JP2015048157A

JP2015048157A - Indicator support device

Info

Publication number: JP2015048157A
Application number: JP2013178742A
Authority: JP
Inventors: 昌重岩田; Masashige Iwata; 和典牧村; Kazunori Makimura
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2015-03-16
Anticipated expiration: 2033-08-30
Also published as: JP6052107B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indicator support device which is arranged so as to swing (bending movement) with respect to an indicator main body, and can reduce a space for entire equipment by reducing an installation space of an indicator conveying path.SOLUTION: An indicator support base 50 supports an input indicator 30 movably on an indicator moving line for moving the input indicator 30 for indicating an article collecting container as a sortation object of an article by corresponding to the article collecting container to be indicated. The indicator support base 50 supports an indicator main body 31 of the input indicator 30, and includes a travelling member 52 for travelling on the indicator moving line. The travelling member 52 is arranged so as to swing with respect to the indicator main body 31.

Description

本発明は、仕分け設備における表示器の表示器支持装置に関し、特に、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置である。 The present invention relates to a display support device for a display in a sorting facility, and more particularly, to a display transport path for moving a display that displays a sorting container that is a sorting target of an article in accordance with the sorting container that is a display target. A display support device for supporting the display in a movable manner.

従来、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を、表示対象の仕分け容器に自動で脱着でき、表示器を離脱させた仕分け容器をそのまま出荷可能な仕分け設備が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sorting facility has been proposed in which a display device that displays a sorting container that is a sorting target of articles can be automatically detached from the sorting container that is a display target, and the sorting container with the display device detached can be shipped as it is (for example, , See Patent Document 1).

特許文献１の仕分け設備は、フローラックの間口より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を、アタッチメントに連結し、各アタッチメント（投入表示器）を、表示対象の集品容器に合わせて、集品容器を搬送する直進搬送コンベヤに沿って移動可能とする表示器移動ラインを備え、表示器移動ラインによって集品容器に合わせて移動される投入表示器の表示により、この合わせて移動される集品容器に対して、フローラックの間口より取り出した物品を投入するものである。 The sorting facility of Patent Document 1 is connected to an attachment with a loading indicator that indicates that it is a collection container to which an article taken out from the front of the flow rack is to be thrown, and each attachment (loading indicator) is displayed. An indicator moving line that can be moved along a straight conveyor that conveys the collection container according to the target collection container, and is moved along with the collection container by the indicator movement line. By the display, an article taken out from the front of the flow rack is put into the collection container that is moved together.

特開２０１２−１２１６３４号公報JP 2012-121634 A

しかしながら、特許文献１の仕分け設備では、表示器支持装置であるアタッチメントの表示器移動ライン（表示器搬送路の一例）に対する搬送長（表示器移動ラインに対する走行方向の長さ）が、投入表示器の表示器本体より長いため、アタッチメントが表示器移動ラインを滑らかに走行し難く、特に、表示器移動ラインのカーブ部分（円弧状部分）の径が小さい場合には、アタッチメントが、表示器移動ラインのカーブ部分（円弧状部分）で引っ掛かり、表示器移動ライン上を走行できないという問題が生じる。
また一方で、アタッチメントを表示器移動ライン上で滑らかに走行させるために、アタッチメントの搬送長に合わせて表示器移動ラインのカーブ部分（円弧状部分）の径を大きくすると、表示器移動ラインの設置スペースが広くなり、表示器移動ラインが仕分け設備内に収まらないという問題が生じる。 However, in the sorting facility of Patent Document 1, the conveyance length (the length in the traveling direction with respect to the indicator movement line) with respect to the indicator movement line (an example of the indicator conveyance path) of the attachment which is the indicator support device is the input indicator. Because it is longer than the display body of the display, the attachment is difficult to travel smoothly along the display movement line. Especially when the diameter of the curve part (arc-shaped part) of the display movement line is small, the attachment is the display movement line. There is a problem that the vehicle is caught on the curved portion (arc-shaped portion) and cannot travel on the display moving line.
On the other hand, if the diameter of the curve part (arc-shaped part) of the display movement line is increased to match the transport length of the attachment in order to make the attachment run smoothly on the display movement line, the display movement line is installed. There is a problem that the space becomes wide and the display moving line cannot be accommodated in the sorting facility.

そこで、本発明は、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）可能に設けられ、表示器搬送経路の設置スペースを小さくして設備全体の省スペース化が可能な表示器支持装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a display support device that is provided so as to be able to swing (bend) with respect to the display main body, and that can reduce the installation space of the display transport path and save the space of the entire equipment. For the purpose.

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、本発明のうち請求項１に記載の表示器支持装置は、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置であって、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるものである。
上記構成では、走行支持機構が、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）しながら表示器搬送路に沿って滑らかに走行できる。 That is, the display device support apparatus according to claim 1 of the present invention is provided on a display transport path for moving a display device that displays a sorting container that is an object sorting object in accordance with the sorting container that is the display target. A display support device for movably supporting the display, comprising a travel support mechanism for supporting the display body of the display and traveling with respect to the display transport path, wherein the travel support mechanism is The display main body is swingable.
In the above configuration, the travel support mechanism can smoothly travel along the display transport path while swinging (bending) with respect to the display body.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の表示器支持装置において、前記走行支持機構が、表示器搬送路の円弧状部分に沿って前記表示器本体を案内可能に構成され、前記表示器搬送路に対する走行方向の長さが、前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の長さより短く、且つ前記表示器搬送路の円弧状部分における円弧の長さより短く形成されるものである。
上記構成では、表示器搬送路のカーブ部分（円弧状部分）の径が小さい場合であっても、走行支持機構が表示器搬送路に対して引っ掛かることなく走行可能である。 According to a second aspect of the present invention, in the indicator support device according to the first aspect, the travel support mechanism is configured to be able to guide the indicator main body along an arcuate portion of the indicator transport path. The length in the traveling direction with respect to the display device transport path is shorter than the length in the travel direction with respect to the display device transport path in the display body and shorter than the length of the arc in the arcuate portion of the display device transport path. Is.
In the above configuration, even when the diameter of the curved portion (arc-shaped portion) of the display device conveyance path is small, the traveling support mechanism can travel without being caught by the display device conveyance path.

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の表示器支持装置において、前記走行支持機構が、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有するものである。
上記構成では、走行支持機構と、表示器が表示対象とする仕分け容器と、同期して走行する際に、走行支持機構と仕分け容器とが確実に係合する。 Furthermore, the invention according to claim 3 is the display unit support device according to claim 1 or 2, wherein the travel support mechanism is engaged with a sorting container that is to be displayed by the display unit. It is what has.
In the above configuration, the traveling support mechanism and the sorting container are reliably engaged when traveling in synchronization with the traveling support mechanism and the sorting container to be displayed by the indicator.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示器支持装置において、前記走行支持機構が、前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の上流側端部を揺動可能に支持する上流側支持部材と、前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の下流側端部を揺動可能に支持する下流側支持部材と、を具備するものである。
上記構成では、表示器搬送路のカーブ部分（円弧状部分）を走行する際に、走行支持機構の前記表示器搬送路に対する走行方向の上流側及び下流側が、表示器本体に対して、当該カーブ部分（円弧状部分）に沿って揺動（屈曲動作）可能である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the display device support apparatus according to any one of the first to third aspects, the travel support mechanism travels with respect to the display transport path in the display body. An upstream support member that swingably supports an upstream end portion in the direction, and a downstream support member that swingably supports a downstream end portion in the traveling direction with respect to the indicator transport path in the display body, It comprises.
In the above configuration, when traveling along the curved portion (arc-shaped portion) of the display transport path, the upstream side and the downstream side in the travel direction of the travel support mechanism with respect to the display transport path are in the curve with respect to the display body. It can swing (bend) along the portion (arc-shaped portion).

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の表示器支持装置において、前記表示器本体が前記仕分け容器に近づく際には、前記上流側支持部材が表示器本体に対して揺動し、前記表示器本体が前記仕分け容器から離れる際には、前記下流側支持部材が表示器本体に対して揺動するものである。
上記構成では、前記表示器本体が前記仕分け容器に近づく際には、前記走行支持機構が滑らかに前記仕分け容器に近づくことができ、前記表示器本体が前記仕分け容器から離れる際には、前記走行支持機構が滑らかに前記仕分け容器から離れることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the display device support apparatus according to the fourth aspect, when the display body approaches the sorting container, the upstream support member swings relative to the display body. When the display main body moves away from the sorting container, the downstream support member swings relative to the display main body.
In the above configuration, when the display main body approaches the sorting container, the travel support mechanism can smoothly approach the sorting container, and when the display main body leaves the sorting container, the travel The support mechanism can be separated from the sorting container smoothly.

また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の表示器支持装置において、前記表示器が前記表示器搬送路に沿った所定位置に存在しているか否かの判断を、前記走行支持機構の上流側支持部材又は前記走行支持機構の下流側支持部材を検出することにより行うものである。
上記構成では、前記走行支持機構の上流側支持部材又は下流側支持部材を検出することにより、前記表示器が前記表示器搬送路に沿った所定位置に存在しているか否かを判断する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the indicator support device according to the fourth or fifth aspect, the determination as to whether or not the indicator is present at a predetermined position along the indicator conveyance path. Is performed by detecting an upstream support member of the travel support mechanism or a downstream support member of the travel support mechanism.
In the above-described configuration, it is determined whether or not the indicator is present at a predetermined position along the indicator transport path by detecting the upstream support member or the downstream support member of the travel support mechanism.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示器支持装置において、前記表示器搬送路が、前記表示器を表示対象の仕分け容器へと近づける接近部と、前記接近部によって前記仕分け容器に近づけられた前記表示器を、前記仕分け容器に同期させて搬送する往路部と、前記往路部によって前記仕分け容器と同期して搬送されている前記表示器を、前記仕分け容器から離脱させる離脱部と、前記離脱部によって離脱された前記表示器を、前記接近部へと搬送する復路部と、を備えるとともに、前記接近部、前記往路部、前記離脱部、及び前記復路部によって循環路状に形成され、前記復路部における前記表示器の搬送速度が、前記往路部における前記表示器の搬送速度よりも高速であるものである。
上記構成では、往路部における仕分け作業が済んだ仕分け容器と同期していた表示器が復路部を通って再度往路部へと至ることができるため、表示器を繰り返し使用することができる。さらに復路部では高速で表示器が搬送されるため、再び復路部へ至るまでの時間が短く済む。これらのことにより、仕分け設備全体として使用すべき表示器の必要数を少なく抑えることができる。 In addition, the invention according to claim 7 is the display device support device according to any one of claims 1 to 6, wherein the display transport path is configured to turn the display device into a sorting container for display. The approaching unit that is approached, the forward unit that transports the indicator that is brought close to the sorting container by the approaching unit in synchronization with the sorting container, and the transporting unit that is transported in synchronization with the sorting container by the forward unit A detaching part for detaching the indicator from the sorting container; and a return path part for transporting the indicator detached by the detaching part to the approaching part; and the approaching part, the outbound path part, It is formed in the shape of a circulation path by the separation part and the return path part, and the transport speed of the indicator in the return path part is higher than the transport speed of the indicator in the forward path part.
In the above configuration, since the indicator synchronized with the sorting container that has completed the sorting operation in the forward path portion can reach the forward path portion again through the backward path portion, the display device can be used repeatedly. Furthermore, since the indicator is transported at a high speed in the return path section, the time required to reach the return path section again can be shortened. By these things, the required number of the indicators which should be used as the whole sorting equipment can be restrained small.

また、請求項８に記載の仕分け設備は、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置を有し、前記表示器支持装置が、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、前記走行支持機構が、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるものである。
上記構成では、走行支持機構が、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）しながら表示器搬送路に沿って滑らかに走行できるため、効率良く表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させながら物品の仕分けを行うことができる。 The sorting facility according to claim 8 is capable of moving the display device to a display conveyance path for moving a display device that displays a sorting container, which is a sorting target of articles, corresponding to the sorting container to be displayed. The display support device includes a travel support mechanism that supports the display body of the display and travels with respect to the display transport path, and the travel support mechanism. Is provided so as to be swingable with respect to the display body.
In the above configuration, the travel support mechanism can smoothly travel along the display transport path while swinging (bending) with respect to the display body, so that the display can be efficiently associated with the display target sorting container. The goods can be sorted while being moved.

また、請求項９に記載の物品の仕分け方法は、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置を用いて物品の仕分けを行い、前記表示器支持装置は、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられる方法である。
上記構成では、走行支持機構が、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）しながら表示器搬送路に沿って滑らかに走行できるため、効率良く表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させながら物品の仕分けを行うことができる。 Further, according to the method for sorting articles according to claim 9, the display is provided on a display transport path for moving a display that displays a sorting container that is a sorting target of the article corresponding to the sorting container that is a display target. A traveling support mechanism for sorting articles using a display support device that is movably supported, wherein the display support device supports a display body of the display and travels with respect to the display transport path. With
The travel support mechanism is a method provided to be swingable with respect to the display body.
In the above configuration, the travel support mechanism can smoothly travel along the display transport path while swinging (bending) with respect to the display body, so that the display can be efficiently associated with the display target sorting container. The goods can be sorted while being moved.

本発明の表示器支持装置によれば、走行支持機構が表示器本体に対して揺動（屈曲動作）可能に設けられているため、表示器支持装置が表示器搬送路に沿って滑らかに走行できる。また、設置スペースの小さい表示器搬送経路においても走行可能となるため、設備全体の省スペース化が可能である。 According to the display support device of the present invention, the travel support mechanism is provided so as to be able to swing (bend) with respect to the display body, so that the display support device travels smoothly along the display transport path. it can. In addition, since the vehicle can travel on the indicator transport path with a small installation space, the entire facility can be saved.

本発明に係る表示器支持装置を備えたピッキング設備の全体構成図である。It is a whole block diagram of the picking installation provided with the indicator support apparatus which concerns on this invention. 同ピッキング設備の側面構成図である。It is a side block diagram of the picking equipment. 本発明に係る表示器支持装置の正面斜視図である。It is a front perspective view of the display support device concerning the present invention. （ａ）は、本発明に係る表示器支持装置の平面図、（ｂ）は、本発明に係る表示器支持装置の背面図、（ｃ）は、本発明に係る表示器支持装置の側面図である。(A) is a plan view of a display device support device according to the present invention, (b) is a rear view of the display device support device according to the present invention, and (c) is a side view of the display device support device according to the present invention. It is. 本発明に係る表示器支持装置を備えたピッキング設備の容器搬送ラインと表示器移動ラインとの合流部近傍の平面図である。It is a top view of the confluence | merging part vicinity of the container conveyance line and indicator moving line of a picking installation provided with the indicator support apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る表示器支持装置を備えたピッキング設備の容器搬送ラインと表示器移動ラインとの分岐部近傍の平面図である。It is a top view of the branch part vicinity of the container conveyance line of a picking installation provided with the indicator support apparatus which concerns on this invention, and an indicator movement line. （ａ）は、集品容器を検出する検出器を集品容器側に配置した場合の概略図、（ｂ）は、表示器支持ベース（投入表示器）を検出する検出器を投入表示器側に配置した場合の概略図である。(A) is a schematic diagram when a detector for detecting a collection container is disposed on the collection container side, (b) is a detector for detecting a display support base (loading display) on the loading display side It is the schematic when arrange | positioning.

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、本発明に係る表示器支持装置の一例である表示器支持ベース５０（図３参照）を説明する前に、本発明に係る表示器支持ベース５０を備える仕分け設備の一例であるピッキング設備１について、図１から図３を用いて説明する。なお、本発明は、ピッキング設備１に限定されるものではなく、仕分け設備全般に適用可能である。
［ピッキング設備１］
図１及び図２に示すように、ピッキング設備１は、個別の予め登録されたユーザ（消費者、中間業者等）からオーダー（注文、出荷計画等）を受けた物品２を、ユーザのオーダーが割り付けられた集品容器１０（仕分け容器の一例）に集めて配送する設備である。
ピッキング設備１は、集品される物品２が収納される収納箱１２が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品２を収納（投入）する集品容器１０を搬送する容器搬送ラインＢと、物品２を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器３０（表示器の一例）をそれぞれ、投入（表示）対象の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動し、集品が終了すると容器搬送ラインＢの上流に戻すように循環搬送するための表示器移動ラインＣ（表示器搬送路の一例）から構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, before explaining the display support base 50 (see FIG. 3) which is an example of the display support apparatus according to the present invention, the picking equipment 1 which is an example of a sorting facility including the display support base 50 according to the present invention. Will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In addition, this invention is not limited to the picking equipment 1, It is applicable to the sorting equipment in general.
[Picking equipment 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the picking facility 1 is configured such that the user's order receives an article 2 that has received an order (order, shipment plan, etc.) from an individual pre-registered user (consumer, middleman, etc.). This is a facility that collects and distributes the collected collection containers 10 (an example of a sorting container).
The picking facility 1 includes a storage line A for storing a storage box 12 in which articles 2 to be collected are stored, a container transport line B for transporting a collection container 10 for storing (inputting) the picked articles 2 In addition, the container display line 30 is arranged so that the input indicator 30 (an example of a display) indicating that it is the input target collection container 10 into which the articles 2 are input is aligned with the input (display) target collection container 10. When the collection is completed, the indicator moving line C (an example of the indicator conveying path) for circulating and returning the product to the upstream of the container conveying line B is configured.

（ストレージラインＡ）
図１及び図２に示すように、ストレージラインＡは、フローラック１５から構成される。なお、ストレージラインＡは、物品２の平置き場等で構成しても構わない。
フローラック１５は、１種類（１品目）の物品２が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６を複数列有する棚１７を上下に複数段配置して構成される。そして、ストレージラインＡには、複数の間口１６毎に、集品容器１０へ集品する物品２の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定され、ピッキングゾーンＰ毎にピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置されている。
また、フローラック１５の各棚１７の各間口１６の前面には、ピッキングする物品２の数量（取り出し個数）を表示するデジタル表示器（図示せず）と、ピッキング作業があることを表示するランプ及びボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン（図示せず）と、から構成された間口表示器１９が設けられている。 (Storage line A)
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage line A is composed of a flow rack 15. Note that the storage line A may be configured by a flat place for the articles 2 or the like.
The flow rack 15 is configured by arranging a plurality of stages 17 of shelves 17 having a plurality of rows of front doors 16 on which storage boxes 12 storing one type (one item) of articles 2 are placed (stored). . In the storage line A, a picking zone P for executing the work of taking out the articles 2 to be collected into the collection container 10 is set for each of the plurality of frontage openings 16, and the worker H who performs the picking work for each picking zone P is set. Are arranged one by one.
In addition, on the front surface of each frontage 16 of each shelf 17 of the flow rack 15, a digital display (not shown) that displays the quantity (the number of items to be picked up) of the articles 2 to be picked, and a lamp that indicates that there is a picking operation And a display / completion button (not shown) that also serves as a button switch, and a frontage display 19 is provided.

（容器搬送ラインＢ）
図１及び図２に示すように、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置され、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送するローラ駆動コンベヤ装置２１から構成される。なお、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置される場合に限定されるものではなく、作業者Ｈを挟まずにストレージラインＡ（フローラック１５）と同じ側に片寄らせて配置される場合でも構わない。
容器搬送ラインＢには、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品２の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺが設定されている。
また、ローラ駆動コンベヤ装置２１の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入完了テープスイッチ２３が備えられている。投入完了テープスイッチ２３は、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品２の投入が完了した際に押すスイッチである。また、投入完了テープスイッチ２３には、完了ボタン（図示せず）を有する付属表示器２７が一体に設けられている。この完了ボタンは、集品容器１０に投入すべき全ての物品２が投入された際に点滅するとともに、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品２の投入が完了した際に押すスイッチである。
さらに、ローラ駆動コンベヤ装置２１の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入ゾーンＺへ集品容器１０が移動してきたことを検出する検出リーダ６０が設けられている。 (Container conveyance line B)
As shown in FIGS. 1 and 2, the container transport line B is disposed on the opposite side of the storage line A (flow rack 15) with the worker H in between, and transports the collection container 10 along the flow rack 15. It comprises a roller drive conveyor device 21. The container transport line B is not limited to the case where the container transport line B is disposed on the opposite side of the storage line A (flow rack 15) with the worker H interposed therebetween. It may be arranged so as to be offset to the same side as the rack 15).
Corresponding to each picking zone P, the container transport line B is set with a loading zone Z for sorting a plurality of collection containers 10 to be loaded with articles 2 taken out in the picking zone P.
In addition, a loading completion tape switch 23 is provided for each loading zone Z on the side of the roller drive conveyor device 21. The loading completion tape switch 23 is a switch that is pressed when the worker H completes loading of the article 2 into the collection container 10. In addition, the insertion completion tape switch 23 is integrally provided with an attached display 27 having a completion button (not shown). This completion button is a switch that blinks when all the articles 2 to be put into the collection container 10 are put in, and is pressed when the worker H has finished putting the articles 2 into the collection container 10. is there.
Further, a detection reader 60 that detects that the collection container 10 has moved to the input zone Z is provided for each input zone Z on the side of the roller drive conveyor device 21.

また、図２に示すように、容器搬送ラインＢ（ローラ駆動コンベヤ装置２１）上を搬送される集品容器１０には、集品容器１０に係合可能な係合部５６Ｕ・５６Ｄ（図４参照）を有する表示器支持ベース５０を介して投入表示器３０が取り付けられる。投入表示器３０は、表示器支持ベース５０に支持されており、表示対象の１台の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動可能とする表示器移動ラインＣにより搬送される。
図３に示すように、投入表示器３０は、縦長の箱状の表示器本体３１と、長軸方向の表示器本体３１の表面に順に配置された上流ゾーン表示手段である第１ランプ部３２と、表示画面であるデジタル表示器３３と、自ゾーン表示手段である第２ランプ部３４と、を含んで構成される。また、投入表示器３０の表示器本体３１には、表示器コントローラ（図示せず）及びアンテナ内蔵の無線機（図示せず）が内蔵されている。 Further, as shown in FIG. 2, the collection container 10 conveyed on the container conveyance line B (roller drive conveyor device 21) has engagement portions 56U and 56D (FIG. 4) that can be engaged with the collection container 10. The input indicator 30 is mounted via an indicator support base 50 having a reference). The input indicator 30 is supported by the indicator support base 50 and is conveyed by the indicator movement line C that can be moved along the container conveyance line B in accordance with one collection container 10 to be displayed. The
As shown in FIG. 3, the input indicator 30 includes a vertically long box-shaped indicator main body 31 and a first lamp portion 32 which is upstream zone display means arranged in order on the surface of the indicator main body 31 in the long axis direction. And a digital display 33 which is a display screen, and a second lamp unit 34 which is a self-zone display means. The display body 31 of the input display 30 includes a display controller (not shown) and a radio (not shown) with a built-in antenna.

（表示器移動ラインＣ）
図１に示すように、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より上流（図１の右側）で、集品容器１０の背面（短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈとは反対側の側面）に沿って、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０が寄り添い、表示器支持ベース５０の係合部５６Ｕ・５６Ｄ（図４参照）が集品容器１０の背面に係合されるように構成されている。また、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より下流（図１の左側）で、投入表示器３０を取り付けた表示器支持ベース５０が集品容器１０より離脱するように構成されている。具体的には、表示器移動ラインＣは、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０に寄せる（近づける）幅寄せ（傾け）コンベヤ４１（接近部の一例）と、投入表示器３０を集品容器１０に同期して搬送する往路搬送コンベヤ４２（往路部の一例）と、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０から離脱させる幅寄せ（離脱）コンベヤ４３（離脱部の一例）と、集品容器１０から離脱させた表示器支持ベース５０を搬送する復路搬送コンベヤ４４（復路部の一例）と、によって、循環路状（循環ループ状）に構成されている。
表示器移動ラインＣ上における投入表示器３０の移動速度は、各種コンベヤ４１・４２・４３・４４で異なる速さとすることができ、特に、復路搬送コンベヤ４４における移動速度は、往路搬送コンベヤ４２における移動速度より高速となっている。そのため、幅寄せ（離脱）コンベヤ４３で集品容器１０から離されて復路搬送コンベヤ４４に入った投入表示器３０を、（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１を通じて）素早く往路搬送コンベヤ４２へ搬送することができる。 (Display unit moving line C)
As shown in FIG. 1, the indicator movement line C is upstream (right side in FIG. 1) upstream of the storage line A (flow rack 15) of the container transport line B and on the rear surface (side surface in the short axis direction) of the collection container 10. Further, along the side of the storage line A opposite to the worker H, the indicator support base 50 to which the input indicator 30 is attached snuggles, and the engaging portions 56U and 56D of the indicator support base 50 (FIG. 4). Is configured to be engaged with the back surface of the collection container 10. The indicator movement line C is downstream (left side in FIG. 1) of the storage line A (flow rack 15) of the container transport line B, and the indicator support base 50 to which the input indicator 30 is attached is from the collection container 10. It is configured to leave. Specifically, the display moving line C is a width-adjusting (tilting) conveyor 41 (an example of an approaching unit) that brings the display support base 50 to which the input display 30 is attached to the collection container 10 (approaching). An outward transfer conveyor 42 (an example of the forward path portion) that conveys the input indicator 30 in synchronization with the collection container 10 and a width adjustment for separating the indicator support base 50 to which the input indicator 30 is attached from the collection container 10. A (removal) conveyor 43 (an example of a separation part) and a return path conveyor 44 (an example of the return path part) that conveys the indicator support base 50 separated from the collection container 10, a circulation path (circulation loop shape) ).
The moving speed of the input indicator 30 on the indicator moving line C can be different for the various conveyors 41, 42, 43, and 44. In particular, the moving speed of the return path conveyor 44 is the same as that of the forward path conveyor 42. It is faster than the moving speed. Therefore, the input indicator 30 separated from the collection container 10 by the width-shifting (separating) conveyor 43 and entering the return path conveyor 44 is quickly transported (through the width-shifting (tilting) conveyor 41) to the forward path conveyor 42. Can do.

［表示器支持ベース５０］
次に、表示器支持ベース５０について説明する。
図３及び図４に示すように、表示器支持ベース５０は、投入表示器３０の表示器本体３１を支持する支持台５１と、表示器移動ラインＣ上を走行するための走行部材５２と、を備える。すなわち、表示器支持ベース５０においては、支持台５１と、走行部材５２とにより、表示器本体３１の支持及び表示器移動ラインＣ上の走行を行うための走行支持機構が形成される。 [Display support base 50]
Next, the display support base 50 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the display support base 50 includes a support base 51 that supports the display body 31 of the input display 30, a travel member 52 for traveling on the display movement line C, Is provided. That is, in the display device support base 50, the support base 51 and the travel member 52 form a travel support mechanism for supporting the display body 31 and traveling on the display movement line C.

（支持台５１）
支持台５１は、表示器本体３１の長手方向に沿って形成される部材であり、図４（ｃ）に示すように、側面視略Ｊ字状に折れ曲がって形成されている。支持台５１は、その基端部側が走行部材５２に連結され、その先端部側に表示器本体３１が載置される。支持台５１の先端部側は、投入表示器３０を取り付けた際に、作業者が投入表示器３０を視認し易い角度（表示器移動ラインＣの搬送面に対して所定の角度）で傾斜している。 (Support stand 51)
The support base 51 is a member formed along the longitudinal direction of the display body 31 and is formed by being bent in a substantially J shape in a side view as shown in FIG. The support base 51 is connected to the traveling member 52 at the base end side, and the display body 31 is placed on the tip end side. The distal end side of the support base 51 is inclined at an angle (a predetermined angle with respect to the conveyance surface of the indicator moving line C) that allows an operator to easily see the insertion indicator 30 when the insertion indicator 30 is attached. ing.

（走行部材５２）
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、走行部材５２は、表示器本体３１の一端部側（往路搬送コンベヤ４２の上流側）に設けられる上流側走行部材５２Ｕ（上流側支持部材の一例）と、表示器本体３１の他端部側（往路搬送コンベヤ４２の下流側）に設けられる下流側走行部材５２Ｄ（下流側支持部材の一例）と、から構成されている。 (Running member 52)
As shown in FIGS. 4A and 4B, the traveling member 52 includes an upstream traveling member 52U (on the upstream support member) provided on one end side of the display body 31 (upstream side of the forward transfer conveyor 42). One example) and a downstream traveling member 52D (an example of a downstream support member) provided on the other end side of the display body 31 (on the downstream side of the forward transfer conveyor 42).

（上流側走行部材５２Ｕ）
上流側走行部材５２Ｕは、平面視略Ｌ字状の部材であり、表示器移動ラインＣの搬送面に接する走行部５５Ｕと、集品容器１０に係合する係合部５６Ｕと、支持台５１と上流側走行部材５２Ｕと回動可能に連結する回動連結部５７Ｕと、を具備する。 (Upstream travel member 52U)
The upstream traveling member 52U is a substantially L-shaped member in plan view, and includes a traveling portion 55U that contacts the conveyance surface of the indicator movement line C, an engaging portion 56U that engages with the collection container 10, and a support base 51. And an upstream running member 52U and a pivotal connecting portion 57U that pivotably couples.

走行部５５Ｕは、表示器移動ラインＣの各種コンベヤ４１・４２・４３・４４（図１参照）における搬送面に対して載置可能に平板状に形成されている。そして、走行部５５Ｕの幅方向の長さが、各種コンベヤ４１・４２・４３・４４の幅方向の長さより若干短く形成されている。また、走行部５５Ｕの長手方向（走行方向）の長さは、表示器本体３１の長手方向（走行方向）の長さより短く形成されている。さらに、走行部５５Ｕの長手方向（走行方向）の長さは、表示器移動ラインＣの幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３のカーブ部分（円弧状部分）の円弧の長さより短く形成されている。具体的には、図５に示すように、走行部５５Ｕの長手方向（走行方向）の長さは、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１（或いは幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分の内径部分において１／４円弧状に形成される部分の長さＬより短い。
さらにまた、走行部５５Ｕの両側端部には、走行部５５Ｕの幅方向に突出した突起部分５８Ｕが形成されている。突起部分５８Ｕは、表示器支持ベース５０が幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３のカーブ部分を走行する際に、当該カーブ部分の幅方向に設けられるガイド壁に案内される部分であるとともに、表示器移動ラインＣに設けられる第１ストッパ部４６及び第２ストップ部４７（図５参照）によって係止される部分である。 The traveling portion 55U is formed in a flat plate shape so that it can be placed on the conveyance surface of the various conveyors 41, 42, 43, and 44 (see FIG. 1) of the indicator movement line C. The length in the width direction of the traveling portion 55U is formed slightly shorter than the length in the width direction of the various conveyors 41, 42, 43, and 44. Further, the length of the traveling portion 55U in the longitudinal direction (traveling direction) is shorter than the length of the display body 31 in the longitudinal direction (traveling direction). Further, the length in the longitudinal direction (traveling direction) of the traveling portion 55U is the length of the arc of the curve portion (arc-shaped portion) of the width-shifting (tilting) conveyor 41 and the width-shifting (detaching) conveyor 43 of the indicator moving line C. It is formed shorter than this. Specifically, as shown in FIG. 5, the length of the traveling portion 55U in the longitudinal direction (traveling direction) is the inner diameter portion of the curved portion of the width-shifting (tilting) conveyor 41 (or width-shifting (leaving) conveyor 43). Is shorter than the length L of the portion formed in a quarter arc shape.
Furthermore, the protrusion part 58U which protruded in the width direction of the traveling part 55U is formed in the both ends of the traveling part 55U. When the indicator support base 50 travels on the curved portions of the width-shifting (tilting) conveyor 41 and the width-shifting (detaching) conveyor 43, the protruding portion 58U is guided by a guide wall provided in the width direction of the curved portion. In addition to being a part, it is a part that is locked by a first stopper part 46 and a second stop part 47 (see FIG. 5) provided in the indicator movement line C.

係合部５６Ｕは、走行部５５Ｕの上面の一端部から突出した部分であり、その基端部側が上方に突出し、その先端部側が走行部５５Ｕの幅方向に突出した折れ曲がり形状の部分である。係合部５６Ｕの先端部側の折れ曲がり部分（走行部５５Ｕの幅方向に突出した部分）の長さは、表示器支持ベース５０が集品容器１０と同期して走行する際に、集品容器１０の側面に接する程度の長さである。 The engaging portion 56U is a portion that protrudes from one end portion of the upper surface of the traveling portion 55U, and is a bent portion whose proximal end portion protrudes upward and whose distal end portion protrudes in the width direction of the traveling portion 55U. The length of the bent portion (the portion protruding in the width direction of the traveling portion 55U) on the distal end side of the engaging portion 56U is the length of the collection container when the indicator support base 50 travels in synchronization with the collection container 10. The length is in contact with 10 side surfaces.

回動連結部５７Ｕは、支持台５１の一端部（上流側端部）と、走行部５５Ｕの上面の中央部分と、を連結軸（例えば、ボルト等）により回動可能に連結する部分である。回動連結部５７Ｕにより支持台５１と、走行部５５Ｕと、を連結することで、上流側走行部材５２Ｕが投入表示器３０（表示器本体３１）に対して、表示器移動ラインＣの搬送面上で揺動（屈曲動作）可能となる。 The rotation connecting portion 57U is a portion that rotatably connects one end portion (upstream end portion) of the support base 51 and the central portion of the upper surface of the traveling portion 55U by a connecting shaft (for example, a bolt or the like). . By connecting the support base 51 and the traveling unit 55U by the rotation connecting unit 57U, the upstream traveling member 52U is transported on the display moving line C with respect to the input indicator 30 (display body 31). It can be swung (bending).

（下流側走行部材５２Ｄ）
下流側走行部材５２Ｄは、上流側走行部材５２Ｕと同様に、平面視略Ｌ字状の部材であり、表示器移動ラインＣに接する走行部５５Ｄと、集品容器１０に係合する係合部５６Ｄと、支持台５１と下流側走行部材５２Ｄと回動可能に連結する回動連結部５７Ｄと、を具備する。また、走行部５５Ｄには、突起部分５８Ｄ・５８Ｄが設けられている。各構成は、上流側走行部材５２Ｕと左右対称で略同様のため、その説明を省略する。 (Downstream travel member 52D)
Similarly to the upstream traveling member 52U, the downstream traveling member 52D is a substantially L-shaped member in plan view, and a traveling portion 55D that contacts the indicator movement line C and an engagement portion that engages with the collection container 10. 56D, and the rotation connection part 57D connected with the support stand 51 and the downstream running member 52D so that rotation is possible. Further, the traveling portion 55D is provided with protrusions 58D and 58D. Each configuration is symmetrical and substantially the same as that of the upstream traveling member 52U, and the description thereof is omitted.

［表示器支持ベース５０の接近動作］
次に、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０に寄せる（近づける）際の動作について説明する。
図５に示すように、復路搬送コンベヤ４４上を走行してきた表示器支持ベース５０は、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１のカーブ部分に進入すると、表示器支持ベース５０の下流側走行部材５２Ｄが、当該カーブ部分に沿って幅寄せ（傾け）コンベヤ４１の搬送面上で支持台５１に対して揺動（屈曲動作）する。すなわち、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して開いた状態となり、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が大きくなる。
さらに、表示器支持ベース５０が当該カーブ部分を走行すると、表示器支持ベース５０の上流側走行部材５２Ｕも、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１の搬送面上で支持台５１に対して揺動（屈曲動作）し（上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して開いた状態となり）、上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄが当該カーブ部分に沿った状態となる（下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）がさらに大きくなる）。一方、支持台５１（投入表示器３０）は、当該カーブ部分を跨いだ状態となる。 [Approaching operation of display support base 50]
Next, an operation when the display support base 50 to which the input display 30 is attached is brought close (close) to the collection container 10 will be described.
As shown in FIG. 5, when the indicator support base 50 that has traveled on the return conveyance conveyor 44 enters the curved portion of the width-adjusting (tilting) conveyor 41, the downstream-side traveling member 52D of the indicator support base 50 is It moves (bends) with respect to the support base 51 on the conveying surface of the conveyor 41 along the curved portion. That is, the distal end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D is in an open state with respect to the support base 51 (loading indicator 30), and the distal end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D and the upstream traveling member. The space | interval (distance) with the front-end | tip of the engaging part 56U of 52U becomes large.
Further, when the display support base 50 travels on the curved portion, the upstream travel member 52U of the display support base 50 also swings (bends) with respect to the support base 51 on the conveying surface of the width-adjusting (tilting) conveyor 41. (The front end of the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U is open with respect to the support base 51 (the input indicator 30)), and the upstream traveling member 52U and the downstream traveling member 52D are in the curved portion. (The distance (distance) between the distal end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D and the distal end of the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U is further increased). On the other hand, the support base 51 (insertion indicator 30) is in a state of straddling the curve portion.

さらにまた、表示器支持ベース５０が幅寄せ（傾け）コンベヤ４１上を走行すると、表示器支持ベース５０は、同期して搬送される集品容器１０に幅寄せする（近づける）タイミングを合わせるために、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１に設けられる第１ストップ部４６により一旦停止される。この時、表示器支持ベース５０は、下流側走行部材５２Ｄの突起部分５８Ｄが第１ストップ部４６に係止されることで停止する。そして、同期して搬送される集品容器１０が検出器（図示せず）により検出されると、第１ストッパ部４６は、下流側走行部材５２Ｄの突起部分５８Ｄに対する係止を解除し、表示器支持ベース５０を走行させる。 Still further, when the display support base 50 travels on the width-adjusting (tilting) conveyor 41, the display-support base 50 adjusts the timing when the display support base 50 is width-adjusted (approached) to the collection container 10 conveyed synchronously. The first stop portion 46 provided in the width-shifting (tilting) conveyor 41 is temporarily stopped. At this time, the indicator support base 50 stops when the protruding portion 58D of the downstream traveling member 52D is engaged with the first stop portion 46. And if the collection container 10 conveyed synchronously is detected by the detector (not shown), the 1st stopper part 46 will cancel | release the latching with respect to the protrusion part 58D of downstream running member 52D, and will display. The vessel support base 50 is caused to travel.

さらに、表示器支持ベース５０が走行し、表示器支持ベース５０の下流側走行部材５２Ｄが往路搬送コンベヤ４２に到達すると、表示器支持ベース５０は、幅寄せする集品容器１０の到着を待つために、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１に設けられる第２ストップ部４７により停止される。この時、表示器支持ベース５０は、上流側走行部材５２Ｕの突起部分５８Ｕが第２ストップ部４７に係止されることで停止する。そして、幅寄せする集品容器１０が下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄまで到達すると、第２ストップ部４７は、上流側走行部材５２Ｕの突起部分５８Ｕの係止を解除し、表示器支持ベース５０を走行させる。これにより、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して閉じた状態となって、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が元に戻る。そして、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕと、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄとが集品容器１０に係合し、集品容器１０と投入表示器３０とが同期して搬送される。 Further, when the display support base 50 travels and the downstream travel member 52D of the display support base 50 reaches the forward transfer conveyor 42, the display support base 50 waits for the arrival of the collection container 10 to be narrowed. In addition, it is stopped by a second stop portion 47 provided on the width-shifting (tilting) conveyor 41. At this time, the indicator support base 50 stops when the protruding portion 58U of the upstream traveling member 52U is locked to the second stop portion 47. Then, when the collection container 10 to be narrowed reaches the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D, the second stop portion 47 releases the locking of the protruding portion 58U of the upstream traveling member 52U and supports the display. The base 50 is run. As a result, the distal end of the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U is closed with respect to the support base 51 (loading indicator 30), and the upstream end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D and the upstream The distance (distance) from the tip of the engaging portion 56U of the side traveling member 52U is restored. Then, the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U and the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D are engaged with the collection container 10, and the collection container 10 and the loading indicator 30 are conveyed synchronously. Is done.

［表示器支持ベース５０の離脱動作］
次に、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０から離脱させる際の動作について説明する。
図６に示すように、往路搬送コンベヤ４２上を集品容器１０と同期して走行してきた表示器支持ベース５０は、往路搬送コンベヤ４２から幅寄せ（離脱）コンベヤ４３への移行地点（ローラ駆動コンベヤ装置２１と往路搬送コンベヤ４２とが分岐する地点）に進入すると、表示器支持ベース５０の下流側走行部材５２Ｄが、幅寄せ（離脱）コンベヤ４３の搬送面上で支持台５１に対して揺動（屈曲動作）する。すなわち、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して開いた状態となり、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が大きくなる。これにより、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄにおける集品容器１０との係合が解除され、集品容器１０が投入表示器３０と分離して下流側へと搬送されることが可能となる。
さらに、表示器支持ベース５０が幅寄せ（離脱）コンベヤ４３上を走行することで、投入表示器３０が集品容器１０から遠ざかる状態となり、自動的に投入表示器３０が集品容器１０から離される。 [Removal operation of display support base 50]
Next, an operation when the display support base 50 to which the input display 30 is attached is detached from the collection container 10 will be described.
As shown in FIG. 6, the indicator support base 50 that has traveled on the outward conveyance conveyor 42 in synchronization with the collection container 10 is a transition point (roller drive) from the outward conveyance conveyor 42 to the width-shifting (detachment) conveyor 43. When the conveyor device 21 and the forward transfer conveyor 42 branch), the downstream running member 52D of the display support base 50 swings with respect to the support base 51 on the transfer surface of the width-shifting (detaching) conveyor 43. Move (bend). That is, the distal end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D is in an open state with respect to the support base 51 (loading indicator 30), and the distal end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D and the upstream traveling member. The space | interval (distance) with the front-end | tip of the engaging part 56U of 52U becomes large. Thereby, the engagement with the collection container 10 at the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D is released, and the collection container 10 can be separated from the input indicator 30 and conveyed downstream. Become.
Furthermore, when the indicator support base 50 runs on the width-shifting (detachment) conveyor 43, the input indicator 30 moves away from the collection container 10, and the input indicator 30 is automatically separated from the collection container 10. It is.

このように、表示器支持ベース５０が幅寄せ（傾け）コンベヤ４１から往路搬送コンベヤ４２へ移行するときは、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１のカーブ部分で上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端が一旦開き（下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が大きくなり）、往路搬送コンベヤ４２に入ると先端が閉じる（下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が元に戻る）。一方、往路搬送コンベヤ４２から幅寄せ（離脱）コンベヤ４３へ移行するときは、閉じていた下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端が幅寄せ（離脱）コンベヤ４３で開いていく。 Thus, when the display support base 50 moves from the width-adjusting (tilting) conveyor 41 to the forward transfer conveyor 42, the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U is curved at the width-adjusting (tilting) conveyor 41. Once the tip is opened (the distance (distance) between the tip of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D and the tip of the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U increases), and the tip enters the forward transfer conveyor 42 Is closed (the interval (distance) between the distal end of the engaging portion 56D of the downstream traveling member 52D and the distal end of the engaging portion 56U of the upstream traveling member 52U is restored). On the other hand, when moving from the forward transfer conveyor 42 to the width-shifting (separating) conveyor 43, the front end of the engaging portion 56D of the closed downstream-side traveling member 52D is opened by the width-shifting (separating) conveyor 43.

［表示器支持ベース５０の検出］
次に、表示器支持ベース５０により支持されている投入表示器３０が表示器移動ラインＣに沿った所定位置に存在しているか否かの判断について説明する。
表示器支持ベース５０を備えるピッキング設備１においては、図７（ａ）のＡに示すように、ローラ駆動コンベヤ装置２１上で、集品容器１０と集品容器１０との間に間隔が生じると（集品容器１０の下流側に隣接する集品容器１０が無い場合）、その間隔を詰めるために、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流側に搬送するように運用されている。ここで、このような運用を行うためには、集品容器１０又は表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が、ローラ駆動コンベヤ装置２１又は往路搬送コンベヤ４２に沿った所定位置に存在しているか否かを検出する必要がある。そして、このような集品容器１０又は表示器支持ベース５０（投入表示器３０）を検出する方法としては、以下の２つの方法が挙げられる。 [Detection of display support base 50]
Next, the determination as to whether or not the making indicator 30 supported by the indicator support base 50 exists at a predetermined position along the indicator movement line C will be described.
In the picking facility 1 provided with the display support base 50, when a space is generated between the collection container 10 and the collection container 10 on the roller drive conveyor device 21, as shown in FIG. (When there is no adjacent collection container 10 on the downstream side of the collection container 10), the upstream collection container 10 and the display support base 50 (the input indicator 30) are further arranged on the downstream side in order to narrow the interval. It is operated so as to be conveyed. Here, in order to perform such an operation, the collection container 10 or the display support base 50 (the input display 30) is present at a predetermined position along the roller drive conveyor device 21 or the forward transfer conveyor 42. It is necessary to detect whether or not. And the following two methods are mentioned as a method of detecting such a collection container 10 or the indicator support base 50 (input indicator 30).

まず、第１の方法として、図７（ａ）に示すように、検出器７０を集品容器１０側（ローラ駆動コンベヤ装置２１側）に配置して集品容器１０を検出する方法が挙げられる。この方法においては、検出器７０が集品容器１０を検出することで上記間隔が生じていないと判断し、検出器７０が集品容器１０を検出しないことで上記間隔が生じていると判断して、上記間隔を詰めるために上流側の集品容器１０及び投入表示器３０をさらに下流へ搬送する。 First, as shown in FIG. 7A, the first method includes a method of detecting the collection container 10 by arranging the detector 70 on the collection container 10 side (the roller drive conveyor device 21 side). . In this method, the detector 70 determines that the interval is not detected by detecting the collection container 10, and the detector 70 determines that the interval is generated by not detecting the collection container 10. Then, the upstream collection container 10 and the loading indicator 30 are conveyed further downstream in order to close the interval.

しかしながら、図７（ａ）のＢに示すように、集品容器１０が搬送されずに表示器支持ベース５０（投入表示器３０）のみが搬送される場合には、検出器７０は集品容器１０を検出することができないため、上記間隔が生じていると判断し、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が存在するにも関わらず、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流へ搬送する。そのため、下流側の表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が押し込まれる状態となり、先頭の集品容器１０からゾーン抜けが生じ問題となる。 However, as shown in B of FIG. 7A, when the collection container 10 is not conveyed and only the display support base 50 (input indicator 30) is conveyed, the detector 70 is a collection container. 10 cannot be detected, it is determined that the above-mentioned interval has occurred, and the upstream collection container 10 and the display support base are provided in spite of the presence of the display support base 50 (the input display 30). 50 (loading indicator 30) is further conveyed downstream. For this reason, the downstream display support base 50 (loading display 30) is pushed in, causing a problem that a zone is missing from the leading collection container 10.

次に、第２の方法として、図７（ｂ）に示すように、検出器７０を投入表示器３０側（往路搬送コンベヤ４２側）に配置して、表示器支持ベース５０を検出する方法が挙げられる。この方法においては、検出器７０が表示器支持ベース５０を検出することで上記間隔が生じていないと判断し、検出器７０が表示器支持ベース５０を検出しないことで上記間隔が生じていると判断して、上記間隔を詰めるために上流側の集品容器１０及び投入表示器３０をさらに下流へ搬送する。第２の方法においては、図７（ｂ）のＣに示すように、集品容器１０が搬送されていない場合であっても、検出器７０が表示器支持ベース５０を検出して上記間隔が生じていないと判断されるため、図７（ａ）のように、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流へ搬送することはない。 Next, as a second method, as shown in FIG. 7B, there is a method of detecting the indicator support base 50 by arranging the detector 70 on the input indicator 30 side (outward transfer conveyor 42 side). Can be mentioned. In this method, when the detector 70 detects the indicator support base 50, it is determined that the interval does not occur, and when the detector 70 does not detect the indicator support base 50, the interval occurs. In order to reduce the interval, the upstream collection container 10 and the loading indicator 30 are transported further downstream. In the second method, as shown in C of FIG. 7B, even if the collection container 10 is not being transported, the detector 70 detects the display support base 50 and the interval is Since it is determined that it has not occurred, as shown in FIG. 7A, the upstream collection container 10 and the indicator support base 50 (the input indicator 30) are not further conveyed downstream.

しかしながら、表示器支持ベース５０は、支持台５１と、走行部材５２（上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄ）と、から構成される不連続面からなる表示器支持装置である。そのため、１台の検出器７０で、１台の表示器支持ベース５０を検出する場合には、検出器７０が下流側走行部材５２Ｄを検出してから上流側走行部材５２Ｕを検出するまでの間に、表示器支持ベース５０を全く検出しない箇所が生じる。そして、この表示器支持ベース５０を全く検出しない箇所が、上記間隔であると判断され、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が存在するにも関わらず、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流へ搬送してしまうという問題が生じる。 However, the display support base 50 is a display support device including a discontinuous surface including a support base 51 and a travel member 52 (upstream travel member 52U and downstream travel member 52D). Therefore, when one detector 70 detects one display support base 50, the time from when the detector 70 detects the downstream traveling member 52D until the upstream traveling member 52U is detected. In addition, there is a portion where the display support base 50 is not detected at all. And it is judged that the place which does not detect this indicator support base 50 is the said space | interval, and although the indicator support base 50 (input indicator 30) exists, the upstream collection container 10 and There arises a problem that the display support base 50 (the input display 30) is transported further downstream.

そこで、ピッキング設備１においては、検出器７０を投入表示器３０側（往路搬送コンベヤ４２側）に２台設け、その２台の検出器７０のうちのどちらか一方が、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄを検出可能な位置に、２台の検出器７０を配置して、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）を検出している。
このように、表示器支持ベース５０においては、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄを２台の検出器７０で検出することにより、表示器支持ベース５０により支持されている投入表示器３０が表示器移動ラインＣ（往路搬送コンベヤ４２）に沿った所定位置に存在しているか否かの判断を行う。 Therefore, in the picking facility 1, two detectors 70 are provided on the input indicator 30 side (outward transfer conveyor 42 side), and one of the two detectors 70 is connected to the upstream traveling member 52U or Two detectors 70 are arranged at a position where the downstream traveling member 52D can be detected, and the display support base 50 (the input display 30) is detected.
Thus, in the indicator support base 50, the input indicator 30 supported by the indicator support base 50 by detecting the upstream traveling member 52U or the downstream traveling member 52D with the two detectors 70. Is present at a predetermined position along the indicator movement line C (outward transfer conveyor 42).

以上のように、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器移動ラインＣを走行する際に、表示器支持ベース５０が、表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）可能に走行するため、表示器支持ベース５０が表示器移動ラインＣに沿って滑らかに走行でき、特に、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）を滑らかに曲がることができる。
また、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）の径が小さい場合であっても、表示器支持ベース５０が当該カーブ部分（円弧状部分）に引っ掛かることなく、当該カーブ部分（円弧状部分）における投入表示器３０の搬送が可能である。そのため、当該カーブ部分（円弧状部分）の径を小さくすることで、表示器移動ラインＣの設置スペースを小さくすることができ、ピッキング設備１全体の省スペース化が可能である。
さらに、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器支持ベース５０が、投入表示器３０が表示対象とする集品容器１０に係合する係合部５６Ｕ・５６Ｄを有することから、集品容器１０と表示器支持ベース５０とが同期して走行する際に、両者が確実に係合する。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）を走行する際に、表示器支持ベース５０の上流側及び下流側が、当該カーブ部分（円弧状部分）に沿って表示器移動ラインＣの搬送面上で表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）が可能なため、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）をより滑らかに曲がることができる。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器本体３１が集品容器１０に近づく際には、表示器支持ベース５０が滑らかに集品容器１０に近づくことができ、表示器本体３１が集品容器１０から離れる際には、表示器支持ベース５０が滑らかに集品容器１０から離れることができることから、集品容器１０と投入表示器３０との同期搬送を確実に行うことができる。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、投入表示器３０が表示器移動ラインＣに沿った所定位置に存在しているか否かを判断するために、表示器支持ベース５０の上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄを検出するため、不連続面からなる表示器支持ベース５０であっても確実に検出することができる。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、往路搬送コンベヤ４２における仕分け作業が済んだ集品容器１０と同期していた投入表示器３０が復路搬送コンベヤ４４を通って再度往路搬送コンベヤ４２へと至ることができるため、投入表示器３０を繰り返し使用することができる。さらに復路搬送コンベヤ４４では高速で投入表示器３０が搬送されるため、再び復路搬送コンベヤ４４へ至るまでの時間が短く済む。これらのことにより、ピッキング設備１全体として使用すべき投入表示器３０の必要数を少なく抑えることができる。 As described above, according to the display support base 50 according to the embodiment, the display support base 50 can swing (bend) with respect to the display main body 31 when traveling on the display moving line C. Therefore, the indicator support base 50 can smoothly travel along the indicator movement line C. In particular, the curve of the indicator movement line C (the width-shifting (tilting) conveyor 41 and the width-shifting (detaching) conveyor 43) A portion (arc-shaped portion) can be smoothly bent.
Further, according to the display support base 50 according to the above embodiment, when the diameter of the curved portion (arc-shaped portion) of the display moving line C (width-shifting (tilting) conveyor 41 and width-shifting (detaching) conveyor 43) is small. Even so, the input indicator 30 can be conveyed in the curved portion (arc-shaped portion) without the display device support base 50 being caught by the curved portion (arc-shaped portion). Therefore, by reducing the diameter of the curve portion (arc-shaped portion), the installation space of the indicator moving line C can be reduced, and the space for the entire picking facility 1 can be saved.
Furthermore, according to the display device support base 50 according to the above embodiment, the display device support base 50 has the engaging portions 56U and 56D that engage with the collection container 10 to be displayed by the input display device 30. When the collection container 10 and the display support base 50 travel in synchronism, they are reliably engaged.
Furthermore, according to the indicator support base 50 according to the above embodiment, when traveling along the curve portion (arc-shaped portion) of the indicator movement line C (width-shifting (tilting) conveyor 41 and width-shifting (detaching) conveyor 43). In addition, the upstream side and the downstream side of the display support base 50 can swing (bend) with respect to the display body 31 on the transport surface of the display moving line C along the curved portion (arc-shaped portion). Therefore, the curved portion (arc-shaped portion) of the indicator moving line C (width-shifting (tilting) conveyor 41 and width-shifting (detaching) conveyor 43) can be bent more smoothly.
Furthermore, according to the display support base 50 according to the above embodiment, when the display main body 31 approaches the collection container 10, the display support base 50 can smoothly approach the collection container 10 and display. When the container main body 31 is separated from the collection container 10, the display support base 50 can be smoothly separated from the collection container 10, so that the synchronous conveyance between the collection container 10 and the input indicator 30 is reliably performed. be able to.
Furthermore, according to the display support base 50 according to the above embodiment, in order to determine whether or not the input display 30 exists at a predetermined position along the display movement line C, Since the upstream traveling member 52U or the downstream traveling member 52D is detected, even the display support base 50 formed of discontinuous surfaces can be reliably detected.
Furthermore, according to the indicator support base 50 according to the above-described embodiment, the input indicator 30 that has been synchronized with the collection container 10 that has been sorted in the outward conveyance conveyor 42 passes through the backward conveyance conveyor 44 again to the outward conveyance. Since it can reach the conveyor 42, the input indicator 30 can be used repeatedly. Furthermore, since the input indicator 30 is transported at a high speed on the return path conveyor 44, the time required to reach the return path conveyor 44 is shortened. By these things, the required number of the input indicators 30 which should be used as the whole picking equipment 1 can be restrained small.

なお、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、表示器支持ベース５０が、第１ランプ部３２と、デジタル表示器３３と、第２ランプ部３４と、を含んで構成される投入表示器３０を支持及び搬送しているが、これに限定されるものではなく、例えば、物品名等を記載したネームプレート等を支持及び搬送しても構わない。
また、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、支持台５１と、走行部材５２とにより、走行支持機構を形成しているが、これに限定されるものではなく、支持台５１を設けずに、走行部材５２が直接的に投入表示器３０の表示器本体３１を支持する機構としても構わない。この場合、走行部材５２が、表示器本体３１に対して表示器移動ラインＣの搬送面上で揺動（屈曲動作）可能に設けられる。
さらに、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、支持台５１が表示器移動ラインＣの搬送面に対して所定の角度で傾斜して形成されているが、これに限定されるものではなく、支持台５１が表示器移動ラインＣの搬送面に対して平行に形成されても構わない。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、上流側走行部材５２Ｕ或いは下流側走行部材５２Ｄが係合部５６Ｕ或いは係合部５６Ｄを備えているが、これに限定されるものではなく、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄのどちらか一方に係合部を備えているものであっても構わない。また、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が集品容器１０と同期して走行可能であれば、上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄに係合部５６Ｕ或いは係合部５６Ｄを設けなくても構わない。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄの両方が表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）可能に形成されているが、これに限定されるものではなく、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄのどちらか一方が表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）可能に形成されているものでもあっても構わない。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、走行部材５２を上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄの２つの部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、走行部材５２を１つの部材により構成しても構わない。この場合、走行部材５２は、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）の中央部に配置される。 In the display support base 50 according to the above embodiment, the display support base 50 includes the first lamp unit 32, the digital display 33, and the second lamp unit 34. Although the container 30 is supported and conveyed, it is not limited to this, For example, you may support and convey the nameplate etc. which described the article name etc.
Further, in the display support base 50 according to the above embodiment, the travel support mechanism is formed by the support base 51 and the travel member 52. However, the present invention is not limited to this, and the support base 51 is provided. Instead, the traveling member 52 may directly support the display body 31 of the input display 30. In this case, the traveling member 52 is provided so as to be able to swing (bend) on the conveying surface of the indicator moving line C with respect to the indicator main body 31.
Furthermore, in the display device support base 50 according to the above embodiment, the support base 51 is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the transport surface of the display device movement line C. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the support base 51 may be formed in parallel to the transport surface of the display unit movement line C.
Furthermore, in the display support base 50 according to the above embodiment, the upstream traveling member 52U or the downstream traveling member 52D includes the engaging portion 56U or the engaging portion 56D. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the engaging portion may be provided on either the upstream traveling member 52U or the downstream traveling member 52D. Further, if the indicator support base 50 (the input indicator 30) can travel in synchronization with the collection container 10, the engaging portion 56U or the engaging portion 56D is provided on the upstream traveling member 52U and the downstream traveling member 52D. It does not matter if it is not provided.
Furthermore, in the display support base 50 according to the above embodiment, both the upstream travel member 52U and the downstream travel member 52D are formed so as to be able to swing (bend) with respect to the display body 31. However, the present invention is not limited to this, and either the upstream traveling member 52U or the downstream traveling member 52D may be formed so as to be able to swing (bend) with respect to the display body 31. I do not care.
Furthermore, in the display support base 50 according to the above embodiment, the traveling member 52 is constituted by two members, the upstream traveling member 52U and the downstream traveling member 52D, but the present invention is not limited to this. The traveling member 52 may be constituted by a single member. In this case, the traveling member 52 is disposed at the center of the display support base 50 (the input display 30).

１ピッキング設備（仕分け設備）
２物品
１０集品容器（仕分け容器）
３０投入表示器（表示器）
３１表示器本体
４１幅寄せ（傾け）コンベヤ（接近部）
４２往路搬送コンベヤ（往路部）
４３幅寄せ（離脱）コンベヤ（離脱部）
４４復路搬送コンベヤ（復路部）
５０表示器支持ベース（表示器支持装置）
５２走行部材（走行支持機構）
５２Ｕ上流側走行部材（上流側支持部材）
５２Ｄ下流側走行部材（下流側支持部材）
５６Ｕ、５６Ｄ係合部
Ｃ表示器移動ライン（表示器搬送路）
1 Picking equipment (sorting equipment)
2 Goods 10 Collection container (sorting container)
30 Input display (display)
31 Display body 41 Widening (tilting) conveyor (accessing part)
42 Outward conveyor (outward part)
43 Width adjustment (detachment) conveyor (detachment)
44 Return path conveyor (return path section)
50 Display support base (Display support device)
52 Traveling member (traveling support mechanism)
52U upstream travel member (upstream support member)
52D Downstream travel member (downstream support member)
56U, 56D Engagement section C Display line (Display transport path)

Claims

物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置であって、
前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられることを特徴とする表示器支持装置。 A display support device for movably supporting a display on a display transport path for moving a display that displays a sorting container that is a sorting target of an article corresponding to the sorting container that is a display target,
While supporting the display body of the display, a travel support mechanism that travels with respect to the display transport path,
The display support apparatus, wherein the travel support mechanism is provided so as to be swingable with respect to the display body.

前記走行支持機構は、
表示器搬送路の円弧状部分に沿って前記表示器本体を案内可能に構成され、
前記表示器搬送路に対する走行方向の長さが、前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の長さより短く、且つ前記表示器搬送路の円弧状部分における円弧の長さより短く形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の表示器支持装置。 The travel support mechanism is
It is configured to be able to guide the display body along the arcuate portion of the display transport path,
A length in the traveling direction with respect to the display device conveyance path is shorter than a length in the traveling direction with respect to the display device conveyance path in the display body, and shorter than a length of an arc in an arc-shaped portion of the display device conveyance path. The display device supporting apparatus according to claim 1, wherein

前記走行支持機構は、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示器支持装置。 The display support device according to claim 1, wherein the travel support mechanism includes an engaging portion that engages with a sorting container that is to be displayed by the display.

前記走行支持機構は、
前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の上流側端部を揺動可能に支持する上流側支持部材と、
前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の下流側端部を揺動可能に支持する下流側支持部材と、
を具備する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示器支持装置。 The travel support mechanism is
An upstream support member that swingably supports an upstream end of the display body in the traveling direction with respect to the display transport path;
A downstream support member that swingably supports a downstream end of the display body in the traveling direction with respect to the display transport path;
The display device supporting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display device supporting device is provided.

前記表示器本体が前記仕分け容器に近づく際には、前記上流側支持部材が表示器本体に対して揺動し、
前記表示器本体が前記仕分け容器から離れる際には、前記下流側支持部材が表示器本体に対して揺動する
ことを特徴とする請求項４に記載の表示器支持装置。 When the display body approaches the sorting container, the upstream support member swings relative to the display body,
The display support apparatus according to claim 4, wherein the downstream support member swings relative to the display main body when the display main body is separated from the sorting container.

前記表示器が前記表示器搬送路に沿った所定位置に存在しているか否かの判断を、前記走行支持機構の上流側支持部材又は前記走行支持機構の下流側支持部材を検出することにより行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の表示器支持装置。 Whether the indicator is present at a predetermined position along the indicator conveyance path is determined by detecting an upstream support member of the travel support mechanism or a downstream support member of the travel support mechanism. The display device supporting device according to claim 4, wherein the display device supporting device is provided.

前記表示器搬送路は、
前記表示器を表示対象の仕分け容器へと近づける接近部と、
前記接近部によって前記仕分け容器に近づけられた前記表示器を、前記仕分け容器に同期させて搬送する往路部と、
前記往路部によって前記仕分け容器と同期して搬送されている前記表示器を、前記仕分け容器から離脱させる離脱部と、
前記離脱部によって離脱された前記表示器を、前記接近部へと搬送する復路部と、
を備えるとともに、
前記接近部、前記往路部、前記離脱部、及び前記復路部によって循環路状に形成され、
前記復路部における前記表示器の搬送速度が、前記往路部における前記表示器の搬送速度よりも高速であること
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示器支持装置。 The indicator transport path is
An approach unit for bringing the indicator close to a sorting container to be displayed;
An outward path unit that conveys the indicator that is brought close to the sorting container by the approaching unit in synchronization with the sorting container;
A detachment unit for separating the indicator that is being conveyed in synchronization with the sorting container by the forward path unit, from the sorting container;
A return path section that conveys the indicator that has been separated by the separation section to the approach section; and
With
Formed in the form of a circulation path by the approach part, the forward path part, the separation part, and the return path part,
The display device support according to any one of claims 1 to 6, wherein a transport speed of the display device in the return path section is higher than a transport speed of the display device in the forward path section. apparatus.

物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置を有し、
前記表示器支持装置は、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられる
ことを特徴とする仕分け設備。 A display support device for movably supporting the display on a display transport path for moving a display that displays a sorting container that is an object to be sorted according to the sorting container to be displayed;
The display support device includes a travel support mechanism that supports the display body of the display and travels with respect to the display transport path,
The sorting facility, wherein the travel support mechanism is provided so as to be swingable with respect to the display body.

物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置を用いて物品の仕分けを行い、
前記表示器支持装置は、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられる
ことを特徴とする物品の仕分け方法。 Using a display support device for movably supporting the display on a display transport path for moving a display that displays the sorting container that is the sorting target of the article in correspondence with the sorting container that is the display target. Sort,
The display support device includes a travel support mechanism that supports the display body of the display and travels with respect to the display transport path,
The traveling support mechanism is provided so as to be swingable with respect to the display body.