JP2015056126A - Medium accommodation device and medium transaction device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は媒体収容装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium accommodation device and a medium transaction device, and is suitable for application to an automatic teller machine (ATM) or the like that performs a desired transaction by inserting a paper-like medium such as a banknote.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and also withdraws cash to a customer. ing.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットと、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクトカセットとを有するものが提案されている。 As an automated teller machine, for example, a customer service unit that exchanges banknotes with a customer, a transport unit that transports banknotes, and a discrimination unit that discriminates the denomination and authenticity of inserted banknotes One having a temporary storage unit for temporarily storing banknotes, a banknote cassette for storing banknotes for each denomination, and a reject cassette for storing banknotes that should not be reused has been proposed.
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を接客部へ戻して顧客に返却する。 This automatic teller machine, when a customer inserts banknotes into the customer service section in a deposit transaction, conveys the inserted banknotes and discriminates them with a discrimination section, and stores the banknotes identified as normal banknotes in a temporary storage section. Then, the banknotes identified as not to be traded are returned to the customer service department and returned to the customer.
続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再鑑別し、鑑別された金種に応じて各紙幣カセットに収納すると共に、損傷の程度が大きいと鑑別された紙幣をリジェクトカセットに収納する。 Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer, the automatic teller machine pays out the banknotes stored in the temporary holding unit and re-discriminates the denomination by the discrimination unit. While storing in a banknote cassette, the banknote discriminated that the degree of damage is large is stored in a rejection cassette.
また現金自動預払機は、出金処理において、顧客の操作指示により出金すべき金額が確定すると、紙幣カセットから出金すべき金額に応じた紙幣を繰り出して搬送部により搬送し、鑑別部により正常な紙幣が過不足なく繰り出されたことを鑑別した後、接客部へ搬送して顧客に取り出させる。 Also, the automatic teller machine, when the amount to be withdrawn is determined by the customer's operation instruction in the withdrawal process, pays out the bill according to the amount to be withdrawn from the bill cassette and transports it by the transport unit. After discriminating that normal banknotes have been fed out without excess or deficiency, they are transported to the customer service section and taken out by the customer.
このような紙幣カセットとして、入金取引において顧客から入金された紙幣を収納する一方、出金取引において当該紙幣カセットから当該紙幣を繰り出して出金するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As such a banknote cassette, while accommodating the banknote received | paid from the customer in the deposit transaction, what was made to withdraw | pay out and withdraw the said banknote from the said banknote cassette in withdrawal transaction is proposed (for example, Patent Document 1).
例えば図２３に示すように、紙幣カセットと同様の機能を有する一時保留部３１５は、筐体３０内に紙幣を集積する収容空間３０Ｓを形成しており、紙幣ＢＬを上面に載置すると共にこの収容空間３０Ｓ内を上下に移動するステージ３３１を有している。また一時保留部３１５は、この収容空間３０Ｓの上側に、入金取引等において外部から供給されてきた紙幣をこの収容空間３０Ｓ内へ放出する一方、出金取引等においてステージ３３１上に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して外部へ受け渡す分離放出部３５を有している。
For example, as shown in FIG. 23, the temporary storage unit 315 having the same function as that of the banknote cassette forms an
さらに一時保留部３１５は、ステージ３３１上に紙幣が残留しているか否かを検知する残留検知部３５１を有している。この残留検知部３５１は、所定の検知光Ｌ１を発光する発光部３５１Ａと、この検知光Ｌ１がステージ３１内に組み込まれたステージプリズム３５５において適宜反射された後に受光する受光部３５１Ｂとを有している。
Further, the temporary storage unit 315 has a residual detection unit 351 that detects whether or not banknotes remain on the
残留検知部３５１は、検知光Ｌ１が紙幣ＢＬにより遮光された場合、受光部３５１Ｂにおいて当該検知光Ｌ１を受光しないため、ステージ３３１上に紙幣ＢＬが残留していることを検知できる。また残留検知部３５１は、受光部３５１Ｂにおいて検知光Ｌ１を受光した場合、ステージ３３１上に紙幣ＢＬが残留していないことを検知できる。
When the detection light L1 is blocked by the banknote BL, the residual detection unit 351 can detect that the banknote BL remains on the
ここで一時保留部３１５は、様々な大きさの紙幣を取り扱う可能性がある。そこで残留検知部３５１では、比較的小さい紙幣ＢＬがステージ３３１上に偏って残留した場合にもこれを検知できるよう、検知光Ｌ１の光路、ステージ３３１上における照射箇所やステージプリズム３５５の形状等が適切に定められている。
Here, the temporary storage unit 315 may handle banknotes of various sizes. Therefore, in the residual detection unit 351, the optical path of the detection light L1, the irradiation location on the
また一時保留部３１５には、検知光Ｌ２が遮光されたか否かを基に、ステージ３３１上に集積された紙幣ＢＬの高さを認識させる上面検知部５２が設けられている。
The temporary storage unit 315 is provided with an upper surface detection unit 52 that recognizes the height of the bills BL accumulated on the
しかしながら、かかる構成の一時保留部３１５では、例えば図２４に示すように、入金取引等において、分離放出部３５から放出された紙幣ＢＬがステージ３３１上に集積された紙幣ＢＬの反対側において、集積された紙幣ＢＬと筐体３０の後側部３０Ｒとの隙間に落下してしまう恐れがある（以下これを落下紙幣ＢＬＤと呼ぶ）。
However, in the temporary storage unit 315 having such a configuration, for example, as illustrated in FIG. 24, the banknote BL released from the separation /
その後一時保留部３１５において全ての紙幣ＢＬを繰り出す場合、ステージ３３１が上昇することになるため、図２５に示すように、落下紙幣ＢＬＤがステージ３３１上で後側部３０Ｒに寄った位置に残留することがある。このような位置にある落下紙幣ＢＬＤは、分離放出部３５による繰出動作がなされたとしても、残留検知部３５１における検知光Ｌ１の光路を遮らないため、当該残留検知部３５１により検知できない。
Thereafter, when all the banknotes BL are fed out in the temporary storage unit 315, the
この結果、現金自動預払機では、残留検知部３５１により紙幣ＢＬを検知しなくなるまで紙幣ＢＬを繰り出したとしても、一時保留部３１５内に収納した紙幣ＢＬの枚数と当該一時保留部３１５から繰り出された紙幣ＢＬの枚数とが一致しないことになる。 As a result, in the automatic teller machine, even if the banknote BL is fed out until the banknote BL is no longer detected by the residual detection unit 351, the number of banknotes BL stored in the temporary storage unit 315 and the temporary storage unit 315 are fed out. Therefore, the number of bills BL does not match.
このような場合、現金自動預払機では、顧客から預かった紙幣ＢＬを返却できなくなってしまう、という大きな問題が生じる。これに加えて現金自動預払機では、仮に次の顧客からの新たな取引処理を受け付けた場合、落下紙幣ＢＬＤがこの新たな顧客の紙幣との接触等により正常に集積し直される可能性があり、当該落下紙幣ＢＬＤをこの新たな顧客の紙幣の一部として誤認してしまう、という新たな問題が生じる恐れもある。 In such a case, the automatic teller machine has a serious problem that the bill BL deposited from the customer cannot be returned. In addition to this, in the automatic teller machine, if a new transaction process from the next customer is accepted, there is a possibility that the dropped banknote BLD is normally accumulated again by contact with the new customer's banknote or the like. There is also a possibility that a new problem of misidentifying the falling bill BLD as a part of the bill of the new customer may arise.
そこで現金自動預払機では、このような場合、新たな取引処理の受付を中止した上で、職員や作業員等により、残留した紙幣ＢＬの探索及び回収を目的とした保守作業を行う必要が生じ、この保守作業に時間を要してしまう、といった問題があった。 Therefore, in such an automatic teller machine, in such a case, it becomes necessary to perform maintenance work for the purpose of searching for and collecting the remaining banknote BL by a staff member or a worker after stopping the acceptance of a new transaction process. There is a problem that this maintenance work takes time.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により、保守作業を軽減し、或いは保守作業の頻度を低減し得る媒体収容装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a medium accommodation apparatus and a medium transaction apparatus that can reduce maintenance work or reduce the frequency of maintenance work with a simple configuration. .
かかる課題を解決するため本発明の媒体収容装置においては、紙葉状の媒体を収容する収容空間を内部に有する筐体と、収容空間の一側部における上方に設けられ、収容空間内へ媒体を放出する放出部と、媒体の一面を上面に対向させ、一側部に寄せて集積するステージと、光の進行方向を変換する変換部と、発光部から収容空間内へ向けて検知光を発光し、変換部により進行方向が変換され、又は変換されなかった検知光を受光部によって受光することにより、ステージ上で媒体を集積すべき集積部分における媒体の状態を検知し、又はステージ上の一側部と反対の反対側部に寄った非集積部分における媒体の有無を検知する検知部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium accommodation device of the present invention, a housing having an accommodation space for accommodating a paper-like medium inside, and an upper side of one side portion of the accommodation space, the medium is placed in the accommodation space. The emitting part to be emitted, the stage where one surface of the medium is opposed to the upper surface and gathered to one side part, the conversion part for changing the traveling direction of the light, and the detection light emitted from the light emitting part into the accommodation space Then, by detecting the detection light whose traveling direction is converted or not converted by the conversion unit by the light receiving unit, the state of the medium in the integration portion where the medium is to be integrated on the stage is detected, or one of the stages on the stage is detected. And a detection unit for detecting the presence or absence of the medium in the non-stacked portion near the opposite side portion opposite to the side portion.
また本発明の媒体取引装置においては、取引対象である紙葉状の媒体を入出させる媒体入出部と、媒体入出部に投入された媒体を搬送する搬送部と、媒体を収容する収容空間を内部に有する筐体と、収容空間の一側部における上方に設けられ、搬送部により搬送された媒体を収容空間内へ放出する放出部と、媒体の一面を上面に対向させ、一側部に寄せて集積するステージと、光の進行方向を変換する変換部と、発光部から収容空間内へ向けて検知光を発光し、変換部により進行方向が変換され、又は変換されなかった検知光を受光部によって受光することにより、ステージ上で媒体を集積すべき集積部分における媒体の状態を検知し、又はステージ上の一側部と反対の反対側部に寄った非集積部分における媒体の有無を検知する検知部とを設けるようにした。 In the medium transaction apparatus of the present invention, a medium input / output unit for inputting / extracting a paper sheet medium to be processed, a transport unit for conveying the medium input to the medium input / output unit, and a storage space for storing the medium are provided inside. A housing having a housing, a discharge unit that is provided above one side of the storage space and discharges the medium transported by the transport unit into the storage space, and has one surface of the medium facing the top surface, and is brought to one side. A stage that accumulates, a conversion unit that converts the traveling direction of light, a light emitting unit that emits detection light from the light emitting unit into the accommodation space, and a light receiving unit that detects whether the traveling direction has been converted or not converted by the conversion unit Detects the state of the medium in the stacking part where the medium is to be stacked on the stage by detecting the presence of light, or detects the presence or absence of the medium in the non-stacking part on the opposite side opposite to one side on the stage. With the detector I was kicking way.
これにより、発光部から発光された検知光を受光部により受光する検知部を共通に用いながら、ステージ上の集積部分における媒体の状態を検知することができると共に、当該ステージ上の非集積部分における媒体の有無を検知することもできる。 This makes it possible to detect the state of the medium in the integrated portion on the stage while commonly using the detecting portion that receives the detection light emitted from the light emitting portion by the light receiving portion, and in the non-integrated portion on the stage. The presence or absence of a medium can also be detected.
本発明によれば、発光部から発光された検知光を受光部により受光する検知部を共通に用いながら、ステージ上の集積部分における媒体の状態を検知することができると共に、当該ステージ上の非集積部分における媒体の有無を検知することもできる。かくして本発明は、簡易な構成により、保守作業を軽減し、或いは保守作業の頻度を低減し得る媒体集積装置及び媒体収容装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to detect the state of the medium in the integrated portion on the stage while commonly using the detection unit that receives the detection light emitted from the light emitting unit by the light receiving unit, and to detect non-detection on the stage. It is also possible to detect the presence or absence of a medium in the accumulation portion. Thus, according to the present invention, it is possible to realize a medium stacking apparatus and a medium accommodation apparatus that can reduce maintenance work or reduce the frequency of maintenance work with a simple configuration.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 is configured with a box-shaped
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に顧客応対部３が設けられている。
The
顧客応対部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
The
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。
The card entry /
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
The
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。
In the
因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。
Incidentally, the housing | casing 2 is comprised by the door which can open and close some side surfaces, such as a front side and a rear surface side. That is, the housing | casing 2 protects the banknote accommodated in the banknote depositing / withdrawing machine 10 by closing each door as shown in FIG. 1 at the time of the transaction operation | movement which performs the transaction regarding cash with a customer. . On the other hand, the
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御される。 As shown in the side view of FIG. 2, the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a plurality of parts that perform various processes relating to banknotes. Each part of the bill depositing / dispensing machine 10 is controlled by the bill control unit 11.
紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行うようになされている。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。
The banknote control unit 11 is configured around a CPU (not shown) as in the case of the
紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて接客部１２内に設けられた収容空間１２Ａへ紙幣を投入させる。接客部１２は、所定のセンサにより収容空間１２Ａ内に紙幣が１枚以上収容されているか否か、及び収容空間１２Ａ内に収容可能な最大量の紙幣が収納されているか否かを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ通知する。
The banknote control unit 11 is provided in the customer service unit 12 by opening a shutter after receiving a predetermined operation input via the operation display unit 6 (FIG. 1), for example, when a customer performs a deposit transaction for depositing a banknote. A bill is inserted into the
この接客部１２は、収容空間１２Ａに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容空間１２Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３へ受け渡す。搬送部１３は、複数のローラやベルト等により構成されており、紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
When a bill is inserted into the accommodation space 12 </ b> A, the customer service unit 12 closes the shutter, feeds the bills one by one from the accommodation space 12 </ b> A, and delivers the bill to the
このとき搬送部１３は、紙幣制御部１１の制御に基づき、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を接客部１２へ搬送して顧客に返却する。その後紙幣制御部１１は、投入された紙幣の合計金額を集計して操作表示部６に表示すると共に、入金取引を継続するか否かを顧客に選択させる。
At this time, based on the control of the banknote control unit 11, the
ここで紙幣制御部１１は、顧客により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を搬送部１３により接客部１２へ搬送して顧客に返却する。また紙幣制御部１１は、顧客により入金取引の継続が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
Here, the banknote control unit 11, when instructed to stop the deposit transaction by the customer, transports all banknotes held in the temporary storage unit 15 to the customer service unit 12 by the
そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１３によりリジェクトカセット１６へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１３により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させる。
And the banknote control part 11 will convey this to the rejection cassette 16 by the
また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット１７から繰り出させ、搬送部１３により鑑別部１４へ搬送させる。続いて紙幣制御部１１は、この紙幣を鑑別部１４により鑑別させた上で、搬送部１３により接客部１２へ搬送して収容空間１２Ａ内に集積させ、入出金口５（図１）のシャッタを開いて顧客に取り出させる。
Moreover, the banknote control part 11 respond | corresponds to the money which should withdraw, after receiving predetermined operation input via the operation display part 6 (FIG. 1), for example, when a customer performs the withdrawal transaction which withdraws a banknote. The banknote is fed out from the banknote cassette 17 and conveyed to the discrimination unit 14 by the
因みに紙幣入出金機１０の後部には、紙幣カセット１７へ補充すべき紙幣や当該紙幣カセット１７から回収された紙幣を収納する補回庫１８が設けられている。この補回庫１８の上方には、当該補回庫１８に収納すべき紙幣を投入し、また当該補回庫１８に回収された紙幣を取り出すための補回入出金部１９が設けられている。さらに補回庫１８の下方には、出金された紙幣を顧客が取り忘れた際に当該紙幣を回収して収納する取忘れ収納庫２０が設けられている。
Incidentally, at the rear part of the banknote depositing / dispensing machine 10, a
このように一時保留部１５は、入金取引において、顧客から入金された全紙幣を一時的に内部に保留し、取引処理の内容が確定した場合には全紙幣を紙幣カセット１７へ搬送する一方、取引処理が中止された場合には全紙幣を接客部１２へ搬送して顧客に返却するようになっている。 In this way, the temporary holding unit 15 temporarily holds all the banknotes received from the customer in the deposit transaction, and conveys all banknotes to the banknote cassette 17 when the contents of the transaction processing are confirmed, When transaction processing is stopped, all banknotes are conveyed to the customer service unit 12 and returned to the customer.
［１−２．一時保留部の構成］
一時保留部１５は、図３（Ａ）に模式的に示すように、直方体状の筐体３０内に媒体としての紙幣ＢＬを取り込んで集積するようになっている。因みに図３（Ａ）は右側面図を表している。また説明の都合上、図３（Ａ）及び以降の図においては、一部の部品を透過させている箇所や省略している箇所がある。
[1-2. Temporary Hold Configuration]
As schematically shown in FIG. 3A, the temporary storage unit 15 takes in and accumulates bills BL as a medium in a rectangular parallelepiped housing 30. Incidentally, FIG. 3A shows a right side view. For convenience of explanation, in FIG. 3A and the subsequent drawings, there are portions through which some components are transmitted and portions omitted.
筐体３０は前後、左右及び上下の各側面をほぼ閉塞しており、内部に集積された紙幣や各部品等を保護するようになされている。筐体３０内には、直方体状の収容空間３０Ｓが形成されている。換言すれば、収容空間３０Ｓは、筐体３０の前側部分及び後側部分をそれぞれ構成する一側部としての前側部３０Ｆ及び反対側部としての後側部３０Ｒにより前後から挟まれた空間となっている。この収容空間３０Ｓ内には、平板状のステージ３１が設けられている。
The casing 30 substantially closes the front, rear, left and right side surfaces, and protects banknotes, components, and the like accumulated therein. A rectangular parallelepiped accommodation space 30 </ b> S is formed in the housing 30. In other words, the
ステージ３１は、収容空間３０Ｓ内で板面をほぼ水平に向けるように設けられており、収納すべき紙幣ＢＬを当該ステージ３１の上面に重ねて集積する。ステージ３１の上面には、後述する残留検知部５１の検知光Ｌ１を通過させるための通過孔３１Ｈが複数穿設されている。またステージ３１内には、通過孔３１Ｈを通過した検知光Ｌ１を反射させるステージプリズム５５が組み込まれている（詳しくは後述する）。
The
一時保留部１５が組み込まれる現金自動預払機１は、入金取引や出金取引等の各種取引において、大きさの異なる複数種類の紙幣ＢＬを取り扱うことが想定されている。このためステージ３１における通過孔３１Ｈの位置は、最も小さい紙幣ＢＬが当該ステージ３１上でいずれかに偏った位置にあるときにも検知できるよう、適切に定められている。具体的に通過孔３１Ｈは、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ステージ３１の上面における互いに離れた４カ所に穿設されている。
The automatic teller machine 1 in which the temporary holding unit 15 is incorporated is assumed to handle a plurality of types of banknotes BL having different sizes in various transactions such as a deposit transaction and a withdrawal transaction. For this reason, the position of the
また図４における斜線部分は、現金自動預払機１において取り扱われる紙幣のうち長辺方向の長さが最も短い紙幣が、長辺方向に沿って４等分されるように折りたたまれたもの（以下これを四つ折り紙幣ＢＬＱと呼ぶ）を表している。ここで図４（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、通過孔３１Ｈは、収容空間３０Ｓ内において四つ折り紙幣ＢＬＱがそのままの方向又は９０度回転した状態でステージ３１上におけるいずれの方向に偏って位置する場合にも、いずれか１箇所を塞がせるように配置されている。
Also, the hatched portion in FIG. 4 is the one that is folded so that the bill having the shortest length in the long side direction among the bills handled in the automatic teller machine 1 is divided into four equal parts along the long side direction (hereinafter referred to as the bills). This is referred to as a four-fold bill BLQ). Here, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
また筐体３０（図３（Ａ））内には、ステージ３１を上下に移動させるステージ移動部３２が組み込まれている。このステージ移動部３２は、図示しないモータやギア、ベルト等の組み合わせにより構成されている。
A
ステージ移動部３２は、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づいてステージ３１を上下方向へ移動させることにより、図３（Ａ）に示したように、収容空間３０Ｓ内における下方に当該ステージ３１を位置させ、或いは図３（Ｂ）に示すように、収容空間３０Ｓ内における上端近傍にステージ３１を位置させることができる。
The
筐体３０における前側上寄りの位置には、収容空間３０Ｓの前上側部分と外部の空間とを連通させるように、紙幣を前後に進行させるための搬送路Ｗが形成されている。この搬送路Ｗの上下には、紙幣を案内する搬送ガイド３４が設けられている。
A transport path W for moving the banknote forward and backward is formed at a position on the front upper side of the housing 30 so that the front upper portion of the
搬送ガイド３４の上下を含む、筐体３０の上側から前側に渡る比較的広い範囲には、複数のローラ及び搬送ガイドの組み合わせにより構成された分離放出部３５が設けられている。この分離放出部３５は、搬送部１３から受け渡された紙幣ＢＬを収容空間３０Ｓ内へ放出して集積させる放出モードと、ステージ３１上に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して搬送部１３へ繰り出す分離モードといった２種類の動作モードで動作する。
In a relatively wide range from the upper side to the front side of the housing 30 including the upper and lower sides of the
具体的に分離放出部３５は、主に紙幣の搬送路Ｗを挟んで対向するフィードローラ３７及びリバースローラ３８と、複数の舌片を有する羽根車３９と、収容空間３０Ｓの天井面に設けられたピッカローラ４０とにより構成されている。
Specifically, the separation /
因みに各ローラは、左右方向を向いた中心軸に沿って複数が配置されており、この中心軸を中心としてそれぞれ回転可能に構成されている。また各ローラ等は、図示しないモータやギア等から駆動力が伝達される。説明の都合上、以下ではフィードローラ３７及びピッカローラ４０の中心軸をそれぞれ中心軸３７Ｘ及び中心軸４０Ｘと呼ぶ。
Incidentally, a plurality of rollers are arranged along a central axis facing in the left-right direction, and each roller is configured to be rotatable around the central axis. Each roller is transmitted with a driving force from a motor, a gear, or the like (not shown). For convenience of explanation, the center axes of the
フィードローラ３７、リバースローラ３８及びピッカローラ４０は、いずれも円柱状に形成されている。さらにフィードローラ３７及びピッカローラ４０は、それぞれ周側面の一部にのみ摩擦係数が高い部材が取り付けられている。
The
因みにピッカローラ４０は、中心軸４０Ｘに対し、左右方向に互いに離れた４箇所に設けられている。またピッカローラ４０は、ステージ３１が最も上方へ移動された際、当該ステージ３１に対し、図４（Ｃ）に破線で示す当接位置３０Ｐにおいて当接するように配置されている。この当接位置３０Ｐは、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示した四つ折り紙幣ＢＬＱが水平面内で斜めに回転された上でいずれかの方向へ偏った位置にあったとしても、当該四つ折り紙幣ＢＬＱをいずれかのピッカローラ４０と当接させ得るように定められている。
Incidentally, the
羽根車３９（図３（Ａ））は、比較的小径の中心部分から放射状に外方へ向かうように、複数の舌片３９Ａが設けられている。舌片３９Ａは、弾性を有しており、また表面の摩擦係数が高められている。
The impeller 39 (FIG. 3A) is provided with a plurality of
また筐体３０の前側部３０Ｆ内、すなわち搬送ガイド３４の下側には、羽根車移動部４１が設けられている。羽根車移動部４１は、複数のリンクアームが連動可能に組み合わされたリンク機構部４２と、紙幣制御部１１（図２）により制御されるモータ４３とにより構成されている。
An
リンク機構部４２は、リンクアームの一部が支持点４２Ｐにおいて筐体３０に対し回動可能に支持されている。リンク機構部４２におけるリンクアームの一端には、羽根車３９が回転可能に支持されている。またリンク機構部４２におけるリンクアームの他端は、モータ４３の出力軸４３Ｐに取り付けられている。
In the
モータ４３は、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づいて出力軸４３Ｐを回転させると、リンク機構部４２の各リンクアームを連動させることにより、羽根車３９を図３（Ａ）に示した作動位置と図３（Ｂ）に示した退避位置との間で移動させることができる。
When the
ここで作動位置（図３（Ａ））は、羽根車３９における舌片３９Ａの一部を収容空間３０Ｓ内に突出させた位置となっている。一方、退避位置（図３（Ｂ））は、羽根車３９における全ての舌片３９Ａを前側部３０Ｆの内部であって、且つ搬送ガイド３４よりも下方に位置させており、収容空間３０Ｓや搬送路Ｗから当該羽根車３９の舌片３９Ａを退避させた位置となっている。
Here, the operating position (FIG. 3A) is a position where a part of the
さらに、筐体３０の上側部分には、分離放出部３５の一部を構成するピッカアーム４４が設けられている。ピッカアーム４４は、前後方向に長く形成されており、その前端近傍においてフィードローラ３７の中心軸３７Ｘが挿通される一方、その後端近傍においてピッカローラ４０の中心軸４０Ｘを回転可能に支持している。
Further, a
中心軸３７Ｘ及び４０Ｘの間には、両者の周囲を囲むようにしてベルト４５が掛け回されている。分離放出部３５では、フィードローラ３７が回転するときにこのベルト４５を走行させることにより、当該フィードローラ３７の回転と同期してピッカローラ４０も回転させることができる。
Between the
またピッカアーム４４は、図示しないピッカアーム駆動部によって駆動されることにより、中心軸３７Ｘを中心に後側を回動させること、すなわちピッカローラ４０を上下に移動させることができる。具体的にピッカアーム４４は、回動されることにより、ピッカローラ４０を上側に移動させた状態（図３（Ａ））又は下側に移動させた状態（図３（Ｂ））とすることができる。
Further, the
さらに、筐体３０の後側部３０Ｒにおける上端近傍の箇所には、左右に所定の間隔を空けて２個のビルストッパ４６が設けられている。ビルストッパ４６は、小さな直方体状に形成されており、収容空間３０Ｓの後側部３０Ｒに対し、図示しない弾性体を介して取り付けられている。
Further, two
このビルストッパ４６は、分離放出部３５から放出された紙幣ＢＬが衝突すると、弾性体の作用により僅かに後方へ移動しながら当該紙幣ＢＬの衝撃を吸収し、また弾性体の復元作用により僅かに前方へ移動しながら当該紙幣を僅かに押し戻す。
The
かかる構成に加えて一時保留部１５には、紙幣ＢＬの通過や残留等を検知するセンサとして、残留検知部５１、上面検知部５２及び通過検知部５３が設けられている。
In addition to such a configuration, the temporary storage unit 15 is provided with a residual detection unit 51, an upper surface detection unit 52, and a
残留検知部５１は、検知光Ｌ１を発光する発光部５１Ａと、当該検知光Ｌ１を受光する受光部５１Ｂとにより構成されている。発光部５１Ａは、筐体３０の上側部分に取り付けられており、下斜め後方へ向けて検知光Ｌ１を発光する。また受光部５１Ｂは、筐体３０の上側部分における発光部５１Ａの後方に取り付けられており、上斜め前方へ進行してくる検知光Ｌ２を受光する。
The residual detection unit 51 includes a
一方、ステージ３１内には、ステージプリズム５５が組み込まれている。ステージプリズム５５は、当該ステージ３１に設けられた通過孔３１Ｈの下方となる位置に、検知光Ｌ１を反射する反射面５５Ａ及び５５Ｂを設けている。この反射面５５Ａ及び５５Ｂは、それぞれの位置や角度が適切に調整されている。
On the other hand, a stage prism 55 is incorporated in the
このためステージプリズム５５は、図３（Ｂ）に示したように、ステージ３１が最も上方に移動してピッカローラ４０と当接する位置（以下これを最上位置と呼ぶ）にあるときに、発光部５１Ａから後ろ斜め下方向へ発光され通過孔３１Ｈを通過した検知光Ｌ１を、反射面５５Ａにより反射させて反射面５５Ｂへ導くことができる。続いてステージプリズム５５は、この検知光Ｌ１を反射面５５Ｂにおいて再度反射させることにより前斜め上方向へ進行させ、通過孔３１Ｈを通過させて受光部５１Ｂへ導くことができる。
For this reason, as shown in FIG. 3B, the stage prism 55 is located at the position where the
残留検知部５１は、検知位置としての最上位置（図３（Ｂ））にあるステージ３１上に紙幣ＢＬが載置されていない場合、発光部５１Ａから発光した検知光Ｌ１がステージ３１内のステージプリズム５５の反射面５５Ａ及び５５Ｂにより順次反射されたところを受光部５１Ｂにより受光する。一方残留検知部５１は、最上位置にあるステージ３１上に１枚以上の紙幣ＢＬが載置されている場合、検知光Ｌ１が当該紙幣ＢＬにより遮光されるため、受光部５１Ｂにより受光することができない。
When the bill BL is not placed on the
受光部５１Ｂは、検知光Ｌ１を受光したか否かを表す残留検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。紙幣制御部１１は、この残留検知信号を基に、ステージ３１上に紙幣ＢＬが１枚以上残留しているか否かを認識することができる。因みに一時保留部１５には、２組の残留検知部５１及びステージプリズム５５が左右方向に並べて設けられている。
The
また後側部３０Ｒ内における通過孔３０ＲＨの後方には、ステージプリズム５５と対応するサイドプリズム５６が組み込まれている。サイドプリズム５６は、ステージプリズム５５を倒立させると共にその上面を前方へ向けるように回転させたような構成となっており、反射面５５Ａ及び５５Ｂとそれぞれ対応する反射面５６Ａ及び５６Ｂを有している。
Further, a side prism 56 corresponding to the stage prism 55 is incorporated behind the passage hole 30RH in the
後側部３０Ｒにおけるサイドプリズム５６の前側であって、発光部５１Ａから発光される検知光Ｌ１の光路及び受光部５１Ｂへ進行する検知光Ｌ１の光路をそれぞれ延長させた箇所には、当該検知光Ｌ１を通過させる通過孔３０ＲＨが穿設されている。因みにサイドプリズム５６の反射面５６Ａ及び５６Ｂは、検知光Ｌ１の各光路の延長線上に位置するよう、その位置が調整されると共に、その角度も適宜調整されている。
At the front side of the side prism 56 in the
このためサイドプリズム５６は、図３（Ａ）に示したように、ステージ３１が比較的下方に移動して検知光Ｌ１の光路を遮らない位置（以下これを非遮光位置と呼ぶ）にあるとき、発光部５１Ａから下斜め後方へ向けて発光され通過孔３０ＲＨを通過した検知光Ｌ１を、反射面５６Ａにより反射させて反射面５６Ｂへ導くことができる。続いてサイドプリズム５６は、この検知光Ｌ１を反射面５６Ｂにおいて再度反射させることにより上斜め前方へ進行させ、通過孔３０ＲＨを通過させて受光部５１Ｂへ導くことができる。
Therefore, as shown in FIG. 3A, the side prism 56 is located at a position where the
残留検知部５１は、検知光Ｌ１がその光路上において何ら遮断されなかった場合、これを受光部５１Ｂにより受光することができる。その一方で残留検知部５１は、検知光Ｌ１がその光路上において紙幣等により遮断された場合、これを受光部５１Ｂにより受光することができない。このため紙幣制御部１１は、このとき得られる残留検知信号を基に、検知光Ｌ１を遮る位置に紙幣ＢＬがあるか否かを認識することができる。
When the detection light L1 is not blocked on the optical path, the residual detection unit 51 can receive the light by the
上面検知部５２は、検知光Ｌ２を発光する発光部５２Ａと、当該検知光Ｌ２を受光する受光部５２Ｂとにより構成されている。発光部５２Ａは、筐体３０の前側部分、すなわち前側部３０Ｆ内に取り付けられており、検知光Ｌ２を上斜め後方へ向けて発光する。また受光部５２Ｂは、筐体３０の上側部分に取り付けられており、下斜め前方から進行してくる検知光Ｌ２を受光する。
The upper surface detection unit 52 includes a
上面検知部５２は、ステージ３１の上面又は当該ステージ３１上に載置された紙幣ＢＬの最上面（以下これを載置最上面と呼ぶ）が所定の基準高さＨ１よりも低い位置にあるとき、受光部５２Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光できる。一方上面検知部５２は、載置最上面が基準高さＨ１よりも高い位置にあるとき、検知光Ｌ２が遮られるため、受光部５２Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光できない。因みに基準高さＨ１は、分離放出部３５により収容空間３０Ｓ内に紙幣ＢＬを放出するために、載置最上面を収容空間３０Ｓの天井面から引き離すべき位置（高さ）に相当する。
The upper surface detection unit 52 is when the upper surface of the
受光部５２Ｂは、検知光Ｌ２を受光したか否かを表す上面検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この上面検知信号を基に、載置最上面が基準高さＨ１よりも高いか否かを認識することができる。換言すれば、紙幣制御部１１は、上面検知信号を基に、ステージ３１上における紙幣ＢＬの集積状態を認識することができる。
The
通過検知部５３は、検知光Ｌ３を発光する発光部５３Ａと、当該検知光Ｌ３を受光する受光部５３Ｂとにより構成されている。発光部５３Ａは、搬送路Ｗの上側部分に取り付けられており、検知光Ｌ３を下方へ向けて発光する。また受光部５３Ｂは、搬送路Ｗの下側部分に取り付けられており、上方から進行してくる検知光Ｌ３を受光する。
The
通過検知部５３は、搬送路Ｗにおける検知光Ｌ３の光路上に紙幣ＢＬが無いとき、受光部５３Ｂにおいて検知光Ｌ３を受光できる。一方通過検知部５３は、搬送路Ｗにおける検知光Ｌ３の光路上に紙幣ＢＬがあるとき、受光部５３Ｂにおいて検知光Ｌ３を受光できない。
The
受光部５３Ｂは、検知光Ｌ３を受光したか否かを表す通過検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この通過検知信号を基に、紙幣ＢＬが一時保留部１５の搬送路Ｗを通過したか否かを認識することができる。
The
また紙幣制御部１１は、通過検知信号が変化した回数を基に搬送路Ｗを通過した紙幣ＢＬの枚数を計数することができ、さらにこのときの紙幣ＢＬの搬送方向と組み合わせることにより、一時保留部１５内に収納している紙幣ＢＬの枚数及び当該一時保留部１５から繰り出した紙幣ＢＬの枚数をそれぞれ集計することができる。 Moreover, the banknote control part 11 can count the number of the banknote BL which passed the conveyance path W based on the frequency | count that the passage detection signal changed, and also temporarily hold | maintains by combining with the conveyance direction of the banknote BL at this time. The number of banknotes BL stored in the section 15 and the number of banknotes BL fed out from the temporary storage section 15 can be totaled.
このように一時保留部１５は、紙幣ＢＬの収納又は繰出を行うための分離放出部３５等に加えて、紙幣ＢＬの有無や状態を検知するための残留検知部５１、ステージプリズム５５及びサイドプリズム５６等を有している。
As described above, the temporary storage unit 15 includes the residual detection unit 51, the stage prism 55, and the side prism for detecting the presence and state of the banknote BL, in addition to the separation /
［１−３．収納動作及び繰出動作］
次に、一時保留部１５に紙幣ＢＬを収納する収納動作及び当該一時保留部１５内に収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出動作について、それぞれ説明する。
[1-3. Storage operation and feeding operation]
Next, the storing operation for storing the bill BL in the temporary storage unit 15 and the feeding operation for feeding out the banknotes stored in the temporary storage unit 15 one by one will be described.
［１−３−１．収納動作］
紙幣制御部１１は、搬送部１３から一時保留部１５に順次受け渡される紙幣ＢＬを収納させる場合、まず分離放出部３５を放出モードで動作させる。
[1-3-1. Storage operation]
When the banknote control unit 11 stores the banknotes BL sequentially transferred from the
具体的に分離放出部３５は、図３（Ａ）に示したように、ピッカアーム４４によりピッカローラ４０を上方へ移動させると共に、羽根車移動部４１により羽根車３９を作動位置に移動させる。また分離放出部３５は、フィードローラ３７を反時計方向に回転させると共にリバースローラ３８及び羽根車３９をその反対方向である時計方向に回転させる。
Specifically, as shown in FIG. 3A, the separation /
また紙幣制御部１１は、上面検知部５２からの上面検知信号を監視しながらステージ移動部３２を制御することにより、載置最上面、すなわちステージ３１の上面又は当該ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの最上面を基準高さＨ１から所定の微小高さΔＨだけ低い位置に合わせる。因みに微小高さΔＨは、例えば約１０枚の紙幣ＢＬを重ねた高さに相当する。
Moreover, the banknote control part 11 is integrated | stacked on the mounting top surface, ie, the upper surface of the
一時保留部１５は、搬送部１３（図２）から紙幣ＢＬが受け渡されると、これを搬送路Ｗに沿って前方へ進行させる。このとき通過検知部５３は、紙幣ＢＬが通過する度に通過検知信号の信号レベルを変化させる。紙幣制御部１１は、この通過検知信号が変化した回数を集計することにより、搬送路Ｗを搬送された紙幣ＢＬの枚数、すなわち一時保留部１５内に収納されている紙幣ＢＬの枚数を更新し、記憶しておく。
When the banknote BL is delivered from the transport unit 13 (FIG. 2), the temporary storage unit 15 advances the bill forward along the transport path W. At this time, the
続いて一時保留部１５は、この紙幣ＢＬを分離放出部３５のフィードローラ３７及びリバースローラ３８により上下から挟み、図５に示すように、後方へ送り出すようにして収容空間３０Ｓ内へ放出する。収容空間３０Ｓ内へ放出された紙幣ＢＬは、ビルストッパ４６の前面に衝突し、その衝撃が吸収された上で僅かに前方へ押し戻される。
Subsequently, the temporary storage unit 15 sandwiches the banknote BL from above and below by the
次に紙幣ＢＬは、その前側端部が羽根車３９の回転半径内に到達すると、当該前側端部が下方へ、すなわちステージ３１の上面又は当該ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの最上面（すなわち載置最上面）に叩き落とされた上で、舌片３９Ａの摩擦により前方へ引き寄せられ、その前端を筐体３０の前側部３０Ｆにおける後面側（すなわち内面側）に当接するように集積される。換言すれば、分離放出部３５は、ステージ３１上における前寄りの部分を、当該ステージ３１上で紙幣ＢＬを集積すべき部分である集積部分と見なして集積することになる。
Next, when the front end of the banknote BL reaches the rotational radius of the
その後一時保留部１５は、一連の動作を繰り返すことにより、搬送部１３から順次受け渡される紙幣ＢＬをステージ３１上に順次集積していくことができる。
Thereafter, the temporary storage unit 15 can sequentially accumulate the bills BL sequentially delivered from the
これと並行して紙幣制御部１１は、上面検知部５２からの上面検知信号を監視しており、紙幣ＢＬの集積により載置最上面が基準高さＨ１に到達する度に、ステージ３１を微小高さΔＨだけ下方へ移動させる。これにより紙幣制御部１１は、載置最上面の上方に紙幣ＢＬの放出に必要な空間を確保し続けることができる。
In parallel with this, the banknote control unit 11 monitors the upper surface detection signal from the upper surface detection unit 52, and every time the uppermost surface of the placement reaches the reference height H1 due to the accumulation of the banknotes BL, the
［１−３−２．繰出動作］
紙幣制御部１１は、一時保留部１５に収納されている紙幣ＢＬを繰り出して搬送部１３へ順次受け渡す場合、まず分離放出部３５を分離モードで動作させる。
[1-3-2. Feeding operation]
When the banknote control unit 11 pays out the banknotes BL stored in the temporary storage unit 15 and sequentially delivers them to the
具体的に分離放出部３５は、図３（Ｂ）に示したように、ピッカアーム４４によりピッカローラ４０を下方へ移動させると共に、羽根車移動部４１により羽根車３９を退避位置に移動させる。また分離放出部３５は、フィードローラ３７及びピッカローラ４０を時計方向に回転させると共にリバースローラ３８及び羽根車３９を静止させる。
Specifically, as shown in FIG. 3B, the separation /
紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御してステージ３１を上方へ移動させることにより、載置最上面、すなわちステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの最上面をピッカローラ４０に当接させる。また紙幣制御部１１は、残留検知部５１からの残留検知信号を基に、ステージ３１上に１枚以上の紙幣ＢＬが残留しているか否かを監視し続ける。
The banknote control unit 11 controls the
分離放出部３５は、ピッカローラ４０の回転により、ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬのうち最上面の紙幣ＢＬに対し摩擦力を作用させて前方へ送り出す。このとき最上面の紙幣ＢＬと２枚目以下の紙幣ＢＬとの間の摩擦力が高い場合には、最上面の紙幣ＢＬと共に２枚目以下の紙幣ＢＬも送り出される。
The separating / releasing
続いて分離放出部３５は、ピッカローラ４０の回転により送られてきた紙幣ＢＬを、フィードローラ３７の回転によりさらに前方へ送り出す。このときリバースローラ３８は、フィードローラ３７との隙間が極めて狭く、且つ静止しているため、最上面の紙幣ＢＬと共に２枚目以下の紙幣ＢＬが送り出されていた場合には、この２枚目以下の紙幣ＢＬを堰き止めて、最上面の紙幣ＢＬのみを前方へ進行させる。
Subsequently, the separation /
紙幣制御部１１は、ピッカローラ４０及びフィードローラ３７を回転させている間、ステージ移動部３２を制御してステージ３１を徐々に上方へ移動させることにより、当該ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの最上面を常にピッカローラ４０に当接させる。
The banknote control unit 11 controls the
因みにピッカローラ４０及びフィードローラ３７は、継続的に回転しているものの、それぞれの周側面における一部分のみ取り付けられた摩擦係数が高い部材により紙幣ＢＬを前方へ送り出す一方で、それ以外の部分においては、紙幣ＢＬに対し滑ることにより送り出さない。
Incidentally, although the
これにより一時保留部１５は、１枚の紙幣ＢＬを送り出してから次の紙幣ＢＬを送り出すまでに時間を隔てることができ、搬送部１３（図２）に受け渡す際にも紙幣ＢＬを１枚ずつに分離した状態で順次受け渡すことができる。 Thereby, the temporary storage unit 15 can separate the time from sending out one banknote BL to sending out the next banknote BL, and one banknote BL can be transferred to the transport unit 13 (FIG. 2). It can be delivered sequentially in a separated state.
やがて紙幣制御部１１は、残留検知部５１からの残留検知信号を基に、ステージ３１上に紙幣ＢＬが残留していないことを検知すると、ステージ３１上に集積されていた全ての紙幣ＢＬを繰り出し終えたと判断する（図３（Ｂ））。
Eventually, when the banknote controller 11 detects that no banknote BL remains on the
次に紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御することにより、ステージ３１を非遮光位置、すなわち検知光Ｌ１を遮らない位置まで下方へ移動させる（図３（Ａ））。このとき一時保留部１５では、ステージ３１上に紙幣ＢＬが全く残留していなければ、残留検知部５１の受光部５１Ｂにより検知光Ｌ１を受光できる。
Next, the banknote control unit 11 controls the
ところで一時保留部１５では、収納動作を行っている際に、分離放出部３５から収容空間３０Ｓ内に放出された紙幣ＢＬが使い古されている等の理由で剛性が低い場合、その先端が垂れ下がり、ビルストッパ４６の前面に対し滑り落ちることがある。このときこの紙幣ＢＬは、図７に示すように、ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬと後側部３０Ｒとの隙間に落下してしまう。以下、この落下した紙幣ＢＬを落下紙幣ＢＬＤと呼ぶ。この落下紙幣ＢＬＤは、ステージ３１上において、集積部分以外の後側部３０Ｒ側に寄った部分、すなわち非集積部分に位置している。
By the way, in the temporary storage unit 15, when the storage operation is performed, when the rigidity is low due to, for example, the banknote BL discharged from the separation /
その後一時保留部１５は、図８に示すように、繰出動作を行うべくステージ３１を上昇させて当該ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面をピッカローラ４０に当接させ、この集積された紙幣ＢＬを順次繰り出していく。
Thereafter, as shown in FIG. 8, the temporary storage unit 15 raises the
このとき一時保留部１５は、紙幣ＢＬの繰出に伴ってステージ３１を徐々に上昇させていき、やがて落下紙幣ＢＬＤの上端を収容空間３０Ｓの天井面３０ＳＣに当接させることにより、ステージ３１の上面と天井面３０ＳＣとにより当該落下紙幣ＢＬＤを挟持した状態となる。
At this time, the temporary storage unit 15 gradually raises the
このため落下紙幣ＢＬＤは、ステージ３１の上面に倒れること、すなわちピッカローラ４０に当接することができず、ステージ３１上に集積されていた紙幣ＢＬを全て繰り出した後にも、図９に示すように、収容空間３０Ｓ内に残されることになる。
For this reason, the falling bill BLD cannot fall on the upper surface of the
ここで図１０に平面図を示すように、落下紙幣ＢＬＤは、ステージ３１に設けられた通過孔３１Ｈから外れた箇所に位置している。このため紙幣制御部１１は、図９に示した状態において、残留検知部５１からの残留検知信号により落下紙幣ＢＬＤを検知することはできない。
Here, as shown in a plan view in FIG. 10, the dropped banknote BLD is located at a location that is out of the
次に紙幣制御部１１は、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬを分離放出部３５により全て繰り出した後、ステージ移動部３２を制御することにより、図１１に示すように、当該ステージ３１を非遮光位置まで下方へ移動させる。
Next, the banknote control unit 11 feeds out the banknotes BL accumulated on the
このとき落下紙幣ＢＬＤは、上端が天井面３０ＳＣから離れ、後側部３０Ｒに沿って上下方向にやや伸びた状態となり、検知光Ｌ１を遮る。このとき紙幣制御部１１は、残留検知部５１からの残留検知信号を基に、ステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤがあることを認識できる。
At this time, the falling bill BLD is in a state where the upper end is separated from the ceiling surface 30SC and slightly extends in the vertical direction along the
また落下紙幣ＢＬＤは、上端が天井面３０ＳＣから離れ、且つ前側から何ら支持されておらず不安定になっており、図１２に示すように前方へ倒れる可能性がある。そこで紙幣制御部１１は、再びステージ移動部３２を制御することによりステージ３１を上方へ移動させ、図１３に示すように、当該ステージ３１上に倒れた落下紙幣ＢＬＤをピッカローラ４０に当接させる。
Further, the falling bill BLD has an upper end that is separated from the ceiling surface 30SC and is not supported at all from the front side and is unstable, and may fall forward as shown in FIG. Therefore, the banknote control unit 11 controls the
このとき落下紙幣ＢＬＤは、ステージ３１上で通過孔３１Ｈを塞ぐように倒れている。このため紙幣制御部１１は、残留検知部５１からの残留検知信号を基に、ステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤがあること、すなわち繰り出すべき紙幣ＢＬが残留していることを認識できる。一時保留部１５は、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬを繰り出したときと同様、分離放出部３５を引き続き分離モードで動作させることにより、落下紙幣ＢＬＤを繰り出して搬送部１３（図２）へ受け渡すことができる。
At this time, the falling bill BLD is tilted on the
因みに一時保留部１５は、落下紙幣ＢＬＤが前方へ倒れなかった場合、再び図９に示した状態となる。このとき紙幣制御部１１は、落下紙幣ＢＬＤが残っていること及び分離放出部３５により当該落下紙幣ＢＬＤを繰り出し得ないことを認識しており、入金取引を中断して金融機関の職員や保守作業員に通知する等のエラー処理を行う。
Incidentally, the temporary storage part 15 will be in the state shown in FIG. 9 again, when the fallen banknote BLD does not fall forward. At this time, the banknote control unit 11 recognizes that the falling banknote BLD remains and that the separating and discharging
このように一時保留部１５は、紙幣制御部１１の制御に基づき、ステージ３１上の紙幣ＢＬを全て繰り出した後、当該ステージ３１を非遮光位置まで下降させることにより、残留検知部５１により落下紙幣ＢＬＤの有無を検知することができる。また一時保留部１５は、ステージ３１を非遮光位置まで下降させた際に、落下紙幣ＢＬＤが当該ステージ３１上に倒れることを期待でき、この場合に当該ステージ３１を上昇させることにより分離放出部３５によって当該落下紙幣ＢＬＤを繰り出すことができる。
As described above, the temporary storage unit 15 pays out the banknotes BL on the
［１−３−３．繰出処理手順］
ここで、このような一時保留部１５における繰出動作をフローチャートとしてまとめると、図１４に示す紙幣繰出処理手順ＲＴ１のように表すことができる。
[1-3-3. Feeding process procedure]
Here, when the feeding operation in the temporary holding unit 15 is summarized as a flowchart, it can be expressed as a bill feeding processing procedure RT1 shown in FIG.
紙幣制御部１１は、入金取引において顧客に投入された全ての紙幣ＢＬを一時保留部１５へ搬送して収納させた後、その合計金額を集計して操作表示部６（図１）に表示させる。ここで顧客から入金取引の継続が操作指示されると、紙幣制御部１１は、紙幣繰出処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１へ移る。 The banknote control unit 11 transports and stores all banknotes BL input to the customer in the deposit transaction to the temporary storage unit 15, and then totals and displays the total amount on the operation display unit 6 (FIG. 1). . Here, when an operation instruction is given from the customer to continue the deposit transaction, the banknote control unit 11 starts the banknote feeding process procedure RT1 and proceeds to step SP1.
ステップＳＰ１において紙幣制御部１１は、残留検知部５１から得られる残留検知信号に基づいた紙幣ＢＬの監視を開始し、次のステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において紙幣制御部１１は、ピッカアーム４４（図３（Ａ））を回動させることによりピッカローラ４０を下方へ移動させ、さらに羽根車移動部４１により羽根車３９を退避位置へ移動させて、次のステップＳＰ３へ移る。
In step SP1, the bill control unit 11 starts monitoring the bill BL based on the residual detection signal obtained from the residual detection unit 51, and proceeds to the next step SP2. In step SP2, the bill control unit 11 moves the
ステップＳＰ３において紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御することによりステージ３１を上方へ移動させ、集積されている紙幣ＢＬの最上面をピッカローラ４０に当接させ（図６及び図８）、次のステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において紙幣制御部１１は、分離放出部３５のフィードローラ３７及びピッカローラ４０を所定方向へ回転させる等して分離動作を開始させ、次のステップＳＰ５へ移る。
In step SP3, the bill control unit 11 controls the
ステップＳＰ５において紙幣制御部１１は、分離放出部３５の分離動作により、ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬのうち最上面の紙幣ＢＬを分離し、１枚ずつ繰り出して搬送部１３（図２）へ受け渡し、次のステップＳＰ６へ移る。
In step SP5, the banknote control unit 11 separates the topmost banknote BL from the banknotes BL stacked on the
ステップＳＰ６において紙幣制御部１１は、残留検知部５１から得られる残留検知信号を基に、発光部５１Ａから発光された検知光Ｌ１がステージプリズム５５を介して受光部５２Ｂに到達したか否か、すなわちステージ３１上に残留紙幣があるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは分離放出部３５による分離動作を継続してこの残留紙幣を繰り出すべきであることを表している。このとき紙幣制御部１１は、再度ステップＳＰ５へ戻り、紙幣ＢＬを引き続き操り出させる。
In step SP6, the banknote control unit 11 determines whether or not the detection light L1 emitted from the
一方、ステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことはステージ３１上に集積されていた紙幣ＢＬを分離放出部３５により全て繰り出したことを表している（図３（Ｂ））。このとき紙幣制御部１１は、引き続き落下紙幣ＢＬＤの有無を検知するべく、次のステップＳＰ７へ移る。
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP6, this indicates that all the banknotes BL accumulated on the
ステップＳＰ７において紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御することによりステージ３１を下方の非遮光位置（図３（Ａ））へ移動させ、次のステップＳＰ８へ移る。
In step SP7, the banknote control unit 11 controls the
ステップＳＰ８において紙幣制御部１１は、残留検知部５１から得られる残留検知信号を基に、発光部５１Ａから発光された検知光Ｌ１がサイドプリズム５６を介して受光部５２Ｂに到達したか否か、すなわちステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは残留検知部５１によって落下紙幣ＢＬＤを検知できなかったことを表している。
In step SP8, the banknote control unit 11 determines whether or not the detection light L1 emitted from the
しかしながらこの場合、ステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤが存在していない可能性の他に、ステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤがあったものの、その上端が収容空間３０Ｓの天井面３０ＳＣから離れた直後に倒れる等して、既にステージ３１上に横たわっているために検知できなかった可能性もある。そこで紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ９へ移る。
However, in this case, in addition to the possibility that the falling bill BLD does not exist on the
ステップＳＰ９において紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御することによりステージ３１を最上位置へ移動させ、その上面又は倒れた落下紙幣ＢＬＤをピッカローラ４０に当接させて（図１３）、次のステップＳＰ１０へ移る。
In step SP9, the bill control unit 11 controls the
ステップＳＰ１０において紙幣制御部１１は、ステップＳＰ６と同様、残留検知部５１から得られる残留検知信号を基に、発光部５１Ａから発光された検知光Ｌ１がステージプリズム５５を介して受光部５２Ｂに到達したか否か、すなわちステージ３１上に残留紙幣があるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはステージ３１上において後側部３０Ｒに寄った位置に立っていた落下紙幣ＢＬＤが倒れてピッカローラ４０とステージ３１との間に挟まれていること、すなわちこの落下紙幣ＢＬＤを通常の紙幣ＢＬと同様に繰り出し得ることを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ１３へ移る。
In step SP10, the banknote control unit 11 receives the detection light L1 emitted from the
一方、ステップＳＰ８において肯定結果が得られると、このことはステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤがあること（図１１）、及び当該落下紙幣ＢＬＤが不安定であるために倒れる可能性もあること（図１２）を表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御することによりステージ３１を最上位置へ移動させ、その当該ステージ３１の上面又は倒れた落下紙幣ＢＬＤをピッカローラ４０に当接させて（図１３）、次のステップＳＰ１２へ移る。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP8, this means that there is a falling bill BLD on the stage 31 (FIG. 11), and that the falling bill BLD is unstable and may fall down (FIG. 11). 12). At this time, the banknote control unit 11 proceeds to the next step SP11. In step SP11, the banknote control unit 11 controls the
ステップＳＰ１２において紙幣制御部１１は、ステップＳＰ６と同様、残留検知部５１から得られる残留検知信号を基に、発光部５１Ａから発光された検知光Ｌ１がステージプリズム５５を介して受光部５２Ｂに到達したか否か、すなわちステージ３１上に残留紙幣があるか否かを判定する。
In step SP12, the banknote control unit 11 receives the detection light L1 emitted from the
ここで肯定結果が得られると、このことは図１３に示したように、ステージ３１上において後側部３０Ｒに沿うように立っていた落下紙幣ＢＬＤが倒れ、ピッカローラ４０及びステージ３１の間に挟まれていること、すなわちこの落下紙幣ＢＬＤを通常の紙幣ＢＬと同様に繰り出し得ることを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ１３へ移る。
If an affirmative result is obtained here, this means that, as shown in FIG. 13, the falling bill BLD standing on the
ステップＳＰ１３において紙幣制御部１１は、ステップＳＰ５と同様、分離放出部３５の分離動作により、ステージ３１上に残留している紙幣ＢＬ、すなわち落下紙幣ＢＬＤを繰り出して搬送部１３（図２）へ受け渡し、次のステップＳＰ１５へ移る。因みにこのとき紙幣制御部１１は、残留検知部５１から得られる残留検知信号を基に、落下紙幣ＢＬＤを正常に繰り出したことを確認できる。
In step SP13, the banknote control unit 11 feeds out the banknote BL remaining on the
一方、ステップＳＰ１２において否定結果が得られると、このことは図９に示したように、収容空間３０Ｓ内に落下紙幣ＢＬＤがあるものの、分離放出部３５により当該落下紙幣ＢＬＤを繰り出し得ないことを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ１４へ移る。ステップＳＰ１４において紙幣制御部１１は、入金取引を中断して金融機関の職員や保守作業員に通知する等のエラー通知処理を行い、次のステップＳＰ１５へ移る。
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP12, this means that, as shown in FIG. 9, there is a falling bill BLD in the
ステップＳＰ１５において紙幣制御部１１は、分離放出部３５による分離動作を終了し、次のステップＳＰ１６へ移る。ステップＳＰ１６において紙幣制御部１１は、残留検知部５１から得られる残留検知信号に基づいた紙幣ＢＬの監視を終了し、次のステップＳＰ１７へ移って紙幣繰出処理手順ＲＴ１を終了する。
In step SP15, the banknote control unit 11 ends the separation operation by the separation and
［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による一時保留部１５は、残留検知部５１の発光部５１Ａから発光する検知光Ｌ１を下斜め後方へ向けると共に、下斜め後方から進行してくる検知光Ｌ１を受光部５１Ｂにより受光するようにした。その上で一時保留部１５は、ステージ３１にステージプリズム５５を組み込むと共に、筐体３０の後側部３０Ｒにサイドプリズム５６を組み込んだ。
[1-4. Operation and effect]
In the above configuration, the temporary holding unit 15 according to the first embodiment directs the detection light L1 emitted from the
このため紙幣制御部１１は、一時保留部１５によりステージ３１を最上位置（図３（Ｂ））へ移動させてピッカローラ４０に当接させた際に、検知光Ｌ１の受光結果である残留検知信号を基に、当該ステージ３１上に紙幣ＢＬが残留しているか否かを検知することができる。
For this reason, when the banknote control part 11 moves the
これに加えて紙幣制御部１１は、一時保留部１５に対しステージ３１を下方の非遮光位置（図３（Ａ））へ移動させた際に、検知光Ｌ１の受光結果である残留検知信号を基に、当該ステージ３１上の後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かを検知することができる。
In addition to this, when the banknote control unit 11 moves the
これにより一時保留部１５は、従来の一時保留部３１５（図２３）と比較して、落下紙幣ＢＬＤを検知するための発光部や受光部を別途設ける必要が無く、発光部５１Ａ及び受光部５１Ｂの取付方向を調整すると共にステージプリズム５５の反射角度等を最適化した上で、簡単な構造の光学部品であるサイドプリズム５６を追加するだけで良い。すなわち一時保留部１５は、その構成を簡素に抑えることができ、低廉に製造することができる。
Accordingly, the temporary storage unit 15 does not need to separately provide a light emitting unit and a light receiving unit for detecting the falling bill BLD, as compared with the conventional temporary storage unit 315 (FIG. 23), and the
特に一時保留部１５では、ステージ３１上に穿設する通過孔３１Ｈの位置を従来から変更する必要が無い。このため一時保留部１５では、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、折り畳まれた四つ折り紙幣ＢＬＱが様々な箇所に位置し、或いは様々な方向を向いていたとしても、これらを良好に検知でき、またピッカローラ４０により繰り出すことができる。
In particular, in the temporary storage unit 15, it is not necessary to change the position of the
また紙幣制御部１１は、操出動作中に、ステージ３１上の紙幣ＢＬを繰り出して残留検知信号を基に紙幣ＢＬが残留していないことを検知した後、当該ステージ３１を非遮光位置まで下降させてから再度上昇させるようにした（図９〜図１３）。
Moreover, the banknote control part 11 pays out the banknote BL on the
このため紙幣制御部１１は、落下紙幣ＢＬＤが発生していた場合に、ステージ３１を非遮光位置まで下降させたときにその存在を検知する可能性を高めることができ、また当該落下紙幣ＢＬＤの上端を天井面３０ＳＣから引き離すことで不安定にして、前方へ倒れる可能性も高めることができる。さらに紙幣制御部１１は、ステージ３１を再度上昇させることにより、倒れた落下紙幣ＢＬＤをピッカローラ４０及びステージ３１の間に挟むことができるので、これを正常な紙幣ＢＬと同様に繰り出して搬送部１３に受け渡すことも可能となる。
Therefore, the banknote control unit 11 can increase the possibility of detecting the presence of the falling banknote BLD when the
さらに紙幣制御部１１は、ステージ３１を非遮光位置まで下降させて落下紙幣ＢＬＤを検知した後、当該ステージ３１を最も上方まで上昇させた際に当該落下紙幣ＢＬＤを検知できなかった場合には、落下紙幣ＢＬＤが繰り出せない状態で残っている（図９及び図１０）と判断することができる。この場合紙幣制御部１１は、所定のエラー通知処理を行うことにより、一時保留部１５内に紙幣ＢＬが残っていることを金融機関の職員等に認識させることができ、迅速に対処させることができる。
Furthermore, after the banknote control part 11 descend | falls the
以上の構成によれば、第１の実施の形態による一時保留部１５は、残留検知部５１における発光部５１Ａからの検知光Ｌ１の発光方向及び受光部５１Ｂにおける当該検知光Ｌ１の受光方向をいずれも下斜め後方として、ステージ３１にステージプリズム５５を組み込むと共に、筐体３０の後側部３０Ｒにサイドプリズム５６を組み込んだ。このため紙幣制御部１１は、ステージ３１を最上位置へ移動させてピッカローラ４０に当接させた際に、検知光Ｌ１の受光結果である検知受光信号を基に、当該ステージ３１上に紙幣ＢＬが残留しているか否かを検知できると共に、一時保留部１５に対しステージ３１を下方の非遮光位置へ移動させた際に、当該検知受光信号を基に、当該ステージ３１上の後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かを検知することができる。
According to the above configuration, the temporary storage unit 15 according to the first embodiment determines the light emission direction of the detection light L1 from the
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
The automatic teller machine 101 (FIG. 1) by 2nd Embodiment has the banknote depositing / withdrawing machine 110 replaced with the banknote depositing / withdrawing machine 10 compared with the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment. However, the other parts are configured similarly.
紙幣入出金機１１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１に代わる紙幣制御部１１１を有する点が相違するものの、一時保留部１５を含めた他の部分については同様に構成されている。 Although the banknote depositing / dispensing machine 110 (FIG. 2) is different from the banknote depositing / dispensing machine 10 according to the first embodiment in that it has a banknote control unit 111 instead of the banknote control unit 11, the temporary storage unit 15. The other parts including are configured in the same manner.
紙幣制御部１１１は、一時保留部１５のステージ移動部３２を制御ことに伴い、ステージ３１の位置（すなわち高さ）を認識するようになっている。具体的に紙幣制御部１１１は、ステージ３１に紙幣ＢＬが載置されていない状態で、その上面を基準高さＨ１（図３（Ａ））に合わせたときを基準とする。そして紙幣制御部１１１は、一時保留部１５に紙幣ＢＬを収納する際に、ステージ移動部３２に対する制御によりステージ３１を下方へ微小高さΔＨずつ下降させた回数を基に、当該ステージ３１の高さを認識することができる。
The banknote control part 111 recognizes the position (namely, height) of the
これに加えて紙幣制御部１１１は、ステージ３１上に紙幣ＢＬが１枚のみ載置されている場合に、当該ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬにより検知光Ｌ１を遮らなくなるときの高さである第２基準高さＨ２（図３）と、基準高さＨ１から第２基準高さＨ２までの距離である差分高さＨＡとを記憶している。
In addition to this, when only one bill BL is placed on the
また紙幣制御部１１１は、図１５に示す高さ枚数テーブルＴＢＬ１を記憶している。この高さ枚数テーブルＴＢＬ１は、集積された紙幣ＢＬの高さと、そのときの枚数との関係を表している。因みにこのときの紙幣ＢＬの高さは、いわゆる新券、すなわち未だ市場に流通しておらず、折り目や皺等を有していない紙幣ＢＬを集積した場合の高さを表している。このため、既に市場に流通しており折り目や皺等を有する紙幣ＢＬを集積した場合には、その折り目や皺等によって見かけ上の厚さが増加するため、同一の枚数であってもその高さが高くなることが想定される。 Moreover, the banknote control part 111 has memorize | stored the height number table TBL1 shown in FIG. This number-of-height table TBL1 represents the relationship between the height of the stacked banknotes BL and the number at that time. Incidentally, the height of the banknote BL at this time represents a height when a so-called new ticket, that is, a banknote BL that has not yet been distributed in the market and has no folds, folds, or the like is accumulated. For this reason, when banknotes BL that have already been distributed in the market and have folds or folds are accumulated, the apparent thickness increases due to the folds or folds. Is expected to be high.
さらに紙幣制御部１１１は、一時保留部１５の通過検知部５３（図３（Ａ）及び（Ｂ））から得られる通過検知信号を基に、当該一時保留部１５に収納されている紙幣ＢＬの枚数、及び当該一時保留部１５から繰り出された紙幣ＢＬの枚数をそれぞれ集計することができる。 Furthermore, the banknote control part 111 is based on the passage detection signal obtained from the passage detection part 53 (FIG. 3 (A) and (B)) of the temporary storage part 15 of the banknote BL accommodated in the temporary storage part 15 concerned. The number of sheets and the number of banknotes BL fed out from the temporary storage unit 15 can be totaled.
かかる構成において紙幣制御部１１１は、一時保留部１５に紙幣ＢＬを収納する収納動作を行った後、紙幣ＢＬの高さを確認する高さ確認処理を行う。具体的に紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態と同様に収納動作を終了すると、図１６に示す高さ確認処理手順ＲＴ２を開始してステップＳＰ２１へ移る。 In such a configuration, the banknote control unit 111 performs a height confirmation process for confirming the height of the banknote BL after performing the storing operation of storing the banknote BL in the temporary storage unit 15. Specifically, the banknote control part 111 will start the height confirmation process procedure RT2 shown in FIG. 16, and will transfer to step SP21, if storage operation | movement is complete | finished similarly to 1st Embodiment.
このとき一時保留部１５は、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬの上面が基準高さＨ１となるものの、その枚数が同一であっても、収納された紙幣ＢＬの状態によりその高さが相違する。例えば一時保留部１５では、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬの多くが新券又は新券に近い状態の紙幣であれば、図１７（Ａ）に示すように、ステージ３１が比較的高い位置にあり、当該紙幣ＢＬの多くが折り目や皺等を有していれば、図１８（Ａ）に示すように、ステージ３１が比較的低い位置にある。
At this time, although the temporary storage unit 15 has the upper surface of the banknotes BL stacked on the
ステップＳＰ２１において紙幣制御部１１１は、一時保留部１５の収納動作中に通過検知部５３から得られた通過検知信号を基に認識した紙幣ＢＬの枚数を確認し、次のステップＳＰ２２へ移る。ステップＳＰ２２において紙幣制御部１１１は、高さ枚数テーブルＴＢＬ１（図１５）を参照することにより、収納している紙幣ＢＬの枚数に対応する高さを読み出し、これを標準高さとして記憶して、次のステップＳＰ２３へ移る。
In step SP21, the banknote control unit 111 confirms the number of banknotes BL recognized based on the passage detection signal obtained from the
ステップＳＰ２３において紙幣制御部１１１は、残留検知部５１から得られる残留検知信号に基づいた紙幣ＢＬの監視を開始し、次のステップＳＰ２４へ移る。因みに残留検知部５１は、紙幣ＢＬが基準高さＨ１まで集積されていることから、監視を開始した時点では検知光Ｌ１を受光できない。 In step SP23, the banknote control unit 111 starts monitoring the banknote BL based on the residual detection signal obtained from the residual detection unit 51, and proceeds to the next step SP24. Incidentally, since the banknotes BL are accumulated up to the reference height H1, the residual detection unit 51 cannot receive the detection light L1 when monitoring is started.
ステップＳＰ２４において紙幣制御部１１１は、ステージ移動部３２を制御することによりステージ３１の下方への移動を開始し、次のステップＳＰ２５へ移る。
In step SP24, the banknote control part 111 starts the downward movement of the
ステップＳＰ２５において紙幣制御部１１１は、残留検知部５１において検知光Ｌ１を受光したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは集積された紙幣ＢＬにより検知光Ｌ１が遮断された状態が未だに継続していることを表している。このとき紙幣制御部１１１は、このステップＳＰ２５を繰り返すことにより、残留検知部５１において検知光Ｌ１を受光するのを待ち受ける。 In step SP25, the banknote control unit 111 determines whether or not the detection light L1 is received by the residual detection unit 51. If a negative result is obtained here, this indicates that the state in which the detection light L1 is blocked by the accumulated bills BL is still continuing. At this time, the banknote control unit 111 waits for the residual detection unit 51 to receive the detection light L1 by repeating this step SP25.
一方、ステップＳＰ２５において肯定結果が得られると、このことは残留検知部５１において検知光Ｌ１を受光したこと、すなわち図１７（Ｂ）及び図１８（Ｂ）に示すように、ステージ３１の下降により、紙幣ＢＬの最上面が検知光Ｌ１の光路を遮らない位置に到達したことを表している。このとき紙幣制御部１１１は、次のステップＳＰ２６へ移り、ステージ移動部３２を制御することによりステージ３１の下方への移動を停止して、次のステップＳＰ２７へ移る。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP25, this means that the detection light L1 has been received by the residual detection unit 51, that is, as the
ステップＳＰ２７において紙幣制御部１１１は、残留検知部５１により検知光Ｌ１を検知するまでに基準高さＨ１から移動した距離を認識すると共に、この距離から差分高さＨＡ（図３）を差し引くことにより、ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの実際の高さを表す計測高さを求めて、次のステップＳＰ２８へ移る。
In step SP27, the banknote control unit 111 recognizes the distance moved from the reference height H1 until the detection light L1 is detected by the residual detection unit 51, and subtracts the difference height HA (FIG. 3) from this distance. Then, the measurement height representing the actual height of the bills BL accumulated on the
ステップＳＰ２８において紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ２２において得られた標準高さとステップＳＰ２７において求めた計測高さとを比較することにより、紙幣ＢＬの状態を認識し、次のステップＳＰ２９へ移る。このとき紙幣制御部１１１は、例えば計測高さを標準高さで除算することにより、新券を集積した場合を基準とした膨張率を算出する。この膨張率は、値「１」に近ければ新券又は新券に近い状態の紙幣ＢＬの比率が高いことを表す一方、値「１」よりも大きくなるほど、折れ目や皺を有する紙幣ＢＬの比率が高いことを表している。 In step SP28, the banknote control unit 111 recognizes the state of the banknote BL by comparing the standard height obtained in step SP22 with the measured height obtained in step SP27, and proceeds to the next step SP29. At this time, the banknote control part 111 calculates the expansion rate on the basis of the case where a new ticket is integrated | stacked, for example by dividing a measurement height by standard height. The expansion rate indicates that the ratio of the new bill or the banknote BL in a state close to the new ticket is high if the value is close to the value “1”, while the larger the value “1”, the larger the value of the banknote BL having the folds and the folds. The ratio is high.
ステップＳＰ２９において紙幣制御部１１１は、比較結果である膨張率を基に、新券又は新券に近い状態の紙幣ＢＬの比率が高いこと、或いは折れ目や皺を有する紙幣ＢＬの比率が高いことを、紙幣入出金機１１０（図２）における他の処理に反映させ、また所定の通信手段等を介して金融機関の職員等に通知して、次のステップＳＰ３０へ移って高さ確認処理手順ＲＴ２を終了する。 In step SP29, the banknote control unit 111 has a high ratio of banknotes BL in a state similar to a new ticket or a new ticket, or a ratio of banknotes BL having folds or folds, based on the expansion rate as a comparison result. Is reflected in other processing in the banknote depositing / dispensing machine 110 (FIG. 2), is notified to the staff of the financial institution via a predetermined communication means, etc., and the process proceeds to the next step SP30 to check the height. End RT2.
以上の構成において、第２の実施の形態による紙幣制御部１１１は、紙幣ＢＬの高さと紙幣ＢＬの枚数との関係を表した高さ枚数テーブルＴＢＬ１（図１５）を予め記憶しておく。また紙幣制御部１１１は、一時保留部１５に紙幣ＢＬを収納する収納動作において、通過検知部５３により検知した紙幣の枚数を基に、高さ枚数テーブルＴＢＬ１を参照して標準高さを得る。
In the above configuration, the banknote control unit 111 according to the second embodiment stores in advance a height number table TBL1 (FIG. 15) that represents the relationship between the height of the banknote BL and the number of banknotes BL. The banknote control unit 111 obtains a standard height by referring to the height number table TBL1 based on the number of banknotes detected by the
さらに紙幣制御部１１１は、収納動作の終了後、残留検知部５１を利用することにより、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬの実際の高さを計測して計測高さとする。そして紙幣制御部１１１は、標準高さ及び計測高さの比較結果を基に、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬについて、新券又は新券に近い紙幣ＢＬの比率が高い、或いは皺や折目等を有する紙幣ＢＬの比率が高い、といった状態を認識し、これを他の処理に反映させ、また金融機関の職員等に通知する。
Furthermore, the banknote control part 111 measures the actual height of the banknote BL integrated | stacked on the
これにより紙幣制御部１１１は、紙幣入出金機１１０において行われる他の処理において当該紙幣ＢＬの状態に応じて処理内容を変更することが可能となる。例えば紙幣制御部１１１は、紙幣ＢＬの搬送処理において、皺や折目等を有する紙幣ＢＬの比率が高い場合には紙幣ＢＬの搬送速度を低下させることや、搬送中の紙幣ＢＬを検知する検知部において紙幣の有無を判断する頻度を高めることができる。また紙幣制御部１１１は、例えば紙幣ＢＬの鑑別処理において、金種や真偽を鑑別する際の判定項目を増加させることにより、処理負荷の増加を伴いながらも、損傷した紙幣ＢＬ等について真偽や金種等を閾値をやや低めに設定することもできる。 Thereby, the banknote control part 111 becomes possible [changing the content of a process according to the state of the said banknote BL in the other process performed in the banknote depositing / withdrawing machine 110]. For example, in the conveyance process of the banknote BL, the banknote control unit 111 detects that the banknote BL being conveyed is lowered or the banknote BL being conveyed is detected when the ratio of the banknote BL having a fold or a crease is high. The frequency at which the presence / absence of banknotes is determined in the portion can be increased. Moreover, the banknote control part 111 authenticates about the damaged banknote BL etc., while increasing the processing load by increasing the determination item at the time of discriminating a money type and authenticity in the discrimination process of banknote BL, for example. It is also possible to set the threshold for the denomination and the like slightly lower.
また現金自動預払機１０１が設置された金融機関等においては、紙幣制御部１１１から通知される紙幣ＢＬの状態を統計的に処理することにより、当該現金自動預払機１０１が設置されている地域や場所の特性として、皺や折目等を有する紙幣ＢＬの比率が高い傾向にあること等を把握することも可能となる。このような場合、現金自動預払機１０１においては、例えば紙幣入出金機１１０内における紙幣ＢＬの全般的な搬送速度をやや低下させることや、鑑別部１４（図２）における判定項目を最初から多く設定しておくことのように、予め紙幣ＢＬの状態に対応した処理を行うように各部を設定することも可能となる。 Further, in a financial institution or the like in which the automatic teller machine 101 is installed, the state of the automatic teller machine 101 is installed by statistically processing the state of the bill BL notified from the banknote control unit 111. It is also possible to grasp that the ratio of banknotes BL having folds, folds, etc. tends to be high as the characteristics of the place. In such a case, in the automatic teller machine 101, for example, the overall conveyance speed of the banknote BL in the banknote depositing / dispensing machine 110 is slightly reduced, and the determination items in the discrimination unit 14 (FIG. 2) are increased from the beginning. As described above, each unit can be set in advance so as to perform processing corresponding to the state of the bill BL.
その他の点についても、第２の実施の形態による紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態による紙幣制御部１１と同様の作用効果を奏し得る。 Regarding other points as well, the banknote control unit 111 according to the second embodiment can achieve the same effects as the banknote control unit 11 according to the first embodiment.
以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣制御部１１１は、一時保留部１５に紙幣ＢＬを収納する収納動作において、通過検知部５３により検知した紙幣の枚数を基に、高さ枚数テーブルＴＢＬ１（図１５）を参照して標準高さを得る。また紙幣制御部１１１は、残留検知部５１からの残留検知信号を基に、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬの実際の高さを計測して計測高さとする。そして紙幣制御部１１１は、標準高さ及び計測高さを比較することにより、ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬについて、新券又は新券に近い紙幣ＢＬの比率が高い、或いは皺や折目等を有する紙幣ＢＬの比率が高い、といった状態を認識することができるので、これを他の処理に反映させ、また金融機関の職員等に通知することができる。
According to the above configuration, the banknote control unit 111 according to the second embodiment has a height based on the number of banknotes detected by the
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
Compared with the automatic teller machine 1 according to the first embodiment, the automatic teller machine 201 according to the third embodiment has a banknote depositing and dispensing machine 210 that replaces the banknote depositing and dispensing machine 10. However, the other parts are configured similarly.
紙幣入出金機２１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１及び一時保留部１５に代わる紙幣制御部２１１及び一時保留部２１５を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。 The banknote depositing / dispensing machine 210 (FIG. 2) has a banknote control unit 211 and a temporary storage unit 215 in place of the banknote control unit 11 and the temporary storage unit 15 as compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 according to the first embodiment. Although the points are different, the other parts are configured similarly.
紙幣制御部２１１は、第１の実施の形態による紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、一時保留部２１５を制御する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部２１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。 The banknote control unit 211 is configured around a CPU (not shown), similar to the banknote control unit 11 according to the first embodiment, and by reading and executing a predetermined program from a ROM or flash memory (not shown), Various processes such as a process for controlling the temporary storage unit 215 and a process for controlling the operation of each unit are performed. Moreover, the banknote control part 211 has a memory | storage part which consists of RAM, flash memory, etc. inside, and memorize | stores various information in this memory | storage part.
［３−１．一時保留部の構成］
一時保留部２１５は、図３（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ステージ３１、残留検知部５１、上面検知部５２、ステージプリズム５５及びサイドプリズム５６に代わるステージ２３１、残留検知部２５１、上面検知部２５２、ステージプリズム２５５及びトッププリズム２５６を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[3-1. Temporary Hold Configuration]
As shown in FIGS. 19A and 19B corresponding to FIGS. 3A and 3B, the temporary storage unit 215 includes the
ステージ２３１は、第１の実施の形態におけるステージ３１と同様、全体的に平板状に構成されており、その上面に通過孔２３１Ｈが穿設されている。通過孔２３１Ｈは、第１の実施の形態における通過孔３１Ｈ（図４（Ａ）〜（Ｃ））と同一の位置に設けられている。このステージ２３１は、ステージ３１と同様、ステージ移動部３２により上下方向へ移動される。
The stage 231 is configured in a flat plate shape as in the case of the
残留検知部２５１は、従来の残留検知部３５１（図２３）と同様、発光部２５１Ａがほぼ真下へ向けて検知光Ｌ１を発光すると共に、受光部２５１Ｂがほぼ真下から進行してくる検知光Ｌ１を受光する。
Similar to the conventional residual detection unit 351 (FIG. 23), the residual detection unit 251 emits the detection light L1 with the
またステージ２３１内には、ステージプリズム５５と対応するステージプリズム２５５が組み込まれている。ステージプリズム２５５は、通過孔２３１Ｈのほぼ真下となる位置に、検知光Ｌ１を反射する反射面２５５Ａ及び２５５Ｂを有している。この反射面２５５Ａ及び２５５Ｂは、発光部２５１Ａ及び受光部２５１Ｂの位置に合わせて、その角度や位置等が最適化されている。
A stage prism 255 corresponding to the stage prism 55 is incorporated in the stage 231. The stage prism 255 has
このため残留検知部２５１は、ステージ２３１上に紙幣ＢＬが載置されていない場合、発光部２５１Ａから発光した検知光Ｌ１がステージ２３１内においてステージプリズム２５５の反射面２５５Ａ及び２５５Ｂにより順次反射されたところを、受光部２５１Ｂにより受光する。一方残留検知部２５１は、ステージ２３１上に１枚以上の紙幣ＢＬが載置されている場合、検知光Ｌ１が当該紙幣ＢＬにより遮光されるため、受光部２５１Ｂにより受光することができない。
Therefore, when the bill BL is not placed on the stage 231, the residual detection unit 251 sequentially detects the detection light L1 emitted from the
受光部２５１Ｂは、検知光Ｌ１を受光したか否かを表す残留検知信号を生成し、これを紙幣制御部２１１（図２）へ供給する。紙幣制御部２１１は、第１の実施の形態と同様、この残留検知信号を基に、ステージ２３１上に紙幣ＢＬが１枚以上残留しているか否かを認識することができる。因みにこの第３の実施の形態では、検知光Ｌ１をほぼ垂直方向へ進行させることから、ステージ２３１が最上位置にあるとき（図１９（Ｂ））以外にも、当該ステージ２３１上における残留紙幣の有無を検知することができる。
The
上面検知部２５２は、第１の実施の形態における発光部５２Ａ及び受光部５２Ｂとそれぞれ対応する発光部２５２Ａ及び受光部２５２Ｂにより構成されている。発光部２５２Ａは、発光部５２Ａと同様に筐体３０の前側部３０Ｆ内に設けられており、上斜め後方へ向けて検知光Ｌ２を発光する。受光部２５２Ｂは、受光部５２Ｂと対応しているものの位置及び方向が異なっており、後側部３０Ｒ内に設けられ、且つ上斜め前方から進行してくる検知光Ｌ２を受光する。
The upper
また筐体３０における上部には、検知光Ｌ２を反射するトッププリズム２５６が設けられている。トッププリズム２５６は、ステージプリズム２５５や第１の実施の形態におけるサイドプリズム５６（図３）と同様、２つの反射面２５６Ａ及び２５６Ｂを有している。この反射面２５６Ａ及び２５６Ｂは、それぞれの位置及び角度が適宜調整されている。
A top prism 256 that reflects the detection light L <b> 2 is provided on the upper portion of the housing 30. Similar to the stage prism 255 and the side prism 56 (FIG. 3) in the first embodiment, the top prism 256 has two reflecting
因みにステージ２３１には、最上位置（図１９（Ｂ））にあるときに検知光Ｌ２の光路を遮断しないよう、斜め上下方向に貫通する通過孔が適宜穿設されている。また筐体３０における検知光Ｌ２の通過箇所にも、それぞれ当該検知光Ｌ２を通過させるための孔部が適宜穿設されている。 Incidentally, the stage 231 is appropriately provided with a through hole penetrating in an obliquely vertical direction so as not to block the optical path of the detection light L2 when in the uppermost position (FIG. 19B). In addition, holes for allowing the detection light L2 to pass therethrough are appropriately formed in the passages of the detection light L2 in the housing 30.
このため上面検知部２５２は、ステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面（すなわち載置最上面）が基準高さＨ１よりも下方である場合、発光部２５２Ａから発光した検知光Ｌ２がトッププリズム２５６の反射面２５６Ａ及び２５６Ｂにおいて順次反射されたところを、受光部２５２Ｂにより受光する。
For this reason, when the uppermost surface (that is, the uppermost mounting surface) of the banknotes BL stacked on the stage 231 is below the reference height H1, the upper
上面検知部２５２は、検知光Ｌ２がその光路上において何ら遮断されなかった場合、これを受光部２５２Ｂにより受光することができる。その一方で上面検知部２５２は、検知光Ｌ２がその光路上において紙幣ＢＬ等により遮断された場合、すなわちステージ２３１の載置最上面が基準高さＨ１以上であった場合、これを受光部２５２Ｂにより受光することができない。
When the detection light L2 is not blocked at all on the optical path, the upper
このため紙幣制御部２１１は、このとき得られる上面検知信号を基に、検知光Ｌ２を遮る位置に紙幣ＢＬがあるか否か、すなわちステージ２３１の載置最上面が基準高さＨ１以上であるか否かを認識することができる。これを換言すれば、上面検知部２５２は、基準高さＨ１よりも高い部分を検知範囲として、ステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面があるか否か、すなわち紙幣ＢＬの集積状態を検知できることになる。
For this reason, the banknote control part 211 is based on the upper surface detection signal obtained at this time, whether the banknote BL exists in the position which interrupts the detection light L2, ie, the mounting top surface of the stage 231 is more than the reference height H1. Or not. In other words, the upper
これに加えて上面検知部２５２は、トッププリズム２５６の反射面２５６Ｂにおいて反射された検知光Ｌ２が受光部２５２Ｂに到達する間に紙幣ＢＬにより遮断された場合、すなわちステージ２３１上の後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがある場合にも、当該検知光Ｌ２を検知しなくなる。このため紙幣制御部２１１は、上面検知部２５２から得られる上面検知信号を基に、後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かを認識することもできる（詳しくは後述する）。
In addition to this, the upper
このように第３の実施の形態による一時保留部２１５は、残留検知部２５１により、ステージ２３１上における残留紙幣の有無のみを検知する一方、上面検知部２５２により、ステージ２３１の載置最上面が基準高さＨ１よりも高いか否かと、ステージ３１上に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かとをいずれも検知することができる。
As described above, the temporary storage unit 215 according to the third embodiment detects only the presence or absence of the remaining banknote on the stage 231 by the residual detection unit 251, while the top surface of the stage 231 is detected by the upper
［３−２．収納動作及び繰出動作］
一時保留部２１５は、その内部に紙幣ＢＬを収納する収納動作を行う際には、図２０（Ａ）に示すように、第１の実施の形態と同様の動作により、ステージ２３１上に紙幣ＢＬを集積していく。このとき紙幣制御部２１１は、上面検知部２５２からの上面検知信号を基に、ステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面が基準高さＨ１を超えるか否かを認識し、ステージ移動部３２を制御して当該ステージ２３１を下方へ移動させていく。
[3-2. Storage operation and feeding operation]
As shown in FIG. 20A, the temporary storage unit 215 performs the storing operation of storing the bill BL therein, and the bill BL is placed on the stage 231 by the same operation as in the first embodiment. Will be accumulated. At this time, the banknote control unit 211 recognizes whether or not the uppermost surface of the banknote BL accumulated on the stage 231 exceeds the reference height H1 based on the upper surface detection signal from the upper
ここで一時保留部２１５は、図７と対応する図２０（Ｂ）に示すように、ステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬと筐体３０の後側部３０Ｒとの隙間に紙幣ＢＬが落下してしまう場合、すなわち落下紙幣ＢＬＤが発生してしまう場合がある。 Here, as shown in FIG. 20B corresponding to FIG. 7, the temporary storage unit 215 drops the bill BL into the gap between the bill BL accumulated on the stage 231 and the rear side portion 30 </ b> R of the housing 30. In other words, a fallen banknote BLD may occur.
このとき一時保留部２１５では、落下紙幣ＢＬＤが検知光Ｌ２の光路よりも下方に位置しており、当該検知光Ｌ２を遮断しない。また一時保留部２１５では、発光部２５２Ａから発光された直後の検知光Ｌ２が、ステージ２３１上に集積されている紙幣ＢＬの最上面（すなわち載置最上面）によって遮られる可能性もある。このため紙幣制御部２１１は、この時点における上面検知部２５２からの上面検知信号によっては、落下紙幣ＢＬＤの有無を正しく検知することができない。
At this time, in the temporary storage unit 215, the falling bill BLD is positioned below the optical path of the detection light L2, and does not block the detection light L2. In the temporary storage unit 215, the detection light L2 immediately after being emitted from the
その後紙幣制御部２１１は、一時保留部２１５により繰出動作を行う際、図１４と対応する図２１に示す紙幣繰出処理手順ＲＴ３に従った処理を順次行う。 After that, when the temporary holding unit 215 performs the feeding operation, the banknote control unit 211 sequentially performs processing according to the banknote feeding processing procedure RT3 shown in FIG. 21 corresponding to FIG.
すなわち紙幣制御部２１１は、入金取引において顧客に投入された全ての紙幣ＢＬを一時保留部２１５に収納した後、その合計金額を集計して表示した操作表示部６（図１）に対し入金取引の継続が操作指示されると、紙幣繰出処理手順ＲＴ３を開始してステップＳＰ４１へ移る。 That is, the banknote control unit 211 stores all banknotes BL input to the customer in the deposit transaction in the temporary storage unit 215, and then totals and displays the total amount for the transaction display unit 6 (FIG. 1). Is instructed to continue, the bill feeding process procedure RT3 is started, and the process proceeds to step SP41.
紙幣制御部２１１は、ステップＳＰ４１〜ＳＰ４６においてステップＳＰ１〜ＳＰ６と同様の処理を行い、次のステップＳＰ４７へ移る。ステップＳＰ４７において紙幣制御部２１１は、ステージ２３１を最上位置に止めたまま、上面検知部２５２からの上面検知信号を基に、ステージ２３１上における後側部３０Ｒに寄った位置に紙幣ＢＬがあるか否か、すなわち落下紙幣ＢＬＤが存在するか否かを判別する。ここで肯定結果が得られると、このことは図２２に示すように落下紙幣ＢＬＤが存在しているため、可能であれば当該落下紙幣ＢＬＤを分離放出部３５により繰り出すべきであることを表している。このとき紙幣制御部２１１は、次のステップＳ４８へ移る。
The banknote control part 211 performs the same process as step SP1-SP6 in step SP41-SP46, and moves to following step SP47. In step SP47, the banknote control unit 211 keeps the stage 231 at the uppermost position, and based on the upper surface detection signal from the upper
ステップＳＰ４８において紙幣制御部２１１は、ステージ移動部３２を制御することによりステージ２３１を一度下方まで移動させ、次のステップＳＰ４９へ移る。これにより一時保留部２１５では、図１２に示した場合と同様に落下紙幣ＢＬＤが前方へ倒れてステージ２３１上に横たわることを期待できる。
In step SP48, the banknote control unit 211 controls the
ステップＳＰ４９において紙幣制御部２１１は、引き続きステージ移動部３２を制御することにより、ステージ２３１を最上位置まで上昇させ、次のステップＳＰ５０へ移る。これにより一時保留部２１５では、落下紙幣ＢＬＤが前方へ倒れていた場合に、当該落下紙幣ＢＬＤをピッカローラ４０とステージ２３１との間に挟むことができる。
In step SP49, the banknote control unit 211 continues to control the
ステップＳＰ５０において紙幣制御部２１１は、残留検知部２５１による残留検知信号を基に、ステージ２３１上に紙幣ＢＬ（すなわち落下紙幣ＢＬＤ）が残留しているか否かを判別する。ここで肯定結果が得られると、このことは落下紙幣ＢＬＤがピッカローラ４０及びステージ２３１の間に挟まれており、繰り出し得る状態にあることを表している。
In step SP50, the banknote control unit 211 determines whether or not the banknote BL (that is, the dropped banknote BLD) remains on the stage 231 based on the residual detection signal from the residual detection section 251. If an affirmative result is obtained here, this means that the falling bill BLD is sandwiched between the
このとき紙幣制御部２１１は、次のステップＳＰ５１へ移って分離放出部３５により落下紙幣ＢＬＤを通常の紙幣ＢＬと同様に繰り出して搬送部１３（図２）へ受け渡し、次のステップＳＰ５３へ移る。
At this time, the banknote control unit 211 moves to the next step SP51 and feeds the fallen banknote BLD by the separation and
一方、ステップＳＰ５０において否定結果が得られると、このことは落下紙幣ＢＬＤが図２２に示した状態のまま変化しておらず、分離放出部３５によって繰り出すことができないことを表している。このとき紙幣制御部２１１は、次のステップＳＰ５２へ移り、ステップＳＰ１４（図１４）と同様のエラー通知処理を行った後、ステップＳＰ５３へ移る。 On the other hand, if a negative result is obtained in step SP50, this means that the dropped bill BLD has not changed in the state shown in FIG. At this time, the banknote control unit 211 proceeds to the next step SP52, performs an error notification process similar to step SP14 (FIG. 14), and then proceeds to step SP53.
ステップＳＰ５３及びＳＰ５４において紙幣制御部２１１は、ステップＳＰ１５及びＳＰ１６（図１４）と同様に分離放出部３５による分離動作及び残留検知部から得られる残留検知信号に基づいた紙幣ＢＬの監視を終了し、次のステップＳＰ５５へ移って紙幣繰出処理手順ＲＴ３を終了する。
In steps SP53 and SP54, the bill control unit 211 ends the monitoring of the bill BL based on the separation operation by the separation and
［３−３．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による一時保留部２１５は、上面検知部２５２の受光部２５２Ｂを、後側部３０Ｒ内において上斜め前方向から進行してくる検知光Ｌ２を受光する方向に向けて設けると共に、トッププリズム２５６を筐体３０の上部に設けた。
[3-3. Operation and effect]
In the configuration described above, the temporary storage unit 215 according to the third embodiment receives the detection light L2 traveling from the upper front side in the
このため紙幣制御部２１１は、一時保留部２１５において収納動作が行われる場合に、ステージ２３１上の載置最上面が基準高さＨ１を超えているか否かについて、検知光Ｌ２の受光結果である上面検知信号を基に検知することができる。 For this reason, the banknote control part 211 is a light reception result of the detection light L2 about whether the mounting top surface on the stage 231 exceeds the reference height H1 when the storing operation is performed in the temporary storage part 215. Detection can be performed based on the upper surface detection signal.
これに加えて紙幣制御部２１１は、一時保留部２１５において繰出動作が行われる場合に、ステージ２３１上に集積されていた紙幣ＢＬを全て繰り出した時点で、当該ステージ２３１上における後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かについても、上面検知信号を基に検知することができる。
In addition to this, when the banknote control part 211 pays out all the banknotes BL accumulated on the stage 231 when the temporary holding part 215 performs the feeding operation, the banknote control part 211 moves to the
これにより一時保留部２１５は、従来の一時保留部３１５（図２３）と比較して、落下紙幣ＢＬＤを検知するための発光部や受光部を別途設ける必要が無く、受光部２５２Ｂの取付位置及び取付方向を変更すると共にトッププリズム２５６を追加するだけで良い。すなわち一時保留部２１５は、その構成を簡素に抑えることができ、低廉に製造することができる。
Accordingly, the temporary storage unit 215 does not need to separately provide a light emitting unit and a light receiving unit for detecting the dropped bill BLD, as compared with the conventional temporary storage unit 315 (FIG. 23), and the mounting position of the
また紙幣制御部２１１では、収納動作中にはステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面が基準高さＨ１を超えているか否かを監視すべきであり、繰出動作中にはステージ２３１上の後側部３０Ｒ寄りに落下紙幣ＢＬＤがあるか否かを監視すべきである。このため紙幣制御部２１１は、実行している動作と組み合わせることにより、同一の上面検知信号が表す意味を適切に切り替えることができ、混乱無く利用することができる。
The banknote controller 211 should monitor whether the uppermost surface of the banknotes BL stacked on the stage 231 exceeds the reference height H1 during the storing operation, and on the stage 231 during the feeding operation. Whether or not there is a falling bill BLD near the
その他の点についても、第３の実施の形態による一時保留部２１５及び紙幣制御部２１１は、第１の実施の形態による一時保留部１５及び紙幣制御部１１とそれぞれ同様の作用効果を奏し得る。 Regarding other points as well, the temporary storage unit 215 and the banknote control unit 211 according to the third embodiment can achieve the same functions and effects as the temporary storage unit 15 and the banknote control unit 11 according to the first embodiment.
以上の構成によれば、第３の実施の形態による一時保留部２１５は、筐体３０の上部にトッププリズム２５６を設けると共に、上面検知部２５２の受光部２５２Ｂを後側部３０Ｒ内に設けた。このため紙幣制御部２１１は、検知光Ｌ２の受光結果である上面検知信号を基に、一時保留部２１５において収納動作が行われる場合には、ステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面が基準高さＨ１を超えているか否かを検知でき、繰出動作が行われる場合には、ステージ２３１上に集積されていた紙幣ＢＬを全て繰り出した時点で、当該ステージ２３１上における後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがあるか否かを検知することができる。
According to the above configuration, the temporary storage unit 215 according to the third embodiment includes the top prism 256 at the top of the housing 30 and the
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、発光部５１Ａ及び受光部５１Ｂを収容空間３０Ｓの上部に設けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば発光部５１Ａ及び受光部５１Ｂの少なくとも一方を収容空間３０Ｓにおけるいずれかの側部に設ける等、他の種々の箇所に設けても良い。この場合、要は発光部５１Ａから発光した検知光Ｌ１がステージ３１内に組み込まれたステージプリズム５５又はその延長線上に位置するサイドプリズム５６に入射できれば良い。またこの場合、検知光Ｌ１については、ミラー等の光学素子を適宜経由させてその光路を適宜屈曲させても良い。第２の実施の形態についても同様である。
[4. Other Embodiments]
In the above-described first embodiment, the case where the
また上述した第１の実施の形態においては、ステージ３１内に２つの反射面５５Ａ及び５５Ｂを有するステージプリズム５５を設け、この反射面５５Ａ及び５５Ｂにおける反射を利用することにより、発光部５１Ａから進行してきた検知光Ｌ１の光路を変換して受光部５１Ｂへ進行させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば２個又は３個以上のミラーの組み合わせ等、種々の光学素子及びその組み合わせをステージ３１に組み込むことにより、検知光Ｌ１の光路を変換するようにしても良い。サイドプリズム５６についても同様であり、また第２及び第３の実施の形態についても同様である。
In the first embodiment described above, the stage prism 55 having the two reflecting
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ３１が最上位置にあるとき、すなわち当該ステージ３１の上面をピッカローラ４０に当接させる位置にあるときに、当該ステージ３１上における残留紙幣の有無を検知するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば基準高さＨ１等、ステージ３１が他の位置（高さ）にあるときに当該ステージ３１上における残留紙幣の有無を検知するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in the first embodiment described above, when the
さらに上述した第１の実施の形態においては、繰出動作においてステージ３１上に集積されていた紙幣ＢＬを分離放出部３５により分離し終えてから、ステージ３１を非遮光位置まで下降させ、落下紙幣ＢＬＤの有無を検知するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ３１上に集積されていた紙幣ＢＬの分離動作を一度中断し、ステージ３１を非遮光位置まで下降させて落下紙幣ＢＬＤの有無を検知してから当該ステージ３１を上昇させて分離動作を再開する等、他のタイミングで落下紙幣ＢＬＤの有無を検知するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, after separating the bills BL accumulated on the
さらに上述した第１の実施の形態においては、繰出動作においてステージ３１上に集積されていた紙幣ＢＬを分離放出部３５により分離し終えてから、ステージ３１を非遮光位置まで下降させ、落下紙幣ＢＬＤの有無を検知した後、当該ステージ３１を再び最上位置まで上昇させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば落下紙幣ＢＬＤの有無を検知した際に当該落下紙幣ＢＬＤの存在を検知できなかった場合には、ステージ３１を上昇させないようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, after separating the bills BL accumulated on the
さらに上述した第２の実施の形態においては、高さ枚数テーブルＴＢＬ１（図１５）に紙幣ＢＬの高さと枚数との関係をテーブル形式で記憶させておき、これを参照して枚数から予測高さを求めるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば予め定義した関数を用いて枚数を基に高さを算出する等、種々の手法により枚数から標準高さを求めるようにしても良い。 Further, in the second embodiment described above, the relationship between the height and the number of banknotes BL is stored in a table format in the number-of-height table TBL1 (FIG. 15), and the predicted height is determined from the number by referring to this. The case where it asked to ask was described. However, the present invention is not limited to this, and the standard height may be obtained from the number of sheets by various methods, for example, the height is calculated based on the number of sheets using a predefined function.
さらに上述した第３の実施の形態においては、筐体３０の前側部３０Ｆ内に上面検知部２５２の発光部２５２Ａを設けると共に、後側部３０Ｒ内に受光部２５２Ｂを設けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば後側部３０Ｒ内に発光部２５２Ａを設けると共に、前側部３０Ｆ内に受光部２５２Ｂを設ける等、互いに離れた任意の側部に発光部２５２Ａ及び受光部２５２Ｂを設けるようにしても良い。この場合、要はステージ２３１の載置最上面が基準高さＨ１を超えた場合及びステージ２３１上における後側部３０Ｒに寄った位置に落下紙幣ＢＬＤがある場合に、検知光Ｌ２が遮光されれば良い。
Further, in the above-described third embodiment, the case where the
さらに上述した第３の実施の形態においては、分離放出部３５によるステージ２３１上に集積された紙幣ＢＬの分離動作が終了してステージ２３１が最上位置にあるときに、落下紙幣ＢＬＤの有無を検知するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば分離動作が終了してからステージ２３１をある程度下方へ移動させた後に落下紙幣ＢＬＤの有無を検知する等、種々タイミングにおいて落下紙幣ＢＬＤの有無を検知しても良い。
Further, in the above-described third embodiment, when the separation operation of the bills BL stacked on the stage 231 by the separation /
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０を統括制御する紙幣制御部１１により一時保留部１５の各部も制御し、当該紙幣制御部１１により紙幣繰出処理手順ＲＴ１（図１４）等の処理を実行するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部１５に独自の制御部を設け、この制御部により紙幣繰出処理手順ＲＴ１等の各処理を実行するようにしても良く、或いは現金自動預払機１の主制御部９（図１）により紙幣繰出処理手順ＲＴ１等の各処理を実行するようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。 Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, each part of the temporary storage part 15 is also controlled by the banknote control part 11 which carries out overall control of the banknote depositing / withdrawing machine 10, and the banknote feeding process procedure RT1 (FIG. 14) by the said banknote control part 11 ) And the like are described. However, the present invention is not limited to this. For example, the temporary storage unit 15 may be provided with a unique control unit, and the control unit may execute each process such as the bill feeding process procedure RT1, or the automatic teller machine 1 The main control unit 9 (FIG. 1) may execute each process such as the bill feeding process procedure RT1. The same applies to the second and third embodiments.
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
さらに上述した第１の実施の形態においては、本発明を一時保留部１５に適用した場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣カセット１７や補回庫１８等のように、内部の収容空間内で上下に移動するステージ上に集積することにより紙幣ＢＬを収納し、また繰り出す種々の箇所に適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the present invention is applied to the temporary storage unit 15 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, various bills BL are stored and fed out by accumulating on a stage that moves up and down in the internal storage space, such as the bill cassette 17 and the
さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０において、媒体としての紙幣ＢＬを一時的に収納し、また繰り出す一時保留部１５に本発明を適用した場合について述べた。しかしながらこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは入場券や整理券等のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う装置において、当該媒体を収納し、また繰り出す種々の箇所に本発明を適用するようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。 Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, in the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 which performs the transaction processing regarding cash with a customer, the banknote BL as a medium is temporarily accommodated and it pays out. The case where the present invention is applied to the temporary storage unit 15 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to various places where the medium is stored and fed out in an apparatus that handles various types of paper-like media such as various vouchers and securities, or admission tickets and numbered tickets. You may make it do. The same applies to the second and third embodiments.
さらに上述した第１の実施の形態においては、筐体としての筐体３０と、放出部としての分離放出部３５と、ステージとしてのステージ３１と、変換部としてのサイドプリズム５６と、検知部としての残留検知部５１とによって媒体収容装置としての一時保留部１５を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、放出部と、ステージと、変換部と、検知部とによって媒体収容装置を構成するようにしても良い。
Furthermore, in the first embodiment described above, the casing 30 as the casing, the separation /
さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体入出部としての接客部１２と、搬送部としての搬送部１３と、筐体としての筐体３０と、放出部としての分離放出部３５と、ステージとしてのステージ３１と、変換部としてのサイドプリズム５６と、検知部としての残留検知部５１とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体入出部と、搬送部と、筐体と、放出部と、ステージと、変換部と、検知部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。
Furthermore, in the first embodiment described above, the customer service unit 12 as a medium input / output unit, the
本発明は、媒体を空間内に放出して収納すると共に、これを繰り出す種々の装置でも利用できる。 The present invention can be used in various apparatuses that discharge and store a medium in a space.
１、１０１、２０１……現金自動預払機、６……操作表示部、９……主制御部、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１１、１１１、２１１……紙幣制御部、１２……接客部、１３……搬送部、１５、１１５、２１５……一時保留部、３０……筐体、３０Ｆ……前側部、３０Ｒ……後側部、３０ＲＨ……通過孔、３０Ｓ……収容空間、３０ＳＣ……天井面、３１、２３１……ステージ、３１Ｈ、２３１Ｈ……通過孔、３２……ステージ移動部、３５……分離放出部、４０……ピッカローラ、５１、２５１……残留検知部、５１Ａ、２５１Ａ……発光部、５１Ｂ、２５１Ｂ……受光部、５２、２５２……上面検知部、５２Ａ、２５２Ａ……発光部、５２Ｂ、２５２Ｂ……受光部、５３……通過検知部、５３Ａ……発光部、５３Ｂ……受光部、５５、２５５……ステージプリズム、５６……サイドプリズム、２５５……ステージプリズム、２５６……トッププリズム、ＢＬ……紙幣、ＢＬＤ……落下紙幣、Ｈ１……基準高さ、Ｈ２……第２基準高さ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……検知光。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101, 201 ... Automatic teller machine, 6 ... Operation display part, 9 ... Main control part, 10, 110, 210 ... Banknote depositing / withdrawing machine, 11, 111, 211 ... Banknote control part, 12 ...... Service section, 13 ... Transport section, 15, 115, 215 ... Temporary storage section, 30 ... Case, 30F ... Front side, 30R ... Rear side, 30RH ... Pass-through hole, 30S ... Accommodating space, 30SC ... ceiling surface, 31,231 ... stage, 31H, 231H ... passing hole, 32 ... stage moving part, 35 ... separating discharge part, 40 ... picker roller, 51,251 ... residual Detection unit, 51A, 251A ... Light emission unit, 51B, 251B ... Light reception unit, 52,252 ... Top detection unit, 52A, 252A ... Light emission unit, 52B, 252B ... Light reception unit, 53 ... Pass detection unit , 53A: Light emitting part, 53B: Light receiving part 55, 255 ... Stage prism, 56 ... Side prism, 255 ... Stage prism, 256 ... Top prism, BL ... Bill, BLD ... Falling bill, H1 ... Reference height, H2 ... Second reference Height, L1, L2, L3 ... Detection light.
Claims (11)
前記収容空間の一側部における上方に設けられ、前記収容空間内へ前記媒体を放出する放出部と、
前記媒体の一面を上面に対向させ、前記一側部に寄せて集積するステージと、
光の進行方向を変換する変換部と、
発光部から前記収容空間内へ向けて検知光を発光し、前記変換部により進行方向が変換され、又は変換されなかった前記検知光を受光部によって受光することにより、前記ステージ上で前記媒体を集積すべき集積部分における前記媒体の状態を検知し、又は前記ステージ上の前記一側部と反対の反対側部に寄った非集積部分における前記媒体の有無を検知する検知部と
を具えることを特徴とする媒体収容装置。 A housing having an accommodating space for accommodating a paper-like medium inside;
A discharge unit provided above one side of the storage space and discharging the medium into the storage space;
A stage where one surface of the medium is opposed to the upper surface and is gathered toward the one side part;
A conversion unit for converting the traveling direction of light;
The detection light is emitted from the light emitting part into the accommodating space, and the traveling direction is converted by the conversion part, or the detection light that is not converted is received by the light receiving part. A detection unit for detecting the state of the medium in the integration part to be integrated, or detecting the presence or absence of the medium in a non-accumulation part on the opposite side opposite to the one side part on the stage. A medium storage device characterized by the above.
をさらに具え、
前記検知部は、前記ステージが所定の検知位置若しくは検知範囲内に位置しているときに、前記ステージ上の前記集積部分における前記媒体の状態を検知し、前記ステージが前記検知位置以外若しくは前記検知範囲外に位置しているときに、前記ステージ上の前記非集積部分における前記媒体の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収容装置。 A stage moving unit for moving the stage along a stacking direction in which the medium is to be stacked in the accommodating space;
The detection unit detects a state of the medium in the accumulation portion on the stage when the stage is located within a predetermined detection position or detection range, and the stage is other than the detection position or the detection 2. The medium storage device according to claim 1, wherein the presence or absence of the medium in the non-stacked portion on the stage is detected when the medium is located outside the range.
をさらに具え、
前記検知部の前記発光部は、前記筐体における前記収容空間の上部に設けられると共に、前記検知位置にあるときの前記ステージの上面に前記検知光を照射し、
前記変換部は、前記収容空間の側面に組み込まれ、
前記検知部は、前記第２変換部により光路が変換された前記検知光を受光した場合には、前記ステージ上の前記集積部分における前記媒体の有無を検知し、前記変換部により光路が変換された前記検知光を受光した場合には、前記ステージ上の前記非集積部分における前記媒体の有無を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収容装置。 A second conversion unit that is incorporated in the stage and converts the traveling direction of the detection light;
The light emitting unit of the detection unit is provided on an upper portion of the housing space in the housing, and irradiates the detection light on the upper surface of the stage when in the detection position,
The conversion unit is incorporated in a side surface of the accommodation space,
When the detection unit receives the detection light whose optical path has been converted by the second conversion unit, the detection unit detects the presence or absence of the medium in the integrated portion on the stage, and the conversion unit converts the optical path. The medium storage device according to claim 2, wherein when the detection light is received, the presence / absence of the medium in the non-integrated portion on the stage is detected.
前記ステージ移動部を制御することにより、前記分離部により前記媒体を分離する間、前記ステージ上に集積された媒体を前記分離部に当接させる制御部と
をさらに具え、
前記検知部は、前記ステージが前記分離部に当接する位置にあるときに、前記ステージ上の前記集積部分における前記媒体の有無を検知し、前記ステージが前記分離部から離れて前記検知光の光路を遮らない位置にあるときに、前記ステージ上の前記非集積部分における前記媒体の有無を検知する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体収容装置。 A separation unit that is provided in an upper portion of the accommodation space and separates the medium accumulated on the stage and feeds the medium to the outside;
A control unit that controls the stage moving unit to cause the medium accumulated on the stage to abut against the separating unit while separating the medium by the separating unit;
The detection unit detects the presence or absence of the medium in the accumulation portion on the stage when the stage is in a position where the stage is in contact with the separation unit, and the stage is separated from the separation unit and the optical path of the detection light 4. The medium storage device according to claim 3, wherein the presence / absence of the medium in the non-integrated portion on the stage is detected when the position is not obstructed. 5.
前記検知部は、前記ステージが前記非遮光位置に移動されたときにおける、前記ステージ上の前記非集積部分における前記媒体の有無を検知する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体収容装置。 The control unit, after finishing feeding the medium accumulated on the stage by the separation unit, is longer than the length of the stage moving unit in the direction in which the stage is discharged from the separation unit to the stage moving unit. Control to descend to a non-light-shielding position that is a distance away and does not block the optical path of the detection light,
The medium storage device according to claim 4, wherein the detection unit detects the presence or absence of the medium in the non-integrated portion on the stage when the stage is moved to the non-light-shielding position.
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体収容装置。 The control unit moves the stage to the non-light-shielding position with respect to the stage moving unit, and after detecting the presence or absence of the medium in the non-integrated portion on the stage by the detection unit, The medium accommodating device according to claim 5, wherein the medium accommodating device is controlled so as to be moved again to a position where it abuts on the separation unit.
前記検知部の前記受光部は、前記収容空間を挟んで前記発光部と反対の側部に設けられ、
前記変換部は、前記収容空間の上方に設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収容装置。 The light-emitting part of the detection part is provided on the one side part or the opposite side part of the housing space in the housing, and on the stage until the detection light is received by the light-receiving part. When the accumulated medium is accumulated more than a predetermined upper limit height, the medium emits light so as to pass through a portion blocked by the vicinity of the one side portion on the uppermost surface of the medium,
The light receiving unit of the detection unit is provided on a side opposite to the light emitting unit across the accommodation space,
The medium storage device according to claim 1, wherein the conversion unit is provided above the storage space.
前記収容空間の上部に設けられ、前記ステージ上に集積された媒体を分離して外部へ繰り出す分離部と
をさらに具え、
前記検知部は、前記放出部から前記媒体を放出して前記ステージ上に集積する放出動作が行われる間に、前記媒体が前記ステージ上で所定の上限高さ以上に集積されたか否かを検知し、前記ステージ上に集積されている前記媒体を分離して外部へ繰り出す繰出動作が行われる間に、前記ステージ上の前記非集積部分における前記媒体の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収容装置。 A stage moving unit that moves the stage along an accumulation direction in which the medium is to be accumulated in the accommodation space;
A separation unit that is provided in an upper part of the housing space and separates the medium accumulated on the stage and feeds it out to the outside;
The detection unit detects whether or not the medium has been accumulated on the stage at a predetermined upper limit height or more during a discharge operation in which the medium is discharged from the discharge unit and collected on the stage. The presence / absence of the medium in the non-stacked portion on the stage is detected while a feeding operation for separating and feeding out the medium stacked on the stage is performed. The medium accommodating device according to 1.
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体収容装置。 The detection unit detects the presence or absence of the medium in the non-stacked portion on the stage after finishing the operation of the medium stacked on the stage by the separation unit. The medium storage device described in 1.
前記媒体入出部に投入された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体を収容する収容空間を内部に有する筐体と、
前記収容空間の一側部における上方に設けられ、前記搬送部により搬送された前記媒体を前記収容空間内へ放出する放出部と、
前記媒体の一面を上面に対向させ、前記一側部に寄せて集積するステージと、
光の進行方向を変換する変換部と、
発光部から前記収容空間内へ向けて検知光を発光し、前記変換部により進行方向が変換され、又は変換されなかった前記検知光を受光部によって受光することにより、前記ステージ上で前記媒体を集積すべき集積部分における前記媒体の状態を検知し、又は前記ステージ上の前記一側部と反対の反対側部に寄った非集積部分における前記媒体の有無を検知する検知部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。 A medium loading / unloading section for loading / unloading paper-like medium to be traded;
A transport unit for transporting the medium input to the medium input / output unit;
A housing having therein a housing space for housing the medium;
A discharge unit that is provided above one side of the storage space and discharges the medium transported by the transport unit into the storage space;
A stage where one surface of the medium is opposed to an upper surface and is gathered toward the one side part; and
A conversion unit for converting the traveling direction of light;
The detection light is emitted from the light emitting part into the accommodating space, and the traveling direction is converted by the conversion part, or the detection light that is not converted is received by the light receiving part. A detection unit for detecting the state of the medium in the integration part to be integrated, or detecting the presence or absence of the medium in a non-accumulation part on the opposite side opposite to the one side part on the stage. A medium transaction apparatus characterized by the above.
前記収容空間内で前記媒体を集積すべき集積方向に沿って前記ステージを移動させるステージ移動部と、
前記ステージ移動部を制御することにより前記ステージを移動させる制御部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記放出部による前記媒体を放出する動作が終了した後、前記ステージを下方へ移動させ、前記検知部により前記ステージ上に集積されている前記媒体の最上面を検知するまでの当該ステージの移動距離を基に当該媒体の高さを計測高さとして認識する一方、前記数量検知部により検知した前記媒体の数量から算出される前記媒体の高さを標準高さとして算出し、当該標準高さと前記計測高さとの比較結果を基に当該媒体の状態を認識する
ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体取引装置。
A quantity detection unit for detecting the number of the media delivered from the transport unit;
A stage moving unit that moves the stage along an accumulation direction in which the medium is to be accumulated in the accommodation space;
A control unit that moves the stage by controlling the stage moving unit, and
After the operation of discharging the medium by the discharge unit is completed, the control unit moves the stage downward, and until the detection unit detects the uppermost surface of the medium accumulated on the stage. While recognizing the height of the medium as a measured height based on the moving distance of the stage, the height of the medium calculated from the quantity of the medium detected by the quantity detection unit is calculated as a standard height, The medium transaction apparatus according to claim 10, wherein the medium state is recognized based on a comparison result between the standard height and the measured height.
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