JP2015055875A - 移動先レーンに合流する移動アイテムの移動元レーンの判定 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 第1の位置を向いた少なくとも2つの撮像装置を備えるカメラネットワークであり、前記撮像装置が、固定されて前記第1の位置と重複する視野を有し、前記第1の位置が、少ない本数の少なくとも1つの副レーンに合流する複数の平行な主レーンを備え、前記主レーン内の移動アイテムが、前記主レーンにおいて取引を開始して前記副レーンにおいて前記取引を終了するカメラネットワークと、
前記カメラネットワークに対して動作可能に接続され、前記カメラネットワークからの前記移動アイテムの距離を算出して前記副レーンへの合流前に前記移動アイテムのそれぞれが位置する前記主レーンを識別し、前記移動アイテムが前記主レーンから前記副レーンに入ったシーケンスに対応する合流順序で前記取引の注文を行うプロセッサと、
前記プロセッサに対して動作可能に接続され、前記合流順序で前記取引を出力するインターフェースとを備える、装置。 - 前記プロセッサが、前記移動アイテムが前記第1の位置を通過するときに前記移動アイテムの相対位置及び相対距離を検出することによって前記移動アイテムが前記副レーンに入った前記シーケンスを判定する、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記第1の位置を通過する前記移動アイテムのそれぞれについての時間的な深さプロファイルを作成することによって前記カメラネットワークにおける前記撮像装置の基準装置からの前記移動アイテムの前記距離を算出する、請求項1に記載の装置。
- 第1の位置を向いた複数のカメラを備える光学ステレオカメラであり、前記複数のカメラが、固定されて前記第1の位置と重複する視野を有し、前記第1の位置が、少ない本数の少なくとも1つの副レーンに合流する複数の平行な主レーンを備え、前記主レーン内の移動アイテムが、前記主レーンにおいて取引を開始して前記副レーンにおいて前記取引を終了する光学ステレオカメラと、
前記ステレオカメラに対して動作可能に接続され、前記複数のカメラによって得られた前記移動アイテムの画像間の差異に基づいて前記ステレオカメラからの前記移動アイテムの距離を算出して前記副レーンへの合流前に前記移動アイテムのそれぞれが位置する前記主レーンを識別し、前記移動アイテムが前記主レーンから前記副レーンに入ったシーケンスに対応する合流順序で前記取引の注文を行うプロセッサと、
前記プロセッサに対して動作可能に接続され、前記合流順序で前記取引を出力するインターフェースとを備える、装置。 - 前記プロセッサが、前記移動アイテムが前記第1の位置を通過するときに前記移動アイテムの相対位置及び相対距離を検出することによって前記移動アイテムが前記副レーンに入った前記シーケンスを判定する、請求項4に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記第1の位置を通過する前記移動アイテムのそれぞれについての時間的な深さプロファイルを作成することによって前記ステレオカメラからの前記移動アイテムの前記距離を算出する、請求項4に記載の装置。
- 第1の位置を向いた複数のカメラを備える光学ステレオカメラであり、前記複数のカメラが、固定されて前記第1の位置と重複する視野を有し、前記第1の位置が、少ない本数の少なくとも1つの副レーンに合流する複数の平行な主レーンを有する水平面を備え、前記ステレオカメラが、前記水平面に平行な水平方向に向けられており、前記主レーン内の移動アイテムが、前記主レーンにおいて取引を開始して前記副レーンにおいて前記取引を終了する光学ステレオカメラと、
前記ステレオカメラに対して動作可能に接続され、前記複数のカメラによって得られた前記移動アイテムの画像間の差異に基づいて前記水平方向における前記ステレオカメラからの前記移動アイテムの距離を算出して前記副レーンへの合流前に前記移動アイテムのそれぞれが位置する前記主レーンを識別し、前記移動アイテムが前記主レーンから前記副レーンに入ったシーケンスに対応する合流順序で前記取引の注文を行うプロセッサと、
前記プロセッサに対して動作可能に接続され、前記合流順序で前記取引を出力するインターフェースとを備える、装置。 - 前記プロセッサが、前記移動アイテムが前記第1の位置を通過するときに前記移動アイテムの相対位置及び相対距離を検出することによって前記移動アイテムが前記副レーンに入った前記シーケンスを判定する、請求項7に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記移動アイテムが前記第1の位置を通過するときに前記移動アイテムの色、形状、高さ及び幅のうちの少なくとも1つを含む前記移動アイテムの初期シグネチャプロファイルを作り出し、
前記装置が、さらに、前記移動アイテムが前記取引を終了する場所に隣接する前記副レーンの第2の位置において第2のステレオカメラを備え、
前記プロセッサが、前記移動アイテムが前記第2の位置を通過するときの前記移動アイテムの前記色、形状、高さ及び幅のうちの少なくとも1つを含む前記移動アイテムの確認シグネチャプロファイルを作り出し、
前記プロセッサが、前記初期シグネチャプロファイルと一致する前記確認シグネチャプロファイルに基づいて前記インターフェースが前記取引を出力する前に前記合流順序を確認し、
前記プロセッサが、前記初期シグネチャプロファイルと一致しない前記確認シグネチャプロファイルに基づいて前記インターフェースが前記取引を出力する前に前記合流順序を変更する、請求項7に記載の装置。 - 第1の位置を向いた少なくとも2つの撮像装置を備えるカメラネットワークであり、前記撮像装置が、固定されて前記第1の位置と重複する視野を有し、前記第1の位置が、少ない本数の少なくとも1つの副レーンに合流する複数の平行な主レーンを備え、前記主レーン内の移動アイテムが、前記主レーンにおいて取引を開始して前記副レーンにおいて前記取引を終了するカメラネットワークを使用して画像を取得することと、
前記カメラネットワークに対して動作可能に接続されたプロセッサを使用して、前記カメラネットワークにおける前記撮像装置の基準装置からの前記移動アイテムの距離を算出して前記副レーンへの合流前に前記移動アイテムのそれぞれが位置する前記主レーンを識別することと、
前記プロセッサを使用して、前記移動アイテムが前記主レーンから前記副レーンに入ったシーケンスに対応する合流順序で前記取引の注文を行うことと、
前記プロセッサに対して動作可能に接続されたインターフェースを使用して、前記合流順序で前記取引を出力することとを備える、方法。
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