JP2015048065A5 - - Google Patents
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Description
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の発明の動力出力装置の制御装置は、内燃機関(例えば、実施の形態でのエンジン6)と、電動機(例えば、実施の形態でのモータ7)と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段(例えば、実施の形態でのバッテリ3)と、第1断接手段(例えば、実施の形態での第1クラッチ41)を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤ(例えば、実施の形態での第3速用駆動ギヤ23a、第5速用駆動ギヤ25a、第7速用駆動ギヤ97a)を選択可能な第1変速部と、第2断接手段(例えば、実施の形態での第2クラッチ42)を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤ(例えば、実施の形態での第2速用駆動ギヤ22a、第4速用駆動ギヤ24a、第6速用駆動ギヤ96a)を選択可能な第2変速部と、を備え、前記第1変速部には前記内燃機関と前記電動機の少なくとも一方の動力が入力され、前記第2変速部には前記内燃機関の動力が入力され、前記第1変速部を介してEV走行を行なうことができる動力出力装置(例えば、実施の形態での動力出力装置1、1A)の制御装置であって、車両の停車中に前記第1断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、前記第2断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第1断接手段を切断した上で、前記第1変速部を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴としている。
さらに、請求項2に記載の発明の動力出力装置の制御装置は、内燃機関(例えば、実施の形態でのエンジン6)と、電動機(例えば、実施の形態でのモータ7)と、前記電動機に動力を供給する蓄電手段(例えば、実施の形態でのバッテリ3)と、前記内燃機関から動力が出力される内燃機関出力軸(例えば、実施の形態でのクランク軸6a)と、前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第1断接手段(例えば、実施の形態での第1クラッチ41)によって選択的に前記内燃機関出力軸と結合される第1の入出力軸(例えば、実施の形態での第1主軸11)と、前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第2断接手段(例えば、実施の形態での第2クラッチ42)によって選択的に前記内燃機関出力軸に結合される第2の入出力軸(例えば、実施の形態での第2中間軸16)と、被駆動部に動力を出力する出入力軸(例えば、実施の形態でのカウンタ軸14)と、前記第1の入出力軸上に配置され前記第1の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤ(例えば、実施の形態での第3速用駆動ギヤ23a、第5速用駆動ギヤ25a、第7速用駆動ギヤ97a)よりなる第1ギヤ群と、前記第2の入出力軸上に配置され前記第2の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤ(例えば、実施の形態での第2速用駆動ギヤ22a、第4速用駆動ギヤ24a、第6速用駆動ギヤ96a)よりなる第2ギヤ群と、前記出入力軸上に配置され、前記第1ギヤ群のギヤと前記第2ギヤ群のギヤとが共有して噛合する複数のギヤ(例えば、実施の形態での第1共用従動ギヤ23b、第2共用従動ギヤ24b、第3共用従動ギヤ96b)よりなる第3ギヤ群と、第1回転要素(例えば、実施の形態でのサンギヤ32)、第2回転要素(例えば、実施の形態でのキャリア36)、及び第3回転要素(例えば、実施の形態でのリングギヤ35)を互いに差動回転可能に構成した差動式減速機(例えば、実施の形態での遊星歯車機構31)と、を備え、前記第1回転要素は、前記第1の入出力軸と前記第2の入出力軸の何れか一方に接続されるとともに前記電動機に接続され、前記第3回転要素は、回転を停止するロック機構(例えば、実施の形態でのシンクロ機構61)に接続され、前記第2回転要素は、前記第1の入出力軸と前記第2の入出力軸の何れか一方と選択的に連結されるギヤと連結されて動力を前記出入力軸に伝達可能であり、前記第1の入出力軸と前記第2の入出力軸の何れか他方は前記差動式減速機を介することなく動力を前記出入力軸に伝達可能であり、前記第1の入出力軸を介してEV走行を行なうことができる動力出力装置(例えば、実施の形態での動力出力装置1、1A)の制御装置であって、車両の停車中に前記第1断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、前記第2断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第1断接手段を切断した上で、前記第1の入出力軸を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴としている。
さらに、請求項3に記載の発明の動力出力装置の制御装置は、前記車両に加わる走行抵抗を導出する走行抵抗導出部を備え、前記走行抵抗導出部が導出した走行抵抗が第1しきい値以上のとき、前記アシストされた発進を行う。
さらに、請求項5に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、走行抵抗の値が大きい程、前記アシストされた発進時における前記車両の被駆動部への出力を占める前記電動機の出力の割合を増やす。
さらに、請求項6に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、前記車両の運転者によるアクセルペダルの操作に応じたアクセルペダル開度が大きい程、前記アシストされた発進時における前記電動機の出力の増加率を抑える。
さらに、請求項7に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、前記車両が前記アシストされた発進を行って、前記車両の走行速度が所定車速まで到達した後は、前記電動機の出力を徐々に減らし、前記内燃機関の出力を徐々に増やす。
さらに、請求項8に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、前記所定車速は、前記第2断接手段の前記内燃機関側の回転数に対する、前記車両の被駆動部の回転に応じた前記第2断接手段の前記第2変速部側の回転数の差が所定値未満となるときの走行速度である。
Claims (8)
- 内燃機関と、電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段と、
第1断接手段を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤを選択可能な第1変速部と、
第2断接手段を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤを選択可能な第2変速部と、を備え、
前記第1変速部には前記内燃機関と前記電動機の少なくとも一方の動力が入力され、
前記第2変速部には前記内燃機関の動力が入力され、前記第1変速部を介してEV走行を行なうことができる動力出力装置の制御装置であって、
車両の停車中に前記第1断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、
前記第2断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第1断接手段を切断した上で、前記第1変速部を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、
前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 内燃機関と、電動機と、前記電動機に動力を供給する蓄電手段と、
前記内燃機関から動力が出力される内燃機関出力軸と、
前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第1断接手段によって選択的に前記内燃機関出力軸と結合される第1の入出力軸と、
前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第2断接手段によって選択的に前記内燃機関出力軸に結合される第2の入出力軸と、
被駆動部に動力を出力する出入力軸と、
前記第1の入出力軸上に配置され前記第1の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第1ギヤ群と、
前記第2の入出力軸上に配置され前記第2の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第2ギヤ群と、
前記出入力軸上に配置され、前記第1ギヤ群のギヤと前記第2ギヤ群のギヤとが共有して噛合する複数のギヤよりなる第3ギヤ群と、
第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を互いに差動回転可能に構成した差動式減速機と、を備え、
前記第1回転要素は、前記第1の入出力軸と前記第2の入出力軸の何れか一方に接続されるとともに前記電動機に接続され、
前記第3回転要素は、回転を停止するロック機構に接続され、
前記第2回転要素は、前記第1の入出力軸と前記第2の入出力軸の何れか一方と選択的に連結されるギヤと連結されて動力を前記出入力軸に伝達可能であり、
前記第1の入出力軸と前記第2の入出力軸の何れか他方は前記差動式減速機を介することなく動力を前記出入力軸に伝達可能であり、
前記第1の入出力軸を介してEV走行を行なうことができる動力出力装置の制御装置であって、
車両の停車中に前記第1断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、前記第2断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第1断接手段を切断した上で、前記第1の入出力軸を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、
前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記車両に加わる走行抵抗を導出する走行抵抗導出部を備え、
前記走行抵抗導出部が導出した走行抵抗が第1しきい値以上のとき、前記アシストされた発進を行うことを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記内燃機関の出力を減らす制御は、前記内燃機関の出力トルクを下げ、かつ、前記第2断接手段の締結状態を前記完全切断状態に近づけることによって行われることを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 請求項3又は4に記載の動力出力装置の制御装置であって、
走行抵抗の値が大きい程、前記アシストされた発進時における前記車両の被駆動部への出力を占める前記電動機の出力の割合を増やすことを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記車両の運転者によるアクセルペダルの操作に応じたアクセルペダル開度が大きい程、前記アシストされた発進時における前記電動機の出力の増加率を抑えることを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記車両が前記アシストされた発進を行って、前記車両の走行速度が所定車速まで到達した後は、前記電動機の出力を徐々に減らし、前記内燃機関の出力を徐々に増やすことを特徴とする動力出力装置の制御装置。 - 請求項7に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記所定車速は、前記第2断接手段の前記内燃機関側の回転数に対する、前記車両の被駆動部の回転に応じた前記第2断接手段の前記第2変速部側の回転数の差が所定値未満となるときの走行速度であることを特徴とする動力出力装置の制御装置。
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