than the diameter t5 of the columnar shaft 11 ′ is fixed to the upper half portion of the lock pin 11, and the shaft 11 between the stopper portion 11d and the grip portion 11a is fixed. 'Includes a cylindrical slide pin 16 for centering on the stopper portion 11d side, and a cylindrical slide hammer 17 on the grip portion 11a side so as to be slidable (in the directions of arrows D and E) along the shaft 11'. It is fitted.

上記ストッパー部１１ｄは、上記芯出用筒状スライドピン１６の抜け止めを行うものであり、上記挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合した図７の状態において、上記リング状位置決ホルダー１３のブラケット１３ａの水平面１３ｃより若干下方に位置するように上記シャフト１１’に固定されている（図７参照）。尚、ストッパー部１１ｄの直径ｔ６は、上記円筒リング１４の円柱内面１４ａの直径ｔ３より小で、かつ、前面開口部１４ｂの幅ｔ１より大である。 The stopper portion 11d serves to prevent the centering cylindrical slide pin 16 from coming off, and in the state shown in FIG. 7 in which the insertion pin portion 11b is inserted and fitted into the through holes 6c and 3d, the ring shape is formed. The positioning holder 13 is fixed to the shaft 11 ′ so as to be positioned slightly below the horizontal surface 13c of the bracket 13a (see FIG. 7). The diameter t6 of the stopper portion 11d is smaller than the diameter t3 of the cylindrical inner surface 14a of the cylindrical ring 14 and larger than the width t1 of the front opening 14b.

上記芯出用筒状スライドピン１６は、直径ｔ４の円筒状をなすものであり、その内周面１６ｃの直径は上記シャフト１１’の直径ｔ５より若干径大に設けられており、当該内周面１６ｃを以って上記シャフト１１’に挿嵌され、従って、当該シャフト１１’に沿って垂直方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライド自在となっている。また、当該芯出用筒状スライドピン１６は、上記シャフト１１’に同心に設けられており、当該スライドピン１６の中心軸は当該シャフト１１’の中心軸Ｃ３に一致するように設けられている。従って、当該芯出用筒状スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の上記前面開口垂直方向円筒リング１４にその上方より挿入嵌合したとき、当該シャフト１１’の中心軸Ｃ３と上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２が一致して、芯出しが行われるように構成されている（図７参照）。 The centering cylindrical slide pin 16 has a cylindrical shape with a diameter t4, and the inner peripheral surface 16c has a diameter slightly larger than the diameter t5 of the shaft 11 ′. It is inserted into the shaft 11 'with the surface 16c, and is therefore slidable in the vertical direction (arrow D, E direction) along the shaft 11'. The centering cylindrical slide pin 16 is provided concentrically with the shaft 11 ′, and the center axis of the slide pin 16 is provided so as to coincide with the center axis C3 of the shaft 11 ′. . Therefore, when the centering cylindrical slide pin 16 is inserted and fitted into the front opening vertical cylindrical ring 14 of the positioning holder 13 from above, the center axis C3 of the shaft 11 ′ and the through hole 6c, The center axis C2 of 3d coincides and the centering is performed (see FIG. 7).

この芯出用筒状スライドピン１６の上端部には外周方向に延出する抜止フランジ１６ａ（上記円筒リング１４の内面の直径ｔ３より大径）が形成されており、上記スライドピン１６を上記円筒リング１４内に挿入したとき、当該フランジ１６ａにより抜け止めし得るように構成されている（図７参照）。そして、このとき上記スライドピン１６の下端は上記ストッパー１１ｄに当接しないように構成されている（図７参照）。 A stopper flange 16a (larger than the diameter t3 of the inner surface of the cylindrical ring 14) extending in the outer peripheral direction is formed at the upper end of the centering cylindrical slide pin 16, and the slide pin 16 is connected to the cylinder. When inserted into the ring 14, the flange 16a can be used to prevent it from coming off (see FIG. 7). At this time, the lower end of the slide pin 16 is configured not to contact the stopper 11d (see FIG. 7).

よって、芯出用筒状スライドピン１６を上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング）に挿入嵌合した状態において、その上端の抜止フランジ１６ａが上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）に当接するまで当該位置決ホルダー１３内に十分な長さ（少なくとも円筒リング１４の高さｎ１に相当する長さ）において挿入可能となるため、上記芯出用筒状スライドピン１６と上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）との十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピン１１の芯出し精度を高く維持することができる。 Therefore, in the state where the centering cylindrical slide pin 16 is inserted and fitted into the ring-shaped positioning holder 13 (cylindrical ring), the retaining flange 16a at the upper end thereof is attached to the ring-shaped positioning holder 13 (cylindrical ring 14). Since it can be inserted into the positioning holder 13 at a sufficient length (at least the length corresponding to the height n1 of the cylindrical ring 14) until it abuts, the centering cylindrical slide pin 16 and the ring-shaped position A sufficient fitting state with the fixing holder 13 (cylindrical ring 14) can be obtained, and the centering accuracy of the lock pin 11 can be maintained high.

また、当該芯出用筒状スライドピン１６の下端には下方に向けての先細テーパー部１６ｂが形成されており、上記円筒リング１４に上方から円滑に挿入し得るように構成されている。 Further, a tapered taper portion 16b directed downward is formed at the lower end of the centering cylindrical slide pin 16, and is configured to be smoothly inserted into the cylindrical ring 14 from above.

上記筒状スライドハンマー１７は、上記芯出用筒状スライドピン１６と上記把持部１１ａとの間に挿入された円筒状のハンマーであり、上記芯出用筒状スライドピン１６と同様に、上記シャフト１１’に沿って垂直方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライド自在となっている。このスライドハンマー１７は、上記芯出用筒状スライドピン１６が上記円筒リング１４に挿入嵌合し難いときには、当該ハンマー１７を上下方向にスライドさせて上記スライドピン１６の頭（上記抜止フランジ１６ａ）を叩くことにより、当該スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の円筒リング１４に円滑に挿入するためのものであり、逆に、上記スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の円筒リング１４から取り外すときには、上記スライドハンマー１７を上下方向にスライドさせて、当該スライドハンマー１７により上記把持部１１ａを叩くことにより、容易に上記スライドピン１６を上記円筒リング１４（位置決ホルダー１３）から離脱させるためのものである。 The cylindrical slide hammer 17 is a cylindrical hammer inserted between the centering cylindrical slide pin 16 and the gripping portion 11a, and, similar to the centering cylindrical slide pin 16, It is slidable in the vertical direction (arrows D and E directions) along the shaft 11 '. When the centering cylindrical slide pin 16 is difficult to be inserted and fitted into the cylindrical ring 14, the slide hammer 17 slides the hammer 17 in the vertical direction to move the head of the slide pin 16 (the retaining flange 16a). When the slide pin 16 is removed from the cylindrical ring 14 of the positioning holder 13, the slide pin 16 is smoothly inserted into the cylindrical ring 14 of the positioning holder 13. The slide pin 17 can be easily detached from the cylindrical ring 14 (positioning holder 13) by sliding the slide hammer 17 in the vertical direction and hitting the grip 11a with the slide hammer 17. It is.

本発明は上述にように構成されるものであるから、次に本発明の動作を説明する。
尚、上記ロックピン１１の挿入嵌合作業は、作業用床面Ｇ上の操作者が行うものとする。また、回転駆動アーム６は図１の開始位置Ｓ（シリンダ４のロッド４ａの伸長位置）にあるものとする。 Since the present invention is configured as described above, the operation of the present invention will be described next.
It is assumed that the insertion / fitting operation of the lock pin 11 is performed by an operator on the work floor G. Further, it is assumed that the rotary drive arm 6 is at the start position S (the extended position of the rod 4a of the cylinder 4) in FIG.

最初は、ロックピン１１は貫通穴６ｃ，３ｄに挿入されておらず、上記回転駆動アーム６に対してフランジ３ａ、従って支柱３は回転自在のフリー状態にある。この状態において、上記チャック部２を手動にて、開始位置Ｓから中心軸Ｃ１を中心として、さらに矢印Ｂ方向に回動させてメンテナンス位置Ｍに移行し（図１参照）、当該位置Ｍにてチャック部２その他の部材のメンテナンス等を行うことができる。 Initially, the lock pin 11 is not inserted into the through holes 6c and 3d, and the flange 3a, and hence the column 3, is free to rotate with respect to the rotary drive arm 6. In this state, the chuck part 2 is manually rotated from the start position S around the central axis C1 in the direction of the arrow B to shift to the maintenance position M (see FIG. 1). Maintenance of the chuck portion 2 and other members can be performed.

次に、バーチカルローダ１０を使用する場合は、上記メンテナンス位置Ｍから手動にて上記チャック部２を上記中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転させて上記開始位置Ｓにて停止する。この回転位置Ｓに移行すると、上記支柱３のフランジ３ａの貫通穴３ｄと上記図１の開始位置Ｓにある上記回転駆動アーム６の貫通穴６ｃが一致する（両貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２が一致）するので、操作者は、ロックピン１１の把持部１１ａを把持して、その挿入ピン部１１ｂを作業用床面Ｇの挿入穴９から床面Ｇ下方に挿入し、図５（ａ）（ｂ）に示す、上記挿入ピン部１１ｂが上記回転駆動アーム６の貫通穴６ｃに至らない高さで、かつ、ストッパー部１１ｄが前面開口垂直方向円筒リング１４より上方に位置する高さで、当該ロックピン１１の中間部のシャフト１１’をリング状位置決めホルダー１３側に平行に移動し（図５（ｂ）矢印Ｆ方向）、当該シャフト１１’を上記前面開口１４ｂ及びＵ型溝１３ｃ’の前面開口部１３’を介して当該位置決めホルダー１３内側に位置させる（図６参照）。 Next, when the vertical loader 10 is used, the chuck portion 2 is manually rotated from the maintenance position M in the direction of arrow A about the central axis C1 and stopped at the start position S. When the rotational position S is reached, the through hole 3d of the flange 3a of the support column 3 and the through hole 6c of the rotary drive arm 6 at the start position S in FIG. 1 coincide (the central axes of both through holes 6c and 3d). C2 matches), the operator grasps the grasping portion 11a of the lock pin 11 and inserts the insertion pin portion 11b from the insertion hole 9 of the working floor surface G to the lower side of the floor surface G. FIG. a) The height of the insertion pin portion 11b shown in (b) at which the insertion pin portion 11b does not reach the through hole 6c of the rotational drive arm 6 and the stopper portion 11d is located above the front opening vertical cylindrical ring 14 Then, the shaft 11 ′ at the intermediate portion of the lock pin 11 is moved in parallel to the ring-shaped positioning holder 13 side (in the direction of arrow F in FIG. 5B), and the shaft 11 ′ is moved to the front opening 14b and the U-shaped groove 13c. 'Front opening 13 Via is positioned inside the positioning holder 13 (see FIG. 6).

その後、上記ロックピン１１を下降させてその下端の挿入ピン部１１ｂを上記回転駆動アーム６の貫通穴６ｃ及び上記フランジ３ａの貫通穴３ｄ内に徐々に挿入していくと共に、ロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６を上記シャフト１１’に対して矢印Ｅ方向（下方）にスライドさせながら、そのテーパー部１６ｂを介して上記円筒リング１４内に徐々に挿入していく（図６（ａ）（ｂ）参照）。 Thereafter, the lock pin 11 is lowered, and the insertion pin portion 11b at the lower end thereof is gradually inserted into the through hole 6c of the rotary drive arm 6 and the through hole 3d of the flange 3a, and the core of the lock pin 11 is inserted. The slide-out cylindrical slide pin 16 is gradually inserted into the cylindrical ring 14 through the tapered portion 16b while sliding in the direction of arrow E (downward) with respect to the shaft 11 ′ (FIG. 6A). ) (B)).

このとき、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の円筒リング１４に挿入していくと、上記円筒リング１４の中心軸Ｃ２（貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２と同一）と上記ロックピン１１の中心軸Ｃ３とが一致して芯出しが行われるので、下端の挿入ピン部１１ｂの中心軸Ｃ３と上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２とが容易に一致し、円滑に上記挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄ内に挿入嵌合していくことができる。 At this time, when the centering cylindrical slide pin 16 is inserted into the cylindrical ring 14 of the positioning holder 13, the central axis C2 of the cylindrical ring 14 (same as the central axis C2 of the through holes 6c and 3d). Is aligned with the center axis C3 of the lock pin 11, so that the center axis C3 of the insertion pin portion 11b at the lower end and the center axis C2 of the through holes 6c, 3d are easily aligned and smooth. The insertion pin portion 11b can be inserted and fitted into the through holes 6c and 3d.

そして、上記挿入ピン部１１ｂは上記貫通穴６ｃ，３ｄ内に挿入嵌合され、抜止拡径部１１ｃが上記回転駆動アーム６の上面に当接した時点で上記ロックピン１１の下降は阻止され、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａがロック状態となる（図７）。従って、上記挿入ピン部１１ｂの中心軸Ｃ３、従ってロックピン１１の中心軸Ｃ３と上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２が一致して、上記中心軸Ｃ２に対する芯出しが行われる。 The insertion pin portion 11b is inserted and fitted into the through holes 6c and 3d, and the lock pin 11 is prevented from descending when the retaining diameter-expanding portion 11c comes into contact with the upper surface of the rotary drive arm 6. The rotary drive arm 6 and the flange 3a are locked (FIG. 7). Therefore, the center axis C3 of the insertion pin portion 11b, that is, the center axis C3 of the lock pin 11 and the center axis C2 of the through holes 6c, 3d are aligned, and the center axis C2 is centered.

この状態において、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記円筒リング１４内に完全に挿入嵌合すると、当該スライドピン１６はその抜止フランジ１６ａが上記円筒リング１４上面に当接した状態で、上記円筒リング１４に挿入嵌合された状態となり、これにより、リング状位置決ホルダー１３の中心軸Ｃ２と上記芯出用筒状スライドピン１６の中心軸Ｃ３、従ってロックピン１１の中心軸Ｃ３が一致して、中心軸Ｃ２に対する芯出しが行われる（図７（ａ）（ｂ）の状態）。尚、上記円筒リング１４内に上記芯出用筒状スライドピン１６を挿入し難い場合は、筒状スライドハンマー１７を下降させて上記芯出用筒状スライドピン１６の頭部を叩くことにより、当該挿入を円滑に行わせることができる。 In this state, when the centering cylindrical slide pin 16 is completely inserted and fitted into the cylindrical ring 14, the slide pin 16 is in a state where its retaining flange 16a is in contact with the upper surface of the cylindrical ring 14. As a result, the center axis C2 of the ring-shaped positioning holder 13 and the center axis C3 of the centering cylindrical slide pin 16, and therefore the center axis C3 of the lock pin 11 are integrated. Then, centering with respect to the central axis C2 is performed (the states of FIGS. 7A and 7B). If it is difficult to insert the centering cylindrical slide pin 16 into the cylindrical ring 14, the cylindrical slide hammer 17 is lowered to strike the head of the centering cylindrical slide pin 16. The insertion can be performed smoothly.

そして、上記芯出用筒状スライドピン１６は図７に示すように上記円筒リング１４内に嵌合され、当該嵌合状態において、当該スライドピン１６は上記円筒リング１４の前面の開口部１４ｂから前方に離脱不納となり、当該ロックピン１１はその上記芯出用スライドピン１６を以ってその上半部が上記リング状位置決ホルダー１３に固定された状態となる。 The cylindrical slide pin 16 for centering is fitted into the cylindrical ring 14 as shown in FIG. 7, and in the fitted state, the slide pin 16 is opened from the opening 14b on the front surface of the cylindrical ring 14. The lock pin 11 is in a state where the upper half of the lock pin 11 is fixed to the ring-shaped positioning holder 13 by the centering slide pin 16.

これで上記ロックピン１１による上記回転駆動アーム６とフランジ３ａとのロックが完了したので、その後は、バーチカルローダ１０を操作すれば良い。即ち、開始位置Ｓ（図１、図２）においてチャック部２を降下（矢印Ｅ方向）させて直下の位置にてタイヤ１をチャック２ｃにて保持し、その後チャック部２を上昇（矢印Ｄ方向）させて上記タイヤ１を所定の高さまで上昇させる。 Now that the locking of the rotary drive arm 6 and the flange 3a by the lock pin 11 has been completed, the vertical loader 10 may be operated thereafter. That is, the chuck portion 2 is lowered (in the direction of arrow E) at the start position S (FIGS. 1 and 2), the tire 1 is held by the chuck 2c at the position immediately below, and then the chuck portion 2 is raised (in the direction of arrow D). ) To raise the tire 1 to a predetermined height.

その後はシリンダ４を縮小駆動することにより、ロッド４ａ、リンク４ｂを介して上記回転駆動アーム６が中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に９０度回転駆動される。すると、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａはロックされているので、上記回転駆動アーム６と共に上記フランジ３ａ、従って支柱３も中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に９０度回転し、これにより上記チャック部２が回転位置Ｒ（図２、図３）の位置まで回転する。 Thereafter, the cylinder 4 is driven to reduce, whereby the rotary arm 6 is rotated 90 degrees in the direction of arrow A about the central axis C1 via the rod 4a and the link 4b. Then, since the rotary drive arm 6 and the flange 3a are locked, the flange 3a, and hence the support column 3 together with the rotary drive arm 6 are also rotated 90 degrees in the direction of arrow A about the central axis C1. The chuck part 2 rotates to the position of the rotation position R (FIGS. 2 and 3).

このとき、上記チャック２ｄにより保持されているタイヤ１と直下のタイヤ加硫装置７のタイヤ成型位置の中心軸Ｃ４が一致する（図４参照）。その後、上記チャック部２を降下（矢印Ｅ方向）させることにより、上記タイヤ１をタイヤ加流装置７のタイヤ成型位置にセットし、チャック２ｄによるタイヤ１の保持を解除した上で、上記チャック部２を上昇させ（矢印Ｄ方向）、上記シリンダ４を伸長駆動することにより、上記ロッド４ａが伸長方向に駆動され、それによりリンク４ｂを介して上記回転駆動アーム６が中心軸Ｃ１を中心として矢印Ｂ方向に９０度回転駆動される。すると、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａ、従って上記支柱３も中心軸Ｃ１を中心として矢印Ｂ方向に９０度回転し、これによりチャック部２が開始位置Ｓ（図１、図２）の位置まで回転復帰する。 At this time, the tire 1 held by the chuck 2d coincides with the central axis C4 of the tire molding position of the tire vulcanizing device 7 directly below (see FIG. 4). Thereafter, by lowering the chuck part 2 (in the direction of arrow E), the tire 1 is set at the tire molding position of the tire adding device 7, the holding of the tire 1 by the chuck 2d is released, and then the chuck part 2 (in the direction of arrow D) and the cylinder 4 is driven to extend, whereby the rod 4a is driven in the extending direction, whereby the rotary drive arm 6 is moved around the central axis C1 through the link 4b. It is rotated 90 degrees in the B direction. Then, the rotary drive arm 6 and the flange 3a, and thus the support column 3 are also rotated 90 degrees around the central axis C1 in the direction of the arrow B, whereby the chuck portion 2 is positioned at the start position S (FIGS. 1 and 2). Return to rotation.

上記タイヤの成型が終了した場合は、バーチカルローダ１０の上記シリンダ４を駆動して上記チャック部２を上記開始位置Ｓから上記回転位置Ｒに再び回転させ、当該チャック部２を降下させて上記成型後のタイヤを保持し、チャック部２を所定位置まで再び上昇させ、さらにシリンダ４を駆動して上記チャック部２を上記回転位置Ｒから開始位置Ｓまで回転させ、当該開始位置にて成型後のタイヤを取り卸す作業を行う。 When the molding of the tire is completed, the cylinder 4 of the vertical loader 10 is driven to rotate the chuck portion 2 from the start position S to the rotation position R again, and the chuck portion 2 is lowered to form the molding. The rear tire is held, the chuck part 2 is raised again to a predetermined position, the cylinder 4 is further driven to rotate the chuck part 2 from the rotation position R to the start position S, and after molding at the start position Work to remove the tires.

上述のようなバーチカルローダ１０の矢印Ａ，Ｂ方向の回転動作中は、上記ロックピン１１も上記支柱３と共に矢印Ａ，Ｂ方向に回転することになるが、上記ロックピン１１はその上半部の所定位置がリング状位置決ホルダー１３によって支柱３の正面３ｃに固定されているので、従来のようにロックピン１１の上半部が左右方向、前後方向に揺れることはない。従って、バーチカルローダ１０の回転動作に伴って上記挿入ピン部１１ｂの振動を効果的に防止することができる。これにより、上記挿入ピン部１１ｂと、回転駆動アーム６及び上記フランジ３ａの両貫通穴６ｃ，３ｄとのガタの発生を防止することができ、その結果、回転位置Ｒにおける保持タイヤ１と直下のタイヤ加硫装置７との芯出し精度を高度に維持することができる。 During the rotation operation of the vertical loader 10 in the directions of arrows A and B as described above, the lock pin 11 also rotates in the directions of arrows A and B together with the support column 3. Since the predetermined position is fixed to the front surface 3c of the support column 3 by the ring-shaped positioning holder 13, the upper half of the lock pin 11 does not sway in the left-right direction and the front-rear direction as in the prior art. Therefore, the vibration of the insertion pin portion 11b can be effectively prevented with the rotation operation of the vertical loader 10. As a result, it is possible to prevent the play between the insertion pin portion 11b and the through holes 6c, 3d of the rotation drive arm 6 and the flange 3a. As a result, the holding tire 1 at the rotational position R is directly below the holding tire 1. The centering accuracy with the tire vulcanizer 7 can be maintained at a high level.

また、ロックピン１１を貫通穴６ｃ，３ｄに挿入する際、作業用床面Ｇより上の位置において、リング状位置決ホルダー１３とロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６によって、ロックピン１１の貫通穴６ｃ，３ｄに対する芯出しを行うことができるので、ロックピン１１の挿入嵌合作業を容易に行うことができ、作業性を向上させることができる。 Further, when the lock pin 11 is inserted into the through holes 6 c and 3 d, the lock pin 11 is positioned above the work floor G by the ring-shaped positioning holder 13 and the centering cylindrical slide pin 16 of the lock pin 11. 11 can be centered with respect to the through holes 6c and 3d, so that the lock pin 11 can be easily inserted and fitted, and the workability can be improved.

チャック部２等のメンテナンスを行う場合は、上記開始位置Ｓにおいて、上記ロックピン１１を離脱する。この場合、上記ロックピン１１の把持部１１ａを持って上方に抜脱すれば良いが、上記芯出用筒状スライドピン１６と上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）との嵌合により抜脱し難い場合は、上記筒状スライドハンマー１７を上方に移動させて、スランドハンマー１７で上記把持部１１ａを上方に向けて叩くことにより、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）から容易に抜脱することができる。 When the maintenance of the chuck portion 2 or the like is performed, the lock pin 11 is detached at the start position S. In this case, the holding portion 11a of the lock pin 11 may be pulled out upward, but by fitting the centering cylindrical slide pin 16 and the ring-shaped positioning holder 13 (cylindrical ring 14). When it is difficult to pull out, the cylindrical slide hammer 17 is moved upward, and the gripping portion 11a is struck upward with the sland hammer 17, so that the centering cylindrical slide pin 16 is moved to the ring-shaped position. The holder 13 (cylindrical ring 14) can be easily removed.

よって、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記円筒リング１４から抜脱した後、上記把持部１１ａを上方に引き上げて、上記挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄから抜脱し、その後は上記ロックピン１１を前方（水平方向、矢印Ｊ方向、図５（ｂ）参照）に移動することにより、上記ロックピン１１のシャフト１１’を上記円筒リング１４（リング状位置決ホルダー１３）の前面開口部１４ｂ及びＵ字溝１３ｃ’の前面開口部１３’から前方に離脱し、上方に引き上げれば良い。このように当該ロックピン１１を上記バーチカルローダ１０から容易に離脱することができる。 Therefore, after the cylindrical slide pin 16 for centering is removed from the cylindrical ring 14, the gripping portion 11a is pulled upward to remove the insertion pin portion 11b from the through holes 6c and 3d. By moving the lock pin 11 forward (horizontal direction, arrow J direction, see FIG. 5B), the shaft 11 'of the lock pin 11 is moved to the front surface of the cylindrical ring 14 (ring-shaped positioning holder 13). The opening 14b and the front opening 13 ′ of the U-shaped groove 13c ′ may be detached forward and pulled upward. Thus, the lock pin 11 can be easily detached from the vertical loader 10.

本発明は上述のように、両貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２に対する上記ロックピン１１の芯出しを容易に行うことができると共に、ロックピン１１によるロック状態において、バーチカルローダ１０を回転駆動しても上記ロックピン１１の上半部が前後左右に揺れることはなく、両貫通穴６ｃ，３ｄの摩耗による影響を無くし、上記挿入ピン部１１ｂと上記貫通穴６ｃ，３ｄ間のガタの発生を防止することができる。これにより、バーチカルローダ１０におけるタイヤと加硫装置のタイヤ成型位置との芯出し精度を高精度に維持することができる。 As described above, according to the present invention, the lock pin 11 can be easily centered with respect to the central axis C2 of the through holes 6c and 3d, and the vertical loader 10 is driven to rotate in the locked state by the lock pin 11. However, the upper half of the lock pin 11 does not sway back and forth and from side to side, and the influence of wear on the through holes 6c and 3d is eliminated, and play between the insertion pin 11b and the through holes 6c and 3d is prevented. Can be prevented. Thereby, the centering accuracy of the tire in the vertical loader 10 and the tire molding position of the vulcanizer can be maintained with high accuracy.

また、ロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６とリング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）との十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピン１１の芯出し精度を高く維持することができる。 Further, a sufficient fitting state between the centering cylindrical slide pin 16 of the lock pin 11 and the ring-shaped positioning holder 13 (cylindrical ring 14) can be obtained, and the centering accuracy of the lock pin 11 is kept high. be able to.

また、ロックピン１１のシャフトをリング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）内に位置させた状態で、芯出用筒状スライドピン１６のリング状位置決ホルダー１３への挿入嵌合及び挿入ピン部１１ｂの両貫通穴６ｃ，３ｄへ挿入嵌合を行うことができるので、ロックピン１１の挿入作業を容易かつ円滑に行うことができ、作業性を向上することができる。 Further, with the shaft of the lock pin 11 positioned in the ring-shaped positioning holder 13 (cylindrical ring 14), the centering cylindrical slide pin 16 is inserted into the ring-shaped positioning holder 13 and the insertion pin is inserted. Since the insertion and fitting can be performed in both the through holes 6c and 3d of the portion 11b, the insertion operation of the lock pin 11 can be performed easily and smoothly, and the workability can be improved.

また、芯出用筒状スライドピン１６を上記リング状位置決ホルダー１３内に上記先細テーパー部１６ｂより円滑に挿入嵌合することができる。 Further, the centering cylindrical slide pin 16 can be inserted and fitted more smoothly into the ring-shaped positioning holder 13 than the tapered tapered portion 16b.

また、上記円筒スライドハンマー１７を用いることにより、上記芯出用スライドピン１６のリング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）内への挿入又は上記芯出用スライドピン１６の上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）からの抜脱を円滑に行うことができる。 Further, by using the cylindrical slide hammer 17, the centering slide pin 16 can be inserted into the ring-shaped positioning holder 13 (cylindrical ring 14) or the centering slide pin 16 can be inserted into the ring-shaped positioning holder. 13 (cylindrical ring 14) can be smoothly removed.

また、操作者は、作用用床面Ｇ上において上記ロックピン１１の把持部１１ａを持って、その下端部の挿入ピン部１１ｂを作業用床面Ｇ下方の両貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合する、という作業を円滑に行うことができる。 The operator holds the holding portion 11a of the lock pin 11 on the working floor G and inserts and inserts the insertion pin portion 11b at the lower end thereof into the through holes 6c and 3d below the working floor G. Can be smoothly performed.

本発明に係るバーチカルローダのロックピンは、タイヤ加硫成型装置に対するタイヤの搬入、及び加硫成型後のタイヤの排出に使用されるバーチカルローダにおいて、広く使用することができる。 The lock pin of the vertical loader according to the present invention can be widely used in the vertical loader used for carrying the tire into the tire vulcanization molding apparatus and discharging the tire after the vulcanization molding.

２チャック部
３支柱
３ａフランジ
３ｃ対向側面（正面）
３ｄ貫通穴
６回転駆動アーム
６ｃ貫通穴
１０バーチカルローダ
１１ロックピン
１１ａ把持部
１１ｂ挿入ピン部
１１ｄストッパー部
１１’ シャフト
１３リング状位置決ホルダー
１４ｂ前面開口部
１６芯出用筒状スライドピン
１６ａ抜止フランジ
１６ｂ先細テーパー部
１７筒状スライドハンマー
Ｃ１中心軸（支柱）
Ｃ２中心軸（貫通穴）
Ｇ作業用床面
ｔ４直径（芯出用筒状スライドピン）
ｔ５直径（シャフト） 2 Chuck part 3 Post 3a Flange 3c Opposite side (front)
3d Through-hole 6 Rotating drive arm 6c Through-hole 10 Vertical loader 11 Lock pin 11a Holding part 11b Inserting pin part 11d Stopper part 11 'Shaft 13 Ring-shaped positioning holder 14b Front opening part 16 Centering cylindrical slide pin 16a Stop flange 16b Tapered taper part 17 Cylindrical slide hammer C1 Central axis (support)
C2 Center axis (through hole)
G Work floor t4 Diameter (Cylinder slide pin for centering)
t5 Diameter (shaft)

Claims

チャック部を支持する支柱のフランジと、上記支柱をその中心軸の周りに回転駆動するための回転駆動部材とを連結するためのバーチカルローダのロックピンにおいて、
上記ロックピンは、シャフトの上端部に把持部を有しており、上記シャフトの下端部に上記回転駆動部材の貫通穴と上記フランジの貫通穴とに連通して挿入嵌合し得る挿入ピン部を有しており、
上記シャフトの上半部にシャフトより径大のストッパー部が形成され、
上記ストッパー部と上記把持部との間に芯出用筒状スライドピンが当該シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されており、
上記ロックピンは上記挿入ピン部を上記フランジと上記回転駆動部材の上記両貫通穴に挿入嵌合した状態において、上記芯出用筒状スライドピンを上記支柱の対向側面に固定されたリング状位置決ホルダー内に上方よりスライド挿入嵌合し得るように構成し、
上記挿入ピン部を上記両貫通穴に挿入嵌合し、上記芯出用筒状スライドピンを上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、上記シャフトの上記上半部が上記リング状位置決ホルダーにより固定されると共に、上記両貫通穴の中心軸に対して当該ロックピンの芯出しが行われるように構成したものであることを特徴とするバーチカルローダのロックピン。 In the lock pin of the vertical loader for connecting the flange of the column supporting the chuck part and the rotation driving member for rotating the column about its central axis,
The lock pin has a gripping portion at the upper end portion of the shaft, and an insertion pin portion that can be inserted and fitted to the lower end portion of the shaft in communication with the through hole of the rotational drive member and the through hole of the flange. Have
A stopper portion having a diameter larger than that of the shaft is formed in the upper half of the shaft,
A cylindrical slide pin for centering is slidably inserted along the shaft between the stopper portion and the grip portion,
The lock pin is a ring-shaped position in which the centering cylindrical slide pin is fixed to the opposite side surface of the support column in a state where the insertion pin portion is inserted and fitted into both the through holes of the flange and the rotation drive member. It is constructed so that it can be slide-inserted and fitted into the holder from above,
In the state where the insertion pin portion is inserted and fitted into the two through holes, and the centering cylindrical slide pin is inserted and fitted into the ring-shaped positioning holder, the upper half portion of the shaft is the ring shape. A lock pin for a vertical loader, wherein the lock pin is fixed by a positioning holder and is configured such that the lock pin is centered with respect to the central axis of both the through holes.

上記芯出用筒状スライドピンはその上端部に抜止フランジを有しており、当該芯出用筒状スライドピンを上記抜止フランジにより抜け止め状態に上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、
上記ストッパー部は上記芯出用筒状スライドピンの下端より下方に位置するように構成したものであることを特徴とする請求項１記載のバーチカルローダのロックピン。 The centering cylindrical slide pin has a retaining flange at its upper end, and the centering cylindrical slide pin is inserted and fitted into the ring-shaped positioning holder in a retaining state by the retaining flange. In state
2. The lock pin of a vertical loader according to claim 1, wherein the stopper portion is configured to be positioned below a lower end of the centering cylindrical slide pin.

上記ロックピンの上記シャフトの直径は上記リング状位置決ホルダーの前面開口部の幅より小であり、上記芯出用筒状スライドピンの直径は上記前面開口部の幅より大となるように形成されているものであることを特徴とする請求項１又は２記載のバーチカルローダのロックピン。 The diameter of the shaft of the lock pin is smaller than the width of the front opening of the ring-shaped positioning holder, and the diameter of the centering cylindrical slide pin is larger than the width of the front opening. The vertical loader lock pin according to claim 1 or 2, wherein the lock pin is a vertical loader.

上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンの下端部には先細テーパー部が形成されているものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のバーチカルローダのロックピン。 4. A lock pin for a vertical loader according to claim 1, wherein a tapered portion is formed at a lower end portion of the centering cylindrical slide pin of the lock pin.

上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンと上記把持部との間に、筒状スライドハンマーが上記シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されているものである請求項１〜４の何れかに記載のバーチカルローダのロックピン。 5. A cylindrical slide hammer is slidably fitted along the shaft between the centering cylindrical slide pin of the lock pin and the grip portion. The vertical loader lock pin described.

上記ロックピンは、作業用床面の下方位置にある上記フランジと上記回転駆動部材の両貫通穴に上記挿入ピン部を挿入嵌合した状態において、上記把持部と上記ストッパー部は上記作業用床面の上側に位置するように、そのシャフト長が設定されているものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のバーチカルローダのロックピン。 In the state where the insertion pin portion is inserted and fitted into the through holes of the flange and the rotary drive member at a position below the work floor surface, the lock portion and the stopper portion are connected to the work floor. 6. The vertical loader lock pin according to claim 1, wherein the shaft length is set so as to be positioned above the surface.