JP2015049451A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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聡司 宮島
Soji Miyajima
聡司 宮島
植田　忠行
Tadayuki Ueda
忠行 植田
笹本　能史
Yoshifumi Sasamoto
能史 笹本
西川　英史
Hidefumi Nishikawa
英史 西川
卓信 志岐
Takanobu Shiki
卓信 志岐
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate a profile of a bow with high accuracy.SOLUTION: A control unit executes color registration correction except a bow (S100), drives a skew adjustment motor after the registration correction, to add an inclination to a second lens (S110), and writes a latent image of a registration mark on a photoreceptor drum via the second lens (S120). A registration sensor detects a registration mark M in a sensor depth position (S130). The control unit calculates a shift amount, which is a difference between a measurement value in the sensor depth position and an ideal value of an ideal profile in the sensor depth position O4 (S140), and acquires a shift amount in the center position associated with the shift amount in the sensor depth position, on the basis of the calculated shift amount, from a first table (S160). The control unit calculates a shift amount in a sensor-front position, and estimates a profile of the bow, on the basis of the shift amounts in the sensor depth position, the sensor-front position, and the center position (S170).

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

従来から、複数の画像形成ユニットを直列に配置したタンデム型の画像形成装置が広く利用されている。タンデム型の画像形成装置では、画像形成ユニットを構成する各感光体ドラムに形成された各色のトナー像を中間転写体上に順に重ね合わせることにより画像（カラー画像）を形成している。そのため、各色のトナー像を中間転写体上の転写位置で重ね合わせる際に、トナー像の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまう場合がある。   Conventionally, a tandem type image forming apparatus in which a plurality of image forming units are arranged in series has been widely used. In the tandem type image forming apparatus, an image (color image) is formed by sequentially superimposing toner images of respective colors formed on the respective photosensitive drums constituting the image forming unit on the intermediate transfer member. For this reason, when the toner images of the respective colors are superimposed at the transfer position on the intermediate transfer member, the toner image may be misaligned (color misregistration).

そこで、中間転写体に転写されるトナー像の位置ずれを補正するために、画像形成装置においてはカラーレジスト補正が行われている。カラーレジスト補正では、中間転写体上に形成した各色の補正用パターン（以下、レジストマークという）をセンサにより検知し、センサの検知結果に基づいてレジストマークの位置ずれ量を算出した後、算出した位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれ補正を行っている。   Therefore, in order to correct the positional deviation of the toner image transferred to the intermediate transfer member, color resist correction is performed in the image forming apparatus. In color registration correction, each color correction pattern (hereinafter referred to as a registration mark) formed on the intermediate transfer member is detected by a sensor, and the amount of registration mark misregistration is calculated based on the detection result of the sensor. Image misregistration correction is performed based on the misregistration amount.

カラーレジスト補正のうちボウ補正に関して、特許文献１には、転写体ベルト上に色ずれ検出パターンを形成し、これを色ずれパターン検出センサにより各色の曲り量を測定した後、その基準走査線のデータと該基準走査線に対する他の色の走査線曲がり補正値をメモリに格納する画像形成装置が記載されている。   Regarding bow correction among color registration corrections, Patent Document 1 discloses that a color misregistration detection pattern is formed on a transfer belt, and the amount of bending of each color is measured by the color misregistration pattern detection sensor. An image forming apparatus is described in which data and scanning line bending correction values of other colors with respect to the reference scanning line are stored in a memory.

特開２００７−２１９２５６号公報JP 2007-219256 A

しかしながら、上記特許文献１に記載のボウ補正では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１では、３つの検出センサを用い、各検出センサにより測定した３つのパターンの測定値に基づいてボウを算出している。この引用文献１によれば、検出センサの個数に応じたボウの測定値は取得できるが、検出センサが配置されていない位置でのボウの測定値は得ることができないので、検出センサの個数以上の高精度なボウのプロファイルを推定することができないという問題がある。   However, the bow correction described in Patent Document 1 has the following problems. That is, in Patent Document 1, three detection sensors are used, and the bow is calculated based on the measurement values of the three patterns measured by each detection sensor. According to the cited document 1, although the measurement value of the bow according to the number of detection sensors can be acquired, the measurement value of the bow at a position where the detection sensor is not arranged cannot be obtained. There is a problem that it is not possible to estimate a highly accurate bow profile.

これに対し、多数の検出センサを用いることで高精度にボウのプロファイルを推定することも考えられるが、検出センサの設置スペースが必要になると共に、コストが高くなってしまうという問題がある。   On the other hand, although it is conceivable to estimate the bow profile with high accuracy by using a large number of detection sensors, there is a problem that the installation space for the detection sensors is required and the cost is increased.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボウのプロファイルを高精度に推定することが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus and an image forming method capable of estimating a bow profile with high accuracy.

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、レーザ光を光学素子を介して照射する書込部と、書込部からのレーザ光が主走査方向に沿って照射される感光体と、感光体に照射されたレーザ光に基づく補正用パターンが転写される中間転写体と、中間転写体に形成された補正用パターンを検出する複数の検出部と、複数の検出部により検出された補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う制御部と、光学素子の傾きを調整する調整部と、を備え、制御部は、ボウ補正を行う場合、調整部を制御して光学素子を傾けた後に、書込部を制御して中間転写体に補正用パターンを転写し、当該転写後に検出部により検出された補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した差分に基づいてボウを推定するものである。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a writing unit that irradiates laser light through an optical element, and a photosensitive that is irradiated with laser light from the writing unit along the main scanning direction. An intermediate transfer body to which a correction pattern based on a laser beam irradiated to the photosensitive member is transferred, a plurality of detection units for detecting the correction pattern formed on the intermediate transfer body, and detection by a plurality of detection units A control unit that corrects image misregistration based on the detection result of the correction pattern, and an adjustment unit that adjusts the tilt of the optical element. The control unit controls the adjustment unit when performing bow correction. Then, after tilting the optical element, the writing unit is controlled to transfer the correction pattern to the intermediate transfer member, and the measurement value of the correction pattern detected by the detection unit after the transfer and an image in which no bow is generated Difference in the sub-scanning direction from the ideal value of It is calculated, and estimates the bow based on the calculated difference.

また、本発明に係る画像形成方法は、光源と感光体との間に設けられた光学素子の傾きを調整する第１のステップと、光源からのレーザ光を光学素子を介して感光体上に主走査方向に沿って照射する第２のステップと、感光体に照射されたレーザ光により形成される補正用パターンを中間転写体に転写する第３のステップと、中間転写体に転写された補正用パターンを検出する第４のステップと、補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う第５のステップと、を有し、第５のステップでは、検出した補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した差分に基づいてボウを推定するものである。   The image forming method according to the present invention includes a first step of adjusting an inclination of an optical element provided between the light source and the photoconductor, and a laser beam from the light source on the photoconductor via the optical element. A second step of irradiating along the main scanning direction, a third step of transferring a correction pattern formed by the laser light applied to the photosensitive member to the intermediate transfer member, and a correction transferred to the intermediate transfer member. A fourth step of detecting a correction pattern, and a fifth step of correcting an image displacement based on the detection result of the correction pattern. In the fifth step, the detected correction pattern is measured. The difference in the sub-scanning direction between the value and the ideal value of the image in which no bow has occurred is calculated, and the bow is estimated based on the calculated difference.

本発明において、感光体表面でレーザ光が移動（走査）する方向を主走査方向とし、主走査方向に直交する感光体の回転方向や中間転写体の移動方向を副走査方向とする。   In the present invention, the direction in which the laser beam moves (scans) on the surface of the photosensitive member is the main scanning direction, and the rotational direction of the photosensitive member orthogonal to the main scanning direction and the moving direction of the intermediate transfer member are the sub-scanning direction.

本発明によれば、傾きが付加された光学素子を介して形成された補正用パターンの副走査方向のずれ量（差分）を算出することができるので、この副走査方向のずれ量を用いることで高精度にボウのプロファイルを推定することができる。   According to the present invention, it is possible to calculate the amount of deviation (difference) in the sub-scanning direction of the correction pattern formed through the optical element to which the inclination is added. Therefore, the amount of deviation in the sub-scanning direction is used. The bow profile can be estimated with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 書込部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a writing part. レジストセンサおよびレジストマークの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a registration sensor and a registration mark. 画像形成装置のブロック構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a block configuration example of an image forming apparatus. 第１のテーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a 1st table. 第２のテーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a 2nd table. 副走査方向の位置ずれ補正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the position shift correction of a subscanning direction. ボウ補正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating bow correction. 第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その１）。It is a figure for demonstrating an example of the calculation method of a 1st table (the 1). 第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その２）。It is a figure for demonstrating an example of the calculation method of a 1st table (the 2). 第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その３）。It is a figure for demonstrating an example of the calculation method of a 1st table (the 3). 第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その４）。It is a figure for demonstrating an example of the calculation method of a 1st table (the 4). 本発明の第１の実施の形態に係る第１および第２のテーブルを用いてボウのプロファイルを推定する場合における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus when a bow profile is estimated using the first and second tables according to the first embodiment of the present invention. ボウのプロファイルを推定する推定方法の一例を説明するための図である（その１）。It is a figure for demonstrating an example of the estimation method which estimates the profile of a bow (the 1). ボウのプロファイルを推定する推定方法の一例を説明するための図である（その２）。It is a figure for demonstrating an example of the estimation method which estimates the profile of a bow (the 2). 本発明の第１の実施の形態に係るずれ量の線形性に基づいてボウのプロファイルを推定する場合における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus when a bow profile is estimated based on the linearity of the shift amount according to the first embodiment of the present invention. ボウのプロファイルを推定する推定方法の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the estimation method which estimates the profile of a bow.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. In addition, the dimensional ratios in the drawings are expanded for convenience of explanation, and may differ from actual ratios.

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
本発明に係る画像形成装置１００は、ボウ成分を推定する手段として書込部３の光学系の傾きを調整するスキュー調整機構３５０を利用し、光学系の傾き量をスキュー調整機構３５０により変化させた後にレジストマークＭを中間転写ベルト８上に書き込み、書き込んだレジストマークＭの副走査方向Ｄ２のずれ量を算出することで画像のボウのプロファイルを高精度に推定することを可能としている。本例では、ボウのプロファイルを推定するモードをボウ推定モードと呼ぶ。 <First Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
The image forming apparatus 100 according to the present invention uses a skew adjustment mechanism 350 that adjusts the inclination of the optical system of the writing unit 3 as means for estimating the bow component, and the skew adjustment mechanism 350 changes the amount of inclination of the optical system. After that, the registration mark M is written on the intermediate transfer belt 8, and the amount of deviation of the written registration mark M in the sub-scanning direction D2 is calculated, whereby the bow profile of the image can be estimated with high accuracy. In this example, a mode for estimating a bow profile is referred to as a bow estimation mode.

図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。   FIG. 1 shows an example of the configuration of an image forming apparatus 100 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is called a tandem type image forming apparatus, and includes an automatic document feeder 80 and an apparatus main body 102. The automatic document conveyance unit 80 is attached to the upper part of the apparatus main body 102 and sends out the paper set on the conveyance table to the image reading unit 90 of the apparatus main body 102 by a conveyance roller or the like.

装置本体１０２は、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、レジストセンサ１１０，１２０と、給紙部２０と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duolex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿を走査露装置の光学系により走査露光し、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサにより走査した原稿の画像を光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等行われた後に、画像形成部１０に出力される。   The apparatus main body 102 includes an image reading unit 90, an image forming unit 10, an intermediate transfer belt 8, registration sensors 110 and 120, a paper feeding unit 20, a fixing unit 44, and an automatic paper reversal conveyance unit 60 (Auto Duolex Unit: hereinafter referred to as ADU). The image reading unit 90 scans and exposes a document placed on a document table by an optical system of a scanning exposure device, photoelectrically converts an image of the document scanned by a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor, and outputs an image information signal. Generate. The image information signal is output to the image forming unit 10 after being subjected to analog processing, analog / digital (hereinafter referred to as A / D) conversion processing, pseudo correction, image compression processing, and the like by an image processing unit (not shown).

画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。   The image forming unit 10 forms an image by electrophotography, and includes an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, The image forming unit 10C forms a cyan (C) color image, and the image forming unit 10K forms a black (K) color image. In this example, common function names, for example, Y, M, C, and K indicating colors to be formed are added to the back of the reference numeral 10.

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電部２Ｙ、書込部（露光部）３Ｙ、現像部４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電部２Ｍ、書込部３Ｍ、現像部４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電部２Ｃ、書込部３Ｃ、現像部４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電部２Ｋ、書込部３Ｋ、現像部４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。   The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y, a charging unit 2Y, a writing unit (exposure unit) 3Y, a developing unit 4Y, and a cleaning unit 6Y disposed around the photosensitive drum 1Y. The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, and a charging unit 2M, a writing unit 3M, a developing unit 4M, and a cleaning unit 6M disposed around the photosensitive drum 1M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, and a charging unit 2C, a writing unit 3C, a developing unit 4C, and a cleaning unit 6C disposed around the photosensitive drum 1C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, and a charging unit 2K, a writing unit 3K, a developing unit 4K, and a cleaning unit 6K disposed around the photosensitive drum 1K.

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。   Respective photosensitive drums (image carriers) 1Y, 1M, 1C, 1K in the image forming units 10Y, 10M, 10C, 10K, charging units 2Y, 2M, 2C, 2K, writing units 3Y, 3M, 3C, 3K, The developing units 4Y, 4M, 4C, and 4K and the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K have a common configuration. In the following description, Y, M, C, and K are not used unless particularly distinguished.

帯電部２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。書込部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。   The charging unit 2 charges the surface of the photosensitive drum 1 almost uniformly. The writing unit 3 is configured by, for example, an LPH (LED Print Head) having an LED array and an imaging lens, or a polygon mirror type laser exposure scanning device, and a laser beam on the photosensitive drum 1 based on an image information signal. To form an electrostatic latent image. The developing unit 4 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 with toner. As a result, a toner image which is a visible image is formed on the photosensitive drum 1.

中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に走行可能に支持されている。一次転写ローラーが動作すると、中間転写ベルト８が走行し、中間転写ベルト８の画像転写位置に各感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写される（一次転写）。また、中間転写ベルト８上には、色ずれ補正を行うカラーレジスト補正時に、ブラックのレジストマークＭＫ、シアンのレジストマークＭＣ、マゼンダのレジストマークＭＭおよびイエローのレジストマークＭＹが形成される（図３参照）。なお、以下では、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを総称してレジストマークＭと呼ぶ場合もある。   The intermediate transfer belt 8 is stretched by a plurality of rollers and supported so as to be able to run. When the primary transfer roller operates, the intermediate transfer belt 8 travels, and the toner image formed on each photosensitive drum 1 is transferred to the image transfer position of the intermediate transfer belt 8 (primary transfer). On the intermediate transfer belt 8, a black registration mark MK, a cyan registration mark MC, a magenta registration mark MM, and a yellow registration mark MY are formed during color registration correction for correcting color misregistration (FIG. 3). reference). Hereinafter, the registration marks MK, MC, MM, and MY may be collectively referred to as a registration mark M.

レジストセンサ１１０，１２０は、検出部の一例であり、中間転写ベルト８の感光体ドラム１等が配置された側とは反対側のベルト面上に配置されている。レジストセンサ１１０，１２０は、カラーレジスト補正を行う場合に、中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭを検出する。なお、レジストセンサ１１０，１２０を設ける位置は、上記位置に限定されることはなく、例えば、画像形成ユニット１０Ｋの下方等に配置しても良い。   The registration sensors 110 and 120 are an example of a detection unit, and are disposed on the belt surface opposite to the side on which the photosensitive drum 1 and the like of the intermediate transfer belt 8 are disposed. The registration sensors 110 and 120 detect the registration mark M transferred onto the intermediate transfer belt 8 when performing color registration correction. Note that the positions where the registration sensors 110 and 120 are provided are not limited to the above positions, and may be arranged below the image forming unit 10K, for example.

給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、ループ作成ローラー３０を経由してレジストローラー３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は３つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。   The paper feed unit 20 has a plurality of paper feed trays 20A and 20B in which paper P such as A3 and A4 is accommodated. The paper P transported from the paper feed trays 20A, 20B by the transport rollers 22, 24, 26, 28, etc. is transported to the registration roller 32 via the loop creation roller 30. Note that the number of paper feed trays is not limited to three. Further, a single or a plurality of large-capacity paper feeders that can accommodate a large-capacity paper P may be connected as necessary.

レジストローラー３２は、駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、ループ作成ローラー３０によって用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。用紙Ｐは所定のタイミングで二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４では、中間転写ベルト８の画像形成位置に転写されたカラー画像が、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｐの表面に一括転写される（２次転写）。２次転写された用紙Ｐは定着部４４に搬送される。   The registration roller 32 includes a driving roller and a driven roller, and forms a loop when the leading edge of the paper P is abutted by the loop creation roller 30 to correct the skew of the paper P. The paper P is conveyed to the secondary transfer unit 34 at a predetermined timing. In the secondary transfer unit 34, the color image transferred to the image forming position of the intermediate transfer belt 8 is collectively transferred onto the surface of the paper P conveyed from the paper supply unit 20 (secondary transfer). The second-transferred sheet P is conveyed to the fixing unit 44.

定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。   The fixing unit 44 includes a pressure roller and a heating roller. The fixing unit 44 fixes the toner image on the surface of the paper P to the paper P by performing pressure and heat treatment on the paper P on which the toner image has been transferred by the secondary transfer unit 34.

定着部４４の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。   On the downstream side of the fixing unit 44 in the sheet conveyance direction, a conveyance path switching unit 48 for switching the conveyance path of the sheet P to the discharge path side or the ADU 60 side is provided. The conveyance path switching unit 48 includes, for example, a solenoid and a motor, and performs conveyance path switching control based on a selected printing mode (single-sided printing mode, double-sided printing mode, or the like).

片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、定着部４４で定着処理が施された後、定着部４４よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。   The paper P on which single-sided printing has been completed in the single-sided printing mode or the paper P on which double-sided printing has been completed in the double-sided printing mode is subjected to a fixing process in the fixing unit 44 and then is more in the paper transport direction than the fixing unit 44 The paper is discharged onto a paper discharge tray by a paper discharge roller 46 provided on the downstream side.

また、両面印刷モードで用紙Ｐを画像形成部１０に再給紙する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送路切替部４８を経由してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してスイッチバック経路に搬送される。スイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等によりレジストローラー３２に用紙Ｐの表裏反転された状態で再給紙される。   When the paper P is re-fed to the image forming unit 10 in the duplex printing mode, the paper P having an image formed on the front side is conveyed to the ADU 60 via the conveyance path switching unit 48. The paper P transported to the ADU 60 is transported to the switchback path via the transport roller 62 and the like. In the switchback path, the ADU roller 64 is reversely controlled so that the trailing edge of the paper P is transported to the U-turn path part, and the paper is transferred to the registration roller 32 by the transport rollers 66 and 68 provided in the U-turn path part. The paper is fed again in the state where the front and back sides of P are reversed.

レジストローラー３２に再給紙された用紙Ｐは、用紙Ｐの表面側の場合と同様の画像形成処理が行われる。画像形成部１０により裏面に画像が転写された用紙Ｐは、定着部４４で定着処理が行われた後に、搬送路切替部４８および排紙ローラー４６を介して排紙トレイ上に排出される。   The paper P that has been re-fed to the registration roller 32 is subjected to the same image forming process as that on the front side of the paper P. The sheet P on which the image has been transferred to the back surface by the image forming unit 10 is subjected to a fixing process by the fixing unit 44, and is then discharged onto the paper discharge tray via the conveyance path switching unit 48 and the paper discharge roller 46.

［書込部の構成例］
次に、本発明に係る書込部（走査光学装置）３の構成例について説明する。図２Ａは、書込部３の概略構成の一例を示している。書込部３は、図２Ａに示すように、レーザ光源３００と、光学系３１０と、ポリゴンミラー３２０と、第１のレンズ３３０と、光学素子の一例である第２のレンズ３４０と、スキュー調整機構３５０とを備えている。なお、電子写真方式に用いられるこの種の書込部３の各光学素子の構成や動作は公知であるため、詳細な説明については省略する。 [Configuration example of writing unit]
Next, a configuration example of the writing unit (scanning optical device) 3 according to the present invention will be described. FIG. 2A shows an example of a schematic configuration of the writing unit 3. As shown in FIG. 2A, the writing unit 3 includes a laser light source 300, an optical system 310, a polygon mirror 320, a first lens 330, a second lens 340 that is an example of an optical element, and skew adjustment. And a mechanism 350. Since the configuration and operation of each optical element of this type of writing unit 3 used in the electrophotographic system are known, detailed description thereof will be omitted.

レーザ光源３００は、例えばレーザダイオードから構成され、レーザ光を光学系３１０に照射する。光学系３１０は、例えばコリメータレンズ等を含み、レーザ光源３００から照射されたレーザ光をポリゴンミラー３２０の反射面に集光させる。ポリゴンミラー３２０は、図示しないモータの駆動により回転し、レーザ光を主走査方向Ｄ１に等角速度で偏向する。   The laser light source 300 is composed of, for example, a laser diode, and irradiates the optical system 310 with laser light. The optical system 310 includes, for example, a collimator lens and the like, and condenses the laser light emitted from the laser light source 300 on the reflection surface of the polygon mirror 320. The polygon mirror 320 is rotated by driving a motor (not shown) and deflects the laser beam in the main scanning direction D1 at an equal angular velocity.

偏向されたレーザ光は、収差補正機能等を有する第１のレンズ３３０および第２のレンズ３４０を通過して感光体ドラム１上に結像される。なお、第１のレンズ３３０としては、例えばｆ（θ）レンズを用いることができる。第２のレンズ３４０としては、例えばシリンドリカルレンズを用いることができる。   The deflected laser light passes through the first lens 330 and the second lens 340 having an aberration correction function and the like and is imaged on the photosensitive drum 1. For example, an f (θ) lens can be used as the first lens 330. As the second lens 340, for example, a cylindrical lens can be used.

スキュー調整機構３５０は、調整部の一例であり、第２のレンズ３４０の姿勢制御を行うことでレーザ光により感光体ドラム１表面に書き込まれる潜像の傾きを補正する。スキュー調整機構３５０は、第２のレンズ３４０の一端側に設けられた偏芯カムと、偏芯カムに接続されたステッピングモータとを有している（図示省略）。スキュー調整機構３５０は、ステッピングモータの駆動に基づいて偏芯カムを回転させることで第２のレンズ３４０の他端側を支点として一端側を副走査方向Ｄ２に上下動させて第２のレンズ３４０の傾きを調整する。   The skew adjustment mechanism 350 is an example of an adjustment unit, and corrects the inclination of the latent image written on the surface of the photosensitive drum 1 by laser light by controlling the attitude of the second lens 340. The skew adjustment mechanism 350 includes an eccentric cam provided on one end side of the second lens 340 and a stepping motor connected to the eccentric cam (not shown). The skew adjusting mechanism 350 rotates the eccentric cam based on the driving of the stepping motor to move the one end side up and down in the sub-scanning direction D2 with the other end side of the second lens 340 as a fulcrum. Adjust the tilt.

図２Ｂは、スキュー補正を説明するための図である。スキューが発生している場合、感光体ドラム１の表面に照射されるレーザ光Ｌａは、図２Ｂの破線で示すように、副走査方向Ｄ２に所定角度で傾いて走査される。スキュー調整機構３５０によりスキュー補正が行われると、図２Ｂの実線で示すように、感光体ドラム１の表面に照射されるレーザ光Ｌｂは、主走査方向Ｄ１に沿って走査される。   FIG. 2B is a diagram for explaining skew correction. When skew occurs, the laser beam La irradiated on the surface of the photosensitive drum 1 is scanned at a predetermined angle in the sub-scanning direction D2, as indicated by a broken line in FIG. 2B. When skew correction is performed by the skew adjustment mechanism 350, the laser beam Lb irradiated on the surface of the photosensitive drum 1 is scanned along the main scanning direction D1, as indicated by the solid line in FIG. 2B.

［レジストセンサおよびレジストマークの構成例］
次に、レジストセンサ１１０，１２０およびレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹについて説明する。図３は、レジストセンサ１１０，１２０およびレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの構成（位置関係）の一例を示している。レジストセンサ１１０，１２０は、図３に示すように、中間転写ベルト８の上方であって、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の印字領域の両端側のそれぞれに対応した位置に設けられている。 [Configuration example of registration sensor and registration mark]
Next, the registration sensors 110 and 120 and the registration marks MK, MC, MM, and MY will be described. FIG. 3 shows an example of the configuration (positional relationship) of the registration sensors 110 and 120 and the registration marks MK, MC, MM, and MY. As shown in FIG. 3, the registration sensors 110 and 120 are provided above the intermediate transfer belt 8 and at positions corresponding to both ends of the printing area in the main scanning direction D1 of the intermediate transfer belt 8, respectively. .

ブラックのレジストマークＭＫ、シアンのレジストマークＭＣ、マゼンダのレジストマークＭＭおよびイエローのレジストマークＭＹは、レジストセンサ１１０，１１２を通過する中間転写ベルト８上の位置であって、かつ、中間転写ベルト８の副走査方向Ｄ２（移動方向）に沿って順番に形成されている。   The black registration mark MK, the cyan registration mark MC, the magenta registration mark MM, and the yellow registration mark MY are positions on the intermediate transfer belt 8 that pass through the registration sensors 110 and 112, and the intermediate transfer belt 8. Are formed in order along the sub-scanning direction D2 (moving direction).

具体的には、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の一方の端部側には、レジストマークＭＫ１，ＭＫ２が副走査方向Ｄ２に沿って形成される。中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の他方の端部側には、レジストマークＭＫ３，ＭＫ４が副走査方向Ｄ２に沿って形成される。なお、本例では、各色のレジストマークＭを２個ずつ形成した例を説明したが、これに限定されることはない。   Specifically, registration marks MK1, MK2 are formed along the sub-scanning direction D2 on one end side of the intermediate transfer belt 8 in the main scanning direction D1. On the other end side of the intermediate transfer belt 8 in the main scanning direction D1, registration marks MK3 and MK4 are formed along the sub-scanning direction D2. In this example, an example in which two resist marks M of each color are formed has been described, but the present invention is not limited to this.

各レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、主走査方向Ｄ１に延びる基線Ｌ１と、主走査方向Ｄ１に対して斜め方向（例えば４５°）に延びる斜線Ｌ２とが組み合わされた略フ字形状から構成されている。本例では、レジストマークＭを構成する基線Ｌ１と斜線Ｌ２とを離間させた構成としているが、基線Ｌ１と斜線Ｌ２とを接続した構成とすることもできる。   Each of the registration marks MK, MC, MM, and MY has a substantially F shape in which a base line L1 extending in the main scanning direction D1 and a diagonal line L2 extending in an oblique direction (for example, 45 °) with respect to the main scanning direction D1 are combined. It is configured. In this example, the base line L1 and the oblique line L2 constituting the registration mark M are separated from each other, but the base line L1 and the oblique line L2 may be connected.

［画像形成装置のブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。図４は、画像形成装置１００のブロック構成の一例を示している。図４に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御するための制御部５０を備えている。 [Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
Next, a block configuration example of the image forming apparatus 100 according to the present invention will be described. FIG. 4 shows an example of a block configuration of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 4, the image forming apparatus 100 includes a control unit 50 for controlling the operation of the entire apparatus.

制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、制御ソフトウェア（プログラム）の格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＣＰＵ５２のワークエリアを構成するＲＡＭ５６(Random Access Memory)とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ５６上に展開してソフトウェアを実行することにより画像形成装置１００の各部の動作を制御してカラーレジスト補正や画像形成処理を行う。なお、ＣＰＵに代えて、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)を用いることもできる。   The control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 52, a ROM (Read Only Memory) 54 that stores control software (program) and data, and a RAM 56 (Random Access Memory) that forms a work area of the CPU 52. have. The CPU 52 develops software and data read from the ROM 54 on the RAM 56 and executes the software to control the operation of each unit of the image forming apparatus 100 to perform color registration correction and image forming processing. Note that a DSP (Digital Signal Processor) may be used instead of the CPU.

制御部５０には、レジストセンサ１１０，１２０と、書込部３と、記憶部１３０と、スキュー調整モータ３５２と、中間転写ベルト駆動モータ１５０と、温度測定部１４０とがそれぞれ接続されている。   The control unit 50 is connected to the registration sensors 110 and 120, the writing unit 3, the storage unit 130, the skew adjustment motor 352, the intermediate transfer belt drive motor 150, and the temperature measurement unit 140, respectively.

レジストセンサ１１０，１２０は、例えばフォトセンサから構成され、中間転写ベルト８上に形成された各レジストマークＭを検出し、検出により得られた検出信号（測定値）を制御部５０に供給する。   The registration sensors 110 and 120 are constituted by, for example, photosensors, detect each registration mark M formed on the intermediate transfer belt 8, and supply a detection signal (measured value) obtained by the detection to the control unit 50.

書込部３は、レーザ光を出力する光源やポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータを有している。ポリゴンモータは、制御部５０からの駆動信号に基づいて駆動してポリゴンミラー３２０を高速回転させることでレーザ光を感光体ドラム１上に走査させる。   The writing unit 3 has a light source that outputs laser light and a polygon motor that drives a polygon mirror. The polygon motor is driven based on a drive signal from the control unit 50 and rotates the polygon mirror 320 at a high speed, thereby scanning the photosensitive drum 1 with laser light.

記憶部１３０は、例えば不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disk Drive)から構成され、後述するボウのプロファイルを推定する際に用いられる第１のテーブルＴＢ１および第２のテーブルＴＢ２等を格納している。   The storage unit 130 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory or HDD (Hard Disk Drive), and stores a first table TB1 and a second table TB2 used when estimating a bow profile, which will be described later. Yes.

スキュー調整モータ３５２は、例えばステッピングモータから構成され、制御部５０から供給される駆動信号（パルス信号）に基づいて駆動して第２のレンズ３４０の副走査方向Ｄ２の傾きを調整する。   The skew adjustment motor 352 is composed of, for example, a stepping motor, and is driven based on a drive signal (pulse signal) supplied from the control unit 50 to adjust the inclination of the second lens 340 in the sub-scanning direction D2.

中間転写ベルト駆動モータ１５０は、例えばステッピングモータから構成され、制御部５０から供給される駆動信号（パルス信号）に基づいて駆動して転写ローラーを回転駆動させることで中間転写ベルト８を副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。   The intermediate transfer belt drive motor 150 is composed of, for example, a stepping motor, and is driven based on a drive signal (pulse signal) supplied from the control unit 50 to rotate the transfer roller to drive the intermediate transfer belt 8 in the sub-scanning direction. Move along D2.

温度測定部１４０は、画像形成装置１００内に設置され、装置内の温度を測定して測定値を制御部５０に供給する。測定値は、例えばボウ補正を行うタイミングであるか否かを判断する際等に用いられる。   The temperature measuring unit 140 is installed in the image forming apparatus 100, measures the temperature in the apparatus, and supplies the measured value to the control unit 50. The measured value is used, for example, when determining whether or not it is time to perform bow correction.

［第１のテーブルの構成例］
次に、第１のテーブルＴＢ１について説明する。図５は、第１のテーブルＴＢ１の構成の一例を示している。第１のテーブルＴＢ１は、ボウ推定モードで取得したセンサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲから中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣを取得するためのテーブルである。 [Configuration example of first table]
Next, the first table TB1 will be described. FIG. 5 shows an example of the configuration of the first table TB1. The first table TB1 is a table for acquiring the bow shift amount ΔVC at the center position from the bow shift amount ΔVR at the sensor back position acquired in the bow estimation mode.

第１のテーブルＴＢ１には、センサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲと、中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣとが対応付けられて記憶される。例えば、センサ奥位置でのボウの副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＲが「−０．２０μｍ」である場合には、中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣとしてＭＩＮ「９５０μｍ」、ＭＡＸ「１０５０μｍ」が対応付けられて記憶される。第１のテーブルＴＢ１の算出方法については後述する。   In the first table TB1, the bow shift amount ΔVR at the sensor back position and the bow shift amount ΔVC at the center position are stored in association with each other. For example, when the deviation amount ΔVR of the bow in the sub-scanning direction D2 at the sensor back position is “−0.20 μm”, MIN “950 μm” and MAX “1050 μm” are used as the deviation amount ΔVC of the bow at the center position. Correspondingly stored. A method for calculating the first table TB1 will be described later.

なお、第１のテーブルＴＢ１では、センサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲと中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣとを対応付けたテーブルについて説明したが、これに限定されることはない。例えば、センサ前位置のボウのずれ量ΔＶＦと中央位置のボウのずれ量ΔＶＣとを対応付けたテーブルを作成しても良いし、センサ前位置およびセンサ奥位置の双方のずれ量ΔＶＦ，ΔＶＲと中央位置のボウのずれ量ΔＶＲとを対応付けたテーブルを作成しても良い。   In the first table TB1, the table in which the bow shift amount ΔVR at the sensor back position is associated with the bow shift amount ΔVC at the center position is described, but the present invention is not limited to this. For example, a table in which the bow shift amount ΔVF at the sensor front position and the bow shift amount ΔVC at the center position are associated with each other may be created, or the shift amounts ΔVF, ΔVR at both the sensor front position and the sensor back position may be created. A table in which the bow displacement amount ΔVR at the center position is associated may be created.

［第２のテーブルの構成例］
次に、第２のテーブルＴＢ２について説明する。図６は、第２のテーブルＴＢ２の構成の一例を示している。第２のテーブルＴＢ２は、ボウ推定モードで取得したセンサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲとその理想値とを比較する際に用いられるテーブルである。第２のテーブルＴＢ２には、スキュー調整モータ３５２に供給するパルス信号のパルス数と、このパルス数で第２のレンズ３４０に傾きを付加した場合の理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＦＸ，ＶＩＲＸとが対応付けられて記憶される（Ｘは０を含む正の整数）。 [Configuration example of second table]
Next, the second table TB2 will be described. FIG. 6 shows an example of the configuration of the second table TB2. The second table TB2 is a table used when comparing the bow shift amount ΔVR at the sensor back position acquired in the bow estimation mode with its ideal value. The second table TB2 corresponds to the number of pulses of the pulse signal supplied to the skew adjustment motor 352 and the ideal values VIFX and VIRX of the ideal profile P2 when a tilt is added to the second lens 340 with this number of pulses. Appended and stored (X is a positive integer including zero).

理想値ＶＩＦＸとは、センサ前位置での基準位置から理想プロファイルＰ２までの距離（時間）である。理想値ＶＩＲＸとは、センサ奥位置での基準位置から理想プロファイルＰ２までの距離である。例えば、スキュー調整モータ３５２のパルス数が「２０００」の場合には、理想値ＶＩＦＸとして「０．４μｍ」および理想値ＶＩＦＸとして「２．０μｍ」がそれぞれ対応付けられて格納されている。   The ideal value VIFX is the distance (time) from the reference position at the sensor front position to the ideal profile P2. The ideal value VIRX is the distance from the reference position at the sensor back position to the ideal profile P2. For example, when the number of pulses of the skew adjustment motor 352 is “2000”, “0.4 μm” as the ideal value VIFX and “2.0 μm” as the ideal value VIFX are stored in association with each other.

［カラーレジスト補正の具体例］
次に、カラーレジスト補正の一つである副走査方向Ｄ２のずれ量の算出例について説明する。図７は、副走査方向Ｄ２のずれ量の算出方法の一例を示している。以下では、レジストセンサ１２０側でのレジストマークＭの検出例について説明し、ブラックのレジストマークＭＫ３を基準マークとする。 [Specific examples of color registration correction]
Next, an example of calculating the shift amount in the sub-scanning direction D2, which is one of color registration corrections, will be described. FIG. 7 shows an example of a method for calculating the shift amount in the sub-scanning direction D2. Hereinafter, a detection example of the registration mark M on the registration sensor 120 side will be described, and the black registration mark MK3 is used as a reference mark.

レジストセンサ１２０は、ブラックのレジストマークＭＫ３の基線Ｌ１を基準距離Ｔ０を基準として検出し、検出したレジストマークＭＫ３の検出距離Ｔ１を制御部５０に供給する。続けて、レジストセンサ１２０は、シアンのレジストマークＭＣ３の基線Ｌ１を基準距離Ｔ０を基準として検出し、検出したレジストマークＭＣ３の検出距離Ｔ２を制御部５０に供給する。   The registration sensor 120 detects the base line L1 of the black registration mark MK3 with reference to the reference distance T0, and supplies the detected detection distance T1 of the registration mark MK3 to the control unit 50. Subsequently, the registration sensor 120 detects the base line L1 of the cyan registration mark MC3 with reference to the reference distance T0, and supplies the detected detection distance T2 of the registration mark MC3 to the control unit 50.

制御部５０は、検出距離Ｔ１，Ｔ２の差分距離ＴＤを算出し、この算出した差分距離ＴＤと、予め記憶させておいた理想の差分距離とを比較することで、シアンのレジストマークＭＣ３のブラックのレジストマークＭＫ３に対する副走査方向Ｄ２のずれ量を算出する。算出したずれ量は、副走査方向Ｄ２の補正値として以降の画像形成処理に反映される。   The control unit 50 calculates the difference distance TD between the detection distances T1 and T2, and compares the calculated difference distance TD with the ideal difference distance stored in advance, whereby the black of the cyan registration mark MC3 is detected. The shift amount in the sub-scanning direction D2 with respect to the registration mark MK3 is calculated. The calculated deviation amount is reflected in the subsequent image forming process as a correction value in the sub-scanning direction D2.

続けて、カラーレジスト補正の一つであるボウ補正について図７および図８を参照して説明する。図８は、２個のレジストセンサ１１０，１２０を用いてレジストマークＭＫ１，ＭＫ３を検出した場合のレジストマークＭＫ１，ＭＫ３の副走査方向Ｄ２のずれ量を示している。なお、図８において破線はボウのプロファイルを示している。   Next, bow correction, which is one of color registration corrections, will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows the shift amount of the registration marks MK1, MK3 in the sub-scanning direction D2 when the registration marks MK1, MK3 are detected using the two registration sensors 110, 120. In FIG. 8, the broken line shows the profile of the bow.

レジストセンサ１１０，１２０は、例えばブラックのレジストマークＭＫ１，ＭＫ３の基線Ｌ１，Ｌ１を基準距離Ｔ０を基準として検出し、検出した各基線Ｌ１，Ｌ２の検出距離Ｔａ，Ｔｂを制御部５０に供給する。制御部５０は、各レジストセンサ１１０，１２０から供給された検出距離Ｔａ，Ｔｂに基づいてボウのプロファイルを推定する。   For example, the registration sensors 110 and 120 detect the base lines L1 and L1 of the black registration marks MK1 and MK3 on the basis of the reference distance T0, and supply the detected detection distances Ta and Tb of the base lines L1 and L2 to the control unit 50. . The controller 50 estimates the bow profile based on the detection distances Ta and Tb supplied from the registration sensors 110 and 120.

しかしながら、２つのレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合には、センサ前位置およびセンサ奥位置でのレジストマークＭＫ１，ＭＫ３のずれ量を得ることはできたとしても、中央位置でのレジストマークＭのずれ量を得ることはできない。そのため、ボウの正確なプロファイルを得ることができないという問題がある。   However, when the two registration sensors 110 and 120 are used, even if the shift amounts of the registration marks MK1 and MK3 at the sensor front position and the sensor back position can be obtained, the registration mark M at the center position can be obtained. The amount of deviation cannot be obtained. Therefore, there is a problem that an accurate profile of the bow cannot be obtained.

そこで、本実施の形態では、以下に説明するように、書込部３の光学系に傾きを付加させた状態で中間転写ベルト８上にレジストマークＭを形成してレジストマークＭのボウのプロファイルと理想プロファイルとのそれぞれの副走査方向Ｄ２の変化量を測定等することでボウの中央位置のずれ量を取得する。これにより、２つのレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合でも、ボウの中央位置でのずれ量を算出することができるので、ボウの正確なプロファイルを推定することができるようになる。   Therefore, in the present embodiment, as described below, a registration mark M is formed on the intermediate transfer belt 8 with an inclination added to the optical system of the writing unit 3, and a bow profile of the registration mark M is formed. The amount of deviation of the center position of the bow is acquired by measuring the amount of change in each sub-scanning direction D2 between the ideal profile and the ideal profile. As a result, even when the two registration sensors 110 and 120 are used, the deviation amount at the center position of the bow can be calculated, so that an accurate profile of the bow can be estimated.

［第１のテーブルの作成方法例］
次に、上述した第１のテーブルＴＢ１の作成方法の一例について説明する。図９、図１０、図１１および図１２Ａは、第１のテーブルＴＢ１の作成方法の一例を説明するための図である。図１２Ｂは、図１２Ａの要部Ｒの拡大図である。 [Example of how to create the first table]
Next, an example of a method for creating the first table TB1 described above will be described. 9, FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 12A are diagrams for explaining an example of a method of creating the first table TB1. FIG. 12B is an enlarged view of a main part R of FIG. 12A.

本例では、図９に示すように、主走査方向Ｄ１に平行な基準となる線を基準線Ｏと呼ぶ。この基準線Ｏにおいて、第２のレンズ３４０の傾き（スキュー）調整時の回転の支点となる位置を基準位置Ｏ１とし、その反対側の端部を端部位置Ｏ２とし、レジストセンサ１１０が通過する位置をセンサ前位置Ｏ３とし、レジストセンサ１２０が通過する位置をセンサ奥位置Ｏ４とし、センサ前位置Ｏ３とセンサ奥位置Ｏ４との間の位置を中央位置Ｏ５とする。   In this example, as shown in FIG. 9, a reference line parallel to the main scanning direction D1 is referred to as a reference line O. On this reference line O, the position serving as a rotation fulcrum when adjusting the tilt (skew) of the second lens 340 is set as the reference position O1, and the opposite end is set as the end position O2, and the registration sensor 110 passes therethrough. The position is the sensor front position O3, the position through which the registration sensor 120 passes is the sensor back position O4, and the position between the sensor front position O3 and the sensor back position O4 is the center position O5.

また、基準位置Ｏ１からセンサ前位置Ｏ３までの距離を５０ｍｍとし、基準位置Ｏ１からセンサ奥位置Ｏ４までの距離を２５０ｍｍとする。また、基準位置Ｏ１から中央位置Ｏ５までの距離を１５０ｍｍとし、基準位置Ｏ１から端部位置Ｏ２までの距離を３００ｍｍとする。   The distance from the reference position O1 to the sensor front position O3 is 50 mm, and the distance from the reference position O1 to the sensor back position O4 is 250 mm. Further, the distance from the reference position O1 to the center position O5 is 150 mm, and the distance from the reference position O1 to the end position O2 is 300 mm.

光学系の第２のレンズ３４０等が歪んでいる場合、図９に示すように、中間転写ベルト８上に形成した画像において、センサ前位置Ｏ３での測定値ＶＢＦ０およびセンサ奥位置Ｏ４での測定値ＶＢＲ０に対して中央位置Ｏ５での測定値ＶＢＣ０が副走査方向Ｄ２にずれるボウが発生する。具体的には、測定値ＶＢＦ０，ＶＢＲ０の副走査方向Ｄ２のずれ量は０ｍｍであり、測定値ＶＢＣ０の副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＣは１ｍｍである。本例では、このボウのプロファイルをプロファイルＰ１と呼ぶ。   When the second lens 340 and the like of the optical system are distorted, as shown in FIG. 9, in the image formed on the intermediate transfer belt 8, the measurement value VBF0 at the sensor front position O3 and the measurement at the sensor back position O4. A bow is generated in which the measured value VBC0 at the center position O5 is shifted in the sub-scanning direction D2 with respect to the value VBR0. Specifically, the deviation amount of the measurement values VBF0 and VBR0 in the sub-scanning direction D2 is 0 mm, and the deviation amount ΔVC of the measurement value VBC0 in the sub-scanning direction D2 is 1 mm. In this example, this bow profile is referred to as profile P1.

一方、ボウのない理想的な第２のレンズ３４０を用いた場合、センサ前位置Ｏ３、センサ奥位置Ｏ４および中央位置Ｏ５での画像の副走査方向Ｄ２のずれ量は０ｍｍとなる。本例では、図９に示すように、副走査方向Ｄ２に対してずれが生じない画像の状態を理想プロファイルＰ２と呼ぶ。この理想プロファイルＰ２において、レジストセンサ１１０により測定される測定値を理想値ＶＩＦ０とし、レジストセンサ１２０により測定される測定値を理想値ＶＩＲ０とする。   On the other hand, when the ideal second lens 340 having no bow is used, the shift amount of the image in the sub-scanning direction D2 at the sensor front position O3, the sensor back position O4, and the center position O5 is 0 mm. In this example, as shown in FIG. 9, an image state in which no deviation occurs in the sub-scanning direction D2 is referred to as an ideal profile P2. In the ideal profile P2, the measurement value measured by the registration sensor 110 is an ideal value VIF0, and the measurement value measured by the registration sensor 120 is an ideal value VIR0.

まず、スキュー調整モータ３５２を例えば２０００パルスのパルス信号で駆動することで、第２のレンズ３４０を所定角度に傾ける。これに伴い、理想プロファイルＰ２は、図１０に示すように、第２のレンズ３４０の傾き量に応じて基準位置Ｏ１を支点として傾斜する。   First, the skew adjustment motor 352 is driven by a pulse signal of, for example, 2000 pulses, and the second lens 340 is tilted to a predetermined angle. Accordingly, the ideal profile P2 is tilted with the reference position O1 as a fulcrum according to the tilt amount of the second lens 340, as shown in FIG.

これにより、図１１に示すように、センサ前位置Ｏ３では、理想プロファイルＰ２が副走査方向Ｄ２に０．４ｍｍ移動し、レジストセンサ１１０による測定値が理想値ＶＩＦ１となる。また、センサ前位置Ｏ３での理想値ＶＩＦ１は、三角形Ｏ１−Ｏ３−ＶＩＦ１としたとき、底辺Ｏ１−Ｏ３が５０ｍｍ、高さＯ３−ＶＩＦ１が０．４ｍｍとなるので、基準位置Ｏ１から５０ｍｍ＋１．６μｍの位置となる。   As a result, as shown in FIG. 11, at the sensor front position O3, the ideal profile P2 moves 0.4 mm in the sub-scanning direction D2, and the measured value by the registration sensor 110 becomes the ideal value VIF1. Further, when the ideal value VIF1 at the sensor front position O3 is a triangle O1-O3-VIF1, the base O1-O3 is 50 mm and the height O3-VIF1 is 0.4 mm, so that 50 mm + 1.6 μm from the reference position O1. It becomes the position.

また、センサ奥位置Ｏ４では、理想プロファイルＰ２が副走査方向Ｄ２に２ｍｍ移動し、レジストセンサ１２０による測定値が理想値ＶＩＲ１となる。また、センサ奥位置Ｏ４での理想値ＶＩＲ１は、図１１に示すように、三角形Ｏ１−Ｏ４−ＶＩＲ１としたとき、底辺Ｏ１−Ｏ４が２５０ｍｍ、高さＯ４−ＶＩＲ１が２ｍｍとなるので、基準位置Ｏ１から２５０ｍｍ＋８μｍの位置となる。   At the sensor back position O4, the ideal profile P2 moves 2 mm in the sub-scanning direction D2, and the measured value by the registration sensor 120 becomes the ideal value VIR1. Further, as shown in FIG. 11, the ideal value VIR1 at the sensor back position O4 is a triangle O1-O4-VIR1, and the base O1-O4 is 250 mm and the height O4-VIR1 is 2 mm. The position is 250 mm + 8 μm from O1.

また、中間転写ベルト８上に形成される画像についても、図１０に示すように、スキュー調整モータ３５２の動作量に応じて傾いて形成される。センサ前位置Ｏ３では、レジストセンサ１１０による測定値が測定値ＶＢＦ１となる。センサ奥位置Ｏ４では、レジストセンサ１２０による測定値が測定値ＶＢＲ１となる。   Further, the image formed on the intermediate transfer belt 8 is also inclined with respect to the operation amount of the skew adjustment motor 352, as shown in FIG. At the sensor front position O3, the measured value by the registration sensor 110 becomes the measured value VBF1. At the sensor back position O4, the measured value by the registration sensor 120 becomes the measured value VBR1.

次に、第２のレンズ３４０を所定量傾けた場合における、ボウのプロファイルＰ１の理想プロファイルＰ２に対する副走査方向Ｄ２のずれ量を算出する。なお、図１２Ａは、図１０に示した傾きが付加された理想プロファイルＰ２等を便宜上、水平方向に傾けて表している。   Next, when the second lens 340 is tilted by a predetermined amount, a deviation amount in the sub-scanning direction D2 of the bow profile P1 with respect to the ideal profile P2 is calculated. In FIG. 12A, the ideal profile P2 and the like to which the inclination shown in FIG. 10 is added are shown inclined in the horizontal direction for convenience.

ここで、図１２Ａ，図１２Ｂに示すように、ボウの円弧部分をボウの中央位置ＢＣから接点ＰＬを結ぶ斜辺（接線）Ｌとして考える。接点ＰＬは、ボウのプロファイルＰ１と理想プロファイルＰ２との交点である。ボウの斜辺Ｌの傾きＩは、三角形ＰＬ−ＰＣ−ＢＣとしたとき、底辺ＰＬ−ＰＣが１００ｍｍ、高さＰＣ−ＢＣが１ｍｍとなるので、１ｍｍ／１００ｍｍ＝０．０１ｍｍ／１ｍｍとなる。   Here, as shown in FIGS. 12A and 12B, the arc portion of the bow is considered as a hypotenuse (tangent) L that connects the contact point PL from the center position BC of the bow. The contact PL is the intersection of the bow profile P1 and the ideal profile P2. The inclination I of the hypotenuse L of the bow is 1 mm / 100 mm = 0.01 mm / 1 mm because the base PL-PC is 100 mm and the height PC-BC is 1 mm when the triangle PL-PC-BC is used.

ボウのセンサ前位置Ｏ３での理想プロファイルＰ２に対する副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＦは、図１２Ｂに示すように、上記三角形と相似形である三角形ＰＬ−ＶＩＦ１−ＶＢＦ１を考えたとき、その高さＶＩＦ１−ＶＢＦ１で表すことができる。そこで、上記三角形ＰＬ−ＰＣ−ＢＣの傾きＩの関係を用いると、底辺ＰＬ−ＶＩＦ１は１．６μｍ（図１１参照）となるので、高さＶＩＦ１−ＶＢＦ１は０．０１６μｍとなる。つまり、ずれ量ΔＶＦは、０．０１６μｍとなる。   The deviation amount ΔVF in the sub-scanning direction D2 with respect to the ideal profile P2 at the bow sensor front position O3 is, as shown in FIG. 12B, the height of the triangle PL-VIF1-VBF1, which is similar to the above triangle. It can be represented by VIF1-VBF1. Therefore, if the relationship of the inclination I of the triangle PL-PC-BC is used, the base PL-VIF1 is 1.6 μm (see FIG. 11), and thus the height VIF1-VBF1 is 0.016 μm. That is, the deviation amount ΔVF is 0.016 μm.

上述した例では、センサ前位置Ｏ３でのボウの副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＦを算出した例について説明したが、センサ奥位置Ｏ４でのボウのずれ量ΔＶＲについても上述した方法と同様の方法により算出することができる。   In the example described above, the example in which the deviation amount ΔVF of the bow in the sub-scanning direction D2 at the sensor front position O3 has been calculated has been described, but the bow deviation amount ΔVR at the sensor back position O4 is also the same method as described above. Can be calculated.

なお、本例のように第２のレンズ３４０等の光学系に傾きを付加した場合、基本的にはセンサ奥位置Ｏ４でのボウの副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＲの方が大きくなるため、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲに基づいて中央位置Ｏ５のボウを推定する方が好ましい場合がある。本例の場合、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲは、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦの５倍となる。そのため、上述した図５では、センサ奥位置Ｏ４でのボウのずれ量ΔＶＲと中央位置Ｏ５でのボウのずれ量ΔＶＣとに基づいた第１のテーブルＴＢ１を作成している。   Note that when an inclination is added to the optical system such as the second lens 340 as in this example, basically, the deviation amount ΔVR of the bow in the sub-scanning direction D2 at the sensor back position O4 becomes larger. It may be preferable to estimate the bow at the center position O5 based on the shift amount ΔVR at the sensor back position O4. In the case of this example, the deviation amount ΔVR at the sensor back position O4 is five times the deviation amount ΔVF at the sensor front position O3. Therefore, in FIG. 5 described above, the first table TB1 is created based on the bow shift amount ΔVR at the sensor back position O4 and the bow shift amount ΔVC at the center position O5.

このようにして、算出したセンサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲと、予め測定されている中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣとを対応付けることで図５に示した第１のテーブルＴＢ１を作成することができる。これにより、設計やコストの観点から２個のレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合でも、第２のレンズ３４０に傾斜を付加した状態のセンサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲを算出することで、第１のテーブルＴＢ１からボウの中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣを取得することができる。その結果、少ない個数のレジストセンサを用いた場合であっても、精度の高いボウ全体のプロファイルＰ１を推定することができる。   In this way, the first table TB1 shown in FIG. 5 is created by associating the calculated deviation amount ΔVR at the sensor back position O4 with the deviation amount ΔVC at the center position O5 measured in advance. Can do. As a result, even when two resist sensors 110 and 120 are used from the viewpoint of design and cost, by calculating the deviation amount ΔVR at the sensor back position O4 with the inclination added to the second lens 340, The shift amount ΔVC at the center position O5 of the bow can be acquired from the first table TB1. As a result, even when a small number of resist sensors are used, it is possible to estimate the profile P1 of the entire bow with high accuracy.

なお、上記第１のテーブルＴＢ１の算出方法は一例であり、中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣ、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦ、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲの全てを実測により取得し、取得した各ずれ量ΔＶＣ，ΔＶＦ，ΔＶＲをそれぞれ対応付けて第１のテーブルＴＢ１を作成しても良い。   Note that the calculation method of the first table TB1 is an example, and all of the deviation amount ΔVC at the central position O5, the deviation amount ΔVF at the sensor front position O3, and the deviation amount ΔVR at the sensor back position O4 are obtained by actual measurement. The first table TB1 may be created by associating the acquired deviation amounts ΔVC, ΔVF, ΔVR with each other.

［画像形成装置の動作例］
次に、上述した第１のテーブルＴＢ１および第２のテーブルＴＢ２を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合における画像形成装置１００の動作例について説明する。なお、本例では、色毎にカラーレジスト補正を行うが、各色のカラーレジスト補正は共通しているので、以下では各色のカラーレジスト補正をまとめて説明している。 [Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100 when the bow profile P1 is estimated using the first table TB1 and the second table TB2 described above will be described. In this example, the color registration correction is performed for each color, but since the color registration correction for each color is common, the color registration correction for each color will be described collectively below.

図１３は、第１のテーブルＴＢ１等を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合の画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、第２のレンズ３４０に傾きを付加する前のボウ（レジストマークＭ）のプロファイルＰ１および理想プロファイルＰ２を模式的に示している。図１５は、第２のレンズ３４０に傾きを付加した場合のボウのプロファイルＰ１および理想プロファイルＰ２を模式的に示している。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100 when the bow profile P1 is estimated using the first table TB1 or the like. FIG. 14 schematically shows the profile P1 and the ideal profile P2 of the bow (registration mark M) before the inclination is added to the second lens 340. FIG. 15 schematically shows a bow profile P1 and an ideal profile P2 when a tilt is added to the second lens 340.

図１３に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、画像形成装置１００の電源がオンされると、カラーレジスト補正を実行する。制御部５０は、書込部３等を制御して感光体ドラム１上にレジストマークＭの像を書き込むことで中間転写ベルト８上にレジストマークＭを転写させる。レジストセンサ１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭのそれぞれを読み取る。   As shown in FIG. 13, when the power of the image forming apparatus 100 is turned on in step S100, the control unit 50 performs color registration correction. The control unit 50 controls the writing unit 3 and the like to write the image of the registration mark M on the photosensitive drum 1 to transfer the registration mark M onto the intermediate transfer belt 8. The registration sensors 110 and 120 read each registration mark M transferred onto the intermediate transfer belt 8.

制御部５０は、レジストセンサ１１０，１２０により読み取られたレジストマークＭに基づいて書き込み位置の補正を行う。具体的には、ボウ補正以外の、主走査印字開始位置、全体倍率、部分倍率、主走査高次位置ずれ、副走査印字開始位置、副走査高次位置ずれ等のボウ補正と異なる補正を行う。この補正により、ボウ以外の主走査方向Ｄ１や副走査方向Ｄ２等の画像の位置ずれを予め補正できる。   The controller 50 corrects the writing position based on the registration marks M read by the registration sensors 110 and 120. Specifically, other than bow correction, correction different from bow correction such as main scanning printing start position, overall magnification, partial magnification, main scanning higher order positional deviation, sub scanning printing start position, sub scanning higher order positional deviation is performed. . By this correction, it is possible to correct in advance image misalignment in the main scanning direction D1 and the sub-scanning direction D2 other than the bow.

ボウ補正以外のカラーレジスト補正が終了したら、ステップＳ１１０で制御部５０は、スキュー調整モータ３５２を一定量駆動することで第２のレンズ３４０を所定角度に傾斜させる。例えば、制御部５０は、スキュー調整モータ３５２に２０００パルスのパルス信号を出力することにより第２のレンズ３４０を一定量傾斜させる。   When the color registration correction other than the bow correction is completed, in step S110, the control unit 50 drives the skew adjustment motor 352 by a certain amount to incline the second lens 340 at a predetermined angle. For example, the control unit 50 tilts the second lens 340 by a certain amount by outputting a pulse signal of 2000 pulses to the skew adjustment motor 352.

第２のレンズ３４０に傾きが付加されたら、ステップＳ１２０で制御部５０は、書込部３を制御してレーザ光を第２のレンズ３４０を介して感光体ドラム１上に照射することでレジストマークＭの像を感光体ドラム１上に書き込む。これにより、レジストマークＭは、第２のレンズ３４０の傾き量に応じて中間転写ベルト８上に傾いて形成され、図１４および図１５に示すように、ボウのプロファイルＰ１も傾斜する。また、理想プロファイルＰ２も第２のレンズ３４０の傾き量に応じて所定の傾きが付加される。   When the tilt is added to the second lens 340, the control unit 50 controls the writing unit 3 to irradiate the photosensitive drum 1 with the laser light through the second lens 340 in step S <b> 120. An image of the mark M is written on the photosensitive drum 1. As a result, the registration mark M is formed to be inclined on the intermediate transfer belt 8 in accordance with the amount of inclination of the second lens 340, and the bow profile P1 is also inclined as shown in FIGS. The ideal profile P2 is also given a predetermined inclination according to the inclination amount of the second lens 340.

ステップＳ１３０でレジストセンサ１２０は、センサ奥位置Ｏ４での中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭを検出し、この検出により得られた測定値ＶＢＲ１を制御部５０に供給する。測定値ＶＢＲ１は、例えば基準距離Ｔ０（図７参照）からレジストマークＭまでの距離である。   In step S130, the registration sensor 120 detects the registration mark M transferred onto the intermediate transfer belt 8 at the sensor back position O4, and supplies the measured value VBR1 obtained by this detection to the control unit 50. The measured value VBR1 is, for example, the distance from the reference distance T0 (see FIG. 7) to the registration mark M.

ステップＳ１４０で制御部５０は、センサ奥位置Ｏ４でレジストセンサ１２０により測定された測定値ＶＢＲ１と、センサ奥位置Ｏ４でのボウがない場合の理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＲ１との差分であるずれ量ΔＶＲ１を算出する。理想値ＶＩＲ１は、スキュー調整モータ３５２のパルス数に応じて第２のテーブルＴＢ２から読み出される。制御部５０は、ずれ量ΔＶＲ１を算出したら、このずれ量ΔＶＲ１を記憶部１３０に格納する。なお、ずれ量ΔＶＲ１が０（０≒ΔＶＲ０）の場合には、ボウが発生していないと判断することができる。この場合には、以下に説明する工程を行わずに次工程の画像形成処理に進む。   In step S140, the control unit 50 determines a deviation amount that is a difference between the measured value VBR1 measured by the registration sensor 120 at the sensor back position O4 and the ideal value VIR1 of the ideal profile P2 when there is no bow at the sensor back position O4. ΔVR1 is calculated. The ideal value VIR1 is read from the second table TB2 according to the number of pulses of the skew adjustment motor 352. After calculating the deviation amount ΔVR1, the control unit 50 stores the deviation amount ΔVR1 in the storage unit 130. When the deviation amount ΔVR1 is 0 (0≈ΔVR0), it can be determined that no bow has occurred. In this case, the process described below is not performed, and the process proceeds to the next image forming process.

ステップＳ１５０で制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したか否かを判断する。マーク検出回数とは、第２のレンズ３４０に傾斜を付加してレジストマークＭを形成してからレジストマークＭを測定するまでの間の動作（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）の回数である。マーク検出回数が複数回に設定されている場合には、算出した複数のずれ量の平均値ΔＶＲavrが算出される。マーク検出回数を複数回に設定してずれ量の平均値ΔＶＲavrを算出することで、推定するボウのばらつきを防止することができる。   In step S150, the control unit 50 determines whether or not a preset number of mark detections has been executed. The number of mark detections is the number of operations (S110 to S140) from when the registration mark M is formed by adding an inclination to the second lens 340 to when the registration mark M is measured. When the number of mark detections is set to a plurality of times, an average value ΔVRavr of the calculated plurality of deviation amounts is calculated. By calculating the mark detection frequency to a plurality of times and calculating the average deviation amount ΔVRavr, it is possible to prevent variations in the estimated bow.

制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したと判断した場合にはステップＳ１６０に進む。一方、制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行していないと判断した場合にはステップＳ１１０に戻り、上述した第２のレンズ３４０の傾き付与、レジストマークＭの形成および測定動作を実行する。   When it is determined that the preset number of mark detections has been executed, the control unit 50 proceeds to step S160. On the other hand, when it is determined that the preset number of mark detections has not been executed, the control unit 50 returns to step S110 and performs the above-described tilting of the second lens 340, formation of the registration mark M, and measurement operation. Run.

ステップＳ１６０で制御部５０は、記憶部１３０に格納したずれ量ΔＶＲ１と第１のテーブルＴＢ１のずれ量ΔＶＲ2000とを比較し、ずれ量ΔＶＲ１と一致するずれ量ΔＶＲ2000に対応付けられた中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣを第１のテーブルＴＢ１から取得する。例えば、図１２Ａおよび図１２Ｂで説明したように、ずれ量ΔＶＲ１が「−０．０２（−０．０１６）μｍ」である場合には、ボウの中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣとして「５０〜１５０μｍ」を取得する。ボウのプロファイルＰ１の推定の際には、例えば「５０〜１５０μｍ」の中間値となる「１００μｍ」を用いることができる。   In step S160, the control unit 50 compares the deviation amount ΔVR1 stored in the storage unit 130 with the deviation amount ΔVR2000 of the first table TB1, and sets the central position O5 associated with the deviation amount ΔVR2000 that matches the deviation amount ΔVR1. The shift amount ΔVC is acquired from the first table TB1. For example, as described with reference to FIGS. 12A and 12B, when the shift amount ΔVR1 is “−0.02 (−0.016) μm”, the shift amount ΔVC of the center position O5 of the bow is “50 to 150 μm. Is obtained. In estimating the bow profile P1, for example, “100 μm” which is an intermediate value of “50 to 150 μm” can be used.

ステップＳ１７０で制御部５０は、レジストマークＭのボウのプロファイル（曲線）Ｐ１を推定する。制御部５０は、図１５に示すように、センサ前位置Ｏ３においてレジストセンサ１１０により測定された測定値ＶＢＦ１と、センサ前位置Ｏ３でのボウがない場合の理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＦ１との差分であるずれ量ΔＶＦ１を算出する。理想値ＶＩＦ１は、スキュー調整モータ３５２のパルス数に応じて第２のテーブルＴＢ２から読み出される。   In step S170, the control unit 50 estimates the bow profile (curve) P1 of the registration mark M. As shown in FIG. 15, the control unit 50 determines the difference between the measured value VBF1 measured by the registration sensor 110 at the sensor front position O3 and the ideal value VIF1 of the ideal profile P2 when there is no bow at the sensor front position O3. A deviation amount ΔVF1 is calculated. The ideal value VIF1 is read from the second table TB2 according to the number of pulses of the skew adjustment motor 352.

制御部５０は、中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣと、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦ１と、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲ１とに基づいてレジストマークＭのボウのプロファイルＰ１を推定する。例えば、中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣとセンサ前位置Ｏ３のずれ量ΔＶＦ１とからその間のずれ量を補間し、中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣとセンサ奥位置Ｏ４のずれ量ΔＶＲ１とからその間のずれ量を補間することで、ボウ全体のプロファイルを推定する。   The controller 50 estimates the bow profile P1 of the registration mark M based on the deviation amount ΔVC at the center position O5, the deviation amount ΔVF1 at the sensor front position O3, and the deviation amount ΔVR1 at the sensor back position O4. . For example, the amount of deviation ΔVC1 between the center position O5 and the amount of deviation ΔVF1 of the sensor front position O3 is interpolated, and the amount of deviation ΔVC of the center position O5 and the amount of deviation ΔVR1 of the sensor back position O4 is offset between them. Is used to estimate the profile of the entire bow.

ステップＳ１８０で制御部５０は、推定したボウのプロファイルＰ１に基づいてカラーレジスト補正を再度実行する。制御部５０は、ステップＳ１７０で推定したボウのプロファイルＰ１を考慮し、画像全体（全色）での副走査書き出し位置の最適化を行う。   In step S180, the control unit 50 executes color registration correction again based on the estimated bow profile P1. The control unit 50 considers the bow profile P1 estimated in step S170, and optimizes the sub-scanning writing position for the entire image (all colors).

なお、上述した例では、電源オン時の安定化処理時にボウのプロファイルを推定するボウ推定モードを実行したが、このボウ推定モードの実行は上記タイミングに限定されることはない。例えば、画像形成装置１００内の温度変化に基づいてボウ推定モードを実行するようにしても良い。これは、ボウは画像形成装置１００内の温度等の環境変化によっても発生する場合があるからである。   In the above-described example, the bow estimation mode for estimating the bow profile during the stabilization process when the power is turned on is executed. However, the execution of the bow estimation mode is not limited to the above timing. For example, the bow estimation mode may be executed based on a temperature change in the image forming apparatus 100. This is because the bow may occur due to environmental changes such as the temperature in the image forming apparatus 100.

具体的には、画像形成装置１００の例えば中間転写ベルト８近傍に設置した温度測定部１４０による測定結果により画像形成装置１００内の温度上昇が確認された場合に、ボウ推定モードを実行することができる。また、プリント枚数が所定枚数に達した場合やポリゴンモータの駆動時間が所定時間に達した場合に、画像形成装置１００内の温度が規定温度に上昇したと判断してボウ推定モードを実行するようにしても良い。   Specifically, the bow estimation mode is executed when a temperature increase in the image forming apparatus 100 is confirmed by a measurement result by the temperature measuring unit 140 installed in the vicinity of the intermediate transfer belt 8 of the image forming apparatus 100, for example. it can. Further, when the number of prints reaches a predetermined number or when the driving time of the polygon motor reaches a predetermined time, it is determined that the temperature in the image forming apparatus 100 has risen to a specified temperature, and the bow estimation mode is executed. Anyway.

以上説明したように、第１の形態によれば、２つのレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合でも、第２のレンズ３４０に傾きを付与して形成したレジストマークＭのセンサ奥位置Ｏ４での副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＲ１を算出することで、ボウのプロファイルＰ１の中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣを第１のテーブルＴＢ１から取得できる。これにより、使用するレジストセンサ１１０，１２０の個数以上の測定値を得ることができるので、少ないレジストセンサの個数でも高精度にボウ全体のプロファイルＰ１を推定することができる。その結果、ボウ補正を高精度に行うことができ、良好な画像を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, even when the two registration sensors 110 and 120 are used, the registration mark M formed by giving an inclination to the second lens 340 at the sensor back position O4. By calculating the shift amount ΔVR1 in the sub-scanning direction D2, the shift amount ΔVC at the center position O5 of the bow profile P1 can be acquired from the first table TB1. As a result, it is possible to obtain a measurement value that is equal to or greater than the number of registration sensors 110 and 120 to be used, so that the profile P1 of the entire bow can be estimated with high accuracy even with a small number of registration sensors. As a result, bow correction can be performed with high accuracy, and a good image can be obtained.

また、２つのレジストセンサ１１０，１２０によりボウのプロファイルＰ１を推定することができるので、３つのレジストセンサを用いてボウのプロファイルを推定する場合と比べてコストの削減を図ることができると共に、省スペース化も図ることができる。また、レジストマークＭを形成する個数も少なくすることができるので、トナー消費量の削減も図ることができる。   In addition, since the bow profile P1 can be estimated by the two resist sensors 110 and 120, the cost can be reduced as compared with the case where the bow profile is estimated by using the three resist sensors, and the cost can be saved. Space can also be achieved. Further, since the number of registration marks M to be formed can be reduced, toner consumption can be reduced.

また、第１の実施の形態によれば、スキャナ機能を搭載していないプリンタ機においても、２つのレジストセンサ構成で正確なボウのプロファイルＰ１を推定することができる。   In addition, according to the first embodiment, an accurate bow profile P1 can be estimated with two resist sensor configurations even in a printer without a scanner function.

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、上述した副走査方向Ｄ２のずれ量の線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する点において上記実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成および機能等は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Second Embodiment>
The second embodiment is different from the above embodiment in that the bow profile P1 is estimated using the linearity of the shift amount in the sub-scanning direction D2 described above. Note that other configurations and functions of the image forming apparatus 100 are the same as those in the first embodiment, and therefore, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

以下に、ずれ量ΔＶＲの線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合における画像形成装置１００の動作例について説明する。図１６は、ずれ量の線形性等を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合の画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１７は、第２のレンズ３４０に傾きを付加した場合の中間転写ベルト８上のボウのプロファイルＰ１および理想プロファイルＰ２を模式的に示している。なお、第１のテーブルＴＢ１等を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合と共通する部分についての説明は、上述した図１４および図１５を参照して説明する。   Hereinafter, an operation example of the image forming apparatus 100 when the bow profile P1 is estimated using the linearity of the deviation amount ΔVR will be described. FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100 when the bow profile P1 is estimated using the linearity of the shift amount. FIG. 17 schematically shows a profile P1 and an ideal profile P2 of the bow on the intermediate transfer belt 8 when the second lens 340 is inclined. The description of the parts common to the case where the bow profile P1 is estimated using the first table TB1 will be described with reference to FIGS. 14 and 15 described above.

まず、図１６に示すように、ステップＳ２００で制御部５０は、画像形成装置１００の電源がオンされると、ボウ補正以外のカラーレジスト補正を実行する。次に、ステップＳ２１０で制御部５０は、スキュー調整モータ３５２を一定量駆動することにより第２のレンズ３４０を所定角度に傾斜させる。   First, as shown in FIG. 16, when the power of the image forming apparatus 100 is turned on in step S <b> 200, the control unit 50 performs color registration correction other than bow correction. Next, in step S210, the control unit 50 drives the skew adjustment motor 352 by a certain amount to incline the second lens 340 at a predetermined angle.

ステップＳ２２０で制御部５０は、書込部３等を制御してレーザ光を第２のレンズ３４０を介して感光体ドラム１上に照射することでレジストマークＭの像を感光体ドラム１上に書き込む。これにより、図１４および図１５に示すように、レジストマークＭは第２のレンズ３４０の傾き量に応じて中間転写ベルト８上に傾いて転写され、理想プロファイルＰ２は第２のレンズ３４０の傾き量に応じて所定の傾きが付加される。このとき、理想プロファイルＰ２と基準線Ｏとのなす角度は角度θ１となる。   In step S <b> 220, the control unit 50 controls the writing unit 3 and the like to irradiate the photosensitive drum 1 with laser light via the second lens 340, thereby causing the image of the registration mark M on the photosensitive drum 1. Write. As a result, as shown in FIGS. 14 and 15, the registration mark M is inclined and transferred onto the intermediate transfer belt 8 in accordance with the amount of inclination of the second lens 340, and the ideal profile P2 is inclined to the second lens 340. A predetermined inclination is added according to the amount. At this time, the angle formed between the ideal profile P2 and the reference line O is the angle θ1.

ステップＳ２３０でレジストセンサ１２０は、センサ奥位置Ｏ４での中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭを基準距離Ｔ０（図７参照）を基準として検出し、この検出により得られたセンサ奥位置Ｏ４での測定値ＶＢＲ１を制御部５０に供給する。   In step S230, the registration sensor 120 detects the registration mark M transferred onto the intermediate transfer belt 8 at the sensor back position O4 with reference to the reference distance T0 (see FIG. 7), and the sensor back position obtained by this detection. The measured value VBR1 at O4 is supplied to the control unit 50.

ステップＳ２４０で制御部５０は、センサ奥位置Ｏ４でレジストセンサ１２０により測定された測定値ＶＢＲ１と、センサ奥位置Ｏ４での理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＲ１との差分であるずれ量ΔＶＲ１を算出する。制御部５０は、ずれ量ΔＶＲ１を算出したら、このずれ量ΔＶＲ１を記憶部１３０に格納する。   In step S240, the control unit 50 calculates a deviation amount ΔVR1 that is a difference between the measured value VBR1 measured by the registration sensor 120 at the sensor back position O4 and the ideal value VIR1 of the ideal profile P2 at the sensor back position O4. After calculating the deviation amount ΔVR1, the control unit 50 stores the deviation amount ΔVR1 in the storage unit 130.

ステップＳ２５０で制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したか否かを判断する。本例では、複数のずれ量ΔＶＲに基づく線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定するため、マーク検出回数は複数回に設定される。以下では、マーク検出回数を例えば２回に設定した例について説明する。そのため、この場合には、制御部５０は、設定したマーク検出回数を実行していないと判断してステップＳ２１０に戻る。   In step S250, the control unit 50 determines whether or not a preset number of mark detections has been executed. In this example, since the bow profile P1 is estimated using linearity based on a plurality of deviation amounts ΔVR, the number of mark detections is set to a plurality of times. Hereinafter, an example in which the number of mark detections is set to, for example, 2 will be described. Therefore, in this case, the control unit 50 determines that the set number of mark detections has not been executed, and returns to step S210.

ステップＳ２１０に戻り制御部５０は、スキュー調整モータ３５２を駆動することで第２のレンズ３４０を現在の位置からさらに副走査方向Ｄ２に移動させて傾きを付加する。   Returning to step S210, the control unit 50 drives the skew adjustment motor 352 to move the second lens 340 further from the current position in the sub-scanning direction D2, and adds a tilt.

ステップＳ２２０で制御部５０は、書込部３を制御してレーザ光を第２のレンズ３４０を介して感光体ドラム１上に照射することでレジストマークＭの像を感光体ドラム１上に書き込む。これにより、図１７に示すように、レジストマークＭ（ボウのプロファイルＰ１）は、前回の転写位置よりもさらに傾斜した位置に形成される。また、理想プロファイルＰ２も、第２のレンズ３４０の傾斜に伴い前回の位置よりもさらに傾斜した位置に移動する。このとき、理想プロファイルＰ２と基準線Ｏとのなす角度は、角度θ１よりも大きい角度θ２となる。   In step S220, the control unit 50 controls the writing unit 3 to irradiate the photosensitive drum 1 with laser light via the second lens 340, thereby writing an image of the registration mark M on the photosensitive drum 1. . As a result, as shown in FIG. 17, the registration mark M (bow profile P1) is formed at a position more inclined than the previous transfer position. The ideal profile P2 also moves to a position that is further inclined than the previous position as the second lens 340 is inclined. At this time, the angle formed between the ideal profile P2 and the reference line O is an angle θ2 larger than the angle θ1.

ステップＳ２３０でレジストセンサ１２０は、センサ奥位置Ｏ４での中間転写ベルト８上に形成されたレジストマークＭを基準距離Ｔ０（図７参照）を基準として検出し、この検出により得られたセンサ奥位置Ｏ４でのレジストマークＭの測定値ＶＢＲ２（図１７参照）を制御部５０に供給する。測定値ＶＢＲ２は、測定値ＶＢＲ１よりもさらにずれた（大きな）値となる。   In step S230, the registration sensor 120 detects the registration mark M formed on the intermediate transfer belt 8 at the sensor back position O4 with reference to the reference distance T0 (see FIG. 7), and the sensor back position obtained by this detection. The measured value VBR2 (see FIG. 17) of the registration mark M at O4 is supplied to the control unit 50. The measured value VBR2 is a value further shifted (larger) than the measured value VBR1.

ステップＳ２４０で制御部５０は、センサ奥位置Ｏ４でレジストセンサ１２０により測定された測定値ＶＢＲ２とセンサ奥位置Ｏ４での理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＲ２との差分であるずれ量ΔＶＲ２（図１７参照）を算出する。制御部５０は、ずれ量ΔＶＲ２を算出したら、このずれ量ΔＶＲ２を記憶部１３０に格納する。   In step S240, the control unit 50 detects a deviation amount ΔVR2 that is a difference between the measured value VBR2 measured by the registration sensor 120 at the sensor back position O4 and the ideal value VIR2 of the ideal profile P2 at the sensor back position O4 (see FIG. 17). Is calculated. After calculating the deviation amount ΔVR2, the control unit 50 stores the deviation amount ΔVR2 in the storage unit 130.

ステップＳ２５０で制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したか否かを判断する。制御部５０は、本例ではマーク検出回数が２回に設定されているので、マーク検出回数を実行したと判断してステップＳ２６０に進む。   In step S250, the control unit 50 determines whether or not a preset number of mark detections has been executed. Since the number of mark detections is set to 2 in this example, the control unit 50 determines that the number of mark detections has been executed, and proceeds to step S260.

ステップＳ２６０で制御部５０は、記憶部１３０に格納したずれ量ΔＶＲ１，ΔＶＲ２から副走査方向Ｄ２のずれ量の線形性（傾き）を算出し、算出した線形性からボウの中央位置Ｏ５での副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＣを算出する。例えば、予め実測等により得た線形性とボウの中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣとが対応付けられたテーブルを用意しておき、算出した線形性からテーブルを参照することで中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣを取得する。また、ずれ量ΔＶＣを算出するための式を予め用意し、この式に線形性の数値を代入することでずれ量ΔＶＣを算出するようにしても良い。   In step S260, the control unit 50 calculates the linearity (slope) of the shift amount in the sub-scanning direction D2 from the shift amounts ΔVR1 and ΔVR2 stored in the storage unit 130, and from the calculated linearity, the control unit 50 at the center position O5 of the bow. A deviation amount ΔVC in the scanning direction D2 is calculated. For example, a table in which the linearity obtained by actual measurement or the like and the amount of deviation ΔVC at the center position O5 of the bow are prepared is prepared, and the table at the center position O5 is referred to from the calculated linearity. A deviation amount ΔVC is acquired. Also, an equation for calculating the deviation amount ΔVC may be prepared in advance, and the deviation amount ΔVC may be calculated by substituting a numerical value of linearity into this equation.

ステップＳ２７０で制御部５０は、レジストマークＭのボウのプロファイルＰ１を推定する。制御部５０は、中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣと、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦ１と、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲ１とに基づいてレジストマークＭのボウのプロファイルＰ１を推定する。   In step S270, the control unit 50 estimates the bow profile P1 of the registration mark M. The controller 50 estimates the bow profile P1 of the registration mark M based on the deviation amount ΔVC at the center position O5, the deviation amount ΔVF1 at the sensor front position O3, and the deviation amount ΔVR1 at the sensor back position O4. .

ステップＳ２８０で制御部５０は、推定したボウのプロファイルＰ１に基づいてカラーレジスト補正を再度実行する。制御部５０は、推定したボウのプロファイルＰ１を考慮し、画像全体での副走査書き出し位置の最適化を行う。   In step S280, the control unit 50 performs color registration correction again based on the estimated bow profile P1. The controller 50 optimizes the sub-scanning writing position in the entire image in consideration of the estimated bow profile P1.

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ずれ量ΔＶＲの線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合でも、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、第２の実施の形態によれば、マーク検出回数の設定回数を多く設定することで、これに応じてずれ量ΔＶＲも多く取得できるので、より詳細なボウの線形性を算出することができ、その結果、精度の高いボウのプロファイルＰ１を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, even when the bow profile P1 is estimated using the linearity of the deviation amount ΔVR, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Can do. Further, according to the second embodiment, by setting a large number of mark detection times, a large amount of deviation ΔVR can be acquired accordingly, so that more detailed bow linearity can be calculated. As a result, a highly accurate bow profile P1 can be obtained.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、２個のレジストセンサ１１０，１２０を用いてボウのプロファイルＰ１を推定したが、これに限定されることはない。３個以上のレジストセンサを用いた場合でも本発明に係るボウのプロファイルＰ１の推定方法を適用することができる。   It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. In the above embodiment, the bow profile P1 is estimated using the two registration sensors 110 and 120, but the present invention is not limited to this. Even when three or more resist sensors are used, the bow profile P1 estimation method according to the present invention can be applied.

例えば、３個のレジストセンサを用いる場合、レジストセンサ１１０，１２０の間の中央位置Ｏ５にレジストセンサを設置する。また、例えば、中央位置Ｏ５とセンサ奥位置Ｏ４との間の中間位置での副走査方向Ｄ２のずれ量と、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量とを対応付けたテーブルを用意する。   For example, when three registration sensors are used, the registration sensor is installed at the central position O5 between the registration sensors 110 and 120. For example, a table is prepared in which the amount of deviation in the sub-scanning direction D2 at the intermediate position between the center position O5 and the sensor back position O4 is associated with the amount of deviation at the sensor back position O4.

制御部５０は、第２のレンズ３４０に傾きを付与して形成されたレジストマークＭの各位置での検出結果に基づく測定値と、理想プロファイルＰ２の理想値との差分である副走査方向Ｄ２のずれ量を算出する。続けて、制御部５０は、算出したずれ量から上記テーブルを参照することで、ボウの中間位置でのずれ量を取得する。また、センサ前位置Ｏ３と中央位置Ｏ５との間の中間位置についても、上述した方法と同様の方法によりボウのずれ量を算出できる。   The control unit 50 performs the sub-scanning direction D2 which is the difference between the measurement value based on the detection result at each position of the registration mark M formed by giving the tilt to the second lens 340 and the ideal value of the ideal profile P2. The amount of deviation is calculated. Subsequently, the control unit 50 refers to the table from the calculated deviation amount, and acquires the deviation amount at the intermediate position of the bow. Further, the bow shift amount can be calculated for the intermediate position between the sensor front position O3 and the center position O5 by the same method as described above.

これにより、３つのレジストセンサを用いた場合には、ボウのプロファイルＰ１の５カ所のずれ量を取得することができるので、低コストかつ省スペース化を実現しつつ高精度にボウのプロファイルＰ１を推定することができる。   As a result, when three resist sensors are used, it is possible to acquire the deviation amounts at five locations of the bow profile P1, so that the bow profile P1 can be obtained with high accuracy while realizing low cost and space saving. Can be estimated.

また、上述した実施の形態では、ボウが左右対称に発生しているものについて説明したが、これに限定されることはない。例えば、一方の端部（片側）のみにボウが発生している場合等ついても本発明のボウ推定モードを適用することができる。   Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated what the bow has generate | occur | produced left-right symmetrically, it is not limited to this. For example, the bow estimation mode of the present invention can be applied even when a bow is generated only at one end (one side).

１ 感光体ドラム（感光体）
３ 書込部
８ 中間転写ドラム（中間転写体）
５０ 制御部
１００ 画像形成装置
１１０，１２０ レジストセンサ（検出部）
３４０ 第２のレンズ（光学素子）
３５０ スキュー調整機構（調整部）
Ｍ，ＭＹ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＫ レジストマーク（補正用パターン） 1 Photoconductor drum (photoconductor)
3 Writing unit 8 Intermediate transfer drum (intermediate transfer member)
50 Control unit 100 Image forming apparatus 110, 120 Registration sensor (detection unit)
340 Second lens (optical element)
350 Skew adjustment mechanism (adjustment unit)
M, MY, MC, MM, MK Registration mark (correction pattern)

Claims (5)

レーザ光を光学素子を介して照射する書込部と、
前記書込部からの前記レーザ光が主走査方向に沿って照射される感光体と、
前記感光体に照射された前記レーザ光に基づく補正用パターンが転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された前記補正用パターンを検出する複数の検出部と、
複数の前記検出部により検出された前記補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う制御部と、
前記光学素子の傾きを調整する調整部と、を備え、
前記制御部は、ボウ補正を行う場合、前記調整部を制御して前記光学素子を傾けた後に、前記書込部を制御して前記中間転写体に前記補正用パターンを転写し、当該転写後に前記検出部により検出された前記補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した前記差分に基づいてボウを推定する
ことを特徴とする画像形成装置。 A writing unit that emits laser light through an optical element;
A photosensitive member irradiated with the laser light from the writing unit along a main scanning direction;
An intermediate transfer member to which a correction pattern based on the laser beam irradiated on the photosensitive member is transferred;
A plurality of detection units for detecting the correction pattern transferred to the intermediate transfer member;
A control unit that performs image misregistration correction based on detection results of the correction patterns detected by the plurality of detection units;
An adjustment unit for adjusting the inclination of the optical element,
When performing bow correction, the control unit controls the adjustment unit to tilt the optical element, and then controls the writing unit to transfer the correction pattern to the intermediate transfer member. Calculating a difference in a sub-scanning direction between a measured value of the correction pattern detected by the detection unit and an ideal value of an image in which no bow is generated, and estimating the bow based on the calculated difference. An image forming apparatus. 前記制御部は、前記ボウ補正を行う前に、当該ボウ補正とは異なるカラーレジスト補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs color registration correction different from the bow correction before performing the bow correction. 前記制御部は、前記画像形成装置内の温度変化に基づいて前記ボウ補正を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the bow correction based on a temperature change in the image forming apparatus. 複数の前記検出部は、前記中間転写体の主走査方向に設けられた
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of detection units are provided in a main scanning direction of the intermediate transfer member. 光源と感光体との間に設けられた光学素子の傾きを調整する第１のステップと、
前記光源からのレーザ光を前記光学素子を介して前記感光体上に主走査方向に沿って照射する第２のステップと、
前記感光体に照射された前記レーザ光により形成される補正用パターンを中間転写体に転写する第３のステップと、
前記中間転写体に転写された前記補正用パターンを検出する第４のステップと、
前記補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う第５のステップと、を有し、
前記第５のステップでは、検出した前記補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した前記差分に基づいてボウを推定する
ことを特徴とする画像形成方法。 A first step of adjusting an inclination of an optical element provided between the light source and the photosensitive member;
A second step of irradiating the photosensitive member with laser light from the light source along the main scanning direction via the optical element;
A third step of transferring a correction pattern formed by the laser light applied to the photosensitive member to an intermediate transfer member;
A fourth step of detecting the correction pattern transferred to the intermediate transfer member;
And a fifth step of correcting an image misalignment based on the detection result of the correction pattern,
In the fifth step, a difference in the sub-scanning direction between the detected measured value of the correction pattern and an ideal value of an image in which no bow has occurred is calculated, and the bow is estimated based on the calculated difference. An image forming method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018146615A (en) * 2017-03-01 2018-09-20 コニカミノルタ株式会社 Image writing device and image forming apparatus

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