JP2015047640A - Machine tool and conveying truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械、及び工作機械に備わる加工ユニット及び治具ユニットを交換するための搬送台車に関する。 The present invention relates to a machine tool, and a carriage for exchanging a processing unit and a jig unit provided in the machine tool.
従来、自動二輪車のクランクケース等の被加工物は、多軸縦型の工作機械を用いて加工される。特許文献1には、このような工作機械が、機台に固定された加工ユニットと、この加工ユニットの下方に位置する加工領域に被加工物を支持する治具を有する治具ユニットとを備え、治具ユニットが工作機械の正面側から加工領域に対して進退動自在に構成されることが開示されている。 Conventionally, a workpiece such as a crankcase of a motorcycle is processed using a multi-axis vertical machine tool. In Patent Document 1, such a machine tool includes a machining unit fixed to a machine base, and a jig unit having a jig for supporting a workpiece in a machining area located below the machining unit. It is disclosed that the jig unit is configured to be movable back and forth with respect to the machining area from the front side of the machine tool.
この工作機械によれば、被加工物の種類を相違させる段取り替えの際に、治具ユニットを工作機械の正面側に引き出して、被加工物の種類に応じた治具ユニットに交換することができる。 According to this machine tool, at the time of setup change for different types of workpieces, the jig unit can be pulled out to the front side of the machine tool and replaced with a jig unit corresponding to the type of workpiece. it can.
しかしながら、特許文献1に開示された工作機械では、段取り替えの際に、加工ユニットに備わる工具ヘッドを個々に分解して交換する必要があった。そのため、段取り替えに長時間を要するという課題があった。 However, in the machine tool disclosed in Patent Document 1, it is necessary to disassemble and replace the tool heads provided in the machining unit individually when changing the setup. For this reason, there is a problem that it takes a long time to change the setup.
本発明は、以上の点に鑑み、段取り替えの時間を短縮することが可能な工作機械、及び段取り替えの際に加工ユニット及び治具ユニットを搬送するに適した搬送台車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a machine tool capable of shortening the time required for setup change and a transport carriage suitable for transporting a processing unit and a jig unit during setup change. And
本発明の工作機械は、正面側から投入及び払出しが行われる被加工物を支持する取付治具を有し、前記取付治具を前記被加工物に接近及び離間させることが可能な治具ユニットと、前記被加工物に応じた加工具を有し、前記治具ユニットの上方に配置され、複数の回転体を有した加工ユニットと、前記治具ユニットと前記加工ユニットとを連結する連結具と、左右何れかの一方の側に設けられたレールとを備え、前記複数の回転体を前記レール上を転動させることによって、前記左右何れかの一方の側から前記加工ユニット及びこれに前記連結具によって連結された前記治具ユニットを投入及び引出し可能であることを特徴とする。 The machine tool of the present invention has a mounting jig that supports a workpiece to be loaded and unloaded from the front side, and is capable of moving the mounting jig toward and away from the workpiece. A processing unit corresponding to the workpiece, a processing unit disposed above the jig unit, and having a plurality of rotating bodies, and a coupling tool for connecting the jig unit and the processing unit. And a rail provided on either one of the left and right sides, and by rolling the plurality of rotating bodies on the rail, the processing unit and the above are moved from the left or right side to the processing unit. The jig unit connected by a connector can be inserted and pulled out.
本発明の工作機械によれば、加工ユニットと治具ユニットが連結具で連結されて一体的に投入及び引出し可能であるので、短時間で段取り替えの作業を行うことが可能となり、作業工数が削減される。 According to the machine tool of the present invention, since the machining unit and the jig unit are connected by a connecting tool and can be integrally inserted and pulled out, it is possible to perform the setup change work in a short time, and the work man-hour is reduced. Reduced.
また、重量物である加工ユニット及び治具ユニットをレール上を転動する回転体を利用して、投入及び引出し可能である。そして、被加工物の投入及び払出しが行われる正面側ではなく、左右何れかの一方の側から投入及び引出し可能である。これらによって、加工ユニット及び治具ユニットの交換が容易となる。 In addition, a processing unit and a jig unit which are heavy objects can be loaded and unloaded using a rotating body that rolls on a rail. Then, it is possible to input and withdraw from either the left or right side instead of the front side where the work is input and withdrawn. These facilitate the exchange of the machining unit and the jig unit.
本発明の搬送台車は、本発明の工作機械に備わる加工ユニット及び治具ユニットを搬送する搬送台車であって、レールを備え、当該レールによって、前記加工ユニット及びこれに前記連結具によって連結された前記治具ユニットを前記複数の回転体を前記工作機械の前記レールから受けることが可能なことを特徴とする。 The conveying cart of the present invention is a conveying cart that conveys the processing unit and the jig unit provided in the machine tool of the present invention, and includes a rail, which is connected to the processing unit and the connector by the rail. The jig unit can receive the plurality of rotating bodies from the rail of the machine tool.
本発明の搬送台車によれば、レールを備えているので、工作機械のレールを介して払い出された加工ユニット及び治具ユニットを、搬送台車のレールを介して受けることができる。よって、加工ユニット及び治具ユニットの交換が容易となる。そして、搬送台車はレールを備えるだけでよいので、小型化でき、他の工作機械等との間に左右を狭さまれた、限られた空間に位置させることも可能となる。 According to the conveyance carriage of the present invention, since the rail is provided, the processing unit and the jig unit paid out via the rail of the machine tool can be received via the rail of the conveyance carriage. Therefore, the processing unit and the jig unit can be easily replaced. And since a conveyance trolley should just be provided with a rail, it can reduce in size and can also be located in the limited space narrowed right and left between other machine tools.
そして、搬送台車は可動であるため、加工ユニット及び治具ユニットを移動させ、所望の場所で新たなものを搬送台車に一旦乗せた後、工作機械に取り付けることが可能となる。そのため、クレーンなどが設置されていない場所に工作機械を設置して、クレーンなどが設置させている場所に搬送台車で移動させて加工ユニット及び治具ユニットを交換することが可能となる。 Since the transport carriage is movable, the machining unit and the jig unit are moved, and a new object is temporarily placed on the transport carriage at a desired location, and then can be attached to the machine tool. For this reason, it is possible to replace the machining unit and the jig unit by installing the machine tool in a place where a crane or the like is not installed and moving the machine tool to a place where the crane or the like is installed.
本発明の実施形態に係る工作機械100について図1及び図2を参照して説明する。工作機械100は、自動二輪車のクランクケース等の被加工物(ワーク)Wを加工する多軸縦型の工作機械である。 A machine tool 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The machine tool 100 is a multi-axis vertical machine tool that processes a workpiece (work) W such as a crankcase of a motorcycle.
工作機械100は、機台10、ターンテーブル20、下側治具ユニット30、上側治具ユニット40、下側治具ベース50、上側治具ベース60、及び加工ユニット70などを備えている。 The machine tool 100 includes a machine base 10, a turntable 20, a lower jig unit 30, an upper jig unit 40, a lower jig base 50, an upper jig base 60, a machining unit 70, and the like.
ターンテーブル20は、機台10に取り付けられており、軸21を中心に図示しない電動モータによって180度水平方向に回転可能となっている。 The turntable 20 is attached to the machine base 10 and is rotatable 180 degrees horizontally around an axis 21 by an electric motor (not shown).
下側治具ユニット30は、加工領域に位置する被加工物Wの下側を支持するものであり、詳細は図示しないが、例えば、複数の支持ピン等の取付治具を備えたパレットとなっている。 The lower jig unit 30 supports the lower side of the workpiece W positioned in the machining area. Although not shown in detail, the lower jig unit 30 is, for example, a pallet including mounting jigs such as a plurality of support pins. ing.
この下側治具ユニット30は、ターンテーブル20の一端に取り付けられている。そして、ターンテーブル20が回転することにより、下側治具ユニット30が加工領域にある被加工物Wを支持する状態と、下側治具ユニット30が工作機械100の正面側から離れた状態とを択一的に移動可能とされている。このように、被加工物Wは、ターンテーブル20を用いて工作機械100の正面側から加工領域に対して投入され、加工領域から正面側に払出しが行われる。 The lower jig unit 30 is attached to one end of the turntable 20. And, as the turntable 20 rotates, the lower jig unit 30 supports the workpiece W in the machining area, and the lower jig unit 30 is separated from the front side of the machine tool 100. It can be moved alternatively. In this way, the workpiece W is input to the machining area from the front side of the machine tool 100 using the turntable 20 and is discharged from the machining area to the front side.
上側治具ユニット40は、加工領域に位置する被加工物Wの上側を支持するものであり、詳細は図示しないが、例えば、複数の支持ピン等の取付治具を備えている。上側治具ユニット40は、本発明の治具ユニットに相当する。 The upper jig unit 40 supports the upper side of the workpiece W located in the machining area, and includes an attachment jig such as a plurality of support pins, for example, although details are not shown. The upper jig unit 40 corresponds to the jig unit of the present invention.
下側治具ユニット30及び上側治具ユニット40は、被加工物Wの種類に対応して相違するものであり、工作機械100で可能する被加工物Wの種類を変更させる段取り替えの際、通常、交換される。ただし、異なる種類の被加工物Wで共通されて使用される場合は、段取り替えの際に、下側治具ユニット30又は上側治具ユニット40を交換しなくてもよい。 The lower jig unit 30 and the upper jig unit 40 are different in accordance with the type of the workpiece W, and at the time of setup change to change the type of the workpiece W that can be performed by the machine tool 100, Usually replaced. However, when the different types of workpieces W are used in common, it is not necessary to replace the lower jig unit 30 or the upper jig unit 40 during the setup change.
下側治具ベース50は、下側治具ユニット30が図示しないボルト等の固定具によって固定されるものである。そして、下側治具ベース50は、機台10に固定された上下方向に延びるガイドレール11に係合されており、機台10の下部に固定された下側シリンダ12によって、ガイドレール11に対して摺動可能に構成されている。これにより、下側治具ユニット30を被加工物Wに接近及び離間させることが可能である。 The lower jig base 50 is for fixing the lower jig unit 30 with a fixing tool such as a bolt (not shown). The lower jig base 50 is engaged with a guide rail 11 that is fixed to the machine base 10 and extends in the vertical direction, and the lower cylinder 12 fixed to the lower part of the machine base 10 is attached to the guide rail 11. On the other hand, it is configured to be slidable. Thereby, the lower jig unit 30 can be moved closer to and away from the workpiece W.
上側治具ベース60は、上側治具ユニット40が図示しないボルト等の固定具によって固定されるものである。上側治具ベース60もガイドレール11に係合されており、下側シリンダ12によって、下側治具ベース50と共にガイドレール11に対して上方向に摺動可能に構成されている。 The upper jig base 60 is for fixing the upper jig unit 40 with a fixing tool such as a bolt (not shown). The upper jig base 60 is also engaged with the guide rail 11, and is configured to be slidable upward with respect to the guide rail 11 together with the lower jig base 50 by the lower cylinder 12.
さらに、上側治具ベース60は、機台10の上部に固定された上側シリンダ13によって、ガイドレール11に対して下方向に摺動可能に構成されている。これにより、上側治具ユニット40を被加工物Wに接近及び離間させることが可能である。 Further, the upper jig base 60 is configured to be slidable downward with respect to the guide rail 11 by the upper cylinder 13 fixed to the upper part of the machine base 10. Thereby, it is possible to make the upper jig unit 40 approach and separate from the workpiece W.
加工ユニット70は、詳細は図示しないが、被加工物Wを加工する複数のドリル等の加工具が配置された多軸ヘッド(ギャング・ヘッド)である。加工ユニット70は、上側治具ユニット40の上方に配置されている。 Although not shown in detail, the processing unit 70 is a multi-axis head (gang head) in which processing tools such as a plurality of drills for processing the workpiece W are arranged. The processing unit 70 is disposed above the upper jig unit 40.
加工ユニット70は、被加工物Wの種類に対応して相違するものであり、工作機械100で加工する被加工物Wの種類を相違させる段取り替えの際、通常、交換される。ただし、異なる種類の被加工物Wで共通されて使用される場合は、段取り替えの際に、加工ユニット70を交換しなくてもよい。 The processing unit 70 differs depending on the type of the workpiece W, and is normally replaced when the setup is changed to make the type of the workpiece W processed by the machine tool 100 different. However, when the different types of workpieces W are used in common, the processing unit 70 does not have to be replaced at the time of setup change.
加工ユニット70は、例えば、ドリル等の加工具が交換可能に構成されており、段取り替えの際に、加工具の交換で対応してもよく、加工ユニット70全体を交換してもよい。 For example, the processing unit 70 is configured such that a processing tool such as a drill can be exchanged, and at the time of setup change, the processing tool 70 may be replaced or the entire processing unit 70 may be replaced.
加工ユニット70は、図示しないが、固定具、例えばトグルクランプやボルト等によって、機台10の上部に固定されている。 Although not shown, the processing unit 70 is fixed to the upper portion of the machine base 10 by a fixture such as a toggle clamp or a bolt.
加工ユニット70は、下方から上側治具ユニット40が突き当てられて当接した状態で、上側治具ユニット40と連結されるように、連結具71を備えている。連結具71は、例えば、加工ユニット70から下方にテーパ状に突出したプレートに形成された穴と、上側治具ユニット40から上方にテーパ状に突出したプレートに形成された穴とにリベットやピンなどの図示しない挿通具を挿通して連結するプレートなどである。 The processing unit 70 includes a connecting tool 71 so as to be connected to the upper jig unit 40 in a state where the upper jig unit 40 is abutted and abutted from below. For example, the connector 71 has rivets and pins formed in holes formed in a plate protruding downward from the processing unit 70 and holes formed in a plate protruding upward from the upper jig unit 40. It is the plate etc. which insert and connect the insertion tool which is not illustrated, such as.
加工ユニット70の上部の前後両側面には、左右方向に沿ってそれぞれ一列に並ぶ複数の回転体72を備えている。回転体72は、例えば、ローラ、コロなどである。そして、加工ユニット70の上部には、クレーン等で加工ユニット70を吊り上げ可能なように、吊上部73を有している。 A plurality of rotating bodies 72 arranged in a line along the left-right direction are provided on both front and rear side surfaces of the upper portion of the processing unit 70. The rotating body 72 is, for example, a roller or a roller. And the upper part of the process unit 70 has the suspension upper part 73 so that the process unit 70 can be lifted with a crane etc. As shown in FIG.
さらに、工作機械100は、主レール14、中間レール15及び踏み台16を備えている。 Further, the machine tool 100 includes a main rail 14, an intermediate rail 15 and a step 16.
主レール14は、機台10の上部に固定的に備わっており、左右方向に延びた前後一対のものである。主レール14は、その上に回転体72を介して加工ユニット70を支持可能となっている。 The main rail 14 is fixedly provided in the upper part of the machine base 10, and is a pair of front and rear extending in the left-right direction. The main rail 14 can support the processing unit 70 via a rotating body 72 thereon.
中間レール15は、主レール14から、左右方向の何れかの方向、ここでは右方向に延長されるように、機台10に対して取り外し可能に前後一対設けられている。中間レール15は、本発明のレールに相当する。 A pair of front and rear intermediate rails 15 are provided so as to be detachable from the machine base 10 so as to extend from the main rail 14 in any of the left and right directions, here, in the right direction. The intermediate rail 15 corresponds to the rail of the present invention.
踏み台16は、中間レール15が設けられた側と反対側、ここでは左側の機台10の側面に、機台10に対して取り外し可能に設けられている。踏み台16は、作業者が安定してその上面に立つことが可能なように構成されている。なお、中間レール15又は踏み台16は、機台10に固定的に備わるものであってもよい。また、踏み台16に乗ることなく作業者が加工ユニット70を押し出すことが可能な場合には、踏み台16は存在しなくてもよい。 The step 16 is provided on the side opposite to the side on which the intermediate rail 15 is provided, here, on the side of the left machine base 10 so as to be removable from the machine base 10. The step 16 is configured so that an operator can stably stand on the upper surface thereof. Note that the intermediate rail 15 or the step 16 may be fixedly provided on the machine base 10. Further, when the operator can push out the processing unit 70 without getting on the step 16, the step 16 may not exist.
以下、本発明の実施形態に係る搬送台車80について図3を参照して説明する。搬送台車80は、工作機械100の上側治具ユニット40及び加工ユニット70を交換する際に使用される台車である。 Hereinafter, a transport carriage 80 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The transport carriage 80 is a carriage used when the upper jig unit 40 and the machining unit 70 of the machine tool 100 are replaced.
搬送台車80は、架台81と架台81の下部に設けられた複数の車輪82とを備え、作業者によって移動させることが可能となっている。そして、搬送台車80は、架台81の上部に固定された、前後一対のレール83を備えている。レール83は、工作機械100の中間レール15と同じ高さ且つ同じ間隔を有するように構成されており、加工ユニット70及びこれに連結具71で連結された上側治具ユニット40を支持することが可能となっている。 The transport carriage 80 includes a gantry 81 and a plurality of wheels 82 provided at the lower portion of the gantry 81, and can be moved by an operator. The transport carriage 80 includes a pair of front and rear rails 83 fixed to the upper portion of the gantry 81. The rail 83 is configured to have the same height and the same interval as the intermediate rail 15 of the machine tool 100, and can support the processing unit 70 and the upper jig unit 40 connected to the processing unit 70 by a connecting tool 71. It is possible.
以下、本発明の実施形態に係る工作機械100及び搬送台車80を用いた、加工ユニット70及び上側治具ユニット40の交換する方法について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a method for exchanging the machining unit 70 and the upper jig unit 40 using the machine tool 100 and the transport carriage 80 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
被加工物Wの加工を終了した後、図4に示すように、ターンテーブル20を回転させて、下側治具ユニット30を機台10の正面側に移動させる。その後、下側シリンダ12を伸長させて、下側治具ベース50と共に上側治具ベース60を上方に押し上げ、上側治具ユニット40を加工ユニット70に突き当てる。なお、このとき、上側治具ベース60に固定された上側治具ユニット40も共に上方に押し上げられる。 After finishing the workpiece W, as shown in FIG. 4, the turntable 20 is rotated to move the lower jig unit 30 to the front side of the machine base 10. Thereafter, the lower cylinder 12 is extended, the upper jig base 60 is pushed upward together with the lower jig base 50, and the upper jig unit 40 is abutted against the machining unit 70. At this time, the upper jig unit 40 fixed to the upper jig base 60 is also pushed upward.
そして、上側治具ユニット40と加工ユニット70とを連結具71によって連結する。 Then, the upper jig unit 40 and the processing unit 70 are connected by the connecting tool 71.
その後、加工ユニット70を機台10に固定していた固定具(不図示)を取り外し、加工ユニット70を機台10に対して移動可能とする。そして、図5に示すように、下側シリンダ12を短縮させて、下側治具ベース50を降下させる。これに伴い、上側治具ベース60も下降すると共に、連結具71によって上側治具ユニット40と連結された加工ユニット70も下降して、回転体72を介して主レール14に支持される。 Thereafter, a fixing tool (not shown) that fixes the processing unit 70 to the machine base 10 is removed, and the processing unit 70 is movable with respect to the machine base 10. Then, as shown in FIG. 5, the lower cylinder 12 is shortened and the lower jig base 50 is lowered. Along with this, the upper jig base 60 is also lowered, and the processing unit 70 connected to the upper jig unit 40 by the coupler 71 is also lowered and supported by the main rail 14 via the rotating body 72.
そして、次に、図6に示すように、中間レール15及び踏み台16を機台10に固定する。なお、これらは、これにより以前の段階で予め機台10に固定しておいてもよい。 Then, as shown in FIG. 6, the intermediate rail 15 and the step platform 16 are fixed to the machine base 10. Note that these may be fixed to the machine base 10 in the previous stage.
そして、次に、搬送台車80を移動させて、工作機械100の右方に位置させる。このとき、工作機械100の中間レール15と搬送台車80のレール83とが略連続するように位置させる。なお、搬送台車80は、これより以前の段階で予め移動させておいてもよい。 Next, the transport carriage 80 is moved and positioned on the right side of the machine tool 100. At this time, the intermediate rail 15 of the machine tool 100 and the rail 83 of the transport carriage 80 are positioned so as to be substantially continuous. In addition, you may move the conveyance trolley 80 in the step before this previously.
その後、踏み台16の上面に作業者が登り、作業者が、加工ユニット70及びこれと連結された上側治具ユニット40を右方に押し出す。これにより、回転体72が主レール14、中間レール15、及び搬送台車80のレール83上を順次転動することによって、連結具された上側治具ユニット40と加工ユニット70とが一体的に、図3に示すように、搬送台車80に移動される。 Thereafter, the worker climbs to the upper surface of the step 16 and pushes the processing unit 70 and the upper jig unit 40 connected thereto to the right. As a result, the rotating body 72 sequentially rolls on the main rail 14, the intermediate rail 15, and the rail 83 of the transport carriage 80, so that the connected upper jig unit 40 and the processing unit 70 are integrated, As shown in FIG. 3, it is moved to the transport carriage 80.
連結された上側治具ユニット40と加工ユニット70とを受けた状態の搬送台車80を、作業者は適宜な場所に移動させる。そして、工場等に設置されたクレーン等を用いて、加工ユニット70とこれに連結された上側治具ユニット40とを吊り上げて、搬送台車80から離間させる。 The operator moves the transport carriage 80 in a state of receiving the connected upper jig unit 40 and the processing unit 70 to an appropriate place. Then, the processing unit 70 and the upper jig unit 40 connected thereto are lifted using a crane or the like installed in a factory or the like, and are separated from the transport carriage 80.
そして、新たに工作機械100に取り付ける上側治具ユニット40及び加工ユニット70を連結具71によって連結して、クレーン等で吊り上げて、搬送台車80のレール83上に回転体72を介して支持する。 Then, the upper jig unit 40 and the processing unit 70 that are newly attached to the machine tool 100 are connected by the connecting tool 71, lifted by a crane or the like, and supported on the rail 83 of the transport carriage 80 via the rotating body 72.
その後、前記で説明した上側治具ユニット40及び加工ユニット70を取り外す場合と逆の手順によって、上側治具ユニット40及び加工ユニット70を工作機械100に取り付ける。 Thereafter, the upper jig unit 40 and the machining unit 70 are attached to the machine tool 100 by a procedure reverse to the case where the upper jig unit 40 and the machining unit 70 described above are removed.
以上説明したように、工作機械100によれば、上側治具ユニット40及び加工ユニット70が連結具71で連結されて一体的に投入及び引出されるので、短時間で段取り替えの作業を行うことが可能となり、作業工数が削減される。 As described above, according to the machine tool 100, the upper jig unit 40 and the processing unit 70 are connected by the connecting tool 71 and are integrally loaded and pulled out, so that the setup change operation can be performed in a short time. Is possible, and the number of work steps is reduced.
また、重量物である上側治具ユニット40及び加工ユニット70を主レール14、中間レール15上を転動する回転体72を利用して、投入及び引出し可能である。そして、上側治具ユニット40及び加工ユニット70は、被加工物Wの投入及び払出しが行われる正面側ではなく、左右何れかの一方の側から投入及び引出し可能である。これらによって、上側治具ユニット40及び加工ユニット70の交換が容易となる。 Further, the upper jig unit 40 and the processing unit 70 which are heavy objects can be loaded and unloaded using the rotating body 72 which rolls on the main rail 14 and the intermediate rail 15. The upper jig unit 40 and the machining unit 70 can be loaded and pulled out from either the left or right side, not the front side where the workpiece W is loaded and unloaded. As a result, the upper jig unit 40 and the machining unit 70 can be easily replaced.
そして、搬送台車80によれば、レール83を備えている。そのため、工作機械100の主レール14及び中間レール15を介して払い出された上側治具ユニット40及び加工ユニット70を、レール83を介して受けることができる。よって、上側治具ユニット40及び加工ユニット70の交換が容易となる。 And according to the conveyance trolley | bogie 80, the rail 83 is provided. Therefore, the upper jig unit 40 and the machining unit 70 that are paid out via the main rail 14 and the intermediate rail 15 of the machine tool 100 can be received via the rail 83. Therefore, the upper jig unit 40 and the processing unit 70 can be easily replaced.
そして、搬送台車80はレール83を備えるだけでよいので、小型化でき、工作機械100と他の工作機械等とで左右を狭さまれた、限られた空間に位置させることも可能となる。 Since the transport carriage 80 only needs to include the rail 83, it can be reduced in size and can be positioned in a limited space where the machine tool 100 and other machine tools are narrowed on the left and right.
また、搬送台車80は可動であるため、上側治具ユニット40及び加工ユニット70を移動させ、所望の場所で新たなものを一旦搬送台車80に乗せて、工作機械100に取り付けることが可能となる。そのため、クレーンなどが設置されていない場所に工作機械100を設置して、クレーンなどが設置させている場所に搬送台車80で移動させて上側治具ユニット40及び加工ユニット70を交換することが可能となる。 Further, since the transport carriage 80 is movable, the upper jig unit 40 and the processing unit 70 can be moved, and a new object can be temporarily placed on the transport carriage 80 and attached to the machine tool 100 at a desired location. . Therefore, it is possible to replace the upper jig unit 40 and the machining unit 70 by installing the machine tool 100 in a place where a crane or the like is not installed and moving the machine tool 100 to a place where the crane or the like is installed using the transport carriage 80. It becomes.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this.
10…機台、 11…ガイドレール、 12…下側シリンダ、 13…上側シリンダ、 14…主レール、 15…中間レール(レール)、 16…踏み台、 20…ターンテーブル、 21…軸、 30…下側治具ユニット、 40…上側治具ユニット(治具ユニット)、 50…下側治具ベース、 60…上側治具ベース、 70…加工ユニット、 71…連結具、 72…回転体、 73…吊上部、 80…搬送台車、 81…架台、 82…車輪、 83…レール、 100…工作機械、 W…被加工物。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Machine stand, 11 ... Guide rail, 12 ... Lower cylinder, 13 ... Upper cylinder, 14 ... Main rail, 15 ... Intermediate rail (rail), 16 ... Step stand, 20 ... Turntable, 21 ... Shaft, 30 ... Bottom Side jig unit, 40 ... Upper jig unit (jig unit), 50 ... Lower jig base, 60 ... Upper jig base, 70 ... Machining unit, 71 ... Connecting tool, 72 ... Rotating body, 73 ... Suspension Upper part: 80 ... Conveying cart, 81 ... Mounting stand, 82 ... Wheel, 83 ... Rail, 100 ... Machine tool, W ... Workpiece.
Claims (2)
前記被加工物に応じた加工具を有し、前記治具ユニットの上方に配置され、複数の回転体を有した加工ユニットと、
前記治具ユニットと前記加工ユニットとを連結する連結具と、
左右何れかの一方の側に設けられたレールとを備え、
前記複数の回転体を前記レール上を転動させることによって、前記左右何れかの一方の側から前記加工ユニット及びこれに前記連結具によって連結された前記治具ユニットを投入及び引出し可能であることを特徴とする工作機械。 A fixture unit that supports a workpiece to be loaded and unloaded from the front side, and a jig unit capable of approaching and separating the fixture from the workpiece;
A processing unit having a processing tool according to the workpiece, disposed above the jig unit, and having a plurality of rotating bodies;
A connector for connecting the jig unit and the processing unit;
A rail provided on one of the left and right sides,
By rolling the plurality of rotating bodies on the rail, the processing unit and the jig unit connected to the connecting unit by the connector can be inserted and withdrawn from one of the left and right sides. A machine tool characterized by
レールを備え、
当該レールによって、前記加工ユニット及びこれに前記連結具によって連結された前記治具ユニットを前記複数の回転体を前記工作機械の前記レールから受けることが可能なことを特徴とする搬送台車。 A transport carriage for transporting the processing unit and the jig unit according to claim 1,
With rails,
The conveying carriage characterized in that the plurality of rotating bodies can be received from the rail of the machine tool by the rail and the jig unit coupled to the machining unit and the coupling tool.
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