JP5765435B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
この発明は、エレベーター装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus.
下記特許文献1には、乗客が、自分の行先階(行先呼び)を音声によって登録することができるエレベーター装置が提案されている。特許文献1に記載の装置では、エレベーターのかご内にいる乗客を検出すると、「何階に行きますか?」といった音声入力を促すための案内を、スピーカから出力している。
特許文献1に記載されたエレベーター装置では、エレベーターのかごに、音声によって呼びを登録するための装置の他に、行先ボタンが設置されている。このため、エレベーターの乗客は、かご内で行先ボタンを押しても、行先呼びを登録することができる。
In the elevator apparatus described in
このようなエレベーター装置を利用する時、乗客は、必ずしも、音声によって呼びを登録するとは限らない。音声によって呼びを登録するための装置は、例えば、荷物で両手が塞がっている乗客や、車椅子を利用している乗客、目の不自由な乗客等、一部の乗客によって利用されることが想定される。このため、多数の乗客、即ち、音声によって呼びを登録するための装置を利用しない乗客は、音声入力を促すための案内が煩わしいと感じることがあった。また、上記構成のエレベーター装置では、乗客が行先ボタンを押そうとしている時に音声入力を促すための案内が行われるため、乗客が混乱する恐れもあった。 When using such an elevator apparatus, the passenger does not necessarily register a call by voice. The device for registering calls by voice is assumed to be used by some passengers, for example, passengers whose hands are blocked by luggage, passengers using wheelchairs, blind passengers, etc. Is done. For this reason, many passengers, that is, passengers who do not use a device for registering a call by voice, may feel that guidance for prompting voice input is troublesome. Further, in the elevator apparatus having the above-described configuration, guidance for prompting voice input is performed when the passenger is about to press the destination button, so that the passenger may be confused.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、呼びを登録するための装置が複数存在する場合に、乗客に合わせた適切な制御を実施し、利便性を向上させることができるエレベーター装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to implement appropriate control according to passengers when there are a plurality of devices for registering calls, and convenience. It is providing the elevator apparatus which can improve.
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、乗場に停止するエレベーターのかごと、かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第1制御内容に基づいてかごの制御を開始し、非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第2制御内容に基づいてかごの制御を開始する制御装置と、を備え、制御装置は、第1制御内容に基づいてかごを制御している時に乗客が非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出すると、第2制御内容に基づいてかごの制御を継続し、第2制御内容に基づいてかごを制御している時に、接触式行先呼び登録装置に対する所定の操作を検出すると、第1制御内容に基づいてかごの制御を継続するものである。
The elevator device according to the present invention includes a contact type hall call registration device and a non-contact type hall call registration device provided at a predetermined hall of the elevator, an elevator car that stops at the hall, and a contact type destination call provided in a car. If the car is stopped at the landing in response to a landing call registered from the registration device, non-contact type destination call registration device, and contact type hall call registration device, the destination call registration from the non-contact type destination call registration device Is set to valid, and the car control is started based on the predetermined first control contents assuming that the destination call is registered from the contact type destination call registration device, and is registered from the non-contact type hall call registration device. If the car is stopped at the landing in response to the call made to the landing, the destination call registration from the contact type destination call registration device is set to valid and the destination from the contactless destination call registration device is set. Beauty and a control device for starting the control of the car on the basis of the second control content is assumed to be registered, the controller passengers when controlling the car on the basis of the first control content is not When it is detected from the contact type destination call registration device that a destination call is about to be registered, the control of the car is continued based on the second control content, and the car is controlled based on the second control content. When a predetermined operation on the destination call registration device is detected, the car control is continued based on the first control content .
この発明によれば、呼びを登録するための装置が複数存在するエレベーター装置において、乗客に合わせた適切な制御を実施することができ、利便性を向上させることができる。 According to the present invention, in an elevator apparatus in which a plurality of apparatuses for registering a call are present, appropriate control adapted to the passenger can be performed, and convenience can be improved.
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベーター装置を示す構成図である。図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to
図1において、1はエレベーターのかご、2はエレベーターの制御装置である。エレベーターの運行は、制御装置2によって制御される。例えば、制御装置2は、駆動装置(図示せず)を制御することにより、かご1をエレベーター昇降路3内で昇降(走行)させる。また、制御装置2は、かご1をエレベーターの乗場4の高さに合わせて停止させ、戸開閉制御を行う。これにより、乗客は、乗場4からかご1に乗ったり、かご1から乗場4に降りたりすることができる。
In FIG. 1, 1 is an elevator car and 2 is an elevator control device. The operation of the elevator is controlled by the
制御装置2は、例えば、昇降路3の上方に設けられた機械室5に設置される。制御装置2は、昇降路3内やかご1、乗場4に設置されていても良い。
図1では、かご1が停止する乗場4の一部を示している。建物の各階に、エレベーターの乗場4を形成しても良い。The
FIG. 1 shows a part of the
乗場4には、接触式乗場呼び登録装置6と非接触式乗場呼び登録装置7とが設けられている。接触式乗場呼び登録装置6及び非接触式乗場呼び登録装置7の双方とも、乗客が自分のいる乗場4にかご1を呼ぶため、即ち、乗客が乗場4において乗場呼びを登録するためのものである。
The
接触式乗場呼び登録装置6は、乗客が装置(物体)に触れて乗場呼びを登録するためのものである。例えば、上方向ボタンや下方向ボタンは、接触式乗場呼び登録装置6を構成する。
The contact type hall
乗客が接触式乗場呼び登録装置6に対して接触を伴う所定の操作を行う(例えば、上方向ボタンを押す)と、接触式乗場呼び登録装置6から制御装置2に対して、乗場呼びの登録を要求するための情報(以下、「乗場呼び登録要求a1」ともいう)が送信される。乗場呼び登録要求a1には、乗客がいる乗場4の情報や、乗客が行きたい方向の情報が含まれる。また、乗場呼び登録要求a1には、その要求が(非接触式乗場呼び登録装置7からではなく)接触式乗場呼び登録装置6から送信されたことを示す情報が含まれる。
When a passenger performs a predetermined operation involving contact with the contact type hall call registration device 6 (for example, pressing an upward button), the contact type hall
非接触式乗場呼び登録装置7は、乗客が装置(物体)に触れることなく乗場呼びを登録するためのものである。例えば、赤外線センサーは、非接触式乗場呼び登録装置7を構成する。 The non-contact type hall call registration device 7 is for registering a hall call without a passenger touching the device (object). For example, the infrared sensor constitutes a non-contact type hall call registration device 7.
乗客が非接触式乗場呼び登録装置7に合わせた所定の動作を行う(例えば、赤外線センサーの検出範囲に入る)と、非接触式乗場呼び登録装置7から制御装置2に対して、乗場呼びの登録を要求するための情報(以下、「乗場呼び登録要求a2」ともいう)が送信される。乗場呼び登録要求a2には、乗客がいる乗場4の情報や、乗客が行きたい方向の情報が含まれる。また、乗場呼び登録要求a2には、その要求が(接触式乗場呼び登録装置6からではなく)非接触式乗場呼び登録装置7から送信されたことを示す情報が含まれる。
When the passenger performs a predetermined operation according to the non-contact type hall call registration device 7 (for example, enters the detection range of the infrared sensor), the non-contact type hall call registration device 7 sends a hall call to the
制御装置2には、呼び登録手段8、判定手段9、動作制御手段10が備えられている。
呼び登録手段8は、受信した呼び登録要求に応じて呼びを登録する機能を有している。例えば、呼び登録手段8は、接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼び登録要求a1を受信すると、受信した乗場呼び登録要求a1の内容に応じた乗場呼びを登録する。また、呼び登録手段8は、非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼び登録要求a2を受信すると、受信した乗場呼び登録要求a2の内容に応じた乗場呼びを登録する。The
The call registration means 8 has a function of registering a call in response to the received call registration request. For example, when receiving the hall call registration request a1 from the contact type hall
判定手段9は、呼び登録手段8によって登録された乗場呼びが、接触式乗場呼び登録装置6から登録された乗場呼びであるか、非接触式乗場呼び登録装置7から登録された乗場呼びであるかを判定する機能を有している。判定手段9は、乗場呼び登録要求a1やa2に含まれる情報に基づいて、上記判定を行う。
The determination means 9 is a hall call registered by the contact type hall
動作制御手段10は、登録された呼びや判定手段9の判定結果に基づいて、駆動装置やかご1の動作を制御する機能を有している。
制御装置2(特に、動作制御手段10)の具体的な機能については、後述する。The operation control unit 10 has a function of controlling the operation of the driving device and the
Specific functions of the control device 2 (particularly, the operation control means 10) will be described later.
エレベーターのかご1には、音声出力装置11、表示装置12、接触式行先呼び登録装置13、非接触式行先呼び登録装置が備えられている。
The
音声出力装置11及び表示装置12は、かご1内の乗客に所定の情報を報知するためのものである。即ち、音声出力装置11及び表示装置12は、かご1に設けられた報知装置を構成する。音声出力装置11は、例えば、乗客に音声案内を行うスピーカによって構成される。表示装置12は、例えば、文字等を表示する液晶ディスプレイによって構成される。報知装置として他の機器がかご1に設置されていても構わない。また、音声出力装置11及び表示装置12は、非接触式行先呼び登録装置の一部として構成されていても構わない。
The audio output device 11 and the
接触式行先呼び登録装置13と非接触式行先呼び登録装置とは、乗客がかご1を自分の行先階に走行させるため、即ち、乗客がかご1において行先呼びを登録するためのものである。
The contact type destination
接触式行先呼び登録装置13は、乗客が装置(物体)に触れて行先呼びを登録するためのものである。例えば、停止階(サービス階)毎の行先ボタンは、接触式行先呼び登録装置13を構成する。
The contact type destination
乗客が接触式行先呼び登録装置13に対して接触を伴う所定の操作を行う(例えば、行先ボタンを押す)と、接触式行先呼び登録装置13から制御装置2に対して、行先呼びの登録を要求するための情報(以下、「行先呼び登録要求a3」という)が送信される。行先呼び登録要求a3には、乗客の行先階の情報、即ち、かご1を停止させる階の情報が含まれる。また、行先呼び登録要求a3には、その要求が(非接触式行先呼び登録装置からではなく)接触式行先呼び登録装置13から送信されたことを示す情報が含まれる。
When a passenger performs a predetermined operation involving contact with the contact type destination call registration device 13 (for example, pressing a destination button), the contact type destination
非接触式行先呼び登録装置は、乗客が装置(物体)に触れることなく行先呼びを登録するためのものである。例えば、マイクロホン(音声入力装置)14、音声認識装置15は、非接触式行先呼び登録装置を構成する。 The non-contact type destination call registration device is for registering a destination call without a passenger touching the device (object). For example, the microphone (voice input device) 14 and the voice recognition device 15 constitute a non-contact type destination call registration device.
乗客が、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録するための所定の動作を行うと、非接触式行先呼び登録装置から制御装置2に対して、行先呼びの登録を要求するための情報(以下、「行先呼び登録要求a4」ともいう)が送信される。行先呼び登録要求a4には、乗客の行先階の情報、即ち、かご1を停止させる階の情報が含まれる。また、行先呼び登録要求a4には、その要求が(接触式行先呼び登録装置13からではなく)非接触式行先呼び登録装置から送信されたことを示す情報が含まれる。
Information for requesting registration of the destination call from the non-contact type destination call registration device to the
具体的に、マイクロホン14は、音声入力用としてかご1に設置されたものである。音声によって行先呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をマイクロホン14から入力する。マイクロホン14は、音声が入力されると、その入力された音声の情報(以下、「音声入力情報a5」ともいう)を音声認識装置15に送信する。音声入力情報a5は、アナログデータでもデジタルデータでも良い。
Specifically, the microphone 14 is installed in the
音声認識装置15は、音声認識機能を備えている。音声認識装置15は、マイクロホン14から音声入力情報a5を受信すると、その受信した音声入力情報a5に対して所定の音声認識処理を行う。例えば、音声認識装置15は、受信した音声入力情報a5が既登録の階床情報の何れかと所定の条件で一致するか否かを判定する。 The voice recognition device 15 has a voice recognition function. When receiving the voice input information a5 from the microphone 14, the voice recognition device 15 performs a predetermined voice recognition process on the received voice input information a5. For example, the voice recognition device 15 determines whether or not the received voice input information a5 matches any registered floor information under a predetermined condition.
音声認識装置15は、音声認識処理を行うために有用な情報や音声認識処理によって得られた情報(認識結果)を、各機器に送信する。 The speech recognition device 15 transmits information useful for performing speech recognition processing and information (recognition result) obtained by speech recognition processing to each device.
例えば、音声認識装置15は、音声出力装置11に音声案内情報a6を送信する。
音声認識装置15が音声認識処理によって乗客の行先階を特定する前であれば、音声案内情報a6には、音声認識装置15を使用して(即ち、音声によって)行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報(以下、「音声入力案内情報」ともいう)が含まれる。かかる場合、音声認識装置15は、発声を促すための情報や、それまでに認識した語彙の情報(途中経過)等を、音声案内情報a6として音声出力装置11に送信する。For example, the voice recognition device 15 transmits the voice guidance information a6 to the voice output device 11.
If the voice recognition device 15 is before the destination floor of the passenger is specified by the voice recognition process, the voice guidance information a6 is necessary for registering the destination call using the voice recognition device 15 (that is, by voice). Information (hereinafter also referred to as “speech input guidance information”) is included. In such a case, the voice recognition device 15 transmits information for prompting utterance, information on vocabulary recognized so far (halfway progress), and the like to the voice output device 11 as voice guidance information a6.
音声認識装置15が音声認識処理によって乗客の行先階を特定した後であれば、音声案内情報a6には、例えば、その特定した行先階の情報(認識結果)や、乗客の行先階を受け付けた旨の情報が含まれる。 If the voice recognition device 15 has identified the passenger's destination floor by voice recognition processing, the voice guidance information a6 includes, for example, information on the identified destination floor (recognition result) and the passenger's destination floor. Information to that effect is included.
音声出力装置11は、音声認識装置15から音声案内情報a6を受信すると、適切なアナウンスを行ったりブザーを鳴らしたりして、受信した音声案内情報a6に応じた報知を、かご1内の乗客に対して実施する。
When the voice output device 11 receives the voice guidance information a6 from the voice recognition device 15, the voice output device 11 makes an appropriate announcement or sounds a buzzer to notify the passengers in the
また、音声認識装置15は、表示装置12に表示情報a7を送信する。
音声認識装置15が音声認識処理によって乗客の行先階を特定する前であれば、表示情報a7には、音声認識装置15を使用して(即ち、音声によって)行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報が含まれる。かかる場合、音声認識装置15は、例えば、発声を促すための情報や、それまでに認識した語彙の情報(途中経過)を、表示情報a7として表示装置12に送信する。Further, the voice recognition device 15 transmits display information a7 to the
If the voice recognition device 15 is before the destination floor of the passenger is specified by the voice recognition processing, the display information a7 is necessary for registering the destination call using the voice recognition device 15 (that is, by voice). Contains information to encourage action. In such a case, the voice recognition device 15 transmits, for example, information for prompting utterance and vocabulary information recognized so far (halfway progress) to the
音声認識装置15が音声認識処理によって乗客の行先階を特定した後であれば、表示情報a7には、例えば、その特定した行先階の情報(認識結果)や、乗客の行先階を受け付けた旨の情報が含まれる。 If the voice recognition device 15 has identified the passenger's destination floor by voice recognition processing, the display information a7 includes, for example, information on the identified destination floor (recognition result) and that the passenger's destination floor has been accepted. Information is included.
表示装置12は、音声認識装置15から表示情報a7を受信すると、適切な文言やアイコンをディスプレイに表示して、受信した表示情報a7に応じた報知を、かご1内の乗客に対して実施する。
When the
音声認識装置15は、制御装置2に行先登録情報a8を送信する。
音声認識装置15が音声認識処理を開始してから乗客の行先階を特定するまでの間であれば、行先登録情報a8には、音声認識中であることを示す情報が含まれる。音声認識装置15が音声認識処理によって乗客の行先階を特定した後であれば、行先登録情報a8には、例えば、その特定した行先階の情報(認識結果)が含まれる。即ち、音声認識処理によって乗客の行先階を特定した際に音声認識装置15から制御装置2に送信される行先登録情報a8は、上記行先呼び登録要求a4を構成する。以下の説明においては、行先階を特定した際に音声認識装置15から送信される行先登録情報a8を、行先呼び登録要求a4とも表記する。The voice recognition device 15 transmits the destination registration information a8 to the
If the voice recognition device 15 is in a period from when the voice recognition process is started until the passenger's destination floor is specified, the destination registration information a8 includes information indicating that voice recognition is being performed. If the voice recognition device 15 has identified the destination floor of the passenger by voice recognition processing, the destination registration information a8 includes, for example, information on the identified destination floor (recognition result). That is, the destination registration information a8 transmitted from the voice recognition device 15 to the
制御装置2は、エレベーターの現在の状態を示す各種情報を保持しており、その中の一部を、状態情報a9としてかご1(音声認識装置15)に出力する。状態情報a9には、例えば、かご1の走行状態や停止位置、移動方向、停止可能な階床の情報が含まれる。また、呼び登録手段8によって乗場呼びが登録された場合は、状態情報a9に、乗客がその乗場呼びを登録する際に使用した装置の情報(即ち、乗客が、接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録したのか、非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録したのかといった情報)も含まれる。
The
音声認識装置15には、制御を行うための複数のシーケンスが予め登録されている。音声認識装置15は、制御装置2から状態情報a9を受信すると、その受信した状態情報a9の内容に基づいて適切なシーケンスを選択し、現在の状況に合わせた制御を行う。
A plurality of sequences for performing control are registered in the voice recognition device 15 in advance. When the voice recognition device 15 receives the status information a9 from the
一方、制御装置2では、接触式行先呼び登録装置13から行先呼び登録要求a3を受信すると、受信した行先呼び登録要求a3の内容に応じた設定・動作を実施する。例えば、接触式行先呼び登録装置13から行先呼び登録要求a3を受信すると、呼び登録手段8は、受信した行先呼び登録要求a3の内容に応じた行先呼びを登録する。
On the other hand, when receiving the destination call registration request a3 from the contact-type destination
また、制御装置2では、音声認識装置15(非接触式行先呼び登録装置)から行先登録情報a8を受信すると、受信した行先登録情報a8の内容に応じた設定・動作を実施する。例えば、音声認識装置15から行先呼び登録要求a4を受信すると、呼び登録手段8は、受信した行先呼び登録要求a4の内容に応じた行先呼びを登録する。
In addition, when receiving the destination registration information a8 from the voice recognition device 15 (non-contact type destination call registration device), the
判定手段9は、かご1から受信する情報に基づいて、かご1内の乗客が行先呼びを登録するために使用する装置(及び、使用した装置)を判定する。
例えば、制御装置2が接触式行先呼び登録装置13から行先呼び登録要求a3を受信した場合、判定手段9は、乗客が接触式行先呼び登録装置13を使用して行先呼びを登録したことを判定する。また、制御装置2が音声認識装置15から音声認識中である旨の行先登録情報a8を受信した場合、判定手段9は、乗客が音声認識装置15を使用して行先呼びを登録しようとしていることを判定する。制御装置2が音声認識装置15から行先呼び登録要求a4を受信した場合、判定手段9は、乗客が音声認識装置15を使用して行先呼びを登録したことを判定する。Based on the information received from the
For example, when the
判定手段9による上記判定が行われると、制御装置2(動作制御手段10)は、判定手段9の判定結果を含む状態情報a9を、かご1に対して送信する。
When the determination by the determination unit 9 is performed, the control device 2 (operation control unit 10) transmits the state information a9 including the determination result of the determination unit 9 to the
次に、図3も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について説明する。
図3は、この発明の実施の形態1に示すエレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。Next, the operation of the elevator apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the elevator apparatus shown in the first embodiment of the present invention.
乗客がエレベーター乗場4で接触式乗場呼び登録装置6を使用してかご1を呼ぶと、接触式乗場呼び登録装置6から制御装置2に乗場呼び登録要求a1が送信される。また、乗客が乗場4で非接触式乗場呼び登録装置7を使用してかご1を呼ぶと、非接触式乗場呼び登録装置7から制御装置2に乗場呼び登録要求a2が送信される。制御装置2では、乗場呼び登録要求a1又はa2を受信すると、呼び登録手段8が乗場呼びを登録する。
When a passenger calls the
制御装置2が乗場呼び登録要求a1又はa2を受信すると、判定手段9は、乗客が乗場4でかご1を呼んだ装置(乗客が使用した乗場呼びの登録手段)を判定する(S101)。
When the
制御装置2が乗場呼び登録要求a1を受信した場合、判定手段9は、乗客が接触式乗場呼び登録装置6を使用して乗場呼びを登録したことを判定する。
When the
動作制御手段10は、呼び登録手段8が登録した乗場呼びと判定手段9の判定結果とに基づいて適切な設定を行い、かご1を乗場4に配車する。
例えば、乗客が接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録したと判定手段9によって判定された場合、動作制御手段10は、乗場4におけるかご1の制御が、所定の第1制御内容に基づいて行われるように、状態情報a9を設定する(S102)。上記第1制御内容とは、乗客がかご1内で接触式行先呼び登録装置13を使用して行先呼びを登録することを想定した所定の内容のことである。即ち、接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録した乗客に対しては、第1制御内容をデフォルトとして、サービスを行う。The operation control means 10 performs appropriate settings based on the hall call registered by the call registration means 8 and the determination result of the determination means 9 and dispatches the
For example, when it is determined by the determination means 9 that the passenger has registered the hall call from the contact type hall
その後、動作制御手段10は、接触式乗場呼び登録装置6から登録された乗場呼びに応答して、かご1を乗場4に停止させる(S103)。動作制御手段10は、かご1を乗場4に停止させると、第1制御内容に基づいてかご1の制御を開始する。
Thereafter, the operation control means 10 stops the
具体的に、動作制御手段10は、乗客が接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録した旨の情報を含む状態情報a9(S102で設定した状態情報a9)をかご1に送信し、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間、音声ガイダンスを適切に制御する。例えば、第1制御内容に基づいてかご1を制御する場合、動作制御手段10は、音声出力装置11や表示装置12から音声入力案内情報を報知させない。但し、動作制御手段10は、音声認識装置15の音声認識機能自体は有効に設定しておく。このため、マイクロホン14に音声が入力されると、音声認識装置15は、音声認識処理を開始する。
Specifically, the operation control means 10 transmits the state information a9 including the information that the passenger has registered the hall call from the contact type hall call registration device 6 (the state information a9 set in S102) to the
一方、制御装置2が乗場呼び登録要求a2を受信した場合、判定手段9は、乗客が非接触式乗場呼び登録装置7を使用して乗場呼びを登録したことを判定する。
乗客が非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録したと判定手段9によって判定されると、動作制御手段10は、乗場4におけるかご1の制御が、所定の第2制御内容に基づいて行われるように、状態情報a9を設定する(S104)。上記第2制御内容とは、乗客がかご1内で音声認識装置15(非接触式行先呼び登録装置)を使用して行先呼びを登録することを想定した所定の内容のことである。即ち、非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録した乗客に対しては、第2制御内容をデフォルトとして、サービスを行う。On the other hand, when the
When it is determined by the determination means 9 that the passenger has registered the hall call from the non-contact type hall call registration device 7, the operation control means 10 determines that the control of the
その後、動作制御手段10は、非接触式乗場呼び登録装置7から登録された乗場呼びに応答して、かご1を乗場4に停止させる(S105)。動作制御手段10は、かご1を乗場4に停止させると、第2制御内容に基づいてかご1の制御を開始する。
Thereafter, the operation control means 10 stops the
具体的に、動作制御手段10は、乗客が非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録した旨の情報を含む状態情報a9(S104で設定した状態情報a9)をかご1に送信し、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間、音声ガイダンスを適切に制御する。例えば、第2制御内容に基づいてかご1を制御する場合、動作制御手段10は、第1制御内容に基づいてかご1を制御する場合よりも、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間をそれぞれ長く設定する。また、動作制御手段10は、音声入力案内情報や特定した行先階の情報(認識結果)、乗客の行先階を受け付けた旨の情報を、音声出力装置11や表示装置12から適宜報知させる。
Specifically, the operation control means 10 transmits to the
S103及びS105においてかご1が乗場4に停止すると、判定手段9は、乗客が使用した乗場呼びの登録手段を判定する(S106、S107)。
When the
例えば、接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録した乗客が、かご1内で接触式行先呼び登録装置13を使用して行先階の入力を行うと、接触式行先呼び登録装置13から制御装置2に行先呼び登録要求a3が送信される(S108)。S108において制御装置2が行先呼び登録要求a3を受信すると、呼び登録手段8は、受信した行先呼び登録要求a3に基づいて、行先呼びを登録する。また、制御装置2が行先呼び登録要求a3を受信すると、判定手段9は、乗客が接触式行先呼び登録装置13を使用して行先呼びを登録したことを判定する。かかる場合、動作制御手段10は、かご1の制御内容を変更することなく、第1制御内容に基づいてかご1の制御を継続する。
For example, when a passenger who has registered a hall call from the contact type hall
接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録した乗客が、かご1内でマイクロホン14に音声を入力すると、音声認識装置15が、音声認識処理を開始する。音声認識装置15によって音声認識処理が開始されると、音声認識装置15から制御装置2に、音声認識中である旨の行先登録情報a8が送信される。
When a passenger who has registered a hall call from the contact type hall
S103でかご1が乗場4に停止した場合、接触式行先呼び登録装置13の使用を想定した第1制御内容に基づいて、かご1の制御が行われている。このため、S103の後に、制御装置2が、音声認識中である旨の行先登録情報a8を受信する(即ち、乗客が非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出する)と、動作制御手段10は、第1制御内容から第2制御内容に変更するための状態情報a9を、かご1に送信する。即ち、動作制御手段10は、第2制御内容に基づいて、上記行先登録情報a8を受信した後のかご1の制御を継続する(S109)。
When the
具体的に、動作制御手段10は、制御装置2が音声認識中である旨の行先登録情報a8を受信することにより、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間を、それまでよりも長く設定する。また、動作制御手段10は、音声入力案内情報や特定した行先階の情報(認識結果)、乗客の行先階を受け付けた旨の情報を、音声出力装置11や表示装置12から適宜報知させる。
Specifically, the operation control means 10 receives the destination registration information a8 indicating that the
S109でかご1の制御を変更した場合は、S107の処理に進む。
When the control of the
非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録した乗客が、かご1内でマイクロホン14に音声を入力し、音声認識装置15が乗客の行先階を特定すると、音声認識装置15から制御装置2に行先呼び登録要求a4が送信される(S110)。なお、S109からS107に進み、その後、音声認識装置15が乗客の行先階を特定した場合も、音声認識装置15から制御装置2に行先呼び登録要求a4が送信される(S110)。
When a passenger who has registered a hall call from the non-contact type hall call registration device 7 inputs voice to the microphone 14 in the
S110において制御装置2が行先呼び登録要求a4を受信すると、呼び登録手段8は、受信した行先呼び登録要求a4に基づいて、行先呼びを登録する。また、制御装置2が行先呼び登録要求a4を受信すると、判定手段9は、乗客が音声認識装置15を使用して行先呼びを登録したことを判定する。かかる場合、動作制御手段10は、かご1の制御内容を変更することなく、第2制御内容に基づいてかご1の制御を継続する。
When the
非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録した乗客が、かご1内で接触式行先呼び登録装置13を使用して行先階の入力を行うと、接触式行先呼び登録装置13から制御装置2に行先呼び登録要求a3が送信される(S111)。
When a passenger who has registered a hall call from the non-contact type hall call registration device 7 inputs a destination floor using the contact type destination
S105でかご1が乗場4に停止した場合、及び、S109の処理が行われた場合、音声認識装置15の使用を想定した第2制御内容に基づいて、かご1の制御が行われている。このため、S105の後或いはS109の後に、制御装置2が、接触式行先呼び登録装置13から行先呼び登録要求a3を受信する(接触式行先呼び登録装置13に対する所定の操作を検出する)と、動作制御手段10は、第2制御内容から第1制御内容に変更するための状態情報a9を、かご1に送信する。即ち、動作制御手段10は、第1制御内容に基づいて、上記行先呼び登録要求a3を受信した後のかご1の制御を継続する(S112)。
When the
具体的に、動作制御手段10は、S111において接触式行先呼び登録装置13から行先呼び登録要求a3を受信することにより、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間を、それまでよりも短く設定する。また、動作制御手段10は、音声出力装置11や表示装置12からの音声入力案内情報の報知を停止させる。
Specifically, the operation control means 10 receives the destination call registration request a3 from the contact-type destination
この発明の実施の形態1によれば、呼びを登録するための装置が複数存在するエレベーター装置において、乗客に合わせた適切な制御を実施し、利便性を向上させることができるようになる。
According to
乗場4で接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録した乗客は、かご1内で、接触式行先呼び登録装置13を使用して行先呼びを登録することが多い。乗客が接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録すれば、乗客がかご1に乗った時に音声入力案内情報は報知されない。このため、従来のように、乗客が案内を煩わしく感じることはない。また、音声入力を促すための不要な案内が行われないため、乗客が混乱する恐れもない。
Passengers who register a hall call from the contact type hall
かかる場合であっても、乗客が音声認識装置15から行先呼びを登録しようとすれば、適切な案内が開始される。このため、乗客はこの案内に従って、行先呼びの登録を適切に行うことができる。 Even in such a case, if the passenger tries to register a destination call from the voice recognition device 15, appropriate guidance is started. Therefore, the passenger can appropriately register the destination call according to this guidance.
また、乗場4で非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録した乗客は、かご1内で、非接触式行先呼び登録装置(音声認識装置15)を使用して行先呼びを登録することが多い。乗客が非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録すれば、乗客がかご1に乗った時に適切な音声入力案内情報が報知される。このため、乗客はこの案内に従って、行先呼びの登録を適切に行うことができる。
Passengers who register a hall call from the non-contact type hall call registration device 7 at the
かかる場合であっても、乗客が接触式行先呼び登録装置13から行先呼びを登録すれば、音声入力案内情報の報知は停止される。このため、従来のように、乗客が案内を煩わしく感じることはない。
Even in such a case, if the passenger registers a destination call from the contact type destination
また、乗客が接触式乗場呼び登録装置6から乗場呼びを登録した場合や、接触式行先呼び登録装置13から行先呼びを登録した場合は、戸開待機時間等が短めに設定される。このため、かご1が無駄に乗場4に停止することがなく、運行効率を向上させることができる。また、乗客が戸閉ボタンを押す回数も減らすことができる。
Further, when a passenger registers a hall call from the contact type hall
乗客が非接触式乗場呼び登録装置7から乗場呼びを登録した場合や、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録した場合は、戸開待機時間等が長めに設定される。このため、呼び登録を行うための動作が終了するまでに戸閉動作が開始されるようなことを、確実に防止することができる。このため、乗客は、呼び登録動作を落ち着いて行うことができる。 When the passenger registers a hall call from the non-contact type hall call registration device 7 or when a destination call is registered from the non-contact type destination call registration device, the door opening waiting time is set longer. For this reason, it is possible to reliably prevent the door closing operation from being started before the operation for performing the call registration is completed. For this reason, the passenger can perform the call registration operation calmly.
本実施の形態では、制御装置2が呼び登録手段8を備える構成について説明したが、乗場4やかご1の呼び登録装置自体に、呼び登録手段8の機能を備えさせても良い。
また、第1制御内容でかご1を制御する場合は、音声認識装置15からの行先呼び登録を、基本的に無効に設定しても良い。このような構成であれば、乗客が行先ボタンを押そうとしている時の乗客の声や周囲の物音によって、意図しない呼びが登録されてしまうような事態を確実に防止できる。かかる場合、所定の操作や動作を行う(即ち、制御装置2が、乗客が音声認識装置15から行先呼びを登録しようとしていることを検出する)ことにより、音声認識装置15からの行先呼び登録が有効になるように構成しても良い。In the present embodiment, the configuration in which the
When the
この発明に係るエレベーター装置は、接触式の呼び登録装置と非接触式の呼び登録装置との双方を備えたものに適用することができる。 The elevator device according to the present invention can be applied to a device including both a contact type call registration device and a non-contact type call registration device.
1 かご
2 制御装置
3 昇降路
4 乗場
5 機械室
6 接触式乗場呼び登録装置
7 非接触式乗場呼び登録装置
8 呼び登録手段
9 判定手段
10 動作制御手段
11 音声出力装置
12 表示装置
13 接触式行先呼び登録装置
14 マイクロホン
15 音声認識装置DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記乗場に停止するエレベーターのかごと、
前記かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、
前記接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、前記接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第1制御内容に基づいて前記かごの制御を開始し、前記非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第2制御内容に基づいて前記かごの制御を開始する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第1制御内容に基づいて前記かごを制御している時に乗客が前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出すると、前記第2制御内容に基づいて前記かごの制御を継続し、
前記第2制御内容に基づいて前記かごを制御している時に、前記接触式行先呼び登録装置に対する所定の操作を検出すると、前記第1制御内容に基づいて前記かごの制御を継続する
エレベーター装置。 A contact type hall call registration device and a non-contact type hall call registration device provided at a predetermined hall of the elevator,
The elevator car that stops at the landing,
A contact type destination call registration device and a non-contact type destination call registration device provided in the cage;
When the car is stopped at the hall in response to the hall call registered from the contact type hall call registration device, after effectively setting the destination call registration from the non-contact type destination call registration device, The control of the car is started based on a predetermined first control content assuming that a destination call is registered from the contact type destination call registration device, and the hall call registered from the non-contact type hall call registration device When the car is stopped at the landing in response, the destination call is registered from the non-contact type destination call registration device after the destination call registration from the contact type destination call registration device is enabled. A control device for starting control of the car based on the second control content assuming that;
Equipped with a,
The control device includes:
When it is detected that a passenger is going to register a destination call from the non-contact type destination call registration device when the car is controlled based on the first control content, the car is controlled based on the second control content. Continue control,
When a predetermined operation on the contact type destination call registration device is detected while the car is controlled based on the second control content, the control of the car is continued based on the first control content <br / > Elevator device.
を備え、
前記制御装置は、前記第2制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報を、前記報知装置から報知させ、前記第1制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記情報を前記報知装置から報知させない請求項1に記載のエレベーター装置。 A notification device provided in the car;
With
When the control device controls the car based on the second control content, the notification device provides information for prompting an operation necessary for registering a destination call from the non-contact type destination call registration device. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the information is not notified from the notification apparatus when the car is controlled based on the first control content.
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