JP2015051841A - Elevator control device and elevator control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device and an elevator control method that enable the visually challenged to use an elevator without requiring complicated operation.SOLUTION: An elevator control device includes a visually challenged person landing call detection section, a floor information acquisition section, a call registration section and a microphone switching section. When a landing call button is operated by a visually challenged person, the visually challenged person landing call detection section detects the operation. The floor information acquisition section analyses sound information input from a microphone and acquires floor information. The call registration section registers car call information including the acquired floor information as a destination floor. When a car is landed on an operation floor through the landing call operation performed by the visually challenged person and a door is opened, the microphone switching section switches the microphone to the on state, and thereafter when the car is landed on the destination floor and the door is opened, the microphone switching section switches the microphone to the off state.

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator control device and an elevator control method.

従来、社会生活の様々な場面において、障害者や高齢者などの弱者を支援するためのバリアフリー化が進められている。   Conventionally, in various scenes of social life, barrier-free has been promoted to support vulnerable persons such as persons with disabilities and the elderly.

例えば建物内のエレベータにおいては、エレベータ乗場や乗りかご内の操作盤に点字銘板を設置することで、視覚障害者が所望のエレベータ操作を行うことができるように支援している。   For example, in an elevator in a building, a Braille nameplate is installed on an operation board in an elevator hall or a car to assist a visually impaired person to perform a desired elevator operation.

特開昭６２−３６２８３号公報JP-A-62-36283

しかし点字銘板を設置しても、視覚障害者はエレベータ乗場、乗りかご内のそれぞれで操作盤の設置場所を探す必要があり、エレベータを利用する際に不安を感じることがあるという問題があった。   However, even if a braille nameplate is installed, visually impaired people have to find the operation panel installation location in the elevator hall and in the car, and there is a problem that they may feel uneasy when using the elevator. .

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、視覚障害者が煩雑な操作を必要とせずにエレベータを利用することを可能にするエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an elevator control device and an elevator control method that enable a visually impaired person to use an elevator without requiring a complicated operation. .

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、視覚障害者乗場呼び検知部と階床情報取得部と呼び登録部とマイク切り替え部とを備える。視覚障害者乗場呼び検知部は、乗場呼びボタンが視覚障害者により操作されたときにこれを検知する。階床情報取得部は、マイクロホンから入力された音声情報を解析して階床情報を取得する。呼び登録部は、取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録する。マイク切り替え部は、視覚障害者により乗場呼び操作が行われたことにより乗りかごが操作階に着床して戸開するとマイクロホンをＯＮ状態に切り替え、その後、乗りかごが行き先階に着床して戸開するとマイクロホンをＯＦＦ状態に切り替える。   According to an embodiment for achieving the above object, an elevator control device includes a visually impaired person hall call detection unit, a floor information acquisition unit, a call registration unit, and a microphone switching unit. The visually impaired person hall call detection unit detects this when the hall call button is operated by the visually impaired person. The floor information acquisition unit analyzes the voice information input from the microphone and acquires the floor information. The call registration unit registers car call information using the acquired floor information as a destination floor. The microphone switching unit switches the microphone to the ON state when the car landing on the operation floor and the door is opened due to a landing call operation performed by a visually impaired person, and then the car landing on the destination floor. When the door is opened, the microphone is turned off.

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。1 is an overall view showing a configuration of an elevator system using an elevator control device according to an embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus by one Embodiment.

〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。 <Configuration of elevator system according to one embodiment>
A configuration of an elevator system using an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態によるエレベータシステム１は、エレベータ乗場２に設置された乗場操作盤２１と、視覚障害者専用乗場操作盤２２と、乗場扉２３と、昇降路３内を移動する乗りかご４と、乗場２の各装置および乗りかご４に接続されたエレベータ制御盤５とを備える。   The elevator system 1 according to the present embodiment includes a hall operation panel 21 installed in the elevator hall 2, a hall operation panel 22 dedicated to the visually impaired, a hall door 23, a car 4 that moves in the hoistway 3, and a hall. 2 and an elevator control panel 5 connected to the car 4.

乗場操作盤２１は、乗場表示装置２１１と、乗場呼びボタン２１２とを有する。   The hall operating panel 21 includes a hall display device 211 and a hall call button 212.

視覚障害者専用乗場操作盤２２は、点字銘板２２１と、視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２とを有する。   The visually impaired person dedicated hall operation panel 22 includes a braille nameplate 221 and a visually impaired person dedicated hall call button 222.

乗りかご４は、かご扉４１と、かご内操作盤４２と、マイクロホン４３と、スピーカ４４とを有する。   The car 4 includes a car door 41, an in-car operation panel 42, a microphone 43, and a speaker 44.

かご内操作盤４２は、かご内表示装置４２１と、行き先階登録ボタン群４２２とを有する。   The in-car operation panel 42 includes an in-car display device 421 and a destination floor registration button group 422.

エレベータ制御盤５は、図２に示すように、視覚障害者乗場呼び検知部５１と、マイク切り替え部５２と、階床情報取得部５３と、呼び登録部５４と、運転制御部５５とを有する。   As shown in FIG. 2, the elevator control panel 5 includes a visually impaired person hall call detection unit 51, a microphone switching unit 52, a floor information acquisition unit 53, a call registration unit 54, and an operation control unit 55. .

視覚障害者乗場呼び検知部５１は、視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２が操作されたときに、これを検知する。   The visually impaired person hall call detection unit 51 detects this when the visually impaired person dedicated hall call button 222 is operated.

マイク切り替え部５２は、視覚障害者乗場呼び検知部５１で検知された視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２の操作に基づいて、乗りかご４が操作階に着床して戸開すると、マイクロホン４３をＯＮ状態に切り替え、その後、乗りかご４が行き先階に着床して戸開すると、マイクロホン４３ンをＯＦＦ状態に切り替える。   Based on the operation of the visually impaired person hall call button 222 detected by the visually impaired person hall call detection unit 51, the microphone switching unit 52, when the car 4 reaches the operation floor and opens, opens the microphone 43. After switching to the ON state and the car 4 landing on the destination floor and opening the door, the microphone 43 is switched to the OFF state.

階床情報取得部５３は、マイクロホン４３から入力された音声情報を解析して、階床情報を取得する。   The floor information acquisition unit 53 analyzes the voice information input from the microphone 43 and acquires floor information.

呼び登録部５４は、乗場呼びボタン２１２の操作に基づいて乗場呼び情報を登録し、行き先階登録ボタン群４２２の操作に基づいてかご呼び情報を登録し、また、階床情報取得部５３で取得された階床情報で示される階を行き先階とするかご呼び情報を登録する。   The call registration unit 54 registers the hall call information based on the operation of the hall call button 212, registers the car call information based on the operation of the destination floor registration button group 422, and acquires the floor information acquisition unit 53. The car call information is registered with the floor indicated by the generated floor information as the destination floor.

運転制御部５５は、呼び登録部５４で登録された乗場呼び情報およびかご呼び情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。   The operation control unit 55 controls the operation of the elevator based on the hall call information and the car call information registered by the call registration unit 54.

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。図３は、視覚障害者専用の乗場呼びボタン２２２が操作されたときにエレベータ制御盤５で実行される処理を示すフローチャートである。 <Operation of Elevator System According to One Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a process executed on the elevator control panel 5 when the hall call button 222 dedicated to the visually impaired is operated.

当該エレベータにおいて通常運転の実行中に（Ｓ１）、視覚障害者によりエレベータ乗場２の点字銘板２２１の指示に従って視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２が操作されると、当該操作情報がエレベータ制御盤５の視覚障害者乗場呼び検知部５１で検知される（Ｓ２の「YES」）。   If the visually impaired person operates the visually impaired person dedicated hall call button 222 according to the instruction of the braille nameplate 221 of the elevator hall 2 during the normal operation in the elevator (S1), the operation information is displayed on the elevator control panel 5. It is detected by the visually impaired person hall call detection unit 51 (“YES” in S2).

検知された操作情報は呼び登録部５４に送出されて乗場呼び情報が登録され、これに基づいて当該視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２の操作階に乗りかご４が移動するにように、運転制御部５５によりエレベータが運転制御される。   The detected operation information is sent to the call registration unit 54 to register the hall call information, and based on this, the driving control is performed so that the car 4 moves to the operation floor of the hall call button 222 for the visually impaired. The operation of the elevator is controlled by the unit 55.

視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２の操作が検知されたことにより、乗場呼びの操作階に乗りかご４が着床し、かご扉４１および乗場扉２３が戸開すると（Ｓ３の「YES」）、マイク切り替え部５２により、乗りかご４内のマイクロホン４３がＯＮ状態に切り替えられ、音声入力が可能な状態に移行される。またこのとき、乗りかご４内のスピーカ４４から行き先階の発声を促すアナウンス「行き先階をおっしゃってください。」が出力される（Ｓ４）。   When the operation of the hall call button 222 for the visually handicapped person is detected, when the car 4 reaches the operation floor of the hall call and the car door 41 and the hall door 23 are opened ("YES" in S3), The microphone switching unit 52 switches the microphone 43 in the car 4 to the ON state and shifts to a state where voice input is possible. At this time, an announcement “Please tell me the destination floor” is outputted from the speaker 44 in the car 4 (S4).

アナウンスが出力されたことにより、乗りかご４内の利用者から行き先階を指定する情報「２階」が発声されると、マイクロホン４３から音声情報として入力される（Ｓ５）。   When the information “2nd floor” designating the destination floor is uttered by the user in the car 4 due to the output of the announcement, the information is input from the microphone 43 as voice information (S5).

マイクロホン４３から入力された音声情報は階床情報取得部５３で取得され、当該音声情報が解析されることで階床情報「２階」が取得される（Ｓ６）。   The voice information input from the microphone 43 is acquired by the floor information acquisition unit 53, and the floor information “second floor” is acquired by analyzing the voice information (S6).

取得された階床情報は呼び登録部５４に送出され、当該階床情報で示される階「２階」を行き先階とするかご呼び情報が登録される。またこのとき、乗りかご４内のスピーカ４４から行き先階「２階」を登録したことを報知するアナウンス「２階を受け付けました。扉を閉じます。」が出力される（Ｓ７）。   The acquired floor information is sent to the call registration unit 54, and car call information with the floor “2nd floor” indicated by the floor information as the destination floor is registered. At this time, an announcement “The second floor has been received. The door is closed.” Is output from the speaker 44 in the car 4 to notify that the destination floor “second floor” has been registered (S7).

次に、登録されたかご呼び情報に基づいて行き先階「２階」に乗りかご４が移動するにように、運転制御部５５によりエレベータが運転制御される（Ｓ８）。   Next, the operation of the elevator is controlled by the operation control unit 55 so that the car 4 moves to the destination floor “2nd floor” based on the registered car call information (S8).

指定された行き先階「２階」に乗りかご４が着床し、かご扉４１および乗場扉２３が戸開すると（Ｓ９の「YES」）、乗りかご４のスピーカ４４から行き先階に到着したことを報知するアナウンス「２階に到着しました。扉を開きます。お気をつけてお降り下さい。」が出力される（Ｓ１０）。   When the car 4 reaches the designated destination floor “2nd floor” and the car door 41 and the landing door 23 are opened (“YES” in S9), the speaker 44 of the car 4 has arrived at the destination floor. An announcement “Arrive on the second floor. Open the door. Please take care” is output (S10).

そして、マイク切り替え部５２により、乗りかご４内のマイクロホン４３がＯＦＦ状態に切り替えられ、音声が入力されない状態に移行される（Ｓ１１）。   Then, the microphone switching unit 52 switches the microphone 43 in the car 4 to the OFF state and shifts to a state where no sound is input (S11).

戸開後所定時間が経過したとき、または乗りかご４内の利用者により戸閉ボタン（図示せず）が操作されると、かご扉４１および乗場扉２３が戸閉され（Ｓ１２）、通常運転に戻る（Ｓ１）。   When a predetermined time elapses after the door is opened, or when a door closing button (not shown) is operated by a user in the car 4, the car door 41 and the landing door 23 are closed (S12), and normal operation is performed. Return to (S1).

上述したステップＳ５においてマイクロホン４３から音声情報が取得されないときには行き先階登録ボタン群４２２のいずれかのボタンが操作されたか否かが判定され（Ｓ１３）、操作されたときには（Ｓ１３の「YES」）ステップＳ７に移行し、当該階を行き先階とするかご呼び情報が呼び登録部５４に登録される。   When voice information is not acquired from the microphone 43 in step S5 described above, it is determined whether any button of the destination floor registration button group 422 has been operated (S13), and when operated (“YES” in S13) step. The process proceeds to S <b> 7, and car call information with the floor as the destination floor is registered in the call registration unit 54.

ここで行き先登録ボタンも操作されずに所定時間が経過したときには、ステップＳ２で検知された情報に基づいて登録された乗場呼びがキャンセルされ（Ｓ１３の「NO」、Ｓ１４）、ステップＳ１１に移行してマイクロホン４３がＯＦＦ状態に切り替えられる。   Here, when the predetermined time has passed without the destination registration button being operated, the hall call registered based on the information detected in step S2 is canceled ("NO" in S13, S14), and the process proceeds to step S11. Thus, the microphone 43 is switched to the OFF state.

以上の本実施形態によれば、視覚障害者がエレベータを利用する場合に音声による行き先階登録が可能となり、視覚障害者が行き先階ボタンを探す手間を省くことができるため、他の乗客との接触等を避けることができ、行き先階ボタンを探す際の不安感を除くことができる。   According to the above embodiment, when a visually handicapped person uses an elevator, it becomes possible to register a destination floor by voice, and the visually handicapped person can save the trouble of searching for a destination floor button. Contact can be avoided, and anxiety when searching for a destination floor button can be eliminated.

本実施形態においては視覚障害者が乗場ボタンを操作したと判断したときにのみ音声情報による行き先階の入力を可能としているため、通常時に一般の利用者の発声による誤動作の発生を防止することができる。   In this embodiment, since it is possible to input the destination floor by voice information only when it is determined that a visually impaired person has operated the landing button, it is possible to prevent the occurrence of a malfunction due to the voice of a general user during normal times. it can.

上述した実施形態において、エレベータ乗場に非接触読み取り装置を設置し、当該読み取り装置により、視覚障害者が携帯するＩＤカード等の記録媒体から視覚障害者識別情報が読み取られたときに、視覚障害者により乗場呼び操作が行われたと判断するようにしてもよい。   In the embodiment described above, when a non-contact reader is installed at the elevator hall, and the visually impaired person identification information is read from the recording medium such as an ID card carried by the visually impaired person by the reader, the visually impaired person It may be determined that the hall call operation has been performed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…エレベータシステム
２…乗場
３…昇降路
４…乗りかご
５…エレベータ制御盤
２１…乗場操作盤
２２…視覚障害者専用乗場操作盤
２３…乗場扉
４１…かご扉
４２…かご内操作盤
４３…マイクロホン
４４…スピーカ
５１…視覚障害者乗場呼び検知部
５２…マイク切り替え部
５３…階床情報取得部
５４…呼び登録部
５５…運転制御部
２１１…乗場表示装置
２１２…乗場呼びボタン
２２１…点字銘板
２２２…視覚障害者専用乗場呼びボタン
４２１…かご内表示装置
４２２…行き先階登録ボタン群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator system 2 ... Platform 3 ... Hoistway 4 ... Car 5 ... Elevator control panel 21 ... Platform operation panel 22 ... Platform for exclusive use of a visually impaired person 23 ... Platform door 41 ... Car door 42 ... Car operation panel 43 ... Microphone 44 ... Speaker 51 ... Visually impaired person hall call detection part 52 ... Microphone switching part 53 ... Floor information acquisition part 54 ... Call registration part 55 ... Operation control part 211 ... Landing display device 212 ... Landing call button 221 ... Braille nameplate 222 ... hall call button for exclusive use of visually impaired person 421 ... display device in car 422 ... destination floor registration button group

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、視覚障害者乗場呼び検知部と階床情報取得部と呼び登録部とマイク切り替え部とを備える。視覚障害者乗場呼び検知部は、視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたときにこれを検知する。階床情報取得部は、マイクロホンから入力された音声情報を解析して階床情報を取得する。呼び登録部は、取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録する。マイク切り替え部は、視覚障害者により乗場呼び操作が行われたことにより乗りかごが操作階に着床して戸開するとマイクロホンをＯＮ状態に切り替え、その後、乗りかごが行き先階に着床して戸開するとマイクロホンをＯＦＦ状態に切り替える。 According to an embodiment for achieving the above object, an elevator control device includes a visually impaired person hall call detection unit, a floor information acquisition unit, a call registration unit, and a microphone switching unit. The visually impaired person hall call detection unit detects the elevator hall call operation performed by the visually impaired person . The floor information acquisition unit analyzes the voice information input from the microphone and acquires the floor information. The call registration unit registers car call information using the acquired floor information as a destination floor. The microphone switching unit switches the microphone to the ON state when the car landing on the operation floor and the door is opened due to a landing call operation performed by a visually impaired person, and then the car landing on the destination floor. When the door is opened, the microphone is turned off.

Claims (4)

エレベータの乗りかごに設置されたマイクロホンに接続されたエレベータ制御装置において、
エレベータ乗場の乗場呼びボタンが、視覚障害者により操作されたときに、これを検知する視覚障害者乗場呼び検知部と、
前記マイクロホンから入力された音声情報を解析して、階床情報を取得する階床情報取得部と、
前記階床情報取得部で取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録する呼び登録部と、
視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたことが検知されて前記乗りかごが操作階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＮ状態に切り替え、その後、前記乗りかごが前記行き先階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＦＦ状態に切り替えるマイク切り替え部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 In the elevator control device connected to the microphone installed in the elevator car,
A visually impaired person hall call detection unit that detects when the hall call button of the elevator hall is operated by a visually impaired person,
Analyzing voice information input from the microphone, floor information acquisition unit for acquiring floor information,
A call registration unit for registering car call information with the floor information acquired by the floor information acquisition unit as a destination floor;
When it is detected that the elevator hall call operation is performed by a visually impaired person and the car reaches the operation floor and opens the door, the microphone is turned on, and then the car is moved to the destination. An elevator control device comprising: a microphone switching unit that switches the microphone to an OFF state when the door is opened after landing on the floor. 前記エレベータ乗場に設置された視覚障害者専用の乗場呼びボタンにさらに接続され、
前記視覚障害者乗場呼び検知部は、前記視覚障害者専用の乗場呼びボタンが操作されたときに、視覚障害者により前記エレベータ乗場の乗場呼び操作が行われたと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 It is further connected to a hall call button dedicated to visually impaired persons installed in the elevator hall,
The visually impaired person hall call detection unit determines that a hall call operation of the elevator hall is performed by a visually impaired person when a hall call button dedicated to the visually impaired person is operated. The elevator control device according to 1. 前記エレベータ乗場に設置され、視覚障害者が携帯する記録媒体から、視覚障害者識別情報を読み取る読み取り装置にさらに接続され、
前記視覚障害者乗場呼び検知部は、前記読み取り装置で前記視覚障害者識別情報が読み取られたときに、視覚障害者により前記エレベータ乗場の乗場呼び操作が行われたと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 It is installed in the elevator hall, and is further connected to a reading device that reads visually impaired person identification information from a recording medium carried by the visually impaired person,
The visually impaired person hall call detection unit determines that a hall call operation of the elevator hall is performed by a visually impaired person when the visually impaired person identification information is read by the reading device. Item 2. The elevator control device according to Item 1. エレベータの乗りかごに設置されたマイクロホンに接続されたエレベータ制御装置が、
エレベータ乗場の乗場呼びボタンが視覚障害者により操作されたことが検知されて乗りかごが操作階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＮ状態に切り替え、
前記マイクロホンから入力された音声情報を解析して、階床情報を取得し、
取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録し、
登録されたかご呼び情報に基づいて、前記乗りかごが前記行き先階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＦＦ状態に切り替える
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 An elevator controller connected to a microphone installed in the elevator car
When it is detected that the hall call button of the elevator hall has been operated by a visually impaired person and the car has landed on the operation floor and opened, the microphone is turned on.
Analyzing voice information input from the microphone to obtain floor information,
Register car call information with the acquired floor information as the destination floor,
An elevator control method characterized in that, when the car reaches the destination floor and opens the door based on registered car call information, the microphone is switched to an OFF state.
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