JP2015056142A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. １のカメラの撮像により得られる、１の基準画像および前記基準画像よりも低解像度である複数の画像の各々を取得する取得部と、
   前記基準画像の撮像時におけるカメラ姿勢である第１のカメラ姿勢および前記複数の画像の各々の撮像時におけるカメラ姿勢である第２のカメラ姿勢を推定するカメラ姿勢推定部と、
   前記複数の画像の各々を前記第２のカメラ姿勢の各々とともに記憶する記憶部と、
   前記基準画像と、前記基準画像を低解像度化して得られる画像および前記第１のカメラ姿勢と、前記複数の画像のうちの少なくとも一部の画像および当該画像に対応する第２のカメラ姿勢と、を用いて前記基準画像の深度情報の生成を行う深度情報生成部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記記憶部に記憶されている前記複数の画像のうちの、前記第１のカメラ姿勢を基準に定められるカメラ姿勢の範囲内での撮像により得られた画像に該当する数についての閾値判定を行う判定部をさらに備え、
   前記深度情報生成部は、前記画像に該当する数が前記閾値を上回ると前記判定部により判定された場合に前記深度情報の生成を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記深度情報生成部は、前記記憶部に記憶されている前記複数の画像のうちで、前記カメラ姿勢の範囲内での撮像により得られた画像を、前記少なくとも一部の画像として用いて前記深度情報の生成を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記判定部により前記画像に該当する数が閾値を下回ると判定された場合にユーザへの案内画面を表示させる表示制御部をさらに備える、請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記判定部は、前記記憶部に記憶されている前記複数の画像のうちの、前記カメラ姿勢の範囲内で分散するカメラ姿勢での撮像により得られた画像に該当する数についての閾値判定を行い、
   前記深度情報生成部は、前記画像に該当する数が前記閾値を上回ると前記判定部により判定された場合に前記深度情報の生成を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
6. 前記案内画面は、前記画像に該当する数が不足していることを示す画面である、請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記案内画面は、ユーザに追加のカメラ姿勢における撮像を促す画面である、請求項４に記載の情報処理装置。
8. 前記判定部は、前記記憶部に記憶されている前記第２のカメラ姿勢の各々に基づき、前記第１のカメラ姿勢を基準に定められるカメラ姿勢の範囲内での撮像のうちで不足しているカメラ姿勢での撮像を判定し、
   前記案内画面は、前記不足しているカメラ姿勢における撮像を誘導する画面である、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記基準画像は、ユーザ操作に基づく撮像により得られ、
   前記複数の画像は、前記基準画像が得られる前に得られた画像である、請求項２〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記カメラ姿勢推定部は、前記ユーザ操作が行われた時のカメラ姿勢を推定し、
    前記判定部は、前記記憶部に記憶されている前記複数の画像のうちの、前記ユーザ操作が行われた時のカメラ姿勢を基準に定められるカメラ姿勢の範囲内での撮像により得られた画像に該当する数についての閾値判定を行い、
    前記画像に該当する数が前記閾値を下回ると前記判定部により判定された場合、前記カメラは前記基準画像を得るための撮像を行わない、請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記深度情報生成部は、前記基準画像を低解像度化して得られる画像と前記複数の画像とのマッチングにより得られる深度情報を、前記基準画像を用いて高解像度化する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. １のカメラの撮像により得られる、１の基準画像および前記基準画像よりも低解像度である複数の画像の各々を取得することと、
    前記基準画像の撮像時におけるカメラ姿勢である第１のカメラ姿勢および前記複数の画像の各々の撮像時におけるカメラ姿勢である第２のカメラ姿勢を推定することと、
    前記複数の画像の各々を前記第２のカメラ姿勢の各々とともに記憶することと、
    前記基準画像と、前記基準画像を低解像度化して得られる画像および前記第１のカメラ姿勢と、前記複数の画像のうちの少なくとも一部の画像および当該画像に対応する第２のカメラ姿勢のと、を用いて前記基準画像の深度情報の生成を行うことと、
    を含む情報処理方法。