JP2015058442A - Tie bar rotation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、型締装置を有する横型成形機においてタイバーの保守作業に用いられるタイバー回転装置に係り、特に、タイバーを所望の角度で正確に、かつ、容易に回転させることが可能なタイバー回転装置に関する。 The present invention relates to a tie bar rotating device used for maintenance work of a tie bar in a horizontal molding machine having a mold clamping device, and in particular, a tie bar rotating device capable of accurately and easily rotating a tie bar at a desired angle. About.
従来の横型成形機の構造について図6を用いて説明する。なお、図6はトグル式の型締装置を有する一般的な横型成形機の構造を示す側面図である。
図6に示すように、ダイカストマシンや射出成型機などの横型成形機では、マシンベース50上に固定プラテン51と可動プラテン52が平面を対向させた状態で配置され、固定金型53が取り付けられた固定プラテン51の4隅と、可動金型54が取り付けられた可動プラテン52の4隅には4つの貫通孔がそれぞれ連通するように設けられている。これらの貫通孔には4本のタイバー55がそれぞれ挿通されており、各タイバー55の両端に形成された雄ネジ部には、内周面に雌ネジ部を有するタイバーナット56が締結されている。なお、固定プラテン51はマシンベース50に対して固定されているのに対し、可動プラテン52は型締ハウジング57に取り付けられた型締シリンダ58に駆動されてタイバー55に沿って進退自在にマシンベース50に設置されている。
The structure of a conventional horizontal molding machine will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a side view showing the structure of a general horizontal molding machine having a toggle type clamping device.
As shown in FIG. 6, in a horizontal molding machine such as a die casting machine or an injection molding machine, a
すなわち、図6に示す横型成形機は、可動プラテン52の前進によって、固定金型53に対して可動金型54が型閉じし、両者の間に発生した型締力がタイバー55の引張力で保持される構造となっている。しかしながら、このような構造では、固定金型53と可動金型54の開閉に伴う固定プラテン51及び可動プラテン52の撓みによりタイバー55が内側へ向かって凸形状をなすように繰り返し曲げられるため、タイバー55が内側に亀裂を生じ、短期間に疲労破壊を起こし易い。なお、図6では、固定プラテン51及び可動プラテン52とタイバー55の変形状態をやや誇張して示している。
That is, in the horizontal molder shown in FIG. 6, the movable mold 54 is closed with respect to the fixed mold 53 by the advance of the movable platen 52, and the clamping force generated between the two is the tensile force of the
タイバーに発生する亀裂に係る発明としては、例えば、特許文献1に、「亀裂発生検出装置」という名称で、歪みゲージを用いてダイカストマシン等のタイバーに発生した亀裂を検出する装置が開示されている。
特許文献1に開示された発明は、タイバー等の締付け反力が作用するシャフトにおいて亀裂発生頻度の小さい場所に、歪み量に応じた信号を出力する歪みゲージを装着するとともに、この歪みゲージの出力信号が所定値よりも小さくなったときに亀裂が発生したと判定する手段を設けたことを特徴とする。
亀裂が生じていない場合には、シャフトの歪み量はどの部分でも同じ値を示すが、ある箇所に亀裂が生じると、この部分の歪みが大きくなり、他の部分の歪みが小さくなる。そのため、上記構造によれば、歪みゲージの出力信号が所定値よりも小さくなったことで、シャフトに亀裂が発生したことを検出できる。
As an invention related to a crack generated in a tie bar, for example,
The invention disclosed in
When there is no crack, the distortion amount of the shaft shows the same value in any part. However, if a crack occurs in a certain part, the distortion in this part increases and the distortion in the other part decreases. Therefore, according to the above structure, it is possible to detect that a crack has occurred in the shaft when the output signal of the strain gauge becomes smaller than a predetermined value.
また、特許文献2には、「タイバーナット回転装置」という名称で、横型成形機の金型交換時等にタイバーを引き抜く際に用いられる装置に関する発明が開示されている。
特許文献2に開示された発明は、外周面に歯車を有するタイバーナットと、このタイバーナットを回転駆動するモータと、タイバーの雄ネジ部と同径かつ同ピッチの延長雄ネジ部を外周面に有し、少なくとも一方の端面をタイバーの端面に当接させた状態でタイバーに連設されタイバーに対して回転不能に連結される延長タイバーを備えた構造となっている。
このような構造のタイバーナット回転装置においては、モータに駆動されて回転するタイバーナットが、タイバーの雄ネジ部を退避した後、延長タイバーの延長雄ネジ部に螺合し、タイバーナットが延長タイバー側への移動が完了すると、タイバーナットによる固定が解除されるという作用を有する。この場合、タイバーを容易に引き抜くことができる。すなわち、本発明によれば、タイバーからのタイバーナットの取り外しを短時間で行うことができるため、タイバーの引き抜き作業の効率が向上する。
The invention disclosed in
In the tie bar nut rotating device having such a structure, the tie bar nut that is rotated by being driven by the motor retracts the male screw part of the tie bar, and then is screwed into the extension male screw part of the extension tie bar. When the movement to the side is completed, the fixing by the tie bar nut is released. In this case, the tie bar can be easily pulled out. That is, according to the present invention, since the tie bar nut can be removed from the tie bar in a short time, the efficiency of the tie bar pulling operation is improved.
タイバーを定期的に所定の角度で回転させ、一か所に応力が集中しないようにすれば、亀裂の発生を遅らせることができる。しかし、上述の従来技術である特許文献1に開示された発明は、亀裂が発生したタイバーに対しては、その交換を早期に行うことができる等の効果を有するものの、亀裂が発生する前のタイバーに対しては何の効果も有しない。
If the tie bar is periodically rotated at a predetermined angle so that stress is not concentrated in one place, the occurrence of cracks can be delayed. However, although the invention disclosed in
また、特許文献2に記載の発明では、タイバーに亀裂が発生するなどして他のタイバーと交換する必要が生じた場合、タイバーの交換作業を効率良く行うことができる。しかし、タイバーを回転させる機構を備えていないため、タイバーを定期的に回転させて応力の集中を防いで亀裂の発生頻度を少なくするという上述の方法をとることができない。すなわち、本発明では、タイバーの長寿命化を図ることができないという課題があった。
Further, in the invention described in
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、横型成形機において、タイバーに対する応力集中を防いで亀裂の発生を遅らせ、その寿命を延ばすことができるタイバー回転装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in response to such a conventional situation, and provides a tie bar rotating device capable of preventing stress concentration on a tie bar, delaying the occurrence of cracks, and extending its life in a horizontal molding machine. Objective.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明であるタイバー回転装置は、固定プラテンと型締ハウジングが4本のタイバーで互いに連結されるとともに平面を対向させた状態でマシンベース上に立設され、両端にそれぞれ螺合するタイバーナットによってタイバーが固定プラテン及び型締ハウジングに固定される横型成形機において、タイバーナットに接続される回転駆動力伝達手段と、この回転駆動力伝達手段を介してタイバーナットを回転駆動するモータと、タイバーの端部を保持しタイバーナットの回転駆動力をタイバーに伝達するタイバー保持手段と、このタイバー保持手段及びモータの動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
このような構造のタイバー回転装置においては、回転駆動力伝達手段を介してモーターに駆動されたタイバーナットが回転すると、このタイバーナットにタイバー保持手段を介して連結されるタイバーが固定プラテンや型締ハウジングとの間の摩擦力に抗してタイバーナットと一体となって回転するという作用を有する。
In order to achieve the above object, the tie bar rotating device according to the first aspect of the present invention is such that the fixed platen and the mold clamping housing are connected to each other by four tie bars and are erected on the machine base with the planes facing each other. In the horizontal molding machine in which the tie bar is fixed to the fixed platen and the clamping housing by the tie bar nuts respectively screwed to both ends, the rotational driving force transmitting means connected to the tie bar nuts, and the rotational driving force transmitting means A motor that rotationally drives the tie bar nut, a tie bar holding means that holds the end of the tie bar and transmits the rotational driving force of the tie bar nut to the tie bar, and a control means that controls the operation of the tie bar holding means and the motor. It is characterized by this.
In the tie bar rotating device having such a structure, when the tie bar nut driven by the motor via the rotational driving force transmitting means rotates, the tie bar connected to the tie bar nut via the tie bar holding means is fixed to the fixed platen or the mold clamping. It has the effect of rotating integrally with the tie bar nut against the frictional force with the housing.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のタイバー回転装置において、回転駆動力伝達手段が、タイバーの円柱軸を中心にタイバーナットと一体として回転可能に設置されるチェーンホイールと、このチェーンホイールに巻回されるチェーンと、からなり、チェーンホイールは、このチェーンを介してモータによって回転駆動されることを特徴とするものである。
このような構造のタイバー回転装置においては、モーターに駆動されてチェーンホイールが回転すると、このチェーンホイールにタイバー保持手段を介して連結されるタイバーが固定プラテンや型締ハウジングとの間の摩擦力に抗してタイバーナットと一体となって回転するという作用を有する。
According to a second aspect of the present invention, in the tie bar rotating device according to the first aspect of the present invention, there is provided a chain wheel in which the rotational driving force transmitting means is rotatably installed integrally with the tie bar nut around the cylindrical axis of the tie bar. A chain wound around the chain wheel, and the chain wheel is rotationally driven by a motor through the chain.
In the tie bar rotating device having such a structure, when the chain wheel is rotated by being driven by the motor, the tie bar connected to the chain wheel via the tie bar holding means is subjected to the frictional force between the fixed platen and the mold clamping housing. It acts against the tie bar nut against rotation.
さらに、請求項3記載の発明は、請求項2に記載のタイバー回転装置において、タイバー保持手段が、チェーンホイールに固設されるとともに、タイバーの端部に回転不能に連結されるノックピンと、このノックピンに先端が係合可能に形成されるフックと、このフックを前後方向へ移動可能に保持するフックホルダと、フックを駆動する駆動機構と、を備え、この駆動機構は、制御手段によってその動作を制御されて、先端がノックピンに係合するようにフックを前進させるとともに、ノックピンに対する先端の係合状態が解除されるようにフックを後退させることを特徴とするものである。
Furthermore, the invention described in
フックの先端がノックピンに係合していない状態でチェーンホイールが回転した場合、タイバーナットは回転するが、タイバーナットとタイバーの間の摩擦力よりも固定プラテンや型締ハウジングとタイバーの間の摩擦力の方が大きいため、タイバーが共廻りすることはない。一方、フックの先端がノックピンに係合した状態でチェーンホイールが回転した場合、前述したように、タイバーは固定プラテンや型締ハウジングとの間の摩擦力に抗してタイバーナットと一体として回転する。
すなわち、上記構造のタイバー回転装置においては、請求項2に記載の発明の作用に加えて、フックの先端がノックピンに係合している場合には、チェーンホイールの回転に伴ってタイバーナットとタイバーが一体として回転し、フックの先端がノックピンに係合していない場合には、チェーンホイールが回転してもタイバーは回転せず、タイバーナットのみが回転するという作用を有する。
If the chainwheel rotates with the hook tip not engaged with the knock pin, the tie bar nut will rotate, but the friction between the fixed platen, mold clamping housing and tie bar will be greater than the friction force between the tie bar nut and tie bar. Because the power is greater, the tie bars do not rotate together. On the other hand, when the chain wheel rotates with the hook tip engaged with the knock pin, as described above, the tie bar rotates integrally with the tie bar nut against the friction force between the fixed platen and the mold clamping housing. .
That is, in the tie bar rotating device having the above structure, in addition to the operation of the invention according to
請求項4記載の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のタイバー回転装置において、モーターに付設されるロータリエンコーダと、予め設定されたエンコーダ値を記憶する記憶手段と、を備え、制御手段は、このエンコーダ値から算出した回転角度とロータリエンコーダで検出された回転角度を比較して、両者が一致するまでモーターの動作を制御してタイバーナットを回転させることを特徴とするものである。
このような構造のタイバー回転装置においては、タイバーナットやタイバーが予め設定された角度まで回転するという作用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the tie bar rotating device according to any one of the first to third aspects, a rotary encoder attached to the motor, a storage unit that stores a preset encoder value, And the control means compares the rotation angle calculated from the encoder value with the rotation angle detected by the rotary encoder, and controls the operation of the motor until both coincide with each other to rotate the tie bar nut. To do.
The tie bar rotating device having such a structure has an effect that the tie bar nut and the tie bar rotate to a preset angle.
以上説明したように、本発明の請求項1記載のタイバー回転装置によれば、タイバーを容易に回転させることができる。したがって、タイバーの特定の箇所に応力が集中し、短期間に亀裂等が発生して破損することを防いで、タイバーの長寿命化を図ることができる。 As described above, according to the tie bar rotating device of the first aspect of the present invention, the tie bar can be easily rotated. Therefore, stress concentrates on a specific portion of the tie bar, and cracks and the like are prevented from occurring in a short period of time, thereby preventing the tie bar from extending its life.
本発明の請求項2記載のタイバー回転装置によれば、請求項1記載の発明の効果を奏することに加えて、回転駆動力伝達手段がチェーンホイールとチェーンからなり、簡単な構造であるため、製造コストを安くできるという効果を奏する。
According to the tie bar rotating device according to
本発明の請求項3記載のタイバー回転装置においては、請求項2に記載の発明の効果を奏することに加えて、タイバーナットを速やかに緩めてタイバーから容易に取り外すことができるという効果を奏する。したがって、本発明のタイバー回転装置は、タイバーの保守作業だけでなく、金型の交換時等に発生するタイバーの引き抜き作業においても使用することができる。
In the tie bar rotating device according to
本発明の請求項4記載のタイバー回転装置においては、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の発明の効果を奏することに加えて、横型成形機において、タイバーを所望の角度で正確に回転することができるという効果を奏する。
In the tie bar rotating device according to
本発明のタイバー回転装置は射出成型機やダイカストマシン等の横型成形機に用いられるものである。なお、型締装置は直圧式、トグル式のいずれであっても良いが、ここでは、図6に示したトグル式の型締装置を有する横型成形機に設置する場合を例にとって、その具体的な構造と操作方法について説明する。また、以下の説明において、図6に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。 The tie bar rotating device of the present invention is used in a horizontal molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine. The mold clamping device may be either a direct pressure type or a toggle type. Here, a specific example is given of a case where the mold clamping device is installed in a horizontal molding machine having a toggle type mold clamping device shown in FIG. The structure and operation method will be described. Moreover, in the following description, about the component shown in FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
本発明のタイバー回転装置の構造について図1及び図2を用いて説明する。
図1(a)は本実施例のタイバー回転装置の構成を示すブロック図であり、図1(b)はタイバー回転装置が取り付けられた型締ハウジング57の正面図である。また、図2は図1(b)におけるA−A線矢視断面図である。
なお、図2は図1(b)において、フック9が前進した状態を示している。また、図1(b)及び図2では、チェーンを破線で示している。さらに、図2では煩雑になるのを避けるため、型締ハウジング57の下部に設置されているタイバー55やタイバーナット56の図示を省略するとともに、モータ5やタイバー55については、断面であることを示すハッチングを省略している。
The structure of the tie bar rotating device of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1A is a block diagram showing the configuration of the tie bar rotating device of this embodiment, and FIG. 1B is a front view of a
FIG. 2 shows a state in which the
図1及び図2に示すように、本発明のタイバー回転装置は、型締ハウジング57から突出するタイバー55を、その端部に螺合するタイバーナット56とともに回転させるものであり、タイバーナット56を回転させる回転手段1と、タイバー55の端部を保持するタイバー保持手段2と、このタイバー保持手段2と回転手段1の動作を制御する制御手段3を備えている。
タイバーナット56には、チェーンホイール4がタイバー55の円柱軸を中心に一体として回転可能に連結ピン7を介して連結されている。また、4つのチェーンホイール4には、同一方向へ連動して回転するように、モータ5によって駆動されるチェーン6が懸回されている。
すなわち、チェーンホイール4、チェーン6及び連結ピン7は、モーター5の駆動力をタイバーナット56に伝達する回転駆動力伝達手段を構成している。このように、本発明のタイバー回転装置においては、回転駆動力伝達手段が簡単な構造であるため、安価に製造することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tie bar rotating device according to the present invention rotates a
The
That is, the
モータ5には、減速機とともに、ロータリエンコーダ12が付設されており、制御手段3には、ロータリエンコーダ12とともに、予め設定されたエンコーダ値を記憶するための記憶手段13が接続されている。そして、制御手段3により、予め設定されたエンコーダ値から算出した回転角度とロータリエンコーダ12で検出された回転角度が比較され、両者が一致するまでモータ5の動作が制御されてチェーンホイール4が回転する構成となっている。
A
なお、本実施例では、上述の回転角度を45度としている。すなわち、後述するようにモータ5を稼働させた場合、チェーンホイール4は45度ずつ回転する。ただし、45度以外の角度についても設定可能である。また、図1(b)では、6本の連結ピン7がタイバー55を囲むように円周方向へ等間隔に設置されているが、連結ピン7の数や設置場所は、これに限らず、適宜変更可能である。そして、チェーン6の代わりに無端ベルトを用い、この無端ベルトが巻回されたスプロケットをチェーンホイール4の代わりに用いても良い。
さらに、本実施例では、タイバー回転装置が型締ハウジング57に設置されているが、これに限定されるものではなく、タイバー回転装置が固定プラテン51に設置された構造とすることもできる。
In the present embodiment, the aforementioned rotation angle is 45 degrees. That is, as will be described later, when the
Further, in this embodiment, the tie bar rotating device is installed in the
タイバー55の端面55aの中央に設けられた角孔には、ノックピン8が先端をチェーンホイール4から突出させた状態で回転不能に嵌設されている。また、チェーンホイール4には、フックホルダ10がタイバー55の端面55aの半径方向に対して平行に固設されており、このフックホルダ10によってフック9が前後方向へ移動可能に、かつ、先端9aをノックピン8に向けた状態で保持されている。なお、フック9の先端9aはノックピン8に係合可能に形成されている。
フックホルダ10には、駆動源(図示せず)から供給されるエアーの圧力に駆動されてフック9を駆動する駆動機構11が接続されている。そして、駆動機構11は、先端9aをノックピン8に係合可能にフック9を前進させるとともに、ノックピン8に対する先端9aの係合状態を解除可能にフック9を後退させるという機能を有している。
A
Connected to the
図1(b)に矢印Bで示すように、フックホルダ10を介してチェーンホイール4に連結されるフック9の先端9aが前進してノックピン8に係合すると、タイバーナット56とタイバー55が連結される。
すなわち、ノックピン8、フック9、フックホルダ10及び駆動機構11は、タイバーナット56の回転をタイバー55に伝達するタイバー保持手段2を構成している。
As shown by an arrow B in FIG. 1B, when the tip 9a of the
That is, the
なお、制御手段3には、モータ5や駆動機構11の駆動源が含まれており、制御手段3はモータ5の回転速度を調節するなどして回転手段1の動作を制御するとともに、駆動機構11に供給するエアーの圧力を調節することによってタイバー保持手段2の動作を制御している。
本実施例では、エアーの圧力を駆動源として駆動機構11を作動させる構成となっているが、これに限らず、例えば、駆動機構11として油圧モータや電動モータを用いることもできる。また、モータ5には油圧モータや電動モータを用いても良い。
The control means 3 includes a drive source for the
In this embodiment, the drive mechanism 11 is operated using air pressure as a drive source. However, the present invention is not limited to this, and for example, a hydraulic motor or an electric motor can be used as the drive mechanism 11. The
さらに、本実施例では、ノックピン8の基端がタイバー55の端面55aの中央に嵌設された構造となっているが、ノックピン8の位置はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、チェーンホイール4にフックホルダ10が固設されるとともにタイバー55の端面55aにノックピン8が嵌設される代わりに、チェーンホイール4の表面部から先端が突出するようにノックピン8がチェーンホイール4に固設され、このノックピン8に対してフック9の先端9aを向けた状態でフックホルダ10がタイバー55の端面55aに固設された構造とすることもできる。このとき、ノックピン8、フック9及びフックホルダ10は、タイバー55の端部を保持していると考えられるため、駆動機構11とともに、タイバー55の回転駆動力をタイバー55に伝達するタイバー保持手段2を構成する。
そして、このような構造によれば、駆動機構11へエアーを供給するホースのフックホルダ10に接続される箇所がタイバー55の中心軸上の近傍に配置されるため、タイバー55が回転してもホースが絡み難いという作用を有する。なお、本実施例の場合には、チェーンホイール4の回転角度を正逆いずれの方向に対しても180度以内とすれば、上述のホースの絡まりを防ぐことができる。
Furthermore, in this embodiment, the base end of the
And according to such a structure, since the location connected to the
また、フック9は手動で操作可能であっても良いし、フックホルダ10の代わりに、チェーンホイール4の平面部に固設されたガイド部材によってフック9がスライド自在に保持された構造とすることもできる。さらに、チェーンホイール4とタイバーナット56が一体化された構造であっても良い。すなわち、タイバーナット56の外周面に雄ネジ部が形成されるとともに、この雄ネジ部に噛合するように設けられたギアがモータ5によって回転駆動される構造とすることもできる。この場合、タイバーナット56の雄ネジ部と、この雄ネジ部に噛合する上記ギアが、チェーンホイール4、チェーン6及び連結ピン7の代わりに、モータ5の駆動力をタイバーナット56に伝達する回転駆動力伝達手段を構成する。
The
次に、本実施例のタイバー回転装置の操作方法について図3〜図5を用いて説明する。
図3(a)は本発明のタイバー回転装置の操作盤の外観図であり、図3(b)はその操作方法を示すフローチャートである。また、図4(a)及び(b)はタイバー保持手段2の動作を説明するための図であり、図2の部分拡大図に相当する。さらに、図5(a)及び図5(b)は本実施例のタイバー回転装置の動作を説明するための図であり、図1(b)においてフック9が前進し、あるいは、チェーンホイール4が回転した状態を示している。
Next, an operation method of the tie bar rotating device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3A is an external view of the operation panel of the tie bar rotating device of the present invention, and FIG. 3B is a flowchart showing the operation method. 4A and 4B are views for explaining the operation of the tie bar holding means 2, and correspond to the partially enlarged view of FIG. 5 (a) and 5 (b) are diagrams for explaining the operation of the tie bar rotating device of this embodiment. In FIG. 1 (b), the
図3(b)に示すように、ステップS1では、まず、タイバー回転装置の電源(図示せず)を投入する。ステップS2では、図3(a)に示した回転方向切替スイッチ14がタイバー55を回転させようとする方向に一致しているか確認する。そして、回転方向切替スイッチ14の示す回転方向が正しければステップS4に進み、回転方向が正しくなければステップS3において、回転方向切替スイッチ14を操作してタイバー55の回転方向を切り替える。
As shown in FIG. 3 (b), in step S1, first, a power source (not shown) of the tie bar rotating device is turned on. In step S2, it is confirmed whether the rotation
タイバー55の端面55aがタイバーナット56よりも後方へ突出している場合、フック9を前進させても先端9aはタイバー55の側面に接触するだけで、ノックピン8には全く係合しない。そこで、本発明のタイバー回転装置においては、図示しないリミットスイッチでタイバー55の位置を検出し、タイバー55の端面55aがタイバーナット56よりも後方へ突出している場合には、インターロック機構により、駆動機構11を作動させることができず、タイバーナット56がタイバー55の最も後方へ移動した状態(すなわち、最大ダイハイトの状態)のときのみ、駆動機構11を作動させてフック9の先端9aを前進させることができる構造となっている。
When the end surface 55a of the
また、通常、ノックピン8に対し、フック9は先端9aが係合可能な角度に配置されているが、何らかの事情により、フック9のノックピン8に対する挿入角度が適切でない場合には、ステップS4において、チェーンホイール4を回転させ、ノックピン8に対するフック9の挿入角度を変更し、タイバー55の回転を開始する位置を調整する。
なお、タイバー55の正しい回転開始位置は、記憶手段13にフック9のノックピン8に対する適切な挿入角度を示すエンコーダ値として記憶されている。したがって、タイバー55の回転開始位置が正しくない場合には、図3(a)に示した位置調整ボタン15を押すことにより、モータ5が稼働し、フック9の先端9aがノックピン8に挿入可能な角度に達するまで、回転方向切替スイッチ14で示された方向へチェーンホイール4が低速で回転する。なお、この回転方向は回転方向切替スイッチ14を操作することにより切り替えられる。すなわち、ステップS4では、必要に応じて回転方向切替スイッチ14や位置調整ボタン15を操作し、ノックピン8に対するフック9の挿入角度を変化させることで、タイバー55の回転開始位置の調整を行う。
Normally, the
The correct rotation start position of the
ステップS5では、図3(a)に示したフック挿入スイッチ16を「入」の状態にして、図4(a)に矢印Bで示すようにフック9を前進させ、図4(b)及び図5(a)に示すようにフック9の先端9aをノックピン8に係合させる。
次に、ステップS6では、図3(a)に示した回転モード切替スイッチ17を「入」の状態にする。これにより、図5(a)に示すように、モータ5は矢印Cの向きに回転し、4つのチェーンホイール4は矢印Dで示す方向へ45度回転する。このとき、タイバー55はタイバー保持手段2を介してチェーンホイール4と連結されているため、タイバーナット56と一体となって45度回転し、図5(b)に示す状態となる。
In step S5, the
Next, in step S6, the rotation
なお、フック9の先端9aがノックピン8に係合していない状態でチェーンホイール4を回転させると、タイバーナット56は回転するが、タイバーナット56とタイバー55の間の摩擦力よりも固定プラテン51や型締ハウジング57とタイバー55の間の摩擦力の方が大きいため、タイバー55が共廻りすることはない。これに対し、フック9の先端9aがノックピン8に係合した状態でチェーンホイール4を回転させた場合、タイバー55は固定プラテン51や型締ハウジング57との間の摩擦力に抗してタイバーナット56と一体として回転する。
すなわち、本発明のタイバー回転装置においては、フック9の先端9aがノックピン8に係合している場合には、チェーンホイール4の回転に伴ってタイバーナット56とタイバー55が一体として回転し、フック9の先端9aがノックピン8に係合していない場合には、チェーンホイール4が回転してもタイバー55は回転せず、タイバーナット56のみが回転するという作用を有する。この場合、タイバーナット56を速やかに緩めてタイバー55から容易に取り外すことができる。
このように、本発明のタイバー回転装置は、タイバー55の保守作業だけでなく、金型の交換時等に発生するタイバー55の引き抜き作業においても使用することができる。
When the
That is, in the tie bar rotating device of the present invention, when the tip 9 a of the
As described above, the tie bar rotating device of the present invention can be used not only for maintenance work of the
ステップS7では、図3(a)に示したフック挿入スイッチ16を「切」の状態にして、図4(b)及び図5(b)に矢印Eで示すようにフック9を後退させる。これにより、ノックピン8に対するフック9の係合状態が解除される。
なお、フック9の先端9aをノックピン8に係合させたままにしておくこともできるが、例えば、地震等が発生してタイバー55が振動した場合、フック9の先端9aが破損するおそれがあるため、タイバー55の回転操作が完了した場合には、フック9の先端9aを後退させて、ノックピン8との係合状態を解除しておくことが望ましい。
最後に、ステップS8において、すべてのフック9が後退したことを確認し、タイバー回転装置の電源(図示せず)を落とす。
In step S7, the
The tip 9a of the
Finally, in step S8, it is confirmed that all the
以上説明したように、本発明のタイバー回転装置においては、チェーンホイール4が予め設定された角度まで回転することから、タイバー55を所望の角度で正確に回転することができる。また、タイバー55を容易に回転させることができるため、タイバー55を定期的に所望の角度で回転させ、特定の箇所に応力が集中することを防ぐことにより、亀裂の発生を遅らせてタイバーの長寿命化を図ることができる。
As described above, in the tie bar rotating device of the present invention, since the
請求項1乃至請求項4に記載された発明は、型締装置を有する各種の横型成形機においてタイバーの保守作業を行う場合に適用可能である。
The inventions described in
1…回転手段 2…タイバー保持手段 3…制御手段 4…チェーンホイール 5…モータ 6…チェーン 7…連結ピン 8…ノックピン 9…フック 9a…先端 10…フックホルダ 11…駆動機構 12…ロータリエンコーダ 13…記憶手段 14…回転方向切替スイッチ 15…位置調整ボタン 16…フック挿入スイッチ 17…回転モード切替スイッチ 50…マシンベース 51…固定プラテン 52…可動プラテン 53…固定金型 54…可動金型 55…タイバー 55a…端面 56…タイバーナット 57…型締ハウジング 58…型締シリンダ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記タイバーナットに接続される回転駆動力伝達手段と、
この回転駆動力伝達手段を介して前記タイバーナットを回転駆動するモータと、
前記タイバーの端部を保持し前記タイバーナットの回転駆動力を前記タイバーに伝達するタイバー保持手段と、
このタイバー保持手段及び前記モータの動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするタイバー回転装置。 The fixed platen and the mold clamping housing are connected to each other by four tie bars and are erected on the machine base in a state where the planes are opposed to each other, and the fixed platen and the mold clamping housing are connected to the fixed platen and the mold clamping housing by screwing at both ends, respectively. In the horizontal molding machine to which the tie bar is fixed,
A rotational driving force transmitting means connected to the tie bar nut;
A motor that rotationally drives the tie bar nut via the rotational driving force transmission means;
Tie bar holding means for holding an end of the tie bar and transmitting a rotational driving force of the tie bar nut to the tie bar;
A tie bar rotating device comprising the tie bar holding means and a control means for controlling the operation of the motor.
前記タイバーの円柱軸を中心に前記タイバーナットと一体として回転可能に設置されるチェーンホイールと、
このチェーンホイールに巻回されるチェーンと、からなり、
前記チェーンホイールは、このチェーンを介して前記モータによって回転駆動されることを特徴とする請求項1記載のタイバー回転装置。 The rotational driving force transmitting means is
A chain wheel that is rotatably installed integrally with the tie bar nut around the cylindrical axis of the tie bar;
It consists of a chain wound around this chain wheel,
The tie bar rotating device according to claim 1, wherein the chain wheel is rotationally driven by the motor through the chain.
前記チェーンホイールに固設されるとともに、
前記タイバーの前記端部に回転不能に連結されるノックピンと、
このノックピンに先端が係合可能に形成されるフックと、
このフックを前後方向へ移動可能に保持するフックホルダと、
前記フックを駆動する駆動機構と、を備え、
この駆動機構は、前記制御手段によってその動作を制御されて、前記先端が前記ノックピンに係合するように前記フックを前進させるとともに、前記ノックピンに対する前記先端の係合状態が解除されるように前記フックを後退させることを特徴とする請求項2記載のタイバー回転装置。 The tie bar holding means includes
While being fixed to the chain wheel,
A knock pin non-rotatably coupled to the end of the tie bar;
A hook formed so that the tip can be engaged with the knock pin;
A hook holder that holds the hook movably in the front-rear direction;
A drive mechanism for driving the hook,
The drive mechanism is controlled by the control means to advance the hook so that the tip engages with the knock pin, and the engagement state of the tip with respect to the knock pin is released. The tie bar rotating device according to claim 2, wherein the hook is retracted.
予め設定されたエンコーダ値を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、このエンコーダ値から算出した回転角度と前記ロータリエンコーダで検出された回転角度を比較して、両者が一致するまで前記モータの動作を制御して前記タイバーナットを回転させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のタイバー回転装置。
A rotary encoder attached to the motor;
Storage means for storing a preset encoder value,
The control means compares the rotation angle calculated from the encoder value with the rotation angle detected by the rotary encoder, and controls the operation of the motor to rotate the tie bar nut until they match. The tie bar rotating device according to any one of claims 1 to 3.
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